プローブ情報管理システム、車載端末、およびプローブ情報管理装置
【課題】プローブ情報の収集における無駄な通信コストを抑えることを可能にする。
【解決手段】ＶＩＣＳセンタ３は、ナビゲーション装置１から収集したプローブ情報をもとに、統計処理必要量のプローブ情報が収集済みの収集済み道路と統計処理必要量のプローブ情報が収集済みでない非収集済み道路とを判別する判別部３４を備え、判別部３４で収集済み道路と非収集済み道路とを判別した情報である収集状況情報をナビゲーション装置１に送信し、ナビゲーション装置１は、ＶＩＣＳセンタ３から送信された収集状況情報をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報のＶＩＣＳセンタ３への送信を行わないようにする。
【解決手段】ＶＩＣＳセンタ３は、ナビゲーション装置１から収集したプローブ情報をもとに、統計処理必要量のプローブ情報が収集済みの収集済み道路と統計処理必要量のプローブ情報が収集済みでない非収集済み道路とを判別する判別部３４を備え、判別部３４で収集済み道路と非収集済み道路とを判別した情報である収集状況情報をナビゲーション装置１に送信し、ナビゲーション装置１は、ＶＩＣＳセンタ３から送信された収集状況情報をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報のＶＩＣＳセンタ３への送信を行わないようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブ情報管理システム、車載端末、およびプローブ情報管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両側から送信される当該車両の位置情報や走行情報などを含むプローブ情報を収集して統計処理を行い、渋滞情報などの道路交通情報を作成するプローブ情報管理装置が従来から知られている。しかしながら、上述したプローブ情報管理装置では、車両の走行台数が少ない道路については、統計処理に必要な台数分のプローブ情報が得られず、精度の高い道路交通情報を作成できないという問題点があった。
【０００３】
そこで、この問題を解決する手段として、例えば、特許文献１には、プローブ情報の少ない地域（少数地域）を抽出し、抽出した少数地域の情報を車両側に送信するとともに、車両側から少数地域のプローブ情報を受信した場合に車両側に対して所定のサービスを提供することによって、少数地域の走行を促して少数地域となる地域を減らす技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９３５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、車両側ではプローブ情報を逐次蓄積しており、蓄積したプローブ情報を所定の時間ごとや各リンクの走行ごとなどの所定のタイミングにおいて常にプローブ情報管理装置に送信するようになっている。よって、特許文献１に開示の技術では、統計処理に必要な台数分のプローブ情報が既に得られた地域のプローブ情報であってもプローブ情報管理装置に送信し続けてしまい、車両側およびプローブ情報管理装置側の両方にとって無駄な通信コストがかかるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、プローブ情報の収集における無駄な通信コストを抑えることを可能にするプローブ情報管理システム、車載端末、およびプローブ情報管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のプローブ情報管理システムにおいては、プローブ情報管理装置が、車載端末から収集したプローブ情報をもとに、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報を車載端末に送信し、車載端末が、プローブ情報管理装置から送信された収集済み道路および非収集済み道路の情報をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報のプローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることになる。
【０００８】
また、請求項２のプローブ情報管理システムにおいては、プローブ情報管理装置が、車載端末から収集したプローブ情報をもとに、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報のうちの少なくとも非収集済み道路の情報を車載端末に送信するとともに、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を車載端末に行わせないようにする指示である送信制限指示を送信し、車載端末が、プローブ情報管理装置から送信された送信制限指示をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報のプローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることになる。
【０００９】
請求項１および２の構成によれば、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路についてのプローブ情報を車載端末からプローブ情報管理装置に送信しないようになるので、車載端末およびプローブ情報管理装置の両方にとって無駄な通信コストがかからなくなる。従って、プローブ情報の収集における無駄な通信コストを抑えることが可能になる。
【００１０】
請求項３の構成によれば、車載端末の表示器における電子地図上に非収集済み道路を収集済み道路と区別可能に表示させるので、ユーザが非収集済み道路を認識することが可能になる。また、ユーザに非収集済み道路を認識してもらうことにより、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路の走行を促すことができる。
【００１１】
請求項４の構成によれば、車載端末から非収集済み道路についてのプローブ情報を受信した場合に、プローブ情報管理装置が当該車載端末に対して所定のサービスを提供するので、サービスの提供によってユーザに利益を与えることで、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路の走行をさらに促すことができる。
【００１２】
請求項５の車載端末においては、プローブ情報管理装置でプローブ情報をもとに判別されてプローブ情報管理装置から送信される、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路との情報を受信し、プローブ情報管理装置から送信された収集済み道路および非収集済み道路の情報をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報の前記プローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることになる。
【００１３】
これによれば、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路についてのプローブ情報を車載端末がプローブ情報管理装置に送信しないようになるので、プローブ情報の収集における無駄な通信コストを抑えることが可能になる。
【００１４】
請求項６のプローブ情報管理装置においては、車載端末から収集したプローブ情報をもとに、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報のうちの少なくとも非収集済み道路の情報を車載端末に送信するとともに、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を車載端末に行わせないようにする指示である送信制限指示を送信することになる。
【００１５】
これによれば、プローブ情報管理装置が、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路についてのプローブ情報を車載端末から送信させないようにするので、プローブ情報の収集における無駄な通信コストを抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プローブ情報管理システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置２の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】ＶＩＣＳセンタ３の概略的な構成を示すブロック図である。
【図４】プローブ情報の収集状況の情報の一例を示す模式図である。
【図５】ＶＩＣＳセンタ３での収集状況情報の送信までの処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図６】道路色変更処理を説明するための模式図である。
【図７】ナビゲーション装置１でのプローブ情報送信制限処理に関連する処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用されたプローブ情報管理システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示すプローブ情報管理システム１００は、ナビゲーション装置１およびＶＩＣＳ（登録商標）センタ３を含んでいる。
【００１８】
