シフトポジション検出装置
【課題】シフトレバーの操作途中の遷移状態において、センサの正常、あるいは異常を判定できるようにし、遷移状態の時間が長くなってもセンサ異常と誤判定されないようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係るシフトポジション検出装置は、センサ動作用部材５３と複数のセンサとの位置関係に対応したポジション信号を出力する手段５２を備え、遷移状態において、センサの正常時には、センサが予め決められた順番に変化してポジション信号が変化する構成であり、前記遷移状態において、センサが予め決められた順番に変化しているときは、遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間を所定時間とし、センサが予め決められた順番に変化しないときは、異常処理が行われるまでの時間を短縮する。
【解決手段】本発明に係るシフトポジション検出装置は、センサ動作用部材５３と複数のセンサとの位置関係に対応したポジション信号を出力する手段５２を備え、遷移状態において、センサの正常時には、センサが予め決められた順番に変化してポジション信号が変化する構成であり、前記遷移状態において、センサが予め決められた順番に変化しているときは、遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間を所定時間とし、センサが予め決められた順番に変化しないときは、異常処理が行われるまでの時間を短縮する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトレバー装置のシフトレバーの動作に連動して相対的に移動可能なセンサ動作用部材と複数のセンサとを備え、前記センサ動作用部材と複数のセンサとの位置関係の変化により前記複数のセンサの出力信号組み合わせであるポジション信号が変化する構成で、前記ポジション信号よって前記シフトレバーのシフトポジションを検出する構成のシフトポジション検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する従来のシフトポジション検出装置が特許文献１に記載されている。
このシフトポジション検出装置は、シフトレバー装置のシフトレバー側にマグネットが取り付けられており、ハウジング側に磁界を検出する４個のホールＩＣが取り付けられている。このため、シフトレバーがＰ、Ｆ、Ｄ、Ｎ、Ｒの各シフトポジションにあるときに、前記マグネットと４個のホールＩＣとが各シフトポジションに対応する位置関係となる。そして、前記マグネットと４個のホールＩＣとの位置関係に対応してそれらのホールＩＣがオン（１）・オフ（０）する。即ち、各シフトポジションによって４個のホールＩＣがオン（１）・オフ（０）する組み合わせが異なり、それらの組み合わせから各シフトポジションが検出される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３８２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したシフトポジション検出装置では、４個のホールＩＣのオン（１）・オフ（０）の組み合わせから各シフトポジションを検出する構成である。しかし、４個のホールＩＣのオン（１）・オフ（０）の組み合わせ（ポジション信号）が各シフトポジションを表す正規ポジション信号から外れた場合には、シフトレバーの操作途中（遷移状態）なのか、あるいはセンサの異常なのか判断ができなくなる。したがって、一般的に、シフトポジション検出装置では、前記ポジション信号が正規ポジション信号から外れたときに起動するタイマを設け、前記タイマがタイムアップする前に次の正規ポジション信号が検出されなかった場合には、センサ異常と判定して異常処理を行うようにしている。
しかし、この方法では、シフトレバーをゆっくり操作することで、次の正規ポジション信号が検出されるまでに時間が掛り、その前にタイマがタイムアップするおそれがある。このため、センサが正常であっても、センサ異常と判定されることがある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、シフトレバーの操作途中の遷移状態において、センサの正常、あるいは異常を判定できるようにし、シフトレバーがゆっくり操作されることで、任意の正規ポジション信号が検出されてから次の正規ポジション信号が検出されるまでの時間が長くなってもセンサ異常と誤判定されないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、シフトレバー装置のシフトレバーの動作に連動して相対的に移動可能なセンサ動作用部材と複数のセンサとを備え、前記センサ動作用部材と複数のセンサとの位置関係の変化により前記複数のセンサの出力信号組み合わせであるポジション信号が変化する構成で、前記ポジション信号よって前記シフトレバーのシフトポジションを検出する構成のシフトポジション検出装置であって、前記センサ動作用部材と前記複数のセンサとの位置関係に対応したポジション信号を出力するポジション信号出力手段を備え、前記シフトレバーが互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態において、前記センサが正常な時には、前記センサが予め決められた順番に変化して前記ポジション信号出力手段のポジション信号が変化する構成であり、前記遷移状態において、前記センサが予め決められた順番に変化しているときは、前記遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間を所定時間とし、前記センサが予め決められた順番に変化しないときは、異常処理が行われるまでの時間を短縮することを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、シフトレバーが互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態では、センサが正常な時には、前記センサが予め決められた順番に変化してポジション信号出力手段のポジション信号が変化する構成である。このため、前記遷移状態において、前記センサが予め決められた順番に変化しているときは、正常な遷移状態と判定して遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間を所定時間とする。即ち、正常な遷移状態の場合には、遷移状態の開始から終了までの時間を所定時間確保できるようになり、シフトレバーをゆっくり操作してもセンサ異常と判定されることはない。
また、遷移状態において、前記センサが予め決められた順番に変化しないときは、センサ異常と判定して異常処理が行われるまでの時間が短縮される。即ち、センサ異常時には速やかに異常処理が行われるようになるため、安全性が確保される。
【０００８】
請求項２の発明によると、遷移状態の開始から所定時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第１のタイマと、前記遷移状態の開始から前記所定時間よりも短い時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第２のタイマとを備えていることを特徴とする。
請求項３の発明によると、センサ動作用部材には、センサをオンさせる反応領域と、前記センサをオフさせる非反応領域とが設けられており、前記反応領域と前記非反応領域とが、遷移状態において前記複数のセンサが予め決められた順番で変化するように構成されていることを特徴とする。
このように、センサ動作用部材の反応領域と非反応領域により、センサを予め決められた順番で変化させることができるため、特にコストアップにはならない。
