【課題】複数の外装箱に同時に物品を箱詰め可能であって、かつ、吸着装置と外装箱配置装置とをより簡素に構成することができる箱詰め装置とそれを用いた箱詰め方法を提供する。
【解決手段】２以上の所定数の物品Ｗを並列させた物品群の状態として配置位置Ｐに配置する物品配置装置３と、配置位置Ｐの下方の箱詰め位置Ｕに所定数の外装箱Ｃを物品Ｗの並列方向に並行するようにして配置する外装箱配置装置８０と、配置位置Ｐの上方において並列方向に並行して並ぶ所定数の吸着具１４Ｆを有し、吸着具１４Ｆは相互に並列方向に離隔可能であって、かつ全ての吸着具１４Ｆが配置位置Ｐを通って昇降可能に構成されている吸着装置１４と、配置位置Ｐの床を開放する開閉装置１３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装の前工程でＰＴＰを段積みするＰＴＰ段積み装置において、様々な段積み数に対応できるとともに、段取り替えの容易なものを提供する。
【解決手段】ＰＴＰ段積み装置１は、ＰＴＰ１００を搬送する第１主コンベア１１と第２主コンベア１２、第２主コンベア１２に並走する副コンベア１３、第１主コンベア１１、第２主コンベア１２、及び副コンベア１３の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア１４、第２主コンベア１２上のＰＴＰ１００を上下反転して副コンベア１３に載置する反転移載装置２０、及び、第１主コンベア１１と第２主コンベア１２の上に上下反転無しの状態で存在するＰＴＰ１００と、副コンベア１３上の上下反転有りのＰＴＰ１００を所定の段積み順序で段積み用コンベア１４の第１群のバケット１５ａまたは第２群のバケット１５ｂに積み上げるロボット３０を備える。 （もっと読む）

【課題】１台の装置内において、複数の集積パターンによって物品の集積を効率よく行うことが可能な集積装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１では、搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘ１，Ｘ２を、互いに並列に配置された２つの集積処理部（搬送機構３０および吸着搬送機構４０）において、異なる集積パターンによって集積処理を行う。そして、搬送機構３０と吸着搬送機構４０とにおいてそれぞれ集積処理された商品Ｘ１，Ｘ２を、共通の排出位置である排出装置５０の２Ｆの階層部分から下流側に配置されたフラップ開口装置６０の方へ排出する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により筒状容器の周方向位置を一定方向に的確に揃えることができる小型で安価な筒状容器の方向規制装置を提供する。
【解決手段】筒状容器の方向規制装置１は、方向規制手段３が、複数の係合突起を外周に有し駆動モータ８で回転される駆動プーリ１９と従動プーリ２３とに巻き掛けた回転ベルト７と、筒状容器Ｂを接触させて案内する案内部材９とを備え、回転ベルト７と案内部材９が、コンベヤ２の搬送方向ａに対して所定傾斜角度θで傾斜されてコンベヤ２の上方に配置され、それらのコンベヤ２の搬送方向ａにおける下流側端部が、筒状容器Ｂを下流側へ１つずつ通過させる位置に設定され、筒状容器Ｂが、搬送されて案内部材９に接触して回転した後、その突起と回転ベルト７の係合突起が係合して周方向に位置決めされ、回転ベルト７により前記下流側端部へと移動される構成とされている。 （もっと読む）

【課題】物品のサイズに応じて搬送手段の長さが変化することにより、物品のサイズの大小に拘わらず、物品の姿勢が不安定になることなく姿勢変更手段に渡すことができる集積装置を提供する。
【解決手段】物品Ｍを水平姿勢で第１の方向Ｘに搬送する搬送手段１０と、物品Ｍを受け取って、物品Ｍの側面が第１の方向Ｘおよび鉛直方向に沿った起立姿勢に姿勢を変更させる姿勢変更手段２０と、物品Ｍを第１の方向Ｘに直交する第２の方向に重ねた整列状態となるように集合させる整列手段４０とを備え、搬送手段１０が第１の方向Ｘに伸縮可能で、搬送される物品Ｍの第１の方向Ｘの長さに応じて搬送手段１０が伸縮して搬送手段１０と姿勢変更手段２０との間の空間の距離を変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した包装装置本体に、球形農作物を載置保持する複数の受け部が循環回動される搬送装置を装備するとともに、前記搬送装置で所定位置まで搬送されてき球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を包装装置本体の上部に配備した球形農作物の包装装置において、移載装置に邪魔されることなく包装装置本体の点検整備を容易に行えるようにする。
【解決手段】 移載装置３を支点ｐ周りに回動可能に支持し、移載装置３が包装装置本体１の上方に位置する移載作動状態と、移載装置３が包装装置本体１の上方から外れた退避状態とに切換え可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】 上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、押出し具による過剰な押圧による球形農作物の姿勢や位置の変化を抑える。
【解決手段】 押出し具７２を自由上下動可能に支持し、把持機構３０が投入口の上方から外れている状態では押出し具７２を上方退避位置に強制移動させ、把持機構３０が投入口の上方に位置すると押出し具７２を自重下降状態に切換える押出し具操作手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】 従来の物品箱詰め装置は、物品を定位置で積層するのに、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列させた状態で積層できるものはなかった。
【解決手段】 コンベア装置１で順次搬送されてくる平面視矩形で薄形の物品Ｙをコンベア終端部１ａから順次無停止状態で送出して、各物品Ｙをコンベア終端部１ａの下方で待ち受ける収納箱Ｘ内に所定個数だけ積層状態で収納し得るようにした物品箱詰め装置において、コンベア終端部１ａに、該コンベア終端部から送出される物品Ｙを乗り越させて減速させた後、表裏反転させて落下させるための物品減速反転部材２を取付けていることにより、物品Ｙを収納箱Ｘ内に、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列状態で収納・積層できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 投入口に挿入された球形農作物を包装シートで包み込んで封止する包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の投入口に送り込む移載装置に、取出し位置の球形農作物を掴み上げて投入口の直上にまで移動する把持機構を備え、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、球形農作物を投入口へ安定した姿勢で送り込み、包装シートで好適に包み込むことができるようにする。
【解決手段】 押出し具７２に、把持された球形農作物ｗにおける上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部８２を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部８２を、球形農作物ｗの径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してある。好ましくは、押圧部８２を、下端側ほど把持機構３０の中心に近づくよう内向きに傾斜しておく。 （もっと読む）

