【課題】搬送コンベアによって搬送される食品生地を、整列部材に当接して整列する際の、食品生地の変形、粘着を抑制することのできる食品生地の整列方法及び装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地１における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線Ｌ１，Ｌ２上に整列する食品生地の整列方法であって、前記各列に対応して食品生地１の当接整列を行う複数の整列部材２７を、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向へ往復動自在かつ搬送コンベア３Ｂに対して上下動自在に備え、前記整列部材２７が前記搬送コンベア３Ｂの搬送速度よりも小さな速度で下流方向へ移動しているときに、前記搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される各列における食品生地１の先頭部を、各列に対応した前記各整列部材２７に当接した後に前記整列部材２７を上昇する。 （もっと読む）

【課題】製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、製造コストを低減し、スペースを削減し、箱内への投入速度を向上する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端のテーブルコンベヤ４，５は、同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに各々が別々のサーボモータで駆動される。テーブルコンベヤ４，５は、供給コンベヤから順次供給される製品が移載されてサシミ状又は平置き状に集合される集合テーブル１１，１５を有しており、集合テーブル１１，１５が互いに重なることなくずれた状態で駆動される。投入装置５０は、集合された製品群を一括把持する把持装置を備えており、集合テーブル１１，１５が次の集合のために移動した後、空いた空間を通じて下方に駆動され、把持した製品を直下に配置されている段ボール箱に投入する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造および制御で被搬送物の姿勢や位置の変更を行って搬出することができ、大量の被搬送物を短い間隔で連続的に姿勢や位置の変更することで作業効率を向上できる仕分装置を提供すること。
【解決手段】ボールコンベヤ１１０の下端から突出したフリーボール１１１に回転力を与えるターンテーブル１２１によってボールコンベヤ１１０の上方に載置された被搬送物を移動させる仕分装置１００において、駆動制御機構１３０が、ボールコンベヤ１１０とターンテーブル１２１とをそれぞれ独立して同時に駆動制御可能であること。 （もっと読む）

【課題】 頭部と細長い脚部とを有する物品を搬送しつつ整列させる物品整列装置において、占有面積当りの整列能力（生産性）を高く、物品をキズつけることなく整列すること。
【解決手段】 物品整列装置１０であって、少なくとも一部の移動床４０又は固定床５０が、下り勾配床面４１、５１の下り勾配に沿う床面幅ｗ、ｚを、物品１の頭部１Ａにおける長手方向に対して直交する方向にある周囲から重心Ｇまでの最短距離Ｌより小、かつ物品１の頭部１Ａにおける脚部１Ｂの長手方向に沿う方向にある頂面から重心Ｇまでの距離Ｈより大にする、狭幅下り勾配床面４１、５１を備えてなるもの。 （もっと読む）

【課題】搬送物の姿勢を変更できるものでありながら、搬送能力の高い搬送装置を提供すること。
【解決手段】制御手段が姿勢変更手段２４における保持部２５の保持作動、移動手段２７の移動作動、及び、回転手段の回転作動を制御して、非接触状態で支持された状態の搬送物Ｗを保持位置Ｐ３において保持部２５により保持し、移動手段２７により保持部２５を移動させて搬送方向に沿って保持位置Ｐ３より下流側の保持解除位置Ｐ４まで非接触状態で支持された状態の搬送物Ｗを搬送する間に、移動手段２７により保持部２５を移動させながら回転手段により保持部２５を回転させて保持している搬送物Ｗの搬送姿勢を縦軸心周りに所定角度回転させ、保持解除位置Ｐ４にて搬送物Ｗの保持を解除する搬送装置。 （もっと読む）

