撮像システム、撮像装置及びレンズ装置
【課題】絞りの駆動源の種類に最適なタイミングで該駆動源への通電を停止又は通電量を減少させる撮像システムを提供する。
【解決手段】撮像システムは、絞りを有するレンズ装置１１１と、該レンズ装置の着脱が可能な撮像装置１０１とを有する。レンズ装置は、絞り１１８の駆動源１１９に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を撮像装置に出力する。撮像装置は、絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、該時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電を停止させる指令をレンズ装置に出力する。
【解決手段】撮像システムは、絞りを有するレンズ装置１１１と、該レンズ装置の着脱が可能な撮像装置１０１とを有する。レンズ装置は、絞り１１８の駆動源１１９に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を撮像装置に出力する。撮像装置は、絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、該時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電を停止させる指令をレンズ装置に出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞りを有するレンズ装置と、該レンズ装置から受け取った情報に基づいて絞りの駆動源への通電を制御する撮像装置とを有する撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータやガルバノメータ等を駆動源とした絞り（光量調節ユニット）を搭載したレンズ装置は、このレンズ装置が装着されたデジタルスチルカメラ等の撮像装置からの通電指示に応じて絞りの駆動を制御する。この場合、絞りが指示位置（目標絞り位置）に動作した後に衝撃などの外乱要因によって絞り径が変化することを防ぐために、絞りへの通電を維持することが一般的である。
【０００３】
但し、撮像装置において設定されたシャッター秒時が長秒時である場合には、絞りへの通電維持時間が長くなり、その分消費電力が大きくなる。このため、特許文献１では、絞りを指示位置まで動作させた後は、絞りに対して間欠的に通電を行う所謂ＰＷＭ制御を行うことで、電力消費を抑制する技術が開示されている。
【０００４】
また、撮像システムには、設定した絞り値による被写界深度を確認するための絞込みプレビューという機能が通常備わっている。但し、絞込みプレビュー機能を使用する際に、絞り径を維持するために絞りに常時電力を与えていたのではやはり消費電力が大きくなる。そこで、特許文献２には、絞込みプレビュー機能によって設定値まで絞りを動作させた後は、絞りに対する電力供給を停止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開昭５８−９０６２６号公報（６頁右下欄８行〜７頁左下欄４行等）
【特許文献２】特開２００２−１５６６８１号公報（段落００５５〜００５６、図３等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、絞りの駆動源となるモータには、通電を停止した状態でモータの回転位置を保持する力が強いものや弱いもの、金属ケースによりパッケージされているものや樹脂材料によりパッケージされているもの等、さまざまな種類がある。
【０００６】
この場合に、特許文献１，２に開示された技術のように、絞りを設定値まで動作させた後に一律に間欠的な通電状態に移行したり通電を停止したりすると、絞り径を維持できなかったり無駄な間欠的通電により十分な消費電力の低減効果が得られなかったりする。また、樹脂材料によりパッケージされている場合のように熱に対してあまり強くないモータに長時間間欠的通電を続けると、モータからの発熱により樹脂材料に悪影響が生じるおそれもある。
【０００７】
本発明は、絞りの駆動源の種類に最適なタイミングで該駆動源への通電を停止又は通電量を減少させることができるようにした撮像装置及び撮像システムを提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての撮像システムは、絞りを有するレンズ装置と、該レンズ装置の着脱が可能な撮像装置とを有する。レンズ装置は、絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を撮像装置に出力する。そして、撮像装置は、絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、該時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電を停止させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の側面としての撮像システムは、絞りを有するレンズ装置と、該レンズ装置の着脱が可能な撮像装置とを有する。レンズ装置は、絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を撮像装置に出力する。そして、撮像装置は、絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、該時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電量を減少させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、絞りを有するレンズ装置から、絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を受け取る。そして、撮像装置は、絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、該時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電を停止させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、絞りを有するレンズ装置から、絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を受け取る。そして、撮像装置は、絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、該時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電量を減少させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の側面としてのレンズ装置は、撮像装置に着脱が可能であり、絞りと、該絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を記憶した記憶手段と、該情報を撮像装置に出力する通信手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の他の側面としての撮像システムは、絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置と、該レンズ装置の着脱が可能であり、該情報を受け取る撮像装置とを有する。そして、撮像装置は、絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、該情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電を停止させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の他の側面としての撮像システムは、絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置と、該レンズ装置の着脱が可能であり、該情報を受け取る撮像装置とを有する。そして、撮像装置は、絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、該情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電量を減少させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置の着脱が可能であり、該情報を受け取る。そして、撮像装置は、絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、該情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電を停止させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明の他の側面としての撮像装置は、絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置の着脱が可能であり、該情報を受け取る。そして、撮像装置は、絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、該情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電量を減少させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中に、レンズ装置に搭載された絞りの駆動源に応じて設定された通電制御時間の経過に応じて、該駆動源への通電を停止させたり通電量を減少させたりすることができる。このため、絞りの駆動源の種類に最適なタイミングで絞りへの通電を停止させたり通電量を減少させたりすることができ、様々な種類の絞り駆動源を用いるレンズ装置において、絞り位置の維持と消費電力及び発熱量の十分な低減とを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１には、本発明の実施例である交換レンズ（レンズ装置）及び一眼レフデジタルカメラ（撮像装置）を含むカメラシステム（撮像システム）の構成を示す。
