同一方向走行車両の誘導装置
【課題】 例えば片側二車線のうち何れか一方の車線の一部区間が走行不能になった場合に、両車線上を走行する車両を適切に誘導して、走行不能区間を円滑に走行・通過させるための《同一方向走行車両の誘導装置》を提供する。
【解決手段】 《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａは、車両制止アーム２３を、規制対象車線１Ｎｂに対応する第１制止表示位置に位置させて、該車線１Ｎｂ上の車両Ｃのドライバに対して通過禁止を表示すると共に、非対象車線１Ｎａに対応する側には通過禁止を表示しないようにし、更に、規制対象車線を所定のタイミングで切り換えるように構成されている。
【解決手段】 《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａは、車両制止アーム２３を、規制対象車線１Ｎｂに対応する第１制止表示位置に位置させて、該車線１Ｎｂ上の車両Ｃのドライバに対して通過禁止を表示すると共に、非対象車線１Ｎａに対応する側には通過禁止を表示しないようにし、更に、規制対象車線を所定のタイミングで切り換えるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片側二車線の道路など、同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線を有する道路を走行する車両を誘導する《同一方向走行車両の誘導装置》に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路工事などによって車線の一部が走行不能な場合に、残りの車線を通じた車両の往来を円滑にし、交通渋滞を緩和するための《同一方向走行車両の誘導装置》としては、例えば下記特許文献１〜７などが開示されている。これらの特許文献に開示された発明は、何れも走行不能の車線を回避しつつ、残りの車線を使って、対向する車両に対して交互に通行を許可するものである。そのため、ある一方向への車両の走行を全面的に制止すると共に、他方向への車両の走行を全面的に許可する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２９９５１８号公報
【特許文献２】特開平０７−２１６８３２号公報
【特許文献３】特開平１１−３１５５１７号公報
【特許文献４】特開２０００−３０１８８号公報
【特許文献５】特開２００２−２４２１３１号公報
【特許文献６】特開２００４−１１１８３号公報
【特許文献７】特開２００５−２３６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば片側二車線などの道路（高速道路や国道など）において、一方の車線の一部に工事区間が設けられると、当該工事区間での車線減少に起因して交通渋滞が生じてしまう場合がある。この場合、工事区間においても走行可能な他方の車線は、対向する車両に供されるのではなく、同一方向に走行する車両にのみ供される。従って、上記各特許文献のように、対向車両の交互通行を円滑にすることを目的とする《同一方向走行車両の誘導装置》を使用することはできない。
【０００５】
そのため、現状では、工事区間の直前に単にその車線が走行不能である旨を表示することとしている。この場合、工事区間が設けられた一方の車線上を走行する車両のドライバは、自身の判断に基づいて、他方の車線を走行する車両の流れに合流する必要がある。また、他方の車線上を走行する車両のドライバにおいても、自身の判断に基づいて、一方の車線から合流してくる車両のために前方を走行する車両との距離を大きくするなどの操作が必要になる。従って、両車線上を走行する車両は、何れも走行速度を十分低くしなければこのような合流を行うのは難しく、場合によっては１０ｋｍ／ｈ前後にまで車両速度が低下して大渋滞が発生する可能性もある。なお、片側二車線以上の道路の一部の車線が走行不能となる要因としては、上記のように工事区間が設定された場合だけでなく、交通事故又は土砂崩れ等による場合でもあり得る。
【０００６】
そこで本発明は、片側二車線の道路など、同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線を有する道路において、何れか一方の車線の一部区間が走行不能になった場合に、両車線上を走行する車両を適切に誘導して、走行不能区間を円滑に走行・通過させるための《同一方向走行車両の誘導装置》を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る《同一方向走行車両の誘導装置》は、同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線間の境界付近に設置される《同一方向走行車両の誘導装置》であって、前記二車線のうち何れか一方の車線上の車両の通過禁止を表示するための通過禁止表示部と、前記通過禁止を表示する対象車線を所定のタイミングで切り換える切換制御部とを備え、該切換制御部は、前記通過禁止表示部によって何れか一方の対象車線上の車両の通過禁止を表示すると共に、他方の非対象車線については通過禁止を表示しないように構成されている。
【０００８】
このような構成とすることにより、同一方向への車両の走行が許可された二車線のうち、一方の車線を通過禁止の対象車線にすると共に、他方の車線を非対象車線とするため、両車線上を走行する車両のドライバは、自身の判断によらず円滑に走行不能区間を通過することができる。そのため、必要以上に走行速度が低下することがなくなり、交通渋滞を緩和することができる。
【０００９】
また、前記通過禁止表示部は、前記車線を横断する方向へ突出した車両制止アームと、該車両制止アームを一方の車線側に突出させた位置と他方の車線側に突出させた位置との間で変位させるアーム駆動部とを有し、前記切換制御部は、前記通過禁止を表示する前記対象車線側に、前記車両制止アームを突出させるよう構成されていてもよい。
【００１０】
また、前記通過禁止表示部は、前記車線を横断する方向へ突出した突出位置と前記車線に対して該突出位置から退避させた退避位置との間で進退移動可能であって両車線に対応して設けられた２つの車両制止アームと、該車両制止アームを前記突出位置及び前記退避位置の間で変位させるアーム駆動部とを有し、前記切換制御部は、前記通過禁止を表示する前記対象車線に対応する前記車両制止アームを前記突出位置に配置すると共に、前記非対象車線に対応する前記車両制止アームを前記退避位置に配置するよう構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、片側二車線の道路など、同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線を有する道路において、何れか一方の車線の一部区間が走行不能になった場合に、両車線上を走行する車両を適切に誘導して、走行不能区間を円滑に走行・通過させるための《同一方向走行車両の誘導装置》を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る《同一方向走行車両の誘導装置》の使用シチュエーションの一例を示す模式図である。
【図２】《同一方向走行車両の誘導装置》の構成を示す外観図である。
【図３】図２に示す《同一方向走行車両の誘導装置》の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】《同一方向走行車両の誘導装置》の動作例を示すフローチャートである。
【図５】《同一方向走行車両の誘導装置》の他の構成を示す外観図である。
【図６】図５に示す《同一方向走行車両の誘導装置》の機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る《同一方向走行車両の誘導装置》について、図面を参照しつつ具体的に説明する。なお、ここで説明する《同一方向走行車両の誘導装置》を適切に使用することにより、走行不能区間（例えば、後述の「工事区間３」参照）を車両が通過する際に、従来のように車両平均速度が１０ｋｍ／ｈ前後まで低下することがなく、約４０〜５０ｋｍ／ｈ前後まで車両平均速度を上げることを期待できる。そのため、交通渋滞を緩和することができ、渋滞が発生した場合であっても渋滞距離を短くすることができる。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る《同一方向走行車両の誘導装置》の使用シチュエーションの一例を示す模式図である。この図１では、同一方向への車両Ｃの走行が許可された隣接する車線を２つ有する、いわゆる片道二車線（全四車線）の道路１を示している。道路１の全四車線のうち、図１の紙面に向かって左側の二車線は、北向きの走行が許可された車線１Ｎａ，１Ｎｂであり、向かって右側の二車線は、南向きの走行が許可された車線１Ｓａ，１Ｓｂとなっている。また、全四車線のうち外側に位置する車線１Ｎａ，１Ｓａは走行車線であり、内側に位置する車線１Ｎｂ，１Ｓｂは追い越し車線となっている。そして、対向する追い越し車線１Ｎｂ，１Ｓｂの間には中央分離帯２が設けられている。なお、この道路１での走行方向を上記のように南北方向としているのは、本実施の形態における説明の便宜のためであるため、例えば東西方向など他の方向に置き換えてもよい。
