情報提供装置および情報検索方法
【課題】 ユーザが許容する範囲内にユーザの要望を満たす複数の目的地が存在するエリアを検索し、そのエリアに関する情報を提供すると共に経路案内することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置Ｎを制御する制御部１と、入力部５から入力された検索条件に一致する施設を探索する検索部２と、検索部２で検索された目的地、副目的地の経路探索を行う経路探索部３と、経路探索部３で探索された経路を経路案内する経路案内部４と、ナビゲーション装置Ｎに条件や目的地や操作を行う入力部５と、地図データや自車位置等を表示する出力部６と、車両の現在地位を検出する現在位置検出部７と、ナビゲーション装置Ｎにおいて経路案内、地図表示、施設検索等に使用する地図データベース８とを備えると共にそれぞれバスＶで接続されて構成され、検索条件に一致したエリアを表示して表示されたエリアから選択された経路を経路案内する。
【解決手段】 ナビゲーション装置Ｎを制御する制御部１と、入力部５から入力された検索条件に一致する施設を探索する検索部２と、検索部２で検索された目的地、副目的地の経路探索を行う経路探索部３と、経路探索部３で探索された経路を経路案内する経路案内部４と、ナビゲーション装置Ｎに条件や目的地や操作を行う入力部５と、地図データや自車位置等を表示する出力部６と、車両の現在地位を検出する現在位置検出部７と、ナビゲーション装置Ｎにおいて経路案内、地図表示、施設検索等に使用する地図データベース８とを備えると共にそれぞれバスＶで接続されて構成され、検索条件に一致したエリアを表示して表示されたエリアから選択された経路を経路案内する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は施設情報が記録されている地図データを利用して目的地検索を行い目的地情報を提供すると共に経路案内することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の情報提供装置では、ユーザが所望する目的地に関して複数の要望を設定した場合に、それらの要求を満たす目的地を検索し、その施設に関する情報をユーザに提供することができるものが知られている。また、それらの複数種類の要望を満たす目的地が検索できない場合、それら複数種類の要望のうち一部の要望を満たす目的地と他の要望を満たす目的地を検索してそれらの目的地の情報を提供する情報提供装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９４５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の情報提供装置においては、複数の目的地が検索された場合にそれぞれの目的地の位置関係を考慮されていないため、距離の離れた複数の目的地が検索されてしまうという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであって、ユーザが許容する範囲内にユーザの要望を満たす複数の目的地が存在するエリアを検索し、そのエリアに関する情報を提供すると共に経路案内することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置は、現在位置から目的地を設定して経路案内することができるナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、位置情報を含む施設情報が記録された地図データと、前記ナビゲーション装置に対して入力操作を行う入力手段と、前記入力手段で検索条件を入力し前記検索条件に該当する目的地及び少なくとも１つ以上の副目的地を検索する検索手段と、前記検索手段で検索された前記目的地及び前記副目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内手段と、を備える構成を有している。
【０００６】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、入力手段から検索条件を入力すると、入力された検索条件に一致する目的地及び少なくとも１つ以上の副目的地を地図データから検索手段で検索し、検索された目的地及び副目的地までの経路探索を行い、探索された経路を経路案内手段を用いて順番に案内することができる。なお、副目的地は、目的地以外の場所であり、経路案内する際に目的地に到着するまでに立ち寄りたい（立ち寄る）施設や場所である。また、入力手段から入力された検索条件で検索する際に、まず検索条件に一致する目的地を決定し、決定した目的地の周辺の検索条件にあう副目的地を検索することができる。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置の前記検索手段は、検索範囲を指定する検索範囲設定手段を備える構成を有している。
【０００８】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、検索範囲を指定する検索範囲設定手段を設けることで検索する範囲を設定することができ、入力された検索条件に一致する
目的地及び副目的地を検索する際に、検索範囲内で検索対象とすることができる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置の前記検索手段は、検索範囲の起点となる位置を設定する起点設定手段を備え、前記起点から検索を行う構成を有している。
【００１０】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、検索範囲の起点となる位置を設定することができるので、ナビゲーション装置の利用者は現在位置から検索条件が一致する目的地及び副目的地を検索するだけではなく、検索する際の起点となる位置を自由に設定して検索することができる。特に、設定した起点から入力手段で入力された条件に一致する目的地及び副目的地を検索して経路案内することができる。なお、経路案内する際の順番としては、目的地に到着する前に副目的地を経路案内して最後に目的地に到着するように経路案内を行うように構成してもよく、また、目的地に到着してから副目的地を経路案内するように構成してもよい。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置の前記検索手段は、検索範囲の起点を前記現在地検出手段で検出した現在位置とする構成を有している。
【００１２】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、検索範囲の起点を現在位置検手段で検出された現在位置を起点として検索条件に一致する目的地及び副目的地を検索して経路案内するすることができる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置の前記経路探索手段は、前記副目的地を立ち寄り先の一つとして前記目的地まで経路案内する構成を有している。
【００１４】
このように構成されたナビゲーション装置は、入力された検索条件に基づいて目的地及び副目的地を検索し、目的地に到着するまえに副目的地を回り、最後に目的地に到着するように経路案内を行うことができる。特に、検索条件で目的地を決定し、目的地が決定した後に入力された検索条件にあう副目的地を検索すするように構成しているので、目的地までの経路の案内中の立ち寄り先として副目的地を入れて経路案内することができる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置の前記ナビゲーション装置は、外部のネットワークと接続して前記地図データを更新する外部接続手段を備える構成を有している。
