案内サーバ装置，案内方法及びその方法を実装した案内プログラム
【課題】検出した利用者の視線方向に基づく案内サービスを提供する。
【解決手段】ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマーク１を空間に設ける。端末装置２は前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該文字を案内サーバ装置３に送信する。案内サーバ装置３は、前記環状ＩＤマーク１で表現されるＩＤ，環状ＩＤマーク１の位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する手段３ｄと、前記端末装置２から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成する手段３０と、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置２の位置と端末装置２の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段３ｄから取得し検出する手段３ｃと、前記端末装置２の位置と端末装置２の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置２に送信する手段３ｅと、によって案内サービスを行う。
【解決手段】ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマーク１を空間に設ける。端末装置２は前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力され、該文字を案内サーバ装置３に送信する。案内サーバ装置３は、前記環状ＩＤマーク１で表現されるＩＤ，環状ＩＤマーク１の位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する手段３ｄと、前記端末装置２から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成する手段３０と、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置２の位置と端末装置２の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段３ｄから取得し検出する手段３ｃと、前記端末装置２の位置と端末装置２の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置２に送信する手段３ｅと、によって案内サービスを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末による案内システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ） Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、端末の位置を取得し、周辺情報の提供や目的地までの経路指示などの案内サービスを行うシステムが実用化されている。例えば、歩行中の利用者に対しては、音声メッセージを用いた情報提供が効果的であることから、音声による案内情報を提供するシステムが開発されている。
【０００３】
一方、ＧＰＳが利用できない屋内で、同様のサービスを実現するためには、携帯端末の位置を取得するための別の仕組みが必要とする。このような仕組みを有するシステムは、携帯端末が主体的に位置を検出するシステムと、ネットワークシステム側で端末位置を検出するシステムに分類できる。
【０００４】
前者のシステムは、屋内各所にＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ；識別子）を付与し、携帯端末側に搭載したＩＤリーダによって、携帯端末周囲のＩＤを検出して位置を特定する。
【０００５】
後者のシステムは、携帯端末に周囲から読み取り可能なＩＤを付与し、屋内各所に配置したＩＤリーダによって、ネットワークシステムが該携帯端末位置を認識する。
【０００６】
後者のシステムの実現には、屋内各所にＩＤリーダを配置し、それらを接続するネットワークを構築する必要がある。後者のシステムは一般に構築コストが高いため、前者のシステムの方が実現性に優れている。
【０００７】
前者のシステムでは、携帯端末がＩＤリーダを有する必要がある。利用されるＩＤとしては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）基地局ＩＤ，カメラ画像を画像処理することによって取得可能な画像ＩＤ（ビジュアルタグ，電子透かしＩＤ，文字列認識により得られる文字列など）が挙げられる。
【０００８】
しかし、既存の携帯電話は、ＲＦＩＤや無線ＬＡＮ基地局ＩＤを取得するためのリーダ装置を有していない。携帯電話に内蔵されたカメラを利用して周囲に掲示された画像ＩＤを認識することは可能である。しかし、利用者が逐次カメラを起動して認識処理を実行する必要があり利用操作が煩雑となる。また、より低コストになる方法（例えば、特許文献１参照）では、汎用性を有し、低コストに導入できるシステムとして、ＩＤリーダを用いずにユーザが手入力したキーを用いて場所を特定するシステムも提案されている。
【０００９】
しかし、いずれのＩＤを用いても、利用者の視線方向（行き先方向）を検出できない。利用者の視線方向は、音声案内サービスのユーザインタフェースを改善するために重要な役割を果たす。例えば、進行方向を検出可能なＧＰＳを用いるナビゲーションシステムでは、「そのまま直進すると目的地です。（音声：ソノママチョクシンスルトモクテキチデス）」といった自然でわかりやすい音声案内ユーザインタフェースを実現できる。
【特許文献１】特開２００３−１４０５８５号公報（段落［００１８］〜［００２６］等）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述の音声案内システムのサービスを携帯端末へデータ回線を介して提供する場合、そのデータ回線の回線速度が遅い場合、データ伝送に関する遅延が問題となる。例えば、屋外でのユーザの活動をサポートする場合、遅延なく迅速に音声案内情報を提供することは特に重要である。回線交換もしくは音声通話専用のパケットトランザクションによって、前記遅延が小さく抑えられる。
【００１１】
従って、一般の通話回線を用いて、上述した位置依存の音声案内サービスを実現できれば有用である。また、このような案内システムであれば、音声通話のみをサポートする携帯電話であっても利用でき、汎用性に優れる。
【００１２】
本発明は、前記課題に基づいてなされたものであって、屋内各所にネットワーク端末を配置せず、構築コストを低く抑え、簡易な操作で検出した利用者の視線方向に基づく案内サービスを提供する案内サーバ装置，案内方法及びその方法を実装した案内プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題の解決を図るために、請求項１記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に、通信回線で接続され、該端末装置から該文字を送信されて、案内情報を提供する案内サーバ装置であって、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力手段と、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に、通信回線で接続され、該端末装置から該文字と該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信されて、案内情報を提供する案内サーバ装置であって、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力手段と、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成する手段と、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記案内情報提供手段が、前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、前記位置方向検出手段から位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを案内情報と見做し、前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、前記ＩＤ入力手段が、通信回線を介して前記端末装置との音声通信を行う音声通信手段と、受信された音声信号から特定の文字を識別し、その文字を受信ＩＤ構成手段に通知する音声信号識別手段と、通知された文字に基づいてＩＤを構成する受信ＩＤ構成手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載に記載の発明において、前記受信ＩＤ構成手段が、前記受けた文字に基づいて位置方向ＩＤ管理手段を参照しつつ、既に入力された文字列から候補を絞り込み、ＩＤが一意に決まった時点で即座に、該ＩＤを前記位置方向検出手段に通知する受信ＩＤ予測手段、を備える、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置から通信回線を介して前記文字を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段を備え、
案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供ステップと、を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に通信回線で接続され、該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、を備え、案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、前記位置方向検出ステップから受け取った位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成するステップと、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供ステップと、を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項８記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置から通信回線を介して前記文字を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、を備え、案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記位置方向検出ステップから位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供ステップと、を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項９記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に通信回線で接続され、該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、を備え、案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、前記位置方向検出ステップから受け取った位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成するステップと、前記位置方向検出ステップから位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを案内情報と見做し、前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供ステップと、を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、請求項６乃至９の何れかに記載の発明において、前記ＩＤ入力ステップが、通信回線を介して前記端末装置との音声通信を行う音声通信ステップと、受信された音声信号から特定の文字を識別し、その文字を受信ＩＤ構成ステップに通知する音声信号識別ステップと、通知された文字に基づいてＩＤを構成する受信ＩＤ構成ステップと、を有する、ことを特徴とする。
【００２３】
請求項１１記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記受信ＩＤ構成ステップが、前記受けた文字に基づいて位置方向ＩＤ管理手段を参照しつつ、既に入力された文字列から候補を絞り込み、ＩＤが一意に決まった時点で即座に、該ＩＤを前記位置方向検出ステップに通知する受信ＩＤ予測ステップ、を有する、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項１２記載の発明は、案内プログラムであって、請求項６乃至１１の何れかに記載の案内方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする。
【００２５】
前記請求項１，６記載の発明は、環状ＩＤマークを空間に配置し、ネットワーク上に案内サーバ装置を設置し構成して実現できる。環状ＩＤマーク上の文字を方向指示記号として活用できる。利用者の視線方向が検出できる。
【００２６】
前記請求項２，７記載の発明は、環状ＩＤマークを空間に配置し、ネットワーク上に案内サーバ装置を設置し構成して実現できる。環状ＩＤマーク上の文字を方向指示記号として活用できる。利用者の視線方向が検出できる。目的地までの経路方向を取得できる。
【００２７】
前記請求項３，８，９記載の発明は、位置情報に応じた音声案内情報コンテンツを取得できる。
【００２８】
前記請求項４，１０記載の発明は、端末装置から音声を受信できる。
【００２９】
前記請求項５，１１記載の発明は、受信した１文字毎にＩＤを絞込み検索できる。
【００３０】
前記請求項１２記載の発明は、請求項５乃至９の何れかに記載の案内方法をコンピュータプログラムとして記載できる。
【発明の効果】
【００３１】
以上示したように請求項１，６の発明によれば、前記構成によって、構築コストを低くできる。環状ＩＤマークによって、実空間に関連付けられたコンテンツ情報の位置や、目的地への経路方向を、簡易な操作でわかりやすく指示できる。検出した利用者の視線方向によって、視線方向を考慮した各種案内情報を提供できる。
【００３２】
請求項２，７の発明によれば、前記構成によって、構築コストを低くできる。環状ＩＤマークによって、実空間に関連付けられたコンテンツ情報の位置や、目的地への経路方向を、簡易な操作でわかりやすく指示できる。検出した利用者の視線方向によって、視線方向を考慮した各種案内情報を提供できる。取得した経路方向を含む案内情報を提供できる。
【００３３】
請求項３，８，９の発明によれば、環状ＩＤマーク上の文字を方向指示に活用できるため、音声を用いても、実空間に関連付けられた音声案内情報コンテンツの位置や、目的地への経路方向をわかりやすく伝達できる。低コストに屋内での携帯電話向け音声案内サービスを実現できる。
【００３４】
また、利用者の視線方向が検出できるので、視線方向を考慮して音声案内情報コンテンツを再生できる。
【００３５】
請求項４，１０の発明によれば、通話機能を有する端末装置から前記案内サーバ装置を利用できる。環状ＩＤマーク上で所望の方向を指示する文字を端末装置から入力すれば、当該方向に関する案内情報コンテンツの提供できる。
【００３６】
請求項５，１１の発明によれば、ＩＤを構成する文字全てを入力しなくても、ＩＤを確定でき、ＩＤを入力する際の入力ミスの発生も低減できる。
【００３７】
請求項１２の発明によれば、請求項５乃至９の何れかに記載の案内方法を実装したコンピュータプログラムを提供できる。
【００３８】
これを以って情報サービス分野に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態における案内システムを図面等に基づいて詳細に説明する。
【００４０】
本実施形態における案内システムの基本的な構成を図１に基づいて説明する。本実施形態における案内システムは、既定数の異なる文字の列をＩＤとし、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状ＩＤマーク１、携帯端末２、案内サーバ装置３を有する。なお、案内サーバ装置３としては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を搭載したサーバ用コンピュータが利用できる。
【００４１】
携帯端末２は、少なくとも通話手段（例えば、電話の送話器と受話器）を有する端末装置であって、携帯電話などを含むあらゆる通話端末が利用できる。
【００４２】
案内サーバ装置３は、少なくとも、通話回線１００を介して音声通信を行う音声通信手段３ａと、ＤＴＭＦ（Ｄｉａｌ Ｔｏｎｅ Ｍｕｌｔｉ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）などの所定の音声信号を識別し文字を受信する音声信号識別手段３ｂと、逐次受信される文字から、利用者が入力中のＩＤ全体を構成する受信ＩＤ構成手段３ｉと、を備え、ＩＤを入力するＩＤ入力手段３０，位置方向検出手段３ｃ，位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄ，記憶手段３ｊを有する。なお、記憶手段３ｊは、汎用的な記憶装置（例えば、メモリやハードディスク装置）を含む手段である。
【００４３】
また、該案内サーバ装置３が提供するサービスの内容に応じて、音声案内情報を提供する音声案内情報提供手段３ｅ、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆ、目的地指定手段３ｇ、経路方向決定手段３ｈの各手段を具備する。
