ドア開閉制御システム
【目的】本発明は、車両の人の乗降用のドアを開閉するドア開閉制御システムに関し、ＩＣタグを所持した乗降客の位置を特定して状態表示し、ドア開閉をより安全かつ確実に行うことを目的とする。
【構成】 乗降する人に所持させたＩＣタグから情報を読み取るために、車両の複数の位置に配置したＩＣタグリーダと、複数のＩＣタグリーダの電波強度を可変してＩＣタグから情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときのそれぞれの電波強度をもとにテーブルを参照してＩＣタグまでの距離をそれぞれ算出し、これらの距離をもとに当該ＩＣタグの位置を特定する手段と、特定したＩＣタグの位置の移動軌跡をもとに状態を判定してその状態遷移を記憶する手段と、記憶した状態遷移表示を行う手段とを備える。
【構成】 乗降する人に所持させたＩＣタグから情報を読み取るために、車両の複数の位置に配置したＩＣタグリーダと、複数のＩＣタグリーダの電波強度を可変してＩＣタグから情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときのそれぞれの電波強度をもとにテーブルを参照してＩＣタグまでの距離をそれぞれ算出し、これらの距離をもとに当該ＩＣタグの位置を特定する手段と、特定したＩＣタグの位置の移動軌跡をもとに状態を判定してその状態遷移を記憶する手段と、記憶した状態遷移表示を行う手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の人の乗降用のドアを開閉するドア開閉制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物などに装備する自動ドアは、光センサあるいは音波センサで人の近づいたことを感知してドアを自動的に開き、人が遠ざかって感知できなくなるとドアを自動的に閉めることが行われている。
【０００３】
また、電車やバスなどの自動ドアは、乗降時に、車掌や運手者が目視あるいは複数台のＴＶカメラの画像を見て、各乗降口に人がいないことを確認すると共に扉を閉める合図（ブザーを鳴動）した後に、手動でドアを閉めるようにしている。
【０００４】
また、乗車確認システム（特許文献１）では、乗客にＩＣタグを所持させ、その識別情報を読み取って乗客が全員乗車しているかを確認することが行われている。
【特許文献１】特開２００３−３０７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した前者の技術では、電車やバスなどの移動する車両から人が乗降する場合には身体障害者などが車両のドアに乗降のために移動中であっても、ドアの近傍に居ないとドアを閉してしまい、使用できないという問題があった。
【０００６】
また、上述した第２番目の技術では、人（車掌、運手者）が目視（鏡、ＴＶカメラ）でドアの開閉部分に人が近づいていないか、身障者が乗車して席に座ったかなどを確認してからドアを手動で閉める必要があり、これら状況を自動検知して表示できないという問題があった。
【０００７】
また、上述した第３番目の技術では、車両に乗車した乗客に貼付したＩＣタグを読み取って当該乗車した人を検出することができるのみで、人が席を立って乗降口に近づいて降車したり、乗降口に近づいて乗車したりするなどの状況を検知して表示できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、これらの問題を解決するため、乗降客にＩＣタグを所持させ、車両の出入口近傍に配置した複数のＩＣタグリーダで当該ＩＣタグを読み取ってその位置を特定し、当該位置の移動をもとに状態遷移を作成して乗降状態表示することを目的としている。
【０００９】
従って、ＩＣタグを所持した乗降客の位置を特定して状態表示し、ドア開閉をより安全かつ確実に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明は、ＩＣタグを所持した乗降客の位置を特定して状態表示し、ドア開閉をより安全かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、乗降客にＩＣタグを所持させ、車両の出入口近傍に配置した複数のＩＣタグリーダでＩＣタグを読み取ってその位置を特定し、位置の移動をもとに状態遷移を作成して乗降状態表示することを実現した。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、ＩＣタグカード１は、ＩＣタグを貼付したカード（例えば電車やバスの定期券）であって、車両に乗降する人が持参するものである。
【００１３】
ＩＣタグ２は、無線で情報の読み書きができるＩＣタグであって、ここでは、後述する図４に示す情報（タグＩＤ，身体的ハンディ種別情報、身体的ハンディ重度情報、乗降情報（乗降できる駅／バス停区間、乗降有効期間など））を予め書き込んだものである。
【００１４】
ＩＣタグリーダ３は、車両の乗降口の近辺に複数配置したものであって、ＩＣタグ２に電波強度を変えて送信し、ＩＣタグ２から情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとに、予め電波強度と距離との関係を測定して登録したテーブルを参照して距離（ＩＣタグリーダとＩＣタグとの距離）を算出したり、ＩＣタグから情報を読み取ったりなどするものである。
【００１５】
処理装置４は、複数のＩＣタグリーダ３を制御してＩＣタグ２までの距離を算出し、これら算出した距離からＩＣタグ２のレイアウト（地図）上の位置（座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）あるいは緯度・経度・高度）を特定したりなどするものであって、ここでは、ＩＣタグ位置特定手段５、ＩＣタグ位置移動軌跡記憶手段６、乗降意思判定手段７、緊急通報発信手段８、ドア開閉制御信号送出手段９、タイマ１０、ＩＣタグ位置情報テーブル１１、レイアウト情報ＤＢ１２、およびＩＣタグ状態テーブル１３などから構成されるものである。
【００１６】
ＩＣタグ位置特定手段５は、ＩＣタグ２の位置を特定するものであって、車両の乗降口の近辺に配置した複数のＩＣタグリーダ３から乗降客が所持するＩＣタグカード１内のＩＣタグ２に電波強度を可変して送信し、当該ＩＣタグ２から情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとに、予め作成した電波強度と距離の関係を登録してテーブルを参照して距離を算出し、これら算出した複数の距離をもとに公知の３角測量の原理でＩＣタグ２の位置（レイアウト（地図）上の位置（座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）あるいは緯度・経度・高度）を特定するものである（図２から図９を用いて後述する）。
【００１７】
ＩＣタグ位置移動軌跡記憶手段６は、ＩＣタグ位置特定手段５で特定したＩＣタグ２の位置の移動軌跡を記憶するものである（図２から図９を用いて後述する）。
【００１８】
乗降意思判定手段７は、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置の移動軌跡をもとに乗降意思を判定するものである（図２から図９を用いて後述する）。
【００１９】
緊急通報発信手段８は、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置の移動軌跡が緊急状態と判定されたときに、緊急通報を発信するものである（図２から図９を用いて後述する）。
【００２０】
ドア開閉制御信号送出手段９は、図示外の車両に向けてドア開閉制御信号を送出するものである（図２から図９を用いて後述する）。
【００２１】
タイマ１０は、現時刻を計測するものである。
ＩＣタグ位置情報テーブル１１は、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の特定した位置を時刻に対応づけて登録するテーブルである（図５など参照）。
【００２２】
レイアウト情報ＤＢ１２は、車両のレイアウト（地図）を予め作成して登録したものである。
【００２３】
ＩＣタグ状態テーブル１３は、乗降客が所持するＩＣタグカード１に添付したＩＣタグ２の状態とその遷移を登録して管理するテーブルである（図８、図９など参照）。
【００２４】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成の動作を詳細に説明する。
図２は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
【００２５】
図２の（ａ）は、ＩＣタグ位置特定および移動軌跡の記憶フローチャートを示す。
