ドライブプラン提示装置およびドライブプラン提示方法
【課題】
ドライバーに対する負担の少ないドライブプラン提示装置を提供する。
【解決手段】
ドライブプラン提示装置１は、目的地までに経由する経由地を提示する装置であって、目的地を決定する目的地決定部１４と、目的地への目標到着時刻を決定する目標到着時刻決定部１６と、現在位置を求めるＧＰＳ１０と、現在時刻を求める現在位置取得部１２と、現在位置および現在時刻に基づいて到着時刻に目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成部１８と、プラン生成部１８にて生成したプランに基づいて、目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示部２２とを備える。
ドライバーに対する負担の少ないドライブプラン提示装置を提供する。
【解決手段】
ドライブプラン提示装置１は、目的地までに経由する経由地を提示する装置であって、目的地を決定する目的地決定部１４と、目的地への目標到着時刻を決定する目標到着時刻決定部１６と、現在位置を求めるＧＰＳ１０と、現在時刻を求める現在位置取得部１２と、現在位置および現在時刻に基づいて到着時刻に目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成部１８と、プラン生成部１８にて生成したプランに基づいて、目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示部２２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーションシステムにおけるドライブプラン生成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、目的地までドライバーをサポートするシステムとして、ドライブプラン機能を搭載したカーナビゲーションシステムが知られていた。
【０００３】
非特許文献１には、目的地のおすすめ、プランの作成、行程管理の機能を有するドライブプランナーが開示されている。このドライブプランナーは、同行者や季節などの様々な状況を考慮して観光スポットのおすすめ度を計算し、おすすめ度順にリストとしてディスプレイに表示する（目的地のおすすめ）。ドライバーが選択した観光スポットに基づいて、所要時間、営業時間、食事時間帯を考慮してプランを作成する（プランの作成）。プランと実際の行程を比較し、プランより遅れた場合にドライバーに通知したり、プランの変更を促す。
【０００４】
このように、非特許文献１のドライブプランナーは、複数の目的地を組み合わせたドライブプランを作成し、その行程管理を行うことにより、ドライブをサポートする。
【非特許文献１】「ドライブプランナーの開発」市原直彦他４名、パイオニア技術情報誌「ＰＩＯＮＥＥＲ Ｒ＆Ｄ」２００４年ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したドライブプランナーは、ドライブプランナーによって行程管理がなされるので、ドライバーはドライブプランナーによる行程管理に束縛される意識を持ってしまう。ドライブプランナーが作成したプランに対する行程の遅れにより、ドライバーが焦りを感じてしまう場合もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記背景に鑑み、ドライバーに対する負担の少ないドライブプラン提示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のドライブプラン提示装置は、目的地までに経由する経由地を提示する装置であって、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定部と、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成部と、前記プラン生成部にて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示部とを備える。
【０００８】
このようにプラン表示部は、目的地までの全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。ドライバーは、プランに対する遅れを心配することなく、提示された経由地に行けばよいので、ゆったりとした気分でドライブすることができる。なお、プラン生成部は、目的地の途中までのプランを生成してもよいし、全工程のプランを生成してもよい。全工程のプランを生成した場合であっても、全工程のプランをドライバーに提示しなければ、ドライバーにプランの変更を意識させることなく、プランを変更できる。
【０００９】
上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン生成部は、現在位置が前記経由地に一致しているときに、プランを生成してもよい。
【００１０】
このように経由地に到着した際または経由地を出発する際にプランを生成し、生成されたプランに基づいて新たな経由地を追加して表示することにより、適切なタイミングでドライバーに新たな経由地を通知できる。
【００１１】
上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン生成部は、前記目的地への予想到着時刻が前記目標到着時刻に適合する度合いと経由地の属性がドライバーに適合する度合いとに基づいて、前記経由地を決定してもよい。
【００１２】
この構成により、目標到着時刻の制約を緩和して柔軟なドライブプランを生成することができる。例えば、ドライバーの嗜好等と合致する度合いの大きい経由地がある場合には、目的地への到着時刻が少し遅くなっても、その経由地を含むプランを生成することができる。
【００１３】
上記ドライブプラン提示装置は、ドライブのテーマを示すテーマ情報と前記テーマに対応する経由地の種類の組合せ情報とを関連付けて記憶したテーマ情報記憶部と、前記テーマ情報記憶部に記憶されたテーマ情報から一のテーマ情報を選択するテーマ選択部とを備え、前記プラン生成部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマ情報に関連付けられた経由地の種類の組合せ情報を読み出し、読み出した組合せ情報に対応する種類の経由地を選択してプランを生成してもよい。
【００１４】
このようにドライブのテーマに基づいて経由地を決定することにより、複数の経由地がうまく融合したプランを生成することができる。なお、テーマ選択部は、ドライバーの属性や嗜好などから確率推論によってドライブのテーマを選択してもよいし、ドライバーからの選択を受け付けてもよい。
【００１５】
上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン表示部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマを表示してもよい。
【００１６】
このようにドライブのテーマを表示することにより、ドライバーは、提示されたドライブプランの生成理由を理解できる。
【００１７】
上記ドライブプラン提示装置は、乗員の視線を検出する視線検出部と、前記視線検出部にて検出した視線と地図情報とに基づいて、視線方向にある注視対象を特定する注視対象特定部とを備え、前記プラン生成部は、前記注視対象特定部にて特定された注視対象に関する経由地を組み込んだプランを生成してもよい。
【００１８】
このように視線によって検出された注視対象に関する経由地をプランに組み込むことにより、ドライブ中におけるドライバーの興味を反映したプランを生成することができる。注視対象に関する経由地には、注視対象そのものが経由地になる場合と、注視対象に記載された情報に基づいて特定される場所が経由地になる場合の両方を含む。
【００１９】
本発明のドライブプラン提示方法は、目的地までに経由する経由地を提示する方法であって、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップとを備える。
【００２０】
この構成により、本発明のドライブプラン提示装置と同様に、全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。また、本発明のドライブプラン提示装置の各種の構成を本発明のドライブプラン提示方法に適用することも可能である。
【００２１】
本発明のプログラムは、目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示するプログラムであって、コンピュータに、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップとを実行させる。
【００２２】