請求項４の発明によると、シフトレバーが一のシフトポジションから別のシフトポジションへ移動する際に、移動先のシフトポジションによって、最初に変化する前記センサが異なることを特徴とする。
このため、最初に変化するセンサによってシフトレバーの移動先のシフトポジションを判定できる。したがって、予め制御の準備ができるようになり、全てのセンサが正しく変化してから制御を行うよりも、制御時間の短縮を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、遷移状態においてセンサの正常、あるいは異常が判定できるようになり、シフトレバーがゆっくり操作されることで、遷移状態が長く続いてもセンサ異常と誤判定されないようになる。さらに、センサ異常時には速やかに異常処理が行われるため、安全性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１〜図１０に基づいて、本発明の実施形態１に係るシフトポジション検出装置の説明を行う。本実施形態に係るシフトポジション検出装置は車両のシフトレバー装置において使用される装置であり、図１〜図３にシフトポジション検出装置を備えるシフトレバー装置の断面図及び全体斜視図が示されている。図４はシフトポジション検出装置の分解斜視図等であり、図５〜図９はシフトポジション検出装置の動作を表す図面である。また、図１０はシフトポジション検出装置の遷移状態における各センサの動作を表す模式図である。
なお、図中の前後左右上下は車両の前後左右上下に対応している。
【００１１】
＜シフトレバー装置１０の概要について＞
先ず、シフトポジション検出装置５０の説明を行う前にシフトレバー装置１０の概要について説明する。
シフトレバー装置１０は、例えば、ハイブリッド車に使用されるシフトバイワイヤ式のシフトレバー装置であり、図１〜図３に示すように、側面視略台形状のハウジング１２とシフトレバー３０とを備えている。ここで、図２は図１のII−II矢視断面図を表している。
前記ハウジング１２には、その両側板部１４の下部に左右方向に延びるシフト軸１６が架設されている。そして、そのシフト軸１６に支持部材２０がハウジング１２内でシフト方向（前後方向）に回動可能に支持されている。支持部材２０は、上部が開放された扁平箱形に形成されており、その支持部材２０にシフトレバー３０のレバー基部３２が、図２に示すように、仮想軸線Ｊを中心にセレクト方向（左右方向）に移動できるように収納されている。前記支持部材２０の上部開口は、シフトレバー３０等が挿通される貫通孔２６を備える蓋部材２５によって塞がれている。
即ち、シフトレバー３０は、レバー基部３２、支持部材２０及びシフト軸１６の働きでハウジング１２に対してシフト方向（前後方向）及びセレクト方向（左右方向）に移動可能になる。
【００１２】
シフトレバー３０のレバー基部３２の後側面３２ｂには、図１に示すように、後方に突出する連動アーム３３が取り付けられている。連動アーム３３は、支持部材２０の切欠き凹部２２を通過して後方に突出しており、その連動アーム３３の突出端３３ｒがシフトポジション検出装置５０（後記する）のセンサ動作用部材５３に連結されている。
また、レバー基部３２には、図２等に示すように、プランジャ３４がシフトレバー３０と平行に上下動可能なように組み込まれており、そのプランジャ３４がプランジャスプリング３５によって上方の付勢力を受けている。そして、プランジャ３４の先端が、図２に示すように、ゲート部材４０（後記する）の傾斜カム面４３にプランジャスプリング３５の力で押し付けられている。
【００１３】
ゲート部材４０は、図１〜図３に示すように、ハウジング１２の上部開口１２ｕを塞ぐとともに、シフトレバー３０が通されるゲート孔４１を備える蓋状の部材である。ゲート孔４１は、シフトパターンに対応してＨ字状に形成されており、図５（Ａ）に示すように、縦方向に延びる左右２本のシフトラインと、それらのシフトラインを横方向に連絡するセレクトラインとを有している。
ゲート孔４１において、左側のシフトラインとセレクトラインとの交差部にＨ（ホーム）ポジションが設定され、右側のシフトラインとセレクトラインとの交差部にＮ（ニュートラル）ポジションが設定されている。また、左側のシフトラインの前側に＋（シフトアップ）ポジションが設定され、左側のシフトラインの後側に−（シフトダウン）ポジションが設定されている。さらに、右側のシフトラインの前側にＲ（リバース）ポジションが設定され、右側のシフトラインの後側にＤ（ドライブ）ポジションが設定されている。
ここで、前述のように、ゲート部材４０の傾斜カム面４３には、図２に示すように、プランジャ３４がプランジャスプリング３５の力を受けて当接している。このため、シフトレバー３０が前記セレクトラインを右方向（Ｈ→Ｎ）に移動しようとすると、傾斜カム面４３の働きでプランジャ３４が下方に移動してプランジャスプリング３５を押し縮める。これにより、シフトレバー３０は、プランジャスプリング３５の力と傾斜カム面４３の働きで左方向（Ｈ方向）の力を受けるようになる。即ち、シフトレバー３０の操作力が開放されると、シフトレバー３０はプランジャスプリング３５の力で基準位置であるＨポジションに復帰されるようになる。
【００１４】
＜シフトポジション検出装置５０について＞
シフトポジション検出装置５０は、シフトレバー３０により選択されたシフトポジションを電気的に検出し、位置検出信号であるポジション信号を出力する装置である。シフトポジション検出装置５０は、図１に示すように、ハウジング１２の後傾斜板１３に形成された検出装置取り付け部１３ｅに装着されている。シフトポジション検出装置５０は、図４（Ａ）に示すように、浅い箱状に形成された収容ケース５１と、その収容ケース５１の開口側に蓋状に嵌め込まれるホルダ部材５５とを備えている。そして、収容ケース５１とホルダ部材５５とが形成する空間内にセンサ基板５２とセンサ動作用部材５３及び中継部材５４とが収納されている。
センサ基板５２は、例えば、磁界を検出するホールＩＣからなる位置検出センサ６０を複数個（図では７個）備える基板であり、収容ケース５１の底面側に固定されている。
【００１５】
センサ動作用部材５３は、後記するように、位置検出センサ６０を動作させるための板状部材であり、中継部材５４を介して、ホルダ部材５５に対して縦方向、横方向に摺動できる状態で取り付けられている。センサ動作用部材５３は、センサ基板５２に対して一定間隔を隔てた状態で平行に配置されており、そのセンサ動作用部材５３の裏面に形成された係合筒部５３ｔがホルダ部材５５の開口５５ｈから前下方に突出している。そして、図１に示すように、センサ動作用部材５３の係合筒部５３ｔにシフトレバー３０のレバー基部３２に形成された連動アーム３３の突出端３３ｒが連結されている。これにより、センサ動作用部材５３はシフトレバー３０に連動するようになり、シフトレバー３０に位置によってセンサ基板５２の位置検出センサ６０とセンサ動作用部材５３との位置関係が変化する。
【００１６】
＜位置検出センサ６０の配置とセンサ動作用部材５３とについて＞
センサ基板５２には、図４、図６等に示すように、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７の７個の位置検出センサ６０（以下、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７センサという）が予め決められた間隔で位置決めされている。Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７センサは、所定の方向の磁界のみを検知するように構成されており、磁界を検知したときにオン信号（１）、磁界を検知しないときにオフ信号（０）を出力できるように構成されている。