【００２０】
１０１はカメラシステムにおけるカメラであり、１１１は交換レンズ（以下、単にレンズという）である。
【００２１】
まず、カメラ１０１の構成について説明する。カメラ１０１内には、ファインダー部１０６と、レンズ１１１からの光束をファインダー部１０６へ導くクイックリターンミラー１０７と、レンズ１１１からの光量を測定する測光部１０９が設けられている。また、カメラ１０１内には、レンズ１１１により形成された被写体像を光電変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１０３が設けられている。
【００２２】
さらに、カメラ１０１内には、ＴＴＬ位相差検出方式によりレンズ１１１の焦点状態を検出する焦点検出部１０８と、撮像素子１０３を適当な時間露光するためのシャッター１１０とが設けられている。
【００２３】
カメラ内制御マイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）１０２は、カメラ１０１内及びレンズ１１１内の各部の制御を司る。
【００２４】
カメラ内通信マイクロコンピュータ（以下、カメラ通信マイコンという）１０５は、カメラ１０１とレンズ１１１とのマウント部に設けられた不図示の通信接点を介したレンズ１１１とのシリアル通信を制御する。
【００２５】
また、カメラ１０１内には、電源（バッテリ）１０４が備えられ、該電源１０４は、カメラ１０１及びレンズ１１１に電力を供給する。
【００２６】
次に、レンズ１１１の構成について説明する。レンズ１１１内には、フォーカスレンズＬ１及び絞り１１８を含む撮影光学系が設けられている。また、レンズ１１１内には、絞り制御マイクロコンピュータ（以下、絞りマイコンという）１１５と、フォーカス制御マイクロコンピュータ（以下、フォーカスマイコンという）１１６とが設けられている。
【００２７】
さらに、レンズ１１１内には、フォーカスレンズＬ１の位置を検出するレンズ位置検出部１２０と、カメラ１０１とのシリアル通信を制御するレンズ内通信マイクロコンピュータ（以下、レンズ通信マイコンという）１１３も設けられている。
【００２８】
レンズ内制御マイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１２は、カメラマイコン１０２からの指令に応じてレンズ１１１内の各部の動作を制御する。
【００２９】
例えば、カメラマイコン１１２からカメラ及びレンズ通信マイコン１０５，１１３を介して絞り駆動指令を受けたレンズマイコン１１２は、絞り制御マイコン１１５に対して制御信号を出力する。絞り制御マイコン１１５は、該制御信号に含まれる目標絞り位置（言い換えれば、目標絞り値又は目標絞り径）に絞り１１８を動作させるようステッピングモータ１１９への通電を制御する。
【００３０】
また、カメラマイコン１１２からカメラ及びレンズ通信マイクロコンピュータ１０５，１１３を介してフォーカス駆動指令を受けたレンズマイコン１１２は、フォーカスマイコン１１６に対して制御信号を出力する。フォーカス制御マイコン１１６は、レンズ位置検出部１２０による検出位置をモニタしながら、該制御信号に含まれる目標フォーカス位置にフォーカスレンズＬ１を移動させるようフォーカスモータ１１７を駆動する。
【００３１】
また、レンズマイコン１１２内の不図示のメモリには、フォーカスレンズＬ１の敏感度情報や、フォーカスモータ１１７の単位回転角に対するフォーカスレンズＬ１の移動量情報等が記憶されている。
【００３２】
さらに、レンズ１１１内には、該レンズ１１１に搭載されている絞り１１８に関する情報を記憶する記憶部１１４が設けられている。絞り１１８に関する情報には、絞り１１８の駆動源であるステッピングモータ１１９の種類（タイプ又は仕様）に関する情報が含まれる。ステッピングモータ１１９の種類は、通電を停止した状態で回転位置を保持する力の違いや、モータ１１９のパッケージ材料の違いによって分けられる。
【００３３】
なお、この絞りに関する情報は、カメラマイコン１０２がカメラ１０１に装着されたレンズ１１１を識別するために用いるレンズ識別情報に含まれていてもよい。
【００３４】
また、記憶部１１４には、撮像素子１０３の適正露光のために算出された又は撮影者によって設定された目標絞り位置に動作した状態での撮像期間（シャッター秒時）中にステッピングモータ１１９への通電を停止させる時間を示す情報も記憶されている。以下、この時間を絞り通電停止時間という。
【００３５】
カメラ１０１に装着可能なレンズ１１１における絞り１１８のステッピングモータ１１９の種類（タイプ）と、これに対応した絞り通電停止時間（シャッター秒時）の対応例を図２に示す。
【００３６】
レンズ１１１に搭載されているステッピングモータ１１９がタイプＩの場合は、記憶部１１４には、データコード「１」が記憶されている。そして、このタイプに対して設定された絞り通電停止時間は１／２秒である。以下同様に、タイプＩＩの場合は、データコードは「２」で絞り通電停止時間は１秒、タイプＩＩＩの場合は、データコードは「３」で絞り通電停止時間は２秒である。また、タイプＩＶの場合は、データコードは「４」で絞り通電停止時間は４秒である。ステッピングモータ１１９の種類に関する情報としては、実際は上記データコードがカメラマイコン１０２に送られる。
【００３７】
各タイプの絞り通電停止時間は、絞り１１８が目標絞り位置に動作して撮像が開始された後にステッピングモータ１１９への通電を停止した場合に、仮に絞り位置が変化しても撮像結果にほとんど影響のない時間として設定されている。
【００３８】
例えば、タイプＩＩの絞り通電停止時間の情報を受けたカメラマイコン１０２は、撮像素子１０３の適正露光のために設定されたシャッター秒時が１秒より長い場合は、１秒が経過したことに応じて絞り通電停止指令をレンズマイコン１１２に送信する。絞り通電停止指令を受けたレンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９への通電を停止させる。
【００３９】
カメラマイコン１０２が他のタイプの絞り通電停止時間の情報を受けた場合も同様である。
【００４０】
次に、本実施例のカメラシステムにおける動作を図３のフローチャートを用いて説明する。この動作は、カメラマイコン１０２及びレンズマイコン１１２により、それらの内部に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
【００４１】
Ｓ（ステップ）００１では、カメラマイコン１０２は、カメラの電源スイッチのＯＮ操作に応じて又はレンズ１１１がカメラ１０１に装着されることに応じて、各種データの初期化を行う。
【００４２】
Ｓ００２では、レンズマイコン１１２は、レンズ識別情報をカメラマイコン１０２に送信する。カメラマイコン１０２は、レンズ識別情報に含まれる開放絞り値、絞り段数、焦点距離等、レンズ制御に必要な情報を読み取る。
【００４３】
Ｓ００３では、カメラマイコン１０２は、レンズマイコン１１２から送信された上述したステッピングモータ１１９のタイプ情報（データコード）及び絞り通電停止時間の情報を読み取る。
【００４４】
Ｓ００４では、カメラマイコン１０２は、カメラ１０１に設けられた不図示のレリーズスイッチが半押し操作（図では、ＳＷ１ ＯＮと記す）されたか否かを判別する。半押し操作された場合は、Ｓ００５に進み、撮影者によって設定された絞り値（目標絞り位置：以下、設定絞り値という）を読み込む。
【００４５】
次に、Ｓ００６では、該絞り値と測光部１０９からの測光情報に基づいて、撮像素子１０３の適正露光が得られるシャッター秒時（撮像期間）を演算し、Ｓ００７で演算されたシャッター秒時を設定する。
【００４６】
次に、Ｓ００８では、焦点検出部１０８からのデフォーカス量を取得し、Ｓ００９で該デフォーカス量に基づいて合焦位置までのフォーカスレンズＬ１の駆動量を演算する。そして、Ｓ０１０で、合焦位置までフォーカスレンズＬ１を移動させる。
【００４７】
さらに、Ｓ０１１では、カメラマイコン１０２は、レリーズスイッチが全押し操作（図では、ＳＷ２ ＯＮと記す）が行われたか否かを判別する。全押し操作がなされた場合は、Ｓ０１２に進み、クイックリターンミラー１０７をアップ動作させて撮影光路外に退避させる。
【００４８】
そして、Ｓ０１３では、カメラマイコン１０２は、Ｓ００７で設定されたシャッター秒時とＳ００３で読み込まれた絞り通電停止時間とを比較する。設定されたシャッター秒時が絞り通電停止時間よりも短い場合は、Ｓ０１４に進み、Ｓ００５で読み込まれた絞り値まで絞り１１８を動作させるようレンズマイコン１１２に絞り駆動指令を送る。これにより、レンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９に通電する。そして、Ｓ０１７に進む。
【００４９】
