位置送信装置、無線通信装置、位置管理システム、及び位置送信方法
【課題】管理対象が屋内又は屋外のいずれに位置するかを問わず、管理対象の位置を簡便に把握することができる位置管理システムを提供する。
【解決手段】位置管理システムの携帯局において、無線により通話を行うためのスピーカ・マイク装置１１を有する無線通信手段１２と、ＧＰＳを利用して現在位置を取得する手段２３、２４と、スピーカ・マイク装置に内蔵された電子タグのリーダ４１とを設け、スピーカ・マイク装置は本体に対しケーブルを介して接続し、ＧＰＳにより取得した位置及び各所定位置に設けられた各電子タグから読み取った各位置に関する情報を所定の周波数で無線送信するように構成する。
【解決手段】位置管理システムの携帯局において、無線により通話を行うためのスピーカ・マイク装置１１を有する無線通信手段１２と、ＧＰＳを利用して現在位置を取得する手段２３、２４と、スピーカ・マイク装置に内蔵された電子タグのリーダ４１とを設け、スピーカ・マイク装置は本体に対しケーブルを介して接続し、ＧＰＳにより取得した位置及び各所定位置に設けられた各電子タグから読み取った各位置に関する情報を所定の周波数で無線送信するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ及び電子タグを利用して得られる位置に関する情報を送信する位置送信装置、該位置送信装置を有する無線通信装置、これらの装置を用いて構成される位置管理システム、並びに該位置送信装置又は無線通信装置における位置送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、位置管理システムで使用する携帯用無線機は、屋外でＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）衛星Ｓからの電波を受信するＧＰＳ受信装置を備える。図８はこのような従来の一般的なＧＰＳ位置管理システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、このシステムは、警備員が携帯する携帯局Ｐ、及び警備員の位置を管理する基地局Ｂにより構成される。
【０００３】
携帯局Ｐは警備員が基地局Ｂとの間で通話を行うためのＧＰＳスピーカ・マイク装置８１、及びＧＰＳスピーカ・マイク装置８１が接続される無線機８２を備える。基地局Ｂは無線機８２と通信を行うことができる無線機８３、及び無線機８３を制御し、無線機８３からのデータを処理するパソコン８４を備える。ＧＰＳスピーカ・マイク装置８１は、ＧＰＳシステムを利用して現在位置を示す位置データを取得する機能を備えている。
【０００４】
図９は、ＧＰＳスピーカ・マイク装置８１及び無線機８２の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ＧＰＳスピーカ・マイク装置８１は音波を音声信号に変換するマイクロフォン９１、無線機８２が受信した音声信号を音波に変換するスピーカ９２、ＧＰＳ衛星Ｓからの電波を受信するためのＧＰＳアンテナ９３、ＧＰＳアンテナ９３からの電波に基づき、位置データを生成するＧＰＳ受信装置９４を備える。
【０００５】
無線機８２は、バッテリ９５から無線機８２への電力供給をオン状態又はオフ状態とするための電源スイッチ９６、電源スイッチ９６を経て供給される電力を装置各部に対し所定の電圧で供給する電源回路９７、必要な情報処理を行い、装置各部の制御を行うＣＰＵ９８、高周波の信号処理を行うＲＦ回路９９、ＣＰＵ９８からの指令に基づき、ＲＦ回路９９における周波数等の制御を行う制御回路１００、並びにＲＦ回路９９とマイクロフォン９１及びスピーカ９２との間で授受する低周波信号についての処理を行うＡＦ回路１０１を備える。
【０００６】
ＧＰＳスピーカ・マイク装置８１において、ＧＰＳ受信装置９４はＧＰＳ衛星からの電波に基づき、ＧＰＳ受信装置９４の現在位置を示す位置データを取得する。位置データは無線機８２に送られ、ＣＰＵ９８により、ＲＦ回路９９を経て送信される。この位置データを受信すると、無線機８３は該位置データをパソコン８４に送る。この位置データはパソコン８４において、携帯局Ｐを携帯する警備員の位置を管理するために処理される。
【０００７】
また、マイクロフォン９１を介して入力される音声信号は、ＡＦ回路１０１及びＲＦ回路９９を経て送信され、無線機８３によって受信される。一方、無線機８３から送信される内容は、無線機８２で受信され、ＲＦ回路９９及びＡＦ回路１０１を経て、スピーカ９２から出力される。
【０００８】
これによれば、ＧＰＳ受信装置９４がＧＰＳ衛星Ｓからの電波に基づいて取得し、無線機８２により送信される位置データに基づき、基地局Ｂは、高い精度でＧＰＳ受信装置９４の位置を追跡し、管理することができる。なお、特許文献１には、ＧＰＳスピーカ・マイク装置８１として使用することができるスピーカ・マイク装置が記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１３９６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述従来のＧＰＳ位置管理システムによれば、携帯局Ｐを携帯した警備員が屋外にいる間は、ＧＰＳ衛星Ｓからの電波に基づき、警備員の正しい現在位置を得ることができる。しかしながら、ＧＰＳ衛星Ｓからの電波を捕捉することができない屋内やトンネル内等においては、正確な位置を取得することができなくなるという問題がある。
【００１１】
このため、従来、このようなＧＰＳ位置管理システムを用いて広い敷地を有する事業所や工場内等を巡回する警備員の位置を管理する場合、警備員が屋外にいる間だけＧＰＳによる位置検出機能を使用して警備員の位置を把握し、警備員が屋内に入ったときには警備員が、携帯している無線機８２により現在位置を知らせる等の手段を用いている。
【００１２】
しかしながら、これによれば、屋内に入った警備員の位置の履歴を残すためには、管理者が、パソコン８４において、手入力で必要な情報の入力を行ったり、手書きで必要な情報を記録したりする必要がある。また、警備員に不慮の事故があった場合、現在位置を正確に特定することができないので、最後に報告され又は測位された位置から現在位置を推測するしか採り得る方策がなく、迅速に対応することができない。また、位置管理の対象となる者が、屋外よりも屋内の方に多く存在する等の場合には、ＧＰＳを利用した位置管理システムは不向きである。
【００１３】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、管理対象が屋内又は屋外のいずれに位置するかを問わず、管理対象の位置を正確かつ簡便に把握することができる位置管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る位置送信装置は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）を利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、電子タグのリーダと、現在位置取得手段が取得する現在位置に関する情報が送信可能で、かつ、所定の各位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された電子タグからリーダが読み取った該位置に関する情報が送信可能な、無線による位置送信手段とを具備することを特徴とする。
【００１５】
ここで、位置送信装置としては、たとえば、携帯用無線機やトランシーバを利用したものが該当する。電子タグとしては、たとえば、能動型のＲＦＩＤタグや受動型のＲＦＩＤタグが該当する。位置送信手段としては、たとえば、無線機の送信機能を利用したものが該当する。リーダが読取り可能な電子タグまでの距離は、たとえば数センチから数メートルの範囲が該当する。
【００１６】
この構成において、たとえば警備員が位置送信装置を携帯して巡回を行う際、屋外を巡回している間は、位置送信装置はＧＰＳ衛星からの電波を受信することができるので、ＧＰＳを利用して現在位置を取得し、位置に関する情報を送信することができる。一方、ＧＰＳからの電波を受信することができない屋内を巡回している間は、ＧＰＳを利用して現在位置を取得することができないので、警備員は屋内を巡回しながら、所定の各位置に設けられた各電子タグからリーダにより順次その位置に関する情報を読み取らせることができる。リーダが読み取った位置に関する情報は、位置送信手段により送信される。送信される位置に関する情報は、所定の基地局において受信され、警備員の位置の把握に供される。
【００１７】
これによれば、位置が把握されるべき警備員等は屋内等の、ＧＰＳ衛星からの電波が届かない箇所を移動している場合でも、無線通話等により位置を報告する必要なく、リーダにより電子タグの情報を読み取らせるだけで、移動中の位置を知らせることができる。
【００１８】
第２の発明に係る無線通信装置は、第１発明において、無線により通話を行うためのスピーカ及びマイクを備えたスピーカ・マイク装置を有する無線通信手段と、ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、電子タグのリーダと、現在位置取得手段が取得する現在位置に関する情報が送信可能で、かつ所定の各位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された電子タグからリーダが読み取った該位置に関する情報が送信可能な、前記無線通信手段を用いた位置送信手段とを備え、スピーカ・マイク装置は無線通信手段の本体に対しケーブルを介して接続されており、リーダはスピーカ・マイク装置に内蔵されていることを特徴とする。
