【課題】従来の鶏卵配向装置は、個々の鶏卵の大きさを度外視し、一様に鋭端部基準で反転ガイドに誘導されるため、その反転作用が抑制されず、小さい鶏卵には過剰の反転力を与えることになり、方向の不揃いや、鶏卵の損傷の原因となっていた。
【解決手段】溝付き円筒状ローラを配した無端コンベヤ上に鶏卵の通路を構成し、反転を要する方向の鶏卵を、溝が連続することで形成される溝軌道上に誘導し、その重心通過位置を一定にしたうえで溝軌道に斜交する反転ガイドを作用させることにした。その結果、一様に配置された反転ガイドであっても、個々の鶏卵の大きさに応じて反転ガイドの作用開始点が変わるので、反転ガイドが鶏卵に及ぼす反転力が抑制され、従来よりも高速、且つ安全に鶏卵を配向できるようになった。反転の必要のない鶏卵は、反転ガイドの作用を受けないで通過するため、すべての鶏卵の向きが揃う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えられる球状物品の整列装置を提供する。
【解決手段】本発明の整列装置は、入口Ｓ１から受け入れた楕円ボール形の物品Ｐを載置面１５に載せて出口Ｓ２へ搬送する搬送ベルト１３を設け、この搬送ベルトを挟んだ一方の側方に、載置面より上方で、搬送ベルトに並行に、搬送ベルトの搬送速度より遅い速度で移動する第１の整列ベルト２０を設け、他方の側方に、第１の整列ベルトとの間で物品の長軸方向長さより小さな間隔を保ちながら、搬送ベルト１３の搬送速度より速い速度で移動する第２の整列ベルト２１を並行に設けた。同構成により、楕円ボール形の物品が、入口から搬送ベルトの幅方向に長軸方向が向いた姿勢で、搬送ベルトの載置面へ受け渡され、該物品の長軸方向の片側が、第１、第２の整列ベルトに触れると、物品が中央部を中心に回動し、長軸方向が搬送ベルトの搬送方向に向く。 （もっと読む）

本発明は、食製品のアラインメント方法に関する。当該方法において、供給方向において搬入コンベヤに到達した食製品は、アラインメントステーションに達し、そこで製品がアラインメントされる。当該アラインメントされた製品は、当該アラインメントステーションから搬出コンベヤへ達する。アラインメントにおいて、目標とするアラインメントに対する製品のミスアラインメントが検出され、当該製品がそのミスアラインメントに基づいてアラインメントされる。当該製品は、製品支持部に支持されている製品によってアラインメントされ、当該製品支持部は、アラインメント動作を実行するように駆動され、当該製品のアラインメントは、当該製品と当該製品支持部との間の相対的な移動なしに達成される。本発明は、さらに食製品のアラインメントデバイスに関する。
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【課題】楕円ボール形の物品を所定の向きに揃えられる球状物品の整列装置を提供する。
【解決手段】上面に載置面１５を有し、楕円ボール形の物品Ｐを受け入れる入口から、整列した物品Ｐを受け渡す出口Ｓ２へ向って延び、入口から受け入れた物品Ｐを載置面１５に載せながら出口Ｓ２へ搬送する搬送ベルト１３を設け、搬送ベルト１３の両側に、搬送ベルト１３の載置面１５の近くを、物品Ｐの長軸方向長より小さな間隔を保ちながら搬送ベルト１３に沿って並行に配置され、搬送ベルト１３と同じ速度で、搬送ベルトと共に移動する一対の整列ベルト２０を設け、整列ベルト２０の入口側の各ベルト部分を交互に上下に振動させて、載置面上の物品Ｐに対し、長軸方向を搬送方向へ向かせる挙動を与えるベルト振動装置２５を設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ガラス板に歪みを発生させないガラス板の位置合せ方法及びその装置、並びに生産性を向上させることができるガラス板の曲げ成形方法を提供する。
【解決手段】本発明は、ガラス板１８を位置合わせ用ローラ２４Ａ〜２４Ｅによって搬送しながら、搬送中のガラス板１８と接触する位置合わせ用ローラ２４Ａ〜２４Ｅをその軸方向に変位させることにより、搬送中のガラス板１８の姿勢を基準姿勢に合せる。 （もっと読む）