【００１６】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、外部のネットワークと接続して地図データの情報を更新する接続手段を備えているので、地図データを新しい情報に更新することができると共に新しい情報を用いて検索条件にあう目的地及び副目的地を検索して経路案内することができる。なお、外部ネットワークとは、インターネットやサーバー等のデータベースに無線や有線等の接続手段をもちいて接続することができる。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置の前記施設情報は、施設内で販売している物品情報を備え、前記検索手段でも目的地及び少なくとも１つの副目的地を検索する際に前記物品情報に基づいて探索する構成を有している。
【００１８】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、地図データの記録されている施設情報に施設内で販売している物品情報を備えているので、検索条件として物品を入力することで、検索条件に一致した目的地や副目的地と検索することができる。このため、ユーザは購入したい品物を検索条件として入力するだけで、検索条件に一致した施設を検索し経路案内することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ユーザが複数の要望がありそれらの要望を満たすためには複数の目的地群を訪れる必要がある場合に、ユーザは目的地群の検索条件とともに各目的地間距離の許容範囲を入力することによって、各目的地間の距離がユーザの許容範囲内にあるユーザ要望を満たす目的地群が存在するエリアを検索することができ、ユーザは自分の要望を満たすためにどのエリアに行けばよいか知ることができるという効果を有するナビゲーション装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の情報提供端末について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すようにナビゲーション装置Ｎは、ナビゲーション装置Ｎを制御する制御部１と、入力部５から入力された検索条件に一致する施設を探索する検索部２と、検索部２で検索された目的地、副目的地の経路探索を行う経路探索部３と、経路探索部３で探索された経路を経路案内する経路案内部４と、ナビゲーション装置Ｎに条件や目的地や操作を行う入力部５と、地図データや自車位置等を表示する出力部６と、車両の現在地位を検出する現在位置検出部７と、ナビゲーション装置Ｎにおいて経路案内、地図表示、施設検索等に使用する地図データベース８とを備え、バスＶで接続されて構成されている。なお、制御部１、検索部２、経路探索部３、経路案内部４を一つの集積回路Ｌとして構成してもよい。
【００２２】
ここで、制御部１は、ナビゲーション装置Ｎの動作を制御するものであり、入力部５から入力に応じてナビゲーション装置Ｎの動作を制御したり、検索部２、経路探索部３、経路案内部４、出力部６等の動作を制御することができるように構成されている。
【００２３】
探索部２は、入力部５から入力された検索条件に一致する施設を地図データベース８の情報を用いて検索することができるように構成されている。また、入力部５で探索条件を入力する際に目的地、副目的地と別けて入力することで、探索部２は、目的地をまず探索し、探索された目的地の周辺に副目的地の条件に一致する場所を探索するように構成されている。
【００２４】
経路探索部３は、探索部２で探索された目的地、副目的地までの経路を現在位置から探索することができ、目的地に到着するまでに副目的地を経由するように経路探索を行うことができるように構成されている。なお、副目的地が複数あるときには、入力部５から経由する順番を入力して設定するように構成してもよい。
【００２５】
経路案内部４は、経路探索部３で探索された経路を音声や表示を用いて現在位置から順番に経路を案内することができるように構成されている。
【００２６】
入力部５は、ナビゲーション装置Ｎの操作や探索部２で目的地、副目的地を検索するために検索条件を入力することができるように構成されている。なお、入力部５は、リモコンやタッチパネル式の画面から入力・選択するように構成してもよい。
【００２７】
出力部６は、地図データや自車位置やナビゲーション装置Ｎの情報を表示することができるように構成されている。例えば、出力部６は、液晶ディスプレイやＬＥＤディスプレイ等の表示可能なものを使用することができ、一般的な表示ディスプレイを用いることができる。なお、出力部６として、表示ディスプレイに入力部５を備えたタッチパネル式の表示ディスプレイとしてもよい。
【００２８】
現在位置検出部７は、ＧＰＳ等の通信衛星から送られてくる電波を受信し、車両の現在位置を特定することができるように構成されている。
【００２９】
地図データベース８は、地図情報が電子化されて保存されたものであり、この地図データベース８には、地図データと共に複数の施設情報や渋滞情報が保存されている。
【００３０】
このように構成された本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置は、入力部５から検索条件を入力すると、入力された検索条件に一致する目的地及び少なくとも１つ以上の副目的地を地図データベース８に保存されている施設情報を検索手段で検索し、検索された目的地及び副目的地までの経路を経路探索部３で探索し、探索された経路を経路案内部５を用いて順番に案内するように構成されている。なお、副目的地は、目的地以外の場所であり、経路案内する際に目的地に到着するまでに立ち寄りたい（立ち寄る）施設や場所であり、入力部５から入力された検索条件で検索する際に、まず検索条件に一致する目的地を決定し、決定した目的地の周辺の検索条件にあう副目的地を検索することができる。
【００３１】
次に、第１の実施の形態のナビゲーション装置Ｎの動作についてフロー図を用いて詳細に説明する。図２は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【００３２】
まず、入力部５から検索条件の入力をする（Ｓ１）。入力された検索条件に一致する目的地、副目的地を地図データベース６に保存されて施設情報を用いて検索部２が検索し（Ｓ２）、検索部２で検索した検索条件に一致した目的地、副目的地があったかどうか判断し（Ｓ３）、一致する目的地が無かったときには（Ｓ３、ＮＯ）、新しく検索条件を入力させて（Ｓ１）、検索条件が一致する目的地、副目的が見つかるまで検索をする。
【００３３】
Ｓ３において、検索条件に一致する目的地、副目的地があると（Ｓ３、ＹＥＳ）、目的地及び副目的地の検索結果を出力部６で出力（表示）する（Ｓ４）。出力部６に出力された探索結果からナビゲーション装置Ｎの利用者にエリアを選択させ（Ｓ５）、エリアが選択されると目的地、副目的地を回る経路を経路探索部４で自動的に探索する（Ｓ７）。経路探索部４で探索された経路を出力部６に表示し（Ｓ８）、表示された経路でいいか否かを選択させる（Ｓ９）。表示されている経路ではなく他の経路を検索するときにはには（Ｓ９、ＮＯ）、再度経路の探索を行い（Ｓ１１）、探索された経路を表示する（Ｓ８）。また、Ｓ９で表示されている経路を選択すると（Ｓ９、ＹＥＳ）、探索された経路を経路案内するように設定される（Ｓ１０）。
【００３４】
