地図データ更新システム、地図データ更新方法、ナビゲーション装置、および情報センター
【課題】ナビゲーション装置の地図データを更新すること。
【解決手段】経路探索部２０７ａは、ＧＰＳユニット２０２によって特定された自車位置から地図データ上で車両が回避すべき回避地点までの経路を探索（全方面探索）する。地図データ要求部２０７ｂは、情報センター３００に対して、探索した経路を含む範囲の更新用地図データの送信を要求する。情報センター３００では、地図データ送信部３０３ｂは、ナビゲーション装置２００から更新用地図データの送信要求があった場合に、該当する範囲の更新用地図データを地図データベース３０２から読み込んでナビゲーション装置２００へ送信する。地図データ更新部２０７ｃは、地図データ記録装置２０４に記録されている地図データを更新用地図データを用いて更新する。
【解決手段】経路探索部２０７ａは、ＧＰＳユニット２０２によって特定された自車位置から地図データ上で車両が回避すべき回避地点までの経路を探索（全方面探索）する。地図データ要求部２０７ｂは、情報センター３００に対して、探索した経路を含む範囲の更新用地図データの送信を要求する。情報センター３００では、地図データ送信部３０３ｂは、ナビゲーション装置２００から更新用地図データの送信要求があった場合に、該当する範囲の更新用地図データを地図データベース３０２から読み込んでナビゲーション装置２００へ送信する。地図データ更新部２０７ｃは、地図データ記録装置２０４に記録されている地図データを更新用地図データを用いて更新する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の地図データを更新するための地図データ更新システム、地図データ更新方法、ナビゲーション装置、および情報センターに関する。
【背景技術】
【０００２】
次のようなナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、取得した渋滞情報に基づいて２次的な渋滞予想を行い、渋滞を回避するように推奨経路を探索する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】２００４−１９８２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、地図データが古い場合には、推奨経路に既に封鎖されている道路などの通行できない道路が推奨経路に含まれてしまう可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置と、ナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを接続し、ナビゲーション装置は、自車位置を特定し、地図データ上で車両が回避すべき回避地点を特定し、自車位置から回避地点までの経路を探索し、情報センターに対して、探索した経路を含む範囲の更新用地図データの送信を要求し、情報センターから更新用地図データを取得した場合に、地図データ記録手段に記録されている範囲の地図データを更新用地図データを用いて更新し、情報センターは、ナビゲーション装置から更新用地図データの送信要求があった場合に、上記範囲の更新用地図データを更新用地図データ記録手段から読み込んでナビゲーション装置へ送信することを特徴とする。
本発明はまた、車両に搭載されたナビゲーション装置とナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを接続し、ナビゲーション装置は、自車位置を特定し、情報センターに対して、自車位置を通知すると共に、地図データを更新するための更新用地図データの送信を要求し、情報センターから更新用地図データを取得した場合に、地図データ記録手段に記録されている地図データを更新用地図データを用いて更新し、情報センターは、複数の前記ナビゲーション装置から更新用地図データの送信要求があった場合に、それぞれの車両の自車位置を特定し、各車両間の経路を探索し、探索した経路を含む範囲の更新用地図データを更新用地図データ記録手段から読み込んでナビゲーション装置へ送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、自車位置から回避すべき回避地点までの経路を探索し、情報センターに対して探索した経路を含む範囲の更新用地図データの送信を要求し、情報センターから受信した更新用地図データを用いて地図データを更新するようにした。これによって、自車両が回避すべき地点までの経路を更新後の地図データを用いて探索することができ、既に存在しなくなっている道路などが経路として選択されることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
―第１の実施の形態―
図１は、第１の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。地図データ更新システム１００は、ナビゲーション装置２００と情報センター３００とが無線通信回線を介して接続されている。
【０００８】
ナビゲーション装置２００は、車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ２０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置（自車位置）を検出するＧＰＳユニット２０２と、自車両の進行方向を検出するジャイロセンサ２０３と、地図データを記録する地図データ記録装置２０４と、使用者によって操作される入力スイッチ２０５と、情報センター３００と通信するための通信装置２０６と、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御装置２０７と、自車両周辺の地図や操作用画面などの各種情報を表示するモニタ２０８と、ガイダンス音声などの音声を出力するスピーカ２０９とを備えている。
【０００９】
地図データ記録装置２０４は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などデータの読み込みおよび書き込みが可能な記録装置が用いられ、ナビゲーション装置２００で使用する地図データが記録されている。この地図データは、道路地図をノードとリンクで表現した道路データを含んでいる。道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分、すなわち道路区間がリンクに対応する。本実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードＩＤが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクＩＤが付与されている。なお、この地図データは、各リンクごとに道路の幅に関する情報が付加されている。
【００１０】
また、この地図データは、道路地図を複数の範囲に分割した管理範囲単位に記録されている。各管理範囲には、それぞれの管理範囲を一意に識別するための管理範囲ＩＤが割り当てられており、各管理範囲の地図データのバージョンを示すバージョン情報が管理範囲ＩＤに対応付けて記録されている。このバージョン情報によって、各管理範囲ごとの地図が最新のものであるか否かを判断することができる。また、地図データ記録装置２０４に記録されている地図データには、過去に事故が発生した地点（事故発生地点）と、その地点における事故の発生回数（事故発生回数）とを対応付けた事故発生情報が含まれている。
【００１１】
通信装置２０６は、例えば携帯電話などが用いられ、情報センター３００と通信を行うことができる。ここで、通信装置２０６として携帯電話を用いた場合には、ナビゲーション装置２００と情報センター３００とは携帯電話会社の基地局を介して通信を行う。また、通信装置２０６として携帯電話以外の無線通信モジュールを用いて、ナビゲーション装置２００と情報センター３００とが直接通信できるようにしてもよい。
【００１２】
制御装置２０７は、経路探索部２０７ａと、地図データ要求部２０７ｂと、地図データ更新部２０７ｃとを機能的に備えている。経路探索部２０７ａは、ＧＰＳユニット２０２で検出された自車位置から使用者によって設定された目的地までの経路を、地図データ記録装置２０４から読み込んだ地図データに基づいて探索する。このとき、地図データ記録装置２０４から上述した事故発生情報を読み込んで、過去の事故発生回数が所定回数以上である事故発生地点を事故多発地点として特定する。そして、経路探索部２０７ａは、自車両が事故に巻き込まれることを防止するため、また、事故多発地点では事故による渋滞が発生する可能性が高いことから渋滞を回避するために、事故多発地点を回避した経路を探索する。
【００１３】
経路探索部２０７ａはまた、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたときに、地図データ記録装置２０４から上述した事故発生情報を読み込む。そして、事故発生回数が所定回数以上である事故発生地点のうち、自車位置からあらかじめ設定された所定範囲内に存在する地点を対象地点として抽出し、当該対象地点までの全方面探索を行う。このとき、対象地点が複数ある場合には、全ての対象地点に対して全方面探索を行う。経路探索部２０７ａは、全方面探索によって得られた対象地点までの経路に基づいて、各経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報を地図データから取得する。
【００１４】
ここで全方面探索とは、目的地までの経路を探索する前の準備として行われる処理であり、あらかじめ自車位置を中心とした全方面に対して所定範囲内に存在する道路を探索して、目的地までの経路を探索する際に候補となり得る１つ以上の経路を探索するための処理である。なお、全方面探索は公知の技術であるため、その詳細については説明を省略する。
【００１５】
地図データ要求部２０７ｂは、経路探索部２０７ａによって取得された対象地点までの経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報とを対応付けた地図データ要求用情報を生成する。そして、当該地図データ要求用データを通信装置２０６を介して情報センター３００へ送信して、情報センター３００に対して地図データ
更新用データの送信を要求する。
【００１６】
例えば、図２に示すように、自車位置が地点２ａであり、対象地点が地点２ｂであるときに、全方面探索によって経路２ｃおよび２ｄが探索された場合について説明する。この場合には、地図データ要求部２０７ｂは、経路２ｃおよび２ｄが通過する全ての管理範囲、すなわち図２に示す更新対象管理範囲の管理範囲ＩＤ、およびバージョン情報を含む地図データ要求用データを生成して送信する。これに対して、経路２ｃおよび２ｄが通過しない管理範囲、すなわち図２に示す更新除外管理範囲については、情報を地図データ要求用データに含めない。
【００１７】
情報センター３００においては、ナビゲーション装置２００から受信した地図データ要求用データに基づいて、各管理範囲の地図データが最新の地図データであるかを判定する。そして、地図データ要求用データの中に最新の地図データでない管理範囲が含まれている場合には、情報センター３００が有する地図データベースからその管理範囲の最新の地図データを取得して、管理範囲ＩＤ、最新の地図データ（更新用地図データ）、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データをナビゲーション装置２００へ送信する。
【００１８】
これに対して、地図データ要求用データの中の地図データが全て最新の地図データである場合には、情報センター３００は、地図データの更新が不要なことを示す更新不要情報を含む更新不要データを生成してナビゲーション装置２００へ送信する。なお、情報センター３００による処理の詳細については後述する。
【００１９】
地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信した場合には、地図データ更新用データから各管理範囲の管理範囲ＩＤとその管理範囲の最新の地図データとを取得する。そして、地図データ記録装置２０４に記録されている該当する管理範囲の地図データを更新する。また、地図データ更新部２０７ｃは、地図データを更新した管理範囲のバージョン情報を地図データ更新用データに含まれている該当する管理範囲のバージョン情報で更新する。これに対して、情報センター３００から更新不要データを受信した場合には、地図データ更新部２０７ｃは、地図データの更新を行わず処理を終了する。
【００２０】
以上の処理によって、ナビゲーション装置２００の電源がオンされた時点で、自車位置から所定範囲内の事故多発地点（対象地点）までの地図データを最新のものに更新することができる。そして、経路探索部２０７ａは、使用者によって目的地が設定されたときに、上述したように事故多発地点を回避する経路を探索するに当たって、最新の地図データを用いて経路を探索することができる。これによって、既に存在しなくなっている道路などが経路として選択されることがなくなり、確実に事故多発地点を回避する経路を探索することができる。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置２００から上述した地図データ要求用データを受信した場合の情報センター３００による処理について説明する。図１に示すように、情報センター３００は、通信装置３０１と、地図データベース３０２と、制御装置３０３とを備えている。通信装置３０１は、ナビゲーション装置２００が備える通信装置２０６との間で無線通信を行うための装置である。地図データベース３０２は、上述した管理範囲単位の最新の地図データ（更新用地図データ）が格納されている。なお、各管理範囲には、上述したナビゲーション装置２００の地図データ記録装置２０４に記録されている地図データと同様の体系で管理範囲ＩＤが付与され、さらにバージョン情報が対応付けられている。
【００２２】
制御装置３０３は、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成され、バージョン比較部３０３ａと、地図データ送信部３０３ｂとを機能的に備えている。バージョン比較部３０３ａは、受信した地図データ要求用データに含まれる各管理範囲ごとのバージョン情報と、地図データベース３０２に記録されている地図データの該当する管理範囲のバージョン情報とを比較して、地図データ要求用データに含まれる管理範囲ＩＤのうち、地図データが最新ではない管理範囲ＩＤを抽出する。
