ナビゲーション装置
【課題】ユーザが所望する施設が数多く存在する地域の情報を容易に得られるような構成を備えたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合、表示された地図上の定められた領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、各施設を示すアイコンに代えて当該同種別施設アイコンの代表となる代表アイコンを表示し、前記表示手段に表示されている地図の縮尺が大きい場合、前記代表アイコンに代えて前記各施設を示すアイコンを表示する。
【解決手段】表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合、表示された地図上の定められた領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、各施設を示すアイコンに代えて当該同種別施設アイコンの代表となる代表アイコンを表示し、前記表示手段に表示されている地図の縮尺が大きい場合、前記代表アイコンに代えて前記各施設を示すアイコンを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画像と、地図画像上に所在する施設に関する情報を表示するナビゲーション装置に関するものであり、特に、地図上の施設の位置に施設アイコンを表示するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は車両の現在位置を検出して、地図データＤＢから車両周辺位置の地図を呼び出し、地図、走行経路及び現在位置を表示手段に表示する。車両の移動により現在位置が変化するのに伴い、表示画面上の現在位置を示す車両位置を移動したり、車両位置は固定したまま地図をスクロールしたりして、常に車両位置周辺の地図が判るようになっている。
【０００３】
これらナビゲーション装置は、表示手段に表示された地図画像上にコンビニエンスストア、ファーストフード店、レストランなどの施設（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を示すアイコン画像を、該当施設の所在位置に表示し、さらにその施設に関する詳細情報を表示することが行われている。
【０００４】
ここで、都市部など、狭い範囲にＰＯＩが多数存在する場合には、ＰＯＩを示すアイコンを全て表示すると、アイコン同士が重なり合ったり、アイコンによって道路が見えにくくなってしまったりなどの不具合が生じてしまう。
【０００５】
そこで、下記の特許文献１（特開２００２−３４０５８８号公報）では、ＰＯＩアイコンが重なる場合、或いはＰＯＩアイコンが密集する場合、一つの代表アイコンを表示する旨の技術が開示されている。
【０００６】
この特許文献１に開示された技術は、ＰＯＩアイコンのうち、表示位置が同じ又は重なるＰＯＩアイコンの組を求め、該アイコンの組を一つの代表アイコンでまとめて表示し、或いは、所定範囲内に設定数以上のアイコンがある場合には代表アイコンで表示する、ように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−３４０５８８号公報（段落[００１４]）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のナビゲーション装置においては、縮尺が大きい詳細な地図には各種施設を示すアイコンが表示されるものの、縮尺が小さい広域の地図にはこれら各種施設のアイコンがなんら表示されない。このため、走行途中にコンビニエンスストアやレストランなどで休憩を入れたくなった時など、案内経路周辺に利用したい施設があるのか否かを調べようとした場合に、広域の地図のままでは利用したい施設を探すことができず、詳細な地図に表示を切り換えて所望の施設を探す必要があった。
【０００８】
また、詳細な地図では各種施設を示すアイコンは表示されてはいるが、視認できる範囲が狭く、探し始めた地点の近くに利用したい施設が無い場合には、所望の施設を探すために広範囲にわたり詳細な地図のスクロール操作を行う必要がある。
【０００９】
このため、利用したい施設を探す場合は、地図のスクロール検索を実行するためには広域の地図を表示させ、所望の施設を探すためには詳細な地図へと表示を変更するという面倒な作業を交互に行う必要があり、施設検索の操作が大変である、という問題点がある。
【００１０】
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、広域の地図を表示した場合に、詳細な地図で表示する同種別の施設アイコン群の代表となるアイコンを表示し、該代表アイコンで示されている地点に地図上の現在位置を示すポインタあるいはカーソルが接近した場合、各同種別アイコンが表示される詳細な地図に変更するようになせば、上記の問題点を解消し得ることを想到し本発明を完成するに至ったものである。
【００１１】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、目的の施設の大まかな位置を広域地図の状態のまま調べ、地図上の現在位置を示すポインタあるいはカーソルが目的の代表アイコンに接近した場合には詳細な地図に切り替えることによって、ユーザが所望する施設が数多く存在する地域の情報を容易に得られるような構成を備えたナビゲーション装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
表示手段に地図を表示するとともに、前記地図上に所在する施設のアイコンを表示するナビゲーション装置において、
前記表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合、表示された地図上の定められた領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、各施設を示すアイコンに代えて当該同種別施設アイコンの代表となる代表アイコンを表示し、前記表示手段に表示されている地図の縮尺が大きい場合、前記代表アイコンに代えて前記各施設を示すアイコンを表示するアイコン表示制御手段（例えば下記実施例では、アイコン表示制御手段１７に相当する）を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、少なくとも各施設の経緯度に基づく位置データが記憶されている施設データＤＢ（例えば下記実施例では、施設データＤＢ２１に相当する）と、
前記表示手段に表示されている地図を分割し、分割された各領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、前記施設データＤＢから取得した各施設の位置データに基づいて前記代表アイコンの表示位置を算出する代表アイコン位置決定手段（例えば下記実施例では、代表アイコン位置決定手段１８に相当する）と、を備え、
前記アイコン表示制御手段は、前記代表アイコン位置決定手段により算出された代表アイコンの表示位置に当該代表アイコンを表示することを特徴とする。
【００１４】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項1または請求項２にかかるナビゲーション装置において、
前記表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合に、前記表示手段に表示されている地図上の所定の地点と、前記代表アイコンとの距離が所定値以下になった場合に、前記表示手段に表示する地図を前記縮尺が大きい地図に拡大する縮尺変更手段（例えば下記実施例では、縮尺変更手段１９に相当する）を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本願の請求項４にかかる発明は、請求項３にかかるナビゲーション装置において、前記所定の地点とは、車両の現在位置若しくは前記表示手段の表示画面の中央位置とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１にかかる発明においては、表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合、表示された地図上の定められた領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、各施設を示すアイコンに代えて当該同種別施設アイコンの代表となる代表アイコンを表示し、前記表示手段に表示されている地図の縮尺が大きい場合、前記代表アイコンに代えて前記各施設を示すアイコンを表示する。