ナビゲーション装置１は、経路探索や経路案内等の周知のナビゲーション機能の他に、プローブ情報の収集機能を備えている。ここで、図２を用いてナビゲーション装置１の概略的な構成について説明を行う。図２は、ナビゲーション装置１の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すようにナビゲーション装置１は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、記憶媒体１７、外部メモリ１８、表示装置１９、音声出力装置２０、音声認識ユニット２１、操作スイッチ群２２、リモートコントロール端末（以下リモコン）２３、リモコンセンサ２４、送受信機２５、および制御装置２６を備えている。なお、ナビゲーション装置１が請求項の車載端末に相当する。
【００１９】
位置検出器１１は、自車両の鉛直方向周りの角速度を検出するジャイロスコープ１２、自車両の加速度を検出する加速度センサ１３、各転動輪の回転速度から自車両の速度を検出する車輪速センサ１４、および人工衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有しており、定期的に自車両の現在位置の検出を行う。
【００２０】
これらの各センサ１２〜１５は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらに、図示しない地磁気センサやステアリングの回転センサ等を用いてもよい。
【００２１】
地図データ入力器１６は、記憶媒体１７が装着され、その記憶媒体１７に格納されている地図データを含む各種データを入力するための装置である。地図データには、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンク方向、リンク方位、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、一方通行属性、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、および制限速度等の各データから構成される。
【００２２】
一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、および交差点種類等の各データから構成される。
【００２３】
また、記憶媒体１７には、各種施設の種類、名称、住所のデータなども記憶されており、それらのデータは経路探索の際の目的地設定などに用いられる。なお、記憶媒体１７としては、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等が用いられる。
【００２４】
外部メモリ１８は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ１８には大量のデータや電源をＯＦＦしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器１６からコピーして利用したりする等の用途がある。
【００２５】
表示装置１９は、車両の走行を案内するための地図等を表示するものであって、例えばフルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。なお、表示装置１９が請求項の表示器に相当する。音声出力装置２０は、スピーカ等から構成され、制御装置２６の指示に基づいて、経路案内時の案内音声などを出力する。音声認識ユニット２１は、図示しないマイクから入力された音声を認識し、その認識した音声に対応する制御コマンドを制御装置２６へ出力する。制御装置２６では、この制御コマンドに従って処理を実行する。
【００２６】
操作スイッチ群２２は、例えば表示装置１９と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御装置２６へ各種機能の操作指示を行う。リモコン２３には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ２４を介して各種指令信号を制御装置２６に入力することにより、操作スイッチ群２２と同じ機能を制御装置２６に対して実行させることが可能である。
【００２７】
送受信機２５は、ネットワークや道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介してＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報等の情報を受信する。また、送受信機２５は、制御装置２６の指示に従って、プローブ情報の収集機能によって収集したプローブ情報を外部（本実施形態ではＶＩＣＳセンタ３）へ送信する。なお、送受信機２５からＶＩＣＳセンタ３へのプローブ情報の送信は、例えばＤＣＭ（data communication module）等のテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールを介して行う構成としてもよいし、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等で接続した携帯電話機を介して行う構成としてもよい。また、ＤＳＲＣ通信用モジュールを介して行う構成としてもよいし、他の無線通信用モジュールを介して行う構成としてもよい。
【００２８】
制御装置２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成される。そして、制御装置２６は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、外部メモリ１８、音声認識ユニット２１、操作スイッチ群２２、リモコンセンサ２４、送受信機２５から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理やプローブ情報の収集機能としての処理（以下、プローブ情報収集処理）やプローブ情報の送信処理（以下、プローブ情報送信処理）や地図上の道路色の変更処理（以下、道路色変更処理）やプローブ情報の送信制限処理（以下、プローブ情報送信制限処理）等を実行する。
【００２９】
プローブ情報収集処理では、加速度センサ１３から得られる加減速の情報、車輪速センサ１４から得られる走行速度の情報、ナビゲーション機能によって得られる走行軌跡の情報、ブレーキＥＣＵ等から得られるＡＢＳ等のブレーキシステムの作動状況の情報、ワイパースイッチから得られるワイパーの作動状況の情報などの車両の走行情報や位置検出器１１で検出した現在位置から定まる走行位置の情報（位置情報）といったプローブ情報を収集する。収集したプローブ情報は、走行情報、その走行情報が得られた走行位置の情報、その走行情報が得られた日時等の時間情報を紐付けて外部メモリ１８等のメモリに蓄積する。時間情報については、図示しないタイマー回路やＧＰＳ受信機１５を介してＧＰＳ衛星から得られる時間情報等を利用する構成とすればよい。
【００３０】
プローブ情報は、例えば道路区間単位で扱う構成としてもよい。この場合には、自車両の過去の走行経路に対応した複数の道路区間ごとに、各道路区間を特定可能な位置情報（例えば道路区間の始点の経緯度および終点の経緯度の情報）、その道路区間の走行情報、その道路区間を走行した日時の情報を紐付けて蓄積することになる。なお、前述のリンクを道路区間の単位とする構成としてもよい。この場合には、位置情報としてリンクＩＤを用いる構成としてもよい。本実施形態では、リンク単位でプローブ情報を扱う場合を例に挙げて以降の説明を行う。
【００３１】
プローブ情報送信処理では、プローブ情報収集処理で収集して蓄積しておいたプローブ情報にナビゲーション装置１が搭載されている車両を特定するための識別情報（例えば車両やナビゲーション装置１のＩＤ）を付加し、所定のタイミングで送受信機２５からＶＩＣＳセンタ３へ送信させる。ここで言うところの所定のタイミングとは、例えば５分ごとなどの一定の時間ごとであってもよいし、各リンクの走行ごとや一定の走行距離ごとなどであってもよい。本実施形態では、各リンクの走行ごとにプローブ情報を送信する場合を例に挙げて以降の説明を行う。また、道路色変更処理およびプローブ情報送信制限処理については後に詳述する。
【００３２】
図１に戻って、ＶＩＣＳセンタ３は、地上に定置された基地局であって、サーバから構成されている。ＶＩＣＳセンタ３を構成するサーバが請求項のプローブ情報管理装置に相当する。そして、ＶＩＣＳセンタ３は、渋滞の度合いを示す渋滞度の情報、通行に要する時間を示す区間所要時間の情報（つまり、リンク旅行時間の情報）、事故や工事などによる通行止め等の交通障害の情報、通行止めや臨時規制などの交通規制の情報等の道路交通情報をネットワークや道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して送信（配信）する。また、ＶＩＣＳセンタ３は、複数の車両のナビゲーション装置１から送信されてくるプローブ情報を受信することで収集し、収集したプローブ情報を統計処理することによって道路交通情報を作成する。
【００３３】
なお、ＶＩＣＳセンタ３は、１つのサーバからなるものであってもよいし、複数のサーバからなっているものであってもよい。例えば、道路交通情報を作成、配信するサーバとプローブ情報を収集するサーバとがそれぞれ設けられている構成としてもよい。
【００３４】
ここで、図３を用いて、ＶＩＣＳセンタ３の概略的な構成について説明を行う。図３は、ＶＩＣＳセンタ３の概略的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＶＩＣＳセンタ３は、受信部３１、格納制御部３２、プローブ情報データベース（ＤＢ）３３、判別部３４、情報収集状況格納部３５、道路交通情報作成部３６、道路交通情報データベース（ＤＢ）３７、送信部３８、およびサービス提供部３９を備えている。
【００３５】
