ミシン
【課題】中押さえの下死点位置確認の作業負担の軽減を図る。
【解決手段】縫い針１０８を上下動させる針上下動機構と、布地を縫い針に相対的に位置決めする位置決め手段と、針上下動機構と連動して中押さえ２９を縫い針と同期して上下動させる中押さえ機構１と、中押さえの下死点高さを調整する中押さえ高さ調整手段と、を備え、中押さえ機構は、針上下動機構との連動状態と中押さえを下死点高さに保持しつつ針上下動機構との連動を解除した分離状態とを切り替える中押さえ分離手段を有している。
【解決手段】縫い針１０８を上下動させる針上下動機構と、布地を縫い針に相対的に位置決めする位置決め手段と、針上下動機構と連動して中押さえ２９を縫い針と同期して上下動させる中押さえ機構１と、中押さえの下死点高さを調整する中押さえ高さ調整手段と、を備え、中押さえ機構は、針上下動機構との連動状態と中押さえを下死点高さに保持しつつ針上下動機構との連動を解除した分離状態とを切り替える中押さえ分離手段を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中押さえ機構を有するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、布地を保持枠で保持し、当該保持枠をＸＹ方向に搬送させながら任意の位置に運針を行いつつ縫製を行うミシンにあっては、布地が縫い針との摩擦により縫い針と共に上昇してばたつくのを防止するため、縫い針を挿通させる筒状の布押さえを縫い針と同期して短いストロークで上下動させる中押さえ機構が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−１７８２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記ミシンは、上軸から中押さえの上下動の動力を得る構造であるため、縫い針と中押さえは連動して上下動を行う構造となっている。
従って、布地を実際にセットした状態で、縫製実行前に中押さえの上下動における下死点高さを確認するためには針棒を下降させる必要があるが、その際には、縫い針が布地を貫かないように予め針棒から取り外さねばならなかった。
このため、上記従来のミシンにあっては、中押さえの下死点位置を確認するための作業が煩雑となり、作業負担が増大するという不都合があった。
【０００４】
また、中押さえ高さをパルスモータ等で直接制御して上下動させる構成の場合も、中押さえの機能上、針棒と中押さえが常に連動するように構成されており、中押さえの下死点高さ確認時に縫い針を針棒から取り外さねばならなかった。このため、作業負担の増大という問題が生じていた。
本発明は、中押さえの下死点位置確認の作業負担の軽減を図ることを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、縫い針を上下動させる針上下動機構と、布保持部に保持された被縫製物と前記縫い針とを当該縫い針の上下動方向と交差する方向に相対的に位置決めする位置決め手段と、前記針上下動機構と連動し、上方から前記被縫製物を押さえる中押さえを前記縫い針と同期して上下動させる中押さえ機構と、前記中押さえ機構の中押さえの下死点高さを調整する中押さえ高さ調整手段と、を備え、前記中押さえ機構は、前記針上下動機構との連動状態と、前記中押さえを下死点高さに保持しつつ前記針上下動機構との連動を解除した分離状態とを切り替える中押さえ分離手段を有する、という構成を採っている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記中押さえ機構は、前記針上下動機構と同期して往復回動を行うアーム部材と、当該アーム部材の回動部位に連結されて前記中押さえに上下動動作を伝達する伝達部材とを備え、前記中押さえ分離手段は、前記アーム部材における伝達部材との連結部位を回動中心位置に移動させることで前記分離状態に切り替えを行う、という構成を採っている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、 入力操作により、前記中押さえ分離手段による状態切り替えを実行させる第一の入力手段を備える、という構成を採っている。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記中押さえに対して、縫製を行わない退避位置への上昇と縫製を実行するための使用位置への下降により位置切り替えを行う中押さえ退避機構と、入力操作により、前記中押さえ退避機構による位置切り替え及び前記中押さえ分離手段による状態切り替えを実行させる第二の入力手段とを備え、前記第二の入力手段からの入力操作により、前記中押さえ退避機構による使用位置への下降に伴って前記中押さえ分離手段による分離状態への切り替えが行われる、という構成を採っている。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に発明と同様の構成を備えると共に、複数の運針による一連の縫製について、各針ごとの前記被縫製物と前記縫い針との相対位置を示す縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている縫製パターンデータに基づいて前記位置決め手段の動作制御を行う動作制御手段と、前記縫製パターンデータの各針ごとの前記被縫製物と前記縫い針との相対位置を設定入力するデータ入力手段とを備える、という構成を採っている。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記縫製パターンデータは、前記中押さえ高さ調整手段による下死点高さの設定を含み、前記データ入力手段により前記下死点高さの設定を行う際に、前記中押さえ分離手段により前記分離状態に切り替えを行う切り替え制御手段を備える、という構成を採っている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、中押さえ分離手段により、中押さえを中押さえ高さ調整手段で設定された下死点高さに保持しつつ針上下動機構との連動を解除した分離状態とすることができるので、縫い針を下降させることなく中押さえのみを下死点位置にすることができ、縫い針の取り外し等の作業を不要として中押さえの下死点位置確認における作業負担を軽減することが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、針上下動機構と同期して往復回動を行うアーム部材伝達部材との連結部位を回動中心位置に移動させることで分離状態に切り替えを行うので、上下動機構と中押さえとの連結状態の切断と下死点位置の維持との二つの作用を、中押さえの動力伝達を行うための構成を一部利用して実現することができ、構成の簡易化を図ることが可能となる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、第一の入力手段を備えることから、入力操作により容易且つ迅速に中押さえ分離手段による状態切り替えを実行することが可能となる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、第二の入力手段に対する入力操作により、中押さえの位置切り替えと中押さえ分離手段による状態切り替えとを共に実行することができ、さらなる作業性の向上を図ることが可能となる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、設定入力が行われる縫製パターンデータに従って縫製が行われることから、その設定入力作業時に中押さえを分離状態とすることにより、縫い針を下降させずに中押さえの下死点位置確認を行うことができ、縫い針の取り外し等の繁雑性を解消しつつ入力作業を快適に行うことが可能となる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、データ入力手段により縫製パターンデータの下死点高さの設定を行う際に、切り替え制御手段により中押さえが自動的に分離状態に切り替えられるので、さらなる作業性の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（電子サイクルミシンの全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図２０に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布地を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布地に所定の縫製データ（縫い目パターン）に基づく縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針１０８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１８】
電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００）は、図１に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１０１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１０１を操作するためのペダルＲ等により構成されている。
【００１９】
（ミシンフレーム及び主軸）
図１に示すように、ミシン本体１０１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１０２を備えている。このミシンフレーム１０２は、ミシン本体１０１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部１０２ａと、ミシン本体１０１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部１０２ｂと、ミシンアーム部１０２ａとミシンベッド部１０２ｂとを連結する縦胴部１０２ｃとを有している。
このミシン本体１０１は、ミシンフレーム１０２内に動力伝達機構が配され、回動自在でＹ軸方向に沿って配設された主軸２（図４参照）及び図示しない下軸を有している。主軸２はミシンアーム部１０２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部１０２ｂの内部に配されている。
【００２０】
主軸２は、主軸モータ２ａ（図１１参照）に接続され、この主軸モータ２ａにより回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して主軸２と連結しており、主軸２が回動すると、主軸２の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
主軸２の前端には、主軸２の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒１０８ａが接続されており、その針棒１０８ａの下端には、図２に示されるように、縫い針１０８が備えられている。かかる主軸２と主軸モータ２ａと針棒１０８ａと主軸２から針棒１０８ａに上下動の駆動力を付与する図示しない伝達機構により針上下動機構が構成される。
【００２１】
なお、主軸には、エンコーダ２ｂ（図１１参照）が設けられている。エンコーダ２ｂは主軸モータ２ａの主軸の回転角度を検知するものであり、例えば、主軸モータ２ａにより主軸が１°回転するごとにパルス信号を制御装置１０００に出力するようになっている。また、主軸２の１回転に伴い、針棒１０８ａは１往復の運動を行う。
【００２２】
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。主軸２とともに下軸が回動すると、縫い針１０８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、主軸モータ２ａ、主軸２、針棒１０８ａ、縫い針１０８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２３】
（位置決め手段）
また、ミシンアーム１０２ａには縫い針１０８の上下動による布地の浮き上がりを防止するために、針棒１０８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針１０８の周囲の布地を下方に押圧する中押さえ２９を有する中押さえ機構１（図３参照）が設けられている。なお、中押さえ機構１はミシンアーム部１０２ａの内部に配設されており、縫い針１０８は、中押さえ２９の先端側に形成されている貫通孔に挿通されて備えられている。
【００２４】
また、図１、図２に示すように、ミシンベッド部１０２ｂ上には、針板１１０が配設されており、この針板１１０の上方に布保持部としての保持枠１１１及び縫い針１０８が配置されるようになっている。
保持枠１１１は、ミシンアーム部１０２ａの前端部に配される取付部材１１３に取り付けられており、その取付部材１１３にはミシンベッド１０２ｂ内に配置されたＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａが駆動手段として連結されている（図１１参照）。
保持枠１１１は、被縫製物である布地を保持し、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａの駆動に伴い、保持した布地を保持枠１１１ごと前後左右方向に移動するようになっている。そして、保持枠１１１の移動と、縫い針１０８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布地に所定の縫製パターンデータの縫い目データに基づく縫い目が形成される。
また、保持枠１１１は、布押さえ（図示省略）と下板（図示省略）とからなっており、取付部材１１３はミシンアーム１０２ａ内に配置された布押さえモータ７９ｂの駆動により上下駆動が可能であり、布押さえ下降時に下板との間で布地を挟持し保持するようになっている。
そして、これら保持枠１１１、取付部材１１３、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａが、縫い針と布地をＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に位置決めする位置決め手段として機能する。
【００２５】
ペダルＲは、ミシン１００を駆動し、針棒１０８ａ（縫い針１０８）を上下動させたり、保持枠１１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルＲには、ペダルＲが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルＲの操作信号として後述する制御装置１０００に出力され、制御装置１０００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン１００を駆動し、動作させるように構成されている。
