ナビゲーション装置
【課題】出発地から最終目定地の間に経由地を経由してなる旅行計画を案内する場合において、旅行実行中に、登録時とは異なった条件が生じた場合においても、その条件の変化に対応した最適な経路案内を実行可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】旅行前に、旅行計画の詳細を登録させる旅行計画作成部１６ａと、予め登録された総予算に対して、旅行中のその時々の残高を算出する予算管理部１６ｂと、旅行中に総予算内に旅行終了できるように、次の目的地または代替地、及び、各目的地または代替地へ至るまでの経路を探索する旅行行程管理部１６ｃとで構成された機能処理部１６を備えた。
【解決手段】旅行前に、旅行計画の詳細を登録させる旅行計画作成部１６ａと、予め登録された総予算に対して、旅行中のその時々の残高を算出する予算管理部１６ｂと、旅行中に総予算内に旅行終了できるように、次の目的地または代替地、及び、各目的地または代替地へ至るまでの経路を探索する旅行行程管理部１６ｃとで構成された機能処理部１６を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車に取り付けられ、目的地を設定することで出発地から目的地までの経路を表示して行き先を案内するナビゲーション装置がある。この種のナビゲーション装置には、複数の地点を立ち寄りながら最終目的地へ至るような旅行計画を行う場合、予め所望する各立ち寄り先をナビゲーション装置に登録することでその地点間の最適な経路を探索することができるナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９７１５０号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載のナビゲーション装置では、立ち寄り先の地点を一旦登録し、旅行実行のときにその登録した地点（立ち寄り先）を読み出して経路案内を実行するようになっている。このため、旅行途中に、例えば、予算が足りなくなった場合、天候が悪くなった場合、所要時間が変更された場合といった、旅行計画時とは異なる条件が生じ、目的地を変更しなければならない事態が発生した場合においては、ユーザが再度、変更後の目的地を検索実行して登録しなければならない煩わしさがあった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたものであって、その目的は、出発地から最終目定地の間に経由地を経由してなる旅行計画を案内する場合において、旅行途中に、登録時とは異なった条件が生じた場合においても、その条件の変化に対応した最適な経路案内を実行可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、第１の天気に適する複数の目的地と出発地から最初の目的地に至るまでの経路及び目的地間の経路とを設定し第１の記憶手段に登録する第１の登録手段と、前記複数の目的地それぞれに対して前記第１の天気とは異なる第２の天気に適する代替地及び前記経路それぞれに対して前記第２の天気に適する代替経路を設定し第２の記憶手段に登録する第２の登録手段と、車両の現在地の天気又は訪問前の前記設定された目的地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したと判断したとき、訪問前の前記設定された目的地に対する代替地又は訪問前の前記設定された目的地に至るまでの前記経路に対する代替経路を前記第２の記憶手段から読み出し案内する案内手段とを備えた。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記案内手段は、車両のワイパの制御データに基づいて、車両の現在地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したかどうかを判断する。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記目的地及び前記代替地の天気予報データを受信する移動体通信装置を備え、前記案内手段は、前記天気予報データに基づいて、訪問前の前記目的地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したかどうかを判断する。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記第２の天気は、雨又は雪であり、前記案内手段は、予め定められた学校付近及びショッピングモール付近を含まないように前記代替経路を前記第２の記憶手段から読み出し案内する。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、複数の目的地を設定する目的地設定手段と、前記目的地に対する代替地を設定する代替地設定手段と、前記目的地における天気が雨又は雪であるかを判断する判断手段と、前記判断手段が前記目的地の天気が雨又は雪であると判断したとき、前記目的地を前記代替地に変更する目的地変更手段とを備えた。
【発明の効果】
【００１１】
各請求項に記載の発明によれば、その時々の天気に応じた代替地または代替経路を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態の機能処理部の構成を説明するための図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、それぞれ旅行計画を入力するための旅行計画入力画面の画面図である。
【図４】旅行計画の登録内容を確認するための登録画面の画面図である。
【図５】第１実施形態の登録方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】第１実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するための画面図である。
【図７】第１実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２実施形態のナビゲーション装置及びそのナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの概略構成図である。
【図９】第２実施形態のナビゲーション装置の構成図である。
【図１０】第２実施形態の機能処理部の構成を説明するための図である。
【図１１】旅行計画を入力するための旅行計画入力画面の画面図である。
【図１２】旅行計画探索結果画面の画面図である。
【図１３】雨天時目的地検索画面の画面図である。
【図１４】雨天時経路設定画面の画面図である。
【図１５】第２実施形態の登録方法を説明するためのフローチャートである。
【図１６】第２実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するための画面図である。
【図１７】第２実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図１８】第３実施形態のナビゲーション装置の構成図である。
【図１９】第３実施形態の機能処理部の構成を示す図である。
【図２０】旅行計画を入力するための旅行計画入力画面の画面図である。
【図２１】同じく、旅行計画を入力するための旅行計画入力画面の画面図である。
【図２２】同じく、旅行計画を入力するための旅行計画入力画面の画面図である。
【図２３】第３実施形態の登録方法を説明するためのフローチャートである。
【図２４】第３実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するための画面図である。
【図２５】第３実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態に係るナビゲーション装置について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化したナビゲーション装置の一実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態のナビゲーション装置の概略構成図を示す。ナビゲーション装置１は、本実施形態においては、自動車に搭載されたナビゲーション装置である。
図１に示すように、ナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）１は、入出力装置２、現在位置検出装置３、情報記憶装置４及び主制御装置５を備えている。入出力装置２、現在位置検出装置３及び情報記憶装置４は、それぞれ主制御装置５に電気的に接続され、前記各装置間でデータの授受が可能となっている。
【００１５】
入出力装置２は、たとえば、ディスプレイ６やリモコンＲである。ディスプレイ６は、公知のカラー液晶ディスプレイで構成され、主制御装置５から出力される各種画像データやテキストデータを入力し、その画像データに基づいた画像やテキストデータに基づいたテキスト情報を表示する。また、ディスプレイ６は、たとえば、自動車の現在位置を含む周辺地図を表示したり、目的地までの経路案内地図を表示したりする。さらに、ディスプレイ６は、たとえば、旅行計画を登録する設定画面を表示する。
【００１６】
リモコンＲは、ユーザの操作によって所望の事項を入力する入力手段であり、ディスプレイ６に表示された各種ボタンの選択やスペース欄へのテキスト情報の入力に使用される。そして、入力された内容をデータとして主制御装置５へ出力する。
【００１７】
現在位置検出装置３は、ＧＰＳ受信装置（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）７、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム；Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置８、車速センサ９及び方位センサ１０で構成されている。
【００１８】
現在位置検出装置３は、ＧＰＳ受信装置７、ＶＩＣＳ受信装置８によって受信した各種データを、また、車速センサ９及び方位センサ１０にて検出された各センサ値のデータを、それぞれ主制御装置５へ出力する。そして、現在位置検出装置３は、ナビ装置１を搭載している自動車の現在位置に関するデータや走行に必要な道路情報を主制御装置５へ出力する。
【００１９】
情報記憶装置４は、地図データ記憶部１１、探索データ記憶部１２及び施設データ記憶部１３で構成されている。地図データ記憶部１１は、道路地図、住宅地図、建物形状地図等の地図データを記憶している。探索データ記憶部１２は、所定の地点間の道路及びその道路の交通規制情報、距離及び通行料金といった各種道路情報に関するデータを記憶している。
【００２０】
施設データ記憶部１３は、区役所、病院、学校、駅等の公共施設の住所や電話番号等、または、名所や各種店舗等の住所のデータが記憶されている。尚、情報記憶装置４は、例えば、ＤＶＤといったソフトウェアで構成されていてもよい。
【００２１】
主制御装置５は、検索処理部１４、探索処理部１５及び機能処理部１６を備えている。検索処理部１４は、現在位置検出装置３からの自動車の現在位置に関する各種データに基づいて自動車の現在位置を示す座標値を算出する。そして、検索処理部１４は、地図データ記憶部１１に記憶された地図データに照会し、算出された座標値に対応する地図データ上の自動車の現在位置を検索する。また、検索処理部１４は、登録された目的地を地図データ記憶部１１に記憶された地図データに照会し、地図データ上の位置を検索する。そして、検索処理部１４は、検索した結果得られた自動車の現在位置や目的地周辺の地図データに対応した画像データをディスプレイ６に出力させ、ディスプレイ６に画像として表示させる。
【００２２】
探索処理部１５は、ユーザが登録した地点間の経路を、探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索する。これは、ディスプレイ６に表示された地図上にユーザが、例えばリモコンＲを操作して所定の２地点を登録することで行われる。探索処理部１５は、その２地点間の経路を探索データ記憶部１２のデータから検索し、その探索結果をディスプレイ６に検索処理部１４によって表示された地図上に重ね合わせて表示させる。また、探索処理部１５は、検索処理部１４にて算出された自動車の現在位置に関する座標値を取得し、自動車の現在位置から目的地に至るまでの経路を探索する。そして、その探索結果をディスプレイ６にその自動車の現在位置から登録された目的地間を示す地図上に重ね合わせて表示させる。
【００２３】
図２は、本実施形態の機能処理部１６の構成を説明するための図である。図２に示すように、機能処理部１６は、第１及び第２の登録手段としての旅行計画作成部１６ａ、予算管理部１６ｂ、及び、第１及び第２の記憶手段及び案内手段としての旅行行程管理部１６ｃを備えている。
【００２４】
旅行計画作成部１６ａは、ユーザに旅行計画の詳細を作成し登録する処理部である。旅行計画の詳細とは、本実施形態では、旅行期間（日時）、旅行人数、出発地点、総予算、行く先々の目的地、各目的地で費やす金額の予算、経路、経路を使用した場合の交通料金経路の予算といったユーザが所望する条件である。そして、この旅行前の予めユーザが所望する目的地及び経路の予算が特許請求の範囲に記載された第１の条件に相当する。
【００２５】
また、旅行計画作成部１６ａは、予め各目的地に対する代替地及びその代替地での予算を作成し登録させる処理機能を有する。このとき、登録される予算は、前記目的地での予算より少ない予算である。
【００２６】
また、目的地の代替地とは、旅行途中において、予め登録した目的地にて実際に費やされた金額や目的地に至るまでの通行料金及び自動車の燃料費の合計が予め設定登録した予算以上になってしまった場合に、残りの旅行計画が予め設定登録された総予算内に収まるような目的地の代替地である。そして、この代替地での予算が、特許請求の範囲に記載された第２の条件に相当する。また、前記した旅行途中において、予め登録した目的地にて実際に費やされた金額や目的地に至るまでの通行料金及び自動車の燃料費の合計が予め設定登録した予算以上になってしまった場合が、特許請求の範囲に記載された第３の条件に相当する。
【００２７】
具体的には、旅行計画作成部１６ａは、ユーザが所望する旅行計画を登録させるための入力画面表示データを有しており、旅行実行前に、ディスプレイ６に入力画面表示データに基づいた入力画面Ｇ１，Ｇ２等（図３参照）を表示させる。そして、入力画面Ｇ１，Ｇ２等に表示されたテキスト情報に従ってユーザが、例えば前記リモコンＲを操作して旅行計画の詳細を入力させるようにしている。また、旅行計画作成部１６ａは、その入力した内容を旅行行程管理部１６ｃへ出力し記憶させる。
【００２８】
予算管理部１６ｂは、予め設定登録された総予算に対して旅行途中にてその時々の残高を算出する処理部である。具体的には、予算管理部１６ｂは、目的地または代替地にて費やされた金額や通行料金を入力させ、ユーザが目的地または代替地に到着する毎に、入力された金額を、それ以前に算出された総予算からの残高から差し引く。そして、その結果を旅行行程管理部１６ｃへ出力するようになっている。
【００２９】
旅行行程管理部１６ｃは、予算管理部１６ｂにて算出された残高と、旅行計画作成部１６ａによって入力されたその時点の目的地または代替地から最終目的地またはその代替地までに費やされる予算とを比較する。そして、旅行行程管理部１６ｃは、旅行に費やされる費用の総額が予め設定登録された総予算内に収まるように、旅行計画作成部１６ａによって設定登録された目的地または代替地、及び、同目的地または代替地へ至るまでの経路の中から次の目的地または代替地、及び、同目的地または代替地へ至るまでの経路を読み出す。このとき、旅行行程管理部１６ｃは、探索処理部１５へ目的地または代替地、及び、同目的地または代替地へ至るまでの経路を探索する旨の信号を出力し、地点間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索させる。そして、その探索結果を旅行行程管理部１６ｃへ入力させ記憶する。そして、探索処理部１５は、ディスプレイ６に、その自動車の現在位置から次の目的地または代替地へ至るまでの経路を表示させる。
【００３０】
ここで、旅行計画作成部１６ａにおいて、旅行計画の作成手順を図３及び図４の画面図、及び図５のフローチャートに従って説明する。図３は、旅行計画を入力する方法を説明するための図であって、旅行計画作成部１６ａによって作成されるディスプレイ６に表示される入力画面の画面図である。また、旅行計画の入力は、旅行前に行う。
【００３１】
図５に示すように、いま、リモコンＲの操作で旅行計画作成処理が開始されると（ステップＳ１―１）、旅行計画作成部１６ａは、ディスプレイ６に入力画面Ｇ１を表示し各種データの入力を行う（ステップＳ１―２、Ｓ１―３）。図３（ａ）に示すように、入力画面Ｇ１によって、ユーザは旅行期間（日時）を特定する旅行出発時刻、出発地点、総予算、旅行人数が入力できる。詳しくは、入力画面Ｇ１上の「旅行出発時刻」と記載されたテキスト情報の図３（ａ）中右側に設けられたタブ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを選択することで旅行を実行する年月日を、またタブ１７ｄを選択することで出発時刻を、それぞれ、例えばリモコンＲを使って入力することができるようになっている。
【００３２】
また、「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「検索」キー１７ｅをリモコンＲを使って選択すると、予め登録されている所定の地名が表示されその表示された地名から選択して入力することができる。さらに、「総予算」と記載されテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄１７ｆに総予算を入力できるようになっている。また、「旅行人数」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ１７ｇをリモコンＲを使って選択することで旅行を実行する人数を入力できる。
【００３３】
本実施形態では、図３（ａ）に示すように、旅行期間（日時）は２００４年２月１７日９：００であり、出発地点は自宅（東京）であり、総予算は２００００円であり、旅行人数は２人である。
【００３４】
また、入力画面Ｇ１上には、目的地を特定する目的エリアを設定する設定ボタン１７ｈ〜１７ｊが設けられている。第１の設定ボタン１７ｈを選択すると、図３（ｂ）に示すような画面が切り替わって表示される。
【００３５】
図３（ｂ）は、出発してから最初に訪問する第１の目的地及びその第１の目的地の代替地を入力するための入力画面Ｇ２の画面図である。先ず、「第１の目的エリア」と記載されたテキスト情報の図３（ｂ）中右側に設けられた検索ボタン１８ａを選択する。すると、予め設定された所定のエリアが表示され、そのエリアの中から所望の目的地が位置するエリアを選択し入力することができるようになっている。図３（ｂ）に示す例においては、第１の目的エリアは、横浜である。尚、検索ボタン１８ａの右側に設けられた「エリア削除」と記載されたボタン１８ｂを選択すると、一旦、入力された第１の目的エリアが削除される。
