【課題】互いに重なり合っている複数の部品を的確に分離して所定の搬送ラインへ一つずつ供給することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品を直線的に搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部より該搬送方向の前方に位置する所定領域の下方を通過し、前記第１搬送路とは異なる方向に部品を搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路の搬送方向の先端部の近傍に設けられ、前記第１搬送路が搬送する部品を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した部品を前記第１搬送路の搬送方向の前方から吸着し、この吸着した部品を前記第１搬送路の搬送方向に沿って前記所定領域へ移送し、前記第２搬送路へ落下させる移送手段と、前記第１および第２搬送路、前記検知手段ならびに前記移送手段の動作を制御する制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 リング状被検査体を検査する被検査体を検査位置に供給する搬送コンベアからなる搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送用コンベア１のコンベア面１ａのリブ間に１個の被検査体３を載置する複数のリブ２を離間して一体的に設け、リブ２の背面に当て板２ａを有するコンベア面１ａに水平搬送域１ｂで被検査体３のリング端面３ａを載置し、上昇搬送域１ｃで傾斜したコンベア面１ａから被検査体３をリブ２により転落防止し、被検査体３のリング側面３ｂをコンベア面１ａに載置して被検査体３の重心がリブ２から外れた場合に転動落下し、被検査体３のリング端面３ａをコンベア面１ａに２個重ねた載置した場合、上側の被検査体３をコンベア面１ａからリブ２に係止せずに落下させて搬送し、コンベア面１ａを上部水平搬送域１ｄとした後、コンベアローラー４で回動させて被検査体落下域１ｅで被検査体３を下方のシュート５に供給する搬送装置。 （もっと読む）

【課題】作物の姿勢を整えて一本ずつ搬送でき、搬送経路から落下した作物を搬送経路の始端に戻すことのできる作物整列装置を提供する。
【解決手段】作物を貯留する貯留部材４ａ，４ｂを設け、貯留された作物を搬送する汲上搬送装置を設け、汲上搬送装置から作物を受ける受け部材２９を設け、受け部材２９の底部に作物が搬送装置３９の搬送方向に沿った姿勢で落下する開口部２９ａを設け、搬送装置３９の上側に作物の姿勢を整える整列部材４０を搬送下手側ほど間隔を小さく設定し、整列部材４０の搬送下手側端部間の間隔４０ａを作物が一本のみ通過できる間隔に設定し、搬送装置３９の下方に整列部材４０との干渉により落下した作物を受けて左右一方側へ案内する案内部材３３を設け、案内部材３３の終端部の下側に案内部材３３に案内された作物を引き継ぎ貯留部材４ａ，４ｂに供給する案内部材４２の始端部を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】物品を適切に方向転換できる方向転換装置を提供する。
【解決手段】方向転換装置１は、支持体31と、前後１対の方向転換用回転体61と、４つの回転体群81，82，83，84とを備える。各回転体群81，82，83，84は、物品を前後方向に移動可能な複数の前後移動用回転体86と、物品を左右方向に移動可能な複数の左右移動用回転体87とを有する。物品は、方向転換用回転体61の駆動回転と、第１・第３回転体群81，83の前後移動用回転体86および左右移動用回転体87のいずれか一方の駆動回転と、第２・第４回転体群82，84の前後移動用回転体86および左右移動用回転体87のいずれか他方の駆動回転とによって、支持体31を中心として回転する。 （もっと読む）