【００４４】
前記受信ＩＤ構成手段３ｉは、逐次受信される文字から、利用者が入力中のＩＤ全体の文字列を予測する受信ＩＤ予測手段を具備する場合もある。
【００４５】
なお、本実施形態における案内サーバ装置は、上記案内システムを構成する前記案内サーバ装置３である。
【００４６】
以下に、本実施形態における案内サーバ装置を含む案内システムについて詳述する。
【００４７】
本実施形態における環状ＩＤマークの構成例を図２，図３に基づいて説明する。図２，図３に示す環状ＩＤマークの例（即ち、環状ＩＤマーク１及び１１）は、携帯電話での利用を前提にしたものであり、携帯電話のテンキー（例えば、ダイヤルキー）で入力可能な“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”，“＃”の文字を使ってＩＤを構成するものとしている。なお、ＩＤは構成する文字数は、環状ＩＤマークごとによって異なっても良い。例えば、環状ＩＤマーク１は符号１ａ〜１ｄで示される４文字“１”，“２”，“３”，“＃”から構成されるＩＤを含む。
【００４８】
環状ＩＤマークは、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインされる。各文字は、特定の方向に向くよう（例えば、文字が円の中心から外側方向に沿って上に向くよう）に配置される。すなわち、環状ＩＤマークは、特定の向きから見ることを前提したものでなく、環状ＩＤマーク周囲のどの向きから見ても良い構成とする。
【００４９】
図２は、４つの文字でＩＤを構成する場合の環状ＩＤマークの一例である。図３は、８個の文字でＩＤを構成する場合の環状ＩＤマークの一例である。なお、いずれの環状ＩＤマークでも、一つのＩＤに同じ文字が含まれないように構成する。即ち、前記環状ＩＤマーク上において一つの文字が一つの方向を指示するようにしている。
【００５０】
上述したように、環状ＩＤマークに提示されるＩＤを構成する文字数は、１文字以上であれば、何文字であってもよい。以下の説明では、ＩＤが４文字で構成される場合について説明している。
【００５１】
また、本実施形態における案内システムにおいて、４文字以外のＩＤを利用することも可能である。例えば、“１２３＃”という４文字のＩＤは、“１２”という２文字のＩＤや、“１２３４５６７８”という８文字のＩＤを利用することも可能である。
【００５２】
環状ＩＤマークが指示すべき方向が、高々２つである場合には、２文字のＩＤを含む環状ＩＤマークを用いる。一方、８つ方向へ分岐する地点などでは、環状ＩＤマークを指示すべき方向が８つである。この場合、２文字のＩＤを含む環状ＩＤマークを用いる。即ち、文字数はそのＩＤを固有化する特徴である。
【００５３】
本実施形態における案内システムでは、文字数、文字を並べる順序、含まれる文字（文字種類）の３つの要素を一意に定めることによって、一つ地点を識別するためのＩＤが決定される。
【００５４】
なお、“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”（アスタリスク），“＃”（シャープ）の１２文字を用いる場合、Ｎ文字のＩＤで識別可能な地点の数は、（１２！／（１２−Ｎ）！）／Ｎで与えられる。即ち、１２文字から異なるＮ文字を取りだして構成される順列の種類が１２！／（１２−Ｎ）！となる。さらに、円周状に配置するため、Ｎ文字の順列の各文字を巡回シフトして得られるＮ種類の順列は同一の地点を示す。結果として、（１２！／（１２−Ｎ）！）／Ｎ個の異なる地点を識別するためのＩＤが既定できる。
【００５５】
例えば、１文字のＩＤでは１２地点、２文字では６６地点、３文字では４４０地点、４文字では２９７０地点、５文字では１９００８地点、６文字では１１０８８０地点、７文字では５７０２４０地点、８文字では２４９４８００地点を識別できる。
【００５６】
展示ホール，博物館，美術館など各施設内に本実施形態における案内サーバ装置を設置し、案内サービスを実施する場合、施設の規模にも依存するが、設置される環状ＩＤマークの数（すなわち、識別すべき地点数）は、多くても１０００個程度であると予測される。したがって、４文字のＩＤでも十分に実用的である。また、３文字以下のＩＤを用いる場合でも、１２＋６６＋４４０＝５１８地点にＩＤを付与でき、多くの施設をサポートできる。
【００５７】
一方、本実施形態における案内システムの案内サーバ装置を一つ用いて、全国各地の複数の施設またはエリアにおける案内サービスを実現するためには、識別可能な地点数が少ない。それゆえ、本実施形態における案内サーバ装置は、ユーザの能動的な現在地エリア指示操作、もしくは、携帯端末のＧＰＳ，通信時の基地局ＩＤを利用して、当該携帯端末が存在するエリア施設に応じた位置方向ＩＤ管理テーブル及びコンテンツ情報管理テーブルを選択する手段を備えることもできる。
【００５８】
上述した環状ＩＤマークは、床面に直接印刷する、あるいは、床面に貼り付け可能なシートに印刷され床面に添付される。さらに、環状ＩＤマークを印刷した領域周囲に、広告情報を添付し、いわゆる床面広告と環状ＩＤマークを組み合わせることも可能である。
【００５９】
また、床面に彫刻するかたちで環状ＩＤマークを添付しても良い。天井よりプロジェクターその他の光学デバイスを用いて床面に提示する形でも良い。例えば、天井から床面を照らす照明器具の直下に、環状ＩＤマークに相当する影を形成するための物体またはフィルムを添付することによって、床面に環状ＩＤマークを提示してもよい。
【００６０】
なお、本実施形態では、環状ＩＤマークを床に提示する（配置する）ことを前提にしているが、壁面、天井、テーブル上などに提示する場合も考えられる。
【００６１】
次に、本実施形態における案内システムの全体構成と動作概要を図４に基づいて説明する。なお、以下の説明で図１と同じ符号のものの説明は省略する。
【００６２】
案内システムでは、それぞれが異なるＩＤを有した前記環状ＩＤマークを、案内の対象となるスペースに複数配置する。基本的には、図５のように通路の分岐に、環状ＩＤマーク１上の各文字が、分岐する各通路の方向を指示するように配置する。
【００６３】
利用者は、まず、携帯電話を用いて案内サーバ装置との通話回線を確立する。以降、環状ＩＤマークが配置されている各ポイントで、環状ＩＤマーク上の文字を、利用者の視点に基づいた所定の順序で携帯電話のテンキーを用いて入力する。例えば、利用者は、環状ＩＤマーク上の複数の文字を、利用者から見て環状ＩＤマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力する。さらに具体的には、図２に示す４つの文字を含む環状ＩＤマーク１については、図６に示すように、利用者Ｕの視線方向に応じて、視線方向Ａでは“１２３＃”ｉｄ１、視線方向Ｂでは“２３＃１”ｉｄ２、視線方向Ｃでは“３＃１２”ｉｄ３、視線方向Ｄでは“＃１２３”ｉｄ４のＩＤが入力される。なお、逆に反時計周りの順に入力するものとしても良い。
【００６４】
一般の携帯電話の場合、通話回線確立後に利用者Ｕによるテンキーの押下によって、ＤＴＭＦ（Ｄｉａｌ Ｔｏｎｅ Ｍｕｌｔｉ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を発信し、その押された文字（例えば、文字コード）が案内サーバ装置３に通知される。即ち、利用者Ｕがテンキーを押すことによって、ＤＴＭＦ信号が発信され、押された文字が、案内サーバ装置３に通知される。
【００６５】
そして、案内サーバ装置３の音声信号識別手段３ｂは、受信されたＤＴＭＦ信号から識別された文字を、音声案内サービスの状態に応じて、各手段（例えば、受信ＩＤ構成手段３ｉ）に振り分けて通知する。
【００６６】
以上のように、本実施形態における案内システムでは、構築コストを低下し、かつ、簡易な操作で音声案内サービスにアクセスできるようにするため、携帯電話のテンキーで入力可能であり、音声回線を介した発信音（ＤＴＭＦ信号）で伝達可能な文字“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”，“＃”で構成されるＩＤを含むマークを屋内各所の床上に配置し、これを利用して案内サービスを行う構成としている。
【００６７】
特に、前記マークとして、複数の異なる文字の列をＩＤとし、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状ＩＤマークを用いることが特徴である。
【００６８】
また、利用者の視点から見て環状マーク上の上部にある文字より時計回りの順で各文字を入力する場合、入力されるＩＤは、利用者がどの方向から環状ＩＤマークを見るかによって異なる点を特徴としている。
【００６９】
本実施形態における案内システムは、この点を利用して、利用者の視線方向を検出する。本実施形態における案内システムは、検出された視線方向を利用して音声案内情報の再生順序を決定すること、および、環状ＩＤマーク上の文字を案内情報選択のための指示記号として利用することによって、実空間に連携された案内情報へスムーズにアクセスできる。
【００７０】
前記の動作を実現するために、本実施形態における案内システムを構成する案内サーバ装置は、位置方向検出手段と、各環状ＩＤマーク上の既定数の文字を所定の順序で並べた文字列と位置方向を対応付ける位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを具備する。
【００７１】
さらに、前記の動作は次のような手順である。利用者が、携帯電話の通話回線を介して、発信音によって前記環状ＩＤマーク上の複数の文字を前記所定の順序で送信する。
【００７２】
そして、案内サーバ装置の前記位置方向検出手段３ｃは、受信した文字列をＩＤとし、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照し、利用者の携帯端末の位置と視線方向を検出する。
【００７３】
なお、前記位置方向ＩＤ管理テーブルは、前記環状ＩＤマーク上の既定数の文字を所定の順序で並べた文字列と位置を対応付け、さらに、該文字列に該文字列の先頭の文字が前記環状ＩＤマーク上において示す方向を対応付ける。例えば、任意の方向から見て環状マーク上の上部にある文字より時計回りの順に並べた文字列と位置を対応付け、さらに、該文字列に該文字列の先頭の文字が前記環状ＩＤマーク上において示す方向を対応付けておく。この結果、利用者が、利用者の視点から見て環状マーク上の上部にある文字より時計回りの順で各文字を入力すると、入力された文字列により利用がどの方向から環状ＩＤマークを見ているか（視線方向）が決定できる。
【００７４】
本発明における案内システムの案内サーバ装置３は、利用者へ周辺情報提供サービスを実現するために、さらに、音声案内情報提供手段３ｅと、音声案内情報コンテンツと位置を対応付ける音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを具備する。
【００７５】
まず、位置方向検出手段が、利用者の位置と視線方向を検出した後、音声案内情報提供手段３ｅが、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを参照し、前記検出された位置周辺の音声案内情報コンテンツを検出する。次に、利用者に実空間と音声案内情報コンテンツの位置関係を把握しやすくするために、各情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字を用いて通知する。そして、前記音声案内情報提供手段３ｅは、前記音声案内情報コンテンツを、前記検出された視線方向に基づいた順序で再生する。
【００７６】
もしくは、前記音声案内情報提供手段３ｅは、携帯電話２から通話回線１００を介し、音声信号により送信される前記環状ＩＤマーク上の文字に基づいて、前記音声案内情報の再生順序を変更する。したがって、所望の方向に関する音声案内情報コンテンツを視聴するために、利用者は、環状ＩＤマーク上で所望の方向を指示する文字をテンキー上で選択すれば良い。
【００７７】
本発明における案内システムの案内サーバ装置３は、屋内でのナビゲーションサービスを実現するために、さらに、経路方向決定手段３ｈも具備する。
【００７８】
位置方向検出手段３ｃが、利用者の位置と視線方向を検出した後、経路方向決定手段３ｈが、検出された利用者の位置に基づいて、該位置から予め設定された目的地に辿り着くための経路方向を所定の方法で決定する。
【００７９】
次に、利用者に経路方向を把握しやすくするために、音声案内情報提供手段３ｅが、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む音声案内メッセージを再生する。
【００８０】
次に、周辺情報提供サービスとナビゲーションサービスを同時実現するために、前記音声案内情報提供手段３ｅは、経路方向を指示する音声案内メッセージに加えて、前記検出された周囲の音声案内コンテンツを再生する。
【００８１】
そして、前記音声案内情報提供手段３ｅは、前記周囲の音声案内コンテンツを、前記決定された経路方向に基づいて構成する。
【００８２】
さらに、本発明における案内システムにおける案内サーバ装置３は、利用者が、複数の文字からなるＩＤをテンキーで入力する負荷を低減するために、受信ＩＤ構成手段ｉは受信ＩＤ予測手段を具備する。そして、受信ＩＤ予測手段は、通話回線を介し、音声信号として逐次受信される環状ＩＤマーク上の文字から、引き続き入力される文字列を予測し、該文字列の入力を待たず、ＩＤとなる文字列を決定し、位置方向検出手段３ｃに通知する。
【００８３】
なお、本実施形態の案内システムにおける各手段の一部もしくは全部の機能をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータを用いて実行して本発明を実現することができること、本実施形態の案内方法における手順をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータに実行させることができることは言うまでもない。
【００８４】
以下に、具体的な音声案内サービスの実施例を挙げて、本実施形態における案内システムの案内サーバ装置の有する各手段の動作を説明する。
【００８５】
［第１実施例］（周辺音声案内情報コンテンツ提供サービス）
本実施形態における案内システムの案内サーバ装置３は、電話回線、ＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ ＩＰ）通信回線などの通話回線１００に接続され、音声通話端末（例えば、電話）２へ音声情報を提供するコンピュータである。即ち、音声案内サーバ３は、電話２からの問い合わせに対して自動応答を行うコールセンタ用のＣＴＩ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）サーバと基本的な構成を同じになっている。音声案内サーバ３装置の各手段は、当該コンピュータ上で動作する各種プログラム言語によって実装されている。
【００８６】
以下、本実施形態における案内サーバ装置を用いて、利用者の携帯電話に対し、利用者位置周辺の事物に関する音声案内情報コンテンツを提供するサービスの一例を説明する。なお、以下の説明では、４文字でＩＤを構成し、利用者には、環状ＩＤマーク上の４つの文字を、利用者から見て環状ＩＤマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力するものとする。
【００８７】
第１実施例において、案内サーバ装置３は、音声通信手段３ａ，音声信号識別手段３ｂ，受信ＩＤ構成手段３ｉを備えるＩＤ入力手段３０、位置方向検出手段３ｃ、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄ、音声案内情報提供手段３ｅ、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを有する。さらに、受信ＩＤ構成手段３ｉは、受信ＩＤ予測手段を有する。
【００８８】
また、図示省略しているが、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを具備する場合は、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを管理する位置方向ＩＤ管理手段、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを具備する場合は、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段を備えるものとする。なお、テーブルまたはデータベースに対応する各管理手段（例えば、位置方向ＩＤ管理手段）は、テーブルまたはデータベースに対するデータ読み出しや書き込み処理を管理する手段である。
【００８９】
上述した通り、利用者Ｕは、まず、携帯電話２を用いて案内サーバ装置３との通話回線を確立する。以降、環状ＩＤマークが配置されている各ポイントで、環状ＩＤマーク１上の文字を、利用者Ｕの視点に基づいた所定の順序（利用者Ｕから見て環状ＩＤマーク１の上部に位置する文字から時計周りの順）で携帯電話２のテンキーを用いて選択する。
【００９０】
そして、利用者Ｕが携帯電話２のテンキーを押すことによって、ＤＴＭＦ（Ｄｉａｌ Ｔｏｎｅ Ｍｕｌｔｉ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号が案内サーバ装置３に送信される。
【００９１】
案内サーバ装置３の音声信号識別手段３ｂは、ＤＴＭＦ信号を受信すると、該当する文字コードに変換し、受信ＩＤ構成手段３ｉに該文字コードを送る。
【００９２】
受信ＩＤ構成手段３ｉ中の受信ＩＤ予測手段は、受けた文字コードに基づいて位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照しつつ、既に入力された文字列から、ＩＤが一意に決まった時点で即座に、該ＩＤを位置方向検出手段３ｃに通知する。この動作によって、利用者Ｕは、環状ＩＤマーク１上の文字を全て入力する必要がなくなるため手間を省ける。さらに、長いＩＤを入力する際の入力ミスの発生も低減できる。