【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Ｃを搬送する容器搬送装置Ａであり、容器Ｃを供給する製袋機１、複数の容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１まで順次搬送する入り側コンベア２、容器Ｃを受け渡し位置Ｐ１ｘ方向に沿って受け渡し位置Ｐ２まで搬送する中間コンベア４、受け渡し位置Ｐ１に設置され、入り側コンベア２によって搬送されてきた容器Ｃを、首部がｙ方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Ｃごとに区分して中間搬送コンベア４へ受け渡す整列手段３、受け渡し位置Ｐ２に箱Ｂを順次搬送し、容器Ｃが詰められた箱Ｂを排出する出側コンベア６、第２の受け渡し位置Ｐ２に設置され、中間コンベア４により搬送されてきた所定数の容器Ｃを、出側コンベア６により搬送されてきた箱Ｂに詰める箱詰め手段５、を備える。 （もっと読む）

【課題】上基板をローラコンベアで上向きに搬送し、基板貼合装置に搬入する前に上下反転して、基板貼合装置の上テーブルに受け渡すようにする。
【解決手段】搬送ローラ上を上向きに保持されて搬送されて来た上基板がウォーキングビーム４２を構成する複数の指部４５上に受け渡され、真空吸着パッド４６によってこれら指部４５に吸着保持される。かかる状態で、ウォーキングビーム４２の一方の端部の上下移動部材４４が垂直な移動用柱４１に沿って移動し、これとともに、ウォーキングビーム４２の他方の端部の水平移動部４３が水平方向に移動する。水平移動部４３が移動用柱４１の位置を越えて移動すると、上下移動部材４４が降下し、ウォーキングビーム４２が水平状態になっていく。これにより、ウォーキングビーム４２が上下反転し、これに伴って、これに吸着保持されている上基板２も上下反転する。 （もっと読む）

【課題】太陽電池の生産性の向上において製造タクトを短くすることは有効な手段であり、その製造タクトのうち搬送タクトを短くする。
【解決手段】搬送ベルト２は搬送方向に対し搬送角度（１°〜２°）を有しており、また、位置決めローラ３はウエハ４を揃えるために搬送装置１の片側のみに備えられ搬送方向と平行に並んでいる。よって、ウエハ４は搬送ベルト２により搬送方向に対して搬送角度を有して搬送され、ウエハ４の搬送中に、ウエハ４の位置決めローラ３側の側面を位置決めローラ３に当てることにより、ウエハ４を搬送方向に揃える。ここで、位置決めローラ３は自ら回転しているのではなく従動する。 （もっと読む）

【課題】生産性を落とすことなく全数検査を行なうのに適した検査用搬送装置を提供する。
【解決手段】検査用搬送装置１１は、上向きの開口部３を有するキャリアカップ１と、開口部３に投入された容器７とを矢印Ｔの向きに搬送する過程で、搬送コンベヤ１３の搬送ベルト２１に載せられたキャリアカップ１を保持手段が保持し、容器７の上部を挟着手段が挟着し、昇降手段３３が挟着手段２９と共に容器７を上昇させた状態で、回転駆動手段の駆動ローラの回転に従わせ容器７を鉛直軸周りに１８０度回転させるものである。 （もっと読む）

【課題】商品名や商標名などの標記を梱包材の外部から視認可能な状態とし、宣伝広告効果をより確実に生じさせる。
【解決手段】容器梱包体の製造工程には、缶体２０を停止させる機能を有したストッパーユニット７０、このストッパーユニット７０に対して缶体２０を供給する第１供給装置４１〜第６供給装置４６、ストッパーユニット７０上に位置する６つの缶体２０を把持するとともにこの６つの缶体２０を梱包工程へ搬送する把持ユニット５０が設けられている。第１供給装置４１〜第６供給装置４６の各々は、缶体２０をストッパーユニット７０に向けて搬送するとともに缶体２０を周方向に回転させ缶体２０に付された識別標記を予め定められた方向（缶体２０の搬送方向上流側）に向ける回転機構３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造でありながら、受け皿１１を的確に整列させることのできる受け皿整列装置８０を提供する。
【解決手段】本願発明に係る受け皿整列装置８０は、農産物Ａが載置される平面視円形の受け皿１１を搬送しながら所定の姿勢に揃えるものである。前記受け皿１１を一列状に並べて搬送する搬送路８５と、前記搬送路８５に並設された速度減衰板９３とを備える。前記受け皿１１を前記搬送路８５と前記速度減衰板９３とに跨らせて搬送することによって、前記受け皿１１を一方向に回転させ、前記受け皿１１の外周下部に形成された段差部１０１を前記速度減衰板９３における前記搬送路８５寄りの角部９５ｃに被せて嵌めるように構成する。 （もっと読む）

