【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に整理して搬送を行う包装物の搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、主に第１搬送部２００、第２搬送部４００、第３搬送部４１０および伸縮性搬送部４２０を有する。第２搬送部４００は、第１搬送部２００の下方に設けられ、第１搬送部２００の搬送方向と逆方向（矢印Ｍ２）に包装物群１１０を搬送する。制御部３０１は、第１搬送部２００および第２搬送部４００を制御する。第１搬送部２００から第２搬送部４００へ包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを落下させ、包装物１１０ａ，〜，１１０ｅを複数重ね合わせて包装物群１１０を形成する。また、包装物１１０ａの場合、第２搬送部４００は略水平面に沿った角度で設けられ、包装物１１０ｂ，〜，１１０ｅの場合、第２搬送部４００は傾斜角度α２で設けられる。 （もっと読む）

【課題】 搬送物を適切に把持して反転することで安定した上下反転を可能とする反転装置を提供することにある。
【解決手段】 搬送物２が載置されるトレイ３の搬送方向と平行な方向を中心として回転可能に設けられた回転体４と、回転体４内に設けられ搬送物を反転する反転ユニット１０とを備え、反転ユニット１０は、回転体４に取り付けられ互いに正対するとともに、回転体４が回転することで上下が入れ替わる第１及び第２のコンベヤ体１１，１２と、トレイを第１及び第２のコンベヤ体１１，１２上に固定するクランプ部１３と、第１及び第２のコンベヤ体１１，１２を近接離間する方向に駆動するコンベヤ昇降駆動部１４と、ガイド部１５とを有し、コンベヤ昇降駆動部１４は、電動シリンダ４１及び空気式ブレーキシリンダ４２を有する。 （もっと読む）

【課題】壊れやすい物品４でも損傷することなく起立させて集積することを可能にする。
【解決手段】物品供給コンベヤ２によって一定の間隔で搬送されてきた板状物品４を、その下方に配置された整列コンベヤ６上に落下させて前方の物品４の後端部上に後方の物品４の前端部を重ねた状態にして供給する。複数の物品４を供給した後、整列コンベヤ６を短時間加速して、複数の物品のグループＧと後方の物品のグループＧとを切り離す。整列コンベヤ６の下方に、先頭の物品４の下面に係合可能な起立フィンガ５０を備えた起立手段１８が設けられており、グループ４の先頭の物品４を立ち上げることにより複数の物品４を起立させる。後方の当接部材１６と前方の起立フィンガ５０によって保持した物品４を、整列コンベヤ６上を横断するプッシャ５６によって押し出してトレイ搬送コンベヤ５２上のトレイ５４内に収納する。 （もっと読む）

【課題】縦一列になって搬送されてくる製品を所定の角度で搬送方向を高速で且つ安定して方向変換する方向変換放置を提供することであり、例えば９０度のような変換角度であれば、縦方向の流れを横方向流れに変換する製品方向変換装置を提供する。
【解決手段】前工程から一列、縦流れに搬送されてきた製品Ａ，Ｂ，Ｃを、間欠作動式ベルトコンベヤ２ｂを含む間隔修正コンベヤにて定ピッチに修正する。駆動機構２２の駆動によって移動・変換機構２４が作動し、吸着ユニット２３を搬送コンベヤと同速で移動しながら吸着部材４２，４２の吸盤４５，４５がコンベヤ上より製品Ａ，Ｂの吸着を行い、板カム５５とカムフォロワ５９とのカム作用によって吸着部材４２が回転して，例えば９０度方向変換をさせたところで吸着を解除して製品をコンベヤに受け渡す。製品の間隔を修正し、吸着してから方向変換するので、安定して方向変換をすることができる。 （もっと読む）

