ナビゲーション装置
【課題】施設の創設時期を考慮した施設の検索の自由度を高めることができ、ひいては、所望の目的地を簡便かつ確実に設定することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】検索される施設の最古の創設時期および最新の創設時期の少なくとも一方を特定する旨の創設時期特定条件を入力可能とされた検索条件入力画面２１を表示部に表示する検索条件入力画面表示手段１７と、検索条件入力画面２１に入力された創設時期特定条件を満足する施設を、創設時期情報記憶手段１５に記憶された創設時期情報および地図データ記憶手段１５に記憶された施設情報を用いて検索する施設検索手段２７とを備えたこと。
【解決手段】検索される施設の最古の創設時期および最新の創設時期の少なくとも一方を特定する旨の創設時期特定条件を入力可能とされた検索条件入力画面２１を表示部に表示する検索条件入力画面表示手段１７と、検索条件入力画面２１に入力された創設時期特定条件を満足する施設を、創設時期情報記憶手段１５に記憶された創設時期情報および地図データ記憶手段１５に記憶された施設情報を用いて検索する施設検索手段２７とを備えたこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置に係り、特に、地図データを用いた施設の検索に好適なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションの目的地を設定する際に、ユーザが指定した目的地の条件（名称、住所またはジャンル等）を満足するような施設（店舗、食事施設、宿泊施設、レジャー施設、医療施設、交通機関の施設または景勝地等）を地図データを用いて検索し、検索結果をユーザに提示することにより、ユーザが検索結果に示される施設を目的地に設定することが可能とされていた。
【０００３】
ところで、ある地域Ａに過去に居住していたユーザが、その地域Ａに数年振りに赴く場合に、ユーザがその地域Ａから転居した後に新設された施設を効率よく検索して目的地に設定することができれば便利である。しかしながら、ユーザは、新設された施設の名称、住所または電話番号等を知らないため、たとえ、地図データ中に新設された施設の情報が格納されていたとしても、その情報を有効に活用することが困難であった。
【０００４】
なお、特許文献１には、新旧の電話帳データを比較することによって施設の創設時情報を作成し、作成された創設時情報に基づいて、施設検索によって検索された所望の種類に属する最近の施設を創設時順に並べる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１４６６８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４０５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、自車両の現在位置の周辺の施設しか検索されないこと（特許文献１の段落００２１等参照）や、過去３年以内に創設された施設しか検索されないこと（特許文献１の段落００２２等参照）など、検索処理に自動的な制約が課されてしまい、ユーザが施設の創設時期を考慮した施設の検索を十分に行うことは困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、施設の創設時期を考慮した施設の検索の自由度を高めることができ、ひいては、所望の目的地を簡便かつ確実に設定することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため本発明に係るナビゲーション装置は、施設の属性を示す情報である施設情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、施設の創設時期を示す情報である創設時期情報が、当該施設についての前記施設情報と対応付けられた状態で記憶された創設時期情報記憶手段と、施設の検索条件を入力可能とされた検索条件入力画面として、検索される施設の最古の創設時期および最新の創設時期の少なくとも一方を特定する旨の検索条件である創設時期特定条件を入力可能とされた検索条件入力画面を表示部に表示する検索条件入力画面表示手段と、この検索条件入力画面表示手段によって表示された前記検索条件入力画面に入力された前記創設時期特定条件を満足する施設を、前記創設時期情報記憶手段に記憶された前記創設時期情報および前記地図データ記憶手段に記憶された前記施設情報を用いて検索する施設検索手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
そして、このような構成によれば、施設検索手段により、検索条件入力画面に入力された創設時期特定条件を満足する施設を、創設時期情報記憶手段に記憶された創設時期情報および地図データ記憶手段に記憶された施設情報を用いて検索することができるので、施設の創設時期を考慮した施設の検索の自由度を高めることができる。
【００１０】
また、前記地図データ記憶手段に記憶されている前記地図データを更新する地図データ更新手段と、この地図データ更新手段による前記地図データの更新の際に、更新前の地図データとこの地図データの更新に用いられる更新データとを比較することによって、前記更新前の地図データ中に存在しない新たな施設を前記更新データから抽出し、抽出された新たな施設について、前記地図データの更新時期を当該新たな施設の創設時期と決定する創設時期決定手段と、この創設時期決定手段によって決定された前記創設時期を示す情報を、前記新たな施設の創設時期情報として前記新たな施設の前記施設情報と対応付けられた状態で前記創設時期情報記憶手段に記録する創設時期情報記録手段とを備えるようにしてもよい。
【００１１】
そして、このような構成によれば、地図データの更新時期を、地図データの更新によって地図データに追加される新たな施設の創設時期と決定し、決定された創設時期を示す情報を、新たな施設の創設時期情報として創設時期情報記憶手段に記録することができるので、創設時期情報を簡便かつ確実に拡充させることができ、創設時期を考慮した施設の検索をさらに適切に行うことができる。
【００１２】
さらに、前記検索条件入力画面表示手段は、前記検索条件入力画面として、検索される施設の属性であって前記施設情報に示されているものを特定する旨の条件である属性特定条件を前記創設時期特定条件以外の施設の検索条件として入力可能とされた検索条件入力画面を表示可能とされ、前記施設検索手段は、前記検索条件入力画面に入力された前記属性特定条件を満足する施設を、前記地図データ記憶手段に記憶された前記施設情報を用いて検索するようにしてもよい。
【００１３】
そして、このような構成によれば、創設時期特定条件と属性特定条件とを複合させた検索条件の下での施設の検索も可能となり、所望の施設をさらに確実に検索することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、施設の創設時期を考慮した施設の検索の自由度を高めることができ、ひいては、所望の目的地を簡便かつ確実に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、車載用ナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、施設情報と創設年度情報との対応状態を説明するための説明図
【図３】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、施設検索の際における画面の遷移状態の一例を説明するための説明図
【図４】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ジャンル入力画面を示す図
【図５】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、絞り込み項目画面を示す図
【図６】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、地図データの更新の際における新たな施設の創設年度の決定方法を説明するための説明図
【図７】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態として、車両に搭載される車載用ナビゲーション装置１の実施形態を示したものである。この図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ３、自律航法センサ４、入力操作部５、表示部としてのディスプレイ６およびスピーカ７とによって構成されている。
【００１８】
ＧＰＳレシーバ３は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。
【００１９】
自律航法センサ４は、自車両の加速度、車速および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。この自律航法センサ４は、ジャイロセンサ等からなるものであってもよい。
【００２０】
入力操作部５は、車載用ナビゲーション装置１に対する種々の入力操作に用いられるようになっている。この入力操作部５は、リモコン、ディスプレイ６のタッチパネル、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダ等であってもよい。
【００２１】