【００２６】
（中押さえ機構：中押さえへの上下動伝達）
中押さえ機構１は、図３〜図５に示すように、先端に縫い針１０８が設けられた針棒１０８ａを上下方向に駆動させる主軸２に設けられている。主軸２には偏心カム３が固定され、この偏心カム３には接続リンク４が連結されている。接続リンク４には揺動軸抱き５が連結され、揺動軸抱き５には揺動軸６の一端部が連結されている。
【００２７】
図３〜図５に示すように、揺動軸６の他端部には中押さえの上下方向Ｄ１の移動量を調節する中押さえ調節腕７の基端部が固定されている。中押さえ調節腕７は、揺動軸６、接続リンク４を介して主軸２及び針上下動機構と同期して往復回動を行うアーム部材として機能する。
【００２８】
中押さえ調節腕７には溝カム７ａが形成されている。この溝カム７ａは円弧状の長孔になっており、その一端部が揺動軸６の軸中心と一致し、他端部が揺動軸６を中心とする半径方向外側に向かって延設されている。
この溝カム７ａに沿ってスライド移動可能として第１リンク８の一端部が調節ナット９と段ネジ１０により回動自在に連結されている。また、溝カム７ａには、第１リンク８の一端部に隣接してリンクストッパ５１がナット５２と段ネジ５３により固定装備されている。このリンクストッパ５１は第１リンク８の一端部に対して片側から当接し、それ以上、第１リンク８が中押さえ調節腕７の回動半径外側に移動しないようにするためのものである。一方、第１リンク８は、その一端部からさらにその長手方向に沿って延設部８ａを有しており、当該延設部８ａには、押圧バネ５４により付勢されたロッド５５により、第１リンク８がリンクストッパ５１に常時当接するように押圧されている。リンクストッパ５１は、段ネジ５３を弛めることにより溝カム７ａに沿って任意に位置を調節することができ、これにより、リンクストッパ５１に常時当接するように押圧された第１リンク８も溝カム７ａに沿って任意に位置を調節することができるようになっている。
これにより、この溝カム７ａにおける任意の位置に第１リンク８の一端部を位置決めすることで中押さえ２９に伝わる上下動ストロークが変動するようになっている。つまり、溝カム７ａにおける揺動軸６と一致する位置で第１リンク８を連結すればストロークは０になり、揺動軸６から離れた位置に連結するほど比例的にストロークを大きく調節することができる。
【００２９】
さらに、図６により溝カム７ａについて説明を加える。図６は中押さえ調節腕７の周囲の拡大図である。中押さえ調節腕７は揺動軸６を中心として図６における実線の図示位置から二点鎖線の図示位置の範囲で往復回動することで中押さえ２９に上下動を伝達する。即ち、中押さえ調節腕７の実線の図示位置で中押さえ２９は下死点位置となり、二点鎖線の図示位置で上死点位置となる。
一方、第１リンク８は、その他端部が第２リンク１１の中間部に段ネジ１２で回動自在に連結されており、さらに後述する第３リンク２０及び第４リンク２２を介して中押さえ２９に連結されている。
そして、溝カム７ａは、第１リンク８の二つの段ネジ１０，１２の間の距離Ｒを半径とする円弧に沿って形成されると共に、中押さえ調節腕７が中押さえ２９を下死点とする位置（実線位置）にある時に、溝カム７ａの円弧の中心位置と第１リンク８の他端部側の段ネジ１２の位置とが一致するように、第１リンク８、第２リンク１１、中押さえ調節腕７の寸法、向き、配置等が設定されている。
その結果、中押さえ調節腕７が中押さえ２９を下死点とする位置（実線位置）にある時に、溝カム７ａに沿って第１リンク８の連結位置を移動させてストローク調節を行っても、中押さえ２９はその下死点位置から高さに変化を生じさせることなく一定位置を維持することができる。
【００３０】
第１リンク８の他端部は、前述したように、第２リンク１１の中間部に段ネジ１２で回動自在に連結されている。そして、第２リンク１１の背面側には位置決めリンク１３が連結されている。
位置決めリンク１３は、その中央部近傍で段ネジ１４によりミシン筐体としてのミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられ、段ネジ１４の位置は、中押さえ２９が下死点にあるときの段ネジ１２の位置とほぼ一致する。
【００３１】
位置決めリンク１３は、その一端部にはばね掛１３ａが形成されてコイルばね１６の一端部が連結され、他端部には段ネジ１８により第２リンク１１の一端部が回動可能に連結されている。また、コイルばね１６の他端部はミシンフレーム１０２に固定されたばね掛１５ａに連結され、コイルばね１６は位置決めリンク１３の一端部を下方に引き下げるように付勢する。すなわち、コイルばね１６は、中押さえ揺動部としての第２リンク１１における第３リンク２０との接続部位Ｐ１が上方に移動した際に、接続部位Ｐ１を下方に向けて付勢する付勢手段として機能する。
位置決めリンク１３の背面にはストッパ１７が固定装備されており、当該ストッパ１７は、段ネジ１４で位置決めリンク１３とともにミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。ストッパ１７の一端部１７ａの上方には、ストッパ１７の上方への回動を規制するように規制部材１９が設けられている。なお、この規制部材１９は、ミシンフレーム１０２の一部で代用してもよい。
【００３２】
第２リンク１１の他端部には、第３リンク２０の一端部が段ネジ２１により回動自在に連結されている。第３リンク２０の他端部には、第４リンク２２の一端部が段ネジ２３により第３リンク２０の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。この第３リンク２０と第４リンク２２とで中押さえリンク部材２４が構成される。
第４リンク２２の他端部には、リンク中継板２５が段ネジ２６により連結されている。リンク中継板２５には中押さえ棒抱き２７が固定されており、中押さえ棒抱き２７には上下方向に延びる中押さえ棒２８が保持されている。
即ち、第１リンク８、第２リンク１１、位置決めリンク１３、第３リンク２０、第４リンク２２は、中押さえ調節腕７から中押さえ２９に上下動を伝達する伝達部材として機能する。
中押さえ棒２８の下端部には、縫製時に布地を針板に押さえ付ける中押さえ２９が取り付けられている。中押さえ棒２８の上端部にはコイルばね３０が設けられており、ボルト３１及びナット３２により中押さえ棒抱き２７に取り付けられている。
【００３３】
（中押さえ機構：中押さえ高さ調整手段）
段ネジ２３は、角駒３３及び案内部材３４とともに第３リンク２０と第４リンク２２とを連結している。すなわち、第４リンク２２の正面側には案内部材３４が設けられ、第３リンク２０、第４リンク２２、角駒３３、案内部材３４を一つの段ネジ２３で連結している。
【００３４】
案内部材３４には、略三角形状の板材であり、上端部３４ｔが段ネジ３５によりミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。案内部材３４の下端部近傍には、上下方向に長尺な長孔３４ａが形成されている。この長孔３４ａの内側には、前述した角駒３３が嵌入され、角駒３３は長孔３４ａに沿ってスライド移動が可能となっている。
つまり、案内部材３４は、中押さえ２９の上下動の際に、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３を長孔３４ａに沿って移動させことができる。従って、案内部材３４が段ネジ３５を軸として回動し、長孔３４ａの向きが変更されると、第３リンク２０と第４リンク２２との連結部Ｐ３における屈曲角度が変化することとなり、その屈曲角度に応じて中押さえ２９の下死点高さが変化することとなる。
【００３５】
そして、案内部材３４には、段ネジ３５を中心として案内部材３４を回動させる移動手段としての移動リンク３６の一端部が段ネジ３７により長孔３４ａの上部近傍で回動自在に連結されている。移動リンク３６の他端部には偏心カム３８が連結されており、この偏心カム３８には可変軸３９が連結されている。可変軸３９にはベアリング４０を介して駆動手段としての中押さえモータ４２が連結されている。すなわち、中押さえモータ４２の駆動が、可変軸３９、偏心カム３８、移動リンク３６の順に伝達されて、移動リンク３６が案内部材３４を回動させる。
かかる案内部材３４の回動により、中押さえ２９の上下動における第３リンク２０と第４リンク２２との連結部Ｐ３における屈曲角度を調節することができ、その結果、この中押さえモータ４２と案内部材３４とこれらの間で動力を伝達する各構成が、中押さえモータ４２を駆動源として中押さえ２９の高さを調整する中押さえ高さ調整手段として機能することとなる。
【００３６】
（中押さえ機構：中押さえ退避機構）
また、可変軸３９の途中にはかさ歯車４１が設けられており、当該かさ歯車４１には、かさ歯車４３が噛み合わされており、中押さえモータ４２の駆動を可変軸３９の軸方向に直交する方向Ｄ５に出力することができるようになっている。かさ歯車４３の後端にはベアリング４４、中押さえ昇降カム４５等が同軸上に連結されている。
中押さえ昇降カム４５は、図７〜図９に示すように、回動中心を通る中心線を境に一方は、回動中心から外周面までの距離がほぼ同一の円弧状に形成され（以下、維持部４５ａという。）、他方は、回動中心から外周面までの距離が、維持部４５ａにおける回動中心から外周面までの距離よりも大きく、かつ、滑らかに変化する形状（以下、変化部４５ｂという。）とされている。
【００３７】
中押さえ昇降カム４５は、縫製時において中押さえ２９が布地を押さえる機能を果たすための高さである使用位置と、非縫製時において針板から上方に離間した高さである退避位置Ｐ５とに高さ切り替えを行う中押さえ上げ部材４６を昇降回動させるものであり、中押さえ上げ部材４６の一端部に設けられた円筒状のコロ４７の外周面に中押さえ昇降カム４５の外周面が当接するようになっている。すなわち、中押さえ昇降カム４５の維持部４５ａがコロ４７に当接している際には、中押さえ上げ部材４６の中押さえ棒２８側の先端部は上昇せず、中押さえ２９を使用位置に維持するが（図７参照）、中押さえ昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接している際には、中押さえ上げ部材４６の先端部が上昇するようになっている（図８及び図９参照）。すなわち、中押さえ昇降カム４５、中押さえ上げ部材４６、コロ４７により、中押さえ退避機構Ｍ２が構成されている。
【００３８】
中押さえ上げ部材４６は、その中腹部でピン４８によりミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。中押さえ上げ部材４６は、その他端部が中押さえ棒抱き２７の下方に位置するように設けられており、中押さえ昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接して中押さえ上げ部材４６の他端部が上昇することにより、中押さえ棒抱き２７を上昇させ、中押さえ２９を退避位置Ｐ５に上昇させることができる（図９参照）。また、ミシンフレーム１５には、中押さえ上げ部材４６よりも上方に位置するようにばね掛４９が設けられており、このばね掛４９にコイルばね５０の一端部が架けられ、他端部が中押さえ上げ部材４６の一端部近傍に架けられている。これにより、中押さえ上げ部材４６の一端部を常に上方に付勢するようになっている。
【００３９】
（中押さえ機構：中押さえ分離手段）
上記構成からなる中押さえ機構１は、主軸２と可変軸３９とが接続リンク４により連結されている構造上、通常は縫い針１０８の上下動に伴って中押さえ２９も上下動するように構成されている。これに対して、中押さえ分離手段は、中押さえ２９と縫い針１０８との連動状態から縫い針１０８が上下動を行っても中押さえ２９はその下死点位置を維持する分離状態に切り替えることを可能とする構成である。
中押さえ分離手段は、第１リンク８の延設部８ａを押圧バネ５４に抗して押圧し、段ネジ１０を溝カム７ａの一端部まで移動させるソレノイドアクチュエータ５６から構成される。
前述したように、中押さえ調節腕７の溝カム７ａの一端部は、Ｙ軸方向から見た配置が揺動軸６と一致するので、第１リンク８の段ネジ１０を溝カム７ａの一端部に配置すると、中押さえ調節腕７から伝達される揺動ストロークが０となり、事実上、中押さえ２９と縫い針１０８との連動を切断することが可能となる。さらに、溝カム７ａは、中押さえ２９が下死点に位置するときの段ネジ１２を中心とする半径Ｒ（図６）の円弧に沿って形成されているので、中押さえ２９が下死点に位置するときに第１リンク８の段ネジ１０を溝カム７ａに沿って移動させても、中押さえ２９は一定の下死点位置から上下に移動することがない。
このため、上記ソレノイドアクチュエータ５６により段ネジ１０を溝カム７ａの一端部まで移動することにより、中押さえ２９を下死点位置に維持したまま中押さえ２９と縫い針１０８との連動を切断することができる。
なお、ソレノイドアクチュエータ５６による押圧状態が解除されると、押圧バネ５４により第１リンク８の段ネジ１０はリンクストッパ５１の位置まで押し戻されるので、当該リンクストッパ５１により設定されたストロークを復帰させることができる。
【００４０】
（中押さえ機構の動作説明）
次に、上述の構成を有する中押さえ機構１の動作について、図３から図１０に基づき説明する。
主軸モータ２ａを駆動させて、主軸２や偏心カム３を回動させると、接続リンク４の先端は主軸２の軸線に略直交する方向に沿って往復移動し、接続リンク４に連結された揺動軸抱き５も同方向に揺動する。揺動軸抱き５が揺動することにより、中押さえ調節腕７も回動するため、第１リンク８の一端部が揺動支点となって第１リンク８の他端部が揺動軸６の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。第１リンク８の他端部の揺動に伴い、第２リンク１１の他端部は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に揺動し、第２リンク１１の他端部に連結された第３リンク２０及び第４リンク２２は、その直列方向（上下方向）Ｄ２に揺動する。第３リンク２０及び第４リンク２２の揺動に伴い、第４リンク２２に連結された中押さえ棒２８は上下方向Ｄ１に沿って下方に移動するため、中押さえ２９も上下方向に移動する。
【００４１】
次に、上述の構成を有する中押さえ機構１による中押さえ高さ位置Ｐ４の調節動作について、図３から図１０に基づき説明する。
後述する制御装置１０００のＣＰＵ７３が後述する所定のプログラムを実行することにより、中押さえモータ４２は、後述するデータメモリ７１に記憶された縫製パターンデータや中押さえ高さデータに基づいて駆動を始める。