【００２３】
地図データ送信部３０３ｂは、バージョン比較部３０３ａによって抽出された管理範囲ＩＤの最新の地図データを地図データベース３０２から取得し、管理範囲ＩＤごとに取得した最新の地図データと、管理範囲ＩＤと、バージョン情報とを対応付けた地図データ更新用データを作成する。そして、地図データ送信部３０３ｂは、作成した地図データ更新用データを通信装置３０１を介してナビゲーション装置２００へ送信する。これによって、ナビゲーション装置２００における地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信することができる。
【００２４】
図３は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャートである。図３に示す処理は、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたときに起動するプログラムとして、制御装置２０７によって実行される。
【００２５】
ステップＳ１０において、経路探索部２０７ａは、上述した対象地点が存在するか否かを判断する。対象地点が存在しないと判断した場合には、処理を終了する。これに対して、対象地点が存在すると判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、経路探索部２０７ａは、上述したように対象地点までの全方面探索を行って、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、経路探索部２０７ａは、全方面探索によって得られた対象地点までの経路に基づいて、各経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報を地図データから取得する。その後、ステップＳ４０へ進む。
【００２６】
ステップＳ４０では、地図データ要求部２０７ｂは、経路探索部２０７ａによって取得された対象地点までの経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報とを対応付けた地図データ要求用情報を生成する。その後、ステップＳ５０へ進み、地図データ要求部２０７ｂは、地図データ要求用データを通信装置２０６を介して情報センター３００へ送信して、ステップＳ６０へ進む。
【００２７】
ステップＳ６０では、地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信したか否かを判断する。地図データ更新用データを受信したと判断した場合には、ステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０では、地図データ更新部２０７ｃは、地図データ更新用データから各管理範囲の管理範囲ＩＤとその管理範囲の最新の地図データとを取得し、地図データ記録装置２０４に記録されている該当する管理範囲の地図データを更新する。また、地図データを更新した管理範囲のバージョン情報を地図データ更新用データに含まれている該当する管理範囲のバージョン情報で更新する。
【００２８】
これに対して、ステップＳ６０で図データ更新用データを受信していないと判断した場合には、ステップＳ８０へ進む。ステップＳ８０では、地図データ更新部２０７ｃは、情報センター３００から更新不要データを受信したか否かを判断する。更新不要データを受信していないと判断した場合には、ステップＳ６０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、更新不要データを受信したと判断した場合には、そのまま処理を終了する。
【００２９】
図４は、第１の実施の形態における情報センター３００の処理を示すフローチャートである。図４に示す処理は、ナビゲーション装置２００から上述した地図データ要求用データを受信した場合に起動するプログラムとして、制御装置３０３によって実行される。
【００３０】
ステップＳ１１０において、バージョン比較部３０３ａは、受信した地図データ要求用データに含まれる各管理範囲ごとのバージョン情報と、地図データベース３０２に記録されている地図データの該当する管理範囲のバージョン情報とを比較する。その後、ステップＳ１２０へ進み、バージョン比較部３０３ａは、バージョン情報の比較を行った結果、地図データベース３０２にナビゲーション装置２００よりもバージョンが新しい地図データの管理範囲があるか否かを判断する。すなわち、地図データベース３０２に最新の地図データがあるか否かを判断する。
【００３１】
最新の地図データがあると判断した場合にはステップＳ１３０へ進む。ステップＳ１３０では、地図データ送信部３０３ｂは、上述した地図データ更新用データを生成した後ステップＳ１４０へ進み、生成した地図データ更新用データを通信装置３０１を介してナビゲーション装置２００へ送信して処理を終了する。一方、最新の地図データがないと判断した場合にはステップＳ１５０へ進む。ステップＳ１５０では、地図データ送信部３０３ｂは、上述した更新不要データを生成した後ステップＳ１６０へ進み、生成した更新不要データを通信装置３０１を介してナビゲーション装置２００へ送信して処理を終了する。
【００３２】
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）自車位置から所定範囲内の事故多発地点（対象地点）までの経路を探索し、その経路が通過する管理範囲の最新の地図データを情報センターから取得して、地図データ記録装置２０４に記録されている地図データ更新するようにした。これによって、使用者によって目的地が設定されたときに、最新の地図データを用いて事故多発地点を回避する経路を探索することができる。
【００３３】
（２）目的地までの経路を探索するに当たっては、地図データ記録装置２０４から事故発生情報を読み込んで、過去の事故発生回数が所定回数以上である事故発生地点を事故多発地点として特定し、事故多発地点を回避した経路を探索するようにした。これによって、自車両が事故に巻き込まれることを防止することができる。さらに事故多発地点では事故による渋滞が発生する可能性が高いことを加味して、渋滞を回避するための経路を探索することができる。
【００３４】
（３）対象地点までの経路が通過する管理範囲についてのみ地図データ要求用データに情報を含めて、情報センター３００へ最新の地図データの送信を要求するようにした。これによって、自車両が回避する必要がある事故多発地点までの経路を含む管理範囲のみ最新の地図データを取得すればよく、送受信するデータのデータ量を削減して高速に通信を行うことが可能となる。
【００３５】
―第２の実施の形態―
第２の実施の形態では、交通情報を取得し、使用者によって目的地が設定された場合に、取得した交通情報に基づいて渋滞、事故、または工事などの自車両の走行を妨げる事象が発生している地点（事象発生地点）を回避するような経路を探索するナビゲーション装置を備える地図データ更新システムについて説明する。そして、ナビゲーション装置は、あらかじめ自車位置から事象発生地点までの全方面検索を行って、自車位置から事象発生地点までの最新の地図データ（更新用地図データ）を情報センターから取得する。なお、図３に示したナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャート、および図４に示した情報センター３００の処理を示すフローチャートについては、第１の実施の形態と同一のため説明を省略する。
【００３６】
図５は、第２の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図５においては、第１の実施の形態で上述した図１と同じ構成要素には同じ符号を付加し、相違点を中心に説明する。ナビゲーション装置２００は、交通情報取得装置２１０をさらに備えている。この交通情報取得装置２１０は、交通情報を発信している交通情報発信局からＦＭ多重放送、光ビーコン、電波ビーコンなどを介して渋滞、事故、または工事などの道路上で発生している事象情報を含む交通情報を取得することができる。
【００３７】
経路探索部２０７ａは、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたときに、交通情報取得装置２１０から上述した事象情報を取得する。そして、事象情報に基づいて自車位置からあらかじめ設定された所定範囲内に存在する渋滞、事故、または工事などの事象が発生している地点を対象地点として抽出し、当該対象地点までの全方面探索を行う。このとき、対象地点が複数ある場合には、全ての対象地点に対して全方面探索を行う。経路探索部２０７ａは、全方面探索によって得られた対象地点までの経路に基づいて、各経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報を地図データから取得する。
【００３８】
地図データ要求部２０７ｂは、経路探索部２０７ａによって取得された対象地点までの経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報とを対応付けた地図データ要求用情報を生成し、当該地図データ要求用データを通信装置２０６を介して情報センター３００へ送信する。
【００３９】
例えば、図６に示すように、自車位置が地点２ａであり、対象地点が工事が行われている地点６ａおよび事故が発生している地点６ｂであるときに、全方面探索によって対象地点６ａまでの経路６ｃおよび対象地点６ｂまでの経路６ｄが探索された場合について説明する。この場合には、地図データ要求部２０７ｂは、経路６ｃおよび６ｄが通過する全ての管理範囲、すなわち図６に示す更新対象管理範囲の管理範囲ＩＤ、およびバージョン情報を含む地図データ要求用データを生成して送信する。これに対して、経路６ｃおよび６ｄが通過しない管理範囲、すなわち図６に示す更新除外管理範囲については、情報を地図データ要求用データに含めない。
【００４０】
情報センター３００においては、第１の実施の形態と同様に、バージョン比較部３０３ａは、地図データ要求用データに含まれる各管理範囲のバージョン情報と、地図データベース３０２に記録されている地図データの対応する管理範囲のバージョン情報とを比較して、地図データ要求用データに含まれる各管理範囲の地図データが最新の地図データであるかを判定する。
【００４１】
そして、地図データ要求用データの中に最新の地図データでない管理範囲が含まれている場合には、バージョン比較部３０３ａは、地図データベース３０２からその管理範囲の最新の地図データを取得して、管理範囲ＩＤ、最新の地図データ、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データをナビゲーション装置２００へ送信する。また、地図データ要求用データの中の地図データが全て最新の地図データである場合には、バージョン比較部３０３ａは、地図データの更新が不要なことを示す更新不要情報を含む更新不要データを生成してナビゲーション装置２００へ送信する。
【００４２】
地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信した場合には、地図データ更新用データから各管理範囲の管理範囲ＩＤとその管理範囲の最新の地図データとを取得する。そして、地図データ記録装置２０４に記録されている該当する管理範囲の地図データを更新する。また、地図データ更新部２０７ｃは、地図データを更新した管理範囲のバージョン情報を地図データ更新用データに含まれている該当する管理範囲のバージョン情報で更新する。これに対して、情報センター３００から更新不要データを受信した場合には、地図データ更新部２０７ｃは、地図データの更新を行わず処理を終了する。
【００４３】
以上説明した第２の実施の形態によれば、ナビゲーション装置２００の電源がオンされた時点で、自車位置から所定範囲内の事象発生地点（対象地点）までの地図データを最新のものに更新することができる。そして、経路探索部２０７ａは、使用者によって目的地が設定されたときに、最新の地図データを用いて事象発生地点を回避する経路を探索することができる。
【００４４】
―第３の実施の形態―
第３の実施の形態では、警察車両、救急車、消防車などの緊急車両が発信する電波を受信して緊急車両が走行している地点（緊急車両走行地点）を特定し、この緊急車両走行地点を回避するような経路を探索するナビゲーション装置を備える地図データ更新システムについて説明する。そして、ナビゲーション装置は、あらかじめ自車位置から緊急車両走行地点までの全方面検索を行って、自車位置から緊急車両走行地点までの最新の地図データを情報センターから取得する。なお、図３に示したナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャート、および図４に示した情報センター３００の処理を示すフローチャートについては、第１の実施の形態と同一のため説明を省略する。
【００４５】
図７は、第３の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図７においては、第１の実施の形態で上述した図１と同じ構成要素には同じ符号を付加し、相違点を中心に説明する。ナビゲーション装置２００は、緊急車両発信電波受信装置２１１をさらに備えている。この緊急車両発信電波受信装置２１１は、緊急車両が自車位置を本部に報告するために発信している緊急車両の現在位置を示す情報を含む電波を受信することができる。
【００４６】
経路探索部２０７ａは、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたときに、緊急車両発信電波受信装置２１１による受信電波に基づいて緊急車両が現在走行している地点を特定する。そして、特定した地点のうち自車位置からあらかじめ設定された所定範囲内に存在する地点を対象地点として抽出し、当該対象地点までの全方面探索を行う。このとき、自車位置から所定範囲内に複数の緊急車両が走行していることにより対象地点が複数ある場合には、全ての対象地点に対して全方面探索を行う。経路探索部２０７ａは、全方面探索によって得られた対象地点までの経路に基づいて、各経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報を地図データから取得する。
【００４７】
地図データ要求部２０７ｂは、経路探索部２０７ａによって取得された対象地点までの経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報とを対応付けた地図データ要求用情報を生成し、当該地図データ要求用データを通信装置２０６を介して情報センター３００へ送信する。
