照明装置、撮像装置および照明方法
【課題】よりよい条件でバウンス撮像する。
【解決手段】撮像対象を撮像する場合に撮像対象を照明する照明装置であって、照明光を発生する発光部と、照明光の照射方向を変化させる駆動部と、駆動部により変化された複数の照射方向について照明光を照射された撮像対象の輝度を測定する測定部と、測定部が測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定部とを備える。上記照明装置において、駆動部は、撮像対象に対して照明光が間接光として照射される範囲で照射方向を変化させてもよい。
【解決手段】撮像対象を撮像する場合に撮像対象を照明する照明装置であって、照明光を発生する発光部と、照明光の照射方向を変化させる駆動部と、駆動部により変化された複数の照射方向について照明光を照射された撮像対象の輝度を測定する測定部と、測定部が測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定部とを備える。上記照明装置において、駆動部は、撮像対象に対して照明光が間接光として照射される範囲で照射方向を変化させてもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置、撮像装置および照明方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工照明による撮像において、照明装置の照明光を壁面、天井面等で反射させて、撮像対象を間接光で照明しつつ撮像するバウンス撮像という撮像手法がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５６８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バウンス撮像においては、撮像装置から撮像対象に向かう方向と異なる方向に照明光を照射させる。このため、照明光の適切な照射方向を選ぶことが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を且つ決すべく、本発明の第一態様として、撮像対象（５３０）を撮像する場合に撮像対象を照明する照明装置（３００）であって、照明光を発生する発光部（３１０）と、照明光の照射方向を変化させる駆動部（３４０）と、駆動部により変化された複数の照射方向について照明光を照射された撮像対象の輝度を測定する測定部（２３２）と、測定部が測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定部（２３０）とを備える照明装置が提供される。
【０００６】
本発明の第二態様として、上記照明装置と、決定部が決定した照射方向に照明光を照射して撮像対象を撮像する撮像部（２１０）とを備える撮像装置が提供される。
【０００７】
本発明の第三態様として、照射方向を変化させつつ発光部に照明光を発生させる発光制御部（３３０）と、複数の照射方向について発光部より発生された照明光に照射された撮像対象の輝度を測定する測定部と、測定部で測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定部とを備える撮像装置が提供される。
【０００８】
本発明の第四態様として、撮像する場合に撮像対象を照明する照明方法であって、照射方向を変化させつつ発光部に照明光を発生させる発光段階と、発光段階により発生された照明光に照射された撮像対象の輝度を測定する測定段階と、測定段階で測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定段階とを備える照明方法が提供される。
【０００９】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】交換レンズ１００を装着したカメラボディ２００の斜視図である。
【図２】フラッシュユニット３００の断面図である。
【図３】カメラシステム４００の模式的断面図である。
【図４】照明システム４０１のブロック図である。
【図５】バウンス撮像を説明する図である。
【図６】バウンス角度を決定する手順を示す流れ図である。
【図７】バウンス角度を決定する手順の一部を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
図１は、交換レンズ１００を装着されたカメラボディ２００を背面側から見た様子を示す斜視図である。交換レンズ１００は、カメラボディ２００の筐体２０１の前面に配されたマウントに装着されている。
【００１３】
交換レンズ１００は光学系を有して、カメラボディ２００に内蔵されたイメージセンサに被写体の光像を結像させる。交換レンズ１００は、撮像条件、撮像意図等に応じて交換できる。
【００１４】
カメラボディ２００は、筐体２０１の上面に配されたシャッタレリーズボタン２０２、モードダイヤル２０４およびアクセサリシュー２８０と、筐体２０１の背面に配された十字キー２０６、実行ボタン２０８、表示部２９６等を有する。
【００１５】
アクセサリシュー２８０は、後述するフラッシュユニット３００等の周辺機器の一部と嵌合して、装着された周辺機器を保持する。また、アクセサリシュー２８０は複数の接続電極２８２を有し、アクセサリシュー２８０に装着された周辺機器とカメラボディ２００との間の信号経路にもなる。
【００１６】
ファインダ２９０は、イメージセンサ２１０に結像される光像と等価な像をユーザに視認させるための部材である。ユーザは、ファインダ２９０を覗くことにより撮像範囲、ピント等を判断することができる。
【００１７】
表示部２９６は、液晶表示パネル等を含み、ＩＳＯ感度、ホワイトバランス等の設定値、カメラボディ２００に内蔵される不図示のバッテリのバッテリ残量、カメラボディ２００に内蔵される不図示の記憶媒体の記憶媒体残量等の情報をユーザに示す。更に、表示部２９６は、撮像済み画像の再生表示に用いられる。なお、撮像前にイメージセンサ２１０が受光する光像を表示する場合もある。
【００１８】
シャッタレリーズボタン２０２は、主に撮像のタイミングを指示する場合に用いられる。即ち、ユーザがシャッタレリーズボタン２０２を押し下げた場合にシャッタが開き、イメージセンサ２１０が光像に露光される。
【００１９】
モードダイヤル２０４は、カメラボディ２００の動作モードを選択する場合に操作する。動作モードの選択には、撮像モード（例えばシャッタスピード優先モード、絞り値優先モード等）の選択の他、セルフタイマー撮像モード、バルブ撮像モード、撮影済み画像の再生モードの選択が含まれる。
【００２０】
十字キー２０６は、表示部２９６に表示された選択肢を選択する場合に使用される。また、表示部２９６に選択肢が表示されていない場合は、予め割り当てられた露出補正、フラッシュモード変更等の操作に使用される。
【００２１】
実行ボタン２０８は、十字キー２０６により選択された選択肢を確定する場合にも使用される。また、実行ボタン２０８は、モードダイヤル２０４により設定されたカメラボディ２００の動作モードに応じて、例えば動画撮像開始の指示等にも使用される。
【００２２】
図２は、フラッシュユニット３００の模式的断面図である。フラッシュユニット３００は、固定筐体３０２および可動筐体３０４を有する。
【００２３】
固定筐体３０２の下面には、カメラボディ２００のアクセサリシュー２８０に嵌合する脚部３９０を有する。これにより、フラッシュユニット３００は、カメラボディ２００のアクセサリシュー２８０に装着して使用できる。
【００２４】
脚部３９０の下面には複数の接点３９１が配される。接点３９１は、フラッシュユニット３００がカメラボディ２００に装着された場合に、アクセサリシュー２８０の接続電極２８２に当接する。これにより、カメラボディ２００に装着されたフラッシュユニット３００は、カメラボディ２００と電気的に接続される。
【００２５】
固定筐体３０２は、表示部３６０および操作部３７０を背面に有する。表示部３６０は、後述するフラッシュユニット３００に内蔵されるバッテリ３８２のバッテリ残量、発光回路の充電状態、フラッシュユニットに設定された動作モード等、フラッシュユニット３００自体の動作状態を表示する。操作部３７０は、押しボタン、回転ダイヤル等を含み、フラッシュユニット３００の電源投入、動作設定、テスト発光等を選択、指示する場合に使用される。
【００２６】
固定筐体３０２は、補助光発光部３２０を前面に有する。補助光発光部３２０は、補助光源３２２および反射板３２４を含む。補助光源３２２が発生した補助光は、反射板３２４により前方に向かって照射され、カメラボディ２００の合焦等を補助する。
【００２７】
固定筐体３０２は、回路基板３８０およびバッテリ３８２を内蔵する。回路基板３８０は、このフラッシュユニット３００の制御回路の他、カメラボディ２００との通信回路、表示部３６０に表示する画像を生成する表示部駆動回路等を含む。バッテリ３８２は、フラッシュユニット３００を動作させる電力を供給する。
【００２８】
可動筐体３０４の一端は、図示の状態で紙面に垂直に延在する回転軸３０６に軸支される。これにより、可動筐体３０４は、図中に矢印Ｒで示す方向に回転可能になる。可動筐体３０４は、例えば、水平面に略平行になる位置（図中に符号Ｐ１で示す）から、水平面に対して略垂直になる位置（図中に符号Ｐ３で示す）まで回転する。また、位置Ｐ１から位置Ｐ３までの間の任意の傾きを有する位置（図中に符号Ｐ２で示す）とすることもできる。
【００２９】
可動筐体３０４は、可動筐体３０４と共に回転軸３０６の廻りを回転するロータリスケール３５２を有する。回転台３４１には、ロータリスケール３５２の目盛りを読むエンコーダ３５４が配される。これにより、モータ３４２に駆動されて角度を変えた可動筐体３０４の傾きを正確に検知できる。
【００３０】