中押さえ昇降カム４５の維持部４５ａにコロ４７が当接している範囲で、中押さえモータ４２が駆動すると、かさ歯車４１、ベアリング４０を介して可動軸３９に伝達され、可動軸３９は回動を始める。可動軸３９の回動により、偏心カム３８も回動し、移動リンク３６は、可動軸３９の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。移動リンク３６の揺動により、案内部材３４は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３に揺動する。
【００４２】
このとき、図１０に示すように、案内部材３４の長孔３４ａで連結された第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３の段ネジ２３は、そのねじ部分が長孔３４ａによって、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３への移動が規制されているため、揺動により伝達される力を逃がす場所が無くなり、段ネジ２３は長孔３４ａに沿って上方に移動し、段ネジ２３の案内部材３４に追随した移動に伴って、直列に並んで連結されていた第３リンク２０と第４リンク２２同士がなす角度θが変化し、中押さえリンク部材２４は、略く字状になる。中押さえリンク部材２４が略く字状になると、中押さえリンク部材２４の両端部間の距離Ｌ、言い換えると、第３リンク２０の一端部と第４リンク２２の他端部との間の距離Ｌが短くなり、中押さえ２９は上下方向Ｄ１に沿って上方に移動する。これにより、中押さえ２９の針板からの中押さえ高さ位置Ｐ４を調節することができる。
また、中押さえ昇降カム４５の変化部４５ａにコロ４７が当接している範囲で、中押さえモータ４２が駆動すると、中押さえ上げ部材４６の先端部が上昇し、中押さえ２９を退避位置に上昇させる。
【００４３】
（ミシンの制御系：制御装置）
また、ミシン１００は、図１１に示すように、上述した各部、各部材の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置１０００を備えている。そして、制御装置１０００は、縫製プログラム７０ａ，データ入力プログラム７０ｂ，編集プログラム７０ｃ，分離制御プログラム７０ｄ，上下位置切替プログラム７０ｅ，中押さえ高さ設定プログラム７０ｆが格納されたプログラムメモリ７０と、縫製パターンデータ７１ａ及び各種の設定情報（図示略）を記憶した記憶手段としてのデータメモリ７１と、プログラムメモリ７０内の各プログラム７０ａ〜７０ｆを実行するＣＰＵ７３とを備えている。
【００４４】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７４ａを介して操作パネル７４に接続されている。かかる操作パネル７４は、各種画面や入力ボタンを表示する表示部７４ｂと表示部７４ｂの表面に設けられその接触位置を検知するタッチセンサ７４ｃとを有しており、各種情報の入出力手段として機能する。操作パネル７４で用いられる入力ボタンや入力スイッチはいずれも、表示部７４ｂで表示され、タッチセンサ７４ｃで入力が検知されることで押下式のボタンやスイッチと同等に機能するものである。
【００４５】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７５を介して、主軸モータ２ａを駆動する主軸モータ駆動回路７５ｂに接続され、主軸モータ２ａの回転を制御する。なお、主軸モータ２ａはエンコーダ２ｂを備えており、主軸モータ２ａを駆動する主軸モータ駆動回路７５ｂにおいて、エンコーダ２ｂから主軸モータ２ａの一回転ごとに出力されるＺ相信号が、インターフェイス７５を介してＣＰＵ７３に入力され、この信号によって、ＣＰＵ７３は主軸２の一回転における原点（０°位置）を認識できる。また、エンコーダ２ｂからは、主軸モータ２ａの回転角度における１°ごとに出力されるＡ相信号が、インターフェイス７５を介してＣＰＵ７３に入力され、前述したＺ相信号を基準にＡ相信号のパルス数をカウントして、ＣＰＵ７３は主軸２の現在回転角度を認識できる。
なお、主軸モータ２ａには、例えば、サーボモータを適用することができる。
【００４６】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７６及びインターフェイス７７を介して、縫製すべき布地を保持する保持枠１１１に備えられるＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａをそれぞれ駆動するＸ軸モータ駆動回路７６ｂ及びＹ軸モータ駆動回路７７ｂが接続され、保持枠１１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の動作を制御する。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７８を介して、主軸モータ２ａによる上下動とは別に中押さえ２９の高さ位置を調節する中押さえモータ４２を駆動する中押さえモータ駆動回路７８ｂが接続され、中押さえ機構１の動作を制御する。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７９を介して、布押さえ（図示省略）を上下に移動する布押さえモータ７９ａを駆動する布押さえモータ駆動回路７９ｂが接続され、布押さえの動作を制御する。
なお、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａ、中押さえモータ４２、布押さえモータ７９ａには、例えば、パルスモータを適用することができる。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス８０を介して、中押さえ分離手段のソレノイドアクチュエータ５６を駆動するアクチュエータ駆動回路８０ａが接続され、ソレノイドアクチュエータ５６の動作を制御する。
【００４７】
上記データメモリ７１に記憶された縫製パターンデータ７１ａは、図１２に示すように、縫製を行う際の運針パターンを実行するために、保持枠１１１を移動させる際のＸ方向移動量、Ｙ方向移動量のデータ（針落ち位置を示す縫い目データ）を示す布送りコマンド及びから送りコマンド、下死点高さ移動量のデータを示す中押さえ高さ調節コマンド、糸切りコマンド、終了コマンドが組み合わされている。
そして、並び順に従って各種コマンドが実行されることで任意のパターン（模様）による縫いが実行される。
図１２に示す縫製パターンデータにおいて、「縫い」のコマンドでは、保持枠１１１を移動させる際のＸ方向移動量、Ｙ方向移動量のデータ（パラメータ）を含み、縫製時におけるＸ軸モータ７６ａとＹ軸モータ７７ａの回転駆動量がこれらにより決定される。
また、「糸切り」は糸切り装置（図示省略）を作動させるコマンド、「終了」はミシン１００の布押さえモータ７９ａを駆動させて布を解放させるコマンドであるとともに、その動作に対する数値設定は不要となるので、数値データは設定されない（図１２では(0)と表記）。
また、「中押さえ高さ」は、中押さえモータ４２の動作に対するコマンドであり、中押さえ２９の下死点高さのデータを含み、当該下死点高さとなるように中押さえモータ４２の回転角度が決定される。
なお、図１２のＸ移動量、Ｙ移動量、中押さえ移動量の数値データにおける表記は10倍表記であり、例えば、「１５」は、「１．５ｍｍ」を示している。
【００４８】
（縫製プログラムによる縫製処理）
プログラムメモリ７０に格納された縫製プログラム７０ａは、上記縫製パターンデータ７１ａの各コマンドを順番に読み出して、コマンドに応じて制御対象を特定し、コマンド内の設定数値に基づいて主軸モータ２ａ、Ｘ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａ、中押さえモータ４２，布押さえモータ７９ａの動作制御を行い、縫製パターンデータ７１ａに基づく縫製を実行させるプログラムである。
【００４９】
（データ入力プログラムによるデータ入力処理）
データ入力プログラム７０ｂは、操作パネル７４により表示されるデータ入力画面Ｇ１（図１３）により縫製パターンデータ７１ａの作成処理を行うためのプログラムである。
データ入力プログラム７０ｂの実行により、入力される各針ごとの針落ち位置を表示する表示領域Ｔと、八方向の方向入力キーＢ１と、確定キーＢ２と、エンターキーＢ３とを含んだデータ入力画面Ｇ１を操作パネル７４に表示する制御が行われ、表示領域Ｔ内には針落ち位置を指定するためのカーソルＣを表示し、八方向の方向入力キーＢ１の入力に応じて表示領域Ｔ内を移動させる処理が行われる。また、八方向の方向入力キーＢ１の入力に応じて、表示領域Ｔ内におけるカーソルＣの現在位置が、保持枠１１１に対する縫い針１０８の相対的な位置関係と一致するようにＸ、Ｙ軸モータ７６ａ，７７ａの動作制御が行われ、設定入力する針落位置を実際の保持枠１１１と縫い針１０８との配置として目視することができるようになっている。
そして、データ入力プログラム７０ｂの実行により、確定キーＢ２の押下により現在表示されているカーソルＣの位置座標を針落ち位置として一時的に記憶され、各方向入力キーＢ１と確定キーＢ２の押下により順次特定された一連の針落ち位置は、エンターキーＢ３の押下により縫製パターンデータ７１ａとしてデータメモリ７１に記憶する処理が行われる。また、このとき、糸切りのコマンドと終了のコマンドは自動的に一連の縫いコマンドの後に付加されて縫製パターンデータ７１ａとしてデータメモリ７１に記憶する処理が行われる。
このように、ＣＰＵ７３がデータ入力プログラム７０ｂを実行することにより縫製パターンデータ７１ａの各針ごとの針落ち位置を設定入力するデータ入力手段として機能する。
【００５０】
データ入力プログラム７０ｂによるデータ入力処理を図１６のフローチャートにより説明する。
データ入力処理では、まずデータ入力画面Ｇ１が操作パネル７４に表示され、その表示領域Ｔ内には針落ち位置を特定するためのカーソルＣ１が表示される（ステップＳ１１）。
そして、八方向のいずれかの方向入力キーＢ１の入力が検出されると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、その方向に応じてカーソルＣ１の移動が行われ、これに伴い、Ｘ、Ｙ軸モータ７６ａ、７７ａが駆動して保持枠１１１の移動が行われる（ステップＳ１３）。
【００５１】
カーソルＣ１及び保持枠１１１の移動が行われ、或いは、八方向のいずれかの方向入力キーＢ１の入力も検出されない場合にはステップＳ１４に処理が進められる。
ステップＳ１４では確定キーＢ２の入力が判定され、入力が検出されるとカーソル位置が一時的に記憶されると共に当該カーソル位置に針落ち位置の確定表示が行われる（ステップＳ１５）。
【００５２】
カーソル位置の確定処理が行われ、或いは、確定キーＢ２の入力が検出されない場合にはステップＳ１６に処理が進められる。
ステップＳ１６ではエンターキーＢ３の入力が判定され、エンターキーＢ３の入力が検出されない場合にはステップＳ１１に処理が戻され、エンターキーＢ３の入力が検出されると一時的に記憶されたカーソル位置が全て縫いコマンドとして組み込まれた縫製パターンデータ７１ａがデータメモリ７１に記憶され、処理が終了する（ステップＳ１７）。
【００５３】
（編集プログラムによる編集処理）
編集プログラム７０ｃは、操作パネル７４により表示される編集画面Ｇ２（図１４）によりデータメモリ７１内に既に登録されている縫製パターンデータ７１ａの内容の確認を行うためのプログラムである。
編集プログラム７０ｃの実行により、各針ごとの針落ち位置を表示する表示領域Ｔと、選択されている針落ち位置を縫い順に従って切り替える前進キーＢ４と、選択されている針落ち位置を縫いとは逆の順で切り替える後退キーＢ５と、処理を終了させるキャンセルキーＢ６を含んだ編集画面Ｇ２を操作パネル７４に表示する制御が行われる。
表示領域Ｔ内には縫製パターンデータ７１ａにおける各針落ち位置が表示され、その中の一つが選択されている状態を示す選択識別表示で表示される。
選択されている針落ち位置は、前進キーＢ４又は後退キーＢ５の入力により切り替えられ、選択識別表示で表示される針落ち位置が前進移動又は後退移動すると共に、選択されている針落ち位置が保持枠１１１に対する縫い針１０８の相対的な位置関係と一致するようにＸ、Ｙ軸モータ７６ａ，７７ａの動作制御が行われ、縫製パターンデータ７１ａに設定されている各針落ち位置を実際の保持枠１１１と縫い針１０８との配置として目視することができるようになっている。
【００５４】
編集プログラム７０ｃによる編集処理を図１７のフローチャートにより説明する。
編集処理では、まず編集画面Ｇ２が操作パネル７４に表示され、その表示領域Ｔ内には縫製パターンデータ７１ａに従い各針落ち点が表示される（ステップＳ２１）。
編集画面Ｇ２の表示当初は、各針落ち点の中で縫製順が最初のものが選択状態とされ、選択点番号Ｎ＝１に設定が行われると共に、選択状態にある最初の針落ち点が選択識別表示Ｃ２（例えば他と色彩を変えるなど）が行われる。
また、Ｘ，Ｙ軸モータ７６ａ，７７ａに駆動により、選択された針落ち点の針落ち位置となるように保持枠１１１は縫い針１０８に対して位置決めされる（ステップＳ２２）。なお、最初の針落ち点は原点に表示されるので、保持枠１１１も原点位置となる。
【００５５】
そして、前進キーＢ４又は後退キーＢ５のいずれかの入力が検出されると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、Ｎは１加算又は減算され、選択識別表示Ｃ２が次の針落ち点又は前の針落ち点に切り替えられる。また、Ｘ，Ｙ軸モータ７６ａ，７７ａに駆動により、次の針落ち点又は前の針落ち点の針落ち位置となるように保持枠１１１は縫い針１０８に対して位置決めされる（ステップＳ２４）。
【００５６】
選択識別表示Ｃ２及び保持枠１１１の移動が行われ、或いは、前進キーＢ４又は後退キーＢ５のいずれも入力が検出されない場合にはステップＳ２５に処理が進められる。
ステップＳ２５ではキャンセルキーＢ６の入力が判定され、キャンセルキーＢ６の入力が検出されない場合にはステップＳ２１に処理が戻され、キャンセルキーＢ６の入力が検出されると処理が終了する。
【００５７】
（分離制御プログラムによる分離制御）
分離制御プログラム７０ｄは、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２において表示される分離切替ボタンＢ７の入力により中押さえ２９を分離状態に切り替える動作制御を行うためのプログラムである。かかる分離切替ボタンＢ７の入力が行われると、ソレノイドアクチュエータ５６の作動により中押さえ２９を分離状態と連動状態とする切り替えが交互に行われる。
つまり、分離切替ボタンＢ７は中押さえ分離手段であるソレノイドアクチュエータ５６による状態切り替えを実行させる第一の入力手段として機能する。