図２の（ａ）において、Ｓ１は、複数のＩＣタグリーダ３の制御によりＩＣタグデータを読み込み、位置を特定する。これは、図１のＩＣタグ位置特定手段５が複数のＩＣタグリーダ３に指示し、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２に電波強度を可変して送信し、当該ＩＣタグ２から情報が読み取れたときの電波強度あるいは読み取れ無くなったときの電波強度を測定し予め作成して電波強度と距離との対応づけを登録した図示外のテーブルを参照し、複数のＩＣタグリーダ３とＩＣタグ２との距離をそれぞれ算出し、当該算出した複数の距離と、予め登録したＩＣタグリーダ３の位置とをもとに公知の３角測量の原理で当該ＩＣタグ２の位置（レイアウト（地図）上の位置（座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）あるいは緯度・経度・高度）を特定する。これにより、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置が車両の乗降口の近辺や車両内のいずれにあるかを特定することが可能となる。
【００２６】
Ｓ２は、ＩＣタグデータ、位置情報を記録し、不存在ＩＣタグ記録データを削除する。これは、Ｓ１でＩＣタグ２から読み取った情報（ＩＣタグデータ）および特定したその位置情報を、右側に記載したＩＣタグ位置情報テーブル１１に記録（図５参照）、および不存在（検出できなかった、即ち、降車してしてしまった乗降客）のＩＣタグのＩＣタグデータをＩＣタグ位置情報テーブル１１から削除する。
【００２７】
Ｓ３は、システム停止指示か判別する。ＹＥＳの場合には、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ１以降を繰り返す。
【００２８】
以上によって、車両の乗降口近辺に配置した複数のＩＣタグリーダ３から電波強度を可変して乗降客の所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の情報を読み取れたときの電波強度あるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとにテーブルを参照して距離を算出し、これら算出した複数の距離をもとに公知の３角測量の原理でＩＣタグ２の位置を特定し、当該位置をＩＣタグ位置情報テーブル１１にその特定した時刻と一緒に記憶、更に、読み取った情報を併せて記録することが可能となる。これにより、車両の乗降口近辺、車両内に居る乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２につい全てその位置、情報、時刻を対応づけてＩＣタグ位置情報テーブル１１に所定時間毎に記憶することが可能となる（図５参照）。
【００２９】
図２の（ｂ）は、乗降意思の判定およびドア開閉制御のフローチャートを示す。
図２の（ｂ）において、Ｓ１１は、駅到着信号か判別する。これは、車両が駅に到着してドアを開閉してもよいとの信号であって、例えば
（１）車両に乗車した車掌がドア開閉スイッチをドア開の位置に押下したときのドア開信号、
（２）無人運転車両の場合には、運行システムより車両が所定位置に停止したときに送出される駅到着してドア開してもよいというドア開信号、あるいは
（３）駅の停車位置近傍にＩＣタグ２を貼付しておき、これを車両に装備したＩＣタグリーダ３が電波強度を変えて送信し、ＩＣタグ２から情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとにテーブルを参照して距離を算出し、これら算出した距離をもとにＩＣタグの位置を特定して当該位置が停車位置範囲内に入ったときに送出するドア開信号
などである。
【００３０】
Ｓ１２は、ドア開放信号を送出する。これは、Ｓ１１のドア開信号をもとに、図示外の車両のドア開閉制御部にドア開放信号を送出し、ドアを開にさせる。
【００３１】
Ｓ１３は、ＩＣタグ位置移動軌跡を分析し、ＩＣタグ所持者の乗降意思を判定する。これは、ＩＣタグ位置情報テーブル１１に時刻毎に設定されているＩＣタグ２の位置情報を参照し、ＩＣタグ位置の移動状態をもとに乗降意思を判定する（図３から図９を用いて後述する）。
【００３２】
Ｓ１４は、緊急事態か判別する。これは、Ｓ１３の判定の結果、ＩＣタグ２の位置の移動状態が、例えば車両の床位置、かつ所定時間たっても移動しないという条件に合致したときに当該緊急事態と判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１５で緊急通報を送出し、例えば運転者の運転パネルのレイアウト上に緊急通報メッセージおよびその発生した当該ＩＣタグの位置を表示する。一方、Ｓ１４のＮＯの場合には、Ｓ１６に進む。
【００３３】
Ｓ１６は、ＩＣタグ所持者が乗降完了か判別する。これは、Ｓ１３の判定の結果、乗車を完了あるいは降車を完了した状態か判別、例えば後述する図７の（ａ）の降車時（ＩＣタグ位置の状態遷移（状態番号）が１⇒２⇒４⇒６あるいは１⇒３⇒２⇒４⇒６と遷移したとき）あるいは図７の（ｂ）の乗車時（ＩＣタグ位置の状態遷移（状態番号）が６⇒２⇒４⇒１あるいは６⇒２⇒３⇒４⇒１と遷移したとき）である。ＹＥＳの場合には、降車／乗車完了したので、Ｓ１７に進む。ＮＯの場合には、降車／乗車完了していないので、Ｓ１３以降を繰り返す。
【００３４】
Ｓ１７は、駅発車信号か判別する。これは、車両が駅に到着して乗客の乗降が完了し、ドアを閉してもよいとの信号であって、例えば
（１）車両に乗車した車掌がドア開閉スイッチをドア閉の位置に押下したときのドア閉信号、
（２）無人運転車両の場合には、運行システムより車両が所定位置に停止して乗降客の乗降が終わりドアの閉まる位置に配置した光センサが所定時間以上人を感知しないで乗降完了と判定したときに発せられる、閉にしてもよいというドア閉信号、あるいは
（３）駅員から発せられたドア閉信号
などである。ＹＥＳの場合には、Ｓ１８でドア閉信号を送出し、Ｓ１９に進む。ＮＯの場合には、Ｓ１３以降を繰り返す。
【００３５】
Ｓ１９は、システム停止指示か判別する。ＹＥＳの場合には、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ１１以降を繰り返す。
【００３６】
以上によって、車両が停車位置にきたときにドアを開にし、乗降客の所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置を所定時間毎に格納するＩＣタグ位置情報テーブル１１を参照し、ＩＣタグ位置の状態遷移をもとに乗降客の緊急事態、乗降完了などを判定し、ドアを閉にすることが可能となる。以下順次詳細に説明する。
【００３７】
図３は、本発明の動作説明フローチャート（乗降意思判定処理）を示す。
図３において、Ｓ２１は、ＩＣタグ位置情報を読み込む。これは、既述した図２の（ａ）のＳ２で乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の所定時間毎に特定した位置情報を、ＩＣタグ位置情報テーブル１１から読み込む。
【００３８】
Ｓ２２は、乗降フラグをＯＦＦ，緊急フラグをＯＦＦに初期設定する。ここで、
・乗降フラグ
・ＯＮ ：乗降客有り
・ＯＦＦ：乗降客無し
・緊急フラグ
・ＯＮ ：緊急事態
・ＯＦＦ：平常
をそれぞれ表す。
【００３９】
Ｓ２３は、変数ｎ＝０を初期決定する。
Ｓ２４は、検出したＩＣタグ数が１以上か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２５に進む。ＮＯの場合には、終了する。
【００４０】
Ｓ２５は、ｎ＝ｎ＋１する。これは、繰り返し毎に、変数ｎに１を加算する。
Ｓ２６は、ＩＣタグ（ｎ）の位置変化（移動軌跡）および身体的ハンディ情報を分析する。これは、現在対象とするＩＣタグ（ｎ）（ｎは１，２，３、・・・）の位置の変化、および読み取った情報中の身体的ハンディ情報（身体的障害情報）を分析する。
【００４１】
Ｓ２７は、乗降意思有りか判別する。これは、Ｓ２６の分析で、現在対象のＩＣタグ２の位置の移動情報をもとに乗降意思有りか判別（例えば、後述する図６の状態２か判別）する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２８で乗降フラグをＯＮに設定し、Ｓ３１に進む。一方、ＮＯの場合には、Ｓ２９に進む。
【００４２】
Ｓ２９は、緊急意思有りか判別する。これは、Ｓ２６の分析で、現在対象のＩＣタグ２の位置の移動情報および身体的ハンディ情報をもとに、緊急意思有りか判別（例えば、位置が車両の床近辺であり、かつ所定時間以上、移動していないという、緊急意思有りか判別）する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３０で緊急フラグをＯＮに設定し、Ｓ３１に進む。ＮＯの場合には、Ｓ３１に進む。
【００４３】
Ｓ３１は、ｎ＝検出したＩＣタグ数か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２５からＳ３０の処理について、検出した全てのＩＣタグについて繰り返したので、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ２５でｎ＝ｎ＋１し、次のＩＣタグ２についてＳ２６からＳ３０を繰り返す。