【００４８】
例えば、図８に示すように、自車位置が地点２ａであり、対象地点が地点８ａであるときに、全方面探索によって対象地点８ａまでの経路８ｂおよび８ｃが探索された場合について説明する。この場合には、地図データ要求部２０７ｂは、経路８ｂおよび８ｃが通過する全ての管理範囲、すなわち図８に示す更新対象管理範囲の管理範囲ＩＤ、およびバージョン情報を含む地図データ要求用データを生成して送信する。これに対して、経路８ｂおよび８ｃが通過しない管理範囲、すなわち図８に示す更新除外管理範囲については、情報を地図データ要求用データに含めない。
【００４９】
情報センター３００においては、第１の実施の形態と同様に、バージョン比較部３０３ａは、地図データ要求用データに含まれる各管理範囲のバージョン情報と、地図データベース３０２に記録されている地図データの対応する管理範囲のバージョン情報とを比較して、地図データ要求用データに含まれる各管理範囲の地図データが最新の地図データであるかを判定する。
【００５０】
そして、地図データ要求用データの中に最新の地図データでない管理範囲が含まれている場合には、バージョン比較部３０３ａは、地図データベース３０２からその管理範囲の最新の地図データを取得して、管理範囲ＩＤ、最新の地図データ、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データをナビゲーション装置２００へ送信する。また、地図データ要求用データの中の地図データが全て最新の地図データである場合には、バージョン比較部３０３ａは、地図データの更新が不要なことを示す更新不要情報を含む更新不要データを生成してナビゲーション装置２００へ送信する。
【００５１】
地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信した場合には、地図データ更新用データから各管理範囲の管理範囲ＩＤとその管理範囲の最新の地図データとを取得する。そして、地図データ記録装置２０４に記録されている該当する管理範囲の地図データを更新する。また、地図データ更新部２０７ｃは、地図データを更新した管理範囲のバージョン情報を地図データ更新用データに含まれている該当する管理範囲のバージョン情報で更新する。これに対して、情報センター３００から更新不要データを受信した場合には、地図データ更新部２０７ｃは、地図データの更新を行わず処理を終了する。
【００５２】
以上説明した第３の実施の形態によれば、ナビゲーション装置２００の電源がオンされた時点で、自車位置から所定範囲内の緊急車両走行地点（対象地点）までの地図データを最新のものに更新することができる。そして、経路探索部２０７ａは、使用者によって目的地が設定されたときに、最新の地図データを用いて緊急車両走行地点を回避する経路を探索することができる。
【００５３】
―第４の実施の形態―
第４の実施の形態では、複数の車両がナビゲーション装置を搭載している場合に、情報センターは、各車両のナビゲーション装置からそれぞれ送信される情報に基づいて、各車両へ地図データ要求用データの送信が必要か否かを判断する地図データ更新システムについて説明する。また、各車両が搭載するナビゲーション装置は、情報センターから近くを走行している他車両の走行位置に関する情報を取得し、当該他車両との出会い頭の事故を起こす危険をなくすために、他車両が走行している地点（他車両走行地点）を回避するような経路を探索する。
【００５４】
図９は、第4の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図９においては、第１の実施の形態で上述した図１と同じ構成要素には同じ符号を付加し、相違点を中心に説明する。情報センター３００のＣＰＵ３０３は、第１〜第３の実施の形態で上述したバージョン比較部３０３ａに替えて地図データ送信判定部３０３ｃを備えている。
【００５５】
経路探索部２０７ａは、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたとき、および自車両の走行時に所定時間ごとに、ＧＰＳユニット２０２で検出された自車位置を中心とした所定範囲内を対象として全方面検索を行って、自車位置から所定範囲内に存在する交差点の位置情報（周辺交差点位置情報）、例えば緯度経度情報を取得する。
【００５６】
地図データ要求部２０７ｂは、自車両が走行中である場合には、理図データ記録装置２０４から自車両が走行中の道路の道幅を取得する。そして、この道幅情報と、あらかじめ設定されている自車両の車幅情報と、経路探索部２０７ａによって取得された周辺交差点位置情報と、自車位置情報とを含む地図データ要求用データを生成し、当該地図データ要求用データを通信装置２０６を介して情報センター３００へ送信する。
【００５７】
情報センター３００においては、地図データ送信判定部３０３ｃは、ナビゲーション装置２００から受信した地図データ要求用データに含まれる周辺交差点位置情報により特定される交差点が地図データベース３０２に記録されている地図データ内に存在するか否かを判断する。その結果、存在すると判断した場合には、ナビゲーション２００側の地図データは最新の地図データであると判定する。これに対して、存在しないと判断した場合には、ナビゲーション２００側の地図データは最新の地図データではないと判定する。すなわち、交差点の位置情報を地図の特徴を表す情報として使用し、ナビゲーション装置２００側の地図の特徴を表す情報と、情報センター３００側の地図の特徴を表す情報とが異なる場合には、ナビゲーション装置２００側の地図データは古いものであると判定する。
【００５８】
ナビゲーション２００側の地図データは最新の地図データではないと判定した場合には、地図データ送信判定部３０３ｃは、地図データ要求用データに含まれる自車位置情報に基づいて、各車両が現在走行している地点を特定する。そして、複数台の車両が所定範囲の範囲内を走行している場合には、各車両間の経路（車々間経路）を探索して、その経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤ、最新の地図データ、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データを生成する。
【００５９】
例えば、図１０に示すように、車両１０ａと車両１０ｂとが近くを走行している場合には、地図データ送信判定部３０３ｃは、両者の間の経路１０ｃおよび１０ｄを探索する。そして、地図データ送信判定部３０３ｃは、経路１０ｃおよび１０ｄが通過する全ての管理範囲、すなわち図１０に示す更新対象管理範囲の管理範囲ＩＤ、最新地図データ、およびバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データを生成する。これに対して、経路１０ｃおよび１０ｄが通過しない管理範囲、すなわち図１０に示す更新除外管理範囲については、情報を地図データ更新用データに含めない。
【００６０】
地図データ送信判定部３０３ｃはまた、複数台の車両が近くを走行中である場合には、それらの車両が走行している道路の道幅情報と各車両の車幅情報とに基づいて、各車両が走行中の道路に他の車両が進入してきた場合に、両者がすれ違うことができるか否かを判断する。その結果、すれ違うことができない道路があると判断した場合には、その道路を走行中の車両以外の車両が搭載するナビゲーション装置２００に対して、その道路へは進入できないことを通知するための進入不可データを生成する。進入不可データは、例えば、リンクＩＤとそのリンクＩＤの道路へは進入できないことを示す情報とを対応付けたものとする。
【００６１】
地図データ送信部３０３ｂは、地図データ要求用データを送信してきた各ナビゲーション装置２００に対して、それぞれのナビゲーション装置２００用に生成された地図データ更新用データまたは更新不要データと、進入不可データとを通信装置３０１を介して送信する。
【００６２】
ナビゲーション装置２００においては、地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信した場合には、地図データ更新用データから各管理範囲の管理範囲ＩＤとその管理範囲の最新の地図データとを取得する。そして、地図データ記録装置２０４に記録されている該当する管理範囲の地図データを更新する。また、地図データ更新部２０７ｃは、地図データを更新した管理範囲のバージョン情報を地図データ更新用データに含まれている該当する管理範囲のバージョン情報で更新する。これに対して、情報センター３００から更新不要データを受信した場合には、地図データ更新部２０７ｃは、地図データの更新を行わない。
【００６３】
これによって、他車両との間の地図データを最新のものに更新することができる。そして、経路探索部２０７ａは、使用者によって目的地が設定されたときに、他車両との出会い頭の事故を避けるために他車両が走行している地点を回避する経路を探索するに当たって、最新の地図データを用いて経路を探索することができる。このため、既に存在しなくなっている道路などが経路として選択されることがなくなり、確実に他車両が走行している地点を回避する経路を探索することができる。
【００６４】
また、経路探索部２０７ａは、通信装置２０６を介して情報センター３００から進入不可データを受信した場合に、その進入不可データに基づいて進入不可となっている道路を特定する。そして、もしその進入不可道路を経由する経路が既に誘導経路として設定されている場合には、進入不可道路を回避した経路を再探索して、誘導経路を設定し直す。また、報センター３００から進入不可データ受信した後に、使用者によって目的地が設定され、経路探索が指示された場合にも、進入不可経路を回避した経路を探索するようにする。
【００６５】
これによって、他車両が走行していることにより、自車両が走行するほど道幅に余裕のない道路を回避して経路を探索することができ、道幅の狭い道路での出会い頭の事故を防止することができる。また、すれ違うことができない道路に２台の車両が進入してしまった結果、いずれかの車両が引き返さなければならなくなるような状況を事前に回避することができる。
【００６６】
図１１は、第４の実施の形態におけるナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたときに起動するプログラムとして、制御装置２０７によって実行される。なお、図１１においては、第１の実施の形態で上述した図３における処理と同一の処理については同じステップ番号を付加して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００６７】
ステップＳ３１において、経路探索部２０７ａは、ＧＰＳユニット２０２で検出された自車位置を中心とした所定範囲内を対象として全方面検索を行って、自車位置から所定範囲内に存在する交差点の位置情報（周辺交差点位置情報）を取得する。その後、ステップＳ４０へ進み、地図データ要求部２０７ｂは、自車両が走行中の道路の道幅を取得し、道幅情報、自車両の車幅情報、周辺交差点位置情報、および自車位置情報を含む地図データ要求用データを生成する。
【００６８】
また、ステップＳ９０において、経路探索部２０７ａは、通信装置２０６を介して情報センター３００から進入不可データを受信したか否かを判断する。進入不可データを受信したと判断した場合には、ステップＳ９１へ進み、進入不可道路を経由する経路が既に誘導経路として設定されているか否かを判断する。進入不可道路を経由する経路が既に誘導経路として設定されていると判断した場合には、ステップＳ９２へ進み、経路探索部２０７ａは、進入不可道路を回避した経路を再探索して、誘導経路を設定し、ステップＳ９３へ進む。一方、進入不可データを受信していない場合、および進入不可道路を経由する経路が誘導経路として設定されていない場合には、そのままステップＳ９３へ進む。
【００６９】
ステップＳ９３では、ナビゲーション装置２００の電源がオフされたか否かを判断する。電源がオフされたと判断した場合には処理を終了する。これに対して、電源がオフされていないと判断した場合にはステップＳ９４へ進み、前回、地図データ要求用データを情報センター３００へ送信してからあらかじめ設定された所定時間が経過した否かを判断する。所定時間経過したと判断した場合には、ステップＳ２０へ戻って処理を繰り返す。
【００７０】
図１２は、第４の実施の形態における情報センター３００の処理を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、ナビゲーション装置２００から上述した地図データ要求用データを受信した場合に起動するプログラムとして、制御装置３０３によって実行される。なお、図１２においては、第１の実施の形態で上述した図４における処理と同一の処理については同じステップ番号を付加して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００７１】
ステップＳ１１１において、地図データ送信判定部３０３ｃは、上述したように、受信した地図データ要求用データに含まれる周辺交差点位置情報により特定される交差点が地図データベース３０２に記録されている地図データ内に存在するか否かを判断して、ナビゲーション２００側の地図データは最新の地図データであるか否かを判定する。その後、ステップＳ１２０へ進み、上記判定結果に基づいて、地図データベース３０２にナビゲーション装置２００よりも新しい地図データがあるか否かを判断する。すなわち、地図データベース３０２に最新の地図データがあるか否かを判断する。
【００７２】
地図データベース３０２に最新の地図データがあると判断した場合には、ステップＳ１３０へ進み、地図データ送信判定部３０３ｃは、地図データ要求用データに含まれる自車位置情報に基づいて、各車両が現在走行している地点を特定する。そして、複数台の車両が所定範囲の範囲内を走行している場合には、各車両間の経路を探索して、その経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤ、最新の地図データ、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データを生成する。
【００７３】
また、ステップＳ１７０において、地図データ送信判定部３０３ｃは、複数台の車両が近くを走行中である場合に、各車両が走行している道路の道幅情報と各車両の車幅情報とに基づいて、上述した進入不可道路の存在を判定して、ステップＳ１７１へ進む。ステップＳ１７１では、進入不可道路が存在するか否かを判断する。進入不可道路が存在すると判断した場合には、ステップＳ１７２へ進み、上述した進入不可データを生成してステップＳ１７３へ進む。これに対して、進入不可道路が存在しないと判断した場合には、そのままステップＳ１７３へ進む。