分離制御プログラム７０ｄは、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２の表示状態において、分離切替ボタンＢ７の入力により、ソレノイドアクチュエータ５６が分離状態又は連動状態に切り替えられる際には、ソレノイドアクチュエータ５６の現在の作動状態がデータメモりに記憶され、次回の分離切替ボタンＢ７の入力の際に参照されると共に、現在の状態とは逆の状態に切り替える動作制御が行われる。
【００５８】
分離制御プログラム７０ｄによる分離制御を行う処理を図１８のフローチャートにより説明する。
分離制御を行う処理では、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２が操作パネル７４に表示された状態において、分離切替ボタンＢ７の入力が判定され（ステップＳ３１）、入力が検出されるとデータメモリ７１の現在の作動状態が参照される（ステップＳ３２）。
【００５９】
そして、現在の状態が連動状態の場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、データメモリ７１の現在の作動状態が分離状態に書き換えられて（ステップＳ３３）、ソレノイドアクチュエータ５６が前進方向に動作して中押さえ２９が分離状態に切り替える動作制御が行われて、処理が終了する（ステップＳ３４）。
【００６０】
また、現在の状態が分離状態の場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、データメモリ７１の現在の作動状態が連動状態に書き換えられて（ステップＳ３５）、ソレノイドアクチュエータ５６が後退方向に動作して中押さえ２９が連動状態に切り替える動作制御が行われて、処理が終了する（ステップＳ３６）。
【００６１】
（上下位置切替プログラムによる上下位置切替制御）
上下位置切替プログラム７０ｅは、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２において表示される上下位置切替ボタンＢ８の入力により中押さえ２９を使用位置と退避位置との間で切り替える動作制御を行うためのプログラムである。
かかる上下位置切替ボタンＢ８の入力が行われると、中押さえモータ４２の駆動により中押さえ２９を使用位置と退避位置とする切り替えが交互に行われる。そして、中押さえ２９を使用位置に切り替えるとこれに伴いソレノイドアクチュエータ５６が作動して分離状態への切り替えが行われ、中押さえ２９を退避位置に切り替えるとこれに伴いソレノイドアクチュエータ５６が作動して連動状態への切り替えが行われる。
つまり、上下位置切替ボタンＢ８は、中押さえ２９の位置切り替え及び中押さえ分離手段であるソレノイドアクチュエータ５６による状態切り替えを実行させる第二の入力手段として機能する。
上下位置切替プログラム７０ｅは、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２の表示状態において、上下位置切替ボタンＢ８の入力により、ソレノイドアクチュエータ５６及び中押さえモータ４２の状態切り替えが行われる際には、中押さえ２９の現在の位置状態がデータメモりに記憶され、次回の上下位置切替ボタンＢ８の入力の際に参照されると共に、現在の状態とは逆の状態に切り替える動作制御が行われる。
【００６２】
上下位置切替プログラム７０ｅによる上下位置切替制御を行う処理を図１９のフローチャートにより説明する。
上下位置切替制御を行う処理では、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２が操作パネル７４に表示された状態において、上下位置切替ボタンＢ８の入力が判定され（ステップＳ４１）、入力が検出されるとデータメモリ７１の現在の位置状態が参照される（ステップＳ４２）。
【００６３】
そして、現在の状態が退避位置状態の場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、中押さえモータ４２の駆動により中押さえ２９を使用位置に切り替える動作制御が行われる（ステップＳ４３）。
さらに、データメモリ７１の現在の位置状態が使用位置状態に書き換えられて（ステップＳ４４）、ソレノイドアクチュエータ５６が前進方向に動作して中押さえ２９が分離状態に切り替える動作制御が行われて、処理が終了する（ステップＳ４５）。
【００６４】
また、現在の状態が使用位置状態の場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、中押さえモータ４２の駆動により中押さえ２９を退避位置に切り替える動作制御が行われる（ステップＳ４６）。
さらに、データメモリ７１の現在の位置状態が退避位置状態に書き換えられて（ステップＳ４７）、ソレノイドアクチュエータ５６が後退方向に動作して中押さえ２９が連動状態に切り替える動作制御が行われて、処理が終了する（ステップＳ４８）。
【００６５】
（中押さえ高さ設定プログラムによる中押さえ高さ設定処理）
中押さえ高さ設定プログラム７０ｆは、操作パネル７４により表示される中押さえ高さ設定画面Ｇ３（図１５）により縫製パターンデータ７１ａに対して中押さえ高さコマンドを付加する処理を行うためのプログラムである。
前述した編集プログラム７０ｃの実行によりいずれかの針落ち点の選択が行われている状態で、編集画面Ｇ２に表示された中押さえ設定ボタンＢ９の入力が検出されると、中押さえ高さ設定プログラム７０ｆが実行されて、中押さえモータ４２が駆動されて中押さえ２９が使用位置に切り替えられると共にソレノイドアクチュエータ５６を作動させて分離状態に切り替える動作制御が実行される。
つまり、編集プログラム７０ｃの実行によりＣＰＵ７３は切り替え制御手段として機能することとなる。
また、中押さえ高さ設定プログラム７０ｆの実行に伴い、操作パネル７４に中押さえ高さ設定画面Ｇ３の表示が行われる。
この中押さえ高さ設定画面Ｇ３では、中押さえ高さの数値入力キーＢ１０と、数値増減キーＢ１１と、エンターキーＢ１２と、キャンセルキーＢ１３とが表示され、数値入力キーＢ１０又は数値増減キーＢ１１により中押さえ高さが入力される。
また、エンターキーＢ１２の入力により、設定された中押さえ高さのコマンドが編集プログラム７０ｃの実行により選択が行われていた針落ち点の縫いコマンドの次のコマンドとして挿入され、データメモリ７１内の縫製パターンデータ７１ａが更新される処理が行われる。
【００６６】
中押さえ高さ設定プログラム７０ｆによる中押さえ高さ設定処理を図２０のフローチャートにより説明する。
中押さえ高さ設定処理では、編集画面Ｇ２が操作パネル７４に表示された状態において、中押さえ設定ボタンＢ９の入力が判定され（ステップＳ５１）、入力が検出されると、中押さえモータ４２の駆動により中押さえ２９を使用位置に切り替える動作制御が行われる（ステップＳ５２）。
さらに、データメモリ７１の現在の作動状態が分離状態に書き換えられて（ステップＳ５３）、ソレノイドアクチュエータ５６が前進方向に動作して中押さえ２９が分離状態に切り替える動作制御が行われる（ステップＳ５４）。
【００６７】
次いで、操作パネル７４に中押さえ高さ設定画面Ｇ３の表示が行われ（ステップＳ５５）、エンターキーＢ１２又はキャンセルキーＢ１３の入力が判定される（ステップＳ５６）。
そして、エンターキーＢ１２又はキャンセルキーＢ１３のいずれの入力も検出されない場合には（ステップＳ５６：ＮＯ）、数値入力キーＢ１０又は数値増減キーＢ１１の入力が判定される（ステップＳ５７）。そして、入力がなければステップＳ５６に処理が戻され、入力が検出されれば、中押さえモータ４２が駆動されて入力に対応した下死点高さとなるように中押さえ２９の高さ調節動作が実行されると共に、その高さ設定値が一時的にデータメモリ７１に記憶される（ステップＳ５８）。
【００６８】
エンターキーＢ１２又はキャンセルキーＢ１３の入力が検出された場合には（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、エンターキーＢ１２の場合には一時的にデータメモリ７１に記憶された高さ設定値が縫製パターンデータ７１ａに挿入されてステップＳ５９に処理が進められ、キャンセルキーＢ１３の場合にはそのままステップＳ５９に処理が進められる。
【００６９】
そして、ステップＳ５９では、データメモリ７１の現在の作動状態が連動状態に書き換えられ、ソレノイドアクチュエータ５６が後退方向に動作して中押さえ２９が連動状態に切り替える動作制御が行われ、処理が終了される（ステップＳ６０）。
【００７０】
（電子サイクルミシンの効果）
このように、本発明に係るミシン１００は、中押さえ分離手段であるソレノイドアクチュエータ５６を作動させることで、中押さえ２９を案内部材３４、第３リンク２０、第４リンク２２及び中押さえモータ４２等からなる中押さえ高さ調整手段で設定された下死点高さに保持しつつ針上下動機構との連動を解除した分離状態とすることができるので、縫い針１０８を下降させることなく中押さえ２９のみを下死点位置にすることができ、縫い針１０８の取り外し等の作業を不要として中押さえ２９の下死点位置確認における作業負担を軽減することが可能となる。
【００７１】
特に、電子サイクルミシン１００にあっては縫製パターンデータ７１ａの設定入力作業時において、中押さえ２９を設定下死点高さに下降させて高さ確認をしながら当該縫製パターンデータ７１ａの内容確認、データ修正などの編集作業を行う必要性が有り、そのような場合に、中押さえ２９の分離状態への切り替えが可能となるため、その作業性を飛躍的に向上することが可能となる。
【００７２】
（その他）
なお、上記電子サイクルミシン１００では、枠移動を直交するＸ−Ｙ方向について行っているが、これに限定されるものではなく、回動角度と回動半径とを変動させるいわゆるＲ−θ系の移動機構を使用してもよい。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明にかかるミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるミシンの保持枠や中押さえの近傍を示す拡大斜視図である。
【図３】中押さえ機構の中押さえ高さ調節前の側面図である。
【図４】中押さえ機構の分解斜視図である。
【図５】中押さえ機構の他の分解斜視図である。
【図６】中押さえ調節腕の周囲の拡大図である。
【図７】中押さえの退避機構（退避前）を説明する側面図である。
【図８】中押さえの退避機構（退避中）を説明する側面図である。
【図９】中押さえの退避機構（退避後）を説明する側面図である。
【図１０】中押さえ機構の中押さえ高さ調節後の側面図である。
【図１１】ミシンの制御装置を示すブロック図である。
【図１２】ミシンにおける縫製パターンデータを示す説明図である。
【図１３】データ入力画面の表示例である。
【図１４】編集画面の表示例である。
【図１５】中押さえ高さ設定画面の表示例である。
【図１６】データ入力処理を示すフローチャートである。
【図１７】編集処理を示すフローチャートである。
【図１８】分離制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図１９】上下位置切替制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図２０】中押さえ高さ設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１ 中押さえ機構
２ａ 主軸モータ
２９ 中押さえ
１１１ 保持枠（布保持部）
７６ａ Ｘ軸モータ
７７ａ Ｙ軸モータ
６ 揺動軸
７ 中押さえ調節腕（アーム部材）
７ａ 溝カム
８ 第１リンク（伝達部材）
１１ 第２リンク（伝達部材）
１３ 位置決めリンク（伝達部材）
２０ 第３リンク（伝達部材）
２２ 第４リンク（伝達部材）
２９ 中押さえ
４２ 中押さえモータ
４５ 中押さえ昇降カム
４５ａ 維持部
４５ｂ 変化部
４６ 中押さえ上げ部材
５１ リンクストッパ
５６ ソレノイドアクチュエータ
７０ プログラムメモリ
７０ａ 縫製プログラム
７０ｂ データ入力プログラム（データ入力手段）
７０ｃ 編集プログラム（切り替え制御手段）
７０ｄ 分離制御プログラム
７０ｅ 上下位置切替プログラム
７０ｆ 中押さえ高さ設定プログラム
７１ データメモリ（記憶手段）
７１ａ 縫製パターンデータ
１０００ 制御装置（動作制御手段）
Ｂ７ 分離切替ボタン
Ｂ８ 上下位置切替ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中押さえ機構を有するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、布地を保持枠で保持し、当該保持枠をＸＹ方向に搬送させながら任意の位置に運針を行いつつ縫製を行うミシンにあっては、布地が縫い針との摩擦により縫い針と共に上昇してばたつくのを防止するため、縫い針を挿通させる筒状の布押さえを縫い針と同期して短いストロークで上下動させる中押さえ機構が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−１７８２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記ミシンは、上軸から中押さえの上下動の動力を得る構造であるため、縫い針と中押さえは連動して上下動を行う構造となっている。
従って、布地を実際にセットした状態で、縫製実行前に中押さえの上下動における下死点高さを確認するためには針棒を下降させる必要があるが、その際には、縫い針が布地を貫かないように予め針棒から取り外さねばならなかった。
このため、上記従来のミシンにあっては、中押さえの下死点位置を確認するための作業が煩雑となり、作業負担が増大するという不都合があった。
【０００４】
また、中押さえ高さをパルスモータ等で直接制御して上下動させる構成の場合も、中押さえの機能上、針棒と中押さえが常に連動するように構成されており、中押さえの下死点高さ確認時に縫い針を針棒から取り外さねばならなかった。このため、作業負担の増大という問題が生じていた。
