画像形成装置および処理プログラム
【課題】画像の位置合わせ用の基準部の検知精度を向上させる画像形成装置を提供する。
【解決手段】転写部材の軸方向両端部の内側の設けられ、転写部材が循環移動する方向に延び、回転体の端部と接触して当該転写部材の斜行を規制する規制部と、転写部材における回転体の軸方向一端部の外側の予め設定された位置に設けられ、画像の位置合わせの基準となる第１の基準部と、転写部材の軸方向他端部の外側の予め設定された位置に設けられ、画像の位置合わせの基準となる第２の基準部と、第１の基準部を検知する第１の検知部と、第２の基準部を検知する第２の検知部と、第１の検知部または第２の検知部の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行う制御部とを備える。
【解決手段】転写部材の軸方向両端部の内側の設けられ、転写部材が循環移動する方向に延び、回転体の端部と接触して当該転写部材の斜行を規制する規制部と、転写部材における回転体の軸方向一端部の外側の予め設定された位置に設けられ、画像の位置合わせの基準となる第１の基準部と、転写部材の軸方向他端部の外側の予め設定された位置に設けられ、画像の位置合わせの基準となる第２の基準部と、第１の基準部を検知する第１の検知部と、第２の基準部を検知する第２の検知部と、第１の検知部または第２の検知部の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行う制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で画像を形成する複写機やプリンタ等の画像形成装置において、感光体上に形成したトナー像を中間転写体上に転写（一次転写）した後、印刷用紙等の記録媒体に再転写（二次転写）することで、記録媒体上に画像を形成する構成が従来より知られている。
【０００３】
中間転写体を設けた構成におけるフルカラー画像の形成の一方式として、同一のフルカラー画像に対応するＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）等の各色成分のトナー像を単一の画像形成部で順次形成すると共に、各色成分のトナー像が中間転写体上で互いに重なり合うように各色成分のトナー像を中間転写体上へ順次一次転写するいわゆる４サイクル方式がある。
【０００４】
この４サイクル方式の画像形成装置は、中間転写体へのトナー像の一次転写が記録媒体の材質に左右されないなどの特徴を有し、フルカラー画像を形成する際の高画質化に有利である。
【０００５】
ところで、４サイクル方式の画像形成装置におけるフルカラー画像形成は、中間転写体としての転写ベルトの軸方向の一端部側に取り付けた基準マーク（反射シール等）を非接触式のフォトセンサで検知し、その検知結果を画像処理における書込み開始のトリガとすることで、色間の副走査方向の画素の位置合わせを行っている。
【０００６】
ここで、高精度な検知を行うためには基準マークの姿勢とフォトセンサの作動距離とを安定させることが重要となる。
【０００７】
４サイクル方式の画像形成装置に関する技術は、例えば特開２００６−６４７７７号公報など種々提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−６４７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、画像の位置合わせ用の基準部の検知精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、循環移動が自在に構成され、画像が転写される転写部材と、前記転写部材が巻き掛けられる回転体と、前記転写部材における前記回転体の軸方向両端部の内側に設けられ、当該転写部材が循環移動する方向に延び、前記回転体の端部に設けられる案内部と接触して当該転写部材の斜行を規制する規制部と、前記転写部材における前記回転体の軸方向一端部の外側の予め設定された位置に設けられ、前記画像の位置合わせの基準となる第１の基準部と、前記転写部材における前記回転体の軸方向他端部の外側の予め設定された位置に設けられ、前記画像の位置合わせの基準となる第２の基準部と、前記第１の基準部を検知する第１の検知部と、前記第２の基準部を検知する第２の検知部と、前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行う制御部とを備え、前記第１の基準部および前記第２の基準部が設けられる位置は、前記規制部材と前記案内部とが接触した状態において、斜行方向と反対側にある前記第１の検知部または前記第２の検知部の何れか一方のみで前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し、且つ、前記規制部材と前記案内部とが接触しない状態において、前記第１の検知部および前記第２の検知部が共に前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知する位置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、前記第１の基準部および前記第２の基準部が設けられる位置は、前記規制部材と前記案内部とが接触した状態において、前記転写部材の斜行方向側にある前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知領域よりも軸方向外側となる位置であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記第１の基準部および前記第２の基準部は、前記転写部材が循環移動する方向にそれぞれ複数箇所に等間隔で設けられ、且つ、前記第１の基準部および前記第２の基準部は、互いに位相が異なるように設けられることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記第１の検知部および前記第２の検知部について、前記転写部材の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する算出手段を備え、