Ｓ０１７では、カメラマイコン１０２は、シャッター１１０を開動作させる。このとき、シャッター開時間のカウントも開始する。そして、Ｓ０１８で、撮像素子１０３による画像の取得を開始し、Ｓ０１９に進む。
【００５０】
一方、Ｓ０１３において、設定されたシャッター秒時が絞り通電停止時間よりも長い場合は、Ｓ０１５に進み、Ｓ００５で読み込まれた設定絞り値まで絞り１１８を動作させるようレンズマイコン１１２に絞り駆動指令を送る。これにより、レンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９に通電する。そして、Ｓ０１６に進む。
【００５１】
Ｓ０１６では、カメラマイコン１０２は、絞り１１８が設定絞り値に動作した後の絞り通電時間のカウントを開始する。そして、Ｓ０２５に進む。
【００５２】
Ｓ０２５では、カメラマイコン１０２は、シャッター１１０を開動作させる。このとき、シャッター開時間のカウントも開始する。そして、Ｓ０２６で、撮像素子１０３による画像の取得を開始する。
【００５３】
Ｓ０２７では、Ｓ０１６でカウントが開始された絞り通電時間が、Ｓ００３で読み込まれた絞り通電停止時間に達したか否かを判別する。まだ達していない場合はＳ０２７を繰り返し、達した場合はＳ０２８に進む。
【００５４】
Ｓ０２８では、カメラマイコン１０２は、レンズマイコン１１２に対して、ステッピングモータ１１９への通電を停止させる指令を送信する。これを受けたレンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９への通電を停止する。そして、Ｓ０１９に進む。
【００５５】
Ｓ０１９では、Ｓ０１７でカウントが開始されたシャッター開時間が、Ｓ００７で設定されたシャッター秒時に達したか否かを判別する。まだ達していない場合はＳ０１９を繰り返し、達した場合はＳ０２０に進む。
【００５６】
Ｓ０２０では、カメラマイコン１０２は、シャッター１１０を閉動作させる。さらに、Ｓ０２１では、レンズマイコン１１２に対して、絞り１１８を開放位置に駆動するよう指令を送る。これを受けたレンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９に通電し、絞り１１８を開放駆動する。そして、Ｓ０２２に進む。
【００５７】
Ｓ０２２では、カメラマイコン１０２は、クイックリターンミラー１０７を撮影光路内に進入させるよう下降させる。これにより、一連の動作が終了する。
【００５８】
図４には、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間が絞り通電停止時間に達したときにステッピングモータ１１９への通電を停止させる場合におけるステッピングモータ１１９への通電状態の変化を示す。
【００５９】
時刻Ｔ０において、絞り１１８を目標絞り位置に動作させるためのステッピングモータ１１９への通電（電圧Ｖ１）が開始される。時刻Ｔ１において、絞り１１８の目標絞り位置への動作が完了し、撮像が開始される。撮像期間（シャッター開時間）をＴＰで示す。この後、絞り通電停止時間ＴＳが経過するまで（時刻Ｔ２）は、ステッピングモータ１１９への通電が維持される。
【００６０】
そして、絞り通電停止時間ＴＳが経過した後は、撮像期間ＴＰが終了する時刻Ｔ３までステッピングモータ１１９への通電が停止される（通電量が０になる）。撮像期間ＴＰが終了すると、絞り１１８を開放駆動するためにステッピングモータ１１９への通電（電圧Ｖ１）が行われる。
【００６１】
以上のように、本実施例によれば、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間がステッピングモータ１１９の種類に応じて設定された絞り通電停止時間に達するとステッピングモータ１１９への通電を停止させる。これにより、ステッピングモータ１１９の種類に応じた最適なタイミングで通電を停止させることができ、様々な種類のステッピングモータに対して、絞り位置の維持と消費電力及び発熱量の十分な低減とを図ることができる。
【実施例２】
【００６２】
図５には、本発明の実施例２であるカメラシステムの動作フローチャートを示す。上記実施例１では、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間が絞り通電停止時間に達したときにステッピングモータ１１９への通電を停止させる場合について説明した。これに対し、本実施例では、ステッピングモータ１１９への通電量を減少させる。
【００６３】
本実施例のカメラシステムの構成は、実施例１で説明したものと同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。
【００６４】
図５において、Ｓ００１〜Ｓ０１２及びＳ０１７〜Ｓ０２２は、実施例１と同じである。但し、本実施例では、Ｓ００３においてレンズマイコン１１２から送られてきた時間を、絞り通電減少時間という。絞り通電減少時間は、図２に示した絞り通電停止時間と同様に設定される。
【００６５】
Ｓ０１３′では、カメラマイコン１０２は、Ｓ００７で設定されたシャッター秒時とＳ００３で読み込まれた絞り通電減少時間とを比較する。設定されたシャッター秒時が絞り通電減少時間よりも短い場合は、Ｓ０１４に進み、Ｓ００５で読み込まれた絞り値まで絞り１１８を動作させるようレンズマイコン１１２に絞り駆動指令を送る。これにより、レンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９に通電する。そして、Ｓ０１７に進む。
【００６６】
一方、Ｓ０１３′において、設定されたシャッター秒時が絞り通電減少時間よりも長い場合は、Ｓ０１５に進み、Ｓ００５で読み込まれた設定絞り値まで絞り１１８を動作させるようレンズマイコン１１２に絞り駆動指令を送る。これにより、レンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９に通電する。そして、Ｓ０１６に進む。
【００６７】
Ｓ０１６では、カメラマイコン１０２は、絞り１１８が設定絞り値に動作した後の絞り通電時間のカウントを開始する。そして、Ｓ０２５に進む。
【００６８】
Ｓ０２５では、カメラマイコン１０２は、シャッター１１０を開動作させる。このとき、シャッター開時間のカウントも開始する。そして、Ｓ０２６で、撮像素子１０３による画像の取得を開始する。
【００６９】
Ｓ０２７′では、Ｓ０１６でカウントが開始された絞り通電時間が、Ｓ００３で読み込まれた絞り通電減少時間に達したか否かを判別する。まだ達していない場合はＳ０２７′を繰り返し、達した場合はＳ０２８に進む。
【００７０】
Ｓ０２８′では、カメラマイコン１０２は、レンズマイコン１１２に対して、ステッピングモータ１１９への通電量を減少させる指令を送信する。これを受けたレンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９への通電量を減少させる。そして、Ｓ０１９に進む。
【００７１】
図６には、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間が絞り通電減少時間に達したときにステッピングモータ１１９への通電量を減少させる場合におけるステッピングモータ１１９への通電状態の変化を示す。
【００７２】
時刻Ｔ０において、絞り１１８を目標絞り位置に動作させるためのステッピングモータ１１９への通電（電圧Ｖ１）が開始される。時刻Ｔ１において、絞り１１８の目標絞り位置への動作が完了し、撮像が開始される。撮像期間（シャッター開時間）をＴＰで示す。この後、絞り通電減少時間ＴＲが経過するまで（時刻Ｔ２）は、ステッピングモータ１１９への通電（電圧Ｖ１）が維持される。
【００７３】
そして、絞り通電減少時間ＴＲが経過した後は、撮像期間ＴＰが終了する時刻Ｔ３までステッピングモータ１１９への通電量が電圧Ｖ２に減少される。電圧Ｖ２は、ステッピングモータ１１９の回転位置、つまりは絞り位置を保持するのに必要かつ十分な電圧値であり、例えばＶ１の１／２以下の電圧値である。
【００７４】
撮像期間ＴＰが終了すると、絞り１１８を開放駆動するためにステッピングモータ１１９への電圧Ｖ１での通電が行われる。
【００７５】
以上のように、本実施例によれば、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間がステッピングモータ１１９の種類に応じて設定された絞り通電減少時間に達するとステッピングモータ１１９への通電量を減少させる。これにより、ステッピングモータ１１９の種類に応じた最適なタイミングで通電量を減少させることができ、様々な種類のステッピングモータに対して、絞り位置の維持と消費電力及び発熱量の十分な低減とを図ることができる。
【実施例３】
【００７６】
図７には、本発明の実施例である交換レンズ１１１′及び一眼レフデジタルカメラ１０１′を含むカメラシステム（撮像システム）の構成を示す。なお、本実施例において、実施例１と共通する構成要素には、実施例１と同符号を付す。
【００７７】
本実施例のレンズ１１１′における記憶部１１４′には、実施例１と同様に、該レンズ１１１′に搭載されている絞り１１８の駆動源であるステッピングモータ１１９の種類に関する情報が記憶されている。但し、実施例１のように、絞り通電停止時間の情報は記憶されていない。
【００７８】
一方、カメラマイコン１０２′に設けられた記憶部１０２ａには、図２に示したようなステッピングモータ１１９の種類に応じた絞り通電停止時間の情報が記憶されている。
【００７９】
