【課題】交差点において安全確認をしていないにもかかわらず安全確認をしたと誤判定すること、及び安全確認をしたにもかかわらず安全確認をしていないと誤判定することを低減することができる安全運転診断装置を提供すること。
【解決手段】自車両Ｃが交差点の進入位置から２［ｍ］より長く進入した時点以前の５［ｓ］間の水平角信号をサンプリングする（Ｓ１０〜Ｓ１６）。また、その５［ｓ］前の前後における水平角の平均の絶対値を算出して、その絶対値が所定値以上である場合は、サンプリング部１３ａにてサンプリングした水平角信号を加工する（Ｓ１７、Ｓ１８）。そして、サンプリングした水平角信号からパワースペクトルを計算すると共に、０．２〜１．５Ｈｚにおけるパワーの極大値の総和を計算して、この総和と判定値を比較して、ドライバによる安全確認がなされたか否かを判定する（Ｓ１９〜２１）。 （もっと読む）

【課題】、簡易な処理で、動的死角領域を推定することができるようにする。
【解決手段】存在確率変更部２６によって、地図情報において、レーザレーダ１２によって検出された現在の物体の位置に対応するブロックの存在確率を増加させると共に、自車両から検出された現在の物体の位置までの直線上に存在するブロックの存在確率を減少させることにより、静止物の位置を記録した地図情報を取得する。静的死角推定部２８によって、取得された地図情報に記録された静止物の位置と、自車両の現在の位置とに基づいて、静的死角領域を推定する。現死角推定部３０によって、レーザレーダ１２によって検出された現在の物体の位置に基づいて、現在死角領域を推定する。動的死角推定部３２によって、推定された現在死角領域と、推定された静的死角領域との差分に基づいて、動的死角領域を推定する。 （もっと読む）

【課題】予定時刻までに目的地へ到着するための歩行リズムを発生するようにした携帯用情報処理装置を提供する。
【解決手段】携帯可能な情報処理装置であって、入力手段は目的地と該目的地に到達する予定時刻を入力し、位置測定手段は現在の位置を測定し、距離算出手段は前記入力された目的地と前記位置測定手段によって測定された位置を用いて、現在位置から目的地までの距離を算出し、時間算出手段は前記入力された到達予定時刻と現在時刻を用いて、現在時刻から到達予定時刻までの時間を算出し、速度算出手段は前記算出された距離と前記算出された時間を用いて、前記目的地までの速度を算出し、歩行周期算出手段は前記算出された速度と利用者の歩幅を用いて、歩行周期を算出し、リズム発生手段は前記算出された歩行周期を用いて、歩行のリズムを発生する。 （もっと読む）

【課題】車内温度の上昇度合の低減を図ることのできるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、地図情報および日陰領域に基づいて、車内温度の上昇度合を抑制する上で駐車を推奨する駐車場である推奨駐車場を目的地周辺の複数の駐車場の中から選定する。次に、ナビゲーション装置１は、地図情報、太陽位置情報、および日陰領域に基づいて、推奨駐車場が有する複数の駐車区画ごとに、車内温度の上昇度合を抑制する上で推奨する駐車区画内での推奨駐車向きおよび駐車区画内での推奨駐車位置を決定し、それら決定した駐車区画内での推奨駐車向きおよび駐車区画内での推奨駐車位置を表示部５０に表示する。 （もっと読む）

【課題】横断歩道が設置されていない道路においても、歩行者の安全な道路横断を支援する歩行者横断支援車両システムを提供する。
【解決手段】人を検出する人検出手段２と、車両の位置情報を検出する自車位置検出手段３と、人検出手段２が検出した人を横断候補者として、横断候補者の絶対的な位置を計算するとともに、横断候補者が道路を横断するために待機している時間を計測して待機状態の指標である待機スコアを計算し、計算結果を人位置及び待機スコア記憶手段６に記憶する位置及び待機スコア計算手段５と、横断候補者の人位置および待機スコアに基づいて、車両を停車させるか否かを判断する停車判断手段１０と、停車判断手段が車両を停車させると判断した場合に車両を停車させる走行制御手段１２と、停車判断手段の指令に基づき、横断候補者に対し道路を横断可能か否かの旨の情報を表示する信号機である歩行者横断信号表示手段１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者が期待する制御を行う。
【解決手段】運転学習システム（１０）は、車両（１）に搭載され、車両の運転者に係る運転挙動を学習する運転学習システムである。該運転学習システムは、車両が交差点を通過中であり、且つ車両が交差点を右折又は左折することを条件に、車両が交差点を右折又は左折し始めた後に、（ｉ）運転者が車両を右折又は左折させるためにハンドルを操舵した方向とは反対方向にハンドルを操舵し始めた時点における車両の交差点内の位置である第１位置、及び（ｉｉ）運転者がアクセルペダルを踏下し始めた時点における車両の交差点内の位置である第２位置を記録する記録手段（１０９）と、記録された第２位置から記録された第１位置を差し引いた差分を計算する計算手段（１０９）と、計算された差分と閾値とを比較した結果に応じて、運転挙動を学習する際に記録すべき項目を変更する変更手段（１０９）とを備える。 （もっと読む）

