プローブ情報収集システム、プローブ情報収集方法、及びプログラム
【課題】携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するときに、自動車、人（徒歩）など特定された移動体毎、または特定された移動体のみのプローブ情報を収集できるようにする。
【解決手段】
携帯端末装置４はＧＰＳ受信機及び慣性計測装置を備えている。慣性計測装置の出力に基づいて、携帯端末装置４のユーザが自動車に乗っているのか歩いているのか、即ち移動体が自動車なのか人なのかを識別し、その識別結果をＧＰＳ受信機で生成したプローブ情報とともに、プローブ情報収集サーバ２へ送信する。プローブ情報収集サーバ２では、移動体の識別結果が自動車の場合は、プローブ情報を車両用プローブ情報データベースに記憶し、移動体の識別結果が人の場合は、歩行者用プローブ情報データベースに記憶する。
【解決手段】
携帯端末装置４はＧＰＳ受信機及び慣性計測装置を備えている。慣性計測装置の出力に基づいて、携帯端末装置４のユーザが自動車に乗っているのか歩いているのか、即ち移動体が自動車なのか人なのかを識別し、その識別結果をＧＰＳ受信機で生成したプローブ情報とともに、プローブ情報収集サーバ２へ送信する。プローブ情報収集サーバ２では、移動体の識別結果が自動車の場合は、プローブ情報を車両用プローブ情報データベースに記憶し、移動体の識別結果が人の場合は、歩行者用プローブ情報データベースに記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集システム、プローブ情報収集方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のナビゲーションシステムを活用して、現在地から目的地への最短時間ルートを算出するには、地図情報だけでなく、予定経路の渋滞情報が必要である。この渋滞情報の生成には、道路上を走行する自動車の動きを監視する必要がある。この自動車の動きを監視して渋滞情報を算出する方法として、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を搭載したプローブカーから集約したプローブ情報（位置情報、測位時刻情報等）により算出する方法がある（特許文献１）。
【０００３】
しかし、この方法を実現する場合、自動車とセンターとの間で定時的に通信する必要があるため、プローブカーとしては、タクシーやバス或いはトラックのような特定業種の車両が用いられる。そのため、一般車両の交通量は多いが、タクシーなどの特定業種の車両の交通量が少なく、例えばバス路線から外れているような道路については、プローブ情報の収集が難しいという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するため、道路を走行中の自動車に乗っているユーザが携帯する携帯端末装置で生成されたプローブ情報を利用することが提案されている（特許文献２、３）。携帯端末装置で生成されたプローブ情報を用いれば、特定業種の車両のみならず、一般車両のプローブ情報を広く収集できる。
【０００５】
しかしながら、携帯端末装置で生成されるプローブ情報は、ユーザが道路を走行中の自動車に乗っているときだけでなく、歩いているときや、自動車以外の公共交通機関（電車、フェリー等）に乗っているときの情報も含んでいるため、道路を走行中の自動車に乗っているときだけのプローブ情報を取得できないという問題がある。
【０００６】
特許文献３には、位置情報の変化とその変化の間の時間差とから携帯端末装置の移動速度を求め、それが所定の閾値以上か否かに基づいて、携帯端末装置のユーザが自動車に乗っているのか、或いは歩いているのか又は自転車に乗っているのかを識別するとともに、自動車に乗っている時のプローブ情報のみを選択することが記載されているが、この方法では、携帯端末装置のユーザが、渋滞のため歩行者並の速度で移動している自動車に乗っている時のプローブ情報は除外されてしまう。
【０００７】
渋滞情報は、交通情報のうちでも重要な情報であるため、歩行者並の速度で移動している自動車からのプローブ情報を取得できることが望ましい。その一方で、歩いている時、自転車やオートバイに乗っている時、自動車以外の公共交通機関に乗っている時などのプローブ情報のみを取得したい場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８１６７４号公報
【特許文献２】特開２００８−２９９３７１号公報
【特許文献３】特開２００６−２８５５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するときに、自動車、オートバイ、自転車、人（徒歩）などの特定された移動体毎、または特定された移動体のみのプローブ情報を収集できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のプローブ情報収集システムは、携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、前記移動体識別手段で生成された移動体情報、及びプローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を前記プローブ情報収集装置へ送信する情報送信手段とを備え、前記プローブ情報収集装置は、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信手段と、その情報受信手段で受信されたプローブ情報及び移動体情報を記憶する情報記憶手段とを備えることを特徴とするプローブ情報収集システムである。
また、本発明のプローブ情報収集システムは、携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、そのプローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を、前記移動体識別手段で識別された移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信手段とを備え、そのプローブ情報収集装置は、前記携帯端末装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信手段と、そのプローブ情報受信手段で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶手段とを備えることを特徴とするプローブ情報収集システムである。
さらに、本発明のプローブ情報収集システムは、携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、さらに前記携帯端末装置のプローブ情報を取得して前記プローブ情報収集装置へ送信する監視装置を有し、前記プローブ収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、前記移動体識別手段で識別された移動体情報、及び前記プローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を前記監視装置へ送信する情報送信手段とを備え、前記監視装置は、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信手段と、その情報受信手段で受信されたプローブ情報を、その情報受信手段で受信された移動体情報が示す移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信手段とを備え、そのプローブ情報収集装置は、前記監視装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信手段と、そのプローブ情報受信手段で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶手段とを備えることを特徴とするプローブ情報収集システムである。
本発明のプローブ情報収集方法は、プローブ情報収集装置が、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、前記携帯端末装置が、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別工程と、前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、前記携帯端末装置が、前記移動体識別工程で生成された移動体情報、及び前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を前記プローブ情報収集装置へ送信する情報送信工程と、前記プローブ情報収集装置が、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信工程と、前記プローブ情報収集装置が、前記情報受信工程で受信された移動体情報及びプローブ情報を記憶する情報記憶工程とを備えることを特徴とするプローブ情報収集方法である。