回転軸３０６は、紙面に平行な軸の廻りに回転する回転台３４１に支持される。これにより，可動筐体３０４は、固定筐体３０２に対して、紙面と垂直に回転可能になる。回転台３４１上には駆動部３４０が配される。駆動部３４０は、モータ３４２、ピニオンギア３４４および歯車３４６を含む。
【００３１】
モータ３４２は、回転軸３０６と平行な駆動軸を有する。ピニオンギア３４４は、モータ３４２の駆動軸に装着されて、駆動軸と共に回転する。歯車３４６は、ピニオンギア３４４と噛み合って、可動筐体３０４と共に回転軸３０６の廻りを回転する。これにより、モータ３４２の回転制御を通じて可動筐体３０４の水平面に対する角度を変化させることができる。
【００３２】
可動筐体３０４の他端は発光部３１０を支持する。発光部３１０は、放電管３１２、反射板３１４および拡散板３１６を含む。放電管３１２で発生した照明光は、反射板３１４により指向性が与えられると共に、拡散板３１６により拡散されて、広い範囲を均一に照明する照明光を照射する。
【００３３】
図３は、カメラシステム４００の模式的断面図である。カメラシステム４００は、機械的にも電気的にも相互に結合された交換レンズ１００、カメラボディ２００およびフラッシュユニット３００を含む全体を指す。
【００３４】
交換レンズ１００は、固定筒１１０と、固定筒１１０内に配列された複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３と、固定筒１１０に配された鏡筒制御部１１１とを含む。固定筒１１０は、カメラボディ２００のマウント２６０に一端を固定される。これにより、カメラボディ２００に対する交換レンズ１００の取りつけ角度が安定する。
【００３５】
固定筒１１０の内部には、個別のレンズ枠１４０、１５０、１６０に保持された複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３が配される。レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３は共通の光軸Ｘ上に配されて光学系を形成する。なお、レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれが複数の光学部品を含むレンズ群であり得る。また、レンズ枠１５０は、絞り装置２２２も保持する。
【００３６】
固定筒１１０の外周面には、ピントリング１２０およびズームリング１３０が配される。ピントリング１２０はユーザの操作により固定筒１１０の周面に沿って回転され、焦点合わせ用のレンズ群、例えばレンズＬ１を光軸Ｘに沿って移動させる。これにより、交換レンズ１００の焦点位置を変化させて、光学系を合焦させることができる。
【００３７】
また、ズームリング１３０はユーザの操作により固定筒１１０の周面に沿って回転して、ズーム用レンズ群、例えばレンズＬ２、Ｌ３を光軸Ｘに沿って移動させる。これにより、交換レンズ１００の焦点距離を変化させ、撮像する画像の倍率を変化させることができる。
【００３８】
固定筒１１０のカメラボディ２００側の端部には接続端子１１４が配される。接続端子１１４は、カメラボディ２００のマウント２６０に隣接して配された接点ユニット１１６に接して、交換レンズ１００およびカメラボディ２００を電気的に結合する。これにより、鏡筒制御部１１１がカメラボディ２００側と通信する。交換レンズ１００が、カメラボディ２００から電力の供給を受ける場合もある。
【００３９】
カメラボディ２００は、メインミラー２４０、ペンタプリズム２７０、ファインダ２９０を含む光学系と、ボディ制御部２３０とを有する。メインミラー２４０は、交換レンズ１００の光学系から入射した入射光の光路上に傾斜して配置される下降位置と、当該光路を避けて上昇する上昇位置（図中に点線で示す）との間を移動する。
【００４０】
下降位置にあるメインミラー２４０は、入射光を、上方に配置されたフォーカシングスクリーン２７２に導く。フォーカシングスクリーン２７２は、交換レンズ１００の光学系が合焦した場合に像を結ぶ位置に配置され、当該像を可視化する。
【００４１】
フォーカシングスクリーン２７２に結ばれた像は、ペンタプリズム２７０を介してファインダ２９０からユーザに観察される。これにより、フォーカシングスクリーン２７２上の像は、ファインダ２９０から正像として見られる。
【００４２】
ペンタプリズム２７０の出射光の一部は、測光部２３２に導かれる。測光部２３２は、入射光の輝度およびその分布等を測定する。測定結果は、撮影条件を決定する場合にボディ制御部２３０から参照される。
【００４３】
メインミラー２４０の裏面には、サブミラー２４２が配される。サブミラー２４２は、メインミラー２４０を透過した入射光の一部を、サブミラー２４２の下方に配された測距部２５０に導く。測距部２５０は、交換レンズ１００の光学系の焦点位置を検出する。メインミラー２４０が上昇位置に移動した場合は、サブミラー２４２も入射光の光路から退避する。
【００４４】
交換レンズ１００からの入射光に対してメインミラー２４０の後方には、シャッタ２２０、光学フィルタ２１２およびイメージセンサ２１０が、入射光の光路に沿って配される。シャッタレリーズボタン２０２が押されてシャッタ２２０が開放される場合は、その直前にメインミラー２４０が上昇位置に移動する。従って、入射光は直進してイメージセンサ２１０に入射する。これにより、入射光の形成する光像がイメージセンサ２１０において電気信号に変換される。
【００４５】
ボディ制御部２３０は、上記のような種々の動作を総合的に制御する。また、測距部２５０が検出した合焦位置を交換レンズ１００の鏡筒制御部１１１に伝えて、オートフォーカスシステムを形成する。また、ボディ制御部２３０は、測光部２３２から得られた輝度情報に基づいて適正な露出が得られるシャッタスピードおよび絞り値を判定する。そして、ボディ制御部２３０はその絞り値（絞り優先モードの場合には設定された絞り値）を鏡筒制御部１１１に通知して、絞り装置２２２の動作を制御させる。更に、カメラボディ２００にフラッシュユニット３００が装着されている場合は、フラッシュユニット３００の回路基板３８０と協働して調光システムを形成する。
【００４６】
イメージセンサ２１０の後方においてカメラボディ２００の背面に配される表示部２９６については図１を参照して既に説明したので、重複する説明は省く。また、フラッシュユニット３００も図２を参照して既に説明した通りである。
【００４７】
図４は、カメラボディ２００およびフラッシュユニット３００が協働して形成する照明システム４０１を示すブロック図である。なお、他の図と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。照明システム４０１は、カメラボディ２００およびフラッシュユニット３００が協働して形成される。
【００４８】
カメラボディ２００側において、ボディ制御部２３０は、シャッタレリーズボタン、２０２、モードダイヤル２０４、十字キー２０６、実行ボタン２０８等の操作系からユーザの指示を受ける。また、ボディ制御部２３０は、表示部２９６に情報を示してユーザに伝える。更に、ボディ制御部２３０は、測光部２３２、測距部２５０等の計測結果を参照して制御動作を実行する。
【００４９】
フラッシュユニット３００側において、フラッシュ制御部３３０は、操作部３７０からユーザの指示を受け付ける。また、フラッシュ制御部３３０は、表示部３６０にユーザに伝えるための情報を表示させる。更に、フラッシュ制御部３３０は、エンコーダ３５４の計測結果を参照して制御動作を実行する。なお、フラッシュユニット３００側において、発光部３１０および補助光発光部３２０および駆動部３４０は、フラッシュ制御部３３０が制御する対象となる。
【００５０】
上記照明システム４０１においては、例えば、ユーザの操作受け付けをカメラボディ２００側に集約し、フラッシュユニット３００側の操作部３７０を使用しないようにしてもよい。また逆に、フラッシュユニット３００側の設定に、カメラボディ２００が追従するようにしてもよい。
【００５１】
図５は、カメラシステム４００によるバウンス撮像を示す図である。ここでは、フラッシュユニット３００を装着したカメラシステム４００を用いて、テーブル５２０に載せられた撮像対象５３０の花を撮像するものとする。カメラシステム４００は、三脚５１０上に固定されている。
【００５２】
撮像対象５３０の花は交換レンズ１００の略正面に位置する。これに対して、フラッシュユニット３００の可動筐体３０４は斜め上方に向けられている。このため、フラッシュユニット３００から出射された照明光は一旦天井５４０に向かって照射され、天井５４０による反射光が撮像対象５３０に斜め上方から照射される。
【００５３】
ここで、撮像対象５３０に対する間接光の照射方向が、図中に矢印で示す照射方向Ｂおよび照射方向Ｃの間の範囲Ｓになるバウンス角度θが設定されていれば、撮像対象５３０は照明光に照明される。一方、バウンス角度がより大きく、または、より小さくなって、間接光の照射方向が図中に点線で示す照射方向Ａまたは照射方向Ｄになった場合、撮像対象５３０に照射される間接光は減少する。従って、照射方向が範囲Ｓになるようにバウンス角度θが選択されることが好ましいが、ユーザが目測で角度を選択することは難しい。
【００５４】
図６は、照明システム４０１がバウンス角度を決定する手順を示す流れ図である。図６に示した流れ図の各制御は、カメラボディ２００に備えられた不図示のＲＯＭに予め記録されたプログラムをボディ制御部２３０が実行することで施されるものとする。カメラシステム４００において撮像が開始されると、ボディ制御部２３０は、フラッシュ制御部３３０との通信を試みて、フラッシュユニット３００の電源が投入されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００５５】