この構成により、本発明のドライブプラン提示装置と同様に、全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。また、本発明のドライブプラン提示装置の各種の構成を本発明のプログラムに適用することも可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、目的地の途中までの経由地を表示し、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができるので、ドライバーは、ゆったりとした気分でドライブすることができるというすぐれた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態のドライブプラン提示装置について説明する。以下の実施の形態では、自動車に備え付けて用いられるドライブプラン提示装置を例として説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態のドライブプラン提示装置１の構成を示す図である。ドライブプラン提示装置１は、自動車の現在位置を検出するＧＰＳ１０と、現在時刻の情報を取得する現在時刻取得部１２と、最終の目的地を決定する目的地決定部１４と、目的地への目標の到着時刻を決定する目標到着時刻決定部１６と、ドライブプランを生成するプラン生成部１８と、生成したドライブプランを記憶するプラン記憶部２０と、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランを表示するプラン表示部２２とを備えている。
【００２６】
プラン生成部１８は、現在位置および現在時刻に基づいて、目標の到着時刻に目的地に到着可能な経由地を求め、求めた経由地を含むドライブプランを生成する。プラン生成部１８は、経由地を経由して目的地に到着するまでの所要時間を、プラン生成部１８に接続された地図情報記憶部２４に格納された各経由地の位置情報に基づいて計算する。プラン生成部１８は、目的地までのすべての経由地を求めて全行程のドライブプランを生成してもよいし、目的地の途中までの経由地を求めて一部のドライブプランを生成してもよい。
【００２７】
プラン表示部２２は、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランを表示する。プラン表示部２２は、目的地の途中までの経由地を表示する。例えば、全行程が８つの経由地を含む場合であっても、プラン表示部２２は３つの経由地を表示し、４つ目から目的地までの５つの経由地は表示しない。
【００２８】
プラン生成部１８には、テーマ決定部２６が接続されている。テーマ決定部２６は、テーマ情報記憶部２８に記憶された複数のプランのテーマの中から、作成するドライブプランのテーマを選択する。
【００２９】
図２は、テーマ情報記憶部２８に記憶された複数のテーマの例を示す図である。それぞれのテーマには、テーマを示すタイトルと、そのテーマに沿った経由地の種類を示す情報とが関連付けて記憶されている。
【００３０】
図１に示すように、プラン生成部１８には、経由地到着検出部３０が接続されている。経由地到着検出部３０は、ＧＰＳ１０によって求められた現在位置と、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランに含まれる経由地の位置情報とに基づいて、自動車が経由地に到着したことを検出する。経由地到着検出部３０は、経由地への到着を検出すると、経由地への到着をプラン生成部１８に通知する。プラン生成部１８は、経由地への到着の通知を契機としてプランを生成する。
【００３１】
次に、図１に示すドライブプラン提示装置１の各構成要素について図面を用いて説明する。
図３は、目的地決定部１４の構成を示す図である。目的地決定部１４は、目的地を確率推論によって求める目的地推論部３２を有する。目的地推論部３２には、確率推論を行うための目的地決定モデルを記憶した目的地決定モデル記憶部３４が接続されている。目的地決定モデルは、例えば、ドライバーの属性やドライブ時の状況などを観測ノードとしたベイジアンネットのモデルを用いる。
【００３２】
目的地推論部３２には、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８が接続されている。同乗者検出部３６は、例えば、カメラによって自動車内の様子を撮影し、撮影した映像を画像処理することによって同乗者が存在するか否かを検出する構成や、シートに圧力センサを設ける構成を採用できる。目的地推論部３２は、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８から取得した情報を観測ノードに設定し、確率推論を行い、目的地を求める。
【００３３】
図４は、目標到着時刻決定部１６の構成を示す図である。目標到着時刻決定部１６は、目的地への目標の到着時刻を確率推論によって求める目標到着時刻推論部４０を有する。目標到着時刻推論部４０には、確率推論を行うための到着時刻決定モデルを記憶した到着時刻決定モデル記憶部４２が接続されている。
【００３４】
図５は、目標到着時刻決定モデルの例を示す図である。目標到着時刻決定モデルは、ベイジアンネットのモデルであり、曜日を示すノードＮ１と出発時刻を示すノードＮ２と到着時刻を示すノードＮ３とを有する。図５に示すように、曜日を示すノードＮ１および出発時刻を示すノードＮ２から到着時刻を示すノードＮ３へ有向リンクが延びている。このモデルは、到着時刻が曜日および出発時刻に依存することを示している。
【００３５】
図６（ａ）および図６（ｂ）は、目標到着時刻決定モデルによって目標到着時刻を推論した結果の一例を示す図である。図６（ａ）は、曜日を示すノードＮ１に平日を設定した場合の推論結果を示し、図６（ｂ）は曜日を示すノードＮ１に休日を設定した場合の推論結果を示す。図６（ａ）および図６（ｂ）は、出発時刻を示すノードＮ２に「朝」「昼」のそれぞれを設定した２つの推論結果を示す。図６（ａ）および図６（ｂ）のグラフは、到着時刻の確率分布を示している。
【００３６】
図６（ａ）および図６（ｂ）のグラフに見られるように、曜日が「平日」のときも「休日」のときも、出発時刻が「朝」の方が、出発時刻が「昼」の場合より、目的地への到着時刻は早い時間であることが分かる。また、図６（ａ）と図６（ｂ）を比較すると、曜日が「休日」の方が、曜日が「平日」の場合より、目的地への目標の到着時刻は遅いことが分かる。
【００３７】
図４に示すように、目標到着時刻推論部４０には、現在時刻取得部１２が接続されている。目的地推論部３２は、現在時刻取得部１２にて取得した現在時刻の情報から、出発時刻および出発時の曜日を求め、出発時刻および曜日を目標到着時刻決定モデルのノードＮ１、Ｎ２に設定し、確率推論によって目標到着時刻を求める。なお、本実施の形態では、目的地および目標到着時刻を確率推論によって求める例を説明したが、目的地および目標到着時刻は、ドライバーが設定する構成としてもよい。
【００３８】
図７は、テーマ決定部２６の構成を示す図である。テーマ決定部２６は、テーマ情報記憶部２８に記憶された複数のテーマの中から、ドライバーの嗜好や状況などに適合したテーマを決定する。テーマ決定部２６は、ドライブプランのテーマを確率推論によって求めるテーマ推論部４４を有する。テーマ推論部４４には、確率推論を行うためのテーマ決定モデルを記憶したテーマ決定モデル記憶部４６が接続されている。テーマ決定モデルは、例えば、経由地での滞在時間、ユーザの属性、ドライブ時の状況などを観測ノードとしたベイジアンネットのモデルを用いる。テーマ推論部４４には、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８が接続されている。テーマ推論部４４は、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８からの情報を観測ノードに設定し、確率推論を行って、テーマを求める。
【００３９】
テーマ提示部４８は、テーマ推論部４４による推論により求めたテーマをドライバーに提示する。ここで、テーマ提示部４８は、最も確率の高いテーマを一つ提示してもよいし、確率の高い方から順に複数のテーマを提示してもよい。入力部５０は、ドライバーからテーマの選択を受け付ける。テーマ提示部４８にて一のテーマを提示している場合には、ドライバーがそのテーマを受け入れるか否かの選択を受け付ける。テーマ通知部５２は、決定されたテーマを示す情報をプラン生成部１８に通知する。
【００４０】
図８は、プラン生成部１８の構成を示す図である。プラン生成部１８は、テーマ決定部２６にて決定されたテーマに関連付けられた経由地の種類情報に対応した経由地を求め、ドライブプランを生成する。プラン生成部１８は、ドライバーの嗜好や状況に応じて経由地の適合度を確率推論によって求める経由地適合度推論部５４を有する。経由地適合度推論部５４には、確率推論を行うための経由地適合度計算モデルを記憶した経由地適合度計算モデル記憶部５６が接続されている。