また、本発明のプローブ情報収集方法は、プローブ情報収集装置が、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、前記携帯端末装置が、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別工程と、前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、前記携帯端末装置が、前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を、前記移動体識別工程で識別された移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信工程と、そのプローブ情報収集装置が、前記携帯端末装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信工程と、そのプローブ情報収集装置が、そのプローブ情報受信工程で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶工程とを備えることを特徴とするプローブ情報収集方法である。
さらに、本発明のプローブ情報収集方法は、プローブ情報収集装置が、監視装置を介して、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、前記携帯端末装置が、前記移動体識別工程で生成された移動体情報、及び前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を前記監視装置へ送信する情報送信工程と、前記監視装置が、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信工程と、前記監視装置が、その情報受信工程で受信されたプローブ情報を、その情報受信工程で受信された移動体情報が示す移動体により移動している携帯端末装置のプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信工程と、そのプローブ情報収集装置が、前記監視装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信工程と、そのプローブ情報収集装置が、そのプローブ情報受信工程で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶工程とを備えることを特徴とするプローブ情報収集方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、携帯端末装置が、自身の移動体を識別する手段を備えているので、携帯端末装置の移動体を識別することができる。そのため、プローブ情報収集装置は、携帯端末装置の移動体で識別された移動体のプローブ情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態の移動体のプローブ情報収集システムを示す図である。
【図２】図１における携帯端末装置のブロック図である。
【図３】図１におけるプローブ情報収集サーバのブロック図である。
【図４】図１における携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１におけるプローブ情報収集サーバの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態の移動体のプローブ情報収集システムを示す図である。
【図７】図６における携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図６における車両用プローブ情報収集サーバ、歩行者用プローブ情報収集サーバの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態の移動体のプローブ情報収集システムを示す図である。
【図１０】図９における携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図９における監視サーバの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
〈プローブ情報収集システムの構成〉
本発明の第１の実施形態のプローブ情報収集システムは、図１に示すように、インターネットなどのネットワーク１に接続されるプローブ情報収集サーバ２と、基地局３経由でネットワーク１に接続される携帯端末装置４からなる。携帯端末装置４は携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＮＤ（Personal Navigation Device）などである。携帯端末装置４とプローブ情報収集サーバ２とは、基地局３及びネットワーク１を介して通信可能である。
【００１４】
〈携帯端末装置の構成〉
図２は携帯端末装置４のブロック図である。この携帯端末装置４は制御部４１と、ＧＰＳ受信機４２と、慣性計測装置４３と、無線通信部４４とを備えている。
【００１５】
制御部４１は携帯端末装置４の各部を制御するためのコントローラであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４１３とを備えている。ＣＰＵ４１１はＲＯＭ４１３に記憶された制御プログラムをＲＡＭ４１２にロードして実行することで、後述する種々の処理を実現する。
【００１６】
ＧＰＳ受信機４２はＧＰＳ衛星から送信された電波を受信し、一定時間（例えば１秒）毎に現在位置を測定する。慣性計測装置４３は加速度センサとジャイロを有し、この携帯端末装置４の移動体の動き及びその方向を検出する。制御部４１は慣性計測装置４３の出力を基に移動体が自動車であるか人であるかを識別する。即ち、例えば略一定周期の上下動がある時は、携帯端末装置４のユーザが歩行中（移動体が人）であり、前方への加速、減速があり、それらの間は略一定速度の場合は、携帯端末装置４のユーザが走行中の自動車に乗っている（移動体が自動車）であると識別する。
【００１７】
無線通信部４４は基地局３との間でデータ通信を行うための回路である。無線通信部４４は基地局３を介してプローブ情報収集サーバ２にアクセスし、携帯端末装置４の移動体が自動車であるか人であるかを示す移動体情報、ＧＰＳ受信機４２で生成されたプローブ情報（位置情報及び測位時刻情報）、携帯端末装置４の端末装置ＩＤなどの情報を送信することができる。
【００１８】
〈プローブ情報収集サーバの構成〉
プローブ情報収集サーバ２は、図３に示すように、制御部２１、通信部２２、及び記憶部２３を備えている。
【００１９】
制御部２１はＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、及びＲＡＭ２１３を含み、このプローブ情報収集サーバ全体の制御などを行う。また、ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に記憶された制御プログラムをＲＡＭ２１３にロードして実行することで、後述する種々の処理を実現する。
【００２０】
通信部２２はネットワーク１及び基地局３を介して携帯端末装置４と通信を行う。記憶部２３はＨＤＤ（ハードディスク装置）からなり、車両用プローブ情報ＤＢ（データベース）２３１、及び歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２が設けられている。
【００２１】
車両用プローブ情報ＤＢ２３１は、携帯端末装置４から送信された、携帯端末装置４の移動体が自動車である時のプローブ情報を端末装置ＩＤに関連付けて記憶する。歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２は、携帯端末装置４から送信された、携帯端末装置４の移動体が人である時のプローブ情報を端末装置ＩＤに関連付けて記憶する。
【００２２】
〈プローブ情報収集システムの動作〉
以上の構成を有するプローブ情報収集システムの動作について、図４及び図５に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、図４は携帯端末装置４の動作であり、ＣＰＵ４１１がＲＯＭ４１３に格納されているプログラムを実行することにより実行される。また、図５はプローブ情報収集サーバ２の動作であり、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２に格納されているプログラムを実行することにより実行される。
【００２３】
携帯端末装置４では、まずＣＰＵ４１１は、慣性計測装置４３の出力に基づいて、移動体が自動車であるか人であるかを識別し、移動体情報を取得する（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ４１１は、ＧＰＳ受信機４２からプローブ情報を一定時間（例えば１秒）毎に取得し、ＲＡＭ４１２に保持する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１とＳ２の順序は逆でもよい。また、ステップＳ１は、常に実行してもよいし、移動体が変化した場合のみ実行してもよい。
【００２４】
所定数のプローブ情報を取得した後、無線通信部４４に対して、プローブ情報収集サーバ２へ、プローブ情報、移動体情報、及びＲＯＭ４１３に予め記憶されている端末装置ＩＤを送信すること指示し（ステップＳ３）、無線通信部４４がそれを実行する。