【００３６】
次に、「第１の目的地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタン１８ｃを選択すると、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から所望の第１
の目的地をリモコンＲを使って選択して所望の目的地の地名入力することができる。続いて、「第１の目的地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「予算」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄１８ｄを選択し、第１の目的地にて費やされる予算を入力することができるようになっている。図３（ｂ）に示す例においては、第１の目的地は「横浜中華街」であり、その「横浜中華街」での予算は４０００円である。尚、記入スペース欄１８ｄの右側に設けられた「目的地削除」と記載されたボタン１９ａを選択すると、一旦、入力された第１の目的地を削除することができる。
【００３７】
続いて、「第１の代替地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタン１８ｅを選択すると、前記と同様に、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から第１の目的地に対する所望の第１の代替地の地名を入力することができる。そして、「第１の代替地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「予算」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄１８ｆを選択し、第１の代替地にて費やされる予算をリモコンＲを使って入力することができるようになっている。図３（ｂ）に示す例においては、第１の代替地は、「科学館」であり、「科学館」での予算は１２００円である。尚、この「予算」の右側に設けられた目的地削除ボタン１９ｂを選択すると、一旦、入力された第１の代替地を削除することができる。
【００３８】
続いて、「第２の代替地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタン１８ｇを選択すると、前記と同様に、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から所望の目的地をリモコンＲを使って選択し入力することができるようになっている。この「第２の代替地」に入力される地名は、第１の目的地に対する第２の代替地である。そして、「第２の代替地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「予算」と記載された記入スペース欄１８ｈを選択して所定金額を入力することで、その第２の代替地にて費やされる予算を入力することができるようになっている。図３（ｂ）に示す例においては、第２の代替地は、「山下公園」であり、「山下公園」での予算は「８００円」である。尚、この「予算」の右側に設けられた目的地削除ボタン１９ｃを選択すると、一旦、入力された第２の代替地を削除することができる。
【００３９】
このように図３（ｂ）に示す入力画面Ｇ２を使用して第１の目的地及びその第１の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地での予算を入力することができる。尚、代替地が２ヵ所以上ある場合は、図３（ｂ）中「目的地追加」と記載されたボタン２１を選択することで、この入力画面１８と同様な画面が表示され、代替地を追加することが可能となる。
【００４０】
また、図３（ｂ）中「戻る」と記載されたボタン２０を選択すると、図３（ａ）に記載された入力画面Ｇ１に切り替わる。そして、第２のボタン１７ｉを選択すると、第１の目的地またはその第１の目的地の代替地から次の移動先である第２の目的地及びその第２の目的地の代替地を選択入力するための画面が表示される。そして、前記と同様にして、第２の目的地及びその第２の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地での予算を入力することができる。また、前記と同様に行うことで、第３の目的地及びその第３の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地での予算を入力することができる。
【００４１】
このようにして、第１の目的地及びその第１の目的地に対する第１及び第２の代替地と、第２の目的地及びその第２の目的地に対する第１及び第２の代替地と、第３の目的地及びその第３の目的地に対する第１及び第２の代替地とを入力し終えると、その各地点が探索処理部１５に送信される。すると前記出発地点と第１の目的地との間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索し、それぞれ、自動車の燃費と交通情報（有料若しくは無料）とを考慮した有料優先、推奨、一般道優先の経路を抽出する。
【００４２】
また、第１の目的地と第２の目的地との間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索し、それぞれ、自動車の燃費と交通情報（有料若しくは無料）とを考慮した有料優先、推奨、一般道優先の経路を抽出する。同様に、第２の目的地と第３の目的地との間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索し、それぞれ、自動車の燃費と交通情報（有料若しくは無料）とを考慮した有料優先、推奨、一般道優先の経路を抽出する。
【００４３】
そして、図５に示すように、旅行計画作成部１６ａは、その旅行計画の詳細な内容を備えた表示データを作成し（ステップＳ１―４）、その旅行計画の内容を示す画面をディスプレイ６に表示する（ステップＳ１―５）。
【００４４】
図４は、旅行計画の登録内容を確認するための登録画面Ｇ３の画面図である。ユーザは、この登録画面Ｇ３にてその旅行計画の登録内容を確認した場合、同登録画面Ｇ３中に設けられた「旅行計画決定」と記載されたボタン２３を選択する（ステップＳ１―６でＮＯ、Ｓ１―７でＹＥＳ）。この結果、入力された旅行計画が計算され、その内容に対応したデータが旅行行程管理部１６ｃに登録され、作成処理が終了する（ステップＳ１―８）。
【００４５】
本実施形態では、出発地点から第１の目的地の「横浜中華街」に至るまでの燃料代と通行料金とを考慮した料金が有料優先で「２０００円」、推奨で「２０００円」、一般道優先で「１５００円」である。また、「横浜中華街」に対する第１の代替地は「科学館」、第２の代替地は「山下公園」である。尚、第１の目的地の「横浜中華街」と、その第１及び第２の代替地での「科学館」及び「山下公園」とは、同じエリアに属しているので、出発地点から第１の目的地の「横浜中華街」に至るまでの料金、出発地点から第１の代替地の「科学館」に至るまでの料金、出発地点から第２の代替地の「山下公園」に至るまでの料金が全て同じであるとしている。
【００４６】
また、旅行の総予算は「２００００円」であり、出発地点から第１の目的地の「横浜中華街」に至るまでの経路の料金はユーザが有料優先を選択することで「２０００円」であるので、第１の目的地に到着した時点での残高は、２００００−２０００＝１８０００円となる。さらに、第１の目的地の「横浜中華街」にて費やされる予算は「４０００円」と予想しているので、第１の目的地の「横浜中華街」を出発し第２の目的地へ移動する時点での残高は、１８０００−４０００＝１４０００円である。
【００４７】
また、第２の目的地が属するエリアは静岡であって、第２の目的地が「喫茶店」であり、第１の目的地の「横浜中華街」から第２の目的地の「喫茶店」に至るまでの料金が有料優先で「４０００円」、推奨で「３０００円」、一般道優先で「２０００円」である。また、「喫茶店」に対する第１の代替地は「動物園」、第２の代替地は「お土産屋」である。尚、第２の目的地である「喫茶店」と、その第１及び第２の代替地の「動物園」及び「お土産屋」とは、同じエリアに属しているので、第１の目的地の「横浜中華街」から第２の目的地の「喫茶店」に至るまでの料金、第１の目的地から第１の代替地の「動物園」に至るまでの料金、第１の目的地から第２の代替地の「お土産屋」に至るまでの料金が全て同じであるとしている。
【００４８】
また、第１の目的地の「横浜中華街」を出発し第２の目的地へ移動する時点での残高は、「１４０００円」であり、第１の目的地の「横浜中華街」から第２の目的地の「喫茶店」に至るまでの経路の料金はユーザが有料優先を選択することで「４０００円」であるので、第２の目的地に到着した時点での残高は、１４０００−４０００＝１００００円となる。さらに、第２の目的地の「喫茶店」にて費やされる予算は「１０００円」と予想しているので、第２の目的地の「喫茶店」を出発し第３の目的地へ移動する時点での残高は、１００００−１０００＝９０００円である。
【００４９】
また、第３の目的地が属するエリアは名古屋であって、第３の目的地が「名古屋城」であり、第２の目的地の「喫茶店」から第３の目的地の「名古屋城」に至るまでの料金が有料優先で「４０００円」、推奨で「３０００円」、一般道優先で「２５００円」である。また、名古屋城に対する第１の代替地は「水族館」、第２の代替地は「美術館」である。尚、第３の目的地の「名古屋城」と、その第１及び第２の代替地の「水族館」及び「美術館」は、同じエリアに属しているので、第2の目的地の「喫茶店」から第３の目的地の「
名古屋城」に至るまでの料金、第２の目的地から第１の代替地の「水族館」に至るまでの料金、第２の目的地から第２の代替地の「美術館」に至るまでの料金が全て同じである。
【００５０】
また、第２の目的地の「喫茶店」を出発し第３の目的地へ移動する時点での残高は、９０００円であり、第２の目的地の「喫茶店」から第３の目的地の「名古屋城」に至るまでの経路の料金はユーザが推奨を選択することで「３０００円」であるので、第３の目的地に到着した時点での残高は、９０００−３０００＝６０００円となる。さらに、第３の目的地の「名古屋城」にて費やされる予算は「３０００円」と予想しているので、第３の目的地の「名古屋城」の訪問後の残高は、６０００−３０００＝３０００円である。
【００５１】
このようにして、総予算が「２００００円」で、出発地点の自宅（東京）から第１の目的地及び第２の目的地を経由して最終目的地である第３の目的地に至る時点での残高は「３０００円」となる旅行計画が登録される。そして、この計画時の総予算が「２００００円」のうち実質的な費用は２００００−３０００＝１７０００円であり、旅行人数は「２人」であるので、１人当りの実質的な予算は「８５００円」と算出される。
【００５２】
次に、旅行中のナビ装置１の作用について図６の画面図及び図７のフローチャートに従って説明する。
いま、出発地から自動車のエンジンをかけると、主制御装置５（機能処理部１６）は作成した旅行計画に基づく処理が開始されディスプレイ６に図４に示す登録画面Ｇ３を表示し（ステップＳ２―１）、第１の目的エリアの移動先の設定を待つ。ここで、計画通りに第１の目的地の「横浜中華街」を選択すると（ステップＳ２―２）、主制御装置５（機能処理部１６）は、出発地から第１の目的地の「横浜中華街」までが予算内で到着する判断する（ステップＳ２―３でＹＥＳ）。このとき、計画通りであるので、目的地に到着するまで待機する（ステップＳ２―４）。なお、予算内に収まらない場合には（ステップＳ２―３でＮＯ）、予算内に収まる目的地または代替地を変更指示し、その旨の表示を行う（Ｓ２−４）。やがて、目的地に到着すると（ステップＳ２―５）、主制御装置５（機能処理部１６）は、登録画面Ｇ３を表示し（ステップＳ２―６）、次の第２の目的エリアの移動先の設定を待つ。
【００５３】
いま、第１の目的地の「横浜中華街」にあって、計画では第２の目的地の「喫茶店」に移動するところを、その第１の代替地の「動物園」に移動したい場合に説明する。このとき、主制御装置５（機能処理部１６）は、次の移動先が第１の代替地の「動物園」に設定するための操作がなされると（ステップＳ２―６でＹＥＳ）、「横浜中華街」から「動物園」までの経路を設定し、「動物園」に移動することによって総予算内に収まるかどうか判断する（ステップＳ２―３）。
【００５４】
詳述すると、「動物園」での予算である５０００円が旅行行程管理部１６ｃに入力され、それ以前に算出された総予算からの残高１００００円から差し引かれ、残高が５０００円となる。
【００５５】
そして、「動物園」での予算（５０００円）が第２の目的地の「喫茶店」の予算（１０００円）を超えるので、前記旅行行程管理部１６ｃが再計算し、総予算内に旅行が終了するように次に訪問する地点を第３の目的地の「名古屋城」、その第１及び第２の代替地の「水族館」又は「美術館」から探索する。その結果、計画時のように、第３の目的地の「名古屋城」に行くとなると、交通料金３０００円、名古屋城にて費やされる費用が３０００円であるので、総予算２００００円を１０００円だけオーバーする。従って、旅行行程管理部１６ｃは、旅行を総予算内に終了させるために、第３の目的地の第２の代替地である「美術館」を読み出し、ユーザを案内する（ステップＳ２―６）。図６はその時にディスプレイ６に表示される画面図Ｇ４を示す。以後、変更される毎にこのような新たな変更された画面に基づいて移動先の設定がなされる。
【００５６】
第２の代替地である「美術館」にて費やされる予算は１０００円なので、「名古屋城」に行く場合に比較して予算が３０００−１０００＝２０００円分節約できる。従って、実質的に費やされた総額は、１９０００円となり、総予算２００００円内に収めることができる。また、この旅行の総予算２００００円のうち実質的に費やされる費用は２００００−１９０００＝１０００円となる。この結果、旅行人数は２人であるので、１人当りの実質的な予算は９５００円と算出される。
【００５７】
このようにすることで、旅行途中に、その移動先が変更されても総予算（２００００円）内に旅行を終了させることができる。しかも、移動先を変更すると、旅行を総予算内で収めるために以後の移動先及び移動経路が変更されることを指示されるため、事前に予算を超えるか否かを判断でき、以後の移動先の変更の有無も知ることができる。
【００５８】
以後同様な処理が行われ、最終目的地に到達し、案内終了の操作をすることによって作成した旅行計画の案内処理を終了する（ステップＳ２―７）。
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、旅行前に、旅行計画の詳細を登録させる旅行計画作成部１６ａと、予め登録された総予算に対して、旅行中のその時々の残高を算出する予算管理部１６ｂと、旅行中に総予算内に旅行終了できるように、次の目的地または代替地、及び、各目的地または代替地へ至るまでの経路を探索する旅行行程管理部１６ｃとで構成された機能処理部１６を備えた。従って、旅行中にてその目的地を変更しても総予算内に旅行を終了させることができる。しかも、総予算内に収まる代替地が先の先のまで表示されるため、事前に今回の移動が最適かどうか判断することもできる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図８〜図１７に従って説明する。
図８は、本実施形態のナビ装置及びそのナビ装置を備えたナビゲーションシステムの概略構成図である。また、図９は、本実施形態のナビ装置１ａの構成図である。
【００６０】
図８に示すように、本実施形態のナビ装置１ａは、自動車ＣＡに取り付けられたナビ装置である。このナビ装置１ａは、図９に示すように、上記第１実施形態のナビ装置１の入出力装置２、現在位置検出装置３、情報記憶装置４、主制御装置５ａに加えてさらに移動体通信装置３０及びワイパセンサ３１を備えている。そして、移動体通信装置３０及びワイパセンサ３１は、それぞれ主制御装置５ａに電気的に接続され互いにデータの授受が可能となっている。
【００６１】
そして、図８に示すように、ナビ装置１ａは、移動体通信装置３０及びネットワークＭを介してナビゲーション管理センタ（以下、ナビセンタという）ＮＣと双方向通信可能な状態である。このように、ナビ装置１ａとナビセンタＮＣとでナビゲーションシステムＡが構成される。
【００６２】
ナビセンタＮＣは、ナビ装置１ａへ各エリアまたは地点の天気予報データを配信する。移動体通信装置３０は、その天気予報データを受信すると、ナビ装置１ａの主制御装置５ａへ出力する。
【００６３】
ワイパセンサ３１は、自動車ＣＡに取り付けられたワイパ（図示略）の駆動状態を示す制御データを検知するセンサである。ワイパセンサ３１は、検知したワイパの制御データを主制御装置５ａへ出力する。
【００６４】
本実施形態における主制御装置５ａは、検索処理部１４、探索処理部１５及び機能処理部３２から構成されている。検索処理部１４及び探索処理部１５は、それぞれ上記第１実施形態と同じ機能を有し、機能処理部３２のみが上記第１実施形態と異なった機能を有する。従って、以下に、機能処理部３２についてその詳細を説明し、他の検索処理部１４及び探索処理部１５についての詳細は省略する。
【００６５】
本実施形態の機能処理部３２の構成を図１０に示す。図１０に示すように、機能処理部３２は、第１及び第２の登録手段としての旅行計画作成部３２ａ、天気検索部３２ｂ、及び、第１及び第２の記憶手段及び案内手段としての旅行行程管理部３２ｃを備えている。
【００６６】
本実施形態の旅行計画作成部３２ａは、旅行実行前に、旅行計画の詳細である旅行期間（日時）、出発地点、目的地及び目的地での滞在時間をユーザに登録させる機能を有する。また、旅行計画作成部３２ａは、旅行実行前に、予め目的地毎に目的地の天気が雨天時の場合の代替地（以下、雨天時目的地という）、その雨天時目的地での滞在時間及び雨天時の場合の代替経路としての経路（以下、雨天時経路という）を登録させる機能を有する。
【００６７】
具体的には、旅行計画作成部３２ａは、ユーザが所望する旅行計画を登録させるための入力画面表示データ、雨天時目的地検索画面表示データ及び経路探索画面表示データを備えている。ユーザがリモコンＲを操作して同入力画面表示データ、雨天時目的地検索画面表示データ又は経路探索画面表示データを抽出してディスプレイ６に入力画面、目的地検索画面及び経路探索画面を表示させる。そして、入力画面に表示されたテキスト情報に従ってユーザがリモコンＲを操作して雨天時目的地及びその雨天時目的地での滞在時間、雨天時経路を含む旅行計画の詳細を登録させるようにしている。また、その登録された旅行計画の詳細を旅行行程管理部３２ｃへ出力し記憶させる。
【００６８】