【００１７】
このような構成によれば、広域地図において利用したい施設が一箇所に集中している場所に代表アイコンを表示することにより、広域地図では表示されない施設アイコンを探したい場合でも、利用したい施設の大まかな位置を知ることができ、詳細地図では各施設の詳細な位置や情報を見ることができる。
【００１８】
また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーション装置において、少なくとも各施設の経緯度に基づく位置データが記憶されている施設データＤＢと、前記表示手段に表示されている地図を分割し、分割された各領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、前記施設データＤＢから取得した各施設の位置データに基づいて前記代表アイコンの表示位置を算出する代表アイコン位置決定手段と、を備え、前記アイコン表示制御手段は、前記代表アイコン位置決定手段により算出された代表アイコンの表示位置に当該代表アイコンを表示する。
【００１９】
このような構成によれば、広域地図において利用したい施設が一箇所に集中している場所に代表アイコンを表示することにより、広域地図では表示されない施設アイコンを探したい場合でも、利用したい施設の大まかな位置を知ることができ、詳細地図では各施設の詳細な位置や情報を見ることができる。同種別の施設が一定数以上存在する場所を判別する範囲を所定領域単位に狭くすることができ、演算の処理を速くすることができる。
【００２０】
また、請求項３にかかる発明においては、請求項１または請求項２にかかるナビゲーション装置において前記表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合に、前記表示手段に表示されている地図上の所定の地点と、前記代表アイコンとの距離が所定値以下になった場合に、前記表示手段に表示する地図を前記縮尺が大きい地図に拡大する。
【００２１】
このような構成によれば、広域地図で代表アイコンによる大まかな位置を確認した後、利用したい施設に近づくと自動で詳細地図に切り替えることによって、利用したい施設の詳細な位置、情報を容易に確認することができる。
【００２２】
また、請求項４にかかる発明においては、請求項３にかかるナビゲーション装置において、前記所定の地点とは、車両の現在位置若しくは前記表示手段の表示画面の中央位置とする。
【００２３】
このような構成によれば、ユーザが車両を運転している場合、地図検索を行っている場合どちらの場合でも、利用したい施設に近づいたときに自動で詳細地図に切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の具体例を実施例および図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用しうるものである。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明の実施例にかかる車載用のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１０は、制御手段１１、現在位置検出手段１２、表示手段１３、入力手段１４、経路探索手段１５、経路案内手段１６、アイコン表示制御手段１７、代表アイコン位置決定手段１８、縮尺変更手段１９、地図データＤＢ２０、施設データＤＢ２１、アイコン画像データＤＢ２２、などを備えて構成されている。
【００２６】
制御手段１１は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭ、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。現在位置検出手段１２はＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ衛星信号を受信、処理してナビゲーション装置１０の現在位置（緯度・経度）を所定の時間間隔で測位する。
【００２７】
表示手段１３は、ＬＣＤなどのディスプレイパネルから構成される表示画面を備えた表示ユニットであり、地図画像や推奨経路、現在位置検出手段１２で決定した現在位置などを表示する。入力手段１４は、操作ボタンやタッチパネルなどにより構成され、ナビゲーション装置１０の各種機能を操作したり、所要の数値や文字を入力したりするものである。
【００２８】
経路探索手段１５は、入力手段１４から所望の出発地、目的地を設定してナビゲーションの要求があると、地図データＤＢ２０を参照して２地点間を結ぶ推奨経路を探索する。経路案内手段１６は、経路探索手段１５によって探索された推奨経路を、地図画像とともに表示手段１３に表示し、出発地から目的地までの走行案内を行う。
【００２９】
なお、以下の説明では、表示手段１３に表示する地図画像や推奨経路を単に地図として説明を行う。
【００３０】
アイコン表示制御手段１７は、表示手段１３に表示されている地図の縮尺を参照して、該縮尺で表示されるべき施設を施設データＤＢ２１に基づき決定し、決定した施設に対応したアイコン画像データをアイコン画像データＤＢ２２から取得し、地図上における施設データＤＢ２１に蓄積された各施設の位置データに基づく各施設アイコンの表示位置に、該アイコン画像データを表示する。
【００３１】
代表アイコン位置決定手段１８は、表示手段１３に表示された地図のうち、表示手段１３の表示画面を包含する範囲を所定領域毎に分割して（本実施例では、表示手段１３の表示画面の範囲に表示された地図を矩形に９分割）、各分割領域の頂点の座標と、各施設の位置データに基づく各施設アイコンの表示位置との比較などによって、各領域に同種別施設アイコンが一定数以上（本実施例の場合３つ以上）あるか否かを判別した後、一定数以上同種別施設アイコンが存在する領域に、これら施設の位置データに基づく施設アイコンの表示位置から代表アイコンの表示位置の座標を決定し、代表アイコンの表示位置の座標が決定されると、アイコン表示制御手段１７により、代表アイコンが、決定された代表アイコンの表示位置の座標に表示される。なお、同種別施設アイコンが一定数以上であるか否かを判別する数は、不変でもよいし、領域の大きさなどによって変更するようしてもよい。
【００３２】
縮尺変更手段１９は、代表アイコンが表示手段１３に表示されている場合、代表アイコンの表示位置の座標と、現在位置検出手段１２によって検出された現在位置との距離を算出し、該距離が所定の距離以下になったと判別したときに、代表アイコンに代表される各施設を示すアイコンが表示される縮尺まで拡大された詳細地図に、例えば本実施例では、地図縮尺を１／５０００から１／１０００へと変更する。
【００３３】
なお、代表アイコンに近づいた場合に縮尺を拡大するか否かは、どの代表アイコンに近づいても拡大するよう設定していてもよいし、ユーザが縮尺を拡大するべき施設の種別を予め設定しておき、該当する種別の代表アイコンに近づいた場合にのみ変更するよう設定できるようしていてもよい。
【００３４】
地図データＤＢ２０には、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどから抽出した地図情報が蓄積されている。地図データＤＢ２０に蓄積されている地図情報は、地図縮尺の異なる複数階層の地図、例えば、縮尺１／５０００の広域地図や縮尺１／１０００の詳細地図といった情報量の異なる地図情報から構成されている。
【００３５】
施設データＤＢ２１には、各施設の詳細な情報、すなわち施設の名称や種別（カテゴリ）、経度・緯度で決定される施設の位置データ、住所、電話番号、などの情報が蓄積されている。図２は、施設データＤＢに蓄積される施設情報の一例を示す図である。図２に示すように、各施設名に対して、位置データ（経度の度、分、秒、緯度の度、分、秒）、カテゴリ、住所、営業時間、電話番号などが関連付けて記憶されている。
【００３６】
アイコン画像データＤＢ２２には、各施設に応じた施設アイコン画像の画像データ、各種別の代表アイコン画像の画像データが蓄積されている。
【００３７】
次に、表示手段１３に表示される地図の例を示しながら、代表アイコンの表示から各施設アイコンの表示に変更するまでの過程を説明する。図３〜図６は、表示手段１３に表示される地図の一例を示す図である。