前記制御手段は、前記第１の検知部および前記第２の検知部が共に前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し得る場合には、前記算出手段の算出結果に基づいて、前記標準偏差が小さい方の前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明に係る画像形成装置は、請求項４に記載の発明について、前記制御手段は、前記第１の検知部または前記第２の検知部の何れか一方のみで前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し得る場合には、当該検知し得る方の前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明に係る処理プログラムは、第１の検知部および第２の検知部について、転写部材の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する算出過程と、第１の検知部および第２の検知部が共に第１の基準部または第２の基準部を検知し得る場合には、算出過程の算出結果に基づいて、前記標準偏差が小さい方の第１の検知部または第２の検知部の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行い、第１の検知部または第２の検知部の何れか一方のみで第１の基準部または第２の基準部を検知し得る場合には、当該検知し得る方の第１の検知部または第２の検知部の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行う制御過程とを演算手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００１７】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、転写部材に斜行が発生していない状態および斜行が発生した状態における画像の位置合わせ用の基準部の検知精度を向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、転写部材に斜行が発生していない状態における画像の位置合わせ用の基準部の検知精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、転写部材に巻き癖がついた場合における画像の位置合わせ用の基準部の検知精度を向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、装置構成を大型化することなく画像の位置合わせ用の基準部の検知精度を向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、装置構成を大型化することなく画像の位置合わせ用の基準部の検知精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、画像の位置合わせ用の基準部の検知精度を向上させる処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図４】転写ベルトの斜行の有無と第１の基準マークまたは第２の基準マークの検知状況との関係を示す説明図である。
【図５】転写ベルトの斜行の有無と第１の基準マークまたは第２の基準マークの検知状況との関係を示す説明図である。
【図６】転写ベルトの斜行の有無と第１の基準マークまたは第２の基準マークの検知状況との関係を示す説明図である。
【図７】フォトセンサの選択処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態を適用した場合の色ずれの例を示すグラフである。
【図９】本実施の形態を適用しない場合の色ずれの例を示すグラフである。
【図１０】比較対象の要部の構成を示す構成図である。
【図１１】比較対象の要部の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２５】
本発明についての実施の形態に係る画像形成装置について説明する前に、図１０、図１１を参照して比較対象となる例について述べる。
【００２６】
一般的に、４サイクル方式の画像形成装置におけるフルカラー画像形成は、中間転写体としての転写ベルト１００の軸方向の端部側に取り付けた反射シール等で構成される基準マーク２００を非接触式のフォトセンサ（図示せず）で検知し、その検知結果を画像処理における書込み開始のトリガとすることで、色間の副走査方向の画素の位置合わせを行っているが、高精度な検知を行うために、基準マークの姿勢とフォトセンサの作動距離とを安定させる必要があった。
【００２７】
そこで、図１０に示す比較対象では、基準マーク２００を設けた部位の転写ベルト１００の背面をロール１０２で支えて、検知精度を向上させようとしている。
【００２８】
なお、図１０および図１１において、符号１０１は、転写ベルト１００の軸方向両端部の内側に設けられ、ロール１０２の端部に設けられるリブガイド１０３と接触して転写ベルト１００の斜行を規制するリブ（規制部）である。また、符号３００は、フォトセンサの検知領域を示す。
【００２９】
ここで、図１０の（ａ）は転写ベルト１００が矢印Ａ側に斜行した状態を、（ｂ）は転写ベルト１００が矢印Ｂ側に斜行した状態を示す。
【００３０】
図１０の（ａ）、（ｂ）に示すように、この比較対象の構成によれば、転写ベルト１００が矢印Ａ、Ｂの何れの方向に斜行しても、フォトセンサの検知領域３００内に基準マーク２００が位置するため基準マークの姿勢とフォトセンサの作動距離とが安定し、検知精度が向上される。
【００３１】
しかしながら、この構成では、基準マーク２００を設けた部位の転写ベルト１００の背面をロール１０２で常に支えるために、ロール１０２の長さを「画像形成幅＋基準マークの軸方向の長さ＋斜行による転写ベルトの軸方向移動量」以上とする必要があり、画像形成装置自体のサイズが大きくなってしまうという難点があった。
【００３２】
一方、図１１に示す比較対象では、ロール１０２の軸方向長の外側における転写ベルト１００上に基準マークを設けている。