即ち、旅行計画作成部３２ａは、旅行時の天気が雨又は雪でないと想定した場合の旅行計画と、旅行時の天気が雨又は雪であると想定した場合の旅行計画とを登録させ、旅行行程管理部３２ｃに記憶させる。そして、本実施形態においては、この旅行前の雨又は雪でない旅行時の天気が特許請求の範囲に記載された第１の条件に相当する。また、この旅行前の雨又は雪である旅行時の天気が特許請求の範囲に記載された第２の条件に相当する。
【００６９】
旅行計画作成部３２ａは、目的地が入力されると、その目的地を与えるデータを前記検索処理部１４に出力し、検索処理部１４によって情報記憶装置４の地図データ記憶部１１に記憶された地図データから目的地に対応した座標データを検索させる。そして、座標データを一旦記憶する。
【００７０】
天気検索部３２ｂは、移動体通信装置３０を介して目的地の天気予報データ及びワイパセンサ３１が検知したワイパの制御データを取得し、その取得したデータを旅行行程管理部３２ｃへ出力し記憶させる。
【００７１】
本実施形態の旅行行程管理部３２ｃは、旅行計画作成部３２ａから旅行計画の詳細が入力されると、探索処理部１５へ目的地間の経路を探索させる旨の信号を出力し、目的地間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索させる。そして、その探索結果を旅行行程管理部３２ｃは、記憶する。このとき、目的地間の天気が雨または雪である場合の経路（雨天時経路）は、登下校時間学校付近及び土日昼間のショッピングモール付近を通過しないような経路としている。このように、旅行行程管理部３２ｃには、旅行計画登録時に予め目的地、雨天目的地、経路、雨天時経路とが記憶される。
【００７２】
また、旅行行程管理部３２ｃは、旅行実行中において、天気検索部３２ｂからの天気予報データに基づいて次の移動先の目的地の天気が雨または雪であると判断した場合は、予め登録された雨天時目的地を読み出し、次の移動先を目的地から雨天時目的地へ変更し、雨天時目的地に至るまでの経路を読み出し案内させる。
【００７３】
さらに、旅行行程管理部３２ｃは、旅行途中において、天気検索部３２ｂからのワイパセンサ３１からのワイパの制御データに基づいて自動車ＣＡの現在位置天気が雨または雪であると判断した場合は、予め記憶された雨天時経路を読み出し、その雨天時経路を使って目的地または雨天時目的地へ案内させる。
【００７４】
そして、旅行行程管理部３２ｃは、天気検索部３２ｂからの目的地の天気予報データ及びワイパの制御データを取得する毎に、探索結果が表示された表示画面をディスプレイ６に表示させる。本実施形態においては、この旅行途中の移動先の天気又は自動車ＣＡの現在位置天気が特許請求の範囲に記載された第３の条件に相当する。
【００７５】
ここで、旅行計画作成部３２ａにおいて、旅行計画の作成手順を図１１〜図１４の画面図及び図１５のフローチャートに従って説明する。図１１は、旅行計画を入力する方法を説明するための図であって、旅行計画作成部３２ａからの表示データに基づいてディスプレイ６に表示された入力画面Ｇ５の画面図である。また、旅行計画の入力は、旅行前に行う。
【００７６】
図１１に示す入力画面Ｇ５によって、旅行期間（日時）、出発地点、第１の条件としての天気が雨または雪が降っていない場合の目的地及び目的地での滞在時間を含む旅行計画の詳細が入力できるようになっている。詳しくは、入力画面Ｇ５上の「旅行出発時刻」と記載されたテキスト情報の図１１中右側に設けられたタブ３４ａ，３４ｂ，３４ｃを選択することで旅行を開始する年月日を、またタブ３４ｄを選択することで出発時刻を、それぞれリモコンＲを使って入力することができるようになっている。また、入力画面Ｇ５上の「旅行終了時刻」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ３５ａ，３５ｂ，３５ｃを選択することで旅行を終了する年月日を、またタブ３５ｄを選択することで終了時刻を、それぞれリモコンＲを使って入力することができる。
【００７７】
また、「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「検索」キー３６を選択すると、予め登録されている所定の地名が表示されその表示された地名から選択して入力することができるようになっている。
【００７８】
さらに、入力画面Ｇ５上の「第１の目的地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索キー３７を選択することで予め登録された地点が表示されリモコンＲを使って選択することで所望の目的地を入力することができる。本実施形態においては、第１の目的地は、「金閣寺」である。
【００７９】
また、入力画面Ｇ５上の「滞在時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた入力スペース３８にこの目的地（「金閣寺」）での滞在期間を入力することができる。
さらに、入力画面Ｇ５上の「営業時間」、「食事場所」、「駐車場」、「宿泊施設」、「希望到着時間」と記載されたテキスト情報のそれぞれの右側に設けられたタブ３９ａ〜３９ｆを選択することで、目的地の営業時間、食事場所の有無、駐車場の有無、宿泊施設の有無及び希望到着時間を入力することができる。
【００８０】
また、前記と同様にして、入力画面Ｇ５上の「第２の目的地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索キー４４を選択することで所望の第２の目的地を入力することができるようになっている。本実施形態においては、第２の目的地は、「清水寺」である。
【００８１】
また、入力画面Ｇ５上の「滞在時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた入力スペース４５にこの第２の目的地（「清水寺」）での滞在期間を入力し、さらに、「営業時間」、「食事場所」、「駐車場」、「宿泊施設」、「希望到着時間」と記載されたテキスト情報のそれぞれの右側に設けられたタブ４６ａ〜４６ｆを選択することで、第２の目的地の営業時間、食事場所の有無、駐車場の有無、宿泊施設の有無及び希望到着時間を入力することができる。
【００８２】
さらに、前記と同様にして、入力画面Ｇ５上の「第３の目的地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索キー４８を選択することで所望の第３の目的地を入力することができるようになっている。本実施形態においては、第３の目的地は、「平安神宮」である。
【００８３】
また、入力画面Ｇ５上の「滞在時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた入力スペース４９にこの第３の目的地（平安神宮）での滞在期間を入力し、さらに、「営業時間」、「食事場所」、「駐車場」、「宿泊施設」、「希望到着時間」と記載されたテキスト情報のそれぞれの右側に設けられたタブ５０ａ〜５０ｆを選択することで、第３の目的地の営業時間、食事場所の有無、駐車場の有無、宿泊施設の有無及び希望到着時間を入力することができる。
【００８４】
さらに、前記した各第１〜第３の目的地を入力した後に、入力画面Ｇ５上の「旅行計画作成」と記載された選択キー５２を選択すると、目的地を与えるデータが探索処理部１５に送信され、情報記憶装置４の探索データ記憶部１２により第１〜第３の目的地間の最適な経路が探索される。そして、旅行計画探索結果が表示された画面がディスプレイ６に表示される。
【００８５】
図１２は、ディスプレイ６に表示される旅行計画探索結果画面（以下、計画探索結果画面という）Ｇ６である。図１２に示すように、本実施形態では、出発地点である自宅を９：００に出発して４０分所定の経路を移動した後、９：４０に第１の目的地である「金閣寺」に到着する。そして、「金閣寺」にて５０分間滞在し、その後、「金閣寺」を１０：３０に出発して５０分所定の経路を移動した後、１１：２０に第２の目的地である「清水寺」に到着する。そして、「清水寺」に６０分間滞在し、その後、「清水寺」を１２：２０に出発して３０分所定の経路を移動した後、１２：５０に第３の目的地である「平安神宮」に到着する。そして、「平安神宮」にて５０分間滞在して旅行を終了する旨のテキスト情報が表示される。
【００８６】
そして、探索結果画面Ｇ６上に表示された「雨天時目的地検索」と記載されたボタン５５ａ〜５５ｃを選択することにより、対応する第１〜第３の目的地に対する雨天時目的地を入力することができる（ステップＳ３−５でＹＥＳ、ステップＳ３−６）。具体的には、探索結果画面Ｇ６上の第１の目的地である「金閣寺」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「雨天時目的地検索」と記載されたボタン５５ａを選択する。
【００８７】
すると、雨天時目的地検索画面（以下、目的地検索画面）Ｇ７が探索結果画面Ｇ６に切り替わって表示される。目的地検索画面Ｇ７上には、「ジャンル」と記載されたテキスト情報の右側に、第１の目的地である「金閣寺」に対する雨天時目的地のジャンルを選択するタブ５７及びジャンルを検索するための検索キー５８が設けられている。ここで、画面が切り替わった時の目的地検索画面Ｇ７上の雨天時目的地のジャンルには、目的地が属するジャンルが表示される。本実施形態においては、第１の目的地は「金閣寺」であるので、切り替わった時の目的地検索画面Ｇ７上には、雨天時目的地のジャンルとして「寺院」が表示されている。
【００８８】
目的地が属するジャンルとは異なったジャンルを選択する場合は、タブ５７を選択して所望のジャンルを入力する。ここで、タブ５７を選択しても所望のジャンルがない場合は、検索キー５８を選択する。これにより、予め登録されたジャンルの一覧が表示され、そのなから所望のジャンルを選択し入力することができる。
【００８９】
本実施形態では、ユーザが目的地である金閣寺に対する雨天時目的地として寺院とは異なるジャンルに属する京都国立博物館を希望するとする。従って、ユーザは、タブ５７を選択して所望のジャンルである「観光」を入力する。
【００９０】
次に、「登録地点」と記載されたテキスト情報の右側にタブ５９及び設定キー６０が設けられている。タブ５９を選択すると、先に入力されたジャンルに属する地名等が表示され、所望の雨天時目的地である地名を選択して入力することができる。このとき、タブ５９を選択して表示される地名等は、目的地を中心として所定範囲内に位置する場所である。雨天時目的地である地名を入力後、設定キー６０を選択することで、目的地である金閣寺に対する雨天時目的地が登録される。本実施形態においては、雨天時目的地は京都国立博物館である。
【００９１】
また、設定キー６０を選択すると、図１２に示した探索結果画面Ｇ６が目的地検索画面Ｇ７に切り替わって表示される。
同様に、探索結果画面Ｇ６上の第２の目的地である清水寺と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「雨天時目的地検索」と記載されたボタン５５ｂを選択し、第２の目的地である清水寺に対応した雨天時目的地としての美術館を入力する。また、同様にして、旅行計画探索結果画面Ｇ６上の第３の目的地である「平安神宮」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「雨天時目的地検索」と記載されたボタン５５ｃを選択し、第３の目的地である「平安神宮」に対応した雨天時目的地としての「お土産屋」を入力する。
【００９２】
また、探索結果画面Ｇ６上に表示された「経路変更」と記載されたボタン５４ａ〜５４ｃを選択することにより（ステップＳ３−７）、各目的地間、目的地とその目的地に対応する雨天時目的地間、または雨天時目的地間の経路を、有料優先、推奨、一般優先のいずれかを条件として経路探索させる（ステップＳ３−８）。
【００９３】
たとえば、第２の目的地から第３の目的地に至る経路、第２の目的地から第３の目的地に対応する雨天目的地に至る経路、第２の目的地に対応する雨天目的地から第３の目的地に至る経路、第２の目的地に対応する雨天目的地から第３の目的地に対応する雨天目的地に至る経路を有料優先、推奨または一般優先で探索し入力する。
【００９４】
図１４は、図１２に示した探索結果画面Ｇ６上に表示された第１の目的地の「金閣寺」または「金閣寺」に対応した雨天時目的地の「京都国立博物館」から第２の目的地の「清水寺」またはその雨天時目的地である「美術館」に至る経路の探索条件を有料優先、推奨、一般優先のいずれかに設定するための雨天時経路設定画面（以下、経路設定画面という）Ｇ８の画面図である。この経路設定画面は、図１２中前記ボタン５４ｂを選択することにより、探索結果画面Ｇ６から切り替わって表示される。
【００９５】
図１４に示すように、経路設定画面Ｇ８上には、「金閣寺」、「京都国立博物館」、「清水寺」及び「美術館」を含む周囲の地図及び経路を表示する画面６１が重ね合わされて表示されるようになっている。そして、図１４に示すように、雨天時経路設定画面Ｇ８上の「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ６２を選択して、「第１の目的地」または「雨天時目的地」のいずれかを入力することができるようになっている。「到達地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ６３を選択して、「第２の目的地」または「雨天時目的地」のいずれかを入力することができる。
【００９６】
経路設定画面Ｇ８上の「探索条件」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ６４を選択して、「有料優先」、「推奨」、「一般優先」のいずれかを入力することができるようになっている。そして、出発地点、到着地点及び探索条件を入力し、経路設定画面Ｇ８上の「ルート変更」と記載されたボタン６５を選択すると、経路が変更され、前記条件を満たした経路を表示した画面６１に更新される。そして、全ての金閣寺または京都国立博物館から清水寺または美術館に至る各経路を有料優先、推奨、一般優先のいずれかに設定した後、「ルート決定」と記載されたボタン６６を選択すると、設定した各経路が確定し、前記旅行行程管理部３２ｃに記憶される。そして、旅行計画のための全てのデータが入力されると、その内容が旅行行程管理部３２ｃに登録され、作成処理が終了する（ステップＳ３−９）。
【００９７】
次に、旅行中のナビ装置１ａの作用について図１６の画面図及び図１７のフローチャートに従って説明する。
いま、主制御装置５ａ（機能処理部３２）は、作成した旅行計画に基づく処理が開始され（ステップＳ４−１）、現在地から目的地までの経路案内を実行する（ステップＳ４−２〜Ｓ４−５）。
【００９８】
そして、いま、出発地の「自宅」から第１の目的地に「金閣寺」を経由して第２の目的地（「清水寺」）に対する雨天時目的地である「美術館」に到着し（ステップＳ４−５）、ディスプレイ６に図１５に示す画面図Ｇ９が表示されている。そして、次の目的地（「平安神宮」）をリモコンＲを使って設定すると（ステップＳ４−６）、再び、現在地から次の目的地（「平安神宮」）までの経路を実行する（ステップＳ４−２〜ステップＳ４−５）。
【００９９】
そして、設定時、又は、移動中にナビセンタＮＣから第３の目的地の「平安神宮」の天気情報を受信する。このとき、晴れである旨の天気情報データを受信すると、ナビ装置１ａは、現在地（「美術館」）は雨であるから、雨天時経路を通って「平安神宮」に至るまでを案内する。つまり、その目的地及び経路の天気の状態を考慮した旅行計画に沿った案内をすることができる。
【０１００】
また、案内される雨天時経路は、登下校時間の学校及び土日昼間のショッピングモール付近を通過しないような経路である。この結果、ユーザは、雨天時には、登下校時間の学校及び土日昼間のショッピングモール付近を通過しないので、登下校時の児童やショッピングモール付近にいる買い物客を避けることができる。このことにより、より安全に目的地または雨天時目的地に到着することができる。
【０１０１】
以後、同様な処理が行われ、最終目的地に到達し、案内終了の操作をすることによって作成した旅行計画の案内処理を終了する（ステップＳ４−７）。
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、ナビゲーション装置１ａは、予め目的地、各目的地に対応した雨天時目的地を登録させ、目的地の天気予報データによって次の移動先を決定する旅行計画作成部３２ａとを備えた。また、ナビ装置１ａをその移動体通信装置３０を介して目的地の天気予報データを配信するナビセンタＮＣに接続した。そして、ナビセンタＮＣにより目的地の天候が雨または雪である情報が入力されると、ナビゲーション装置１ａは、次の移動先を雨天時目的地に変更し案内する。この結果、旅行中での天気を考慮した旅行を実行することができる。
（２）本実施形態によれば、ナビゲーション装置１ａは、予め雨天時経路を登録させるとともに、自動車ＣＡにワイパセンサ３１を備えた。そして、ワイパセンサ３１によって現在地点で雨または雪が降っていると判断した場合、ナビゲーション装置１ａは、次の目的地または雨天時目的地に至るまでの経路を雨天時経路に沿って案内させる。
【０１０２】
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を図１８〜図２５に従って説明する。
図１８は、本実施形態のナビ装置１ａの構成図である。図１８に示すように、本実施形態のナビ装置１ｂの主制御装置５ｂは、検索処理部１４、探索処理部１５及び機能処理部７０から構成されている。検索処理部１４及び探索処理部１５は、それぞれ上記第１実施形態と同じ機能を有し、機能処理部７０のみが上記第１実施形態と異なった機能を有する。従って、以下、機能処理部７０についてその詳細を説明し、他の検索処理部１４及び探索処理部１５についての詳細は省略する。
【０１０３】
本実施形態の機能処理部７０の構成を図１９に示す。図１９に示すように、機能処理部７０は、第１及び第２の登録手段としての旅行計画作成部７０ａ、及び、第１及び第２の記憶手段及び案内手段としての旅行行程管理部７０ｂを備えている。
【０１０４】
本実施形態の旅行計画作成部７０ａは、旅行前に、旅行計画の詳細である旅行期間（日時）、出発地点、目的地及び目的地の営業時間を登録させる機能を有する。
具体的には、旅行計画作成部７０ａは、ユーザが所望する旅行計画を登録させるための旅行計画入力画面表示データを備えており、ディスプレイ６に旅行計画入力画面表示データに基づいた旅行計画入力画面を表示させる。そして、旅行計画入力画面に表示されたテキスト情報に従ってユーザが前記リモコンＲを操作して旅行計画の詳細を登録させるようにしている。そして、旅行計画作成部７０ａは、その登録した内容を旅行行程管理部７０ｂへ記憶させる。
【０１０５】
旅行行程管理部７０ｂは、旅行中にて、その時々の時間に応じて次の移動先の目的地に到着するまでの到着時刻を予測し、その予測された到着時刻とその目的地の営業時間とを比較する。そして、予測された到着時刻が目的地の営業時間内にある目的地を探索する。また、予測された到着時刻が目的地の営業時間を過ぎるときは、その目的地の営業時間より終わりが長い営業時間を有する代替地を読み出す。
【０１０６】