【００３８】
図３に示すように、表示手段１３には、制御手段１１により施設アイコンが表示されない縮尺の広域地図３２（この図では５０００分の１の地図）が表示されている。この地図３２上には、中央に現在位置検出手段１２によって決定された車両の現在位置が三角形マーク３３で表示され、経路探索手段１５によって探索された推奨経路が黒く塗られている経路３４で表示されている。
【００３９】
また、表示されている地図の方角を示す方位画像３５、現在の時刻情報を示す文字画像３６、広域地図３２上の距離を表す文字画像３７、ナビゲーション装置１０に対する各種操作を行うためのメニュー画面を表示させるためのメニューボタン３８、各種設定を行うための設定ボタン３９などが表示されている。
【００４０】
そして、広域地図３２のように地図の縮尺が一定値より小さい場合、代表アイコン位置決定手段１８は、少なくとも表示手段１３の表示画面３１の範囲に表示された地図を、例えば、図３において点線で示されたグリッド線のように、所定の領域に分割し、施設データＤＢ２１を参照して各分割領域に同種別カテゴリに分類される施設が一定数以上あるか否か判別する。図３では、代表アイコン位置決定手段１８により各分割領域に一定数以上の同種別カテゴリの施設が認識されなかったため、代表アイコンが表示されて無い状態を示している。
【００４１】
なお、本実施例では、表示手段１３の表示画面３１の範囲に表示された地図を矩形の９分割としているが、表示されている地図の縮尺により分割数を変えるよう設定しても構わない。
【００４２】
図４は、経路案内手段１６の案内に従い、車両が図３に示される現在位置から地図上で上方に移動し、それに伴い表示されている地図が上方に移動された状態を示す図である。
【００４３】
図４に示すように、表示画面３１の範囲に表示された地図の上部中央の分割領域４１には、ある同種別カテゴリに分類される施設（この図の場合、コンビニエンスストア）が一定数以上ある（本実施例の場合、３つ以上）と、代表アイコン位置決定手段１８によって認識され、アイコン表示制御手段１７により、それら同種別の施設の座標位置データより決定された位置座標に、「コンビニ」と書かれている代表アイコン４２が表示される。なお、本実施例での代表アイコンが表示される位置座標は、各分割領域にある一定数以上の同種別の施設の位置データに基づく施設アイコンの表示位置から決定される重心位置としている。
【００４４】
図５は、経路案内手段１６の案内に従い、車両が図４に示される現在位置から地図上でさらに上方へと移動し、表示されている地図が上方に移動され、車両の現在位置３３が、代表アイコン４２が表示されている位置座標から地図上のスケールで５００メートル以内に入った状態を示す図である。
【００４５】
この場合、縮尺変更手段１９によって車両の現在位置を示す三角形マーク３３が代表アイコン４２に近づいたと判別され、中央の矩形で囲まれた範囲５１が拡大されて表示される。
【００４６】
図６は、広域地図から詳細地図に切り換わり、図５に示される矩形範囲５１が拡大表示された状態を示す図である。図６に示すように、表示手段１３には、制御手段１１により、各施設アイコンが表示される縮尺の詳細地図６２（この図では１０００分の１の地図）が表示されている。
【００４７】
この地図６２上には、車両の現在位置を示す三角形マーク３３や推奨経路３４のほか、コンビニエンスストアを示す各施設アイコンＣａ６３、Ｃｂ６４、Ｃｃ６５が表示されている。このとき、各施設アイコンは、アイコン表示制御手段１７によって施設データＤＢ２１に蓄積されている各施設の位置データに基づく各施設の表示位置に表示される。
【００４８】
次に、本発明の実施例１におけるナビゲーション装置１０が広域地図を表示してから車両の現在位置が代表アイコンに近づいて詳細地図に変更するまでの制御動作について説明する。図７は、本発明の実施例１におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートの一例である。なお、図７に示す処理は、制御手段１１がＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより各手段を制御することで実現される。
【００４９】
まず、ステップＳ１０１で、制御手段１１により、地図データＤＢ２０から取得した地図を、表示手段１３に広域地図（本実施例の場合、地図縮尺５０００分の１）として表示する。ステップＳ１０２では、代表アイコン位置決定手段１８によって、少なくとも表示手段１３の表示画面の範囲に表示されている地図を所定の領域に分割される。画面分割数は縮尺によって変更してもよいし、常に同じ分割を行ってもよい。本実施例では、表示画面の範囲に表示された地図の範囲を矩形の９分割にすることとする。
【００５０】
ステップＳ１０３では、各分割領域に各種別の施設アイコンがいくつ存在するかを、代表アイコン位置決定手段１８により算出され、同一領域内に同種別施設アイコンが一定数以上（本実施例の場合３つ以上）存在するか否かが判別される。この判別方法としては、分割領域の各頂点の座標と、各施設の座標との比較などがある。
【００５１】
同種別施設アイコンが同一領域内に一定数以上存在しなかった場合、ステップＳ１０４へと進み、ナビゲーション装置１０を終了するか否かの判別を行う。ナビゲーション装置１０を終了する場合は処理を終了し、終了しない場合はステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００５２】
同種別施設アイコンが同一領域内に一定数以上存在した場合は、ステップＳ１０５へと進み、代表アイコン位置決定手段１８により、同種別施設の位置データに基づく各施設アイコンの表示位置から代表アイコン位置の表示位置の座標を決定し、アイコン表示制御手段１７により、該代表アイコン位置を示す座標にアイコン画像データＤＢ２２から取得した代表アイコンが表示される。本実施例では、各施設アイコンの座標の重心を代表アイコン位置の座標とした。
【００５３】
ステップＳ１０６では、縮尺変更手段１９によって、車両の現在位置と、代表アイコンとの距離が算出される。算出された値が一定値以下であった場合、次の処理Ｓ１０７へと進む。一定値より大きかった場合、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。
【００５４】
次にステップＳ１０７で縮尺変更手段１９によって、各施設アイコンが表示される程度の縮尺へと地図画像を拡大（本実施例の場合、１０００分の１の地図縮尺へ変更）し、その後、処理を終了する。
【００５５】
なお、代表アイコン位置決定手段１８による領域の分割方法は、上記実施例の分割の他に、地図画像を経緯度に平行に分割したり、ヘクス状に分割したりしてもよく、また、車両の現在位置を中心とする所定の大きさの円領域を扇形に分割する、などがある。
【００５６】
また、代表アイコンの表示位置の座標の決定方法は、各施設の位置データに基づく重心位置の他、各施設アイコンの座標のうち、表示手段１３の表示画面の範囲に表示された地図の中央位置に最も近い距離にある座標の位置データとする他、各施設アイコンの座標のうち、表示画面の範囲に表示された地図の中央位置に最も近い距離の座標と最も遠い距離の座標の平均値とする、などがある。
【００５７】
また、縮尺変更手段１９による代表アイコンへの接近判別方法は、車両の現在位置と代表アイコンの表示位置の座標との距離が一定距離以下になったときの他、車両の現在位置と代表アイコンに代表される各施設の位置データに基づく各施設アイコン表示位置との距離のうち、いずれかが一定距離以下になったとき、などがある。
【実施例２】
【００５８】
次に本発明の実施例２について説明する。上記実施例１では、ナビゲーションの案内にしたがって車両を走らせていることを前提として処理が行われているが、実施例２では走行経路の近くに利用したい施設が存在するか否かを、表示手段１３に表示された地図をスクロールさせて探す場合の例である。本発明の実施例２にかかる車載用のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図は、実施例１とほぼ同様である。
【００５９】
実施例１と動作の異なる機能について、表示手段１３によって表示される地図の例を示しながら説明する。図８〜図１１は、実施例２において、表示手段１３に表示される地図の一例を示す図である。なお、実施例１と同じ構成のものには同様の番号を付してある。