センサ動作用部材５３は、図６（Ａ）に示すように、その表面が９行９列に区分されており、第２行、第４行、第６行、第８行が図において上下に三分割されている。また、第２列、第４列、第６列、第８列が図において横方向に三分割されている。そして、斜線部が反応領域、空白部が非反応領域となっている。ここで、反応領域（斜線部）はセンサが対面したときにオン信号（１）を出力する領域であり、非反応領域（空白部）はセンサが対面したときにオフ信号（０）を出力する領域である。例えば、第３行では、第１列から第２列の前部までと、第６列から第８列の中央部までが反応領域であり、第２列の中央部から第５列までと、第８列の後部から第９列までが非反応領域である。同様に、第７行では、第３列から第８列までが反応領域であり、第１列から第２列までと、第９列が非反応領域である。
【００１７】
図６（Ａ）は、シフトレバー３０がＨ（ホーム）ポジションにあるときのセンサ基板５２（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７センサ）とセンサ動作用部材５３との位置関係を表している。このとき、Ｎｏ．１センサは反応領域（斜線部）に対面しているためオン信号（１）を出力する。Ｎｏ．２センサは非反応領域（空白部）に対面しているためオフ信号（０）を出力する。同様に、Ｎｏ．３センサはオン信号（１）、Ｎｏ．４センサはオン信号（１）、Ｎｏ．５センサはオフ信号（０）、Ｎｏ．６センサはオン信号（１）、Ｎｏ．７センサはオフ信号（０）を出力する。したがって、シフトレバー３０がＨ（ホーム）ポジションにあるときのセンサ出力信号の組み合わせ、即ち、ポジション信号は、図５（Ｂ）の表に示すように、「１０１１０１０」となる。
【００１８】
図６（Ａ）に示すように、シフトレバー３０がＨ（ホーム）ポジションにあるときに、シフトレバー３０をＮ（ニュートラル）ポジション側に操作すると、センサ基板５２のＮｏ．１〜Ｎｏ．７センサに対してセンサ動作用部材５３が右方向に移動する。そして、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）ポジションに到達すると、図６（Ｂ）に示すように、センサ動作用部材５３は２列分だけ右にずれるようになる。この結果、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）ポジションにあるときのセンサ出力信号の組み合わせ、即ち、ポジション信号は、図５（Ｂ）の表に示すように、「０１１００１１」となる。
図７から図９は、シフトレバー３０をＨ（ホーム）からＮ（ニュートラル）まで移動させるとき（遷移状態）の途中経過を順番に表している。ここで、図７（Ａ）は、図６（Ａ）と一致している。
シフトレバー３０をＨ（ホーム）からＮ（ニュートラル）側に操作すると、センサ基板５２のＮｏ．１〜Ｎｏ．７センサに対してセンサ動作用部材５３が右方向に移動し、図７（Ｂ）に示すように、最初にＮｏ．１センサが反応領域（斜線部）から非反応領域（空白部）に移動する。即ち、最初にＮｏ．１センサの出力がオン信号（１）からオフ信号（０）に変わる。したがって、ポジション信号（遷移ポジション信号）は、図１０のVIIB矢視に示すように、「００１１０１０」となる。
次に、図８（Ａ）に示すように、Ｎｏ．７センサが非反応領域（空白部）から反応領域（斜線部）に移動する。即ち、次にＮｏ．７センサの出力がオフ信号（０）からオン信号（１）に変わる。したがって、遷移ポジション信号は、図１０のVIIIA矢視に示すように、「００１１０１１」となる。
【００１９】
次に、図８（Ｂ）に示すように、Ｎｏ．２センサが非反応領域（空白部）から反応領域（斜線部）に移動する。即ち、次にＮｏ．２センサの出力がオフ信号（０）からオン信号（１）に変わる。したがって、遷移ポジション信号は、図１０のVIIIB矢視に示すように、「０１１１０１１」となる。
最後に、図９に示すように、Ｎｏ．４センサが反応領域（斜線部）から非反応領域（空白部）に移動した後、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）ポジションに到達する。即ち、最後にＮｏ．４センサの出力がオン信号（１）からオフ信号（０）に変わり、ポジション信号は、図１０のIX矢視に示すように、Ｎ（ニュートラル）のポジション信号「０１１００１１」と一致する。
ここで、シフトレバー３０をＮ（ニュートラル）からＨ（ホーム）側に操作する場合には、上記とは逆に、Ｎｏ．４センサ、Ｎｏ．２センサ、Ｎｏ．７センサ、Ｎｏ．１センサの順番で変化する。即ち、センサ動作用部材５３の第２列、第４列、第６列、第８列が横方向に三分割されているため、反応領域と非反応領域の境界位置を調整できるようになり、遷移状態中に四個のセンサを予め決められた順番で変化させることができるようになる。
【００２０】
シフトレバー３０をＨ（ホーム）から＋（シフトアップ）側に操作する場合には、センサ動作用部材５３が図６（Ａ）の状態から上方に移動し、図１０の左上部に示すように、Ｎｏ．２センサ、Ｎｏ．３センサ、Ｎｏ．６センサ、Ｎｏ．７センサの順番で変化する。そして、シフトレバー３０が+（シフトアップ）に到達したときに、センサ動作用部材５３は図６（Ａ）の状態から２行分だけ上にずれ、ポジション信号は「１１０１００１」となる。
なお、センサ動作用部材５３の第２行、第４行、第６行、第８行が上下に三分割されているため、反応領域と非反応領域の境界位置を調整可能になり、遷移状態中に四個のセンサを予め決められた順番で変化させることができるようになる。
シフトレバー３０をＨ（ホーム）から−（シフトダウン）側に操作する場合には、センサ動作用部材５３が図６（Ａ）の状態から下方に移動し、図１０の左下部に示すように、Ｎｏ．４センサ、Ｎｏ．２センサ、Ｎｏ．３センサ、Ｎｏ．５センサの順番で変化する。そして、シフトレバー３０が−（シフトダウン）に到達したときに、センサ動作用部材５３は図６（Ａ）の状態から２行分だけ下にずれ、ポジション信号は「１１００１１０」となる。
【００２１】
シフトレバー３０をＮ（ニュートラル）からＲ（リバース）側に操作する場合には、センサ動作用部材５３が図６（Ｂ）の状態から上方に移動し、図１０の右上部に示すように、Ｎｏ．５センサ、Ｎｏ．６センサ、Ｎｏ．１センサ、Ｎｏ．２センサの順番で変化する。そして、シフトレバー３０がＲ（リバース）に到達したときに、センサ動作用部材５３は図６（Ｂ）の状態から２行分だけ上にずれ、ポジション信号は「１０１０１０１」となる。
シフトレバー３０をＮ（ニュートラル）からＤ（ドライブ）側に操作する場合には、センサ動作用部材５３が図６（Ｂ）の状態から下方に移動し、図１０の右下部に示すように、Ｎｏ．７センサ、Ｎｏ．５センサ、Ｎｏ．６センサ、Ｎｏ．４センサの順番で変化する。そして、シフトレバー３０がＤ（ドライブ）に到達したときに、センサ動作用部材５３は図６（Ｂ）の状態から２行分だけ下にずれ、ポジション信号は「０１１１１００」となる。
即ち、上記したＮｏ．１〜Ｎｏ．７センサを備えるセンサ基板５２が本発明のポジション信号出力手段に相当する。
また、上記したように、シフトレバー３０が一のシフトポジションから別のシフトポジションへ移動する際に、移動先のシフトポジションによって、最初に変化する前記センサが異なっている（図１０参照）。したがって、最初に変化する前記センサによってシフトレバー３０の移動先のシフトポジションを判定できるようになる。
ここで、シフトレバー３０がＨ（ホーム）、Ｎ（ニュートラル）、＋（シフトアップ）、−（シフトダウン）、Ｒ（リバース）、及びＤ（ドライブ）の各ポジションにあるときのポジション信号を、以後、正規ポジション信号と呼ぶことにする。
【００２２】