次に、ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット２は、システムバス１０にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１４、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１５および更新データ用インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６によって構成されている。
【００２２】
ここで、ナビＣＰＵ１１は、施設検索機能、経路探索機能、経路誘導機能および地図表示機能等の車載用ナビゲーション装置１の諸機能を実行するようになっている。
【００２３】
また、ＲＯＭ１２には、ナビＣＰＵ１１の実行プログラムが記憶されており、ナビＣＰＵ１１は、この実行プログラムを実行することによって車載用ナビゲーション装置１の機能を実行するようになっている。
【００２４】
さらに、ＲＡＭ１４は、ナビＣＰＵ１１による処理結果等のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。
【００２５】
さらにまた、ハードディスクドライブ１５は、地図データ記憶手段として機能するようになっており、図２に示すように、ハードディスクドライブ１５には、地図データベース（地図ＤＢ）が記憶されている。この地図データベースには、施設の属性を示す情報である施設情報を含む地図データが格納されて管理されている。図２には、複数の施設（施設Ａ、施設Ｂ、施設Ｃ・・・）ごとに図示しない個別の識別コードが付与されて管理された各施設のそれぞれの施設情報として、各施設の名称、住所、電話番号およびジャンルの各属性を示す施設情報が示されている。なお、図示はしないが、地図データには、道路データ（リンク、ノード、セグメントおよび形状補間点等）や背景データ（点、ポリライン、ポリゴンおよびテキスト等）等のデータも含まれている。
【００２６】
また、本実施形態において、ハードディスクドライブ１５は、創設時期情報記憶手段としても機能するようになっている。すなわち、図２に示すように、ハードディスクドライブ１５には、創設年度データベース（創設年度ＤＢ）が記憶されており、この創設年度データベースには、創設時期情報として、施設の創設時期としての施設の創設年度を示す情報である創設年度情報が、各施設（施設Ａ、施設Ｂ、施設Ｃ・・・）ごとに、各施設についての施設情報と対応付けられた状態で格納されて管理されている。なお、施設情報と創設年度情報との対応付けについては、互いに対応する識別コードを付与すること等によって実現すればよい。
【００２７】
次に、ナビＣＰＵ１１についてさらに詳述すると、図１に示すように、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、検索条件入力画面表示手段としての検索条件入力画面描画部１７を有している。この検索条件入力画面描画部１７は、入力操作部５を介して施設の検索条件が入力可能とされた検索条件入力画面の描画データを生成し、生成された当該描画データをディスプレイ６に出力することによって、検索条件入力画面をディスプレイ６に表示可能とされている。
【００２８】
本実施形態において、検索条件入力画面描画部１７は、ナビゲーションのメニュー画面等の操作画面に対する入力操作部５の入力操作によって施設の検索への移行が指示された場合に、検索条件入力画面の初期画面として、まず、図３のステップ１（ＳＴ１）に示すような条件項目画面１８を表示するようになっている。ここで、図３のステップ１（ＳＴ１）に示すように、条件項目画面１８には、入力操作部５による選択操作が可能とされた５個の項目ボタン１９として、施設情報に示されている各属性を表す文字（「名称」、「住所」、「電話番号」または「ジャンル」）または「年度別」の文字がそれぞれ表記された項目ボタン１９が含まれている。このような条件項目画面１８においては、いずれか１個の項目ボタン１９を入力操作部５を用いて選択することによって、選択された項目ボタン１９に表記された文字に対応する検索条件に関するさらに詳細な条件設定に移行することができるようになっている。
【００２９】
例えば、検索条件入力画面描画部１７は、条件項目画面１８において「年度別」の文字が表記された項目ボタン１９が入力操作部５を用いて選択された場合には、条件項目画面１８に対する下階層側の検索条件入力画面として、図３のステップ２（ＳＴ２）に示すような創設年度条件入力画面２１を表示するようになっている。ここで、創設年度条件入力画面２１は、施設の検索条件として、検索される施設の最古の創設年度および最新の創設年度の少なくとも一方を特定する旨の条件である創設年度特定条件を入力可能とされた検索条件入力画面となっている。具体的には、図３のステップ２（ＳＴ２）に示すように、創設年度条件入力画面２１には、年度入力欄２２が含まれており、この年度入力欄２２には、入力操作部５を用いて２つの年度をハイフンを挟むようにして入力することが可能とされている。また、創設年度条件入力画面２１には、入力操作部５による操作が可能とされた３個の操作ボタン２３として、「年度以前」、「年度以後」または「年度範囲指定」の文字がそれぞれ表記された操作ボタン２３が含まれている。このような創設年度条件入力画面２１においては、例えば、年度入力欄２２に「2000-2000」と同じ年度を２度入力した上で、「年度以前」の文字が表記された操作ボタン２３を操作することにより、２００0年度以前に創設された施設を検索する旨の創設年度特定条件が入力されることになる。また、年度入力欄２２に「2000-2000」と入力した上で、「年度以後」の文字が表記された操作ボタン２３を操作することにより、２０００年度以後に創設された施設を検索する旨の創設年度特定条件が入力されることになる。さらに、年度入力欄２２に「2000-2009」と入力した上で、「年度範囲指定」の文字が表記された操作ボタン２３を操作することにより、２０００年度以後であって２００９年度以前に創設された施設を検索する旨の創設年度特定条件が入力されることになる。
【００３０】
また、創設年度条件入力画面２１以外の条件項目画面１８に対する下階層側の検索条件入力画面の例として、検索条件入力画面描画部１７は、条件項目画面１８において「ジャンル」の文字が表記された項目ボタン１９が入力操作部５を用いて選択された場合には、検索条件入力画面として、図４に示すジャンル入力画面２４を表示するようになっている。図４に示すように、ジャンル入力画面２４には、入力操作部５を用いた選択操作が可能とされた複数個の項目ボタン２５として、施設のジャンルを示す文字（「コンビニ」、「ガソリンスタンド」、「ファミレス」または「駐車場」等）がそれぞれ表記された項目ボタン２５が含まれている。このようなジャンル入力画面２４においては、入力操作部５を用いて特定の項目ボタン２５を選択すると、選択された項目ボタン２５に表記された文字が示すジャンルに属する施設を検索する旨の属性特定条件が入力されることになる。ここで、属性特定条件とは、検索される施設の属性であって施設情報（図２参照）に示されているものを特定する旨の施設の検索条件のことをいう（以下、同様）。
【００３１】
図１に戻って、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、施設検索手段としての施設検索部２７を有している。施設検索部２７は、創設年度条件入力画面２１に入力された創設年度特定条件を満足する施設を、ハードディスクドライブ１５に記憶された創設年度情報および施設情報を用いて検索するようになっている。すなわち、施設検索部２７は、施設年度データベースから創設年度特定条件を満足する創設年度情報を抽出した上で、抽出された創設年度情報に対応する施設情報を地図データベースから抽出することによって、創設年度特定条件を満足する施設を検索するようになっている。また、これ以外にも、施設検索部２７は、ジャンル入力画面２４等の条件項目画面１８に対する下階層側の検索条件入力画面に入力された属性特定条件を満足する施設を、施設情報を用いて検索するようになっている。
【００３２】
また、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、検索結果描画部２８を有しており、この検索結果描画部２８は、施設検索部２７の検索結果の描画データを生成し、生成された当該描画データをディスプレイ６に出力することによって、施設検索部２７の検索結果をディスプレイ６に表示するようになっている。例えば、検索結果描画部２８は、検索結果として、図３のステップ３（ＳＴ３）に示すような施設一覧表示画面２９をディスプレイ６に表示するようになっている。ここで、施設一覧表示画面２９には、施設検索部２７によって検索された施設（図３においては複数の施設）の名称（施設ａ〜ｄ）が表記された表示項目３０が含まれており、この表示項目３０は、入力操作部５を用いて選択可能とされている。また、施設一覧表示画面２９には、目的地設定ボタン３２が含まれており、この目的地設定ボタン３２も、入力操作部５を用いた操作が可能とされている。さらに、施設一覧表示画面２９には、絞り込み検索指示ボタン３３が含まれており、この絞り込み検索指示ボタン３３も、入力操作部５を用いた操作が可能とされている。
【００３３】