【００４４】
以上によって、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置を所定時間毎に特定してＩＣタグ位置情報テーブル１１に記録し、当該ＩＣタグ位置情報テーブル１１を参照してＩＣタグ２の位置の移動状態をもとに乗降意思有り、緊急事態を分析し、乗降フラグがＯＮ（乗降者が乗降中である旨）、緊急フラグがＯＮ（乗降客が床に倒れている異常状態である旨）をそれぞれ設定することが可能となる。
【００４５】
図４は、本発明のＩＣタグのデータ構造例を示す。これは、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付するＩＣタグ２に予め書き込むデータ構造例であって、ここでは、図示の下記のデータを書き込む。
【００４６】
・タグＩＤ：
・身体的ハンディ種別情報：
・身体的ハンディ重度情報：
・乗降情報：
・その他：
ここで、タグＩＤはＩＣタグ２を一意に識別すると共に一意に無線の電波信号を送信して呼び出して情報を読み取るためのＩＤである。身体的ハンディ種別情報、身体的ハンディ重度情報は、ＩＣタグ２を貼付したＩＣタグカード１（例えば定期券）を所持する乗降客の身体的ハンディ種別情報（聴覚障害などの種別情報）および身体的ハンディ重度情報（その種別における重度（軽い、中程度、重いなどの重度））である。乗降情報は、所持する乗降者が乗降可能な駅（停留所）の区間、有効期間などの乗降情報である。
【００４７】
図５は、本発明の位置特定説明図を示す。
図５の（ａ）は、ＩＣタグ位置情報テーブルのデータ構造例を示す。ＩＣタグ位置情報テーブル１１には、車両に乗降口近辺に装着した複数のＩＣタグリーダ３から電波強度を可変してＩＣタグ２から読み取れたときの電波強度あるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとに図示外の予め作成したテーブルを参照して距離を算出し、これら距離をもとに公知の３角測量の原理で求めたＩＣタグ２の位置と、当該ＩＣタグ２から読み取った情報を設定するテーブルであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録するものである。
【００４８】
・時刻：
・タグＩＤ：
・身体的ハンディ種別：
・身体的ハンディ重度：
・車両番号：
・位置情報：
・その他：
ここで、時刻は乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置を特定した時刻である。タグＩＤ、身体的ハンディ種別、身体的ハンディ重度はＩＣタグ２から読み取ったタグＩＤ、身体的ハンディ種別、身体的ハンディ重度である。車両番号はＩＣタグ２の位置を特定した車両番号である。位置情報はＩＣタグ２の特定した位置情報である。その他は、ＩＣタグ２から読み取った他の情報（例えば上述した乗降情報など）を登録したものである。
【００４９】
図５の（ｂ）は、レイアウト例を示す。図示のレイアウトは、レイアウト情報ＤＢ１２に予め作成して登録したものを読み出し、表示装置上に表示したものであって、ここでは、車両（電車内）のレイアウトおよびその乗降口（ドア１，２，３）を表示し、更に、ある乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したある特定のＩＣタグ２の位置の移動軌跡（移動遷移）を求めて図示の太線のように表示した例を示す。これら移動軌跡（移動遷移）を図５の（ａ）のＩＣタグ位置情報テーブル１１中の同じＩＣタグ２の位置をもとに時刻の経過に従い、その位置を太線で表すことで乗降客の移動状況をわかり易く提示することが可能となる。ここでは、通常は、多数の乗降客が乗降するので、各ＩＣタグ２の位置の移動軌跡を表示したのでは、重複して見えなくなってしまうので、後述する図９の状態表示画面例に示すように、状態として、当該状態１，２，３，４，５，６（図６から図９参照）に応じた色で表示するようにしている。以下順次詳細に説明する。
【００５０】
図６は、本発明の乗降意思の決定論理例を示す。ここで、上段の項目情報として、
・ドアオープン後のＩＣタグ位置変化：
・ＩＣタグの移動方向：
・身体的ハンディ情報：
・推定される状況：
・最新時刻における乗降意思の判定：
・状態番号（状態遷移番号）：
・その他：
を設定した。ここで、「ドアオープン後のＩＣタグ位置変化」は車両のドアを開（オープン）にした後のＩＣタグの位置の変化であって、既述した図４の（ａ）のＩＣタグ位置情報テーブル１１に記録された時刻をもとに同一ＩＣタグの位置の変化に着目し、図示の下段に示すように類別したものである。「ＩＣタグの移動方向」はＩＣタグがドアの方向に移動、方向特定できずなどをもとに下段に示すように類別したものである。「身体的ハンディ情報」はＩＣタグ２から読み取った身体的ハンディ情報を下段に示すように該等欄に設定したものである。「推定される状況」はＩＣタグ２の位置、移動方向などをもとに下段に示すように、推定される状況を類別したものである。「最新時刻における乗降意思の決定」は以上の項目情報の類別をもとに最新時刻における乗降意思を決定した類別を下段に図示したように示したものである。「状態番号（状態遷移番号）」は乗降意思に付与した番号である（図７の（ｃ）参照）。
【００５１】
以上のように、上段の項目情報に対するそれぞれの類別を設定して最新時刻における乗降意思を決定すると共にその乗降意思に一意に状態番号（１，２，３，４，５，６）を付与することにより、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の特定した位置をＩＣタグ位置情報テーブル１１に時刻に対応づけて記録し、ＩＣタグ位置情報テーブル１１中の時刻をもとにＩＣタグ２の位置の移動遷移を追跡しその乗降意思を決定して状態番号（１から６のいずれか）で順次移動状態（移動遷移）を表示することが可能となる（図７から図９を用いて後述する）。
【００５２】
図７は、本発明のＩＣタグ所持者の状態遷移例を示す。これは、既述したように、ＩＣタグ２を貼付したＩＣタグカード１を所持した所持者（乗降客）が車両に乗降するときに当該ＩＣタグ２の位置を所定時間毎に特定してＩＣタグ位置情報テーブル１１に記録し、ＩＣタグ位置情報テーブル１１中の時刻をもとにＩＣタグ毎の位置の移動を追跡して図６でその乗降意思を決定して状態番号を求め、当該状態番号（乗降意思）の移動遷移の例を示したものである。
【００５３】
図７の（ａ）は、降車時の状態遷移例を示す。
図７の（ａ−１）は、通常動作の降車時の状態遷移例を示す。通常動作時の降車時の状態遷移は、図示の下記のようになる。
【００５４】
・表示色： 青 赤 黄 青点滅後消去
・状態番号： １ ２ ４ ６
ここで、状態番号１，２，３，４，５，６とその表示色は、図７の（ｃ）に示す通りである。
【００５５】
以上のように、降車の通常動作時の動作および表示は下記の通りである。
・最初は状態番号「１」（乗降意思無し）（図６、図７の（ｃ）の状態番号１参照）で青を表示する。
【００５６】
・次に、状態番号「２」（乗降意思有り（乗降中））（図６、図７の（ｃ）の状態番号２参照）で赤を表示する。
【００５７】
・次に、状態番号「４」（乗降意思無し（乗降完了）（図６、図７の（ｃ）の状態番号４参照）で黄を表示する。
【００５８】
・次に、状態番号「６」（検知範囲外）（図６に記載されていない、検知範囲外の状態番号６）で青点滅後消去するという表示を行う。そして、当該青点滅後消去したときに、車両の乗降口からの乗降客の降車が完了したことを自動検知することが可能となる。
【００５９】
図７の（ａ−２）は、障害者の動作の降車時の状態遷移例を示す。障害者の動作の降車時の状態遷移は、図示の下記のようになる。
【００６０】
・表示色： 青 赤点滅 赤 黄 青点滅後消去
・状態番号： １ ３ ２ ４ ６
ここで、状態番号１，２，３，４，５，６とその表示色は、図７の（ｃ）に示す通りである。
【００６１】
以上のように、降車時の障害者（更に、障害者でない通常者であっても泥酔した者など）の動作および表示は下記の通りである。
【００６２】
・最初は状態番号「１」（乗降意思無し）（図６、図７の（ｃ）の状態番号１参照）で青を表示する。
【００６３】
・次に、状態番号「３」（判定保留）（図７の状態番号３参照）で赤点滅を表示する。そして、最初の状態（状態番号「１」に戻ったり、あるいは次の状態番号「２」に進んだりする。
【００６４】
・次に、状態番号「２」（乗降意思有り（乗降中））（図６、図７の（ｃ）の状態番号２参照）で赤を表示する。
【００６５】
・次に、状態番号「４」（乗降意思無し（乗降完了）（図６、図７の（ｃ）の状態番号４参照）で黄を表示する。
【００６６】
・次に、状態番号「６」（検知範囲外）（図６に記載されていない、検知範囲外の状態番号６）で青点滅後消去するという表示を行う。そして、当該青点滅後消去したときに、車両の乗降口からの乗降客の降車が完了したことを自動検知することが可能となる。