本実施形態においては、目的地の営業時間が特許請求の範囲に記載の第１の条件に相当する。また、目的地の営業時間より終わりが長い営業時間が特許請求の範囲に記載の第２の条件に相当する。さらに、旅行中にて、その時々の時間に応じて次の移動先の目的地に到着するまでの到着時刻が特許請求の範囲に記載の第３の条件に相当する。
【０１０７】
このとき、旅行行程管理部７０ｂは、探索処理部１５へ目的地または代替地、及び、同目的地または代替地へ至るまでの経路を探索する旨の信号を出力し、地点間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索させる。そして、その探索結果を旅行行程管理部７０ｂへ入力させ記憶する。
【０１０８】
これにより、探索処理部１５は、ディスプレイ６に、その自動車の現在位置から目的地または代替地へ至るまでの経路を探索し表示させる。尚、旅行行程管理部７０ｂによる目的地に到着する時間の予測は、現在位置検出装置３からの現在位置に関するデータと目的地までの距離及び現在時間に基づいて算出される。
【０１０９】
ここで、旅行計画作成部７０ａにおいて、旅行計画の作成手順を図２０〜図２２の画面図及び図２３のフローチャートに従って説明する。図２０は、旅行計画を入力する方法を説明するための図であって、旅行計画作成部７０ａからの表示データに基づいてディスプレイ６に表示された旅行計画入力画面Ｇ１０の画面図である。また、旅行計画の入力は、旅行前に行う。
【０１１０】
いま、図２３に示すように、リモコンＲの操作で、旅行計画作成処理が開始されると（ステップＳ５−１）、旅行計画作成部７０ａは、ディスプレイ６に旅行計画入力画面（以下、入力画面という）Ｇ１０によって、旅行期間（日時）を特定する旅行出発時刻、出発地点、総予算、旅行人数が入力できるようになっている（ステップＳ５−２、ステップＳ５−３）。詳しくは、図２０に示す入力画面Ｇ１０上の「旅行出発時刻」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ７２ａ，７２ｂ，７２ｃを選択して旅行する年月日を、またタブ７２ｄを選択することで出発時刻を、それぞれリモコンＲを使って入力する。
【０１１１】
また、「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「検索」キー７２ｅを選択すると、予め登録されている所定の地名が表示されその表示された地名から選択して入力することができる。さらに、「総予算」と記載されテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄７２ｆにリモコンＲを使って総予算を入力できる。また、「旅行人数」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ７２ｇをリモコンＲを使って選択することで旅行を実行する人数を入力できる。
【０１１２】
このようにすることで、例えば、図２０では、旅行期間（日時）は２００４年２月１７日９：００、出発地点は自宅（東京）、総予算は２００００円、旅行人数は２人という内容が入力される。そして、その旅行期間（日時）を特定する旅行出発時刻、出発地点、総予算、旅行人数に関するデータが旅行行程管理部７０ｂに記憶される。
【０１１３】
また、入力画面Ｇ１０の画面図では、目的地を特定する目的エリアを設定する設定ボタン７３ａ〜７３ｃが設けられている。第１の設定ボタン７３ａを選択すると、図２１に示すような画面が切り替わって表示される。
【０１１４】
図２１は、出発してから最初に訪問する第１の目的地及びその第１の目的地の代替地を入力するための入力画面Ｇ１１の画面図である。
先ず、「第１の目的エリア」と記載されたテキスト情報に設けられた検索ボタン７７ａを選択する。すると、予め設定された所定のエリアが表示され、そのエリアの中から所望の目的地が位置するエリアを選択し入力することができる。図２１に示す例においては、第１の目的エリアは、横浜である。尚、検索ボタン７７ａの右側に設けられた「エリア削除」と記載されたボタン７７ｂを選択すると、一旦、入力された第１の目的エリアが削除されるようになっている。
【０１１５】
次に、「第１の目的地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタン７８を選択すると、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から所望の第１の目的地をリモコンＲを使って選択して所望の目的地の地名入力することができる。
【０１１６】
続いて、「第１の目的地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「営業時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ７８ａ，７８ｂを選択することで、第１の目的地の営業時間を入力することができる。
【０１１７】
また、第１の目的地に第２営業時間がある場合、「第２営業時間追加」と記載されたボタン８０を選択することで、「営業時間」と記載されたテキスト情報の下側に表示されるように「第２営業時間」と記載されたテキスト及びその右側にタブ７８ｃ，７８ｄが表示される。そして、そのタブ７８ｃ，７８ｄを選択することで、第１の目的地の第２営業時間を入力することができる。
【０１１８】
さらに、「第２営業時間」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「２４時間営業」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたチェックボックス７８ｅを選択することで、第１の目的地が２４時間営業である旨を入力することができる。図２１に示す例においては、第１の目的地は「横浜中華街」であり、その営業時間は９：００から１４：００であり、第２営業時間は１７：００から２０：００である。
【０１１９】
尚、前記タブ７８ｂの右側に設けられた「目的地削除」と記載されたボタン７９を選択すると、一旦、入力された第１の目的地を削除することができる。
続いて、「第１の代替地」と記載されたテキスト情報に設けられた検索ボタン８１を選択すると、前記と同様に、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から第１の目的地に対する所望の第１の代替地の地名を入力することができる。従って、この「第１の代替地」に入力される地名は、旅行中において、第１の目的地に対する第１の代替地となる地名である。
【０１２０】
続いて、「第１の代替地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「営業時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ８１ａ，８１ｂを選択することで、第１の代替地の営業時間を入力することができる。また、前記と同様に、「営業時間」と記載されたテキスト情報の下側には、「第２営業時間追加」と記載されたボタン８０がある。第１の代替地に第２営業時間がない場合、ボタン８０を選択しない。さらに、前記と同様に、「第２営業時間」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「２４時間営業」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたチェックボックス８１ｃを選択することで、第１の代替地である科学館が２４時間営業である旨を入力することができるようになっている。本実施形態においては、第１の代替地は科学館であり、その営業時間は９：００から１５：００である。
【０１２１】
尚、前記タブ８１ｂの右側に設けられた「目的地削除」と記載されたボタン８２を選択すると、一旦、入力された第１の代替地を削除することができるようになっている。
続いて、「第２の代替地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタン８３を選択すると、前記と同様に、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から第１の目的地に対する所望の第２の代替地の地名を入力することができる。従って、この「第２の代替地」に入力される地名は、旅行実行中において、第１の目的地に対する第２の代替地となる地名である。
【０１２２】
続いて、「第２の代替地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「営業時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ８３ａ，８３ｂを選択することで、第２の代替地の営業時間を入力することができるようになっている。また、前記と同様に、「営業時間」と記載されたテキスト情報の下側には、「第２営業時間追加」と記載されたボタン８４がある。第２の代替地に第２営業時間がない場合、ボタン８４を選択しない。さらに、前記と同様に、「第２営業時間」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「２４時間営業」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたチェックボックス８３ｃを選択することで、第２の代替地が２４時間営業である旨を入力することができるようになっている。本実施形態においては、第２の代替地は「ファミリーレストラン」であり、その営業時間は２４時間である。尚、この「予算」の右側に設けられた目的地削除ボタン８５を選択すると、一旦、入力された第２の代替地を削除することができるようになっている。
【０１２３】
このように図２１に示す入力画面Ｇ１１を使用して第１の目的地及びその第１の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地の営業時間を入力することができる。尚、代替地が２ヵ所以上ある場合は、図２１中「目的地追加」と記載されたボタン８６を選択することで、この入力画面Ｇ１１と同様な画面が表示され、代替地を追加することが可能となる。
【０１２４】
また、図２１に示す入力画面Ｇ１１上の「戻る」と記載されたボタン８７を選択すると、図２０に示された入力画面Ｇ１０に切り替わる。そして、第２のボタン７３ｂを選択すると、第１の目的地またはその代替地から次に訪問する移動先である第２の目的地及びその代替地を選択入力するための画面が表示される。
【０１２５】
そして、前記と同様にして、第２の目的地及びその第２の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地での営業時間を入力することができる。また、前記と同様に行うことで、第３の目的地及びその第３の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地での営業時間を入力することができる。
【０１２６】
尚、本実施形態においては、図２０に示すように、第２の目的地が位置するエリアは静岡である。因みに、図示しないが、第２の目的地は「喫茶店」であり、第２の目的地の「喫茶店」に対応する第１の代替地は「動物園」、第２の代替地は「お土産屋」である。また、第３の目的地が位置するエリアは名古屋である。因みに、図示しないが、第３の目的地は「名古屋城」であり、第３の目的地である「名古屋城」に対応する第１の代替地は「水族館」、第２の代替地は「美術館」である。
【０１２７】
このようにして、第１の目的地その代替地及び営業時間と、第２の目的地その代替地及び営業時間と、第１の目的地その代替地及び営業時間と、第３の目的地その代替地及び営業時間とを入力し終えると、その各地点が探索処理部１５に送信される。すると、出発地点と第１の目的地との間の経路を、探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索し、それぞれ、最適な経路を抽出する。
【０１２８】
そして、旅行計画作成部７０ａは、その旅行計画の詳細な内容を備えた表示データを作成し（ステップ５−４）、その旅行計画の内容を示す画面をディスプレイ６に表示する（ステップ５−５）。
【０１２９】
図２２は、旅行計画の内容を確認するための登録用画面Ｇ１２の画面図である。ユーザは、この登録用画面Ｇ１２にてその旅行計画の内容を確認し、目的地や出発時間を変更しなければ（ステップＳ５−７にてＮＯ）、登録用画面Ｇ１２上の「旅行計画決定」と記載されたボタン８９を使って選択する（ステップＳ５−６にてＮＯ、ステップＳ５−７にてＹＥＳ）。この結果、旅行計画の詳細な内容が登録され、作成処理が終了する（ステップＳ５−８）。
【０１３０】
本実施形態では、図２２に示すように、出発地点を９：００に出発し、横浜エリア、静岡エリアを経由して名古屋エリアに至る。そして、旅行行程管理部７０ｂは前記出発時間に基づいて計算した結果、横浜エリアでは第１の目的地である「横浜中華街」を、静岡エリアでは第２の目的地である「喫茶店」をそれぞれ経由して最終目的地である名古屋エリアでは、第３の目的地に対応した第１の代替地である「動物園」に至る旅行計画となった。
【０１３１】
なお、登録用画面Ｇ１２上の各エリアごとに表示されているフラグＦは、到着時刻を表している。従って、このフラグＦが各目的地の営業時間内に入っていれば、間に合うことを意味する。
【０１３２】
次に、ナビ装置１ｂの作用について図２４の画面図及び図２５のフローチャートに従って説明する。
いま、主制御装置５ｂ（機能処理部７０）が、作成した旅行計画に基づく処理が開始され（ステップＳ６−１）、現在地から目的地までの経路案内を実行する（ステップＳ６−２〜ステップＳ６−５）。そして、いま、１６時００分に静岡エリアの第２の目的地（「喫茶店」）から次のエリア（名古屋エリア）の移動先に向かう際、主制御装置５ｂ（機能処理部７０）は、ディスプレイ６に図２１の画面を表示する。
【０１３３】
図２４において、現在時刻を示す指標Ｐが１６時００分を示し、名古屋エリアに到達する時刻をフラグＦで示している。従って、ユーザは、画面Ｇ１３をみて、第２の目的地（「喫茶店」）を１６時００分に出発しても名古屋エリアにおける第１の代替地（「動物園」）に営業時間内に到着できないことを視認することができる。
【０１３４】
そして、リモコンＲを操作して名古屋エリアの目的地設定操作を行うと（ステップＳ６−６）、営業時間内に間に合う移動先を検索する（ステップＳ６−２〜ステップＳ６−５）。そして、間に合う移動先（第２の代替地（「水族館」））を検索すると、その検索した移動先までの経路案内を行う。このようにして、移動先の目的地が営業時間外のため営業していない場合においても、ユーザは、同じエリア内で営業している代替地に訪問することができる。
【０１３５】
なお、途中で、渋滞等で、到着時刻が遅れることが判明したとき、（ステップＳ６−３でＮＯ）、新たな間に合う移動先の検索が行われることになる。
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、ナビゲーション装置１ｂは、予め目的地、その目的地の営業時間、各目的地に対応した代替地、その代替地の営業時間を登録させた。そして、ナビゲーション装置１ｂは、次の移動先の目的地の到着予想時刻が営業時間外であると判断した場合、移動先を到着予想時刻時に営業している代替地に変更して案内するようにした。この結果、ユーザは、旅行計画通りの旅行を実行することができる。
【０１３６】
上記各実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更することもできる。
○上記第１実施形態の旅行計画作成部１６ａは、ナビゲーション装置１に備えたが、そうではなく、ナビゲーション装置１に旅行計画作成部１６ａを備えず、外部に設けられたナビゲーションセンタと送受信可能な移動体通信手段を備え、旅行計画作成部１６ａの機能をナビゲーションセンタから送信されるようにしてもよい。このようにすることで、ナビゲーション装置１の負荷を少なくすることができる。
【０１３７】
また、第３実施形態についても同様にすることでナビゲーション装置１ｂの負荷を少なくすることができる。
○上記第１〜第３実施形態においては、ナビゲーション装置１、１ａ，１ｂをそれぞれ自動車に設けたが、自動車以外の他の種類の車に設けてもよい。このようにすることで上記各実施形態と同様な効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１３８】
１，１ａ，１ｂ…ナビゲーション装置、１６ａ，３２ａ，７０ａ…第１及び第２の登録手段としての旅行計画作成部、１６ｃ，３２ｃ，７０ｂ…第１及び第２の記憶手段、及び、案内手段としての旅行行程管理機能部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車に取り付けられ、目的地を設定することで出発地から目的地までの経路を表示して行き先を案内するナビゲーション装置がある。この種のナビゲーション装置には、複数の地点を立ち寄りながら最終目的地へ至るような旅行計画を行う場合、予め所望する各立ち寄り先をナビゲーション装置に登録することでその地点間の最適な経路を探索することができるナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９７１５０号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載のナビゲーション装置では、立ち寄り先の地点を一旦登録し、旅行実行のときにその登録した地点（立ち寄り先）を読み出して経路案内を実行するようになっている。このため、旅行途中に、例えば、予算が足りなくなった場合、天候が悪くなった場合、所要時間が変更された場合といった、旅行計画時とは異なる条件が生じ、目的地を変更しなければならない事態が発生した場合においては、ユーザが再度、変更後の目的地を検索実行して登録しなければならない煩わしさがあった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたものであって、その目的は、出発地から最終目定地の間に経由地を経由してなる旅行計画を案内する場合において、旅行途中に、登録時とは異なった条件が生じた場合においても、その条件の変化に対応した最適な経路案内を実行可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、第１の天気に適する複数の目的地と出発地から最初の目的地に至るまでの経路及び目的地間の経路とを設定し第１の記憶手段に登録する第１の登録手段と、前記複数の目的地それぞれに対して前記第１の天気とは異なる第２の天気に適する代替地及び前記経路それぞれに対して前記第２の天気に適する代替経路を設定し第２の記憶手段に登録する第２の登録手段と、車両の現在地の天気又は訪問前の前記設定された目的地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したと判断したとき、訪問前の前記設定された目的地に対する代替地又は訪問前の前記設定された目的地に至るまでの前記経路に対する代替経路を前記第２の記憶手段から読み出し案内する案内手段とを備えた。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記案内手段は、車両のワイパの制御データに基づいて、車両の現在地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したかどうかを判断する。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記目的地及び前記代替地の天気予報データを受信する移動体通信装置を備え、前記案内手段は、前記天気予報データに基づいて、訪問前の前記目的地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したかどうかを判断する。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記第２の天気は、雨又は雪であり、前記案内手段は、予め定められた学校付近及びショッピングモール付近を含まないように前記代替経路を前記第２の記憶手段から読み出し案内する。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、複数の目的地を設定する目的地設定手段と、前記目的地に対する代替地を設定する代替地設定手段と、前記目的地における天気が雨又は雪であるかを判断する判断手段と、前記判断手段が前記目的地の天気が雨又は雪であると判断したとき、前記目的地を前記代替地に変更する目的地変更手段とを備えた。