【００７４】
ステップＳ１７３では、地図データ送信部３０３ｂは、地図データ要求用データを送信してきた各ナビゲーション装置２００に対して、それぞれのナビゲーション装置２００用に生成された地図データ更新用データまたは更新不要データと、進入不可データとを通信装置３０１を介して送信する。
【００７５】
以上説明した第４の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）情報センター３００は、地図データ要求用データに含まれる自車位置情報に基づいて、各車両が現在走行している地点を特定し、複数台の車両が所定範囲の範囲内を走行している場合には、各車両間の経路を探索して、その経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤ、最新の地図データ、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データを生成して、ナビゲーション装置２００へ送信するようにした。また、ナビゲーション装置２００では、受信した地図データ更新用データに基づいて、地図データ記録装置２０４に記録されている地図データを更新するようにした。これによって、ナビゲーション装置２００側では、他車両との間の地図データを最新のものに更新することができ、経路探索部２０７ａは、使用者によって目的地が設定されたときに、最新の地図データを使用して他車両が走行している地点を回避する経路を探索することができる。
【００７６】
（２）情報センター３００では、複数台の車両が近くを走行中である場合には、それらの車両が走行している道路の道幅情報と各車両の車幅情報とに基づいて、上述した進入不可データを生成してナビゲーション装置２００へ送信するようにした。また、ナビゲーション装置２００は、受信した進入不可データに基づいて進入不可となっている道路を特定し、進入不可道路を経由する経路が既に誘導経路として設定されている場合には、進入不可道路を回避した経路を再探索して、誘導経路を設定し直すようにした。これによって、他車両が走行していることにより、自車両が走行するほど道幅に余裕のない道路を回避する経路を探索することができ、道幅の狭い道路での出会い頭の事故を防止することができる。また、すれ違うことができない道路に２台の車両が進入してしまった結果、いずれかの車両が引き返さなければならなくなるような状況を事前に回避することができる。
【００７７】
―変形例―
なお、上述した実施の形態の地図データ更新システムは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した第１〜第４の実施の形態では、地図データは管理範囲単位に分割されているものとし、この管理範囲単位に地図データの要求、更新地図データの送信要否の判定、および地図データの更新を行う例について説明した。しかしながら、管理範囲以外の地図上の範囲を特定する単位ごとに処理を行うようにしてもよい。すなわち、全方面探索で探索した経路を含む所定範囲ごとに、各範囲を特定するための情報を管理範囲ＩＤに替えて用いてもよい。
【００７８】
（２）上述した第１〜第４の実施の形態では、ナビゲーション装置２００を車両に搭載する例について説明したが、これに限定されず、その他の移動体に搭載するようにしてもよい。
【００７９】
（３）上述した第１〜第３の実施の形態では、自車両が回避すべき地点、すなわち事故発生地点、事象発生地点、および緊急車両走行地点を対象地点として特定する例について説明したが、これ以外の自車両の走行を妨げる要因が発生しうる地点も対象地点として特定してもよい。
【００８０】
（４）上述した第４の実施の形態では、地図データ要求用データに周辺交差点位置情報を含め、情報センター３００の地図データ送信判定部３０３ｃは、この周辺交差点位置情報に基づいて、ナビゲーション装置２００へ最新の地図データを送信する必要があるか否かを判定するようにした。しかしながら、交差点に限らず、その他の地図の特徴を表す情報、例えば道路の形状に関する情報や建物の位置に関する情報などを地図データ要求用データに含めるようにし、地図データ送信判定部３０３ｃは、これらの地図の特徴を現す情報に基づいて地図データが最新であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００８１】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【００８２】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。ＧＰＳユニット２０２は自車位置特定手段に、地図データ記録装置２０３は地図データ記録手段に相当する。経路探索部２０７ａは回避地点特定手段および経路探索手段に、地図データ要求部２０７ｂは地図データ要求手段に、地図データ更新部２０７ｃは地図データ更新手段に相当する。地図データベース３０２は更新用地図データ記録手段に、バージョン比較部３０３ａ、および地図データ送信部３０３ｂは地図データ送信手段に相当する。交通情報取得装置２１０は交通情報取得手段に、緊急車両発信電波受信装置２１１は受信手段に、地図データ送信判定部３０３ｃは車々間経路探索手段、および地図データ送信手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における地図データの更新対象となる管理範囲の具体例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャート図である。
【図４】第１の実施の形態における情報センター３００の処理を示すフローチャート図である。
【図５】第２の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態における地図データの更新対象となる管理範囲の具体例を示す図である。
【図７】第３の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図８】第３の実施の形態における地図データの更新対象となる管理範囲の具体例を示す図である。
【図９】第４の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図１０】第４の実施の形態における地図データの更新対象となる管理範囲の具体例を示す図である。
【図１１】第４の実施の形態におけるナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャート図である。
【図１２】第４の実施の形態における情報センター３００の処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００ 地図データ更新システム
２００ ナビゲーション装置
２０１ 車速センサ
２０２ ＧＰＳユニット
２０３ ジャイロセンサ
２０４ 地図データ記録装置
２０５ 入力スイッチ
２０６、３０１ 通信装置
２０７、３０３ 制御装置
２０７ａ 経路探索部
２０７ｂ 地図データ要求部
２０７ｃ 地図データ更新部
３０３ａ バージョン比較部
３０３ｂ 地図データ送信部
３０３ｃ 地図データ送信判定部
２０８ モニタ
２０９ スピーカ
２１０ 交通情報取得装置
２１１ 緊急車両発信電波受信装置
３００ 情報センター
３０２ 地図データベース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の地図データを更新するための地図データ更新システム、地図データ更新方法、ナビゲーション装置、および情報センターに関する。
【背景技術】
【０００２】
次のようなナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、取得した渋滞情報に基づいて２次的な渋滞予想を行い、渋滞を回避するように推奨経路を探索する（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】２００４−１９８２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、地図データが古い場合には、推奨経路に既に封鎖されている道路などの通行できない道路が推奨経路に含まれてしまう可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置と、ナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを接続し、ナビゲーション装置は、自車位置を特定し、地図データ上で車両が回避すべき回避地点を特定し、自車位置から回避地点までの経路を探索し、情報センターに対して、探索した経路を含む範囲の更新用地図データの送信を要求し、情報センターから更新用地図データを取得した場合に、地図データ記録手段に記録されている範囲の地図データを更新用地図データを用いて更新し、情報センターは、ナビゲーション装置から更新用地図データの送信要求があった場合に、上記範囲の更新用地図データを更新用地図データ記録手段から読み込んでナビゲーション装置へ送信することを特徴とする。
本発明はまた、車両に搭載されたナビゲーション装置とナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを接続し、ナビゲーション装置は、自車位置を特定し、情報センターに対して、自車位置を通知すると共に、地図データを更新するための更新用地図データの送信を要求し、情報センターから更新用地図データを取得した場合に、地図データ記録手段に記録されている地図データを更新用地図データを用いて更新し、情報センターは、複数の前記ナビゲーション装置から更新用地図データの送信要求があった場合に、それぞれの車両の自車位置を特定し、各車両間の経路を探索し、探索した経路を含む範囲の更新用地図データを更新用地図データ記録手段から読み込んでナビゲーション装置へ送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、自車位置から回避すべき回避地点までの経路を探索し、情報センターに対して探索した経路を含む範囲の更新用地図データの送信を要求し、情報センターから受信した更新用地図データを用いて地図データを更新するようにした。これによって、自車両が回避すべき地点までの経路を更新後の地図データを用いて探索することができ、既に存在しなくなっている道路などが経路として選択されることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
―第１の実施の形態―
図１は、第１の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。地図データ更新システム１００は、ナビゲーション装置２００と情報センター３００とが無線通信回線を介して接続されている。
【０００８】
ナビゲーション装置２００は、車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ２０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置（自車位置）を検出するＧＰＳユニット２０２と、自車両の進行方向を検出するジャイロセンサ２０３と、地図データを記録する地図データ記録装置２０４と、使用者によって操作される入力スイッチ２０５と、情報センター３００と通信するための通信装置２０６と、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成される制御装置２０７と、自車両周辺の地図や操作用画面などの各種情報を表示するモニタ２０８と、ガイダンス音声などの音声を出力するスピーカ２０９とを備えている。
【０００９】
地図データ記録装置２０４は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などデータの読み込みおよび書き込みが可能な記録装置が用いられ、ナビゲーション装置２００で使用する地図データが記録されている。この地図データは、道路地図をノードとリンクで表現した道路データを含んでいる。道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分、すなわち道路区間がリンクに対応する。本実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードＩＤが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクＩＤが付与されている。なお、この地図データは、各リンクごとに道路の幅に関する情報が付加されている。
【００１０】
また、この地図データは、道路地図を複数の範囲に分割した管理範囲単位に記録されている。各管理範囲には、それぞれの管理範囲を一意に識別するための管理範囲ＩＤが割り当てられており、各管理範囲の地図データのバージョンを示すバージョン情報が管理範囲ＩＤに対応付けて記録されている。このバージョン情報によって、各管理範囲ごとの地図が最新のものであるか否かを判断することができる。また、地図データ記録装置２０４に記録されている地図データには、過去に事故が発生した地点（事故発生地点）と、その地点における事故の発生回数（事故発生回数）とを対応付けた事故発生情報が含まれている。
【００１１】
通信装置２０６は、例えば携帯電話などが用いられ、情報センター３００と通信を行うことができる。ここで、通信装置２０６として携帯電話を用いた場合には、ナビゲーション装置２００と情報センター３００とは携帯電話会社の基地局を介して通信を行う。また、通信装置２０６として携帯電話以外の無線通信モジュールを用いて、ナビゲーション装置２００と情報センター３００とが直接通信できるようにしてもよい。
【００１２】
制御装置２０７は、経路探索部２０７ａと、地図データ要求部２０７ｂと、地図データ更新部２０７ｃとを機能的に備えている。経路探索部２０７ａは、ＧＰＳユニット２０２で検出された自車位置から使用者によって設定された目的地までの経路を、地図データ記録装置２０４から読み込んだ地図データに基づいて探索する。このとき、地図データ記録装置２０４から上述した事故発生情報を読み込んで、過去の事故発生回数が所定回数以上である事故発生地点を事故多発地点として特定する。そして、経路探索部２０７ａは、自車両が事故に巻き込まれることを防止するため、また、事故多発地点では事故による渋滞が発生する可能性が高いことから渋滞を回避するために、事故多発地点を回避した経路を探索する。