【００３３】
この構成では、画像形成装置自体のサイズが大きくなることは避けられるが、転写ベルト１００の端部の変形による検知バラツキが発生してしまうという不都合があった。
【００３４】
より具体的には、図１１の（ａ）に示すように矢印Ａ側に斜行した場合に発生する基準マーク２００の変形部２１０または図１１の（ｂ）に示すように矢印Ｂ側に斜行した場合に発生する基準マーク２００の変形部２１１において、フォトセンサへ入射されるべき光の一部が乱反射され、フォトセンサへの入射光量が変化してしまう。
【００３５】
このようなフォトセンサへの入射光量の変化により、結果的に画像ずれを生じるなどの不具合が発生する。
【００３６】
そこで、本発明者は、上記課題を解消すべく鋭意研究の結果、本発明に係る画像形成装置を案出するに至った。
【００３７】
図１から図９を参照して、本発明についての実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。
【００３８】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の全体構成は、上下方向の下側から上側へ向けて、記録用紙Ｐが収容される用紙収容部１２と、用紙収容部１２の上側に設けられ、用紙収容部１２から供給される記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１４と、画像形成部１４の上側に設けられ、原稿Ｇを読み取る原稿読取部１６と、画像形成部１４内に設けられ、画像形成装置ＰＲ１の各部の動作を制御する制御部２０とを含んで構成されている。
【００３９】
用紙収容部１２には、それぞれサイズの異なる記録用紙Ｐが収容される第１収容部２２、第２収容部２４、第３収容部２６が設けられている。
【００４０】
第１収容部２２、第２収容部２４、第３収容部２６には、それぞれ収容された記録用紙Ｐを画像形成装置ＰＲ１内の搬送路２８へ送り出す送出ロール３２が設けられている。
【００４１】
そして、各送出ロール３２よりも下流側の搬送路２８には、記録用紙Ｐを１枚ずつ搬送する一対の搬送ロール３４、３６がそれぞれ設けられている。
【００４２】
さらに、第３収容部２６の搬送ロール３６よりも下流側には、後述する反転搬送路２９から送られて来た記録用紙Ｐが搬送路２８に合流されて搬送されるように、一対の搬送ロール５０が設けられている。
【００４３】
そして、その搬送ロール５０よりも下流側には、記録用紙Ｐを一旦停止させると共に、予め決められたタイミングで、後述する二次転写位置へ送り出す位置合わせロール３８が設けられている。
【００４４】
なお、搬送ロール５０を含む上流側の搬送路２８は、上下方向に直線状に形成されている。また、位置合わせロール３８を含む下流側の搬送路２８は、画像形成部１４の左側から右側、即ち装置本体１０Ａの右側面に設けられた排紙部１５まで略直線状に形成されている。さらに、位置合わせロール３８を含む下流側の搬送路２８の下側には、記録用紙Ｐが反転されて搬送される反転搬送路２９が設けられている。
【００４５】
反転搬送路２９には、搬送路２８から反転搬送路２９へ記録用紙Ｐを案内する第１案内部材３１と、画像形成部１４の右側下部から用紙収容部１２の右側下部まで上下方向に直線状に設けられた反転部３０と、反転部３０に搬送された記録用紙Ｐを反転部３０から後述する搬送部３７へ案内する第２案内部材３５と、第２案内部材３５によって案内された記録用紙Ｐを搬送する搬送部３７とを有している。
【００４６】
なお、この搬送部３７の下流側は、第３収容部２６の搬送ロール３６と搬送ロール５０との間における搬送路２８に合流されるようになっている。そして、反転部３０には、一対の搬送ロール４２が予め決められた間隔を隔てて複数箇所に設けられており、搬送部３７には、一対の搬送ロール４４が予め決められた間隔を隔てて複数箇所に設けられている。
【００４７】
第１案内部材３１は、略三角柱状とされており、図示しない駆動手段によって先端部が搬送路２８又は反転搬送路２９の何れか一方に移動されることで、記録用紙Ｐを搬送路２８又は反転搬送路２９へ案内するようになっている。
【００４８】
同様に、第２案内部材３５も、略三角柱状とされており、図示しない駆動手段によって先端部が反転部３０又は搬送部３７の何れか一方に移動されることで、記録用紙Ｐを反転部３０又は搬送部３７へ案内するようになっている。
【００４９】
また、装置本体１０Ａの左側面には、折り畳み式の手差給紙部４６が設けられている。手差給紙部４６から供給された記録用紙Ｐは、搬送ロール４８によって搬送され、搬送ロール５０よりも下流側で、かつ位置合わせロール３８よりも上流側の搬送路２８に合流されるようになっている。
【００５０】
原稿読取部１６は、原稿Ｇを１枚ずつ自動で搬送する原稿搬送装置５２と、原稿搬送装置５２の下側に配置され、１枚の原稿Ｇが載せられるプラテンガラス５４と、原稿搬送装置５２によって搬送された原稿Ｇまたはプラテンガラス５４に載せられた原稿Ｇを読み取る原稿読取装置５６とを有している。
【００５１】
原稿搬送装置５２は、一対の搬送ロール５８が複数配置された自動搬送路５５を有しており、自動搬送路５５の一部は、記録用紙Ｐがプラテンガラス５４上を通るように配置されている。また、原稿読取装置５６は、プラテンガラス５４の左端部に静止した状態で原稿搬送装置５２によって搬送された原稿Ｇを読み取るか、または右方向に移動しながらプラテンガラス５４に載せられた原稿Ｇを読み取るようになっている。
【００５２】
画像形成部１４は、装置本体１０Ａの略中央に、装置本体１０Ａの手前側から奥側に向かう方向が軸方向とされて配置された円筒状の感光体６２を有している。
【００５３】
この感光体６２は、図示しない駆動手段によって矢印Ｒ方向（図示の時計回り）に回転駆動されるとともに、光照射によって形成される静電潜像を保持するようになっている。また、感光体６２の上方で、かつ感光体６２の表面（外周面）と対向する位置には、感光体６２の表面を帯電するコロトロン方式の帯電部材６４が設けられている。
【００５４】