【００１５】
図１に示すシチュエーションでは、北向きの走行車線１Ｎａの一部が工事区間３となっており、この区間は車両の走行ができない状態となっている。一方、北向きの追い越し車線１Ｎｂは、全線において走行可能な状態となっている。従って、工事区間３に至るまでは、北向きの車両Ｃは両車線１Ｎａ，１Ｎｂを走行可能であるが、工事区間３においては追い越し車線１Ｎｂのみが走行可能になっている。そして、本実施の形態に係る《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａは、工事区間３から所定距離だけ手前において、両車線１Ｎａ，１Ｎｂの境界付近（両車線を仕切る白線等の近傍）に設置されている。なお、本実施の形態では走行不能区間として工事区間３を例示するが、これに限定されるわけではなく、工事区間３に代えて、例えば交通事故や土砂崩れによる走行不能区間を適用してもよい。
【００１６】
また、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａより後方であって工事区間３の手前には、交通整理員６が配置されている。更に、中央分離帯２において工事区間３に対応する区間には、視界遮断シート７が設置されている。この視界遮断シート７は、対向する車線１Ｓａ，１Ｓｂを南方へ走行する車両Ｃのドライバの、工事区間３付近への視界を遮るためのものであり、その構成・材料は可搬性を考慮して適宜決定することができる。例えば、中央分離帯２が一般乗用車の車高と同じくらいの高さを有するガードレールで構成されている場合は、該ガードレールに取り付けられるように構成した板状または布状のものを採用できる。また、視界を遮るという目的を達成できるのであれば、ネット状のものを採用することもできる。
【００１７】
本実施の形態では、上記《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａと視界遮断シート７とを合わせて、渋滞緩和装置セット１０としている。以下、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａについて更に詳細を説明する。
【００１８】
［同一方向走行車両の誘導装置の構成］
図２は、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの構成を示す外観図であり、図３は、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａは、地面に設置される脚部２０、該脚部２０から上方へ延設された支持ポール２１、該支持ポール２１の上端に支持された本体部２２、及び該本体部２２から側方へ延設されて通過禁止表示部を成す１本の車両制止アーム２３を備えている。また、該車両制止アーム２３には制止標識２４が取り付けられている。
【００１９】
このうち脚部２０は重石を兼ねており、風雨によって《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａが転倒しない程度の重量を有している。支持ポール２１は、その上端に支持する本体部２２が数十メートル手前を走行する車両Ｃのドライバから視認できるように、適宜の高さ寸法を有している。本体部２２は、ボックス状の筐体３０を備え、該筐体３０内に、マイクロプロセッサ等から成る切換制御部３１、及び該切換制御部３１からの制御信号により駆動するアーム駆動部３２を収容している（図３参照）。また、筐体３０の前面（車線１Ｎａ，１Ｎｂを北向きに走行する車両Ｃに対向する面）には、切換制御部３１からの制御信号により所定の文字列や記号等を表示する液晶表示部３３が設けられている。これら切換制御部３１、アーム駆動部３２、及び液晶表示部３３は、筐体３０内に収容されたバッテリー３４からの電力供給を受けて動作する（図３参照）。
【００２０】
アーム駆動部３２は図示しない電動モータを具備しており、該電動モータの出力軸は減速機を介して、棒状を成す車両制止アーム２３の基端部に接続されている。この車両制止アーム２３は、車線１Ｎａ，１Ｎｂのうち何れか一方側に略水平に突出した状態（以下、「第１制止表示位置」という）になっている。そして、切換制御部３１からの制御信号を受信してアーム駆動部３２が駆動すると、車両制止アーム２３は、その基端部を通る前後方向（本実施の形態では南北方向）の軸を中心にして、上記第１制止表示位置から他方の車線側に略水平に突出した状態（以下、「第２制止表示位置」という）まで回動する（図２中の円弧状矢印参照）。
【００２１】
また、車両制止アーム２３は伸縮可能に構成されている。具体的に説明すると、車両制止アーム２３は、径の異なる管部材２３ａ，２３ｂを入れ子式に組んで構成されており、ストッパ２３ｃを解除操作することで、先端側の管部材２３ａを基端側の管部材２３ｂ内に収容できるようになっている。逆に、基端側の管部材２３ｂに収容された管部材２３ａを所定の長さ引き出すと、ストッパ２３ｃが作動してロックがかかり、基端側の管部材２３ｂから先端側の管部材２３ａが伸延した状態で固定される。なお、車両制止アーム２３を伸縮させるための構成は上記に限定されず、他の構成を採用してもよいし、折り畳み式とすることで実質的に伸縮可能に構成してもよい。
【００２２】
車両制止アーム２３の先端部近傍には、制止標識２４が取り付けられている。この制止標識２４は、正面視したときに各頂部が丸められた逆三角形状に構成された標識プレート２４ａを有している。該標識プレート２４ａの両面（正面及び裏面）の上部には、ドライバに制止を求めるために「止まれ」という文字列２４ｂが表示されている。また、標識プレート２４ａの下部には、高輝度のＬＥＤ等から成る発光部２４ｃが設けられている。そして、標識プレート２４ａ内に備えられた図示しないバッテリーからの電力供給により、正面側及び裏面側へ向かって発光し、点灯（又は点滅）するようになっている。
【００２３】
なお、「止まれ」の文字列２４ｂについても、透光性材料で形成してその背後（標識プレート２４ａ内）にバックライトを設けることで、発光して表示させるようにしてもよい。そうしない場合には、夜間での視認性を向上させるために、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの手前に照明装置を配置し、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの正面を照らすようにしてもよい。
【００２４】
また、制止標識２４の上端には支持ベルト２５が設けられており、制止標識２４はこの支持ベルト２５により吊り下げられるようにして支持されている。また、制止標識２４はこの支持ベルト２５によって、車両制止アーム２３の長手方向への移動が規制されつつ、車両制止アーム２３の周りには回動可能になっている。従って、車両制止アーム２３が第１制止表示位置から第２制止表示位置へ、あるいは逆に第２制止表示位置から第１制止表示位置へと回動した場合、その回動途中で制止標識２４は正面と裏面とが反転し、回動後には再び車両制止アーム２３から吊り下がった状態になる。
【００２５】
一方、筐体３０に設けられた液晶表示部３３は、図示しない液晶パネル及び液晶モジュールから成り、切換制御部３１からの制御信号に基づいて文字列や記号等を表示可能になっている。なお、本実施の形態では、車両制止アーム２３が第１制止表示位置と第２制止表示位置との間で次に切り換わるまでの残り時間を、文字列によって例えば「あと０：３０」と表示し、時間の経過に伴って残時間をカウントダウンさせて表示するようにしている。
【００２６】
［同一方向走行車両の誘導装置の動作］