＜シフトポジション検出装置５０の動作について＞
センサ基板５２から出力されたポジション信号は、図４（Ｂ）に示すように、制御部１００に入力される。制御部１００は、センサ基板５２から出力されたポジション信号から各センサの正常・異常を判定する部分であり、センサ異常時には異常処理部１０３を動作可能に構成されている。
また、シフトレバー３０が各シフトポジション（Ｈ、+、−、Ｎ、Ｒ、Ｄ）にあるときの正規ポジション信号と、シフトレバー３０が互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態のときの遷移ポジション信号及びセンサの変化順序がメモリ１０１に記憶されている。
また、制御部１００には、センサ異常時に異常処理部１０３を動作させるまでの時間を調整する第１タイマと第２タイマとが設けられている。
第１タイマと第２タイマとは、シフトレバー３０が互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態の開始時に起動される構成で、第１タイマは約5秒後、第２タイマは約100ｍｓ（約0.1秒）後に異常処理部１０３を動作させる。
【００２３】
そして、遷移状態において、各々のセンサが予め決められた順番に変化しているときは、正常な遷移状態と判定されて第１タイマが選択される。即ち、遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間がＴ１（＝約5秒）に設定される。したがって、正常な遷移状態の場合には、遷移状態の開始から終了までの時間を約5秒確保できるようになり、シフトレバー３０をゆっくり操作してもセンサ異常と判定されることはない。
なお、正常な遷移状態と判定された場合でも、遷移状態の開始から終了までの時間が約5秒以上経過した場合には異常であり、異常処理部１０３が動作する。
また、遷移状態において、各々のセンサが予め決められた順番に変化しないときは、センサ異常と判定されて第２タイマが選択される。即ち、遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間がＴ２（＝約0.1秒）に設定される。したがって、センサ異常時には速やかに異常処理が行われるようになり、安全性が確保される。
ここで、異常処理とは、警報ランプの点滅や警報音による報知の他、スロットルバルブを絞る等して車両を安全な状態に移行させる処理をいう。
【００２４】
また、センサ動作用部材５３の反応領域と非反応領域の境界部分を調整することにより、遷移状態においてセンサを予め決められた順番で変化させることができるため、特にコストアップにはならない。
また、最初に変化するセンサによってシフトレバー３０の移動先のシフトポジションを判定できるため、予め制御の準備ができるようになり、全てのセンサが正しく変化してから制御を行うよりも、制御時間の短縮を図ることができる。
【００２５】
＜変更例について＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、センサ動作用部材５３の第２行、第４行、第６行、第８行を上下に三分割し、第２列、第４列、第６列、第８列を横方向に三分割して、遷移状態中に四個のセンサを予め決められた順番で変化させる例を示した。しかし、第２行〜第８行、第２列〜第８列の分割数を変更して、遷移状態中に順番に変化するセンサの個数を変更することも可能である。
また、本実施形態では、遷移状態中に四個のセンサが予め決められた順番で変化しない場合には、遷移状態の開始からＴ２（約0.1秒）が経過したときに異常処理を行う例を示した。しかし、遷移状態中にセンサが予め決められた順番で変化しないことが検出されたタイミングで速やかに異常処理を行うことも可能である。
また、センサ基板５２にＮｏ．１〜Ｎｏ．７の７台のセンサを装着する例を示したがセンサの数は適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の本実施形態１に係るシフトポジション検出装置を備えるシフトレバー装置の縦断面図である。
【図２】図１のII−II矢視断面図である。
【図３】前記シフトポジション検出装置を備えるシフトレバー装置の分解斜視図である。
【図４】前記シフトポジション検出装置の分解斜視図（Ａ図）、ブロック図（Ｂ図）である。
【図５】前記シフトレバー装置のゲート孔の模式平面図（Ａ図）、各シフトポジションにおけるポジション信号の表示図（Ｂ図）である。
【図６】センサ基板の各センサとセンサ動作用部材との位置関係を表す模式図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図７】遷移状態の途中経過におけるセンサ基板の各センサとセンサ動作用部材との位置関係を表す模式図である（Ａ図、Ｂ図）。
【図８】遷移状態の途中経過におけるセンサ基板の各センサとセンサ動作用部材との位置関係を表す模式図である（Ａ図、Ｂ図）。
【図９】遷移状態の途中経過におけるセンサ基板の各センサとセンサ動作用部材との位置関係を表す模式図である。
【図１０】シフトポジション検出装置の遷移状態における各センサの動作を表す模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０・・・・シフトレバー装置
３０・・・・シフトレバー
５０・・・・シフトポジション検出装置
５２・・・・センサ基板（ポジション信号出力手段）
５３・・・・センサ動作用部材
６０・・・・位置検出センサ（センサ）
１００・・・制御部（第１タイマ、第２タイマ）
１０１・・・メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトレバー装置のシフトレバーの動作に連動して相対的に移動可能なセンサ動作用部材と複数のセンサとを備え、前記センサ動作用部材と複数のセンサとの位置関係の変化により前記複数のセンサの出力信号組み合わせであるポジション信号が変化する構成で、前記ポジション信号よって前記シフトレバーのシフトポジションを検出する構成のシフトポジション検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する従来のシフトポジション検出装置が特許文献１に記載されている。
このシフトポジション検出装置は、シフトレバー装置のシフトレバー側にマグネットが取り付けられており、ハウジング側に磁界を検出する４個のホールＩＣが取り付けられている。このため、シフトレバーがＰ、Ｆ、Ｄ、Ｎ、Ｒの各シフトポジションにあるときに、前記マグネットと４個のホールＩＣとが各シフトポジションに対応する位置関係となる。そして、前記マグネットと４個のホールＩＣとの位置関係に対応してそれらのホールＩＣがオン（１）・オフ（０）する。即ち、各シフトポジションによって４個のホールＩＣがオン（１）・オフ（０）する組み合わせが異なり、それらの組み合わせから各シフトポジションが検出される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３８２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したシフトポジション検出装置では、４個のホールＩＣのオン（１）・オフ（０）の組み合わせから各シフトポジションを検出する構成である。しかし、４個のホールＩＣのオン（１）・オフ（０）の組み合わせ（ポジション信号）が各シフトポジションを表す正規ポジション信号から外れた場合には、シフトレバーの操作途中（遷移状態）なのか、あるいはセンサの異常なのか判断ができなくなる。したがって、一般的に、シフトポジション検出装置では、前記ポジション信号が正規ポジション信号から外れたときに起動するタイマを設け、前記タイマがタイムアップする前に次の正規ポジション信号が検出されなかった場合には、センサ異常と判定して異常処理を行うようにしている。