【００９３】
以下に、上述の受信ＩＤ予測手段の動作を具体的に説明する。位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄには、文字“１”から始まるＩＤが、“１２３＃”、“１２４５”、“１２５６”、“１２６７”、“１２６８”、“１３４５”、“１４５６”、“１４７８”、“１４８９”、“１４９０”の１０個存在したとする。携帯電話２より、文字“１”が受信された時点で、入力されるＩＤの候補は、これら１０個に限定される。次に文字“３”が受信されたとすると、入力されるＩＤの候補は“１３４５”の一つに絞られる。したがって、この時点で、受信ＩＤ予測手段は、ＩＤ“１３４５”を、位置方向検出手段３ｃに通知する。一方、２番目に“２”が受信されれば、受信ＩＤ予測手段は、入力ＩＤの候補を“１２３＃”、“１２４５”、“１２５６”、“１２６７”、“１２６８”の５個に絞り、次に“３”が入力された時点で、ＩＤ“１２３＃”を位置方向検出手段３ｃに通知する。
【００９４】
また、受信ＩＤ予測手段は、後述する利用者によるコンテンツ再生対象の指示操作と、ＩＤ入力操作を混同することをさけるために、文字が入力される時間間隔が規定値より短い場合にのみ、ＩＤ入力操作と見なすよう動作しても良い。すなわち、文字が入力される時間間隔が規定値より長い場合には、特に処理は行わない。
【００９５】
位置方向ＩＤ管理テーブルを図７に基づいて説明する。図７の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄは、位置方向ＩＤ管理テーブルの一例である。位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄは、連番フィールドＦ１１、ＩＤフィールドＦ１２、位置情報フィールドＦ１３、方向情報フィールドＦ１４、経路終点位置情報フィールドＦ１５を含む位置方向ＩＤ管理データを有する。
【００９６】
ＩＤフィールドＦ１２は、携帯端末２よって受信される可能性のある全てのＩＤの値を保持する。
【００９７】
位置情報フィールドＦ１３は、各ＩＤに対応する位置を示す情報を保持する。すなわち、該ＩＤを有する環状ＩＤマーク１の位置を保持する。位置情報フィールドＦ１３に格納される位置情報は、３軸から構成される整数座標値を想定している。例えば、位置情報は、（緯度，経度，高度）や（緯度，経度，フロア番号）などの要素で表現してよい。また、特定のスペースで実施する場合、そのスペースの基準座標を原点とし、所定の距離（１ｍ（メートル），１０ｍなど）を単位として、（ｘ座標，ｙ座標，ｚ座標）といった形で表現しても良い。なお、図７中の位置情報フィールドＦ１３は、（ｘ座標，ｙ座標，フロア番号）で、位置情報を示している。
【００９８】
方向情報フィールドＦ１４は、視線方向を示すためのフィールドである。位置情報フィールドＦ１３と同じ座標系において、視線方向を示すベクトル情報を保持している。
【００９９】
経路終点位置情報フィールドＦ１５は、位置情報フィールドＦ１３で示される環状ＩＤマークの位置から、経路終点位置情報フィールドＦ１５で示される位置までの経路が存在することを示す。逆に、経路が存在しない場合、経路終点位置情報フィールドは、対応する位置情報と同じ値を取るか、空欄（例えば、「Ｎｏｎ」で示される欄）となる。
【０１００】
利用者Ｕが案内対象となるスペース内で、環状ＩＤマーク１を用いた案内情報提供サービスを継続的に利用可能とするために、経路終点位置情報フィールドＦ１５に示す位置には、他の環状ＩＤマーク１が必ず配置されるように案内システムを構成する。
【０１０１】
位置方向検出手段３ｃは、ＩＤを受信すると位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照して、利用者の位置と視線方向を検出し、音声案内情報提供手段３ｅへ送る。例えば、位置方向検出手段３ｃは、ＩＤとして“１２３＃”を受信すると、図７の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照し、“１２３＃”が、（５，５，１）の位置情報を示し、かつ、ベクトル（０，−１，０）の方向情報が視線方向であることを確認する。そして、ＩＤと、対応する位置情報、視線方向情報を音声案内情報提供手段３ｅへ送信する。
【０１０２】
音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆは、位置情報にリンクされた音声案内情報コンテンツを管理するデータベースである。音声案内情報コンテンツ管理データベースの構成例を図８に基づいて説明する。図８に示す音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆは、連番フィールドＦ２１、位置情報フィールドＦ２２、音声ファイル（即ち、音声案内情報データ）フィールドＦ２３を含む音声案内情報コンテンツ管理データを有する。
【０１０３】
位置情報フィールドＦ２２は、前述の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄと同様のフォーマットで各音声案内情報コンテンツが関連付けられた位置を保持する。
【０１０４】
音声ファイルフィールドＦ２３は、該音声案内情報コンテンツの音声データ実体、もしくは、音声ファイルを示す参照子（例えば、ファイル名やＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ））を保持する。ファイル名が保持される場合、案内サーバ装置３は、各ファイル名で特定される音声データ実体を保持しておくファイルシステムも具備する。もしくは、音声データ実体は、前記案内サーバ装置３以外のサーバ装置やストレージデバイスに保存され、必要時にアクセスされる構成としても良い。
【０１０５】
ここで、図７の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄと図８の音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを使って経路に関する音声案内情報コンテンツの音声データを導出する方法を簡単に説明する。
【０１０６】
例えば、図７の連番フィールドＦ１１が連番１で、位置情報＝（５，５，１）、方向情報＝（０，−１，０）、終点位置情報＝（５，１，１）の場合、ｙ座標が１づつ減少する方向の終点を示す。即ち、途中座標として、（５，４，１）、（５，３，１）、（５，２，１）が存在する。そして、図８中の音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆで経路情報にマッチするものは、例えば、図８中の連番フィールドＦ２１の連番２の（５，４，１）がマッチするものになる。
【０１０７】
音声案内情報提供手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃから利用者Ｕの位置情報と視線方向を受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄと音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを参照し、利用者Ｕの位置周辺に対応付けられた音声案内情報コンテンツを選択する。
【０１０８】
以下に音声案内情報コンテンツを選択する手順の一例を示す。
【０１０９】
まず、音声案内情報提供手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃから“１２３＃”のＩＤと、利用者Ｕの位置情報が（５，５，１）であることを受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照し、“１２３＃”のＩＤが示す位置（５，５，１）を始点として存在する経路を抽出する。すなわち、位置（５，５，１）を示す４つＩＤ、“１２３＃”、“２３＃１”、“３＃１２”、“＃１２３”について、それぞれの経路終点位置情報フィールドＦ１５を確認し、（５，５，１）を始点とする４つの経路[（５，５，１），（５，１，１）]、[（５，５，１），（６，５，１）]、[（５，５，１），（５，６，１）]、[（５，５，１），（２，５，１）]を抽出する。
【０１１０】
次に、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを参照し、前記抽出された各経路との距離が、規定値以下である範囲に存在する音声案内情報コンテンツを抽出する。例えば、前記規定値を０（ゼロ）とし、図８の音声案内コンテンツ情報管理データベース３ｆを参照すると、連番フィールドＦ２１の連番１〜５までのコンテンツ情報が抽出される。
【０１１１】
次に、音声案内情報提供手段３ｅは、受信された視線方向を考慮して、例えば、連番フィールドＦ２１の連番１〜５に対応する音声案内情報コンテンツをソートする。一例としては、進行方向にある音声案内情報コンテンツから順に、右，左，後の向きにある音声案内情報コンテンツを並べる。この場合、音声案内情報コンテンツは、連番２，連番１，連番４，連番５，連番３の順にソートされる。
【０１１２】
そして、音声案内情報提供手段３ｅは、音声案内情報コンテンツを前記ソートされた順番に再生する。各方向の音声案内情報コンテンツを再生する前、環状ＩＤマーク１上でその存在する方向を指示している文字を含む音声メッセージを付与し、方向を指示する。
【０１１３】
例えば、以下の順に音声を再生する（例えば、前記携帯端末を介して再生する）。
（再生開始）。
「“１”の方向の情報です。（音声：イチノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番２の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｌｅ００２．ｗａｖ）の再生。
「“２”の方向の情報です。（音声：ニノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番１の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｌｅ００１．ｗａｖ）の再生。
「“＃”の方向の情報です。（音声：シャープノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番４、５の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｌｅ００４．ｗａｖ，ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｌｅ００５．ｗａｖ）の再生。
「“３”の方向の情報です。（音声：サンノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番３の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｌｅ００３．ｗａｖ）の再生。
（終了）。
【０１１４】
また、音声案内情報提供手段３ｅは、進行方向（“１”の方向）についてのみ音声案内情報コンテンツを再生し、再生を完了しても良い。すなわち、以下のように再生を制御しても良い。
（再生開始）。
「“１”の方向の情報です。（音声：イチノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番２の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｅ００２．ｗａｖ）の再生。
（終了）。
【０１１５】
また、利用者Ｕは、再生中に、携帯電話のボタンで所望の方向を選択し、その方向に関する音声案内情報コンテンツの再生を指示することができる。例えば、音声案内情報提供手段３ｅは、音声案内情報コンテンツを再生時に、前記受信されたＩＤ：“１２３＃”を構成する文字に対応する発信音が１つだけ、携帯電話より受信されたことが通知された場合に、前記音声案内情報コンテンツの再生を途中で中止し、受信された文字に対応する音声案内情報コンテンツを再生する。
【０１１６】
前記の例では、以下のように再生が制御される。なお、発信音が短い時間間隔で連続的に受信される場合は、利用者が新たにＩＤを入力しているものと見なして以下の制御は行わないものとする。
（再生開始）。
「“１”の方向の情報です。（音声：イチノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番２の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｅ００２．ｗａｖ）の再生。
（３の発信音が携帯電話より受信されたことが通知）。
連番２の音声案内情報コンテンツの再生中止。
「“３”の方向の情報です。（音声：サンノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番３の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｅ００３．ｗａｖ）の再生。
（終了）。
【０１１７】
［第２実施例］（ナビゲーションサービス）
以下では、本実施形態における案内サーバ装置によって、携帯電話に対する音声ナビゲーション（道案内）サービスを実現する動作の一例を説明する。
【０１１８】
なお、以下の説明では、上記第１実施例と同様、４文字でＩＤを構成し、利用者Ｕには、環状ＩＤマーク１上の４つの文字を、利用者Ｕから見て環状ＩＤマーク１の上部に位置する文字から時計周りの順に入力させるものとしている。
【０１１９】
第２実施例において、案内サーバ装置３は、音声通信手段３ａ，音声信号識別手段３ｂ，受信ＩＤ構成手段３ｉを備えるＩＤ入力手段３０、位置方向検出手段３ｃ、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄ、案内情報通知手段３ｅに加えて、目的地指定手段３ｇ、経路方向決定手段３ｈを有する。さらに、受信ＩＤ構成手段３ｉは、受信ＩＤ予測手段を有する。
【０１２０】
目的地指定手段３ｇは、選択された選択肢に応じた目的地名を導出し、該目的地名とその目的地の位置情報（以後、目的地位置情報と称する）を対応付ける目的地管理テーブル（例えば、図９の目的地管理テーブル３ｌ）を保持し、該目的地名と目的地位置情報をＩＤ入力手段３ｂ及び経路方向決定手段３ｈに通知する。
なお、目的地管理テーブル３ｌは、連番フィールドＦ４１，目的地位置情報フィールドＦ４２，目的地名フィールドＦ４３を含む目的地管理データを有する。また、目的地位置情報フィールドＦ４２（即ち、目的地の位置情報）のフォーマットは、前述のＩＤや、コンテンツ情報の位置情報を含んでも良い。なお、図示省略されているが、案内サーバ装置３は、目的地管理データを管理する目的地管理手段を備える。
【０１２１】
第２実施例における動作例では、まず、利用者Ｕが、携帯電話２により、案内サーバ装置３との通話回線を確立した時点で、案内サーバ装置３の目的地指定手段３ｇが起動し、目的地を指定させるための音声メッセージを再生する。
【０１２２】
例えば、目的地指定手段３ｇは、以下のような音声メッセージを再生する。
（再生開始）。
「目的地を選択してください。（音声：モクテキチヲセンタクシテクダサイ）」を再生。
「“１” 展示ブースＡ（音声：イチ テンジブースエー）」を再生。
「“２” 展示ブースＢ（音声：ニ テンジブースビー）」を再生。
「“３” 展示ブースＣ（音声：サン テンジブースシー）」を再生。
「“４” 展示ブースＤ（音声：ヨン テンジブースディー）」を再生。
「“５” 展示ブースＥ（音声：ゴ テンジブースイー）」を再生。
「“６” 展示ブースＦ（音声：ロク テンジブースエフ）」を再生。
「“７” 展示ブースＧ（音声：ナナ テンジブースジー）」を再生。
（終了）。
【０１２３】
利用者Ｕは、音声メッセージに従い、所望の目的地に対応する文字のボタンを押す。この際にＤＴＭＦ信号によって、選択された文字（即ち、選択肢）が目的地指定手段３ｇへ送信される。目的地指定手段３ｇは、前記選択された文字に応じた目的地を記憶手段３ｊで管理し、目的地管理テーブル３ｌを参照し、該目的地に応じた目的地位置情報を取得し、該目的地位置情報を経路方向決定手段３ｈへ通知する。
【０１２４】
なお、目的地の指定を、必ずしも、目的地指定手段３ｇによって提示される目的地指定画面に対して指定する必要はなく、利用者Ｕ以外の利用者が他動的に設定する手段や他のアプリケーションが設定する手段を有していても良い。
【０１２５】
以降、環状ＩＤマーク１が配置されている各ポイントで、環状ＩＤマーク１上の文字を、利用者Ｕの視点に基づいた所定の順序（例えば、利用者Ｕから見て環状ＩＤマーク１の上部に位置する文字から時計周りの順）で携帯電話２のテンキーを用いて選択する。利用者Ｕがテンキーを押すことによって、ＤＴＭＦ信号が案内サーバ装置３に送信される。
【０１２６】
位置方向検出手段３ｃは、上述の実施例と同様の手順で、ＩＤを受信すると位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照して、利用者Ｕの位置情報と視線方向を検出する。そして、ＩＤ，位置情報，視線方向情報を経路方向決定手段３ｈへ送る。
【０１２７】
経路方向決定手段３ｈは、位置方向検出手段３ｃより受信された位置情報と、既に通知された目的地位置情報と、経路グラフとを用いて利用者が進むべき経路方向を決定する。
【０１２８】
この経路方向決定処理は、カーナビゲーションシステムなどで用いられている一般的な経路探索アルゴリズムを用いて行うことができる。決定された経路方向の情報は、音声案内情報提供手段３ｅに送信される。
【０１２９】