なお、Ｓ５において、検索結果が出力された目的地、副目的地の中から利用者に選択させるようにしたが、ある一定時間利用者が何も選択しないときは、自動的に検索結果で表示された一番上にあるエリアを自動的に選択するように構成されている。また、同様にＳ９において、出力部６に表示された経路で良いか否かを利用者に選択するようにしているが、ある一定時間を経過しても利用者が選択しなかったときには、自動的に出力部６に表示されている経路を自動的に選択するように構成されている。
【００３５】
このように構成されたナビゲーション装置Ｎは、目的地や副目的地等の探索条件を入力することで、自動的に探索条件に一致した目的地と副目的地を検索すると共に検索結果を表示させ、選択された目的地と副目的地に対して経路案内を行うことができる。
【００３６】
次に、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置Ｎの動作について模式図を用いて説明する。図３（ａ）は、ナビゲーション装置の検索条件を入力する表示画面を示す模式図であり、図３（ｂ）は、検索結果が表示画面に表示された状態を示す模式図である。図
４は、表示ディスプレイに検索結果を表示した状態を示す模式図である。図５（ａ）は、エリア１の地図を示す模式図であり、図５（ｂ）は、エリア１の経路案内を示す模式図である。図６は、エリア２の地図を示す模式図である。
【００３７】
図３（ａ）に示すように、ナビゲーション装置Ｎの出力部６の表示ディスプレイ６ａには、主目的地条件、検索施設条件１、検索施設条件２、検索施設条件３、検索範囲、施設間距離許容範囲、起点と検索条件を入力する画面が表示される。
【００３８】
表示ディスプレイ６ａに表示された検索条件をナビゲーション装置Ｎの利用者が入力する。ここで、例えば、主目的地条件として映画館、副目的地の検索条件として検索施設条件１をボーリング場、検索施設条件２をバッティングセンター、検索施設条件３をイタリアレストラン、検索範囲を１５Ｋｍ、施設間距離許容範囲を５Ｋｍ、起点を現在位置と条件を入力した時の動作について説明する。なお、検索条件を入力する際に釦ａを押すことで色々な施設を設定することができるように構成したが、特に限定するものではなく、文字入力による検索条件を入力するように構成してもよい。
【００３９】
図３（ａ）に示すように、表示ディスプレイ６ａに表示された各項目に対して検索条件が入力され、その後、検索釦ｂが押されると、最初に、検索部２は、現在位置から主目的地の条件と一致する施設を地図データベース８から検索する。そして検索された主目的地に対して、検索施設条件１〜検索施設条件３に該当する施設が周囲にあるか否かを検索し、検索部２で検索条件に一致したものが検索される。
【００４０】
そして、検索条件に一致した検索結果を図３（ｂ）に示すように表示される。
図３（ｂ）には示すように、検索条件の検索結果として、エリア１の場所が×××付近、現在位置から距離が１０Ｋｍ、現在位置から到着までの所要時間が約２５分、各施設間の最大距離は３Ｋｍという検索結果を示し、また、エリア２の場所が△△△付近であり、現在位置から距離が１３Ｋｍであり、現在位置から到着までの所要時間が約３０分、各施設間の最大距離は４Ｋｍという検索結果が表示される。なお、検索結果の表示は検索条件の条件に一致した順番に表示されるように構成される。また、図３（ｂ）には、エリア１、エリア２だけ示しているが、より複数の検索条件に一致したものを表示してもよく、複数のページで確認できるように構成してもよい。
【００４１】
図３（ｂ）の表示ディスプレイ６ａに表示された確認釦ｂを押すと、図４に示すように、エリア１Ｘとエリア２Ｙがどの場所なのか確認することができる。そして、表示されたエリアの詳細を確認するには、表示ディスプレイ６ａ上のエリア１又はエリア２の釦ｂを押すことで各エリアの詳細情報を確認することができる。なお、戻るの釦ｂを押すことで、図３（ｂ）に示す元の検索結果の画面に戻すことができる。
【００４２】
ここで、表示ディスプレイ６ａに表示されたエリア１の釦ｂを押すと、図５（ａ）に示すように、エリア１の詳細地図が表示される。そして、検索条件で入力した条件に一致した目的地、副目的地の確認をすることができる。なお、図５（ａ）に示したエリア１の詳細地図を表示した際に、目的地、副目的地を強調表示したり、点滅表示させるように構成することで、簡単に目的地、副目的地がどこなのか把握することができる。このように、図３（ａ）の検索条件入力において主目的地条件として入力した映画館が○○シアターＣであり、検索施設条件１に入力したボーリング場が××ボーリング場Ｄであり、検索施設条件２に入力したバッティングセンターが△○バッティングセンターであり、検索施設条件３に入力したイタリアレストランが○イタリアレストランＡであることを地図上で確認することができる。また、図５（ａ）に示されたエリア１を広域にして確認するときには、地図を広域表示にする釦ｂを押し、エリア１を詳細にして確認するときには、地図を詳細表示にする釦ｂを押すことで変更して確認することができる。
【００４３】
図５（ａ）に表示された条件のエリアで経路探索を行うときは、経路探索の釦ｂを押し、現在位置から目的地までの経路探索を行うと共に、目的地までの経路中の立ち寄り先として副目的地である検索施設条件１、検索施設条件２、検索施設条件３を経由するように自動的に経路が検索される。なお、図５（ｂ）に示すように、○イタリアンレストランＡ、△○バッティングセンターＢ、××ボーリング場Ｄ、○○シアターＣという順番（Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｇ）に経路案内するように自動的に設定されているが、経路の順番を自由に変更する構成としてもよい。例えば、目的地である○○シアターＣまでの経路において、イタリアンレストランＡ、△○バッティングセンターＢ、××ボーリング場としているが、××ボーリング場Ｄ、△○バッティングセンターＢ、イタリアンレストランＡ、○○シアターＣとして経路案内してもよい。
【００４４】
また、図３（ａ）や図３（ｂ）の状態において、次候補の釦ｂを押すことで、図６に示すようにエリア２の地図を確認することができる。また、同様にエリア２の地図を表示させてエリア１と同様に経路案内を設定することができる。
【００４５】
以上より、本発明の第１の実施の形態は、主目的地、検索施設条件１、検索施設条件２、検索施設条件３、検索範囲、施設間距離、起点等の検索条件を入力することで、検索条件に一致した最適な経路を表示すると共に経路案内を行うことができる。
【００４６】
なお、第１の実施の形態において、検索条件として、検索施設条件１から検索施設条件３までの３件を入力するように構成しているが本発明を限定するものではなく、検索施設条件の数を増やしても、減らしても同様の効果をえることができる。また、検索範囲や、施設間距離許容範囲、起点等を検索条件として入力させるように構成しているが、特に本発明を限定するものではなく、検索範囲や、施設間距離許容範囲、起点等を省略したり、少なくとも一つを備えた構成でも同様の効果を得ることができる。また、検索施設条件として施設を選択するように構成したが、本発明を限定するものではなく、施設で取り扱いのある商品明を入力するように構成してもよく、例えば、「シューズ」、「水着」、「健康器具」等を入力することで、該当する施設を自動的に検索して検索施設条件として設定するように構成してもよい。
【００４７】
次に、第２の実施の形態について図面を用いて詳細な説明をする。
図７は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成に関しては同じ符号を付し詳細な説明は省略する。
【００４８】