本発明は、中押さえの下死点位置確認の作業負担の軽減を図ることを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、縫い針を上下動させる針上下動機構と、布保持部に保持された被縫製物と前記縫い針とを当該縫い針の上下動方向と交差する方向に相対的に位置決めする位置決め手段と、前記針上下動機構と連動し、上方から前記被縫製物を押さえる中押さえを前記縫い針と同期して上下動させる中押さえ機構と、前記中押さえ機構の中押さえの下死点高さを調整する中押さえ高さ調整手段と、を備え、前記中押さえ機構は、前記針上下動機構との連動状態と、前記中押さえを下死点高さに保持しつつ前記針上下動機構との連動を解除した分離状態とを切り替える中押さえ分離手段を有する、という構成を採っている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記中押さえ機構は、前記針上下動機構と同期して往復回動を行うアーム部材と、当該アーム部材の回動部位に連結されて前記中押さえに上下動動作を伝達する伝達部材とを備え、前記中押さえ分離手段は、前記アーム部材における伝達部材との連結部位を回動中心位置に移動させることで前記分離状態に切り替えを行う、という構成を採っている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、 入力操作により、前記中押さえ分離手段による状態切り替えを実行させる第一の入力手段を備える、という構成を採っている。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記中押さえに対して、縫製を行わない退避位置への上昇と縫製を実行するための使用位置への下降により位置切り替えを行う中押さえ退避機構と、入力操作により、前記中押さえ退避機構による位置切り替え及び前記中押さえ分離手段による状態切り替えを実行させる第二の入力手段とを備え、前記第二の入力手段からの入力操作により、前記中押さえ退避機構による使用位置への下降に伴って前記中押さえ分離手段による分離状態への切り替えが行われる、という構成を採っている。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に発明と同様の構成を備えると共に、複数の運針による一連の縫製について、各針ごとの前記被縫製物と前記縫い針との相対位置を示す縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている縫製パターンデータに基づいて前記位置決め手段の動作制御を行う動作制御手段と、前記縫製パターンデータの各針ごとの前記被縫製物と前記縫い針との相対位置を設定入力するデータ入力手段とを備える、という構成を採っている。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記縫製パターンデータは、前記中押さえ高さ調整手段による下死点高さの設定を含み、前記データ入力手段により前記下死点高さの設定を行う際に、前記中押さえ分離手段により前記分離状態に切り替えを行う切り替え制御手段を備える、という構成を採っている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、中押さえ分離手段により、中押さえを中押さえ高さ調整手段で設定された下死点高さに保持しつつ針上下動機構との連動を解除した分離状態とすることができるので、縫い針を下降させることなく中押さえのみを下死点位置にすることができ、縫い針の取り外し等の作業を不要として中押さえの下死点位置確認における作業負担を軽減することが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、針上下動機構と同期して往復回動を行うアーム部材伝達部材との連結部位を回動中心位置に移動させることで分離状態に切り替えを行うので、上下動機構と中押さえとの連結状態の切断と下死点位置の維持との二つの作用を、中押さえの動力伝達を行うための構成を一部利用して実現することができ、構成の簡易化を図ることが可能となる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、第一の入力手段を備えることから、入力操作により容易且つ迅速に中押さえ分離手段による状態切り替えを実行することが可能となる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、第二の入力手段に対する入力操作により、中押さえの位置切り替えと中押さえ分離手段による状態切り替えとを共に実行することができ、さらなる作業性の向上を図ることが可能となる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、設定入力が行われる縫製パターンデータに従って縫製が行われることから、その設定入力作業時に中押さえを分離状態とすることにより、縫い針を下降させずに中押さえの下死点位置確認を行うことができ、縫い針の取り外し等の繁雑性を解消しつつ入力作業を快適に行うことが可能となる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、データ入力手段により縫製パターンデータの下死点高さの設定を行う際に、切り替え制御手段により中押さえが自動的に分離状態に切り替えられるので、さらなる作業性の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（電子サイクルミシンの全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図２０に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシンとして電子サイクルミシンを例に説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布地を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布地に所定の縫製データ（縫い目パターン）に基づく縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針１０８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１８】
電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００）は、図１に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１０１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１０１を操作するためのペダルＲ等により構成されている。
【００１９】
（ミシンフレーム及び主軸）
図１に示すように、ミシン本体１０１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１０２を備えている。このミシンフレーム１０２は、ミシン本体１０１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部１０２ａと、ミシン本体１０１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部１０２ｂと、ミシンアーム部１０２ａとミシンベッド部１０２ｂとを連結する縦胴部１０２ｃとを有している。
このミシン本体１０１は、ミシンフレーム１０２内に動力伝達機構が配され、回動自在でＹ軸方向に沿って配設された主軸２（図４参照）及び図示しない下軸を有している。主軸２はミシンアーム部１０２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部１０２ｂの内部に配されている。
【００２０】
主軸２は、主軸モータ２ａ（図１１参照）に接続され、この主軸モータ２ａにより回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して主軸２と連結しており、主軸２が回動すると、主軸２の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
主軸２の前端には、主軸２の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒１０８ａが接続されており、その針棒１０８ａの下端には、図２に示されるように、縫い針１０８が備えられている。かかる主軸２と主軸モータ２ａと針棒１０８ａと主軸２から針棒１０８ａに上下動の駆動力を付与する図示しない伝達機構により針上下動機構が構成される。
【００２１】
なお、主軸には、エンコーダ２ｂ（図１１参照）が設けられている。エンコーダ２ｂは主軸モータ２ａの主軸の回転角度を検知するものであり、例えば、主軸モータ２ａにより主軸が１°回転するごとにパルス信号を制御装置１０００に出力するようになっている。また、主軸２の１回転に伴い、針棒１０８ａは１往復の運動を行う。
【００２２】
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。主軸２とともに下軸が回動すると、縫い針１０８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、主軸モータ２ａ、主軸２、針棒１０８ａ、縫い針１０８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２３】
（位置決め手段）
また、ミシンアーム１０２ａには縫い針１０８の上下動による布地の浮き上がりを防止するために、針棒１０８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針１０８の周囲の布地を下方に押圧する中押さえ２９を有する中押さえ機構１（図３参照）が設けられている。なお、中押さえ機構１はミシンアーム部１０２ａの内部に配設されており、縫い針１０８は、中押さえ２９の先端側に形成されている貫通孔に挿通されて備えられている。
【００２４】
また、図１、図２に示すように、ミシンベッド部１０２ｂ上には、針板１１０が配設されており、この針板１１０の上方に布保持部としての保持枠１１１及び縫い針１０８が配置されるようになっている。
保持枠１１１は、ミシンアーム部１０２ａの前端部に配される取付部材１１３に取り付けられており、その取付部材１１３にはミシンベッド１０２ｂ内に配置されたＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａが駆動手段として連結されている（図１１参照）。
保持枠１１１は、被縫製物である布地を保持し、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａの駆動に伴い、保持した布地を保持枠１１１ごと前後左右方向に移動するようになっている。そして、保持枠１１１の移動と、縫い針１０８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布地に所定の縫製パターンデータの縫い目データに基づく縫い目が形成される。
また、保持枠１１１は、布押さえ（図示省略）と下板（図示省略）とからなっており、取付部材１１３はミシンアーム１０２ａ内に配置された布押さえモータ７９ｂの駆動により上下駆動が可能であり、布押さえ下降時に下板との間で布地を挟持し保持するようになっている。
そして、これら保持枠１１１、取付部材１１３、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａが、縫い針と布地をＸ軸方向及びＹ軸方向に相対的に位置決めする位置決め手段として機能する。
【００２５】
ペダルＲは、ミシン１００を駆動し、針棒１０８ａ（縫い針１０８）を上下動させたり、保持枠１１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルＲには、ペダルＲが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルＲの操作信号として後述する制御装置１０００に出力され、制御装置１０００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン１００を駆動し、動作させるように構成されている。
【００２６】
（中押さえ機構：中押さえへの上下動伝達）
中押さえ機構１は、図３〜図５に示すように、先端に縫い針１０８が設けられた針棒１０８ａを上下方向に駆動させる主軸２に設けられている。主軸２には偏心カム３が固定され、この偏心カム３には接続リンク４が連結されている。接続リンク４には揺動軸抱き５が連結され、揺動軸抱き５には揺動軸６の一端部が連結されている。
【００２７】
図３〜図５に示すように、揺動軸６の他端部には中押さえの上下方向Ｄ１の移動量を調節する中押さえ調節腕７の基端部が固定されている。中押さえ調節腕７は、揺動軸６、接続リンク４を介して主軸２及び針上下動機構と同期して往復回動を行うアーム部材として機能する。
【００２８】
中押さえ調節腕７には溝カム７ａが形成されている。この溝カム７ａは円弧状の長孔になっており、その一端部が揺動軸６の軸中心と一致し、他端部が揺動軸６を中心とする半径方向外側に向かって延設されている。
この溝カム７ａに沿ってスライド移動可能として第１リンク８の一端部が調節ナット９と段ネジ１０により回動自在に連結されている。また、溝カム７ａには、第１リンク８の一端部に隣接してリンクストッパ５１がナット５２と段ネジ５３により固定装備されている。このリンクストッパ５１は第１リンク８の一端部に対して片側から当接し、それ以上、第１リンク８が中押さえ調節腕７の回動半径外側に移動しないようにするためのものである。一方、第１リンク８は、その一端部からさらにその長手方向に沿って延設部８ａを有しており、当該延設部８ａには、押圧バネ５４により付勢されたロッド５５により、第１リンク８がリンクストッパ５１に常時当接するように押圧されている。リンクストッパ５１は、段ネジ５３を弛めることにより溝カム７ａに沿って任意に位置を調節することができ、これにより、リンクストッパ５１に常時当接するように押圧された第１リンク８も溝カム７ａに沿って任意に位置を調節することができるようになっている。
これにより、この溝カム７ａにおける任意の位置に第１リンク８の一端部を位置決めすることで中押さえ２９に伝わる上下動ストロークが変動するようになっている。つまり、溝カム７ａにおける揺動軸６と一致する位置で第１リンク８を連結すればストロークは０になり、揺動軸６から離れた位置に連結するほど比例的にストロークを大きく調節することができる。
【００２９】
さらに、図６により溝カム７ａについて説明を加える。図６は中押さえ調節腕７の周囲の拡大図である。中押さえ調節腕７は揺動軸６を中心として図６における実線の図示位置から二点鎖線の図示位置の範囲で往復回動することで中押さえ２９に上下動を伝達する。即ち、中押さえ調節腕７の実線の図示位置で中押さえ２９は下死点位置となり、二点鎖線の図示位置で上死点位置となる。
一方、第１リンク８は、その他端部が第２リンク１１の中間部に段ネジ１２で回動自在に連結されており、さらに後述する第３リンク２０及び第４リンク２２を介して中押さえ２９に連結されている。
そして、溝カム７ａは、第１リンク８の二つの段ネジ１０，１２の間の距離Ｒを半径とする円弧に沿って形成されると共に、中押さえ調節腕７が中押さえ２９を下死点とする位置（実線位置）にある時に、溝カム７ａの円弧の中心位置と第１リンク８の他端部側の段ネジ１２の位置とが一致するように、第１リンク８、第２リンク１１、中押さえ調節腕７の寸法、向き、配置等が設定されている。