【００２５】
プローブ情報収集サーバ２では、通信部２２が携帯端末装置４から送信された情報を受信し、制御部２１へ送る。制御部２１では、携帯端末装置４からの情報を受信したか否か判断する（ステップＳ１１）。
【００２６】
そして、受信した場合（Ｓ１１：YES）は、受信したプローブ情報を、受信した端末装置ＩＤに関連付けて、受信した移動体情報が示す移動体用のプローブ情報ＤＢに記憶する（ステップＳ１２）。即ち、受信した移動体情報が車両を示している場合は車両用プローブ情報ＤＢ２３１に記憶し、受信した移動体情報が人を示している場合は歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２に記憶する。
【００２７】
携帯端末装置４が一定時間毎に図４に示す動作を実行することにより、車両用プローブ情報ＤＢ２３１には、携帯端末装置４のユーザが自動車に乗っている時のプローブ情報が記憶され、歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２には、携帯端末装置４のユーザが歩いている時のプローブ情報が記憶される。
【００２８】
なお、以上の実施形態では、携帯端末装置４は、移動体の識別結果が自動車、人のどちらであっても位置情報等を送信しているが、プローブ情報収集サーバ２が自動車用のプローブ情報のみを取得したい場合は、移動体の識別結果が自動車の場合のみ位置情報等を送信し、プローブ情報収集サーバ２が歩行者のプローブ情報のみを取得したい場合は、移動体の識別結果が人の場合のみプローブ情報を送信するように携帯端末装置４を予め設定しておく。
【００２９】
また、以上の実施形態では、プローブ情報と端末装置ＩＤとの対応付けをプローブ情報収集サーバ２で実行しているが、携帯端末装置４で実行してもよい。
【００３０】
［第２の実施形態］
〈プローブ情報収集システムの構成〉
本発明の第２の実施形態のプローブ情報収集システムは、図６に示すように、インターネットなどのネットワーク１に接続される車両プローブ情報収集サーバ１１及び歩行者用プローブ情報収集サーバ１２と、基地局３経由でネットワーク１接続される携帯端末装置１４からなる。
【００３１】
携帯端末装置１４のブロック構成は第１の実施形態の携帯端末装置４（図２）と同じである。また、車両用プローブ情報収集サーバ１１、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２のブロック構成は、それぞれ第１の実施形態のプローブ情報収集サーバ２（図３）において歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２、車両用プローブ情報ＤＢ２３１を除いたものである。
【００３２】
〈プローブ情報収集システムの動作〉
以上の構成を有するプローブ情報収集システムの動作について、図７及び図８に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、図７は携帯端末装置１４の動作であり、図８は車両用プローブ情報収集サーバ１１、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２のそれぞれの動作である。
【００３３】
携帯端末装置１４では、まずＣＰＵ４１１は、慣性計測装置４３の出力に基づいて、移動体が自動車であるか人であるかを識別し、移動体情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、ＣＰＵ４１１は、ＧＰＳ受信機４２からプローブ情報を一定時間（例えば１秒）毎に取得し、ＲＡＭ４１２に保持する（ステップＳ２２）。ここまでは、第１の実施形態（図４）のＳ１、Ｓ２と同じである。
【００３４】
次いでＣＰＵ４１１は、ステップＳ２１で取得された移動体情報を基に、移動体が自動車であるか人であるかを判断する（ステップＳ２３）。判断の結果、自動車であった場合（Ｓ２３：自動車）は、所定数のプローブ情報を取得した後、無線通信部４４に対して、車両用プローブ情報収集サーバ１１へ、プローブ情報、及びＲＯＭ４１３に予め記憶されている端末装置ＩＤを送信すること指示し（ステップＳ２４）、無線通信部４４がそれを実行する。人であった場合（Ｓ２３：人）も同様に、無線通信部４４に対して、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２へ、プローブ情報、及びＲＯＭ４１３に予め記憶されている端末装置ＩＤを送信すること指示する（ステップＳ２５）。
【００３５】
車両用プローブ情報収集サーバ１１、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２では、通信部２２が携帯端末装置１４から送信された情報を受信し、制御部２１へ送る。
【００３６】
制御部２１では、携帯端末装置１４からの情報を受信したか否か判断する（ステップＳ３１）。判断の結果、受信した場合（Ｓ３１：YES）は、受信したプローブ情報を、受信した端末装置ＩＤに関連付けて、それぞれのプローブ情報ＤＢに記憶する（ステップＳ３２）。即ち、車両用プローブ情報収集サーバ１１では車両用プローブ情報ＤＢ２３１に記憶し、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２では歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２に記憶する。
【００３７】
［第３の実施形態］
〈プローブ情報収集システムの構成〉
本発明の第３の実施形態のプローブ情報収集システムは、図９に示すように、インターネットなどのネットワーク１に接続される車両用プローブ情報収集サーバ３１、歩行者用プローブ情報収集サーバ３２、及び監視サーバ（転送装置）３３と、基地局３経由でネットワーク１に接続される携帯端末装置３４からなる。
【００３８】
携帯端末装置３４のブロック構成は第１の実施形態の携帯端末装置４（図２）と同じである。また、車両用プローブ情報収集サーバ３１、歩行者用プローブ情報収集サーバ３２のブロック構成は、それぞれ第２の実施形態の車両用プローブ情報収集サーバ１１、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２と同じである。
【００３９】
監視サーバ３３は、他のサーバと同様に通信部２２、制御部２２、及び記憶部２３を備えており、携帯端末装置３４から送信された情報を、その中身に応じて車両用プローブ情報収集サーバ３１、歩行者用プローブ情報収集サーバ３２へ振り分けて中継（転送）する機能を持っている。
【００４０】
〈プローブ情報収集システムの動作〉
以上の構成を有するプローブ情報収集システムの動作について、図１０及び図１１に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、図１１は携帯端末装置３４の動作であり、図１１は監視サーバ３３の動作である。
【００４１】
携帯端末装置３４では、まずＣＰＵ４１１は、慣性計測装置４３の出力に基づいて、移動体が自動車であるか人であるかを識別し、移動体情報を取得する（ステップＳ４１）。次に、ＣＰＵ４１１は、ＧＰＳ受信機４２からプローブ情報を一定時間（例えば１秒）毎に取得し、ＲＡＭ４１２に保持する（ステップＳ４２）。ここまでは、第１の実施形態（図４）のＳ１、Ｓ２と同じである。
【００４２】
所定数のプローブ情報を取得した後、無線通信部４４に対して、監視サーバ２３へ、プローブ情報、移動体情報、及びＲＯＭ４１３に予め記憶されている端末装置ＩＤを送信すること指示し（ステップＳ４３）、無線通信部４４がそれを実行する。
【００４３】
監視サーバ３３では、通信部２２が携帯端末装置４から送信された情報を受信し、制御部２１へ送る。制御部２１では、携帯端末装置４からの情報を受信したか否か判断する（ステップＳ５１）。
【００４４】
判断の結果、受信した場合（Ｓ５１：YES）は、受信した移動体情報に基づいて、移動体が自動車であるか人であるかを判断する（ステップＳ５２）。判断の結果、自動車であった場合（Ｓ５２：自動車）は、受信したプローブ情報、及び端末装置ＩＤを車両用プローブ情報収集サーバ２１へ送信（転送）することを通信部２２に指示し（ステップＳ５３）、通信部２２がそれを実行する。人であった場合（Ｓ５２：人）も同様に、受信したプローブ情報、及び端末装置ＩＤを歩行者用プローブ情報収集サーバ２２へ送信（転送）することを通信部２２に指示し（ステップＳ５４）、通信部２２がそれを実行する。
【００４５】
車両用プローブ情報収集サーバ３１、歩行者用プローブ情報収集サーバ３２のそれぞれの動作は、第２の実施形態における車両用プローブ情報収集サーバ１１、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２と同じである。
【００４６】
なお、図９では、車両用プローブ情報収集サーバ３１、歩行者用プローブ情報収集サーバ３２、監視サーバ３３が全てネットワーク１に接続されているものとしたが、監視サーバ３３をＷＡＮ（Wide Area Network）に接続し、車両用プローブ情報収集サーバ３１及び歩行者用プローブ情報収集サーバ３２を監視サーバ３３のＬＡＮ（Local Area Network）側に接続してもよい。