【００６０】
図８に示すように、表示手段１３には、制御手段１１により施設アイコンが表示されない縮尺の広域地図３２（この図では５０００分の１の地図）が表示されている。図中央の三角マーク３３は、現在位置検出手段１２によって決定された車両の現在位置を示している。
【００６１】
車両を運転している最中に、現在位置周辺に利用したい施設が無いかどうか調べたくなることがある。本実施例のナビゲーション装置１０においては、表示されている地図を、入力手段１４を利用したり、表示画面３１がタッチパネル式なのであれば表示画面３１を押下したりすることにより、スクロールさせ、調べることができるようになっている。
【００６２】
図９は、図８に示されている表示画面３１上の点Ａを押下することにより、図９の地図を右上にスクロールさせ、点Ａを中央位置に表示した図である。図９では、中抜き十字のポインタ７３が表示画面３１の範囲に表示された地図の中央位置を示している。表示画面３１の範囲に表示された地図の上部右の分割領域７１には、ある同種別カテゴリに分類される施設（この図の場合、レストラン）が一定数以上あり（本実施例の場合、３つ以上）、これが代表アイコン位置決定手段１８によって認識され、それら同種別施設アイコンの座標位置データより決定された代表アイコン位置の座標に、アイコン表示制御手段１７により、「レストラン」と書かれている代表アイコン７２が表示される。本実施例での代表アイコン位置の座標も実施例１と同様、同種別施設の位置データに基づく各施設アイコンの表示位置から決定される重心位置としている。
【００６３】
図１０は、図９でユーザが利用したい代表アイコン７２を見つけ、レストランの正確な位置を知るために、代表アイコン７２の近くまで地図をスクロールさせようとして、図９に示されている点Ｂを押下し、さらに右上にスクロールした図である。
【００６４】
この場合、縮尺変更手段１９により、中央位置を示すポインタ７３が、代表アイコン７２に近づいたと判別され、中央の矩形で囲まれた範囲８１が拡大されて表示される。
【００６５】
図１１は、広域地図から詳細地図に切り換わり、図１０に示される矩形範囲８１が拡大表示された状態を示す図である。図１１に示すように、表示手段１３には、制御手段１１により施設アイコンが表示される縮尺の詳細地図９２（この図では１０００分の１の地図）が表示されている。
【００６６】
この地図９２上には、中央位置を示す中抜き十字のポインタ７３のほか、レストランを示す施設アイコンＲａ９３、Ｒｂ９４、Ｒｃ９５が表示されている。このとき、各施設アイコンは、アイコン表示制御手段１７によって施設データＤＢ２１に蓄積されている各施設の位置データに基づく各施設の表示位置に表示される。
【００６７】
本発明の実施例２におけるナビゲーション装置１０が広域地図を表示してから、代表アイコンが表示画面３１の中央位置に近づいて詳細地図に変更するまでの制御動作については、実施例１の説明とほぼ同様である。図１２に、本発明の実施例２におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートの一例を示す。相違点はステップＳ２０６のみであり、図７のステップＳ１０６の処理における「車両の現在位置」が、「表示画面３１の中央位置」に変更されている。
【００６８】
なお、上記実施例では、車載用のナビゲーション装置１０を示すものであるが、ナビゲーションサーバから各種データの配信を受ける通信型のナビゲーションシステムに用いられる携帯用のナビゲーション装置であってもよい。
【００６９】
また、上記実施例では、表示された地図を所定領域毎に分割した領域内に同種別施設アイコンが一定数以上あるか否かを判別し、その都度代表アイコンを表示するよう説明していたが、地図を地図データＤＢ２０から取得した際に、予め所定領域毎に代表アイコン位置を決定して代表アイコン位置をＤＢに記憶しておくという方法もある。この場合、演算処理が地図を取得したときの一度だけですむというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図の一例である。
【図２】本発明の実施例１において、施設データＤＢに蓄積される施設情報の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施例１において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施例１において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施例１において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施例１において、図５の矩形で囲まれた領域の拡大図の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施例１におけるフローチャートの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施例２において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施例２において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施例２において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施例２において、図１０の矩形で囲まれた領域の拡大図の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施例２におけるフローチャートの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０・・・・車載用ナビゲーション装置
１１・・・・制御手段
１２・・・・現在位置検出手段
１３・・・・表示手段
１４・・・・入力手段
１５・・・・経路探索手段
１６・・・・経路案内手段
１７・・・・アイコン表示制御手段
１８・・・・代表アイコン位置決定手段
１９・・・・縮尺変更手段
２０・・・・地図データＤＢ（データベース）
２１・・・・施設データＤＢ（データベース）
２２・・・・アイコン画像データＤＢ（データベース）
３１・・・・表示画面
３２・・・・広域地図
３３・・・・三角マーク
３４・・・・推奨経路
３５・・・・方位画像
３６，３７・・・・文字画像
３８・・・・メニューボタン
３９・・・・設定ボタン
４１，７１・・・・分割領域
４２，７２・・・・代表アイコン
５１，８１・・・・矩形領域
６２，９２・・・・詳細地図
６３，６４，６５，９３，９４，９５・・・・施設アイコン
７３・・・・ポインタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画像と、地図画像上に所在する施設に関する情報を表示するナビゲーション装置に関するものであり、特に、地図上の施設の位置に施設アイコンを表示するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は車両の現在位置を検出して、地図データＤＢから車両周辺位置の地図を呼び出し、地図、走行経路及び現在位置を表示手段に表示する。車両の移動により現在位置が変化するのに伴い、表示画面上の現在位置を示す車両位置を移動したり、車両位置は固定したまま地図をスクロールしたりして、常に車両位置周辺の地図が判るようになっている。
【０００３】
これらナビゲーション装置は、表示手段に表示された地図画像上にコンビニエンスストア、ファーストフード店、レストランなどの施設（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を示すアイコン画像を、該当施設の所在位置に表示し、さらにその施設に関する詳細情報を表示することが行われている。
【０００４】
ここで、都市部など、狭い範囲にＰＯＩが多数存在する場合には、ＰＯＩを示すアイコンを全て表示すると、アイコン同士が重なり合ったり、アイコンによって道路が見えにくくなってしまったりなどの不具合が生じてしまう。
【０００５】
そこで、下記の特許文献１（特開２００２−３４０５８８号公報）では、ＰＯＩアイコンが重なる場合、或いはＰＯＩアイコンが密集する場合、一つの代表アイコンを表示する旨の技術が開示されている。
【０００６】