しかし、この方法では、シフトレバーをゆっくり操作することで、次の正規ポジション信号が検出されるまでに時間が掛り、その前にタイマがタイムアップするおそれがある。このため、センサが正常であっても、センサ異常と判定されることがある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、シフトレバーの操作途中の遷移状態において、センサの正常、あるいは異常を判定できるようにし、シフトレバーがゆっくり操作されることで、任意の正規ポジション信号が検出されてから次の正規ポジション信号が検出されるまでの時間が長くなってもセンサ異常と誤判定されないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、シフトレバー装置のシフトレバーの動作に連動して相対的に移動可能なセンサ動作用部材と複数のセンサとを備え、前記センサ動作用部材と複数のセンサとの位置関係の変化により前記複数のセンサの出力信号組み合わせであるポジション信号が変化する構成で、前記ポジション信号よって前記シフトレバーのシフトポジションを検出する構成のシフトポジション検出装置であって、前記センサ動作用部材と前記複数のセンサとの位置関係に対応したポジション信号を出力するポジション信号出力手段を備え、前記シフトレバーが互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態において、前記センサが正常な時には、前記センサが予め決められた順番に変化して前記ポジション信号出力手段のポジション信号が変化する構成であり、前記遷移状態において、前記センサが予め決められた順番に変化しているときは、前記遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間を所定時間とし、前記センサが予め決められた順番に変化しないときは、異常処理が行われるまでの時間を短縮することを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、シフトレバーが互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態では、センサが正常な時には、前記センサが予め決められた順番に変化してポジション信号出力手段のポジション信号が変化する構成である。このため、前記遷移状態において、前記センサが予め決められた順番に変化しているときは、正常な遷移状態と判定して遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間を所定時間とする。即ち、正常な遷移状態の場合には、遷移状態の開始から終了までの時間を所定時間確保できるようになり、シフトレバーをゆっくり操作してもセンサ異常と判定されることはない。
また、遷移状態において、前記センサが予め決められた順番に変化しないときは、センサ異常と判定して異常処理が行われるまでの時間が短縮される。即ち、センサ異常時には速やかに異常処理が行われるようになるため、安全性が確保される。
【０００８】
請求項２の発明によると、遷移状態の開始から所定時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第１のタイマと、前記遷移状態の開始から前記所定時間よりも短い時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第２のタイマとを備えていることを特徴とする。
請求項３の発明によると、センサ動作用部材には、センサをオンさせる反応領域と、前記センサをオフさせる非反応領域とが設けられており、前記反応領域と前記非反応領域とが、遷移状態において前記複数のセンサが予め決められた順番で変化するように構成されていることを特徴とする。
このように、センサ動作用部材の反応領域と非反応領域により、センサを予め決められた順番で変化させることができるため、特にコストアップにはならない。
請求項４の発明によると、シフトレバーが一のシフトポジションから別のシフトポジションへ移動する際に、移動先のシフトポジションによって、最初に変化する前記センサが異なることを特徴とする。
このため、最初に変化するセンサによってシフトレバーの移動先のシフトポジションを判定できる。したがって、予め制御の準備ができるようになり、全てのセンサが正しく変化してから制御を行うよりも、制御時間の短縮を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、遷移状態においてセンサの正常、あるいは異常が判定できるようになり、シフトレバーがゆっくり操作されることで、遷移状態が長く続いてもセンサ異常と誤判定されないようになる。さらに、センサ異常時には速やかに異常処理が行われるため、安全性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１〜図１０に基づいて、本発明の実施形態１に係るシフトポジション検出装置の説明を行う。本実施形態に係るシフトポジション検出装置は車両のシフトレバー装置において使用される装置であり、図１〜図３にシフトポジション検出装置を備えるシフトレバー装置の断面図及び全体斜視図が示されている。図４はシフトポジション検出装置の分解斜視図等であり、図５〜図９はシフトポジション検出装置の動作を表す図面である。また、図１０はシフトポジション検出装置の遷移状態における各センサの動作を表す模式図である。
なお、図中の前後左右上下は車両の前後左右上下に対応している。
【００１１】
＜シフトレバー装置１０の概要について＞
先ず、シフトポジション検出装置５０の説明を行う前にシフトレバー装置１０の概要について説明する。
シフトレバー装置１０は、例えば、ハイブリッド車に使用されるシフトバイワイヤ式のシフトレバー装置であり、図１〜図３に示すように、側面視略台形状のハウジング１２とシフトレバー３０とを備えている。ここで、図２は図１のII−II矢視断面図を表している。
前記ハウジング１２には、その両側板部１４の下部に左右方向に延びるシフト軸１６が架設されている。そして、そのシフト軸１６に支持部材２０がハウジング１２内でシフト方向（前後方向）に回動可能に支持されている。支持部材２０は、上部が開放された扁平箱形に形成されており、その支持部材２０にシフトレバー３０のレバー基部３２が、図２に示すように、仮想軸線Ｊを中心にセレクト方向（左右方向）に移動できるように収納されている。前記支持部材２０の上部開口は、シフトレバー３０等が挿通される貫通孔２６を備える蓋部材２５によって塞がれている。
即ち、シフトレバー３０は、レバー基部３２、支持部材２０及びシフト軸１６の働きでハウジング１２に対してシフト方向（前後方向）及びセレクト方向（左右方向）に移動可能になる。
【００１２】
シフトレバー３０のレバー基部３２の後側面３２ｂには、図１に示すように、後方に突出する連動アーム３３が取り付けられている。連動アーム３３は、支持部材２０の切欠き凹部２２を通過して後方に突出しており、その連動アーム３３の突出端３３ｒがシフトポジション検出装置５０（後記する）のセンサ動作用部材５３に連結されている。
また、レバー基部３２には、図２等に示すように、プランジャ３４がシフトレバー３０と平行に上下動可能なように組み込まれており、そのプランジャ３４がプランジャスプリング３５によって上方の付勢力を受けている。そして、プランジャ３４の先端が、図２に示すように、ゲート部材４０（後記する）の傾斜カム面４３にプランジャスプリング３５の力で押し付けられている。
【００１３】