【００１９】
リーダから電子タグまでの読取り可能な距離が比較的短い場合、その距離の範囲内となるまでリーダを電子タグに近接させる必要がある。本発明の場合、リーダがスピーカ・マイク装置に内蔵されているので、スピーカ・マイク装置を電子タグに近づけることによって、容易にリーダを電子タグに近接させることができる。
【００２０】
第３の発明に係る装置は、第１又は第２発明において、位置送信手段は、位置に関する情報の送信に際し、現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合にはその現在位置に関する情報を、現在位置を取得できない場合にはリーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報を、送信するものであることを特徴とする。
【００２１】
第４の発明に係る装置は、第１〜第３のいずれかの発明において、無線による所定のポーリング要求を受信する受信手段を備え、位置送信手段は、位置に関する情報の送信を、該ポーリング要求の受信に応答して行うものであることを特徴とする。
【００２２】
第５の発明に係る装置は、第１〜第３のいずれかの発明において、タイマを備え、位置送信手段は、位置に関する情報の送信を、タイマにより所定の期間の経過が計測される毎に行うものであることを特徴とする。
【００２３】
第６の発明に係る装置は、第１〜第５のいずれかの発明において、ＧＰＳによる現在位置の取得を行うことができない場合、リーダの電源をオン状態とする手段を有することを特徴とする。
【００２４】
第７の発明に係る位置管理システムは、第１〜第６のいずかの発明に係る装置、及び該装置から送信される位置に関する情報を受信し、該情報に基づく所定の処理を行う位置管理装置を具備することを特徴とする。
【００２５】
第８の発明に係る位置送信方法は、ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、電子タグのリーダと、与えられた位置に関する情報を無線送信する位置送信手段とを備え、移動体に付随して移動する位置送信装置において、各所定位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された各電子タグの所定の近傍に至ったときに該電子タグからその位置に関する情報をリーダが読み取る工程と、所定の各タイミングにおいて、現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合におけるその現在位置に関する情報、及びリーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報であって未送信のものがある場合におけるその未送信の情報を位置送信手段により送信する工程とを具備することを特徴とする。
【００２６】
第９の発明に係る位置送信方法は、ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、電子タグのリーダと、与えられた位置に関する情報を無線送信する位置送信手段とを備え、移動体に付随して移動する位置送信装置において、各所定位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された各電子タグの所定の近傍に至ったときに該電子タグからその位置に関する情報をリーダが読み取る工程と、所定の各タイミングにおいて、現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合にはその現在位置に関する情報を、現在位置を取得できない場合にはリーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報を、位置送信手段により送信する工程とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、位置送信装置又は無線通信装置とともに移動する管理対象が屋内又は屋外のいずれに位置するかを問わず、管理対象は容易にその位置を知らせることができ、かつ管理する側は管理対象の位置を容易に処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は本発明の一実施形態に係る位置管理システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、このシステムは、警備員が携帯する携帯局Ｐ、警備員の位置を管理する基地局Ｂ、及び所定の位置に配置された受動型のＲＦＩＤタグＴにより構成される。ＲＦＩＤタグＴは、警備員による巡回経路のうち、屋内に存在する部分において、警備員の位置を把握したい各地点に配置されている。具体的には、屋内への入口や、各階の階段の入口、見回る部屋の入口等の要所に貼り付けられる。
【００２９】
携帯局Ｐは警備員が基地局Ｂとの間で通話を行うためのスピーカ・マイク装置１１、及びスピーカ・マイク装置１１が接続される無線機１２を備える。基地局Ｂは無線機１２と通信を行うことができる無線機１３、及び無線機１３を制御し、無線機１３からのデータを処理するパソコン１４を備える。スピーカ・マイク装置１１は、ＧＰＳシステムを利用して現在位置を示す位置データを取得し、またＲＦＩＤタグＴに記録されているＲＦＩＤ情報を読み取る機能を備えている。各ＲＦＩＤタグＴのＲＦＩＤ情報にはその位置を示す位置データが含まれている。
【００３０】
図２は、スピーカ・マイク装置１１及び無線機１２の構成を示すブロック図である。同図に示すように、スピーカ・マイク装置１１は、音波を音声信号に変換して無線機１２に送るマイクロフォン２１、無線機１２が受信した音声信号を音波に変換するスピーカ２２、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するためのＧＰＳアンテナ２３、ＧＰＳアンテナ２３からの信号に基づき、位置データを取得するＧＰＳ受信装置２４、ＲＦＩＤタグＴに記録されているＲＦＩＤ情報を電波で読み取るＲＦＩＤリーダ４１、及び各種のスイッチ４２を備える。
【００３１】
無線機１２は、バッテリ２５から無線機１２への電力の供給をオン又はオフするための電源スイッチ２６、電源スイッチ２６を経て供給される電力を装置各部に対し所定の電圧で供給する電源回路２７、必要な情報処理を行い、装置各部の制御を行うＣＰＵ２８、高周波についての信号処理を行うＲＦ回路２９、ＣＰＵ２８の指令に基づき、ＲＦ回路２９における周波数等の制御を行う制御回路３０、ＲＦ回路２９とマイクロフォン２１及びスピーカ２２との間で授受する低周波信号についての処理を行うＡＦ回路３１、並びに、ＣＰＵ２８からの指令に基づき、電源回路２７からＧＰＳ受信装置２４及びＲＦＩＤリーダ４１への電力供給のオン・オフを制御するＳＷ回路３２を備える。
【００３２】
スイッチ４２はＣＰＵ２８に対して指令を与えるためのものであり、ＲＦＩＤリーダ４１への電力供給を常にオン状態とするか、又は読取りを行うために設定キーが押下されたときにオンとするかを選択するためのスイッチ、該設定キーとしてのキースイッチ、及び送話を行うときに押下されるプレス・ツー・トークスイッチ（以下、「ＰＴＴスイッチ」という。）等で構成される。なお、ＰＴＴスイッチの代わりに、ハンズフリー通話を行うためのＶＯＸ回路を設けるようにしてもよい。
【００３３】
スピーカ・マイク装置１１において、ＧＰＳ受信装置２４はＧＰＳ衛星Ｓからの電波に基づき、ＧＰＳ受信装置２４の現在位置を示す位置データを取得することができる。位置データは無線機１２に送られ、ＣＰＵ２８により、ＲＦ回路２９を経て送信される。基地局Ｂの無線機１３は、この送信された位置データを受信することができる。受信された位置データは、パソコン１４に送られ、携帯局Ｐを携帯している警備員の位置を管理するために処理される。
【００３４】
スピーカ・マイク装置１１のＰＴＴスイッチが押下されたとき、マイクロフォン２１を経て入力される音声信号は、ＡＦ回路３１及びＲＦ回路２９を経て送信され、無線機１３によって受信される。一方、無線機１３からの送信内容は、無線機１２で受信され、ＲＦ回路２９及びＡＦ回路３１を経て、スピーカ２２から聞くことができる。
【００３５】
また、ＲＦＩＤタグＴの存在する位置において、警備員がスピーカ・マイク装置１１をＲＦＩＤタグＴにかざし、キースイッチを押下すると、ＲＦＩＤリーダ４１はＲＦＩＤタグＴに記録されているＲＦＩＤ情報を読み取ることができる。ＲＦＩＤリーダ４１の電源が常にオン状態となるように予め設定されている場合は、キースイッチの押下は不要であり、スピーカ・マイク装置１１をＲＦＩＤタグＴにかざすだけで、読取りを行うことができる。
【００３６】
スピーカ・マイク装置１１には、ＲＦＩＤリーダ４１によるＲＦＩＤ情報の読取り中であること、及び読取りを完了したことを示すＬＥＤや、ＬＣＤ等の表示器が設けられている。ＲＦＩＤリーダ４１が読み取ったＲＦＩＤ情報中の位置データは、ＣＰＵ２８にシリアル通信で転送され、ＧＰＳ受信装置２４からの位置データの場合と同様にしてパソコン１４に送られ、警備員の位置管理に供される。
【００３７】
図３は基地局Ｂからのポーリングに応答して、携帯局Ｐが位置データを基地局Ｂに送信する場合の動作を示すフローチャートである。同図（ａ）は携帯局Ｐにおける無線機１２の動作を示しており、同図（ｂ）はＧＰＳ受信装置２４の動作を示しており、同図（ｃ）はＲＦＩＤリーダ４１の動作を示している。
【００３８】