【００６７】
図７の（ｂ）は、乗車時の状態遷移例を示す。
図７の（ｂ−１）は、通常動作の乗車時の状態遷移例を示す。通常動作の乗車時の状態遷移は、図示の下記のようになる。
【００６８】
・表示色： 無表示 赤 黄 青
・状態番号： ６ ２ ４ １
ここで、状態番号１，２，３，４，５，６とその表示色は、図７の（ｃ）に示す通りである。
【００６９】
以上のように、乗車の通常動作時の動作および表示は下記の通りである。
・最初は状態番号「６」（検知範囲外）で無表示である。
【００７０】
・次に、状態番号「２」（乗降意思有り（乗降中））（図６、図７の（ｃ）の状態番号２参照）で赤を表示する。
【００７１】
・次に、状態番号「４」（乗降意思無し（乗降完了））（図６、図７の（ｃ）の状態番号４参照）で黄を表示する。
【００７２】
・次に、状態番号「１」（乗降意思無し）（図６、図７の（ｃ）の状態番号１参照）で青を表示する。そして、当該青を表示したときに、車両の乗降口からの乗降客の乗車が完了したことを自動検知することが可能となる。
【００７３】
図７の（ａ−２）は、障害者の動作の乗車時の状態遷移例を示す。障害者の動作の乗車時の状態遷移は、図示の下記のようになる。
【００７４】
・表示色： 無表示 赤 赤点滅 黄 青
・状態番号： ６ ２ ３ ４ １
ここで、状態番号１，２，３，４，５，６とその表示色は、図７の（ｃ）に示す通りである。
【００７５】
以上のように、乗車時の障害者（更に、障害者でない通常者であっても泥酔した者など）の動作および表示は下記の通りである。
【００７６】
・最初は状態番号「６」（検知範囲外）で無表示である。
・次に、状態番号「２」（乗降意思有り（乗降中））（図６、図７の（ｃ）の状態番号２参照）で赤を表示する。
【００７７】
・次に、状態番号「３」（判定保留）（図６、図７の（ｃ）の状態番号３参照）で赤点滅を表示する。そして、前の状態（状態番号「２」に戻ったり、あるいは次の状態番号「４」に進んだりする。
【００７８】
・次に、状態番号「４」（乗降意思無し（乗降完了））（図６、図７の（ｃ）の状態番号４参照）で黄を表示する。
【００７９】
・次に、状態番号「１」（乗降意思無し）（図６、図７の（ｃ）の状態番号１参照）で青を表示する。そして、当該青を表示したときに、車両の乗降口からの乗降客の乗車が完了したことを自動検知することが可能となる。
【００８０】
図７の（ｃ）は、状態番号と表示色の対応例を示す。図示のテーブルは、状態番号１から６に対応づけてそのときの状態と説明（図６参照）、更に、表示色をそれぞれ設定したものである。
【００８１】
図８は、本発明の状態表示処理フローチャートを示す。
図８において、Ｓ４１は、対応するＩＣタグ２の状態を記録する。これは、既述したＩＣタグ位置情報テーブル１１を参照し、ＩＣタグ２の時間に伴う当該ＩＣタグ２に位置の移動をもとに、既述した図６の判定論理により最新時刻における乗降意思の判定を逐次行って当該乗降意思に対応する状態番号を取得して既述した図７の（ａ），（ｂ）の該当する状態遷移のいずれかを特定し、最新時刻（現在）の状態をＩＣタグ状態テーブル１３に記録する。
【００８２】
Ｓ４２は、全てのＩＣタグの状態を記録したか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ４４で表示画面に全てのＩＣタグ２の状態を表示、例えば右側に記載したように、タグＩＤに対応づけて車両番号、状態番号（１，２，３，４，５，６のいずれかの番号）を表示する。一方、Ｓ４２のＮＯの場合には、Ｓ４３で次のＩＣタグへポインタを進め、Ｓ４１以降を繰り返す。
【００８３】
以上によって、既述したＩＣタグ位置情報テーブル１１を参照し、ＩＣタグ２の位置の移動をもとに状態（１，２，３，４，５，６）およびその遷移を記録し、ＩＣタグ状態テーブル１３に設定し、後述する図９に示すように、画面上に乗降客の乗降の状態「１，２，３，４，５，６）のいずれかをリアルタイムに表示することが可能となる。
【００８４】
図９は、本発明の状態表示画面例を示す。図示の状態表示画面例は、既述した図８のフローチャートで記録したＩＣタグ状態テーブル１３の内容を判り易く画面上に表示した例を示す。ここでは、図示の下記のように対応づけて表示する。
【００８５】
・乗客ＩＤ（タグＩＤ）：
・車両番号：
・状態：
・その他：
ここで、乗客ＩＤ（タグＩＤ）は車両に乗降した乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２から読み取ったＩＤ（乗客ＩＤ，タグＩＤ）である。車両番号はＩＣタグの特定された位置の車両番号である。状態はＩＣタグ２の位置の遷移をもとに判定した状態遷移（図７の（ａ），（ｂ）、（ｃ）参照）のうちのいずれの状態かを表すものである。
【００８６】
以上のように、乗客ＩＤ（タグＩＤ）に対応づけて車両番号、状態（状態番号１，２，３，４，５，６に対応する色）で表示することにより、車両の運転者はいずれの車両で乗降客がいずれの状態、即ち、
・青：状態番号１で乗降意思なし
・赤：状態番号２で乗降意思有り（乗降中）
・赤点滅（ゆっくり）：状態番号３で判定保留
・黄：状態番号４で乗降意思なし（乗降完了）
・赤点滅（速く）：状態番号５で乗降客に緊急事態発生
・青点滅後消去又は無表示：状態番号６で乗降客が検知範囲外
の状態を色（図７の（ｃ）参照）でリアルタイムかつ簡易かつ全車両について認識することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、ＩＣタグを所持した乗降客の位置を特定して状態表示し、ドア開閉をより安全かつ確実に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャートである。
【図３】本発明の動作説明フローチャート（乗降意思判定処理）である。
【図４】本発明のＩＣタグのデータ構造例である。
【図５】本発明の位置特定説明図である。
【図６】本発明の乗降意思の判定論理例である。
【図７】本発明のＩＣタグ所持者の状態遷移例である。
【図８】本発明の状態表示処理フローチャートである。
【図９】本発明の状態表示画面例である。
【符号の説明】
【００８９】
１：ＩＣタグカード
２：ＩＣタグ
３：ＩＣタグリーダ
４：処理装置
５：ＩＣタグ位置特定手段
６：ＩＣタグ位置移動軌跡記憶手段
７：乗降意思判定手段
８：緊急通報発信手段
９：ドア開閉制御信号送出手段
１０：タイマ
１１：ＩＣタグ位置情報テーブル
１２：レイアウト情報ＤＢ
１３：ＩＣタグ状態テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の人の乗降用のドアを開閉するドア開閉制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物などに装備する自動ドアは、光センサあるいは音波センサで人の近づいたことを感知してドアを自動的に開き、人が遠ざかって感知できなくなるとドアを自動的に閉めることが行われている。
【０００３】
また、電車やバスなどの自動ドアは、乗降時に、車掌や運手者が目視あるいは複数台のＴＶカメラの画像を見て、各乗降口に人がいないことを確認すると共に扉を閉める合図（ブザーを鳴動）した後に、手動でドアを閉めるようにしている。
【０００４】
また、乗車確認システム（特許文献１）では、乗客にＩＣタグを所持させ、その識別情報を読み取って乗客が全員乗車しているかを確認することが行われている。
【特許文献１】特開２００３−３０７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した前者の技術では、電車やバスなどの移動する車両から人が乗降する場合には身体障害者などが車両のドアに乗降のために移動中であっても、ドアの近傍に居ないとドアを閉してしまい、使用できないという問題があった。
【０００６】
また、上述した第２番目の技術では、人（車掌、運手者）が目視（鏡、ＴＶカメラ）でドアの開閉部分に人が近づいていないか、身障者が乗車して席に座ったかなどを確認してからドアを手動で閉める必要があり、これら状況を自動検知して表示できないという問題があった。
【０００７】
また、上述した第３番目の技術では、車両に乗車した乗客に貼付したＩＣタグを読み取って当該乗車した人を検出することができるのみで、人が席を立って乗降口に近づいて降車したり、乗降口に近づいて乗車したりするなどの状況を検知して表示できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、これらの問題を解決するため、乗降客にＩＣタグを所持させ、車両の出入口近傍に配置した複数のＩＣタグリーダで当該ＩＣタグを読み取ってその位置を特定し、当該位置の移動をもとに状態遷移を作成して乗降状態表示することを目的としている。
【０００９】
