画像処理装置及びプログラム
【課題】ドラフトモード時のカラー画像の視認性を向上させることのできる画像データを画像形成装置に提供する。
【解決手段】カラーのインクを吐出可能なノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙは第１解像度すなわち１２０ｄｐｉで形成され、ブラックのインクを吐出可能なノズル３２Ｋ１，３２Ｋ２は第２解像度すなわち３６０ｄｐｉで形成されている。そして、カラー画像データの縦方向の印刷解像度は第２解像度となっている。この場合において、ｘ座標が１，４，７・・・，３＊ｎ＋１（ｎは０以上の整数）の画素はノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１に対応した位置にあるためカラー画像データとして画像形成装置に送信し、それ以外の画素はノズル３２Ｋ２に対応した位置にあるためグレースケール画像データに色変換して画像形成装置に送信する。
【解決手段】カラーのインクを吐出可能なノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙは第１解像度すなわち１２０ｄｐｉで形成され、ブラックのインクを吐出可能なノズル３２Ｋ１，３２Ｋ２は第２解像度すなわち３６０ｄｐｉで形成されている。そして、カラー画像データの縦方向の印刷解像度は第２解像度となっている。この場合において、ｘ座標が１，４，７・・・，３＊ｎ＋１（ｎは０以上の整数）の画素はノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１に対応した位置にあるためカラー画像データとして画像形成装置に送信し、それ以外の画素はノズル３２Ｋ２に対応した位置にあるためグレースケール画像データに色変換して画像形成装置に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置として、無彩色のインクを吐出する無彩色ノズルを有彩色のインクを吐出する有彩色ノズルよりも高い解像度で用紙の搬送方向に配列したヘッドを備えたものが知られている。例えば、特許文献１に記載のカラーインクジェット記録装置は、ブラックインク用のノズルがカラーインク用のノズルの２倍の解像度で形成されたヘッドを備えている。このカラーインクジェット記録装置では、テキストデータを高品質で印刷するときには、ブラックインク用のノズルで１パス分の印刷を行ったあとノズルピッチの１／２分だけヘッドを紙送り方向に移動させて１パス分の印刷を行うことにより、ブラックインク用のノズルの２倍の解像度で印刷を行う。また、テキストデータをドラフトモードで印刷するときには、高品質印刷とは異なりノズルピッチの１／２分だけの移動は行わず、ブラックインク用のノズルの解像度で印刷を行う。これにより、高品質印刷ではドラフトモードの２倍の解像度で印刷が可能となり、ドラフトモードでは高品質印刷の２倍の速度で印刷が可能となる。一方、カラー画像データの印刷を行うときには、常に、カラーインク用のノズルで１パス分の印刷を行ったあとノズルピッチの１／２分だけ紙送りを行って１パス分の印刷を行う。これにより、カラーインク用のノズルの２倍の解像度（＝ブラックインク用のノズルの解像度）で印刷を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０１８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、カラー画像データについてもドラフトモードにより高速に画像形成を行いたいという要望がある。しかし、無彩色ノズルを有彩色ノズルよりも高い解像度で用紙の搬送方向に配列したヘッドを備えた画像形成装置においては、有彩色ノズルの元々の解像度が低い。そのためドラフトモードで、すなわち１パスで形成したドットの用紙搬送方向の隙間にドットを形成することなく画像形成を行うと、有彩色ノズルからのドットの用紙搬送方向の間隔が広くなり、形成されたカラー画像の視認性が低下しやすいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、ドラフトモード時のカラー画像の視認性を向上させることのできる画像データを画像形成装置に提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の画像処理装置は、
有彩色のインクを吐出する有彩色ノズルを用紙の搬送方向に第１解像度で並べた有彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第１無彩色ノズルを前記有彩色ノズル列と前記搬送方向の位置が揃うように前記第１解像度で並べた第１無彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第２無彩色ノズルを前記第１無彩色ノズルの前記搬送方向の隙間をａ等分（ａは２以上の整数）するように並べた第２無彩色ノズル列と、を有するヘッドと、前記ヘッドを前記用紙の搬送方向と略直交する主走査方向に移動させるヘッド移動手段と、前記用紙を前記搬送方向に移動させる用紙送り手段と、を備え、前記ヘッドから前記インクを吐出して前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置に接続される画像処理装置であって、
前記用紙搬送方向に対応する縦方向に前記第１解像度のａ倍の第２解像度で複数の画素を並べ、且つ前記主走査方向に対応する横方向に複数の画素を並べたマトリックス状の画素からなるカラー画像データを取得するカラー画像データ取得手段と、
前記カラー画像データの各画素のうち、前記縦方向で前記第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換した変換画像データを生成する変換画像データ生成手段と、
前記変換画像データを前記画像形成装置に送信する送信手段と、
を備えたものである。
【０００８】
この画像処理装置は、ヘッドと、ヘッドを用紙の搬送方向と略直交する主走査方向に移動させるヘッド移動手段と、用紙を搬送方向に移動させる用紙送り手段と、を備え、ヘッドからインクを吐出して前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置に接続されるものである。また、この画像形成装置のヘッドは、有彩色のインクを吐出する有彩色ノズルを用紙の搬送方向に第１解像度で並べた有彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第１無彩色ノズルを有彩色ノズル列と搬送方向の位置が揃うように第１解像度で並べた第１無彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第２無彩色ノズルを第１無彩色ノズルの搬送方向の隙間をａ等分（ａは２以上の整数）するように並べた第２無彩色ノズル列と、を有している。そして、この画像処理装置は、用紙の搬送方向に対応する縦方向に第１解像度のａ倍の第２解像度で複数の画素を並べ、且つ主走査方向に対応する横方向に複数の画素を並べたマトリックス状の画素からなるカラー画像データを取得する。続いて、カラー画像データの各画素のうち、縦方向で第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換した変換画像データを生成し、変換画像データを画像形成装置に送信する。こうすることで、変換画像データは、縦方向で第１解像度に対応して配置された画素以外の画素、すなわち画像形成装置の第２無彩色ノズルの位置に対応する画素が、グレースケールの画素に変換されたものとなる。そのため、この画像形成装置がドラフトモードで変換画像データの画像形成を行うときは、ヘッド移動手段がヘッドを主走査方向に１回移動（１パス）する間に、有彩色ノズル列及び第１無彩色ノズル列のノズルからインクを吐出することで変換画像データのうち縦方向で第１解像度に対応して配置された画素の階調値に基づく画像（カラーの画像）を形成できると共に、第２無彩色ノズル列のノズルからインクを吐出することで第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値に基づく画像（グレースケールの画像）を形成できる。これにより、従来のドラフトモードでは有彩色ノズルで形成したドットの用紙搬送方向の隙間になってしまう部分に第２無彩色ノズルのドットが形成されるため、用紙に形成したカラー画像の視認性が向上する。なお、第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値に基づく画像を有彩色ノズル及び第１無彩色ノズルから吐出したインクにより形成する必要がない、すなわち有彩色ノズル及び第１無彩色ノズルのノズルピッチの１／ａ分だけ用紙を搬送して１パス分の画像形成を行うといった動作の必要がないため、画像形成の速度は従来のドラフトモードと変わらない。このように、本発明の画像処理装置は、ドラフトモード時のカラー画像の視認性を向上させることのできる画像データ（変換画像データ）を画像形成装置に提供することができる。なお、「グレースケール」は画像（画素）を白から黒までの明暗だけで表現したものであり、２階調（黒と白のみ）で表現したものも含む意である。
【０００９】
本発明の画像処理装置において、前記変換画像データ生成手段は、前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し、該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正し、該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を前記色変換後の画素の階調値としてもよい。ここで、カラーの画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換する場合、特に彩度の高い画素については色変換後の画素が暗く表されやすく、用紙に形成された画像の色再現性が低下する場合がある。この画像処理装置では、画素の彩度が高いほど画素の輝度を高輝度に補正し、補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を色変換後の画素の階調値とするため、彩度の高い画素の色変換後の画素を明るくして、色再現性を向上させることができる。
【００１０】
上述した輝度の補正を行う本発明の画像処理装置において、前記カラー画像データにおけるエッジ部分に相当するエッジ画素を検出するエッジ検出手段を備え、前記変換画像データ生成手段は、前記色変換の対象となる画素のうち、前記エッジ画素については前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の輝度を導出して該導出した輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を色変換後の画素の階調値とし、前記エッジ画素以外の画素については前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正して該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を前記色変換後の画素の階調値とするものとしてもよい。こうすることで、エッジ画素の視認性の低下を防止しつつ、エッジ画素以外の画素の色再現性を向上させることができる。すなわち、上述した輝度の補正を行うと、特に画像のエッジ部分に相当するエッジ画素については輝度の補正を行わない場合と比べて視認性が低下する場合があるが、これを防止できる。この態様の本発明の画像処理装置において、前記カラー画像データのうち前記エッジ検出手段に検出されたエッジ画素に対してエッジ強調処理を行うエッジ強調手段を備え、前記変換画像データ生成手段は、前記エッジ強調処理を行ったカラー画像データのうち、前記縦方向で前記第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換した変換画像データを生成する手段であり、該色変換の対象となる画素のうち、前記エッジ画素については該色変換の対象となる画素の階調値から該画素の輝度を導出して該導出した輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を色変換後の画素の階調値とし、前記エッジ画素以外の画素については該色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正して該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を該色変換後の画素の階調値とするものとしてもよい。こうすれば、エッジ画素については強調処理を行い且つ輝度の補正を行わないことで視認性の低下を防止しつつ、エッジ画素以外の画素については輝度の補正を行って色再現性を向上させることができる。
【００１１】
本発明のプログラムは、コンピューターを上述したいずれかの本発明の画像処理装置として機能させるためのものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターに配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムをコンピューターに実行させれば、上述した本発明の画像処理装置として機能するため、本発明の画像処理装置と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェットプリンター１０の構成の概略を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド２８の構成の概略を示す構成図。
