【課題】スプレーガン同士の間隔を簡単に変更することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、複数のロボットアーム２２〜２４を有するとともに、先端のロボットアーム２４に、先端駆動軸Ｊ₅を中心に回動する駆動軸部材２５が設けられたロボット２０と、ロボットアーム２４に取り付けられたスプレーガンユニット３０とを備えている。スプレーガンユニット３０は、ロボットアーム２４に固定された支持部材３１と、支持部材３１に設けられたガイド部材４０ａ、４０ｂと、支持部材３１に設けられた複数のスプレーガン３２、３３ａ〜３３ｃと、移動スプレーガン３３ａ〜３３ｃと駆動軸部材２５とを連結するリンク機構５０とを有している。ロボット２０の駆動軸部材２５が回動することにより、リンク機構５０を介して複数のスプレーガン３２、３３ａ〜３３ｃ同士の間隔を変更可能である。 （もっと読む）

【課題】マスキング治具を用いたマスキング作業をロボットにより効率的に行うことができるマスキング装置の提供。
【解決手段】マスキング治具２６を第２のロボット２０で取り出すステップＳ５は、ステップＳ６の前までに完了していればよく、ステップＳ２が終了するまで、或いはステップＳ４と並行して行うことができる。第２のロボットによるマスキング治具の取出し作業を、第１のロボットによるワークの検出・取出し又は接着剤の塗布と並行して行うことができるので、サイクルタイムを短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】着脱性やメンテナンス性に優れ、梁型のノズル保持機構が無くても撓まない長尺型の処理液吐出ノズルを提供すること。
【解決手段】この処理液吐出ノズル６４に取り付けられるたわみ補正機構７４は、ノズルヘッダ管６８の第１および第２の中間点Ｐ_M1，Ｐ_M2で補強面６８ａに突出して設けられる第１および第２の中間ジョイント部７８，８０と、ノズルヘッダ管６８の第１および第２の中間ジョイント部７８，８０の間たとえば長手方向の中心点Ｐ_Cで補強面６８ａに突出して設けられる中心ジョイント部７６と、中心ジョイント部７４と第１の中間ジョイント部との間に架け渡される第１の連結棒８０と、中心ジョイント部７８と第２の中間ジョイント部８０との間に架け渡される第２の連結棒８４とを有している。 （もっと読む）

【課題】複数の塗装工程を一台のロボットで行えるようにし、装置全体の設置面積を縮小することが可能な塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】塗装用ロボットシステム１０は、ロボットアーム２１を有するロボット２０と、ロボット２０のロボットアーム２１の先端２１ａに取り付けられた支持部材３０と、支持部材３０に、回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に回動自在に取り付けられたスプレーユニット４０Ａ、４０Ｂとを備えている。各スプレーユニット４０Ａ、４０Ｂは、塗料を塗布する複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを有している。複数のスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂは、それぞれ前記回動軸Ｊ_１、Ｊ_２を中心に一体となって回動し、使用するスプレーガン５１Ａ−５３Ａ、５１Ｂ−５３Ｂを切り替え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】レールに沿って走行される主作業機の走行機構を簡易な構造とすることで、小型軽量化と取扱性の向上を図り、他の作業用レールへの横移動も容易に行うことができるレール式薬剤散布装置を提供する。
【解決手段】縦レール２（作業用レール）に沿って走行し、薬液を周囲に散布する散布ノズル３が搭載される主作業機１０を有し、該主作業機１０は、縦レール２の上側に位置して該縦レール２の上面を転動するつば付きの上部車輪１２・１３と、該縦レール２の下側に位置して該縦レール２の下面を転動するつば付きの下部車輪１４と、該車輪を駆動する駆動モータを有する駆動機構１５とを具備し、前記上部車輪１２・１３は２輪、下部車輪１４は１輪設けられ、前記駆動機構１５は、これら上部車輪１２・１３及び下部車輪１４の少なくとも１輪を駆動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】連結手段５７は、支持穴５２を囲うようにして支持ブロック５３に設けられた複数個のピン穴６１〜６８と、これらのピン穴６１〜６８の一つに嵌合するように回転ブロック５３から突出されたピン７１とからなる。ピン７１をピン穴６１からピン穴６２に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は矢印（１）のように移動する。同様にピン７１をピン穴６２から隣接するピン穴６３〜６８に変更して連結することで、洗浄ノズル２５は回転中心５４を中心にして一周する。
【効果】回転ブロックを回転させ支持ブロックに固定するだけで洗浄ノズルの位置が調整されるので、洗浄ノズルの中心軸と被洗浄部との位置合わせを容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】噴霧状態のまま仮置きすることができる薬液噴霧用ノズル及び薬液噴霧器を提供する。
【解決手段】噴口２１とコンプレッサーに接続される管継ぎ手３１との間に手動で開閉可能なボール弁３４を設け、指先で取っ手３２をつまみ回すことで噴霧の始終を行えるようにする。噴口が形成された頭部２又は管継ぎ手が備えられた尾部３の外周面に三脚を取り付けるためのネジ穴３３を設け、薬液噴霧用ノズル１に三脚を取り付けられるようにする。 （もっと読む）