例えば、レンズ１１１′から記憶部１１４′に記憶されたデータコード「２」の絞り通電停止時間の情報を受けたカメラマイコン１０２′は、記憶部１０２ａに記憶された絞り通電停止時間の中から該データコードに対応する「１秒」を選択する。この場合に、撮像素子１０３の適正露光のために設定されたシャッター秒時が１秒より長い場合は、１秒が経過したことに応じて絞り通電停止指令をレンズマイコン１１２に送信する。絞り通電停止指令を受けたレンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９への通電を停止させる。
【００８０】
カメラマイコン１０２′が他のタイプのデータコードを受けた場合も同様である。
【００８１】
図８には、本実施例のカメラシステムの動作フローチャートを示す。図８において、実施例１の図３に示したフローチャートとは、Ｓ００３′のみが異なる。
【００８２】
Ｓ００３′では、カメラマイコン１０２は、レンズマイコン１１２から送信された上述したステッピングモータ１１９のタイプ情報（データコード）を読み取り、該データコードに対応する絞り通電停止時間を記憶部１０２ａ内から読み出す（選択する）。
【００８３】
これにより、実施例１と同様に、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間がステッピングモータ１１９の種類に応じて設定された絞り通電停止時間に達するとステッピングモータ１１９への通電が停止される。これにより、ステッピングモータ１１９の種類に応じた最適なタイミングで通電を停止させることができ、様々な種類のステッピングモータに対して、絞り位置の維持と消費電力及び発熱量の十分な低減とを図ることができる。
【００８４】
本実施例におけるステッピングモータ１１９への通電状態の変化は、図４と同じである。
【００８５】
なお、本実施例では、ステッピングモータ１１９への通電を停止させる場合について説明したが、実施例２と同様に、ステッピングモータ１１９への通電量を減少させるようにしてもよい。この場合におけるステッピングモータ１１９への通電状態の変化は、図６と同じである。
【００８６】
また、実施例１〜３の図３，５，８のフローチャートは、撮影者が絞り値を任意に設定し、該絞り値に対して適正露光が得られるようにカメラマイコン１０２がシャッター秒時を演算する、いわゆる絞り優先ＡＥの場合について説明したものである。但し、本発明は、撮影者がシャッター秒時を決定する、いわゆるシャッター優先ＡＥや、測光部１０９からの測光情報によりカメラマイコン１０２が絞り値とシャッター秒時とを決定する、いわゆるプログラムＡＥの場合でも適用することができる。
【００８７】
さらに、実施例１〜３では、ステッピングモータ１１９への通電（Ｖ１，Ｖ２）を連続的な通電とした場合について説明したが、これを間欠的な通電としてもよい。また、絞りを目標絞り位置まで動作させる際と絞り通電減少時間に達した後のいずれも間欠的な通電を行う場合に、電圧を変えずに絞り通電減少時間に達した後の通電デューティを目標絞り位置まで動作させる際の通電デューティより小さくしてもよい。この場合も、平均の通電量は、絞りを目標絞り位置まで動作させる際に比べて絞り通電減少時間に達した後は減少する。
【００８８】
また、上記各実施例では、絞りの駆動源としてステッピングモータを用いる場合について説明したが、本発明は、ステッピングモータ以外のアクチュエータを絞り駆動源とする場合にも適用することができる。
【００８９】
さらに、上記各実施例では、一眼レフカメラシステムについて説明したが、本発明は、レンズ交換型のビデオカメラにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における絞り駆動源と絞り通電停止時間との対応例を示す図。
【図３】実施例１のカメラシステムの動作フローチャート。
【図４】実施例１のカメラシステムにおける絞り駆動源の通電状態の変化を示す図。
【図５】本発明の実施例２であるカメラシステムの動作フローチャート。
【図６】実施例２のカメラシステムにおける絞り駆動源の通電状態の変化を示す図。
【図７】本発明の実施例３であるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図８】実施例３のカメラシステムの動作フローチャート。
【符号の説明】
【００９１】
１０１，１０１′ カメラ
１０２，１０２′ カメラ内制御マイクロコンピュータ
１０３ 撮像素子
１１１，１１１′ 交換レンズ
１１２ レンズ内制御マイクロコンピュータ
１１４，１０２ａ 記憶部
１１８ 絞り
１１９ ステッピングモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞りを有するレンズ装置と、該レンズ装置から受け取った情報に基づいて絞りの駆動源への通電を制御する撮像装置とを有する撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータやガルバノメータ等を駆動源とした絞り（光量調節ユニット）を搭載したレンズ装置は、このレンズ装置が装着されたデジタルスチルカメラ等の撮像装置からの通電指示に応じて絞りの駆動を制御する。この場合、絞りが指示位置（目標絞り位置）に動作した後に衝撃などの外乱要因によって絞り径が変化することを防ぐために、絞りへの通電を維持することが一般的である。
【０００３】
但し、撮像装置において設定されたシャッター秒時が長秒時である場合には、絞りへの通電維持時間が長くなり、その分消費電力が大きくなる。このため、特許文献１では、絞りを指示位置まで動作させた後は、絞りに対して間欠的に通電を行う所謂ＰＷＭ制御を行うことで、電力消費を抑制する技術が開示されている。
【０００４】
また、撮像システムには、設定した絞り値による被写界深度を確認するための絞込みプレビューという機能が通常備わっている。但し、絞込みプレビュー機能を使用する際に、絞り径を維持するために絞りに常時電力を与えていたのではやはり消費電力が大きくなる。そこで、特許文献２には、絞込みプレビュー機能によって設定値まで絞りを動作させた後は、絞りに対する電力供給を停止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開昭５８−９０６２６号公報（６頁右下欄８行〜７頁左下欄４行等）
【特許文献２】特開２００２−１５６６８１号公報（段落００５５〜００５６、図３等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、絞りの駆動源となるモータには、通電を停止した状態でモータの回転位置を保持する力が強いものや弱いもの、金属ケースによりパッケージされているものや樹脂材料によりパッケージされているもの等、さまざまな種類がある。
【０００６】
この場合に、特許文献１，２に開示された技術のように、絞りを設定値まで動作させた後に一律に間欠的な通電状態に移行したり通電を停止したりすると、絞り径を維持できなかったり無駄な間欠的通電により十分な消費電力の低減効果が得られなかったりする。また、樹脂材料によりパッケージされている場合のように熱に対してあまり強くないモータに長時間間欠的通電を続けると、モータからの発熱により樹脂材料に悪影響が生じるおそれもある。
【０００７】
本発明は、絞りの駆動源の種類に最適なタイミングで該駆動源への通電を停止又は通電量を減少させることができるようにした撮像装置及び撮像システムを提供することを目的の１つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての撮像システムは、絞りを有するレンズ装置と、該レンズ装置の着脱が可能な撮像装置とを有する。レンズ装置は、絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を撮像装置に出力する。そして、撮像装置は、絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、該時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電を停止させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の側面としての撮像システムは、絞りを有するレンズ装置と、該レンズ装置の着脱が可能な撮像装置とを有する。レンズ装置は、絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を撮像装置に出力する。そして、撮像装置は、絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、該時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電量を減少させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、絞りを有するレンズ装置から、絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を受け取る。そして、撮像装置は、絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、該時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電を停止させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、絞りを有するレンズ装置から、絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を受け取る。