【図３】ドラフト印刷ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】画素の位置と印刷ヘッド２８の各ノズルとの位置関係を示す説明図。
【図５】ＣＭＹＫ色変換処理の一例を示すフローチャート。
【図６】生成率導出テーブルの説明図。
【図７】ディザマトリクスを用いてドットのオンオフを決定する様子を表す説明図。
【図８】グレースケール色変換処理の一例を示すフローチャート。
【図９】補正輝度Ｙ’を導出する様子を表す説明図。
【図１０】ドラフト印刷ルーチンにより印刷を行う様子を示す説明図。
【図１１】別例のドラフトモードで印刷する様子を表す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は印刷ヘッド２８の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のインクジェットプリンター１０は、図１に示すように、用紙Ｓに画像を印刷するプリンターユニット２０と、各種処理を実行するコントローラー４０と、ユーザーへ情報を表示可能でありユーザーの指示を入力可能である操作パネル５０と、携帯用の記憶媒体であり画像データが保存されたメモリーカードＭＣとの接続に用いられるカードインターフェース（Ｉ／Ｆ）７０と、を備えている。コントローラー４０や操作パネル５０，カードＩ／Ｆ７０はバス８０によって電気的に接続されている。
【００１４】
プリンターユニット２０は、ＡＳＩＣ２１とプリンター機構２２とを備える。ＡＳＩＣ２１は、プリンター機構２２を制御する集積回路であり、コントローラー４０から印刷指令を受けると、その印刷指令の対象となる画像データに基づいて用紙Ｓに画像を印刷するようプリンター機構２２を制御する。プリンター機構２２は、キャリッジモーター２３と左右方向（主走査方向）にループ状に架け渡されたベルト２４とにより駆動されガイド２５に沿って左右に往復動するキャリッジ２６と、このキャリッジ２６に搭載されシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）（以下、適宜Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋとする）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２７と、各インクカートリッジ２７から供給された各インクに圧力をかけて用紙Ｓに向かってインクを吐出する印刷ヘッド２８と、背面側から供給された用紙Ｓを手前側へ送り出す搬送ローラー２９とを備える。印刷ヘッド２８には、図２に示すように、ＣＭＹの各色のインクを個別に吐出可能なノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙが用紙Ｓの搬送方向（副走査方向）に配置されたノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出可能なノズル３２Ｋが副走査方向に配置されたノズル列３０Ｋ１，３０Ｋ２とが形成されている。ノズル列３０Ｃは、ピッチが所定長さＬとなるようにノズル３２Ｃを並べたものである。ノズル列３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ１についても、同様にピッチが所定長さＬとなるようにノズル３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１を並べたものである。本実施形態では、所定長さＬはドットの搬送方向の解像度が１２０ｄｐｉとなるように設定されている。また、ノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１は数が同じであり、ノズル３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１の搬送方向の位置が揃うように形成されている。ノズル列３０Ｋ２は、ノズル列３０Ｋ１のノズル３２Ｋ１の搬送方向の隙間（長さＬ）を３等分するようにノズル３２Ｋ２を並べたものである。また、ノズル３２Ｋ２の数はノズル３２Ｋ１の２倍であり、ノズル３２Ｋ２は副走査方向に沿って千鳥（ジグザグ）になるように配置されている。これにより、ノズル３２Ｋ１とノズル３２Ｋ２との両方からＫのインクを吐出した場合には、Ｋのドットの搬送方向の解像度は１２０ｄｐｉの３倍の３６０ｄｐｉとなる。このように、印刷ヘッド２８は、ＣＭＹのドットの解像度が１２０ｄｐｉ、Ｋのドットの解像度が３６０ｄｐｉとなるよう構成されている。即ち、ＣＭＹのノズル密度に比してＫのノズル密度が高密度となっている。以下、１２０ｄｐｉを第１解像度、３６０ｄｐｉを第２解像度と表記する場合がある。また、印刷ヘッド２８は、各ノズルに個々に設けられた圧電素子に電圧を印加して変形させ、これにより加圧されたインクが吐出されることで用紙Ｓに大，中，小のドットを形成できるようになっている。大、中、小のドットの打ち分けは、圧電素子へ印可する電圧の波形を調整することによって行うことができる。
【００１５】
操作パネル５０は、ユーザーがインクジェットプリンター１０に対して各種の指示を入力するためのデバイスであり、各種の指示に応じた文字や画像が表示されるカラー液晶パネルにより構成された表示部５２や、各種操作を行なう際にユーザーが押下するカーソルキーや決定キーなどが配置された操作部５４が設けられている。なお、ユーザーが操作部５４を操作して印刷を指示する際には、印刷速度を重視するドラフトモードと印刷品質を重視する高品質モードとが選択可能になっている。
【００１６】
カードＩ／Ｆ７０は、メモリーカードＭＣにデータを書き込んだりメモリーカードＭＣからデータを読み出したりするデバイスである。メモリーカードＭＣは、データの書き込み及び消去可能な不揮発性のメモリーであり、例えばデジタルカメラなどの撮影装置により撮影されたカラー画像データや、図や写真などの画像とテキストとを含むカラー画像データが複数記憶されている。本実施形態では、これらのカラー画像データはＲＧＢ色空間で表される画素をマトリックス状に並べて構成されており、各画素データのＲＧＢ値はＲＧＢの濃淡に応じてそれぞれ値０〜２５５（８ビット）の階調値で表されているものとする。なお、値０が最も色が濃く、値２５５が最も色が薄いことを表すものとした。
【００１７】
コントローラー４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データ、各種テーブルなどを記憶したＲＯＭ４４と、一時的に印刷データなどを記憶するＲＡＭ４６と、を備える。このコントローラー４０は、プリンターユニット２０，カードＩ／Ｆ７０からの各種動作信号や各種検出信号を入力したり、操作パネル５０の操作部５４の操作に応じて発生する操作信号を入力したりする。また、メモリーカードＭＣからデータを読み出してコントローラー４０へ出力する読出指令をカードＩ／Ｆ７０に出力したり、画像データの印刷を実行するようプリンターユニット２０に印刷指令を出力したり、操作パネル５０に表示部５２の制御指令を出力したりする。
【００１８】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター１０の動作、特に、メモリーカードＭＣに記憶されたカラー画像データをドラフトモードで用紙Ｓに印刷するドラフト印刷を行なう場合の動作について説明する。図３は、コントローラー４０により実行されるドラフト印刷ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザーがメモリーカードＭＣに記憶されたカラー画像データを選択し、選択した画像データをドラフトモードで印刷するよう操作パネル５０を介して指示したときに実行される。
【００１９】
図３の印刷処理ルーチンが開始されると、コントローラー４０は、まず、ユーザーにより操作パネル５０を介して印刷を指示されたカラー画像データを入力して（ステップＳ１１０）、入力したカラー画像データの解像度を用紙Ｓに画像を印刷する際の印刷解像度に変換する（ステップＳ１２０）。具体的には、カラー画像データを用紙Ｓに印刷したときの搬送方向に対応する方向（以下、縦方向）の解像度が第２解像度になり、且つ、カラー画像データを用紙Ｓに印刷したときの主走査方向に対応する方向（以下、横方向）の解像度が第２解像度になるように解像度を変換する。なお、横方向の解像度は印刷ヘッド２８により用紙Ｓにドットを形成可能な解像度であれば、例えば７２０ｄｐｉなど、第２解像度以外の解像度でもよい。解像度の変換は、例えば、ステップＳ１１０で入力したカラー画像データの解像度が印刷解像度より低いときには、カラー画素データの隣り合うカラー画素データ同士の間に新たに補間（例えばコピー）により画素を生成することで行う。また、入力した画像データの解像度が印刷解像度より高いときには、一定の割合で画素を間引くことで解像度の変換を行う。このようにステップＳ１２０では、適宜、入力したカラー画像データの補間や間引きを行う。なお、縦方向をｘ方向，横方向をｙ方向として、カラー画像データの画素の位置を座標（ｘ、ｙ）で表すものとする。また、印刷解像度に変換後のカラー画像データは、縦にｘｍａｘ個，横にｙｍａｘ個の画素がマトリックス状に配置されているものとする。
【００２０】
続いて、コントローラー４０は、ステップＳ１２０の解像度変換により得られたカラー画像データについて、各画素がカラー画像データのエッジ部分に相当するエッジ画素であるか否かを判定するエッジ検出処理を行う（ステップＳ１３０）。エッジ検出処理は、例えば注目画素を中心とした上下左右９つの画素の輝度をそれぞれの画素のＲＧＢの階調値から導出し、導出した輝度とSobelフィルターとを用いてエッジ強度を算出し、エッジ強度と閾値とを比較することにより行うことができる。なお、Prewittフィルターなど他のフィルターを用いてエッジ検出処理を行ってもよい。なお、ＣＰＵ６２は、エッジ検出処理の結果（いずれの画素がエッジ画素であるか）をＲＡＭ４６に記憶する。
【００２１】
次に、ポインターｐを値１に初期化して（ステップＳ１４０）、ｘ座標が値ｐである画素がノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１に対応する位置の画素であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。画素の位置と印刷ヘッド２８の各ノズルとの位置関係を図４に示す。上述したように、本実施形態では、ノズル３２Ｃ，ノズル３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１は第１解像度すなわち１２０ｄｐｉで形成され、カラー画像データの縦方向の印刷解像度は第２解像度すなわち３６０ｄｐｉ（第１解像度の３倍）となっている。そのため、ｘ座標が１，４，７・・・，３＊ｎ＋１（ｎは０以上の整数）の画素はノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１に対応した位置（第１解像度に対応した位置）にあり、それ以外の画素はノズル３２Ｋ２に対応した位置にある。したがって、ステップＳ１５０では、値ｐが１，４，７・・・，３＊ｎ＋１のときには肯定的な判定をし、それ以外の時には否定的な判定をする。
【００２２】
そして、ステップＳ１５０で肯定的な判定をすると、コントローラー４０は、ｘ座標が値ｐである画素をＲＧＢからＣＭＹＫに色変換するＣＭＹＫ色変換処理を実行し（ステップＳ１６０）、ステップＳ１５０で否定的な判定をすると、ｘ座標が値ｐである画素をＲＧＢからＫ（グレールケール）に色変換するグレースケール色変換処理を実行する（ステップＳ１７０）。
【００２３】
ここで、ドラフト印刷ルーチンの説明を中断し、ステップＳ１６０のＣＭＹＫ色変換処理及びステップＳ１７０のグレースケール色変換処理について説明する。まず、ＣＭＹＫ色変換処理について説明する。図５は、ＣＭＹＫ色変換処理の一例を示すフローチャートである。なお、図中の［］内の数値は画素のビット数を示す。このＣＭＹＫ色変換処理では、コントローラー４０は、まず、ポインターｑを値１に初期化して（ステップＳ３００）、座標（ｐ，ｑ）がエッジ画素であるか否かを調べる（ステップＳ３１０）。エッジ画素であるか否かは、上述したステップＳ１３０のエッジ検出処理の結果をＲＡＭ４６から読み出すことで判定する。そして、エッジ画素であるときには、座標（ｐ，ｑ）の画素を強調するエッジ強調処理を行う（ステップＳ３２０）。エッジ強調処理は、例えばＵＳＭ（アンシャープマスク）を用いて行うことができる。具体的には、まず、アンシャープマスクとして、座標（ｐ，ｑ）の画素を中心として上下左右９つの画素のＲＧＢの各階調値の平均値Ｒ’Ｇ’Ｂ’を導出する。そして、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値とＲ’Ｇ’Ｂ’との色毎の差を取る。そして、その差を座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値に色毎に加えて得られる値を、エッジ強調後のＲＧＢの階調値とする。これにより、エッジ画素と周囲の画素との色の差が大きくなり、エッジがより強調された画素となる。
【００２４】
ステップＳ３１０で否定的な判定をするか又はステップＳ３２０の処理を行うと、コントローラー４０は、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値（各８ビット）をＣＭＹＫの階調値（各８ビット）に色変換した変換画像データを生成する（ステップＳ３３０）。この色変換は、３次元の入力値であるＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応づけた３次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を参照することにより行う。この３次元ＬＵＴは、予めＲＯＭ４４に記憶されている。