ゲート部材４０は、図１〜図３に示すように、ハウジング１２の上部開口１２ｕを塞ぐとともに、シフトレバー３０が通されるゲート孔４１を備える蓋状の部材である。ゲート孔４１は、シフトパターンに対応してＨ字状に形成されており、図５（Ａ）に示すように、縦方向に延びる左右２本のシフトラインと、それらのシフトラインを横方向に連絡するセレクトラインとを有している。
ゲート孔４１において、左側のシフトラインとセレクトラインとの交差部にＨ（ホーム）ポジションが設定され、右側のシフトラインとセレクトラインとの交差部にＮ（ニュートラル）ポジションが設定されている。また、左側のシフトラインの前側に＋（シフトアップ）ポジションが設定され、左側のシフトラインの後側に−（シフトダウン）ポジションが設定されている。さらに、右側のシフトラインの前側にＲ（リバース）ポジションが設定され、右側のシフトラインの後側にＤ（ドライブ）ポジションが設定されている。
ここで、前述のように、ゲート部材４０の傾斜カム面４３には、図２に示すように、プランジャ３４がプランジャスプリング３５の力を受けて当接している。このため、シフトレバー３０が前記セレクトラインを右方向（Ｈ→Ｎ）に移動しようとすると、傾斜カム面４３の働きでプランジャ３４が下方に移動してプランジャスプリング３５を押し縮める。これにより、シフトレバー３０は、プランジャスプリング３５の力と傾斜カム面４３の働きで左方向（Ｈ方向）の力を受けるようになる。即ち、シフトレバー３０の操作力が開放されると、シフトレバー３０はプランジャスプリング３５の力で基準位置であるＨポジションに復帰されるようになる。
【００１４】
＜シフトポジション検出装置５０について＞
シフトポジション検出装置５０は、シフトレバー３０により選択されたシフトポジションを電気的に検出し、位置検出信号であるポジション信号を出力する装置である。シフトポジション検出装置５０は、図１に示すように、ハウジング１２の後傾斜板１３に形成された検出装置取り付け部１３ｅに装着されている。シフトポジション検出装置５０は、図４（Ａ）に示すように、浅い箱状に形成された収容ケース５１と、その収容ケース５１の開口側に蓋状に嵌め込まれるホルダ部材５５とを備えている。そして、収容ケース５１とホルダ部材５５とが形成する空間内にセンサ基板５２とセンサ動作用部材５３及び中継部材５４とが収納されている。
センサ基板５２は、例えば、磁界を検出するホールＩＣからなる位置検出センサ６０を複数個（図では７個）備える基板であり、収容ケース５１の底面側に固定されている。
【００１５】
センサ動作用部材５３は、後記するように、位置検出センサ６０を動作させるための板状部材であり、中継部材５４を介して、ホルダ部材５５に対して縦方向、横方向に摺動できる状態で取り付けられている。センサ動作用部材５３は、センサ基板５２に対して一定間隔を隔てた状態で平行に配置されており、そのセンサ動作用部材５３の裏面に形成された係合筒部５３ｔがホルダ部材５５の開口５５ｈから前下方に突出している。そして、図１に示すように、センサ動作用部材５３の係合筒部５３ｔにシフトレバー３０のレバー基部３２に形成された連動アーム３３の突出端３３ｒが連結されている。これにより、センサ動作用部材５３はシフトレバー３０に連動するようになり、シフトレバー３０に位置によってセンサ基板５２の位置検出センサ６０とセンサ動作用部材５３との位置関係が変化する。
【００１６】
＜位置検出センサ６０の配置とセンサ動作用部材５３とについて＞
センサ基板５２には、図４、図６等に示すように、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７の７個の位置検出センサ６０（以下、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７センサという）が予め決められた間隔で位置決めされている。Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７センサは、所定の方向の磁界のみを検知するように構成されており、磁界を検知したときにオン信号（１）、磁界を検知しないときにオフ信号（０）を出力できるように構成されている。
センサ動作用部材５３は、図６（Ａ）に示すように、その表面が９行９列に区分されており、第２行、第４行、第６行、第８行が図において上下に三分割されている。また、第２列、第４列、第６列、第８列が図において横方向に三分割されている。そして、斜線部が反応領域、空白部が非反応領域となっている。ここで、反応領域（斜線部）はセンサが対面したときにオン信号（１）を出力する領域であり、非反応領域（空白部）はセンサが対面したときにオフ信号（０）を出力する領域である。例えば、第３行では、第１列から第２列の前部までと、第６列から第８列の中央部までが反応領域であり、第２列の中央部から第５列までと、第８列の後部から第９列までが非反応領域である。同様に、第７行では、第３列から第８列までが反応領域であり、第１列から第２列までと、第９列が非反応領域である。
【００１７】
図６（Ａ）は、シフトレバー３０がＨ（ホーム）ポジションにあるときのセンサ基板５２（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７センサ）とセンサ動作用部材５３との位置関係を表している。このとき、Ｎｏ．１センサは反応領域（斜線部）に対面しているためオン信号（１）を出力する。Ｎｏ．２センサは非反応領域（空白部）に対面しているためオフ信号（０）を出力する。同様に、Ｎｏ．３センサはオン信号（１）、Ｎｏ．４センサはオン信号（１）、Ｎｏ．５センサはオフ信号（０）、Ｎｏ．６センサはオン信号（１）、Ｎｏ．７センサはオフ信号（０）を出力する。したがって、シフトレバー３０がＨ（ホーム）ポジションにあるときのセンサ出力信号の組み合わせ、即ち、ポジション信号は、図５（Ｂ）の表に示すように、「１０１１０１０」となる。
【００１８】
図６（Ａ）に示すように、シフトレバー３０がＨ（ホーム）ポジションにあるときに、シフトレバー３０をＮ（ニュートラル）ポジション側に操作すると、センサ基板５２のＮｏ．１〜Ｎｏ．７センサに対してセンサ動作用部材５３が右方向に移動する。そして、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）ポジションに到達すると、図６（Ｂ）に示すように、センサ動作用部材５３は２列分だけ右にずれるようになる。この結果、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）ポジションにあるときのセンサ出力信号の組み合わせ、即ち、ポジション信号は、図５（Ｂ）の表に示すように、「０１１００１１」となる。
図７から図９は、シフトレバー３０をＨ（ホーム）からＮ（ニュートラル）まで移動させるとき（遷移状態）の途中経過を順番に表している。ここで、図７（Ａ）は、図６（Ａ）と一致している。
シフトレバー３０をＨ（ホーム）からＮ（ニュートラル）側に操作すると、センサ基板５２のＮｏ．１〜Ｎｏ．７センサに対してセンサ動作用部材５３が右方向に移動し、図７（Ｂ）に示すように、最初にＮｏ．１センサが反応領域（斜線部）から非反応領域（空白部）に移動する。即ち、最初にＮｏ．１センサの出力がオン信号（１）からオフ信号（０）に変わる。したがって、ポジション信号（遷移ポジション信号）は、図１０のVIIB矢視に示すように、「００１１０１０」となる。
次に、図８（Ａ）に示すように、Ｎｏ．７センサが非反応領域（空白部）から反応領域（斜線部）に移動する。即ち、次にＮｏ．７センサの出力がオフ信号（０）からオン信号（１）に変わる。したがって、遷移ポジション信号は、図１０のVIIIA矢視に示すように、「００１１０１１」となる。
【００１９】