同図（ａ）に示すように、電源がオン状態にされると、無線機１２は、ステップＳ１において、基地局Ｂからのポーリング要求の受信の有無を監視する。ポーリング要求の受信を検出すると、ステップＳ２において、ＧＰＳ受信装置２４からのＧＰＳ情報が得られるか否かを判定する。得られると判定した場合にはステップＳ３において、ＧＰＳ情報に基づく位置データを基地局Ｂの無線機１３に送信し、得られないと判定した場合にはステップＳ４において、位置データが得られない旨を無線機１３に送信する。
【００３９】
次に、ステップＳ５において、最新のＲＦＩＤ情報の有無を判定する。最新のＲＦＩＤ情報とは、最後にＲＦＩＤリーダ４１によって読み取られたＲＦＩＤ情報であって、未だ基地局Ｂに送信していないものを意味する。最新のＲＦＩＤ情報が有ると判定した場合には、ステップＳ６において、そのＲＦＩＤ情報を基地局Ｂの無線機１３に送信し、最新のＲＦＩＤ情報が無いと判定した場合には、ステップＳ７において、その旨を無線機１３に送信する。その後、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ７の処理を繰り返す。このようにして、携帯局Ｐの無線機１２は、基地局Ｂからのポーリングに応答し、ＧＰＳによる位置データ及びＲＦＩＤ情報の双方又は一方を基地局Ｂに供給する。
【００４０】
一方、同図（ｂ）に示すように、ＧＰＳ受信装置２４はオン状態にされると、ステップＳ８において、ＧＰＳ衛星Ｓからの電波を捕捉できるか否かを監視する。捕捉できる場合には、ステップＳ９においてＧＰＳデータを受信し、ステップＳ１０において、ＧＰＳデータに基づく位置データを無線機１２のＣＰＵ２８へ送る。その後、ステップＳ８に戻り、ステップＳ８〜Ｓ１０を繰り返す。このようにして、ＧＰＳ衛星からの電波を捕捉できる限りにおいて、ＧＰＳ受信装置２４は、現在位置を示す位置データをＣＰＵ２８へ送り続ける。
【００４１】
他方、同図（ｃ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ４１は、ステップＳ１１及びＳ１２において、常時オン状態となるように設定されており、又はキースイッチの押下によりオン状態にされたと判定すると、ステップＳ１３において、ＲＦＩＤタグＴから情報を読み取れるかどうかを監視する。読み取れることを検出した場合には、ステップＳ１４において、ＲＦＩＤ情報の読取りを行い、ステップＳ１５において、そのＲＦＩＤ情報をＣＰＵ２８に送る。
【００４２】
その後、ステップＳ１１へ戻り、ステップＳ１１〜Ｓ１５を繰り返す。これにより、ＲＦＩＤタグＴが配置されている場所では、ＲＦＩＤリーダ４１がオン状態にあれば、携帯局Ｐを携帯している警備員がＲＦＩＤタグＴに対してスピーカ・マイク装置１１をかざすことにより、ＲＦＩＤタグＴの情報が読み取られ、その位置データがＣＰＵ２８に送られることになる。ＣＰＵ２８はそのＲＦＩＤ情報を基地局Ｂからのポーリングに備えて保持しておく。
【００４３】
以上の図３（ａ）〜（ｃ）の処理により、基地局Ｂからのポーリング要求に応じて携帯局Ｐは、ＧＰＳに基づく位置データ又は最新のＲＦＩＤ情報を提供することができる。そして、提供されるこれらの情報に基づき、基地局Ｂは携帯局Ｐを携帯している警備員の位置を把握し、管理することができる。
【００４４】
これによれば、屋外の巡回経路上では自動的に位置データが基地局Ｂに送信されるとともに、ＧＰＳ衛星からの電波が届かない屋内等の巡回経路部分においても、携帯局Ｐを携帯している警備員はＲＦＩＤタグＴが設置してあるところで、スピーカ・マイク装置１１をそのまま、又はキースイッチを押下しながら、ＲＦＩＤタグＴにかざすだけで、現在の位置を基地局Ｂに報告することができる。したがって、警備員は屋内に入った場合でも、音声による無線通信を行うことなく、容易に現在位置を基地局Ｂに伝えることができる。また、基地局Ｂでは、警備員の現在位置を、音声ではなく、データとして取得することができるので、警備員の移動の履歴を、音声に基づいて管理者が入力する必要はなく、自動的に記録することができる。
【００４５】
また、警備員は、無線機１２を身体に対しベルトクリップ等で装着させたまま、スピーカ・マイク装置１１をＲＦＩＤタグＴにかざすだけで、ＲＦＩＤ情報の読取りを行うことができる。なお、ＲＦＩＤタグＴは受動型であり、電源等を必要としない。このため、任意の場所に貼って設置することができる。したがって、現在位置を報告させたい場所を追加するための工事は容易に行うことができる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、無線機１２は基地局Ｂからのポーリング要求に応答して位置データ又はＲＦＩＤ情報を基地局Ｂに送信するようにしているが、この代わりに、所定の時間間隔毎にこれらの情報を基地局Ｂに送信するようにしてもよい。図４はこの場合の無線機１２の動作を示すフローチャートである。電源がオン状態とされると、無線機１２はステップＳ４１においてタイマによる経過時間の計測を開始し、ステップＳ４２においてタイマによる計測時間が所定の時間に達するのを監視する。所定時間に達したことを検出すると、ステップＳ４３〜Ｓ４８において、図３（ａ）のステップＳ２〜Ｓ７と同様にして、位置データ若しくは最新ＲＦＩＤ情報又はそれらの情報が無い旨を基地局Ｂに送信し、ステップＳ４１に戻る。
【００４７】
これによれば、基地局Ｂからのポーリング要求は不要であり、無線機１２側の動作のみで、現在位置の報告を行うことができる。なお、ＧＰＳ受信装置２４及びＲＦＩＤリーダ４１の動作は、図３の場合と同様である。
【００４８】
図６は本発明の別の実施形態に係る位置管理システムの構成を示すブロック図である。図中の図２と同一の符号は同様の要素を示す。このシステムにおいては、図２のものにおいては存在しなかった要素として、スピーカ・マイク装置１１はスイッチ回路６１及びＣＰＵ６２を備えている。スイッチ回路６１はＧＰＳ受信装置２４及びＲＦＩＤリーダ４１への電力供給をオン又はオフ状態とするものである。スイッチ回路３２はスイッチ回路６１及びＣＰＵ６２への電力供給をオン又はオフ状態とする。ＣＰＵ６２はスイッチ４２を構成するキースイッチ等の操作に応じて、スイッチ回路６１の動作を制御し、また、ＧＰＳ受信装置２４又はＲＦＩＤリーダ４１からの位置データやＲＦＩＤ情報を無線機１２のＣＰＵ２８に送る。他の点については、図２の場合と同様である。
【００４９】
図７は基地局Ｂからのポーリングに応答して、携帯局Ｐが位置情報を基地局Ｂに送信する場合の動作を示すフローチャートである。同図（ａ）は携帯局Ｐにおける無線機１２の動作を示しており、同図（ｂ）はスピーカ・マイク装置１１の動作を示しており、同図（ｃ）はＲＦＩＤリーダ４１の動作を示している。
【００５０】
同図（ａ）に示すように、電源がオン状態にされると、無線機１２のＣＰＵ２８は、ステップＳ７１において、基地局Ｂからのポーリング要求の受信の有無を監視する。ポーリング要求の受信を検出すると、ステップＳ７２において、スピーカ・マイク装置１１のＣＰＵ６２に対し、位置データを要求する。次に、ステップＳ７３において、位置データが得られたか否かを判定する。得られたと判定した場合にはステップＳ７４において、得られた最新の位置データを基地局Ｂの無線機１３に送信し、得られなかったと判定した場合にはステップＳ７５において、位置データが得られなかった旨を無線機１３に送信する。最新の位置データとは、ＧＰＳ受信装置２４又はＲＦＩＤリーダ４１から得られた位置データやＲＦＩＤ情報のうちの最新のものを意味する。その後、ステップＳ７１に戻り、ステップＳ７１〜Ｓ７５の処理を繰り返す。このようにして、携帯局Ｐの無線機１２は、基地局Ｂからのポーリングに応答し、最新の位置データを基地局Ｂに供給する。
【００５１】
一方、同図（ｂ）に示すように、スピーカ・マイク装置１１がオン状態にされると、ＣＰＵ６２は、ステップＳ７６において、ＣＰＵ２８からの位置データ要求の受信の有無を監視する。位置データ要求の受信を検出すると、ステップＳ７７において、ＧＰＳ受信装置２４によりＧＰＳ衛星からの電波を捕捉できるか否かを判定する。捕捉できると判定した場合にはステップＳ７８においてＧＰＳデータの受信を行い、捕捉できないと判定した場合にはステップ７９において、ＧＰＳデータが得られない旨を認識する。
【００５２】
次に、ステップＳ８０において、最新の位置データを判別し、ステップＳ８２においてその位置データを、無線機１２のＣＰＵ２８へ送る。最新の位置データとは、上述のように、ＧＰＳ受信装置２４又はＲＦＩＤリーダ４１から得られた位置データやＲＦＩＤ情報のうちの最新のものを意味する。したがって、ＧＰＳ衛星からの電波を捕捉し、現在位置の測位を行うことができる位置に携帯局Ｐが位置している限りにおいては、ＧＰＳ情報に基づく位置データがＣＰＵ２８に送られることになる。携帯局Ｐがそのような位置にない場合には、ＲＦＩＤ情報のうち最新のものが、ＣＰＵ２８に送られることになる。そのような送るべき位置情報が無い場合には、その旨をＣＰＵ２８に送る。この後、ステップＳ７６に戻り、ステップ７６〜Ｓ８２の処理を繰り返す。
【００５３】