【００２５】
続いて、コントローラー４０は、色変換後の座標（ｐ，ｑ）の画素のＣＭＹＫの階調値をそれぞれ８ビットから２ビットに変換するハーフトーン処理を実行する（ステップＳ３４０）。この２ビットの階調値は、ＣＭＹＫ各色について設定され、“００”はドット形成なし、“０１”は小ドットの形成、“１０”は中ドットの形成、“１１”は大ドットの形成を示す。本実施形態では、ハーフトーン処理にディザ法を利用するものとする。
【００２６】
ここで、ディザ法によるハーフトーン処理について詳細に説明する。ハーフトーン処理はＣＭＹＫの各色について同様に行うことができるため、代表してＣの色について説明する。図６は、ハーフトーン処理を行う前のＣの階調値と大，中，小の各ドットの生成率（％）との対応関係を示す生成率導出テーブルの説明図である。この図６において、横軸はＣの階調値（０〜２５５）、右側の縦軸はドットの生成率（％）、左側の縦軸はレベルデータ（０〜２５５）を表す。ここで、レベルデータとは、ドットの生成率を値０〜２５５の２５６段階に変換したデータをいう。また、ドットの生成率とは、ある階調値に応じて一様な領域が再現されるときに、その領域内の画素のうちでドットが形成される画素の割合を意味する。例えば、ある階調値におけるドット生成率が、大ドット６５％、中ドット２５％、及び小ドット１０％であり、このドット生成率で、縦方向に１０画素であって横方向に１０画素からなる１００画素の領域内を印刷したとする。この場合には、１００画素のうち大ドットが形成される画素が６５個、中ドットが形成される画素が２５個、小ドットが形成される画素が１０個となる。
【００２７】
いま、座標（ｐ，ｑ）の画素のＣの階調値が値Ｇ１だったとする。そのとき、この値Ｇ１を図６の生成率導出テーブルに照らすと、大ドット、中ドット、小ドットのレベルデータ値はそれぞれ値Ｌ１，Ｍ１，Ｓ１となる。図７は、大ドットのディザマトリクスを用いてドットのオンオフを決定する様子を表す説明図である。このディザマトリクスは、本実施形態では１６×１６の画素を有する正方形の画素ブロックに、０〜２５４までの値が現れるように設定されている。但し、図７では、図示の都合上、４×４のマトリクスで示している。そして、大ドットのディザマトリクスのうち今回のＣの画素の位置（ｐ，ｑ）に対応して設定されているしきい値ＴＨＬ１を読み出し、大ドットのレベルデータ値Ｌ１としきい値ＴＨＬ１とを比較する。このときレベルデータ値Ｌ１がしきい値ＴＨＬ１を超えていれば大ドットを形成する（つまりオンする）ためにハーフトーン処理後のＣの２ビットの値を“１１”とする。一方、レベルデータ値Ｌ１がしきい値ＴＨＬ１を超えていなければ、続いて図示しない中ドットのディザマトリクスのうち今回のＣの画素の位置（ｐ，ｑ）に対応して設定されているしきい値ＴＨＭ１を読み出し、中ドットのレベルデータ値Ｍ１としきい値ＴＨＭ１とを比較する。このとき、レベルデータ値Ｍ１がしきい値ＴＨＭ１を超えていれば中ドットを形成する（つまりオンする）ためにハーフトーン処理後のＣの２ビットの値を“１０”に設定する。一方、レベルデータ値Ｍ１がしきい値ＴＨＭ１を超えていなければ、続いて図示しない小ドットのディザマトリクスのうち今回のＣの画素の位置（ｐ，ｑ）に対応して設定されているしきい値ＴＨＳ１を読み出し、小ドットのレベルデータ値Ｓ１としきい値ＴＨＳ１とを比較する。このとき、レベルデータ値Ｓ１がしきい値ＴＨＳ１を超えていれば小ドットを形成する（つまりオンする）ためにハーフトーン処理後のＣの２ビットの値を“０１”に設定し、超えていなければドットを何も形成しないために２ビットの値を“００”に設定する。このようにして、Ｃの階調値をそれぞれ８ビットから２ビットに変換する。また、Ｍ，Ｙ，Ｋの階調値についても、同様に２ビットに変換する。ここで、生成率導出テーブルや各ドットのディザマトリクスは、元の画素の階調値（８ビット）が小さいほど、ドットによって形成される領域を人間が見たときにその領域の濃度が濃く見えるように設計されている。また、ＣＭＹＫ各色の生成率導出テーブルや各ドットのディザマトリクスはＲＯＭ４４に予め記憶されている。
【００２８】
ステップＳ３４０のハーフトーン処理を行うと、コントローラー４０は、ポインターｑを値１インクリメントして（ステップＳ３５０）、ポインターｑが値ｙｍａｘを超えたか否かを判定する（ステップＳ３６０）。そして否定的な判定をするとステップＳ３１０に進み、ステップＳ３６０で肯定的な判定をするまでステップＳ３１０〜Ｓ３６０の処理を繰り返す。これにより座標（ｐ，１）〜（ｐ，ｙｍａｘ）までの画素について順次処理が行われる。そして、ステップＳ３６０で肯定的な判定をすると、ＣＭＹＫ色変換処理を終了する。
【００２９】
次に、ステップＳ１７０のグレースケール色変換処理について説明する。図８は、グレースケール色変換処理の一例を示すフローチャートである。なお、図中の［］内の数値は画素のビット数を示す。このグレースケール色変換処理では、コントローラー４０は、まず、ポインターｑを値１に初期化して（ステップＳ４００）、座標（ｐ，ｑ）がエッジ画素であるか否かを調べ（ステップＳ４１０）、肯定的な判定をすると座標（ｐ，ｑ）の画素を強調するエッジ強調処理を行う（ステップＳ４２０）。このステップＳ４１０，Ｓ４２０の処理は、上述したステップＳ３１０，Ｓ３２０の処理と同様であるため詳細な説明は省略する。そして、ステップＳ４２０の処理を行うと、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値（各８ビット）をＫの階調値、すなわちグレースケールの階調値（８ビット）に色変換した変換画像データを生成する（ステップＳ４３０）。この色変換は、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの各階調値の値を用いて、次式（１）により座標（ｐ，ｑ）の画素の輝度Ｙを導出し、導出した輝度Ｙの値をそのままグレースケールの階調値とすることで行う。なお、輝度Ｙは、値が大きいほど輝度が高いことを表し、グレースケールの階調値は、値が大きいほど白に近い（薄い）ことを表す。また、輝度Ｙは値０〜２５５までの整数であり、式（１）で導出した値が整数でないときには適宜切り捨てなどの処理を行う。
【００３０】
Y=(3*R+11*G+2*B)/16 (1)
【００３１】
一方、ステップＳ４１０で否定的な判定をすると、コントローラー４０は、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値から画素の輝度Ｙ及び彩度（色差）Ｄを導出する（ステップＳ４４０）。ここで、輝度Ｙは、上述した式（１）により導出する。また、彩度Ｄは次式（２）により導出する。例えば、座標（ｐ，ｑ）の階調値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４０，１６０，０）のときには、輝度Ｙは値１５５、彩度Ｄは値２４０となる。なお、彩度Ｄは、値が大きいほど彩度が高いことを表す。
【００３２】
D=MAX(R,G,B)-MIN(R,G,B) (2)
【００３３】
続いて、コントローラー４０は、ステップＳ４４０で導出した輝度Ｙ，彩度Ｄに基づいて、彩度が高い（＝彩度Ｄの値が大きい）ほど、輝度Ｙをより高輝度に（＝輝度Ｙの値が大きく）なるよう補正した補正輝度Ｙ’（８ビット）を導出する（ステップＳ４５０）。具体的には、以下のように導出する。まず、輝度Ｙから次式（３）により補正輝度Ｙ’の上限Ｙｈを導出する。続いて、彩度Ｄ，輝度Ｙ，上限Ｙｈから式（４）により補正輝度Ｙ’を導出する。なお、上限Ｙｈは値１９１〜２５５までの整数であり、補正輝度Ｙ’は値０〜２５５までの整数である。式（３），（４）で導出した値が整数でないときには適宜切り捨てなどの処理を行う。図９に、ステップＳ４５０で補正輝度Ｙ’を導出する様子を表す説明図を示す。図９において、横軸はステップＳ４４０で導出した輝度Ｙの値、縦軸は補正輝度Ｙ’の値を表す。補正輝度Ｙ’は、輝度Ｙ以上で上限Ｙｈ以下の値として導出する。そして、補正輝度Ｙ’は、彩度Ｄが値２５５のときは上限Ｙｈと同じ値、彩度Ｄが値０のときは輝度Ｙと同じ値となり、輝度Ｙから上限Ｙｈまでの範囲で彩度Ｄの値に比例して輝度Ｙの補正幅（＝補正輝度Ｙ’−輝度Ｙ）が大きくなるようになっている。例えば、輝度Ｙが値５５であるときには、上限Ｙｈは値２０５となる。そのため補正輝度Ｙ’は、輝度Ｙ（値５５）から上限Ｙｈ（値２０５）の間で彩度Ｄの値が大きいほど大きい値として導出される。例えば彩度Ｄが値０であれば補正輝度Ｙ’は値５５、彩度Ｄが値１００であれば補正輝度Ｙ’は値１１４、彩度Ｄが値２５５であれば補正輝度Ｙ’は値２０５となる。このようにすることで、輝度Ｙが同じ値の画素同士で比較したときに、彩度Ｄが高いほど輝度Ｙを高輝度に補正した補正輝度Ｙ’が得られる。補正輝度Ｙ’を導出すると、導出した補正輝度Ｙ’の値をそのまま座標（ｐ，ｑ）の画素のグレースケールの階調値（８ビット）とする（ステップＳ４６０）。このステップＳ４４０〜Ｓ４６０の処理により、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値を、彩度Ｄが高いほど輝度Ｙが高輝度に補正したうえでＫの階調値すなわちグレースケールの階調値（８ビット）に色変換した変換画像データを生成する処理が行われることになる。
【００３４】
Yh=255-(255-Y)/4 (3)
Y'=[D*Yh+(255-D)*Y]/255 (4)
【００３５】
ステップＳ４３０又はステップＳ４６０の処理を行うと、色変換後の座標（ｐ，ｑ）の画素のグレースケールの階調値をそれぞれ８ビットから２ビットに変換するハーフトーン処理を実行する（ステップＳ４７０）。この処理は、上述したステップＳ３４０の処理と同様にして行う。すなわち、図６と同様にハーフトーン処理を行う前のグレースケールの階調値と大，中，小の各ドットの生成率（％）との対応関係を示す生成率導出テーブルから生成率（レベルデータ）を導出し、このレベルデータとディザマトリクスとから大，中，小，なしのいずれかの状態を表す２ビットの値を導出する。なお、ステップＳ４７０で用いる生成率導出テーブルや各ドットのディザマトリクスは、グレースケールの階調値（８ビット）の値が小さいほど、ドットによって形成される領域を人間が見たときにその領域の濃度が濃く（黒に近く）見えるように設計されている。また、エッジ画素以外の画素についてはステップＳ４５０で説明した輝度の補正を行っているため、元の画素のＲＧＢの階調値が同じであってもエッジ画素と比べてエッジ画素以外の画素の方が濃度が薄く（白に近く）見える傾向になる。
【００３６】
ステップＳ４７０のハーフトーン処理を行うと、コントローラー４０は、ポインターｑを値１インクリメントして（ステップＳ４８０）、ポインターｑが値ｙｍａｘを超えたか否かを判定する（ステップＳ４９０）。そして否定的な判定をするとステップＳ４１０に進み、ステップＳ４９０で肯定的な判定をするまでステップＳ４１０〜Ｓ４９０の処理を繰り返す。これにより座標（ｐ，１）〜（ｐ，ｙｍａｘ）までの画素について順次処理が行われる。そして、ステップＳ４９０で肯定的な判定をすると、グレースケール色変換処理を終了する。
【００３７】
図３のドラフト印刷ルーチンに戻る。ステップＳ１６０のＣＭＹＫ色変換処理又はステップＳ１７０のグレースケール色変換処理が終了すると、コントローラー４０は、ポインターｐを値１インクリメントして（ステップＳ１８０）、上述したステップＳ３４０又はステップＳ４７０によるハーフトーン処理済みで且つ未印刷の画素が１パス分揃ったか否かを判定する（ステップＳ１９０）。例えば、印刷ヘッド２８のノズル３２Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ１がそれぞれ９０個、ノズルＫ２が１８０個である場合には、１パスで印刷可能な画素は縦２７０（＝９０＋１８０）画素であるため、ハーフトーン処理済みで未印刷の画素が縦２７０画素×横ｙｍａｘ画素分揃ったときに肯定的な判定をする。そして、否定的な判定をすると、ステップＳ１５０に進み、ステップＳ１９０で肯定的な判定をするまでステップＳ１５０〜Ｓ１９０の処理を繰り返す。そして、ステップＳ１９０で肯定的な判定をすると、ステップＳ３４０又はステップＳ４７０によるハーフトーン処理済みで且つ未印刷の１パス分の画素のデータ（画素の座標及び色変換後の階調値（２ビット））を印刷指令と共にプリンターユニット２０に送信する（ステップＳ２００）。そして、印刷指令と１パス分の画素のデータを入力したプリンターユニット２０のＡＳＩＣ２１は、キャリッジモーター２３及び搬送ローラー２９を制御して印字ヘッド２５と用紙Ｓとの位置を調整し、印字ヘッド２５を主走査方向に移動させながら、プリンター機構２２の圧電素子に電圧を印加して用紙Ｓへの画像の印刷を行う。これにより、１パス分の画素の階調値に基づく画像が用紙Ｓに形成される。また、ステップＳ２００の処理を行うと、コントローラー４０は、ポインターｐが値ｘｍａｘを超えたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。そして否定的な判定をするとステップＳ１５０に進み、ステップＳ２１０で肯定的な判定をするまでステップＳ１５０〜Ｓ２１０の処理を繰り返す。これにより１パスずつの印刷が順次行われる。そして、ステップＳ２１０で肯定的な判定をすると、ドラフト印刷ルーチンを終了する。
【００３８】