受信部３１は、ナビゲーション装置１から送信されたプローブ情報を受信する。格納制御部３２は、受信部３１が受信したプローブ情報をプローブ情報ＤＢ３３に格納する。格納制御部３２は、新たなプローブ情報が受信部３１で受信されるごとに、受信されたプローブ情報をプローブ情報ＤＢ３３に格納していくことでプローブ情報ＤＢ３３にプローブ情報を蓄積していく。なお、プローブ情報ＤＢ３３に蓄積されたプローブ情報は、例えばナビゲーション装置１での収集時や受信部３１での受信時等から１日以上経過したものなど、所定の時間が経過したものから消去されていく構成とすればよい。
【００３６】
判別部３４は、プローブ情報ＤＢ３３に蓄積されているプローブ情報をもとに、各リンク（つまり、各道路）について、道路交通情報を作成するための統計処理に必要な量（以下、統計処理必要量）のプローブ情報が収集されているか否かを判別する処理（以下、統計処理必要量到達判別処理）を行う。ここで言うところの統計処理必要量とは、精度の高い道路交通情報を作成するために統計学的に必要となるプローブ情報のサンプル数を示しており、要求される精度に応じて任意に設定可能な値である。
【００３７】
そして、判別部３４は、対象とするリンクについてのプローブ情報のサンプル数が統計処理必要量を満たしたと判別した場合には、そのリンクについてプローブ情報の収集が完了したことを示す情報収集完了フラグをオンにする。また、対象とするリンクについてのプローブ情報のサンプル数が統計処理必要量を満たしたと判別しなかった場合には、そのリンクについてプローブ情報の収集が完了したことを示す情報収集完了フラグをデフォルトのオフのままとする。つまり、判別部３４は、統計処理必要量のプローブ情報が収集済みのリンク（つまり、収集済み道路）と統計処理必要量のプローブ情報が収集済みでないリンク（つまり、非収集済み道路）とを判別する。よって、判別部３４が請求項の判別手段に相当する。
【００３８】
判別部３４は、各リンクについての情報収集完了フラグのオンオフの情報をプローブ情報の収集状況の情報（以下、収集状況情報）として情報収集状況格納部３５に格納する。一例としては、図４に示すように、リンクＩＤと情報収集完了フラグのオンオフの情報とを紐付けたテーブルを収集状況情報として情報収集状況格納部３５に格納する構成とすればよい。図４は、プローブ情報の収集状況の情報の一例を示す模式図である。
【００３９】
なお、図４の例では、リンクＩＤ「Ａ」〜「Ｅ」、および「Ｇ」〜「Ｉ」のリンクについて情報収集完了フラグがオンとなっており、リンクＩＤ「Ｆ」のリンクについて情報収集完了フラグがオフとなっている。これは、リンクＩＤ「Ａ」〜「Ｅ」、および「Ｇ」〜「Ｉ」の道路についてはプローブ情報が道路交通情報を作成するのに必要な量だけ収集済みであり、リンクＩＤ「Ｆ」の道路についてはプローブ情報が道路交通情報を作成するのに必要な量だけ収集済みでないことを示している。
【００４０】
道路交通情報作成部３６は、判別部３４での判別においてプローブ情報のサンプル数が統計処理必要量を満たす判別されたリンクについては、プローブ情報ＤＢ３３に蓄積されている複数の車両のナビゲーション装置１から提供されたプローブ情報を統計処理することによって道路交通情報を作成する。プローブ情報を統計処理して道路交通情報を作成する方法としては公知の方法を用いる構成とすればよい。道路交通情報作成部３６は、作成した道路交通情報を道路交通情報ＤＢ３７に格納する。
【００４１】
なお、道路交通情報作成部３６は、ナビゲーション装置１から提供を受けたプローブ情報に限らず、都道府県警察や道路管理者等から提供を受けた道路交通情報も用いて道路交通情報を作成する構成としてもよい。
【００４２】
送信部３８は、道路交通情報ＤＢ３７に格納されている道路交通情報をナビゲーション装置１に向けて送信する。例えば、ビーコンやＦＭ放送局を介して配信する場合には道路交通情報を所定の周期ごとに送信する構成とすればよいし、ネットワークを介して配信する場合にはナビゲーション装置１側からの要求があった場合に道路交通情報を送信する構成とすればよい。また、送信部３８は、道路交通情報を送信する場合に、情報収集状況格納部３５に格納されている収集状況情報もナビゲーション装置１に向けて送信するものとする。
【００４３】
ここで、図５を用いて、ＶＩＣＳセンタ３での収集状況情報の送信までの処理のフローについての説明を行う。図５は、ＶＩＣＳセンタ３での収集状況情報の送信までの処理のフローの一例を示すフローチャートである。図５に示すフローは、受信部３１でプローブ情報を受信し、新たなプローブ情報がプローブ情報ＤＢ３３に格納されたときに開始され、各リンクについて順番に処理が行われるものとする。
【００４４】
ステップＳ１では、対象とするリンクについて、判別部３４が前述の統計処理必要量到達判別処理を行い、ステップＳ２に移る。ステップＳ２では、対象とするリンクについてのプローブ情報のサンプル数が統計処理必要量を満たしたと判別した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。また、対象とするリンクについてのプローブ情報のサンプル数が統計処理必要量を満たしたと判別しなかった場合（ステップＳ２でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。
【００４５】
ステップＳ３では、情報収集状況格納部３５に格納されている収集状況情報のうちの、対象とするリンクについての情報収集完了フラグを判別部３４がオンにして収集状況情報を更新し、ステップＳ４に移る。
【００４６】
ステップＳ４では、対象となる全リンクについてステップＳ１〜ステップＳ３の処理が済んだ場合、つまり、対象全リンク処理済みの場合（ステップＳ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。また、対象全リンク処理済みでなかった場合（ステップＳ４でＮＯ）には、ステップＳ１に戻って次の順番のリンクについて統計処理必要量到達判別処理を行う。
【００４７】
ステップＳ５では、送信部３８が、道路交通情報を送信するときに、情報収集状況格納部３５に格納されている収集状況情報もナビゲーション装置１に向けて送信し、フローを終了する。
【００４８】
図３に戻って、サービス提供部３９は、ナビゲーション装置１から送信されたプローブ情報のうちの位置情報（本実施形態の例ではリンクＩＤ）をもとに、情報収集状況格納部３５に格納されている収集状況情報を参照する。そして、収集状況情報において、当該リンクＩＤに対応する情報収集完了フラグがオフであった場合には、当該プローブ情報の送信元のナビゲーション装置１のユーザに対して、所定のサービスを提供する。よって、サービス提供部３９が請求項のサービス提供手段に相当する。
【００４９】
なお、プローブ情報の送信元のナビゲーション装置１のユーザの特定は、プローブ情報に付加されているＩＤをもとに行う構成とすればよい。また、サービスの提供は、例えば、各種有償サービスの割引やクレジットカードのポイントへの変換などに利用可能なポイント、店舗で利用可能なクーポンの情報等を送信部３８からナビゲーション装置１に送信することで行う構成とすればよい。これによれば、サービスの提供によってユーザに利益を与えることで、非収集済み道路の走行を促すことができる。
【００５０】
続いて、ナビゲーション装置１での道路色変更処理およびプローブ情報送信制限処理についての詳細な説明を行う。道路色変更処理では、ＶＩＣＳセンタ３から送信される収集状況情報を送受信機２５で受信すると、制御装置２６がその収集状況情報をもとに、表示装置１９に前述の地図データに基づく電子地図を表示させる場合に、電子地図上に非収集済み道路を収集済み道路と区別可能に表示させる制御を行う。よって、制御装置２６が請求項の表示制御手段に相当する。
【００５１】
詳しくは、収集状況情報において情報収集完了フラグがオフとなっているリンクＩＤに対応するリンク（道路）の電子地図上での表示色を、情報収集完了フラグがオンとなっているリンクＩＤに対応するリンクの電子地図上での表示色と異ならせて表示させる。収集状況情報が図４の例で示すのと同様の場合には、図６で示すように、電子地図上でのリンクＩＤ「Ｆ」に対応する道路Ｆの表示色を、リンクＩＤ「Ａ」〜「Ｅ」、および「Ｇ」〜「Ｉ」の道路Ａ〜Ｅ、Ｇ〜Ｉの表示色と異ならせて表示させることになる。これによれば、ナビゲーション装置１のユーザが非収集済み道路を認識することが可能になるので、ユーザの車両の非収集済み道路の走行を促すことが可能になる。
【００５２】
なお、本実施形態では、非収集済み道路を収集済み道路と区別可能に表示させる方法として、表示色を異ならせる例を示したが、必ずしもこれに限らない。非収集済み道路を収集済み道路と区別可能な方法であれば、例えば非収集済み道路の領域を点滅表示させたりするなど、他の方法を用いる構成としてもよい。
【００５３】
プローブ情報送信制限処理では、ＶＩＣＳセンタ３から送信される収集状況情報をもとに、統計処理必要量のプローブ情報が収集された道路についてのプローブ情報をＶＩＣＳセンタ３に送信しないようにする。詳しくは、収集状況情報において情報収集完了フラグがオンとなっているリンクＩＤに対応するリンク（道路）についてのプローブ情報を、送受信機２５から送信しないように制御装置２６が制御し、情報収集完了フラグがオフとなっているリンクＩＤに対応するリンクについてのプローブ情報のみを送信可能とする。
【００５４】
ここで、図７を用いて、ナビゲーション装置１でのプローブ情報送信制限処理に関連する処理のフローについての説明を行う。図７は、ナビゲーション装置１でのプローブ情報送信制限処理に関連する処理のフローの一例を示すフローチャートである。図７に示すフローは、あるリンクの走行を開始したときに開始されるものとする。
【００５５】
まず、ステップＳ１１では、対象リンクの走行が完了したか否かを判定する。位置検出器１１で検出される車両の現在位置をもとに、対象リンクの次のリンクに現在位置が移っていた場合に、リンクの走行が完了したと判定する構成とすればよい。そして、リンクの走行が完了したと判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、ステップＳ１２に移る。また、リンクの走行が完了したと判定しなかった場合（ステップＳ１１でＮＯ）には、ステップＳ１１のフローを繰り返す。