他方、同図（ｃ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ４１は、ステップＳ８３及びＳ８４において、常時オン状態となるように設定されており、又はキースイッチの押下によりオン状態にされたと判定すると、ステップＳ８５において、ＲＦＩＤタグＴから情報を読み取れるかどうかを監視する。読み取れる場合には、ステップＳ８６において、情報の読取りを行い、ステップＳ８７において、その情報をＣＰＵ６２に送る。その後、ステップＳ８３へ戻り、ステップＳ８３〜Ｓ８７を繰り返す。これにより、ＲＦＩＤタグＴが配置されている場所では、ＲＦＩＤリーダ４１がオン状態にあれば、携帯局Ｐを携帯している警備員がＲＦＩＤタグＴに対してスピーカ・マイク装置１１をかざすことにより、ＲＦＩＤ情報が読み取られ、ＣＰＵ６２に送られることになる。ＣＰＵ６２に送られたＲＦＩＤ情報は、ＣＰＵ２８からの位置データ要求に備え、ＣＰＵ６２により保持される。
【００５４】
以上の図７（ａ）〜（ｃ）の処理により、基地局Ｂからのポーリング要求に応じて携帯局Ｐは、最新の位置データを提供することができる。そして、提供されるこれらの情報に基づき、基地局Ｂは携帯局Ｐを携帯している警備員の位置を把握し、管理することができる。これにより、図１〜図３の実施形態と同様の効果を奏する。さらに、本実施形態の場合、ＧＰＳ受信装置２４又はＲＦＩＤリーダ４１から得られた位置データやＲＦＩＤ情報のうちの最新のもののみを基地局Ｂに供給するようにしているため、基地局Ｂへ送信するデータ量が少なくて済む。
【００５５】
なお、本実施形態においては、無線機１２は基地局Ｂからのポーリング要求に応答して位置データを基地局Ｂに送信するようにしているが、この代わりに、所定の時間間隔毎に位置データを基地局Ｂに送信するようにしてもよい。図５はこの場合の無線機１２の動作を示すフローチャートである。電源がオン状態とされると、無線機１２はステップＳ５１においてタイマによる経過時間の計測を開始し、ステップＳ５２においてタイマによる計測時間が所定の時間に達するのを監視する。所定時間に達したことを検出すると、ステップＳ５３〜Ｓ５６において、図７（ａ）のステップＳ５３〜Ｓ５６と同様にして、位置データを要求し、得られた位置データ又は位置データが得られない旨を基地局Ｂに送信し、ステップＳ５１に戻る。なお、スピーカ・マイク装置１１及びＲＦＩＤリーダ４１の動作は、図７（ｂ）及び（ｃ）の場合と同様である。
【００５６】
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては、ＲＦＩＤリーダ４１の電源は、警備員のスイッチ操作に応じてＲＦＩＤリーダ４１への電力供給を常にオン状態とするか、又は読取りを行うために設定キーが押下されたときにオン状態となるようにしているが、この代わりに、又はこれに加え、ＧＰＳ受信装置２４がＧＰＳ衛星からの電波を補足することができない場合に、ＲＦＩＤリーダ４１への電力供給を自動的にオン状態とするようにしてもよい。
【００５７】
また、上述においては、警備員の位置が管理される場合を例として説明したが、位置が管理される対象としては警備員に限定されることはなく、警察官等、他の対象であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る位置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のシステムの携帯局におけるスピーカ・マイク装置及び無線機の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のシステムにおける基地局からのポーリングに応答して、携帯局が位置データを基地局に送信する場合の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１のシステムにおいて、所定の時間間隔毎に位置データ又はＲＦＩＤ情報を基地局に送信するようにした場合の携帯局における無線機の動作を示すフローチャートである。
【図５】図６のシステムにおいて、所定の時間間隔毎に位置データ又はＲＦＩＤ情報を基地局に送信するようにした場合の携帯局における無線機の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施形態に係る位置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図６のシステムにおける基地局からのポーリングに応答して、携帯局が位置情報を基地局に送信する場合の動作を示すフローチャートである。
【図８】従来の一般的なＧＰＳ位置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図８のシステムにおけるＧＰＳスピーカ・マイク装置及び無線機の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１，８１：スピーカ・マイク装置、１２，１３，８２，８３：無線機、１４，８４：パソコン、２１，９１：マイクロフォン、２２，９２：スピーカ、２３，９３：ＧＰＳアンテナ、２４，９４：ＧＰＳ受信装置、２５，９５：バッテリ、２６，９６：電源スイッチ、２７，９７：電源回路、２８，９８：ＣＰＵ、２９，９９：ＲＦ回路、３０，１００：制御回路、３１，１０１：ＡＦ回路、３２：スイッチ回路、４１：ＲＦＩＤリーダ、４２：スイッチ、６１：スイッチ回路、６２：ＣＰＵ、Ｂ：基地局、Ｐ：携帯局、Ｓ：ＧＰＳ衛星、Ｔ：ＲＦＩＤタグ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ及び電子タグを利用して得られる位置に関する情報を送信する位置送信装置、該位置送信装置を有する無線通信装置、これらの装置を用いて構成される位置管理システム、並びに該位置送信装置又は無線通信装置における位置送信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、位置管理システムで使用する携帯用無線機は、屋外でＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）衛星Ｓからの電波を受信するＧＰＳ受信装置を備える。図８はこのような従来の一般的なＧＰＳ位置管理システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、このシステムは、警備員が携帯する携帯局Ｐ、及び警備員の位置を管理する基地局Ｂにより構成される。
【０００３】
携帯局Ｐは警備員が基地局Ｂとの間で通話を行うためのＧＰＳスピーカ・マイク装置８１、及びＧＰＳスピーカ・マイク装置８１が接続される無線機８２を備える。基地局Ｂは無線機８２と通信を行うことができる無線機８３、及び無線機８３を制御し、無線機８３からのデータを処理するパソコン８４を備える。ＧＰＳスピーカ・マイク装置８１は、ＧＰＳシステムを利用して現在位置を示す位置データを取得する機能を備えている。
【０００４】
図９は、ＧＰＳスピーカ・マイク装置８１及び無線機８２の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ＧＰＳスピーカ・マイク装置８１は音波を音声信号に変換するマイクロフォン９１、無線機８２が受信した音声信号を音波に変換するスピーカ９２、ＧＰＳ衛星Ｓからの電波を受信するためのＧＰＳアンテナ９３、ＧＰＳアンテナ９３からの電波に基づき、位置データを生成するＧＰＳ受信装置９４を備える。
【０００５】
無線機８２は、バッテリ９５から無線機８２への電力供給をオン状態又はオフ状態とするための電源スイッチ９６、電源スイッチ９６を経て供給される電力を装置各部に対し所定の電圧で供給する電源回路９７、必要な情報処理を行い、装置各部の制御を行うＣＰＵ９８、高周波の信号処理を行うＲＦ回路９９、ＣＰＵ９８からの指令に基づき、ＲＦ回路９９における周波数等の制御を行う制御回路１００、並びにＲＦ回路９９とマイクロフォン９１及びスピーカ９２との間で授受する低周波信号についての処理を行うＡＦ回路１０１を備える。
【０００６】
ＧＰＳスピーカ・マイク装置８１において、ＧＰＳ受信装置９４はＧＰＳ衛星からの電波に基づき、ＧＰＳ受信装置９４の現在位置を示す位置データを取得する。位置データは無線機８２に送られ、ＣＰＵ９８により、ＲＦ回路９９を経て送信される。この位置データを受信すると、無線機８３は該位置データをパソコン８４に送る。この位置データはパソコン８４において、携帯局Ｐを携帯する警備員の位置を管理するために処理される。
【０００７】
また、マイクロフォン９１を介して入力される音声信号は、ＡＦ回路１０１及びＲＦ回路９９を経て送信され、無線機８３によって受信される。一方、無線機８３から送信される内容は、無線機８２で受信され、ＲＦ回路９９及びＡＦ回路１０１を経て、スピーカ９２から出力される。
【０００８】
これによれば、ＧＰＳ受信装置９４がＧＰＳ衛星Ｓからの電波に基づいて取得し、無線機８２により送信される位置データに基づき、基地局Ｂは、高い精度でＧＰＳ受信装置９４の位置を追跡し、管理することができる。なお、特許文献１には、ＧＰＳスピーカ・マイク装置８１として使用することができるスピーカ・マイク装置が記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１３９６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述従来のＧＰＳ位置管理システムによれば、携帯局Ｐを携帯した警備員が屋外にいる間は、ＧＰＳ衛星Ｓからの電波に基づき、警備員の正しい現在位置を得ることができる。しかしながら、ＧＰＳ衛星Ｓからの電波を捕捉することができない屋内やトンネル内等においては、正確な位置を取得することができなくなるという問題がある。
【００１１】
このため、従来、このようなＧＰＳ位置管理システムを用いて広い敷地を有する事業所や工場内等を巡回する警備員の位置を管理する場合、警備員が屋外にいる間だけＧＰＳによる位置検出機能を使用して警備員の位置を把握し、警備員が屋内に入ったときには警備員が、携帯している無線機８２により現在位置を知らせる等の手段を用いている。