この特許文献１に開示された技術は、ＰＯＩアイコンのうち、表示位置が同じ又は重なるＰＯＩアイコンの組を求め、該アイコンの組を一つの代表アイコンでまとめて表示し、或いは、所定範囲内に設定数以上のアイコンがある場合には代表アイコンで表示する、ように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−３４０５８８号公報（段落[００１４]）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のナビゲーション装置においては、縮尺が大きい詳細な地図には各種施設を示すアイコンが表示されるものの、縮尺が小さい広域の地図にはこれら各種施設のアイコンがなんら表示されない。このため、走行途中にコンビニエンスストアやレストランなどで休憩を入れたくなった時など、案内経路周辺に利用したい施設があるのか否かを調べようとした場合に、広域の地図のままでは利用したい施設を探すことができず、詳細な地図に表示を切り換えて所望の施設を探す必要があった。
【０００８】
また、詳細な地図では各種施設を示すアイコンは表示されてはいるが、視認できる範囲が狭く、探し始めた地点の近くに利用したい施設が無い場合には、所望の施設を探すために広範囲にわたり詳細な地図のスクロール操作を行う必要がある。
【０００９】
このため、利用したい施設を探す場合は、地図のスクロール検索を実行するためには広域の地図を表示させ、所望の施設を探すためには詳細な地図へと表示を変更するという面倒な作業を交互に行う必要があり、施設検索の操作が大変である、という問題点がある。
【００１０】
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、広域の地図を表示した場合に、詳細な地図で表示する同種別の施設アイコン群の代表となるアイコンを表示し、該代表アイコンで示されている地点に地図上の現在位置を示すポインタあるいはカーソルが接近した場合、各同種別アイコンが表示される詳細な地図に変更するようになせば、上記の問題点を解消し得ることを想到し本発明を完成するに至ったものである。
【００１１】
すなわち、本発明は、上記の問題点を解消することを課題とし、目的の施設の大まかな位置を広域地図の状態のまま調べ、地図上の現在位置を示すポインタあるいはカーソルが目的の代表アイコンに接近した場合には詳細な地図に切り替えることによって、ユーザが所望する施設が数多く存在する地域の情報を容易に得られるような構成を備えたナビゲーション装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
表示手段に地図を表示するとともに、前記地図上に所在する施設のアイコンを表示するナビゲーション装置において、
前記表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合、表示された地図上の定められた領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、各施設を示すアイコンに代えて当該同種別施設アイコンの代表となる代表アイコンを表示し、前記表示手段に表示されている地図の縮尺が大きい場合、前記代表アイコンに代えて前記各施設を示すアイコンを表示するアイコン表示制御手段（例えば下記実施例では、アイコン表示制御手段１７に相当する）を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかるナビゲーション装置において、少なくとも各施設の経緯度に基づく位置データが記憶されている施設データＤＢ（例えば下記実施例では、施設データＤＢ２１に相当する）と、
前記表示手段に表示されている地図を分割し、分割された各領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、前記施設データＤＢから取得した各施設の位置データに基づいて前記代表アイコンの表示位置を算出する代表アイコン位置決定手段（例えば下記実施例では、代表アイコン位置決定手段１８に相当する）と、を備え、
前記アイコン表示制御手段は、前記代表アイコン位置決定手段により算出された代表アイコンの表示位置に当該代表アイコンを表示することを特徴とする。
【００１４】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項1または請求項２にかかるナビゲーション装置において、
前記表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合に、前記表示手段に表示されている地図上の所定の地点と、前記代表アイコンとの距離が所定値以下になった場合に、前記表示手段に表示する地図を前記縮尺が大きい地図に拡大する縮尺変更手段（例えば下記実施例では、縮尺変更手段１９に相当する）を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本願の請求項４にかかる発明は、請求項３にかかるナビゲーション装置において、前記所定の地点とは、車両の現在位置若しくは前記表示手段の表示画面の中央位置とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１にかかる発明においては、表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合、表示された地図上の定められた領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、各施設を示すアイコンに代えて当該同種別施設アイコンの代表となる代表アイコンを表示し、前記表示手段に表示されている地図の縮尺が大きい場合、前記代表アイコンに代えて前記各施設を示すアイコンを表示する。
【００１７】
このような構成によれば、広域地図において利用したい施設が一箇所に集中している場所に代表アイコンを表示することにより、広域地図では表示されない施設アイコンを探したい場合でも、利用したい施設の大まかな位置を知ることができ、詳細地図では各施設の詳細な位置や情報を見ることができる。
【００１８】
また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーション装置において、少なくとも各施設の経緯度に基づく位置データが記憶されている施設データＤＢと、前記表示手段に表示されている地図を分割し、分割された各領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、前記施設データＤＢから取得した各施設の位置データに基づいて前記代表アイコンの表示位置を算出する代表アイコン位置決定手段と、を備え、前記アイコン表示制御手段は、前記代表アイコン位置決定手段により算出された代表アイコンの表示位置に当該代表アイコンを表示する。
【００１９】
このような構成によれば、広域地図において利用したい施設が一箇所に集中している場所に代表アイコンを表示することにより、広域地図では表示されない施設アイコンを探したい場合でも、利用したい施設の大まかな位置を知ることができ、詳細地図では各施設の詳細な位置や情報を見ることができる。同種別の施設が一定数以上存在する場所を判別する範囲を所定領域単位に狭くすることができ、演算の処理を速くすることができる。
【００２０】
また、請求項３にかかる発明においては、請求項１または請求項２にかかるナビゲーション装置において前記表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合に、前記表示手段に表示されている地図上の所定の地点と、前記代表アイコンとの距離が所定値以下になった場合に、前記表示手段に表示する地図を前記縮尺が大きい地図に拡大する。
【００２１】
このような構成によれば、広域地図で代表アイコンによる大まかな位置を確認した後、利用したい施設に近づくと自動で詳細地図に切り替えることによって、利用したい施設の詳細な位置、情報を容易に確認することができる。
【００２２】
また、請求項４にかかる発明においては、請求項３にかかるナビゲーション装置において、前記所定の地点とは、車両の現在位置若しくは前記表示手段の表示画面の中央位置とする。
【００２３】