【発明の効果】
【００１１】
各請求項に記載の発明によれば、その時々の天気に応じた代替地または代替経路を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態のナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態の機能処理部の構成を説明するための図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、それぞれ旅行計画を入力するための旅行計画入力画面の画面図である。
【図４】旅行計画の登録内容を確認するための登録画面の画面図である。
【図５】第１実施形態の登録方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】第１実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するための画面図である。
【図７】第１実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２実施形態のナビゲーション装置及びそのナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムの概略構成図である。
【図９】第２実施形態のナビゲーション装置の構成図である。
【図１０】第２実施形態の機能処理部の構成を説明するための図である。
【図１１】旅行計画を入力するための旅行計画入力画面の画面図である。
【図１２】旅行計画探索結果画面の画面図である。
【図１３】雨天時目的地検索画面の画面図である。
【図１４】雨天時経路設定画面の画面図である。
【図１５】第２実施形態の登録方法を説明するためのフローチャートである。
【図１６】第２実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するための画面図である。
【図１７】第２実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図１８】第３実施形態のナビゲーション装置の構成図である。
【図１９】第３実施形態の機能処理部の構成を示す図である。
【図２０】旅行計画を入力するための旅行計画入力画面の画面図である。
【図２１】同じく、旅行計画を入力するための旅行計画入力画面の画面図である。
【図２２】同じく、旅行計画を入力するための旅行計画入力画面の画面図である。
【図２３】第３実施形態の登録方法を説明するためのフローチャートである。
【図２４】第３実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するための画面図である。
【図２５】第３実施形態のナビゲーション装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態に係るナビゲーション装置について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化したナビゲーション装置の一実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態のナビゲーション装置の概略構成図を示す。ナビゲーション装置１は、本実施形態においては、自動車に搭載されたナビゲーション装置である。
図１に示すように、ナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）１は、入出力装置２、現在位置検出装置３、情報記憶装置４及び主制御装置５を備えている。入出力装置２、現在位置検出装置３及び情報記憶装置４は、それぞれ主制御装置５に電気的に接続され、前記各装置間でデータの授受が可能となっている。
【００１５】
入出力装置２は、たとえば、ディスプレイ６やリモコンＲである。ディスプレイ６は、公知のカラー液晶ディスプレイで構成され、主制御装置５から出力される各種画像データやテキストデータを入力し、その画像データに基づいた画像やテキストデータに基づいたテキスト情報を表示する。また、ディスプレイ６は、たとえば、自動車の現在位置を含む周辺地図を表示したり、目的地までの経路案内地図を表示したりする。さらに、ディスプレイ６は、たとえば、旅行計画を登録する設定画面を表示する。
【００１６】
リモコンＲは、ユーザの操作によって所望の事項を入力する入力手段であり、ディスプレイ６に表示された各種ボタンの選択やスペース欄へのテキスト情報の入力に使用される。そして、入力された内容をデータとして主制御装置５へ出力する。
【００１７】
現在位置検出装置３は、ＧＰＳ受信装置（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）７、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム；Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置８、車速センサ９及び方位センサ１０で構成されている。
【００１８】
現在位置検出装置３は、ＧＰＳ受信装置７、ＶＩＣＳ受信装置８によって受信した各種データを、また、車速センサ９及び方位センサ１０にて検出された各センサ値のデータを、それぞれ主制御装置５へ出力する。そして、現在位置検出装置３は、ナビ装置１を搭載している自動車の現在位置に関するデータや走行に必要な道路情報を主制御装置５へ出力する。
【００１９】
情報記憶装置４は、地図データ記憶部１１、探索データ記憶部１２及び施設データ記憶部１３で構成されている。地図データ記憶部１１は、道路地図、住宅地図、建物形状地図等の地図データを記憶している。探索データ記憶部１２は、所定の地点間の道路及びその道路の交通規制情報、距離及び通行料金といった各種道路情報に関するデータを記憶している。
【００２０】
施設データ記憶部１３は、区役所、病院、学校、駅等の公共施設の住所や電話番号等、または、名所や各種店舗等の住所のデータが記憶されている。尚、情報記憶装置４は、例えば、ＤＶＤといったソフトウェアで構成されていてもよい。
【００２１】
主制御装置５は、検索処理部１４、探索処理部１５及び機能処理部１６を備えている。検索処理部１４は、現在位置検出装置３からの自動車の現在位置に関する各種データに基づいて自動車の現在位置を示す座標値を算出する。そして、検索処理部１４は、地図データ記憶部１１に記憶された地図データに照会し、算出された座標値に対応する地図データ上の自動車の現在位置を検索する。また、検索処理部１４は、登録された目的地を地図データ記憶部１１に記憶された地図データに照会し、地図データ上の位置を検索する。そして、検索処理部１４は、検索した結果得られた自動車の現在位置や目的地周辺の地図データに対応した画像データをディスプレイ６に出力させ、ディスプレイ６に画像として表示させる。
【００２２】
探索処理部１５は、ユーザが登録した地点間の経路を、探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索する。これは、ディスプレイ６に表示された地図上にユーザが、例えばリモコンＲを操作して所定の２地点を登録することで行われる。探索処理部１５は、その２地点間の経路を探索データ記憶部１２のデータから検索し、その探索結果をディスプレイ６に検索処理部１４によって表示された地図上に重ね合わせて表示させる。また、探索処理部１５は、検索処理部１４にて算出された自動車の現在位置に関する座標値を取得し、自動車の現在位置から目的地に至るまでの経路を探索する。そして、その探索結果をディスプレイ６にその自動車の現在位置から登録された目的地間を示す地図上に重ね合わせて表示させる。
【００２３】
図２は、本実施形態の機能処理部１６の構成を説明するための図である。図２に示すように、機能処理部１６は、第１及び第２の登録手段としての旅行計画作成部１６ａ、予算管理部１６ｂ、及び、第１及び第２の記憶手段及び案内手段としての旅行行程管理部１６ｃを備えている。
【００２４】
旅行計画作成部１６ａは、ユーザに旅行計画の詳細を作成し登録する処理部である。旅行計画の詳細とは、本実施形態では、旅行期間（日時）、旅行人数、出発地点、総予算、行く先々の目的地、各目的地で費やす金額の予算、経路、経路を使用した場合の交通料金経路の予算といったユーザが所望する条件である。そして、この旅行前の予めユーザが所望する目的地及び経路の予算が特許請求の範囲に記載された第１の条件に相当する。
【００２５】
また、旅行計画作成部１６ａは、予め各目的地に対する代替地及びその代替地での予算を作成し登録させる処理機能を有する。このとき、登録される予算は、前記目的地での予算より少ない予算である。
【００２６】
また、目的地の代替地とは、旅行途中において、予め登録した目的地にて実際に費やされた金額や目的地に至るまでの通行料金及び自動車の燃料費の合計が予め設定登録した予算以上になってしまった場合に、残りの旅行計画が予め設定登録された総予算内に収まるような目的地の代替地である。そして、この代替地での予算が、特許請求の範囲に記載された第２の条件に相当する。また、前記した旅行途中において、予め登録した目的地にて実際に費やされた金額や目的地に至るまでの通行料金及び自動車の燃料費の合計が予め設定登録した予算以上になってしまった場合が、特許請求の範囲に記載された第３の条件に相当する。
【００２７】
具体的には、旅行計画作成部１６ａは、ユーザが所望する旅行計画を登録させるための入力画面表示データを有しており、旅行実行前に、ディスプレイ６に入力画面表示データに基づいた入力画面Ｇ１，Ｇ２等（図３参照）を表示させる。そして、入力画面Ｇ１，Ｇ２等に表示されたテキスト情報に従ってユーザが、例えば前記リモコンＲを操作して旅行計画の詳細を入力させるようにしている。また、旅行計画作成部１６ａは、その入力した内容を旅行行程管理部１６ｃへ出力し記憶させる。
【００２８】
予算管理部１６ｂは、予め設定登録された総予算に対して旅行途中にてその時々の残高を算出する処理部である。具体的には、予算管理部１６ｂは、目的地または代替地にて費やされた金額や通行料金を入力させ、ユーザが目的地または代替地に到着する毎に、入力された金額を、それ以前に算出された総予算からの残高から差し引く。そして、その結果を旅行行程管理部１６ｃへ出力するようになっている。
【００２９】
旅行行程管理部１６ｃは、予算管理部１６ｂにて算出された残高と、旅行計画作成部１６ａによって入力されたその時点の目的地または代替地から最終目的地またはその代替地までに費やされる予算とを比較する。そして、旅行行程管理部１６ｃは、旅行に費やされる費用の総額が予め設定登録された総予算内に収まるように、旅行計画作成部１６ａによって設定登録された目的地または代替地、及び、同目的地または代替地へ至るまでの経路の中から次の目的地または代替地、及び、同目的地または代替地へ至るまでの経路を読み出す。このとき、旅行行程管理部１６ｃは、探索処理部１５へ目的地または代替地、及び、同目的地または代替地へ至るまでの経路を探索する旨の信号を出力し、地点間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索させる。そして、その探索結果を旅行行程管理部１６ｃへ入力させ記憶する。そして、探索処理部１５は、ディスプレイ６に、その自動車の現在位置から次の目的地または代替地へ至るまでの経路を表示させる。
【００３０】
ここで、旅行計画作成部１６ａにおいて、旅行計画の作成手順を図３及び図４の画面図、及び図５のフローチャートに従って説明する。図３は、旅行計画を入力する方法を説明するための図であって、旅行計画作成部１６ａによって作成されるディスプレイ６に表示される入力画面の画面図である。また、旅行計画の入力は、旅行前に行う。
【００３１】
図５に示すように、いま、リモコンＲの操作で旅行計画作成処理が開始されると（ステップＳ１―１）、旅行計画作成部１６ａは、ディスプレイ６に入力画面Ｇ１を表示し各種データの入力を行う（ステップＳ１―２、Ｓ１―３）。図３（ａ）に示すように、入力画面Ｇ１によって、ユーザは旅行期間（日時）を特定する旅行出発時刻、出発地点、総予算、旅行人数が入力できる。詳しくは、入力画面Ｇ１上の「旅行出発時刻」と記載されたテキスト情報の図３（ａ）中右側に設けられたタブ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを選択することで旅行を実行する年月日を、またタブ１７ｄを選択することで出発時刻を、それぞれ、例えばリモコンＲを使って入力することができるようになっている。
【００３２】
また、「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「検索」キー１７ｅをリモコンＲを使って選択すると、予め登録されている所定の地名が表示されその表示された地名から選択して入力することができる。さらに、「総予算」と記載されテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄１７ｆに総予算を入力できるようになっている。また、「旅行人数」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ１７ｇをリモコンＲを使って選択することで旅行を実行する人数を入力できる。
【００３３】
本実施形態では、図３（ａ）に示すように、旅行期間（日時）は２００４年２月１７日９：００であり、出発地点は自宅（東京）であり、総予算は２００００円であり、旅行人数は２人である。
【００３４】
また、入力画面Ｇ１上には、目的地を特定する目的エリアを設定する設定ボタン１７ｈ〜１７ｊが設けられている。第１の設定ボタン１７ｈを選択すると、図３（ｂ）に示すような画面が切り替わって表示される。
【００３５】
図３（ｂ）は、出発してから最初に訪問する第１の目的地及びその第１の目的地の代替地を入力するための入力画面Ｇ２の画面図である。先ず、「第１の目的エリア」と記載されたテキスト情報の図３（ｂ）中右側に設けられた検索ボタン１８ａを選択する。すると、予め設定された所定のエリアが表示され、そのエリアの中から所望の目的地が位置するエリアを選択し入力することができるようになっている。図３（ｂ）に示す例においては、第１の目的エリアは、横浜である。尚、検索ボタン１８ａの右側に設けられた「エリア削除」と記載されたボタン１８ｂを選択すると、一旦、入力された第１の目的エリアが削除される。
【００３６】
次に、「第１の目的地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタン１８ｃを選択すると、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から所望の第１
の目的地をリモコンＲを使って選択して所望の目的地の地名入力することができる。続いて、「第１の目的地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「予算」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄１８ｄを選択し、第１の目的地にて費やされる予算を入力することができるようになっている。図３（ｂ）に示す例においては、第１の目的地は「横浜中華街」であり、その「横浜中華街」での予算は４０００円である。尚、記入スペース欄１８ｄの右側に設けられた「目的地削除」と記載されたボタン１９ａを選択すると、一旦、入力された第１の目的地を削除することができる。
【００３７】
続いて、「第１の代替地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタン１８ｅを選択すると、前記と同様に、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から第１の目的地に対する所望の第１の代替地の地名を入力することができる。そして、「第１の代替地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「予算」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄１８ｆを選択し、第１の代替地にて費やされる予算をリモコンＲを使って入力することができるようになっている。図３（ｂ）に示す例においては、第１の代替地は、「科学館」であり、「科学館」での予算は１２００円である。尚、この「予算」の右側に設けられた目的地削除ボタン１９ｂを選択すると、一旦、入力された第１の代替地を削除することができる。
【００３８】
続いて、「第２の代替地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタン１８ｇを選択すると、前記と同様に、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から所望の目的地をリモコンＲを使って選択し入力することができるようになっている。この「第２の代替地」に入力される地名は、第１の目的地に対する第２の代替地である。そして、「第２の代替地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「予算」と記載された記入スペース欄１８ｈを選択して所定金額を入力することで、その第２の代替地にて費やされる予算を入力することができるようになっている。図３（ｂ）に示す例においては、第２の代替地は、「山下公園」であり、「山下公園」での予算は「８００円」である。尚、この「予算」の右側に設けられた目的地削除ボタン１９ｃを選択すると、一旦、入力された第２の代替地を削除することができる。