帯電部材６４よりも感光体６２の回転方向下流側で、かつ感光体６２の表面と対向する位置には、露光装置６６が設けられている。露光装置６６は、ＬＥＤで構成されており、帯電部材６４によって帯電した感光体６２の表面に、各トナー色に対応した画像信号に基づいて光を照射（露光）し、静電潜像を形成するようになっている。
【００５５】
なお、露光装置６６はＬＥＤ方式に限らず、例えば、レーザー光をポリゴンミラーで走査するものであってもよい。また、露光装置６６によって光が照射される部位よりも感光体６２の回転方向下流側には、感光体６２の表面に形成された静電潜像を、予め決められた各色のトナーで現像して可視化させる回転切替方式の現像装置７０が設けられている。
【００５６】
この現像装置７０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナ一色にそれぞれ対応する現像器（図示省略）を有している。各現像器は、周方向に並んで配置されており、回転駆動源であるモーター（図示省略）によって中心角で６０°ずつ回転することで切り替えられ、感光体６２の表面と対向するようになっている。
【００５７】
なお、第１特別色（Ｅ）及び第２特別色（Ｆ）とは、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）以外の特別色（透明を含む）から選択される色であり、第１特別色（Ｅ）及び第２特別色（Ｆ）を使用する場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色で画像が形成されるようになっている。
【００５８】
また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色と第１特別色（Ｅ）又は第２特別色（Ｆ）の５色で画像を形成するようにしてもよいし、第１特別色（Ｅ）及び第２特別色（Ｆ）を除く４色で画像を形成するようにしてもよい。
【００５９】
現像装置７０よりも感光体６２の回転方向下流側で、かつ感光体６２の下側には、感光体６２の表面に形成されたトナー画像が一次転写される転写装置の一例としての中間転写ユニット６０が設けられている。
【００６０】
中間転写ユニット６０は、矢印Ｃ方向（図示の反時計回り）に循環移動する像保持体の一例としての無端状の転写ベルト１００（中間転写ベルト：転写部材の一例）を有している。
【００６１】
この転写ベルト１００は、制御部２０により回転駆動される駆動ロール６１と、転写ベルト１００に張力を付与するための張力付与ロール６３と、転写ベルト１００の裏面（内周面）に接触して従動回転する複数の搬送ロール（張力付与ロール）６５と、後述する二次転写位置において転写ベルト１００の裏面に接触して従動回転する補助ロール６９に巻き掛けられている。
【００６２】
また、転写ベルト１００を挟んで感光体６２の反対側には、感光体６２の表面に形成されたトナー画像を転写ベルト１００の表面（外周面）に一次転写させるための一次転写ロール６７が設けられている。
【００６３】
この一次転写ロール６７は、感光体６２と転写ベルト１００とが接触する位置から転写ベルト１００の移動方向下流側に離れた位置で、転写ベルト１００の裏面に接触している。 そして、一次転写ロール６７は、図示しない電源から通電されることにより、接地されている感光体６２との電位差で、感光体６２のトナー画像を転写ベルト１００の表面に一次転写するようになっている。
【００６４】
また、一次転写ロール６７よりも感光体６２の回転方向下流側には、転写ベルト１００の表面に一次転写されずに、感光体６２の表面に残留している残留トナー等を除去するクリーニング装置７４が設けられている。
【００６５】
さらに、転写ベルト１００の端部には、画像の位置合わせの基準となる反射シール等で構成される第１の基準マークおよび第２の基準マーク（ともに図には現れない）が設けられ、その通過位置に対向させて第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２が設けられている。
【００６６】
また、図１で示すように、二次転写位置よりも下流側には、二次転写ロール７２によってトナー画像が転写された記録用紙Ｐに、そのトナー画像を定着させる定着装置８０が設けられている。定着装置８０は、通電により発熱する熱源を有するとともに、記録用紙Ｐのトナー画像面側（上側）に配置される加熱ロール８２と、加熱ロール８２の下側に配置され、記録用紙Ｐを加熱ロール８２の外周面に向けて加圧する加圧ロール８４とで構成されている。
【００６７】
なお、定着装置８０の下流側には、排紙部１５又は反転部３０へ向けて記録用紙Ｐを搬送する搬送ロール４０が設けられている。また、原稿読取装置５６の下側で現像装置７０よりも上側には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ、７８Ｅ、７８Ｆが水平方向に並んで交換するように設けられている。
【００６８】
また、二次転写後に、記録用紙Ｐに転写されずに転写ベルト１００の表面に残留している残留トナーを除去して回収する清掃装置の一例としてのクリーニング装置１５０が設けられている。
【００６９】
次に、図２および図３を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の要部の構成について説明する。
【００７０】
図２および図３に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の要部は、循環移動が自在に構成され、画像を転写するポリイミド等で形成される帯状の転写ベルト１００（転写部材の一例）と、転写ベルト１００を巻き掛ける金属製のロール６１、６３等（回転体の一例）と、転写ベルト１００の軸方向両端部の内側に設けられ、転写ベルト１００が循環移動する方向に延び、ロール６１、６５等の端部に設けられる樹脂製のリブガイド２５０（案内部の一例）と接触して転写ベルト１００の斜行を規制するリブ１０１ａ、１０１ｂ（規制部の一例）とを備える。
【００７１】
なお、特には限定されないが、リブ１０１ａ、１０１ｂは、幅５ｍｍ、厚さ１ｍｍのウレタンゴム等で構成される。
【００７２】