そして、撮像装置は、絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、該時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電量を減少させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の側面としてのレンズ装置は、撮像装置に着脱が可能であり、絞りと、該絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を記憶した記憶手段と、該情報を撮像装置に出力する通信手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の他の側面としての撮像システムは、絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置と、該レンズ装置の着脱が可能であり、該情報を受け取る撮像装置とを有する。そして、撮像装置は、絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、該情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電を停止させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の他の側面としての撮像システムは、絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置と、該レンズ装置の着脱が可能であり、該情報を受け取る撮像装置とを有する。そして、撮像装置は、絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、該情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電量を減少させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の他の側面としての撮像装置は、絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置の着脱が可能であり、該情報を受け取る。そして、撮像装置は、絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、該情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電を停止させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【００１６】
さらに、本発明の他の側面としての撮像装置は、絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置の着脱が可能であり、該情報を受け取る。そして、撮像装置は、絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、該情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて絞りの駆動源への通電量を減少させる指令をレンズ装置に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中に、レンズ装置に搭載された絞りの駆動源に応じて設定された通電制御時間の経過に応じて、該駆動源への通電を停止させたり通電量を減少させたりすることができる。このため、絞りの駆動源の種類に最適なタイミングで絞りへの通電を停止させたり通電量を減少させたりすることができ、様々な種類の絞り駆動源を用いるレンズ装置において、絞り位置の維持と消費電力及び発熱量の十分な低減とを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１には、本発明の実施例である交換レンズ（レンズ装置）及び一眼レフデジタルカメラ（撮像装置）を含むカメラシステム（撮像システム）の構成を示す。
【００２０】
１０１はカメラシステムにおけるカメラであり、１１１は交換レンズ（以下、単にレンズという）である。
【００２１】
まず、カメラ１０１の構成について説明する。カメラ１０１内には、ファインダー部１０６と、レンズ１１１からの光束をファインダー部１０６へ導くクイックリターンミラー１０７と、レンズ１１１からの光量を測定する測光部１０９が設けられている。また、カメラ１０１内には、レンズ１１１により形成された被写体像を光電変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子１０３が設けられている。
【００２２】
さらに、カメラ１０１内には、ＴＴＬ位相差検出方式によりレンズ１１１の焦点状態を検出する焦点検出部１０８と、撮像素子１０３を適当な時間露光するためのシャッター１１０とが設けられている。
【００２３】
カメラ内制御マイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）１０２は、カメラ１０１内及びレンズ１１１内の各部の制御を司る。
【００２４】
カメラ内通信マイクロコンピュータ（以下、カメラ通信マイコンという）１０５は、カメラ１０１とレンズ１１１とのマウント部に設けられた不図示の通信接点を介したレンズ１１１とのシリアル通信を制御する。
【００２５】
また、カメラ１０１内には、電源（バッテリ）１０４が備えられ、該電源１０４は、カメラ１０１及びレンズ１１１に電力を供給する。
【００２６】
次に、レンズ１１１の構成について説明する。レンズ１１１内には、フォーカスレンズＬ１及び絞り１１８を含む撮影光学系が設けられている。また、レンズ１１１内には、絞り制御マイクロコンピュータ（以下、絞りマイコンという）１１５と、フォーカス制御マイクロコンピュータ（以下、フォーカスマイコンという）１１６とが設けられている。
【００２７】
さらに、レンズ１１１内には、フォーカスレンズＬ１の位置を検出するレンズ位置検出部１２０と、カメラ１０１とのシリアル通信を制御するレンズ内通信マイクロコンピュータ（以下、レンズ通信マイコンという）１１３も設けられている。
【００２８】
レンズ内制御マイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１２は、カメラマイコン１０２からの指令に応じてレンズ１１１内の各部の動作を制御する。
【００２９】
例えば、カメラマイコン１１２からカメラ及びレンズ通信マイコン１０５，１１３を介して絞り駆動指令を受けたレンズマイコン１１２は、絞り制御マイコン１１５に対して制御信号を出力する。絞り制御マイコン１１５は、該制御信号に含まれる目標絞り位置（言い換えれば、目標絞り値又は目標絞り径）に絞り１１８を動作させるようステッピングモータ１１９への通電を制御する。
【００３０】
また、カメラマイコン１１２からカメラ及びレンズ通信マイクロコンピュータ１０５，１１３を介してフォーカス駆動指令を受けたレンズマイコン１１２は、フォーカスマイコン１１６に対して制御信号を出力する。フォーカス制御マイコン１１６は、レンズ位置検出部１２０による検出位置をモニタしながら、該制御信号に含まれる目標フォーカス位置にフォーカスレンズＬ１を移動させるようフォーカスモータ１１７を駆動する。
【００３１】
また、レンズマイコン１１２内の不図示のメモリには、フォーカスレンズＬ１の敏感度情報や、フォーカスモータ１１７の単位回転角に対するフォーカスレンズＬ１の移動量情報等が記憶されている。
【００３２】
さらに、レンズ１１１内には、該レンズ１１１に搭載されている絞り１１８に関する情報を記憶する記憶部１１４が設けられている。絞り１１８に関する情報には、絞り１１８の駆動源であるステッピングモータ１１９の種類（タイプ又は仕様）に関する情報が含まれる。ステッピングモータ１１９の種類は、通電を停止した状態で回転位置を保持する力の違いや、モータ１１９のパッケージ材料の違いによって分けられる。
【００３３】
なお、この絞りに関する情報は、カメラマイコン１０２がカメラ１０１に装着されたレンズ１１１を識別するために用いるレンズ識別情報に含まれていてもよい。
【００３４】
また、記憶部１１４には、撮像素子１０３の適正露光のために算出された又は撮影者によって設定された目標絞り位置に動作した状態での撮像期間（シャッター秒時）中にステッピングモータ１１９への通電を停止させる時間を示す情報も記憶されている。以下、この時間を絞り通電停止時間という。
【００３５】
カメラ１０１に装着可能なレンズ１１１における絞り１１８のステッピングモータ１１９の種類（タイプ）と、これに対応した絞り通電停止時間（シャッター秒時）の対応例を図２に示す。
【００３６】
レンズ１１１に搭載されているステッピングモータ１１９がタイプＩの場合は、記憶部１１４には、データコード「１」が記憶されている。そして、このタイプに対して設定された絞り通電停止時間は１／２秒である。以下同様に、タイプＩＩの場合は、データコードは「２」で絞り通電停止時間は１秒、タイプＩＩＩの場合は、データコードは「３」で絞り通電停止時間は２秒である。また、タイプＩＶの場合は、データコードは「４」で絞り通電停止時間は４秒である。ステッピングモータ１１９の種類に関する情報としては、実際は上記データコードがカメラマイコン１０２に送られる。
【００３７】
各タイプの絞り通電停止時間は、絞り１１８が目標絞り位置に動作して撮像が開始された後にステッピングモータ１１９への通電を停止した場合に、仮に絞り位置が変化しても撮像結果にほとんど影響のない時間として設定されている。