上述したドラフト印刷ルーチンにより印刷を行う様子を図１０を用いて説明する。なお、説明の便宜のために、カラー画像データは縦１２画素×横１１画素のマトリックス状の画素からなるものとし、印刷ヘッド２８のノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１の数はそれぞれ２個、ノズル３２Ｋ２の数は４個とする。図１０（ａ）は、ステップＳ１１０で解像度変換処理をした後のカラー画像データの一例である。図１０（ｂ）は、比較例として、このカラー画像データに対して印刷ヘッド２８で従来のドラフトモード印刷を行った場合の印刷されたカラー画像の一例である。図示するように、カラーの画像を形成できるノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１は解像度が低いため、１パス目で形成したカラーのドットの用紙搬送方向の隙間にカラーのドットを形成しないとドットの隙間が大きくなり、画像の視認性が低下してしまう。図１０（ｃ）は、本実施形態のドラフト印刷ルーチンにより印刷を行ったカラー画像の一例である。図示するように、１回のパスで印刷する際に、ノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１のドットの隙間にノズル３２Ｋ２からのドットによるグレースケールの画像を形成しているため、画像の視認性が向上する。また、本実施形態では、ノズル３２Ｋ２によりグレースケールの画像を形成する画素のうち、エッジ画素以外の画素については、画素の彩度Ｄが高いほど輝度Ｙが高くなるように補正した補正輝度Ｙ’によりグレースケールの階調値を定めている。これにより、エッジ画素以外についての色再現性を向上させることができる。さらに、エッジ画素についてはエッジ強調処理を行い、且つ輝度の補正は行わないため、画像のエッジの視認性が低下するのを防止できる。なお、実際の画像形成では、カラーの画素、グレースケールの画素のいずれもハーフトーン処理により大中小のドットが形成されるが、図１０（ｂ），（ｃ）では、輝度補正を行ったことにより小さいドットが増える（印刷が薄くなる）傾向にある画素のみを小さいドットで図示している。
【００３９】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のステップＳ１２０の解像度変換処理を行って印刷解像度のカラー画像データを得るコントローラー４０が、本発明のカラー画像データ取得手段に相当し、ステップＳ１５０，Ｓ１７０の処理を行うコントローラー４０が変換画像データ生成手段に相当し、ステップＳ２００の１パス分の画素データの送信を行うコントローラー４０が送信手段に相当し、ステップＳ１３０の処理を行うコントローラー４０がエッジ検出手段に相当し、ステップＳ３２０，Ｓ４２０の処理を行うコントローラー４０がエッジ強調手段に相当する。
【００４０】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンター１０は、印刷ヘッド２８と、印刷ヘッド２８を用紙Ｓの搬送方向と略直交する主走査方向に移動させるキャリッジモーター２３と、用紙Ｓを搬送方向に移動させる搬送ローラー２９と、を備え、印刷ヘッド２８からインクを吐出して用紙Ｓに画像を形成可能なプリンターユニット２０に、コントローラー４０がバス８０を介して接続されるものである。また、このプリンターユニット２０の印刷ヘッド２８は、ＣＭＹのインクを吐出するノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙを用紙Ｓの搬送方向に第１解像度で並べたノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙと、Ｋのインクを吐出するノズル３２Ｋ１をノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙと搬送方向の位置が揃うように第１解像度で並べたノズル列３０Ｋ１と、Ｋのインクを吐出するノズル３２Ｋ２をノズル３２Ｋ１の搬送方向の隙間を３等分するように並べたノズル列３０Ｋ２と、を有している。そして、このコントローラー４０は、用紙Ｓの搬送方向に対応する縦方向に第１解像度の３倍の第２解像度で複数の画素を並べ、且つ主走査方向に対応する横方向に複数の画素を並べたマトリックス状の画素からなる解像度変換後のカラー画像データを取得する。続いて、カラー画像データの各画素のうち、縦方向で第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換し、色変換後の画素のデータをプリンターユニット２０に送信する。こうすることで、プリンターユニット２０に送信する画素のデータは、縦方向で第１解像度に対応して配置された画素以外の画素、すなわちプリンターユニット２０のノズル３２Ｋ２の位置に対応する画素が、グレースケールの画素に変換されたものとなる。そのため、このプリンターユニット２０がドラフトモードで画像形成を行うときには、印刷ヘッド２８を主走査方向に１回移動（１パス）する間に、ノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ１のノズルからインクを吐出することで縦方向で第１解像度に対応して配置された画素の階調値に基づく画像（カラーの画像）を形成できると共に、ノズル列３０Ｋ２のノズルからインクを吐出することで第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値に基づく画像（グレースケールの画像）を形成できる。これにより、従来のドラフトモードではノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ１で形成したドットの用紙搬送方向の隙間になってしまう部分にノズル３２Ｋ２のドットが形成されるため、用紙に形成したカラー画像の視認性が向上する。なお、第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値に基づく画像をノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１から吐出したインクにより形成する必要がない、すなわちノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１のノズルピッチの１／３分だけ用紙を搬送して１パス分の画像形成を行うといった動作の必要がないため、画像形成の速度は従来のドラフトモードと変わらない。このように、本実施形態のコントローラー４０が上述したドラフト印刷ルーチンを実行することで、ドラフトモード時のカラー画像の視認性を向上させることのできる画像データをプリンターユニット２０に提供することができる。
【００４１】
また、エッジ画素検出を行って、エッジ画素については輝度補正を行わずにグレースケールの画素への色変換を行い、エッジ画素以外の画素については彩度が高いほど輝度が高輝度になるように輝度補正を行ってグレースケールの画素への色変換を行うため、エッジ画素の視認性の低下を防止しつつ、エッジ画素以外の画素の色再現性を向上させることができる。すなわち、輝度の補正を行うと、特に画像のエッジ部分に相当するエッジ画素については輝度の補正を行わない場合と比べて視認性が低下する場合があるが、これを防止できる。
【００４２】
さらに、エッジ画素についてはエッジ強調処理を行うため、エッジ画素の視認性の低下をより防止できる。
【００４３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４４】
例えば、上述した実施形態では、エッジ画素についてはエッジ強調処理を行うものとしたが、エッジ強調処理を行わないものとしてもよい。また、図８のグレースケール色変換処理を行うにあたり、エッジ画素についてはステップＳ４４０〜Ｓ４６０の輝度補正を行わないものとしたが、エッジ画素か否かに関わらず輝度補正を行わないものとしてもよいし、エッジ画素か否かに関わらず輝度補正を行うものとしてもよい。図１０（ａ）のカラー画像データについて、エッジ画素か否かに関わらず輝度補正を行わないものとした場合にドラフトモードで印刷した画像を図１１（ａ）に、エッジ画素か否かに関わらず輝度補正を行うものとした場合にドラフトモードで印刷した画像を図１１（ｂ）に示す。なお、図１１（ａ），（ｂ）のいずれも、エッジ画素のエッジ強調処理は行わない場合について示した。
【００４５】
上述した実施形態では、図２のようにノズル列３０Ｋ１のノズル３２Ｋ１の搬送方向の隙間（長さＬ）を３等分するようにノズル３２Ｋ２を並べたものとしたが、これに限られずａ等分（ａは２以上の整数）するように並べたものであればよい。本実施形態では、印刷ヘッド２８はノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙからの３種類の有彩色インクを吐出できるものとしたが、４種類以上の有彩色インクを吐出可能な印刷ヘッドとしてもよい。
【００４６】
上述した実施形態では、ドラフト印刷ルーチンを実行するコントローラー４０と用紙Ｓに印刷を行うプリンターユニット２０とを備えたインクジェットプリンター１０として説明したが、本発明の画像処理装置はこれに限られるものではない。例えば、本発明の画像処理装置は、ドラフト印刷処理ルーチンを実行可能なプリンタードライバーをインストールしたコンピューターであってもよい。この場合でも、例えばＵＳＢ接続などにより、コンピューターをインクジェットプリンターと接続すれば、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
。
【００４７】
上述した実施形態では、ステップＳ１１０で入力したカラー画像データに対して解像度変換処理を行って印刷解像度のカラー画像データを取得するものとしたが、初めから印刷解像度のカラー画像データがメモリーカードＭＣに記憶されているものとして、これを入力するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０ インクジェットプリンター、２０ プリンターユニット、２１ ＡＳＩＣ、２２ プリンター機構、２３ キャリッジモーター、２４ ベルト、２５ ガイド、２６ キャリッジ、２７ インクカートリッジ、２８ 印刷ヘッド、２９ 搬送ローラー、３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ１，３０Ｋ２ ノズル列、３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１，３０Ｋ２ ノズル、４０ コントローラー、４２ ＣＰＵ、４２ ＲＯＭ、４４ ＲＡＭ、５０ 操作パネル、５２ 表示部、５４ 操作部、７０ カードインターフェース（Ｉ／Ｆ）、８０ バス、ＭＣ メモリーカード、Ｓ 用紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置として、無彩色のインクを吐出する無彩色ノズルを有彩色のインクを吐出する有彩色ノズルよりも高い解像度で用紙の搬送方向に配列したヘッドを備えたものが知られている。例えば、特許文献１に記載のカラーインクジェット記録装置は、ブラックインク用のノズルがカラーインク用のノズルの２倍の解像度で形成されたヘッドを備えている。このカラーインクジェット記録装置では、テキストデータを高品質で印刷するときには、ブラックインク用のノズルで１パス分の印刷を行ったあとノズルピッチの１／２分だけヘッドを紙送り方向に移動させて１パス分の印刷を行うことにより、ブラックインク用のノズルの２倍の解像度で印刷を行う。また、テキストデータをドラフトモードで印刷するときには、高品質印刷とは異なりノズルピッチの１／２分だけの移動は行わず、ブラックインク用のノズルの解像度で印刷を行う。これにより、高品質印刷ではドラフトモードの２倍の解像度で印刷が可能となり、ドラフトモードでは高品質印刷の２倍の速度で印刷が可能となる。一方、カラー画像データの印刷を行うときには、常に、カラーインク用のノズルで１パス分の印刷を行ったあとノズルピッチの１／２分だけ紙送りを行って１パス分の印刷を行う。これにより、カラーインク用のノズルの２倍の解像度（＝ブラックインク用のノズルの解像度）で印刷を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０１８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、カラー画像データについてもドラフトモードにより高速に画像形成を行いたいという要望がある。しかし、無彩色ノズルを有彩色ノズルよりも高い解像度で用紙の搬送方向に配列したヘッドを備えた画像形成装置においては、有彩色ノズルの元々の解像度が低い。そのためドラフトモードで、すなわち１パスで形成したドットの用紙搬送方向の隙間にドットを形成することなく画像形成を行うと、有彩色ノズルからのドットの用紙搬送方向の間隔が広くなり、形成されたカラー画像の視認性が低下しやすいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、ドラフトモード時のカラー画像の視認性を向上させることのできる画像データを画像形成装置に提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の画像処理装置は、
有彩色のインクを吐出する有彩色ノズルを用紙の搬送方向に第１解像度で並べた有彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第１無彩色ノズルを前記有彩色ノズル列と前記搬送方向の位置が揃うように前記第１解像度で並べた第１無彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第２無彩色ノズルを前記第１無彩色ノズルの前記搬送方向の隙間をａ等分（ａは２以上の整数）するように並べた第２無彩色ノズル列と、を有するヘッドと、前記ヘッドを前記用紙の搬送方向と略直交する主走査方向に移動させるヘッド移動手段と、前記用紙を前記搬送方向に移動させる用紙送り手段と、を備え、前記ヘッドから前記インクを吐出して前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置に接続される画像処理装置であって、