次に、上述した《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの動作について説明する。図４は、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの動作例を示すフローチャートである。この図４に示すように、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａは始めに、車線１Ｎａ，１Ｎｂのうち何れか一方の車線である規制車線（車両Ｃの通過を禁止する対象車線）に対してのみ、通過禁止の旨を表示する（ステップＳ１）。例えば、はじめに切換制御部３１が追い越し車線１Ｎｂを規制車線として定義しているとすると、該車線１Ｎｂに対応する第１制止表示位置に車両制止アーム２３を位置させる（図２の実線で示す状態）。これにより、この追い越し車線１Ｎｂを走行する車両Ｃのドライバに通過禁止を表示すると共に、走行車線１Ｎａ上の車両に対しては通過禁止を表示しないようにしている。
【００２７】
その結果、図１に示すように、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの手前で追い越し車線１Ｎｂ上を走行していた車両Ｃは、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの直前位置にて一時停止が促され、停止する。そしてこの間に、走行車線１Ｎａ上を走行していた車両Ｃは、そのまま《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａを通過した後、追い越し車線１Ｎｂに走行ルートを変更するように運転操作され、工事区間３を比較的早い速度で通過することができる。
【００２８】
次に、ステップＳ１での通過禁止の表示（即ち、車両制止アーム２３を第１制止表示位置に位置させること）の開始時点から、所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、所定時間を経過したか否かの判断は、切換制御部３１が有する計時手段に基づいて該切換制御部３１が行う。また、所定時間としては、例えば３０秒、１分、２分などと設定でき、この車線１Ｎａ，１Ｎｂを走行する車両Ｃの数などに基づいて適宜設定することができる。
【００２９】
そして、ステップＳ２にて所定時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ２：ＮＯ）、このステップＳ２の動作を繰り返し実行する一方、所定時間を経過したと判断した場合は（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３の動作に移行する。このステップＳ３では、規制車線の切り換えが行われる。例えば、切換制御部３１において車線１Ｎｂを規制車線と定義している状態でステップＳ３の動作を実行した場合、切換制御部３１は、車線１Ｎｂから車線１Ｎａに規制車線の定義を切り換える。
【００３０】
このようにして規制車線の切り換えを終えると、再びステップＳ１からの動作を実行する。従って、次のステップＳ１の動作では、車線１Ｎｂではなく車線１Ｎａに対してのみ通過禁止の旨を表示すべく、車両制止アーム２３を、第１制止表示位置から第２制止表示位置へと駆動させることとなる。
【００３１】
その結果、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの手前で走行車線１Ｎａ上を走行していた車両Ｃは、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの直前位置にて一時停止が促され、停止する。そしてこの間に、追い越し車線１Ｎｂにて《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの直前で停止していた車両Ｃは走り始め、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａを通過し、工事区間３を比較的早い速度で通過することができる。
【００３２】
以上に説明したように、図１に示すようにして《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａを配置し、動作させることにより、同一方向に走行する車線１Ｎａ，１Ｎｂ上の車両Ｃを、所定時間毎に交互に工事区間３へ誘導することができる。従って、工事区間３によって走行可能な車線数が減少している場合であっても、車両Ｃは当該工事区間３を比較的早い速度で通過することができ、交通渋滞を緩和することができる。また、液晶表示部３３では、図４のステップＳ１の動作からステップＳ２，Ｓ３の動作を経て次にステップＳ１の動作を行うまでの残り時間が、カウントダウン形式で表示されるようになっている。従って、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの直前で一時停止している車両Ｃのドライバは、走り始められるようになるまでの残り時間を把握することができる。
【００３３】
なお、上記《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａは、既に説明したように車両制止アーム２３が入れ子式の管部材２３ａ，２３ｂ及びストッパ２３ｃ等によって伸縮可能に構成されているため、搬送時には車両制止アーム２３を収縮状態にしておくことで、可搬性に優れたものとなる。従って、例えば交通事故や土砂災害等が発生した場合に、小型車両に積載して現場へ早急に搬送し、設置することができるため、走行不能区間の発生後、速やかにこれを回避しつつ車両Ｃを円滑に通過させることができる。
【００３４】
［同一方向走行車両の誘導装置の他の構成］
図５は、《同一方向走行車両の誘導装置》の他の構成を示す外観図であり、図６は、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂの機能的構成を示すブロック図である。図５に示す《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂは、地面に設置される脚部４０、該脚部４０から上方へ延設された支持ポール４１、該支持ポール４１の上端に支持された本体部４２、及び該本体部４２から両側方へ延設されて通過禁止表示部を成す計２本の車両制止アーム４３を備えている。また、この車両制止アーム４３には制止標識４４が備えられている。このうち脚部４０及び支持ポール４１は、既に説明した《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの脚部２０及び支持ポール２１と同様の構成になっている。
【００３５】
一方、本体部４２は、ボックス状の筐体５０を備え、該筐体５０内に、マイクロプロセッサ等から成る切換制御部５１、及び該切換制御部５１からの制御信号により駆動するアーム駆動部５２を収容している（図６参照）。また、筐体５０の前面には、既に説明した《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの液晶表示部３３と同様の構成・機能を有する第１液晶表示部５３が設けられている。これら切換制御部５１、アーム駆動部５２、及び第１液晶表示部５３は、筐体５０内に収容されたバッテリー５４からの電力供給を受けて動作する（図６参照）。
【００３６】
車両制止アーム４３は、本体部４２から左右の両側方へ向かって延設された管状のアーム部４５と、該アーム部４５の先端に接続された制止標識４４とを備えている。該制止標識４４は、前後方向に主面を向けた略長方形の板状に構成された揺動プレート４４ａを有し、その前面には第２液晶表示部４４ｂが設けられている。この第２液晶表示部４４ｂは図示しない液晶パネル及び液晶モジュールから成り、図６に示すように、切換制御部５１からの制御信号に基づき、バッテリー５４からの電力供給を受けて、文字列や記号等を表示可能になっている。
【００３７】
また、揺動プレート４４ａは、その基端部がアーム部４５の先端部に対して揺動可能に支持されている。管状を成すアーム部４５の内部にはリンク機構（図示せず）が収容されており、揺動プレート４４ａの基端部は、このリンク機構を介して本体部５１内のアーム駆動部５２に接続されている。そして、切換制御部５１（図６参照）からの制御信号に基づいてアーム駆動部５２が駆動することにより、揺動プレート４４ａは、その基端部を通る前後方向の軸を中心として所定範囲内で揺動可能になっている。具体的には、略長方形状を成す揺動プレート４４ａが、その長手方向を略水平方向に沿って車線を横断する方向に突出する「突出位置」と、該突出位置から退避して略鉛直方向に沿うようになる「退避位置」との間で揺動可能である（図５中の円弧状矢印参照）。
【００３８】