そして、このような施設一覧表示画面２９において、入力操作部５を用いて特定の表示項目３０が選択された上で目的地設定ボタン３２が操作された場合には、選択された表示項目３０に対応する施設が目的地として設定されることになる。なお、経由地についても、例えば、施設一覧表示画面２９上に経由地設定ボタン（選択された表示項目３０を経由地として設定可能な操作ボタン）を表示する等の画面構成を採用することによって、創設年度を考慮した施設の検索を経た上での経由地の設定を行うことができる。
【００３４】
一方、施設一覧表示画面２９において絞り込み検索指示ボタン３３が操作された場合には、検索条件入力画面描画部１７は、図５に示すような絞り込み項目画面３６をディスプレイ６に表示するようになっている。図５に示すように、絞り込み項目画面３６には、施設一覧表示画面２９に表示された施設の検索に用いられた検索条件（図５においては創設年度特定条件）以外の検索条件（図５においては属性特定条件）を示す文字が表記された項目ボタン３７が含まれており、この項目ボタン３７は、入力操作部５によって選択可能とされている。そして、検索条件入力画面描画部１７は、絞り込み項目画面３６において入力操作部５を用いて特定の項目ボタン３７が選択された場合には、選択された項目ボタン３７に表記された検索条件の入力が可能とされた絞り込み検索用の検索条件入力画面をディスプレイ６に表示するようになっている。例えば、絞り込み項目画面３６において「ジャンル」の文字が表記された項目ボタン３７が選択された場合には、検索条件入力画面描画部１７は、絞り込み検索用の検索条件入力画面として、図４に示したジャンル入力画面２４のようなジャンル（属性特定条件）の入力が可能とされた入力画面を表示することになる。そして、絞り込み検索用の検索条件入力画面に対して入力操作部５を用いた絞り込み用の検索条件の入力が行われた場合には、施設検索部２７は、現在の施設の検索結果の中から絞り込み用の検索条件を満足する施設を絞り込む絞り込み検索を行い、その検索結果をディスプレイ６に表示するようになっている。なお、絞り込み検索の検索結果は、図３のステップ３に示した施設一覧表示画面２９と同様な画面であってもよい。
【００３５】
図１に戻って、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、目的地設定部３４を有しており、この目的地設定部３４は、目的地設定用の操作画面（例えば、前述した施設一覧表示画面２９）に対する入力操作部５の入力操作に応じたナビゲーションの目的地を設定するようになっている。
【００３６】
また、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、経由地設定部３５を有しており、この経由地設定部３５は、経由地設定用の操作画面に対する入力操作部５の入力操作に応じたナビゲーションの経由地を設定するようになっている。
【００３７】
このような構成によれば、施設検索部２７により、検索条件入力画面描画部１７によって表示された創設年度条件入力画面２１に入力された創設年度特定条件を満足する施設を、創設年度情報および施設情報を用いて検索することができるので、施設の創設年度を考慮した施設の検索の自由度を高めることができる。また、検索条件入力画面描画部１７により、検索条件入力画面として、属性特定条件が入力可能とされた検索条件入力画面を表示することができるので、創設年度特定条件と属性特定条件とを複合させた検索条件の下での施設の検索（絞り込み検索）も可能となり、所望の施設をさらに確実に検索することができる。
【００３８】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、地図データ更新手段としての地図データ更新部３９を有している。この地図データ更新部３９は、更新データ用インターフェース１６を介して地図データの更新に用いられる更新データを外部機器（コンピュータやＳＤメモリカード）から取得し、取得された更新データを用いることによって、ハードディスクドライブ１５に記憶されている地図データを更新するようになっている。なお、更新データは、現在ハードディスクドライブ５に記憶されている地図データに対する変更部分を示す差分データであってもよい。
【００３９】
また、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、創設時期決定手段としての創設年度決定部４０を有している。この創設年度決定部４０は、地図データ更新部３９による地図データの更新の際に、図６に示すように、ハードディスクドライブ１５に現在記憶されている更新前の地図データとこの地図データの更新に用いられる更新データとを比較するようになっている。そして、この比較の結果、更新前の地図データ中に存在しない新たな施設を更新データから抽出するようになっている。なお、図６においては、施設Ｅが新たな施設として抽出されることになる。そして、創設年度決定部４０は、抽出された新たな施設について、地図データの更新時期としての地図データの更新日が属する年度を当該新たな施設の創設年度と決定するようになっている。なお、創設年度の決定に用いられる地図データの更新日については、例えば、地図データの更新の際に、更新データとともに更新日を示す更新日情報を車載用ナビゲーション装置１に手動で入力し、入力した更新日情報に基づいて更新日を創設年度決定部４０に把握させるようにしてもよい。あるいは、車載用ナビゲーション装置１に備えられたインターネット接続機能や車載用ナビゲーション装置１に接続されたラジオ受信機を介して創設年度決定部４０が更新日情報を自動的に取得することによって、更新日を把握するようにしてもよい。
【００４０】
なお、創設年度決定部４０は、更新データ中に、更新データの付加情報として、更新データの作成年月日が記述されているような場合には、更新データの作成年月日が属する年度を創設年度と決定するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、図１に示すように、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、創設時期情報記録手段としての創設年度記録部４１を有している。創設年度記録部４１は、創設年度決定部４０によって決定された創設年度を示す情報を、新たな施設の創設年度情報として新たな施設の施設情報と対応付けられた状態でハードディスクドライブ１５に記録するようになっている。
【００４２】
このような構成によれば、地図データの更新日が属する年度を、地図データの更新によって地図データベースに施設情報が追加される新たな施設の創設年度と決定し、決定された創設年度を示す情報を、新たな施設の創設年度情報としてハードディスクドライブ１５に記録することができるので、創設年度情報を簡便かつ確実に拡充させることができる。
【００４３】
上記構成の他にも、車載用ナビゲーション装置１は、ナビゲーションのための種々の構成を有している。
【００４４】
すなわち、図１に示すように、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、自車位置算出部４２を有しており、この自車位置算出部４２には、ＧＰＳレシーバ３から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ４から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部４２は、ＧＰＳレシーバ３側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出（検出）する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部４２は、自律航法センサ４側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出（検出）する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部４２は、ハードディスクドライブ１５に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部４２は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００４５】
また、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部４３を有しており、この経路探索部４３は、ハードディスクドライブ１５に記憶されている地図データを用いることによって、自車位置算出部４２によって算出された自車位置から目的地設定部３４によって設定された目的地までの経路（例えば、推奨経路）を探索するルート計算を行うようになっている。
【００４６】
さらに、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとしての経路誘導部４５を有しており、この経路誘導部４５は、経路探索部４３によって探索された経路に沿って自車両を目的地へと誘導する経路誘導（換言すればルート案内）を行うようになっている。この経路誘導は、例えば、ディスプレイ６に交差点拡大図を表示することや、スピーカ７を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行うようになっている。
【００４７】
次に、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１の作用の一例について説明する。
【００４８】