【００４１】
図９は、経由地適合度計算モデルの例を示す図である。経由地適合度計算モデルは、ベイジアンネットのモデルである。図９では、レストランを経由地として選択する例を示している。経由地適合度計算モデルは、ユーザに関するノードＮ１１、Ｎ１２、状況に関するノードＮ１３〜Ｎ１５、レストランに関するノードＮ１６〜Ｎ１８を有する。ユーザに関するノードとして、性別を示すノードＮ１１と、可処分所得を示すノードＮ１２を含む。状況を示すノードとして、現在位置を示すノードＮ１３と、現在時刻を示すノードＮ１４と、同乗者の有無を示すノードＮ１５を含む。レストランに関するノードとして、予算を示すノードＮ１６と、カテゴリを示すノードＮ１７と、ロケーションを示すノードＮ１８を含む。これらのノードＮ１１〜Ｎ１８が、適合度を示すノードＮ１９に有向リンクによって接続されている。
【００４２】
図８に示すように、経由地適合度推論部５４には、ＧＰＳ１０、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８が接続されている。経由地適合度推論部５４は、ＧＰＳ１０、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８から取得した情報を観測ノードに設定し、確率推論を行って経由地を決定する。なお、経由地適合度推論部５４は、現在位置から所定の範囲内にある施設等を経由地の候補として計算を行う。
【００４３】
図１０（ａ）は、「食べて遊ぶプラン」の経由地を決定する例を示す。「食べて遊ぶプラン」に含まれる経由地の種類は、レストラン、行楽地、喫茶店である。経由地適合度推論部５４が「ＸＸレストラン」「ＹＹ行楽地」「ＺＺ喫茶店」の適合度を計算し、図１０（ａ）に示すように、それぞれ適合度が「０．６」「０．８」「０．９」と計算されている。
【００４４】
プラン生成部１８は、到着時刻適合度推論部５８を備えている。到着時刻適合度推論部５８は、経由地適合度推論部５４にて求められた経由地を経由する場合の目的地への到着時刻の適合度を求める。ここでは、図１０（ｂ）に示すように、３つの経由地を経由するために要する所要時間と、３つ目の経由地「ＺＺ喫茶店」から目的地（自宅）までに要する時間とに基づいて、目的地への到着時刻の適合度を計算する。到着時刻適合度推論部５８には、到着時刻適合度計算モデルを記憶した到着時刻適合度計算モデル記憶部６０が接続されている。
【００４５】
図１１は、到着時刻適合度計算モデルの例を示す図である。到着時刻の適合度は、図１１に示すグラフにおいて、予想到着時刻の適合度の値を読み取ることによって求める。ここでは、到着時刻の適合度は「０．６」と求められる。
【００４６】
総適合度算出部６２は、複数の経由地のそれぞれの適合度に基づいて、プランの総合的な適合度を計算する。ここでは、総適合度算出部６２は、３つの経由地のそれぞれの適合度「０．６」「０．８」「０．９」と、到着時刻の適合度「０．６」を加算して、総適合度を「２．９」と求める。
【００４７】
経由地決定部６４は、総適合度に基づいて経由地を決定する。経由地決定部６４は、総適合度が最も高い経由地の組合せをドライブプランに組み込む経由地として決定する。
【００４８】
図１２は、本実施の形態のドライブプラン提示装置１の動作を示すフローチャートである。
ドライブプラン提示装置１は、ドライブを開始するときに、目的地決定部１４にて目的地を決定し（Ｓ１０）、目標到着時刻決定部１６にて目的地への目標の到着時刻を決定する（Ｓ１２）。次に、ドライブプラン提示装置１は、テーマ決定部２６にてテーマを決定する（Ｓ１４）。具体的には、テーマ決定部２６にて、確率推論により複数のテーマを求め、ドライバーに提示する。テーマ決定部２６は、ドライバーから入力される一のテーマの選択を受け付け、プラン作成のテーマを決定する。
【００４９】
ドライブプラン提示装置１は、ＧＰＳ１０にて現在位置の情報を取得し、現在時刻取得部１２にて現在時刻の情報を取得する（Ｓ１６）。続いて、ドライブプラン提示装置１は、プラン生成部１８にて、ドライブプランを作成する（Ｓ１８）。プラン生成部１８は、テーマ決定部２６にて決定されたテーマに関連付けられた種類の経由地を求める。ドライブプラン提示装置１は、プラン生成部１８にて作成したドライブプランをプラン記憶部２０に格納する。
【００５０】
ドライブプラン提示装置１は、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランをプラン表示部２２にて表示する（Ｓ２０）。ここで、プラン表示部２２は、現在位置から３つ目までの経由地を表示する。この際、プラン表示部２２は、プランのテーマを併せて表示してもよい。これにより、ドライバーは、表示されたドライブプランの生成理由を理解できる。次に、ドライブプラン提示装置１は、プラン表示部２２にて表示された経由地への経路案内を行う（Ｓ２２）。
【００５１】
ドライブプラン提示装置１は、ＧＰＳ１０にて現在位置を取得し、現在位置が目的地に一致したか否か、すなわち自動車が目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ２４）。ドライブプラン提示装置１は、自動車が目的地に到着したと判定された場合には（Ｓ２４でＹＥＳ）、ドライブプラン提示装置１の動作を終了する。
【００５２】
自動車が目的地に到着していないと判定された場合には（Ｓ２４でＮＯ）、ドライブプラン提示装置１は、現在位置が経由地に一致したか否か、すなわち自動車が経由地に到着したか否かを判定する。自動車が経由地に到着していないと判定された場合には（Ｓ２６でＮＯ）、ドライブプラン提示装置１は、経由地への経路案内を行う（Ｓ２２）。自動車が経由地に到着したと判定された場合には（Ｓ２６でＹＥＳ）、ドライブプラン提示装置１は、現在位置および現在時刻を取得する処理（Ｓ１６）を行い、ドライブプランを生成する（Ｓ１８）。そして、ドライブプラン提示装置１は、ドライブプランを表示し（Ｓ２０）、経路案内を行う（Ｓ２２）。
以上、第１の実施の形態のドライブプラン提示装置１の構成および動作について説明した。
【００５３】
本実施の形態のドライブプラン提示装置１は、現在位置から目的地までの全行程において経由する経由地のうち、現在位置から３つ目までの経由地を表示し、その先の経由地は表示しない。これにより、ドライバーは、プランに対する遅れを心配することなく、提示された経由地に行けばよいので、ゆったりとした気分でドライブすることができる。また、目的地までの全行程を提示するのではなく、３つ先までの経由地を提示するので、提示した経由地がドライバに承認される可能性が高くなる。
【００５４】
本実施の形態のドライブプラン提示装置１は、自動車が経由地に到着したときにプランを生成し、新しいプランを表示する。これにより、経由地に到着すると新しい経由地が追加されるので、ドライバーは、常に３つ先までの経由地を意識していればよく、心地良くドライブできる。
【００５５】
本実施の形態のドライブプラン提示装置１は、確率推論によって求めた各経由地の適合度と、各経由地を経由して目的地へ行く場合の到着時刻の制約による適度度を両方考慮して経由地を決定している。これにより、目的地への到着時刻を絶対的なものとして捉えるのではなく、目的地への到着時刻が少し遅くなっても、ドライバーに適合した経由地を含むプランを生成することができる。
【００５６】
本実施の形態のドライブプランは、テーマ決定部２６にて決定されたテーマに基づいて経由地を決定するので、複数の経由地がうまく融合したプランを生成することができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
図１３は、本発明の第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２の構成を示す図である。ドライブプラン提示装置２は、基本的な構成はドライブプラン提示装置１と同じであるが、ドライバーを撮影するカメラ６６とカメラ６６にて撮影した映像からドライバーの視線を検出する視線検出部６８と、ドライバーの声を集音するマイク７０とマイク７０にて集音した会話からキーワードを抽出するキーワード抽出部７２とを備えている点が異なる。
【００５８】
第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２は、第１の実施の形態のドライブプラン提示装置１と同様に、ドライブプランを生成し、ドライブプランの一部を表示して提供する。第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２は、ドライバーの視線からドライバーが興味を持つ対象を検出したときに、その対象を含めたドライブプランを生成する。
【００５９】