【００４７】
また、以上の各実施形態では、慣性計測装置４３の出力に基づいて移動体を識別しているが、マイクロフォンの出力の周波数など解析結果、カメラにより撮像した画像の解析結果などに基づいて、携帯端末装置４が車内にあるのか車外にあるのかを判定することにより移動体を識別することができる。
【００４８】
さらに、以上の各実施形態では、携帯端末装置４に内蔵されたＧＰＳ受信機４２により携帯端末装置４の位置情報を算出しているが、携帯端末装置４が通信中の基地局３の位置情報に基づいて取得した携帯端末装置４の位置情報を加味することもできる。
【００４９】
また、以上の各実施形態では、携帯端末装置４の移動体が自動者であるか人であるかを識別し、その結果に応じて、それぞれの位置情報を対応するデータベースに格納しているが、移動体が自動車以外の公共交通機関（電車、フェリー等）、オートバイ、自転車などの場合も同様な処理が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１…ネットワーク、２…プローブ情報収集サーバ、４，１４，３４…携帯端末装置、１１，３１…車両用プローブ情報収集サーバ、１２，３２…歩行者用プローブ情報収集サーバ、３３…監視サーバ、２３１…車両用プローブ情報ＤＢ、２３２…歩行者用プローブ情報ＤＢ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集システム、プローブ情報収集方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のナビゲーションシステムを活用して、現在地から目的地への最短時間ルートを算出するには、地図情報だけでなく、予定経路の渋滞情報が必要である。この渋滞情報の生成には、道路上を走行する自動車の動きを監視する必要がある。この自動車の動きを監視して渋滞情報を算出する方法として、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を搭載したプローブカーから集約したプローブ情報（位置情報、測位時刻情報等）により算出する方法がある（特許文献１）。
【０００３】
しかし、この方法を実現する場合、自動車とセンターとの間で定時的に通信する必要があるため、プローブカーとしては、タクシーやバス或いはトラックのような特定業種の車両が用いられる。そのため、一般車両の交通量は多いが、タクシーなどの特定業種の車両の交通量が少なく、例えばバス路線から外れているような道路については、プローブ情報の収集が難しいという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するため、道路を走行中の自動車に乗っているユーザが携帯する携帯端末装置で生成されたプローブ情報を利用することが提案されている（特許文献２、３）。携帯端末装置で生成されたプローブ情報を用いれば、特定業種の車両のみならず、一般車両のプローブ情報を広く収集できる。
【０００５】
しかしながら、携帯端末装置で生成されるプローブ情報は、ユーザが道路を走行中の自動車に乗っているときだけでなく、歩いているときや、自動車以外の公共交通機関（電車、フェリー等）に乗っているときの情報も含んでいるため、道路を走行中の自動車に乗っているときだけのプローブ情報を取得できないという問題がある。
【０００６】
特許文献３には、位置情報の変化とその変化の間の時間差とから携帯端末装置の移動速度を求め、それが所定の閾値以上か否かに基づいて、携帯端末装置のユーザが自動車に乗っているのか、或いは歩いているのか又は自転車に乗っているのかを識別するとともに、自動車に乗っている時のプローブ情報のみを選択することが記載されているが、この方法では、携帯端末装置のユーザが、渋滞のため歩行者並の速度で移動している自動車に乗っている時のプローブ情報は除外されてしまう。
【０００７】
渋滞情報は、交通情報のうちでも重要な情報であるため、歩行者並の速度で移動している自動車からのプローブ情報を取得できることが望ましい。その一方で、歩いている時、自転車やオートバイに乗っている時、自動車以外の公共交通機関に乗っている時などのプローブ情報のみを取得したい場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８１６７４号公報
【特許文献２】特開２００８−２９９３７１号公報
【特許文献３】特開２００６−２８５５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するときに、自動車、オートバイ、自転車、人（徒歩）などの特定された移動体毎、または特定された移動体のみのプローブ情報を収集できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のプローブ情報収集システムは、携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、前記移動体識別手段で生成された移動体情報、及びプローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を前記プローブ情報収集装置へ送信する情報送信手段とを備え、前記プローブ情報収集装置は、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信手段と、その情報受信手段で受信されたプローブ情報及び移動体情報を記憶する情報記憶手段とを備えることを特徴とするプローブ情報収集システムである。
また、本発明のプローブ情報収集システムは、携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、そのプローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を、前記移動体識別手段で識別された移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信手段とを備え、そのプローブ情報収集装置は、前記携帯端末装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信手段と、そのプローブ情報受信手段で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶手段とを備えることを特徴とするプローブ情報収集システムである。
さらに、本発明のプローブ情報収集システムは、携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、さらに前記携帯端末装置のプローブ情報を取得して前記プローブ情報収集装置へ送信する監視装置を有し、前記プローブ収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、前記移動体識別手段で識別された移動体情報、及び前記プローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を前記監視装置へ送信する情報送信手段とを備え、前記監視装置は、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信手段と、その情報受信手段で受信されたプローブ情報を、その情報受信手段で受信された移動体情報が示す移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信手段とを備え、そのプローブ情報収集装置は、前記監視装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信手段と、そのプローブ情報受信手段で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶手段とを備えることを特徴とするプローブ情報収集システムである。
本発明のプローブ情報収集方法は、プローブ情報収集装置が、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、前記携帯端末装置が、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別工程と、前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、前記携帯端末装置が、前記移動体識別工程で生成された移動体情報、及び前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を前記プローブ情報収集装置へ送信する情報送信工程と、前記プローブ情報収集装置が、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信工程と、前記プローブ情報収集装置が、前記情報受信工程で受信された移動体情報及びプローブ情報を記憶する情報記憶工程とを備えることを特徴とするプローブ情報収集方法である。