【課題】箱詰め装置における部品点数の削減とコンパクト化とを図る。
【解決手段】本願発明の箱詰め装置１は、上向き開放状の箱体Ｂが載置される載置台２と、前記箱体Ｂ内に移送される一段分の長物野菜Ｍを並列に載せる移載棚３とを少なくとも備える。前記移載棚３は、前記長物野菜Ｍの載る棚部１７が前記箱体Ｂ内に向かう斜め下向きの傾斜姿勢となり得るように、前記載置台２の上方にある横軸１９回りに回動可能な状態で、前記載置台２の上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】仕分コンベヤからカートンを払い出す際に、高速且つ可変スループットで動作し、カートンが回転したり、横転、ひっくり返ることのない払い出しを行う。
【解決手段】仕分けコンベヤは、プッシャ２２ａ・・・２２ｆを案内して、高速でも制御不可能な状況に陥らない初期衝突で、無端搬送面上に配置される物品２０ａ・・・２０ｄと係合するように構成される払出し案内経路を有する。払出し案内経路は、複数の払出し角度で配置され、プッシャ２２ａ・・・２２ｆを案内して小さい初期接触払出し角度及び第１の横方向速度で物品２０ａ・・・２０ｄと係合し、物品２０ａ・・・２０ｄを最終払出し角度及び第１の横方向速度よりも速い第２の横方向速度に加速させる。プッシャ２２ａ・・・２２ｆは、物品２０ａ・・・２０ｄと最初に接触した時点で横方向に加速してもよい。 （もっと読む）

【課題】重力の影響を利用して、ワークの進行方向を変化させるとともに、ワークの垂直方向の位置を変化させることを実現可能にする。
【解決手段】シリンダ７２は、弾性体７３により回転連結部材７７を上方向に付勢する。シリンダ７２は、飛出防止機構７８により係止されたワーク６１の自重により弾性体７３の付勢力に抗して下動し、ワーク６１の自重から解放された場合には弾性体７３の付勢力により上動するように配設されている。シリンダ７２には、下動又は上動時の旋回を案内するリード溝９１が形成されている。ガイドピン７４は、リード溝７２に挿入された状態を維持することで、上動又は下動しているシリンダ７２を旋回させる。 （もっと読む）

【課題】物品を搬送しつつ物品の向きを適正な向きに修正できる方向転換装置を提供する。
【解決手段】方向転換装置１は、物品Ｗをその向きを変更しながら搬送方向Ａに向けて搬送する方向転換搬送手段11を備える。方向転換搬送手段11の下流には、方向転換搬送手段11からの物品Ｗを受け入れて傾斜搬送方向Ｂの搬送力を付与する傾斜搬送手段12を設ける。傾斜搬送手段12上には、物品Ｗの向きが適正な向きでない場合に物品Ｗの向きを適正な向きに修正するとともに物品Ｗを搬送方向Ａに向けて案内する案内手段13を設ける。 （もっと読む）

本発明は、容器に荷積みされる製品のバッチを形成する装置に関する。この装置は、パレット（５３）間でハウジング（５１）を画定する複数のパレット（５３）を支持する２つのリンクと、ハウジングコンベヤ（５）とほぼ直交して配置され、製品（９）を次々に搬送でき、ハウジングの１つの開放側面を通して、荷積みステーションの各ハウジング内に少なくとも１つの製品を供給できる供給コンベヤ（２）と、荷下ろしステーションでハウジングコンベヤの一連のハウジングから製品のバッチを同時に荷降ろしできる荷下ろし手段とを有し、ハウジングコンベヤは、供給コンベヤの反対側のハウジングの側面に配置され、各ハウジングに荷積みされる製品を当接させるための当接手段（７０）を備えている。 （もっと読む）