また、揺動プレート４４ａに設けられた第２液晶表示部４４ｂは、揺動プレート４４ａが突出位置にあるときには通過を禁止する旨を表示し、退避位置にあるときは通過を許可する旨を表示するようになっている。例えば、揺動プレート４４ａが突出位置にある場合は、「止まれ」の文字列が横書き形式で表示される（図５参照）。これに対し、揺動プレート４４ａが退避位置にある場合は、「Ｇｏ！」の文字列及び進行方向を示す矢印記号が縦長に表示される（図５参照）。
【００３９】
以上に説明した《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂについても、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａと同様に図４に示すステップＳ１〜Ｓ３の動作を実行する。即ち、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂは始めに、車線１Ｎａ，１Ｎｂのうち何れか一方の車線である規制車線に対してのみ、通過禁止の旨を表示する（ステップＳ１）。具体的には、はじめに切換制御部５１が追い越し車線１Ｎｂを規制車線として定義しているとすると、該車線１Ｎｂに対応する車両制止アーム４３（図５の紙面右側の車両制止アーム４３）が有する揺動プレート４４ａを突出位置に位置させ、その第２液晶表示部４４ｂには、通過禁止を示す「止まれ」の文字列を表示させる。一方、反対側の車両制止アーム４３（図５の紙面左側の車両制止アーム４３）が有する揺動プレート４４ａは退避位置に位置させ、その第２液晶表示部４４ｂには、通過許可を示す「Ｇｏ！」の文字列及び矢印記号を表示させる。このようにして、この追い越し車線１Ｎｂを走行する車両Ｃのドライバに通過禁止を表示すると共に、走行車線１Ｎａ上の車両に対しては通過許可を表示する（通過禁止を表示しない）ようにしている。
【００４０】
次に、ステップＳ１での通過禁止の表示（即ち、車両制止アーム４３を突出位置に位置させること）の開始時点から、所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、所定時間を経過したか否かの判断は、既に説明した《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの切換制御部３１と同様にして切換制御部５１が実行する。
【００４１】
そして、ステップＳ２にて所定時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ２：ＮＯ）、このステップＳ２の動作を繰り返し実行する一方、所定時間を経過したと判断した場合は（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３の動作に移行して規制車線の切り換えが行われる。例えば、切換制御部５１において車線１Ｎｂを規制車線と定義している状態でステップＳ３の動作を実行した場合、切換制御部５１は、車線１Ｎｂから車線１Ｎａに規制車線の定義を切り換える。
【００４２】
このようにして規制車線の切り換えを終えると、再びステップＳ１からの動作を実行する。従って、次のステップＳ１の動作では、突出位置にあった追い越し車線１Ｎｂに対応する右側の車両制止アーム４３が有する揺動プレート４４ａを退避位置に移動させ、その第２液晶表示部４４ｂには通過許可を意味する表示を行う。一方、退避位置にあった反対側の車両制止アーム４３が有する揺動プレート４４ａは突出位置に移動させ、その第２液晶表示部４４ｂには通過禁止を意味する表示を行う。このようにして、この追い越し車線１Ｎｂを走行する車両Ｃのドライバに通過許可を表示する（通過禁止を表示しない）と共に、走行車線１Ｎａ上の車両に対しては通過禁止を表示するようにしている。
【００４３】
このような《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂを使用した場合であっても、上記《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの場合と同様に、同一方向に走行する車線１Ｎａ，１Ｎｂ上の車両Ｃを、所定時間毎に交互に工事区間３へ誘導し、交通渋滞を緩和することができる。なお、第１液晶表示部５３では、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの液晶表示部３３と同様に、図４のステップＳ１の動作からステップＳ２，Ｓ３の動作を経て次にステップＳ１の動作を行うまでの残り時間が、カウントダウン形式で表示されるようになっている。
【００４４】
なお、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂでは、通行許可を表示する際の退避位置が、通行禁止を表示する際の突出位置よりも若干高い位置になるようになっている。これにより、退避位置にある第２液晶表示部４４ｂの表示内容は比較的遠方からでも視認できるため、通行が許可されている車線を走行中の車両Ｃのドライバは、車速を大きく低下させなくてもこれを視認でき、交通渋滞の緩和に貢献できる。また、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂにおいて、規制車線の切り換え後の規制車線に対して通過禁止を表示する場合（ステップＳ１）、比較的短時間だけ、左右両方の揺動プレート４４ａを突出位置に位置させて両車線１Ｎａ，１Ｎｂに対して通過禁止を表示するようにし、それから、切り換え後の非規制車線に対応する揺動プレート４４ａを退避位置へ移動させ、その第２液晶表示部４４ｂに通行許可を表示するようにしてもよい。
【００４５】
なお、図１に示すように、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａ，５Ｂと共に視界遮断シート７を適宜設置することにより、対向車線１Ｓａ，１Ｓｂを走行する車両Ｃの脇見運転を抑制することができ、該対向車線１Ｓａ，１Ｓｂでの脇見渋滞の発生を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、片側二車線の道路など、同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線を有する道路において、何れか一方の車線の一部区間が走行不能になった場合に、両車線上を走行する車両を適切に誘導して、走行不能区間を円滑に走行・通過させるための《同一方向走行車両の誘導装置》に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 道路
１Ｎａ，１Ｎｂ，１Ｓａ，１Ｓｂ 車線
５Ａ，５Ｂ 同一方向走行車両の誘導装置
７ 視界遮断シート
１０ 渋滞緩和装置セット
２０，４０ 脚部
２１，４１ 支持ポール
２２，４２ 本体部
２３，４３ 車両制止アーム（通過禁止表示部）
３１，５１ 切換制御部
３２，５２ アーム駆動部
３３ 液晶表示部
４４ｂ 第２液晶表示部
５３ 第１液晶表示部
Ｃ 車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片側二車線の道路など、同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線を有する道路を走行する車両を誘導する《同一方向走行車両の誘導装置》に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路工事などによって車線の一部が走行不能な場合に、残りの車線を通じた車両の往来を円滑にし、交通渋滞を緩和するための《同一方向走行車両の誘導装置》としては、例えば下記特許文献１〜７などが開示されている。これらの特許文献に開示された発明は、何れも走行不能の車線を回避しつつ、残りの車線を使って、対向する車両に対して交互に通行を許可するものである。そのため、ある一方向への車両の走行を全面的に制止すると共に、他方向への車両の走行を全面的に許可する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２９９５１８号公報
【特許文献２】特開平０７−２１６８３２号公報
【特許文献３】特開平１１−３１５５１７号公報
【特許文献４】特開２０００−３０１８８号公報
【特許文献５】特開２００２−２４２１３１号公報
【特許文献６】特開２００４−１１１８３号公報