【００１２】
しかしながら、これによれば、屋内に入った警備員の位置の履歴を残すためには、管理者が、パソコン８４において、手入力で必要な情報の入力を行ったり、手書きで必要な情報を記録したりする必要がある。また、警備員に不慮の事故があった場合、現在位置を正確に特定することができないので、最後に報告され又は測位された位置から現在位置を推測するしか採り得る方策がなく、迅速に対応することができない。また、位置管理の対象となる者が、屋外よりも屋内の方に多く存在する等の場合には、ＧＰＳを利用した位置管理システムは不向きである。
【００１３】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、管理対象が屋内又は屋外のいずれに位置するかを問わず、管理対象の位置を正確かつ簡便に把握することができる位置管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る位置送信装置は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）を利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、電子タグのリーダと、現在位置取得手段が取得する現在位置に関する情報が送信可能で、かつ、所定の各位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された電子タグからリーダが読み取った該位置に関する情報が送信可能な、無線による位置送信手段とを具備することを特徴とする。
【００１５】
ここで、位置送信装置としては、たとえば、携帯用無線機やトランシーバを利用したものが該当する。電子タグとしては、たとえば、能動型のＲＦＩＤタグや受動型のＲＦＩＤタグが該当する。位置送信手段としては、たとえば、無線機の送信機能を利用したものが該当する。リーダが読取り可能な電子タグまでの距離は、たとえば数センチから数メートルの範囲が該当する。
【００１６】
この構成において、たとえば警備員が位置送信装置を携帯して巡回を行う際、屋外を巡回している間は、位置送信装置はＧＰＳ衛星からの電波を受信することができるので、ＧＰＳを利用して現在位置を取得し、位置に関する情報を送信することができる。一方、ＧＰＳからの電波を受信することができない屋内を巡回している間は、ＧＰＳを利用して現在位置を取得することができないので、警備員は屋内を巡回しながら、所定の各位置に設けられた各電子タグからリーダにより順次その位置に関する情報を読み取らせることができる。リーダが読み取った位置に関する情報は、位置送信手段により送信される。送信される位置に関する情報は、所定の基地局において受信され、警備員の位置の把握に供される。
【００１７】
これによれば、位置が把握されるべき警備員等は屋内等の、ＧＰＳ衛星からの電波が届かない箇所を移動している場合でも、無線通話等により位置を報告する必要なく、リーダにより電子タグの情報を読み取らせるだけで、移動中の位置を知らせることができる。
【００１８】
第２の発明に係る無線通信装置は、第１発明において、無線により通話を行うためのスピーカ及びマイクを備えたスピーカ・マイク装置を有する無線通信手段と、ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、電子タグのリーダと、現在位置取得手段が取得する現在位置に関する情報が送信可能で、かつ所定の各位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された電子タグからリーダが読み取った該位置に関する情報が送信可能な、前記無線通信手段を用いた位置送信手段とを備え、スピーカ・マイク装置は無線通信手段の本体に対しケーブルを介して接続されており、リーダはスピーカ・マイク装置に内蔵されていることを特徴とする。
【００１９】
リーダから電子タグまでの読取り可能な距離が比較的短い場合、その距離の範囲内となるまでリーダを電子タグに近接させる必要がある。本発明の場合、リーダがスピーカ・マイク装置に内蔵されているので、スピーカ・マイク装置を電子タグに近づけることによって、容易にリーダを電子タグに近接させることができる。
【００２０】
第３の発明に係る装置は、第１又は第２発明において、位置送信手段は、位置に関する情報の送信に際し、現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合にはその現在位置に関する情報を、現在位置を取得できない場合にはリーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報を、送信するものであることを特徴とする。
【００２１】
第４の発明に係る装置は、第１〜第３のいずれかの発明において、無線による所定のポーリング要求を受信する受信手段を備え、位置送信手段は、位置に関する情報の送信を、該ポーリング要求の受信に応答して行うものであることを特徴とする。
【００２２】
第５の発明に係る装置は、第１〜第３のいずれかの発明において、タイマを備え、位置送信手段は、位置に関する情報の送信を、タイマにより所定の期間の経過が計測される毎に行うものであることを特徴とする。
【００２３】
第６の発明に係る装置は、第１〜第５のいずれかの発明において、ＧＰＳによる現在位置の取得を行うことができない場合、リーダの電源をオン状態とする手段を有することを特徴とする。
【００２４】
第７の発明に係る位置管理システムは、第１〜第６のいずかの発明に係る装置、及び該装置から送信される位置に関する情報を受信し、該情報に基づく所定の処理を行う位置管理装置を具備することを特徴とする。
【００２５】
第８の発明に係る位置送信方法は、ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、電子タグのリーダと、与えられた位置に関する情報を無線送信する位置送信手段とを備え、移動体に付随して移動する位置送信装置において、各所定位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された各電子タグの所定の近傍に至ったときに該電子タグからその位置に関する情報をリーダが読み取る工程と、所定の各タイミングにおいて、現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合におけるその現在位置に関する情報、及びリーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報であって未送信のものがある場合におけるその未送信の情報を位置送信手段により送信する工程とを具備することを特徴とする。
【００２６】
第９の発明に係る位置送信方法は、ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、電子タグのリーダと、与えられた位置に関する情報を無線送信する位置送信手段とを備え、移動体に付随して移動する位置送信装置において、各所定位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された各電子タグの所定の近傍に至ったときに該電子タグからその位置に関する情報をリーダが読み取る工程と、所定の各タイミングにおいて、現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合にはその現在位置に関する情報を、現在位置を取得できない場合にはリーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報を、位置送信手段により送信する工程とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、位置送信装置又は無線通信装置とともに移動する管理対象が屋内又は屋外のいずれに位置するかを問わず、管理対象は容易にその位置を知らせることができ、かつ管理する側は管理対象の位置を容易に処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は本発明の一実施形態に係る位置管理システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、このシステムは、警備員が携帯する携帯局Ｐ、警備員の位置を管理する基地局Ｂ、及び所定の位置に配置された受動型のＲＦＩＤタグＴにより構成される。ＲＦＩＤタグＴは、警備員による巡回経路のうち、屋内に存在する部分において、警備員の位置を把握したい各地点に配置されている。具体的には、屋内への入口や、各階の階段の入口、見回る部屋の入口等の要所に貼り付けられる。
【００２９】
携帯局Ｐは警備員が基地局Ｂとの間で通話を行うためのスピーカ・マイク装置１１、及びスピーカ・マイク装置１１が接続される無線機１２を備える。基地局Ｂは無線機１２と通信を行うことができる無線機１３、及び無線機１３を制御し、無線機１３からのデータを処理するパソコン１４を備える。スピーカ・マイク装置１１は、ＧＰＳシステムを利用して現在位置を示す位置データを取得し、またＲＦＩＤタグＴに記録されているＲＦＩＤ情報を読み取る機能を備えている。各ＲＦＩＤタグＴのＲＦＩＤ情報にはその位置を示す位置データが含まれている。
【００３０】