このような構成によれば、ユーザが車両を運転している場合、地図検索を行っている場合どちらの場合でも、利用したい施設に近づいたときに自動で詳細地図に切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の具体例を実施例および図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーション装置にも等しく適用しうるものである。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明の実施例にかかる車載用のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１０は、制御手段１１、現在位置検出手段１２、表示手段１３、入力手段１４、経路探索手段１５、経路案内手段１６、アイコン表示制御手段１７、代表アイコン位置決定手段１８、縮尺変更手段１９、地図データＤＢ２０、施設データＤＢ２１、アイコン画像データＤＢ２２、などを備えて構成されている。
【００２６】
制御手段１１は、図示してはいないがＲＡＭ、ＲＯＭ、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ＲＯＭに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。現在位置検出手段１２はＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ衛星信号を受信、処理してナビゲーション装置１０の現在位置（緯度・経度）を所定の時間間隔で測位する。
【００２７】
表示手段１３は、ＬＣＤなどのディスプレイパネルから構成される表示画面を備えた表示ユニットであり、地図画像や推奨経路、現在位置検出手段１２で決定した現在位置などを表示する。入力手段１４は、操作ボタンやタッチパネルなどにより構成され、ナビゲーション装置１０の各種機能を操作したり、所要の数値や文字を入力したりするものである。
【００２８】
経路探索手段１５は、入力手段１４から所望の出発地、目的地を設定してナビゲーションの要求があると、地図データＤＢ２０を参照して２地点間を結ぶ推奨経路を探索する。経路案内手段１６は、経路探索手段１５によって探索された推奨経路を、地図画像とともに表示手段１３に表示し、出発地から目的地までの走行案内を行う。
【００２９】
なお、以下の説明では、表示手段１３に表示する地図画像や推奨経路を単に地図として説明を行う。
【００３０】
アイコン表示制御手段１７は、表示手段１３に表示されている地図の縮尺を参照して、該縮尺で表示されるべき施設を施設データＤＢ２１に基づき決定し、決定した施設に対応したアイコン画像データをアイコン画像データＤＢ２２から取得し、地図上における施設データＤＢ２１に蓄積された各施設の位置データに基づく各施設アイコンの表示位置に、該アイコン画像データを表示する。
【００３１】
代表アイコン位置決定手段１８は、表示手段１３に表示された地図のうち、表示手段１３の表示画面を包含する範囲を所定領域毎に分割して（本実施例では、表示手段１３の表示画面の範囲に表示された地図を矩形に９分割）、各分割領域の頂点の座標と、各施設の位置データに基づく各施設アイコンの表示位置との比較などによって、各領域に同種別施設アイコンが一定数以上（本実施例の場合３つ以上）あるか否かを判別した後、一定数以上同種別施設アイコンが存在する領域に、これら施設の位置データに基づく施設アイコンの表示位置から代表アイコンの表示位置の座標を決定し、代表アイコンの表示位置の座標が決定されると、アイコン表示制御手段１７により、代表アイコンが、決定された代表アイコンの表示位置の座標に表示される。なお、同種別施設アイコンが一定数以上であるか否かを判別する数は、不変でもよいし、領域の大きさなどによって変更するようしてもよい。
【００３２】
縮尺変更手段１９は、代表アイコンが表示手段１３に表示されている場合、代表アイコンの表示位置の座標と、現在位置検出手段１２によって検出された現在位置との距離を算出し、該距離が所定の距離以下になったと判別したときに、代表アイコンに代表される各施設を示すアイコンが表示される縮尺まで拡大された詳細地図に、例えば本実施例では、地図縮尺を１／５０００から１／１０００へと変更する。
【００３３】
なお、代表アイコンに近づいた場合に縮尺を拡大するか否かは、どの代表アイコンに近づいても拡大するよう設定していてもよいし、ユーザが縮尺を拡大するべき施設の種別を予め設定しておき、該当する種別の代表アイコンに近づいた場合にのみ変更するよう設定できるようしていてもよい。
【００３４】
地図データＤＢ２０には、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどから抽出した地図情報が蓄積されている。地図データＤＢ２０に蓄積されている地図情報は、地図縮尺の異なる複数階層の地図、例えば、縮尺１／５０００の広域地図や縮尺１／１０００の詳細地図といった情報量の異なる地図情報から構成されている。
【００３５】
施設データＤＢ２１には、各施設の詳細な情報、すなわち施設の名称や種別（カテゴリ）、経度・緯度で決定される施設の位置データ、住所、電話番号、などの情報が蓄積されている。図２は、施設データＤＢに蓄積される施設情報の一例を示す図である。図２に示すように、各施設名に対して、位置データ（経度の度、分、秒、緯度の度、分、秒）、カテゴリ、住所、営業時間、電話番号などが関連付けて記憶されている。
【００３６】
アイコン画像データＤＢ２２には、各施設に応じた施設アイコン画像の画像データ、各種別の代表アイコン画像の画像データが蓄積されている。
【００３７】
次に、表示手段１３に表示される地図の例を示しながら、代表アイコンの表示から各施設アイコンの表示に変更するまでの過程を説明する。図３〜図６は、表示手段１３に表示される地図の一例を示す図である。
【００３８】
図３に示すように、表示手段１３には、制御手段１１により施設アイコンが表示されない縮尺の広域地図３２（この図では５０００分の１の地図）が表示されている。この地図３２上には、中央に現在位置検出手段１２によって決定された車両の現在位置が三角形マーク３３で表示され、経路探索手段１５によって探索された推奨経路が黒く塗られている経路３４で表示されている。
【００３９】
また、表示されている地図の方角を示す方位画像３５、現在の時刻情報を示す文字画像３６、広域地図３２上の距離を表す文字画像３７、ナビゲーション装置１０に対する各種操作を行うためのメニュー画面を表示させるためのメニューボタン３８、各種設定を行うための設定ボタン３９などが表示されている。
【００４０】
そして、広域地図３２のように地図の縮尺が一定値より小さい場合、代表アイコン位置決定手段１８は、少なくとも表示手段１３の表示画面３１の範囲に表示された地図を、例えば、図３において点線で示されたグリッド線のように、所定の領域に分割し、施設データＤＢ２１を参照して各分割領域に同種別カテゴリに分類される施設が一定数以上あるか否か判別する。図３では、代表アイコン位置決定手段１８により各分割領域に一定数以上の同種別カテゴリの施設が認識されなかったため、代表アイコンが表示されて無い状態を示している。
【００４１】
なお、本実施例では、表示手段１３の表示画面３１の範囲に表示された地図を矩形の９分割としているが、表示されている地図の縮尺により分割数を変えるよう設定しても構わない。
【００４２】
図４は、経路案内手段１６の案内に従い、車両が図３に示される現在位置から地図上で上方に移動し、それに伴い表示されている地図が上方に移動された状態を示す図である。
【００４３】
図４に示すように、表示画面３１の範囲に表示された地図の上部中央の分割領域４１には、ある同種別カテゴリに分類される施設（この図の場合、コンビニエンスストア）が一定数以上ある（本実施例の場合、３つ以上）と、代表アイコン位置決定手段１８によって認識され、アイコン表示制御手段１７により、それら同種別の施設の座標位置データより決定された位置座標に、「コンビニ」と書かれている代表アイコン４２が表示される。なお、本実施例での代表アイコンが表示される位置座標は、各分割領域にある一定数以上の同種別の施設の位置データに基づく施設アイコンの表示位置から決定される重心位置としている。
【００４４】
図５は、経路案内手段１６の案内に従い、車両が図４に示される現在位置から地図上でさらに上方へと移動し、表示されている地図が上方に移動され、車両の現在位置３３が、代表アイコン４２が表示されている位置座標から地図上のスケールで５００メートル以内に入った状態を示す図である。
【００４５】