【特許文献７】特開２００５−２３６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば片側二車線などの道路（高速道路や国道など）において、一方の車線の一部に工事区間が設けられると、当該工事区間での車線減少に起因して交通渋滞が生じてしまう場合がある。この場合、工事区間においても走行可能な他方の車線は、対向する車両に供されるのではなく、同一方向に走行する車両にのみ供される。従って、上記各特許文献のように、対向車両の交互通行を円滑にすることを目的とする《同一方向走行車両の誘導装置》を使用することはできない。
【０００５】
そのため、現状では、工事区間の直前に単にその車線が走行不能である旨を表示することとしている。この場合、工事区間が設けられた一方の車線上を走行する車両のドライバは、自身の判断に基づいて、他方の車線を走行する車両の流れに合流する必要がある。また、他方の車線上を走行する車両のドライバにおいても、自身の判断に基づいて、一方の車線から合流してくる車両のために前方を走行する車両との距離を大きくするなどの操作が必要になる。従って、両車線上を走行する車両は、何れも走行速度を十分低くしなければこのような合流を行うのは難しく、場合によっては１０ｋｍ／ｈ前後にまで車両速度が低下して大渋滞が発生する可能性もある。なお、片側二車線以上の道路の一部の車線が走行不能となる要因としては、上記のように工事区間が設定された場合だけでなく、交通事故又は土砂崩れ等による場合でもあり得る。
【０００６】
そこで本発明は、片側二車線の道路など、同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線を有する道路において、何れか一方の車線の一部区間が走行不能になった場合に、両車線上を走行する車両を適切に誘導して、走行不能区間を円滑に走行・通過させるための《同一方向走行車両の誘導装置》を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る《同一方向走行車両の誘導装置》は、同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線間の境界付近に設置される《同一方向走行車両の誘導装置》であって、前記二車線のうち何れか一方の車線上の車両の通過禁止を表示するための通過禁止表示部と、前記通過禁止を表示する対象車線を所定のタイミングで切り換える切換制御部とを備え、該切換制御部は、前記通過禁止表示部によって何れか一方の対象車線上の車両の通過禁止を表示すると共に、他方の非対象車線については通過禁止を表示しないように構成されている。
【０００８】
このような構成とすることにより、同一方向への車両の走行が許可された二車線のうち、一方の車線を通過禁止の対象車線にすると共に、他方の車線を非対象車線とするため、両車線上を走行する車両のドライバは、自身の判断によらず円滑に走行不能区間を通過することができる。そのため、必要以上に走行速度が低下することがなくなり、交通渋滞を緩和することができる。
【０００９】
また、前記通過禁止表示部は、前記車線を横断する方向へ突出した車両制止アームと、該車両制止アームを一方の車線側に突出させた位置と他方の車線側に突出させた位置との間で変位させるアーム駆動部とを有し、前記切換制御部は、前記通過禁止を表示する前記対象車線側に、前記車両制止アームを突出させるよう構成されていてもよい。
【００１０】
また、前記通過禁止表示部は、前記車線を横断する方向へ突出した突出位置と前記車線に対して該突出位置から退避させた退避位置との間で進退移動可能であって両車線に対応して設けられた２つの車両制止アームと、該車両制止アームを前記突出位置及び前記退避位置の間で変位させるアーム駆動部とを有し、前記切換制御部は、前記通過禁止を表示する前記対象車線に対応する前記車両制止アームを前記突出位置に配置すると共に、前記非対象車線に対応する前記車両制止アームを前記退避位置に配置するよう構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、片側二車線の道路など、同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線を有する道路において、何れか一方の車線の一部区間が走行不能になった場合に、両車線上を走行する車両を適切に誘導して、走行不能区間を円滑に走行・通過させるための《同一方向走行車両の誘導装置》を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る《同一方向走行車両の誘導装置》の使用シチュエーションの一例を示す模式図である。
【図２】《同一方向走行車両の誘導装置》の構成を示す外観図である。
【図３】図２に示す《同一方向走行車両の誘導装置》の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】《同一方向走行車両の誘導装置》の動作例を示すフローチャートである。
【図５】《同一方向走行車両の誘導装置》の他の構成を示す外観図である。
【図６】図５に示す《同一方向走行車両の誘導装置》の機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る《同一方向走行車両の誘導装置》について、図面を参照しつつ具体的に説明する。なお、ここで説明する《同一方向走行車両の誘導装置》を適切に使用することにより、走行不能区間（例えば、後述の「工事区間３」参照）を車両が通過する際に、従来のように車両平均速度が１０ｋｍ／ｈ前後まで低下することがなく、約４０〜５０ｋｍ／ｈ前後まで車両平均速度を上げることを期待できる。そのため、交通渋滞を緩和することができ、渋滞が発生した場合であっても渋滞距離を短くすることができる。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る《同一方向走行車両の誘導装置》の使用シチュエーションの一例を示す模式図である。この図１では、同一方向への車両Ｃの走行が許可された隣接する車線を２つ有する、いわゆる片道二車線（全四車線）の道路１を示している。道路１の全四車線のうち、図１の紙面に向かって左側の二車線は、北向きの走行が許可された車線１Ｎａ，１Ｎｂであり、向かって右側の二車線は、南向きの走行が許可された車線１Ｓａ，１Ｓｂとなっている。また、全四車線のうち外側に位置する車線１Ｎａ，１Ｓａは走行車線であり、内側に位置する車線１Ｎｂ，１Ｓｂは追い越し車線となっている。そして、対向する追い越し車線１Ｎｂ，１Ｓｂの間には中央分離帯２が設けられている。なお、この道路１での走行方向を上記のように南北方向としているのは、本実施の形態における説明の便宜のためであるため、例えば東西方向など他の方向に置き換えてもよい。
【００１５】
図１に示すシチュエーションでは、北向きの走行車線１Ｎａの一部が工事区間３となっており、この区間は車両の走行ができない状態となっている。一方、北向きの追い越し車線１Ｎｂは、全線において走行可能な状態となっている。従って、工事区間３に至るまでは、北向きの車両Ｃは両車線１Ｎａ，１Ｎｂを走行可能であるが、工事区間３においては追い越し車線１Ｎｂのみが走行可能になっている。そして、本実施の形態に係る《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａは、工事区間３から所定距離だけ手前において、両車線１Ｎａ，１Ｎｂの境界付近（両車線を仕切る白線等の近傍）に設置されている。なお、本実施の形態では走行不能区間として工事区間３を例示するが、これに限定されるわけではなく、工事区間３に代えて、例えば交通事故や土砂崩れによる走行不能区間を適用してもよい。
【００１６】
また、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａより後方であって工事区間３の手前には、交通整理員６が配置されている。更に、中央分離帯２において工事区間３に対応する区間には、視界遮断シート７が設置されている。この視界遮断シート７は、対向する車線１Ｓａ，１Ｓｂを南方へ走行する車両Ｃのドライバの、工事区間３付近への視界を遮るためのものであり、その構成・材料は可搬性を考慮して適宜決定することができる。例えば、中央分離帯２が一般乗用車の車高と同じくらいの高さを有するガードレールで構成されている場合は、該ガードレールに取り付けられるように構成した板状または布状のものを採用できる。また、視界を遮るという目的を達成できるのであれば、ネット状のものを採用することもできる。
【００１７】