経路方向決定手段３ｈが経路方向を策定する手順は様々な手順が考えられる。ここで、経路方向決定手段３ｈが経路方向を策定する第１経路方向策定手順の一例を説明する。なお、予め、案内対象となるスペース内に配置された複数の環状ＩＤマーク１をノードと見做し、任意の２つの環状ＩＤマーク１の位置を直接結ぶ経路が存在する場合に、対応する２つのノード間に、前記２つの環状ＩＤマーク１間の距離を重みとしたパスを設けた経路グラフを予め構築しておく。
【０１３０】
また、図７に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄの位置情報フィールドＦ１３と経路終点位置情報フィールドＦ１５に保持される情報を参照することによって、上記経路グラフは構築できる。経路方向決定手段３ｈは、グラフ処理の速度を向上するため、構築した経路グラフを該手段３ｈ内部の２次元配列として管理しておく。
【０１３１】
まず、経路方向決定手段３ｈは、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取ると、上記経路グラフ上において、該ＩＤに対応するノードを現在地ノードとして設定する。
【０１３２】
次に、目的地の位置情報と、前記位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照し、目的地に最も近い位置に存在する環状ＩＤマーク１のＩＤを特定する。
【０１３３】
次に、該ＩＤの環状ＩＤマーク１に対応するノードを目的地ノードとして設定する。
【０１３４】
次に、前記経路グラフにおいて、現在地ノードと目的地ノードを結ぶ最短経路を探索する。
【０１３５】
そして、現在地ノードに接続されるパスの中で、前記最短経路として選択されたパスを特定する。前記パスに対応する経路の始点の位置情報と、経路終点位置情報をキーに前記位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照すると、現在地ノードに対応する環状ＩＤマークのＩＤの一つが選択される。さらに、該ＩＤに対応する方向情報から、該経路が前記環状ＩＤマーク１の位置（現在地）から見てどの方向にあるかを特定できる。この方向が、利用者が進むべき経路方向として決定される。
【０１３６】
上述した第１経路方向策定手順以外に経路方向を以下の第２経路方向策定手順で経路方向を策定することもできる。
【０１３７】
まず、目的地ごとに、現在位置情報と、経路方向を示すＩＤ、とを対応付けた目的地方向管理テーブルを案内サーバ装置３に設けておく。図１０に目的地方向管理テーブル３ｋの一例を示す。目的地方向管理テーブル３ｋは、連番フィールドＦ３１，現在位置情報を格納する現在位置情報フィールドＦ３２，対応する目的地へ向かう経路方向を示すＩＤ（経路方向を示すＩＤ）フィールドＦ３３，次の位置情報を管理している次の位置情報フィールドＦ３４を含む目的地方向管理データを有する。なお、図示省略しているが、案内サーバ装置は、前記目的地方向管理データを管理する目的地方向管理手段も有する。
【０１３８】
次に、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取ると図７に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照して、該ＩＤに対応する位置情報を確認する。
【０１３９】
次に、該位置情報を現在位置情報として、事前に設定されている目的地に対応する目的地方向管理テーブル３ｋを参照し、前記現在位置情報に対応する経路方向を示すＩＤを選択する。
【０１４０】
次に、再び、図７に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを該ＩＤに対応する方向情報を取得し、該方向情報の示す方向を利用者Ｕが進むべき経路方向として決定する。
【０１４１】
そして、経路方向決定手段３ｈは、少なくとも、前記選択されたＩＤを案内情報提供手段３ｅに送信する。
【０１４２】
最終的に、目的地方向管理テーブル３ｋに示す次の位置情報が、指定された目的地の位置情報に一致するまで、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取る度に、上述の手順を繰り返すことによって目的地までの経路案内を達成する。
【０１４３】
なお、経路方向決定手段３ｈが第１及び第２経路方向策定手順をそれぞれ実装した第１及び第２経路方向策定手段を備えていても良い。
【０１４４】
音声案内情報提供手段３ｅは、経路方向決定手段３ｈにおいて決定された経路方向情報として前記ＩＤを受信すると、前記ＩＤの先頭の文字を含む音声道案内メッセージを再生する。例えば、前記ＩＤが“１２３＃”であれば、「“１”の方向に進んでください（音声：イチノホウコウニススンデクダサイ）」といったメッセージを再生する。なお、前記ＩＤの先頭の文字は、前記現在地ノードに対応する環状ＩＤマーク上にあり該経路方向に指示する文字に対応する。
【０１４５】
なお、第２実施例において、案内サーバ装置３は、さらに、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆによる、道案内のための音声メッセージの提供に加えて、利用者現在地周辺に対応付けられた音声案内情報コンテンツの提供を実施できる。その音声案内情報コンテンツの提供を実施する場合、音声案内情報提供手段３ｅは、音声道案内メッセージの再生後、第１実施例と同様の手順で、再生すべき音声案内情報コンテンツを選択し、再生する。
【０１４６】
特に、道案内と、現在地周辺の情報提供とを同時に行う場合、音声案内情報通知手段３ｅは、選択された音声案内情報コンテンツの再生順序を、利用者Ｕの進行方向（視線方向）ではなく、前記決定された経路方向から順に再生できる。
【０１４７】
なお、案内サーバ装置は、複数の地域における案内サービスを実施するために、地域選択手段を有してもよい。地域選択手段は、例えば、利用者の地域選択操作，通信先携帯端末の利用する無線通信基地局ＩＤ，携帯端末のＧＰＳ情報などに基づいて地域を特定し、該地域に対応する位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄ、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを選択する。この地域選択手段を具備することによって、限られた文字数のＩＤを用いながら、広範囲に配置した多数の環状ＩＤマークを管理し、案内サービスを提供できる。
【０１４８】
また、環状ＩＤマークが広告とともに掲示される場合、案内サーバ装置３は、環状ＩＤマーク毎に、共に掲示された広告に関する音声情報コンテンツを管理するテーブルを具備し、音声案内情報提供手段３ｅは、上記周辺コンテンツ情報に加えて、該広告に関する音声情報コンテンツを携帯電話２に提供できる。
【０１４９】
本実施形態における案内システムは、主にＧＰＳの利用できない屋内で、携帯電話を中心とする既存通話端末に音声案内サービスを提供するために利用することを想定している。例えば、イベント会場，博物館，美術館などへ本案内システムを導入し、利用者周辺の展示品に関する音声情報提供サービスや、施設内での音声ナビゲーションサービスなどを提供できる。
【０１５０】
同様に、地下街、ショッピングモールなどに導入し、利用者周囲の店舗情報の提供や、所望の店舗までのナビゲーションサービスなどを提供できる。利用者は、本案内システムから提供される音声案内情報によるガイドを聞きつつ、展示品などを見るといったことが可能になる。
【０１５１】
近年、公共スペースにおける新しい広告媒体として、床面広告やフロアグラフィクスが注目されている。本実施形態における案内システムは、床面広告と連携し、携帯電話により床面広告から情報を得る手段としても活用できる。
【０１５２】
さらに、本実施形態における案内システムでは、各環状ＩＤマークの位置における利用者の視線方向、すなわち、移動方向が検出できるため、多数の利用者のアクセスログを分析することによって、案内対象エリアにおける人の動線を推定する用途にも活用できる可能性を有する。
【０１５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものでなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
【０１５４】
例えば、本実施形態及び本実施例における各テーブルを、データベース装置を用いて実現しても良い。
【０１５５】
携帯電話のキー（即ち、文字キー）押下時に携帯電話のスピーカーから発せられる音（以下、キー押下音という；例えば、プッシュ音）と音声案内コンテンツで提示する前記文字キーに対応する文字の音を一致させ、音声で判り易いようにもできる（例えば、押下すべきキーを判別し易くできる）。
【０１５６】
例えば、携帯端末と案内サーバ装置の双方において、“１”を「パー」、“２”を「ピー」、“３”を「プー」、“４”を「ペー」という音に設定する。なお、文字の読み上げ音声（例えば、“イチ”，“ニ”，“サン”，“ヨン”など）の前または後に、キー押下音を挿入しても良い。
【０１５７】
以下は、キー押下音を使用した音声メッセージと携帯電話動作の一例である。
案内サーバ装置から携帯端末で以下を提示しスピーカーから読み上げる。
（再生開始）。
「目的地を選択してください。（音声：モクテキチヲセンタクシテクダサイ）」を再生。
「“１” 展示ブースＡ（音声：パー テンジブースエー）」を再生。
「“２” 展示ブースＢ（音声：ピー テンジブースビー）」を再生。
「“３” 展示ブースＣ（音声：プー テンジブースシー）」を再生。
「“４” 展示ブースＤ（音声：ペー テンジブースディー）」を再生。
（終了）。
携帯端末で“１”の文字キーが押されると「パー」という音がスピーカーから流れる。
【０１５８】
また、キー押下に合わせて、バイブレータ（例えば、携帯電話に備えられたバイブレータ）の振動を変化させて振動させても良い。
【０１５９】
例えば、“１”の場合は“ブル（振動１回）”、“２”の場合は“ブルブル（振動２回）”などである。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本実施形態における案内システムの基本構成図。
【図２】環状ＩＤマークの構成例１を示す図。
【図３】環状ＩＤマークの構成例２を示す図。
【図４】本実施形態における案内システムの全体構成図。
【図５】環状ＩＤマークの配置例を示す図。
【図６】環状ＩＤマークに対する視線方向と入力ＩＤの関係を示す図。
【図７】位置方向ＩＤ管理テーブルの例を示す図。
【図８】音声案内情報コンテンツ管理データベースの例を示す図。
【図９】目的地管理テーブルの例を示す図。
【図１０】目的地方向管理テーブルの例を示す図。
【符号の説明】
【０１６１】
１，１１…環状ＩＤマーク
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…文字
２…携帯端末
３…案内サーバ装置
３ａ…音声通信手段
３ｂ…音声信号識別手段
３ｃ…位置方向検出手段
３ｄ…位置方向ＩＤ管理テーブル
３ｅ…音声案内情報提供手段
３ｆ…音声案内情報コンテンツ管理データベース
３ｇ…目的地指定手段
３ｈ…経路方向決定手段
３ｉ…受信ＩＤ構成手段
３ｊ…記憶手段
３ｋ…目的地方向管理テーブル
３ｌ…目的地管理テーブル
３０…ＩＤ入力手段
１００…通話回線
２００…屋内フロア
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…視線方向
Ｆ１１…連番フィールド
Ｆ１２…ＩＤフィールド
Ｆ１３…位置情報フィールド
Ｆ１４…方向情報フィールド
Ｆ１５…経路終点位置情報フィールド
Ｆ２１…連番フィールド
Ｆ２２…位置情報フィールド
Ｆ２３…音声ファイルフィールド
Ｆ３１…連番フィールド
Ｆ３２…現在位置情報を格納する現在位置情報フィールド
Ｆ３３…対応する目的地へ向かう経路方向を示すＩＤフィールド
Ｆ３４…次の位置情報を管理している次位置情報フィールド
Ｆ４１…連番フィールド
Ｆ４２…目的地位置情報フィールド
Ｆ４３…目的地名フィールド
Ｕ…利用者
ｉｄ１，ｉｄ２，ｉｄ３，ｉｄ４…入力ＩＤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末による案内システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ） Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、端末の位置を取得し、周辺情報の提供や目的地までの経路指示などの案内サービスを行うシステムが実用化されている。例えば、歩行中の利用者に対しては、音声メッセージを用いた情報提供が効果的であることから、音声による案内情報を提供するシステムが開発されている。
【０００３】
一方、ＧＰＳが利用できない屋内で、同様のサービスを実現するためには、携帯端末の位置を取得するための別の仕組みが必要とする。このような仕組みを有するシステムは、携帯端末が主体的に位置を検出するシステムと、ネットワークシステム側で端末位置を検出するシステムに分類できる。
【０００４】
前者のシステムは、屋内各所にＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ；識別子）を付与し、携帯端末側に搭載したＩＤリーダによって、携帯端末周囲のＩＤを検出して位置を特定する。
【０００５】
後者のシステムは、携帯端末に周囲から読み取り可能なＩＤを付与し、屋内各所に配置したＩＤリーダによって、ネットワークシステムが該携帯端末位置を認識する。
【０００６】
後者のシステムの実現には、屋内各所にＩＤリーダを配置し、それらを接続するネットワークを構築する必要がある。後者のシステムは一般に構築コストが高いため、前者のシステムの方が実現性に優れている。
【０００７】
前者のシステムでは、携帯端末がＩＤリーダを有する必要がある。利用されるＩＤとしては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）基地局ＩＤ，カメラ画像を画像処理することによって取得可能な画像ＩＤ（ビジュアルタグ，電子透かしＩＤ，文字列認識により得られる文字列など）が挙げられる。
【０００８】
しかし、既存の携帯電話は、ＲＦＩＤや無線ＬＡＮ基地局ＩＤを取得するためのリーダ装置を有していない。携帯電話に内蔵されたカメラを利用して周囲に掲示された画像ＩＤを認識することは可能である。しかし、利用者が逐次カメラを起動して認識処理を実行する必要があり利用操作が煩雑となる。また、より低コストになる方法（例えば、特許文献１参照）では、汎用性を有し、低コストに導入できるシステムとして、ＩＤリーダを用いずにユーザが手入力したキーを用いて場所を特定するシステムも提案されている。
【０００９】
しかし、いずれのＩＤを用いても、利用者の視線方向（行き先方向）を検出できない。利用者の視線方向は、音声案内サービスのユーザインタフェースを改善するために重要な役割を果たす。例えば、進行方向を検出可能なＧＰＳを用いるナビゲーションシステムでは、「そのまま直進すると目的地です。（音声：ソノママチョクシンスルトモクテキチデス）」といった自然でわかりやすい音声案内ユーザインタフェースを実現できる。
【特許文献１】特開２００３−１４０５８５号公報（段落［００１８］〜［００２６］等）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述の音声案内システムのサービスを携帯端末へデータ回線を介して提供する場合、そのデータ回線の回線速度が遅い場合、データ伝送に関する遅延が問題となる。例えば、屋外でのユーザの活動をサポートする場合、遅延なく迅速に音声案内情報を提供することは特に重要である。回線交換もしくは音声通話専用のパケットトランザクションによって、前記遅延が小さく抑えられる。
【００１１】
従って、一般の通話回線を用いて、上述した位置依存の音声案内サービスを実現できれば有用である。また、このような案内システムであれば、音声通話のみをサポートする携帯電話であっても利用でき、汎用性に優れる。
【００１２】
本発明は、前記課題に基づいてなされたものであって、屋内各所にネットワーク端末を配置せず、構築コストを低く抑え、簡易な操作で検出した利用者の視線方向に基づく案内サービスを提供する案内サーバ装置，案内方法及びその方法を実装した案内プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題の解決を図るために、請求項１記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に、通信回線で接続され、該端末装置から該文字を送信されて、案内情報を提供する案内サーバ装置であって、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力手段と、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に、通信回線で接続され、該端末装置から該文字と該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信されて、案内情報を提供する案内サーバ装置であって、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力手段と、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成する手段と、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記案内情報提供手段が、前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、前記位置方向検出手段から位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを案内情報と見做し、前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、前記ＩＤ入力手段が、通信回線を介して前記端末装置との音声通信を行う音声通信手段と、受信された音声信号から特定の文字を識別し、その文字を受信ＩＤ構成手段に通知する音声信号識別手段と、通知された文字に基づいてＩＤを構成する受信ＩＤ構成手段と、を備える、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載に記載の発明において、前記受信ＩＤ構成手段が、前記受けた文字に基づいて位置方向ＩＤ管理手段を参照しつつ、既に入力された文字列から候補を絞り込み、ＩＤが一意に決まった時点で即座に、該ＩＤを前記位置方向検出手段に通知する受信ＩＤ予測手段、を備える、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置から通信回線を介して前記文字を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段を備え、