この場合、縮尺変更手段１９によって車両の現在位置を示す三角形マーク３３が代表アイコン４２に近づいたと判別され、中央の矩形で囲まれた範囲５１が拡大されて表示される。
【００４６】
図６は、広域地図から詳細地図に切り換わり、図５に示される矩形範囲５１が拡大表示された状態を示す図である。図６に示すように、表示手段１３には、制御手段１１により、各施設アイコンが表示される縮尺の詳細地図６２（この図では１０００分の１の地図）が表示されている。
【００４７】
この地図６２上には、車両の現在位置を示す三角形マーク３３や推奨経路３４のほか、コンビニエンスストアを示す各施設アイコンＣａ６３、Ｃｂ６４、Ｃｃ６５が表示されている。このとき、各施設アイコンは、アイコン表示制御手段１７によって施設データＤＢ２１に蓄積されている各施設の位置データに基づく各施設の表示位置に表示される。
【００４８】
次に、本発明の実施例１におけるナビゲーション装置１０が広域地図を表示してから車両の現在位置が代表アイコンに近づいて詳細地図に変更するまでの制御動作について説明する。図７は、本発明の実施例１におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートの一例である。なお、図７に示す処理は、制御手段１１がＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより各手段を制御することで実現される。
【００４９】
まず、ステップＳ１０１で、制御手段１１により、地図データＤＢ２０から取得した地図を、表示手段１３に広域地図（本実施例の場合、地図縮尺５０００分の１）として表示する。ステップＳ１０２では、代表アイコン位置決定手段１８によって、少なくとも表示手段１３の表示画面の範囲に表示されている地図を所定の領域に分割される。画面分割数は縮尺によって変更してもよいし、常に同じ分割を行ってもよい。本実施例では、表示画面の範囲に表示された地図の範囲を矩形の９分割にすることとする。
【００５０】
ステップＳ１０３では、各分割領域に各種別の施設アイコンがいくつ存在するかを、代表アイコン位置決定手段１８により算出され、同一領域内に同種別施設アイコンが一定数以上（本実施例の場合３つ以上）存在するか否かが判別される。この判別方法としては、分割領域の各頂点の座標と、各施設の座標との比較などがある。
【００５１】
同種別施設アイコンが同一領域内に一定数以上存在しなかった場合、ステップＳ１０４へと進み、ナビゲーション装置１０を終了するか否かの判別を行う。ナビゲーション装置１０を終了する場合は処理を終了し、終了しない場合はステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００５２】
同種別施設アイコンが同一領域内に一定数以上存在した場合は、ステップＳ１０５へと進み、代表アイコン位置決定手段１８により、同種別施設の位置データに基づく各施設アイコンの表示位置から代表アイコン位置の表示位置の座標を決定し、アイコン表示制御手段１７により、該代表アイコン位置を示す座標にアイコン画像データＤＢ２２から取得した代表アイコンが表示される。本実施例では、各施設アイコンの座標の重心を代表アイコン位置の座標とした。
【００５３】
ステップＳ１０６では、縮尺変更手段１９によって、車両の現在位置と、代表アイコンとの距離が算出される。算出された値が一定値以下であった場合、次の処理Ｓ１０７へと進む。一定値より大きかった場合、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。
【００５４】
次にステップＳ１０７で縮尺変更手段１９によって、各施設アイコンが表示される程度の縮尺へと地図画像を拡大（本実施例の場合、１０００分の１の地図縮尺へ変更）し、その後、処理を終了する。
【００５５】
なお、代表アイコン位置決定手段１８による領域の分割方法は、上記実施例の分割の他に、地図画像を経緯度に平行に分割したり、ヘクス状に分割したりしてもよく、また、車両の現在位置を中心とする所定の大きさの円領域を扇形に分割する、などがある。
【００５６】
また、代表アイコンの表示位置の座標の決定方法は、各施設の位置データに基づく重心位置の他、各施設アイコンの座標のうち、表示手段１３の表示画面の範囲に表示された地図の中央位置に最も近い距離にある座標の位置データとする他、各施設アイコンの座標のうち、表示画面の範囲に表示された地図の中央位置に最も近い距離の座標と最も遠い距離の座標の平均値とする、などがある。
【００５７】
また、縮尺変更手段１９による代表アイコンへの接近判別方法は、車両の現在位置と代表アイコンの表示位置の座標との距離が一定距離以下になったときの他、車両の現在位置と代表アイコンに代表される各施設の位置データに基づく各施設アイコン表示位置との距離のうち、いずれかが一定距離以下になったとき、などがある。
【実施例２】
【００５８】
次に本発明の実施例２について説明する。上記実施例１では、ナビゲーションの案内にしたがって車両を走らせていることを前提として処理が行われているが、実施例２では走行経路の近くに利用したい施設が存在するか否かを、表示手段１３に表示された地図をスクロールさせて探す場合の例である。本発明の実施例２にかかる車載用のナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図は、実施例１とほぼ同様である。
【００５９】
実施例１と動作の異なる機能について、表示手段１３によって表示される地図の例を示しながら説明する。図８〜図１１は、実施例２において、表示手段１３に表示される地図の一例を示す図である。なお、実施例１と同じ構成のものには同様の番号を付してある。
【００６０】
図８に示すように、表示手段１３には、制御手段１１により施設アイコンが表示されない縮尺の広域地図３２（この図では５０００分の１の地図）が表示されている。図中央の三角マーク３３は、現在位置検出手段１２によって決定された車両の現在位置を示している。
【００６１】
車両を運転している最中に、現在位置周辺に利用したい施設が無いかどうか調べたくなることがある。本実施例のナビゲーション装置１０においては、表示されている地図を、入力手段１４を利用したり、表示画面３１がタッチパネル式なのであれば表示画面３１を押下したりすることにより、スクロールさせ、調べることができるようになっている。
【００６２】
図９は、図８に示されている表示画面３１上の点Ａを押下することにより、図９の地図を右上にスクロールさせ、点Ａを中央位置に表示した図である。図９では、中抜き十字のポインタ７３が表示画面３１の範囲に表示された地図の中央位置を示している。表示画面３１の範囲に表示された地図の上部右の分割領域７１には、ある同種別カテゴリに分類される施設（この図の場合、レストラン）が一定数以上あり（本実施例の場合、３つ以上）、これが代表アイコン位置決定手段１８によって認識され、それら同種別施設アイコンの座標位置データより決定された代表アイコン位置の座標に、アイコン表示制御手段１７により、「レストラン」と書かれている代表アイコン７２が表示される。本実施例での代表アイコン位置の座標も実施例１と同様、同種別施設の位置データに基づく各施設アイコンの表示位置から決定される重心位置としている。
【００６３】
図１０は、図９でユーザが利用したい代表アイコン７２を見つけ、レストランの正確な位置を知るために、代表アイコン７２の近くまで地図をスクロールさせようとして、図９に示されている点Ｂを押下し、さらに右上にスクロールした図である。
【００６４】
この場合、縮尺変更手段１９により、中央位置を示すポインタ７３が、代表アイコン７２に近づいたと判別され、中央の矩形で囲まれた範囲８１が拡大されて表示される。
【００６５】
図１１は、広域地図から詳細地図に切り換わり、図１０に示される矩形範囲８１が拡大表示された状態を示す図である。図１１に示すように、表示手段１３には、制御手段１１により施設アイコンが表示される縮尺の詳細地図９２（この図では１０００分の１の地図）が表示されている。
【００６６】
この地図９２上には、中央位置を示す中抜き十字のポインタ７３のほか、レストランを示す施設アイコンＲａ９３、Ｒｂ９４、Ｒｃ９５が表示されている。このとき、各施設アイコンは、アイコン表示制御手段１７によって施設データＤＢ２１に蓄積されている各施設の位置データに基づく各施設の表示位置に表示される。
【００６７】