従って、ＩＣタグを所持した乗降客の位置を特定して状態表示し、ドア開閉をより安全かつ確実に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明は、ＩＣタグを所持した乗降客の位置を特定して状態表示し、ドア開閉をより安全かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、乗降客にＩＣタグを所持させ、車両の出入口近傍に配置した複数のＩＣタグリーダでＩＣタグを読み取ってその位置を特定し、位置の移動をもとに状態遷移を作成して乗降状態表示することを実現した。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、ＩＣタグカード１は、ＩＣタグを貼付したカード（例えば電車やバスの定期券）であって、車両に乗降する人が持参するものである。
【００１３】
ＩＣタグ２は、無線で情報の読み書きができるＩＣタグであって、ここでは、後述する図４に示す情報（タグＩＤ，身体的ハンディ種別情報、身体的ハンディ重度情報、乗降情報（乗降できる駅／バス停区間、乗降有効期間など））を予め書き込んだものである。
【００１４】
ＩＣタグリーダ３は、車両の乗降口の近辺に複数配置したものであって、ＩＣタグ２に電波強度を変えて送信し、ＩＣタグ２から情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとに、予め電波強度と距離との関係を測定して登録したテーブルを参照して距離（ＩＣタグリーダとＩＣタグとの距離）を算出したり、ＩＣタグから情報を読み取ったりなどするものである。
【００１５】
処理装置４は、複数のＩＣタグリーダ３を制御してＩＣタグ２までの距離を算出し、これら算出した距離からＩＣタグ２のレイアウト（地図）上の位置（座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）あるいは緯度・経度・高度）を特定したりなどするものであって、ここでは、ＩＣタグ位置特定手段５、ＩＣタグ位置移動軌跡記憶手段６、乗降意思判定手段７、緊急通報発信手段８、ドア開閉制御信号送出手段９、タイマ１０、ＩＣタグ位置情報テーブル１１、レイアウト情報ＤＢ１２、およびＩＣタグ状態テーブル１３などから構成されるものである。
【００１６】
ＩＣタグ位置特定手段５は、ＩＣタグ２の位置を特定するものであって、車両の乗降口の近辺に配置した複数のＩＣタグリーダ３から乗降客が所持するＩＣタグカード１内のＩＣタグ２に電波強度を可変して送信し、当該ＩＣタグ２から情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとに、予め作成した電波強度と距離の関係を登録してテーブルを参照して距離を算出し、これら算出した複数の距離をもとに公知の３角測量の原理でＩＣタグ２の位置（レイアウト（地図）上の位置（座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）あるいは緯度・経度・高度）を特定するものである（図２から図９を用いて後述する）。
【００１７】
ＩＣタグ位置移動軌跡記憶手段６は、ＩＣタグ位置特定手段５で特定したＩＣタグ２の位置の移動軌跡を記憶するものである（図２から図９を用いて後述する）。
【００１８】
乗降意思判定手段７は、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置の移動軌跡をもとに乗降意思を判定するものである（図２から図９を用いて後述する）。
【００１９】
緊急通報発信手段８は、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置の移動軌跡が緊急状態と判定されたときに、緊急通報を発信するものである（図２から図９を用いて後述する）。
【００２０】
ドア開閉制御信号送出手段９は、図示外の車両に向けてドア開閉制御信号を送出するものである（図２から図９を用いて後述する）。
【００２１】
タイマ１０は、現時刻を計測するものである。
ＩＣタグ位置情報テーブル１１は、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の特定した位置を時刻に対応づけて登録するテーブルである（図５など参照）。
【００２２】
レイアウト情報ＤＢ１２は、車両のレイアウト（地図）を予め作成して登録したものである。
【００２３】
ＩＣタグ状態テーブル１３は、乗降客が所持するＩＣタグカード１に添付したＩＣタグ２の状態とその遷移を登録して管理するテーブルである（図８、図９など参照）。
【００２４】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成の動作を詳細に説明する。
図２は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
【００２５】
図２の（ａ）は、ＩＣタグ位置特定および移動軌跡の記憶フローチャートを示す。
図２の（ａ）において、Ｓ１は、複数のＩＣタグリーダ３の制御によりＩＣタグデータを読み込み、位置を特定する。これは、図１のＩＣタグ位置特定手段５が複数のＩＣタグリーダ３に指示し、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２に電波強度を可変して送信し、当該ＩＣタグ２から情報が読み取れたときの電波強度あるいは読み取れ無くなったときの電波強度を測定し予め作成して電波強度と距離との対応づけを登録した図示外のテーブルを参照し、複数のＩＣタグリーダ３とＩＣタグ２との距離をそれぞれ算出し、当該算出した複数の距離と、予め登録したＩＣタグリーダ３の位置とをもとに公知の３角測量の原理で当該ＩＣタグ２の位置（レイアウト（地図）上の位置（座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）あるいは緯度・経度・高度）を特定する。これにより、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置が車両の乗降口の近辺や車両内のいずれにあるかを特定することが可能となる。
【００２６】
Ｓ２は、ＩＣタグデータ、位置情報を記録し、不存在ＩＣタグ記録データを削除する。これは、Ｓ１でＩＣタグ２から読み取った情報（ＩＣタグデータ）および特定したその位置情報を、右側に記載したＩＣタグ位置情報テーブル１１に記録（図５参照）、および不存在（検出できなかった、即ち、降車してしてしまった乗降客）のＩＣタグのＩＣタグデータをＩＣタグ位置情報テーブル１１から削除する。
【００２７】
Ｓ３は、システム停止指示か判別する。ＹＥＳの場合には、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ１以降を繰り返す。
【００２８】
以上によって、車両の乗降口近辺に配置した複数のＩＣタグリーダ３から電波強度を可変して乗降客の所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の情報を読み取れたときの電波強度あるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとにテーブルを参照して距離を算出し、これら算出した複数の距離をもとに公知の３角測量の原理でＩＣタグ２の位置を特定し、当該位置をＩＣタグ位置情報テーブル１１にその特定した時刻と一緒に記憶、更に、読み取った情報を併せて記録することが可能となる。これにより、車両の乗降口近辺、車両内に居る乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２につい全てその位置、情報、時刻を対応づけてＩＣタグ位置情報テーブル１１に所定時間毎に記憶することが可能となる（図５参照）。
【００２９】
図２の（ｂ）は、乗降意思の判定およびドア開閉制御のフローチャートを示す。
図２の（ｂ）において、Ｓ１１は、駅到着信号か判別する。これは、車両が駅に到着してドアを開閉してもよいとの信号であって、例えば
（１）車両に乗車した車掌がドア開閉スイッチをドア開の位置に押下したときのドア開信号、
（２）無人運転車両の場合には、運行システムより車両が所定位置に停止したときに送出される駅到着してドア開してもよいというドア開信号、あるいは
（３）駅の停車位置近傍にＩＣタグ２を貼付しておき、これを車両に装備したＩＣタグリーダ３が電波強度を変えて送信し、ＩＣタグ２から情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとにテーブルを参照して距離を算出し、これら算出した距離をもとにＩＣタグの位置を特定して当該位置が停車位置範囲内に入ったときに送出するドア開信号
などである。
【００３０】
Ｓ１２は、ドア開放信号を送出する。これは、Ｓ１１のドア開信号をもとに、図示外の車両のドア開閉制御部にドア開放信号を送出し、ドアを開にさせる。
【００３１】