第２の実施の形態におけるナビゲーション装置Ｎ１は、図６に示すように、ナビゲーション装置Ｎ１を制御する制御部１と、入力部５から入力された検索条件に一致する施設を探索する検索部２と、検索部２で検索された目的地、副目的地の経路探索を行う経路探索部３と、経路探索部３で探索された経路を経路案内する経路案内部４と、ナビゲーション装置Ｎ１に条件や目的地や操作を行う入力部５と、地図データや自車位置等を表示する出力部６と、車両の現在地位を検出する現在位置検出部７と、ナビゲーション装置Ｎ１において経路案内、地図表示、施設検索等に使用する地図データベース８と、外部のネットワークと接続する外部接続部９とを備え、バスＶで接続されて構成されている。なお、制御部１、検索部２、経路探索部３、経路案内部４を一つの集積回路Ｌとして構成してもよい。
【００４９】
ここで、外部接続部９は、インターネットや、外部に設けられた情報サーバーと接続することができるように構成されており、インターネットや情報サーバーからナビゲーション装置Ｎ１に入力された検索条件に一致する施設等の情報を取得することができるように
構成されている。
【００５０】
次に、このように構成されたナビゲーション装置Ｎ１の動作についてフロー図を用いて詳細に説明する。図８は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【００５１】
図７に示すように、まず、入力部５から検索条件の入力をする（Ｓ２０）。入力された検索条件に一致する目的地、副目的地を地図データベース６に保存されて施設情報を用いて検索部２が検索する（Ｓ２１）。そして検索条件に一致した目的地、副目的地があったかどうかを制御部１が判断し（Ｓ２２）、一致する目的地、副目的地が無かったときには（Ｓ２２、ＮＯ）、外部接続部９を用いて外部ネットワークのインターネットや情報サーバーから検索条件に一致した目的地、副目的地の情報を検索する（Ｓ２９）。ここで、外部ネットワークから検索条件に一致する目的地、副目的地が取得できなかったときは（Ｓ２９、ＮＯ）、再度検索条件を入力させる（Ｓ２０）。また、外部ネットワークから検索条件に一致する目的地、副目的地の少なくても一方が取得できたときは（Ｓ２９、ＹＥＳ）、地図データベース８に保存されている施設情報を更新し、検索結果を出力部６に出力する（Ｓ２３）。
【００５２】
そして、出力部６に表示された検索結果からナビゲーション装置Ｎ１の利用者にエリアを選択させ（Ｓ２４）、エリアが選択されるとナビゲーション装置Ｎ１の経路探索部４が目的地、副目的地を回る経路を経路探索部３で探索し（Ｓ２５）、探索された経路を出力部６に出力する（Ｓ２６）。
【００５３】
出力部６に表示された経路でいいか否かを利用者に選択させる（Ｓ９）。表示されている経路ではなく他の経路を検索するときにはには（Ｓ２７、ＮＯ）、経路の再探索を行い（Ｓ３１）、探索された経路を表示する（Ｓ２６）。また、Ｓ２７で表示されている経路を選択すると（Ｓ２７、ＹＥＳ）、表示された経路で経路案内部４を用いて経路案内するようにナビゲーション装置Ｎ１が設定される（Ｓ２８）。
【００５４】
なお、Ｓ２９において、出力部６に出力された目的地、副目的地の検索結果の中から利用者が選択するように構成したが、ある一定時間、利用者が何も選択しないときは、自動的に表示された検索結果の一番上にあるエリアを自動的に選択するように構成されている。また、同様にＳ２７において、出力部６に表示された経路で良いか否かを利用者に選択するようにしているが、ある一定時間を経過しても利用者が選択しなかったときには、自動的に出力部６に表示されている経路から自動的に選択して経路案内するように構成されている。
【００５５】
このように構成されたナビゲーション装置Ｎ１は、目的地や副目的地等の探索条件を入力することで、自動的に探索条件に一致した目的地と副目的地を検索すると共に検索結果を表示させ、選択された目的地と副目的地の経路案内を行うことができ、また、入力された検索条件に一致する目的地や副目的地が地図データベースに見つからない場合でも、外部接続部９を用いて外部ネットワークや情報サーバに接続して検索条件で入力された目的地や副目的地の情報を取得して、地図データベースを更新させて使用することができる。
【００５６】
以上より、第１の実施の形態、第２の実施の形態を用いて本発明を説明したが本発明を限定するものではなく、種々の変更や構成の追加を行っても同様の効果を得ることができる。
【００５７】
第１の実施の形態、第２の実施の形態では、検索条件として目的地、副目的地等を入力させ、検索条件に一致する場所を検索するように構成しているが、例えば、施設情報に営
業時間や定休日等の情報も
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、利用者が所望する目的地、副目的地等の条件を入力することで、その条件に一致した目的地、副目的地を自動的に検索して経路案内を行うことができるナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図
【図３】（ａ）ナビゲーション装置の検索条件を入力する表示画面を示す模式図（ｂ）検索結果が表示画面に表示された状態を示す模式図
【図４】表示ディスプレイに検索結果を表示した状態を示す模式図
【図５】（ａ）エリア１の地図を示す模式図（ｂ）エリア１の経路案内を示す模式図
【図６】エリア２の地図を示す模式図
【図７】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図８】第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図
【符号の説明】
【００６０】
１ 制御部
２ 検索部
３ 経路探索部
４ 経路案内部
５ 入力部
６ 出力部
６ａ 表示ディスプレイ
７ 現在位置検出部
８ 地図データベース
９ 外部接続部
Ａ イタリアンレストラン
Ａ１ イタリアンレストラン
Ｂ △○バッティングセンター
Ｂ１ △×バッティングセンター
Ｃ ○○シアター
Ｃ１ ×△シアター
Ｄ ××ボーリング場
Ｄ１ ×○ボーリング場
ｂ ボタン
Ｌ 集積回路
Ｌ１ 集積回路
Ｎ ナビゲーション装置
Ｎ１ ナビゲーション装置
Ｖ バス
Ｘ エリア１
Ｙ エリア２
【技術分野】
【０００１】
本発明は施設情報が記録されている地図データを利用して目的地検索を行い目的地情報を提供すると共に経路案内することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の情報提供装置では、ユーザが所望する目的地に関して複数の要望を設定した場合に、それらの要求を満たす目的地を検索し、その施設に関する情報をユーザに提供することができるものが知られている。また、それらの複数種類の要望を満たす目的地が検索できない場合、それら複数種類の要望のうち一部の要望を満たす目的地と他の要望を満たす目的地を検索してそれらの目的地の情報を提供する情報提供装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９４５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の情報提供装置においては、複数の目的地が検索された場合にそれぞれの目的地の位置関係を考慮されていないため、距離の離れた複数の目的地が検索されてしまうという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであって、ユーザが許容する範囲内にユーザの要望を満たす複数の目的地が存在するエリアを検索し、そのエリアに関する情報を提供すると共に経路案内することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置は、現在位置から目的地を設定して経路案内することができるナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、位置情報を含む施設情報が記録された地図データと、前記ナビゲーション装置に対して入力操作を行う入力手段と、前記入力手段で検索条件を入力し前記検索条件に該当する目的地及び少なくとも１つ以上の副目的地を検索する検索手段と、前記検索手段で検索された前記目的地及び前記副目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内手段と、を備える構成を有している。