【課題】移し替え用卵座に卵を送り込む際に、安定して卵を受け入れることができ、卵の落下を防止することができる卵移し替え装置を提供する。
【解決手段】複列コンベア１から単列コンベア４へと卵を移し替えるときに用いられる卵座３０を備え、卵座３０は、平面視でＣ字状に形成された卵搭載部を備え、卵搭載部は、第１腕部３０ａ、第２腕部３０ｂ、連結部３０ｃと、開口部３０ｄとによりＣ字状に形成され、かつ、第１腕部３０ａが複列コンベア１に近い側、第２腕部３０ｂが複列コンベア１から遠い側に配置され、かつ、開口部３０ｄが単列コンベア４の進行方向側に配置され、第１・第２腕部３０ａ，３０ｂ、連結部３０ｃは、夫々、卵を搭載する部分が卵の外形形状に対応したテーパ面３０ｇを備えており、平面視で、テーパ面３０ｇにおける第２腕部３０ｂの角度θが、開口部３０ｄに行くほど狭くなるように設定され、５゜〜１１゜の範囲に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 物品整列方法において、簡素な構成により、首部が中央部からずれている物品、又は物品の断面が高さ方向で大きく変化する円錐状物品等の、一端が細く、他端が太い長尺物を整列可能にし、更に物品の寸法変更にも容易に対応可能にすること。
【解決手段】 一端が細く、他端が太い長尺物１の向きを揃える物品整列方法であって、長尺物１を樋状搬送部４０にて搬送させ、樋状搬送部４０の終端から送り出される長尺物１の一端を、樋状搬送部４０の終端から物品送り出し方向に離れて配置されている掛具５５に掛け、該長尺物１の他端を下方に向けて整列させるもの。 （もっと読む）

【課題】タイヤを傷つけることなく、タイヤ表面に形成されたバーコードなどのタイヤ識別表示体の情報を確実に読み取ることのできるタイヤ選別装置を提供する。
【解決手段】タイヤＴを載置する載置テーブル４０の下方に、タイヤ中心軸と垂直な面内において円状に配置された３本の把持アーム２４ａ〜２４ｃとこれらの把持アーム２４ａ〜２４ｃを拡幅するリンク機構を備えたタイヤ把持手段２０を配置し、載置テーブル４０の上方に、バーコードリーダー保持手段３２により保持されたバーコードリーダー３１を回転させるバーコードリーダー回転手段３３を設けるとともに、バーコードリーダー３１の回転軸とタイヤ把持手段２０の把持アーム２４ａ〜２４ｃが形成する円の中心とが同一線上になるように設定した。 （もっと読む）

【課題】コストを削減でき、被検査基板を幅寄せしながら安定的に、かつ、汚すことなく搬送することができる基板検査装置のための基板幅寄せ搬送機構の提供。
【解決手段】無端搬送ベルト１３と、その往路側搬送面１４を間に挟んでその一方の側に配置される基準側基板ガイド２３と、他方の側に配置される可動側基板ガイド３３とを備え、基準側基板ガイド２３には、被検査基板５１の導入端２５から下流側へと向かう内側面２４に急な前上がり勾配θ_１のもとで傾斜させた一側ガイド斜面部２６を設け、可動側基板ガイド３３には、被検査基板５１の導入端３５から下流側へと向かう内側面３４に緩い前上がり勾配θ_２のもとで傾斜させた他側ガイド斜面部３６を設け、検査カメラＣのもとを通過させる際に、一側ガイド斜面部２６と他側ガイド斜面部３６とを介して被検査基板５１の向きと位置とを安定させるようにした。 （もっと読む）