また、本発明のプローブ情報収集方法は、プローブ情報収集装置が、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、前記携帯端末装置が、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別工程と、前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、前記携帯端末装置が、前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を、前記移動体識別工程で識別された移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信工程と、そのプローブ情報収集装置が、前記携帯端末装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信工程と、そのプローブ情報収集装置が、そのプローブ情報受信工程で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶工程とを備えることを特徴とするプローブ情報収集方法である。
さらに、本発明のプローブ情報収集方法は、プローブ情報収集装置が、監視装置を介して、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、前記携帯端末装置が、前記移動体識別工程で生成された移動体情報、及び前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を前記監視装置へ送信する情報送信工程と、前記監視装置が、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信工程と、前記監視装置が、その情報受信工程で受信されたプローブ情報を、その情報受信工程で受信された移動体情報が示す移動体により移動している携帯端末装置のプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信工程と、そのプローブ情報収集装置が、前記監視装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信工程と、そのプローブ情報収集装置が、そのプローブ情報受信工程で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶工程とを備えることを特徴とするプローブ情報収集方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、携帯端末装置が、自身の移動体を識別する手段を備えているので、携帯端末装置の移動体を識別することができる。そのため、プローブ情報収集装置は、携帯端末装置の移動体で識別された移動体のプローブ情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態の移動体のプローブ情報収集システムを示す図である。
【図２】図１における携帯端末装置のブロック図である。
【図３】図１におけるプローブ情報収集サーバのブロック図である。
【図４】図１における携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１におけるプローブ情報収集サーバの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態の移動体のプローブ情報収集システムを示す図である。
【図７】図６における携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図６における車両用プローブ情報収集サーバ、歩行者用プローブ情報収集サーバの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態の移動体のプローブ情報収集システムを示す図である。
【図１０】図９における携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図９における監視サーバの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
〈プローブ情報収集システムの構成〉
本発明の第１の実施形態のプローブ情報収集システムは、図１に示すように、インターネットなどのネットワーク１に接続されるプローブ情報収集サーバ２と、基地局３経由でネットワーク１に接続される携帯端末装置４からなる。携帯端末装置４は携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＮＤ（Personal Navigation Device）などである。携帯端末装置４とプローブ情報収集サーバ２とは、基地局３及びネットワーク１を介して通信可能である。
【００１４】
〈携帯端末装置の構成〉
図２は携帯端末装置４のブロック図である。この携帯端末装置４は制御部４１と、ＧＰＳ受信機４２と、慣性計測装置４３と、無線通信部４４とを備えている。
【００１５】
制御部４１は携帯端末装置４の各部を制御するためのコントローラであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４１３とを備えている。ＣＰＵ４１１はＲＯＭ４１３に記憶された制御プログラムをＲＡＭ４１２にロードして実行することで、後述する種々の処理を実現する。
【００１６】
ＧＰＳ受信機４２はＧＰＳ衛星から送信された電波を受信し、一定時間（例えば１秒）毎に現在位置を測定する。慣性計測装置４３は加速度センサとジャイロを有し、この携帯端末装置４の移動体の動き及びその方向を検出する。制御部４１は慣性計測装置４３の出力を基に移動体が自動車であるか人であるかを識別する。即ち、例えば略一定周期の上下動がある時は、携帯端末装置４のユーザが歩行中（移動体が人）であり、前方への加速、減速があり、それらの間は略一定速度の場合は、携帯端末装置４のユーザが走行中の自動車に乗っている（移動体が自動車）であると識別する。
【００１７】
無線通信部４４は基地局３との間でデータ通信を行うための回路である。無線通信部４４は基地局３を介してプローブ情報収集サーバ２にアクセスし、携帯端末装置４の移動体が自動車であるか人であるかを示す移動体情報、ＧＰＳ受信機４２で生成されたプローブ情報（位置情報及び測位時刻情報）、携帯端末装置４の端末装置ＩＤなどの情報を送信することができる。
【００１８】
〈プローブ情報収集サーバの構成〉
プローブ情報収集サーバ２は、図３に示すように、制御部２１、通信部２２、及び記憶部２３を備えている。
【００１９】
制御部２１はＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、及びＲＡＭ２１３を含み、このプローブ情報収集サーバ全体の制御などを行う。また、ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に記憶された制御プログラムをＲＡＭ２１３にロードして実行することで、後述する種々の処理を実現する。
【００２０】
通信部２２はネットワーク１及び基地局３を介して携帯端末装置４と通信を行う。記憶部２３はＨＤＤ（ハードディスク装置）からなり、車両用プローブ情報ＤＢ（データベース）２３１、及び歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２が設けられている。
【００２１】
車両用プローブ情報ＤＢ２３１は、携帯端末装置４から送信された、携帯端末装置４の移動体が自動車である時のプローブ情報を端末装置ＩＤに関連付けて記憶する。歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２は、携帯端末装置４から送信された、携帯端末装置４の移動体が人である時のプローブ情報を端末装置ＩＤに関連付けて記憶する。
【００２２】
〈プローブ情報収集システムの動作〉
以上の構成を有するプローブ情報収集システムの動作について、図４及び図５に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、図４は携帯端末装置４の動作であり、ＣＰＵ４１１がＲＯＭ４１３に格納されているプログラムを実行することにより実行される。また、図５はプローブ情報収集サーバ２の動作であり、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１２に格納されているプログラムを実行することにより実行される。
【００２３】
携帯端末装置４では、まずＣＰＵ４１１は、慣性計測装置４３の出力に基づいて、移動体が自動車であるか人であるかを識別し、移動体情報を取得する（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ４１１は、ＧＰＳ受信機４２からプローブ情報を一定時間（例えば１秒）毎に取得し、ＲＡＭ４１２に保持する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１とＳ２の順序は逆でもよい。また、ステップＳ１は、常に実行してもよいし、移動体が変化した場合のみ実行してもよい。
【００２４】
所定数のプローブ情報を取得した後、無線通信部４４に対して、プローブ情報収集サーバ２へ、プローブ情報、移動体情報、及びＲＯＭ４１３に予め記憶されている端末装置ＩＤを送信すること指示し（ステップＳ３）、無線通信部４４がそれを実行する。
【００２５】