【課題】搬送されるワークの取っ手の向きを選択的に変え得る取っ手返し具を提供する。
【解決手段】取っ手返し具１３０は、搬送されるワーク１４０に設けられた取っ手１５０であって、ワークの搬送方向側に倒れた第１の向きとワークの搬送方向と反対方向側に倒れた第２の向きとの間で、２つの向きの中間の起立状態を経由して回動自在な取っ手を吸着するための磁石１３２と、磁石をワークの搬送経路の上に揺動自在に吊り下げるための吊り下げ部材１３１と、を有し、搬送されてきたワークにおける取っ手が第１の向きに倒れているとき、取っ手を磁石によって吸着し、ワークの搬送によってワークとの相対位置を変えながら、吊り下げ部材によって取っ手を引っ張って第１の向きから第２の向きに取っ手を返し、取っ手が第２の向きに倒れているとき取っ手の向きを維持する。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構造で、小型、安価であると共に設置面積が小さくてよいインサートナット供給装置を提供する。
【解決手段】 複数のインサートナットを貯留する貯留ホッパ１０と、正規の姿勢のインサートナットを収納可能な凹部を備えた昇降柱２０と、貯留ホッパ１０の上方に設けられ、昇降柱２０の凹部２１でのインサートナットの有無ならびに有る場合に正規の姿勢の是非を検出するインサートナット検出器３０と、貯留ホッパ１０の上方に設けられたワイパ４０とを有している。インサートナット検出器３０の検出結果に基づき、昇降柱２０の凹部２１にインサートナットが正規ではない姿勢で有る場合は、ワイパ４０によってインサートナットをワイプして正規の姿勢に改めるか貯留ホッパ１０内に落下させる。昇降柱２０の凹部２１にインサートナットが無い場合は、昇降柱２０が下降して再び上昇する。 （もっと読む）

【課題】 魚貝類を収容する魚箱（トロ箱）は、発砲スチロール製の細長い箱形態に成形されて、正確な搬送姿勢を維持し難い。この箱の搬送途中、印字装置により印字するには、各箱の側端面と印字装置の印字ヘッドとの間隔が変化したり、又、箱の側端面が印字面に対して傾斜するときは正確な印字を行い難い。
【解決手段】 魚等を収容した箱Ｈを受けて搬送するコンベアの箱搬送行程の始端部には、この箱を搬送経路一側のガイド側壁１へ寄せるようにして搬送する片寄せコンベア２を設け、この下手側には、この片寄せコンベア２から搬送される魚箱Ｈを搬送方向に対して直交姿勢にして係止するストッパー３と、この片寄せコンベア２よりも高速度に回転して箱Ｈを受継搬送する送込コンベア４と、計量コンベア６と、印字装置７によるインクジェット印字を行わせる印字コンベア８と等を配置する。 （もっと読む）

ケースを回転させるコンベアおよび方法に関する。このコンベアは、好適には異なる速度で進む１組の隣り合ったベルト（１８、１９）を具える。異なるベルト速度によって、両方のベルトを跨いでいる荷物の前縁部を遅いベルトの方に移動させる。２つのベルト（１８、１９）は、コンベアに沿って一連の駆動領域を選択的に動作させることができる横方向のローラ（２４）を具えており、その上を搬送される荷物を右か左に押し出す。コントローラが、各領域（ｚ）におけるベルトローラ（２４）の動作を連続的に制御し、これにより、荷物の前縁部を支持しているベルトローラを遅いベルトの方に押し出し、荷物の後縁部を支持しているベルトローラ（２４）は速いベルトに押し出して、ベルトが進行したときに荷物の回転を加速させる。 （もっと読む）

【課題】 ディスペンサーキャップの供給時における傷やメッキ落ちといった損傷をなくし、しかも多品種の商品に容易に対応することができるディスペンサーキャップ供給装置を提供する。
【解決手段】 一対の無端コンベアをディスペンサーキャップの頭部よりも狭い間隔で搬送方向に沿って平行に配置し、
一方の前記無端コンベアの搬送面を水平に配置するとともに、
他方の前記無端コンベアの搬送面を水平面に対して前記一方の無端コンベア側が下方となるように傾斜させて配置したことを特徴とするディスペンサーキャップ供給装置。 （もっと読む）