次に、図８（Ｂ）に示すように、Ｎｏ．２センサが非反応領域（空白部）から反応領域（斜線部）に移動する。即ち、次にＮｏ．２センサの出力がオフ信号（０）からオン信号（１）に変わる。したがって、遷移ポジション信号は、図１０のVIIIB矢視に示すように、「０１１１０１１」となる。
最後に、図９に示すように、Ｎｏ．４センサが反応領域（斜線部）から非反応領域（空白部）に移動した後、シフトレバー３０がＮ（ニュートラル）ポジションに到達する。即ち、最後にＮｏ．４センサの出力がオン信号（１）からオフ信号（０）に変わり、ポジション信号は、図１０のIX矢視に示すように、Ｎ（ニュートラル）のポジション信号「０１１００１１」と一致する。
ここで、シフトレバー３０をＮ（ニュートラル）からＨ（ホーム）側に操作する場合には、上記とは逆に、Ｎｏ．４センサ、Ｎｏ．２センサ、Ｎｏ．７センサ、Ｎｏ．１センサの順番で変化する。即ち、センサ動作用部材５３の第２列、第４列、第６列、第８列が横方向に三分割されているため、反応領域と非反応領域の境界位置を調整できるようになり、遷移状態中に四個のセンサを予め決められた順番で変化させることができるようになる。
【００２０】
シフトレバー３０をＨ（ホーム）から＋（シフトアップ）側に操作する場合には、センサ動作用部材５３が図６（Ａ）の状態から上方に移動し、図１０の左上部に示すように、Ｎｏ．２センサ、Ｎｏ．３センサ、Ｎｏ．６センサ、Ｎｏ．７センサの順番で変化する。そして、シフトレバー３０が+（シフトアップ）に到達したときに、センサ動作用部材５３は図６（Ａ）の状態から２行分だけ上にずれ、ポジション信号は「１１０１００１」となる。
なお、センサ動作用部材５３の第２行、第４行、第６行、第８行が上下に三分割されているため、反応領域と非反応領域の境界位置を調整可能になり、遷移状態中に四個のセンサを予め決められた順番で変化させることができるようになる。
シフトレバー３０をＨ（ホーム）から−（シフトダウン）側に操作する場合には、センサ動作用部材５３が図６（Ａ）の状態から下方に移動し、図１０の左下部に示すように、Ｎｏ．４センサ、Ｎｏ．２センサ、Ｎｏ．３センサ、Ｎｏ．５センサの順番で変化する。そして、シフトレバー３０が−（シフトダウン）に到達したときに、センサ動作用部材５３は図６（Ａ）の状態から２行分だけ下にずれ、ポジション信号は「１１００１１０」となる。
【００２１】
シフトレバー３０をＮ（ニュートラル）からＲ（リバース）側に操作する場合には、センサ動作用部材５３が図６（Ｂ）の状態から上方に移動し、図１０の右上部に示すように、Ｎｏ．５センサ、Ｎｏ．６センサ、Ｎｏ．１センサ、Ｎｏ．２センサの順番で変化する。そして、シフトレバー３０がＲ（リバース）に到達したときに、センサ動作用部材５３は図６（Ｂ）の状態から２行分だけ上にずれ、ポジション信号は「１０１０１０１」となる。
シフトレバー３０をＮ（ニュートラル）からＤ（ドライブ）側に操作する場合には、センサ動作用部材５３が図６（Ｂ）の状態から下方に移動し、図１０の右下部に示すように、Ｎｏ．７センサ、Ｎｏ．５センサ、Ｎｏ．６センサ、Ｎｏ．４センサの順番で変化する。そして、シフトレバー３０がＤ（ドライブ）に到達したときに、センサ動作用部材５３は図６（Ｂ）の状態から２行分だけ下にずれ、ポジション信号は「０１１１１００」となる。
即ち、上記したＮｏ．１〜Ｎｏ．７センサを備えるセンサ基板５２が本発明のポジション信号出力手段に相当する。
また、上記したように、シフトレバー３０が一のシフトポジションから別のシフトポジションへ移動する際に、移動先のシフトポジションによって、最初に変化する前記センサが異なっている（図１０参照）。したがって、最初に変化する前記センサによってシフトレバー３０の移動先のシフトポジションを判定できるようになる。
ここで、シフトレバー３０がＨ（ホーム）、Ｎ（ニュートラル）、＋（シフトアップ）、−（シフトダウン）、Ｒ（リバース）、及びＤ（ドライブ）の各ポジションにあるときのポジション信号を、以後、正規ポジション信号と呼ぶことにする。
【００２２】
＜シフトポジション検出装置５０の動作について＞
センサ基板５２から出力されたポジション信号は、図４（Ｂ）に示すように、制御部１００に入力される。制御部１００は、センサ基板５２から出力されたポジション信号から各センサの正常・異常を判定する部分であり、センサ異常時には異常処理部１０３を動作可能に構成されている。
また、シフトレバー３０が各シフトポジション（Ｈ、+、−、Ｎ、Ｒ、Ｄ）にあるときの正規ポジション信号と、シフトレバー３０が互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態のときの遷移ポジション信号及びセンサの変化順序がメモリ１０１に記憶されている。
また、制御部１００には、センサ異常時に異常処理部１０３を動作させるまでの時間を調整する第１タイマと第２タイマとが設けられている。
第１タイマと第２タイマとは、シフトレバー３０が互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態の開始時に起動される構成で、第１タイマは約5秒後、第２タイマは約100ｍｓ（約0.1秒）後に異常処理部１０３を動作させる。
【００２３】
そして、遷移状態において、各々のセンサが予め決められた順番に変化しているときは、正常な遷移状態と判定されて第１タイマが選択される。即ち、遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間がＴ１（＝約5秒）に設定される。したがって、正常な遷移状態の場合には、遷移状態の開始から終了までの時間を約5秒確保できるようになり、シフトレバー３０をゆっくり操作してもセンサ異常と判定されることはない。
なお、正常な遷移状態と判定された場合でも、遷移状態の開始から終了までの時間が約5秒以上経過した場合には異常であり、異常処理部１０３が動作する。
また、遷移状態において、各々のセンサが予め決められた順番に変化しないときは、センサ異常と判定されて第２タイマが選択される。即ち、遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間がＴ２（＝約0.1秒）に設定される。したがって、センサ異常時には速やかに異常処理が行われるようになり、安全性が確保される。
ここで、異常処理とは、警報ランプの点滅や警報音による報知の他、スロットルバルブを絞る等して車両を安全な状態に移行させる処理をいう。
【００２４】
また、センサ動作用部材５３の反応領域と非反応領域の境界部分を調整することにより、遷移状態においてセンサを予め決められた順番で変化させることができるため、特にコストアップにはならない。
また、最初に変化するセンサによってシフトレバー３０の移動先のシフトポジションを判定できるため、予め制御の準備ができるようになり、全てのセンサが正しく変化してから制御を行うよりも、制御時間の短縮を図ることができる。
【００２５】
＜変更例について＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、センサ動作用部材５３の第２行、第４行、第６行、第８行を上下に三分割し、第２列、第４列、第６列、第８列を横方向に三分割して、遷移状態中に四個のセンサを予め決められた順番で変化させる例を示した。しかし、第２行〜第８行、第２列〜第８列の分割数を変更して、遷移状態中に順番に変化するセンサの個数を変更することも可能である。
また、本実施形態では、遷移状態中に四個のセンサが予め決められた順番で変化しない場合には、遷移状態の開始からＴ２（約0.1秒）が経過したときに異常処理を行う例を示した。しかし、遷移状態中にセンサが予め決められた順番で変化しないことが検出されたタイミングで速やかに異常処理を行うことも可能である。