本実施形態においては、まず、図７のステップ１１（ＳＴ１１）に示すように、入力操作部５を用いて施設の検索への移行が指示されたか否かを判定し、指示された場合にはステップ１２（ＳＴ１２）に進み、指示されていない場合にはステップ１１（ＳＴ１１）を繰り返す。
【００４９】
次いで、ステップ１２（ＳＴ１２）においては、検索条件入力画面描画部１７により、図３のステップ１（ＳＴ１）に示した検索条件入力画面における条件項目画面１８を表示する。
【００５０】
次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）においては、検索条件入力画面描画部１７により、条件項目画面１８においていずれか１個の項目ボタン１９が入力操作部５を用いて選択されたか否かを判定し、選択された場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）に進み、選択されていない場合には、ステップ１３（ＳＴ１３）を繰り返す。
【００５１】
次いで、ステップ１４（ＳＴ１４）においては、検索条件入力画面描画部１７により、ステップ１３（ＳＴ１３）において選択された項目ボタン１９が「年度別」の文字が表記された項目ボタン１９であるか否かを判定し、その通りである場合にはステップ１５（ＳＴ１５）に進み、「年度別」以外の文字が表記された項目ボタン１９である場合にはステップ２３（ＳＴ２３）に進む。
【００５２】
次いで、ステップ１５（ＳＴ１５）においては、検索条件入力画面描画部１７により、図３のステップ２（ＳＴ２）に示した創設年度条件入力画面２１を表示してステップ１６（ＳＴ１６）に進む。
【００５３】
一方、ステップ２３（ＳＴ２３）においては、検索条件入力画面描画部１７により、ステップ１４（ＳＴ１４）において選択された「年度別」以外の項目に応じた検索条件入力画面（例えば、図４に示したジャンル入力画面２４）を表示してステップ２４（ＳＴ２４）に進む。
【００５４】
次いで、ステップ１６（ＳＴ１６）においては、施設検索部２７により、創設年度条件入力画面２１を用いて創設年度特定条件が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステップ１７（ＳＴ１７）に進み、入力されていない場合には、ステップ１６（ＳＴ１６）を繰り返す。なお、図示はしないが、創設年度条件入力画面２１において前の画面に戻るための入力操作が行われた場合には、検索条件入力画面描画部１７によって条件項目画面１８を再度表示する。
【００５５】
一方、ステップ２４（ＳＴ２４）においては、施設検索部２７により、ステップ２３（ＳＴ２３）において表示された検索条件入力画面に対して属性特定条件が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステップ１７（ＳＴ１７）に進み、入力されていない場合には、ステップ２３（ＳＴ２３）を繰り返す。なお、図示はしないが、ステップ２３（ＳＴ２３）において表示された検索条件入力画面において前の画面に戻るための入力操作が行われた場合には、検索条件入力画面描画部１７によって条件項目画面１８を再度表示する。
【００５６】
次いで、ステップ１７（ＳＴ１７）においては、施設検索部２７により、入力された検索条件にしたがった施設の検索を行う。
【００５７】
次いで、ステップ１８（ＳＴ１８）においては、検索結果描画部２８により、施設検索部２７の検索結果として、図３のステップ３（ＳＴ３）に示した施設一覧表示画面２９を表示する。
【００５８】
次いで、ステップ１９（ＳＴ１９）においては、施設検索部２７により、施設一覧表示画面２９において絞り込み検索指示ボタン３３の操作により絞り込み検索が指示されたか否かを判定し、指示された場合にはステップ２５（ＳＴ２５）に進み、指示されていない場合にはステップ２０（ＳＴ２０）に進む。なお、図示はしないが、施設一覧表示画面２９において前の画面に戻るための入力操作が行われた場合には、検索条件入力画面描画部１７によってステップ１５（ＳＴ１５）またはステップ２３（ＳＴ２３）に示した検索条件入力画面を再度表示する。
【００５９】
ここで、ステップ２０（ＳＴ２０）以後の工程について先に説明すると、ステップ２０（ＳＴ２０）においては、目的地設定部３４により、施設一覧表示画面２９において特定の表示項目３０が選択されたか否かを判定し、選択された場合には、ステップ２１（ＳＴ２１）に進み、選択されていな場合には、ステップ２０（ＳＴ２０）を繰り返す。
【００６０】
次いで、ステップ２１（ＳＴ２１）においては、目的地設定部３４により、目的地設定ボタン３２が操作されたか否かを判定し、操作された場合にはステップ２２（ＳＴ２２）に進み、操作されていない場合にはステップ２１（ＳＴ２１）を繰り返す。
【００６１】
次いで、ステップ２２（ＳＴ２２）においては、目的地設定部３４により、ステップ２０（ＳＴ２０）において選択された表示項目３０に対応する施設を目的地として設定して処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップ２５（ＳＴ２５）においては、検索条件入力画面描画部１７により、図５に示した絞り込み項目画面３６を表示してステップ２６（ＳＴ２６）に進む。
【００６３】
次いで、ステップ２６（ＳＴ２６）においては、施設検索部２７により、ステップ２５（ＳＴ２５）において表示された絞り込み項目画面３６において絞り込み項目（項目ボタン３７）が選択されたか否かを判定し、選択された場合にはステップ２７（ＳＴ２７）に進み、選択されていない場合にはステップ２６（ＳＴ２６）を繰り返す。
【００６４】
次いで、ステップ２７（ＳＴ２７）においては、検索条件入力画面描画部１７により、ステップ２６（ＳＴ２６）において選択された絞り込み項目に応じた絞り込み検索用の検索条件入力画面を表示してステップ２８（ＳＴ２８）に進む。
【００６５】
次いで、ステップ２８（ＳＴ２８）においては、施設検索部２７により、ステップ２７（ＳＴ２７）において表示された絞り込み検索用の検索条件入力画面に対して絞り込み検索用の検索条件が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステップ１７（ＳＴ１７）に進み、入力されていない場合にはステップ２８（ＳＴ２８）を繰り返す。
【００６６】
以上述べたように、本実施形態によれば、施設検索部２７により、創設年度条件入力画面２１に入力された創設年度特定条件を満足する施設を、ハードディスクドライブ１５に記憶された創設年度情報および施設情報を用いて検索することができるので、施設の創設年度を考慮した施設の検索の自由度を高めることができ、ひいては、所望の目的地を簡便かつ確実に設定することができる。
【００６７】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能なものである。
【００６８】
例えば、図７に示したフローチャートは、経由地の設定を行う場合にも適用可能なものであり、このような場合には、所望の経由地を簡便かつ確実に設定することができる。
【００６９】
また、本発明は、車載用ナビゲーション装置以外の移動体用（例えば、携帯電話用）のナビゲーション装置にも適用可能なものである。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車載用ナビゲーション装置
１５ ハードディスクドライブ
１７ 検索条件入力画面描画部
２７ 施設検索部
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置に係り、特に、地図データを用いた施設の検索に好適なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、ナビゲーションの目的地を設定する際に、ユーザが指定した目的地の条件（名称、住所またはジャンル等）を満足するような施設（店舗、食事施設、宿泊施設、レジャー施設、医療施設、交通機関の施設または景勝地等）を地図データを用いて検索し、検索結果をユーザに提示することにより、ユーザが検索結果に示される施設を目的地に設定することが可能とされていた。
【０００３】
ところで、ある地域Ａに過去に居住していたユーザが、その地域Ａに数年振りに赴く場合に、ユーザがその地域Ａから転居した後に新設された施設を効率よく検索して目的地に設定することができれば便利である。しかしながら、ユーザは、新設された施設の名称、住所または電話番号等を知らないため、たとえ、地図データ中に新設された施設の情報が格納されていたとしても、その情報を有効に活用することが困難であった。
【０００４】