ボディ制御部２３０により、フラッシュユニット３００の電源が投入されていないと判定された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）は、バウンス撮像に限らずフラッシュユニット３００を利用した撮像はできない。そこで、ボディ制御部２３０は、シャッタレリーズボタンの状態を監視して、当該ボタンが押し下げられたと判定した場合（Ｓ１１５）に測光および焦点合わせを開始させ（Ｓ１１６）撮像を実行させる（Ｓ１１２）。
【００５６】
ボディ制御部２３０により、フラッシュユニット３００の電源が投入されていると判定された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ボディ制御部２３０は、バウンス撮像モードが指定されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。バウンス撮像モードは、ユーザの指示により設定される場合の他、ボディ制御部２３０によりエンコーダ３５４の出力が参照され、可動筐体３０４の傾きが判定されることにより、可動筐体３０４の向きが交換レンズ１００の光軸と平行になっているか否かに基づいて設定してもよい。
【００５７】
バウンス撮像モード設定等のユーザの指示は、例えば、フラッシュユニット３００の操作部３７０から入力される。また、カメラボディ２００のモードダイヤル２０４により指定される場合もある。更に、カメラボディ２００の表示部２９６に表示されたメニューから、十字キー２０６により選択され、実行ボタン２０８により確定される場合もある。
【００５８】
ボディ制御部２３０により、バウンス撮像モードが設定されていると判定された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ボディ制御部２３０は、バウンス角度の決定がカメラシステム４００に委ねられているか否か、即ち、バウンス角度最適化モードがオンになっているか否かを判定する（Ｓ１０３）。バウンス角度最適化モードがオンになっていると判定された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ボディ制御部２３０は、フラッシュ制御部３３０と連携してバウンス角度最適化動作の実行に備える。
【００５９】
バウンス角度最適化動作の開始は、例えば、実行ボタン２０８に割り当てられる。即ち、ボディ制御部２３０により、ユーザが、撮像対象を決定して撮像位置においてカメラシステム４００を構えた上で、実行ボタン２０８を押し下げたことが判定されると（Ｓ１０４）、ボディ制御部２３０はバウンス角度最適化動作を開始させる（Ｓ１０５）。
【００６０】
なお、ボディ制御部２３０により、バウンス角度最適化モードがオンになっていないと判定された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、ボディ制御部２３０は、シャッタレリーズボタン２０２の押し下げを待ち受けて、当該ボタンが押し下げられたと判定された場合（Ｓ１０９）に測光および焦点合わせを開始させる。（Ｓ１１０）更に、必要に応じてプリ発光による発光部３１０の調光をした（Ｓ１１１）後、撮像を実行させる（Ｓ１１２）。この場合、ボディ制御部２３０は、フラッシュユニット３００を発光させるか否かの判断、および、発光させる場合の調光を、バウンス角度を考慮することなく実行する。
【００６１】
バウンス角度最適化動作は、以下のように実行される。まず、ボディ制御部２３０の指示に基づきフラッシュ制御部３３０は、駆動部３４０を動作させて可動筐体３０４の角度を変化させながら、発光部３１０にモデリング発光させる。モデリング発光とは、発光を高速に連続して実行することによって照射時間を擬似的に長くさせる発光である。モデリング発光は、発光部３１０により、発光強度を抑制しつつ連続して実行されることが好ましい。
【００６２】
ここではバウンス角度を最適化することが目的なので、駆動部３４０は、フラッシュユニット３００が発生した照明光が撮像対象５３０に間接光として照射される範囲で、バウンス角度を変化させることが好ましい。従って、照明光が撮像対象５３０に直接に照射され得る角度を予め閾値として保持し、当該閾値よりも大きなバウンス角度の範囲について被写体輝度を調べてもよい。
【００６３】
また、ボディ制御部２３０は、カメラボディ２００側の測距部２５０の測定した光学系の焦点位置に基づいて撮像対象との距離を算出し、算出した距離に基づいて撮像対象５３０に照明光が直接に照射されるバウンス角度を算出してもよい。
【００６４】
あるいは、後述するように、可動筐体３０４の角度を変えながら被写体輝度を測光している間に被写体輝度が急に高くなった場合に、撮像対象が直接光で照明されていると判断してもよい。このような観点から、ボディ制御部２３０の制御によるバウンス角度最適化動作では、バウンス角度が大きい側から小さい側に向かって、バウンス角度を走査することが好ましい。
【００６５】
更に、バウンス角度が小さくなると、間接光による照明領域は著しく遠方になり、撮像対象を照明できなくなる蓋然性が高い。従って、ボディ制御部２３０は、バウンス角度が大きい場合にバウンス角度の変化を細かくさせるよう制御することが好ましい。
【００６６】
ボディ制御部２３０は、フラッシュユニット３００がバウンス角度を変えつつ繰り返し発光している期間に、カメラボディ２００の測光部２３２に撮像対象５３０の輝度（以下、「被写体輝度」と記載する）の変化を測定させる（Ｓ１０５）。なお、フラッシュユニット３００が何らかの測光機能を有する場合は、カメラボディ２００の測光部２３２を使用することなく、フラッシュユニット３００側で被写体輝度を計測してもよい。
【００６７】
次に、測光部２３２の測定結果を参照したボディ制御部２３０は、被写体輝度が有意に変化しているか否かを判定する（Ｓ１０６）。例えば、ボディ制御部２３０により被写体輝度が所与の閾値を越えて変化したと判定された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ボディ制御部２３０は、測定された輝度が最も高くなった場合の、可動筐体３０４のバウンス角度θをエンコーダ３５４から獲得する。これにより、発光部３１０が発生した照明光が撮像対象５３０を効率よく照明するバウンス角度を決定できる。
【００６８】
最適なバウンス角度が決定された場合、ボディ制御部２３０の指示に基づきフラッシュ制御部３３０は再び駆動部３４０を起動して、可動筐体３０４のバウンス角度θを上記の最適角度にする（Ｓ１０７）。こうして、可動筐体３０４は最適なバウンス角度に設定されたので、カメラシステムは、バウンス角度最適化動作が完了したことをユーザに通知する（Ｓ１０８）。この通知も、表示部３６０、２９６による視覚的な通知の他に、不図示の発音部により警告音を発生させてもよい。
【００６９】
こうしてバウンス角度が設定されたカメラシステム４００は、シャッタレリーズボタン２０２の押し下げを待ち受けて、ボディ制御部２３０により、当該ボタンが押し下げられたと判定された場合（Ｓ１０９）、測光および焦点合わせを開始させる（Ｓ１１０）。更に、ボディ制御部２３０は必要に応じてプリ発光による調光を実行（Ｓ１１１）させた後、撮像を実行させる（Ｓ１１２）。こうして、最適なバウンス角度によるバウンス撮像を容易且つ確実に実行できる。
【００７０】
なお、撮像対象５３０に対するカメラシステム４００の位置が変化した場合、最適なバウンス角度も変化する。そこで、所与の閾値を越えるカメラシステム４００の移動が、例えばボディ制御部２３０に検出された場合は、バウンス角度最適化動作を初期化して、改めてバウンス角度最適化動作を実行することが好ましい。また、その場合は、表示部２９６に、バウンス角度最適化動作をやりなおすべき旨を表示してもよい。カメラシステム４００の移動は、例えば、加速センサ、傾斜センサ、ＧＰＳ（全地球測位システム）等を用いて検出できる。
【００７１】
一方、ボディ制御部２３０により、測光部２３２が測定する被写体輝度の所与の閾値を越える変化が検出されないと判定された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）は、発光部３１０の光量が不足している、天井５４０等の反射面の反射率が著しく低い等の理由により、フラッシュユニット３００によるバウンス照明による照明効果が実質的に不十分な場合である。そこで、ボディ制御部２３０は、バウンス撮像モードを強制的に解除する（Ｓ１１３）。更に、ボディ制御部２３０は、フラッシュ制御部３３０と通信し、フラッシュユニット３００側のバウンス撮像モードも解除させる。
【００７２】
また、ボディ制御部２３０により、測光部２３２が検出した被写体輝度が特に低いと判定された場合は、ボディ制御部２３０は単にバウンス撮像モードを解除するのではなく、フラッシュユニット３００により撮像対象５３０を直接に照明するモードに切り替えるよう制御してもよい。また、ボディ制御部２３０の指示に基づきフラッシュ制御部３３０は駆動部３４０を動作させて可動筐体３０４の向きを変化させ、発光部３１０の発生した照明光が撮像対象５３０に直接に照射されるよう制御してもよい。
【００７３】
更に、カメラシステム４００は、バウンス撮像モードが解除されたことをユーザに通知する（Ｓ１１４）。例えば、ボディ制御部２３０の指示に基づきフラッシュユニット３００の表示部３６０またはカメラボディ２００の表示部２９６にバウンス撮像モードを解除した旨を表示する他、カメラシステム４００が動作確認音の発生を許可されている場合は、不図示の発音部により警告音を併せて発生するようにしてもよい。
【００７４】
このようにボディ制御部２３０によりバウンス撮像モードが解除されたと判定された場合（Ｓ１１３）、ボディ制御部２３０は、シャッタレリーズボタン２０２の押し下げを待ち受ける。次に、ボディ制御部２３０により当該ボタンが押し下げられたと判定された場合（Ｓ１０９）、ボディ制御部２３０は測光および焦点合わせを開始させる（Ｓ１１０）。更に、ボディ制御部２３０は必要に応じてプリ発光による調光を実行（Ｓ１１１）させた後、撮像を実行させる（Ｓ１１２）。この場合、ボディ制御部２３０は、フラッシュユニット３００を発光させるか否かの判断、発光させる場合の調光も、バウンス角度を考慮することなく実行する。