【００３９】
このように図３（ｂ）に示す入力画面Ｇ２を使用して第１の目的地及びその第１の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地での予算を入力することができる。尚、代替地が２ヵ所以上ある場合は、図３（ｂ）中「目的地追加」と記載されたボタン２１を選択することで、この入力画面１８と同様な画面が表示され、代替地を追加することが可能となる。
【００４０】
また、図３（ｂ）中「戻る」と記載されたボタン２０を選択すると、図３（ａ）に記載された入力画面Ｇ１に切り替わる。そして、第２のボタン１７ｉを選択すると、第１の目的地またはその第１の目的地の代替地から次の移動先である第２の目的地及びその第２の目的地の代替地を選択入力するための画面が表示される。そして、前記と同様にして、第２の目的地及びその第２の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地での予算を入力することができる。また、前記と同様に行うことで、第３の目的地及びその第３の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地での予算を入力することができる。
【００４１】
このようにして、第１の目的地及びその第１の目的地に対する第１及び第２の代替地と、第２の目的地及びその第２の目的地に対する第１及び第２の代替地と、第３の目的地及びその第３の目的地に対する第１及び第２の代替地とを入力し終えると、その各地点が探索処理部１５に送信される。すると前記出発地点と第１の目的地との間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索し、それぞれ、自動車の燃費と交通情報（有料若しくは無料）とを考慮した有料優先、推奨、一般道優先の経路を抽出する。
【００４２】
また、第１の目的地と第２の目的地との間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索し、それぞれ、自動車の燃費と交通情報（有料若しくは無料）とを考慮した有料優先、推奨、一般道優先の経路を抽出する。同様に、第２の目的地と第３の目的地との間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索し、それぞれ、自動車の燃費と交通情報（有料若しくは無料）とを考慮した有料優先、推奨、一般道優先の経路を抽出する。
【００４３】
そして、図５に示すように、旅行計画作成部１６ａは、その旅行計画の詳細な内容を備えた表示データを作成し（ステップＳ１―４）、その旅行計画の内容を示す画面をディスプレイ６に表示する（ステップＳ１―５）。
【００４４】
図４は、旅行計画の登録内容を確認するための登録画面Ｇ３の画面図である。ユーザは、この登録画面Ｇ３にてその旅行計画の登録内容を確認した場合、同登録画面Ｇ３中に設けられた「旅行計画決定」と記載されたボタン２３を選択する（ステップＳ１―６でＮＯ、Ｓ１―７でＹＥＳ）。この結果、入力された旅行計画が計算され、その内容に対応したデータが旅行行程管理部１６ｃに登録され、作成処理が終了する（ステップＳ１―８）。
【００４５】
本実施形態では、出発地点から第１の目的地の「横浜中華街」に至るまでの燃料代と通行料金とを考慮した料金が有料優先で「２０００円」、推奨で「２０００円」、一般道優先で「１５００円」である。また、「横浜中華街」に対する第１の代替地は「科学館」、第２の代替地は「山下公園」である。尚、第１の目的地の「横浜中華街」と、その第１及び第２の代替地での「科学館」及び「山下公園」とは、同じエリアに属しているので、出発地点から第１の目的地の「横浜中華街」に至るまでの料金、出発地点から第１の代替地の「科学館」に至るまでの料金、出発地点から第２の代替地の「山下公園」に至るまでの料金が全て同じであるとしている。
【００４６】
また、旅行の総予算は「２００００円」であり、出発地点から第１の目的地の「横浜中華街」に至るまでの経路の料金はユーザが有料優先を選択することで「２０００円」であるので、第１の目的地に到着した時点での残高は、２００００−２０００＝１８０００円となる。さらに、第１の目的地の「横浜中華街」にて費やされる予算は「４０００円」と予想しているので、第１の目的地の「横浜中華街」を出発し第２の目的地へ移動する時点での残高は、１８０００−４０００＝１４０００円である。
【００４７】
また、第２の目的地が属するエリアは静岡であって、第２の目的地が「喫茶店」であり、第１の目的地の「横浜中華街」から第２の目的地の「喫茶店」に至るまでの料金が有料優先で「４０００円」、推奨で「３０００円」、一般道優先で「２０００円」である。また、「喫茶店」に対する第１の代替地は「動物園」、第２の代替地は「お土産屋」である。尚、第２の目的地である「喫茶店」と、その第１及び第２の代替地の「動物園」及び「お土産屋」とは、同じエリアに属しているので、第１の目的地の「横浜中華街」から第２の目的地の「喫茶店」に至るまでの料金、第１の目的地から第１の代替地の「動物園」に至るまでの料金、第１の目的地から第２の代替地の「お土産屋」に至るまでの料金が全て同じであるとしている。
【００４８】
また、第１の目的地の「横浜中華街」を出発し第２の目的地へ移動する時点での残高は、「１４０００円」であり、第１の目的地の「横浜中華街」から第２の目的地の「喫茶店」に至るまでの経路の料金はユーザが有料優先を選択することで「４０００円」であるので、第２の目的地に到着した時点での残高は、１４０００−４０００＝１００００円となる。さらに、第２の目的地の「喫茶店」にて費やされる予算は「１０００円」と予想しているので、第２の目的地の「喫茶店」を出発し第３の目的地へ移動する時点での残高は、１００００−１０００＝９０００円である。
【００４９】
また、第３の目的地が属するエリアは名古屋であって、第３の目的地が「名古屋城」であり、第２の目的地の「喫茶店」から第３の目的地の「名古屋城」に至るまでの料金が有料優先で「４０００円」、推奨で「３０００円」、一般道優先で「２５００円」である。また、名古屋城に対する第１の代替地は「水族館」、第２の代替地は「美術館」である。尚、第３の目的地の「名古屋城」と、その第１及び第２の代替地の「水族館」及び「美術館」は、同じエリアに属しているので、第2の目的地の「喫茶店」から第３の目的地の「
名古屋城」に至るまでの料金、第２の目的地から第１の代替地の「水族館」に至るまでの料金、第２の目的地から第２の代替地の「美術館」に至るまでの料金が全て同じである。
【００５０】
また、第２の目的地の「喫茶店」を出発し第３の目的地へ移動する時点での残高は、９０００円であり、第２の目的地の「喫茶店」から第３の目的地の「名古屋城」に至るまでの経路の料金はユーザが推奨を選択することで「３０００円」であるので、第３の目的地に到着した時点での残高は、９０００−３０００＝６０００円となる。さらに、第３の目的地の「名古屋城」にて費やされる予算は「３０００円」と予想しているので、第３の目的地の「名古屋城」の訪問後の残高は、６０００−３０００＝３０００円である。
【００５１】
このようにして、総予算が「２００００円」で、出発地点の自宅（東京）から第１の目的地及び第２の目的地を経由して最終目的地である第３の目的地に至る時点での残高は「３０００円」となる旅行計画が登録される。そして、この計画時の総予算が「２００００円」のうち実質的な費用は２００００−３０００＝１７０００円であり、旅行人数は「２人」であるので、１人当りの実質的な予算は「８５００円」と算出される。
【００５２】
次に、旅行中のナビ装置１の作用について図６の画面図及び図７のフローチャートに従って説明する。
いま、出発地から自動車のエンジンをかけると、主制御装置５（機能処理部１６）は作成した旅行計画に基づく処理が開始されディスプレイ６に図４に示す登録画面Ｇ３を表示し（ステップＳ２―１）、第１の目的エリアの移動先の設定を待つ。ここで、計画通りに第１の目的地の「横浜中華街」を選択すると（ステップＳ２―２）、主制御装置５（機能処理部１６）は、出発地から第１の目的地の「横浜中華街」までが予算内で到着する判断する（ステップＳ２―３でＹＥＳ）。このとき、計画通りであるので、目的地に到着するまで待機する（ステップＳ２―４）。なお、予算内に収まらない場合には（ステップＳ２―３でＮＯ）、予算内に収まる目的地または代替地を変更指示し、その旨の表示を行う（Ｓ２−４）。やがて、目的地に到着すると（ステップＳ２―５）、主制御装置５（機能処理部１６）は、登録画面Ｇ３を表示し（ステップＳ２―６）、次の第２の目的エリアの移動先の設定を待つ。
【００５３】
いま、第１の目的地の「横浜中華街」にあって、計画では第２の目的地の「喫茶店」に移動するところを、その第１の代替地の「動物園」に移動したい場合に説明する。このとき、主制御装置５（機能処理部１６）は、次の移動先が第１の代替地の「動物園」に設定するための操作がなされると（ステップＳ２―６でＹＥＳ）、「横浜中華街」から「動物園」までの経路を設定し、「動物園」に移動することによって総予算内に収まるかどうか判断する（ステップＳ２―３）。
【００５４】
詳述すると、「動物園」での予算である５０００円が旅行行程管理部１６ｃに入力され、それ以前に算出された総予算からの残高１００００円から差し引かれ、残高が５０００円となる。
【００５５】
そして、「動物園」での予算（５０００円）が第２の目的地の「喫茶店」の予算（１０００円）を超えるので、前記旅行行程管理部１６ｃが再計算し、総予算内に旅行が終了するように次に訪問する地点を第３の目的地の「名古屋城」、その第１及び第２の代替地の「水族館」又は「美術館」から探索する。その結果、計画時のように、第３の目的地の「名古屋城」に行くとなると、交通料金３０００円、名古屋城にて費やされる費用が３０００円であるので、総予算２００００円を１０００円だけオーバーする。従って、旅行行程管理部１６ｃは、旅行を総予算内に終了させるために、第３の目的地の第２の代替地である「美術館」を読み出し、ユーザを案内する（ステップＳ２―６）。図６はその時にディスプレイ６に表示される画面図Ｇ４を示す。以後、変更される毎にこのような新たな変更された画面に基づいて移動先の設定がなされる。
【００５６】
第２の代替地である「美術館」にて費やされる予算は１０００円なので、「名古屋城」に行く場合に比較して予算が３０００−１０００＝２０００円分節約できる。従って、実質的に費やされた総額は、１９０００円となり、総予算２００００円内に収めることができる。また、この旅行の総予算２００００円のうち実質的に費やされる費用は２００００−１９０００＝１０００円となる。この結果、旅行人数は２人であるので、１人当りの実質的な予算は９５００円と算出される。
【００５７】
このようにすることで、旅行途中に、その移動先が変更されても総予算（２００００円）内に旅行を終了させることができる。しかも、移動先を変更すると、旅行を総予算内で収めるために以後の移動先及び移動経路が変更されることを指示されるため、事前に予算を超えるか否かを判断でき、以後の移動先の変更の有無も知ることができる。
【００５８】
以後同様な処理が行われ、最終目的地に到達し、案内終了の操作をすることによって作成した旅行計画の案内処理を終了する（ステップＳ２―７）。
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、旅行前に、旅行計画の詳細を登録させる旅行計画作成部１６ａと、予め登録された総予算に対して、旅行中のその時々の残高を算出する予算管理部１６ｂと、旅行中に総予算内に旅行終了できるように、次の目的地または代替地、及び、各目的地または代替地へ至るまでの経路を探索する旅行行程管理部１６ｃとで構成された機能処理部１６を備えた。従って、旅行中にてその目的地を変更しても総予算内に旅行を終了させることができる。しかも、総予算内に収まる代替地が先の先のまで表示されるため、事前に今回の移動が最適かどうか判断することもできる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図８〜図１７に従って説明する。
図８は、本実施形態のナビ装置及びそのナビ装置を備えたナビゲーションシステムの概略構成図である。また、図９は、本実施形態のナビ装置１ａの構成図である。
【００６０】
図８に示すように、本実施形態のナビ装置１ａは、自動車ＣＡに取り付けられたナビ装置である。このナビ装置１ａは、図９に示すように、上記第１実施形態のナビ装置１の入出力装置２、現在位置検出装置３、情報記憶装置４、主制御装置５ａに加えてさらに移動体通信装置３０及びワイパセンサ３１を備えている。そして、移動体通信装置３０及びワイパセンサ３１は、それぞれ主制御装置５ａに電気的に接続され互いにデータの授受が可能となっている。
【００６１】
そして、図８に示すように、ナビ装置１ａは、移動体通信装置３０及びネットワークＭを介してナビゲーション管理センタ（以下、ナビセンタという）ＮＣと双方向通信可能な状態である。このように、ナビ装置１ａとナビセンタＮＣとでナビゲーションシステムＡが構成される。
【００６２】
ナビセンタＮＣは、ナビ装置１ａへ各エリアまたは地点の天気予報データを配信する。移動体通信装置３０は、その天気予報データを受信すると、ナビ装置１ａの主制御装置５ａへ出力する。
【００６３】
ワイパセンサ３１は、自動車ＣＡに取り付けられたワイパ（図示略）の駆動状態を示す制御データを検知するセンサである。ワイパセンサ３１は、検知したワイパの制御データを主制御装置５ａへ出力する。
【００６４】
本実施形態における主制御装置５ａは、検索処理部１４、探索処理部１５及び機能処理部３２から構成されている。検索処理部１４及び探索処理部１５は、それぞれ上記第１実施形態と同じ機能を有し、機能処理部３２のみが上記第１実施形態と異なった機能を有する。従って、以下に、機能処理部３２についてその詳細を説明し、他の検索処理部１４及び探索処理部１５についての詳細は省略する。
【００６５】
本実施形態の機能処理部３２の構成を図１０に示す。図１０に示すように、機能処理部３２は、第１及び第２の登録手段としての旅行計画作成部３２ａ、天気検索部３２ｂ、及び、第１及び第２の記憶手段及び案内手段としての旅行行程管理部３２ｃを備えている。
【００６６】
本実施形態の旅行計画作成部３２ａは、旅行実行前に、旅行計画の詳細である旅行期間（日時）、出発地点、目的地及び目的地での滞在時間をユーザに登録させる機能を有する。また、旅行計画作成部３２ａは、旅行実行前に、予め目的地毎に目的地の天気が雨天時の場合の代替地（以下、雨天時目的地という）、その雨天時目的地での滞在時間及び雨天時の場合の代替経路としての経路（以下、雨天時経路という）を登録させる機能を有する。
【００６７】
具体的には、旅行計画作成部３２ａは、ユーザが所望する旅行計画を登録させるための入力画面表示データ、雨天時目的地検索画面表示データ及び経路探索画面表示データを備えている。ユーザがリモコンＲを操作して同入力画面表示データ、雨天時目的地検索画面表示データ又は経路探索画面表示データを抽出してディスプレイ６に入力画面、目的地検索画面及び経路探索画面を表示させる。そして、入力画面に表示されたテキスト情報に従ってユーザがリモコンＲを操作して雨天時目的地及びその雨天時目的地での滞在時間、雨天時経路を含む旅行計画の詳細を登録させるようにしている。また、その登録された旅行計画の詳細を旅行行程管理部３２ｃへ出力し記憶させる。
【００６８】
即ち、旅行計画作成部３２ａは、旅行時の天気が雨又は雪でないと想定した場合の旅行計画と、旅行時の天気が雨又は雪であると想定した場合の旅行計画とを登録させ、旅行行程管理部３２ｃに記憶させる。そして、本実施形態においては、この旅行前の雨又は雪でない旅行時の天気が特許請求の範囲に記載された第１の条件に相当する。また、この旅行前の雨又は雪である旅行時の天気が特許請求の範囲に記載された第２の条件に相当する。
【００６９】
旅行計画作成部３２ａは、目的地が入力されると、その目的地を与えるデータを前記検索処理部１４に出力し、検索処理部１４によって情報記憶装置４の地図データ記憶部１１に記憶された地図データから目的地に対応した座標データを検索させる。そして、座標データを一旦記憶する。
【００７０】
天気検索部３２ｂは、移動体通信装置３０を介して目的地の天気予報データ及びワイパセンサ３１が検知したワイパの制御データを取得し、その取得したデータを旅行行程管理部３２ｃへ出力し記憶させる。
【００７１】
本実施形態の旅行行程管理部３２ｃは、旅行計画作成部３２ａから旅行計画の詳細が入力されると、探索処理部１５へ目的地間の経路を探索させる旨の信号を出力し、目的地間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索させる。そして、その探索結果を旅行行程管理部３２ｃは、記憶する。このとき、目的地間の天気が雨または雪である場合の経路（雨天時経路）は、登下校時間学校付近及び土日昼間のショッピングモール付近を通過しないような経路としている。このように、旅行行程管理部３２ｃには、旅行計画登録時に予め目的地、雨天目的地、経路、雨天時経路とが記憶される。
【００７２】
また、旅行行程管理部３２ｃは、旅行実行中において、天気検索部３２ｂからの天気予報データに基づいて次の移動先の目的地の天気が雨または雪であると判断した場合は、予め登録された雨天時目的地を読み出し、次の移動先を目的地から雨天時目的地へ変更し、雨天時目的地に至るまでの経路を読み出し案内させる。
【００７３】
さらに、旅行行程管理部３２ｃは、旅行途中において、天気検索部３２ｂからのワイパセンサ３１からのワイパの制御データに基づいて自動車ＣＡの現在位置天気が雨または雪であると判断した場合は、予め記憶された雨天時経路を読み出し、その雨天時経路を使って目的地または雨天時目的地へ案内させる。
【００７４】
そして、旅行行程管理部３２ｃは、天気検索部３２ｂからの目的地の天気予報データ及びワイパの制御データを取得する毎に、探索結果が表示された表示画面をディスプレイ６に表示させる。本実施形態においては、この旅行途中の移動先の天気又は自動車ＣＡの現在位置天気が特許請求の範囲に記載された第３の条件に相当する。
【００７５】
ここで、旅行計画作成部３２ａにおいて、旅行計画の作成手順を図１１〜図１４の画面図及び図１５のフローチャートに従って説明する。図１１は、旅行計画を入力する方法を説明するための図であって、旅行計画作成部３２ａからの表示データに基づいてディスプレイ６に表示された入力画面Ｇ５の画面図である。また、旅行計画の入力は、旅行前に行う。
【００７６】