【課題】 テーパー状物品を自動的に、迅速且つ確実に上下反転させて搬送できる、テーパー状物品の反転搬送装置を提供する。
【解決手段】 倒立用ストッパ１６は、後倒姿勢Ｐ２のテーパー状物品Ｔに所定の待機位置で最初に当接する部分として、前記テーパー状物品Ｔの後部の周方向の曲面に適合する湾曲部２３を備える。また、前記倒立用ストッパ１６は、前記所定の待機位置へ向けて下向きに常時付勢され、且つ、前記テーパー状物品Ｔに押されて上方へ退避移動可能とされる。さらに、前記倒立用ストッパ１６の前方位置に、倒立姿勢Ｐ３への姿勢変更動作中の前記テーパー状物品Ｔの左右の側面に当接する左右一対の倒立ガイド２５，２５を備える。前記倒立用ストッパ１６は、倒立姿勢Ｐ３への姿勢変更動作中に前記テーパー状物品Ｔの周面の後部に当接する当接面２４を備える。 （もっと読む）

【課題】 多様な寸法形状の物品を自由な姿勢で投入しながら、概ね一定量ずつ排出する分散搬送性の向上と、物品を一定方向の姿勢とする方向整列性を付与させること。
【解決手段】 物品の分散整列方法であって、固定床２０若しくは移動床３０の少なくとも一部の床面に、搬送方向に直交する幅方向に沿って三角鋸歯状の凹凸をなす凹凸部２２を設け、複数個の物品を供給し、各物品を凹凸部３２の幅方向の凹所に転倒させることにより、各物品の重心を下方に方向整列させるとともに、各物品を搬送方向に直交する幅方向に分散させて一定量ずつ排出させるもの。 （もっと読む）

【課題】凹凸面をもつ立体形状のワークを搬送および整列させる場合であっても、特段の制御機構を設けることなく、相互に重なったワークを分離させつつ搬送することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】このワーク搬送装置１は、複数のワークＳを次工程に搬送するコンベア１０を有しており、このコンベア１０は、昇り勾配のコンベアが二段連続して配置されている。そして、一段目のコンベア１１と二段目のコンベア１２とは、一段目の先端上面１１ｆと二段目の後端上面１２ｆとが、相互に重なったワークＳを分離させるために必要な落差Ｒを有して設置されている。 （もっと読む）

【課題】梱包機等への板材の投入を、作業者自身の手作業でなく、自動化を可能とした板材搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の板材１の集合体２を搬入位置Ａで受ける受け台３と、受け台３に木材１を供給する供給手段４と、板材保持姿勢を維持しつつ受け台３を搬入位置Ａから搬出位置Ｂまで搬送する搬送手段５と、搬送手段５にて搬出位置Ｂまで搬送された受け台３の板材１を受け取る受取手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ボトル容器のトップ部とボトム部の向きを検出し、その検出信号に基づいて横転一列状態の各々ボトム容器の起立操作を制御して確実にボトル容器をトップ部を上にしてコンベア上に１個ずつ起立整列させて搬送できるようにする。
【解決手段】中空ボトル容器１を搬送する横転一列搬送手段２と容器を１個ずつ横転した状態で導入し受け取る受取凹部５を外周側に複数等間隔に備える回転体４と受取凹部の通過下側に受取位置から起立操作位置直前まで配置された第１容器保持板１０と起立操作位置から起立搬送位置直前まで前記第１容器保持板よりも低位に配置された第２容器保持板１１とを備える起立整列搬送用回転ターレット３と前記起立操作位置に受取凹部内に導入した容器の胴部下側を横転状態から起立直前状態まで支持し且つ容器導入前後方向に前進後退移動可能な支持杆６と起立操作位置直前に配置した容器向き検知部８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、複数の対象物の姿勢を揃える姿勢揃え装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の姿勢揃え装置にかわって、複数の対象物を保持する保持姿勢と開放する開放姿勢との間で各々に変化させる複数の把持機器と、複数の前記把持機器を各々に支持する複数の支持機器と、複数の前記支持機器を各々に回転させる回転機器と、複数の前記把持機器に各々に対応づけられ対応づけられた前記把持機器が保持する対象物の外周形状の少なくとも一部分を各々に検知できる複数の検知センサと、を備え、前記回転機器が複数の前記把持機器を各々に回転させている間に、複数の前記検知センサが複数の対象物の前記外周形状の一部分の設定形状が特定方向に向いたことを各々に検知した時に複数の前記検知センサに各々に対応づけられた複数の前記把持機器が姿勢を前記保持姿勢から前記開放姿勢に各々に変化させる、ものとした。 （もっと読む）