【課題】シート群の端部を揃えて整形する際に大きさの異なるシートに型替えする必要が生じても容易に対応可能なケーサー装置を提供する。
【解決手段】シートマガジンからシートを供給してパック品を梱包するケーサー装置１であって、シートを複数枚積み重ねた状態のシート群１０１を搬送する第２搬送コンベア４と、第２搬送コンベア４から搬送されるシート群１０１を受け取ってシートマガジンに供給するシートエレベータ５と、第２搬送コンベア４にて搬送されているシート群１０１の端部１０１ａと接触する接触位置とシート群１０１から退避する退避位置Ｐ２との間で移動可能で、シート群１０１の端部１０１ａを揃えて整形する接触部材６ａと、シート群１０１の大きさに応じて接触部材６ａの接触位置を調整する駆動機構６ｂと、駆動機構６ｂの調整量を制御可能な制御装置１０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構造で搬送体の姿勢を識別できる搬送体の姿勢判定装置を提供する。
【解決手段】搬送体１に電磁誘導方式のＲＦＩＤタグ３を装着する。搬送路に臨んで、タグリーダー４とタイミングセンサー５を配置する。タグリーダー４に、同じ周波数の通信波を送受する２個のアンテナ１３・１４と、アンテナ制御部を設ける。各アンテナ１３・１４の通信距離は大小に異ならせてある。タイミングセンサー５が搬送体１を検知したときの検知信号に基づき、通信距離が大きなアンテナから順に各アンテナ１３・１４を作動させる。各アンテナ１３・１４におけるＲＦＩＤタグ３の反射波の信号強度を信号判定部１９で判定する。信号判定部１９の判定結果の組み合わせを主制御部２０で判定して、搬送体１の搬送姿勢が正常であるか否かを識別する。 （もっと読む）

本発明は、肉処理システムに関し、この肉処理システムは、肉製品（８）を製造する製造ステーション（２）と、上記肉製品を処理するための処理ステーション（３）と、製造ステーションから処理ステーションまで搬送経路に沿って搬送方向（５）で上記肉製品を搬送するように構成された搬送システム（４）と、を備える。搬送システムは、供給コンベア（６）及び排出コンベア（７）を備える。供給コンベアは、肉製品を排出コンベアまで移送するように構成されており、これにより、肉製品が製造ステーションによって送達される排出向きは、肉製品が処理ステーションまで供給される向きとは異なる。
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【課題】コンベアにより単列の容器を搬送する場合に、搬送される容器のうち倒れた容器（倒壜）のみをコンベアから排除することができるとともに可動の部品（又は要素）を必要としない装置構成が簡易なコンベア用倒容器除去ガイドを提供する。
【解決手段】容器２を直線状の搬送経路からコンベア１の搬送面１Ｓの一側端１ｅ側に移動させ、容器２の中心が搬送面１Ｓの一側端１ｅ又は一側端１ｅより外側を通るように容器２を案内しつつ倒れた容器２を搬送面１Ｓから除去し、さらに容器２を案内して直線状の搬送経路に戻す倒容器除去ガイド部Ｇ２を備え、倒れた容器２は、倒容器除去ガイド部Ｇ２に入り、他方の案内面における直線状に延びる案内面Ｓ２−１から斜行案内面Ｓ２−２に進行し、倒れた容器２の口部２ｍ及び／又は肩部２ｋが斜行案内面Ｓ２−２に当たり、倒れた容器２は一方の案内面側に押し出され開口部４ＲＯから排出される。 （もっと読む）

【課題】包装物の搬送時における搬送姿勢を容易に転回できる搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送装置１００は、一対のガイド機構２４０，２４１が搬送路の搬送面に設けられ、包装物１１０ｆ，１１０ｇの搬送位置を規定する。また、移動機構２５１により一対のガイド機構２４０，２４１が搬送面上において移動される。転回装置２１１により包装物１１０ａ，〜，１１０ｅの長手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第１姿勢および包装物１１０ｆ，１１０ｇの短手方向を搬送方向に沿って搬送する包装物の第２姿勢のうち、一方から他方へまたは他方から一方へ姿勢が転回される。 （もっと読む）