【００７５】
図７は、図６に示した手順に付加し得る手順を含む流れ図である。図６の処理と同様の処理を施すステップは省略、または、図６に示した符号と同じ符号を付与する。図７に示した流れ図の各制御も、カメラボディ２００に備えられた不図示のＲＯＭに予め記録されたプログラムをボディ制御部２３０が実行することで施されるものとする。ステップＳ１０６においてボディ制御部２３０により被写体輝度の所与の閾値を越える変化が検出されなかったと判定された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、モデリング発光における発光部３１０の発光強度不足が原因である場合があり得る。そこで、図６に示した手順のステップＳ１０５に先立って、モデリング発光における発光部３１０の発光強度を最適化するための発光（試し発光）を行う後述のステップを設けてもよい。
【００７６】
ステップS１０４の次に、可動筐体３０４のバウンス角度θを固定した状態で、ボディ制御部２３０の指示に基づいて、フラッシュ制御部３３０は、予め決められた初期の発光強度で試し発光をするよう発光部３１０を制御し、ボディ制御部２３０は測光部２３２に試し発光された際の被写体輝度を測定させるよう制御する（Ｓ２０１）。次に、可動筐体３０４のバウンス角度θを固定した状態で、ボディ制御部２３０の指示に基づいて、フラッシュ制御部３３０は、前回の試し発光の強度に比べて予め決められた所定分だけ発光強度を増加させて試し発光をするよう発光部３１０を制御し、ボディ制御部２３０は測光部２３２に試し発光された際の被写体輝度を測定させるよう制御する（Ｓ２０２）。
【００７７】
次に、ボディ制御部２３０は、測光部２３２の最新の測定結果とその一回前の測定結果を参照し、被写体輝度に所与の閾値を越える被写体輝度の変化が生じたか否かを判定する（Ｓ２０３）。ボディ制御部２３０により、所与の閾値を超える被写体輝度の変化が生じていないと判定された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）には、ボディ制御部２３０は最新の試し発光の発光強度が最大であったか否かを判別する（Ｓ２０４）。
【００７８】
ボディ制御部２３０により、発光強度が最大ではないと判定された場合（Ｓ２０４：ＮＯ）には、さらに発光強度を増加させるため、ステップＳ２０２に移行する。したがって、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、および、ステップＳ２０５を繰り返すことにより、試し発光の発光量を増加させながら被写体輝度が測定される。
【００７９】
また、ボディ制御部２３０により、最新の被写体輝度とその一回前の被写体輝度の比較により所与の閾値を超える被写体輝度の変化が生じたか否かが逐次判定されることになる。これにより、バウンス照明の効果が確実に有効になる発光強度を検出できる。また、低い発光強度でも効果が現れる場合は電力の節約にもなる。
【００８０】
一方で、ボディ制御部２３０により、発光強度が最大であると判定された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）には、フラッシュユニット３００によるバウンス照明が有効になることはないと判断し、この時点で制御をステップＳ１１３に移行する。
【００８１】
また、ボディ制御部２３０により、所与の閾値を超える被写体輝度の変化が生じたと判定された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）には、ボディ制御部２３０の指示に基づき、フラッシュ制御部３３０はその発光強度の設定を保持する（Ｓ２０５）。また、この際、ボディ制御部２３０は、有効な発光強度を検出した旨を通知するよう制御することが好ましい。このような付加的な手順により、モデリング発光における発光部３１０の発光強度不足に起因するバウンス撮像モードの解除（Ｓ１１３）を回避できる場合がある。
【００８２】
上記形態では、フラッシュユニット３００をカメラボディ２００に装着した状態について説明したが、フラッシュユニット３００に測光系を備え、フラッシュユニット３００単独でバウンス角度最適化動作を実行させても良い。また、カメラボディ２００およびフラッシュユニット３００が、アクセサリシュー２８０を経由せずに通信できる場合も、カメラボディ２００に装着されていないフラッシュユニット３００のバウンス角度最適化動作を実行できる。
【００８３】
また、上記形態では、可動筐体３０４を水平な回転軸３０６の廻りに回転させてバウンス角度最適化動作をさせたが、可動筐体３０４を垂直な軸の廻りに回転させるバウンス角度最適化動作も有効な場合がある。更に、上記形態では、照明装置として閃光を発生するフラッシュユニット３００を用いたが、連続発光する光源を用いたバウンス撮像においても、バウンス角度最適化動作は有効になる。
【００８４】
更に、カメラボディ２００に着脱されるレンズは上記形態の交換レンズ１００に限定されず、種々の交換レンズが取り付けられている場合においても、バウンス角度最適化動作は有効になる。また更に、上記形態ではレンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラを例に挙げて説明したが、レンズ一体型のデジタルカメラにおいてもバウンス角度最適化動作は有効になる。また、デジタルビデオカメラ、銀塩フィルムを用いたアナログカメラにおいても、バウンス角度最適化動作は有効になる。
【００８５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８６】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を、後の処理で用いる場合でない限り、任意の順序で実現しうることに留意されたい。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００８７】
１００ 交換レンズ、２００ カメラボディ、２０２ シャッタレリーズボタン、２０４ モードダイヤル、２０６ 十字キー、２０８ 実行ボタン、２３０ ボディ制御部、２３２ 測光部、２３４ フラッシュ用測光部、２５０ 測距部、３００ フラッシュユニット、３０２ 固定筐体、３０４ 可動筐体、３１０ 発光部、３３０ フラッシュ制御部、３４０ 駆動部、３４２ モータ、３４４ ピニオンギア、３４６ 歯車、３５２ ロータリスケール、３５４ エンコーダ、３７０ 操作部、４００ カメラシステム、５３０ 撮像対象、５４０ 天井
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置、撮像装置および照明方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人工照明による撮像において、照明装置の照明光を壁面、天井面等で反射させて、撮像対象を間接光で照明しつつ撮像するバウンス撮像という撮像手法がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５６８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バウンス撮像においては、撮像装置から撮像対象に向かう方向と異なる方向に照明光を照射させる。このため、照明光の適切な照射方向を選ぶことが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を且つ決すべく、本発明の第一態様として、撮像対象（５３０）を撮像する場合に撮像対象を照明する照明装置（３００）であって、照明光を発生する発光部（３１０）と、照明光の照射方向を変化させる駆動部（３４０）と、駆動部により変化された複数の照射方向について照明光を照射された撮像対象の輝度を測定する測定部（２３２）と、測定部が測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定部（２３０）とを備える照明装置が提供される。
【０００６】
本発明の第二態様として、上記照明装置と、決定部が決定した照射方向に照明光を照射して撮像対象を撮像する撮像部（２１０）とを備える撮像装置が提供される。
【０００７】
本発明の第三態様として、照射方向を変化させつつ発光部に照明光を発生させる発光制御部（３３０）と、複数の照射方向について発光部より発生された照明光に照射された撮像対象の輝度を測定する測定部と、測定部で測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定部とを備える撮像装置が提供される。
【０００８】
本発明の第四態様として、撮像する場合に撮像対象を照明する照明方法であって、照射方向を変化させつつ発光部に照明光を発生させる発光段階と、発光段階により発生された照明光に照射された撮像対象の輝度を測定する測定段階と、測定段階で測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定段階とを備える照明方法が提供される。
【０００９】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】交換レンズ１００を装着したカメラボディ２００の斜視図である。
【図２】フラッシュユニット３００の断面図である。
【図３】カメラシステム４００の模式的断面図である。
【図４】照明システム４０１のブロック図である。
【図５】バウンス撮像を説明する図である。
【図６】バウンス角度を決定する手順を示す流れ図である。
【図７】バウンス角度を決定する手順の一部を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