【００３８】
例えば、タイプＩＩの絞り通電停止時間の情報を受けたカメラマイコン１０２は、撮像素子１０３の適正露光のために設定されたシャッター秒時が１秒より長い場合は、１秒が経過したことに応じて絞り通電停止指令をレンズマイコン１１２に送信する。絞り通電停止指令を受けたレンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９への通電を停止させる。
【００３９】
カメラマイコン１０２が他のタイプの絞り通電停止時間の情報を受けた場合も同様である。
【００４０】
次に、本実施例のカメラシステムにおける動作を図３のフローチャートを用いて説明する。この動作は、カメラマイコン１０２及びレンズマイコン１１２により、それらの内部に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
【００４１】
Ｓ（ステップ）００１では、カメラマイコン１０２は、カメラの電源スイッチのＯＮ操作に応じて又はレンズ１１１がカメラ１０１に装着されることに応じて、各種データの初期化を行う。
【００４２】
Ｓ００２では、レンズマイコン１１２は、レンズ識別情報をカメラマイコン１０２に送信する。カメラマイコン１０２は、レンズ識別情報に含まれる開放絞り値、絞り段数、焦点距離等、レンズ制御に必要な情報を読み取る。
【００４３】
Ｓ００３では、カメラマイコン１０２は、レンズマイコン１１２から送信された上述したステッピングモータ１１９のタイプ情報（データコード）及び絞り通電停止時間の情報を読み取る。
【００４４】
Ｓ００４では、カメラマイコン１０２は、カメラ１０１に設けられた不図示のレリーズスイッチが半押し操作（図では、ＳＷ１ ＯＮと記す）されたか否かを判別する。半押し操作された場合は、Ｓ００５に進み、撮影者によって設定された絞り値（目標絞り位置：以下、設定絞り値という）を読み込む。
【００４５】
次に、Ｓ００６では、該絞り値と測光部１０９からの測光情報に基づいて、撮像素子１０３の適正露光が得られるシャッター秒時（撮像期間）を演算し、Ｓ００７で演算されたシャッター秒時を設定する。
【００４６】
次に、Ｓ００８では、焦点検出部１０８からのデフォーカス量を取得し、Ｓ００９で該デフォーカス量に基づいて合焦位置までのフォーカスレンズＬ１の駆動量を演算する。そして、Ｓ０１０で、合焦位置までフォーカスレンズＬ１を移動させる。
【００４７】
さらに、Ｓ０１１では、カメラマイコン１０２は、レリーズスイッチが全押し操作（図では、ＳＷ２ ＯＮと記す）が行われたか否かを判別する。全押し操作がなされた場合は、Ｓ０１２に進み、クイックリターンミラー１０７をアップ動作させて撮影光路外に退避させる。
【００４８】
そして、Ｓ０１３では、カメラマイコン１０２は、Ｓ００７で設定されたシャッター秒時とＳ００３で読み込まれた絞り通電停止時間とを比較する。設定されたシャッター秒時が絞り通電停止時間よりも短い場合は、Ｓ０１４に進み、Ｓ００５で読み込まれた絞り値まで絞り１１８を動作させるようレンズマイコン１１２に絞り駆動指令を送る。これにより、レンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９に通電する。そして、Ｓ０１７に進む。
【００４９】
Ｓ０１７では、カメラマイコン１０２は、シャッター１１０を開動作させる。このとき、シャッター開時間のカウントも開始する。そして、Ｓ０１８で、撮像素子１０３による画像の取得を開始し、Ｓ０１９に進む。
【００５０】
一方、Ｓ０１３において、設定されたシャッター秒時が絞り通電停止時間よりも長い場合は、Ｓ０１５に進み、Ｓ００５で読み込まれた設定絞り値まで絞り１１８を動作させるようレンズマイコン１１２に絞り駆動指令を送る。これにより、レンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９に通電する。そして、Ｓ０１６に進む。
【００５１】
Ｓ０１６では、カメラマイコン１０２は、絞り１１８が設定絞り値に動作した後の絞り通電時間のカウントを開始する。そして、Ｓ０２５に進む。
【００５２】
Ｓ０２５では、カメラマイコン１０２は、シャッター１１０を開動作させる。このとき、シャッター開時間のカウントも開始する。そして、Ｓ０２６で、撮像素子１０３による画像の取得を開始する。
【００５３】
Ｓ０２７では、Ｓ０１６でカウントが開始された絞り通電時間が、Ｓ００３で読み込まれた絞り通電停止時間に達したか否かを判別する。まだ達していない場合はＳ０２７を繰り返し、達した場合はＳ０２８に進む。
【００５４】
Ｓ０２８では、カメラマイコン１０２は、レンズマイコン１１２に対して、ステッピングモータ１１９への通電を停止させる指令を送信する。これを受けたレンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９への通電を停止する。そして、Ｓ０１９に進む。
【００５５】
Ｓ０１９では、Ｓ０１７でカウントが開始されたシャッター開時間が、Ｓ００７で設定されたシャッター秒時に達したか否かを判別する。まだ達していない場合はＳ０１９を繰り返し、達した場合はＳ０２０に進む。
【００５６】
Ｓ０２０では、カメラマイコン１０２は、シャッター１１０を閉動作させる。さらに、Ｓ０２１では、レンズマイコン１１２に対して、絞り１１８を開放位置に駆動するよう指令を送る。これを受けたレンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９に通電し、絞り１１８を開放駆動する。そして、Ｓ０２２に進む。
【００５７】
Ｓ０２２では、カメラマイコン１０２は、クイックリターンミラー１０７を撮影光路内に進入させるよう下降させる。これにより、一連の動作が終了する。
【００５８】
図４には、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間が絞り通電停止時間に達したときにステッピングモータ１１９への通電を停止させる場合におけるステッピングモータ１１９への通電状態の変化を示す。
【００５９】
時刻Ｔ０において、絞り１１８を目標絞り位置に動作させるためのステッピングモータ１１９への通電（電圧Ｖ１）が開始される。時刻Ｔ１において、絞り１１８の目標絞り位置への動作が完了し、撮像が開始される。撮像期間（シャッター開時間）をＴＰで示す。この後、絞り通電停止時間ＴＳが経過するまで（時刻Ｔ２）は、ステッピングモータ１１９への通電が維持される。
【００６０】
そして、絞り通電停止時間ＴＳが経過した後は、撮像期間ＴＰが終了する時刻Ｔ３までステッピングモータ１１９への通電が停止される（通電量が０になる）。撮像期間ＴＰが終了すると、絞り１１８を開放駆動するためにステッピングモータ１１９への通電（電圧Ｖ１）が行われる。
【００６１】
以上のように、本実施例によれば、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間がステッピングモータ１１９の種類に応じて設定された絞り通電停止時間に達するとステッピングモータ１１９への通電を停止させる。これにより、ステッピングモータ１１９の種類に応じた最適なタイミングで通電を停止させることができ、様々な種類のステッピングモータに対して、絞り位置の維持と消費電力及び発熱量の十分な低減とを図ることができる。
【実施例２】
【００６２】
図５には、本発明の実施例２であるカメラシステムの動作フローチャートを示す。上記実施例１では、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間が絞り通電停止時間に達したときにステッピングモータ１１９への通電を停止させる場合について説明した。これに対し、本実施例では、ステッピングモータ１１９への通電量を減少させる。
【００６３】
本実施例のカメラシステムの構成は、実施例１で説明したものと同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。
【００６４】
図５において、Ｓ００１〜Ｓ０１２及びＳ０１７〜Ｓ０２２は、実施例１と同じである。但し、本実施例では、Ｓ００３においてレンズマイコン１１２から送られてきた時間を、絞り通電減少時間という。絞り通電減少時間は、図２に示した絞り通電停止時間と同様に設定される。
【００６５】
Ｓ０１３′では、カメラマイコン１０２は、Ｓ００７で設定されたシャッター秒時とＳ００３で読み込まれた絞り通電減少時間とを比較する。設定されたシャッター秒時が絞り通電減少時間よりも短い場合は、Ｓ０１４に進み、Ｓ００５で読み込まれた絞り値まで絞り１１８を動作させるようレンズマイコン１１２に絞り駆動指令を送る。これにより、レンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９に通電する。そして、Ｓ０１７に進む。
【００６６】
一方、Ｓ０１３′において、設定されたシャッター秒時が絞り通電減少時間よりも長い場合は、Ｓ０１５に進み、Ｓ００５で読み込まれた設定絞り値まで絞り１１８を動作させるようレンズマイコン１１２に絞り駆動指令を送る。これにより、レンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９に通電する。そして、Ｓ０１６に進む。
【００６７】
Ｓ０１６では、カメラマイコン１０２は、絞り１１８が設定絞り値に動作した後の絞り通電時間のカウントを開始する。そして、Ｓ０２５に進む。
【００６８】
Ｓ０２５では、カメラマイコン１０２は、シャッター１１０を開動作させる。このとき、シャッター開時間のカウントも開始する。そして、Ｓ０２６で、撮像素子１０３による画像の取得を開始する。