プローブ情報収集サーバ２では、通信部２２が携帯端末装置４から送信された情報を受信し、制御部２１へ送る。制御部２１では、携帯端末装置４からの情報を受信したか否か判断する（ステップＳ１１）。
【００２６】
そして、受信した場合（Ｓ１１：YES）は、受信したプローブ情報を、受信した端末装置ＩＤに関連付けて、受信した移動体情報が示す移動体用のプローブ情報ＤＢに記憶する（ステップＳ１２）。即ち、受信した移動体情報が車両を示している場合は車両用プローブ情報ＤＢ２３１に記憶し、受信した移動体情報が人を示している場合は歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２に記憶する。
【００２７】
携帯端末装置４が一定時間毎に図４に示す動作を実行することにより、車両用プローブ情報ＤＢ２３１には、携帯端末装置４のユーザが自動車に乗っている時のプローブ情報が記憶され、歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２には、携帯端末装置４のユーザが歩いている時のプローブ情報が記憶される。
【００２８】
なお、以上の実施形態では、携帯端末装置４は、移動体の識別結果が自動車、人のどちらであっても位置情報等を送信しているが、プローブ情報収集サーバ２が自動車用のプローブ情報のみを取得したい場合は、移動体の識別結果が自動車の場合のみ位置情報等を送信し、プローブ情報収集サーバ２が歩行者のプローブ情報のみを取得したい場合は、移動体の識別結果が人の場合のみプローブ情報を送信するように携帯端末装置４を予め設定しておく。
【００２９】
また、以上の実施形態では、プローブ情報と端末装置ＩＤとの対応付けをプローブ情報収集サーバ２で実行しているが、携帯端末装置４で実行してもよい。
【００３０】
［第２の実施形態］
〈プローブ情報収集システムの構成〉
本発明の第２の実施形態のプローブ情報収集システムは、図６に示すように、インターネットなどのネットワーク１に接続される車両プローブ情報収集サーバ１１及び歩行者用プローブ情報収集サーバ１２と、基地局３経由でネットワーク１接続される携帯端末装置１４からなる。
【００３１】
携帯端末装置１４のブロック構成は第１の実施形態の携帯端末装置４（図２）と同じである。また、車両用プローブ情報収集サーバ１１、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２のブロック構成は、それぞれ第１の実施形態のプローブ情報収集サーバ２（図３）において歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２、車両用プローブ情報ＤＢ２３１を除いたものである。
【００３２】
〈プローブ情報収集システムの動作〉
以上の構成を有するプローブ情報収集システムの動作について、図７及び図８に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、図７は携帯端末装置１４の動作であり、図８は車両用プローブ情報収集サーバ１１、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２のそれぞれの動作である。
【００３３】
携帯端末装置１４では、まずＣＰＵ４１１は、慣性計測装置４３の出力に基づいて、移動体が自動車であるか人であるかを識別し、移動体情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、ＣＰＵ４１１は、ＧＰＳ受信機４２からプローブ情報を一定時間（例えば１秒）毎に取得し、ＲＡＭ４１２に保持する（ステップＳ２２）。ここまでは、第１の実施形態（図４）のＳ１、Ｓ２と同じである。
【００３４】
次いでＣＰＵ４１１は、ステップＳ２１で取得された移動体情報を基に、移動体が自動車であるか人であるかを判断する（ステップＳ２３）。判断の結果、自動車であった場合（Ｓ２３：自動車）は、所定数のプローブ情報を取得した後、無線通信部４４に対して、車両用プローブ情報収集サーバ１１へ、プローブ情報、及びＲＯＭ４１３に予め記憶されている端末装置ＩＤを送信すること指示し（ステップＳ２４）、無線通信部４４がそれを実行する。人であった場合（Ｓ２３：人）も同様に、無線通信部４４に対して、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２へ、プローブ情報、及びＲＯＭ４１３に予め記憶されている端末装置ＩＤを送信すること指示する（ステップＳ２５）。
【００３５】
車両用プローブ情報収集サーバ１１、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２では、通信部２２が携帯端末装置１４から送信された情報を受信し、制御部２１へ送る。
【００３６】
制御部２１では、携帯端末装置１４からの情報を受信したか否か判断する（ステップＳ３１）。判断の結果、受信した場合（Ｓ３１：YES）は、受信したプローブ情報を、受信した端末装置ＩＤに関連付けて、それぞれのプローブ情報ＤＢに記憶する（ステップＳ３２）。即ち、車両用プローブ情報収集サーバ１１では車両用プローブ情報ＤＢ２３１に記憶し、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２では歩行者用プローブ情報ＤＢ２３２に記憶する。
【００３７】
［第３の実施形態］
〈プローブ情報収集システムの構成〉
本発明の第３の実施形態のプローブ情報収集システムは、図９に示すように、インターネットなどのネットワーク１に接続される車両用プローブ情報収集サーバ３１、歩行者用プローブ情報収集サーバ３２、及び監視サーバ（転送装置）３３と、基地局３経由でネットワーク１に接続される携帯端末装置３４からなる。
【００３８】
携帯端末装置３４のブロック構成は第１の実施形態の携帯端末装置４（図２）と同じである。また、車両用プローブ情報収集サーバ３１、歩行者用プローブ情報収集サーバ３２のブロック構成は、それぞれ第２の実施形態の車両用プローブ情報収集サーバ１１、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２と同じである。
【００３９】
監視サーバ３３は、他のサーバと同様に通信部２２、制御部２２、及び記憶部２３を備えており、携帯端末装置３４から送信された情報を、その中身に応じて車両用プローブ情報収集サーバ３１、歩行者用プローブ情報収集サーバ３２へ振り分けて中継（転送）する機能を持っている。
【００４０】
〈プローブ情報収集システムの動作〉
以上の構成を有するプローブ情報収集システムの動作について、図１０及び図１１に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、図１１は携帯端末装置３４の動作であり、図１１は監視サーバ３３の動作である。
【００４１】
携帯端末装置３４では、まずＣＰＵ４１１は、慣性計測装置４３の出力に基づいて、移動体が自動車であるか人であるかを識別し、移動体情報を取得する（ステップＳ４１）。次に、ＣＰＵ４１１は、ＧＰＳ受信機４２からプローブ情報を一定時間（例えば１秒）毎に取得し、ＲＡＭ４１２に保持する（ステップＳ４２）。ここまでは、第１の実施形態（図４）のＳ１、Ｓ２と同じである。
【００４２】
所定数のプローブ情報を取得した後、無線通信部４４に対して、監視サーバ２３へ、プローブ情報、移動体情報、及びＲＯＭ４１３に予め記憶されている端末装置ＩＤを送信すること指示し（ステップＳ４３）、無線通信部４４がそれを実行する。
【００４３】
監視サーバ３３では、通信部２２が携帯端末装置４から送信された情報を受信し、制御部２１へ送る。制御部２１では、携帯端末装置４からの情報を受信したか否か判断する（ステップＳ５１）。
【００４４】
判断の結果、受信した場合（Ｓ５１：YES）は、受信した移動体情報に基づいて、移動体が自動車であるか人であるかを判断する（ステップＳ５２）。判断の結果、自動車であった場合（Ｓ５２：自動車）は、受信したプローブ情報、及び端末装置ＩＤを車両用プローブ情報収集サーバ２１へ送信（転送）することを通信部２２に指示し（ステップＳ５３）、通信部２２がそれを実行する。人であった場合（Ｓ５２：人）も同様に、受信したプローブ情報、及び端末装置ＩＤを歩行者用プローブ情報収集サーバ２２へ送信（転送）することを通信部２２に指示し（ステップＳ５４）、通信部２２がそれを実行する。
【００４５】
車両用プローブ情報収集サーバ３１、歩行者用プローブ情報収集サーバ３２のそれぞれの動作は、第２の実施形態における車両用プローブ情報収集サーバ１１、歩行者用プローブ情報収集サーバ１２と同じである。
【００４６】
なお、図９では、車両用プローブ情報収集サーバ３１、歩行者用プローブ情報収集サーバ３２、監視サーバ３３が全てネットワーク１に接続されているものとしたが、監視サーバ３３をＷＡＮ（Wide Area Network）に接続し、車両用プローブ情報収集サーバ３１及び歩行者用プローブ情報収集サーバ３２を監視サーバ３３のＬＡＮ（Local Area Network）側に接続してもよい。
【００４７】
また、以上の各実施形態では、慣性計測装置４３の出力に基づいて移動体を識別しているが、マイクロフォンの出力の周波数など解析結果、カメラにより撮像した画像の解析結果などに基づいて、携帯端末装置４が車内にあるのか車外にあるのかを判定することにより移動体を識別することができる。