図１は、交換レンズ１００を装着されたカメラボディ２００を背面側から見た様子を示す斜視図である。交換レンズ１００は、カメラボディ２００の筐体２０１の前面に配されたマウントに装着されている。
【００１３】
交換レンズ１００は光学系を有して、カメラボディ２００に内蔵されたイメージセンサに被写体の光像を結像させる。交換レンズ１００は、撮像条件、撮像意図等に応じて交換できる。
【００１４】
カメラボディ２００は、筐体２０１の上面に配されたシャッタレリーズボタン２０２、モードダイヤル２０４およびアクセサリシュー２８０と、筐体２０１の背面に配された十字キー２０６、実行ボタン２０８、表示部２９６等を有する。
【００１５】
アクセサリシュー２８０は、後述するフラッシュユニット３００等の周辺機器の一部と嵌合して、装着された周辺機器を保持する。また、アクセサリシュー２８０は複数の接続電極２８２を有し、アクセサリシュー２８０に装着された周辺機器とカメラボディ２００との間の信号経路にもなる。
【００１６】
ファインダ２９０は、イメージセンサ２１０に結像される光像と等価な像をユーザに視認させるための部材である。ユーザは、ファインダ２９０を覗くことにより撮像範囲、ピント等を判断することができる。
【００１７】
表示部２９６は、液晶表示パネル等を含み、ＩＳＯ感度、ホワイトバランス等の設定値、カメラボディ２００に内蔵される不図示のバッテリのバッテリ残量、カメラボディ２００に内蔵される不図示の記憶媒体の記憶媒体残量等の情報をユーザに示す。更に、表示部２９６は、撮像済み画像の再生表示に用いられる。なお、撮像前にイメージセンサ２１０が受光する光像を表示する場合もある。
【００１８】
シャッタレリーズボタン２０２は、主に撮像のタイミングを指示する場合に用いられる。即ち、ユーザがシャッタレリーズボタン２０２を押し下げた場合にシャッタが開き、イメージセンサ２１０が光像に露光される。
【００１９】
モードダイヤル２０４は、カメラボディ２００の動作モードを選択する場合に操作する。動作モードの選択には、撮像モード（例えばシャッタスピード優先モード、絞り値優先モード等）の選択の他、セルフタイマー撮像モード、バルブ撮像モード、撮影済み画像の再生モードの選択が含まれる。
【００２０】
十字キー２０６は、表示部２９６に表示された選択肢を選択する場合に使用される。また、表示部２９６に選択肢が表示されていない場合は、予め割り当てられた露出補正、フラッシュモード変更等の操作に使用される。
【００２１】
実行ボタン２０８は、十字キー２０６により選択された選択肢を確定する場合にも使用される。また、実行ボタン２０８は、モードダイヤル２０４により設定されたカメラボディ２００の動作モードに応じて、例えば動画撮像開始の指示等にも使用される。
【００２２】
図２は、フラッシュユニット３００の模式的断面図である。フラッシュユニット３００は、固定筐体３０２および可動筐体３０４を有する。
【００２３】
固定筐体３０２の下面には、カメラボディ２００のアクセサリシュー２８０に嵌合する脚部３９０を有する。これにより、フラッシュユニット３００は、カメラボディ２００のアクセサリシュー２８０に装着して使用できる。
【００２４】
脚部３９０の下面には複数の接点３９１が配される。接点３９１は、フラッシュユニット３００がカメラボディ２００に装着された場合に、アクセサリシュー２８０の接続電極２８２に当接する。これにより、カメラボディ２００に装着されたフラッシュユニット３００は、カメラボディ２００と電気的に接続される。
【００２５】
固定筐体３０２は、表示部３６０および操作部３７０を背面に有する。表示部３６０は、後述するフラッシュユニット３００に内蔵されるバッテリ３８２のバッテリ残量、発光回路の充電状態、フラッシュユニットに設定された動作モード等、フラッシュユニット３００自体の動作状態を表示する。操作部３７０は、押しボタン、回転ダイヤル等を含み、フラッシュユニット３００の電源投入、動作設定、テスト発光等を選択、指示する場合に使用される。
【００２６】
固定筐体３０２は、補助光発光部３２０を前面に有する。補助光発光部３２０は、補助光源３２２および反射板３２４を含む。補助光源３２２が発生した補助光は、反射板３２４により前方に向かって照射され、カメラボディ２００の合焦等を補助する。
【００２７】
固定筐体３０２は、回路基板３８０およびバッテリ３８２を内蔵する。回路基板３８０は、このフラッシュユニット３００の制御回路の他、カメラボディ２００との通信回路、表示部３６０に表示する画像を生成する表示部駆動回路等を含む。バッテリ３８２は、フラッシュユニット３００を動作させる電力を供給する。
【００２８】
可動筐体３０４の一端は、図示の状態で紙面に垂直に延在する回転軸３０６に軸支される。これにより、可動筐体３０４は、図中に矢印Ｒで示す方向に回転可能になる。可動筐体３０４は、例えば、水平面に略平行になる位置（図中に符号Ｐ１で示す）から、水平面に対して略垂直になる位置（図中に符号Ｐ３で示す）まで回転する。また、位置Ｐ１から位置Ｐ３までの間の任意の傾きを有する位置（図中に符号Ｐ２で示す）とすることもできる。
【００２９】
可動筐体３０４は、可動筐体３０４と共に回転軸３０６の廻りを回転するロータリスケール３５２を有する。回転台３４１には、ロータリスケール３５２の目盛りを読むエンコーダ３５４が配される。これにより、モータ３４２に駆動されて角度を変えた可動筐体３０４の傾きを正確に検知できる。
【００３０】
回転軸３０６は、紙面に平行な軸の廻りに回転する回転台３４１に支持される。これにより，可動筐体３０４は、固定筐体３０２に対して、紙面と垂直に回転可能になる。回転台３４１上には駆動部３４０が配される。駆動部３４０は、モータ３４２、ピニオンギア３４４および歯車３４６を含む。
【００３１】
モータ３４２は、回転軸３０６と平行な駆動軸を有する。ピニオンギア３４４は、モータ３４２の駆動軸に装着されて、駆動軸と共に回転する。歯車３４６は、ピニオンギア３４４と噛み合って、可動筐体３０４と共に回転軸３０６の廻りを回転する。これにより、モータ３４２の回転制御を通じて可動筐体３０４の水平面に対する角度を変化させることができる。
【００３２】
可動筐体３０４の他端は発光部３１０を支持する。発光部３１０は、放電管３１２、反射板３１４および拡散板３１６を含む。放電管３１２で発生した照明光は、反射板３１４により指向性が与えられると共に、拡散板３１６により拡散されて、広い範囲を均一に照明する照明光を照射する。
【００３３】
図３は、カメラシステム４００の模式的断面図である。カメラシステム４００は、機械的にも電気的にも相互に結合された交換レンズ１００、カメラボディ２００およびフラッシュユニット３００を含む全体を指す。
【００３４】
交換レンズ１００は、固定筒１１０と、固定筒１１０内に配列された複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３と、固定筒１１０に配された鏡筒制御部１１１とを含む。固定筒１１０は、カメラボディ２００のマウント２６０に一端を固定される。これにより、カメラボディ２００に対する交換レンズ１００の取りつけ角度が安定する。
【００３５】
固定筒１１０の内部には、個別のレンズ枠１４０、１５０、１６０に保持された複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３が配される。レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３は共通の光軸Ｘ上に配されて光学系を形成する。なお、レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、それぞれが複数の光学部品を含むレンズ群であり得る。また、レンズ枠１５０は、絞り装置２２２も保持する。
【００３６】
固定筒１１０の外周面には、ピントリング１２０およびズームリング１３０が配される。ピントリング１２０はユーザの操作により固定筒１１０の周面に沿って回転され、焦点合わせ用のレンズ群、例えばレンズＬ１を光軸Ｘに沿って移動させる。これにより、交換レンズ１００の焦点位置を変化させて、光学系を合焦させることができる。
【００３７】
また、ズームリング１３０はユーザの操作により固定筒１１０の周面に沿って回転して、ズーム用レンズ群、例えばレンズＬ２、Ｌ３を光軸Ｘに沿って移動させる。これにより、交換レンズ１００の焦点距離を変化させ、撮像する画像の倍率を変化させることができる。
【００３８】
固定筒１１０のカメラボディ２００側の端部には接続端子１１４が配される。接続端子１１４は、カメラボディ２００のマウント２６０に隣接して配された接点ユニット１１６に接して、交換レンズ１００およびカメラボディ２００を電気的に結合する。これにより、鏡筒制御部１１１がカメラボディ２００側と通信する。交換レンズ１００が、カメラボディ２００から電力の供給を受ける場合もある。
【００３９】
カメラボディ２００は、メインミラー２４０、ペンタプリズム２７０、ファインダ２９０を含む光学系と、ボディ制御部２３０とを有する。メインミラー２４０は、交換レンズ１００の光学系から入射した入射光の光路上に傾斜して配置される下降位置と、当該光路を避けて上昇する上昇位置（図中に点線で示す）との間を移動する。
【００４０】
下降位置にあるメインミラー２４０は、入射光を、上方に配置されたフォーカシングスクリーン２７２に導く。フォーカシングスクリーン２７２は、交換レンズ１００の光学系が合焦した場合に像を結ぶ位置に配置され、当該像を可視化する。
【００４１】
フォーカシングスクリーン２７２に結ばれた像は、ペンタプリズム２７０を介してファインダ２９０からユーザに観察される。これにより、フォーカシングスクリーン２７２上の像は、ファインダ２９０から正像として見られる。
【００４２】
ペンタプリズム２７０の出射光の一部は、測光部２３２に導かれる。測光部２３２は、入射光の輝度およびその分布等を測定する。測定結果は、撮影条件を決定する場合にボディ制御部２３０から参照される。