図１４（ａ）〜図１４（ｃ）を参照して、第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２の動作について説明する。図１４（ａ）に示すように、ドライバーが「あれは何？」等の音声を発したときに、ドライブプラン提示装置２はマイク７０によってドライバの音声を取得する。キーワード抽出部７２は、「あれは何？」という情報から「あれ」「何？」というキーワードを抽出し、ドライバーからの問合せがあったことを検出する。
【００６０】
ドライブプラン提示装置２の視線検出部６８は、ドライバーからの質問があった時点でのカメラ６６の映像を解析して、ドライバーの視線方向を検出し、検出した視線方向の情報をプラン生成部１８に入力する。
【００６１】
次に、プラン生成部１８は、自動車の現在位置と走行方向と、ドライバーの視線とに基づいて、ドライバーが注視している対象を検出する。ここでは、道路前方の建物を注視していることが検出される。プラン生成部は、ドライバーの注視している対象についての情報を地図情報から検索する。ここでは、建物が美術館であることが検索される。
【００６２】
プラン生成部１８は、注視対象に関する箇所を経由地として追加するか否かをドライバーに問い合わせる。図１４（ｂ）に示すように、問合せは、スピーカより「美術館です。寄りますか？」等のように音声メッセージで通知する。音声メッセージによって通知することにより、ドライバーが安全に通知を受けることができる。
【００６３】
この問合せに対し、図１４（ｃ）に示すように、ドライバーが「はい。行きたい。」と口頭で返事をすると、ドライブプラン提示装置１のマイク７０は、音声によるドライバーの返事を取得する。そして、キーワード抽出部７２が、ドライバーの返事を解析する。その結果、肯定的な返事が得られたと判定された場合には、プラン生成部１８は、その注視対象に関する箇所を経由地として含むプランを生成する。
【００６４】
第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２は、ドライブ中に、ドライバーが関心を持った対象に関連してドライブプランを変更できる。
【００６５】
以上、本発明のドライブプラン提示装置１について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【００６６】
上記した実施の形態では、ドライブプラン提示装置１およびその動作について説明したが、本発明は、上記したドライブプラン提示装置１を実現するためのプログラムも含む。
【００６７】
上記した実施の形態では、テーマ決定部にて決定したテーマに基づいて、ドライブプランを生成する例について説明したが、テーマを決定する構成は必須ではなく、テーマを用いないで、ドライブプランを生成することとしてもよい。
【００６８】
上記した実施の形態では、現在位置から３つ先までの経由地を表示する例について説明したが、ドライブプラン提示装置が提示する経由地の数は３つに限定されるものではなく、いくつであってもよい。提示した経由地の情報の視認しやすさに応じて決定することができる。
【００６９】
上記した実施の形態では、自動車が経由地に到着したタイミングでプランを生成しているが、自動車が渋滞に巻き込まれる等して、提示した経由地に到着できないと判定された場合に、新しいプランを生成することとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明によれば、ドライバーが提示されたドライブプランに従って、ゆったりとした気分でドライブすることができるというすぐれた効果を有し、カーナビゲーションに搭載するドライブプラン提示装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１の実施の形態のドライブプラン提示装置の構成を示す図である。
【図２】テーマ情報記憶部に記憶されたデータの例を示す図である。
【図３】目的地決定部の構成を示す図である。
【図４】目標到着時刻決定部の構成を示す図である。
【図５】到着時刻決定モデルの例を示す図である。
【図６】（ａ）曜日のノードに平日を設定した場合の目標到着時刻の推論結果を示す図である。（ｂ）曜日のノードに休日を設定した場合の目標到着時刻の推論結果を示す図である。
【図７】テーマ決定部の構成を示す図である。
【図８】プラン生成部の構成を示す図である。
【図９】経由地適合度計算モデルの例を示す図である。
【図１０】（ａ）プランの総適合度を計算する例を示す図であり、「食べて遊ぶプラン」の各経由地の適合度の計算例を示す図である。（ｂ）プランの総適合度を計算する例を示す図であり、到着時刻の適合度の計算例を示す図である。
【図１１】到着時刻の適合度を求める例を示す図である。
【図１２】ドライブプラン提示装置の動作を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態のドライブプラン提示装置の構成を示す図である。
【図１４】（ａ）第２の実施の形態のドライブプラン提示装置のインターフェースを示す図である。（ｂ）第２の実施の形態のドライブプラン提示装置のインターフェースを示す図である。（ｃ）第２の実施の形態のドライブプラン提示装置のインターフェースを示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１，２ ドライブプラン提示装置
１０ ＧＰＳ
１２ 現在時刻取得部
１４ 目的地決定部
１６ 目標到着時刻決定部
１８ プラン生成部
２０ プラン記憶部
２２ プラン表示部
２４ 地図情報記憶部
２６ テーマ決定部
２８ テーマ情報記憶部
３０ 経由地到着検出部
３２ 目的地推論部
３４ 目的地決定モデル記憶部
３６ 同乗者検出部
３８ ドライバ属性情報記憶部
４０ 目標到着時刻推論部
４２ 到着時刻決定モデル記憶部
４４ テーマ推論部
４６ テーマ推論決定モデル記憶部
４８ テーマ提示部
５０ 入力部
５２ テーマ通知部
５４ 経由地適合度推論部
５６ 経由地適合度計算モデル記憶部
５８ 到着時刻適合度推論部
６０ 到着時刻適合度計算モデル記憶部
６２ 総適合度計算部
６４ 経由地決定部
６６ カメラ
６８ 視線検出部
７０ マイク
７２ キーワード抽出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーションシステムにおけるドライブプラン生成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、目的地までドライバーをサポートするシステムとして、ドライブプラン機能を搭載したカーナビゲーションシステムが知られていた。
【０００３】
非特許文献１には、目的地のおすすめ、プランの作成、行程管理の機能を有するドライブプランナーが開示されている。このドライブプランナーは、同行者や季節などの様々な状況を考慮して観光スポットのおすすめ度を計算し、おすすめ度順にリストとしてディスプレイに表示する（目的地のおすすめ）。ドライバーが選択した観光スポットに基づいて、所要時間、営業時間、食事時間帯を考慮してプランを作成する（プランの作成）。プランと実際の行程を比較し、プランより遅れた場合にドライバーに通知したり、プランの変更を促す。
【０００４】
このように、非特許文献１のドライブプランナーは、複数の目的地を組み合わせたドライブプランを作成し、その行程管理を行うことにより、ドライブをサポートする。
【非特許文献１】「ドライブプランナーの開発」市原直彦他４名、パイオニア技術情報誌「ＰＩＯＮＥＥＲ Ｒ＆Ｄ」２００４年ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したドライブプランナーは、ドライブプランナーによって行程管理がなされるので、ドライバーはドライブプランナーによる行程管理に束縛される意識を持ってしまう。ドライブプランナーが作成したプランに対する行程の遅れにより、ドライバーが焦りを感じてしまう場合もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記背景に鑑み、ドライバーに対する負担の少ないドライブプラン提示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のドライブプラン提示装置は、目的地までに経由する経由地を提示する装置であって、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定部と、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成部と、前記プラン生成部にて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示部とを備える。
【０００８】