【００４８】
さらに、以上の各実施形態では、携帯端末装置４に内蔵されたＧＰＳ受信機４２により携帯端末装置４の位置情報を算出しているが、携帯端末装置４が通信中の基地局３の位置情報に基づいて取得した携帯端末装置４の位置情報を加味することもできる。
【００４９】
また、以上の各実施形態では、携帯端末装置４の移動体が自動者であるか人であるかを識別し、その結果に応じて、それぞれの位置情報を対応するデータベースに格納しているが、移動体が自動車以外の公共交通機関（電車、フェリー等）、オートバイ、自転車などの場合も同様な処理が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１…ネットワーク、２…プローブ情報収集サーバ、４，１４，３４…携帯端末装置、１１，３１…車両用プローブ情報収集サーバ、１２，３２…歩行者用プローブ情報収集サーバ、３３…監視サーバ、２３１…車両用プローブ情報ＤＢ、２３２…歩行者用プローブ情報ＤＢ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、
前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、前記移動体識別手段で生成された移動体情報、及びプローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を前記プローブ情報収集装置へ送信する情報送信手段とを備え、
前記プローブ情報収集装置は、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信手段と、その情報受信手段で受信されたプローブ情報及び移動体情報を記憶する情報記憶手段とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項２】
携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、
前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、
前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、そのプローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を、前記移動体識別手段で識別された移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信手段とを備え、
そのプローブ情報収集装置は、前記携帯端末装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信手段と、そのプローブ情報受信手段で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶手段とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項３】
携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、
さらに前記携帯端末装置のプローブ情報を取得して前記プローブ情報収集装置へ送信する監視装置を有し、
前記プローブ収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、
前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、前記移動体識別手段で識別された移動体情報、及び前記プローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を前記監視装置へ送信する情報送信手段とを備え、
前記監視装置は、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信手段と、その情報受信手段で受信されたプローブ情報を、その情報受信手段で受信された移動体情報が示す移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信手段とを備え、
そのプローブ情報収集装置は、前記監視装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信手段と、そのプローブ情報受信手段で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶手段とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項４】
プローブ情報収集装置が、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、
前記携帯端末装置が、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別工程と、
前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、
前記携帯端末装置が、前記移動体識別工程で生成された移動体情報、及び前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を前記プローブ情報収集装置へ送信する情報送信工程と、
前記プローブ情報収集装置が、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信工程と、
前記プローブ情報収集装置が、前記情報受信工程で受信された移動体情報及びプローブ情報を記憶する情報記憶工程とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集方法。
【請求項５】
プローブ情報収集装置が、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、
前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、
前記携帯端末装置が、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別工程と、
前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、
前記携帯端末装置が、前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を、前記移動体識別工程で識別された移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信工程と、
そのプローブ情報収集装置が、前記携帯端末装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信工程と、
そのプローブ情報収集装置が、そのプローブ情報受信工程で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶工程とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集方法。
【請求項６】
プローブ情報収集装置が、監視装置を介して、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、
前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、
前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、
前記携帯端末装置が、前記移動体識別工程で生成された移動体情報、及び前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を前記監視装置へ送信する情報送信工程と、
前記監視装置が、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信工程と、
前記監視装置が、その情報受信工程で受信されたプローブ情報を、その情報受信工程で受信された移動体情報が示す移動体により移動している携帯端末装置のプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信工程と、
そのプローブ情報収集装置が、前記監視装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信工程と、
そのプローブ情報収集装置が、そのプローブ情報受信工程で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶工程とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集方法。
【請求項７】
コンピュータを請求項１〜３のいずれかに記載されたプローブ情報収集システムにおける携帯端末装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータを請求項１〜３のいずれかに記載されたプローブ情報収集システムにおけるプローブ情報収集装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項９】