図１１に示す入力画面Ｇ５によって、旅行期間（日時）、出発地点、第１の条件としての天気が雨または雪が降っていない場合の目的地及び目的地での滞在時間を含む旅行計画の詳細が入力できるようになっている。詳しくは、入力画面Ｇ５上の「旅行出発時刻」と記載されたテキスト情報の図１１中右側に設けられたタブ３４ａ，３４ｂ，３４ｃを選択することで旅行を開始する年月日を、またタブ３４ｄを選択することで出発時刻を、それぞれリモコンＲを使って入力することができるようになっている。また、入力画面Ｇ５上の「旅行終了時刻」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ３５ａ，３５ｂ，３５ｃを選択することで旅行を終了する年月日を、またタブ３５ｄを選択することで終了時刻を、それぞれリモコンＲを使って入力することができる。
【００７７】
また、「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「検索」キー３６を選択すると、予め登録されている所定の地名が表示されその表示された地名から選択して入力することができるようになっている。
【００７８】
さらに、入力画面Ｇ５上の「第１の目的地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索キー３７を選択することで予め登録された地点が表示されリモコンＲを使って選択することで所望の目的地を入力することができる。本実施形態においては、第１の目的地は、「金閣寺」である。
【００７９】
また、入力画面Ｇ５上の「滞在時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた入力スペース３８にこの目的地（「金閣寺」）での滞在期間を入力することができる。
さらに、入力画面Ｇ５上の「営業時間」、「食事場所」、「駐車場」、「宿泊施設」、「希望到着時間」と記載されたテキスト情報のそれぞれの右側に設けられたタブ３９ａ〜３９ｆを選択することで、目的地の営業時間、食事場所の有無、駐車場の有無、宿泊施設の有無及び希望到着時間を入力することができる。
【００８０】
また、前記と同様にして、入力画面Ｇ５上の「第２の目的地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索キー４４を選択することで所望の第２の目的地を入力することができるようになっている。本実施形態においては、第２の目的地は、「清水寺」である。
【００８１】
また、入力画面Ｇ５上の「滞在時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた入力スペース４５にこの第２の目的地（「清水寺」）での滞在期間を入力し、さらに、「営業時間」、「食事場所」、「駐車場」、「宿泊施設」、「希望到着時間」と記載されたテキスト情報のそれぞれの右側に設けられたタブ４６ａ〜４６ｆを選択することで、第２の目的地の営業時間、食事場所の有無、駐車場の有無、宿泊施設の有無及び希望到着時間を入力することができる。
【００８２】
さらに、前記と同様にして、入力画面Ｇ５上の「第３の目的地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索キー４８を選択することで所望の第３の目的地を入力することができるようになっている。本実施形態においては、第３の目的地は、「平安神宮」である。
【００８３】
また、入力画面Ｇ５上の「滞在時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた入力スペース４９にこの第３の目的地（平安神宮）での滞在期間を入力し、さらに、「営業時間」、「食事場所」、「駐車場」、「宿泊施設」、「希望到着時間」と記載されたテキスト情報のそれぞれの右側に設けられたタブ５０ａ〜５０ｆを選択することで、第３の目的地の営業時間、食事場所の有無、駐車場の有無、宿泊施設の有無及び希望到着時間を入力することができる。
【００８４】
さらに、前記した各第１〜第３の目的地を入力した後に、入力画面Ｇ５上の「旅行計画作成」と記載された選択キー５２を選択すると、目的地を与えるデータが探索処理部１５に送信され、情報記憶装置４の探索データ記憶部１２により第１〜第３の目的地間の最適な経路が探索される。そして、旅行計画探索結果が表示された画面がディスプレイ６に表示される。
【００８５】
図１２は、ディスプレイ６に表示される旅行計画探索結果画面（以下、計画探索結果画面という）Ｇ６である。図１２に示すように、本実施形態では、出発地点である自宅を９：００に出発して４０分所定の経路を移動した後、９：４０に第１の目的地である「金閣寺」に到着する。そして、「金閣寺」にて５０分間滞在し、その後、「金閣寺」を１０：３０に出発して５０分所定の経路を移動した後、１１：２０に第２の目的地である「清水寺」に到着する。そして、「清水寺」に６０分間滞在し、その後、「清水寺」を１２：２０に出発して３０分所定の経路を移動した後、１２：５０に第３の目的地である「平安神宮」に到着する。そして、「平安神宮」にて５０分間滞在して旅行を終了する旨のテキスト情報が表示される。
【００８６】
そして、探索結果画面Ｇ６上に表示された「雨天時目的地検索」と記載されたボタン５５ａ〜５５ｃを選択することにより、対応する第１〜第３の目的地に対する雨天時目的地を入力することができる（ステップＳ３−５でＹＥＳ、ステップＳ３−６）。具体的には、探索結果画面Ｇ６上の第１の目的地である「金閣寺」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「雨天時目的地検索」と記載されたボタン５５ａを選択する。
【００８７】
すると、雨天時目的地検索画面（以下、目的地検索画面）Ｇ７が探索結果画面Ｇ６に切り替わって表示される。目的地検索画面Ｇ７上には、「ジャンル」と記載されたテキスト情報の右側に、第１の目的地である「金閣寺」に対する雨天時目的地のジャンルを選択するタブ５７及びジャンルを検索するための検索キー５８が設けられている。ここで、画面が切り替わった時の目的地検索画面Ｇ７上の雨天時目的地のジャンルには、目的地が属するジャンルが表示される。本実施形態においては、第１の目的地は「金閣寺」であるので、切り替わった時の目的地検索画面Ｇ７上には、雨天時目的地のジャンルとして「寺院」が表示されている。
【００８８】
目的地が属するジャンルとは異なったジャンルを選択する場合は、タブ５７を選択して所望のジャンルを入力する。ここで、タブ５７を選択しても所望のジャンルがない場合は、検索キー５８を選択する。これにより、予め登録されたジャンルの一覧が表示され、そのなから所望のジャンルを選択し入力することができる。
【００８９】
本実施形態では、ユーザが目的地である金閣寺に対する雨天時目的地として寺院とは異なるジャンルに属する京都国立博物館を希望するとする。従って、ユーザは、タブ５７を選択して所望のジャンルである「観光」を入力する。
【００９０】
次に、「登録地点」と記載されたテキスト情報の右側にタブ５９及び設定キー６０が設けられている。タブ５９を選択すると、先に入力されたジャンルに属する地名等が表示され、所望の雨天時目的地である地名を選択して入力することができる。このとき、タブ５９を選択して表示される地名等は、目的地を中心として所定範囲内に位置する場所である。雨天時目的地である地名を入力後、設定キー６０を選択することで、目的地である金閣寺に対する雨天時目的地が登録される。本実施形態においては、雨天時目的地は京都国立博物館である。
【００９１】
また、設定キー６０を選択すると、図１２に示した探索結果画面Ｇ６が目的地検索画面Ｇ７に切り替わって表示される。
同様に、探索結果画面Ｇ６上の第２の目的地である清水寺と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「雨天時目的地検索」と記載されたボタン５５ｂを選択し、第２の目的地である清水寺に対応した雨天時目的地としての美術館を入力する。また、同様にして、旅行計画探索結果画面Ｇ６上の第３の目的地である「平安神宮」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「雨天時目的地検索」と記載されたボタン５５ｃを選択し、第３の目的地である「平安神宮」に対応した雨天時目的地としての「お土産屋」を入力する。
【００９２】
また、探索結果画面Ｇ６上に表示された「経路変更」と記載されたボタン５４ａ〜５４ｃを選択することにより（ステップＳ３−７）、各目的地間、目的地とその目的地に対応する雨天時目的地間、または雨天時目的地間の経路を、有料優先、推奨、一般優先のいずれかを条件として経路探索させる（ステップＳ３−８）。
【００９３】
たとえば、第２の目的地から第３の目的地に至る経路、第２の目的地から第３の目的地に対応する雨天目的地に至る経路、第２の目的地に対応する雨天目的地から第３の目的地に至る経路、第２の目的地に対応する雨天目的地から第３の目的地に対応する雨天目的地に至る経路を有料優先、推奨または一般優先で探索し入力する。
【００９４】
図１４は、図１２に示した探索結果画面Ｇ６上に表示された第１の目的地の「金閣寺」または「金閣寺」に対応した雨天時目的地の「京都国立博物館」から第２の目的地の「清水寺」またはその雨天時目的地である「美術館」に至る経路の探索条件を有料優先、推奨、一般優先のいずれかに設定するための雨天時経路設定画面（以下、経路設定画面という）Ｇ８の画面図である。この経路設定画面は、図１２中前記ボタン５４ｂを選択することにより、探索結果画面Ｇ６から切り替わって表示される。
【００９５】
図１４に示すように、経路設定画面Ｇ８上には、「金閣寺」、「京都国立博物館」、「清水寺」及び「美術館」を含む周囲の地図及び経路を表示する画面６１が重ね合わされて表示されるようになっている。そして、図１４に示すように、雨天時経路設定画面Ｇ８上の「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ６２を選択して、「第１の目的地」または「雨天時目的地」のいずれかを入力することができるようになっている。「到達地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ６３を選択して、「第２の目的地」または「雨天時目的地」のいずれかを入力することができる。
【００９６】
経路設定画面Ｇ８上の「探索条件」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ６４を選択して、「有料優先」、「推奨」、「一般優先」のいずれかを入力することができるようになっている。そして、出発地点、到着地点及び探索条件を入力し、経路設定画面Ｇ８上の「ルート変更」と記載されたボタン６５を選択すると、経路が変更され、前記条件を満たした経路を表示した画面６１に更新される。そして、全ての金閣寺または京都国立博物館から清水寺または美術館に至る各経路を有料優先、推奨、一般優先のいずれかに設定した後、「ルート決定」と記載されたボタン６６を選択すると、設定した各経路が確定し、前記旅行行程管理部３２ｃに記憶される。そして、旅行計画のための全てのデータが入力されると、その内容が旅行行程管理部３２ｃに登録され、作成処理が終了する（ステップＳ３−９）。
【００９７】
次に、旅行中のナビ装置１ａの作用について図１６の画面図及び図１７のフローチャートに従って説明する。
いま、主制御装置５ａ（機能処理部３２）は、作成した旅行計画に基づく処理が開始され（ステップＳ４−１）、現在地から目的地までの経路案内を実行する（ステップＳ４−２〜Ｓ４−５）。
【００９８】
そして、いま、出発地の「自宅」から第１の目的地に「金閣寺」を経由して第２の目的地（「清水寺」）に対する雨天時目的地である「美術館」に到着し（ステップＳ４−５）、ディスプレイ６に図１５に示す画面図Ｇ９が表示されている。そして、次の目的地（「平安神宮」）をリモコンＲを使って設定すると（ステップＳ４−６）、再び、現在地から次の目的地（「平安神宮」）までの経路を実行する（ステップＳ４−２〜ステップＳ４−５）。
【００９９】
そして、設定時、又は、移動中にナビセンタＮＣから第３の目的地の「平安神宮」の天気情報を受信する。このとき、晴れである旨の天気情報データを受信すると、ナビ装置１ａは、現在地（「美術館」）は雨であるから、雨天時経路を通って「平安神宮」に至るまでを案内する。つまり、その目的地及び経路の天気の状態を考慮した旅行計画に沿った案内をすることができる。
【０１００】
また、案内される雨天時経路は、登下校時間の学校及び土日昼間のショッピングモール付近を通過しないような経路である。この結果、ユーザは、雨天時には、登下校時間の学校及び土日昼間のショッピングモール付近を通過しないので、登下校時の児童やショッピングモール付近にいる買い物客を避けることができる。このことにより、より安全に目的地または雨天時目的地に到着することができる。
【０１０１】
以後、同様な処理が行われ、最終目的地に到達し、案内終了の操作をすることによって作成した旅行計画の案内処理を終了する（ステップＳ４−７）。
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、ナビゲーション装置１ａは、予め目的地、各目的地に対応した雨天時目的地を登録させ、目的地の天気予報データによって次の移動先を決定する旅行計画作成部３２ａとを備えた。また、ナビ装置１ａをその移動体通信装置３０を介して目的地の天気予報データを配信するナビセンタＮＣに接続した。そして、ナビセンタＮＣにより目的地の天候が雨または雪である情報が入力されると、ナビゲーション装置１ａは、次の移動先を雨天時目的地に変更し案内する。この結果、旅行中での天気を考慮した旅行を実行することができる。
（２）本実施形態によれば、ナビゲーション装置１ａは、予め雨天時経路を登録させるとともに、自動車ＣＡにワイパセンサ３１を備えた。そして、ワイパセンサ３１によって現在地点で雨または雪が降っていると判断した場合、ナビゲーション装置１ａは、次の目的地または雨天時目的地に至るまでの経路を雨天時経路に沿って案内させる。
【０１０２】
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を図１８〜図２５に従って説明する。
図１８は、本実施形態のナビ装置１ａの構成図である。図１８に示すように、本実施形態のナビ装置１ｂの主制御装置５ｂは、検索処理部１４、探索処理部１５及び機能処理部７０から構成されている。検索処理部１４及び探索処理部１５は、それぞれ上記第１実施形態と同じ機能を有し、機能処理部７０のみが上記第１実施形態と異なった機能を有する。従って、以下、機能処理部７０についてその詳細を説明し、他の検索処理部１４及び探索処理部１５についての詳細は省略する。
【０１０３】
本実施形態の機能処理部７０の構成を図１９に示す。図１９に示すように、機能処理部７０は、第１及び第２の登録手段としての旅行計画作成部７０ａ、及び、第１及び第２の記憶手段及び案内手段としての旅行行程管理部７０ｂを備えている。
【０１０４】
本実施形態の旅行計画作成部７０ａは、旅行前に、旅行計画の詳細である旅行期間（日時）、出発地点、目的地及び目的地の営業時間を登録させる機能を有する。
具体的には、旅行計画作成部７０ａは、ユーザが所望する旅行計画を登録させるための旅行計画入力画面表示データを備えており、ディスプレイ６に旅行計画入力画面表示データに基づいた旅行計画入力画面を表示させる。そして、旅行計画入力画面に表示されたテキスト情報に従ってユーザが前記リモコンＲを操作して旅行計画の詳細を登録させるようにしている。そして、旅行計画作成部７０ａは、その登録した内容を旅行行程管理部７０ｂへ記憶させる。
【０１０５】
旅行行程管理部７０ｂは、旅行中にて、その時々の時間に応じて次の移動先の目的地に到着するまでの到着時刻を予測し、その予測された到着時刻とその目的地の営業時間とを比較する。そして、予測された到着時刻が目的地の営業時間内にある目的地を探索する。また、予測された到着時刻が目的地の営業時間を過ぎるときは、その目的地の営業時間より終わりが長い営業時間を有する代替地を読み出す。
【０１０６】
本実施形態においては、目的地の営業時間が特許請求の範囲に記載の第１の条件に相当する。また、目的地の営業時間より終わりが長い営業時間が特許請求の範囲に記載の第２の条件に相当する。さらに、旅行中にて、その時々の時間に応じて次の移動先の目的地に到着するまでの到着時刻が特許請求の範囲に記載の第３の条件に相当する。
【０１０７】
このとき、旅行行程管理部７０ｂは、探索処理部１５へ目的地または代替地、及び、同目的地または代替地へ至るまでの経路を探索する旨の信号を出力し、地点間の経路を、前記探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索させる。そして、その探索結果を旅行行程管理部７０ｂへ入力させ記憶する。
【０１０８】
これにより、探索処理部１５は、ディスプレイ６に、その自動車の現在位置から目的地または代替地へ至るまでの経路を探索し表示させる。尚、旅行行程管理部７０ｂによる目的地に到着する時間の予測は、現在位置検出装置３からの現在位置に関するデータと目的地までの距離及び現在時間に基づいて算出される。
【０１０９】
ここで、旅行計画作成部７０ａにおいて、旅行計画の作成手順を図２０〜図２２の画面図及び図２３のフローチャートに従って説明する。図２０は、旅行計画を入力する方法を説明するための図であって、旅行計画作成部７０ａからの表示データに基づいてディスプレイ６に表示された旅行計画入力画面Ｇ１０の画面図である。また、旅行計画の入力は、旅行前に行う。
【０１１０】
いま、図２３に示すように、リモコンＲの操作で、旅行計画作成処理が開始されると（ステップＳ５−１）、旅行計画作成部７０ａは、ディスプレイ６に旅行計画入力画面（以下、入力画面という）Ｇ１０によって、旅行期間（日時）を特定する旅行出発時刻、出発地点、総予算、旅行人数が入力できるようになっている（ステップＳ５−２、ステップＳ５−３）。詳しくは、図２０に示す入力画面Ｇ１０上の「旅行出発時刻」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ７２ａ，７２ｂ，７２ｃを選択して旅行する年月日を、またタブ７２ｄを選択することで出発時刻を、それぞれリモコンＲを使って入力する。
【０１１１】
また、「出発地点」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた「検索」キー７２ｅを選択すると、予め登録されている所定の地名が表示されその表示された地名から選択して入力することができる。さらに、「総予算」と記載されテキスト情報の右側に設けられた記入スペース欄７２ｆにリモコンＲを使って総予算を入力できる。また、「旅行人数」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ７２ｇをリモコンＲを使って選択することで旅行を実行する人数を入力できる。
【０１１２】
このようにすることで、例えば、図２０では、旅行期間（日時）は２００４年２月１７日９：００、出発地点は自宅（東京）、総予算は２００００円、旅行人数は２人という内容が入力される。そして、その旅行期間（日時）を特定する旅行出発時刻、出発地点、総予算、旅行人数に関するデータが旅行行程管理部７０ｂに記憶される。
【０１１３】