【００５６】
ステップＳ１２では、収集済み道路該当判別処理を行い、ステップＳ１３に移る。収集済み道路該当判別処理では、対象リンクが、ＶＩＣＳセンタ３から受信した収集状況情報において情報収集完了フラグがオンとなっているリンクＩＤに対応するリンクか否かを判別する。詳しくは、収集状況情報において、対象リンクのリンクＩＤに対応する情報収集完了フラグがオンであるか否かに応じて判別する。
【００５７】
そして、ステップＳ１３では、対象リンクのリンクＩＤに対応する情報収集完了フラグがオンであった場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、対象リンクのプローブ情報を送受信機２５から送信させず、フローを終了する。また、対象リンクのリンクＩＤに対応する情報収集完了フラグがオンでなかった場合（ステップＳ１３でＮＯ）には、ステップＳ１４に移る。ステップＳ１４では、対象リンクのプローブ情報を送受信機２５からＶＩＣＳセンタ３に送信させ、フローを終了する。
【００５８】
以上の構成によれば、統計処理必要量のプローブ情報が収集された道路についてのプローブ情報をナビゲーション装置１からＶＩＣＳセンタ３に送信しないようになるので、ナビゲーション装置１およびＶＩＣＳセンタ３の両方にとって無駄な通信コストがかからなくなる。従って、プローブ情報の収集における無駄な通信コストを抑えることが可能になる。
【００５９】
なお、前述の実施形態では、ＶＩＣＳセンタ３から送信された収集状況情報をもとに、ナビゲーション装置１側で収集済み道路を判別して、収集済み道路についてのプローブ情報をＶＩＣＳセンタ３に送信しないようにする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＶＩＣＳセンタ３側から収集済み道路についてのプローブ情報の送信を行わせないようにする指示（以下、送信制限指示）をナビゲーション装置１に送信し、ナビゲーション装置１側において送信制限指示に従って、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を行わないようにする構成としてもよい。
【００６０】
この場合には、ＶＩＣＳセンタ３の送信部３８からは、収集済み道路を識別する情報（例えばリンクＩＤ）とともに送信制限指示を送信する構成とすればよい。また、ナビゲーション装置１の制御装置２６は、ＶＩＣＳセンタ３から受信したリンクＩＤおよび送信制限指示に従って、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を送受信機２５に行わせないようにすればよい。また、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を行わせない期間の情報を送信制限指示に含ませることによって、一定期間（例えば１日など）だけ収集済み道路についてのプローブ情報の送信を行わせないようにしてもよい。さらに、プローブ情報の提供が必要となった場合に、ＶＩＣＳセンタ３から送信制限指示を取り消す指示をナビゲーション装置１に送信してプローブ情報の提供を可能にする構成としてもよい。
【００６１】
また、前述の実施形態では、ナビゲーション装置１に請求項の車載端末を適用する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。走行情報や位置情報を取得可能であって、通信機と接続可能な車載器であれば、ナビゲーション装置１以外の車載器に請求項の車載端末を適用する構成としてもよい。
【００６２】
さらに、前述の実施形態では、ＶＩＣＳセンタ３を構成するサーバに請求項のプローブ情報管理装置を適用する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＶＩＣＳセンタ以外の道路交通情報を配信するセンタを構成するサーバに請求項のプローブ情報管理装置を適用する構成としてもよい。
【００６３】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１ ナビゲーション装置（車載端末）、３ ＶＩＣＳセンタ（プローブ情報管理装置）、１１ 位置検出器、１６ 地図データ入力器、１７ 記憶媒体、１８ 外部メモリ、１９ 表示装置（表示器）、２０ 音声出力装置、２１ 音声認識ユニット、２２ 操作スイッチ群、２３ リモコン、２４ リモコンセンサ、２５ 送受信機、２６ 制御装置（表示制御手段）、３１ 受信部、３２ 格納制御部、３３ プローブ情報ＤＢ、３４ 判別部（判別手段）、３５ 情報収集状況格納部、３６ 道路交通情報作成部、３７ 道路交通情報ＤＢ、３８ 送信部、３９ サービス提供部（サービス提供手段）、１００ プローブ情報管理システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブ情報管理システム、車載端末、およびプローブ情報管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両側から送信される当該車両の位置情報や走行情報などを含むプローブ情報を収集して統計処理を行い、渋滞情報などの道路交通情報を作成するプローブ情報管理装置が従来から知られている。しかしながら、上述したプローブ情報管理装置では、車両の走行台数が少ない道路については、統計処理に必要な台数分のプローブ情報が得られず、精度の高い道路交通情報を作成できないという問題点があった。
【０００３】
そこで、この問題を解決する手段として、例えば、特許文献１には、プローブ情報の少ない地域（少数地域）を抽出し、抽出した少数地域の情報を車両側に送信するとともに、車両側から少数地域のプローブ情報を受信した場合に車両側に対して所定のサービスを提供することによって、少数地域の走行を促して少数地域となる地域を減らす技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９３５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、車両側ではプローブ情報を逐次蓄積しており、蓄積したプローブ情報を所定の時間ごとや各リンクの走行ごとなどの所定のタイミングにおいて常にプローブ情報管理装置に送信するようになっている。よって、特許文献１に開示の技術では、統計処理に必要な台数分のプローブ情報が既に得られた地域のプローブ情報であってもプローブ情報管理装置に送信し続けてしまい、車両側およびプローブ情報管理装置側の両方にとって無駄な通信コストがかかるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、プローブ情報の収集における無駄な通信コストを抑えることを可能にするプローブ情報管理システム、車載端末、およびプローブ情報管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のプローブ情報管理システムにおいては、プローブ情報管理装置が、車載端末から収集したプローブ情報をもとに、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報を車載端末に送信し、車載端末が、プローブ情報管理装置から送信された収集済み道路および非収集済み道路の情報をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報のプローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることになる。
【０００８】
また、請求項２のプローブ情報管理システムにおいては、プローブ情報管理装置が、車載端末から収集したプローブ情報をもとに、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報のうちの少なくとも非収集済み道路の情報を車載端末に送信するとともに、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を車載端末に行わせないようにする指示である送信制限指示を送信し、車載端末が、プローブ情報管理装置から送信された送信制限指示をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報のプローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることになる。
【０００９】
請求項１および２の構成によれば、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路についてのプローブ情報を車載端末からプローブ情報管理装置に送信しないようになるので、車載端末およびプローブ情報管理装置の両方にとって無駄な通信コストがかからなくなる。従って、プローブ情報の収集における無駄な通信コストを抑えることが可能になる。
【００１０】
請求項３の構成によれば、車載端末の表示器における電子地図上に非収集済み道路を収集済み道路と区別可能に表示させるので、ユーザが非収集済み道路を認識することが可能になる。また、ユーザに非収集済み道路を認識してもらうことにより、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路の走行を促すことができる。
【００１１】
請求項４の構成によれば、車載端末から非収集済み道路についてのプローブ情報を受信した場合に、プローブ情報管理装置が当該車載端末に対して所定のサービスを提供するので、サービスの提供によってユーザに利益を与えることで、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路の走行をさらに促すことができる。