【０００６】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、入力手段から検索条件を入力すると、入力された検索条件に一致する目的地及び少なくとも１つ以上の副目的地を地図データから検索手段で検索し、検索された目的地及び副目的地までの経路探索を行い、探索された経路を経路案内手段を用いて順番に案内することができる。なお、副目的地は、目的地以外の場所であり、経路案内する際に目的地に到着するまでに立ち寄りたい（立ち寄る）施設や場所である。また、入力手段から入力された検索条件で検索する際に、まず検索条件に一致する目的地を決定し、決定した目的地の周辺の検索条件にあう副目的地を検索することができる。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置の前記検索手段は、検索範囲を指定する検索範囲設定手段を備える構成を有している。
【０００８】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、検索範囲を指定する検索範囲設定手段を設けることで検索する範囲を設定することができ、入力された検索条件に一致する
目的地及び副目的地を検索する際に、検索範囲内で検索対象とすることができる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置の前記検索手段は、検索範囲の起点となる位置を設定する起点設定手段を備え、前記起点から検索を行う構成を有している。
【００１０】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、検索範囲の起点となる位置を設定することができるので、ナビゲーション装置の利用者は現在位置から検索条件が一致する目的地及び副目的地を検索するだけではなく、検索する際の起点となる位置を自由に設定して検索することができる。特に、設定した起点から入力手段で入力された条件に一致する目的地及び副目的地を検索して経路案内することができる。なお、経路案内する際の順番としては、目的地に到着する前に副目的地を経路案内して最後に目的地に到着するように経路案内を行うように構成してもよく、また、目的地に到着してから副目的地を経路案内するように構成してもよい。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置の前記検索手段は、検索範囲の起点を前記現在地検出手段で検出した現在位置とする構成を有している。
【００１２】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、検索範囲の起点を現在位置検手段で検出された現在位置を起点として検索条件に一致する目的地及び副目的地を検索して経路案内するすることができる。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置の前記経路探索手段は、前記副目的地を立ち寄り先の一つとして前記目的地まで経路案内する構成を有している。
【００１４】
このように構成されたナビゲーション装置は、入力された検索条件に基づいて目的地及び副目的地を検索し、目的地に到着するまえに副目的地を回り、最後に目的地に到着するように経路案内を行うことができる。特に、検索条件で目的地を決定し、目的地が決定した後に入力された検索条件にあう副目的地を検索すするように構成しているので、目的地までの経路の案内中の立ち寄り先として副目的地を入れて経路案内することができる。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置の前記ナビゲーション装置は、外部のネットワークと接続して前記地図データを更新する外部接続手段を備える構成を有している。
【００１６】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、外部のネットワークと接続して地図データの情報を更新する接続手段を備えているので、地図データを新しい情報に更新することができると共に新しい情報を用いて検索条件にあう目的地及び副目的地を検索して経路案内することができる。なお、外部ネットワークとは、インターネットやサーバー等のデータベースに無線や有線等の接続手段をもちいて接続することができる。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置の前記施設情報は、施設内で販売している物品情報を備え、前記検索手段でも目的地及び少なくとも１つの副目的地を検索する際に前記物品情報に基づいて探索する構成を有している。
【００１８】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、地図データの記録されている施設情報に施設内で販売している物品情報を備えているので、検索条件として物品を入力することで、検索条件に一致した目的地や副目的地と検索することができる。このため、ユーザは購入したい品物を検索条件として入力するだけで、検索条件に一致した施設を検索し経路案内することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ユーザが複数の要望がありそれらの要望を満たすためには複数の目的地群を訪れる必要がある場合に、ユーザは目的地群の検索条件とともに各目的地間距離の許容範囲を入力することによって、各目的地間の距離がユーザの許容範囲内にあるユーザ要望を満たす目的地群が存在するエリアを検索することができ、ユーザは自分の要望を満たすためにどのエリアに行けばよいか知ることができるという効果を有するナビゲーション装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の情報提供端末について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すようにナビゲーション装置Ｎは、ナビゲーション装置Ｎを制御する制御部１と、入力部５から入力された検索条件に一致する施設を探索する検索部２と、検索部２で検索された目的地、副目的地の経路探索を行う経路探索部３と、経路探索部３で探索された経路を経路案内する経路案内部４と、ナビゲーション装置Ｎに条件や目的地や操作を行う入力部５と、地図データや自車位置等を表示する出力部６と、車両の現在地位を検出する現在位置検出部７と、ナビゲーション装置Ｎにおいて経路案内、地図表示、施設検索等に使用する地図データベース８とを備え、バスＶで接続されて構成されている。なお、制御部１、検索部２、経路探索部３、経路案内部４を一つの集積回路Ｌとして構成してもよい。
【００２２】
ここで、制御部１は、ナビゲーション装置Ｎの動作を制御するものであり、入力部５から入力に応じてナビゲーション装置Ｎの動作を制御したり、検索部２、経路探索部３、経路案内部４、出力部６等の動作を制御することができるように構成されている。
【００２３】