このようにプラン表示部は、目的地までの全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。ドライバーは、プランに対する遅れを心配することなく、提示された経由地に行けばよいので、ゆったりとした気分でドライブすることができる。なお、プラン生成部は、目的地の途中までのプランを生成してもよいし、全工程のプランを生成してもよい。全工程のプランを生成した場合であっても、全工程のプランをドライバーに提示しなければ、ドライバーにプランの変更を意識させることなく、プランを変更できる。
【０００９】
上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン生成部は、現在位置が前記経由地に一致しているときに、プランを生成してもよい。
【００１０】
このように経由地に到着した際または経由地を出発する際にプランを生成し、生成されたプランに基づいて新たな経由地を追加して表示することにより、適切なタイミングでドライバーに新たな経由地を通知できる。
【００１１】
上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン生成部は、前記目的地への予想到着時刻が前記目標到着時刻に適合する度合いと経由地の属性がドライバーに適合する度合いとに基づいて、前記経由地を決定してもよい。
【００１２】
この構成により、目標到着時刻の制約を緩和して柔軟なドライブプランを生成することができる。例えば、ドライバーの嗜好等と合致する度合いの大きい経由地がある場合には、目的地への到着時刻が少し遅くなっても、その経由地を含むプランを生成することができる。
【００１３】
上記ドライブプラン提示装置は、ドライブのテーマを示すテーマ情報と前記テーマに対応する経由地の種類の組合せ情報とを関連付けて記憶したテーマ情報記憶部と、前記テーマ情報記憶部に記憶されたテーマ情報から一のテーマ情報を選択するテーマ選択部とを備え、前記プラン生成部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマ情報に関連付けられた経由地の種類の組合せ情報を読み出し、読み出した組合せ情報に対応する種類の経由地を選択してプランを生成してもよい。
【００１４】
このようにドライブのテーマに基づいて経由地を決定することにより、複数の経由地がうまく融合したプランを生成することができる。なお、テーマ選択部は、ドライバーの属性や嗜好などから確率推論によってドライブのテーマを選択してもよいし、ドライバーからの選択を受け付けてもよい。
【００１５】
上記ドライブプラン提示装置において、前記プラン表示部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマを表示してもよい。
【００１６】
このようにドライブのテーマを表示することにより、ドライバーは、提示されたドライブプランの生成理由を理解できる。
【００１７】
上記ドライブプラン提示装置は、乗員の視線を検出する視線検出部と、前記視線検出部にて検出した視線と地図情報とに基づいて、視線方向にある注視対象を特定する注視対象特定部とを備え、前記プラン生成部は、前記注視対象特定部にて特定された注視対象に関する経由地を組み込んだプランを生成してもよい。
【００１８】
このように視線によって検出された注視対象に関する経由地をプランに組み込むことにより、ドライブ中におけるドライバーの興味を反映したプランを生成することができる。注視対象に関する経由地には、注視対象そのものが経由地になる場合と、注視対象に記載された情報に基づいて特定される場所が経由地になる場合の両方を含む。
【００１９】
本発明のドライブプラン提示方法は、目的地までに経由する経由地を提示する方法であって、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップとを備える。
【００２０】
この構成により、本発明のドライブプラン提示装置と同様に、全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。また、本発明のドライブプラン提示装置の各種の構成を本発明のドライブプラン提示方法に適用することも可能である。
【００２１】
本発明のプログラムは、目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示するプログラムであって、コンピュータに、目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップとを実行させる。
【００２２】
この構成により、本発明のドライブプラン提示装置と同様に、全行程の経由地を表示せず、目的地の途中までの経由地を表示するので、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができる。また、本発明のドライブプラン提示装置の各種の構成を本発明のプログラムに適用することも可能である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、目的地の途中までの経由地を表示し、表示された最後の経由地から目的地までの行程については、ドライバーにプランの変更等を意識させることなく、ドライブ状況に応じた経由地を表示することができるので、ドライバーは、ゆったりとした気分でドライブすることができるというすぐれた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態のドライブプラン提示装置について説明する。以下の実施の形態では、自動車に備え付けて用いられるドライブプラン提示装置を例として説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態のドライブプラン提示装置１の構成を示す図である。ドライブプラン提示装置１は、自動車の現在位置を検出するＧＰＳ１０と、現在時刻の情報を取得する現在時刻取得部１２と、最終の目的地を決定する目的地決定部１４と、目的地への目標の到着時刻を決定する目標到着時刻決定部１６と、ドライブプランを生成するプラン生成部１８と、生成したドライブプランを記憶するプラン記憶部２０と、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランを表示するプラン表示部２２とを備えている。
【００２６】
プラン生成部１８は、現在位置および現在時刻に基づいて、目標の到着時刻に目的地に到着可能な経由地を求め、求めた経由地を含むドライブプランを生成する。プラン生成部１８は、経由地を経由して目的地に到着するまでの所要時間を、プラン生成部１８に接続された地図情報記憶部２４に格納された各経由地の位置情報に基づいて計算する。プラン生成部１８は、目的地までのすべての経由地を求めて全行程のドライブプランを生成してもよいし、目的地の途中までの経由地を求めて一部のドライブプランを生成してもよい。
【００２７】
プラン表示部２２は、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランを表示する。プラン表示部２２は、目的地の途中までの経由地を表示する。例えば、全行程が８つの経由地を含む場合であっても、プラン表示部２２は３つの経由地を表示し、４つ目から目的地までの５つの経由地は表示しない。
【００２８】
プラン生成部１８には、テーマ決定部２６が接続されている。テーマ決定部２６は、テーマ情報記憶部２８に記憶された複数のプランのテーマの中から、作成するドライブプランのテーマを選択する。
【００２９】
図２は、テーマ情報記憶部２８に記憶された複数のテーマの例を示す図である。それぞれのテーマには、テーマを示すタイトルと、そのテーマに沿った経由地の種類を示す情報とが関連付けて記憶されている。
【００３０】
図１に示すように、プラン生成部１８には、経由地到着検出部３０が接続されている。経由地到着検出部３０は、ＧＰＳ１０によって求められた現在位置と、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランに含まれる経由地の位置情報とに基づいて、自動車が経由地に到着したことを検出する。経由地到着検出部３０は、経由地への到着を検出すると、経由地への到着をプラン生成部１８に通知する。プラン生成部１８は、経由地への到着の通知を契機としてプランを生成する。
【００３１】
次に、図１に示すドライブプラン提示装置１の各構成要素について図面を用いて説明する。
図３は、目的地決定部１４の構成を示す図である。目的地決定部１４は、目的地を確率推論によって求める目的地推論部３２を有する。目的地推論部３２には、確率推論を行うための目的地決定モデルを記憶した目的地決定モデル記憶部３４が接続されている。目的地決定モデルは、例えば、ドライバーの属性やドライブ時の状況などを観測ノードとしたベイジアンネットのモデルを用いる。
【００３２】