【００１２】
請求項５の車載端末においては、プローブ情報管理装置でプローブ情報をもとに判別されてプローブ情報管理装置から送信される、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路との情報を受信し、プローブ情報管理装置から送信された収集済み道路および非収集済み道路の情報をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報の前記プローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることになる。
【００１３】
これによれば、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路についてのプローブ情報を車載端末がプローブ情報管理装置に送信しないようになるので、プローブ情報の収集における無駄な通信コストを抑えることが可能になる。
【００１４】
請求項６のプローブ情報管理装置においては、車載端末から収集したプローブ情報をもとに、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報のうちの少なくとも非収集済み道路の情報を車載端末に送信するとともに、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を車載端末に行わせないようにする指示である送信制限指示を送信することになる。
【００１５】
これによれば、プローブ情報管理装置が、道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路についてのプローブ情報を車載端末から送信させないようにするので、プローブ情報の収集における無駄な通信コストを抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プローブ情報管理システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置２の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】ＶＩＣＳセンタ３の概略的な構成を示すブロック図である。
【図４】プローブ情報の収集状況の情報の一例を示す模式図である。
【図５】ＶＩＣＳセンタ３での収集状況情報の送信までの処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図６】道路色変更処理を説明するための模式図である。
【図７】ナビゲーション装置１でのプローブ情報送信制限処理に関連する処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用されたプローブ情報管理システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示すプローブ情報管理システム１００は、ナビゲーション装置１およびＶＩＣＳ（登録商標）センタ３を含んでいる。
【００１８】
ナビゲーション装置１は、経路探索や経路案内等の周知のナビゲーション機能の他に、プローブ情報の収集機能を備えている。ここで、図２を用いてナビゲーション装置１の概略的な構成について説明を行う。図２は、ナビゲーション装置１の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すようにナビゲーション装置１は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、記憶媒体１７、外部メモリ１８、表示装置１９、音声出力装置２０、音声認識ユニット２１、操作スイッチ群２２、リモートコントロール端末（以下リモコン）２３、リモコンセンサ２４、送受信機２５、および制御装置２６を備えている。なお、ナビゲーション装置１が請求項の車載端末に相当する。
【００１９】
位置検出器１１は、自車両の鉛直方向周りの角速度を検出するジャイロスコープ１２、自車両の加速度を検出する加速度センサ１３、各転動輪の回転速度から自車両の速度を検出する車輪速センサ１４、および人工衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有しており、定期的に自車両の現在位置の検出を行う。
【００２０】
これらの各センサ１２〜１５は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらに、図示しない地磁気センサやステアリングの回転センサ等を用いてもよい。
【００２１】
地図データ入力器１６は、記憶媒体１７が装着され、その記憶媒体１７に格納されている地図データを含む各種データを入力するための装置である。地図データには、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンク方向、リンク方位、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、一方通行属性、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、および制限速度等の各データから構成される。
【００２２】
一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、および交差点種類等の各データから構成される。
【００２３】
また、記憶媒体１７には、各種施設の種類、名称、住所のデータなども記憶されており、それらのデータは経路探索の際の目的地設定などに用いられる。なお、記憶媒体１７としては、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等が用いられる。
【００２４】
外部メモリ１８は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ１８には大量のデータや電源をＯＦＦしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器１６からコピーして利用したりする等の用途がある。
【００２５】
表示装置１９は、車両の走行を案内するための地図等を表示するものであって、例えばフルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。なお、表示装置１９が請求項の表示器に相当する。音声出力装置２０は、スピーカ等から構成され、制御装置２６の指示に基づいて、経路案内時の案内音声などを出力する。音声認識ユニット２１は、図示しないマイクから入力された音声を認識し、その認識した音声に対応する制御コマンドを制御装置２６へ出力する。制御装置２６では、この制御コマンドに従って処理を実行する。
【００２６】
操作スイッチ群２２は、例えば表示装置１９と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御装置２６へ各種機能の操作指示を行う。リモコン２３には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ２４を介して各種指令信号を制御装置２６に入力することにより、操作スイッチ群２２と同じ機能を制御装置２６に対して実行させることが可能である。
【００２７】
送受信機２５は、ネットワークや道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介してＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報等の情報を受信する。また、送受信機２５は、制御装置２６の指示に従って、プローブ情報の収集機能によって収集したプローブ情報を外部（本実施形態ではＶＩＣＳセンタ３）へ送信する。なお、送受信機２５からＶＩＣＳセンタ３へのプローブ情報の送信は、例えばＤＣＭ（data communication module）等のテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールを介して行う構成としてもよいし、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等で接続した携帯電話機を介して行う構成としてもよい。また、ＤＳＲＣ通信用モジュールを介して行う構成としてもよいし、他の無線通信用モジュールを介して行う構成としてもよい。
【００２８】
制御装置２６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成される。そして、制御装置２６は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、外部メモリ１８、音声認識ユニット２１、操作スイッチ群２２、リモコンセンサ２４、送受信機２５から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理やプローブ情報の収集機能としての処理（以下、プローブ情報収集処理）やプローブ情報の送信処理（以下、プローブ情報送信処理）や地図上の道路色の変更処理（以下、道路色変更処理）やプローブ情報の送信制限処理（以下、プローブ情報送信制限処理）等を実行する。
【００２９】
プローブ情報収集処理では、加速度センサ１３から得られる加減速の情報、車輪速センサ１４から得られる走行速度の情報、ナビゲーション機能によって得られる走行軌跡の情報、ブレーキＥＣＵ等から得られるＡＢＳ等のブレーキシステムの作動状況の情報、ワイパースイッチから得られるワイパーの作動状況の情報などの車両の走行情報や位置検出器１１で検出した現在位置から定まる走行位置の情報（位置情報）といったプローブ情報を収集する。収集したプローブ情報は、走行情報、その走行情報が得られた走行位置の情報、その走行情報が得られた日時等の時間情報を紐付けて外部メモリ１８等のメモリに蓄積する。時間情報については、図示しないタイマー回路やＧＰＳ受信機１５を介してＧＰＳ衛星から得られる時間情報等を利用する構成とすればよい。