案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供ステップと、を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に通信回線で接続され、該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、を備え、案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、前記位置方向検出ステップから受け取った位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成するステップと、前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供ステップと、を有することを特徴とする。
【００２０】
請求項８記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置から通信回線を介して前記文字を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、を備え、案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記位置方向検出ステップから位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供ステップと、を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項９記載の発明は、ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に通信回線で接続され、該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信され、前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、を備え、案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、前記位置方向検出ステップから受け取った位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成するステップと、前記位置方向検出ステップから位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを案内情報と見做し、前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供ステップと、を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、請求項６乃至９の何れかに記載の発明において、前記ＩＤ入力ステップが、通信回線を介して前記端末装置との音声通信を行う音声通信ステップと、受信された音声信号から特定の文字を識別し、その文字を受信ＩＤ構成ステップに通知する音声信号識別ステップと、通知された文字に基づいてＩＤを構成する受信ＩＤ構成ステップと、を有する、ことを特徴とする。
【００２３】
請求項１１記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記受信ＩＤ構成ステップが、前記受けた文字に基づいて位置方向ＩＤ管理手段を参照しつつ、既に入力された文字列から候補を絞り込み、ＩＤが一意に決まった時点で即座に、該ＩＤを前記位置方向検出ステップに通知する受信ＩＤ予測ステップ、を有する、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項１２記載の発明は、案内プログラムであって、請求項６乃至１１の何れかに記載の案内方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする。
【００２５】
前記請求項１，６記載の発明は、環状ＩＤマークを空間に配置し、ネットワーク上に案内サーバ装置を設置し構成して実現できる。環状ＩＤマーク上の文字を方向指示記号として活用できる。利用者の視線方向が検出できる。
【００２６】
前記請求項２，７記載の発明は、環状ＩＤマークを空間に配置し、ネットワーク上に案内サーバ装置を設置し構成して実現できる。環状ＩＤマーク上の文字を方向指示記号として活用できる。利用者の視線方向が検出できる。目的地までの経路方向を取得できる。
【００２７】
前記請求項３，８，９記載の発明は、位置情報に応じた音声案内情報コンテンツを取得できる。
【００２８】
前記請求項４，１０記載の発明は、端末装置から音声を受信できる。
【００２９】
前記請求項５，１１記載の発明は、受信した１文字毎にＩＤを絞込み検索できる。
【００３０】
前記請求項１２記載の発明は、請求項５乃至９の何れかに記載の案内方法をコンピュータプログラムとして記載できる。
【発明の効果】
【００３１】
以上示したように請求項１，６の発明によれば、前記構成によって、構築コストを低くできる。環状ＩＤマークによって、実空間に関連付けられたコンテンツ情報の位置や、目的地への経路方向を、簡易な操作でわかりやすく指示できる。検出した利用者の視線方向によって、視線方向を考慮した各種案内情報を提供できる。
【００３２】
請求項２，７の発明によれば、前記構成によって、構築コストを低くできる。環状ＩＤマークによって、実空間に関連付けられたコンテンツ情報の位置や、目的地への経路方向を、簡易な操作でわかりやすく指示できる。検出した利用者の視線方向によって、視線方向を考慮した各種案内情報を提供できる。取得した経路方向を含む案内情報を提供できる。
【００３３】
請求項３，８，９の発明によれば、環状ＩＤマーク上の文字を方向指示に活用できるため、音声を用いても、実空間に関連付けられた音声案内情報コンテンツの位置や、目的地への経路方向をわかりやすく伝達できる。低コストに屋内での携帯電話向け音声案内サービスを実現できる。
【００３４】
また、利用者の視線方向が検出できるので、視線方向を考慮して音声案内情報コンテンツを再生できる。
【００３５】
請求項４，１０の発明によれば、通話機能を有する端末装置から前記案内サーバ装置を利用できる。環状ＩＤマーク上で所望の方向を指示する文字を端末装置から入力すれば、当該方向に関する案内情報コンテンツの提供できる。
【００３６】
請求項５，１１の発明によれば、ＩＤを構成する文字全てを入力しなくても、ＩＤを確定でき、ＩＤを入力する際の入力ミスの発生も低減できる。
【００３７】
請求項１２の発明によれば、請求項５乃至９の何れかに記載の案内方法を実装したコンピュータプログラムを提供できる。
【００３８】
これを以って情報サービス分野に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態における案内システムを図面等に基づいて詳細に説明する。
【００４０】
本実施形態における案内システムの基本的な構成を図１に基づいて説明する。本実施形態における案内システムは、既定数の異なる文字の列をＩＤとし、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状ＩＤマーク１、携帯端末２、案内サーバ装置３を有する。なお、案内サーバ装置３としては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を搭載したサーバ用コンピュータが利用できる。
【００４１】
携帯端末２は、少なくとも通話手段（例えば、電話の送話器と受話器）を有する端末装置であって、携帯電話などを含むあらゆる通話端末が利用できる。
【００４２】
案内サーバ装置３は、少なくとも、通話回線１００を介して音声通信を行う音声通信手段３ａと、ＤＴＭＦ（Ｄｉａｌ Ｔｏｎｅ Ｍｕｌｔｉ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）などの所定の音声信号を識別し文字を受信する音声信号識別手段３ｂと、逐次受信される文字から、利用者が入力中のＩＤ全体を構成する受信ＩＤ構成手段３ｉと、を備え、ＩＤを入力するＩＤ入力手段３０，位置方向検出手段３ｃ，位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄ，記憶手段３ｊを有する。なお、記憶手段３ｊは、汎用的な記憶装置（例えば、メモリやハードディスク装置）を含む手段である。
【００４３】
また、該案内サーバ装置３が提供するサービスの内容に応じて、音声案内情報を提供する音声案内情報提供手段３ｅ、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆ、目的地指定手段３ｇ、経路方向決定手段３ｈの各手段を具備する。
【００４４】
前記受信ＩＤ構成手段３ｉは、逐次受信される文字から、利用者が入力中のＩＤ全体の文字列を予測する受信ＩＤ予測手段を具備する場合もある。
【００４５】
なお、本実施形態における案内サーバ装置は、上記案内システムを構成する前記案内サーバ装置３である。
【００４６】
以下に、本実施形態における案内サーバ装置を含む案内システムについて詳述する。
【００４７】
本実施形態における環状ＩＤマークの構成例を図２，図３に基づいて説明する。図２，図３に示す環状ＩＤマークの例（即ち、環状ＩＤマーク１及び１１）は、携帯電話での利用を前提にしたものであり、携帯電話のテンキー（例えば、ダイヤルキー）で入力可能な“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”，“＃”の文字を使ってＩＤを構成するものとしている。なお、ＩＤは構成する文字数は、環状ＩＤマークごとによって異なっても良い。例えば、環状ＩＤマーク１は符号１ａ〜１ｄで示される４文字“１”，“２”，“３”，“＃”から構成されるＩＤを含む。
【００４８】
環状ＩＤマークは、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインされる。各文字は、特定の方向に向くよう（例えば、文字が円の中心から外側方向に沿って上に向くよう）に配置される。すなわち、環状ＩＤマークは、特定の向きから見ることを前提したものでなく、環状ＩＤマーク周囲のどの向きから見ても良い構成とする。
【００４９】
図２は、４つの文字でＩＤを構成する場合の環状ＩＤマークの一例である。図３は、８個の文字でＩＤを構成する場合の環状ＩＤマークの一例である。なお、いずれの環状ＩＤマークでも、一つのＩＤに同じ文字が含まれないように構成する。即ち、前記環状ＩＤマーク上において一つの文字が一つの方向を指示するようにしている。
【００５０】
上述したように、環状ＩＤマークに提示されるＩＤを構成する文字数は、１文字以上であれば、何文字であってもよい。以下の説明では、ＩＤが４文字で構成される場合について説明している。
【００５１】
また、本実施形態における案内システムにおいて、４文字以外のＩＤを利用することも可能である。例えば、“１２３＃”という４文字のＩＤは、“１２”という２文字のＩＤや、“１２３４５６７８”という８文字のＩＤを利用することも可能である。
【００５２】
環状ＩＤマークが指示すべき方向が、高々２つである場合には、２文字のＩＤを含む環状ＩＤマークを用いる。一方、８つ方向へ分岐する地点などでは、環状ＩＤマークを指示すべき方向が８つである。この場合、２文字のＩＤを含む環状ＩＤマークを用いる。即ち、文字数はそのＩＤを固有化する特徴である。
【００５３】
本実施形態における案内システムでは、文字数、文字を並べる順序、含まれる文字（文字種類）の３つの要素を一意に定めることによって、一つ地点を識別するためのＩＤが決定される。
【００５４】
なお、“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”（アスタリスク），“＃”（シャープ）の１２文字を用いる場合、Ｎ文字のＩＤで識別可能な地点の数は、（１２！／（１２−Ｎ）！）／Ｎで与えられる。即ち、１２文字から異なるＮ文字を取りだして構成される順列の種類が１２！／（１２−Ｎ）！となる。さらに、円周状に配置するため、Ｎ文字の順列の各文字を巡回シフトして得られるＮ種類の順列は同一の地点を示す。結果として、（１２！／（１２−Ｎ）！）／Ｎ個の異なる地点を識別するためのＩＤが既定できる。
【００５５】
例えば、１文字のＩＤでは１２地点、２文字では６６地点、３文字では４４０地点、４文字では２９７０地点、５文字では１９００８地点、６文字では１１０８８０地点、７文字では５７０２４０地点、８文字では２４９４８００地点を識別できる。
【００５６】
展示ホール，博物館，美術館など各施設内に本実施形態における案内サーバ装置を設置し、案内サービスを実施する場合、施設の規模にも依存するが、設置される環状ＩＤマークの数（すなわち、識別すべき地点数）は、多くても１０００個程度であると予測される。したがって、４文字のＩＤでも十分に実用的である。また、３文字以下のＩＤを用いる場合でも、１２＋６６＋４４０＝５１８地点にＩＤを付与でき、多くの施設をサポートできる。
【００５７】
一方、本実施形態における案内システムの案内サーバ装置を一つ用いて、全国各地の複数の施設またはエリアにおける案内サービスを実現するためには、識別可能な地点数が少ない。それゆえ、本実施形態における案内サーバ装置は、ユーザの能動的な現在地エリア指示操作、もしくは、携帯端末のＧＰＳ，通信時の基地局ＩＤを利用して、当該携帯端末が存在するエリア施設に応じた位置方向ＩＤ管理テーブル及びコンテンツ情報管理テーブルを選択する手段を備えることもできる。
【００５８】
上述した環状ＩＤマークは、床面に直接印刷する、あるいは、床面に貼り付け可能なシートに印刷され床面に添付される。さらに、環状ＩＤマークを印刷した領域周囲に、広告情報を添付し、いわゆる床面広告と環状ＩＤマークを組み合わせることも可能である。
【００５９】
また、床面に彫刻するかたちで環状ＩＤマークを添付しても良い。天井よりプロジェクターその他の光学デバイスを用いて床面に提示する形でも良い。例えば、天井から床面を照らす照明器具の直下に、環状ＩＤマークに相当する影を形成するための物体またはフィルムを添付することによって、床面に環状ＩＤマークを提示してもよい。
【００６０】
なお、本実施形態では、環状ＩＤマークを床に提示する（配置する）ことを前提にしているが、壁面、天井、テーブル上などに提示する場合も考えられる。
【００６１】
次に、本実施形態における案内システムの全体構成と動作概要を図４に基づいて説明する。なお、以下の説明で図１と同じ符号のものの説明は省略する。
【００６２】
案内システムでは、それぞれが異なるＩＤを有した前記環状ＩＤマークを、案内の対象となるスペースに複数配置する。基本的には、図５のように通路の分岐に、環状ＩＤマーク１上の各文字が、分岐する各通路の方向を指示するように配置する。
【００６３】
利用者は、まず、携帯電話を用いて案内サーバ装置との通話回線を確立する。以降、環状ＩＤマークが配置されている各ポイントで、環状ＩＤマーク上の文字を、利用者の視点に基づいた所定の順序で携帯電話のテンキーを用いて入力する。例えば、利用者は、環状ＩＤマーク上の複数の文字を、利用者から見て環状ＩＤマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力する。さらに具体的には、図２に示す４つの文字を含む環状ＩＤマーク１については、図６に示すように、利用者Ｕの視線方向に応じて、視線方向Ａでは“１２３＃”ｉｄ１、視線方向Ｂでは“２３＃１”ｉｄ２、視線方向Ｃでは“３＃１２”ｉｄ３、視線方向Ｄでは“＃１２３”ｉｄ４のＩＤが入力される。なお、逆に反時計周りの順に入力するものとしても良い。
【００６４】
一般の携帯電話の場合、通話回線確立後に利用者Ｕによるテンキーの押下によって、ＤＴＭＦ（Ｄｉａｌ Ｔｏｎｅ Ｍｕｌｔｉ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を発信し、その押された文字（例えば、文字コード）が案内サーバ装置３に通知される。即ち、利用者Ｕがテンキーを押すことによって、ＤＴＭＦ信号が発信され、押された文字が、案内サーバ装置３に通知される。
【００６５】
そして、案内サーバ装置３の音声信号識別手段３ｂは、受信されたＤＴＭＦ信号から識別された文字を、音声案内サービスの状態に応じて、各手段（例えば、受信ＩＤ構成手段３ｉ）に振り分けて通知する。
【００６６】
以上のように、本実施形態における案内システムでは、構築コストを低下し、かつ、簡易な操作で音声案内サービスにアクセスできるようにするため、携帯電話のテンキーで入力可能であり、音声回線を介した発信音（ＤＴＭＦ信号）で伝達可能な文字“０”，“１”，“２”，“３”，“４”，“５”，“６”，“７”，“８”，“９”，“＊”，“＃”で構成されるＩＤを含むマークを屋内各所の床上に配置し、これを利用して案内サービスを行う構成としている。
【００６７】
特に、前記マークとして、複数の異なる文字の列をＩＤとし、ＩＤを構成する各文字を環状に配置し、各文字が方向を指示するようにデザインした環状ＩＤマークを用いることが特徴である。
【００６８】
また、利用者の視点から見て環状マーク上の上部にある文字より時計回りの順で各文字を入力する場合、入力されるＩＤは、利用者がどの方向から環状ＩＤマークを見るかによって異なる点を特徴としている。