【課題】物品を積込みパレットに効率よく移載することのできるシューターを提供する。
【解決手段】物品を下方に落下させる落下装置と落下された物品を収納する収納物品との間に設置されたシューター１０を、樋状のシューター本体１１と、シューター本体１１を、水平面に対して、シューター本体１１の長さ方向の一端が上側になるときには他端が下側になり、一端が下側になるときには他端が上側になるように傾ける傾斜機構１２とから構成し、シューター本体１１の凹部に落下してきた物品の落下方向を２方向に切り換えることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の受け渡しを行う為の操作や機構を単純化することが可能であり、しかも搬送時に搬送対象物にかかる衝撃を緩和できる搬送装置を提供するものである。
【解決手段】搬送対象物の搬送及び受け渡しを行う搬送装置であって、搬送対象物を収納する搬送用コンテナ１と、前記搬送用コンテナ１ごと搬送対象物を搬送する搬送手段２と、前記搬送用コンテナ１に設けられ、移動可能に、或いは振動を減衰しつつ移動可能に前記搬送用コンテナを支持する支持機構３と、前記搬送手段２に設けられ、搬送時に前記搬送用コンテナ１の移動を抑制すると共に前記搬送用コンテナ１に対する衝撃を緩和し、受け渡し時には前記搬送用コンテナ１の移動抑制を解除する移動制御機構９と、を有することを特徴とする搬送装置。 （もっと読む）

【課題】貯留部から汲上搬送した後の作物が下方に落下することを出来るだけ防ぐ整列装置を提供すること。
【解決手段】貯留部の作物を汲上搬送装置Ｂにより汲上搬送し、汲上搬送装置Ｂから排出される作物を整列搬送装置Ｃで受けて整列させながら搬送し、整列搬送装置Ｃから落下した作物を戻し部材６４により貯留部Ａに戻す整列装置において、汲上搬送装置Ｂの搬送始端側に落下する作物を受けて汲上搬送装置Ｂに戻す受け部７４と汲上搬送装置Ｂの搬送終端側に作物を上方から押圧する押圧部材７１と、受け部７４と押圧部材７１との間に作物が汲上搬送装置Ｂから落下することを防止する落下防止用紐部材７２，７３を設けた。 （もっと読む）

【課題】 反転ステーションにおいて、水平にスライドさせて電子部品を受け渡ししているため、長手方向での電子部品の寸法が大きくなると電子部品の受け渡しに時間を要し、長手方向での電子部品の寸法の大小が電子部品の整列の高速化に影響する。
【解決手段】 ターンテーブル外周縁の収納溝１２ａは抜き窓形状とされる。反転ステーションＣにおいて、極性が所定方向に向いていない電子部品Ｗ２を反転テーブル２４の昇降部材２４ｂの上面に吸着して乗せたまま下降して収納溝１２ａから取出す。昇降部材２４ｂを内蔵して一体的に回動する回動部材２４ａを１８０°回動して電子部品Ｗ２の向きを反転させて電子部品の極性を所定方向に向けると、昇降部材２４ｂが上昇して電子部品を収納溝１２ａに戻し、それから吸着が解除される。 （もっと読む）