【００４３】
メインミラー２４０の裏面には、サブミラー２４２が配される。サブミラー２４２は、メインミラー２４０を透過した入射光の一部を、サブミラー２４２の下方に配された測距部２５０に導く。測距部２５０は、交換レンズ１００の光学系の焦点位置を検出する。メインミラー２４０が上昇位置に移動した場合は、サブミラー２４２も入射光の光路から退避する。
【００４４】
交換レンズ１００からの入射光に対してメインミラー２４０の後方には、シャッタ２２０、光学フィルタ２１２およびイメージセンサ２１０が、入射光の光路に沿って配される。シャッタレリーズボタン２０２が押されてシャッタ２２０が開放される場合は、その直前にメインミラー２４０が上昇位置に移動する。従って、入射光は直進してイメージセンサ２１０に入射する。これにより、入射光の形成する光像がイメージセンサ２１０において電気信号に変換される。
【００４５】
ボディ制御部２３０は、上記のような種々の動作を総合的に制御する。また、測距部２５０が検出した合焦位置を交換レンズ１００の鏡筒制御部１１１に伝えて、オートフォーカスシステムを形成する。また、ボディ制御部２３０は、測光部２３２から得られた輝度情報に基づいて適正な露出が得られるシャッタスピードおよび絞り値を判定する。そして、ボディ制御部２３０はその絞り値（絞り優先モードの場合には設定された絞り値）を鏡筒制御部１１１に通知して、絞り装置２２２の動作を制御させる。更に、カメラボディ２００にフラッシュユニット３００が装着されている場合は、フラッシュユニット３００の回路基板３８０と協働して調光システムを形成する。
【００４６】
イメージセンサ２１０の後方においてカメラボディ２００の背面に配される表示部２９６については図１を参照して既に説明したので、重複する説明は省く。また、フラッシュユニット３００も図２を参照して既に説明した通りである。
【００４７】
図４は、カメラボディ２００およびフラッシュユニット３００が協働して形成する照明システム４０１を示すブロック図である。なお、他の図と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。照明システム４０１は、カメラボディ２００およびフラッシュユニット３００が協働して形成される。
【００４８】
カメラボディ２００側において、ボディ制御部２３０は、シャッタレリーズボタン、２０２、モードダイヤル２０４、十字キー２０６、実行ボタン２０８等の操作系からユーザの指示を受ける。また、ボディ制御部２３０は、表示部２９６に情報を示してユーザに伝える。更に、ボディ制御部２３０は、測光部２３２、測距部２５０等の計測結果を参照して制御動作を実行する。
【００４９】
フラッシュユニット３００側において、フラッシュ制御部３３０は、操作部３７０からユーザの指示を受け付ける。また、フラッシュ制御部３３０は、表示部３６０にユーザに伝えるための情報を表示させる。更に、フラッシュ制御部３３０は、エンコーダ３５４の計測結果を参照して制御動作を実行する。なお、フラッシュユニット３００側において、発光部３１０および補助光発光部３２０および駆動部３４０は、フラッシュ制御部３３０が制御する対象となる。
【００５０】
上記照明システム４０１においては、例えば、ユーザの操作受け付けをカメラボディ２００側に集約し、フラッシュユニット３００側の操作部３７０を使用しないようにしてもよい。また逆に、フラッシュユニット３００側の設定に、カメラボディ２００が追従するようにしてもよい。
【００５１】
図５は、カメラシステム４００によるバウンス撮像を示す図である。ここでは、フラッシュユニット３００を装着したカメラシステム４００を用いて、テーブル５２０に載せられた撮像対象５３０の花を撮像するものとする。カメラシステム４００は、三脚５１０上に固定されている。
【００５２】
撮像対象５３０の花は交換レンズ１００の略正面に位置する。これに対して、フラッシュユニット３００の可動筐体３０４は斜め上方に向けられている。このため、フラッシュユニット３００から出射された照明光は一旦天井５４０に向かって照射され、天井５４０による反射光が撮像対象５３０に斜め上方から照射される。
【００５３】
ここで、撮像対象５３０に対する間接光の照射方向が、図中に矢印で示す照射方向Ｂおよび照射方向Ｃの間の範囲Ｓになるバウンス角度θが設定されていれば、撮像対象５３０は照明光に照明される。一方、バウンス角度がより大きく、または、より小さくなって、間接光の照射方向が図中に点線で示す照射方向Ａまたは照射方向Ｄになった場合、撮像対象５３０に照射される間接光は減少する。従って、照射方向が範囲Ｓになるようにバウンス角度θが選択されることが好ましいが、ユーザが目測で角度を選択することは難しい。
【００５４】
図６は、照明システム４０１がバウンス角度を決定する手順を示す流れ図である。図６に示した流れ図の各制御は、カメラボディ２００に備えられた不図示のＲＯＭに予め記録されたプログラムをボディ制御部２３０が実行することで施されるものとする。カメラシステム４００において撮像が開始されると、ボディ制御部２３０は、フラッシュ制御部３３０との通信を試みて、フラッシュユニット３００の電源が投入されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００５５】
ボディ制御部２３０により、フラッシュユニット３００の電源が投入されていないと判定された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）は、バウンス撮像に限らずフラッシュユニット３００を利用した撮像はできない。そこで、ボディ制御部２３０は、シャッタレリーズボタンの状態を監視して、当該ボタンが押し下げられたと判定した場合（Ｓ１１５）に測光および焦点合わせを開始させ（Ｓ１１６）撮像を実行させる（Ｓ１１２）。
【００５６】
ボディ制御部２３０により、フラッシュユニット３００の電源が投入されていると判定された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ボディ制御部２３０は、バウンス撮像モードが指定されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。バウンス撮像モードは、ユーザの指示により設定される場合の他、ボディ制御部２３０によりエンコーダ３５４の出力が参照され、可動筐体３０４の傾きが判定されることにより、可動筐体３０４の向きが交換レンズ１００の光軸と平行になっているか否かに基づいて設定してもよい。
【００５７】
バウンス撮像モード設定等のユーザの指示は、例えば、フラッシュユニット３００の操作部３７０から入力される。また、カメラボディ２００のモードダイヤル２０４により指定される場合もある。更に、カメラボディ２００の表示部２９６に表示されたメニューから、十字キー２０６により選択され、実行ボタン２０８により確定される場合もある。
【００５８】
ボディ制御部２３０により、バウンス撮像モードが設定されていると判定された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ボディ制御部２３０は、バウンス角度の決定がカメラシステム４００に委ねられているか否か、即ち、バウンス角度最適化モードがオンになっているか否かを判定する（Ｓ１０３）。バウンス角度最適化モードがオンになっていると判定された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ボディ制御部２３０は、フラッシュ制御部３３０と連携してバウンス角度最適化動作の実行に備える。
【００５９】
バウンス角度最適化動作の開始は、例えば、実行ボタン２０８に割り当てられる。即ち、ボディ制御部２３０により、ユーザが、撮像対象を決定して撮像位置においてカメラシステム４００を構えた上で、実行ボタン２０８を押し下げたことが判定されると（Ｓ１０４）、ボディ制御部２３０はバウンス角度最適化動作を開始させる（Ｓ１０５）。
【００６０】
なお、ボディ制御部２３０により、バウンス角度最適化モードがオンになっていないと判定された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、ボディ制御部２３０は、シャッタレリーズボタン２０２の押し下げを待ち受けて、当該ボタンが押し下げられたと判定された場合（Ｓ１０９）に測光および焦点合わせを開始させる。（Ｓ１１０）更に、必要に応じてプリ発光による発光部３１０の調光をした（Ｓ１１１）後、撮像を実行させる（Ｓ１１２）。この場合、ボディ制御部２３０は、フラッシュユニット３００を発光させるか否かの判断、および、発光させる場合の調光を、バウンス角度を考慮することなく実行する。
【００６１】
バウンス角度最適化動作は、以下のように実行される。まず、ボディ制御部２３０の指示に基づきフラッシュ制御部３３０は、駆動部３４０を動作させて可動筐体３０４の角度を変化させながら、発光部３１０にモデリング発光させる。モデリング発光とは、発光を高速に連続して実行することによって照射時間を擬似的に長くさせる発光である。モデリング発光は、発光部３１０により、発光強度を抑制しつつ連続して実行されることが好ましい。
【００６２】
ここではバウンス角度を最適化することが目的なので、駆動部３４０は、フラッシュユニット３００が発生した照明光が撮像対象５３０に間接光として照射される範囲で、バウンス角度を変化させることが好ましい。従って、照明光が撮像対象５３０に直接に照射され得る角度を予め閾値として保持し、当該閾値よりも大きなバウンス角度の範囲について被写体輝度を調べてもよい。
【００６３】
また、ボディ制御部２３０は、カメラボディ２００側の測距部２５０の測定した光学系の焦点位置に基づいて撮像対象との距離を算出し、算出した距離に基づいて撮像対象５３０に照明光が直接に照射されるバウンス角度を算出してもよい。
【００６４】