【００６９】
本実施形態における案内システムは、この点を利用して、利用者の視線方向を検出する。本実施形態における案内システムは、検出された視線方向を利用して音声案内情報の再生順序を決定すること、および、環状ＩＤマーク上の文字を案内情報選択のための指示記号として利用することによって、実空間に連携された案内情報へスムーズにアクセスできる。
【００７０】
前記の動作を実現するために、本実施形態における案内システムを構成する案内サーバ装置は、位置方向検出手段と、各環状ＩＤマーク上の既定数の文字を所定の順序で並べた文字列と位置方向を対応付ける位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを具備する。
【００７１】
さらに、前記の動作は次のような手順である。利用者が、携帯電話の通話回線を介して、発信音によって前記環状ＩＤマーク上の複数の文字を前記所定の順序で送信する。
【００７２】
そして、案内サーバ装置の前記位置方向検出手段３ｃは、受信した文字列をＩＤとし、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照し、利用者の携帯端末の位置と視線方向を検出する。
【００７３】
なお、前記位置方向ＩＤ管理テーブルは、前記環状ＩＤマーク上の既定数の文字を所定の順序で並べた文字列と位置を対応付け、さらに、該文字列に該文字列の先頭の文字が前記環状ＩＤマーク上において示す方向を対応付ける。例えば、任意の方向から見て環状マーク上の上部にある文字より時計回りの順に並べた文字列と位置を対応付け、さらに、該文字列に該文字列の先頭の文字が前記環状ＩＤマーク上において示す方向を対応付けておく。この結果、利用者が、利用者の視点から見て環状マーク上の上部にある文字より時計回りの順で各文字を入力すると、入力された文字列により利用がどの方向から環状ＩＤマークを見ているか（視線方向）が決定できる。
【００７４】
本発明における案内システムの案内サーバ装置３は、利用者へ周辺情報提供サービスを実現するために、さらに、音声案内情報提供手段３ｅと、音声案内情報コンテンツと位置を対応付ける音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを具備する。
【００７５】
まず、位置方向検出手段が、利用者の位置と視線方向を検出した後、音声案内情報提供手段３ｅが、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを参照し、前記検出された位置周辺の音声案内情報コンテンツを検出する。次に、利用者に実空間と音声案内情報コンテンツの位置関係を把握しやすくするために、各情報の位置する方向を前記環状ＩＤマーク上の文字を用いて通知する。そして、前記音声案内情報提供手段３ｅは、前記音声案内情報コンテンツを、前記検出された視線方向に基づいた順序で再生する。
【００７６】
もしくは、前記音声案内情報提供手段３ｅは、携帯電話２から通話回線１００を介し、音声信号により送信される前記環状ＩＤマーク上の文字に基づいて、前記音声案内情報の再生順序を変更する。したがって、所望の方向に関する音声案内情報コンテンツを視聴するために、利用者は、環状ＩＤマーク上で所望の方向を指示する文字をテンキー上で選択すれば良い。
【００７７】
本発明における案内システムの案内サーバ装置３は、屋内でのナビゲーションサービスを実現するために、さらに、経路方向決定手段３ｈも具備する。
【００７８】
位置方向検出手段３ｃが、利用者の位置と視線方向を検出した後、経路方向決定手段３ｈが、検出された利用者の位置に基づいて、該位置から予め設定された目的地に辿り着くための経路方向を所定の方法で決定する。
【００７９】
次に、利用者に経路方向を把握しやすくするために、音声案内情報提供手段３ｅが、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む音声案内メッセージを再生する。
【００８０】
次に、周辺情報提供サービスとナビゲーションサービスを同時実現するために、前記音声案内情報提供手段３ｅは、経路方向を指示する音声案内メッセージに加えて、前記検出された周囲の音声案内コンテンツを再生する。
【００８１】
そして、前記音声案内情報提供手段３ｅは、前記周囲の音声案内コンテンツを、前記決定された経路方向に基づいて構成する。
【００８２】
さらに、本発明における案内システムにおける案内サーバ装置３は、利用者が、複数の文字からなるＩＤをテンキーで入力する負荷を低減するために、受信ＩＤ構成手段ｉは受信ＩＤ予測手段を具備する。そして、受信ＩＤ予測手段は、通話回線を介し、音声信号として逐次受信される環状ＩＤマーク上の文字から、引き続き入力される文字列を予測し、該文字列の入力を待たず、ＩＤとなる文字列を決定し、位置方向検出手段３ｃに通知する。
【００８３】
なお、本実施形態の案内システムにおける各手段の一部もしくは全部の機能をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータを用いて実行して本発明を実現することができること、本実施形態の案内方法における手順をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータに実行させることができることは言うまでもない。
【００８４】
以下に、具体的な音声案内サービスの実施例を挙げて、本実施形態における案内システムの案内サーバ装置の有する各手段の動作を説明する。
【００８５】
［第１実施例］（周辺音声案内情報コンテンツ提供サービス）
本実施形態における案内システムの案内サーバ装置３は、電話回線、ＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ ｏｖｅｒ ＩＰ）通信回線などの通話回線１００に接続され、音声通話端末（例えば、電話）２へ音声情報を提供するコンピュータである。即ち、音声案内サーバ３は、電話２からの問い合わせに対して自動応答を行うコールセンタ用のＣＴＩ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）サーバと基本的な構成を同じになっている。音声案内サーバ３装置の各手段は、当該コンピュータ上で動作する各種プログラム言語によって実装されている。
【００８６】
以下、本実施形態における案内サーバ装置を用いて、利用者の携帯電話に対し、利用者位置周辺の事物に関する音声案内情報コンテンツを提供するサービスの一例を説明する。なお、以下の説明では、４文字でＩＤを構成し、利用者には、環状ＩＤマーク上の４つの文字を、利用者から見て環状ＩＤマークの上部に位置する文字から時計周りの順に入力するものとする。
【００８７】
第１実施例において、案内サーバ装置３は、音声通信手段３ａ，音声信号識別手段３ｂ，受信ＩＤ構成手段３ｉを備えるＩＤ入力手段３０、位置方向検出手段３ｃ、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄ、音声案内情報提供手段３ｅ、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを有する。さらに、受信ＩＤ構成手段３ｉは、受信ＩＤ予測手段を有する。
【００８８】
また、図示省略しているが、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを具備する場合は、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを管理する位置方向ＩＤ管理手段、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを具備する場合は、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段を備えるものとする。なお、テーブルまたはデータベースに対応する各管理手段（例えば、位置方向ＩＤ管理手段）は、テーブルまたはデータベースに対するデータ読み出しや書き込み処理を管理する手段である。
【００８９】
上述した通り、利用者Ｕは、まず、携帯電話２を用いて案内サーバ装置３との通話回線を確立する。以降、環状ＩＤマークが配置されている各ポイントで、環状ＩＤマーク１上の文字を、利用者Ｕの視点に基づいた所定の順序（利用者Ｕから見て環状ＩＤマーク１の上部に位置する文字から時計周りの順）で携帯電話２のテンキーを用いて選択する。
【００９０】
そして、利用者Ｕが携帯電話２のテンキーを押すことによって、ＤＴＭＦ（Ｄｉａｌ Ｔｏｎｅ Ｍｕｌｔｉ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号が案内サーバ装置３に送信される。
【００９１】
案内サーバ装置３の音声信号識別手段３ｂは、ＤＴＭＦ信号を受信すると、該当する文字コードに変換し、受信ＩＤ構成手段３ｉに該文字コードを送る。
【００９２】
受信ＩＤ構成手段３ｉ中の受信ＩＤ予測手段は、受けた文字コードに基づいて位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照しつつ、既に入力された文字列から、ＩＤが一意に決まった時点で即座に、該ＩＤを位置方向検出手段３ｃに通知する。この動作によって、利用者Ｕは、環状ＩＤマーク１上の文字を全て入力する必要がなくなるため手間を省ける。さらに、長いＩＤを入力する際の入力ミスの発生も低減できる。
【００９３】
以下に、上述の受信ＩＤ予測手段の動作を具体的に説明する。位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄには、文字“１”から始まるＩＤが、“１２３＃”、“１２４５”、“１２５６”、“１２６７”、“１２６８”、“１３４５”、“１４５６”、“１４７８”、“１４８９”、“１４９０”の１０個存在したとする。携帯電話２より、文字“１”が受信された時点で、入力されるＩＤの候補は、これら１０個に限定される。次に文字“３”が受信されたとすると、入力されるＩＤの候補は“１３４５”の一つに絞られる。したがって、この時点で、受信ＩＤ予測手段は、ＩＤ“１３４５”を、位置方向検出手段３ｃに通知する。一方、２番目に“２”が受信されれば、受信ＩＤ予測手段は、入力ＩＤの候補を“１２３＃”、“１２４５”、“１２５６”、“１２６７”、“１２６８”の５個に絞り、次に“３”が入力された時点で、ＩＤ“１２３＃”を位置方向検出手段３ｃに通知する。
【００９４】
また、受信ＩＤ予測手段は、後述する利用者によるコンテンツ再生対象の指示操作と、ＩＤ入力操作を混同することをさけるために、文字が入力される時間間隔が規定値より短い場合にのみ、ＩＤ入力操作と見なすよう動作しても良い。すなわち、文字が入力される時間間隔が規定値より長い場合には、特に処理は行わない。
【００９５】
位置方向ＩＤ管理テーブルを図７に基づいて説明する。図７の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄは、位置方向ＩＤ管理テーブルの一例である。位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄは、連番フィールドＦ１１、ＩＤフィールドＦ１２、位置情報フィールドＦ１３、方向情報フィールドＦ１４、経路終点位置情報フィールドＦ１５を含む位置方向ＩＤ管理データを有する。
【００９６】
ＩＤフィールドＦ１２は、携帯端末２よって受信される可能性のある全てのＩＤの値を保持する。
【００９７】
位置情報フィールドＦ１３は、各ＩＤに対応する位置を示す情報を保持する。すなわち、該ＩＤを有する環状ＩＤマーク１の位置を保持する。位置情報フィールドＦ１３に格納される位置情報は、３軸から構成される整数座標値を想定している。例えば、位置情報は、（緯度，経度，高度）や（緯度，経度，フロア番号）などの要素で表現してよい。また、特定のスペースで実施する場合、そのスペースの基準座標を原点とし、所定の距離（１ｍ（メートル），１０ｍなど）を単位として、（ｘ座標，ｙ座標，ｚ座標）といった形で表現しても良い。なお、図７中の位置情報フィールドＦ１３は、（ｘ座標，ｙ座標，フロア番号）で、位置情報を示している。
【００９８】
方向情報フィールドＦ１４は、視線方向を示すためのフィールドである。位置情報フィールドＦ１３と同じ座標系において、視線方向を示すベクトル情報を保持している。
【００９９】
経路終点位置情報フィールドＦ１５は、位置情報フィールドＦ１３で示される環状ＩＤマークの位置から、経路終点位置情報フィールドＦ１５で示される位置までの経路が存在することを示す。逆に、経路が存在しない場合、経路終点位置情報フィールドは、対応する位置情報と同じ値を取るか、空欄（例えば、「Ｎｏｎ」で示される欄）となる。
【０１００】
利用者Ｕが案内対象となるスペース内で、環状ＩＤマーク１を用いた案内情報提供サービスを継続的に利用可能とするために、経路終点位置情報フィールドＦ１５に示す位置には、他の環状ＩＤマーク１が必ず配置されるように案内システムを構成する。
【０１０１】
位置方向検出手段３ｃは、ＩＤを受信すると位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照して、利用者の位置と視線方向を検出し、音声案内情報提供手段３ｅへ送る。例えば、位置方向検出手段３ｃは、ＩＤとして“１２３＃”を受信すると、図７の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照し、“１２３＃”が、（５，５，１）の位置情報を示し、かつ、ベクトル（０，−１，０）の方向情報が視線方向であることを確認する。そして、ＩＤと、対応する位置情報、視線方向情報を音声案内情報提供手段３ｅへ送信する。
【０１０２】
音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆは、位置情報にリンクされた音声案内情報コンテンツを管理するデータベースである。音声案内情報コンテンツ管理データベースの構成例を図８に基づいて説明する。図８に示す音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆは、連番フィールドＦ２１、位置情報フィールドＦ２２、音声ファイル（即ち、音声案内情報データ）フィールドＦ２３を含む音声案内情報コンテンツ管理データを有する。
【０１０３】
位置情報フィールドＦ２２は、前述の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄと同様のフォーマットで各音声案内情報コンテンツが関連付けられた位置を保持する。
【０１０４】
音声ファイルフィールドＦ２３は、該音声案内情報コンテンツの音声データ実体、もしくは、音声ファイルを示す参照子（例えば、ファイル名やＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ））を保持する。ファイル名が保持される場合、案内サーバ装置３は、各ファイル名で特定される音声データ実体を保持しておくファイルシステムも具備する。もしくは、音声データ実体は、前記案内サーバ装置３以外のサーバ装置やストレージデバイスに保存され、必要時にアクセスされる構成としても良い。
【０１０５】
ここで、図７の位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄと図８の音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを使って経路に関する音声案内情報コンテンツの音声データを導出する方法を簡単に説明する。
【０１０６】
例えば、図７の連番フィールドＦ１１が連番１で、位置情報＝（５，５，１）、方向情報＝（０，−１，０）、終点位置情報＝（５，１，１）の場合、ｙ座標が１づつ減少する方向の終点を示す。即ち、途中座標として、（５，４，１）、（５，３，１）、（５，２，１）が存在する。そして、図８中の音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆで経路情報にマッチするものは、例えば、図８中の連番フィールドＦ２１の連番２の（５，４，１）がマッチするものになる。
【０１０７】
音声案内情報提供手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃから利用者Ｕの位置情報と視線方向を受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄと音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを参照し、利用者Ｕの位置周辺に対応付けられた音声案内情報コンテンツを選択する。
【０１０８】
以下に音声案内情報コンテンツを選択する手順の一例を示す。
【０１０９】
まず、音声案内情報提供手段３ｅは、位置方向検出手段３ｃから“１２３＃”のＩＤと、利用者Ｕの位置情報が（５，５，１）であることを受信すると、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照し、“１２３＃”のＩＤが示す位置（５，５，１）を始点として存在する経路を抽出する。すなわち、位置（５，５，１）を示す４つＩＤ、“１２３＃”、“２３＃１”、“３＃１２”、“＃１２３”について、それぞれの経路終点位置情報フィールドＦ１５を確認し、（５，５，１）を始点とする４つの経路[（５，５，１），（５，１，１）]、[（５，５，１），（６，５，１）]、[（５，５，１），（５，６，１）]、[（５，５，１），（２，５，１）]を抽出する。
【０１１０】
次に、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを参照し、前記抽出された各経路との距離が、規定値以下である範囲に存在する音声案内情報コンテンツを抽出する。例えば、前記規定値を０（ゼロ）とし、図８の音声案内コンテンツ情報管理データベース３ｆを参照すると、連番フィールドＦ２１の連番１〜５までのコンテンツ情報が抽出される。
【０１１１】