前記用紙搬送方向に対応する縦方向に前記第１解像度のａ倍の第２解像度で複数の画素を並べ、且つ前記主走査方向に対応する横方向に複数の画素を並べたマトリックス状の画素からなるカラー画像データを取得するカラー画像データ取得手段と、
前記カラー画像データの各画素のうち、前記縦方向で前記第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換した変換画像データを生成する変換画像データ生成手段と、
前記変換画像データを前記画像形成装置に送信する送信手段と、
を備えたものである。
【０００８】
この画像処理装置は、ヘッドと、ヘッドを用紙の搬送方向と略直交する主走査方向に移動させるヘッド移動手段と、用紙を搬送方向に移動させる用紙送り手段と、を備え、ヘッドからインクを吐出して前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置に接続されるものである。また、この画像形成装置のヘッドは、有彩色のインクを吐出する有彩色ノズルを用紙の搬送方向に第１解像度で並べた有彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第１無彩色ノズルを有彩色ノズル列と搬送方向の位置が揃うように第１解像度で並べた第１無彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第２無彩色ノズルを第１無彩色ノズルの搬送方向の隙間をａ等分（ａは２以上の整数）するように並べた第２無彩色ノズル列と、を有している。そして、この画像処理装置は、用紙の搬送方向に対応する縦方向に第１解像度のａ倍の第２解像度で複数の画素を並べ、且つ主走査方向に対応する横方向に複数の画素を並べたマトリックス状の画素からなるカラー画像データを取得する。続いて、カラー画像データの各画素のうち、縦方向で第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換した変換画像データを生成し、変換画像データを画像形成装置に送信する。こうすることで、変換画像データは、縦方向で第１解像度に対応して配置された画素以外の画素、すなわち画像形成装置の第２無彩色ノズルの位置に対応する画素が、グレースケールの画素に変換されたものとなる。そのため、この画像形成装置がドラフトモードで変換画像データの画像形成を行うときは、ヘッド移動手段がヘッドを主走査方向に１回移動（１パス）する間に、有彩色ノズル列及び第１無彩色ノズル列のノズルからインクを吐出することで変換画像データのうち縦方向で第１解像度に対応して配置された画素の階調値に基づく画像（カラーの画像）を形成できると共に、第２無彩色ノズル列のノズルからインクを吐出することで第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値に基づく画像（グレースケールの画像）を形成できる。これにより、従来のドラフトモードでは有彩色ノズルで形成したドットの用紙搬送方向の隙間になってしまう部分に第２無彩色ノズルのドットが形成されるため、用紙に形成したカラー画像の視認性が向上する。なお、第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値に基づく画像を有彩色ノズル及び第１無彩色ノズルから吐出したインクにより形成する必要がない、すなわち有彩色ノズル及び第１無彩色ノズルのノズルピッチの１／ａ分だけ用紙を搬送して１パス分の画像形成を行うといった動作の必要がないため、画像形成の速度は従来のドラフトモードと変わらない。このように、本発明の画像処理装置は、ドラフトモード時のカラー画像の視認性を向上させることのできる画像データ（変換画像データ）を画像形成装置に提供することができる。なお、「グレースケール」は画像（画素）を白から黒までの明暗だけで表現したものであり、２階調（黒と白のみ）で表現したものも含む意である。
【０００９】
本発明の画像処理装置において、前記変換画像データ生成手段は、前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し、該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正し、該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を前記色変換後の画素の階調値としてもよい。ここで、カラーの画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換する場合、特に彩度の高い画素については色変換後の画素が暗く表されやすく、用紙に形成された画像の色再現性が低下する場合がある。この画像処理装置では、画素の彩度が高いほど画素の輝度を高輝度に補正し、補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を色変換後の画素の階調値とするため、彩度の高い画素の色変換後の画素を明るくして、色再現性を向上させることができる。
【００１０】
上述した輝度の補正を行う本発明の画像処理装置において、前記カラー画像データにおけるエッジ部分に相当するエッジ画素を検出するエッジ検出手段を備え、前記変換画像データ生成手段は、前記色変換の対象となる画素のうち、前記エッジ画素については前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の輝度を導出して該導出した輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を色変換後の画素の階調値とし、前記エッジ画素以外の画素については前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正して該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を前記色変換後の画素の階調値とするものとしてもよい。こうすることで、エッジ画素の視認性の低下を防止しつつ、エッジ画素以外の画素の色再現性を向上させることができる。すなわち、上述した輝度の補正を行うと、特に画像のエッジ部分に相当するエッジ画素については輝度の補正を行わない場合と比べて視認性が低下する場合があるが、これを防止できる。この態様の本発明の画像処理装置において、前記カラー画像データのうち前記エッジ検出手段に検出されたエッジ画素に対してエッジ強調処理を行うエッジ強調手段を備え、前記変換画像データ生成手段は、前記エッジ強調処理を行ったカラー画像データのうち、前記縦方向で前記第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換した変換画像データを生成する手段であり、該色変換の対象となる画素のうち、前記エッジ画素については該色変換の対象となる画素の階調値から該画素の輝度を導出して該導出した輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を色変換後の画素の階調値とし、前記エッジ画素以外の画素については該色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正して該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を該色変換後の画素の階調値とするものとしてもよい。こうすれば、エッジ画素については強調処理を行い且つ輝度の補正を行わないことで視認性の低下を防止しつつ、エッジ画素以外の画素については輝度の補正を行って色再現性を向上させることができる。
【００１１】
本発明のプログラムは、コンピューターを上述したいずれかの本発明の画像処理装置として機能させるためのものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターに配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムをコンピューターに実行させれば、上述した本発明の画像処理装置として機能するため、本発明の画像処理装置と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェットプリンター１０の構成の概略を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド２８の構成の概略を示す構成図。
【図３】ドラフト印刷ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】画素の位置と印刷ヘッド２８の各ノズルとの位置関係を示す説明図。
【図５】ＣＭＹＫ色変換処理の一例を示すフローチャート。
【図６】生成率導出テーブルの説明図。
【図７】ディザマトリクスを用いてドットのオンオフを決定する様子を表す説明図。
【図８】グレースケール色変換処理の一例を示すフローチャート。
【図９】補正輝度Ｙ’を導出する様子を表す説明図。
【図１０】ドラフト印刷ルーチンにより印刷を行う様子を示す説明図。
【図１１】別例のドラフトモードで印刷する様子を表す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は印刷ヘッド２８の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のインクジェットプリンター１０は、図１に示すように、用紙Ｓに画像を印刷するプリンターユニット２０と、各種処理を実行するコントローラー４０と、ユーザーへ情報を表示可能でありユーザーの指示を入力可能である操作パネル５０と、携帯用の記憶媒体であり画像データが保存されたメモリーカードＭＣとの接続に用いられるカードインターフェース（Ｉ／Ｆ）７０と、を備えている。コントローラー４０や操作パネル５０，カードＩ／Ｆ７０はバス８０によって電気的に接続されている。
【００１４】
プリンターユニット２０は、ＡＳＩＣ２１とプリンター機構２２とを備える。ＡＳＩＣ２１は、プリンター機構２２を制御する集積回路であり、コントローラー４０から印刷指令を受けると、その印刷指令の対象となる画像データに基づいて用紙Ｓに画像を印刷するようプリンター機構２２を制御する。プリンター機構２２は、キャリッジモーター２３と左右方向（主走査方向）にループ状に架け渡されたベルト２４とにより駆動されガイド２５に沿って左右に往復動するキャリッジ２６と、このキャリッジ２６に搭載されシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）（以下、適宜Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋとする）の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ２７と、各インクカートリッジ２７から供給された各インクに圧力をかけて用紙Ｓに向かってインクを吐出する印刷ヘッド２８と、背面側から供給された用紙Ｓを手前側へ送り出す搬送ローラー２９とを備える。印刷ヘッド２８には、図２に示すように、ＣＭＹの各色のインクを個別に吐出可能なノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙが用紙Ｓの搬送方向（副走査方向）に配置されたノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出可能なノズル３２Ｋが副走査方向に配置されたノズル列３０Ｋ１，３０Ｋ２とが形成されている。ノズル列３０Ｃは、ピッチが所定長さＬとなるようにノズル３２Ｃを並べたものである。ノズル列３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ１についても、同様にピッチが所定長さＬとなるようにノズル３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１を並べたものである。本実施形態では、所定長さＬはドットの搬送方向の解像度が１２０ｄｐｉとなるように設定されている。また、ノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１は数が同じであり、ノズル３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１の搬送方向の位置が揃うように形成されている。ノズル列３０Ｋ２は、ノズル列３０Ｋ１のノズル３２Ｋ１の搬送方向の隙間（長さＬ）を３等分するようにノズル３２Ｋ２を並べたものである。また、ノズル３２Ｋ２の数はノズル３２Ｋ１の２倍であり、ノズル３２Ｋ２は副走査方向に沿って千鳥（ジグザグ）になるように配置されている。これにより、ノズル３２Ｋ１とノズル３２Ｋ２との両方からＫのインクを吐出した場合には、Ｋのドットの搬送方向の解像度は１２０ｄｐｉの３倍の３６０ｄｐｉとなる。このように、印刷ヘッド２８は、ＣＭＹのドットの解像度が１２０ｄｐｉ、Ｋのドットの解像度が３６０ｄｐｉとなるよう構成されている。即ち、ＣＭＹのノズル密度に比してＫのノズル密度が高密度となっている。以下、１２０ｄｐｉを第１解像度、３６０ｄｐｉを第２解像度と表記する場合がある。また、印刷ヘッド２８は、各ノズルに個々に設けられた圧電素子に電圧を印加して変形させ、これにより加圧されたインクが吐出されることで用紙Ｓに大，中，小のドットを形成できるようになっている。大、中、小のドットの打ち分けは、圧電素子へ印可する電圧の波形を調整することによって行うことができる。
【００１５】
操作パネル５０は、ユーザーがインクジェットプリンター１０に対して各種の指示を入力するためのデバイスであり、各種の指示に応じた文字や画像が表示されるカラー液晶パネルにより構成された表示部５２や、各種操作を行なう際にユーザーが押下するカーソルキーや決定キーなどが配置された操作部５４が設けられている。なお、ユーザーが操作部５４を操作して印刷を指示する際には、印刷速度を重視するドラフトモードと印刷品質を重視する高品質モードとが選択可能になっている。