【課題】物品の箱出しや箱入れをする際に安全性・安定性・作業性・経済性などを確保することのできる搬送処理方法を提供する。
【解決手段】
出入口２２が開放保持された箱２１を搬送ラインの箱出し操作部４１にて上下反転させる。これで箱２１外に出た横長姿勢の物品１１を出発走行部５１から姿勢変換部６１まで搬送する。姿勢変換部６１では、横長姿勢の物品１１を縦長姿勢に姿勢変換し、それを処理作業部７１〜７３へ搬送して処理する。処理後の物品１１を箱入れ操作部８１まで搬送し、ここから箱配置部９２側へ押し込む。箱配置部９２では、押し込まれた縦長姿勢の物品１１を開放状態の出入口２２より箱２１内に受け入れる。その後、物品入りの箱２１を箱配置部９２外へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】前方のワークが取り出された際に、後方のワークを前方へ送って確実に前詰めすることのできるワークストッカを提供する。
【解決手段】ワークストッカを、前端よりも後端が高く支持された傾斜路５と、傾斜路５に沿って所定間隔で配されたストッパＳ_１〜Ｓ_Ｍとを備えたものとし、ストッパＳ_ｍ（ｍは、２以上で、前記ストッパの総数以下の全ての整数。）を、ワーク検知アーム６とワーク掛止アーム７とで構成した。ストッパＳ_ｍのワーク検知アーム６が直前のストッパＳ_ｍ−１にワークＷが掛止されていることを検知している場合には、ストッパＳ_ｍのワーク掛止アーム７が後方へ起立して後続のワークＷを掛止し、ストッパＳ_ｍのワーク検知アーム６が直前のストッパＳ_ｍ−１にワークＷが掛止されていることを検知していない場合には、ストッパＳ_ｍのワーク掛止アーム７が前方へ倒伏して後続のワークＷを通過させる。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を、次作業ポジションにおいて取り扱い易いように、横倒し状態（立位状態）から立位状態（横倒し状態）に姿勢変換して排出し、デリバリーオペレーターの人員削減、デリバリースキルレスの実現を達成しようとするものである。
【解決手段】シート状の被搬送物Ｈを受入位置Ｐ１から排出位置Ｐ２に向けて搬送する過程において、前記受入位置Ｐ１と前記排出位置Ｐ２との間に、前記受入位置Ｐ１における第１の搬送姿勢ＤＰ１から前記排出位置Ｐ２における第２の搬送姿勢ＤＰ２に変換して排出する搬送姿勢変換手段２を設けてなり、前記搬送姿勢変換手段によって、前記被搬送物を前記第２の搬送姿勢ＤＰ２で次作業ポジションＮＰに排出するようにしたことを特徴とする被搬送物の搬送姿勢変換装置。 （もっと読む）

【課題】複数の異形容器の長軸の角度を整列方向と異なる規定角度に揃えて容器を整列させることができる容器整列装置を提供する。
【解決手段】容器の供給路の両側にそれぞれ設けられて、容器の一部を受容可能となった凹部３４ｂ、３６ｂをそれぞれ有する可動ホルダ３４及び固定ホルダ３６と、容器の供給路に対して平行に且つ固定ホルダ３６と同じ側にある可動ガイド３２と、を備え、可動ホルダ３４の凹部３４ｂと固定ホルダ３６の凹部３６ｂとで容器を規定角度で挟み付けるようにする。可動ガイド３２が固定ホルダ３６の凹部３６ｂの底部よりも供給路側にあって静止している状態で、可動ホルダ３４が所定距離固定ホルダ３６に接近する第１段階と、第１段階からさらに可動ホルダ３４が固定ホルダ３６へと接近し、その際に、可動ホルダ３４と可動ガイド３２との距離を一定に保持しながら可動ガイド３２も一緒に移動して、固定ガイド３６の凹部３６ｂ内に容器を誘導させる第２段階とを備える。 （もっと読む）

【課題】座金組み込みねじの吊り下げ搬送が安定した姿勢でなされるようにすることを課題としている。
【解決手段】傾斜した第１レール３とねじの頭受け５とを備えたＡガイド１と、始端側が傾き、その傾きが徐々に小さくなって終端側が水平になる第１、第２支持板７，８を対向配置したＢガイド２を有する。Ａガイド１は、座金組み込みねじ３０の軸部３２と頭部３１を支え、その支持状態下でねじの頭部と第２座金３４との間に隙間が形成され、その隙間に第１支持板７が先行して入り込み、遅れて対向位置の隙間に第２支持板８が入り込んでＢガイド２がねじの頭部を支えるようにした。 （もっと読む）

【課題】物品の向きを精度良く所定の向きに修正することが可能な位置決め装置および位置決め方法を提供する。
【解決手段】位置決め装置に、容器１を挟持する第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒと、第一ベルト１２７Ｌを回転駆動する第一モータと、第二ベルト１２７Ｒを回転駆動する第二モータと、容器１の設定位置への到達を検出する位置検出センサと、回転位置に到達した容器１の周方向の回転位相が設定位相であることを検出する回転位相検出センサ１６０と、回転位置に容器１が到達しているときに第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒが等速かつ互いに逆方向に移動するように第一モータおよび第二モータを回転駆動させる制御装置と、を具備し、容器１を挟持する第一ベルト１２７Ｌおよび第二ベルト１２７Ｒが容器１の周面１ａに沿って湾曲して張り出すことが可能な空間を形成した。 （もっと読む）