図２は、スピーカ・マイク装置１１及び無線機１２の構成を示すブロック図である。同図に示すように、スピーカ・マイク装置１１は、音波を音声信号に変換して無線機１２に送るマイクロフォン２１、無線機１２が受信した音声信号を音波に変換するスピーカ２２、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するためのＧＰＳアンテナ２３、ＧＰＳアンテナ２３からの信号に基づき、位置データを取得するＧＰＳ受信装置２４、ＲＦＩＤタグＴに記録されているＲＦＩＤ情報を電波で読み取るＲＦＩＤリーダ４１、及び各種のスイッチ４２を備える。
【００３１】
無線機１２は、バッテリ２５から無線機１２への電力の供給をオン又はオフするための電源スイッチ２６、電源スイッチ２６を経て供給される電力を装置各部に対し所定の電圧で供給する電源回路２７、必要な情報処理を行い、装置各部の制御を行うＣＰＵ２８、高周波についての信号処理を行うＲＦ回路２９、ＣＰＵ２８の指令に基づき、ＲＦ回路２９における周波数等の制御を行う制御回路３０、ＲＦ回路２９とマイクロフォン２１及びスピーカ２２との間で授受する低周波信号についての処理を行うＡＦ回路３１、並びに、ＣＰＵ２８からの指令に基づき、電源回路２７からＧＰＳ受信装置２４及びＲＦＩＤリーダ４１への電力供給のオン・オフを制御するＳＷ回路３２を備える。
【００３２】
スイッチ４２はＣＰＵ２８に対して指令を与えるためのものであり、ＲＦＩＤリーダ４１への電力供給を常にオン状態とするか、又は読取りを行うために設定キーが押下されたときにオンとするかを選択するためのスイッチ、該設定キーとしてのキースイッチ、及び送話を行うときに押下されるプレス・ツー・トークスイッチ（以下、「ＰＴＴスイッチ」という。）等で構成される。なお、ＰＴＴスイッチの代わりに、ハンズフリー通話を行うためのＶＯＸ回路を設けるようにしてもよい。
【００３３】
スピーカ・マイク装置１１において、ＧＰＳ受信装置２４はＧＰＳ衛星Ｓからの電波に基づき、ＧＰＳ受信装置２４の現在位置を示す位置データを取得することができる。位置データは無線機１２に送られ、ＣＰＵ２８により、ＲＦ回路２９を経て送信される。基地局Ｂの無線機１３は、この送信された位置データを受信することができる。受信された位置データは、パソコン１４に送られ、携帯局Ｐを携帯している警備員の位置を管理するために処理される。
【００３４】
スピーカ・マイク装置１１のＰＴＴスイッチが押下されたとき、マイクロフォン２１を経て入力される音声信号は、ＡＦ回路３１及びＲＦ回路２９を経て送信され、無線機１３によって受信される。一方、無線機１３からの送信内容は、無線機１２で受信され、ＲＦ回路２９及びＡＦ回路３１を経て、スピーカ２２から聞くことができる。
【００３５】
また、ＲＦＩＤタグＴの存在する位置において、警備員がスピーカ・マイク装置１１をＲＦＩＤタグＴにかざし、キースイッチを押下すると、ＲＦＩＤリーダ４１はＲＦＩＤタグＴに記録されているＲＦＩＤ情報を読み取ることができる。ＲＦＩＤリーダ４１の電源が常にオン状態となるように予め設定されている場合は、キースイッチの押下は不要であり、スピーカ・マイク装置１１をＲＦＩＤタグＴにかざすだけで、読取りを行うことができる。
【００３６】
スピーカ・マイク装置１１には、ＲＦＩＤリーダ４１によるＲＦＩＤ情報の読取り中であること、及び読取りを完了したことを示すＬＥＤや、ＬＣＤ等の表示器が設けられている。ＲＦＩＤリーダ４１が読み取ったＲＦＩＤ情報中の位置データは、ＣＰＵ２８にシリアル通信で転送され、ＧＰＳ受信装置２４からの位置データの場合と同様にしてパソコン１４に送られ、警備員の位置管理に供される。
【００３７】
図３は基地局Ｂからのポーリングに応答して、携帯局Ｐが位置データを基地局Ｂに送信する場合の動作を示すフローチャートである。同図（ａ）は携帯局Ｐにおける無線機１２の動作を示しており、同図（ｂ）はＧＰＳ受信装置２４の動作を示しており、同図（ｃ）はＲＦＩＤリーダ４１の動作を示している。
【００３８】
同図（ａ）に示すように、電源がオン状態にされると、無線機１２は、ステップＳ１において、基地局Ｂからのポーリング要求の受信の有無を監視する。ポーリング要求の受信を検出すると、ステップＳ２において、ＧＰＳ受信装置２４からのＧＰＳ情報が得られるか否かを判定する。得られると判定した場合にはステップＳ３において、ＧＰＳ情報に基づく位置データを基地局Ｂの無線機１３に送信し、得られないと判定した場合にはステップＳ４において、位置データが得られない旨を無線機１３に送信する。
【００３９】
次に、ステップＳ５において、最新のＲＦＩＤ情報の有無を判定する。最新のＲＦＩＤ情報とは、最後にＲＦＩＤリーダ４１によって読み取られたＲＦＩＤ情報であって、未だ基地局Ｂに送信していないものを意味する。最新のＲＦＩＤ情報が有ると判定した場合には、ステップＳ６において、そのＲＦＩＤ情報を基地局Ｂの無線機１３に送信し、最新のＲＦＩＤ情報が無いと判定した場合には、ステップＳ７において、その旨を無線機１３に送信する。その後、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ７の処理を繰り返す。このようにして、携帯局Ｐの無線機１２は、基地局Ｂからのポーリングに応答し、ＧＰＳによる位置データ及びＲＦＩＤ情報の双方又は一方を基地局Ｂに供給する。
【００４０】
一方、同図（ｂ）に示すように、ＧＰＳ受信装置２４はオン状態にされると、ステップＳ８において、ＧＰＳ衛星Ｓからの電波を捕捉できるか否かを監視する。捕捉できる場合には、ステップＳ９においてＧＰＳデータを受信し、ステップＳ１０において、ＧＰＳデータに基づく位置データを無線機１２のＣＰＵ２８へ送る。その後、ステップＳ８に戻り、ステップＳ８〜Ｓ１０を繰り返す。このようにして、ＧＰＳ衛星からの電波を捕捉できる限りにおいて、ＧＰＳ受信装置２４は、現在位置を示す位置データをＣＰＵ２８へ送り続ける。
【００４１】
他方、同図（ｃ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ４１は、ステップＳ１１及びＳ１２において、常時オン状態となるように設定されており、又はキースイッチの押下によりオン状態にされたと判定すると、ステップＳ１３において、ＲＦＩＤタグＴから情報を読み取れるかどうかを監視する。読み取れることを検出した場合には、ステップＳ１４において、ＲＦＩＤ情報の読取りを行い、ステップＳ１５において、そのＲＦＩＤ情報をＣＰＵ２８に送る。
【００４２】
その後、ステップＳ１１へ戻り、ステップＳ１１〜Ｓ１５を繰り返す。これにより、ＲＦＩＤタグＴが配置されている場所では、ＲＦＩＤリーダ４１がオン状態にあれば、携帯局Ｐを携帯している警備員がＲＦＩＤタグＴに対してスピーカ・マイク装置１１をかざすことにより、ＲＦＩＤタグＴの情報が読み取られ、その位置データがＣＰＵ２８に送られることになる。ＣＰＵ２８はそのＲＦＩＤ情報を基地局Ｂからのポーリングに備えて保持しておく。
【００４３】
以上の図３（ａ）〜（ｃ）の処理により、基地局Ｂからのポーリング要求に応じて携帯局Ｐは、ＧＰＳに基づく位置データ又は最新のＲＦＩＤ情報を提供することができる。そして、提供されるこれらの情報に基づき、基地局Ｂは携帯局Ｐを携帯している警備員の位置を把握し、管理することができる。
【００４４】
これによれば、屋外の巡回経路上では自動的に位置データが基地局Ｂに送信されるとともに、ＧＰＳ衛星からの電波が届かない屋内等の巡回経路部分においても、携帯局Ｐを携帯している警備員はＲＦＩＤタグＴが設置してあるところで、スピーカ・マイク装置１１をそのまま、又はキースイッチを押下しながら、ＲＦＩＤタグＴにかざすだけで、現在の位置を基地局Ｂに報告することができる。したがって、警備員は屋内に入った場合でも、音声による無線通信を行うことなく、容易に現在位置を基地局Ｂに伝えることができる。また、基地局Ｂでは、警備員の現在位置を、音声ではなく、データとして取得することができるので、警備員の移動の履歴を、音声に基づいて管理者が入力する必要はなく、自動的に記録することができる。
【００４５】
また、警備員は、無線機１２を身体に対しベルトクリップ等で装着させたまま、スピーカ・マイク装置１１をＲＦＩＤタグＴにかざすだけで、ＲＦＩＤ情報の読取りを行うことができる。なお、ＲＦＩＤタグＴは受動型であり、電源等を必要としない。このため、任意の場所に貼って設置することができる。したがって、現在位置を報告させたい場所を追加するための工事は容易に行うことができる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、無線機１２は基地局Ｂからのポーリング要求に応答して位置データ又はＲＦＩＤ情報を基地局Ｂに送信するようにしているが、この代わりに、所定の時間間隔毎にこれらの情報を基地局Ｂに送信するようにしてもよい。図４はこの場合の無線機１２の動作を示すフローチャートである。電源がオン状態とされると、無線機１２はステップＳ４１においてタイマによる経過時間の計測を開始し、ステップＳ４２においてタイマによる計測時間が所定の時間に達するのを監視する。所定時間に達したことを検出すると、ステップＳ４３〜Ｓ４８において、図３（ａ）のステップＳ２〜Ｓ７と同様にして、位置データ若しくは最新ＲＦＩＤ情報又はそれらの情報が無い旨を基地局Ｂに送信し、ステップＳ４１に戻る。
【００４７】
これによれば、基地局Ｂからのポーリング要求は不要であり、無線機１２側の動作のみで、現在位置の報告を行うことができる。なお、ＧＰＳ受信装置２４及びＲＦＩＤリーダ４１の動作は、図３の場合と同様である。
【００４８】