探索部２は、入力部５から入力された検索条件に一致する施設を地図データベース８の情報を用いて検索することができるように構成されている。また、入力部５で探索条件を入力する際に目的地、副目的地と別けて入力することで、探索部２は、目的地をまず探索し、探索された目的地の周辺に副目的地の条件に一致する場所を探索するように構成されている。
【００２４】
経路探索部３は、探索部２で探索された目的地、副目的地までの経路を現在位置から探索することができ、目的地に到着するまでに副目的地を経由するように経路探索を行うことができるように構成されている。なお、副目的地が複数あるときには、入力部５から経由する順番を入力して設定するように構成してもよい。
【００２５】
経路案内部４は、経路探索部３で探索された経路を音声や表示を用いて現在位置から順番に経路を案内することができるように構成されている。
【００２６】
入力部５は、ナビゲーション装置Ｎの操作や探索部２で目的地、副目的地を検索するために検索条件を入力することができるように構成されている。なお、入力部５は、リモコンやタッチパネル式の画面から入力・選択するように構成してもよい。
【００２７】
出力部６は、地図データや自車位置やナビゲーション装置Ｎの情報を表示することができるように構成されている。例えば、出力部６は、液晶ディスプレイやＬＥＤディスプレイ等の表示可能なものを使用することができ、一般的な表示ディスプレイを用いることができる。なお、出力部６として、表示ディスプレイに入力部５を備えたタッチパネル式の表示ディスプレイとしてもよい。
【００２８】
現在位置検出部７は、ＧＰＳ等の通信衛星から送られてくる電波を受信し、車両の現在位置を特定することができるように構成されている。
【００２９】
地図データベース８は、地図情報が電子化されて保存されたものであり、この地図データベース８には、地図データと共に複数の施設情報や渋滞情報が保存されている。
【００３０】
このように構成された本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置は、入力部５から検索条件を入力すると、入力された検索条件に一致する目的地及び少なくとも１つ以上の副目的地を地図データベース８に保存されている施設情報を検索手段で検索し、検索された目的地及び副目的地までの経路を経路探索部３で探索し、探索された経路を経路案内部５を用いて順番に案内するように構成されている。なお、副目的地は、目的地以外の場所であり、経路案内する際に目的地に到着するまでに立ち寄りたい（立ち寄る）施設や場所であり、入力部５から入力された検索条件で検索する際に、まず検索条件に一致する目的地を決定し、決定した目的地の周辺の検索条件にあう副目的地を検索することができる。
【００３１】
次に、第１の実施の形態のナビゲーション装置Ｎの動作についてフロー図を用いて詳細に説明する。図２は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【００３２】
まず、入力部５から検索条件の入力をする（Ｓ１）。入力された検索条件に一致する目的地、副目的地を地図データベース６に保存されて施設情報を用いて検索部２が検索し（Ｓ２）、検索部２で検索した検索条件に一致した目的地、副目的地があったかどうか判断し（Ｓ３）、一致する目的地が無かったときには（Ｓ３、ＮＯ）、新しく検索条件を入力させて（Ｓ１）、検索条件が一致する目的地、副目的が見つかるまで検索をする。
【００３３】
Ｓ３において、検索条件に一致する目的地、副目的地があると（Ｓ３、ＹＥＳ）、目的地及び副目的地の検索結果を出力部６で出力（表示）する（Ｓ４）。出力部６に出力された探索結果からナビゲーション装置Ｎの利用者にエリアを選択させ（Ｓ５）、エリアが選択されると目的地、副目的地を回る経路を経路探索部４で自動的に探索する（Ｓ７）。経路探索部４で探索された経路を出力部６に表示し（Ｓ８）、表示された経路でいいか否かを選択させる（Ｓ９）。表示されている経路ではなく他の経路を検索するときにはには（Ｓ９、ＮＯ）、再度経路の探索を行い（Ｓ１１）、探索された経路を表示する（Ｓ８）。また、Ｓ９で表示されている経路を選択すると（Ｓ９、ＹＥＳ）、探索された経路を経路案内するように設定される（Ｓ１０）。
【００３４】
なお、Ｓ５において、検索結果が出力された目的地、副目的地の中から利用者に選択させるようにしたが、ある一定時間利用者が何も選択しないときは、自動的に検索結果で表示された一番上にあるエリアを自動的に選択するように構成されている。また、同様にＳ９において、出力部６に表示された経路で良いか否かを利用者に選択するようにしているが、ある一定時間を経過しても利用者が選択しなかったときには、自動的に出力部６に表示されている経路を自動的に選択するように構成されている。
【００３５】
このように構成されたナビゲーション装置Ｎは、目的地や副目的地等の探索条件を入力することで、自動的に探索条件に一致した目的地と副目的地を検索すると共に検索結果を表示させ、選択された目的地と副目的地に対して経路案内を行うことができる。
【００３６】
次に、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置Ｎの動作について模式図を用いて説明する。図３（ａ）は、ナビゲーション装置の検索条件を入力する表示画面を示す模式図であり、図３（ｂ）は、検索結果が表示画面に表示された状態を示す模式図である。図
４は、表示ディスプレイに検索結果を表示した状態を示す模式図である。図５（ａ）は、エリア１の地図を示す模式図であり、図５（ｂ）は、エリア１の経路案内を示す模式図である。図６は、エリア２の地図を示す模式図である。
【００３７】
図３（ａ）に示すように、ナビゲーション装置Ｎの出力部６の表示ディスプレイ６ａには、主目的地条件、検索施設条件１、検索施設条件２、検索施設条件３、検索範囲、施設間距離許容範囲、起点と検索条件を入力する画面が表示される。
【００３８】
表示ディスプレイ６ａに表示された検索条件をナビゲーション装置Ｎの利用者が入力する。ここで、例えば、主目的地条件として映画館、副目的地の検索条件として検索施設条件１をボーリング場、検索施設条件２をバッティングセンター、検索施設条件３をイタリアレストラン、検索範囲を１５Ｋｍ、施設間距離許容範囲を５Ｋｍ、起点を現在位置と条件を入力した時の動作について説明する。なお、検索条件を入力する際に釦ａを押すことで色々な施設を設定することができるように構成したが、特に限定するものではなく、文字入力による検索条件を入力するように構成してもよい。
【００３９】
図３（ａ）に示すように、表示ディスプレイ６ａに表示された各項目に対して検索条件が入力され、その後、検索釦ｂが押されると、最初に、検索部２は、現在位置から主目的地の条件と一致する施設を地図データベース８から検索する。そして検索された主目的地に対して、検索施設条件１〜検索施設条件３に該当する施設が周囲にあるか否かを検索し、検索部２で検索条件に一致したものが検索される。
【００４０】
そして、検索条件に一致した検索結果を図３（ｂ）に示すように表示される。
図３（ｂ）には示すように、検索条件の検索結果として、エリア１の場所が×××付近、現在位置から距離が１０Ｋｍ、現在位置から到着までの所要時間が約２５分、各施設間の最大距離は３Ｋｍという検索結果を示し、また、エリア２の場所が△△△付近であり、現在位置から距離が１３Ｋｍであり、現在位置から到着までの所要時間が約３０分、各施設間の最大距離は４Ｋｍという検索結果が表示される。なお、検索結果の表示は検索条件の条件に一致した順番に表示されるように構成される。また、図３（ｂ）には、エリア１、エリア２だけ示しているが、より複数の検索条件に一致したものを表示してもよく、複数のページで確認できるように構成してもよい。