本実施の形態では、上記《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａと視界遮断シート７とを合わせて、渋滞緩和装置セット１０としている。以下、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａについて更に詳細を説明する。
【００１８】
［同一方向走行車両の誘導装置の構成］
図２は、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの構成を示す外観図であり、図３は、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａは、地面に設置される脚部２０、該脚部２０から上方へ延設された支持ポール２１、該支持ポール２１の上端に支持された本体部２２、及び該本体部２２から側方へ延設されて通過禁止表示部を成す１本の車両制止アーム２３を備えている。また、該車両制止アーム２３には制止標識２４が取り付けられている。
【００１９】
このうち脚部２０は重石を兼ねており、風雨によって《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａが転倒しない程度の重量を有している。支持ポール２１は、その上端に支持する本体部２２が数十メートル手前を走行する車両Ｃのドライバから視認できるように、適宜の高さ寸法を有している。本体部２２は、ボックス状の筐体３０を備え、該筐体３０内に、マイクロプロセッサ等から成る切換制御部３１、及び該切換制御部３１からの制御信号により駆動するアーム駆動部３２を収容している（図３参照）。また、筐体３０の前面（車線１Ｎａ，１Ｎｂを北向きに走行する車両Ｃに対向する面）には、切換制御部３１からの制御信号により所定の文字列や記号等を表示する液晶表示部３３が設けられている。これら切換制御部３１、アーム駆動部３２、及び液晶表示部３３は、筐体３０内に収容されたバッテリー３４からの電力供給を受けて動作する（図３参照）。
【００２０】
アーム駆動部３２は図示しない電動モータを具備しており、該電動モータの出力軸は減速機を介して、棒状を成す車両制止アーム２３の基端部に接続されている。この車両制止アーム２３は、車線１Ｎａ，１Ｎｂのうち何れか一方側に略水平に突出した状態（以下、「第１制止表示位置」という）になっている。そして、切換制御部３１からの制御信号を受信してアーム駆動部３２が駆動すると、車両制止アーム２３は、その基端部を通る前後方向（本実施の形態では南北方向）の軸を中心にして、上記第１制止表示位置から他方の車線側に略水平に突出した状態（以下、「第２制止表示位置」という）まで回動する（図２中の円弧状矢印参照）。
【００２１】
また、車両制止アーム２３は伸縮可能に構成されている。具体的に説明すると、車両制止アーム２３は、径の異なる管部材２３ａ，２３ｂを入れ子式に組んで構成されており、ストッパ２３ｃを解除操作することで、先端側の管部材２３ａを基端側の管部材２３ｂ内に収容できるようになっている。逆に、基端側の管部材２３ｂに収容された管部材２３ａを所定の長さ引き出すと、ストッパ２３ｃが作動してロックがかかり、基端側の管部材２３ｂから先端側の管部材２３ａが伸延した状態で固定される。なお、車両制止アーム２３を伸縮させるための構成は上記に限定されず、他の構成を採用してもよいし、折り畳み式とすることで実質的に伸縮可能に構成してもよい。
【００２２】
車両制止アーム２３の先端部近傍には、制止標識２４が取り付けられている。この制止標識２４は、正面視したときに各頂部が丸められた逆三角形状に構成された標識プレート２４ａを有している。該標識プレート２４ａの両面（正面及び裏面）の上部には、ドライバに制止を求めるために「止まれ」という文字列２４ｂが表示されている。また、標識プレート２４ａの下部には、高輝度のＬＥＤ等から成る発光部２４ｃが設けられている。そして、標識プレート２４ａ内に備えられた図示しないバッテリーからの電力供給により、正面側及び裏面側へ向かって発光し、点灯（又は点滅）するようになっている。
【００２３】
なお、「止まれ」の文字列２４ｂについても、透光性材料で形成してその背後（標識プレート２４ａ内）にバックライトを設けることで、発光して表示させるようにしてもよい。そうしない場合には、夜間での視認性を向上させるために、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの手前に照明装置を配置し、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの正面を照らすようにしてもよい。
【００２４】
また、制止標識２４の上端には支持ベルト２５が設けられており、制止標識２４はこの支持ベルト２５により吊り下げられるようにして支持されている。また、制止標識２４はこの支持ベルト２５によって、車両制止アーム２３の長手方向への移動が規制されつつ、車両制止アーム２３の周りには回動可能になっている。従って、車両制止アーム２３が第１制止表示位置から第２制止表示位置へ、あるいは逆に第２制止表示位置から第１制止表示位置へと回動した場合、その回動途中で制止標識２４は正面と裏面とが反転し、回動後には再び車両制止アーム２３から吊り下がった状態になる。
【００２５】
一方、筐体３０に設けられた液晶表示部３３は、図示しない液晶パネル及び液晶モジュールから成り、切換制御部３１からの制御信号に基づいて文字列や記号等を表示可能になっている。なお、本実施の形態では、車両制止アーム２３が第１制止表示位置と第２制止表示位置との間で次に切り換わるまでの残り時間を、文字列によって例えば「あと０：３０」と表示し、時間の経過に伴って残時間をカウントダウンさせて表示するようにしている。
【００２６】
［同一方向走行車両の誘導装置の動作］
次に、上述した《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの動作について説明する。図４は、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの動作例を示すフローチャートである。この図４に示すように、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａは始めに、車線１Ｎａ，１Ｎｂのうち何れか一方の車線である規制車線（車両Ｃの通過を禁止する対象車線）に対してのみ、通過禁止の旨を表示する（ステップＳ１）。例えば、はじめに切換制御部３１が追い越し車線１Ｎｂを規制車線として定義しているとすると、該車線１Ｎｂに対応する第１制止表示位置に車両制止アーム２３を位置させる（図２の実線で示す状態）。これにより、この追い越し車線１Ｎｂを走行する車両Ｃのドライバに通過禁止を表示すると共に、走行車線１Ｎａ上の車両に対しては通過禁止を表示しないようにしている。
【００２７】
その結果、図１に示すように、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの手前で追い越し車線１Ｎｂ上を走行していた車両Ｃは、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの直前位置にて一時停止が促され、停止する。そしてこの間に、走行車線１Ｎａ上を走行していた車両Ｃは、そのまま《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａを通過した後、追い越し車線１Ｎｂに走行ルートを変更するように運転操作され、工事区間３を比較的早い速度で通過することができる。
【００２８】
次に、ステップＳ１での通過禁止の表示（即ち、車両制止アーム２３を第１制止表示位置に位置させること）の開始時点から、所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、所定時間を経過したか否かの判断は、切換制御部３１が有する計時手段に基づいて該切換制御部３１が行う。また、所定時間としては、例えば３０秒、１分、２分などと設定でき、この車線１Ｎａ，１Ｎｂを走行する車両Ｃの数などに基づいて適宜設定することができる。
【００２９】
そして、ステップＳ２にて所定時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ２：ＮＯ）、このステップＳ２の動作を繰り返し実行する一方、所定時間を経過したと判断した場合は（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３の動作に移行する。このステップＳ３では、規制車線の切り換えが行われる。例えば、切換制御部３１において車線１Ｎｂを規制車線と定義している状態でステップＳ３の動作を実行した場合、切換制御部３１は、車線１Ｎｂから車線１Ｎａに規制車線の定義を切り換える。