この装置は、フレーム（１７）によって支持され、プリフォームの首側（２１）の端に対する一種のトンネルを形成する数本のレールからなる。このトンネルはねじれており、首下ガイダンスの働きをする２本のレール（１２）および（１３）は、多種多様なプリフォームを運搬するため、前記トンネルの入口（４）と出口（５）の間において一定の距離を有する。これらのうちの一方のレール（１２）は直線であり、もう一方のレール（１３）は湾曲しており、このレール（１３）は、運搬するプリフォームのタイプに応じて形成された輪郭を有する。直線レール（１２）は、フレーム（１７）に固定された単純な平板の形態のガイド（１５）の縁に相当し、湾曲レール（１３）も、やはり前記フレーム（１７）に適当に固定された単純な平板の形態のガイド（１６）の縁に相当する。
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【課題】被搬送物の規正移動の際に傷や摩耗粉の発生がなく、規正移動を円滑に行うことのできる規正装置を提供する。
【解決手段】規正装置１１は、被搬送物Ｗを載置して第一方向に移動させる搬送部４と、搬送部４を第一方向と交差する第二方向に移動自在に保持する移動部６と、被搬送物Ｗを第二方向における所定位置に規正する規正部１１と、を備える。
一対の規正部材１１ａ，１１ｂは、第二方向に移動自在に設けられると共に、所定位置において回転自在に軸支されたリンク機構１３に連結される。 （もっと読む）

【課題】 被搬送物の搬送方向を短時間でかつ高精度で揃えて位置決めできる搬送位置決め装置を提供する。
【解決手段】 容器Ｗを搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送経路中で前記容器Ｗを認識する第１の認識手段３と、前記容器Ｗを同一面内で回転させる回転手段２と、前記第１の認識手段３と回転手段２とを制御する制御手段７とを備えて搬送位置決め装置Ｍが構成されている。制御手段７は、第１の認識手段３により認識された容器Ｗの形状に基づいて左右回転のうち回転角の小さい回転方向を選択し、それに応じて回転手段２を介して容器Ｗを所定の方向に揃えて位置決めする。 （もっと読む）

【課題】汲上搬送コンベアから落下した作物が振分板上を滑って機外に飛び出すことを防止し、作物を確実に整列搬送装置に乗せて整列搬送させる作物整列装置を提供する。
【解決手段】作物Ｎを汲上搬送する汲上搬送装置１７の搬送終端部から作物Ｎを受けて搬送する左右第１整列搬送装置４８，４８と、汲上搬送装置１７の搬送終端部から作物Ｎを受けて左右第１整列搬送装置４８，４８に送る振分部材８０と、左右第１整列搬送装置４８，４８の搬送終端部から作物Ｎを受けて搬送する左右第２整列搬送装置５６，５６を本体機枠１に設けた作物整列装置において、振分部材８０を、振分部材８０の前端部から搬送方向下手側ほど下方に傾斜させた第１振分部材３０と、該第１振分部材３０の終端部よりも前端部を高く構成した第２振分部材３１から構成する。 （もっと読む）

【課題】 上下自立形状のワークを円滑に上下反転するとともに、高速で搬送することが可能で、かつ簡便な構造を有する搬送反転機構を提供することで、装置構成部品数が少なく、総合的にコンパクトで安価、メンテナンスコストにおいても安価なコンベア反転装置と、それを用いた画像検査装置を提供すること
【解決手段】 溝２を設けた駆動ドラム１の外周部と溝２の部分に二つのエンドレスベルト３、４を掛け、ワーク７を二つのエンドレスベルト３，４の間に担持させた状態で、駆動ドラム１の部分を上方向に搬送する。これによって、二つのエンドレスベルト３、４が分離した後、ワーク７は上下が反転した状態で搬送される。また、このコンベア反転装置の所要の位置に画像認識カメラを設置することにより、ワーク７の全周囲を検査することができる。 （もっと読む）