また、転写ベルト１００における前記回転体の軸方向一端部の外側の予め設定された位置に設けられ、画像の位置合わせの基準となる反射シール等で構成される第１の基準マーク（第１の基準部の一例）２００ａ（２００ａ１、２００ａ２・・・）と、転写ベルト１００の軸方向他端部の外側の予め設定された位置に設けられ、画像の位置合わせの基準となる反射シール等で構成される第２の基準マーク（第２の基準部の一例）２００ｂ（２００ｂ１、２００ｂ２・・・）とを備える。
【００７３】
なお、特には限定されないが、第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂは、１２×１２ｍｍの反射テープで構成される。
【００７４】
また、図３に示すように、本実施の形態においては、第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂは、転写ベルト１００を円筒状に保った状態において、円周方向に９０度ずつの等間隔で各４つずつ設けられる。
【００７５】
また、図３に示すように、本実施の形態においては、第１の基準マーク２００ａ１、２００ａ２、２００ａ３、２００ａ４（図２および図３では、２００ａ１、２００ａ２のみが見えている）と、第２の基準マーク２００ｂ１、２００ｂ２、２００ｂ３、２００ｂ４（図２および図３では、２００ａ１、２００ａ２のみが見えている）は、互いに位相が４５度ずれるようになっている。
【００７６】
なお、位相のずれは、４５度に限らず任意の角度であってもよい。
【００７７】
これにより、画像形成装置ＰＲ１を稼働させない状態において、転写ベルト１００に巻き癖がついた場合における第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂの検知精度が向上される。
【００７８】
さらに、第１の基準マーク２００ａからの反射光を検知する第１のフォトセンサＳＮ１（第１の検知部の一例）と、第２の基準マーク２００ｂからの反射光を検知する第２のフォトセンサＳＮ２（第２の検知部の一例）とを備える。
【００７９】
ここで、第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂが設けられる位置は、リブ１０１ａまたはリブ１０１ｂとロール６１、６５等のリブガイド２５０とが接触した状態（即ち、転写ベルト１００に矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向の斜行が発生した状態）において、斜行方向と反対側にある第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の何れか一方のみで第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂを検知し、且つ、リブ１０１ａおよびリブ１０１ｂとロール６１、６５等のリブガイド２５０とが接触しない状態（即ち、転写ベルト１００に斜行が発生していない状態）において、第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２が共に第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂを検知する位置とされている。
【００８０】
本実施の形態において、より具体的には、転写ベルト１００に矢印Ａ方向の斜行が発生した場合には、このＡ方向と反対側に位置する第２のフォトセンサＳＮ２のみが第２の基準マーク２００ｂを検知し、転写ベルト１００に矢印Ｂ方向の斜行が発生した場合には、このＢ方向と反対側に位置する第１のフォトセンサＳＮ１のみが第１の基準マーク２００ａを検知する位置とされ、さらに、転写ベルト１００に斜行が発生していない状態において、第１のフォトセンサＳＮ１が第１の基準マーク２００ａを検知すると共に、第２のフォトセンサＳＮ２が第２の基準マーク２００ｂを検知する位置とされる。
【００８１】
さらに、第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂが設けられる位置は、リブ１０１ａまたはリブ１０１ｂとロール６１、６５等の端部とが接触した状態（即ち、転写ベルト１００に矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向の斜行が発生した状態）において、転写ベルト１００の斜行方向側にある第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の検知領域よりも軸方向外側となる位置としてもよい。
【００８２】
また、図２に示すように、第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２について、転写ベルト１００の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する標準偏差算出部５００（算出手段の一例）と、第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２が共に第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂを検知する場合には、標準偏差算出部５００の算出結果に基づいて、標準偏差が小さい方の第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行うマイクロコンピュータ等で構成される制御装置５０１（制御手段の一例）とを備える。
【００８３】
また、本実施の形態において、制御装置５０１は、第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の何れか一方のみで第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂを検知する場合には、検知する方の第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行うようになっている。
【００８４】