また、入力画面Ｇ１０の画面図では、目的地を特定する目的エリアを設定する設定ボタン７３ａ〜７３ｃが設けられている。第１の設定ボタン７３ａを選択すると、図２１に示すような画面が切り替わって表示される。
【０１１４】
図２１は、出発してから最初に訪問する第１の目的地及びその第１の目的地の代替地を入力するための入力画面Ｇ１１の画面図である。
先ず、「第１の目的エリア」と記載されたテキスト情報に設けられた検索ボタン７７ａを選択する。すると、予め設定された所定のエリアが表示され、そのエリアの中から所望の目的地が位置するエリアを選択し入力することができる。図２１に示す例においては、第１の目的エリアは、横浜である。尚、検索ボタン７７ａの右側に設けられた「エリア削除」と記載されたボタン７７ｂを選択すると、一旦、入力された第１の目的エリアが削除されるようになっている。
【０１１５】
次に、「第１の目的地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタン７８を選択すると、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から所望の第１の目的地をリモコンＲを使って選択して所望の目的地の地名入力することができる。
【０１１６】
続いて、「第１の目的地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「営業時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ７８ａ，７８ｂを選択することで、第１の目的地の営業時間を入力することができる。
【０１１７】
また、第１の目的地に第２営業時間がある場合、「第２営業時間追加」と記載されたボタン８０を選択することで、「営業時間」と記載されたテキスト情報の下側に表示されるように「第２営業時間」と記載されたテキスト及びその右側にタブ７８ｃ，７８ｄが表示される。そして、そのタブ７８ｃ，７８ｄを選択することで、第１の目的地の第２営業時間を入力することができる。
【０１１８】
さらに、「第２営業時間」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「２４時間営業」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたチェックボックス７８ｅを選択することで、第１の目的地が２４時間営業である旨を入力することができる。図２１に示す例においては、第１の目的地は「横浜中華街」であり、その営業時間は９：００から１４：００であり、第２営業時間は１７：００から２０：００である。
【０１１９】
尚、前記タブ７８ｂの右側に設けられた「目的地削除」と記載されたボタン７９を選択すると、一旦、入力された第１の目的地を削除することができる。
続いて、「第１の代替地」と記載されたテキスト情報に設けられた検索ボタン８１を選択すると、前記と同様に、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から第１の目的地に対する所望の第１の代替地の地名を入力することができる。従って、この「第１の代替地」に入力される地名は、旅行中において、第１の目的地に対する第１の代替地となる地名である。
【０１２０】
続いて、「第１の代替地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「営業時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ８１ａ，８１ｂを選択することで、第１の代替地の営業時間を入力することができる。また、前記と同様に、「営業時間」と記載されたテキスト情報の下側には、「第２営業時間追加」と記載されたボタン８０がある。第１の代替地に第２営業時間がない場合、ボタン８０を選択しない。さらに、前記と同様に、「第２営業時間」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「２４時間営業」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたチェックボックス８１ｃを選択することで、第１の代替地である科学館が２４時間営業である旨を入力することができるようになっている。本実施形態においては、第１の代替地は科学館であり、その営業時間は９：００から１５：００である。
【０１２１】
尚、前記タブ８１ｂの右側に設けられた「目的地削除」と記載されたボタン８２を選択すると、一旦、入力された第１の代替地を削除することができるようになっている。
続いて、「第２の代替地」と記載されたテキスト情報の右側に設けられた検索ボタン８３を選択すると、前記と同様に、第１の目的エリアに属する複数の地名が表示されその中から第１の目的地に対する所望の第２の代替地の地名を入力することができる。従って、この「第２の代替地」に入力される地名は、旅行実行中において、第１の目的地に対する第２の代替地となる地名である。
【０１２２】
続いて、「第２の代替地」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「営業時間」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたタブ８３ａ，８３ｂを選択することで、第２の代替地の営業時間を入力することができるようになっている。また、前記と同様に、「営業時間」と記載されたテキスト情報の下側には、「第２営業時間追加」と記載されたボタン８４がある。第２の代替地に第２営業時間がない場合、ボタン８４を選択しない。さらに、前記と同様に、「第２営業時間」と記載されたテキスト情報の下側に記載された「２４時間営業」と記載されたテキスト情報の右側に設けられたチェックボックス８３ｃを選択することで、第２の代替地が２４時間営業である旨を入力することができるようになっている。本実施形態においては、第２の代替地は「ファミリーレストラン」であり、その営業時間は２４時間である。尚、この「予算」の右側に設けられた目的地削除ボタン８５を選択すると、一旦、入力された第２の代替地を削除することができるようになっている。
【０１２３】
このように図２１に示す入力画面Ｇ１１を使用して第１の目的地及びその第１の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地の営業時間を入力することができる。尚、代替地が２ヵ所以上ある場合は、図２１中「目的地追加」と記載されたボタン８６を選択することで、この入力画面Ｇ１１と同様な画面が表示され、代替地を追加することが可能となる。
【０１２４】
また、図２１に示す入力画面Ｇ１１上の「戻る」と記載されたボタン８７を選択すると、図２０に示された入力画面Ｇ１０に切り替わる。そして、第２のボタン７３ｂを選択すると、第１の目的地またはその代替地から次に訪問する移動先である第２の目的地及びその代替地を選択入力するための画面が表示される。
【０１２５】
そして、前記と同様にして、第２の目的地及びその第２の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地での営業時間を入力することができる。また、前記と同様に行うことで、第３の目的地及びその第３の目的地に対する２ヵ所の代替地、及び、各地での営業時間を入力することができる。
【０１２６】
尚、本実施形態においては、図２０に示すように、第２の目的地が位置するエリアは静岡である。因みに、図示しないが、第２の目的地は「喫茶店」であり、第２の目的地の「喫茶店」に対応する第１の代替地は「動物園」、第２の代替地は「お土産屋」である。また、第３の目的地が位置するエリアは名古屋である。因みに、図示しないが、第３の目的地は「名古屋城」であり、第３の目的地である「名古屋城」に対応する第１の代替地は「水族館」、第２の代替地は「美術館」である。
【０１２７】
このようにして、第１の目的地その代替地及び営業時間と、第２の目的地その代替地及び営業時間と、第１の目的地その代替地及び営業時間と、第３の目的地その代替地及び営業時間とを入力し終えると、その各地点が探索処理部１５に送信される。すると、出発地点と第１の目的地との間の経路を、探索データ記憶部１２に記憶された探索データの中から探索し、それぞれ、最適な経路を抽出する。
【０１２８】
そして、旅行計画作成部７０ａは、その旅行計画の詳細な内容を備えた表示データを作成し（ステップ５−４）、その旅行計画の内容を示す画面をディスプレイ６に表示する（ステップ５−５）。
【０１２９】
図２２は、旅行計画の内容を確認するための登録用画面Ｇ１２の画面図である。ユーザは、この登録用画面Ｇ１２にてその旅行計画の内容を確認し、目的地や出発時間を変更しなければ（ステップＳ５−７にてＮＯ）、登録用画面Ｇ１２上の「旅行計画決定」と記載されたボタン８９を使って選択する（ステップＳ５−６にてＮＯ、ステップＳ５−７にてＹＥＳ）。この結果、旅行計画の詳細な内容が登録され、作成処理が終了する（ステップＳ５−８）。
【０１３０】
本実施形態では、図２２に示すように、出発地点を９：００に出発し、横浜エリア、静岡エリアを経由して名古屋エリアに至る。そして、旅行行程管理部７０ｂは前記出発時間に基づいて計算した結果、横浜エリアでは第１の目的地である「横浜中華街」を、静岡エリアでは第２の目的地である「喫茶店」をそれぞれ経由して最終目的地である名古屋エリアでは、第３の目的地に対応した第１の代替地である「動物園」に至る旅行計画となった。
【０１３１】
なお、登録用画面Ｇ１２上の各エリアごとに表示されているフラグＦは、到着時刻を表している。従って、このフラグＦが各目的地の営業時間内に入っていれば、間に合うことを意味する。
【０１３２】
次に、ナビ装置１ｂの作用について図２４の画面図及び図２５のフローチャートに従って説明する。
いま、主制御装置５ｂ（機能処理部７０）が、作成した旅行計画に基づく処理が開始され（ステップＳ６−１）、現在地から目的地までの経路案内を実行する（ステップＳ６−２〜ステップＳ６−５）。そして、いま、１６時００分に静岡エリアの第２の目的地（「喫茶店」）から次のエリア（名古屋エリア）の移動先に向かう際、主制御装置５ｂ（機能処理部７０）は、ディスプレイ６に図２１の画面を表示する。
【０１３３】
図２４において、現在時刻を示す指標Ｐが１６時００分を示し、名古屋エリアに到達する時刻をフラグＦで示している。従って、ユーザは、画面Ｇ１３をみて、第２の目的地（「喫茶店」）を１６時００分に出発しても名古屋エリアにおける第１の代替地（「動物園」）に営業時間内に到着できないことを視認することができる。
【０１３４】
そして、リモコンＲを操作して名古屋エリアの目的地設定操作を行うと（ステップＳ６−６）、営業時間内に間に合う移動先を検索する（ステップＳ６−２〜ステップＳ６−５）。そして、間に合う移動先（第２の代替地（「水族館」））を検索すると、その検索した移動先までの経路案内を行う。このようにして、移動先の目的地が営業時間外のため営業していない場合においても、ユーザは、同じエリア内で営業している代替地に訪問することができる。
【０１３５】
なお、途中で、渋滞等で、到着時刻が遅れることが判明したとき、（ステップＳ６−３でＮＯ）、新たな間に合う移動先の検索が行われることになる。
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、ナビゲーション装置１ｂは、予め目的地、その目的地の営業時間、各目的地に対応した代替地、その代替地の営業時間を登録させた。そして、ナビゲーション装置１ｂは、次の移動先の目的地の到着予想時刻が営業時間外であると判断した場合、移動先を到着予想時刻時に営業している代替地に変更して案内するようにした。この結果、ユーザは、旅行計画通りの旅行を実行することができる。
【０１３６】
上記各実施形態は以下のような別の実施形態（別例）に変更することもできる。
○上記第１実施形態の旅行計画作成部１６ａは、ナビゲーション装置１に備えたが、そうではなく、ナビゲーション装置１に旅行計画作成部１６ａを備えず、外部に設けられたナビゲーションセンタと送受信可能な移動体通信手段を備え、旅行計画作成部１６ａの機能をナビゲーションセンタから送信されるようにしてもよい。このようにすることで、ナビゲーション装置１の負荷を少なくすることができる。
【０１３７】
また、第３実施形態についても同様にすることでナビゲーション装置１ｂの負荷を少なくすることができる。
○上記第１〜第３実施形態においては、ナビゲーション装置１、１ａ，１ｂをそれぞれ自動車に設けたが、自動車以外の他の種類の車に設けてもよい。このようにすることで上記各実施形態と同様な効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１３８】
１，１ａ，１ｂ…ナビゲーション装置、１６ａ，３２ａ，７０ａ…第１及び第２の登録手段としての旅行計画作成部、１６ｃ，３２ｃ，７０ｂ…第１及び第２の記憶手段、及び、案内手段としての旅行行程管理機能部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、
第１の天気に適する複数の目的地と出発地から最初の目的地に至るまでの経路及び目的地間の経路とを設定し第１の記憶手段に登録する第１の登録手段と、
前記複数の目的地それぞれに対して前記第１の天気とは異なる第２の天気に適する代替地及び前記経路それぞれに対して前記第２の天気に適する代替経路を設定し第２の記憶手段に登録する第２の登録手段と、
車両の現在地の天気又は訪問前の前記設定された目的地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したと判断したとき、訪問前の前記設定された目的地に対する代替地又は訪問前の前記設定された目的地に至るまでの前記経路に対する代替経路を前記第２の記憶手段から読み出し案内する案内手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記案内手段は、車両のワイパの制御データに基づいて、車両の現在地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したかどうかを判断することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記目的地及び前記代替地の天気予報データを受信する移動体通信装置を備え、
前記案内手段は、前記天気予報データに基づいて、訪問前の前記目的地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したかどうかを判断することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記第２の天気は、雨又は雪であり、前記案内手段は、予め定められた学校付近及びショッピングモール付近を含まないように前記代替経路を前記第２の記憶手段から読み出し案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、
複数の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地に対する代替地を設定する代替地設定手段と、
前記目的地における天気が雨又は雪であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記目的地の天気が雨又は雪であると判断したとき、前記目的地を前記代替地に変更する目的地変更手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、
第１の天気に適する複数の目的地と出発地から最初の目的地に至るまでの経路及び目的地間の経路とを設定し第１の記憶手段に登録する第１の登録手段と、
前記複数の目的地それぞれに対して前記第１の天気とは異なる第２の天気に適する代替地及び前記経路それぞれに対して前記第２の天気に適する代替経路を設定し第２の記憶手段に登録する第２の登録手段と、
車両の現在地の天気又は訪問前の前記設定された目的地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したと判断したとき、訪問前の前記設定された目的地に対する代替地又は訪問前の前記設定された目的地に至るまでの前記経路に対する代替経路を前記第２の記憶手段から読み出し案内する案内手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記案内手段は、車両のワイパの制御データに基づいて、車両の現在地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したかどうかを判断することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記目的地及び前記代替地の天気予報データを受信する移動体通信装置を備え、
前記案内手段は、前記天気予報データに基づいて、訪問前の前記目的地の天気が前記第１の天気から前記第２の天気へと変化したかどうかを判断することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記第２の天気は、雨又は雪であり、前記案内手段は、予め定められた学校付近及びショッピングモール付近を含まないように前記代替経路を前記第２の記憶手段から読み出し案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
予め登録した目的地に至るまでの経路を案内するナビゲーション装置において、
複数の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地に対する代替地を設定する代替地設定手段と、
前記目的地における天気が雨又は雪であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記目的地の天気が雨又は雪であると判断したとき、前記目的地を前記代替地に変更する目的地変更手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１０−１２２２３３（Ｐ２０１０−１２２２３３Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３２９３（Ｐ２０１０−１３２９３）
【出願日】平成２２年１月２５日（２０１０．１．２５）
【分割の表示】特願２００４−１３２１３１（Ｐ２００４−１３２１３１）の分割
【原出願日】平成１６年４月２７日（２００４．４．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２５日（２０１０．１．２５）
【分割の表示】特願２００４−１３２１３１（Ｐ２００４−１３２１３１）の分割
【原出願日】平成１６年４月２７日（２００４．４．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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