その結果、中押さえ調節腕７が中押さえ２９を下死点とする位置（実線位置）にある時に、溝カム７ａに沿って第１リンク８の連結位置を移動させてストローク調節を行っても、中押さえ２９はその下死点位置から高さに変化を生じさせることなく一定位置を維持することができる。
【００３０】
第１リンク８の他端部は、前述したように、第２リンク１１の中間部に段ネジ１２で回動自在に連結されている。そして、第２リンク１１の背面側には位置決めリンク１３が連結されている。
位置決めリンク１３は、その中央部近傍で段ネジ１４によりミシン筐体としてのミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられ、段ネジ１４の位置は、中押さえ２９が下死点にあるときの段ネジ１２の位置とほぼ一致する。
【００３１】
位置決めリンク１３は、その一端部にはばね掛１３ａが形成されてコイルばね１６の一端部が連結され、他端部には段ネジ１８により第２リンク１１の一端部が回動可能に連結されている。また、コイルばね１６の他端部はミシンフレーム１０２に固定されたばね掛１５ａに連結され、コイルばね１６は位置決めリンク１３の一端部を下方に引き下げるように付勢する。すなわち、コイルばね１６は、中押さえ揺動部としての第２リンク１１における第３リンク２０との接続部位Ｐ１が上方に移動した際に、接続部位Ｐ１を下方に向けて付勢する付勢手段として機能する。
位置決めリンク１３の背面にはストッパ１７が固定装備されており、当該ストッパ１７は、段ネジ１４で位置決めリンク１３とともにミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。ストッパ１７の一端部１７ａの上方には、ストッパ１７の上方への回動を規制するように規制部材１９が設けられている。なお、この規制部材１９は、ミシンフレーム１０２の一部で代用してもよい。
【００３２】
第２リンク１１の他端部には、第３リンク２０の一端部が段ネジ２１により回動自在に連結されている。第３リンク２０の他端部には、第４リンク２２の一端部が段ネジ２３により第３リンク２０の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。この第３リンク２０と第４リンク２２とで中押さえリンク部材２４が構成される。
第４リンク２２の他端部には、リンク中継板２５が段ネジ２６により連結されている。リンク中継板２５には中押さえ棒抱き２７が固定されており、中押さえ棒抱き２７には上下方向に延びる中押さえ棒２８が保持されている。
即ち、第１リンク８、第２リンク１１、位置決めリンク１３、第３リンク２０、第４リンク２２は、中押さえ調節腕７から中押さえ２９に上下動を伝達する伝達部材として機能する。
中押さえ棒２８の下端部には、縫製時に布地を針板に押さえ付ける中押さえ２９が取り付けられている。中押さえ棒２８の上端部にはコイルばね３０が設けられており、ボルト３１及びナット３２により中押さえ棒抱き２７に取り付けられている。
【００３３】
（中押さえ機構：中押さえ高さ調整手段）
段ネジ２３は、角駒３３及び案内部材３４とともに第３リンク２０と第４リンク２２とを連結している。すなわち、第４リンク２２の正面側には案内部材３４が設けられ、第３リンク２０、第４リンク２２、角駒３３、案内部材３４を一つの段ネジ２３で連結している。
【００３４】
案内部材３４には、略三角形状の板材であり、上端部３４ｔが段ネジ３５によりミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。案内部材３４の下端部近傍には、上下方向に長尺な長孔３４ａが形成されている。この長孔３４ａの内側には、前述した角駒３３が嵌入され、角駒３３は長孔３４ａに沿ってスライド移動が可能となっている。
つまり、案内部材３４は、中押さえ２９の上下動の際に、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３を長孔３４ａに沿って移動させことができる。従って、案内部材３４が段ネジ３５を軸として回動し、長孔３４ａの向きが変更されると、第３リンク２０と第４リンク２２との連結部Ｐ３における屈曲角度が変化することとなり、その屈曲角度に応じて中押さえ２９の下死点高さが変化することとなる。
【００３５】
そして、案内部材３４には、段ネジ３５を中心として案内部材３４を回動させる移動手段としての移動リンク３６の一端部が段ネジ３７により長孔３４ａの上部近傍で回動自在に連結されている。移動リンク３６の他端部には偏心カム３８が連結されており、この偏心カム３８には可変軸３９が連結されている。可変軸３９にはベアリング４０を介して駆動手段としての中押さえモータ４２が連結されている。すなわち、中押さえモータ４２の駆動が、可変軸３９、偏心カム３８、移動リンク３６の順に伝達されて、移動リンク３６が案内部材３４を回動させる。
かかる案内部材３４の回動により、中押さえ２９の上下動における第３リンク２０と第４リンク２２との連結部Ｐ３における屈曲角度を調節することができ、その結果、この中押さえモータ４２と案内部材３４とこれらの間で動力を伝達する各構成が、中押さえモータ４２を駆動源として中押さえ２９の高さを調整する中押さえ高さ調整手段として機能することとなる。
【００３６】
（中押さえ機構：中押さえ退避機構）
また、可変軸３９の途中にはかさ歯車４１が設けられており、当該かさ歯車４１には、かさ歯車４３が噛み合わされており、中押さえモータ４２の駆動を可変軸３９の軸方向に直交する方向Ｄ５に出力することができるようになっている。かさ歯車４３の後端にはベアリング４４、中押さえ昇降カム４５等が同軸上に連結されている。
中押さえ昇降カム４５は、図７〜図９に示すように、回動中心を通る中心線を境に一方は、回動中心から外周面までの距離がほぼ同一の円弧状に形成され（以下、維持部４５ａという。）、他方は、回動中心から外周面までの距離が、維持部４５ａにおける回動中心から外周面までの距離よりも大きく、かつ、滑らかに変化する形状（以下、変化部４５ｂという。）とされている。
【００３７】
中押さえ昇降カム４５は、縫製時において中押さえ２９が布地を押さえる機能を果たすための高さである使用位置と、非縫製時において針板から上方に離間した高さである退避位置Ｐ５とに高さ切り替えを行う中押さえ上げ部材４６を昇降回動させるものであり、中押さえ上げ部材４６の一端部に設けられた円筒状のコロ４７の外周面に中押さえ昇降カム４５の外周面が当接するようになっている。すなわち、中押さえ昇降カム４５の維持部４５ａがコロ４７に当接している際には、中押さえ上げ部材４６の中押さえ棒２８側の先端部は上昇せず、中押さえ２９を使用位置に維持するが（図７参照）、中押さえ昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接している際には、中押さえ上げ部材４６の先端部が上昇するようになっている（図８及び図９参照）。すなわち、中押さえ昇降カム４５、中押さえ上げ部材４６、コロ４７により、中押さえ退避機構Ｍ２が構成されている。
【００３８】
中押さえ上げ部材４６は、その中腹部でピン４８によりミシンフレーム１０２に回動自在に取り付けられている。中押さえ上げ部材４６は、その他端部が中押さえ棒抱き２７の下方に位置するように設けられており、中押さえ昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接して中押さえ上げ部材４６の他端部が上昇することにより、中押さえ棒抱き２７を上昇させ、中押さえ２９を退避位置Ｐ５に上昇させることができる（図９参照）。また、ミシンフレーム１５には、中押さえ上げ部材４６よりも上方に位置するようにばね掛４９が設けられており、このばね掛４９にコイルばね５０の一端部が架けられ、他端部が中押さえ上げ部材４６の一端部近傍に架けられている。これにより、中押さえ上げ部材４６の一端部を常に上方に付勢するようになっている。
【００３９】
（中押さえ機構：中押さえ分離手段）
上記構成からなる中押さえ機構１は、主軸２と可変軸３９とが接続リンク４により連結されている構造上、通常は縫い針１０８の上下動に伴って中押さえ２９も上下動するように構成されている。これに対して、中押さえ分離手段は、中押さえ２９と縫い針１０８との連動状態から縫い針１０８が上下動を行っても中押さえ２９はその下死点位置を維持する分離状態に切り替えることを可能とする構成である。
中押さえ分離手段は、第１リンク８の延設部８ａを押圧バネ５４に抗して押圧し、段ネジ１０を溝カム７ａの一端部まで移動させるソレノイドアクチュエータ５６から構成される。
前述したように、中押さえ調節腕７の溝カム７ａの一端部は、Ｙ軸方向から見た配置が揺動軸６と一致するので、第１リンク８の段ネジ１０を溝カム７ａの一端部に配置すると、中押さえ調節腕７から伝達される揺動ストロークが０となり、事実上、中押さえ２９と縫い針１０８との連動を切断することが可能となる。さらに、溝カム７ａは、中押さえ２９が下死点に位置するときの段ネジ１２を中心とする半径Ｒ（図６）の円弧に沿って形成されているので、中押さえ２９が下死点に位置するときに第１リンク８の段ネジ１０を溝カム７ａに沿って移動させても、中押さえ２９は一定の下死点位置から上下に移動することがない。
このため、上記ソレノイドアクチュエータ５６により段ネジ１０を溝カム７ａの一端部まで移動することにより、中押さえ２９を下死点位置に維持したまま中押さえ２９と縫い針１０８との連動を切断することができる。
なお、ソレノイドアクチュエータ５６による押圧状態が解除されると、押圧バネ５４により第１リンク８の段ネジ１０はリンクストッパ５１の位置まで押し戻されるので、当該リンクストッパ５１により設定されたストロークを復帰させることができる。
【００４０】
（中押さえ機構の動作説明）
次に、上述の構成を有する中押さえ機構１の動作について、図３から図１０に基づき説明する。
主軸モータ２ａを駆動させて、主軸２や偏心カム３を回動させると、接続リンク４の先端は主軸２の軸線に略直交する方向に沿って往復移動し、接続リンク４に連結された揺動軸抱き５も同方向に揺動する。揺動軸抱き５が揺動することにより、中押さえ調節腕７も回動するため、第１リンク８の一端部が揺動支点となって第１リンク８の他端部が揺動軸６の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。第１リンク８の他端部の揺動に伴い、第２リンク１１の他端部は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に揺動し、第２リンク１１の他端部に連結された第３リンク２０及び第４リンク２２は、その直列方向（上下方向）Ｄ２に揺動する。第３リンク２０及び第４リンク２２の揺動に伴い、第４リンク２２に連結された中押さえ棒２８は上下方向Ｄ１に沿って下方に移動するため、中押さえ２９も上下方向に移動する。
【００４１】
次に、上述の構成を有する中押さえ機構１による中押さえ高さ位置Ｐ４の調節動作について、図３から図１０に基づき説明する。
後述する制御装置１０００のＣＰＵ７３が後述する所定のプログラムを実行することにより、中押さえモータ４２は、後述するデータメモリ７１に記憶された縫製パターンデータや中押さえ高さデータに基づいて駆動を始める。
中押さえ昇降カム４５の維持部４５ａにコロ４７が当接している範囲で、中押さえモータ４２が駆動すると、かさ歯車４１、ベアリング４０を介して可動軸３９に伝達され、可動軸３９は回動を始める。可動軸３９の回動により、偏心カム３８も回動し、移動リンク３６は、可動軸３９の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。移動リンク３６の揺動により、案内部材３４は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３に揺動する。
【００４２】
このとき、図１０に示すように、案内部材３４の長孔３４ａで連結された第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３の段ネジ２３は、そのねじ部分が長孔３４ａによって、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３への移動が規制されているため、揺動により伝達される力を逃がす場所が無くなり、段ネジ２３は長孔３４ａに沿って上方に移動し、段ネジ２３の案内部材３４に追随した移動に伴って、直列に並んで連結されていた第３リンク２０と第４リンク２２同士がなす角度θが変化し、中押さえリンク部材２４は、略く字状になる。中押さえリンク部材２４が略く字状になると、中押さえリンク部材２４の両端部間の距離Ｌ、言い換えると、第３リンク２０の一端部と第４リンク２２の他端部との間の距離Ｌが短くなり、中押さえ２９は上下方向Ｄ１に沿って上方に移動する。これにより、中押さえ２９の針板からの中押さえ高さ位置Ｐ４を調節することができる。
また、中押さえ昇降カム４５の変化部４５ａにコロ４７が当接している範囲で、中押さえモータ４２が駆動すると、中押さえ上げ部材４６の先端部が上昇し、中押さえ２９を退避位置に上昇させる。
【００４３】
（ミシンの制御系：制御装置）
また、ミシン１００は、図１１に示すように、上述した各部、各部材の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置１０００を備えている。そして、制御装置１０００は、縫製プログラム７０ａ，データ入力プログラム７０ｂ，編集プログラム７０ｃ，分離制御プログラム７０ｄ，上下位置切替プログラム７０ｅ，中押さえ高さ設定プログラム７０ｆが格納されたプログラムメモリ７０と、縫製パターンデータ７１ａ及び各種の設定情報（図示略）を記憶した記憶手段としてのデータメモリ７１と、プログラムメモリ７０内の各プログラム７０ａ〜７０ｆを実行するＣＰＵ７３とを備えている。
【００４４】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７４ａを介して操作パネル７４に接続されている。かかる操作パネル７４は、各種画面や入力ボタンを表示する表示部７４ｂと表示部７４ｂの表面に設けられその接触位置を検知するタッチセンサ７４ｃとを有しており、各種情報の入出力手段として機能する。操作パネル７４で用いられる入力ボタンや入力スイッチはいずれも、表示部７４ｂで表示され、タッチセンサ７４ｃで入力が検知されることで押下式のボタンやスイッチと同等に機能するものである。
【００４５】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７５を介して、主軸モータ２ａを駆動する主軸モータ駆動回路７５ｂに接続され、主軸モータ２ａの回転を制御する。なお、主軸モータ２ａはエンコーダ２ｂを備えており、主軸モータ２ａを駆動する主軸モータ駆動回路７５ｂにおいて、エンコーダ２ｂから主軸モータ２ａの一回転ごとに出力されるＺ相信号が、インターフェイス７５を介してＣＰＵ７３に入力され、この信号によって、ＣＰＵ７３は主軸２の一回転における原点（０°位置）を認識できる。また、エンコーダ２ｂからは、主軸モータ２ａの回転角度における１°ごとに出力されるＡ相信号が、インターフェイス７５を介してＣＰＵ７３に入力され、前述したＺ相信号を基準にＡ相信号のパルス数をカウントして、ＣＰＵ７３は主軸２の現在回転角度を認識できる。