【００４１】
図３（ｂ）の表示ディスプレイ６ａに表示された確認釦ｂを押すと、図４に示すように、エリア１Ｘとエリア２Ｙがどの場所なのか確認することができる。そして、表示されたエリアの詳細を確認するには、表示ディスプレイ６ａ上のエリア１又はエリア２の釦ｂを押すことで各エリアの詳細情報を確認することができる。なお、戻るの釦ｂを押すことで、図３（ｂ）に示す元の検索結果の画面に戻すことができる。
【００４２】
ここで、表示ディスプレイ６ａに表示されたエリア１の釦ｂを押すと、図５（ａ）に示すように、エリア１の詳細地図が表示される。そして、検索条件で入力した条件に一致した目的地、副目的地の確認をすることができる。なお、図５（ａ）に示したエリア１の詳細地図を表示した際に、目的地、副目的地を強調表示したり、点滅表示させるように構成することで、簡単に目的地、副目的地がどこなのか把握することができる。このように、図３（ａ）の検索条件入力において主目的地条件として入力した映画館が○○シアターＣであり、検索施設条件１に入力したボーリング場が××ボーリング場Ｄであり、検索施設条件２に入力したバッティングセンターが△○バッティングセンターであり、検索施設条件３に入力したイタリアレストランが○イタリアレストランＡであることを地図上で確認することができる。また、図５（ａ）に示されたエリア１を広域にして確認するときには、地図を広域表示にする釦ｂを押し、エリア１を詳細にして確認するときには、地図を詳細表示にする釦ｂを押すことで変更して確認することができる。
【００４３】
図５（ａ）に表示された条件のエリアで経路探索を行うときは、経路探索の釦ｂを押し、現在位置から目的地までの経路探索を行うと共に、目的地までの経路中の立ち寄り先として副目的地である検索施設条件１、検索施設条件２、検索施設条件３を経由するように自動的に経路が検索される。なお、図５（ｂ）に示すように、○イタリアンレストランＡ、△○バッティングセンターＢ、××ボーリング場Ｄ、○○シアターＣという順番（Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｇ）に経路案内するように自動的に設定されているが、経路の順番を自由に変更する構成としてもよい。例えば、目的地である○○シアターＣまでの経路において、イタリアンレストランＡ、△○バッティングセンターＢ、××ボーリング場としているが、××ボーリング場Ｄ、△○バッティングセンターＢ、イタリアンレストランＡ、○○シアターＣとして経路案内してもよい。
【００４４】
また、図３（ａ）や図３（ｂ）の状態において、次候補の釦ｂを押すことで、図６に示すようにエリア２の地図を確認することができる。また、同様にエリア２の地図を表示させてエリア１と同様に経路案内を設定することができる。
【００４５】
以上より、本発明の第１の実施の形態は、主目的地、検索施設条件１、検索施設条件２、検索施設条件３、検索範囲、施設間距離、起点等の検索条件を入力することで、検索条件に一致した最適な経路を表示すると共に経路案内を行うことができる。
【００４６】
なお、第１の実施の形態において、検索条件として、検索施設条件１から検索施設条件３までの３件を入力するように構成しているが本発明を限定するものではなく、検索施設条件の数を増やしても、減らしても同様の効果をえることができる。また、検索範囲や、施設間距離許容範囲、起点等を検索条件として入力させるように構成しているが、特に本発明を限定するものではなく、検索範囲や、施設間距離許容範囲、起点等を省略したり、少なくとも一つを備えた構成でも同様の効果を得ることができる。また、検索施設条件として施設を選択するように構成したが、本発明を限定するものではなく、施設で取り扱いのある商品明を入力するように構成してもよく、例えば、「シューズ」、「水着」、「健康器具」等を入力することで、該当する施設を自動的に検索して検索施設条件として設定するように構成してもよい。
【００４７】
次に、第２の実施の形態について図面を用いて詳細な説明をする。
図７は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態と同様の構成に関しては同じ符号を付し詳細な説明は省略する。
【００４８】
第２の実施の形態におけるナビゲーション装置Ｎ１は、図６に示すように、ナビゲーション装置Ｎ１を制御する制御部１と、入力部５から入力された検索条件に一致する施設を探索する検索部２と、検索部２で検索された目的地、副目的地の経路探索を行う経路探索部３と、経路探索部３で探索された経路を経路案内する経路案内部４と、ナビゲーション装置Ｎ１に条件や目的地や操作を行う入力部５と、地図データや自車位置等を表示する出力部６と、車両の現在地位を検出する現在位置検出部７と、ナビゲーション装置Ｎ１において経路案内、地図表示、施設検索等に使用する地図データベース８と、外部のネットワークと接続する外部接続部９とを備え、バスＶで接続されて構成されている。なお、制御部１、検索部２、経路探索部３、経路案内部４を一つの集積回路Ｌとして構成してもよい。
【００４９】
ここで、外部接続部９は、インターネットや、外部に設けられた情報サーバーと接続することができるように構成されており、インターネットや情報サーバーからナビゲーション装置Ｎ１に入力された検索条件に一致する施設等の情報を取得することができるように
構成されている。
【００５０】
次に、このように構成されたナビゲーション装置Ｎ１の動作についてフロー図を用いて詳細に説明する。図８は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【００５１】
図７に示すように、まず、入力部５から検索条件の入力をする（Ｓ２０）。入力された検索条件に一致する目的地、副目的地を地図データベース６に保存されて施設情報を用いて検索部２が検索する（Ｓ２１）。そして検索条件に一致した目的地、副目的地があったかどうかを制御部１が判断し（Ｓ２２）、一致する目的地、副目的地が無かったときには（Ｓ２２、ＮＯ）、外部接続部９を用いて外部ネットワークのインターネットや情報サーバーから検索条件に一致した目的地、副目的地の情報を検索する（Ｓ２９）。ここで、外部ネットワークから検索条件に一致する目的地、副目的地が取得できなかったときは（Ｓ２９、ＮＯ）、再度検索条件を入力させる（Ｓ２０）。また、外部ネットワークから検索条件に一致する目的地、副目的地の少なくても一方が取得できたときは（Ｓ２９、ＹＥＳ）、地図データベース８に保存されている施設情報を更新し、検索結果を出力部６に出力する（Ｓ２３）。
【００５２】
そして、出力部６に表示された検索結果からナビゲーション装置Ｎ１の利用者にエリアを選択させ（Ｓ２４）、エリアが選択されるとナビゲーション装置Ｎ１の経路探索部４が目的地、副目的地を回る経路を経路探索部３で探索し（Ｓ２５）、探索された経路を出力部６に出力する（Ｓ２６）。
【００５３】
出力部６に表示された経路でいいか否かを利用者に選択させる（Ｓ９）。表示されている経路ではなく他の経路を検索するときにはには（Ｓ２７、ＮＯ）、経路の再探索を行い（Ｓ３１）、探索された経路を表示する（Ｓ２６）。また、Ｓ２７で表示されている経路を選択すると（Ｓ２７、ＹＥＳ）、表示された経路で経路案内部４を用いて経路案内するようにナビゲーション装置Ｎ１が設定される（Ｓ２８）。
【００５４】