【００３０】
このようにして規制車線の切り換えを終えると、再びステップＳ１からの動作を実行する。従って、次のステップＳ１の動作では、車線１Ｎｂではなく車線１Ｎａに対してのみ通過禁止の旨を表示すべく、車両制止アーム２３を、第１制止表示位置から第２制止表示位置へと駆動させることとなる。
【００３１】
その結果、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの手前で走行車線１Ｎａ上を走行していた車両Ｃは、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの直前位置にて一時停止が促され、停止する。そしてこの間に、追い越し車線１Ｎｂにて《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの直前で停止していた車両Ｃは走り始め、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａを通過し、工事区間３を比較的早い速度で通過することができる。
【００３２】
以上に説明したように、図１に示すようにして《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａを配置し、動作させることにより、同一方向に走行する車線１Ｎａ，１Ｎｂ上の車両Ｃを、所定時間毎に交互に工事区間３へ誘導することができる。従って、工事区間３によって走行可能な車線数が減少している場合であっても、車両Ｃは当該工事区間３を比較的早い速度で通過することができ、交通渋滞を緩和することができる。また、液晶表示部３３では、図４のステップＳ１の動作からステップＳ２，Ｓ３の動作を経て次にステップＳ１の動作を行うまでの残り時間が、カウントダウン形式で表示されるようになっている。従って、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの直前で一時停止している車両Ｃのドライバは、走り始められるようになるまでの残り時間を把握することができる。
【００３３】
なお、上記《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａは、既に説明したように車両制止アーム２３が入れ子式の管部材２３ａ，２３ｂ及びストッパ２３ｃ等によって伸縮可能に構成されているため、搬送時には車両制止アーム２３を収縮状態にしておくことで、可搬性に優れたものとなる。従って、例えば交通事故や土砂災害等が発生した場合に、小型車両に積載して現場へ早急に搬送し、設置することができるため、走行不能区間の発生後、速やかにこれを回避しつつ車両Ｃを円滑に通過させることができる。
【００３４】
［同一方向走行車両の誘導装置の他の構成］
図５は、《同一方向走行車両の誘導装置》の他の構成を示す外観図であり、図６は、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂの機能的構成を示すブロック図である。図５に示す《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂは、地面に設置される脚部４０、該脚部４０から上方へ延設された支持ポール４１、該支持ポール４１の上端に支持された本体部４２、及び該本体部４２から両側方へ延設されて通過禁止表示部を成す計２本の車両制止アーム４３を備えている。また、この車両制止アーム４３には制止標識４４が備えられている。このうち脚部４０及び支持ポール４１は、既に説明した《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの脚部２０及び支持ポール２１と同様の構成になっている。
【００３５】
一方、本体部４２は、ボックス状の筐体５０を備え、該筐体５０内に、マイクロプロセッサ等から成る切換制御部５１、及び該切換制御部５１からの制御信号により駆動するアーム駆動部５２を収容している（図６参照）。また、筐体５０の前面には、既に説明した《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの液晶表示部３３と同様の構成・機能を有する第１液晶表示部５３が設けられている。これら切換制御部５１、アーム駆動部５２、及び第１液晶表示部５３は、筐体５０内に収容されたバッテリー５４からの電力供給を受けて動作する（図６参照）。
【００３６】
車両制止アーム４３は、本体部４２から左右の両側方へ向かって延設された管状のアーム部４５と、該アーム部４５の先端に接続された制止標識４４とを備えている。該制止標識４４は、前後方向に主面を向けた略長方形の板状に構成された揺動プレート４４ａを有し、その前面には第２液晶表示部４４ｂが設けられている。この第２液晶表示部４４ｂは図示しない液晶パネル及び液晶モジュールから成り、図６に示すように、切換制御部５１からの制御信号に基づき、バッテリー５４からの電力供給を受けて、文字列や記号等を表示可能になっている。
【００３７】
また、揺動プレート４４ａは、その基端部がアーム部４５の先端部に対して揺動可能に支持されている。管状を成すアーム部４５の内部にはリンク機構（図示せず）が収容されており、揺動プレート４４ａの基端部は、このリンク機構を介して本体部５１内のアーム駆動部５２に接続されている。そして、切換制御部５１（図６参照）からの制御信号に基づいてアーム駆動部５２が駆動することにより、揺動プレート４４ａは、その基端部を通る前後方向の軸を中心として所定範囲内で揺動可能になっている。具体的には、略長方形状を成す揺動プレート４４ａが、その長手方向を略水平方向に沿って車線を横断する方向に突出する「突出位置」と、該突出位置から退避して略鉛直方向に沿うようになる「退避位置」との間で揺動可能である（図５中の円弧状矢印参照）。
【００３８】
また、揺動プレート４４ａに設けられた第２液晶表示部４４ｂは、揺動プレート４４ａが突出位置にあるときには通過を禁止する旨を表示し、退避位置にあるときは通過を許可する旨を表示するようになっている。例えば、揺動プレート４４ａが突出位置にある場合は、「止まれ」の文字列が横書き形式で表示される（図５参照）。これに対し、揺動プレート４４ａが退避位置にある場合は、「Ｇｏ！」の文字列及び進行方向を示す矢印記号が縦長に表示される（図５参照）。
【００３９】
以上に説明した《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂについても、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａと同様に図４に示すステップＳ１〜Ｓ３の動作を実行する。即ち、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂは始めに、車線１Ｎａ，１Ｎｂのうち何れか一方の車線である規制車線に対してのみ、通過禁止の旨を表示する（ステップＳ１）。具体的には、はじめに切換制御部５１が追い越し車線１Ｎｂを規制車線として定義しているとすると、該車線１Ｎｂに対応する車両制止アーム４３（図５の紙面右側の車両制止アーム４３）が有する揺動プレート４４ａを突出位置に位置させ、その第２液晶表示部４４ｂには、通過禁止を示す「止まれ」の文字列を表示させる。一方、反対側の車両制止アーム４３（図５の紙面左側の車両制止アーム４３）が有する揺動プレート４４ａは退避位置に位置させ、その第２液晶表示部４４ｂには、通過許可を示す「Ｇｏ！」の文字列及び矢印記号を表示させる。このようにして、この追い越し車線１Ｎｂを走行する車両Ｃのドライバに通過禁止を表示すると共に、走行車線１Ｎａ上の車両に対しては通過許可を表示する（通過禁止を表示しない）ようにしている。
【００４０】
次に、ステップＳ１での通過禁止の表示（即ち、車両制止アーム４３を突出位置に位置させること）の開始時点から、所定の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、所定時間を経過したか否かの判断は、既に説明した《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの切換制御部３１と同様にして切換制御部５１が実行する。
【００４１】