【課題】容器が横転状態で、且つ、容器の口部等が一定の方向に向いていない状態で、一列に並んでコンベア等で搬送された容器を一定の方向に正立状態で他のコンベアに整列させて搬送する容器の整列装置に関する。
【解決手段】
容器の口部が横転状態で、その容器の口部が一定方向に向いていない状態で、一列に並んで第一搬送コンベアで搬送され、搬送された容器の口部の方向を検知して、該容器の口部の方向を一定方向にすると共に、該容器の口部を上方に向けて正立状態で第二搬送コンベアに一列に整列させて搬送する容器の整列装置であって、
前記容器の整列装置に入口ストッパー部と吸着回転部と第二搬送コンベアと吸着回転昇降部と吸着回転移動部と反転部と反転昇降部と
を具備することを特徴とする容器の整列装置。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤからバッファコンベヤへ物品を送り込む際のサイクルタイムを短縮して、物品の高速処理を可能とする。
【解決手段】バッファコンベヤ１２は、第１直線ラインＬ１に設定された物品供給位置Ｐで物品７０を収容部３４に受入れ、第１直線ラインＬ１に対向する第２直線ラインに設定された物品排出位置まで物品７０を移送する。第１直線ラインＬ１の上方に搬送コンベヤ４０が配置される。搬送コンベヤ４０の搬送終端部４４は、上下方向に延在すると共に、上部を支点として収容部３４の移動方向前後に揺動する。搬送終端部４４は、物品７０の収容部３４への供給タイミングに合わせて収容部３４の前進移動に伴って該収容部３４の移動速度と同一速度で移動する。 （もっと読む）

【課題】ディスクの下面のディスクの重心からずれた位置を支点として、ディスクを重力によって自動的に１８０度に引っ繰り返し可能であるディスク引っ繰り返し装置を提供する。
【解決手段】本発明は、対向し且つ対称している案内溝１０を二つ有し、前記各案内溝１０には、入り口段１１と、引っ繰り返し段１２と、出口段１３とが、上から下に順次に排列しているディスク引っ繰り返し装置１において、前記引っ繰り返し段１２は、互いに対応する、凸具１２１と、凹具１２２とを含み、前記凸具１２１は前記入り口段１１に応じて第一支持部Ａを有し、前記第一支持部Ａが前記入り口段１１の中央の一側に位置し、且つ前記凸具１２１に第二支持部Ｂが設けられ、前記凹具１２２に円弧形止め縁Ｃが設けられ、前記第二支持部Ｂが前記円弧形止め縁Ｃに対応することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】配送物自動供給装置や配送物自動区分機におけるレイアウトの自由度を高めるとともに、配送物の搬送姿勢を適正化して集積不良を防止する。
【解決手段】一通ずつに分離された薄物メールＭを水平状態で搬送する搬送経路にて、薄物メールＭの姿勢を変換する配送物姿勢変換装置１であって、水平状態の薄物メールＭを搬入する入口搬送部１０と、搬入された薄物メールＭを、水平状態を維持しながら所定の角度だけ回転させる配送物回転部２０と、回転された薄物メールＭの位置を整える整位部３０と、整位された薄物メールＭを、入口搬送部１０による搬入方向に対し、搬送方向を変換して搬出する出口搬送部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】瓶などの多数不整列状態に正立した円柱状の容器を、ベルトコンベアー方式の搬送ベルト上を搬送しながら単列に整列させる容器整列搬送装置において、電源や圧縮空気などの動力源を必要としない簡単な構成により、容器同士のブリッジ形成を解消し、且つ搬送時の倒瓶を防止することができる容器整列搬送装置。
【解決手段】搬送ベルトの走行方向に対し所定の角度を形成するように設けられた、容器を幅寄せするための揺動可能な揺動ガイドと、該揺動ガイドと対向する位置に、搬送ベルトの走行方向と同一方向となるように設けられた固定ガイドとを有し、前記揺動ガイドおよび固定ガイドの少なくとも一方は、前記搬送ベルトの搬送面に平行な面において回転自在なローラーを搬送方向に複数配列してなり、かつ、該搬送方向に配列された複数のローラーの少なくとも一部が、搬送ベルトへの投影面において前記円柱状の容器と重なるように配置。 （もっと読む）