【００３０】
プローブ情報は、例えば道路区間単位で扱う構成としてもよい。この場合には、自車両の過去の走行経路に対応した複数の道路区間ごとに、各道路区間を特定可能な位置情報（例えば道路区間の始点の経緯度および終点の経緯度の情報）、その道路区間の走行情報、その道路区間を走行した日時の情報を紐付けて蓄積することになる。なお、前述のリンクを道路区間の単位とする構成としてもよい。この場合には、位置情報としてリンクＩＤを用いる構成としてもよい。本実施形態では、リンク単位でプローブ情報を扱う場合を例に挙げて以降の説明を行う。
【００３１】
プローブ情報送信処理では、プローブ情報収集処理で収集して蓄積しておいたプローブ情報にナビゲーション装置１が搭載されている車両を特定するための識別情報（例えば車両やナビゲーション装置１のＩＤ）を付加し、所定のタイミングで送受信機２５からＶＩＣＳセンタ３へ送信させる。ここで言うところの所定のタイミングとは、例えば５分ごとなどの一定の時間ごとであってもよいし、各リンクの走行ごとや一定の走行距離ごとなどであってもよい。本実施形態では、各リンクの走行ごとにプローブ情報を送信する場合を例に挙げて以降の説明を行う。また、道路色変更処理およびプローブ情報送信制限処理については後に詳述する。
【００３２】
図１に戻って、ＶＩＣＳセンタ３は、地上に定置された基地局であって、サーバから構成されている。ＶＩＣＳセンタ３を構成するサーバが請求項のプローブ情報管理装置に相当する。そして、ＶＩＣＳセンタ３は、渋滞の度合いを示す渋滞度の情報、通行に要する時間を示す区間所要時間の情報（つまり、リンク旅行時間の情報）、事故や工事などによる通行止め等の交通障害の情報、通行止めや臨時規制などの交通規制の情報等の道路交通情報をネットワークや道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して送信（配信）する。また、ＶＩＣＳセンタ３は、複数の車両のナビゲーション装置１から送信されてくるプローブ情報を受信することで収集し、収集したプローブ情報を統計処理することによって道路交通情報を作成する。
【００３３】
なお、ＶＩＣＳセンタ３は、１つのサーバからなるものであってもよいし、複数のサーバからなっているものであってもよい。例えば、道路交通情報を作成、配信するサーバとプローブ情報を収集するサーバとがそれぞれ設けられている構成としてもよい。
【００３４】
ここで、図３を用いて、ＶＩＣＳセンタ３の概略的な構成について説明を行う。図３は、ＶＩＣＳセンタ３の概略的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＶＩＣＳセンタ３は、受信部３１、格納制御部３２、プローブ情報データベース（ＤＢ）３３、判別部３４、情報収集状況格納部３５、道路交通情報作成部３６、道路交通情報データベース（ＤＢ）３７、送信部３８、およびサービス提供部３９を備えている。
【００３５】
受信部３１は、ナビゲーション装置１から送信されたプローブ情報を受信する。格納制御部３２は、受信部３１が受信したプローブ情報をプローブ情報ＤＢ３３に格納する。格納制御部３２は、新たなプローブ情報が受信部３１で受信されるごとに、受信されたプローブ情報をプローブ情報ＤＢ３３に格納していくことでプローブ情報ＤＢ３３にプローブ情報を蓄積していく。なお、プローブ情報ＤＢ３３に蓄積されたプローブ情報は、例えばナビゲーション装置１での収集時や受信部３１での受信時等から１日以上経過したものなど、所定の時間が経過したものから消去されていく構成とすればよい。
【００３６】
判別部３４は、プローブ情報ＤＢ３３に蓄積されているプローブ情報をもとに、各リンク（つまり、各道路）について、道路交通情報を作成するための統計処理に必要な量（以下、統計処理必要量）のプローブ情報が収集されているか否かを判別する処理（以下、統計処理必要量到達判別処理）を行う。ここで言うところの統計処理必要量とは、精度の高い道路交通情報を作成するために統計学的に必要となるプローブ情報のサンプル数を示しており、要求される精度に応じて任意に設定可能な値である。
【００３７】
そして、判別部３４は、対象とするリンクについてのプローブ情報のサンプル数が統計処理必要量を満たしたと判別した場合には、そのリンクについてプローブ情報の収集が完了したことを示す情報収集完了フラグをオンにする。また、対象とするリンクについてのプローブ情報のサンプル数が統計処理必要量を満たしたと判別しなかった場合には、そのリンクについてプローブ情報の収集が完了したことを示す情報収集完了フラグをデフォルトのオフのままとする。つまり、判別部３４は、統計処理必要量のプローブ情報が収集済みのリンク（つまり、収集済み道路）と統計処理必要量のプローブ情報が収集済みでないリンク（つまり、非収集済み道路）とを判別する。よって、判別部３４が請求項の判別手段に相当する。
【００３８】
判別部３４は、各リンクについての情報収集完了フラグのオンオフの情報をプローブ情報の収集状況の情報（以下、収集状況情報）として情報収集状況格納部３５に格納する。一例としては、図４に示すように、リンクＩＤと情報収集完了フラグのオンオフの情報とを紐付けたテーブルを収集状況情報として情報収集状況格納部３５に格納する構成とすればよい。図４は、プローブ情報の収集状況の情報の一例を示す模式図である。
【００３９】
なお、図４の例では、リンクＩＤ「Ａ」〜「Ｅ」、および「Ｇ」〜「Ｉ」のリンクについて情報収集完了フラグがオンとなっており、リンクＩＤ「Ｆ」のリンクについて情報収集完了フラグがオフとなっている。これは、リンクＩＤ「Ａ」〜「Ｅ」、および「Ｇ」〜「Ｉ」の道路についてはプローブ情報が道路交通情報を作成するのに必要な量だけ収集済みであり、リンクＩＤ「Ｆ」の道路についてはプローブ情報が道路交通情報を作成するのに必要な量だけ収集済みでないことを示している。
【００４０】
道路交通情報作成部３６は、判別部３４での判別においてプローブ情報のサンプル数が統計処理必要量を満たす判別されたリンクについては、プローブ情報ＤＢ３３に蓄積されている複数の車両のナビゲーション装置１から提供されたプローブ情報を統計処理することによって道路交通情報を作成する。プローブ情報を統計処理して道路交通情報を作成する方法としては公知の方法を用いる構成とすればよい。道路交通情報作成部３６は、作成した道路交通情報を道路交通情報ＤＢ３７に格納する。
【００４１】
なお、道路交通情報作成部３６は、ナビゲーション装置１から提供を受けたプローブ情報に限らず、都道府県警察や道路管理者等から提供を受けた道路交通情報も用いて道路交通情報を作成する構成としてもよい。
【００４２】
送信部３８は、道路交通情報ＤＢ３７に格納されている道路交通情報をナビゲーション装置１に向けて送信する。例えば、ビーコンやＦＭ放送局を介して配信する場合には道路交通情報を所定の周期ごとに送信する構成とすればよいし、ネットワークを介して配信する場合にはナビゲーション装置１側からの要求があった場合に道路交通情報を送信する構成とすればよい。また、送信部３８は、道路交通情報を送信する場合に、情報収集状況格納部３５に格納されている収集状況情報もナビゲーション装置１に向けて送信するものとする。
【００４３】
ここで、図５を用いて、ＶＩＣＳセンタ３での収集状況情報の送信までの処理のフローについての説明を行う。図５は、ＶＩＣＳセンタ３での収集状況情報の送信までの処理のフローの一例を示すフローチャートである。図５に示すフローは、受信部３１でプローブ情報を受信し、新たなプローブ情報がプローブ情報ＤＢ３３に格納されたときに開始され、各リンクについて順番に処理が行われるものとする。
【００４４】
ステップＳ１では、対象とするリンクについて、判別部３４が前述の統計処理必要量到達判別処理を行い、ステップＳ２に移る。ステップＳ２では、対象とするリンクについてのプローブ情報のサンプル数が統計処理必要量を満たしたと判別した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、ステップＳ３に移る。また、対象とするリンクについてのプローブ情報のサンプル数が統計処理必要量を満たしたと判別しなかった場合（ステップＳ２でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。
【００４５】
ステップＳ３では、情報収集状況格納部３５に格納されている収集状況情報のうちの、対象とするリンクについての情報収集完了フラグを判別部３４がオンにして収集状況情報を更新し、ステップＳ４に移る。
【００４６】
ステップＳ４では、対象となる全リンクについてステップＳ１〜ステップＳ３の処理が済んだ場合、つまり、対象全リンク処理済みの場合（ステップＳ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。また、対象全リンク処理済みでなかった場合（ステップＳ４でＮＯ）には、ステップＳ１に戻って次の順番のリンクについて統計処理必要量到達判別処理を行う。
【００４７】
ステップＳ５では、送信部３８が、道路交通情報を送信するときに、情報収集状況格納部３５に格納されている収集状況情報もナビゲーション装置１に向けて送信し、フローを終了する。
【００４８】