次に、音声案内情報提供手段３ｅは、受信された視線方向を考慮して、例えば、連番フィールドＦ２１の連番１〜５に対応する音声案内情報コンテンツをソートする。一例としては、進行方向にある音声案内情報コンテンツから順に、右，左，後の向きにある音声案内情報コンテンツを並べる。この場合、音声案内情報コンテンツは、連番２，連番１，連番４，連番５，連番３の順にソートされる。
【０１１２】
そして、音声案内情報提供手段３ｅは、音声案内情報コンテンツを前記ソートされた順番に再生する。各方向の音声案内情報コンテンツを再生する前、環状ＩＤマーク１上でその存在する方向を指示している文字を含む音声メッセージを付与し、方向を指示する。
【０１１３】
例えば、以下の順に音声を再生する（例えば、前記携帯端末を介して再生する）。
（再生開始）。
「“１”の方向の情報です。（音声：イチノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番２の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｌｅ００２．ｗａｖ）の再生。
「“２”の方向の情報です。（音声：ニノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番１の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｌｅ００１．ｗａｖ）の再生。
「“＃”の方向の情報です。（音声：シャープノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番４、５の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｌｅ００４．ｗａｖ，ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｌｅ００５．ｗａｖ）の再生。
「“３”の方向の情報です。（音声：サンノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番３の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｌｅ００３．ｗａｖ）の再生。
（終了）。
【０１１４】
また、音声案内情報提供手段３ｅは、進行方向（“１”の方向）についてのみ音声案内情報コンテンツを再生し、再生を完了しても良い。すなわち、以下のように再生を制御しても良い。
（再生開始）。
「“１”の方向の情報です。（音声：イチノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番２の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｅ００２．ｗａｖ）の再生。
（終了）。
【０１１５】
また、利用者Ｕは、再生中に、携帯電話のボタンで所望の方向を選択し、その方向に関する音声案内情報コンテンツの再生を指示することができる。例えば、音声案内情報提供手段３ｅは、音声案内情報コンテンツを再生時に、前記受信されたＩＤ：“１２３＃”を構成する文字に対応する発信音が１つだけ、携帯電話より受信されたことが通知された場合に、前記音声案内情報コンテンツの再生を途中で中止し、受信された文字に対応する音声案内情報コンテンツを再生する。
【０１１６】
前記の例では、以下のように再生が制御される。なお、発信音が短い時間間隔で連続的に受信される場合は、利用者が新たにＩＤを入力しているものと見なして以下の制御は行わないものとする。
（再生開始）。
「“１”の方向の情報です。（音声：イチノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番２の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｅ００２．ｗａｖ）の再生。
（３の発信音が携帯電話より受信されたことが通知）。
連番２の音声案内情報コンテンツの再生中止。
「“３”の方向の情報です。（音声：サンノホウコウノジョウホウデス）」を再生。
連番３の音声案内情報コンテンツ（ファイル名：ｖｏｉｃｅ＿ｇｕｉｄｅ＿ｆｉｅ００３．ｗａｖ）の再生。
（終了）。
【０１１７】
［第２実施例］（ナビゲーションサービス）
以下では、本実施形態における案内サーバ装置によって、携帯電話に対する音声ナビゲーション（道案内）サービスを実現する動作の一例を説明する。
【０１１８】
なお、以下の説明では、上記第１実施例と同様、４文字でＩＤを構成し、利用者Ｕには、環状ＩＤマーク１上の４つの文字を、利用者Ｕから見て環状ＩＤマーク１の上部に位置する文字から時計周りの順に入力させるものとしている。
【０１１９】
第２実施例において、案内サーバ装置３は、音声通信手段３ａ，音声信号識別手段３ｂ，受信ＩＤ構成手段３ｉを備えるＩＤ入力手段３０、位置方向検出手段３ｃ、位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄ、案内情報通知手段３ｅに加えて、目的地指定手段３ｇ、経路方向決定手段３ｈを有する。さらに、受信ＩＤ構成手段３ｉは、受信ＩＤ予測手段を有する。
【０１２０】
目的地指定手段３ｇは、選択された選択肢に応じた目的地名を導出し、該目的地名とその目的地の位置情報（以後、目的地位置情報と称する）を対応付ける目的地管理テーブル（例えば、図９の目的地管理テーブル３ｌ）を保持し、該目的地名と目的地位置情報をＩＤ入力手段３ｂ及び経路方向決定手段３ｈに通知する。
なお、目的地管理テーブル３ｌは、連番フィールドＦ４１，目的地位置情報フィールドＦ４２，目的地名フィールドＦ４３を含む目的地管理データを有する。また、目的地位置情報フィールドＦ４２（即ち、目的地の位置情報）のフォーマットは、前述のＩＤや、コンテンツ情報の位置情報を含んでも良い。なお、図示省略されているが、案内サーバ装置３は、目的地管理データを管理する目的地管理手段を備える。
【０１２１】
第２実施例における動作例では、まず、利用者Ｕが、携帯電話２により、案内サーバ装置３との通話回線を確立した時点で、案内サーバ装置３の目的地指定手段３ｇが起動し、目的地を指定させるための音声メッセージを再生する。
【０１２２】
例えば、目的地指定手段３ｇは、以下のような音声メッセージを再生する。
（再生開始）。
「目的地を選択してください。（音声：モクテキチヲセンタクシテクダサイ）」を再生。
「“１” 展示ブースＡ（音声：イチ テンジブースエー）」を再生。
「“２” 展示ブースＢ（音声：ニ テンジブースビー）」を再生。
「“３” 展示ブースＣ（音声：サン テンジブースシー）」を再生。
「“４” 展示ブースＤ（音声：ヨン テンジブースディー）」を再生。
「“５” 展示ブースＥ（音声：ゴ テンジブースイー）」を再生。
「“６” 展示ブースＦ（音声：ロク テンジブースエフ）」を再生。
「“７” 展示ブースＧ（音声：ナナ テンジブースジー）」を再生。
（終了）。
【０１２３】
利用者Ｕは、音声メッセージに従い、所望の目的地に対応する文字のボタンを押す。この際にＤＴＭＦ信号によって、選択された文字（即ち、選択肢）が目的地指定手段３ｇへ送信される。目的地指定手段３ｇは、前記選択された文字に応じた目的地を記憶手段３ｊで管理し、目的地管理テーブル３ｌを参照し、該目的地に応じた目的地位置情報を取得し、該目的地位置情報を経路方向決定手段３ｈへ通知する。
【０１２４】
なお、目的地の指定を、必ずしも、目的地指定手段３ｇによって提示される目的地指定画面に対して指定する必要はなく、利用者Ｕ以外の利用者が他動的に設定する手段や他のアプリケーションが設定する手段を有していても良い。
【０１２５】
以降、環状ＩＤマーク１が配置されている各ポイントで、環状ＩＤマーク１上の文字を、利用者Ｕの視点に基づいた所定の順序（例えば、利用者Ｕから見て環状ＩＤマーク１の上部に位置する文字から時計周りの順）で携帯電話２のテンキーを用いて選択する。利用者Ｕがテンキーを押すことによって、ＤＴＭＦ信号が案内サーバ装置３に送信される。
【０１２６】
位置方向検出手段３ｃは、上述の実施例と同様の手順で、ＩＤを受信すると位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照して、利用者Ｕの位置情報と視線方向を検出する。そして、ＩＤ，位置情報，視線方向情報を経路方向決定手段３ｈへ送る。
【０１２７】
経路方向決定手段３ｈは、位置方向検出手段３ｃより受信された位置情報と、既に通知された目的地位置情報と、経路グラフとを用いて利用者が進むべき経路方向を決定する。
【０１２８】
この経路方向決定処理は、カーナビゲーションシステムなどで用いられている一般的な経路探索アルゴリズムを用いて行うことができる。決定された経路方向の情報は、音声案内情報提供手段３ｅに送信される。
【０１２９】
経路方向決定手段３ｈが経路方向を策定する手順は様々な手順が考えられる。ここで、経路方向決定手段３ｈが経路方向を策定する第１経路方向策定手順の一例を説明する。なお、予め、案内対象となるスペース内に配置された複数の環状ＩＤマーク１をノードと見做し、任意の２つの環状ＩＤマーク１の位置を直接結ぶ経路が存在する場合に、対応する２つのノード間に、前記２つの環状ＩＤマーク１間の距離を重みとしたパスを設けた経路グラフを予め構築しておく。
【０１３０】
また、図７に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄの位置情報フィールドＦ１３と経路終点位置情報フィールドＦ１５に保持される情報を参照することによって、上記経路グラフは構築できる。経路方向決定手段３ｈは、グラフ処理の速度を向上するため、構築した経路グラフを該手段３ｈ内部の２次元配列として管理しておく。
【０１３１】
まず、経路方向決定手段３ｈは、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取ると、上記経路グラフ上において、該ＩＤに対応するノードを現在地ノードとして設定する。
【０１３２】
次に、目的地の位置情報と、前記位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照し、目的地に最も近い位置に存在する環状ＩＤマーク１のＩＤを特定する。
【０１３３】
次に、該ＩＤの環状ＩＤマーク１に対応するノードを目的地ノードとして設定する。
【０１３４】
次に、前記経路グラフにおいて、現在地ノードと目的地ノードを結ぶ最短経路を探索する。
【０１３５】
そして、現在地ノードに接続されるパスの中で、前記最短経路として選択されたパスを特定する。前記パスに対応する経路の始点の位置情報と、経路終点位置情報をキーに前記位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照すると、現在地ノードに対応する環状ＩＤマークのＩＤの一つが選択される。さらに、該ＩＤに対応する方向情報から、該経路が前記環状ＩＤマーク１の位置（現在地）から見てどの方向にあるかを特定できる。この方向が、利用者が進むべき経路方向として決定される。
【０１３６】
上述した第１経路方向策定手順以外に経路方向を以下の第２経路方向策定手順で経路方向を策定することもできる。
【０１３７】
まず、目的地ごとに、現在位置情報と、経路方向を示すＩＤ、とを対応付けた目的地方向管理テーブルを案内サーバ装置３に設けておく。図１０に目的地方向管理テーブル３ｋの一例を示す。目的地方向管理テーブル３ｋは、連番フィールドＦ３１，現在位置情報を格納する現在位置情報フィールドＦ３２，対応する目的地へ向かう経路方向を示すＩＤ（経路方向を示すＩＤ）フィールドＦ３３，次の位置情報を管理している次の位置情報フィールドＦ３４を含む目的地方向管理データを有する。なお、図示省略しているが、案内サーバ装置は、前記目的地方向管理データを管理する目的地方向管理手段も有する。
【０１３８】
次に、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取ると図７に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを参照して、該ＩＤに対応する位置情報を確認する。
【０１３９】
次に、該位置情報を現在位置情報として、事前に設定されている目的地に対応する目的地方向管理テーブル３ｋを参照し、前記現在位置情報に対応する経路方向を示すＩＤを選択する。
【０１４０】
次に、再び、図７に示す位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄを該ＩＤに対応する方向情報を取得し、該方向情報の示す方向を利用者Ｕが進むべき経路方向として決定する。
【０１４１】
そして、経路方向決定手段３ｈは、少なくとも、前記選択されたＩＤを案内情報提供手段３ｅに送信する。
【０１４２】
最終的に、目的地方向管理テーブル３ｋに示す次の位置情報が、指定された目的地の位置情報に一致するまで、位置方向検出手段３ｃからＩＤを受け取る度に、上述の手順を繰り返すことによって目的地までの経路案内を達成する。
【０１４３】
なお、経路方向決定手段３ｈが第１及び第２経路方向策定手順をそれぞれ実装した第１及び第２経路方向策定手段を備えていても良い。
【０１４４】
音声案内情報提供手段３ｅは、経路方向決定手段３ｈにおいて決定された経路方向情報として前記ＩＤを受信すると、前記ＩＤの先頭の文字を含む音声道案内メッセージを再生する。例えば、前記ＩＤが“１２３＃”であれば、「“１”の方向に進んでください（音声：イチノホウコウニススンデクダサイ）」といったメッセージを再生する。なお、前記ＩＤの先頭の文字は、前記現在地ノードに対応する環状ＩＤマーク上にあり該経路方向に指示する文字に対応する。
【０１４５】
なお、第２実施例において、案内サーバ装置３は、さらに、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆによる、道案内のための音声メッセージの提供に加えて、利用者現在地周辺に対応付けられた音声案内情報コンテンツの提供を実施できる。その音声案内情報コンテンツの提供を実施する場合、音声案内情報提供手段３ｅは、音声道案内メッセージの再生後、第１実施例と同様の手順で、再生すべき音声案内情報コンテンツを選択し、再生する。
【０１４６】
特に、道案内と、現在地周辺の情報提供とを同時に行う場合、音声案内情報通知手段３ｅは、選択された音声案内情報コンテンツの再生順序を、利用者Ｕの進行方向（視線方向）ではなく、前記決定された経路方向から順に再生できる。
【０１４７】
なお、案内サーバ装置は、複数の地域における案内サービスを実施するために、地域選択手段を有してもよい。地域選択手段は、例えば、利用者の地域選択操作，通信先携帯端末の利用する無線通信基地局ＩＤ，携帯端末のＧＰＳ情報などに基づいて地域を特定し、該地域に対応する位置方向ＩＤ管理テーブル３ｄ、音声案内情報コンテンツ管理データベース３ｆを選択する。この地域選択手段を具備することによって、限られた文字数のＩＤを用いながら、広範囲に配置した多数の環状ＩＤマークを管理し、案内サービスを提供できる。
【０１４８】
また、環状ＩＤマークが広告とともに掲示される場合、案内サーバ装置３は、環状ＩＤマーク毎に、共に掲示された広告に関する音声情報コンテンツを管理するテーブルを具備し、音声案内情報提供手段３ｅは、上記周辺コンテンツ情報に加えて、該広告に関する音声情報コンテンツを携帯電話２に提供できる。
【０１４９】
本実施形態における案内システムは、主にＧＰＳの利用できない屋内で、携帯電話を中心とする既存通話端末に音声案内サービスを提供するために利用することを想定している。例えば、イベント会場，博物館，美術館などへ本案内システムを導入し、利用者周辺の展示品に関する音声情報提供サービスや、施設内での音声ナビゲーションサービスなどを提供できる。
【０１５０】
同様に、地下街、ショッピングモールなどに導入し、利用者周囲の店舗情報の提供や、所望の店舗までのナビゲーションサービスなどを提供できる。利用者は、本案内システムから提供される音声案内情報によるガイドを聞きつつ、展示品などを見るといったことが可能になる。
【０１５１】
近年、公共スペースにおける新しい広告媒体として、床面広告やフロアグラフィクスが注目されている。本実施形態における案内システムは、床面広告と連携し、携帯電話により床面広告から情報を得る手段としても活用できる。
【０１５２】
さらに、本実施形態における案内システムでは、各環状ＩＤマークの位置における利用者の視線方向、すなわち、移動方向が検出できるため、多数の利用者のアクセスログを分析することによって、案内対象エリアにおける人の動線を推定する用途にも活用できる可能性を有する。
【０１５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものでなく、各請求項に記載した範囲において各種の変形を行うことが可能である。
【０１５４】
例えば、本実施形態及び本実施例における各テーブルを、データベース装置を用いて実現しても良い。
【０１５５】
携帯電話のキー（即ち、文字キー）押下時に携帯電話のスピーカーから発せられる音（以下、キー押下音という；例えば、プッシュ音）と音声案内コンテンツで提示する前記文字キーに対応する文字の音を一致させ、音声で判り易いようにもできる（例えば、押下すべきキーを判別し易くできる）。
【０１５６】
例えば、携帯端末と案内サーバ装置の双方において、“１”を「パー」、“２”を「ピー」、“３”を「プー」、“４”を「ペー」という音に設定する。なお、文字の読み上げ音声（例えば、“イチ”，“ニ”，“サン”，“ヨン”など）の前または後に、キー押下音を挿入しても良い。
【０１５７】
以下は、キー押下音を使用した音声メッセージと携帯電話動作の一例である。
案内サーバ装置から携帯端末で以下を提示しスピーカーから読み上げる。
（再生開始）。
「目的地を選択してください。（音声：モクテキチヲセンタクシテクダサイ）」を再生。
「“１” 展示ブースＡ（音声：パー テンジブースエー）」を再生。
「“２” 展示ブースＢ（音声：ピー テンジブースビー）」を再生。