あるいは、後述するように、可動筐体３０４の角度を変えながら被写体輝度を測光している間に被写体輝度が急に高くなった場合に、撮像対象が直接光で照明されていると判断してもよい。このような観点から、ボディ制御部２３０の制御によるバウンス角度最適化動作では、バウンス角度が大きい側から小さい側に向かって、バウンス角度を走査することが好ましい。
【００６５】
更に、バウンス角度が小さくなると、間接光による照明領域は著しく遠方になり、撮像対象を照明できなくなる蓋然性が高い。従って、ボディ制御部２３０は、バウンス角度が大きい場合にバウンス角度の変化を細かくさせるよう制御することが好ましい。
【００６６】
ボディ制御部２３０は、フラッシュユニット３００がバウンス角度を変えつつ繰り返し発光している期間に、カメラボディ２００の測光部２３２に撮像対象５３０の輝度（以下、「被写体輝度」と記載する）の変化を測定させる（Ｓ１０５）。なお、フラッシュユニット３００が何らかの測光機能を有する場合は、カメラボディ２００の測光部２３２を使用することなく、フラッシュユニット３００側で被写体輝度を計測してもよい。
【００６７】
次に、測光部２３２の測定結果を参照したボディ制御部２３０は、被写体輝度が有意に変化しているか否かを判定する（Ｓ１０６）。例えば、ボディ制御部２３０により被写体輝度が所与の閾値を越えて変化したと判定された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ボディ制御部２３０は、測定された輝度が最も高くなった場合の、可動筐体３０４のバウンス角度θをエンコーダ３５４から獲得する。これにより、発光部３１０が発生した照明光が撮像対象５３０を効率よく照明するバウンス角度を決定できる。
【００６８】
最適なバウンス角度が決定された場合、ボディ制御部２３０の指示に基づきフラッシュ制御部３３０は再び駆動部３４０を起動して、可動筐体３０４のバウンス角度θを上記の最適角度にする（Ｓ１０７）。こうして、可動筐体３０４は最適なバウンス角度に設定されたので、カメラシステムは、バウンス角度最適化動作が完了したことをユーザに通知する（Ｓ１０８）。この通知も、表示部３６０、２９６による視覚的な通知の他に、不図示の発音部により警告音を発生させてもよい。
【００６９】
こうしてバウンス角度が設定されたカメラシステム４００は、シャッタレリーズボタン２０２の押し下げを待ち受けて、ボディ制御部２３０により、当該ボタンが押し下げられたと判定された場合（Ｓ１０９）、測光および焦点合わせを開始させる（Ｓ１１０）。更に、ボディ制御部２３０は必要に応じてプリ発光による調光を実行（Ｓ１１１）させた後、撮像を実行させる（Ｓ１１２）。こうして、最適なバウンス角度によるバウンス撮像を容易且つ確実に実行できる。
【００７０】
なお、撮像対象５３０に対するカメラシステム４００の位置が変化した場合、最適なバウンス角度も変化する。そこで、所与の閾値を越えるカメラシステム４００の移動が、例えばボディ制御部２３０に検出された場合は、バウンス角度最適化動作を初期化して、改めてバウンス角度最適化動作を実行することが好ましい。また、その場合は、表示部２９６に、バウンス角度最適化動作をやりなおすべき旨を表示してもよい。カメラシステム４００の移動は、例えば、加速センサ、傾斜センサ、ＧＰＳ（全地球測位システム）等を用いて検出できる。
【００７１】
一方、ボディ制御部２３０により、測光部２３２が測定する被写体輝度の所与の閾値を越える変化が検出されないと判定された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）は、発光部３１０の光量が不足している、天井５４０等の反射面の反射率が著しく低い等の理由により、フラッシュユニット３００によるバウンス照明による照明効果が実質的に不十分な場合である。そこで、ボディ制御部２３０は、バウンス撮像モードを強制的に解除する（Ｓ１１３）。更に、ボディ制御部２３０は、フラッシュ制御部３３０と通信し、フラッシュユニット３００側のバウンス撮像モードも解除させる。
【００７２】
また、ボディ制御部２３０により、測光部２３２が検出した被写体輝度が特に低いと判定された場合は、ボディ制御部２３０は単にバウンス撮像モードを解除するのではなく、フラッシュユニット３００により撮像対象５３０を直接に照明するモードに切り替えるよう制御してもよい。また、ボディ制御部２３０の指示に基づきフラッシュ制御部３３０は駆動部３４０を動作させて可動筐体３０４の向きを変化させ、発光部３１０の発生した照明光が撮像対象５３０に直接に照射されるよう制御してもよい。
【００７３】
更に、カメラシステム４００は、バウンス撮像モードが解除されたことをユーザに通知する（Ｓ１１４）。例えば、ボディ制御部２３０の指示に基づきフラッシュユニット３００の表示部３６０またはカメラボディ２００の表示部２９６にバウンス撮像モードを解除した旨を表示する他、カメラシステム４００が動作確認音の発生を許可されている場合は、不図示の発音部により警告音を併せて発生するようにしてもよい。
【００７４】
このようにボディ制御部２３０によりバウンス撮像モードが解除されたと判定された場合（Ｓ１１３）、ボディ制御部２３０は、シャッタレリーズボタン２０２の押し下げを待ち受ける。次に、ボディ制御部２３０により当該ボタンが押し下げられたと判定された場合（Ｓ１０９）、ボディ制御部２３０は測光および焦点合わせを開始させる（Ｓ１１０）。更に、ボディ制御部２３０は必要に応じてプリ発光による調光を実行（Ｓ１１１）させた後、撮像を実行させる（Ｓ１１２）。この場合、ボディ制御部２３０は、フラッシュユニット３００を発光させるか否かの判断、発光させる場合の調光も、バウンス角度を考慮することなく実行する。
【００７５】
図７は、図６に示した手順に付加し得る手順を含む流れ図である。図６の処理と同様の処理を施すステップは省略、または、図６に示した符号と同じ符号を付与する。図７に示した流れ図の各制御も、カメラボディ２００に備えられた不図示のＲＯＭに予め記録されたプログラムをボディ制御部２３０が実行することで施されるものとする。ステップＳ１０６においてボディ制御部２３０により被写体輝度の所与の閾値を越える変化が検出されなかったと判定された場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、モデリング発光における発光部３１０の発光強度不足が原因である場合があり得る。そこで、図６に示した手順のステップＳ１０５に先立って、モデリング発光における発光部３１０の発光強度を最適化するための発光（試し発光）を行う後述のステップを設けてもよい。
【００７６】
ステップS１０４の次に、可動筐体３０４のバウンス角度θを固定した状態で、ボディ制御部２３０の指示に基づいて、フラッシュ制御部３３０は、予め決められた初期の発光強度で試し発光をするよう発光部３１０を制御し、ボディ制御部２３０は測光部２３２に試し発光された際の被写体輝度を測定させるよう制御する（Ｓ２０１）。次に、可動筐体３０４のバウンス角度θを固定した状態で、ボディ制御部２３０の指示に基づいて、フラッシュ制御部３３０は、前回の試し発光の強度に比べて予め決められた所定分だけ発光強度を増加させて試し発光をするよう発光部３１０を制御し、ボディ制御部２３０は測光部２３２に試し発光された際の被写体輝度を測定させるよう制御する（Ｓ２０２）。
【００７７】
次に、ボディ制御部２３０は、測光部２３２の最新の測定結果とその一回前の測定結果を参照し、被写体輝度に所与の閾値を越える被写体輝度の変化が生じたか否かを判定する（Ｓ２０３）。ボディ制御部２３０により、所与の閾値を超える被写体輝度の変化が生じていないと判定された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）には、ボディ制御部２３０は最新の試し発光の発光強度が最大であったか否かを判別する（Ｓ２０４）。
【００７８】
ボディ制御部２３０により、発光強度が最大ではないと判定された場合（Ｓ２０４：ＮＯ）には、さらに発光強度を増加させるため、ステップＳ２０２に移行する。したがって、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、および、ステップＳ２０５を繰り返すことにより、試し発光の発光量を増加させながら被写体輝度が測定される。
【００７９】
また、ボディ制御部２３０により、最新の被写体輝度とその一回前の被写体輝度の比較により所与の閾値を超える被写体輝度の変化が生じたか否かが逐次判定されることになる。これにより、バウンス照明の効果が確実に有効になる発光強度を検出できる。また、低い発光強度でも効果が現れる場合は電力の節約にもなる。
【００８０】
一方で、ボディ制御部２３０により、発光強度が最大であると判定された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）には、フラッシュユニット３００によるバウンス照明が有効になることはないと判断し、この時点で制御をステップＳ１１３に移行する。
【００８１】
また、ボディ制御部２３０により、所与の閾値を超える被写体輝度の変化が生じたと判定された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）には、ボディ制御部２３０の指示に基づき、フラッシュ制御部３３０はその発光強度の設定を保持する（Ｓ２０５）。また、この際、ボディ制御部２３０は、有効な発光強度を検出した旨を通知するよう制御することが好ましい。このような付加的な手順により、モデリング発光における発光部３１０の発光強度不足に起因するバウンス撮像モードの解除（Ｓ１１３）を回避できる場合がある。
【００８２】