【課題】高い精度で集客力のある集客地を分析することが可能な集客地分析装置及び集客地分析方法を提供する。
【解決手段】集客地分析装置６００は、ナビゲーション設定情報を読み込むナビゲーション情報読込部６０１と、当該ナビゲーション設定情報のうち、ナビゲーションシステムがユーザを目的地まで誘導したときの設定情報であるナビゲーション情報を抽出する抽出部６０２と、当該ナビゲーション情報に含まれる目的地の位置情報に基づいて、ユーザの最終到着地のカーネル密度を算出する密度算出部６０３と、位置情報を含む集客地に関する集客地情報を設定する集客地情報設定部６０４と、当該集客地の中から、カーネル密度が所定閾値以上の領域に位置する集客地を抽出する集客地分析部６０５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車線毎の規制の内容が不規則或いは頻繁に変動する道路区間においても、車両が現在走行する車線から他の車線へと進入する場合に、車線毎の規制の内容に応じて警告することが可能な運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両の周囲の道路上に設置された車線区分構造物を検出し（Ｓ３）、検出された車線区分構造物が車両の進入可能な間隔を隔てて連続して設置されている場合に、該間隔を形成する各車線区分構造物の座標に基づいて、各車線区分構造物の間を結ぶ仮想線を設定するとともに（Ｓ７）、設定された仮想線を自車両が越えると判定された場合に警告を行う（Ｓ１１）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】安価かつ利便性の高いプライバシー保護可能な案内システムを提供する。
【解決手段】行き先案内システムを、案内エリアにおいて被案内者に携帯され、情報を記憶可能な案内情報格納装置と、案内情報格納装置から案内に用いる情報を取得して、案内表示を出力する案内出力装置とで構成し、案内情報格納装置に、案内される複数の目的地を示す複数の位置情報と複数の目的地の案内順序とを含んで構成される経路情報と、被案内者の属性情報とが格納され、案内出力装置が、自位置と次に案内する目的地と属性情報から案内表示を決定して表示する。 （もっと読む）

【課題】案内情報を適切に案内対象地点に重畳させて表示することが可能となるとともに運転者に案内情報を視認させ易く表示することを可能とした車両用走行案内装置、車両用走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１に係る案内情報をＨＵＤ５０により表示する場合に、車両に関する車両情報と車両の周辺環境をそれぞれ取得し、取得した車両情報と車両周辺環境とに基づいて、車両に所定値以上の制動力が継続的に発生することが予測される区間を、車両姿勢が基準姿勢に対して変位している状態が継続することが予測される区間として補正対象区間に設定し、設定された補正対象区間を車両が走行する間において、案内情報を表示する表示位置を、車両の制動力の発生に基づく車両姿勢の変位を考慮して補正するように構成する。 （もっと読む）

【課題】携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するときに、自動車、人（徒歩）など特定された移動体毎、または特定された移動体のみのプローブ情報を収集できるようにする。
【解決手段】
携帯端末装置４はＧＰＳ受信機及び慣性計測装置を備えている。慣性計測装置の出力に基づいて、携帯端末装置４のユーザが自動車に乗っているのか歩いているのか、即ち移動体が自動車なのか人なのかを識別し、その識別結果をＧＰＳ受信機で生成したプローブ情報とともに、プローブ情報収集サーバ２へ送信する。プローブ情報収集サーバ２では、移動体の識別結果が自動車の場合は、プローブ情報を車両用プローブ情報データベースに記憶し、移動体の識別結果が人の場合は、歩行者用プローブ情報データベースに記憶する。 （もっと読む）

【課題】車載装置における記憶デバイスの記憶容量削減および有効活用を図ること。
【解決手段】メッシュ状に分割された地図データを車載装置からの要求に応じて車載装置へ送信するようにサーバ装置を構成する。また、サーバ装置に対して地図データを要求し、要求に応じてサーバ装置から受信した地図データを記憶し、記憶された地図データに対して有効期限を設定し、有効期限を超過した地図データを消去するように車載装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】運転支援の必要がない状況になった際に速やかに運転支援を終了させる。
【解決手段】ハンドル角センサ１１、車速センサ１２、ターンシグナルスイッチ１３、ブレーキスイッチ１４の情報により、運転者の意思に基づいて自車両が支援システムの当該路から外れたことを退出判断部７で認識した時に、判断部６によりカーナビ部５への表示を停止させる。 （もっと読む）

【解決手段】交通ハザードマップ生成装置は、第１群運転者および第２群運転者の個々の頭部動きデータおよび位置データを運転データして記憶し、頭部動きデータを積分して時系列データを得る（Ｓ１１７）。時系列の頭部動きデータに基づいて、それぞれの運転者が首振り確認動作を実行した場所のデータを確認場所データとして記憶する（Ｓ１１９）。ステップＳ１２３で第１群運転者が共通して首振り確認動作をした場所の第１群運転者確認場所データを抽出し、ステップＳ１２５で第２群運転者が共通して首振り確認動作をした場所の第２群運転者確認場所データを抽出する。そして、第１群運転者確認場所データおよび第２群運転者確認場所データを比較して顕在的危険箇所および潜在的危険箇所を特定する。
【効果】顕在的危険箇所だけでなく潜在的危険箇所も特定されるので、危険認知が不十分な一般運転者にも有効な交通ハザードマップを生成することができる。 （もっと読む）