【課題】マンドレルの操作に用いるサーボモータの数を減少させたねじ付容器の印刷装置を提供する。
【解決手段】ねじ付チューブ１１を保持するマンドレル１２と、そのマンドレル１２を保持するターンテーブル１３と、そのターンテーブルに取り付けられたエンコーダ１４と、定速回転する円筒状のブランケット胴１５と、そのブランケット胴の外面に取り付けられたブランケット１６と、チューブのねじ切り始めを撮影し、その位置情報を検出するカメラ１７、カメラコントローラ１７ａと、マンドレルを軸方向に回転させるサーボモータ２１と、このサーボモータの回転速度を操作するサーボコントローラ１９とからなる印刷装置１０。サーボコントローラは、ターンテーブルが間欠移動するときに、印刷ステーションでチューブの印刷部位の始点と、ブランケットの始点とが当接するように操作し、その後、チューブをブランケットの回転と同期するように操作する。 （もっと読む）

【課題】
フリートレイ式の選果施設において、箱詰め部で果実を取り出した空トレイを循環コンベアに排出しやすくすることを課題とする。
【解決手段】
果実トレイｔ２から果実ｆを取り出された空トレイｔ２を等階級選別コンベア部６の後工程の空トレイ受けコンベア部７の空きスペースに供給する構成にすることで、空トレイ受けコンベア部７はスペースが多く空いているため空トレイ搬送コンベア２２から空トレイｔ２を円滑に供給しやすくすることができる。 （もっと読む）

【課題】大葉等の葉状農作物をそのサイズや形状等に基づいて選別し、これをきれいに積み重ねた束とし、さらにこれを包装することのできる葉状農作物の選別・包装システムの提供。
【解決手段】葉状農作物ａを搬送供給する供給コンベアＢと、その葉状農作物ａを１枚ずつ取り出す取出装置Ｃと、上各葉状農作物ａのサイズを判定する葉状農作物検査手段と、その判定結果に基づいて各葉状農作物ａ……を選別し、積み重ねて束とする選別ロボットＥ１，Ｅ２と、上記束を包装する自動包装機Ｈとを備えた葉状農作物の選別・包装システム。また、積み重ねた状態の葉状農作物ａ……を、１枚ずつ取り出してそのサイズを判定し、その判定結果に基づいて葉状農作物ａ……を選別し、束にして搬送し、これを包装する葉状農作物の選別・包装方法。 （もっと読む）

【課題】縦長の容器本体に内容物を充填し、蓋締めして、連続的に商品を製造する装置および方法を提供する。
【解決手段】多数のアタッチメント２を搬送しながら、該アタッチメント２に容器本体１２を投入し、前記容器本体１２内に内容物Ｍを充填し、前記容器本体１２の上方の上端部１２ｐにキャップ１１を載置し、前記容器本体１２上のキャップ１１の姿勢が乱れている場合に、これを整え、その後、前記キャップ１１を前記容器本体１２の上端部１２ｐに結合させて包装し、前記包装された商品１をアタッチメント２から排出する。 （もっと読む）