図６は本発明の別の実施形態に係る位置管理システムの構成を示すブロック図である。図中の図２と同一の符号は同様の要素を示す。このシステムにおいては、図２のものにおいては存在しなかった要素として、スピーカ・マイク装置１１はスイッチ回路６１及びＣＰＵ６２を備えている。スイッチ回路６１はＧＰＳ受信装置２４及びＲＦＩＤリーダ４１への電力供給をオン又はオフ状態とするものである。スイッチ回路３２はスイッチ回路６１及びＣＰＵ６２への電力供給をオン又はオフ状態とする。ＣＰＵ６２はスイッチ４２を構成するキースイッチ等の操作に応じて、スイッチ回路６１の動作を制御し、また、ＧＰＳ受信装置２４又はＲＦＩＤリーダ４１からの位置データやＲＦＩＤ情報を無線機１２のＣＰＵ２８に送る。他の点については、図２の場合と同様である。
【００４９】
図７は基地局Ｂからのポーリングに応答して、携帯局Ｐが位置情報を基地局Ｂに送信する場合の動作を示すフローチャートである。同図（ａ）は携帯局Ｐにおける無線機１２の動作を示しており、同図（ｂ）はスピーカ・マイク装置１１の動作を示しており、同図（ｃ）はＲＦＩＤリーダ４１の動作を示している。
【００５０】
同図（ａ）に示すように、電源がオン状態にされると、無線機１２のＣＰＵ２８は、ステップＳ７１において、基地局Ｂからのポーリング要求の受信の有無を監視する。ポーリング要求の受信を検出すると、ステップＳ７２において、スピーカ・マイク装置１１のＣＰＵ６２に対し、位置データを要求する。次に、ステップＳ７３において、位置データが得られたか否かを判定する。得られたと判定した場合にはステップＳ７４において、得られた最新の位置データを基地局Ｂの無線機１３に送信し、得られなかったと判定した場合にはステップＳ７５において、位置データが得られなかった旨を無線機１３に送信する。最新の位置データとは、ＧＰＳ受信装置２４又はＲＦＩＤリーダ４１から得られた位置データやＲＦＩＤ情報のうちの最新のものを意味する。その後、ステップＳ７１に戻り、ステップＳ７１〜Ｓ７５の処理を繰り返す。このようにして、携帯局Ｐの無線機１２は、基地局Ｂからのポーリングに応答し、最新の位置データを基地局Ｂに供給する。
【００５１】
一方、同図（ｂ）に示すように、スピーカ・マイク装置１１がオン状態にされると、ＣＰＵ６２は、ステップＳ７６において、ＣＰＵ２８からの位置データ要求の受信の有無を監視する。位置データ要求の受信を検出すると、ステップＳ７７において、ＧＰＳ受信装置２４によりＧＰＳ衛星からの電波を捕捉できるか否かを判定する。捕捉できると判定した場合にはステップＳ７８においてＧＰＳデータの受信を行い、捕捉できないと判定した場合にはステップ７９において、ＧＰＳデータが得られない旨を認識する。
【００５２】
次に、ステップＳ８０において、最新の位置データを判別し、ステップＳ８２においてその位置データを、無線機１２のＣＰＵ２８へ送る。最新の位置データとは、上述のように、ＧＰＳ受信装置２４又はＲＦＩＤリーダ４１から得られた位置データやＲＦＩＤ情報のうちの最新のものを意味する。したがって、ＧＰＳ衛星からの電波を捕捉し、現在位置の測位を行うことができる位置に携帯局Ｐが位置している限りにおいては、ＧＰＳ情報に基づく位置データがＣＰＵ２８に送られることになる。携帯局Ｐがそのような位置にない場合には、ＲＦＩＤ情報のうち最新のものが、ＣＰＵ２８に送られることになる。そのような送るべき位置情報が無い場合には、その旨をＣＰＵ２８に送る。この後、ステップＳ７６に戻り、ステップ７６〜Ｓ８２の処理を繰り返す。
【００５３】
他方、同図（ｃ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ４１は、ステップＳ８３及びＳ８４において、常時オン状態となるように設定されており、又はキースイッチの押下によりオン状態にされたと判定すると、ステップＳ８５において、ＲＦＩＤタグＴから情報を読み取れるかどうかを監視する。読み取れる場合には、ステップＳ８６において、情報の読取りを行い、ステップＳ８７において、その情報をＣＰＵ６２に送る。その後、ステップＳ８３へ戻り、ステップＳ８３〜Ｓ８７を繰り返す。これにより、ＲＦＩＤタグＴが配置されている場所では、ＲＦＩＤリーダ４１がオン状態にあれば、携帯局Ｐを携帯している警備員がＲＦＩＤタグＴに対してスピーカ・マイク装置１１をかざすことにより、ＲＦＩＤ情報が読み取られ、ＣＰＵ６２に送られることになる。ＣＰＵ６２に送られたＲＦＩＤ情報は、ＣＰＵ２８からの位置データ要求に備え、ＣＰＵ６２により保持される。
【００５４】
以上の図７（ａ）〜（ｃ）の処理により、基地局Ｂからのポーリング要求に応じて携帯局Ｐは、最新の位置データを提供することができる。そして、提供されるこれらの情報に基づき、基地局Ｂは携帯局Ｐを携帯している警備員の位置を把握し、管理することができる。これにより、図１〜図３の実施形態と同様の効果を奏する。さらに、本実施形態の場合、ＧＰＳ受信装置２４又はＲＦＩＤリーダ４１から得られた位置データやＲＦＩＤ情報のうちの最新のもののみを基地局Ｂに供給するようにしているため、基地局Ｂへ送信するデータ量が少なくて済む。
【００５５】
なお、本実施形態においては、無線機１２は基地局Ｂからのポーリング要求に応答して位置データを基地局Ｂに送信するようにしているが、この代わりに、所定の時間間隔毎に位置データを基地局Ｂに送信するようにしてもよい。図５はこの場合の無線機１２の動作を示すフローチャートである。電源がオン状態とされると、無線機１２はステップＳ５１においてタイマによる経過時間の計測を開始し、ステップＳ５２においてタイマによる計測時間が所定の時間に達するのを監視する。所定時間に達したことを検出すると、ステップＳ５３〜Ｓ５６において、図７（ａ）のステップＳ５３〜Ｓ５６と同様にして、位置データを要求し、得られた位置データ又は位置データが得られない旨を基地局Ｂに送信し、ステップＳ５１に戻る。なお、スピーカ・マイク装置１１及びＲＦＩＤリーダ４１の動作は、図７（ｂ）及び（ｃ）の場合と同様である。
【００５６】
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては、ＲＦＩＤリーダ４１の電源は、警備員のスイッチ操作に応じてＲＦＩＤリーダ４１への電力供給を常にオン状態とするか、又は読取りを行うために設定キーが押下されたときにオン状態となるようにしているが、この代わりに、又はこれに加え、ＧＰＳ受信装置２４がＧＰＳ衛星からの電波を補足することができない場合に、ＲＦＩＤリーダ４１への電力供給を自動的にオン状態とするようにしてもよい。
【００５７】
また、上述においては、警備員の位置が管理される場合を例として説明したが、位置が管理される対象としては警備員に限定されることはなく、警察官等、他の対象であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る位置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のシステムの携帯局におけるスピーカ・マイク装置及び無線機の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のシステムにおける基地局からのポーリングに応答して、携帯局が位置データを基地局に送信する場合の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１のシステムにおいて、所定の時間間隔毎に位置データ又はＲＦＩＤ情報を基地局に送信するようにした場合の携帯局における無線機の動作を示すフローチャートである。
【図５】図６のシステムにおいて、所定の時間間隔毎に位置データ又はＲＦＩＤ情報を基地局に送信するようにした場合の携帯局における無線機の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施形態に係る位置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図６のシステムにおける基地局からのポーリングに応答して、携帯局が位置情報を基地局に送信する場合の動作を示すフローチャートである。
【図８】従来の一般的なＧＰＳ位置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図８のシステムにおけるＧＰＳスピーカ・マイク装置及び無線機の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１，８１：スピーカ・マイク装置、１２，１３，８２，８３：無線機、１４，８４：パソコン、２１，９１：マイクロフォン、２２，９２：スピーカ、２３，９３：ＧＰＳアンテナ、２４，９４：ＧＰＳ受信装置、２５，９５：バッテリ、２６，９６：電源スイッチ、２７，９７：電源回路、２８，９８：ＣＰＵ、２９，９９：ＲＦ回路、３０，１００：制御回路、３１，１０１：ＡＦ回路、３２：スイッチ回路、４１：ＲＦＩＤリーダ、４２：スイッチ、６１：スイッチ回路、６２：ＣＰＵ、Ｂ：基地局、Ｐ：携帯局、Ｓ：ＧＰＳ衛星、Ｔ：ＲＦＩＤタグ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、
電子タグのリーダと、
前記現在位置取得手段が取得する現在位置に関する情報が送信可能で、かつ所定の各位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された電子タグから前記リーダが読み取った該位置に関する情報が送信可能な、無線による位置送信手段とを具備することを特徴とする位置送信装置。
【請求項２】
無線により通話を行うためのスピーカ及びマイクを備えたスピーカ・マイク装置を有する無線通信手段と、
ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、
電子タグのリーダと、
前記現在位置取得手段が取得する現在位置に関する情報が送信可能で、かつ所定の各位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された電子タグから前記リーダが読み取った該位置に関する情報が送信可能な、前記無線通信手段を用いた位置送信手段とを備え、
前記スピーカ・マイク装置は前記無線通信手段の本体に対しケーブルを介して接続されており、
前記リーダは前記スピーカ・マイク装置に内蔵されていることを特徴とする無線通信装置。
【請求項３】
前記位置送信手段は、前記位置に関する情報の送信に際し、前記現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合にはその現在位置に関する情報を、現在位置を取得できない場合には前記リーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報を、送信するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
無線による所定のポーリング要求を受信する受信手段を備え、前記位置送信手段は、前記位置に関する情報の送信を、該ポーリング要求の受信に応答して行うものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
タイマを備え、前記位置送信手段は、前記位置に関する情報の送信を、前記タイマにより所定の期間の経過が計測される毎に行うものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記ＧＰＳによる現在位置の取得を行うことができない場合、前記リーダの電源をオン状態とする手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの装置、及び
該装置から送信される位置に関する情報を受信し、該情報に基づく所定の処理を行う位置管理装置を具備することを特徴とする位置管理システム。
【請求項８】
ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、
電子タグのリーダと、
与えられた位置に関する情報を無線送信する位置送信手段とを備え、
移動体に付随して移動する位置送信装置において、
各所定位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された各電子タグの所定の近傍に至ったときに該電子タグからその位置に関する情報を前記リーダが読み取る工程と、
所定の各タイミングにおいて、前記現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合におけるその現在位置に関する情報、及び前記リーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報であって未送信のものがある場合におけるその未送信の情報を前記位置送信手段により送信する工程とを具備することを特徴とする位置送信方法。
【請求項９】
ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、
電子タグのリーダと、
与えられた位置に関する情報を無線送信する位置送信手段とを備え、
移動体に付随して移動する位置送信装置において、
各所定位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された各電子タグの所定の近傍に至ったときに該電子タグからその位置に関する情報を前記リーダが読み取る工程と、
所定の各タイミングにおいて、前記現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合にはその現在位置に関する情報を、現在位置を取得できない場合には前記リーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報を、前記位置送信手段により送信する工程とを具備することを特徴とする位置送信方法。
【請求項１】
ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、
電子タグのリーダと、
前記現在位置取得手段が取得する現在位置に関する情報が送信可能で、かつ所定の各位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された電子タグから前記リーダが読み取った該位置に関する情報が送信可能な、無線による位置送信手段とを具備することを特徴とする位置送信装置。
【請求項２】
無線により通話を行うためのスピーカ及びマイクを備えたスピーカ・マイク装置を有する無線通信手段と、
ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、
電子タグのリーダと、
前記現在位置取得手段が取得する現在位置に関する情報が送信可能で、かつ所定の各位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された電子タグから前記リーダが読み取った該位置に関する情報が送信可能な、前記無線通信手段を用いた位置送信手段とを備え、
前記スピーカ・マイク装置は前記無線通信手段の本体に対しケーブルを介して接続されており、
前記リーダは前記スピーカ・マイク装置に内蔵されていることを特徴とする無線通信装置。
【請求項３】
前記位置送信手段は、前記位置に関する情報の送信に際し、前記現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合にはその現在位置に関する情報を、現在位置を取得できない場合には前記リーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報を、送信するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
無線による所定のポーリング要求を受信する受信手段を備え、前記位置送信手段は、前記位置に関する情報の送信を、該ポーリング要求の受信に応答して行うものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
タイマを備え、前記位置送信手段は、前記位置に関する情報の送信を、前記タイマにより所定の期間の経過が計測される毎に行うものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記ＧＰＳによる現在位置の取得を行うことができない場合、前記リーダの電源をオン状態とする手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの装置、及び
該装置から送信される位置に関する情報を受信し、該情報に基づく所定の処理を行う位置管理装置を具備することを特徴とする位置管理システム。
【請求項８】
ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、
電子タグのリーダと、
与えられた位置に関する情報を無線送信する位置送信手段とを備え、
移動体に付随して移動する位置送信装置において、
各所定位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された各電子タグの所定の近傍に至ったときに該電子タグからその位置に関する情報を前記リーダが読み取る工程と、
所定の各タイミングにおいて、前記現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合におけるその現在位置に関する情報、及び前記リーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報であって未送信のものがある場合におけるその未送信の情報を前記位置送信手段により送信する工程とを具備することを特徴とする位置送信方法。
【請求項９】
ＧＰＳを利用して現在位置を取得する現在位置取得手段と、
電子タグのリーダと、
与えられた位置に関する情報を無線送信する位置送信手段とを備え、
移動体に付随して移動する位置送信装置において、
各所定位置に設けられ、その位置に関する情報が記録された各電子タグの所定の近傍に至ったときに該電子タグからその位置に関する情報を前記リーダが読み取る工程と、
所定の各タイミングにおいて、前記現在位置取得手段が現在位置を取得できる場合にはその現在位置に関する情報を、現在位置を取得できない場合には前記リーダが最後にいずれかの電子タグから読み取った位置に関する情報を、前記位置送信手段により送信する工程とを具備することを特徴とする位置送信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１０４４１０（Ｐ２００７−１０４４１０Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９２５２４（Ｐ２００５−２９２５２４）
【出願日】平成１７年１０月５日（２００５．１０．５）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月５日（２００５．１０．５）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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