【００６９】
Ｓ０２７′では、Ｓ０１６でカウントが開始された絞り通電時間が、Ｓ００３で読み込まれた絞り通電減少時間に達したか否かを判別する。まだ達していない場合はＳ０２７′を繰り返し、達した場合はＳ０２８に進む。
【００７０】
Ｓ０２８′では、カメラマイコン１０２は、レンズマイコン１１２に対して、ステッピングモータ１１９への通電量を減少させる指令を送信する。これを受けたレンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９への通電量を減少させる。そして、Ｓ０１９に進む。
【００７１】
図６には、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間が絞り通電減少時間に達したときにステッピングモータ１１９への通電量を減少させる場合におけるステッピングモータ１１９への通電状態の変化を示す。
【００７２】
時刻Ｔ０において、絞り１１８を目標絞り位置に動作させるためのステッピングモータ１１９への通電（電圧Ｖ１）が開始される。時刻Ｔ１において、絞り１１８の目標絞り位置への動作が完了し、撮像が開始される。撮像期間（シャッター開時間）をＴＰで示す。この後、絞り通電減少時間ＴＲが経過するまで（時刻Ｔ２）は、ステッピングモータ１１９への通電（電圧Ｖ１）が維持される。
【００７３】
そして、絞り通電減少時間ＴＲが経過した後は、撮像期間ＴＰが終了する時刻Ｔ３までステッピングモータ１１９への通電量が電圧Ｖ２に減少される。電圧Ｖ２は、ステッピングモータ１１９の回転位置、つまりは絞り位置を保持するのに必要かつ十分な電圧値であり、例えばＶ１の１／２以下の電圧値である。
【００７４】
撮像期間ＴＰが終了すると、絞り１１８を開放駆動するためにステッピングモータ１１９への電圧Ｖ１での通電が行われる。
【００７５】
以上のように、本実施例によれば、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間がステッピングモータ１１９の種類に応じて設定された絞り通電減少時間に達するとステッピングモータ１１９への通電量を減少させる。これにより、ステッピングモータ１１９の種類に応じた最適なタイミングで通電量を減少させることができ、様々な種類のステッピングモータに対して、絞り位置の維持と消費電力及び発熱量の十分な低減とを図ることができる。
【実施例３】
【００７６】
図７には、本発明の実施例である交換レンズ１１１′及び一眼レフデジタルカメラ１０１′を含むカメラシステム（撮像システム）の構成を示す。なお、本実施例において、実施例１と共通する構成要素には、実施例１と同符号を付す。
【００７７】
本実施例のレンズ１１１′における記憶部１１４′には、実施例１と同様に、該レンズ１１１′に搭載されている絞り１１８の駆動源であるステッピングモータ１１９の種類に関する情報が記憶されている。但し、実施例１のように、絞り通電停止時間の情報は記憶されていない。
【００７８】
一方、カメラマイコン１０２′に設けられた記憶部１０２ａには、図２に示したようなステッピングモータ１１９の種類に応じた絞り通電停止時間の情報が記憶されている。
【００７９】
例えば、レンズ１１１′から記憶部１１４′に記憶されたデータコード「２」の絞り通電停止時間の情報を受けたカメラマイコン１０２′は、記憶部１０２ａに記憶された絞り通電停止時間の中から該データコードに対応する「１秒」を選択する。この場合に、撮像素子１０３の適正露光のために設定されたシャッター秒時が１秒より長い場合は、１秒が経過したことに応じて絞り通電停止指令をレンズマイコン１１２に送信する。絞り通電停止指令を受けたレンズマイコン１１２は、絞りマイコン１１５を介してステッピングモータ１１９への通電を停止させる。
【００８０】
カメラマイコン１０２′が他のタイプのデータコードを受けた場合も同様である。
【００８１】
図８には、本実施例のカメラシステムの動作フローチャートを示す。図８において、実施例１の図３に示したフローチャートとは、Ｓ００３′のみが異なる。
【００８２】
Ｓ００３′では、カメラマイコン１０２は、レンズマイコン１１２から送信された上述したステッピングモータ１１９のタイプ情報（データコード）を読み取り、該データコードに対応する絞り通電停止時間を記憶部１０２ａ内から読み出す（選択する）。
【００８３】
これにより、実施例１と同様に、絞り１１８を目標絞り位置まで動作させた状態の撮像期間中において、絞り通電時間がステッピングモータ１１９の種類に応じて設定された絞り通電停止時間に達するとステッピングモータ１１９への通電が停止される。これにより、ステッピングモータ１１９の種類に応じた最適なタイミングで通電を停止させることができ、様々な種類のステッピングモータに対して、絞り位置の維持と消費電力及び発熱量の十分な低減とを図ることができる。
【００８４】
本実施例におけるステッピングモータ１１９への通電状態の変化は、図４と同じである。
【００８５】
なお、本実施例では、ステッピングモータ１１９への通電を停止させる場合について説明したが、実施例２と同様に、ステッピングモータ１１９への通電量を減少させるようにしてもよい。この場合におけるステッピングモータ１１９への通電状態の変化は、図６と同じである。
【００８６】
また、実施例１〜３の図３，５，８のフローチャートは、撮影者が絞り値を任意に設定し、該絞り値に対して適正露光が得られるようにカメラマイコン１０２がシャッター秒時を演算する、いわゆる絞り優先ＡＥの場合について説明したものである。但し、本発明は、撮影者がシャッター秒時を決定する、いわゆるシャッター優先ＡＥや、測光部１０９からの測光情報によりカメラマイコン１０２が絞り値とシャッター秒時とを決定する、いわゆるプログラムＡＥの場合でも適用することができる。
【００８７】
さらに、実施例１〜３では、ステッピングモータ１１９への通電（Ｖ１，Ｖ２）を連続的な通電とした場合について説明したが、これを間欠的な通電としてもよい。また、絞りを目標絞り位置まで動作させる際と絞り通電減少時間に達した後のいずれも間欠的な通電を行う場合に、電圧を変えずに絞り通電減少時間に達した後の通電デューティを目標絞り位置まで動作させる際の通電デューティより小さくしてもよい。この場合も、平均の通電量は、絞りを目標絞り位置まで動作させる際に比べて絞り通電減少時間に達した後は減少する。
【００８８】
また、上記各実施例では、絞りの駆動源としてステッピングモータを用いる場合について説明したが、本発明は、ステッピングモータ以外のアクチュエータを絞り駆動源とする場合にも適用することができる。
【００８９】
さらに、上記各実施例では、一眼レフカメラシステムについて説明したが、本発明は、レンズ交換型のビデオカメラにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における絞り駆動源と絞り通電停止時間との対応例を示す図。
【図３】実施例１のカメラシステムの動作フローチャート。
【図４】実施例１のカメラシステムにおける絞り駆動源の通電状態の変化を示す図。
【図５】本発明の実施例２であるカメラシステムの動作フローチャート。
【図６】実施例２のカメラシステムにおける絞り駆動源の通電状態の変化を示す図。
【図７】本発明の実施例３であるカメラシステムの構成を示すブロック図。
【図８】実施例３のカメラシステムの動作フローチャート。
【符号の説明】
【００９１】
１０１，１０１′ カメラ
１０２，１０２′ カメラ内制御マイクロコンピュータ
１０３ 撮像素子
１１１，１１１′ 交換レンズ
１１２ レンズ内制御マイクロコンピュータ
１１４，１０２ａ 記憶部
１１８ 絞り
１１９ ステッピングモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞りを有するレンズ装置と、
該レンズ装置の着脱が可能な撮像装置とを有し、
前記レンズ装置は、前記絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を前記撮像装置に出力し、
前記撮像装置は、前記絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、前記時間が経過したことに応じて前記駆動源への通電を停止させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
絞りを有するレンズ装置と、
該レンズ装置の着脱が可能な撮像装置とを有し、
前記レンズ装置は、前記絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を前記撮像装置に出力し、
前記撮像装置は、前記絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、前記時間が経過したことに応じて前記駆動源への通電量を減少させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
絞りを有するレンズ装置の着脱が可能な撮像装置であって、
該撮像装置は、前記レンズ装置から、前記絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を受け取り、
前記絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、前記時間が経過したことに応じて前記駆動源への通電を停止させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
絞りを有するレンズ装置の着脱が可能な撮像装置であって、