上記構成を備える本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１によれば、上述の比較対象に比して、装置のサイズを大型化することなく第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂの検知精度が向上される。
【００８５】
次に、図４から図６を参照して、本実施の形態における転写ベルト１００の斜行の有無と第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂの検知状況との関係について述べる。
【００８６】
まず、図４の（ａ）は、リブ１０１ａおよびリブ１０１ｂとロール６５等のリブガイド２５０とが接触しない状態（即ち、転写ベルト１００に斜行が発生していない状態）を示す。
【００８７】
なお、特には限定されないが、ここに示す例では、第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂは１２×１２ｍｍ、第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２の検知領域（センサスポット）３００は直径７ｍｍ、ロール６５は直径３３．６ｍｍ、リブガイド２５０の幅は２ｍｍとされる。
【００８８】
この状態において、検知領域３００の直径Ｄと、第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂの副走査方向の長さＬ１と、検知される反射光の最小領域６００と、この最小領域が検知されるまでの副走査方向の距離Ｌ２との関係は、図４の（ｂ）に示すようになる。
【００８９】
この場合の第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２の出力波形（縦軸は電圧Ｖ、横軸は時間ｔ）は、図４の（ｃ）に示すようになる。
【００９０】
また、この場合に、２値化閾値（スレッシュホールド）Ｅを下回る時間は、Ｌ１＋Ｄ−２×Ｌ２となり、充分な検知出力が得られて、第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の検知結果に基づいて高精度の色合わせが行われる。
【００９１】
なお、第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の何れを選択するかの具体的な処理については後述する。
【００９２】
図５の（ａ）は、リブ１０１ａとロール６５等のリブガイド２５０とが接触した状態（即ち、転写ベルト１００に矢印Ｂ方向の斜行が発生した状態）における第１の基準マーク２００ａ側の状態を示す。
【００９３】
この状態において、検知領域３００の直径Ｄと、第１の基準マーク２００ａの副走査方向の長さＬ１と、検知される反射光の最小領域６００と、この最小領域が検知されるまでの副走査方向の距離Ｌ３との関係は、図５の（ｂ）に示すようになる。
【００９４】
この場合の第１のフォトセンサＳＮ１の出力波形（縦軸は電圧Ｖ、横軸は時間ｔ）は、図５の（ｃ）に示すようになる。
【００９５】
また、この場合に、２値化閾値（スレッシュホールド）Ｅを下回る時間は、Ｌ１＋Ｄ−２×Ｌ３となり、充分な検知出力が得られる。
【００９６】
一方、図６の（ａ）は、図５の（ａ）のようにリブ１０１ａとロール６５等のリブガイド２５０とが接触した状態（即ち、転写ベルト１００に矢印Ｂ方向の斜行が発生した状態）における第２の基準マーク２００ｂ側の状態を示す。
【００９７】
この状態において、検知領域３００の直径Ｄと、第２の基準マーク２００ｂの副走査方向の長さＬ１と、検知される反射光の最小領域６００と、この最小領域が検知されるまでの副走査方向の距離Ｌ３（なお、このケースでは検知不可能であり、Ｌ３は図示していない）との関係は、図６の（ｂ）に示すようになる。
【００９８】
この場合の第２のフォトセンサＳＮ２の出力波形（縦軸は電圧Ｖ、横軸は時間ｔ）は、図６の（ｃ）に示すようになり、２値化閾値（スレッシュホールド）Ｅを下回る領域は無いので、第２のフォトセンサＳＮ２によっては第２の基準マーク２００ｂは検知されないこととなる。
【００９９】
したがって、図５、図６に示す場合には、第１のフォトセンサＳＮ１の検知結果に基づいて高精度の色合わせが行われる。
【０１００】
一方、リブ１０１ｂとロール６５等のリブガイド２５０とが接触した場合（即ち、転写ベルト１００に矢印Ａ方向の斜行が発生した場合）については、第２のフォトセンサＳＮ２の出力波形が図５の（ｃ）のようになり、且つ、第１のフォトセンサＳＮ１の出力波形が図６の（ｃ）のようになる。
【０１０１】
この場合には、第２のフォトセンサＳＮ２の検知結果に基づいて高精度の色合わせが行われる。
【０１０２】
次に、図７のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１で実行されるフォトセンサの選択処理の処理手順について説明する。
【０１０３】
この処理が開始されると、まずステップＳ１０で転写ベルト１００の速度が予め設定された速度で安定するまで待機し、速度が安定するとステップＳ１１に移行する。
【０１０４】
ステップＳ１１では、第１のフォトセンサＳＮ１は第１の基準マーク２００ａを検知しているか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１６に移行して、画像の位置合わせを行うために第２のフォトセンサＳＮ２を選択して処理を終了する。
【０１０５】
また、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１２に移行して、第２のフォトセンサＳＮ２は第２の基準マーク２００ｂを検知しているか否かが判定される。
【０１０６】
判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ１５に移行して、画像の位置合わせを行うために第１のフォトセンサＳＮ１を選択して処理を終了する。
【０１０７】
また、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１３に移行して、第１のフォトセンサＳＮ１と第２のフォトセンサＳＮ２の検知精度を測定する。
【０１０８】