また、センサ基板５２にＮｏ．１〜Ｎｏ．７の７台のセンサを装着する例を示したがセンサの数は適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の本実施形態１に係るシフトポジション検出装置を備えるシフトレバー装置の縦断面図である。
【図２】図１のII−II矢視断面図である。
【図３】前記シフトポジション検出装置を備えるシフトレバー装置の分解斜視図である。
【図４】前記シフトポジション検出装置の分解斜視図（Ａ図）、ブロック図（Ｂ図）である。
【図５】前記シフトレバー装置のゲート孔の模式平面図（Ａ図）、各シフトポジションにおけるポジション信号の表示図（Ｂ図）である。
【図６】センサ基板の各センサとセンサ動作用部材との位置関係を表す模式図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図７】遷移状態の途中経過におけるセンサ基板の各センサとセンサ動作用部材との位置関係を表す模式図である（Ａ図、Ｂ図）。
【図８】遷移状態の途中経過におけるセンサ基板の各センサとセンサ動作用部材との位置関係を表す模式図である（Ａ図、Ｂ図）。
【図９】遷移状態の途中経過におけるセンサ基板の各センサとセンサ動作用部材との位置関係を表す模式図である。
【図１０】シフトポジション検出装置の遷移状態における各センサの動作を表す模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０・・・・シフトレバー装置
３０・・・・シフトレバー
５０・・・・シフトポジション検出装置
５２・・・・センサ基板（ポジション信号出力手段）
５３・・・・センサ動作用部材
６０・・・・位置検出センサ（センサ）
１００・・・制御部（第１タイマ、第２タイマ）
１０１・・・メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバー装置のシフトレバーの動作に連動して相対的に移動可能なセンサ動作用部材と複数のセンサとを備え、前記センサ動作用部材と複数のセンサとの位置関係の変化により前記複数のセンサの出力信号組み合わせであるポジション信号が変化する構成で、前記ポジション信号よって前記シフトレバーのシフトポジションを検出する構成のシフトポジション検出装置であって、
前記センサ動作用部材と前記複数のセンサとの位置関係に対応したポジション信号を出力するポジション信号出力手段を備え、
前記シフトレバーが互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態において、前記センサが正常な時には、前記センサが予め決められた順番に変化して前記ポジション信号出力手段のポジション信号が変化する構成であり、
前記遷移状態において、前記センサが予め決められた順番に変化しているときは、前記遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間を所定時間とし、前記センサが予め決められた順番に変化しないときは、異常処理が行われるまでの時間を短縮することを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたシフトポジション検出装置であって、
前記遷移状態の開始から所定時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第１のタイマと、前記遷移状態の開始から前記所定時間よりも短い時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第２のタイマとを備えていることを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載されたシフトポジション検出装置であって、
前記センサ動作用部材には、前記センサをオンさせる反応領域と、前記センサをオフさせる非反応領域とが設けられており、
前記反応領域と前記非反応領域とが、遷移状態において前記複数のセンサが予め決められた順番で変化するように構成されていることを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項３のいずれかに記載されたシフトポジション検出装置であって、
前記シフトレバーが一のシフトポジションから別のシフトポジションへ移動する際に、移動先のシフトポジションによって、最初に変化する前記センサが異なることを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項１】
シフトレバー装置のシフトレバーの動作に連動して相対的に移動可能なセンサ動作用部材と複数のセンサとを備え、前記センサ動作用部材と複数のセンサとの位置関係の変化により前記複数のセンサの出力信号組み合わせであるポジション信号が変化する構成で、前記ポジション信号よって前記シフトレバーのシフトポジションを検出する構成のシフトポジション検出装置であって、
前記センサ動作用部材と前記複数のセンサとの位置関係に対応したポジション信号を出力するポジション信号出力手段を備え、
前記シフトレバーが互いに隣接するシフトポジション間を移動する遷移状態において、前記センサが正常な時には、前記センサが予め決められた順番に変化して前記ポジション信号出力手段のポジション信号が変化する構成であり、
前記遷移状態において、前記センサが予め決められた順番に変化しているときは、前記遷移状態の開始から異常処理が行われるまでの時間を所定時間とし、前記センサが予め決められた順番に変化しないときは、異常処理が行われるまでの時間を短縮することを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたシフトポジション検出装置であって、
前記遷移状態の開始から所定時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第１のタイマと、前記遷移状態の開始から前記所定時間よりも短い時間が経過したときに動作して異常処理を実行させる第２のタイマとを備えていることを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載されたシフトポジション検出装置であって、
前記センサ動作用部材には、前記センサをオンさせる反応領域と、前記センサをオフさせる非反応領域とが設けられており、
前記反応領域と前記非反応領域とが、遷移状態において前記複数のセンサが予め決められた順番で変化するように構成されていることを特徴とするシフトポジション検出装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項３のいずれかに記載されたシフトポジション検出装置であって、
前記シフトレバーが一のシフトポジションから別のシフトポジションへ移動する際に、移動先のシフトポジションによって、最初に変化する前記センサが異なることを特徴とするシフトポジション検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−３０９３０３（Ｐ２００８−３０９３０３Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６００２０（Ｐ２００７−１６００２０）
【出願日】平成１９年６月１８日（２００７．６．１８）
【出願人】（５９１０５０９７０）津田工業株式会社 (61)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１８日（２００７．６．１８）
【出願人】（５９１０５０９７０）津田工業株式会社 (61)
【Ｆターム（参考）】
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