図３に戻って、サービス提供部３９は、ナビゲーション装置１から送信されたプローブ情報のうちの位置情報（本実施形態の例ではリンクＩＤ）をもとに、情報収集状況格納部３５に格納されている収集状況情報を参照する。そして、収集状況情報において、当該リンクＩＤに対応する情報収集完了フラグがオフであった場合には、当該プローブ情報の送信元のナビゲーション装置１のユーザに対して、所定のサービスを提供する。よって、サービス提供部３９が請求項のサービス提供手段に相当する。
【００４９】
なお、プローブ情報の送信元のナビゲーション装置１のユーザの特定は、プローブ情報に付加されているＩＤをもとに行う構成とすればよい。また、サービスの提供は、例えば、各種有償サービスの割引やクレジットカードのポイントへの変換などに利用可能なポイント、店舗で利用可能なクーポンの情報等を送信部３８からナビゲーション装置１に送信することで行う構成とすればよい。これによれば、サービスの提供によってユーザに利益を与えることで、非収集済み道路の走行を促すことができる。
【００５０】
続いて、ナビゲーション装置１での道路色変更処理およびプローブ情報送信制限処理についての詳細な説明を行う。道路色変更処理では、ＶＩＣＳセンタ３から送信される収集状況情報を送受信機２５で受信すると、制御装置２６がその収集状況情報をもとに、表示装置１９に前述の地図データに基づく電子地図を表示させる場合に、電子地図上に非収集済み道路を収集済み道路と区別可能に表示させる制御を行う。よって、制御装置２６が請求項の表示制御手段に相当する。
【００５１】
詳しくは、収集状況情報において情報収集完了フラグがオフとなっているリンクＩＤに対応するリンク（道路）の電子地図上での表示色を、情報収集完了フラグがオンとなっているリンクＩＤに対応するリンクの電子地図上での表示色と異ならせて表示させる。収集状況情報が図４の例で示すのと同様の場合には、図６で示すように、電子地図上でのリンクＩＤ「Ｆ」に対応する道路Ｆの表示色を、リンクＩＤ「Ａ」〜「Ｅ」、および「Ｇ」〜「Ｉ」の道路Ａ〜Ｅ、Ｇ〜Ｉの表示色と異ならせて表示させることになる。これによれば、ナビゲーション装置１のユーザが非収集済み道路を認識することが可能になるので、ユーザの車両の非収集済み道路の走行を促すことが可能になる。
【００５２】
なお、本実施形態では、非収集済み道路を収集済み道路と区別可能に表示させる方法として、表示色を異ならせる例を示したが、必ずしもこれに限らない。非収集済み道路を収集済み道路と区別可能な方法であれば、例えば非収集済み道路の領域を点滅表示させたりするなど、他の方法を用いる構成としてもよい。
【００５３】
プローブ情報送信制限処理では、ＶＩＣＳセンタ３から送信される収集状況情報をもとに、統計処理必要量のプローブ情報が収集された道路についてのプローブ情報をＶＩＣＳセンタ３に送信しないようにする。詳しくは、収集状況情報において情報収集完了フラグがオンとなっているリンクＩＤに対応するリンク（道路）についてのプローブ情報を、送受信機２５から送信しないように制御装置２６が制御し、情報収集完了フラグがオフとなっているリンクＩＤに対応するリンクについてのプローブ情報のみを送信可能とする。
【００５４】
ここで、図７を用いて、ナビゲーション装置１でのプローブ情報送信制限処理に関連する処理のフローについての説明を行う。図７は、ナビゲーション装置１でのプローブ情報送信制限処理に関連する処理のフローの一例を示すフローチャートである。図７に示すフローは、あるリンクの走行を開始したときに開始されるものとする。
【００５５】
まず、ステップＳ１１では、対象リンクの走行が完了したか否かを判定する。位置検出器１１で検出される車両の現在位置をもとに、対象リンクの次のリンクに現在位置が移っていた場合に、リンクの走行が完了したと判定する構成とすればよい。そして、リンクの走行が完了したと判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、ステップＳ１２に移る。また、リンクの走行が完了したと判定しなかった場合（ステップＳ１１でＮＯ）には、ステップＳ１１のフローを繰り返す。
【００５６】
ステップＳ１２では、収集済み道路該当判別処理を行い、ステップＳ１３に移る。収集済み道路該当判別処理では、対象リンクが、ＶＩＣＳセンタ３から受信した収集状況情報において情報収集完了フラグがオンとなっているリンクＩＤに対応するリンクか否かを判別する。詳しくは、収集状況情報において、対象リンクのリンクＩＤに対応する情報収集完了フラグがオンであるか否かに応じて判別する。
【００５７】
そして、ステップＳ１３では、対象リンクのリンクＩＤに対応する情報収集完了フラグがオンであった場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）には、対象リンクのプローブ情報を送受信機２５から送信させず、フローを終了する。また、対象リンクのリンクＩＤに対応する情報収集完了フラグがオンでなかった場合（ステップＳ１３でＮＯ）には、ステップＳ１４に移る。ステップＳ１４では、対象リンクのプローブ情報を送受信機２５からＶＩＣＳセンタ３に送信させ、フローを終了する。
【００５８】
以上の構成によれば、統計処理必要量のプローブ情報が収集された道路についてのプローブ情報をナビゲーション装置１からＶＩＣＳセンタ３に送信しないようになるので、ナビゲーション装置１およびＶＩＣＳセンタ３の両方にとって無駄な通信コストがかからなくなる。従って、プローブ情報の収集における無駄な通信コストを抑えることが可能になる。
【００５９】
なお、前述の実施形態では、ＶＩＣＳセンタ３から送信された収集状況情報をもとに、ナビゲーション装置１側で収集済み道路を判別して、収集済み道路についてのプローブ情報をＶＩＣＳセンタ３に送信しないようにする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＶＩＣＳセンタ３側から収集済み道路についてのプローブ情報の送信を行わせないようにする指示（以下、送信制限指示）をナビゲーション装置１に送信し、ナビゲーション装置１側において送信制限指示に従って、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を行わないようにする構成としてもよい。
【００６０】
この場合には、ＶＩＣＳセンタ３の送信部３８からは、収集済み道路を識別する情報（例えばリンクＩＤ）とともに送信制限指示を送信する構成とすればよい。また、ナビゲーション装置１の制御装置２６は、ＶＩＣＳセンタ３から受信したリンクＩＤおよび送信制限指示に従って、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を送受信機２５に行わせないようにすればよい。また、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を行わせない期間の情報を送信制限指示に含ませることによって、一定期間（例えば１日など）だけ収集済み道路についてのプローブ情報の送信を行わせないようにしてもよい。さらに、プローブ情報の提供が必要となった場合に、ＶＩＣＳセンタ３から送信制限指示を取り消す指示をナビゲーション装置１に送信してプローブ情報の提供を可能にする構成としてもよい。
【００６１】
また、前述の実施形態では、ナビゲーション装置１に請求項の車載端末を適用する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。走行情報や位置情報を取得可能であって、通信機と接続可能な車載器であれば、ナビゲーション装置１以外の車載器に請求項の車載端末を適用する構成としてもよい。
【００６２】
さらに、前述の実施形態では、ＶＩＣＳセンタ３を構成するサーバに請求項のプローブ情報管理装置を適用する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＶＩＣＳセンタ以外の道路交通情報を配信するセンタを構成するサーバに請求項のプローブ情報管理装置を適用する構成としてもよい。
【００６３】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１ ナビゲーション装置（車載端末）、３ ＶＩＣＳセンタ（プローブ情報管理装置）、１１ 位置検出器、１６ 地図データ入力器、１７ 記憶媒体、１８ 外部メモリ、１９ 表示装置（表示器）、２０ 音声出力装置、２１ 音声認識ユニット、２２ 操作スイッチ群、２３ リモコン、２４ リモコンセンサ、２５ 送受信機、２６ 制御装置（表示制御手段）、３１ 受信部、３２ 格納制御部、３３ プローブ情報ＤＢ、３４ 判別部（判別手段）、３５ 情報収集状況格納部、３６ 道路交通情報作成部、３７ 道路交通情報ＤＢ、３８ 送信部、３９ サービス提供部（サービス提供手段）、１００ プローブ情報管理システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて前記車両の位置情報および走行情報を少なくとも取得し、取得した当該情報をプローブ情報として送信する車載端末と、
前記車載端末から送信されるプローブ情報を収集して道路交通情報を作成し、作成した道路交通情報を前記車載端末に送信するプローブ情報管理装置とを含むプローブ情報管理システムであって、
前記プローブ情報管理装置は、
前記車載端末から収集したプローブ情報をもとに、前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、
前記判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報を前記車載端末に送信し、
前記車載端末は、
前記プローブ情報管理装置から送信された収集済み道路および非収集済み道路の情報をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報の前記プローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることを特徴とするプローブ情報管理システム。