そして、ステップＳ２にて所定時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ２：ＮＯ）、このステップＳ２の動作を繰り返し実行する一方、所定時間を経過したと判断した場合は（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３の動作に移行して規制車線の切り換えが行われる。例えば、切換制御部５１において車線１Ｎｂを規制車線と定義している状態でステップＳ３の動作を実行した場合、切換制御部５１は、車線１Ｎｂから車線１Ｎａに規制車線の定義を切り換える。
【００４２】
このようにして規制車線の切り換えを終えると、再びステップＳ１からの動作を実行する。従って、次のステップＳ１の動作では、突出位置にあった追い越し車線１Ｎｂに対応する右側の車両制止アーム４３が有する揺動プレート４４ａを退避位置に移動させ、その第２液晶表示部４４ｂには通過許可を意味する表示を行う。一方、退避位置にあった反対側の車両制止アーム４３が有する揺動プレート４４ａは突出位置に移動させ、その第２液晶表示部４４ｂには通過禁止を意味する表示を行う。このようにして、この追い越し車線１Ｎｂを走行する車両Ｃのドライバに通過許可を表示する（通過禁止を表示しない）と共に、走行車線１Ｎａ上の車両に対しては通過禁止を表示するようにしている。
【００４３】
このような《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂを使用した場合であっても、上記《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの場合と同様に、同一方向に走行する車線１Ｎａ，１Ｎｂ上の車両Ｃを、所定時間毎に交互に工事区間３へ誘導し、交通渋滞を緩和することができる。なお、第１液晶表示部５３では、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａの液晶表示部３３と同様に、図４のステップＳ１の動作からステップＳ２，Ｓ３の動作を経て次にステップＳ１の動作を行うまでの残り時間が、カウントダウン形式で表示されるようになっている。
【００４４】
なお、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂでは、通行許可を表示する際の退避位置が、通行禁止を表示する際の突出位置よりも若干高い位置になるようになっている。これにより、退避位置にある第２液晶表示部４４ｂの表示内容は比較的遠方からでも視認できるため、通行が許可されている車線を走行中の車両Ｃのドライバは、車速を大きく低下させなくてもこれを視認でき、交通渋滞の緩和に貢献できる。また、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ｂにおいて、規制車線の切り換え後の規制車線に対して通過禁止を表示する場合（ステップＳ１）、比較的短時間だけ、左右両方の揺動プレート４４ａを突出位置に位置させて両車線１Ｎａ，１Ｎｂに対して通過禁止を表示するようにし、それから、切り換え後の非規制車線に対応する揺動プレート４４ａを退避位置へ移動させ、その第２液晶表示部４４ｂに通行許可を表示するようにしてもよい。
【００４５】
なお、図１に示すように、《同一方向走行車両の誘導装置》５Ａ，５Ｂと共に視界遮断シート７を適宜設置することにより、対向車線１Ｓａ，１Ｓｂを走行する車両Ｃの脇見運転を抑制することができ、該対向車線１Ｓａ，１Ｓｂでの脇見渋滞の発生を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、片側二車線の道路など、同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線を有する道路において、何れか一方の車線の一部区間が走行不能になった場合に、両車線上を走行する車両を適切に誘導して、走行不能区間を円滑に走行・通過させるための《同一方向走行車両の誘導装置》に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ 道路
１Ｎａ，１Ｎｂ，１Ｓａ，１Ｓｂ 車線
５Ａ，５Ｂ 同一方向走行車両の誘導装置
７ 視界遮断シート
１０ 渋滞緩和装置セット
２０，４０ 脚部
２１，４１ 支持ポール
２２，４２ 本体部
２３，４３ 車両制止アーム（通過禁止表示部）
３１，５１ 切換制御部
３２，５２ アーム駆動部
３３ 液晶表示部
４４ｂ 第２液晶表示部
５３ 第１液晶表示部
Ｃ 車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線間の境界付近に設置される《同一方向走行車両の誘導装置》であって、
前記二車線のうち何れか一方の車線上の車両の通過禁止を表示するための通過禁止表示部と、前記通過禁止を表示する対象車線を所定のタイミングで切り換える切換制御部とを備え、
該切換制御部は、前記通過禁止表示部によって何れか一方の対象車線上の車両の通過禁止を表示すると共に、他方の非対象車線については通過禁止を表示しないように構成されていることを特徴とする《同一方向走行車両の誘導装置》。
【請求項２】
前記通過禁止表示部は、前記車線を横断する方向へ突出した車両制止アームと、該車両制止アームを一方の車線側に突出させた位置と他方の車線側に突出させた位置との間で変位させるアーム駆動部とを有し、
前記切換制御部は、前記通過禁止を表示する前記対象車線側に、前記車両制止アームを突出させるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の《同一方向走行車両の誘導装置》。
【請求項３】
前記通過禁止表示部は、前記車線を横断する方向へ突出した突出位置と前記車線に対して該突出位置から退避させた退避位置との間で進退移動可能であって両車線に対応して設けられた２つの車両制止アームと、該車両制止アームを前記突出位置及び前記退避位置の間で変位させるアーム駆動部とを有し、
前記切換制御部は、前記通過禁止を表示する前記対象車線に対応する前記車両制止アームを前記突出位置に配置すると共に、前記非対象車線に対応する前記車両制止アームを前記退避位置に配置するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の《同一方向走行車両の誘導装置》。
【請求項１】
同一方向への車両の走行が許可された隣接する二車線間の境界付近に設置される《同一方向走行車両の誘導装置》であって、
前記二車線のうち何れか一方の車線上の車両の通過禁止を表示するための通過禁止表示部と、前記通過禁止を表示する対象車線を所定のタイミングで切り換える切換制御部とを備え、
該切換制御部は、前記通過禁止表示部によって何れか一方の対象車線上の車両の通過禁止を表示すると共に、他方の非対象車線については通過禁止を表示しないように構成されていることを特徴とする《同一方向走行車両の誘導装置》。
【請求項２】
前記通過禁止表示部は、前記車線を横断する方向へ突出した車両制止アームと、該車両制止アームを一方の車線側に突出させた位置と他方の車線側に突出させた位置との間で変位させるアーム駆動部とを有し、
前記切換制御部は、前記通過禁止を表示する前記対象車線側に、前記車両制止アームを突出させるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の《同一方向走行車両の誘導装置》。
【請求項３】
前記通過禁止表示部は、前記車線を横断する方向へ突出した突出位置と前記車線に対して該突出位置から退避させた退避位置との間で進退移動可能であって両車線に対応して設けられた２つの車両制止アームと、該車両制止アームを前記突出位置及び前記退避位置の間で変位させるアーム駆動部とを有し、
前記切換制御部は、前記通過禁止を表示する前記対象車線に対応する前記車両制止アームを前記突出位置に配置すると共に、前記非対象車線に対応する前記車両制止アームを前記退避位置に配置するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の《同一方向走行車両の誘導装置》。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１２９１０（Ｐ２０１２−１２９１０Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５３１７６（Ｐ２０１０−１５３１７６）
【出願日】平成２２年７月５日（２０１０．７．５）
【出願人】（５０５２７５９１８）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月５日（２０１０．７．５）
【出願人】（５０５２７５９１８）
【Ｆターム（参考）】
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