目的地推論部３２には、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８が接続されている。同乗者検出部３６は、例えば、カメラによって自動車内の様子を撮影し、撮影した映像を画像処理することによって同乗者が存在するか否かを検出する構成や、シートに圧力センサを設ける構成を採用できる。目的地推論部３２は、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８から取得した情報を観測ノードに設定し、確率推論を行い、目的地を求める。
【００３３】
図４は、目標到着時刻決定部１６の構成を示す図である。目標到着時刻決定部１６は、目的地への目標の到着時刻を確率推論によって求める目標到着時刻推論部４０を有する。目標到着時刻推論部４０には、確率推論を行うための到着時刻決定モデルを記憶した到着時刻決定モデル記憶部４２が接続されている。
【００３４】
図５は、目標到着時刻決定モデルの例を示す図である。目標到着時刻決定モデルは、ベイジアンネットのモデルであり、曜日を示すノードＮ１と出発時刻を示すノードＮ２と到着時刻を示すノードＮ３とを有する。図５に示すように、曜日を示すノードＮ１および出発時刻を示すノードＮ２から到着時刻を示すノードＮ３へ有向リンクが延びている。このモデルは、到着時刻が曜日および出発時刻に依存することを示している。
【００３５】
図６（ａ）および図６（ｂ）は、目標到着時刻決定モデルによって目標到着時刻を推論した結果の一例を示す図である。図６（ａ）は、曜日を示すノードＮ１に平日を設定した場合の推論結果を示し、図６（ｂ）は曜日を示すノードＮ１に休日を設定した場合の推論結果を示す。図６（ａ）および図６（ｂ）は、出発時刻を示すノードＮ２に「朝」「昼」のそれぞれを設定した２つの推論結果を示す。図６（ａ）および図６（ｂ）のグラフは、到着時刻の確率分布を示している。
【００３６】
図６（ａ）および図６（ｂ）のグラフに見られるように、曜日が「平日」のときも「休日」のときも、出発時刻が「朝」の方が、出発時刻が「昼」の場合より、目的地への到着時刻は早い時間であることが分かる。また、図６（ａ）と図６（ｂ）を比較すると、曜日が「休日」の方が、曜日が「平日」の場合より、目的地への目標の到着時刻は遅いことが分かる。
【００３７】
図４に示すように、目標到着時刻推論部４０には、現在時刻取得部１２が接続されている。目的地推論部３２は、現在時刻取得部１２にて取得した現在時刻の情報から、出発時刻および出発時の曜日を求め、出発時刻および曜日を目標到着時刻決定モデルのノードＮ１、Ｎ２に設定し、確率推論によって目標到着時刻を求める。なお、本実施の形態では、目的地および目標到着時刻を確率推論によって求める例を説明したが、目的地および目標到着時刻は、ドライバーが設定する構成としてもよい。
【００３８】
図７は、テーマ決定部２６の構成を示す図である。テーマ決定部２６は、テーマ情報記憶部２８に記憶された複数のテーマの中から、ドライバーの嗜好や状況などに適合したテーマを決定する。テーマ決定部２６は、ドライブプランのテーマを確率推論によって求めるテーマ推論部４４を有する。テーマ推論部４４には、確率推論を行うためのテーマ決定モデルを記憶したテーマ決定モデル記憶部４６が接続されている。テーマ決定モデルは、例えば、経由地での滞在時間、ユーザの属性、ドライブ時の状況などを観測ノードとしたベイジアンネットのモデルを用いる。テーマ推論部４４には、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８が接続されている。テーマ推論部４４は、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８からの情報を観測ノードに設定し、確率推論を行って、テーマを求める。
【００３９】
テーマ提示部４８は、テーマ推論部４４による推論により求めたテーマをドライバーに提示する。ここで、テーマ提示部４８は、最も確率の高いテーマを一つ提示してもよいし、確率の高い方から順に複数のテーマを提示してもよい。入力部５０は、ドライバーからテーマの選択を受け付ける。テーマ提示部４８にて一のテーマを提示している場合には、ドライバーがそのテーマを受け入れるか否かの選択を受け付ける。テーマ通知部５２は、決定されたテーマを示す情報をプラン生成部１８に通知する。
【００４０】
図８は、プラン生成部１８の構成を示す図である。プラン生成部１８は、テーマ決定部２６にて決定されたテーマに関連付けられた経由地の種類情報に対応した経由地を求め、ドライブプランを生成する。プラン生成部１８は、ドライバーの嗜好や状況に応じて経由地の適合度を確率推論によって求める経由地適合度推論部５４を有する。経由地適合度推論部５４には、確率推論を行うための経由地適合度計算モデルを記憶した経由地適合度計算モデル記憶部５６が接続されている。
【００４１】
図９は、経由地適合度計算モデルの例を示す図である。経由地適合度計算モデルは、ベイジアンネットのモデルである。図９では、レストランを経由地として選択する例を示している。経由地適合度計算モデルは、ユーザに関するノードＮ１１、Ｎ１２、状況に関するノードＮ１３〜Ｎ１５、レストランに関するノードＮ１６〜Ｎ１８を有する。ユーザに関するノードとして、性別を示すノードＮ１１と、可処分所得を示すノードＮ１２を含む。状況を示すノードとして、現在位置を示すノードＮ１３と、現在時刻を示すノードＮ１４と、同乗者の有無を示すノードＮ１５を含む。レストランに関するノードとして、予算を示すノードＮ１６と、カテゴリを示すノードＮ１７と、ロケーションを示すノードＮ１８を含む。これらのノードＮ１１〜Ｎ１８が、適合度を示すノードＮ１９に有向リンクによって接続されている。
【００４２】
図８に示すように、経由地適合度推論部５４には、ＧＰＳ１０、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８が接続されている。経由地適合度推論部５４は、ＧＰＳ１０、現在時刻取得部１２、同乗者検出部３６、ドライバ属性情報記憶部３８から取得した情報を観測ノードに設定し、確率推論を行って経由地を決定する。なお、経由地適合度推論部５４は、現在位置から所定の範囲内にある施設等を経由地の候補として計算を行う。
【００４３】
図１０（ａ）は、「食べて遊ぶプラン」の経由地を決定する例を示す。「食べて遊ぶプラン」に含まれる経由地の種類は、レストラン、行楽地、喫茶店である。経由地適合度推論部５４が「ＸＸレストラン」「ＹＹ行楽地」「ＺＺ喫茶店」の適合度を計算し、図１０（ａ）に示すように、それぞれ適合度が「０．６」「０．８」「０．９」と計算されている。
【００４４】
プラン生成部１８は、到着時刻適合度推論部５８を備えている。到着時刻適合度推論部５８は、経由地適合度推論部５４にて求められた経由地を経由する場合の目的地への到着時刻の適合度を求める。ここでは、図１０（ｂ）に示すように、３つの経由地を経由するために要する所要時間と、３つ目の経由地「ＺＺ喫茶店」から目的地（自宅）までに要する時間とに基づいて、目的地への到着時刻の適合度を計算する。到着時刻適合度推論部５８には、到着時刻適合度計算モデルを記憶した到着時刻適合度計算モデル記憶部６０が接続されている。
【００４５】
図１１は、到着時刻適合度計算モデルの例を示す図である。到着時刻の適合度は、図１１に示すグラフにおいて、予想到着時刻の適合度の値を読み取ることによって求める。ここでは、到着時刻の適合度は「０．６」と求められる。
【００４６】
総適合度算出部６２は、複数の経由地のそれぞれの適合度に基づいて、プランの総合的な適合度を計算する。ここでは、総適合度算出部６２は、３つの経由地のそれぞれの適合度「０．６」「０．８」「０．９」と、到着時刻の適合度「０．６」を加算して、総適合度を「２．９」と求める。
【００４７】
経由地決定部６４は、総適合度に基づいて経由地を決定する。経由地決定部６４は、総適合度が最も高い経由地の組合せをドライブプランに組み込む経由地として決定する。
【００４８】
図１２は、本実施の形態のドライブプラン提示装置１の動作を示すフローチャートである。
ドライブプラン提示装置１は、ドライブを開始するときに、目的地決定部１４にて目的地を決定し（Ｓ１０）、目標到着時刻決定部１６にて目的地への目標の到着時刻を決定する（Ｓ１２）。次に、ドライブプラン提示装置１は、テーマ決定部２６にてテーマを決定する（Ｓ１４）。具体的には、テーマ決定部２６にて、確率推論により複数のテーマを求め、ドライバーに提示する。テーマ決定部２６は、ドライバーから入力される一のテーマの選択を受け付け、プラン作成のテーマを決定する。
【００４９】
ドライブプラン提示装置１は、ＧＰＳ１０にて現在位置の情報を取得し、現在時刻取得部１２にて現在時刻の情報を取得する（Ｓ１６）。続いて、ドライブプラン提示装置１は、プラン生成部１８にて、ドライブプランを作成する（Ｓ１８）。プラン生成部１８は、テーマ決定部２６にて決定されたテーマに関連付けられた種類の経由地を求める。ドライブプラン提示装置１は、プラン生成部１８にて作成したドライブプランをプラン記憶部２０に格納する。
【００５０】