【課題】飲料が充填されていない筒状体を確実に回転させる。
【解決手段】制御部は、接触圧増加機構６２０が抵抗付与部６５０の上流側に達するタイミングにて、モータ６４１を駆動し、ワイヤ６４３の送り出しを行う。これにより、錘部６３０が下降するとともに、錘部６３０の袋状部材６３１が基体２１の内部に進入する。そして、基体２１は、抵抗付与部６５０の対向位置まで到達すると、抵抗付与部６５０に接触する。そしてこのとき、符号１２Ｂに示すように、例えば第１識別標記２３ａが抵抗付与部６５０が配置された側を向いていると、基体２１の回転が行われる。そして、符号１２Ｃに示すように、第１識別標記２３ａが基体２１の移動方向上流側を向くと基体２１の回転が停止する。その後、符号１２Ｄに示すように、錘部６３０が上昇する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造にて容易かつ効率的に対象物を回転及び搬送経路に従って搬送することが可能な搬送位置決め装置及びラベル貼着装置を提供する。
【解決手段】軸線周りに回転可能とされる対象物Ｗを搬送経路に従って搬送する搬送位置決め装置２であって、前記軸線が通過する軌跡に沿う接触部を有する第１周回ベルト３１Ａと、前記軌跡に沿う接触部を有し、前記軌跡を挟んで前記第１周回ベルト３１Ａと反対側に配置される第２周回ベルト３２Ａと、を含む回転方向調整部３０と、回転方向調整部３０に接続される制御部４０とを備え、前記第１周回ベルト３１Ａと前記第２周回ベルト３２Ａは、前記対象物Ｗを挟むように構成され、前記制御部４０は、前記第１周回ベルト３１Ａと前記第２周回ベルト３２Ａとを、相対速度差を設けて前進、停止、後退可能に構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡易小型でポータブルでもあり、机上等にも容易に設置でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、且つ医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を準備することができるようにする。
【解決手段】一つの搬送ベルトの往復するベルトどうしの中に採血管保持部材をベルトに沿って配置し、採血管のキャップの下端面を採血管保持部材と往き側送りベルトの上端面とで支持している。そして、往き側ベルトによってキャップを通じて採血管に送り（フィード）を与えている。またこれらのストッカーを構成する部材を一つのモジュール内に搭載し、装置本体の装着部に脱着自在に装着している。またモジュール方式であるので、故障した場合やメンテナンス時の作業が極めて容易である。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造でもって、所定の形状からなる物品を確実に一定の向き（突出部が後）に揃えることができる物品揃え装置を提供すること
【解決手段】 上流側コンベア装置１０と下流側コンベア装置２０を直列に配置し、下流側の速度を速くした。搬送対象の物品３０は、本体３１の一端にノズル３２を有し、そのノズルと反対側が湾曲部３３となる形態である。移動中の物品の湾曲部が、両コンベア装置の搬送面に同時に接触するようにした。すると、ノズルが前の状態で上流側コンベア装置を移動する物品は、コンベア間を移動する際に、速度差により回転してノズルが後の状態になる。ノズルが後の状態で上流側コンベア装置を移動する物品は、上流側コンベア装置にノズルが当たり回転しない。 （もっと読む）

【課題】搬送装置で搬送中の箱の長手方向の姿勢を同じ方向に変更する。
【解決手段】挟持アームで箱ｈを挟持しているときに回転テーブル２０を下降してローラコンベア２２と箱ｈの底面を乖離させた後に回転テーブルコンベア２２の搬送姿勢を搬送コンベア２と交差する姿勢に変更するよう回転テーブル２２を回転させ、回転テーブル２０を上昇させて回転テーブルコンベア２２と箱ｈの底面を当接させ、回転テーブルコンベア２２を搬送コンベア２の搬送方向に沿う姿勢になるように回転テーブルを回転させて箱の搬送姿勢を変更して搬送コンベア２に供給する。 （もっと読む）

【課題】電子部品の供給効率の向上に寄与する電子部品搬送装置を提供する。
【解決手段】電子部品搬送装置は、電子部品を投入する投入部２と、投入部２に投入された電子部品を搬送する搬送部３と、搬送部に振動を付与して電子部品を特定の方向に移動させる振動付与部を備え、投入部２に任意の姿勢で投入された電子部品を搬送部３に振動を付与することによって特定の姿勢に矯正して搬送する。搬送部３は、電子部品が任意の姿勢から前記特定の姿勢に矯正される第１搬送路１３ａと、第１搬送路１３ａで特定の姿勢に矯正された電子部品が搬送される第２搬送路１３ｂを備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送体のワーク収納孔に収納されたワークが、その極性が逆になった場合、極性を反転させてワーク収納孔に容易かつ確実に戻すこと。
【解決手段】ワーク搬送装置３０は、ワーク収納孔４が設けられた搬送テーブル３と、極性判定部６と、入口８ａと出口８ｂとを有する反転トラック８とを備えている。ワーク収納孔４内のワークＷはワーク送出手段１４ａにより、反転トラック８内に送出される。エアー溜まり１５が真空発生源３２に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー吸引により反転トラック８内のワークＷは、反転トラック８内で減速して停止する。エアー溜まり１５がエアー供給源３３に接続された際、エアー溝１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄによるエアー噴出により、反転トラック８内のワークＷはワーク収納孔４内へ戻される。 （もっと読む）