【課題】円筒形電池や円筒形電池ケースに代表される磁性体の円筒状物品を向き転換マグネットローラの磁極を利用して円筒状物品の中心軸の方向に対して並行方向に連続でスムーズに向き転換をすることで、円筒状物品への傷や打痕などのダメージを大幅に軽減できるように改良した円筒状物品の搬送装置およびその搬送方法を提供する。
【解決方法】磁性体からなる電池ケース１を電池ケース１の中心軸の方向に円筒状物品の表面を磁気吸着し連続的に並べて搬送するマグネットコンベア２と、電池ケース１の中心軸の方向に搬送されてきた電池ケース１の表面を磁気吸着し、電池ケース１の中心軸を向き転換マグネットローラ３の中心軸と並行になるように向きを転換する向き転換マグネットローラ３によって、電池ケース１を中心軸の方向に対して並行になるように向き転換させることを可能にした搬送装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】作物洗浄施設の作物整列装置において、作物を円滑に複数の整列搬送ベルトに供給する。
【解決手段】作物を貯溜する貯溜部５と、貯溜部５に貯溜された作物を上方に搬送する上方搬送装置６と、汲上搬送装置６の終端側に交叉させて配置する複数の整列搬送装置７と、汲上搬送装置６の搬送終端側部と整列搬送装置７の搬送始端側部との間に、汲上搬送装置６の搬送幅よりも幅の狭い引継ぎ体１１を備え、汲上搬送装置６で汲上搬送された作物を引継ぎ体１１により整列搬送装置７の左右整列搬送ベルト７ｂ，７ｃに分配供給する。 （もっと読む）

【課題】酒、ワイン、牛乳、ジュース、コーヒー、お茶等の液体内容物を収納する円柱形状または円錐形状等の容器の外側面にストロー等が付着されているストロー付き容器を搬送中に一定の向きに整列させるストロー付き容器の定位置整列搬送装置に関する。
【解決手段】
ストロー付き容器を所定間隔で連続的に垂直方向に載置し搬送する直線状の搬送コンベアーと、搬送コンベアーの左右両側のいずれか一方に搬送コンベアーと走行するサイドベルトコンベアーと、他方に矯正固定ガイドとを具備しているストロー付き容器の整列搬送装置であって、
サイドベルトコンベアーと矯正固定ガイドとによってストロー付き容器の側面を挟み回転させ、容器のストロー部がサイドベルトコンベアーで停止して、定位置に整列させることを特徴とするストロー付き容器の整列搬送装置。 （もっと読む）

リピッチ動作を実行するデバイス、つまり、物品搬送の流れの中で物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、物品（Ａ）のピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の主軸（Ｘ１０）周りに軌道運動経路を画定する、物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つの搬送部材（１２）と、１以上の搬送部材（１２）の軌道運動経路を通るカムプロファイルを有し、物品（Ａ）を主軸（Ｘ１０）周りに搬送するカムフォーメーション（１６０）と、１以上の搬送部材（１２）に保持され物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）と、を備える。軌道運動の速度は、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で選択的に可変であることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で物品（Ａ）間のピッチを変更する。１以上の搬送部材（１２）はそれぞれの軸（Ｘ１２）周りに同様に配向可能であり、主軸（Ｘ１０）に対して半径方向に配向されることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路の物品（Ａ）の配向を変更する。少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）は、カムフォーメーション（１６０）とカムフォロワ関係で協働して、１以上の搬送部材（１２）がピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間でとる配向を、軌道運動の速度に関わらず決定する。 （もっと読む）