なお、主軸モータ２ａには、例えば、サーボモータを適用することができる。
【００４６】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７６及びインターフェイス７７を介して、縫製すべき布地を保持する保持枠１１１に備えられるＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａをそれぞれ駆動するＸ軸モータ駆動回路７６ｂ及びＹ軸モータ駆動回路７７ｂが接続され、保持枠１１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の動作を制御する。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７８を介して、主軸モータ２ａによる上下動とは別に中押さえ２９の高さ位置を調節する中押さえモータ４２を駆動する中押さえモータ駆動回路７８ｂが接続され、中押さえ機構１の動作を制御する。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス７９を介して、布押さえ（図示省略）を上下に移動する布押さえモータ７９ａを駆動する布押さえモータ駆動回路７９ｂが接続され、布押さえの動作を制御する。
なお、Ｘ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａ、中押さえモータ４２、布押さえモータ７９ａには、例えば、パルスモータを適用することができる。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェイス８０を介して、中押さえ分離手段のソレノイドアクチュエータ５６を駆動するアクチュエータ駆動回路８０ａが接続され、ソレノイドアクチュエータ５６の動作を制御する。
【００４７】
上記データメモリ７１に記憶された縫製パターンデータ７１ａは、図１２に示すように、縫製を行う際の運針パターンを実行するために、保持枠１１１を移動させる際のＸ方向移動量、Ｙ方向移動量のデータ（針落ち位置を示す縫い目データ）を示す布送りコマンド及びから送りコマンド、下死点高さ移動量のデータを示す中押さえ高さ調節コマンド、糸切りコマンド、終了コマンドが組み合わされている。
そして、並び順に従って各種コマンドが実行されることで任意のパターン（模様）による縫いが実行される。
図１２に示す縫製パターンデータにおいて、「縫い」のコマンドでは、保持枠１１１を移動させる際のＸ方向移動量、Ｙ方向移動量のデータ（パラメータ）を含み、縫製時におけるＸ軸モータ７６ａとＹ軸モータ７７ａの回転駆動量がこれらにより決定される。
また、「糸切り」は糸切り装置（図示省略）を作動させるコマンド、「終了」はミシン１００の布押さえモータ７９ａを駆動させて布を解放させるコマンドであるとともに、その動作に対する数値設定は不要となるので、数値データは設定されない（図１２では(0)と表記）。
また、「中押さえ高さ」は、中押さえモータ４２の動作に対するコマンドであり、中押さえ２９の下死点高さのデータを含み、当該下死点高さとなるように中押さえモータ４２の回転角度が決定される。
なお、図１２のＸ移動量、Ｙ移動量、中押さえ移動量の数値データにおける表記は10倍表記であり、例えば、「１５」は、「１．５ｍｍ」を示している。
【００４８】
（縫製プログラムによる縫製処理）
プログラムメモリ７０に格納された縫製プログラム７０ａは、上記縫製パターンデータ７１ａの各コマンドを順番に読み出して、コマンドに応じて制御対象を特定し、コマンド内の設定数値に基づいて主軸モータ２ａ、Ｘ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａ、中押さえモータ４２，布押さえモータ７９ａの動作制御を行い、縫製パターンデータ７１ａに基づく縫製を実行させるプログラムである。
【００４９】
（データ入力プログラムによるデータ入力処理）
データ入力プログラム７０ｂは、操作パネル７４により表示されるデータ入力画面Ｇ１（図１３）により縫製パターンデータ７１ａの作成処理を行うためのプログラムである。
データ入力プログラム７０ｂの実行により、入力される各針ごとの針落ち位置を表示する表示領域Ｔと、八方向の方向入力キーＢ１と、確定キーＢ２と、エンターキーＢ３とを含んだデータ入力画面Ｇ１を操作パネル７４に表示する制御が行われ、表示領域Ｔ内には針落ち位置を指定するためのカーソルＣを表示し、八方向の方向入力キーＢ１の入力に応じて表示領域Ｔ内を移動させる処理が行われる。また、八方向の方向入力キーＢ１の入力に応じて、表示領域Ｔ内におけるカーソルＣの現在位置が、保持枠１１１に対する縫い針１０８の相対的な位置関係と一致するようにＸ、Ｙ軸モータ７６ａ，７７ａの動作制御が行われ、設定入力する針落位置を実際の保持枠１１１と縫い針１０８との配置として目視することができるようになっている。
そして、データ入力プログラム７０ｂの実行により、確定キーＢ２の押下により現在表示されているカーソルＣの位置座標を針落ち位置として一時的に記憶され、各方向入力キーＢ１と確定キーＢ２の押下により順次特定された一連の針落ち位置は、エンターキーＢ３の押下により縫製パターンデータ７１ａとしてデータメモリ７１に記憶する処理が行われる。また、このとき、糸切りのコマンドと終了のコマンドは自動的に一連の縫いコマンドの後に付加されて縫製パターンデータ７１ａとしてデータメモリ７１に記憶する処理が行われる。
このように、ＣＰＵ７３がデータ入力プログラム７０ｂを実行することにより縫製パターンデータ７１ａの各針ごとの針落ち位置を設定入力するデータ入力手段として機能する。
【００５０】
データ入力プログラム７０ｂによるデータ入力処理を図１６のフローチャートにより説明する。
データ入力処理では、まずデータ入力画面Ｇ１が操作パネル７４に表示され、その表示領域Ｔ内には針落ち位置を特定するためのカーソルＣ１が表示される（ステップＳ１１）。
そして、八方向のいずれかの方向入力キーＢ１の入力が検出されると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、その方向に応じてカーソルＣ１の移動が行われ、これに伴い、Ｘ、Ｙ軸モータ７６ａ、７７ａが駆動して保持枠１１１の移動が行われる（ステップＳ１３）。
【００５１】
カーソルＣ１及び保持枠１１１の移動が行われ、或いは、八方向のいずれかの方向入力キーＢ１の入力も検出されない場合にはステップＳ１４に処理が進められる。
ステップＳ１４では確定キーＢ２の入力が判定され、入力が検出されるとカーソル位置が一時的に記憶されると共に当該カーソル位置に針落ち位置の確定表示が行われる（ステップＳ１５）。
【００５２】
カーソル位置の確定処理が行われ、或いは、確定キーＢ２の入力が検出されない場合にはステップＳ１６に処理が進められる。
ステップＳ１６ではエンターキーＢ３の入力が判定され、エンターキーＢ３の入力が検出されない場合にはステップＳ１１に処理が戻され、エンターキーＢ３の入力が検出されると一時的に記憶されたカーソル位置が全て縫いコマンドとして組み込まれた縫製パターンデータ７１ａがデータメモリ７１に記憶され、処理が終了する（ステップＳ１７）。
【００５３】
（編集プログラムによる編集処理）
編集プログラム７０ｃは、操作パネル７４により表示される編集画面Ｇ２（図１４）によりデータメモリ７１内に既に登録されている縫製パターンデータ７１ａの内容の確認を行うためのプログラムである。
編集プログラム７０ｃの実行により、各針ごとの針落ち位置を表示する表示領域Ｔと、選択されている針落ち位置を縫い順に従って切り替える前進キーＢ４と、選択されている針落ち位置を縫いとは逆の順で切り替える後退キーＢ５と、処理を終了させるキャンセルキーＢ６を含んだ編集画面Ｇ２を操作パネル７４に表示する制御が行われる。
表示領域Ｔ内には縫製パターンデータ７１ａにおける各針落ち位置が表示され、その中の一つが選択されている状態を示す選択識別表示で表示される。
選択されている針落ち位置は、前進キーＢ４又は後退キーＢ５の入力により切り替えられ、選択識別表示で表示される針落ち位置が前進移動又は後退移動すると共に、選択されている針落ち位置が保持枠１１１に対する縫い針１０８の相対的な位置関係と一致するようにＸ、Ｙ軸モータ７６ａ，７７ａの動作制御が行われ、縫製パターンデータ７１ａに設定されている各針落ち位置を実際の保持枠１１１と縫い針１０８との配置として目視することができるようになっている。
【００５４】
編集プログラム７０ｃによる編集処理を図１７のフローチャートにより説明する。
編集処理では、まず編集画面Ｇ２が操作パネル７４に表示され、その表示領域Ｔ内には縫製パターンデータ７１ａに従い各針落ち点が表示される（ステップＳ２１）。
編集画面Ｇ２の表示当初は、各針落ち点の中で縫製順が最初のものが選択状態とされ、選択点番号Ｎ＝１に設定が行われると共に、選択状態にある最初の針落ち点が選択識別表示Ｃ２（例えば他と色彩を変えるなど）が行われる。
また、Ｘ，Ｙ軸モータ７６ａ，７７ａに駆動により、選択された針落ち点の針落ち位置となるように保持枠１１１は縫い針１０８に対して位置決めされる（ステップＳ２２）。なお、最初の針落ち点は原点に表示されるので、保持枠１１１も原点位置となる。
【００５５】
そして、前進キーＢ４又は後退キーＢ５のいずれかの入力が検出されると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、Ｎは１加算又は減算され、選択識別表示Ｃ２が次の針落ち点又は前の針落ち点に切り替えられる。また、Ｘ，Ｙ軸モータ７６ａ，７７ａに駆動により、次の針落ち点又は前の針落ち点の針落ち位置となるように保持枠１１１は縫い針１０８に対して位置決めされる（ステップＳ２４）。
【００５６】
選択識別表示Ｃ２及び保持枠１１１の移動が行われ、或いは、前進キーＢ４又は後退キーＢ５のいずれも入力が検出されない場合にはステップＳ２５に処理が進められる。
ステップＳ２５ではキャンセルキーＢ６の入力が判定され、キャンセルキーＢ６の入力が検出されない場合にはステップＳ２１に処理が戻され、キャンセルキーＢ６の入力が検出されると処理が終了する。
【００５７】
（分離制御プログラムによる分離制御）
分離制御プログラム７０ｄは、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２において表示される分離切替ボタンＢ７の入力により中押さえ２９を分離状態に切り替える動作制御を行うためのプログラムである。かかる分離切替ボタンＢ７の入力が行われると、ソレノイドアクチュエータ５６の作動により中押さえ２９を分離状態と連動状態とする切り替えが交互に行われる。
つまり、分離切替ボタンＢ７は中押さえ分離手段であるソレノイドアクチュエータ５６による状態切り替えを実行させる第一の入力手段として機能する。
分離制御プログラム７０ｄは、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２の表示状態において、分離切替ボタンＢ７の入力により、ソレノイドアクチュエータ５６が分離状態又は連動状態に切り替えられる際には、ソレノイドアクチュエータ５６の現在の作動状態がデータメモりに記憶され、次回の分離切替ボタンＢ７の入力の際に参照されると共に、現在の状態とは逆の状態に切り替える動作制御が行われる。
【００５８】
分離制御プログラム７０ｄによる分離制御を行う処理を図１８のフローチャートにより説明する。
分離制御を行う処理では、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２が操作パネル７４に表示された状態において、分離切替ボタンＢ７の入力が判定され（ステップＳ３１）、入力が検出されるとデータメモリ７１の現在の作動状態が参照される（ステップＳ３２）。
【００５９】
そして、現在の状態が連動状態の場合には（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、データメモリ７１の現在の作動状態が分離状態に書き換えられて（ステップＳ３３）、ソレノイドアクチュエータ５６が前進方向に動作して中押さえ２９が分離状態に切り替える動作制御が行われて、処理が終了する（ステップＳ３４）。
【００６０】
また、現在の状態が分離状態の場合には（ステップＳ３２：ＮＯ）、データメモリ７１の現在の作動状態が連動状態に書き換えられて（ステップＳ３５）、ソレノイドアクチュエータ５６が後退方向に動作して中押さえ２９が連動状態に切り替える動作制御が行われて、処理が終了する（ステップＳ３６）。
【００６１】
（上下位置切替プログラムによる上下位置切替制御）
上下位置切替プログラム７０ｅは、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２において表示される上下位置切替ボタンＢ８の入力により中押さえ２９を使用位置と退避位置との間で切り替える動作制御を行うためのプログラムである。
かかる上下位置切替ボタンＢ８の入力が行われると、中押さえモータ４２の駆動により中押さえ２９を使用位置と退避位置とする切り替えが交互に行われる。そして、中押さえ２９を使用位置に切り替えるとこれに伴いソレノイドアクチュエータ５６が作動して分離状態への切り替えが行われ、中押さえ２９を退避位置に切り替えるとこれに伴いソレノイドアクチュエータ５６が作動して連動状態への切り替えが行われる。
つまり、上下位置切替ボタンＢ８は、中押さえ２９の位置切り替え及び中押さえ分離手段であるソレノイドアクチュエータ５６による状態切り替えを実行させる第二の入力手段として機能する。
上下位置切替プログラム７０ｅは、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２の表示状態において、上下位置切替ボタンＢ８の入力により、ソレノイドアクチュエータ５６及び中押さえモータ４２の状態切り替えが行われる際には、中押さえ２９の現在の位置状態がデータメモりに記憶され、次回の上下位置切替ボタンＢ８の入力の際に参照されると共に、現在の状態とは逆の状態に切り替える動作制御が行われる。
【００６２】
上下位置切替プログラム７０ｅによる上下位置切替制御を行う処理を図１９のフローチャートにより説明する。
上下位置切替制御を行う処理では、データ入力画面Ｇ１又は編集画面Ｇ２が操作パネル７４に表示された状態において、上下位置切替ボタンＢ８の入力が判定され（ステップＳ４１）、入力が検出されるとデータメモリ７１の現在の位置状態が参照される（ステップＳ４２）。
【００６３】