【請求項２】
車両に搭載されて前記車両の位置情報および走行情報を少なくとも取得し、取得した当該情報をプローブ情報として送信する車載端末と、
前記車載端末から送信されるプローブ情報を収集して道路交通情報を作成し、作成した道路交通情報を前記車載端末に送信するプローブ情報管理装置とを含むプローブ情報管理システムであって、
前記プローブ情報管理装置は、
前記車載端末から収集したプローブ情報をもとに、前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、
前記判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報のうちの少なくとも非収集済み道路の情報を前記車載端末に送信するとともに、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を前記車載端末に行わせないようにする指示である送信制限指示を送信し、
前記車載端末は、
前記プローブ情報管理装置から送信された送信制限指示をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報の前記プローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることを特徴とするプローブ情報管理システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記車載端末は、
電子地図を表示する表示器と、
前記プローブ情報管理装置から送信された前記非収集済み道路の情報をもとに、前記電子地図上に非収集済み道路を収集済み道路と区別可能に表示させる表示制御手段とをさらに備えることを特徴とするプローブ情報管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記プローブ情報管理装置は、
前記車載端末から前記非収集済み道路についてのプローブ情報を受信した場合に、当該車載端末に対して、所定のサービスを提供するサービス提供手段をさらに備えることを特徴とするプローブ情報管理システム。
【請求項５】
車両に搭載されて前記車両の位置情報および走行情報を少なくとも取得し、取得した当該情報をプローブ情報として、前記車載端末から送信されるプローブ情報を収集して作成した道路交通情報を前記車載端末に送信するプローブ情報管理装置に送信する車載端末であって、
前記プローブ情報管理装置で前記プローブ情報をもとに判別されて前記プローブ情報管理装置から送信される、前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路との情報を受信し、
前記プローブ情報管理装置から送信された収集済み道路および非収集済み道路の情報をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報の前記プローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることを特徴とする車載端末。
【請求項６】
車両に搭載されて前記車両の位置情報および走行情報を少なくとも取得してプローブ情報として送信する車載端末から送信されるプローブ情報を収集して道路交通情報を作成し、作成した道路交通情報を前記車載端末に送信するプローブ情報管理装置であって、
前記車載端末から収集したプローブ情報をもとに、前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、
前記判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報のうちの少なくとも非収集済み道路の情報を前記車載端末に送信するとともに、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を前記車載端末に行わせないようにする指示である送信制限指示を送信することを特徴とするプローブ情報管理装置。
【請求項１】
車両に搭載されて前記車両の位置情報および走行情報を少なくとも取得し、取得した当該情報をプローブ情報として送信する車載端末と、
前記車載端末から送信されるプローブ情報を収集して道路交通情報を作成し、作成した道路交通情報を前記車載端末に送信するプローブ情報管理装置とを含むプローブ情報管理システムであって、
前記プローブ情報管理装置は、
前記車載端末から収集したプローブ情報をもとに、前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、
前記判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報を前記車載端末に送信し、
前記車載端末は、
前記プローブ情報管理装置から送信された収集済み道路および非収集済み道路の情報をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報の前記プローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることを特徴とするプローブ情報管理システム。
【請求項２】
車両に搭載されて前記車両の位置情報および走行情報を少なくとも取得し、取得した当該情報をプローブ情報として送信する車載端末と、
前記車載端末から送信されるプローブ情報を収集して道路交通情報を作成し、作成した道路交通情報を前記車載端末に送信するプローブ情報管理装置とを含むプローブ情報管理システムであって、
前記プローブ情報管理装置は、
前記車載端末から収集したプローブ情報をもとに、前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、
前記判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報のうちの少なくとも非収集済み道路の情報を前記車載端末に送信するとともに、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を前記車載端末に行わせないようにする指示である送信制限指示を送信し、
前記車載端末は、
前記プローブ情報管理装置から送信された送信制限指示をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報の前記プローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることを特徴とするプローブ情報管理システム。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記車載端末は、
電子地図を表示する表示器と、
前記プローブ情報管理装置から送信された前記非収集済み道路の情報をもとに、前記電子地図上に非収集済み道路を収集済み道路と区別可能に表示させる表示制御手段とをさらに備えることを特徴とするプローブ情報管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記プローブ情報管理装置は、
前記車載端末から前記非収集済み道路についてのプローブ情報を受信した場合に、当該車載端末に対して、所定のサービスを提供するサービス提供手段をさらに備えることを特徴とするプローブ情報管理システム。
【請求項５】
車両に搭載されて前記車両の位置情報および走行情報を少なくとも取得し、取得した当該情報をプローブ情報として、前記車載端末から送信されるプローブ情報を収集して作成した道路交通情報を前記車載端末に送信するプローブ情報管理装置に送信する車載端末であって、
前記プローブ情報管理装置で前記プローブ情報をもとに判別されて前記プローブ情報管理装置から送信される、前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路との情報を受信し、
前記プローブ情報管理装置から送信された収集済み道路および非収集済み道路の情報をもとに、収集済み道路についてのプローブ情報の前記プローブ情報管理装置への送信を行わないようにすることを特徴とする車載端末。
【請求項６】
車両に搭載されて前記車両の位置情報および走行情報を少なくとも取得してプローブ情報として送信する車載端末から送信されるプローブ情報を収集して道路交通情報を作成し、作成した道路交通情報を前記車載端末に送信するプローブ情報管理装置であって、
前記車載端末から収集したプローブ情報をもとに、前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集された道路である収集済み道路と前記道路交通情報を作成するのに必要な量のプローブ情報が収集されていない道路である非収集済み道路とを判別する判別手段を備え、
前記判別手段で判別した収集済み道路および非収集済み道路の情報のうちの少なくとも非収集済み道路の情報を前記車載端末に送信するとともに、収集済み道路についてのプローブ情報の送信を前記車載端末に行わせないようにする指示である送信制限指示を送信することを特徴とするプローブ情報管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１６８７９６（Ｐ２０１２−１６８７９６Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２９９９９（Ｐ２０１１−２９９９９）
【出願日】平成２３年２月１５日（２０１１．２．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１５日（２０１１．２．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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