【課題】搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を下流側の複数の搬送手段に振り分けることができるとともに、後工程における作業性を向上させることができる物品の振り分け装置を提供する。
【解決手段】供給された物品Ｗを搬送する第１搬送手段１と、該第１搬送手段１より搬送経路の下流側に配設された第２搬送手段２，３と、第１搬送手段１で搬送された物品Ｗを受けて搬送しつつ、その物品Ｗを第２搬送手段２，３のうち任意選択されたものに対して振り分ける振り分け手段４とを具備した物品の振り分け装置において、振り分け手段４は、第１搬送手段１から受けた物品Ｗをその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して第２搬送手段２、３に振り分けるものである。 （もっと読む）

【課題】容器１の上部空間内にクッション剤としてフィルムの切断片６Ａを挿入する装置の構成を簡素化する。
【解決手段】フィルム切断片６Ａを保持するグリッパ３８と、フィルム切断片６Ａを収容して搬送する円筒状ホルダ６８と、グリッパ３８が保持しているフィルム切断片６Ａを円筒状ホルダ６８に押し込む第１プッシャ７２と、円筒状ホルダ６８に収容されているフィルム切断片６Ａを容器１内に押し込む第２プッシャと７４を備えている。フィルム切断片６Ａを保持しているグリッパ３８の上方に円筒状ホルダ６８を位置させ、第１プッシャ７２によって下方からフィルム切断片６Ａを突き上げて円筒状ホルダ６８内に収容する。次いで、フィルム切断片６Ａを収容している円筒状ホルダ６８の下方に容器１を位置させ、第２プッシャ７４を上方から下降させて、円筒状ホルダ６８内のフィルム切断片６Ａを容器１内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】確実な錠剤の姿勢修正を可能とし、しかも、姿勢修正による錠剤の損傷を抑制可能な姿勢修正装置及び当該姿勢修正装置を具備するＰＴＰシートの製造装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシートの製造に際して、ニードルバルブ４３を介して凹部４２ａにて形成される内部空間へエアが常時供給される構成とし、本体部４２の下方を移動するポケット部２内へ噴射孔４２ｂからエアが噴射されるようにする。そして、錠剤５とポケット部２との当接部分（記号Ｓ１で示す部分）に作用する摩擦力が低減された状態において、
本体部４２の下部のガイド面４２ｃが、ポケット部２の開口側から錠剤５に当接するようにする。 （もっと読む）

【課題】アキュームコンベアから多列コンベアに供給する、単位時間当たりの容器の供給量を一定にする。
【解決手段】フィラ・キャパからランダム状態で送り出された複数列の容器は、アキュームコンベア部１１０，多列コンベア部１２０，コンバイナ１３０により搬送され次第に列幅が狭められて直列の一列状態となり、単列コンベア群１４０を通ってラベラ２０に送られる。アキュームコンベア１１２上の撮影領域Ｓを撮影カメラ２１０にて撮影し、画像処理演算することにより、撮影領域Ｓに存在する容器本数、更には計測領域Ｋ（＝２×Ｓ）に存在する容器群の本数を演算する。各容器群が、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される際には、容器本数が多いときにはアキュームコンベア速度を減速し、容器本数が少ないときにはアキュームコンベア速度を増速する。これにより多列コンベア１２１に搬出される、単位時間当たりの容器の数が均一になる。 （もっと読む）

【課題】計数ロータの周面上に盛り上った粒状物を、損傷することなく前進を阻止するようにした粒状物等の計数装置及びこれを備えた包装装置を提供する。
【解決手段】粒状物等が装入されるホッパー１７と、周方向に所定の間隔でかつ軸方向に複数の計数穴２が設けられホッパー１７からの粒状物等を計数する円筒状の計数ロータ１とを有し、計数ロータ１の下降側の上方に、計数ロータ１の中心部を通る垂線と計数ロータ１の周面とが変わる位置ａ又はその近傍に向って空気を噴射するエアノズル２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】シート束に生じた束ずれによって包装不良が生じるのを防止でき、しかも、タクトタイムを大きく延長することなく、高い歩留まりを達成できるシート束搬送システムの提供。
【解決手段】所定の方向に搬送されるシート束の所定方向に沿った寸法を測定する寸法測定部と、前記寸法測定部において前記シート束を測定した測定寸法と予め定められた基準寸法とを比較し、前記測定寸法と基準寸法との差に基づき、前記シート束について、良品、要修正品、不良品の何れに属するかを判定する判定部とを有するシート束搬送システム。 （もっと読む）

本発明の詰め込み装置は、層状積重ねステーション（Ａ）、詰め込みステーション（Ｂ）、フォルダ・グルア（１）を出た箱を運搬し、これらを層状積重ねステーション（Ａ）から送り経路（Ｔａ）に沿って詰め込みステーション（Ｂ）に向けて送るよう設計された第１の箱コンベヤ（３）、サンプル採取ステーション（Ｃ）、取り出しステーション（Ｄ）、及び第１の箱コンベヤ（３）によって送られた箱を運搬し、これらをサンプル採取ステーション（Ｃ）から移送経路（Ｔｔ）に沿って取り出しステーション（Ｄ）に向けて移送するよう設計された第２の箱コンベヤ（１０）を有する。 （もっと読む）