【００１３】
経路探索部２０７ａはまた、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたときに、地図データ記録装置２０４から上述した事故発生情報を読み込む。そして、事故発生回数が所定回数以上である事故発生地点のうち、自車位置からあらかじめ設定された所定範囲内に存在する地点を対象地点として抽出し、当該対象地点までの全方面探索を行う。このとき、対象地点が複数ある場合には、全ての対象地点に対して全方面探索を行う。経路探索部２０７ａは、全方面探索によって得られた対象地点までの経路に基づいて、各経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報を地図データから取得する。
【００１４】
ここで全方面探索とは、目的地までの経路を探索する前の準備として行われる処理であり、あらかじめ自車位置を中心とした全方面に対して所定範囲内に存在する道路を探索して、目的地までの経路を探索する際に候補となり得る１つ以上の経路を探索するための処理である。なお、全方面探索は公知の技術であるため、その詳細については説明を省略する。
【００１５】
地図データ要求部２０７ｂは、経路探索部２０７ａによって取得された対象地点までの経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報とを対応付けた地図データ要求用情報を生成する。そして、当該地図データ要求用データを通信装置２０６を介して情報センター３００へ送信して、情報センター３００に対して地図データ
更新用データの送信を要求する。
【００１６】
例えば、図２に示すように、自車位置が地点２ａであり、対象地点が地点２ｂであるときに、全方面探索によって経路２ｃおよび２ｄが探索された場合について説明する。この場合には、地図データ要求部２０７ｂは、経路２ｃおよび２ｄが通過する全ての管理範囲、すなわち図２に示す更新対象管理範囲の管理範囲ＩＤ、およびバージョン情報を含む地図データ要求用データを生成して送信する。これに対して、経路２ｃおよび２ｄが通過しない管理範囲、すなわち図２に示す更新除外管理範囲については、情報を地図データ要求用データに含めない。
【００１７】
情報センター３００においては、ナビゲーション装置２００から受信した地図データ要求用データに基づいて、各管理範囲の地図データが最新の地図データであるかを判定する。そして、地図データ要求用データの中に最新の地図データでない管理範囲が含まれている場合には、情報センター３００が有する地図データベースからその管理範囲の最新の地図データを取得して、管理範囲ＩＤ、最新の地図データ（更新用地図データ）、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データをナビゲーション装置２００へ送信する。
【００１８】
これに対して、地図データ要求用データの中の地図データが全て最新の地図データである場合には、情報センター３００は、地図データの更新が不要なことを示す更新不要情報を含む更新不要データを生成してナビゲーション装置２００へ送信する。なお、情報センター３００による処理の詳細については後述する。
【００１９】
地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信した場合には、地図データ更新用データから各管理範囲の管理範囲ＩＤとその管理範囲の最新の地図データとを取得する。そして、地図データ記録装置２０４に記録されている該当する管理範囲の地図データを更新する。また、地図データ更新部２０７ｃは、地図データを更新した管理範囲のバージョン情報を地図データ更新用データに含まれている該当する管理範囲のバージョン情報で更新する。これに対して、情報センター３００から更新不要データを受信した場合には、地図データ更新部２０７ｃは、地図データの更新を行わず処理を終了する。
【００２０】
以上の処理によって、ナビゲーション装置２００の電源がオンされた時点で、自車位置から所定範囲内の事故多発地点（対象地点）までの地図データを最新のものに更新することができる。そして、経路探索部２０７ａは、使用者によって目的地が設定されたときに、上述したように事故多発地点を回避する経路を探索するに当たって、最新の地図データを用いて経路を探索することができる。これによって、既に存在しなくなっている道路などが経路として選択されることがなくなり、確実に事故多発地点を回避する経路を探索することができる。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置２００から上述した地図データ要求用データを受信した場合の情報センター３００による処理について説明する。図１に示すように、情報センター３００は、通信装置３０１と、地図データベース３０２と、制御装置３０３とを備えている。通信装置３０１は、ナビゲーション装置２００が備える通信装置２０６との間で無線通信を行うための装置である。地図データベース３０２は、上述した管理範囲単位の最新の地図データ（更新用地図データ）が格納されている。なお、各管理範囲には、上述したナビゲーション装置２００の地図データ記録装置２０４に記録されている地図データと同様の体系で管理範囲ＩＤが付与され、さらにバージョン情報が対応付けられている。
【００２２】
制御装置３０３は、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成され、バージョン比較部３０３ａと、地図データ送信部３０３ｂとを機能的に備えている。バージョン比較部３０３ａは、受信した地図データ要求用データに含まれる各管理範囲ごとのバージョン情報と、地図データベース３０２に記録されている地図データの該当する管理範囲のバージョン情報とを比較して、地図データ要求用データに含まれる管理範囲ＩＤのうち、地図データが最新ではない管理範囲ＩＤを抽出する。
【００２３】
地図データ送信部３０３ｂは、バージョン比較部３０３ａによって抽出された管理範囲ＩＤの最新の地図データを地図データベース３０２から取得し、管理範囲ＩＤごとに取得した最新の地図データと、管理範囲ＩＤと、バージョン情報とを対応付けた地図データ更新用データを作成する。そして、地図データ送信部３０３ｂは、作成した地図データ更新用データを通信装置３０１を介してナビゲーション装置２００へ送信する。これによって、ナビゲーション装置２００における地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信することができる。
【００２４】
図３は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャートである。図３に示す処理は、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたときに起動するプログラムとして、制御装置２０７によって実行される。
【００２５】
ステップＳ１０において、経路探索部２０７ａは、上述した対象地点が存在するか否かを判断する。対象地点が存在しないと判断した場合には、処理を終了する。これに対して、対象地点が存在すると判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、経路探索部２０７ａは、上述したように対象地点までの全方面探索を行って、ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、経路探索部２０７ａは、全方面探索によって得られた対象地点までの経路に基づいて、各経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報を地図データから取得する。その後、ステップＳ４０へ進む。
【００２６】
ステップＳ４０では、地図データ要求部２０７ｂは、経路探索部２０７ａによって取得された対象地点までの経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報とを対応付けた地図データ要求用情報を生成する。その後、ステップＳ５０へ進み、地図データ要求部２０７ｂは、地図データ要求用データを通信装置２０６を介して情報センター３００へ送信して、ステップＳ６０へ進む。
【００２７】
ステップＳ６０では、地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信したか否かを判断する。地図データ更新用データを受信したと判断した場合には、ステップＳ７０へ進む。ステップＳ７０では、地図データ更新部２０７ｃは、地図データ更新用データから各管理範囲の管理範囲ＩＤとその管理範囲の最新の地図データとを取得し、地図データ記録装置２０４に記録されている該当する管理範囲の地図データを更新する。また、地図データを更新した管理範囲のバージョン情報を地図データ更新用データに含まれている該当する管理範囲のバージョン情報で更新する。
【００２８】
これに対して、ステップＳ６０で図データ更新用データを受信していないと判断した場合には、ステップＳ８０へ進む。ステップＳ８０では、地図データ更新部２０７ｃは、情報センター３００から更新不要データを受信したか否かを判断する。更新不要データを受信していないと判断した場合には、ステップＳ６０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、更新不要データを受信したと判断した場合には、そのまま処理を終了する。
【００２９】
図４は、第１の実施の形態における情報センター３００の処理を示すフローチャートである。図４に示す処理は、ナビゲーション装置２００から上述した地図データ要求用データを受信した場合に起動するプログラムとして、制御装置３０３によって実行される。
【００３０】
ステップＳ１１０において、バージョン比較部３０３ａは、受信した地図データ要求用データに含まれる各管理範囲ごとのバージョン情報と、地図データベース３０２に記録されている地図データの該当する管理範囲のバージョン情報とを比較する。その後、ステップＳ１２０へ進み、バージョン比較部３０３ａは、バージョン情報の比較を行った結果、地図データベース３０２にナビゲーション装置２００よりもバージョンが新しい地図データの管理範囲があるか否かを判断する。すなわち、地図データベース３０２に最新の地図データがあるか否かを判断する。
【００３１】
最新の地図データがあると判断した場合にはステップＳ１３０へ進む。ステップＳ１３０では、地図データ送信部３０３ｂは、上述した地図データ更新用データを生成した後ステップＳ１４０へ進み、生成した地図データ更新用データを通信装置３０１を介してナビゲーション装置２００へ送信して処理を終了する。一方、最新の地図データがないと判断した場合にはステップＳ１５０へ進む。ステップＳ１５０では、地図データ送信部３０３ｂは、上述した更新不要データを生成した後ステップＳ１６０へ進み、生成した更新不要データを通信装置３０１を介してナビゲーション装置２００へ送信して処理を終了する。
【００３２】
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）自車位置から所定範囲内の事故多発地点（対象地点）までの経路を探索し、その経路が通過する管理範囲の最新の地図データを情報センターから取得して、地図データ記録装置２０４に記録されている地図データ更新するようにした。これによって、使用者によって目的地が設定されたときに、最新の地図データを用いて事故多発地点を回避する経路を探索することができる。
【００３３】
（２）目的地までの経路を探索するに当たっては、地図データ記録装置２０４から事故発生情報を読み込んで、過去の事故発生回数が所定回数以上である事故発生地点を事故多発地点として特定し、事故多発地点を回避した経路を探索するようにした。これによって、自車両が事故に巻き込まれることを防止することができる。さらに事故多発地点では事故による渋滞が発生する可能性が高いことを加味して、渋滞を回避するための経路を探索することができる。
【００３４】
（３）対象地点までの経路が通過する管理範囲についてのみ地図データ要求用データに情報を含めて、情報センター３００へ最新の地図データの送信を要求するようにした。これによって、自車両が回避する必要がある事故多発地点までの経路を含む管理範囲のみ最新の地図データを取得すればよく、送受信するデータのデータ量を削減して高速に通信を行うことが可能となる。
【００３５】
―第２の実施の形態―
第２の実施の形態では、交通情報を取得し、使用者によって目的地が設定された場合に、取得した交通情報に基づいて渋滞、事故、または工事などの自車両の走行を妨げる事象が発生している地点（事象発生地点）を回避するような経路を探索するナビゲーション装置を備える地図データ更新システムについて説明する。そして、ナビゲーション装置は、あらかじめ自車位置から事象発生地点までの全方面検索を行って、自車位置から事象発生地点までの最新の地図データ（更新用地図データ）を情報センターから取得する。なお、図３に示したナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャート、および図４に示した情報センター３００の処理を示すフローチャートについては、第１の実施の形態と同一のため説明を省略する。
【００３６】
図５は、第２の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図５においては、第１の実施の形態で上述した図１と同じ構成要素には同じ符号を付加し、相違点を中心に説明する。ナビゲーション装置２００は、交通情報取得装置２１０をさらに備えている。この交通情報取得装置２１０は、交通情報を発信している交通情報発信局からＦＭ多重放送、光ビーコン、電波ビーコンなどを介して渋滞、事故、または工事などの道路上で発生している事象情報を含む交通情報を取得することができる。
【００３７】
経路探索部２０７ａは、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたときに、交通情報取得装置２１０から上述した事象情報を取得する。そして、事象情報に基づいて自車位置からあらかじめ設定された所定範囲内に存在する渋滞、事故、または工事などの事象が発生している地点を対象地点として抽出し、当該対象地点までの全方面探索を行う。このとき、対象地点が複数ある場合には、全ての対象地点に対して全方面探索を行う。経路探索部２０７ａは、全方面探索によって得られた対象地点までの経路に基づいて、各経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報を地図データから取得する。