そして、現在の状態が退避位置状態の場合には（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、中押さえモータ４２の駆動により中押さえ２９を使用位置に切り替える動作制御が行われる（ステップＳ４３）。
さらに、データメモリ７１の現在の位置状態が使用位置状態に書き換えられて（ステップＳ４４）、ソレノイドアクチュエータ５６が前進方向に動作して中押さえ２９が分離状態に切り替える動作制御が行われて、処理が終了する（ステップＳ４５）。
【００６４】
また、現在の状態が使用位置状態の場合には（ステップＳ４２：ＮＯ）、中押さえモータ４２の駆動により中押さえ２９を退避位置に切り替える動作制御が行われる（ステップＳ４６）。
さらに、データメモリ７１の現在の位置状態が退避位置状態に書き換えられて（ステップＳ４７）、ソレノイドアクチュエータ５６が後退方向に動作して中押さえ２９が連動状態に切り替える動作制御が行われて、処理が終了する（ステップＳ４８）。
【００６５】
（中押さえ高さ設定プログラムによる中押さえ高さ設定処理）
中押さえ高さ設定プログラム７０ｆは、操作パネル７４により表示される中押さえ高さ設定画面Ｇ３（図１５）により縫製パターンデータ７１ａに対して中押さえ高さコマンドを付加する処理を行うためのプログラムである。
前述した編集プログラム７０ｃの実行によりいずれかの針落ち点の選択が行われている状態で、編集画面Ｇ２に表示された中押さえ設定ボタンＢ９の入力が検出されると、中押さえ高さ設定プログラム７０ｆが実行されて、中押さえモータ４２が駆動されて中押さえ２９が使用位置に切り替えられると共にソレノイドアクチュエータ５６を作動させて分離状態に切り替える動作制御が実行される。
つまり、編集プログラム７０ｃの実行によりＣＰＵ７３は切り替え制御手段として機能することとなる。
また、中押さえ高さ設定プログラム７０ｆの実行に伴い、操作パネル７４に中押さえ高さ設定画面Ｇ３の表示が行われる。
この中押さえ高さ設定画面Ｇ３では、中押さえ高さの数値入力キーＢ１０と、数値増減キーＢ１１と、エンターキーＢ１２と、キャンセルキーＢ１３とが表示され、数値入力キーＢ１０又は数値増減キーＢ１１により中押さえ高さが入力される。
また、エンターキーＢ１２の入力により、設定された中押さえ高さのコマンドが編集プログラム７０ｃの実行により選択が行われていた針落ち点の縫いコマンドの次のコマンドとして挿入され、データメモリ７１内の縫製パターンデータ７１ａが更新される処理が行われる。
【００６６】
中押さえ高さ設定プログラム７０ｆによる中押さえ高さ設定処理を図２０のフローチャートにより説明する。
中押さえ高さ設定処理では、編集画面Ｇ２が操作パネル７４に表示された状態において、中押さえ設定ボタンＢ９の入力が判定され（ステップＳ５１）、入力が検出されると、中押さえモータ４２の駆動により中押さえ２９を使用位置に切り替える動作制御が行われる（ステップＳ５２）。
さらに、データメモリ７１の現在の作動状態が分離状態に書き換えられて（ステップＳ５３）、ソレノイドアクチュエータ５６が前進方向に動作して中押さえ２９が分離状態に切り替える動作制御が行われる（ステップＳ５４）。
【００６７】
次いで、操作パネル７４に中押さえ高さ設定画面Ｇ３の表示が行われ（ステップＳ５５）、エンターキーＢ１２又はキャンセルキーＢ１３の入力が判定される（ステップＳ５６）。
そして、エンターキーＢ１２又はキャンセルキーＢ１３のいずれの入力も検出されない場合には（ステップＳ５６：ＮＯ）、数値入力キーＢ１０又は数値増減キーＢ１１の入力が判定される（ステップＳ５７）。そして、入力がなければステップＳ５６に処理が戻され、入力が検出されれば、中押さえモータ４２が駆動されて入力に対応した下死点高さとなるように中押さえ２９の高さ調節動作が実行されると共に、その高さ設定値が一時的にデータメモリ７１に記憶される（ステップＳ５８）。
【００６８】
エンターキーＢ１２又はキャンセルキーＢ１３の入力が検出された場合には（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、エンターキーＢ１２の場合には一時的にデータメモリ７１に記憶された高さ設定値が縫製パターンデータ７１ａに挿入されてステップＳ５９に処理が進められ、キャンセルキーＢ１３の場合にはそのままステップＳ５９に処理が進められる。
【００６９】
そして、ステップＳ５９では、データメモリ７１の現在の作動状態が連動状態に書き換えられ、ソレノイドアクチュエータ５６が後退方向に動作して中押さえ２９が連動状態に切り替える動作制御が行われ、処理が終了される（ステップＳ６０）。
【００７０】
（電子サイクルミシンの効果）
このように、本発明に係るミシン１００は、中押さえ分離手段であるソレノイドアクチュエータ５６を作動させることで、中押さえ２９を案内部材３４、第３リンク２０、第４リンク２２及び中押さえモータ４２等からなる中押さえ高さ調整手段で設定された下死点高さに保持しつつ針上下動機構との連動を解除した分離状態とすることができるので、縫い針１０８を下降させることなく中押さえ２９のみを下死点位置にすることができ、縫い針１０８の取り外し等の作業を不要として中押さえ２９の下死点位置確認における作業負担を軽減することが可能となる。
【００７１】
特に、電子サイクルミシン１００にあっては縫製パターンデータ７１ａの設定入力作業時において、中押さえ２９を設定下死点高さに下降させて高さ確認をしながら当該縫製パターンデータ７１ａの内容確認、データ修正などの編集作業を行う必要性が有り、そのような場合に、中押さえ２９の分離状態への切り替えが可能となるため、その作業性を飛躍的に向上することが可能となる。
【００７２】
（その他）
なお、上記電子サイクルミシン１００では、枠移動を直交するＸ−Ｙ方向について行っているが、これに限定されるものではなく、回動角度と回動半径とを変動させるいわゆるＲ−θ系の移動機構を使用してもよい。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明にかかるミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるミシンの保持枠や中押さえの近傍を示す拡大斜視図である。
【図３】中押さえ機構の中押さえ高さ調節前の側面図である。
【図４】中押さえ機構の分解斜視図である。
【図５】中押さえ機構の他の分解斜視図である。
【図６】中押さえ調節腕の周囲の拡大図である。
【図７】中押さえの退避機構（退避前）を説明する側面図である。
【図８】中押さえの退避機構（退避中）を説明する側面図である。
【図９】中押さえの退避機構（退避後）を説明する側面図である。
【図１０】中押さえ機構の中押さえ高さ調節後の側面図である。
【図１１】ミシンの制御装置を示すブロック図である。
【図１２】ミシンにおける縫製パターンデータを示す説明図である。
【図１３】データ入力画面の表示例である。
【図１４】編集画面の表示例である。
【図１５】中押さえ高さ設定画面の表示例である。
【図１６】データ入力処理を示すフローチャートである。
【図１７】編集処理を示すフローチャートである。
【図１８】分離制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図１９】上下位置切替制御を行う処理を示すフローチャートである。
【図２０】中押さえ高さ設定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１ 中押さえ機構
２ａ 主軸モータ
２９ 中押さえ
１１１ 保持枠（布保持部）
７６ａ Ｘ軸モータ
７７ａ Ｙ軸モータ
６ 揺動軸
７ 中押さえ調節腕（アーム部材）
７ａ 溝カム
８ 第１リンク（伝達部材）
１１ 第２リンク（伝達部材）
１３ 位置決めリンク（伝達部材）
２０ 第３リンク（伝達部材）
２２ 第４リンク（伝達部材）
２９ 中押さえ
４２ 中押さえモータ
４５ 中押さえ昇降カム
４５ａ 維持部
４５ｂ 変化部
４６ 中押さえ上げ部材
５１ リンクストッパ
５６ ソレノイドアクチュエータ
７０ プログラムメモリ
７０ａ 縫製プログラム
７０ｂ データ入力プログラム（データ入力手段）
７０ｃ 編集プログラム（切り替え制御手段）
７０ｄ 分離制御プログラム
７０ｅ 上下位置切替プログラム
７０ｆ 中押さえ高さ設定プログラム
７１ データメモリ（記憶手段）
７１ａ 縫製パターンデータ
１０００ 制御装置（動作制御手段）
Ｂ７ 分離切替ボタン
Ｂ８ 上下位置切替ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
布保持部に保持された被縫製物と前記縫い針とを当該縫い針の上下動方向と交差する方向に相対的に位置決めする位置決め手段と、
前記針上下動機構と連動し、上方から前記被縫製物を押さえる中押さえを前記縫い針と同期して上下動させる中押さえ機構と、
前記中押さえ機構の中押さえの下死点高さを調整する中押さえ高さ調整手段と、を備え、
前記中押さえ機構は、前記針上下動機構との連動状態と、前記中押さえを下死点高さに保持しつつ前記針上下動機構との連動を解除した分離状態とを切り替える中押さえ分離手段を有することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記中押さえ機構は、前記針上下動機構と同期して往復回動を行うアーム部材と、当該アーム部材の回動部位に連結されて前記中押さえに上下動動作を伝達する伝達部材とを備え、
前記中押さえ分離手段は、前記アーム部材における伝達部材との連結部位を回動中心位置に移動させることで前記分離状態に切り替えを行うことを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
入力操作により、前記中押さえ分離手段による状態切り替えを実行させる第一の入力手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記中押さえに対して、縫製を行わない退避位置への上昇と縫製を実行するための使用位置への下降により位置切り替えを行う中押さえ退避機構と、
入力操作により、前記中押さえ退避機構による位置切り替え及び前記中押さえ分離手段による状態切り替えを実行させる第二の入力手段とを備え、
前記第二の入力手段からの入力操作により、前記中押さえ退避機構による使用位置への下降に伴って前記中押さえ分離手段による分離状態への切り替えが行われることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
複数の運針による一連の縫製について、各針ごとの前記被縫製物と前記縫い針との相対位置を示す縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている縫製パターンデータに基づいて前記位置決め手段の動作制御を行う動作制御手段と、
前記縫製パターンデータの各針ごとの前記被縫製物と前記縫い針との相対位置を設定入力するデータ入力手段とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項６】
前記縫製パターンデータは、前記中押さえ高さ調整手段による下死点高さの設定を含み、
前記データ入力手段により前記下死点高さの設定を行う際に、前記中押さえ分離手段により前記分離状態に切り替えを行う切り替え制御手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項１】
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
布保持部に保持された被縫製物と前記縫い針とを当該縫い針の上下動方向と交差する方向に相対的に位置決めする位置決め手段と、
前記針上下動機構と連動し、上方から前記被縫製物を押さえる中押さえを前記縫い針と同期して上下動させる中押さえ機構と、
前記中押さえ機構の中押さえの下死点高さを調整する中押さえ高さ調整手段と、を備え、
前記中押さえ機構は、前記針上下動機構との連動状態と、前記中押さえを下死点高さに保持しつつ前記針上下動機構との連動を解除した分離状態とを切り替える中押さえ分離手段を有することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記中押さえ機構は、前記針上下動機構と同期して往復回動を行うアーム部材と、当該アーム部材の回動部位に連結されて前記中押さえに上下動動作を伝達する伝達部材とを備え、
前記中押さえ分離手段は、前記アーム部材における伝達部材との連結部位を回動中心位置に移動させることで前記分離状態に切り替えを行うことを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
入力操作により、前記中押さえ分離手段による状態切り替えを実行させる第一の入力手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記中押さえに対して、縫製を行わない退避位置への上昇と縫製を実行するための使用位置への下降により位置切り替えを行う中押さえ退避機構と、
入力操作により、前記中押さえ退避機構による位置切り替え及び前記中押さえ分離手段による状態切り替えを実行させる第二の入力手段とを備え、
前記第二の入力手段からの入力操作により、前記中押さえ退避機構による使用位置への下降に伴って前記中押さえ分離手段による分離状態への切り替えが行われることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
複数の運針による一連の縫製について、各針ごとの前記被縫製物と前記縫い針との相対位置を示す縫製パターンデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている縫製パターンデータに基づいて前記位置決め手段の動作制御を行う動作制御手段と、
前記縫製パターンデータの各針ごとの前記被縫製物と前記縫い針との相対位置を設定入力するデータ入力手段とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項６】
前記縫製パターンデータは、前記中押さえ高さ調整手段による下死点高さの設定を含み、
前記データ入力手段により前記下死点高さの設定を行う際に、前記中押さえ分離手段により前記分離状態に切り替えを行う切り替え制御手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００８−８６３７０（Ｐ２００８−８６３７０Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６７５４４（Ｐ２００６−２６７５４４）
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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