ドライブプラン提示装置１は、プラン記憶部２０に記憶されたドライブプランをプラン表示部２２にて表示する（Ｓ２０）。ここで、プラン表示部２２は、現在位置から３つ目までの経由地を表示する。この際、プラン表示部２２は、プランのテーマを併せて表示してもよい。これにより、ドライバーは、表示されたドライブプランの生成理由を理解できる。次に、ドライブプラン提示装置１は、プラン表示部２２にて表示された経由地への経路案内を行う（Ｓ２２）。
【００５１】
ドライブプラン提示装置１は、ＧＰＳ１０にて現在位置を取得し、現在位置が目的地に一致したか否か、すなわち自動車が目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ２４）。ドライブプラン提示装置１は、自動車が目的地に到着したと判定された場合には（Ｓ２４でＹＥＳ）、ドライブプラン提示装置１の動作を終了する。
【００５２】
自動車が目的地に到着していないと判定された場合には（Ｓ２４でＮＯ）、ドライブプラン提示装置１は、現在位置が経由地に一致したか否か、すなわち自動車が経由地に到着したか否かを判定する。自動車が経由地に到着していないと判定された場合には（Ｓ２６でＮＯ）、ドライブプラン提示装置１は、経由地への経路案内を行う（Ｓ２２）。自動車が経由地に到着したと判定された場合には（Ｓ２６でＹＥＳ）、ドライブプラン提示装置１は、現在位置および現在時刻を取得する処理（Ｓ１６）を行い、ドライブプランを生成する（Ｓ１８）。そして、ドライブプラン提示装置１は、ドライブプランを表示し（Ｓ２０）、経路案内を行う（Ｓ２２）。
以上、第１の実施の形態のドライブプラン提示装置１の構成および動作について説明した。
【００５３】
本実施の形態のドライブプラン提示装置１は、現在位置から目的地までの全行程において経由する経由地のうち、現在位置から３つ目までの経由地を表示し、その先の経由地は表示しない。これにより、ドライバーは、プランに対する遅れを心配することなく、提示された経由地に行けばよいので、ゆったりとした気分でドライブすることができる。また、目的地までの全行程を提示するのではなく、３つ先までの経由地を提示するので、提示した経由地がドライバに承認される可能性が高くなる。
【００５４】
本実施の形態のドライブプラン提示装置１は、自動車が経由地に到着したときにプランを生成し、新しいプランを表示する。これにより、経由地に到着すると新しい経由地が追加されるので、ドライバーは、常に３つ先までの経由地を意識していればよく、心地良くドライブできる。
【００５５】
本実施の形態のドライブプラン提示装置１は、確率推論によって求めた各経由地の適合度と、各経由地を経由して目的地へ行く場合の到着時刻の制約による適度度を両方考慮して経由地を決定している。これにより、目的地への到着時刻を絶対的なものとして捉えるのではなく、目的地への到着時刻が少し遅くなっても、ドライバーに適合した経由地を含むプランを生成することができる。
【００５６】
本実施の形態のドライブプランは、テーマ決定部２６にて決定されたテーマに基づいて経由地を決定するので、複数の経由地がうまく融合したプランを生成することができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
図１３は、本発明の第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２の構成を示す図である。ドライブプラン提示装置２は、基本的な構成はドライブプラン提示装置１と同じであるが、ドライバーを撮影するカメラ６６とカメラ６６にて撮影した映像からドライバーの視線を検出する視線検出部６８と、ドライバーの声を集音するマイク７０とマイク７０にて集音した会話からキーワードを抽出するキーワード抽出部７２とを備えている点が異なる。
【００５８】
第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２は、第１の実施の形態のドライブプラン提示装置１と同様に、ドライブプランを生成し、ドライブプランの一部を表示して提供する。第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２は、ドライバーの視線からドライバーが興味を持つ対象を検出したときに、その対象を含めたドライブプランを生成する。
【００５９】
図１４（ａ）〜図１４（ｃ）を参照して、第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２の動作について説明する。図１４（ａ）に示すように、ドライバーが「あれは何？」等の音声を発したときに、ドライブプラン提示装置２はマイク７０によってドライバの音声を取得する。キーワード抽出部７２は、「あれは何？」という情報から「あれ」「何？」というキーワードを抽出し、ドライバーからの問合せがあったことを検出する。
【００６０】
ドライブプラン提示装置２の視線検出部６８は、ドライバーからの質問があった時点でのカメラ６６の映像を解析して、ドライバーの視線方向を検出し、検出した視線方向の情報をプラン生成部１８に入力する。
【００６１】
次に、プラン生成部１８は、自動車の現在位置と走行方向と、ドライバーの視線とに基づいて、ドライバーが注視している対象を検出する。ここでは、道路前方の建物を注視していることが検出される。プラン生成部は、ドライバーの注視している対象についての情報を地図情報から検索する。ここでは、建物が美術館であることが検索される。
【００６２】
プラン生成部１８は、注視対象に関する箇所を経由地として追加するか否かをドライバーに問い合わせる。図１４（ｂ）に示すように、問合せは、スピーカより「美術館です。寄りますか？」等のように音声メッセージで通知する。音声メッセージによって通知することにより、ドライバーが安全に通知を受けることができる。
【００６３】
この問合せに対し、図１４（ｃ）に示すように、ドライバーが「はい。行きたい。」と口頭で返事をすると、ドライブプラン提示装置１のマイク７０は、音声によるドライバーの返事を取得する。そして、キーワード抽出部７２が、ドライバーの返事を解析する。その結果、肯定的な返事が得られたと判定された場合には、プラン生成部１８は、その注視対象に関する箇所を経由地として含むプランを生成する。
【００６４】
第２の実施の形態のドライブプラン提示装置２は、ドライブ中に、ドライバーが関心を持った対象に関連してドライブプランを変更できる。
【００６５】
以上、本発明のドライブプラン提示装置１について、実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【００６６】
上記した実施の形態では、ドライブプラン提示装置１およびその動作について説明したが、本発明は、上記したドライブプラン提示装置１を実現するためのプログラムも含む。
【００６７】
上記した実施の形態では、テーマ決定部にて決定したテーマに基づいて、ドライブプランを生成する例について説明したが、テーマを決定する構成は必須ではなく、テーマを用いないで、ドライブプランを生成することとしてもよい。
【００６８】
上記した実施の形態では、現在位置から３つ先までの経由地を表示する例について説明したが、ドライブプラン提示装置が提示する経由地の数は３つに限定されるものではなく、いくつであってもよい。提示した経由地の情報の視認しやすさに応じて決定することができる。
【００６９】
上記した実施の形態では、自動車が経由地に到着したタイミングでプランを生成しているが、自動車が渋滞に巻き込まれる等して、提示した経由地に到着できないと判定された場合に、新しいプランを生成することとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明によれば、ドライバーが提示されたドライブプランに従って、ゆったりとした気分でドライブすることができるというすぐれた効果を有し、カーナビゲーションに搭載するドライブプラン提示装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１の実施の形態のドライブプラン提示装置の構成を示す図である。
【図２】テーマ情報記憶部に記憶されたデータの例を示す図である。
【図３】目的地決定部の構成を示す図である。
【図４】目標到着時刻決定部の構成を示す図である。
【図５】到着時刻決定モデルの例を示す図である。
【図６】（ａ）曜日のノードに平日を設定した場合の目標到着時刻の推論結果を示す図である。（ｂ）曜日のノードに休日を設定した場合の目標到着時刻の推論結果を示す図である。
【図７】テーマ決定部の構成を示す図である。
【図８】プラン生成部の構成を示す図である。
【図９】経由地適合度計算モデルの例を示す図である。
【図１０】（ａ）プランの総適合度を計算する例を示す図であり、「食べて遊ぶプラン」の各経由地の適合度の計算例を示す図である。（ｂ）プランの総適合度を計算する例を示す図であり、到着時刻の適合度の計算例を示す図である。
【図１１】到着時刻の適合度を求める例を示す図である。