【００３８】
地図データ要求部２０７ｂは、経路探索部２０７ａによって取得された対象地点までの経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報とを対応付けた地図データ要求用情報を生成し、当該地図データ要求用データを通信装置２０６を介して情報センター３００へ送信する。
【００３９】
例えば、図６に示すように、自車位置が地点２ａであり、対象地点が工事が行われている地点６ａおよび事故が発生している地点６ｂであるときに、全方面探索によって対象地点６ａまでの経路６ｃおよび対象地点６ｂまでの経路６ｄが探索された場合について説明する。この場合には、地図データ要求部２０７ｂは、経路６ｃおよび６ｄが通過する全ての管理範囲、すなわち図６に示す更新対象管理範囲の管理範囲ＩＤ、およびバージョン情報を含む地図データ要求用データを生成して送信する。これに対して、経路６ｃおよび６ｄが通過しない管理範囲、すなわち図６に示す更新除外管理範囲については、情報を地図データ要求用データに含めない。
【００４０】
情報センター３００においては、第１の実施の形態と同様に、バージョン比較部３０３ａは、地図データ要求用データに含まれる各管理範囲のバージョン情報と、地図データベース３０２に記録されている地図データの対応する管理範囲のバージョン情報とを比較して、地図データ要求用データに含まれる各管理範囲の地図データが最新の地図データであるかを判定する。
【００４１】
そして、地図データ要求用データの中に最新の地図データでない管理範囲が含まれている場合には、バージョン比較部３０３ａは、地図データベース３０２からその管理範囲の最新の地図データを取得して、管理範囲ＩＤ、最新の地図データ、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データをナビゲーション装置２００へ送信する。また、地図データ要求用データの中の地図データが全て最新の地図データである場合には、バージョン比較部３０３ａは、地図データの更新が不要なことを示す更新不要情報を含む更新不要データを生成してナビゲーション装置２００へ送信する。
【００４２】
地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信した場合には、地図データ更新用データから各管理範囲の管理範囲ＩＤとその管理範囲の最新の地図データとを取得する。そして、地図データ記録装置２０４に記録されている該当する管理範囲の地図データを更新する。また、地図データ更新部２０７ｃは、地図データを更新した管理範囲のバージョン情報を地図データ更新用データに含まれている該当する管理範囲のバージョン情報で更新する。これに対して、情報センター３００から更新不要データを受信した場合には、地図データ更新部２０７ｃは、地図データの更新を行わず処理を終了する。
【００４３】
以上説明した第２の実施の形態によれば、ナビゲーション装置２００の電源がオンされた時点で、自車位置から所定範囲内の事象発生地点（対象地点）までの地図データを最新のものに更新することができる。そして、経路探索部２０７ａは、使用者によって目的地が設定されたときに、最新の地図データを用いて事象発生地点を回避する経路を探索することができる。
【００４４】
―第３の実施の形態―
第３の実施の形態では、警察車両、救急車、消防車などの緊急車両が発信する電波を受信して緊急車両が走行している地点（緊急車両走行地点）を特定し、この緊急車両走行地点を回避するような経路を探索するナビゲーション装置を備える地図データ更新システムについて説明する。そして、ナビゲーション装置は、あらかじめ自車位置から緊急車両走行地点までの全方面検索を行って、自車位置から緊急車両走行地点までの最新の地図データを情報センターから取得する。なお、図３に示したナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャート、および図４に示した情報センター３００の処理を示すフローチャートについては、第１の実施の形態と同一のため説明を省略する。
【００４５】
図７は、第３の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図７においては、第１の実施の形態で上述した図１と同じ構成要素には同じ符号を付加し、相違点を中心に説明する。ナビゲーション装置２００は、緊急車両発信電波受信装置２１１をさらに備えている。この緊急車両発信電波受信装置２１１は、緊急車両が自車位置を本部に報告するために発信している緊急車両の現在位置を示す情報を含む電波を受信することができる。
【００４６】
経路探索部２０７ａは、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたときに、緊急車両発信電波受信装置２１１による受信電波に基づいて緊急車両が現在走行している地点を特定する。そして、特定した地点のうち自車位置からあらかじめ設定された所定範囲内に存在する地点を対象地点として抽出し、当該対象地点までの全方面探索を行う。このとき、自車位置から所定範囲内に複数の緊急車両が走行していることにより対象地点が複数ある場合には、全ての対象地点に対して全方面探索を行う。経路探索部２０７ａは、全方面探索によって得られた対象地点までの経路に基づいて、各経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報を地図データから取得する。
【００４７】
地図データ要求部２０７ｂは、経路探索部２０７ａによって取得された対象地点までの経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤと各管理範囲のバージョン情報とを対応付けた地図データ要求用情報を生成し、当該地図データ要求用データを通信装置２０６を介して情報センター３００へ送信する。
【００４８】
例えば、図８に示すように、自車位置が地点２ａであり、対象地点が地点８ａであるときに、全方面探索によって対象地点８ａまでの経路８ｂおよび８ｃが探索された場合について説明する。この場合には、地図データ要求部２０７ｂは、経路８ｂおよび８ｃが通過する全ての管理範囲、すなわち図８に示す更新対象管理範囲の管理範囲ＩＤ、およびバージョン情報を含む地図データ要求用データを生成して送信する。これに対して、経路８ｂおよび８ｃが通過しない管理範囲、すなわち図８に示す更新除外管理範囲については、情報を地図データ要求用データに含めない。
【００４９】
情報センター３００においては、第１の実施の形態と同様に、バージョン比較部３０３ａは、地図データ要求用データに含まれる各管理範囲のバージョン情報と、地図データベース３０２に記録されている地図データの対応する管理範囲のバージョン情報とを比較して、地図データ要求用データに含まれる各管理範囲の地図データが最新の地図データであるかを判定する。
【００５０】
そして、地図データ要求用データの中に最新の地図データでない管理範囲が含まれている場合には、バージョン比較部３０３ａは、地図データベース３０２からその管理範囲の最新の地図データを取得して、管理範囲ＩＤ、最新の地図データ、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データをナビゲーション装置２００へ送信する。また、地図データ要求用データの中の地図データが全て最新の地図データである場合には、バージョン比較部３０３ａは、地図データの更新が不要なことを示す更新不要情報を含む更新不要データを生成してナビゲーション装置２００へ送信する。
【００５１】
地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信した場合には、地図データ更新用データから各管理範囲の管理範囲ＩＤとその管理範囲の最新の地図データとを取得する。そして、地図データ記録装置２０４に記録されている該当する管理範囲の地図データを更新する。また、地図データ更新部２０７ｃは、地図データを更新した管理範囲のバージョン情報を地図データ更新用データに含まれている該当する管理範囲のバージョン情報で更新する。これに対して、情報センター３００から更新不要データを受信した場合には、地図データ更新部２０７ｃは、地図データの更新を行わず処理を終了する。
【００５２】
以上説明した第３の実施の形態によれば、ナビゲーション装置２００の電源がオンされた時点で、自車位置から所定範囲内の緊急車両走行地点（対象地点）までの地図データを最新のものに更新することができる。そして、経路探索部２０７ａは、使用者によって目的地が設定されたときに、最新の地図データを用いて緊急車両走行地点を回避する経路を探索することができる。
【００５３】
―第４の実施の形態―
第４の実施の形態では、複数の車両がナビゲーション装置を搭載している場合に、情報センターは、各車両のナビゲーション装置からそれぞれ送信される情報に基づいて、各車両へ地図データ要求用データの送信が必要か否かを判断する地図データ更新システムについて説明する。また、各車両が搭載するナビゲーション装置は、情報センターから近くを走行している他車両の走行位置に関する情報を取得し、当該他車両との出会い頭の事故を起こす危険をなくすために、他車両が走行している地点（他車両走行地点）を回避するような経路を探索する。
【００５４】
図９は、第4の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。なお、図９においては、第１の実施の形態で上述した図１と同じ構成要素には同じ符号を付加し、相違点を中心に説明する。情報センター３００のＣＰＵ３０３は、第１〜第３の実施の形態で上述したバージョン比較部３０３ａに替えて地図データ送信判定部３０３ｃを備えている。
【００５５】
経路探索部２０７ａは、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたとき、および自車両の走行時に所定時間ごとに、ＧＰＳユニット２０２で検出された自車位置を中心とした所定範囲内を対象として全方面検索を行って、自車位置から所定範囲内に存在する交差点の位置情報（周辺交差点位置情報）、例えば緯度経度情報を取得する。
【００５６】
地図データ要求部２０７ｂは、自車両が走行中である場合には、理図データ記録装置２０４から自車両が走行中の道路の道幅を取得する。そして、この道幅情報と、あらかじめ設定されている自車両の車幅情報と、経路探索部２０７ａによって取得された周辺交差点位置情報と、自車位置情報とを含む地図データ要求用データを生成し、当該地図データ要求用データを通信装置２０６を介して情報センター３００へ送信する。
【００５７】
情報センター３００においては、地図データ送信判定部３０３ｃは、ナビゲーション装置２００から受信した地図データ要求用データに含まれる周辺交差点位置情報により特定される交差点が地図データベース３０２に記録されている地図データ内に存在するか否かを判断する。その結果、存在すると判断した場合には、ナビゲーション２００側の地図データは最新の地図データであると判定する。これに対して、存在しないと判断した場合には、ナビゲーション２００側の地図データは最新の地図データではないと判定する。すなわち、交差点の位置情報を地図の特徴を表す情報として使用し、ナビゲーション装置２００側の地図の特徴を表す情報と、情報センター３００側の地図の特徴を表す情報とが異なる場合には、ナビゲーション装置２００側の地図データは古いものであると判定する。
【００５８】
ナビゲーション２００側の地図データは最新の地図データではないと判定した場合には、地図データ送信判定部３０３ｃは、地図データ要求用データに含まれる自車位置情報に基づいて、各車両が現在走行している地点を特定する。そして、複数台の車両が所定範囲の範囲内を走行している場合には、各車両間の経路（車々間経路）を探索して、その経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤ、最新の地図データ、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データを生成する。
【００５９】
例えば、図１０に示すように、車両１０ａと車両１０ｂとが近くを走行している場合には、地図データ送信判定部３０３ｃは、両者の間の経路１０ｃおよび１０ｄを探索する。そして、地図データ送信判定部３０３ｃは、経路１０ｃおよび１０ｄが通過する全ての管理範囲、すなわち図１０に示す更新対象管理範囲の管理範囲ＩＤ、最新地図データ、およびバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データを生成する。これに対して、経路１０ｃおよび１０ｄが通過しない管理範囲、すなわち図１０に示す更新除外管理範囲については、情報を地図データ更新用データに含めない。
【００６０】
地図データ送信判定部３０３ｃはまた、複数台の車両が近くを走行中である場合には、それらの車両が走行している道路の道幅情報と各車両の車幅情報とに基づいて、各車両が走行中の道路に他の車両が進入してきた場合に、両者がすれ違うことができるか否かを判断する。その結果、すれ違うことができない道路があると判断した場合には、その道路を走行中の車両以外の車両が搭載するナビゲーション装置２００に対して、その道路へは進入できないことを通知するための進入不可データを生成する。進入不可データは、例えば、リンクＩＤとそのリンクＩＤの道路へは進入できないことを示す情報とを対応付けたものとする。
【００６１】
地図データ送信部３０３ｂは、地図データ要求用データを送信してきた各ナビゲーション装置２００に対して、それぞれのナビゲーション装置２００用に生成された地図データ更新用データまたは更新不要データと、進入不可データとを通信装置３０１を介して送信する。
【００６２】
ナビゲーション装置２００においては、地図データ更新部２０７ｃは、通信装置２０６を介して情報センター３００から地図データ更新用データを受信した場合には、地図データ更新用データから各管理範囲の管理範囲ＩＤとその管理範囲の最新の地図データとを取得する。そして、地図データ記録装置２０４に記録されている該当する管理範囲の地図データを更新する。また、地図データ更新部２０７ｃは、地図データを更新した管理範囲のバージョン情報を地図データ更新用データに含まれている該当する管理範囲のバージョン情報で更新する。これに対して、情報センター３００から更新不要データを受信した場合には、地図データ更新部２０７ｃは、地図データの更新を行わない。