【００１６】
カードＩ／Ｆ７０は、メモリーカードＭＣにデータを書き込んだりメモリーカードＭＣからデータを読み出したりするデバイスである。メモリーカードＭＣは、データの書き込み及び消去可能な不揮発性のメモリーであり、例えばデジタルカメラなどの撮影装置により撮影されたカラー画像データや、図や写真などの画像とテキストとを含むカラー画像データが複数記憶されている。本実施形態では、これらのカラー画像データはＲＧＢ色空間で表される画素をマトリックス状に並べて構成されており、各画素データのＲＧＢ値はＲＧＢの濃淡に応じてそれぞれ値０〜２５５（８ビット）の階調値で表されているものとする。なお、値０が最も色が濃く、値２５５が最も色が薄いことを表すものとした。
【００１７】
コントローラー４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データ、各種テーブルなどを記憶したＲＯＭ４４と、一時的に印刷データなどを記憶するＲＡＭ４６と、を備える。このコントローラー４０は、プリンターユニット２０，カードＩ／Ｆ７０からの各種動作信号や各種検出信号を入力したり、操作パネル５０の操作部５４の操作に応じて発生する操作信号を入力したりする。また、メモリーカードＭＣからデータを読み出してコントローラー４０へ出力する読出指令をカードＩ／Ｆ７０に出力したり、画像データの印刷を実行するようプリンターユニット２０に印刷指令を出力したり、操作パネル５０に表示部５２の制御指令を出力したりする。
【００１８】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター１０の動作、特に、メモリーカードＭＣに記憶されたカラー画像データをドラフトモードで用紙Ｓに印刷するドラフト印刷を行なう場合の動作について説明する。図３は、コントローラー４０により実行されるドラフト印刷ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザーがメモリーカードＭＣに記憶されたカラー画像データを選択し、選択した画像データをドラフトモードで印刷するよう操作パネル５０を介して指示したときに実行される。
【００１９】
図３の印刷処理ルーチンが開始されると、コントローラー４０は、まず、ユーザーにより操作パネル５０を介して印刷を指示されたカラー画像データを入力して（ステップＳ１１０）、入力したカラー画像データの解像度を用紙Ｓに画像を印刷する際の印刷解像度に変換する（ステップＳ１２０）。具体的には、カラー画像データを用紙Ｓに印刷したときの搬送方向に対応する方向（以下、縦方向）の解像度が第２解像度になり、且つ、カラー画像データを用紙Ｓに印刷したときの主走査方向に対応する方向（以下、横方向）の解像度が第２解像度になるように解像度を変換する。なお、横方向の解像度は印刷ヘッド２８により用紙Ｓにドットを形成可能な解像度であれば、例えば７２０ｄｐｉなど、第２解像度以外の解像度でもよい。解像度の変換は、例えば、ステップＳ１１０で入力したカラー画像データの解像度が印刷解像度より低いときには、カラー画素データの隣り合うカラー画素データ同士の間に新たに補間（例えばコピー）により画素を生成することで行う。また、入力した画像データの解像度が印刷解像度より高いときには、一定の割合で画素を間引くことで解像度の変換を行う。このようにステップＳ１２０では、適宜、入力したカラー画像データの補間や間引きを行う。なお、縦方向をｘ方向，横方向をｙ方向として、カラー画像データの画素の位置を座標（ｘ、ｙ）で表すものとする。また、印刷解像度に変換後のカラー画像データは、縦にｘｍａｘ個，横にｙｍａｘ個の画素がマトリックス状に配置されているものとする。
【００２０】
続いて、コントローラー４０は、ステップＳ１２０の解像度変換により得られたカラー画像データについて、各画素がカラー画像データのエッジ部分に相当するエッジ画素であるか否かを判定するエッジ検出処理を行う（ステップＳ１３０）。エッジ検出処理は、例えば注目画素を中心とした上下左右９つの画素の輝度をそれぞれの画素のＲＧＢの階調値から導出し、導出した輝度とSobelフィルターとを用いてエッジ強度を算出し、エッジ強度と閾値とを比較することにより行うことができる。なお、Prewittフィルターなど他のフィルターを用いてエッジ検出処理を行ってもよい。なお、ＣＰＵ６２は、エッジ検出処理の結果（いずれの画素がエッジ画素であるか）をＲＡＭ４６に記憶する。
【００２１】
次に、ポインターｐを値１に初期化して（ステップＳ１４０）、ｘ座標が値ｐである画素がノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１に対応する位置の画素であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。画素の位置と印刷ヘッド２８の各ノズルとの位置関係を図４に示す。上述したように、本実施形態では、ノズル３２Ｃ，ノズル３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１は第１解像度すなわち１２０ｄｐｉで形成され、カラー画像データの縦方向の印刷解像度は第２解像度すなわち３６０ｄｐｉ（第１解像度の３倍）となっている。そのため、ｘ座標が１，４，７・・・，３＊ｎ＋１（ｎは０以上の整数）の画素はノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１に対応した位置（第１解像度に対応した位置）にあり、それ以外の画素はノズル３２Ｋ２に対応した位置にある。したがって、ステップＳ１５０では、値ｐが１，４，７・・・，３＊ｎ＋１のときには肯定的な判定をし、それ以外の時には否定的な判定をする。
【００２２】
そして、ステップＳ１５０で肯定的な判定をすると、コントローラー４０は、ｘ座標が値ｐである画素をＲＧＢからＣＭＹＫに色変換するＣＭＹＫ色変換処理を実行し（ステップＳ１６０）、ステップＳ１５０で否定的な判定をすると、ｘ座標が値ｐである画素をＲＧＢからＫ（グレールケール）に色変換するグレースケール色変換処理を実行する（ステップＳ１７０）。
【００２３】
ここで、ドラフト印刷ルーチンの説明を中断し、ステップＳ１６０のＣＭＹＫ色変換処理及びステップＳ１７０のグレースケール色変換処理について説明する。まず、ＣＭＹＫ色変換処理について説明する。図５は、ＣＭＹＫ色変換処理の一例を示すフローチャートである。なお、図中の［］内の数値は画素のビット数を示す。このＣＭＹＫ色変換処理では、コントローラー４０は、まず、ポインターｑを値１に初期化して（ステップＳ３００）、座標（ｐ，ｑ）がエッジ画素であるか否かを調べる（ステップＳ３１０）。エッジ画素であるか否かは、上述したステップＳ１３０のエッジ検出処理の結果をＲＡＭ４６から読み出すことで判定する。そして、エッジ画素であるときには、座標（ｐ，ｑ）の画素を強調するエッジ強調処理を行う（ステップＳ３２０）。エッジ強調処理は、例えばＵＳＭ（アンシャープマスク）を用いて行うことができる。具体的には、まず、アンシャープマスクとして、座標（ｐ，ｑ）の画素を中心として上下左右９つの画素のＲＧＢの各階調値の平均値Ｒ’Ｇ’Ｂ’を導出する。そして、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値とＲ’Ｇ’Ｂ’との色毎の差を取る。そして、その差を座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値に色毎に加えて得られる値を、エッジ強調後のＲＧＢの階調値とする。これにより、エッジ画素と周囲の画素との色の差が大きくなり、エッジがより強調された画素となる。
【００２４】
ステップＳ３１０で否定的な判定をするか又はステップＳ３２０の処理を行うと、コントローラー４０は、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値（各８ビット）をＣＭＹＫの階調値（各８ビット）に色変換した変換画像データを生成する（ステップＳ３３０）。この色変換は、３次元の入力値であるＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応づけた３次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を参照することにより行う。この３次元ＬＵＴは、予めＲＯＭ４４に記憶されている。
【００２５】
続いて、コントローラー４０は、色変換後の座標（ｐ，ｑ）の画素のＣＭＹＫの階調値をそれぞれ８ビットから２ビットに変換するハーフトーン処理を実行する（ステップＳ３４０）。この２ビットの階調値は、ＣＭＹＫ各色について設定され、“００”はドット形成なし、“０１”は小ドットの形成、“１０”は中ドットの形成、“１１”は大ドットの形成を示す。本実施形態では、ハーフトーン処理にディザ法を利用するものとする。
【００２６】
ここで、ディザ法によるハーフトーン処理について詳細に説明する。ハーフトーン処理はＣＭＹＫの各色について同様に行うことができるため、代表してＣの色について説明する。図６は、ハーフトーン処理を行う前のＣの階調値と大，中，小の各ドットの生成率（％）との対応関係を示す生成率導出テーブルの説明図である。この図６において、横軸はＣの階調値（０〜２５５）、右側の縦軸はドットの生成率（％）、左側の縦軸はレベルデータ（０〜２５５）を表す。ここで、レベルデータとは、ドットの生成率を値０〜２５５の２５６段階に変換したデータをいう。また、ドットの生成率とは、ある階調値に応じて一様な領域が再現されるときに、その領域内の画素のうちでドットが形成される画素の割合を意味する。例えば、ある階調値におけるドット生成率が、大ドット６５％、中ドット２５％、及び小ドット１０％であり、このドット生成率で、縦方向に１０画素であって横方向に１０画素からなる１００画素の領域内を印刷したとする。この場合には、１００画素のうち大ドットが形成される画素が６５個、中ドットが形成される画素が２５個、小ドットが形成される画素が１０個となる。
【００２７】
いま、座標（ｐ，ｑ）の画素のＣの階調値が値Ｇ１だったとする。そのとき、この値Ｇ１を図６の生成率導出テーブルに照らすと、大ドット、中ドット、小ドットのレベルデータ値はそれぞれ値Ｌ１，Ｍ１，Ｓ１となる。図７は、大ドットのディザマトリクスを用いてドットのオンオフを決定する様子を表す説明図である。このディザマトリクスは、本実施形態では１６×１６の画素を有する正方形の画素ブロックに、０〜２５４までの値が現れるように設定されている。但し、図７では、図示の都合上、４×４のマトリクスで示している。そして、大ドットのディザマトリクスのうち今回のＣの画素の位置（ｐ，ｑ）に対応して設定されているしきい値ＴＨＬ１を読み出し、大ドットのレベルデータ値Ｌ１としきい値ＴＨＬ１とを比較する。このときレベルデータ値Ｌ１がしきい値ＴＨＬ１を超えていれば大ドットを形成する（つまりオンする）ためにハーフトーン処理後のＣの２ビットの値を“１１”とする。一方、レベルデータ値Ｌ１がしきい値ＴＨＬ１を超えていなければ、続いて図示しない中ドットのディザマトリクスのうち今回のＣの画素の位置（ｐ，ｑ）に対応して設定されているしきい値ＴＨＭ１を読み出し、中ドットのレベルデータ値Ｍ１としきい値ＴＨＭ１とを比較する。このとき、レベルデータ値Ｍ１がしきい値ＴＨＭ１を超えていれば中ドットを形成する（つまりオンする）ためにハーフトーン処理後のＣの２ビットの値を“１０”に設定する。一方、レベルデータ値Ｍ１がしきい値ＴＨＭ１を超えていなければ、続いて図示しない小ドットのディザマトリクスのうち今回のＣの画素の位置（ｐ，ｑ）に対応して設定されているしきい値ＴＨＳ１を読み出し、小ドットのレベルデータ値Ｓ１としきい値ＴＨＳ１とを比較する。このとき、レベルデータ値Ｓ１がしきい値ＴＨＳ１を超えていれば小ドットを形成する（つまりオンする）ためにハーフトーン処理後のＣの２ビットの値を“０１”に設定し、超えていなければドットを何も形成しないために２ビットの値を“００”に設定する。このようにして、Ｃの階調値をそれぞれ８ビットから２ビットに変換する。また、Ｍ，Ｙ，Ｋの階調値についても、同様に２ビットに変換する。ここで、生成率導出テーブルや各ドットのディザマトリクスは、元の画素の階調値（８ビット）が小さいほど、ドットによって形成される領域を人間が見たときにその領域の濃度が濃く見えるように設計されている。また、ＣＭＹＫ各色の生成率導出テーブルや各ドットのディザマトリクスはＲＯＭ４４に予め記憶されている。
【００２８】
ステップＳ３４０のハーフトーン処理を行うと、コントローラー４０は、ポインターｑを値１インクリメントして（ステップＳ３５０）、ポインターｑが値ｙｍａｘを超えたか否かを判定する（ステップＳ３６０）。そして否定的な判定をするとステップＳ３１０に進み、ステップＳ３６０で肯定的な判定をするまでステップＳ３１０〜Ｓ３６０の処理を繰り返す。これにより座標（ｐ，１）〜（ｐ，ｙｍａｘ）までの画素について順次処理が行われる。そして、ステップＳ３６０で肯定的な判定をすると、ＣＭＹＫ色変換処理を終了する。
【００２９】