具体的には、標準偏差算出部５００で第１のフォトセンサＳＮ１と第２のフォトセンサＳＮ２について、転写ベルト１００の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する。
【０１０９】
次いで、ステップＳ１４では、算出した位置ずれの標準偏差に基づいて、第１のフォトセンサＳＮ１の方が検知精度が高いか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１６に移行して、画像の位置合わせを行うために第２のフォトセンサＳＮ２を選択して処理を終了する。
【０１１０】
また、「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ１５に移行して、画像の位置合わせを行うために第１のフォトセンサＳＮ１を選択して処理を終了する。
【０１１１】
ここで、図８に本実施の形態を適用した場合の色ずれの例、図９に本実施の形態を適用しなかった場合の色ずれの例を示す。
【０１１２】
図８の（ロ）および（ハ）を見れば分かるように、本実施の形態を適用した場合にはＹＭＣＫの４色間の色ずれは比較的小さくなっており、図８の（ニ）に示すように、Ｙ−Ｋ、Ｍ−Ｋ、Ｃ−Ｋの各色間の色ずれは１０μｍ以下に抑えられていることが分かる。
【０１１３】
一方、図９の（ロ）および（ハ）を見れば分かるように、本実施の形態を適用しない場合にはＹＭＣＫの４色間の色ずれは比較的大きくなっており、図９の（ニ）に示すように、Ｙ−Ｋ、Ｍ−Ｋ、Ｃ−Ｋの各色間の色ずれは６０μｍ程度となっている。
【０１１４】
このように、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１は、装置本体を大型化することなく、色ずれの抑制に有効である。
【０１１５】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１６】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【０１１７】
即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【０１１８】
例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０１１９】
また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０１２０】
さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明による画像形成装置および処理プログラムは、プリンタや複合機等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
ＰＲ１ 画像形成装置
ＳＮ１ 第１のフォトセンサ
ＳＮ２ 第２のフォトセンサ
１２ 用紙収容部
１４ 画像形成部
１５ 排紙部
１６ 原稿読取部
２０ 制御部
２２ 収容部
２４ 収容部
２６ 収容部
２８ 搬送路
２９ 反転搬送路
３０ 反転部
３１ 案内部材
３２ 送出ロール
３４ 搬送ロール
３５ 案内部材
３６ 搬送ロール
３７ 搬送部
３８ ロール
４０ 搬送ロール
４２ 搬送ロール
４４ 搬送ロール
４６ 手差給紙部
４８ 搬送ロール
５０ 搬送ロール
５２ 原稿搬送装置
５４ プラテンガラス
５５ 自動搬送路
５６ 原稿読取装置
５８ 搬送ロール
６０ 中間転写ユニット
６１ 駆動ロール
６２ 感光体
６３ 張力付与ロール
６４ 帯電部材
６５ 搬送ロール
６６ 露光装置
６７ 一次転写ロール
６９ 補助ロール
７０ 現像装置
７２ 二次転写ロール
７４ クリーニング装置
７８ トナーカートリッジ
８０ 定着装置
８２ 加熱ロール
８４ 加圧ロール
１００ 転写ベルト
１０１ａ、１０１ｂ リブ
１０２ ロール
１０３ リブガイド
１５０ クリーニング装置
２００ａ 第１の基準マーク
２００ｂ 第２の基準マーク
２１０、２１１ 変形部
２５０ リブガイド
３００ 検知領域
５００ 標準偏差算出部
５０１ 制御装置
６００ 反射光の最小領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で画像を形成する複写機やプリンタ等の画像形成装置において、感光体上に形成したトナー像を中間転写体上に転写（一次転写）した後、印刷用紙等の記録媒体に再転写（二次転写）することで、記録媒体上に画像を形成する構成が従来より知られている。
【０００３】
中間転写体を設けた構成におけるフルカラー画像の形成の一方式として、同一のフルカラー画像に対応するＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）等の各色成分のトナー像を単一の画像形成部で順次形成すると共に、各色成分のトナー像が中間転写体上で互いに重なり合うように各色成分のトナー像を中間転写体上へ順次一次転写するいわゆる４サイクル方式がある。
【０００４】
この４サイクル方式の画像形成装置は、中間転写体へのトナー像の一次転写が記録媒体の材質に左右されないなどの特徴を有し、フルカラー画像を形成する際の高画質化に有利である。
【０００５】
ところで、４サイクル方式の画像形成装置におけるフルカラー画像形成は、中間転写体としての転写ベルトの軸方向の一端部側に取り付けた基準マーク（反射シール等）を非接触式のフォトセンサで検知し、その検知結果を画像処理における書込み開始のトリガとすることで、色間の副走査方向の画素の位置合わせを行っている。
【０００６】
ここで、高精度な検知を行うためには基準マークの姿勢とフォトセンサの作動距離とを安定させることが重要となる。
【０００７】