該撮像装置は、前記レンズ装置から、前記絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を受け取り、
前記絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、前記時間が経過したことに応じて前記駆動源への通電量を減少させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
撮像装置に着脱が可能なレンズ装置であって、
絞りと、
前記絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を記憶した記憶手段と、
該情報を前記撮像装置に出力する通信手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項６】
絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置と、
該レンズ装置の着脱が可能であり、前記情報を受け取る撮像装置とを有し、
前記撮像装置は、前記絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、前記情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて前記絞りの駆動源への通電を停止させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像システム。
【請求項７】
絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置と、
該レンズ装置の着脱が可能であり、前記情報を受け取る撮像装置とを有し、
前記撮像装置は、前記絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、前記情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて前記絞りの駆動源への通電量を減少させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像システム。
【請求項８】
前記情報は、前記絞りの駆動源に関する情報であることを特徴とする請求項６又は７に記載の撮像システム。
【請求項９】
絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置の着脱が可能であり、前記情報を受け取る撮像装置であって、
前記撮像装置は、前記絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、前記情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて前記絞りの駆動源への通電を停止させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置の着脱が可能であり、前記情報を受け取る撮像装置であって、
前記撮像装置は、前記絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、前記情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて前記絞りの駆動源への通電量を減少させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記情報は、前記絞りの駆動源に関する情報であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の撮像装置。
【請求項１】
絞りを有するレンズ装置と、
該レンズ装置の着脱が可能な撮像装置とを有し、
前記レンズ装置は、前記絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を前記撮像装置に出力し、
前記撮像装置は、前記絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、前記時間が経過したことに応じて前記駆動源への通電を停止させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
絞りを有するレンズ装置と、
該レンズ装置の着脱が可能な撮像装置とを有し、
前記レンズ装置は、前記絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を前記撮像装置に出力し、
前記撮像装置は、前記絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、前記時間が経過したことに応じて前記駆動源への通電量を減少させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像システム。
【請求項３】
絞りを有するレンズ装置の着脱が可能な撮像装置であって、
該撮像装置は、前記レンズ装置から、前記絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を受け取り、
前記絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、前記時間が経過したことに応じて前記駆動源への通電を停止させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
絞りを有するレンズ装置の着脱が可能な撮像装置であって、
該撮像装置は、前記レンズ装置から、前記絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を受け取り、
前記絞りが目標絞り位置に動作した状態での撮像期間中において、前記時間が経過したことに応じて前記駆動源への通電量を減少させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
撮像装置に着脱が可能なレンズ装置であって、
絞りと、
前記絞りの駆動源に応じて設定された該駆動源への通電を制御するための時間に関する情報を記憶した記憶手段と、
該情報を前記撮像装置に出力する通信手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項６】
絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置と、
該レンズ装置の着脱が可能であり、前記情報を受け取る撮像装置とを有し、
前記撮像装置は、前記絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、前記情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて前記絞りの駆動源への通電を停止させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像システム。
【請求項７】
絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置と、
該レンズ装置の着脱が可能であり、前記情報を受け取る撮像装置とを有し、
前記撮像装置は、前記絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、前記情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて前記絞りの駆動源への通電量を減少させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像システム。
【請求項８】
前記情報は、前記絞りの駆動源に関する情報であることを特徴とする請求項６又は７に記載の撮像システム。
【請求項９】
絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置の着脱が可能であり、前記情報を受け取る撮像装置であって、
前記撮像装置は、前記絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、前記情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて前記絞りの駆動源への通電を停止させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
絞りを有し、該絞りに関する情報を出力するレンズ装置の着脱が可能であり、前記情報を受け取る撮像装置であって、
前記撮像装置は、前記絞りを目標絞り位置に動作させた状態での撮像期間中において、前記情報に対応して設定された時間が経過したことに応じて前記絞りの駆動源への通電量を減少させる指令を前記レンズ装置に出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記情報は、前記絞りの駆動源に関する情報であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−７６７０４（Ｐ２００８−７６７０４Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５５２６２（Ｐ２００６−２５５２６２）
【出願日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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