【００６３】
これによって、他車両との間の地図データを最新のものに更新することができる。そして、経路探索部２０７ａは、使用者によって目的地が設定されたときに、他車両との出会い頭の事故を避けるために他車両が走行している地点を回避する経路を探索するに当たって、最新の地図データを用いて経路を探索することができる。このため、既に存在しなくなっている道路などが経路として選択されることがなくなり、確実に他車両が走行している地点を回避する経路を探索することができる。
【００６４】
また、経路探索部２０７ａは、通信装置２０６を介して情報センター３００から進入不可データを受信した場合に、その進入不可データに基づいて進入不可となっている道路を特定する。そして、もしその進入不可道路を経由する経路が既に誘導経路として設定されている場合には、進入不可道路を回避した経路を再探索して、誘導経路を設定し直す。また、報センター３００から進入不可データ受信した後に、使用者によって目的地が設定され、経路探索が指示された場合にも、進入不可経路を回避した経路を探索するようにする。
【００６５】
これによって、他車両が走行していることにより、自車両が走行するほど道幅に余裕のない道路を回避して経路を探索することができ、道幅の狭い道路での出会い頭の事故を防止することができる。また、すれ違うことができない道路に２台の車両が進入してしまった結果、いずれかの車両が引き返さなければならなくなるような状況を事前に回避することができる。
【００６６】
図１１は、第４の実施の形態におけるナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、車両のイグニションスイッチがオンされてナビゲーション装置２００の電源がオンされたときに起動するプログラムとして、制御装置２０７によって実行される。なお、図１１においては、第１の実施の形態で上述した図３における処理と同一の処理については同じステップ番号を付加して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００６７】
ステップＳ３１において、経路探索部２０７ａは、ＧＰＳユニット２０２で検出された自車位置を中心とした所定範囲内を対象として全方面検索を行って、自車位置から所定範囲内に存在する交差点の位置情報（周辺交差点位置情報）を取得する。その後、ステップＳ４０へ進み、地図データ要求部２０７ｂは、自車両が走行中の道路の道幅を取得し、道幅情報、自車両の車幅情報、周辺交差点位置情報、および自車位置情報を含む地図データ要求用データを生成する。
【００６８】
また、ステップＳ９０において、経路探索部２０７ａは、通信装置２０６を介して情報センター３００から進入不可データを受信したか否かを判断する。進入不可データを受信したと判断した場合には、ステップＳ９１へ進み、進入不可道路を経由する経路が既に誘導経路として設定されているか否かを判断する。進入不可道路を経由する経路が既に誘導経路として設定されていると判断した場合には、ステップＳ９２へ進み、経路探索部２０７ａは、進入不可道路を回避した経路を再探索して、誘導経路を設定し、ステップＳ９３へ進む。一方、進入不可データを受信していない場合、および進入不可道路を経由する経路が誘導経路として設定されていない場合には、そのままステップＳ９３へ進む。
【００６９】
ステップＳ９３では、ナビゲーション装置２００の電源がオフされたか否かを判断する。電源がオフされたと判断した場合には処理を終了する。これに対して、電源がオフされていないと判断した場合にはステップＳ９４へ進み、前回、地図データ要求用データを情報センター３００へ送信してからあらかじめ設定された所定時間が経過した否かを判断する。所定時間経過したと判断した場合には、ステップＳ２０へ戻って処理を繰り返す。
【００７０】
図１２は、第４の実施の形態における情報センター３００の処理を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、ナビゲーション装置２００から上述した地図データ要求用データを受信した場合に起動するプログラムとして、制御装置３０３によって実行される。なお、図１２においては、第１の実施の形態で上述した図４における処理と同一の処理については同じステップ番号を付加して説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００７１】
ステップＳ１１１において、地図データ送信判定部３０３ｃは、上述したように、受信した地図データ要求用データに含まれる周辺交差点位置情報により特定される交差点が地図データベース３０２に記録されている地図データ内に存在するか否かを判断して、ナビゲーション２００側の地図データは最新の地図データであるか否かを判定する。その後、ステップＳ１２０へ進み、上記判定結果に基づいて、地図データベース３０２にナビゲーション装置２００よりも新しい地図データがあるか否かを判断する。すなわち、地図データベース３０２に最新の地図データがあるか否かを判断する。
【００７２】
地図データベース３０２に最新の地図データがあると判断した場合には、ステップＳ１３０へ進み、地図データ送信判定部３０３ｃは、地図データ要求用データに含まれる自車位置情報に基づいて、各車両が現在走行している地点を特定する。そして、複数台の車両が所定範囲の範囲内を走行している場合には、各車両間の経路を探索して、その経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤ、最新の地図データ、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データを生成する。
【００７３】
また、ステップＳ１７０において、地図データ送信判定部３０３ｃは、複数台の車両が近くを走行中である場合に、各車両が走行している道路の道幅情報と各車両の車幅情報とに基づいて、上述した進入不可道路の存在を判定して、ステップＳ１７１へ進む。ステップＳ１７１では、進入不可道路が存在するか否かを判断する。進入不可道路が存在すると判断した場合には、ステップＳ１７２へ進み、上述した進入不可データを生成してステップＳ１７３へ進む。これに対して、進入不可道路が存在しないと判断した場合には、そのままステップＳ１７３へ進む。
【００７４】
ステップＳ１７３では、地図データ送信部３０３ｂは、地図データ要求用データを送信してきた各ナビゲーション装置２００に対して、それぞれのナビゲーション装置２００用に生成された地図データ更新用データまたは更新不要データと、進入不可データとを通信装置３０１を介して送信する。
【００７５】
以上説明した第４の実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）情報センター３００は、地図データ要求用データに含まれる自車位置情報に基づいて、各車両が現在走行している地点を特定し、複数台の車両が所定範囲の範囲内を走行している場合には、各車両間の経路を探索して、その経路が通過する全ての管理範囲の管理範囲ＩＤ、最新の地図データ、および最新の地図データのバージョン情報を対応付けた地図データ更新用データを生成して、ナビゲーション装置２００へ送信するようにした。また、ナビゲーション装置２００では、受信した地図データ更新用データに基づいて、地図データ記録装置２０４に記録されている地図データを更新するようにした。これによって、ナビゲーション装置２００側では、他車両との間の地図データを最新のものに更新することができ、経路探索部２０７ａは、使用者によって目的地が設定されたときに、最新の地図データを使用して他車両が走行している地点を回避する経路を探索することができる。
【００７６】
（２）情報センター３００では、複数台の車両が近くを走行中である場合には、それらの車両が走行している道路の道幅情報と各車両の車幅情報とに基づいて、上述した進入不可データを生成してナビゲーション装置２００へ送信するようにした。また、ナビゲーション装置２００は、受信した進入不可データに基づいて進入不可となっている道路を特定し、進入不可道路を経由する経路が既に誘導経路として設定されている場合には、進入不可道路を回避した経路を再探索して、誘導経路を設定し直すようにした。これによって、他車両が走行していることにより、自車両が走行するほど道幅に余裕のない道路を回避する経路を探索することができ、道幅の狭い道路での出会い頭の事故を防止することができる。また、すれ違うことができない道路に２台の車両が進入してしまった結果、いずれかの車両が引き返さなければならなくなるような状況を事前に回避することができる。
【００７７】
―変形例―
なお、上述した実施の形態の地図データ更新システムは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した第１〜第４の実施の形態では、地図データは管理範囲単位に分割されているものとし、この管理範囲単位に地図データの要求、更新地図データの送信要否の判定、および地図データの更新を行う例について説明した。しかしながら、管理範囲以外の地図上の範囲を特定する単位ごとに処理を行うようにしてもよい。すなわち、全方面探索で探索した経路を含む所定範囲ごとに、各範囲を特定するための情報を管理範囲ＩＤに替えて用いてもよい。
【００７８】
（２）上述した第１〜第４の実施の形態では、ナビゲーション装置２００を車両に搭載する例について説明したが、これに限定されず、その他の移動体に搭載するようにしてもよい。
【００７９】
（３）上述した第１〜第３の実施の形態では、自車両が回避すべき地点、すなわち事故発生地点、事象発生地点、および緊急車両走行地点を対象地点として特定する例について説明したが、これ以外の自車両の走行を妨げる要因が発生しうる地点も対象地点として特定してもよい。
【００８０】
（４）上述した第４の実施の形態では、地図データ要求用データに周辺交差点位置情報を含め、情報センター３００の地図データ送信判定部３０３ｃは、この周辺交差点位置情報に基づいて、ナビゲーション装置２００へ最新の地図データを送信する必要があるか否かを判定するようにした。しかしながら、交差点に限らず、その他の地図の特徴を表す情報、例えば道路の形状に関する情報や建物の位置に関する情報などを地図データ要求用データに含めるようにし、地図データ送信判定部３０３ｃは、これらの地図の特徴を現す情報に基づいて地図データが最新であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００８１】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【００８２】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。ＧＰＳユニット２０２は自車位置特定手段に、地図データ記録装置２０３は地図データ記録手段に相当する。経路探索部２０７ａは回避地点特定手段および経路探索手段に、地図データ要求部２０７ｂは地図データ要求手段に、地図データ更新部２０７ｃは地図データ更新手段に相当する。地図データベース３０２は更新用地図データ記録手段に、バージョン比較部３０３ａ、および地図データ送信部３０３ｂは地図データ送信手段に相当する。交通情報取得装置２１０は交通情報取得手段に、緊急車両発信電波受信装置２１１は受信手段に、地図データ送信判定部３０３ｃは車々間経路探索手段、および地図データ送信手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態における地図データの更新対象となる管理範囲の具体例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャート図である。
【図４】第１の実施の形態における情報センター３００の処理を示すフローチャート図である。
【図５】第２の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態における地図データの更新対象となる管理範囲の具体例を示す図である。
【図７】第３の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図８】第３の実施の形態における地図データの更新対象となる管理範囲の具体例を示す図である。
【図９】第４の実施の形態における地図データ更新システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図１０】第４の実施の形態における地図データの更新対象となる管理範囲の具体例を示す図である。
【図１１】第４の実施の形態におけるナビゲーション装置２００の処理を示すフローチャート図である。
【図１２】第４の実施の形態における情報センター３００の処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８４】
１００ 地図データ更新システム
２００ ナビゲーション装置
２０１ 車速センサ
２０２ ＧＰＳユニット
２０３ ジャイロセンサ
２０４ 地図データ記録装置
２０５ 入力スイッチ
２０６、３０１ 通信装置
２０７、３０３ 制御装置
２０７ａ 経路探索部
２０７ｂ 地図データ要求部
２０７ｃ 地図データ更新部
３０３ａ バージョン比較部
３０３ｂ 地図データ送信部
３０３ｃ 地図データ送信判定部
２０８ モニタ
２０９ スピーカ
２１０ 交通情報取得装置
２１１ 緊急車両発信電波受信装置
３００ 情報センター
３０２ 地図データベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを備える地図データ更新システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
自車位置を特定する自車位置特定手段と、
地図データを記録する地図データ記録手段と、
前記地図データ上で前記車両が回避すべき回避地点を特定する回避地点特定手段と、
前記自車位置から前記回避地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記情報センターに対して、前記経路探索手段で探索した経路を含む範囲の更新用地図データの送信を要求する地図データ要求手段と、
前記情報センターから前記更新用地図データを取得した場合に、前記地図データ記録手段に記録されている前記範囲の地図データを前記更新用地図データを用いて更新する地図データ更新手段とを備え、
前記情報センターは、
前記更新用地図データを記録する更新用地図データ記録手段と、