なお、特許文献１には、新旧の電話帳データを比較することによって施設の創設時情報を作成し、作成された創設時情報に基づいて、施設検索によって検索された所望の種類に属する最近の施設を創設時順に並べる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１４６６８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４０５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、自車両の現在位置の周辺の施設しか検索されないこと（特許文献１の段落００２１等参照）や、過去３年以内に創設された施設しか検索されないこと（特許文献１の段落００２２等参照）など、検索処理に自動的な制約が課されてしまい、ユーザが施設の創設時期を考慮した施設の検索を十分に行うことは困難であった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、施設の創設時期を考慮した施設の検索の自由度を高めることができ、ひいては、所望の目的地を簡便かつ確実に設定することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため本発明に係るナビゲーション装置は、施設の属性を示す情報である施設情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、施設の創設時期を示す情報である創設時期情報が、当該施設についての前記施設情報と対応付けられた状態で記憶された創設時期情報記憶手段と、施設の検索条件を入力可能とされた検索条件入力画面として、検索される施設の最古の創設時期および最新の創設時期の少なくとも一方を特定する旨の検索条件である創設時期特定条件を入力可能とされた検索条件入力画面を表示部に表示する検索条件入力画面表示手段と、この検索条件入力画面表示手段によって表示された前記検索条件入力画面に入力された前記創設時期特定条件を満足する施設を、前記創設時期情報記憶手段に記憶された前記創設時期情報および前記地図データ記憶手段に記憶された前記施設情報を用いて検索する施設検索手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
そして、このような構成によれば、施設検索手段により、検索条件入力画面に入力された創設時期特定条件を満足する施設を、創設時期情報記憶手段に記憶された創設時期情報および地図データ記憶手段に記憶された施設情報を用いて検索することができるので、施設の創設時期を考慮した施設の検索の自由度を高めることができる。
【００１０】
また、前記地図データ記憶手段に記憶されている前記地図データを更新する地図データ更新手段と、この地図データ更新手段による前記地図データの更新の際に、更新前の地図データとこの地図データの更新に用いられる更新データとを比較することによって、前記更新前の地図データ中に存在しない新たな施設を前記更新データから抽出し、抽出された新たな施設について、前記地図データの更新時期を当該新たな施設の創設時期と決定する創設時期決定手段と、この創設時期決定手段によって決定された前記創設時期を示す情報を、前記新たな施設の創設時期情報として前記新たな施設の前記施設情報と対応付けられた状態で前記創設時期情報記憶手段に記録する創設時期情報記録手段とを備えるようにしてもよい。
【００１１】
そして、このような構成によれば、地図データの更新時期を、地図データの更新によって地図データに追加される新たな施設の創設時期と決定し、決定された創設時期を示す情報を、新たな施設の創設時期情報として創設時期情報記憶手段に記録することができるので、創設時期情報を簡便かつ確実に拡充させることができ、創設時期を考慮した施設の検索をさらに適切に行うことができる。
【００１２】
さらに、前記検索条件入力画面表示手段は、前記検索条件入力画面として、検索される施設の属性であって前記施設情報に示されているものを特定する旨の条件である属性特定条件を前記創設時期特定条件以外の施設の検索条件として入力可能とされた検索条件入力画面を表示可能とされ、前記施設検索手段は、前記検索条件入力画面に入力された前記属性特定条件を満足する施設を、前記地図データ記憶手段に記憶された前記施設情報を用いて検索するようにしてもよい。
【００１３】
そして、このような構成によれば、創設時期特定条件と属性特定条件とを複合させた検索条件の下での施設の検索も可能となり、所望の施設をさらに確実に検索することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、施設の創設時期を考慮した施設の検索の自由度を高めることができ、ひいては、所望の目的地を簡便かつ確実に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、車載用ナビゲーション装置を示すブロック図
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、施設情報と創設年度情報との対応状態を説明するための説明図
【図３】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、施設検索の際における画面の遷移状態の一例を説明するための説明図
【図４】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、ジャンル入力画面を示す図
【図５】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、絞り込み項目画面を示す図
【図６】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態において、地図データの更新の際における新たな施設の創設年度の決定方法を説明するための説明図
【図７】本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態として、車両に搭載される車載用ナビゲーション装置１の実施形態を示したものである。この図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ３、自律航法センサ４、入力操作部５、表示部としてのディスプレイ６およびスピーカ７とによって構成されている。
【００１８】
ＧＰＳレシーバ３は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。
【００１９】
自律航法センサ４は、自車両の加速度、車速および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。この自律航法センサ４は、ジャイロセンサ等からなるものであってもよい。
【００２０】
入力操作部５は、車載用ナビゲーション装置１に対する種々の入力操作に用いられるようになっている。この入力操作部５は、リモコン、ディスプレイ６のタッチパネル、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダ等であってもよい。
【００２１】
次に、ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット２は、システムバス１０にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１４、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１５および更新データ用インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６によって構成されている。
【００２２】
ここで、ナビＣＰＵ１１は、施設検索機能、経路探索機能、経路誘導機能および地図表示機能等の車載用ナビゲーション装置１の諸機能を実行するようになっている。
【００２３】
また、ＲＯＭ１２には、ナビＣＰＵ１１の実行プログラムが記憶されており、ナビＣＰＵ１１は、この実行プログラムを実行することによって車載用ナビゲーション装置１の機能を実行するようになっている。
【００２４】
さらに、ＲＡＭ１４は、ナビＣＰＵ１１による処理結果等のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。
【００２５】
さらにまた、ハードディスクドライブ１５は、地図データ記憶手段として機能するようになっており、図２に示すように、ハードディスクドライブ１５には、地図データベース（地図ＤＢ）が記憶されている。この地図データベースには、施設の属性を示す情報である施設情報を含む地図データが格納されて管理されている。図２には、複数の施設（施設Ａ、施設Ｂ、施設Ｃ・・・）ごとに図示しない個別の識別コードが付与されて管理された各施設のそれぞれの施設情報として、各施設の名称、住所、電話番号およびジャンルの各属性を示す施設情報が示されている。なお、図示はしないが、地図データには、道路データ（リンク、ノード、セグメントおよび形状補間点等）や背景データ（点、ポリライン、ポリゴンおよびテキスト等）等のデータも含まれている。
【００２６】
また、本実施形態において、ハードディスクドライブ１５は、創設時期情報記憶手段としても機能するようになっている。すなわち、図２に示すように、ハードディスクドライブ１５には、創設年度データベース（創設年度ＤＢ）が記憶されており、この創設年度データベースには、創設時期情報として、施設の創設時期としての施設の創設年度を示す情報である創設年度情報が、各施設（施設Ａ、施設Ｂ、施設Ｃ・・・）ごとに、各施設についての施設情報と対応付けられた状態で格納されて管理されている。なお、施設情報と創設年度情報との対応付けについては、互いに対応する識別コードを付与すること等によって実現すればよい。
【００２７】
次に、ナビＣＰＵ１１についてさらに詳述すると、図１に示すように、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、検索条件入力画面表示手段としての検索条件入力画面描画部１７を有している。この検索条件入力画面描画部１７は、入力操作部５を介して施設の検索条件が入力可能とされた検索条件入力画面の描画データを生成し、生成された当該描画データをディスプレイ６に出力することによって、検索条件入力画面をディスプレイ６に表示可能とされている。