本発明の実施例２におけるナビゲーション装置１０が広域地図を表示してから、代表アイコンが表示画面３１の中央位置に近づいて詳細地図に変更するまでの制御動作については、実施例１の説明とほぼ同様である。図１２に、本発明の実施例２におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートの一例を示す。相違点はステップＳ２０６のみであり、図７のステップＳ１０６の処理における「車両の現在位置」が、「表示画面３１の中央位置」に変更されている。
【００６８】
なお、上記実施例では、車載用のナビゲーション装置１０を示すものであるが、ナビゲーションサーバから各種データの配信を受ける通信型のナビゲーションシステムに用いられる携帯用のナビゲーション装置であってもよい。
【００６９】
また、上記実施例では、表示された地図を所定領域毎に分割した領域内に同種別施設アイコンが一定数以上あるか否かを判別し、その都度代表アイコンを表示するよう説明していたが、地図を地図データＤＢ２０から取得した際に、予め所定領域毎に代表アイコン位置を決定して代表アイコン位置をＤＢに記憶しておくという方法もある。この場合、演算処理が地図を取得したときの一度だけですむというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図の一例である。
【図２】本発明の実施例１において、施設データＤＢに蓄積される施設情報の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施例１において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施例１において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施例１において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施例１において、図５の矩形で囲まれた領域の拡大図の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施例１におけるフローチャートの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施例２において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施例２において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施例２において、表示手段に表示される地図の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施例２において、図１０の矩形で囲まれた領域の拡大図の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施例２におけるフローチャートの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０・・・・車載用ナビゲーション装置
１１・・・・制御手段
１２・・・・現在位置検出手段
１３・・・・表示手段
１４・・・・入力手段
１５・・・・経路探索手段
１６・・・・経路案内手段
１７・・・・アイコン表示制御手段
１８・・・・代表アイコン位置決定手段
１９・・・・縮尺変更手段
２０・・・・地図データＤＢ（データベース）
２１・・・・施設データＤＢ（データベース）
２２・・・・アイコン画像データＤＢ（データベース）
３１・・・・表示画面
３２・・・・広域地図
３３・・・・三角マーク
３４・・・・推奨経路
３５・・・・方位画像
３６，３７・・・・文字画像
３８・・・・メニューボタン
３９・・・・設定ボタン
４１，７１・・・・分割領域
４２，７２・・・・代表アイコン
５１，８１・・・・矩形領域
６２，９２・・・・詳細地図
６３，６４，６５，９３，９４，９５・・・・施設アイコン
７３・・・・ポインタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段に地図を表示するとともに、前記地図上に所在する施設のアイコンを表示するナビゲーション装置において、
前記表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合、表示された地図上の定められた領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、各施設を示すアイコンに代えて当該同種別施設アイコンの代表となる代表アイコンを表示し、前記表示手段に表示されている地図の縮尺が大きい場合、前記代表アイコンに代えて前記各施設を示すアイコンを表示するアイコン表示制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
少なくとも各施設の経緯度に基づく位置データが記憶されている施設データＤＢと、
前記表示手段に表示されている地図を分割し、分割した各領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、前記施設データＤＢから取得した各施設の位置データに基づいて前記代表アイコンの表示位置を算出する代表アイコン位置決定手段と、を備え、
前記アイコン表示制御手段は、前記代表アイコン位置決定手段により算出された代表アイコンの表示位置に当該代表アイコンを表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合に、前記表示手段に表示されている地図上の所定の地点と、前記代表アイコンとの距離が所定値以下になった場合に、前記表示手段に表示する地図を前記縮尺が大きい地図に拡大する縮尺変更手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定の地点とは、車両の現在位置若しくは前記表示手段の表示画面の範囲に表示された地図の中央位置とすることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
表示手段に地図を表示するとともに、前記地図上に所在する施設のアイコンを表示するナビゲーション装置において、
前記表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合、表示された地図上の定められた領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、各施設を示すアイコンに代えて当該同種別施設アイコンの代表となる代表アイコンを表示し、前記表示手段に表示されている地図の縮尺が大きい場合、前記代表アイコンに代えて前記各施設を示すアイコンを表示するアイコン表示制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
少なくとも各施設の経緯度に基づく位置データが記憶されている施設データＤＢと、
前記表示手段に表示されている地図を分割し、分割した各領域の中に一定数以上の同種別施設が存在するところでは、前記施設データＤＢから取得した各施設の位置データに基づいて前記代表アイコンの表示位置を算出する代表アイコン位置決定手段と、を備え、
前記アイコン表示制御手段は、前記代表アイコン位置決定手段により算出された代表アイコンの表示位置に当該代表アイコンを表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示手段に表示されている地図の縮尺が小さい場合に、前記表示手段に表示されている地図上の所定の地点と、前記代表アイコンとの距離が所定値以下になった場合に、前記表示手段に表示する地図を前記縮尺が大きい地図に拡大する縮尺変更手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記所定の地点とは、車両の現在位置若しくは前記表示手段の表示画面の範囲に表示された地図の中央位置とすることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−８５１９９（Ｐ２０１０−８５１９９Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５３５４２（Ｐ２００８−２５３５４２）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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