次に、ステップＳ１７０のグレースケール色変換処理について説明する。図８は、グレースケール色変換処理の一例を示すフローチャートである。なお、図中の［］内の数値は画素のビット数を示す。このグレースケール色変換処理では、コントローラー４０は、まず、ポインターｑを値１に初期化して（ステップＳ４００）、座標（ｐ，ｑ）がエッジ画素であるか否かを調べ（ステップＳ４１０）、肯定的な判定をすると座標（ｐ，ｑ）の画素を強調するエッジ強調処理を行う（ステップＳ４２０）。このステップＳ４１０，Ｓ４２０の処理は、上述したステップＳ３１０，Ｓ３２０の処理と同様であるため詳細な説明は省略する。そして、ステップＳ４２０の処理を行うと、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値（各８ビット）をＫの階調値、すなわちグレースケールの階調値（８ビット）に色変換した変換画像データを生成する（ステップＳ４３０）。この色変換は、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの各階調値の値を用いて、次式（１）により座標（ｐ，ｑ）の画素の輝度Ｙを導出し、導出した輝度Ｙの値をそのままグレースケールの階調値とすることで行う。なお、輝度Ｙは、値が大きいほど輝度が高いことを表し、グレースケールの階調値は、値が大きいほど白に近い（薄い）ことを表す。また、輝度Ｙは値０〜２５５までの整数であり、式（１）で導出した値が整数でないときには適宜切り捨てなどの処理を行う。
【００３０】
Y=(3*R+11*G+2*B)/16 (1)
【００３１】
一方、ステップＳ４１０で否定的な判定をすると、コントローラー４０は、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値から画素の輝度Ｙ及び彩度（色差）Ｄを導出する（ステップＳ４４０）。ここで、輝度Ｙは、上述した式（１）により導出する。また、彩度Ｄは次式（２）により導出する。例えば、座標（ｐ，ｑ）の階調値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４０，１６０，０）のときには、輝度Ｙは値１５５、彩度Ｄは値２４０となる。なお、彩度Ｄは、値が大きいほど彩度が高いことを表す。
【００３２】
D=MAX(R,G,B)-MIN(R,G,B) (2)
【００３３】
続いて、コントローラー４０は、ステップＳ４４０で導出した輝度Ｙ，彩度Ｄに基づいて、彩度が高い（＝彩度Ｄの値が大きい）ほど、輝度Ｙをより高輝度に（＝輝度Ｙの値が大きく）なるよう補正した補正輝度Ｙ’（８ビット）を導出する（ステップＳ４５０）。具体的には、以下のように導出する。まず、輝度Ｙから次式（３）により補正輝度Ｙ’の上限Ｙｈを導出する。続いて、彩度Ｄ，輝度Ｙ，上限Ｙｈから式（４）により補正輝度Ｙ’を導出する。なお、上限Ｙｈは値１９１〜２５５までの整数であり、補正輝度Ｙ’は値０〜２５５までの整数である。式（３），（４）で導出した値が整数でないときには適宜切り捨てなどの処理を行う。図９に、ステップＳ４５０で補正輝度Ｙ’を導出する様子を表す説明図を示す。図９において、横軸はステップＳ４４０で導出した輝度Ｙの値、縦軸は補正輝度Ｙ’の値を表す。補正輝度Ｙ’は、輝度Ｙ以上で上限Ｙｈ以下の値として導出する。そして、補正輝度Ｙ’は、彩度Ｄが値２５５のときは上限Ｙｈと同じ値、彩度Ｄが値０のときは輝度Ｙと同じ値となり、輝度Ｙから上限Ｙｈまでの範囲で彩度Ｄの値に比例して輝度Ｙの補正幅（＝補正輝度Ｙ’−輝度Ｙ）が大きくなるようになっている。例えば、輝度Ｙが値５５であるときには、上限Ｙｈは値２０５となる。そのため補正輝度Ｙ’は、輝度Ｙ（値５５）から上限Ｙｈ（値２０５）の間で彩度Ｄの値が大きいほど大きい値として導出される。例えば彩度Ｄが値０であれば補正輝度Ｙ’は値５５、彩度Ｄが値１００であれば補正輝度Ｙ’は値１１４、彩度Ｄが値２５５であれば補正輝度Ｙ’は値２０５となる。このようにすることで、輝度Ｙが同じ値の画素同士で比較したときに、彩度Ｄが高いほど輝度Ｙを高輝度に補正した補正輝度Ｙ’が得られる。補正輝度Ｙ’を導出すると、導出した補正輝度Ｙ’の値をそのまま座標（ｐ，ｑ）の画素のグレースケールの階調値（８ビット）とする（ステップＳ４６０）。このステップＳ４４０〜Ｓ４６０の処理により、座標（ｐ，ｑ）の画素のＲＧＢの階調値を、彩度Ｄが高いほど輝度Ｙが高輝度に補正したうえでＫの階調値すなわちグレースケールの階調値（８ビット）に色変換した変換画像データを生成する処理が行われることになる。
【００３４】
Yh=255-(255-Y)/4 (3)
Y'=[D*Yh+(255-D)*Y]/255 (4)
【００３５】
ステップＳ４３０又はステップＳ４６０の処理を行うと、色変換後の座標（ｐ，ｑ）の画素のグレースケールの階調値をそれぞれ８ビットから２ビットに変換するハーフトーン処理を実行する（ステップＳ４７０）。この処理は、上述したステップＳ３４０の処理と同様にして行う。すなわち、図６と同様にハーフトーン処理を行う前のグレースケールの階調値と大，中，小の各ドットの生成率（％）との対応関係を示す生成率導出テーブルから生成率（レベルデータ）を導出し、このレベルデータとディザマトリクスとから大，中，小，なしのいずれかの状態を表す２ビットの値を導出する。なお、ステップＳ４７０で用いる生成率導出テーブルや各ドットのディザマトリクスは、グレースケールの階調値（８ビット）の値が小さいほど、ドットによって形成される領域を人間が見たときにその領域の濃度が濃く（黒に近く）見えるように設計されている。また、エッジ画素以外の画素についてはステップＳ４５０で説明した輝度の補正を行っているため、元の画素のＲＧＢの階調値が同じであってもエッジ画素と比べてエッジ画素以外の画素の方が濃度が薄く（白に近く）見える傾向になる。
【００３６】
ステップＳ４７０のハーフトーン処理を行うと、コントローラー４０は、ポインターｑを値１インクリメントして（ステップＳ４８０）、ポインターｑが値ｙｍａｘを超えたか否かを判定する（ステップＳ４９０）。そして否定的な判定をするとステップＳ４１０に進み、ステップＳ４９０で肯定的な判定をするまでステップＳ４１０〜Ｓ４９０の処理を繰り返す。これにより座標（ｐ，１）〜（ｐ，ｙｍａｘ）までの画素について順次処理が行われる。そして、ステップＳ４９０で肯定的な判定をすると、グレースケール色変換処理を終了する。
【００３７】
図３のドラフト印刷ルーチンに戻る。ステップＳ１６０のＣＭＹＫ色変換処理又はステップＳ１７０のグレースケール色変換処理が終了すると、コントローラー４０は、ポインターｐを値１インクリメントして（ステップＳ１８０）、上述したステップＳ３４０又はステップＳ４７０によるハーフトーン処理済みで且つ未印刷の画素が１パス分揃ったか否かを判定する（ステップＳ１９０）。例えば、印刷ヘッド２８のノズル３２Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ１がそれぞれ９０個、ノズルＫ２が１８０個である場合には、１パスで印刷可能な画素は縦２７０（＝９０＋１８０）画素であるため、ハーフトーン処理済みで未印刷の画素が縦２７０画素×横ｙｍａｘ画素分揃ったときに肯定的な判定をする。そして、否定的な判定をすると、ステップＳ１５０に進み、ステップＳ１９０で肯定的な判定をするまでステップＳ１５０〜Ｓ１９０の処理を繰り返す。そして、ステップＳ１９０で肯定的な判定をすると、ステップＳ３４０又はステップＳ４７０によるハーフトーン処理済みで且つ未印刷の１パス分の画素のデータ（画素の座標及び色変換後の階調値（２ビット））を印刷指令と共にプリンターユニット２０に送信する（ステップＳ２００）。そして、印刷指令と１パス分の画素のデータを入力したプリンターユニット２０のＡＳＩＣ２１は、キャリッジモーター２３及び搬送ローラー２９を制御して印字ヘッド２５と用紙Ｓとの位置を調整し、印字ヘッド２５を主走査方向に移動させながら、プリンター機構２２の圧電素子に電圧を印加して用紙Ｓへの画像の印刷を行う。これにより、１パス分の画素の階調値に基づく画像が用紙Ｓに形成される。また、ステップＳ２００の処理を行うと、コントローラー４０は、ポインターｐが値ｘｍａｘを超えたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。そして否定的な判定をするとステップＳ１５０に進み、ステップＳ２１０で肯定的な判定をするまでステップＳ１５０〜Ｓ２１０の処理を繰り返す。これにより１パスずつの印刷が順次行われる。そして、ステップＳ２１０で肯定的な判定をすると、ドラフト印刷ルーチンを終了する。
【００３８】
上述したドラフト印刷ルーチンにより印刷を行う様子を図１０を用いて説明する。なお、説明の便宜のために、カラー画像データは縦１２画素×横１１画素のマトリックス状の画素からなるものとし、印刷ヘッド２８のノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１の数はそれぞれ２個、ノズル３２Ｋ２の数は４個とする。図１０（ａ）は、ステップＳ１１０で解像度変換処理をした後のカラー画像データの一例である。図１０（ｂ）は、比較例として、このカラー画像データに対して印刷ヘッド２８で従来のドラフトモード印刷を行った場合の印刷されたカラー画像の一例である。図示するように、カラーの画像を形成できるノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１は解像度が低いため、１パス目で形成したカラーのドットの用紙搬送方向の隙間にカラーのドットを形成しないとドットの隙間が大きくなり、画像の視認性が低下してしまう。図１０（ｃ）は、本実施形態のドラフト印刷ルーチンにより印刷を行ったカラー画像の一例である。図示するように、１回のパスで印刷する際に、ノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１のドットの隙間にノズル３２Ｋ２からのドットによるグレースケールの画像を形成しているため、画像の視認性が向上する。また、本実施形態では、ノズル３２Ｋ２によりグレースケールの画像を形成する画素のうち、エッジ画素以外の画素については、画素の彩度Ｄが高いほど輝度Ｙが高くなるように補正した補正輝度Ｙ’によりグレースケールの階調値を定めている。これにより、エッジ画素以外についての色再現性を向上させることができる。さらに、エッジ画素についてはエッジ強調処理を行い、且つ輝度の補正は行わないため、画像のエッジの視認性が低下するのを防止できる。なお、実際の画像形成では、カラーの画素、グレースケールの画素のいずれもハーフトーン処理により大中小のドットが形成されるが、図１０（ｂ），（ｃ）では、輝度補正を行ったことにより小さいドットが増える（印刷が薄くなる）傾向にある画素のみを小さいドットで図示している。
【００３９】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のステップＳ１２０の解像度変換処理を行って印刷解像度のカラー画像データを得るコントローラー４０が、本発明のカラー画像データ取得手段に相当し、ステップＳ１５０，Ｓ１７０の処理を行うコントローラー４０が変換画像データ生成手段に相当し、ステップＳ２００の１パス分の画素データの送信を行うコントローラー４０が送信手段に相当し、ステップＳ１３０の処理を行うコントローラー４０がエッジ検出手段に相当し、ステップＳ３２０，Ｓ４２０の処理を行うコントローラー４０がエッジ強調手段に相当する。
【００４０】
以上詳述した本実施形態のインクジェットプリンター１０は、印刷ヘッド２８と、印刷ヘッド２８を用紙Ｓの搬送方向と略直交する主走査方向に移動させるキャリッジモーター２３と、用紙Ｓを搬送方向に移動させる搬送ローラー２９と、を備え、印刷ヘッド２８からインクを吐出して用紙Ｓに画像を形成可能なプリンターユニット２０に、コントローラー４０がバス８０を介して接続されるものである。また、このプリンターユニット２０の印刷ヘッド２８は、ＣＭＹのインクを吐出するノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙを用紙Ｓの搬送方向に第１解像度で並べたノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙと、Ｋのインクを吐出するノズル３２Ｋ１をノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙと搬送方向の位置が揃うように第１解像度で並べたノズル列３０Ｋ１と、Ｋのインクを吐出するノズル３２Ｋ２をノズル３２Ｋ１の搬送方向の隙間を３等分するように並べたノズル列３０Ｋ２と、を有している。そして、このコントローラー４０は、用紙Ｓの搬送方向に対応する縦方向に第１解像度の３倍の第２解像度で複数の画素を並べ、且つ主走査方向に対応する横方向に複数の画素を並べたマトリックス状の画素からなる解像度変換後のカラー画像データを取得する。続いて、カラー画像データの各画素のうち、縦方向で第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換し、色変換後の画素のデータをプリンターユニット２０に送信する。こうすることで、プリンターユニット２０に送信する画素のデータは、縦方向で第１解像度に対応して配置された画素以外の画素、すなわちプリンターユニット２０のノズル３２Ｋ２の位置に対応する画素が、グレースケールの画素に変換されたものとなる。そのため、このプリンターユニット２０がドラフトモードで画像形成を行うときには、印刷ヘッド２８を主走査方向に１回移動（１パス）する間に、ノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ１のノズルからインクを吐出することで縦方向で第１解像度に対応して配置された画素の階調値に基づく画像（カラーの画像）を形成できると共に、ノズル列３０Ｋ２のノズルからインクを吐出することで第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値に基づく画像（グレースケールの画像）を形成できる。これにより、従来のドラフトモードではノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ１で形成したドットの用紙搬送方向の隙間になってしまう部分にノズル３２Ｋ２のドットが形成されるため、用紙に形成したカラー画像の視認性が向上する。なお、第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値に基づく画像をノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１から吐出したインクにより形成する必要がない、すなわちノズル３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１のノズルピッチの１／３分だけ用紙を搬送して１パス分の画像形成を行うといった動作の必要がないため、画像形成の速度は従来のドラフトモードと変わらない。このように、本実施形態のコントローラー４０が上述したドラフト印刷ルーチンを実行することで、ドラフトモード時のカラー画像の視認性を向上させることのできる画像データをプリンターユニット２０に提供することができる。