コンピュータを請求項３に記載されたプローブ情報収集システムにおける監視装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、
前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、前記移動体識別手段で生成された移動体情報、及びプローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を前記プローブ情報収集装置へ送信する情報送信手段とを備え、
前記プローブ情報収集装置は、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信手段と、その情報受信手段で受信されたプローブ情報及び移動体情報を記憶する情報記憶手段とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項２】
携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、
前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、
前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、そのプローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を、前記移動体識別手段で識別された移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信手段とを備え、
そのプローブ情報収集装置は、前記携帯端末装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信手段と、そのプローブ情報受信手段で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶手段とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項３】
携帯端末装置と、その携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集装置とを有するプローブ情報収集システムであって、
さらに前記携帯端末装置のプローブ情報を取得して前記プローブ情報収集装置へ送信する監視装置を有し、
前記プローブ収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、
前記携帯端末装置は、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別手段と、プローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、前記移動体識別手段で識別された移動体情報、及び前記プローブ情報生成手段で生成されたプローブ情報を前記監視装置へ送信する情報送信手段とを備え、
前記監視装置は、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信手段と、その情報受信手段で受信されたプローブ情報を、その情報受信手段で受信された移動体情報が示す移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信手段とを備え、
そのプローブ情報収集装置は、前記監視装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信手段と、そのプローブ情報受信手段で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶手段とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【請求項４】
プローブ情報収集装置が、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、
前記携帯端末装置が、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別工程と、
前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、
前記携帯端末装置が、前記移動体識別工程で生成された移動体情報、及び前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を前記プローブ情報収集装置へ送信する情報送信工程と、
前記プローブ情報収集装置が、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信工程と、
前記プローブ情報収集装置が、前記情報受信工程で受信された移動体情報及びプローブ情報を記憶する情報記憶工程とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集方法。
【請求項５】
プローブ情報収集装置が、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、
前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、
前記携帯端末装置が、自身の移動体を識別し、識別結果として移動体情報を生成する移動体識別工程と、
前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、
前記携帯端末装置が、前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を、前記移動体識別工程で識別された移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信工程と、
そのプローブ情報収集装置が、前記携帯端末装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信工程と、
そのプローブ情報収集装置が、そのプローブ情報受信工程で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶工程とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集方法。
【請求項６】
プローブ情報収集装置が、監視装置を介して、携帯端末装置で生成されたプローブ情報を収集するプローブ情報収集方法であって、
前記プローブ情報収集装置は、予め定められた移動体により移動している携帯端末装置で生成されたプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置からなり、
前記携帯端末装置が、プローブ情報を生成するプローブ情報生成工程と、
前記携帯端末装置が、前記移動体識別工程で生成された移動体情報、及び前記プローブ情報生成工程で生成されたプローブ情報を前記監視装置へ送信する情報送信工程と、
前記監視装置が、前記携帯端末装置から送信された移動体情報及びプローブ情報を受信する情報受信工程と、
前記監視装置が、その情報受信工程で受信されたプローブ情報を、その情報受信工程で受信された移動体情報が示す移動体により移動している携帯端末装置のプローブ情報のみを収集するプローブ情報収集装置へ送信するプローブ情報送信工程と、
そのプローブ情報収集装置が、前記監視装置から送信されたプローブ情報を受信するプローブ情報受信工程と、
そのプローブ情報収集装置が、そのプローブ情報受信工程で受信されたプローブ情報を記憶するプローブ情報記憶工程とを備える
ことを特徴とするプローブ情報収集方法。
【請求項７】
コンピュータを請求項１〜３のいずれかに記載されたプローブ情報収集システムにおける携帯端末装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータを請求項１〜３のいずれかに記載されたプローブ情報収集システムにおけるプローブ情報収集装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項９】
コンピュータを請求項３に記載されたプローブ情報収集システムにおける監視装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１１９９９０（Ｐ２０１１−１１９９９０Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７５５０２（Ｐ２００９−２７５５０２）
【出願日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【出願人】（５００５７８２１６）株式会社ゼンリンデータコム (231)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【出願人】（５００５７８２１６）株式会社ゼンリンデータコム (231)
【Ｆターム（参考）】
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