【図１２】ドライブプラン提示装置の動作を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態のドライブプラン提示装置の構成を示す図である。
【図１４】（ａ）第２の実施の形態のドライブプラン提示装置のインターフェースを示す図である。（ｂ）第２の実施の形態のドライブプラン提示装置のインターフェースを示す図である。（ｃ）第２の実施の形態のドライブプラン提示装置のインターフェースを示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１，２ ドライブプラン提示装置
１０ ＧＰＳ
１２ 現在時刻取得部
１４ 目的地決定部
１６ 目標到着時刻決定部
１８ プラン生成部
２０ プラン記憶部
２２ プラン表示部
２４ 地図情報記憶部
２６ テーマ決定部
２８ テーマ情報記憶部
３０ 経由地到着検出部
３２ 目的地推論部
３４ 目的地決定モデル記憶部
３６ 同乗者検出部
３８ ドライバ属性情報記憶部
４０ 目標到着時刻推論部
４２ 到着時刻決定モデル記憶部
４４ テーマ推論部
４６ テーマ推論決定モデル記憶部
４８ テーマ提示部
５０ 入力部
５２ テーマ通知部
５４ 経由地適合度推論部
５６ 経由地適合度計算モデル記憶部
５８ 到着時刻適合度推論部
６０ 到着時刻適合度計算モデル記憶部
６２ 総適合度計算部
６４ 経由地決定部
６６ カメラ
６８ 視線検出部
７０ マイク
７２ キーワード抽出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示装置であって、
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定部と、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成部と、
前記プラン生成部にて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示部と、
を備えるドライブプラン提示装置。
【請求項２】
前記プラン生成部は、現在位置が前記経由地に一致しているときに、プランを生成する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。
【請求項３】
前記プラン生成部は、前記目的地への予想到着時刻が前記目標到着時刻に適合する度合いと経由地の属性がドライバーに適合する度合いとに基づいて、前記経由地を決定する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。
【請求項４】
ドライブのテーマを示すテーマ情報と前記テーマに対応する経由地の種類の組合せ情報とを関連付けて記憶したテーマ情報記憶部と、
前記テーマ情報記憶部に記憶されたテーマ情報から一のテーマ情報を選択するテーマ選択部と、を備え、
前記プラン生成部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマ情報に関連付けられた経由地の種類の組合せ情報を読み出し、読み出した組合せ情報に対応する種類の経由地を選択してプランを生成する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。
【請求項５】
前記プラン表示部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマを表示する請求項４に記載のドライブプラン提示装置。
【請求項６】
乗員の視線を検出する視線検出部と、
前記視線検出部にて検出した視線と地図情報とに基づいて、視線方向にある注視対象を特定する注視対象特定部と、
を備え、
前記プラン生成部は、前記注視対象特定部にて特定された注視対象に関する経由地を組み込んだプランを生成する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。
【請求項７】
目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示方法であって、
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、
前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップと、
を備えるドライブプラン提示方法。
【請求項８】
目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示するプログラムであって、コンピュータに、
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、
前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップと、
を実行させるプログラム。
【請求項１】
目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示装置であって、
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定部と、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成部と、
前記プラン生成部にて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示部と、
を備えるドライブプラン提示装置。
【請求項２】
前記プラン生成部は、現在位置が前記経由地に一致しているときに、プランを生成する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。
【請求項３】
前記プラン生成部は、前記目的地への予想到着時刻が前記目標到着時刻に適合する度合いと経由地の属性がドライバーに適合する度合いとに基づいて、前記経由地を決定する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。
【請求項４】
ドライブのテーマを示すテーマ情報と前記テーマに対応する経由地の種類の組合せ情報とを関連付けて記憶したテーマ情報記憶部と、
前記テーマ情報記憶部に記憶されたテーマ情報から一のテーマ情報を選択するテーマ選択部と、を備え、
前記プラン生成部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマ情報に関連付けられた経由地の種類の組合せ情報を読み出し、読み出した組合せ情報に対応する種類の経由地を選択してプランを生成する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。
【請求項５】
前記プラン表示部は、前記テーマ選択部にて選択されたテーマを表示する請求項４に記載のドライブプラン提示装置。
【請求項６】
乗員の視線を検出する視線検出部と、
前記視線検出部にて検出した視線と地図情報とに基づいて、視線方向にある注視対象を特定する注視対象特定部と、
を備え、
前記プラン生成部は、前記注視対象特定部にて特定された注視対象に関する経由地を組み込んだプランを生成する請求項１に記載のドライブプラン提示装置。
【請求項７】
目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示方法であって、
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、
前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップと、
を備えるドライブプラン提示方法。
【請求項８】
目的地までに経由する経由地を提示するドライブプラン提示するプログラムであって、コンピュータに、
目的地および目的地への目標到着時刻を決定する目的地決定ステップと、
現在位置および現在時刻に基づいて、前記目標到着時刻に前記目的地に到着可能な経由地を求めるプラン生成ステップと、
前記プラン生成ステップにて生成したプランに基づいて、前記目的地の途中までの経由地を表示するプラン表示ステップと、
を実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１４９０２（Ｐ２００８−１４９０２Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８９１４５（Ｐ２００６−１８９１４５）
【出願日】平成１８年７月１０日（２００６．７．１０）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１０日（２００６．７．１０）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
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