【００２８】
本実施形態において、検索条件入力画面描画部１７は、ナビゲーションのメニュー画面等の操作画面に対する入力操作部５の入力操作によって施設の検索への移行が指示された場合に、検索条件入力画面の初期画面として、まず、図３のステップ１（ＳＴ１）に示すような条件項目画面１８を表示するようになっている。ここで、図３のステップ１（ＳＴ１）に示すように、条件項目画面１８には、入力操作部５による選択操作が可能とされた５個の項目ボタン１９として、施設情報に示されている各属性を表す文字（「名称」、「住所」、「電話番号」または「ジャンル」）または「年度別」の文字がそれぞれ表記された項目ボタン１９が含まれている。このような条件項目画面１８においては、いずれか１個の項目ボタン１９を入力操作部５を用いて選択することによって、選択された項目ボタン１９に表記された文字に対応する検索条件に関するさらに詳細な条件設定に移行することができるようになっている。
【００２９】
例えば、検索条件入力画面描画部１７は、条件項目画面１８において「年度別」の文字が表記された項目ボタン１９が入力操作部５を用いて選択された場合には、条件項目画面１８に対する下階層側の検索条件入力画面として、図３のステップ２（ＳＴ２）に示すような創設年度条件入力画面２１を表示するようになっている。ここで、創設年度条件入力画面２１は、施設の検索条件として、検索される施設の最古の創設年度および最新の創設年度の少なくとも一方を特定する旨の条件である創設年度特定条件を入力可能とされた検索条件入力画面となっている。具体的には、図３のステップ２（ＳＴ２）に示すように、創設年度条件入力画面２１には、年度入力欄２２が含まれており、この年度入力欄２２には、入力操作部５を用いて２つの年度をハイフンを挟むようにして入力することが可能とされている。また、創設年度条件入力画面２１には、入力操作部５による操作が可能とされた３個の操作ボタン２３として、「年度以前」、「年度以後」または「年度範囲指定」の文字がそれぞれ表記された操作ボタン２３が含まれている。このような創設年度条件入力画面２１においては、例えば、年度入力欄２２に「2000-2000」と同じ年度を２度入力した上で、「年度以前」の文字が表記された操作ボタン２３を操作することにより、２００0年度以前に創設された施設を検索する旨の創設年度特定条件が入力されることになる。また、年度入力欄２２に「2000-2000」と入力した上で、「年度以後」の文字が表記された操作ボタン２３を操作することにより、２０００年度以後に創設された施設を検索する旨の創設年度特定条件が入力されることになる。さらに、年度入力欄２２に「2000-2009」と入力した上で、「年度範囲指定」の文字が表記された操作ボタン２３を操作することにより、２０００年度以後であって２００９年度以前に創設された施設を検索する旨の創設年度特定条件が入力されることになる。
【００３０】
また、創設年度条件入力画面２１以外の条件項目画面１８に対する下階層側の検索条件入力画面の例として、検索条件入力画面描画部１７は、条件項目画面１８において「ジャンル」の文字が表記された項目ボタン１９が入力操作部５を用いて選択された場合には、検索条件入力画面として、図４に示すジャンル入力画面２４を表示するようになっている。図４に示すように、ジャンル入力画面２４には、入力操作部５を用いた選択操作が可能とされた複数個の項目ボタン２５として、施設のジャンルを示す文字（「コンビニ」、「ガソリンスタンド」、「ファミレス」または「駐車場」等）がそれぞれ表記された項目ボタン２５が含まれている。このようなジャンル入力画面２４においては、入力操作部５を用いて特定の項目ボタン２５を選択すると、選択された項目ボタン２５に表記された文字が示すジャンルに属する施設を検索する旨の属性特定条件が入力されることになる。ここで、属性特定条件とは、検索される施設の属性であって施設情報（図２参照）に示されているものを特定する旨の施設の検索条件のことをいう（以下、同様）。
【００３１】
図１に戻って、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、施設検索手段としての施設検索部２７を有している。施設検索部２７は、創設年度条件入力画面２１に入力された創設年度特定条件を満足する施設を、ハードディスクドライブ１５に記憶された創設年度情報および施設情報を用いて検索するようになっている。すなわち、施設検索部２７は、施設年度データベースから創設年度特定条件を満足する創設年度情報を抽出した上で、抽出された創設年度情報に対応する施設情報を地図データベースから抽出することによって、創設年度特定条件を満足する施設を検索するようになっている。また、これ以外にも、施設検索部２７は、ジャンル入力画面２４等の条件項目画面１８に対する下階層側の検索条件入力画面に入力された属性特定条件を満足する施設を、施設情報を用いて検索するようになっている。
【００３２】
また、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、検索結果描画部２８を有しており、この検索結果描画部２８は、施設検索部２７の検索結果の描画データを生成し、生成された当該描画データをディスプレイ６に出力することによって、施設検索部２７の検索結果をディスプレイ６に表示するようになっている。例えば、検索結果描画部２８は、検索結果として、図３のステップ３（ＳＴ３）に示すような施設一覧表示画面２９をディスプレイ６に表示するようになっている。ここで、施設一覧表示画面２９には、施設検索部２７によって検索された施設（図３においては複数の施設）の名称（施設ａ〜ｄ）が表記された表示項目３０が含まれており、この表示項目３０は、入力操作部５を用いて選択可能とされている。また、施設一覧表示画面２９には、目的地設定ボタン３２が含まれており、この目的地設定ボタン３２も、入力操作部５を用いた操作が可能とされている。さらに、施設一覧表示画面２９には、絞り込み検索指示ボタン３３が含まれており、この絞り込み検索指示ボタン３３も、入力操作部５を用いた操作が可能とされている。
【００３３】
そして、このような施設一覧表示画面２９において、入力操作部５を用いて特定の表示項目３０が選択された上で目的地設定ボタン３２が操作された場合には、選択された表示項目３０に対応する施設が目的地として設定されることになる。なお、経由地についても、例えば、施設一覧表示画面２９上に経由地設定ボタン（選択された表示項目３０を経由地として設定可能な操作ボタン）を表示する等の画面構成を採用することによって、創設年度を考慮した施設の検索を経た上での経由地の設定を行うことができる。
【００３４】
一方、施設一覧表示画面２９において絞り込み検索指示ボタン３３が操作された場合には、検索条件入力画面描画部１７は、図５に示すような絞り込み項目画面３６をディスプレイ６に表示するようになっている。図５に示すように、絞り込み項目画面３６には、施設一覧表示画面２９に表示された施設の検索に用いられた検索条件（図５においては創設年度特定条件）以外の検索条件（図５においては属性特定条件）を示す文字が表記された項目ボタン３７が含まれており、この項目ボタン３７は、入力操作部５によって選択可能とされている。そして、検索条件入力画面描画部１７は、絞り込み項目画面３６において入力操作部５を用いて特定の項目ボタン３７が選択された場合には、選択された項目ボタン３７に表記された検索条件の入力が可能とされた絞り込み検索用の検索条件入力画面をディスプレイ６に表示するようになっている。例えば、絞り込み項目画面３６において「ジャンル」の文字が表記された項目ボタン３７が選択された場合には、検索条件入力画面描画部１７は、絞り込み検索用の検索条件入力画面として、図４に示したジャンル入力画面２４のようなジャンル（属性特定条件）の入力が可能とされた入力画面を表示することになる。そして、絞り込み検索用の検索条件入力画面に対して入力操作部５を用いた絞り込み用の検索条件の入力が行われた場合には、施設検索部２７は、現在の施設の検索結果の中から絞り込み用の検索条件を満足する施設を絞り込む絞り込み検索を行い、その検索結果をディスプレイ６に表示するようになっている。なお、絞り込み検索の検索結果は、図３のステップ３に示した施設一覧表示画面２９と同様な画面であってもよい。
【００３５】
図１に戻って、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、目的地設定部３４を有しており、この目的地設定部３４は、目的地設定用の操作画面（例えば、前述した施設一覧表示画面２９）に対する入力操作部５の入力操作に応じたナビゲーションの目的地を設定するようになっている。
【００３６】
また、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、経由地設定部３５を有しており、この経由地設定部３５は、経由地設定用の操作画面に対する入力操作部５の入力操作に応じたナビゲーションの経由地を設定するようになっている。
【００３７】
このような構成によれば、施設検索部２７により、検索条件入力画面描画部１７によって表示された創設年度条件入力画面２１に入力された創設年度特定条件を満足する施設を、創設年度情報および施設情報を用いて検索することができるので、施設の創設年度を考慮した施設の検索の自由度を高めることができる。また、検索条件入力画面描画部１７により、検索条件入力画面として、属性特定条件が入力可能とされた検索条件入力画面を表示することができるので、創設年度特定条件と属性特定条件とを複合させた検索条件の下での施設の検索（絞り込み検索）も可能となり、所望の施設をさらに確実に検索することができる。