【課題】通信範囲内に多数の車両が存在しても円滑な通信を行うことができる衝突防止装置、衝突防止方法、衝突防止プログラム、および衝突防止システムの提供。
【解決手段】車両が所定の範囲に進入した場合に車両の走行状況を示す走行情報を受信し、または車両が他車両と衝突の可能性がある旨の判定結果を所定の範囲に進入した他車両に送信する路側通信部と、交差点情報と、車両が交差点に進入した場合に車両同士が衝突の可能性を判定する衝突可能性判定条件とを記憶する路側記憶部と、路側通信部が車両から走行情報を受信した場合に、受信した走行情報と、道路情報と、交差点情報とに基づいて車両が進入した交差点を特定し、受信した走行情報と衝突可能性判定条件とに基づいて、特定した交差点において車両が他車両と衝突の可能性があるか否かを判定し、車両が他車両と衝突の可能性があると判定した場合にのみ判定結果を出力する衝突可能性判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動中における操作入力を安全におこなえるようにすること。
【解決手段】情報処理装置１００は移動体に搭載される。入力部１０１は、ユーザからの操作入力を受け付ける。取得部１０２は、移動体の移動状態に関する情報を継続的に取得する。判定部１０３は、移動状態に関する情報に基づいて、移動体が移動しているか否かを継続的に判定する。検知部１０４は、入力部１０１に対する物体の接近および接触を検知する。入力部１０１は、所定の操作入力を受け付けるにあたって、移動体が移動していると判定されている間は物体の接近を操作入力として受け付け、移動体が移動していないと判定されている間は物体の接触を操作入力として受け付ける。 （もっと読む）

【課題】現況情報に依存することなく、複数の補完手法の特徴を生かした高精度な補完を行う交通情報生成装置を提供する。
【解決手段】交通情報生成装置は、現況のプローブカー情報に基づいた現況の交通情報を記録する現況情報ＤＢ１０２と、現況の交通情報を逐次記録し過去の交通情報を記録する過去情報ＤＢ１０１とを備え、過去情報ＤＢ１０１に記録された過去の交通情報と現況情報ＤＢ１０２に記録された現況の交通情報のいずれかあるいは両方を使用して、現況の交通情報においてプローブカー情報が欠損することによる欠損する道路の交通情報を補完するための補完情報を複数の種類作成し、過去情報ＤＢ１０１に記録された過去の交通情報と作成した複数の種類の補完情報に基づき、作成した複数の種類の補完情報の精度情報を生成し、前記精度情報と作成した複数の種類の補完情報に基づき、前記欠損する道路の交通情報の補完情報を決定する。 （もっと読む）

【課題】自動制御運転の不可能な道路で自動制御運転で運転を行うのを防止することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置１は、車両の現在地を検出し、位置検出精度が所定値以下である地点を識別する特定情報を取得し、特定情報が付与されている地点が有ることを取得したとき、自動制御運転を回避すべき処理を実行するナビゲーション装置３と、検出された現在地に基づいて、道路状態に応じて前記車両の自動制御運転を行う制御装置２とを備える。 （もっと読む）

【課題】利用者と営業車とを直接つなぐことにより営業車配車が効率的に実施されるとともに、配車通信装置等の設備を持たなくても配車依頼を配信できる、安価な営業車用配車システムを提供する。
【解決手段】配車管理サーバ１がネットワーク２上に配信する配車サイトを介して、利用者が有する携帯端末３と、配車管理サーバ１が管理する営業車が有する車載端末４をつなぎ、利用者に配車する営業車用配車システムであって、携帯端末３は、ＧＰＳ位置情報と、配車依頼情報とをインターネット２を介して配車管理サーバ１に送信し、配車管理サーバ１は、車載端末４にＧＰＳ位置情報と配車依頼情報を通知し、車載端末は、配車を受任する場合、配車管理サーバ１に受任を通知し、配車管理サーバ１は、営業車の中で、最初に受任を通知した営業車を配車受任車と特定して、営業車に配車受任済みであることを通知することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の走行ルートに沿った路面のデータベース画像を生成することができる技術を提供する。
【解決手段】単眼カメラ３の撮影画像が背景画像取得手段６ａにより取得されたときの自車両１の位置情報が位置情報取得手段６ｂにより取得され、位置情報取得手段６ａの自車両１の位置情報に基づいて、生成手段６ｄにより、各フレームの撮影画像が射影変換された障害物を含まない上方視の画像がつなぎ合わされて、路面領域が連続する路面のデータベース画像が生成される。したがって、走行中の自車両１の単眼カメラ３の撮影画像に基づいて路面のデータベース画像を生成することができるため、例えば通勤の際に単眼カメラ３により撮影された撮影画像から自車両１の走行ルートに沿った路面のデータベース画像を生成することができる。 （もっと読む）