Ｓ１３は、ＩＣタグ位置移動軌跡を分析し、ＩＣタグ所持者の乗降意思を判定する。これは、ＩＣタグ位置情報テーブル１１に時刻毎に設定されているＩＣタグ２の位置情報を参照し、ＩＣタグ位置の移動状態をもとに乗降意思を判定する（図３から図９を用いて後述する）。
【００３２】
Ｓ１４は、緊急事態か判別する。これは、Ｓ１３の判定の結果、ＩＣタグ２の位置の移動状態が、例えば車両の床位置、かつ所定時間たっても移動しないという条件に合致したときに当該緊急事態と判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１５で緊急通報を送出し、例えば運転者の運転パネルのレイアウト上に緊急通報メッセージおよびその発生した当該ＩＣタグの位置を表示する。一方、Ｓ１４のＮＯの場合には、Ｓ１６に進む。
【００３３】
Ｓ１６は、ＩＣタグ所持者が乗降完了か判別する。これは、Ｓ１３の判定の結果、乗車を完了あるいは降車を完了した状態か判別、例えば後述する図７の（ａ）の降車時（ＩＣタグ位置の状態遷移（状態番号）が１⇒２⇒４⇒６あるいは１⇒３⇒２⇒４⇒６と遷移したとき）あるいは図７の（ｂ）の乗車時（ＩＣタグ位置の状態遷移（状態番号）が６⇒２⇒４⇒１あるいは６⇒２⇒３⇒４⇒１と遷移したとき）である。ＹＥＳの場合には、降車／乗車完了したので、Ｓ１７に進む。ＮＯの場合には、降車／乗車完了していないので、Ｓ１３以降を繰り返す。
【００３４】
Ｓ１７は、駅発車信号か判別する。これは、車両が駅に到着して乗客の乗降が完了し、ドアを閉してもよいとの信号であって、例えば
（１）車両に乗車した車掌がドア開閉スイッチをドア閉の位置に押下したときのドア閉信号、
（２）無人運転車両の場合には、運行システムより車両が所定位置に停止して乗降客の乗降が終わりドアの閉まる位置に配置した光センサが所定時間以上人を感知しないで乗降完了と判定したときに発せられる、閉にしてもよいというドア閉信号、あるいは
（３）駅員から発せられたドア閉信号
などである。ＹＥＳの場合には、Ｓ１８でドア閉信号を送出し、Ｓ１９に進む。ＮＯの場合には、Ｓ１３以降を繰り返す。
【００３５】
Ｓ１９は、システム停止指示か判別する。ＹＥＳの場合には、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ１１以降を繰り返す。
【００３６】
以上によって、車両が停車位置にきたときにドアを開にし、乗降客の所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置を所定時間毎に格納するＩＣタグ位置情報テーブル１１を参照し、ＩＣタグ位置の状態遷移をもとに乗降客の緊急事態、乗降完了などを判定し、ドアを閉にすることが可能となる。以下順次詳細に説明する。
【００３７】
図３は、本発明の動作説明フローチャート（乗降意思判定処理）を示す。
図３において、Ｓ２１は、ＩＣタグ位置情報を読み込む。これは、既述した図２の（ａ）のＳ２で乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の所定時間毎に特定した位置情報を、ＩＣタグ位置情報テーブル１１から読み込む。
【００３８】
Ｓ２２は、乗降フラグをＯＦＦ，緊急フラグをＯＦＦに初期設定する。ここで、
・乗降フラグ
・ＯＮ ：乗降客有り
・ＯＦＦ：乗降客無し
・緊急フラグ
・ＯＮ ：緊急事態
・ＯＦＦ：平常
をそれぞれ表す。
【００３９】
Ｓ２３は、変数ｎ＝０を初期決定する。
Ｓ２４は、検出したＩＣタグ数が１以上か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２５に進む。ＮＯの場合には、終了する。
【００４０】
Ｓ２５は、ｎ＝ｎ＋１する。これは、繰り返し毎に、変数ｎに１を加算する。
Ｓ２６は、ＩＣタグ（ｎ）の位置変化（移動軌跡）および身体的ハンディ情報を分析する。これは、現在対象とするＩＣタグ（ｎ）（ｎは１，２，３、・・・）の位置の変化、および読み取った情報中の身体的ハンディ情報（身体的障害情報）を分析する。
【００４１】
Ｓ２７は、乗降意思有りか判別する。これは、Ｓ２６の分析で、現在対象のＩＣタグ２の位置の移動情報をもとに乗降意思有りか判別（例えば、後述する図６の状態２か判別）する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２８で乗降フラグをＯＮに設定し、Ｓ３１に進む。一方、ＮＯの場合には、Ｓ２９に進む。
【００４２】
Ｓ２９は、緊急意思有りか判別する。これは、Ｓ２６の分析で、現在対象のＩＣタグ２の位置の移動情報および身体的ハンディ情報をもとに、緊急意思有りか判別（例えば、位置が車両の床近辺であり、かつ所定時間以上、移動していないという、緊急意思有りか判別）する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３０で緊急フラグをＯＮに設定し、Ｓ３１に進む。ＮＯの場合には、Ｓ３１に進む。
【００４３】
Ｓ３１は、ｎ＝検出したＩＣタグ数か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２５からＳ３０の処理について、検出した全てのＩＣタグについて繰り返したので、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ２５でｎ＝ｎ＋１し、次のＩＣタグ２についてＳ２６からＳ３０を繰り返す。
【００４４】
以上によって、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置を所定時間毎に特定してＩＣタグ位置情報テーブル１１に記録し、当該ＩＣタグ位置情報テーブル１１を参照してＩＣタグ２の位置の移動状態をもとに乗降意思有り、緊急事態を分析し、乗降フラグがＯＮ（乗降者が乗降中である旨）、緊急フラグがＯＮ（乗降客が床に倒れている異常状態である旨）をそれぞれ設定することが可能となる。
【００４５】
図４は、本発明のＩＣタグのデータ構造例を示す。これは、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付するＩＣタグ２に予め書き込むデータ構造例であって、ここでは、図示の下記のデータを書き込む。
【００４６】
・タグＩＤ：
・身体的ハンディ種別情報：
・身体的ハンディ重度情報：
・乗降情報：
・その他：
ここで、タグＩＤはＩＣタグ２を一意に識別すると共に一意に無線の電波信号を送信して呼び出して情報を読み取るためのＩＤである。身体的ハンディ種別情報、身体的ハンディ重度情報は、ＩＣタグ２を貼付したＩＣタグカード１（例えば定期券）を所持する乗降客の身体的ハンディ種別情報（聴覚障害などの種別情報）および身体的ハンディ重度情報（その種別における重度（軽い、中程度、重いなどの重度））である。乗降情報は、所持する乗降者が乗降可能な駅（停留所）の区間、有効期間などの乗降情報である。
【００４７】
図５は、本発明の位置特定説明図を示す。
図５の（ａ）は、ＩＣタグ位置情報テーブルのデータ構造例を示す。ＩＣタグ位置情報テーブル１１には、車両に乗降口近辺に装着した複数のＩＣタグリーダ３から電波強度を可変してＩＣタグ２から読み取れたときの電波強度あるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとに図示外の予め作成したテーブルを参照して距離を算出し、これら距離をもとに公知の３角測量の原理で求めたＩＣタグ２の位置と、当該ＩＣタグ２から読み取った情報を設定するテーブルであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録するものである。
【００４８】
・時刻：
・タグＩＤ：
・身体的ハンディ種別：
・身体的ハンディ重度：
・車両番号：
・位置情報：
・その他：
ここで、時刻は乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の位置を特定した時刻である。タグＩＤ、身体的ハンディ種別、身体的ハンディ重度はＩＣタグ２から読み取ったタグＩＤ、身体的ハンディ種別、身体的ハンディ重度である。車両番号はＩＣタグ２の位置を特定した車両番号である。位置情報はＩＣタグ２の特定した位置情報である。その他は、ＩＣタグ２から読み取った他の情報（例えば上述した乗降情報など）を登録したものである。
【００４９】
図５の（ｂ）は、レイアウト例を示す。図示のレイアウトは、レイアウト情報ＤＢ１２に予め作成して登録したものを読み出し、表示装置上に表示したものであって、ここでは、車両（電車内）のレイアウトおよびその乗降口（ドア１，２，３）を表示し、更に、ある乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したある特定のＩＣタグ２の位置の移動軌跡（移動遷移）を求めて図示の太線のように表示した例を示す。これら移動軌跡（移動遷移）を図５の（ａ）のＩＣタグ位置情報テーブル１１中の同じＩＣタグ２の位置をもとに時刻の経過に従い、その位置を太線で表すことで乗降客の移動状況をわかり易く提示することが可能となる。ここでは、通常は、多数の乗降客が乗降するので、各ＩＣタグ２の位置の移動軌跡を表示したのでは、重複して見えなくなってしまうので、後述する図９の状態表示画面例に示すように、状態として、当該状態１，２，３，４，５，６（図６から図９参照）に応じた色で表示するようにしている。以下順次詳細に説明する。