なお、Ｓ２９において、出力部６に出力された目的地、副目的地の検索結果の中から利用者が選択するように構成したが、ある一定時間、利用者が何も選択しないときは、自動的に表示された検索結果の一番上にあるエリアを自動的に選択するように構成されている。また、同様にＳ２７において、出力部６に表示された経路で良いか否かを利用者に選択するようにしているが、ある一定時間を経過しても利用者が選択しなかったときには、自動的に出力部６に表示されている経路から自動的に選択して経路案内するように構成されている。
【００５５】
このように構成されたナビゲーション装置Ｎ１は、目的地や副目的地等の探索条件を入力することで、自動的に探索条件に一致した目的地と副目的地を検索すると共に検索結果を表示させ、選択された目的地と副目的地の経路案内を行うことができ、また、入力された検索条件に一致する目的地や副目的地が地図データベースに見つからない場合でも、外部接続部９を用いて外部ネットワークや情報サーバに接続して検索条件で入力された目的地や副目的地の情報を取得して、地図データベースを更新させて使用することができる。
【００５６】
以上より、第１の実施の形態、第２の実施の形態を用いて本発明を説明したが本発明を限定するものではなく、種々の変更や構成の追加を行っても同様の効果を得ることができる。
【００５７】
第１の実施の形態、第２の実施の形態では、検索条件として目的地、副目的地等を入力させ、検索条件に一致する場所を検索するように構成しているが、例えば、施設情報に営
業時間や定休日等の情報も
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、利用者が所望する目的地、副目的地等の条件を入力することで、その条件に一致した目的地、副目的地を自動的に検索して経路案内を行うことができるナビゲーション装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図
【図３】（ａ）ナビゲーション装置の検索条件を入力する表示画面を示す模式図（ｂ）検索結果が表示画面に表示された状態を示す模式図
【図４】表示ディスプレイに検索結果を表示した状態を示す模式図
【図５】（ａ）エリア１の地図を示す模式図（ｂ）エリア１の経路案内を示す模式図
【図６】エリア２の地図を示す模式図
【図７】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図８】第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフロー図
【符号の説明】
【００６０】
１ 制御部
２ 検索部
３ 経路探索部
４ 経路案内部
５ 入力部
６ 出力部
６ａ 表示ディスプレイ
７ 現在位置検出部
８ 地図データベース
９ 外部接続部
Ａ イタリアンレストラン
Ａ１ イタリアンレストラン
Ｂ △○バッティングセンター
Ｂ１ △×バッティングセンター
Ｃ ○○シアター
Ｃ１ ×△シアター
Ｄ ××ボーリング場
Ｄ１ ×○ボーリング場
ｂ ボタン
Ｌ 集積回路
Ｌ１ 集積回路
Ｎ ナビゲーション装置
Ｎ１ ナビゲーション装置
Ｖ バス
Ｘ エリア１
Ｙ エリア２
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置から目的地を設定して経路案内することができるナビゲーション装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
位置情報を含む施設情報が記録された地図データと、
前記ナビゲーション装置に対して入力操作を行う入力手段と、
前記入力手段で検索条件を入力し前記検索条件に該当する目的地及び少なくとも１つ以上の副目的地を検索する検索手段と、
前記検索手段で検索された前記目的地及び前記副目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記検索手段は、検索範囲を指定する検索範囲設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検索手段は、検索範囲の起点となる位置を設定する起点設定手段を備え、前記起点から検索を行うことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記検索手段は、検索範囲の起点を前記現在地検出手段で検出した現在位置とすることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路探索手段は、前記副目的地を立ち寄り先の一つとして前記目的地まで経路案内することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ナビゲーション装置は、外部のネットワークと接続して前記地図データを更新する外部接続手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記施設情報は、施設内で販売している物品情報を備え、
前記検索手段でも目的地及び少なくとも１つの副目的地を検索する際に前記物品情報に基づいて探索することを特徴とする請求項１から請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
現在位置から目的地を設定して経路案内することができるナビゲーション装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
位置情報を含む施設情報が記録された地図データと、
前記ナビゲーション装置に対して入力操作を行う入力手段と、
前記入力手段で検索条件を入力し前記検索条件に該当する目的地及び少なくとも１つ以上の副目的地を検索する検索手段と、
前記検索手段で検索された前記目的地及び前記副目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記検索手段は、検索範囲を指定する検索範囲設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検索手段は、検索範囲の起点となる位置を設定する起点設定手段を備え、前記起点から検索を行うことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記検索手段は、検索範囲の起点を前記現在地検出手段で検出した現在位置とすることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路探索手段は、前記副目的地を立ち寄り先の一つとして前記目的地まで経路案内することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ナビゲーション装置は、外部のネットワークと接続して前記地図データを更新する外部接続手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記施設情報は、施設内で販売している物品情報を備え、
前記検索手段でも目的地及び少なくとも１つの副目的地を検索する際に前記物品情報に基づいて探索することを特徴とする請求項１から請求項７に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１２２２２７（Ｐ２００８−１２２２２７Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０６３５６（Ｐ２００６−３０６３５６）
【出願日】平成１８年１１月１３日（２００６．１１．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１３日（２００６．１１．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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