【課題】安全性に優れ効率の良い、棒鋼材の識別表示装置の提供。
【解決手段】この識別表示装置２は、棒鋼材３を搬送する搬送部４と、棒鋼材３を位置決めする位置決め部６と、棒鋼材３に識別表示をする印字部８とを備えている。印字部８は、耐熱塗料を噴射するスプレーガン３０を備えている。この識別表示装置２は、このスプレーガン３０により識別表示がされるように構成されている。好ましくは、この識別表示装置２は、冷却部１０を備えている。この冷却部１０は、スプレーガン３０の先端を冷却水で冷却するように構成されている。好ましくは、この識別表示装置２は、ロボット３２を備えている。このロボット３２は、スプレーガン３０を移動可能に支持している。このスプレーガン３０は、棒鋼材３に識別表示を表示する表示位置と、棒鋼材３の上方から水平方向外側に所定の距離離れた退避位置との間で、移動可能にされている。 （もっと読む）

【課題】塗料の色替え作業が容易であるとともに、回転塗装においてワークの側面の塗装も可能な塗装装置を提供すること。
【解決手段】塗装ブース内に配設されたロボットアーム２の先端に、係止部材７を介して、複数個のスプレーガン１２を装着したスプレーガン支持アーム９を着脱自在に係止して構成され、スプレーガン支持アーム９は、アーム本体１０とアーム本体１０に着脱自在に装着した複数個のスプレーガン１２とアーム本体１０に突設した係止爪１１を具備し、係止部材７は、係止爪１１が係止可能であるとともにロボットアーム２の先端に回動自在に軸支され、スプレーガン支持アーム９における係止爪１１を係止部材７に係止することでロボットアーム２にスプレーガン支持アーム９を装着し、係止部材７に対する係止爪１１の係止を解除することでロボットアーム２からスプレーガン支持アームを取り外すこととした。 （もっと読む）

【課題】ハンドフリーでの操作が可能であり、使用性も良好なスタンド付き噴霧器を提供すること。
【解決手段】本発明のスタンド付き噴霧器１は、エアブラシ１３と、このエアブラシ１３とエア搬送用チューブ１２を介して連結され、エア（空気）を供給可能な電動ポンプ１１と、台座１４１と、この台座１４１から上方に伸びる棒状の支持部１４２と、支持部１４２の先端に配設され、エアブラシ１３を着脱可能に装着するエアブラシ装着部１５を備えたスタンド１４を基本構成として含み、エアブラシ１３をエアブラシ装着部１５から取り外した状態での使用はもちろんのこと、エアブラシ１３をエアブラシ装着部１５に装着した状態で使用すれば、化粧水等の各種液体を顔等の人体の任意の部位に対してハンドフリーで噴霧することができ、使用性が良好なスタンド付き噴霧器１となる。 （もっと読む）

本発明は、広い範囲に及ぶ鋼製構造物表面（２００）に対する可動式支持機構を備えた保守点検装置（１００）であって、支持機構は少なくとも１つの垂直支持体（１０）を有し、垂直支持体には垂直支持体（１０）に沿って垂直方向に移動可能な、少なくとも１つの運転室（２１、２４）を有する水平支持体（２０）が配置され、少なくとも１つの水平支持体（２０）には少なくとも２本のアーム機構（２２、２５）が設けられ、そのうち少なくとも一方のアーム機構（２２、２５）にはツール装着部が設けられている保守点検装置に関する。
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【課題】噴霧装置に関して、該設置する箇所の周辺環境に適合し得る外観とすること。
【解決手段】設置箇所の周辺環境に適合し得る外観を形成し得る噴霧用の装置であり、該装置の本体２の側胴部２ｃの所定箇所に配設された係止部４１等に着脱自在に取り付け可能な外板３１等によって形成された外筒部３で囲繞された構成を備える噴霧装置１などを提供する。前記外筒部３の色、模様、材質、形状などを自由に選択できるように工夫し、外筒部３を構成する外板３１等を簡単に取り換えできるようにもした。 （もっと読む）

【課題】洗浄槽の洗浄液ミストを効率良く排気し、且つ、洗浄槽のメンテナンススペースを十分確保できる洗浄槽排気装置を提供することにある。
【解決手段】洗浄槽排気装置は、１つ以上の洗浄槽１０−１、２を覆う各上蓋２０−１、２と、洗浄液のミスト６６を誘導する集合ダクト３０と、洗浄液のミスト６６を吸引、排気する吸引排気部４０とを具備し、各上蓋２０−１、２は、それぞれ中空箱型の構造を成し、各上蓋２０−１、２の下面は複数の吸気口２２を有し、側面の１つは集合ダクトと接続される通気口２４を有し、集合ダクト３０は、各上蓋２０−１、２の通気口２４と接続される１つ以上のダクト入口３２と、吸引排気部４０に接続されるダクト出口３４とを有する。 （もっと読む）