「“３” 展示ブースＣ（音声：プー テンジブースシー）」を再生。
「“４” 展示ブースＤ（音声：ペー テンジブースディー）」を再生。
（終了）。
携帯端末で“１”の文字キーが押されると「パー」という音がスピーカーから流れる。
【０１５８】
また、キー押下に合わせて、バイブレータ（例えば、携帯電話に備えられたバイブレータ）の振動を変化させて振動させても良い。
【０１５９】
例えば、“１”の場合は“ブル（振動１回）”、“２”の場合は“ブルブル（振動２回）”などである。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本実施形態における案内システムの基本構成図。
【図２】環状ＩＤマークの構成例１を示す図。
【図３】環状ＩＤマークの構成例２を示す図。
【図４】本実施形態における案内システムの全体構成図。
【図５】環状ＩＤマークの配置例を示す図。
【図６】環状ＩＤマークに対する視線方向と入力ＩＤの関係を示す図。
【図７】位置方向ＩＤ管理テーブルの例を示す図。
【図８】音声案内情報コンテンツ管理データベースの例を示す図。
【図９】目的地管理テーブルの例を示す図。
【図１０】目的地方向管理テーブルの例を示す図。
【符号の説明】
【０１６１】
１，１１…環状ＩＤマーク
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…文字
２…携帯端末
３…案内サーバ装置
３ａ…音声通信手段
３ｂ…音声信号識別手段
３ｃ…位置方向検出手段
３ｄ…位置方向ＩＤ管理テーブル
３ｅ…音声案内情報提供手段
３ｆ…音声案内情報コンテンツ管理データベース
３ｇ…目的地指定手段
３ｈ…経路方向決定手段
３ｉ…受信ＩＤ構成手段
３ｊ…記憶手段
３ｋ…目的地方向管理テーブル
３ｌ…目的地管理テーブル
３０…ＩＤ入力手段
１００…通話回線
２００…屋内フロア
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…視線方向
Ｆ１１…連番フィールド
Ｆ１２…ＩＤフィールド
Ｆ１３…位置情報フィールド
Ｆ１４…方向情報フィールド
Ｆ１５…経路終点位置情報フィールド
Ｆ２１…連番フィールド
Ｆ２２…位置情報フィールド
Ｆ２３…音声ファイルフィールド
Ｆ３１…連番フィールド
Ｆ３２…現在位置情報を格納する現在位置情報フィールド
Ｆ３３…対応する目的地へ向かう経路方向を示すＩＤフィールド
Ｆ３４…次の位置情報を管理している次位置情報フィールド
Ｆ４１…連番フィールド
Ｆ４２…目的地位置情報フィールド
Ｆ４３…目的地名フィールド
Ｕ…利用者
ｉｄ１，ｉｄ２，ｉｄ３，ｉｄ４…入力ＩＤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に、通信回線で接続され、
該端末装置から該文字を送信されて、案内情報を提供する案内サーバ装置であって、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力手段と、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項２】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に、通信回線で接続され、
該端末装置から該文字と該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信されて、
案内情報を提供する案内サーバ装置であって、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力手段と、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、
前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成する手段と、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供手段と、
を備えることを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の案内サーバ装置であって、
前記案内情報提供手段が、
前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、
前記位置方向検出手段から位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを案内情報と見做し、前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の案内サーバ装置であって、
前記ＩＤ入力手段が、
通信回線を介して前記端末装置との音声通信を行う音声通信手段と、
受信された音声信号から特定の文字を識別し、その文字を受信ＩＤ構成手段に通知する音声信号識別手段と、
通知された文字に基づいてＩＤを構成する受信ＩＤ構成手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の案内サーバ装置であって、
前記受信ＩＤ構成手段が、
前記受けた文字に基づいて位置方向ＩＤ管理手段を参照しつつ、既に入力された文字列から候補を絞り込み、ＩＤが一意に決まった時点で即座に、該ＩＤを前記位置方向検出手段に通知する受信ＩＤ予測手段、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項６】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置から通信回線を介して前記文字を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段を備え、
案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項７】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に通信回線で接続され、
該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
を備え、
案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、
前記位置方向検出ステップから受け取った位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成するステップと、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項８】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置から通信回線を介して前記文字を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、
を備え、
案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記位置方向検出ステップから位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項９】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に通信回線で接続され、
該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
を備え、
案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、
前記位置方向検出ステップから受け取った位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成するステップと、
前記位置方向検出ステップから位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを案内情報と見做し、前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項１０】
請求項６乃至９の何れかに記載の案内方法であって、
前記ＩＤ入力ステップが、
通信回線を介して前記端末装置との音声通信を行う音声通信ステップと、
受信された音声信号から特定の文字を識別し、その文字を受信ＩＤ構成ステップに通知する音声信号識別ステップと、
通知された文字に基づいてＩＤを構成する受信ＩＤ構成ステップと、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の案内方法であって、
前記受信ＩＤ構成ステップが、
前記受けた文字に基づいて位置方向ＩＤ管理手段を参照しつつ、既に入力された文字列から候補を絞り込み、ＩＤが一意に決まった時点で即座に、該ＩＤを前記位置方向検出ステップに通知する受信ＩＤ予測ステップ、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１２】
請求項６乃至１１の何れかに記載の案内方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする案内プログラム。
【請求項１】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に、通信回線で接続され、
該端末装置から該文字を送信されて、案内情報を提供する案内サーバ装置であって、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力手段と、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項２】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に、通信回線で接続され、
該端末装置から該文字と該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信されて、
案内情報を提供する案内サーバ装置であって、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力手段と、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定手段に通知する目的地指定手段と、
前記位置方向検出手段から受け取った位置情報と前記目的地指定手段から受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定手段と、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成する手段と、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供手段と、
を備えることを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の案内サーバ装置であって、
前記案内情報提供手段が、
前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、
前記位置方向検出手段から位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを案内情報と見做し、前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の案内サーバ装置であって、
前記ＩＤ入力手段が、
通信回線を介して前記端末装置との音声通信を行う音声通信手段と、
受信された音声信号から特定の文字を識別し、その文字を受信ＩＤ構成手段に通知する音声信号識別手段と、
通知された文字に基づいてＩＤを構成する受信ＩＤ構成手段と、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の案内サーバ装置であって、
前記受信ＩＤ構成手段が、
前記受けた文字に基づいて位置方向ＩＤ管理手段を参照しつつ、既に入力された文字列から候補を絞り込み、ＩＤが一意に決まった時点で即座に、該ＩＤを前記位置方向検出手段に通知する受信ＩＤ予測手段、
を備える、
ことを特徴とする案内サーバ装置。
【請求項６】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置から通信回線を介して前記文字を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段を備え、
案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項７】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に通信回線で接続され、
該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
環状ＩＤマーク位置周辺のコンテンツ情報と前記位置情報を対応付けるコンテンツ情報管理データを管理するコンテンツ情報管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
を備え、
案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、
前記位置方向検出ステップから受け取った位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成するステップと、
前記端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向に基づく案内情報を前記端末装置に送信する案内情報提供ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項８】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置から通信回線を介して前記文字を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、
を備え、
案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記位置方向検出ステップから位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項９】
ＩＤを構成する各文字を方向を指示するように環状に配置した環状ＩＤマークが任意空間に設けられ、
通話手段を有し、利用者によって前記環状ＩＤマーク上の文字を所定の順序で入力される端末装置に通信回線で接続され、
該端末装置から該ＩＤと該利用者に選択された目的地名に応じた選択肢を送信され、
前記環状ＩＤマークで表現されるＩＤ，環状ＩＤマークの位置情報，視線方向を示すベクトル情報を含む位置方向ＩＤ管理データを管理する位置方向ＩＤ管理手段と、
前記位置情報と対応した音声案内情報コンテンツ管理データを管理する音声案内情報コンテンツ管理手段と、
目的地名とその位置情報を対応付ける目的地管理データを管理する目的地管理手段と、
を備え、
案内情報を提供する案内サーバ装置で実行する案内方法であって、
前記端末装置から文字に応じた信号を受信し、該文字に応じた信号に基づいてＩＤを構成するＩＤ入力ステップと、
前記構成されたＩＤに基づいて、端末装置の位置と端末装置の利用者の視線方向を、前記位置方向ＩＤ管理手段から取得し検出する位置方向検出ステップと、
前記目的地管理手段から選択された選択肢に応じた目的地名と目的地位置情報を取得し、その目的地名と目的地位置情報を経路方向決定ステップに通知する目的地指定ステップと、
前記位置方向検出ステップから受け取った位置情報と前記目的地指定ステップから受け取った目的地位置情報に基づいて、目的地に辿り着くための経路方向を決定する経路方向決定ステップと、
前記決定された経路方向に基づいて、前記環状マーク上の文字であって、前記経路方向に対応する方向を指示する文字を含む経路方向情報を作成し、該経路方向情報の一部，全部のいずれかを含む案内情報を作成するステップと、
前記位置方向検出ステップから位置情報と視線方向を受けると、前記位置方向ＩＤ管理手段と音声案内情報コンテンツ管理手段を使って音声案内情報コンテンツ管理データを参照し、前記位置情報周辺に対応付けられた音声案内情報データを選択し、該音声案内情報データを案内情報と見做し、前記端末装置を介して再生する音声案内情報提供ステップと、
を有することを特徴とする案内方法。
【請求項１０】
請求項６乃至９の何れかに記載の案内方法であって、
前記ＩＤ入力ステップが、
通信回線を介して前記端末装置との音声通信を行う音声通信ステップと、
受信された音声信号から特定の文字を識別し、その文字を受信ＩＤ構成ステップに通知する音声信号識別ステップと、
通知された文字に基づいてＩＤを構成する受信ＩＤ構成ステップと、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の案内方法であって、
前記受信ＩＤ構成ステップが、
前記受けた文字に基づいて位置方向ＩＤ管理手段を参照しつつ、既に入力された文字列から候補を絞り込み、ＩＤが一意に決まった時点で即座に、該ＩＤを前記位置方向検出ステップに通知する受信ＩＤ予測ステップ、
を有する、
ことを特徴とする案内方法。
【請求項１２】
請求項６乃至１１の何れかに記載の案内方法を、コンピュータで実行可能なコンピュータプログラムとして記述したことを特徴とする案内プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−９６２６３（Ｐ２００８−９６２６３Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７７８６７（Ｐ２００６−２７７８６７）
【出願日】平成１８年１０月１１日（２００６．１０．１１）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１１日（２００６．１０．１１）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]