【００５０】
図６は、本発明の乗降意思の決定論理例を示す。ここで、上段の項目情報として、
・ドアオープン後のＩＣタグ位置変化：
・ＩＣタグの移動方向：
・身体的ハンディ情報：
・推定される状況：
・最新時刻における乗降意思の判定：
・状態番号（状態遷移番号）：
・その他：
を設定した。ここで、「ドアオープン後のＩＣタグ位置変化」は車両のドアを開（オープン）にした後のＩＣタグの位置の変化であって、既述した図４の（ａ）のＩＣタグ位置情報テーブル１１に記録された時刻をもとに同一ＩＣタグの位置の変化に着目し、図示の下段に示すように類別したものである。「ＩＣタグの移動方向」はＩＣタグがドアの方向に移動、方向特定できずなどをもとに下段に示すように類別したものである。「身体的ハンディ情報」はＩＣタグ２から読み取った身体的ハンディ情報を下段に示すように該等欄に設定したものである。「推定される状況」はＩＣタグ２の位置、移動方向などをもとに下段に示すように、推定される状況を類別したものである。「最新時刻における乗降意思の決定」は以上の項目情報の類別をもとに最新時刻における乗降意思を決定した類別を下段に図示したように示したものである。「状態番号（状態遷移番号）」は乗降意思に付与した番号である（図７の（ｃ）参照）。
【００５１】
以上のように、上段の項目情報に対するそれぞれの類別を設定して最新時刻における乗降意思を決定すると共にその乗降意思に一意に状態番号（１，２，３，４，５，６）を付与することにより、乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２の特定した位置をＩＣタグ位置情報テーブル１１に時刻に対応づけて記録し、ＩＣタグ位置情報テーブル１１中の時刻をもとにＩＣタグ２の位置の移動遷移を追跡しその乗降意思を決定して状態番号（１から６のいずれか）で順次移動状態（移動遷移）を表示することが可能となる（図７から図９を用いて後述する）。
【００５２】
図７は、本発明のＩＣタグ所持者の状態遷移例を示す。これは、既述したように、ＩＣタグ２を貼付したＩＣタグカード１を所持した所持者（乗降客）が車両に乗降するときに当該ＩＣタグ２の位置を所定時間毎に特定してＩＣタグ位置情報テーブル１１に記録し、ＩＣタグ位置情報テーブル１１中の時刻をもとにＩＣタグ毎の位置の移動を追跡して図６でその乗降意思を決定して状態番号を求め、当該状態番号（乗降意思）の移動遷移の例を示したものである。
【００５３】
図７の（ａ）は、降車時の状態遷移例を示す。
図７の（ａ−１）は、通常動作の降車時の状態遷移例を示す。通常動作時の降車時の状態遷移は、図示の下記のようになる。
【００５４】
・表示色： 青 赤 黄 青点滅後消去
・状態番号： １ ２ ４ ６
ここで、状態番号１，２，３，４，５，６とその表示色は、図７の（ｃ）に示す通りである。
【００５５】
以上のように、降車の通常動作時の動作および表示は下記の通りである。
・最初は状態番号「１」（乗降意思無し）（図６、図７の（ｃ）の状態番号１参照）で青を表示する。
【００５６】
・次に、状態番号「２」（乗降意思有り（乗降中））（図６、図７の（ｃ）の状態番号２参照）で赤を表示する。
【００５７】
・次に、状態番号「４」（乗降意思無し（乗降完了）（図６、図７の（ｃ）の状態番号４参照）で黄を表示する。
【００５８】
・次に、状態番号「６」（検知範囲外）（図６に記載されていない、検知範囲外の状態番号６）で青点滅後消去するという表示を行う。そして、当該青点滅後消去したときに、車両の乗降口からの乗降客の降車が完了したことを自動検知することが可能となる。
【００５９】
図７の（ａ−２）は、障害者の動作の降車時の状態遷移例を示す。障害者の動作の降車時の状態遷移は、図示の下記のようになる。
【００６０】
・表示色： 青 赤点滅 赤 黄 青点滅後消去
・状態番号： １ ３ ２ ４ ６
ここで、状態番号１，２，３，４，５，６とその表示色は、図７の（ｃ）に示す通りである。
【００６１】
以上のように、降車時の障害者（更に、障害者でない通常者であっても泥酔した者など）の動作および表示は下記の通りである。
【００６２】
・最初は状態番号「１」（乗降意思無し）（図６、図７の（ｃ）の状態番号１参照）で青を表示する。
【００６３】
・次に、状態番号「３」（判定保留）（図７の状態番号３参照）で赤点滅を表示する。そして、最初の状態（状態番号「１」に戻ったり、あるいは次の状態番号「２」に進んだりする。
【００６４】
・次に、状態番号「２」（乗降意思有り（乗降中））（図６、図７の（ｃ）の状態番号２参照）で赤を表示する。
【００６５】
・次に、状態番号「４」（乗降意思無し（乗降完了）（図６、図７の（ｃ）の状態番号４参照）で黄を表示する。
【００６６】
・次に、状態番号「６」（検知範囲外）（図６に記載されていない、検知範囲外の状態番号６）で青点滅後消去するという表示を行う。そして、当該青点滅後消去したときに、車両の乗降口からの乗降客の降車が完了したことを自動検知することが可能となる。
【００６７】
図７の（ｂ）は、乗車時の状態遷移例を示す。
図７の（ｂ−１）は、通常動作の乗車時の状態遷移例を示す。通常動作の乗車時の状態遷移は、図示の下記のようになる。
【００６８】
・表示色： 無表示 赤 黄 青
・状態番号： ６ ２ ４ １
ここで、状態番号１，２，３，４，５，６とその表示色は、図７の（ｃ）に示す通りである。
【００６９】
以上のように、乗車の通常動作時の動作および表示は下記の通りである。
・最初は状態番号「６」（検知範囲外）で無表示である。
【００７０】
・次に、状態番号「２」（乗降意思有り（乗降中））（図６、図７の（ｃ）の状態番号２参照）で赤を表示する。
【００７１】
・次に、状態番号「４」（乗降意思無し（乗降完了））（図６、図７の（ｃ）の状態番号４参照）で黄を表示する。
【００７２】
・次に、状態番号「１」（乗降意思無し）（図６、図７の（ｃ）の状態番号１参照）で青を表示する。そして、当該青を表示したときに、車両の乗降口からの乗降客の乗車が完了したことを自動検知することが可能となる。
【００７３】
図７の（ａ−２）は、障害者の動作の乗車時の状態遷移例を示す。障害者の動作の乗車時の状態遷移は、図示の下記のようになる。
【００７４】
・表示色： 無表示 赤 赤点滅 黄 青
・状態番号： ６ ２ ３ ４ １
ここで、状態番号１，２，３，４，５，６とその表示色は、図７の（ｃ）に示す通りである。
【００７５】
以上のように、乗車時の障害者（更に、障害者でない通常者であっても泥酔した者など）の動作および表示は下記の通りである。
【００７６】
・最初は状態番号「６」（検知範囲外）で無表示である。
・次に、状態番号「２」（乗降意思有り（乗降中））（図６、図７の（ｃ）の状態番号２参照）で赤を表示する。
【００７７】
・次に、状態番号「３」（判定保留）（図６、図７の（ｃ）の状態番号３参照）で赤点滅を表示する。そして、前の状態（状態番号「２」に戻ったり、あるいは次の状態番号「４」に進んだりする。
【００７８】
・次に、状態番号「４」（乗降意思無し（乗降完了））（図６、図７の（ｃ）の状態番号４参照）で黄を表示する。
【００７９】
・次に、状態番号「１」（乗降意思無し）（図６、図７の（ｃ）の状態番号１参照）で青を表示する。そして、当該青を表示したときに、車両の乗降口からの乗降客の乗車が完了したことを自動検知することが可能となる。
【００８０】
図７の（ｃ）は、状態番号と表示色の対応例を示す。図示のテーブルは、状態番号１から６に対応づけてそのときの状態と説明（図６参照）、更に、表示色をそれぞれ設定したものである。
【００８１】
図８は、本発明の状態表示処理フローチャートを示す。
図８において、Ｓ４１は、対応するＩＣタグ２の状態を記録する。これは、既述したＩＣタグ位置情報テーブル１１を参照し、ＩＣタグ２の時間に伴う当該ＩＣタグ２に位置の移動をもとに、既述した図６の判定論理により最新時刻における乗降意思の判定を逐次行って当該乗降意思に対応する状態番号を取得して既述した図７の（ａ），（ｂ）の該当する状態遷移のいずれかを特定し、最新時刻（現在）の状態をＩＣタグ状態テーブル１３に記録する。
【００８２】
Ｓ４２は、全てのＩＣタグの状態を記録したか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ４４で表示画面に全てのＩＣタグ２の状態を表示、例えば右側に記載したように、タグＩＤに対応づけて車両番号、状態番号（１，２，３，４，５，６のいずれかの番号）を表示する。一方、Ｓ４２のＮＯの場合には、Ｓ４３で次のＩＣタグへポインタを進め、Ｓ４１以降を繰り返す。
【００８３】