【００４１】
また、エッジ画素検出を行って、エッジ画素については輝度補正を行わずにグレースケールの画素への色変換を行い、エッジ画素以外の画素については彩度が高いほど輝度が高輝度になるように輝度補正を行ってグレースケールの画素への色変換を行うため、エッジ画素の視認性の低下を防止しつつ、エッジ画素以外の画素の色再現性を向上させることができる。すなわち、輝度の補正を行うと、特に画像のエッジ部分に相当するエッジ画素については輝度の補正を行わない場合と比べて視認性が低下する場合があるが、これを防止できる。
【００４２】
さらに、エッジ画素についてはエッジ強調処理を行うため、エッジ画素の視認性の低下をより防止できる。
【００４３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４４】
例えば、上述した実施形態では、エッジ画素についてはエッジ強調処理を行うものとしたが、エッジ強調処理を行わないものとしてもよい。また、図８のグレースケール色変換処理を行うにあたり、エッジ画素についてはステップＳ４４０〜Ｓ４６０の輝度補正を行わないものとしたが、エッジ画素か否かに関わらず輝度補正を行わないものとしてもよいし、エッジ画素か否かに関わらず輝度補正を行うものとしてもよい。図１０（ａ）のカラー画像データについて、エッジ画素か否かに関わらず輝度補正を行わないものとした場合にドラフトモードで印刷した画像を図１１（ａ）に、エッジ画素か否かに関わらず輝度補正を行うものとした場合にドラフトモードで印刷した画像を図１１（ｂ）に示す。なお、図１１（ａ），（ｂ）のいずれも、エッジ画素のエッジ強調処理は行わない場合について示した。
【００４５】
上述した実施形態では、図２のようにノズル列３０Ｋ１のノズル３２Ｋ１の搬送方向の隙間（長さＬ）を３等分するようにノズル３２Ｋ２を並べたものとしたが、これに限られずａ等分（ａは２以上の整数）するように並べたものであればよい。本実施形態では、印刷ヘッド２８はノズル列３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙからの３種類の有彩色インクを吐出できるものとしたが、４種類以上の有彩色インクを吐出可能な印刷ヘッドとしてもよい。
【００４６】
上述した実施形態では、ドラフト印刷ルーチンを実行するコントローラー４０と用紙Ｓに印刷を行うプリンターユニット２０とを備えたインクジェットプリンター１０として説明したが、本発明の画像処理装置はこれに限られるものではない。例えば、本発明の画像処理装置は、ドラフト印刷処理ルーチンを実行可能なプリンタードライバーをインストールしたコンピューターであってもよい。この場合でも、例えばＵＳＢ接続などにより、コンピューターをインクジェットプリンターと接続すれば、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
。
【００４７】
上述した実施形態では、ステップＳ１１０で入力したカラー画像データに対して解像度変換処理を行って印刷解像度のカラー画像データを取得するものとしたが、初めから印刷解像度のカラー画像データがメモリーカードＭＣに記憶されているものとして、これを入力するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０ インクジェットプリンター、２０ プリンターユニット、２１ ＡＳＩＣ、２２ プリンター機構、２３ キャリッジモーター、２４ ベルト、２５ ガイド、２６ キャリッジ、２７ インクカートリッジ、２８ 印刷ヘッド、２９ 搬送ローラー、３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ１，３０Ｋ２ ノズル列、３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ１，３０Ｋ２ ノズル、４０ コントローラー、４２ ＣＰＵ、４２ ＲＯＭ、４４ ＲＡＭ、５０ 操作パネル、５２ 表示部、５４ 操作部、７０ カードインターフェース（Ｉ／Ｆ）、８０ バス、ＭＣ メモリーカード、Ｓ 用紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有彩色のインクを吐出する有彩色ノズルを用紙の搬送方向に第１解像度で並べた有彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第１無彩色ノズルを前記有彩色ノズル列と前記搬送方向の位置が揃うように前記第１解像度で並べた第１無彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第２無彩色ノズルを前記第１無彩色ノズルの前記搬送方向の隙間をａ等分（ａは２以上の整数）するように並べた第２無彩色ノズル列と、を有するヘッドと、前記ヘッドを前記用紙の搬送方向と略直交する主走査方向に移動させるヘッド移動手段と、前記用紙を前記搬送方向に移動させる用紙送り手段と、を備え、前記ヘッドから前記インクを吐出して前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置に接続される画像処理装置であって、
前記用紙搬送方向に対応する縦方向に前記第１解像度のａ倍の第２解像度で複数の画素を並べ、且つ前記主走査方向に対応する横方向に複数の画素を並べたマトリックス状の画素からなるカラー画像データを取得するカラー画像データ取得手段と、
前記カラー画像データの各画素のうち、前記縦方向で前記第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換した変換画像データを生成する変換画像データ生成手段と、
前記変換画像データを前記画像形成装置に送信する送信手段と、
を備えた画像処理装置。
【請求項２】
前記変換画像データ生成手段は、前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し、該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正し、該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を前記色変換後の画素の階調値とする手段である、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記カラー画像データにおけるエッジ部分に相当するエッジ画素を検出するエッジ検出手段、
を備え、
前記変換画像データ生成手段は、前記色変換の対象となる画素のうち、前記エッジ画素については前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の輝度を導出して該導出した輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を色変換後の画素の階調値とし、前記エッジ画素以外の画素については前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正して該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を前記色変換後の画素の階調値とする、
画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記カラー画像データのうち前記エッジ検出手段に検出されたエッジ画素に対してエッジ強調処理を行うエッジ強調手段、
を備え、
前記変換画像データ生成手段は、前記エッジ強調処理を行ったカラー画像データのうち、前記縦方向で前記第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換した変換画像データを生成する手段であり、該色変換の対象となる画素のうち、前記エッジ画素については該色変換の対象となる画素の階調値から該画素の輝度を導出して該導出した輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を色変換後の画素の階調値とし、前記エッジ画素以外の画素については該色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正して該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を該色変換後の画素の階調値とする、
画像処理装置。
【請求項５】
コンピューターを請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
有彩色のインクを吐出する有彩色ノズルを用紙の搬送方向に第１解像度で並べた有彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第１無彩色ノズルを前記有彩色ノズル列と前記搬送方向の位置が揃うように前記第１解像度で並べた第１無彩色ノズル列と、無彩色のインクを吐出する第２無彩色ノズルを前記第１無彩色ノズルの前記搬送方向の隙間をａ等分（ａは２以上の整数）するように並べた第２無彩色ノズル列と、を有するヘッドと、前記ヘッドを前記用紙の搬送方向と略直交する主走査方向に移動させるヘッド移動手段と、前記用紙を前記搬送方向に移動させる用紙送り手段と、を備え、前記ヘッドから前記インクを吐出して前記用紙に画像を形成可能な画像形成装置に接続される画像処理装置であって、
前記用紙搬送方向に対応する縦方向に前記第１解像度のａ倍の第２解像度で複数の画素を並べ、且つ前記主走査方向に対応する横方向に複数の画素を並べたマトリックス状の画素からなるカラー画像データを取得するカラー画像データ取得手段と、
前記カラー画像データの各画素のうち、前記縦方向で前記第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換した変換画像データを生成する変換画像データ生成手段と、
前記変換画像データを前記画像形成装置に送信する送信手段と、
を備えた画像処理装置。
【請求項２】
前記変換画像データ生成手段は、前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し、該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正し、該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を前記色変換後の画素の階調値とする手段である、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像処理装置であって、
前記カラー画像データにおけるエッジ部分に相当するエッジ画素を検出するエッジ検出手段、
を備え、
前記変換画像データ生成手段は、前記色変換の対象となる画素のうち、前記エッジ画素については前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の輝度を導出して該導出した輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を色変換後の画素の階調値とし、前記エッジ画素以外の画素については前記色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正して該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を前記色変換後の画素の階調値とする、
画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記カラー画像データのうち前記エッジ検出手段に検出されたエッジ画素に対してエッジ強調処理を行うエッジ強調手段、
を備え、
前記変換画像データ生成手段は、前記エッジ強調処理を行ったカラー画像データのうち、前記縦方向で前記第１解像度に対応して配置された画素以外の画素の階調値をグレースケールの階調値に色変換した変換画像データを生成する手段であり、該色変換の対象となる画素のうち、前記エッジ画素については該色変換の対象となる画素の階調値から該画素の輝度を導出して該導出した輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を色変換後の画素の階調値とし、前記エッジ画素以外の画素については該色変換の対象となる画素の階調値から該画素の彩度及び輝度を導出し該導出した彩度が高いほど該色変換の対象となる画素の輝度を高輝度に補正して該補正後の輝度を反映させて得られるグレースケールの階調値を該色変換後の画素の階調値とする、
画像処理装置。
【請求項５】
コンピューターを請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２５９１２１（Ｐ２０１１−２５９１２１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３０７３２（Ｐ２０１０−１３０７３２）
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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