上記形態では、フラッシュユニット３００をカメラボディ２００に装着した状態について説明したが、フラッシュユニット３００に測光系を備え、フラッシュユニット３００単独でバウンス角度最適化動作を実行させても良い。また、カメラボディ２００およびフラッシュユニット３００が、アクセサリシュー２８０を経由せずに通信できる場合も、カメラボディ２００に装着されていないフラッシュユニット３００のバウンス角度最適化動作を実行できる。
【００８３】
また、上記形態では、可動筐体３０４を水平な回転軸３０６の廻りに回転させてバウンス角度最適化動作をさせたが、可動筐体３０４を垂直な軸の廻りに回転させるバウンス角度最適化動作も有効な場合がある。更に、上記形態では、照明装置として閃光を発生するフラッシュユニット３００を用いたが、連続発光する光源を用いたバウンス撮像においても、バウンス角度最適化動作は有効になる。
【００８４】
更に、カメラボディ２００に着脱されるレンズは上記形態の交換レンズ１００に限定されず、種々の交換レンズが取り付けられている場合においても、バウンス角度最適化動作は有効になる。また更に、上記形態ではレンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラを例に挙げて説明したが、レンズ一体型のデジタルカメラにおいてもバウンス角度最適化動作は有効になる。また、デジタルビデオカメラ、銀塩フィルムを用いたアナログカメラにおいても、バウンス角度最適化動作は有効になる。
【００８５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８６】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を、後の処理で用いる場合でない限り、任意の順序で実現しうることに留意されたい。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００８７】
１００ 交換レンズ、２００ カメラボディ、２０２ シャッタレリーズボタン、２０４ モードダイヤル、２０６ 十字キー、２０８ 実行ボタン、２３０ ボディ制御部、２３２ 測光部、２３４ フラッシュ用測光部、２５０ 測距部、３００ フラッシュユニット、３０２ 固定筐体、３０４ 可動筐体、３１０ 発光部、３３０ フラッシュ制御部、３４０ 駆動部、３４２ モータ、３４４ ピニオンギア、３４６ 歯車、３５２ ロータリスケール、３５４ エンコーダ、３７０ 操作部、４００ カメラシステム、５３０ 撮像対象、５４０ 天井
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象を撮像する場合に前記撮像対象を照明する照明装置であって、
照明光を発生する発光部と、
前記照明光の照射方向を変化させる駆動部と、
前記駆動部により変化された複数の照射方向について前記照明光を照射された前記撮像対象の輝度を測定する測定部と、
前記測定部が測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、前記撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定部と
を備える照明装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記撮像対象に対して前記照明光が間接光として照射される範囲で前記照射方向を変化させる請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記複数の照射方向について測定した輝度が変化しない場合に、前記撮像対象に対して前記照明光が直接光として照射される照射方向を、前記撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記決定部は、撮像装置および前記撮像対象の相対位置の変化を検知した場合に、前記発光部の照射方向を改めて決定する請求項１から請求項３までのいずれかに記載の照明装置。
【請求項５】
前記測定部は、照射方向を固定された前記発光部の発光量を変化させながら前記撮像対象の輝度を測定し、測定した輝度が変化した場合の発光量で、前記発光部の複数の照射方向の各々について、前記照明光を照射された前記撮像対象の輝度を測定する請求項１から請求項４までのいずれかに記載の照明装置。
【請求項６】
前記駆動部は、前記照明光の照射方向が前記撮像対象に対して直接光になる照射方向に近づくほど、前記照射方向の変化を大きくする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の照明装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の照明装置と、
前記決定部が決定した前記照射方向に照明光を照射して前記撮像対象を撮像する撮像部と
を備える撮像装置。
【請求項８】
照射方向を変化させつつ発光部に照明光を発生させる発光制御部と、
複数の照射方向について前記発光部より発生された照明光に照射された撮像対象の輝度を測定する測定部と、
前記測定部で測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、前記撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定部と
を備える撮像装置。
【請求項９】
前記決定部が決定した前記照射方向に照明光を照射して前記撮像対象を撮像する撮像部をさらに備える請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像する場合に撮像対象を照明する照明方法であって、
照射方向を変化させつつ発光部に照明光を発生させる発光段階と、
前記発光段階により発生された照明光に照射された前記撮像対象の輝度を測定する測定段階と、
前記測定段階で測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、前記撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定段階と
を備える照明方法。
【請求項１】
撮像対象を撮像する場合に前記撮像対象を照明する照明装置であって、
照明光を発生する発光部と、
前記照明光の照射方向を変化させる駆動部と、
前記駆動部により変化された複数の照射方向について前記照明光を照射された前記撮像対象の輝度を測定する測定部と、
前記測定部が測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、前記撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定部と
を備える照明装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記撮像対象に対して前記照明光が間接光として照射される範囲で前記照射方向を変化させる請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記複数の照射方向について測定した輝度が変化しない場合に、前記撮像対象に対して前記照明光が直接光として照射される照射方向を、前記撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記決定部は、撮像装置および前記撮像対象の相対位置の変化を検知した場合に、前記発光部の照射方向を改めて決定する請求項１から請求項３までのいずれかに記載の照明装置。
【請求項５】
前記測定部は、照射方向を固定された前記発光部の発光量を変化させながら前記撮像対象の輝度を測定し、測定した輝度が変化した場合の発光量で、前記発光部の複数の照射方向の各々について、前記照明光を照射された前記撮像対象の輝度を測定する請求項１から請求項４までのいずれかに記載の照明装置。
【請求項６】
前記駆動部は、前記照明光の照射方向が前記撮像対象に対して直接光になる照射方向に近づくほど、前記照射方向の変化を大きくする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の照明装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の照明装置と、
前記決定部が決定した前記照射方向に照明光を照射して前記撮像対象を撮像する撮像部と
を備える撮像装置。
【請求項８】
照射方向を変化させつつ発光部に照明光を発生させる発光制御部と、
複数の照射方向について前記発光部より発生された照明光に照射された撮像対象の輝度を測定する測定部と、
前記測定部で測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、前記撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定部と
を備える撮像装置。
【請求項９】
前記決定部が決定した前記照射方向に照明光を照射して前記撮像対象を撮像する撮像部をさらに備える請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像する場合に撮像対象を照明する照明方法であって、
照射方向を変化させつつ発光部に照明光を発生させる発光段階と、
前記発光段階により発生された照明光に照射された前記撮像対象の輝度を測定する測定段階と、
前記測定段階で測定した輝度のうち最も高い輝度が測定された照射方向を、前記撮像対象を撮像する場合の照射方向に決定する決定段階と
を備える照明方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−６９９２０（Ｐ２０１１−６９９２０Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１９６００（Ｐ２００９−２１９６００）
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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