以上によって、既述したＩＣタグ位置情報テーブル１１を参照し、ＩＣタグ２の位置の移動をもとに状態（１，２，３，４，５，６）およびその遷移を記録し、ＩＣタグ状態テーブル１３に設定し、後述する図９に示すように、画面上に乗降客の乗降の状態「１，２，３，４，５，６）のいずれかをリアルタイムに表示することが可能となる。
【００８４】
図９は、本発明の状態表示画面例を示す。図示の状態表示画面例は、既述した図８のフローチャートで記録したＩＣタグ状態テーブル１３の内容を判り易く画面上に表示した例を示す。ここでは、図示の下記のように対応づけて表示する。
【００８５】
・乗客ＩＤ（タグＩＤ）：
・車両番号：
・状態：
・その他：
ここで、乗客ＩＤ（タグＩＤ）は車両に乗降した乗降客が所持するＩＣタグカード１に貼付したＩＣタグ２から読み取ったＩＤ（乗客ＩＤ，タグＩＤ）である。車両番号はＩＣタグの特定された位置の車両番号である。状態はＩＣタグ２の位置の遷移をもとに判定した状態遷移（図７の（ａ），（ｂ）、（ｃ）参照）のうちのいずれの状態かを表すものである。
【００８６】
以上のように、乗客ＩＤ（タグＩＤ）に対応づけて車両番号、状態（状態番号１，２，３，４，５，６に対応する色）で表示することにより、車両の運転者はいずれの車両で乗降客がいずれの状態、即ち、
・青：状態番号１で乗降意思なし
・赤：状態番号２で乗降意思有り（乗降中）
・赤点滅（ゆっくり）：状態番号３で判定保留
・黄：状態番号４で乗降意思なし（乗降完了）
・赤点滅（速く）：状態番号５で乗降客に緊急事態発生
・青点滅後消去又は無表示：状態番号６で乗降客が検知範囲外
の状態を色（図７の（ｃ）参照）でリアルタイムかつ簡易かつ全車両について認識することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、ＩＣタグを所持した乗降客の位置を特定して状態表示し、ドア開閉をより安全かつ確実に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャートである。
【図３】本発明の動作説明フローチャート（乗降意思判定処理）である。
【図４】本発明のＩＣタグのデータ構造例である。
【図５】本発明の位置特定説明図である。
【図６】本発明の乗降意思の判定論理例である。
【図７】本発明のＩＣタグ所持者の状態遷移例である。
【図８】本発明の状態表示処理フローチャートである。
【図９】本発明の状態表示画面例である。
【符号の説明】
【００８９】
１：ＩＣタグカード
２：ＩＣタグ
３：ＩＣタグリーダ
４：処理装置
５：ＩＣタグ位置特定手段
６：ＩＣタグ位置移動軌跡記憶手段
７：乗降意思判定手段
８：緊急通報発信手段
９：ドア開閉制御信号送出手段
１０：タイマ
１１：ＩＣタグ位置情報テーブル
１２：レイアウト情報ＤＢ
１３：ＩＣタグ状態テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の人の乗降用のドアを開閉するドア開閉制御システムにおいて、
乗降する人に所持させたＩＣタグから情報を読み取るために、車両の複数の位置に配置したＩＣタグリーダと、
前記複数のＩＣタグリーダの電波強度を可変して前記ＩＣタグから情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときのそれぞれの電波強度をもとにテーブルを参照してＩＣタグまでの距離をそれぞれ算出し、これらの距離をもとに当該ＩＣタグの位置を特定する手段と、
前記特定したＩＣタグの位置の移動軌跡をもとに状態を判定してその状態遷移を記憶する手段と、
前記記憶した状態遷移表示を行う手段と
を備えたことを特徴とするドア開閉制御システム。
【請求項２】
前記状態遷移表示は、少なくとも乗降意思無し、乗降意思有り、乗降完了を区別して表示することを特徴とする請求項１記載のドア開閉制御システム。
【請求項３】
前記状態遷移表示が少なくとも、乗降意思無し、乗降意思有り、乗降完了と順に遷移した後にドアを自動的に閉にすることを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載のドア開閉制御システム。
【請求項４】
前記状態遷移表示が少なくとも、乗降意思無し、乗降意思有り、乗降完了と順に遷移した後まで、たとえ以前にドアの閉信号が受信されてもドアの閉を抑止することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のドア開閉制御システム。
【請求項５】
前記ＩＣタグに身体障害情報を予め書き込んでおき、前記位置特定時に併せてＩＣタグから当該身体障害情報が読み出されたときに、前記状態遷移表示に併せて身体障害の乗降客の乗降と表示してドア開閉の注意を促すことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のドア開閉制御システム。
【請求項６】
前記ＩＣタグの位置が、一定時間移動しなく、かつ車両の床位置に存在した場合に、当該ＩＣタグを所持する乗降客の異常と判定して警報を発することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のドア開閉制御システム。
【請求項７】
前記ＩＣタグリーダが車両の停車位置あるいはその近傍に予め貼付されているＩＣタグから停車位置情報を読み取って停車位置範囲内に停止したと検出したときに、ドアを自動的に開にすることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のドア開閉制御システム。
【請求項１】
車両の人の乗降用のドアを開閉するドア開閉制御システムにおいて、
乗降する人に所持させたＩＣタグから情報を読み取るために、車両の複数の位置に配置したＩＣタグリーダと、
前記複数のＩＣタグリーダの電波強度を可変して前記ＩＣタグから情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときのそれぞれの電波強度をもとにテーブルを参照してＩＣタグまでの距離をそれぞれ算出し、これらの距離をもとに当該ＩＣタグの位置を特定する手段と、
前記特定したＩＣタグの位置の移動軌跡をもとに状態を判定してその状態遷移を記憶する手段と、
前記記憶した状態遷移表示を行う手段と
を備えたことを特徴とするドア開閉制御システム。
【請求項２】
前記状態遷移表示は、少なくとも乗降意思無し、乗降意思有り、乗降完了を区別して表示することを特徴とする請求項１記載のドア開閉制御システム。
【請求項３】
前記状態遷移表示が少なくとも、乗降意思無し、乗降意思有り、乗降完了と順に遷移した後にドアを自動的に閉にすることを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載のドア開閉制御システム。
【請求項４】
前記状態遷移表示が少なくとも、乗降意思無し、乗降意思有り、乗降完了と順に遷移した後まで、たとえ以前にドアの閉信号が受信されてもドアの閉を抑止することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のドア開閉制御システム。
【請求項５】
前記ＩＣタグに身体障害情報を予め書き込んでおき、前記位置特定時に併せてＩＣタグから当該身体障害情報が読み出されたときに、前記状態遷移表示に併せて身体障害の乗降客の乗降と表示してドア開閉の注意を促すことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のドア開閉制御システム。
【請求項６】
前記ＩＣタグの位置が、一定時間移動しなく、かつ車両の床位置に存在した場合に、当該ＩＣタグを所持する乗降客の異常と判定して警報を発することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のドア開閉制御システム。
【請求項７】
前記ＩＣタグリーダが車両の停車位置あるいはその近傍に予め貼付されているＩＣタグから停車位置情報を読み取って停車位置範囲内に停止したと検出したときに、ドアを自動的に開にすることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のドア開閉制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１３２２３３（Ｐ２００６−１３２２３３Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２３８８８（Ｐ２００４−３２３８８８）
【出願日】平成１６年１１月８日（２００４．１１．８）
【出願人】（５９８０５７２９１）富士通サポートアンドサービス株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月８日（２００４．１１．８）
【出願人】（５９８０５７２９１）富士通サポートアンドサービス株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
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