前記ナビゲーション装置から前記更新用地図データの送信要求があった場合に、前記範囲の更新用地図データを前記更新用地図データ記録手段から読み込んで前記ナビゲーション装置へ送信する地図データ送信手段を備えることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項２】
請求項１に記載の地図データ更新システムにおいて、
前記地図データは、過去に事故が発生した地点に関する情報を含み、
前記回避地点特定手段は、前記地図データに基づいて過去に事故が多発している事故多発地点を特定し、この事故多発地点を前記回避地点とすることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項３】
請求項１に記載の地図データ更新システムにおいて、
交通情報を取得する交通情報取得手段をさらに備え、
前記回避地点特定手段は、前記交通情報に基づいて自車両の走行を妨げる事象が発生している事象発生地点を特定し、この事象発生地点を前記回避地点とすることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項４】
請求項１に記載の地図データ更新システムにおいて、
緊急車両が発する緊急車両の位置を特定するための電波を受信する受信手段をさらに備え、
前記回避地点特定手段は、前記受信手段で受信した電波に基づいて前記緊急車両が走行している緊急車両走行地点を特定し、この緊急車両走行地点を前記回避地点とすることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載の地図データ更新システムにおいて、
前記地図データ要求手段は、前記経路探索手段で探索した経路を含む範囲を特定するための情報と、前記地図データ記録手段に記録されている前記範囲内の地図データのバージョンを示す情報とを含むデータとを前記情報センターへ送信し、
前記地図データ送信手段は、前記ナビゲーション装置から受信した前記範囲内の地図データのバージョンと、前記更新用地図データ記録手段に記録されている前記範囲内の更新用地図データのバージョンとを比較して、前記更新用地図データのバージョンの方が新しい場合に、前記更新用地図データを前記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項６】
車両に搭載されたナビゲーション装置と前記ナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを備える地図データ更新システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
自車位置を特定する自車位置特定手段と、
地図データを記録する地図データ記録手段と、
前記情報センターに対して、前記自車位置を通知すると共に、前記地図データを更新するための更新用地図データの送信を要求する地図データ要求手段と、
前記情報センターから前記更新用地図データを取得した場合に、前記地図データ記録手段に記録されている地図データを前記更新用地図データを用いて更新する地図データ更新手段とを備え、
前記情報センターは、
前記更新用地図データを記録する更新用地図データ記録手段と、
複数の前記ナビゲーション装置から前記更新用地図データの送信要求があった場合に、それぞれの車両の前記自車位置を特定し、各車両間の経路を探索する車々間経路探索手段と、
前記車々間経路探索手段で探索した経路を含む範囲の更新用地図データを前記更新用地図データ記録手段から読み込んで前記ナビゲーション装置へ送信する地図データ送信手段を備えることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項７】
請求項６に記載の地図データ更新システムにおいて、
前記地図データおよび前記更新用地図データは、それぞれ地図の特徴を表す情報を含み、
前記地図データ要求手段は、前記地図データに含まれる前記地図の特徴を表す情報を前記情報センターへ送信し、
前記地図データ送信手段は、前記ナビゲーション装置から受信した前記地図の特徴を表す情報と、前記更新用地図データに含まれる前記地図の特徴を表す情報とを比較して、双方の前記地図の特徴を表す情報が異なる場合に、前記更新用地図データを前記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項８】
車両に搭載されたナビゲーション装置と前記ナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを接続し、
前記ナビゲーション装置は、
自車位置を特定し、
地図データ上で前記車両が回避すべき回避地点を特定し、
前記自車位置から前記回避地点までの経路を探索し、
前記情報センターに対して、探索した経路を含む範囲の更新用地図データの送信を要求し、
前記情報センターから前記更新用地図データを取得した場合に、地図データ記録手段に記録されている前記範囲の地図データを前記更新用地図データを用いて更新し、
前記情報センターは、
前記ナビゲーション装置から前記更新用地図データの送信要求があった場合に、前記範囲の更新用地図データを更新用地図データ記録手段から読み込んで前記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする地図データ更新方法。
【請求項９】
車両に搭載されたナビゲーション装置と前記ナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを接続し、
前記ナビゲーション装置は、
自車位置を特定し、
前記情報センターに対して、前記自車位置を通知すると共に、前記地図データを更新するための更新用地図データの送信を要求し、
前記情報センターから前記更新用地図データを取得した場合に、地図データ記録手段に記録されている地図データを前記更新用地図データを用いて更新し、
前記情報センターは、
複数の前記ナビゲーション装置から前記更新用地図データの送信要求があった場合に、それぞれの車両の前記自車位置を特定し、各車両間の経路を探索し、
探索した経路を含む範囲の更新用地図データを更新用地図データ記録手段から読み込んで前記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする地図データ更新方法。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の情報センター。
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを備える地図データ更新システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
自車位置を特定する自車位置特定手段と、
地図データを記録する地図データ記録手段と、
前記地図データ上で前記車両が回避すべき回避地点を特定する回避地点特定手段と、
前記自車位置から前記回避地点までの経路を探索する経路探索手段と、
前記情報センターに対して、前記経路探索手段で探索した経路を含む範囲の更新用地図データの送信を要求する地図データ要求手段と、
前記情報センターから前記更新用地図データを取得した場合に、前記地図データ記録手段に記録されている前記範囲の地図データを前記更新用地図データを用いて更新する地図データ更新手段とを備え、
前記情報センターは、
前記更新用地図データを記録する更新用地図データ記録手段と、
前記ナビゲーション装置から前記更新用地図データの送信要求があった場合に、前記範囲の更新用地図データを前記更新用地図データ記録手段から読み込んで前記ナビゲーション装置へ送信する地図データ送信手段を備えることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項２】
請求項１に記載の地図データ更新システムにおいて、
前記地図データは、過去に事故が発生した地点に関する情報を含み、
前記回避地点特定手段は、前記地図データに基づいて過去に事故が多発している事故多発地点を特定し、この事故多発地点を前記回避地点とすることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項３】
請求項１に記載の地図データ更新システムにおいて、
交通情報を取得する交通情報取得手段をさらに備え、
前記回避地点特定手段は、前記交通情報に基づいて自車両の走行を妨げる事象が発生している事象発生地点を特定し、この事象発生地点を前記回避地点とすることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項４】
請求項１に記載の地図データ更新システムにおいて、
緊急車両が発する緊急車両の位置を特定するための電波を受信する受信手段をさらに備え、
前記回避地点特定手段は、前記受信手段で受信した電波に基づいて前記緊急車両が走行している緊急車両走行地点を特定し、この緊急車両走行地点を前記回避地点とすることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載の地図データ更新システムにおいて、
前記地図データ要求手段は、前記経路探索手段で探索した経路を含む範囲を特定するための情報と、前記地図データ記録手段に記録されている前記範囲内の地図データのバージョンを示す情報とを含むデータとを前記情報センターへ送信し、
前記地図データ送信手段は、前記ナビゲーション装置から受信した前記範囲内の地図データのバージョンと、前記更新用地図データ記録手段に記録されている前記範囲内の更新用地図データのバージョンとを比較して、前記更新用地図データのバージョンの方が新しい場合に、前記更新用地図データを前記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項６】
車両に搭載されたナビゲーション装置と前記ナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを備える地図データ更新システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
自車位置を特定する自車位置特定手段と、
地図データを記録する地図データ記録手段と、
前記情報センターに対して、前記自車位置を通知すると共に、前記地図データを更新するための更新用地図データの送信を要求する地図データ要求手段と、
前記情報センターから前記更新用地図データを取得した場合に、前記地図データ記録手段に記録されている地図データを前記更新用地図データを用いて更新する地図データ更新手段とを備え、
前記情報センターは、
前記更新用地図データを記録する更新用地図データ記録手段と、
複数の前記ナビゲーション装置から前記更新用地図データの送信要求があった場合に、それぞれの車両の前記自車位置を特定し、各車両間の経路を探索する車々間経路探索手段と、
前記車々間経路探索手段で探索した経路を含む範囲の更新用地図データを前記更新用地図データ記録手段から読み込んで前記ナビゲーション装置へ送信する地図データ送信手段を備えることを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項７】
請求項６に記載の地図データ更新システムにおいて、
前記地図データおよび前記更新用地図データは、それぞれ地図の特徴を表す情報を含み、
前記地図データ要求手段は、前記地図データに含まれる前記地図の特徴を表す情報を前記情報センターへ送信し、
前記地図データ送信手段は、前記ナビゲーション装置から受信した前記地図の特徴を表す情報と、前記更新用地図データに含まれる前記地図の特徴を表す情報とを比較して、双方の前記地図の特徴を表す情報が異なる場合に、前記更新用地図データを前記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項８】
車両に搭載されたナビゲーション装置と前記ナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを接続し、
前記ナビゲーション装置は、
自車位置を特定し、
地図データ上で前記車両が回避すべき回避地点を特定し、
前記自車位置から前記回避地点までの経路を探索し、
前記情報センターに対して、探索した経路を含む範囲の更新用地図データの送信を要求し、
前記情報センターから前記更新用地図データを取得した場合に、地図データ記録手段に記録されている前記範囲の地図データを前記更新用地図データを用いて更新し、
前記情報センターは、
前記ナビゲーション装置から前記更新用地図データの送信要求があった場合に、前記範囲の更新用地図データを更新用地図データ記録手段から読み込んで前記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする地図データ更新方法。
【請求項９】
車両に搭載されたナビゲーション装置と前記ナビゲーション装置に更新用の地図データを提供する情報センターとを接続し、
前記ナビゲーション装置は、
自車位置を特定し、
前記情報センターに対して、前記自車位置を通知すると共に、前記地図データを更新するための更新用地図データの送信を要求し、
前記情報センターから前記更新用地図データを取得した場合に、地図データ記録手段に記録されている地図データを前記更新用地図データを用いて更新し、
前記情報センターは、
複数の前記ナビゲーション装置から前記更新用地図データの送信要求があった場合に、それぞれの車両の前記自車位置を特定し、各車両間の経路を探索し、
探索した経路を含む範囲の更新用地図データを更新用地図データ記録手段から読み込んで前記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする地図データ更新方法。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の情報センター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１２２２３２（Ｐ２００８−１２２２３２Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０６４６９（Ｐ２００６−３０６４６９）
【出願日】平成１８年１１月１３日（２００６．１１．１３）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１３日（２００６．１１．１３）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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