【課題】一つのスプレー缶遠隔噴射棒で数種の異なる噴射装置のスプレー缶に対応して噴射を可能にしたスプレー缶遠隔噴射操作棒である。
【解決手段】噴射装置１０が異なっているスプレー缶９を噴射させるためのプッシュ部位Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれプッシュできるように湾曲させた湾曲プッシュアーム２を遠隔支持棒１に取り付け、その遠隔支持棒１のスプレー缶固定台３をスライド式にしてスプレー缶固定台３に装着したスプレー缶９の噴射装置１０のプッシュ部位Ａ、Ｂ、Ｃが湾曲プッシュアーム２の先端に来るようにスプレー缶固定台３をスライドさせて合せスライド固定具４で固定しプッシュアーム操作レバー７を操作することによって異なった噴射装置１０のスプレー缶９にも対応して噴射を可能にしたスプレー缶遠隔噴射操作棒。 （もっと読む）

タンク洗浄システムは、知られているシステムよりも効率的且つ効果的なタンク洗浄を提供する。このタンク洗浄システムはさらに、洗浄プロセスを監視することを可能にし、洗浄の確証を提供する。この点に関して、このタンク洗浄システムは、スプレーヘッド機構の制御及び監視を提供し、同時に、知られているシステムに関連した機械的な単純さ及び頑丈な性質を維持する。このタンク洗浄システムは、洗浄される容器の１つ又は複数の特性を自動的に考慮し、それに応じて洗浄動作を変更する。 （もっと読む）

【課題】 エアースプレーガンを色々な場所へ簡単に置くことが出来る簡易型ガンスタンドを提供する。
【解決手段】 ワンタッチ装着具付雄型容器をワンタッチ固定台雌型及びワンタッチ移動台雌型を交換することにより色々な場所にエアースプレーガンを置くことが出来るようにした簡易型エアースプレーガンスタンド。 （もっと読む）

【課題】 塗装用加熱空気を移動式塗装手段に供給する可撓性の空気供給ホースに施す保温手段の破損を抑制して保温効果の低下を抑制するとともに、保温手段が移動式塗装手段の移動の抵抗となることに原因する移動式塗装手段の運転効率の低下を抑制することのできる塗装装置及び塗装装置における空気保温方法を提供する。
【解決手段】 可撓性の空気供給ホース５を移動式塗装手段４に接続して、その空気供給ホース５の可撓性により移動式塗装手段４の移動を許す状態で空気供給ホース５を通じて移動式塗装手段４に塗装用加熱空気Ａ２を供給する構成にするとともに、空気供給ホース５からの放熱を抑止して塗装用加熱空気Ａ２を保温する保温手段を空気供給ホース５に施してある塗装装置において、前記保温手段を、空気供給ホース５の外周に形成した保温用空気層ＳＡにより塗装用加熱空気Ａ２を保温する構成にする。 （もっと読む）

本発明は、特に噴霧ブース（３）用の自動修整作業のための部品（５）に粉末の形態の塗布製品を噴霧するのに用いられる装置（１７）に関する。本発明は、本質的に垂直な柱状体（１８）と、柱状体（１８）の全長に沿って本質的に垂直に独立して動くことのできる少なくとも二つのキャリッジ（１９）と、キャリッジ（１９）で支持され、塗布製品を供給するガン（１０）とを有することを特徴としている。本発明は、塗布製品の自動塗布に対して補足的な仕方で行われる部品の自動修整又は予調整に適している。 （もっと読む）

【課題】 高精度に液体を噴射できる液体噴射装置を提供する。
【解決手段】 液体噴射装置Ａは、液体噴射ヘッド８、被噴射物載置台３、Ｙ軸スライダユニット５、及び、メンテナンスユニット１３等を備えている。液体噴射ヘッド８は、被噴射物２に液体を噴射する。被噴射物載置台３は、被噴射物２を載置する。Ｙ軸スライダユニット５は、被噴射物載置台３をＹ軸方向へ移動させる。メンテナンスユニット１３は、被噴射物載置台３に対してＹ軸方向に配置され、Ｙ軸方向へ移動して液体噴射ヘッド８のメンテナンスを行う。 （もっと読む）

噴霧／霧化本体を具備した自動スプレーガンが供給基盤に取付けられる。本発明では、前記スプレーガンは、スプレー本体（２）と前記基盤（３）との間に配設された引張り固定手段（５０、６０）を具備する。
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