【００３８】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、地図データ更新手段としての地図データ更新部３９を有している。この地図データ更新部３９は、更新データ用インターフェース１６を介して地図データの更新に用いられる更新データを外部機器（コンピュータやＳＤメモリカード）から取得し、取得された更新データを用いることによって、ハードディスクドライブ１５に記憶されている地図データを更新するようになっている。なお、更新データは、現在ハードディスクドライブ５に記憶されている地図データに対する変更部分を示す差分データであってもよい。
【００３９】
また、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、創設時期決定手段としての創設年度決定部４０を有している。この創設年度決定部４０は、地図データ更新部３９による地図データの更新の際に、図６に示すように、ハードディスクドライブ１５に現在記憶されている更新前の地図データとこの地図データの更新に用いられる更新データとを比較するようになっている。そして、この比較の結果、更新前の地図データ中に存在しない新たな施設を更新データから抽出するようになっている。なお、図６においては、施設Ｅが新たな施設として抽出されることになる。そして、創設年度決定部４０は、抽出された新たな施設について、地図データの更新時期としての地図データの更新日が属する年度を当該新たな施設の創設年度と決定するようになっている。なお、創設年度の決定に用いられる地図データの更新日については、例えば、地図データの更新の際に、更新データとともに更新日を示す更新日情報を車載用ナビゲーション装置１に手動で入力し、入力した更新日情報に基づいて更新日を創設年度決定部４０に把握させるようにしてもよい。あるいは、車載用ナビゲーション装置１に備えられたインターネット接続機能や車載用ナビゲーション装置１に接続されたラジオ受信機を介して創設年度決定部４０が更新日情報を自動的に取得することによって、更新日を把握するようにしてもよい。
【００４０】
なお、創設年度決定部４０は、更新データ中に、更新データの付加情報として、更新データの作成年月日が記述されているような場合には、更新データの作成年月日が属する年度を創設年度と決定するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、図１に示すように、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、創設時期情報記録手段としての創設年度記録部４１を有している。創設年度記録部４１は、創設年度決定部４０によって決定された創設年度を示す情報を、新たな施設の創設年度情報として新たな施設の施設情報と対応付けられた状態でハードディスクドライブ１５に記録するようになっている。
【００４２】
このような構成によれば、地図データの更新日が属する年度を、地図データの更新によって地図データベースに施設情報が追加される新たな施設の創設年度と決定し、決定された創設年度を示す情報を、新たな施設の創設年度情報としてハードディスクドライブ１５に記録することができるので、創設年度情報を簡便かつ確実に拡充させることができる。
【００４３】
上記構成の他にも、車載用ナビゲーション装置１は、ナビゲーションのための種々の構成を有している。
【００４４】
すなわち、図１に示すように、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとして、自車位置算出部４２を有しており、この自車位置算出部４２には、ＧＰＳレシーバ３から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ４から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部４２は、ＧＰＳレシーバ３側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出（検出）する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部４２は、自律航法センサ４側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出（検出）する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部４２は、ハードディスクドライブ１５に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部４２は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００４５】
また、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部４３を有しており、この経路探索部４３は、ハードディスクドライブ１５に記憶されている地図データを用いることによって、自車位置算出部４２によって算出された自車位置から目的地設定部３４によって設定された目的地までの経路（例えば、推奨経路）を探索するルート計算を行うようになっている。
【００４６】
さらに、ナビＣＰＵ１１は、その機能ブロックの１つとしての経路誘導部４５を有しており、この経路誘導部４５は、経路探索部４３によって探索された経路に沿って自車両を目的地へと誘導する経路誘導（換言すればルート案内）を行うようになっている。この経路誘導は、例えば、ディスプレイ６に交差点拡大図を表示することや、スピーカ７を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行うようになっている。
【００４７】
次に、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１の作用の一例について説明する。
【００４８】
本実施形態においては、まず、図７のステップ１１（ＳＴ１１）に示すように、入力操作部５を用いて施設の検索への移行が指示されたか否かを判定し、指示された場合にはステップ１２（ＳＴ１２）に進み、指示されていない場合にはステップ１１（ＳＴ１１）を繰り返す。
【００４９】
次いで、ステップ１２（ＳＴ１２）においては、検索条件入力画面描画部１７により、図３のステップ１（ＳＴ１）に示した検索条件入力画面における条件項目画面１８を表示する。
【００５０】
次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）においては、検索条件入力画面描画部１７により、条件項目画面１８においていずれか１個の項目ボタン１９が入力操作部５を用いて選択されたか否かを判定し、選択された場合には、ステップ１４（ＳＴ１４）に進み、選択されていない場合には、ステップ１３（ＳＴ１３）を繰り返す。
【００５１】
次いで、ステップ１４（ＳＴ１４）においては、検索条件入力画面描画部１７により、ステップ１３（ＳＴ１３）において選択された項目ボタン１９が「年度別」の文字が表記された項目ボタン１９であるか否かを判定し、その通りである場合にはステップ１５（ＳＴ１５）に進み、「年度別」以外の文字が表記された項目ボタン１９である場合にはステップ２３（ＳＴ２３）に進む。
【００５２】
次いで、ステップ１５（ＳＴ１５）においては、検索条件入力画面描画部１７により、図３のステップ２（ＳＴ２）に示した創設年度条件入力画面２１を表示してステップ１６（ＳＴ１６）に進む。
【００５３】
一方、ステップ２３（ＳＴ２３）においては、検索条件入力画面描画部１７により、ステップ１４（ＳＴ１４）において選択された「年度別」以外の項目に応じた検索条件入力画面（例えば、図４に示したジャンル入力画面２４）を表示してステップ２４（ＳＴ２４）に進む。
【００５４】
次いで、ステップ１６（ＳＴ１６）においては、施設検索部２７により、創設年度条件入力画面２１を用いて創設年度特定条件が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステップ１７（ＳＴ１７）に進み、入力されていない場合には、ステップ１６（ＳＴ１６）を繰り返す。なお、図示はしないが、創設年度条件入力画面２１において前の画面に戻るための入力操作が行われた場合には、検索条件入力画面描画部１７によって条件項目画面１８を再度表示する。
【００５５】
一方、ステップ２４（ＳＴ２４）においては、施設検索部２７により、ステップ２３（ＳＴ２３）において表示された検索条件入力画面に対して属性特定条件が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステップ１７（ＳＴ１７）に進み、入力されていない場合には、ステップ２３（ＳＴ２３）を繰り返す。なお、図示はしないが、ステップ２３（ＳＴ２３）において表示された検索条件入力画面において前の画面に戻るための入力操作が行われた場合には、検索条件入力画面描画部１７によって条件項目画面１８を再度表示する。
【００５６】
次いで、ステップ１７（ＳＴ１７）においては、施設検索部２７により、入力された検索条件にしたがった施設の検索を行う。
【００５７】
次いで、ステップ１８（ＳＴ１８）においては、検索結果描画部２８により、施設検索部２７の検索結果として、図３のステップ３（ＳＴ３）に示した施設一覧表示画面２９を表示する。
【００５８】
次いで、ステップ１９（ＳＴ１９）においては、施設検索部２７により、施設一覧表示画面２９において絞り込み検索指示ボタン３３の操作により絞り込み検索が指示されたか否かを判定し、指示された場合にはステップ２５（ＳＴ２５）に進み、指示されていない場合にはステップ２０（ＳＴ２０）に進む。なお、図示はしないが、施設一覧表示画面２９において前の画面に戻るための入力操作が行われた場合には、検索条件入力画面描画部１７によってステップ１５（ＳＴ１５）またはステップ２３（ＳＴ２３）に示した検索条件入力画面を再度表示する。
【００５９】
ここで、ステップ２０（ＳＴ２０）以後の工程について先に説明すると、ステップ２０（ＳＴ２０）においては、目的地設定部３４により、施設一覧表示画面２９において特定の表示項目３０が選択されたか否かを判定し、選択された場合には、ステップ２１（ＳＴ２１）に進み、選択されていな場合には、ステップ２０（ＳＴ２０）を繰り返す。
【００６０】
次いで、ステップ２１（ＳＴ２１）においては、目的地設定部３４により、目的地設定ボタン３２が操作されたか否かを判定し、操作された場合にはステップ２２（ＳＴ２２）に進み、操作されていない場合にはステップ２１（ＳＴ２１）を繰り返す。
【００６１】
次いで、ステップ２２（ＳＴ２２）においては、目的地設定部３４により、ステップ２０（ＳＴ２０）において選択された表示項目３０に対応する施設を目的地として設定して処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップ２５（ＳＴ２５）においては、検索条件入力画面描画部１７により、図５に示した絞り込み項目画面３６を表示してステップ２６（ＳＴ２６）に進む。
【００６３】
次いで、ステップ２６（ＳＴ２６）においては、施設検索部２７により、ステップ２５（ＳＴ２５）において表示された絞り込み項目画面３６において絞り込み項目（項目ボタン３７）が選択されたか否かを判定し、選択された場合にはステップ２７（ＳＴ２７）に進み、選択されていない場合にはステップ２６（ＳＴ２６）を繰り返す。
【００６４】
次いで、ステップ２７（ＳＴ２７）においては、検索条件入力画面描画部１７により、ステップ２６（ＳＴ２６）において選択された絞り込み項目に応じた絞り込み検索用の検索条件入力画面を表示してステップ２８（ＳＴ２８）に進む。
【００６５】
次いで、ステップ２８（ＳＴ２８）においては、施設検索部２７により、ステップ２７（ＳＴ２７）において表示された絞り込み検索用の検索条件入力画面に対して絞り込み検索用の検索条件が入力されたか否かを判定し、入力された場合にはステップ１７（ＳＴ１７）に進み、入力されていない場合にはステップ２８（ＳＴ２８）を繰り返す。
【００６６】
以上述べたように、本実施形態によれば、施設検索部２７により、創設年度条件入力画面２１に入力された創設年度特定条件を満足する施設を、ハードディスクドライブ１５に記憶された創設年度情報および施設情報を用いて検索することができるので、施設の創設年度を考慮した施設の検索の自由度を高めることができ、ひいては、所望の目的地を簡便かつ確実に設定することができる。
【００６７】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能なものである。
【００６８】
例えば、図７に示したフローチャートは、経由地の設定を行う場合にも適用可能なものであり、このような場合には、所望の経由地を簡便かつ確実に設定することができる。
【００６９】
また、本発明は、車載用ナビゲーション装置以外の移動体用（例えば、携帯電話用）のナビゲーション装置にも適用可能なものである。
【符号の説明】
【００７０】
１ 車載用ナビゲーション装置
１５ ハードディスクドライブ
１７ 検索条件入力画面描画部
２７ 施設検索部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の属性を示す情報である施設情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
施設の創設時期を示す情報である創設時期情報が、当該施設についての前記施設情報と対応付けられた状態で記憶された創設時期情報記憶手段と、
施設の検索条件を入力可能とされた検索条件入力画面として、検索される施設の最古の創設時期および最新の創設時期の少なくとも一方を特定する旨の検索条件である創設時期特定条件を入力可能とされた検索条件入力画面を表示部に表示する検索条件入力画面表示手段と、
この検索条件入力画面表示手段によって表示された前記検索条件入力画面に入力された前記創設時期特定条件を満足する施設を、前記創設時期情報記憶手段に記憶された前記創設時期情報および前記地図データ記憶手段に記憶された前記施設情報を用いて検索する施設検索手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データ記憶手段に記憶されている前記地図データを更新する地図データ更新手段と、
この地図データ更新手段による前記地図データの更新の際に、更新前の地図データとこの地図データの更新に用いられる更新データとを比較することによって、前記更新前の地図データ中に存在しない新たな施設を前記更新データから抽出し、抽出された新たな施設について、前記地図データの更新時期を当該新たな施設の創設時期と決定する創設時期決定手段と、
この創設時期決定手段によって決定された前記創設時期を示す情報を、前記新たな施設の創設時期情報として前記新たな施設の前記施設情報と対応付けられた状態で前記創設時期情報記憶手段に記録する創設時期情報記録手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検索条件入力画面表示手段は、前記検索条件入力画面として、検索される施設の属性であって前記施設情報に示されているものを特定する旨の条件である属性特定条件を前記創設時期特定条件以外の施設の検索条件として入力可能とされた検索条件入力画面を表示可能とされ、
前記施設検索手段は、前記検索条件入力画面に入力された前記属性特定条件を満足する施設を、前記地図データ記憶手段に記憶された前記施設情報を用いて検索すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
施設の属性を示す情報である施設情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
施設の創設時期を示す情報である創設時期情報が、当該施設についての前記施設情報と対応付けられた状態で記憶された創設時期情報記憶手段と、
施設の検索条件を入力可能とされた検索条件入力画面として、検索される施設の最古の創設時期および最新の創設時期の少なくとも一方を特定する旨の検索条件である創設時期特定条件を入力可能とされた検索条件入力画面を表示部に表示する検索条件入力画面表示手段と、
この検索条件入力画面表示手段によって表示された前記検索条件入力画面に入力された前記創設時期特定条件を満足する施設を、前記創設時期情報記憶手段に記憶された前記創設時期情報および前記地図データ記憶手段に記憶された前記施設情報を用いて検索する施設検索手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データ記憶手段に記憶されている前記地図データを更新する地図データ更新手段と、
この地図データ更新手段による前記地図データの更新の際に、更新前の地図データとこの地図データの更新に用いられる更新データとを比較することによって、前記更新前の地図データ中に存在しない新たな施設を前記更新データから抽出し、抽出された新たな施設について、前記地図データの更新時期を当該新たな施設の創設時期と決定する創設時期決定手段と、
この創設時期決定手段によって決定された前記創設時期を示す情報を、前記新たな施設の創設時期情報として前記新たな施設の前記施設情報と対応付けられた状態で前記創設時期情報記憶手段に記録する創設時期情報記録手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検索条件入力画面表示手段は、前記検索条件入力画面として、検索される施設の属性であって前記施設情報に示されているものを特定する旨の条件である属性特定条件を前記創設時期特定条件以外の施設の検索条件として入力可能とされた検索条件入力画面を表示可能とされ、
前記施設検索手段は、前記検索条件入力画面に入力された前記属性特定条件を満足する施設を、前記地図データ記憶手段に記憶された前記施設情報を用いて検索すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２３０５３０（Ｐ２０１０−２３０５３０Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７９０４３（Ｐ２００９−７９０４３）
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２７日（２００９．３．２７）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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