４サイクル方式の画像形成装置に関する技術は、例えば特開２００６−６４７７７号公報など種々提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−６４７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、画像の位置合わせ用の基準部の検知精度を向上させることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、循環移動が自在に構成され、画像が転写される転写部材と、前記転写部材が巻き掛けられる回転体と、前記転写部材における前記回転体の軸方向両端部の内側に設けられ、当該転写部材が循環移動する方向に延び、前記回転体の端部に設けられる案内部と接触して当該転写部材の斜行を規制する規制部と、前記転写部材における前記回転体の軸方向一端部の外側の予め設定された位置に設けられ、前記画像の位置合わせの基準となる第１の基準部と、前記転写部材における前記回転体の軸方向他端部の外側の予め設定された位置に設けられ、前記画像の位置合わせの基準となる第２の基準部と、前記第１の基準部を検知する第１の検知部と、前記第２の基準部を検知する第２の検知部と、前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行う制御部とを備え、前記第１の基準部および前記第２の基準部が設けられる位置は、前記規制部材と前記案内部とが接触した状態において、斜行方向と反対側にある前記第１の検知部または前記第２の検知部の何れか一方のみで前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し、且つ、前記規制部材と前記案内部とが接触しない状態において、前記第１の検知部および前記第２の検知部が共に前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知する位置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、前記第１の基準部および前記第２の基準部が設けられる位置は、前記規制部材と前記案内部とが接触した状態において、前記転写部材の斜行方向側にある前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知領域よりも軸方向外側となる位置であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記第１の基準部および前記第２の基準部は、前記転写部材が循環移動する方向にそれぞれ複数箇所に等間隔で設けられ、且つ、前記第１の基準部および前記第２の基準部は、互いに位相が異なるように設けられることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の発明について、前記第１の検知部および前記第２の検知部について、前記転写部材の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する算出手段を備え、前記制御手段は、前記第１の検知部および前記第２の検知部が共に前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し得る場合には、前記算出手段の算出結果に基づいて、前記標準偏差が小さい方の前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明に係る画像形成装置は、請求項４に記載の発明について、前記制御手段は、前記第１の検知部または前記第２の検知部の何れか一方のみで前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し得る場合には、当該検知し得る方の前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明に係る処理プログラムは、第１の検知部および第２の検知部について、転写部材の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する算出過程と、第１の検知部および第２の検知部が共に第１の基準部または第２の基準部を検知し得る場合には、算出過程の算出結果に基づいて、前記標準偏差が小さい方の第１の検知部または第２の検知部の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行い、第１の検知部または第２の検知部の何れか一方のみで第１の基準部または第２の基準部を検知し得る場合には、当該検知し得る方の第１の検知部または第２の検知部の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行う制御過程とを演算手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００１７】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、転写部材に斜行が発生していない状態および斜行が発生した状態における画像の位置合わせ用の基準部の検知精度を向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、転写部材に斜行が発生していない状態における画像の位置合わせ用の基準部の検知精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、転写部材に巻き癖がついた場合における画像の位置合わせ用の基準部の検知精度を向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、装置構成を大型化することなく画像の位置合わせ用の基準部の検知精度を向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、装置構成を大型化することなく画像の位置合わせ用の基準部の検知精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、画像の位置合わせ用の基準部の検知精度を向上させる処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図４】転写ベルトの斜行の有無と第１の基準マークまたは第２の基準マークの検知状況との関係を示す説明図である。
【図５】転写ベルトの斜行の有無と第１の基準マークまたは第２の基準マークの検知状況との関係を示す説明図である。
【図６】転写ベルトの斜行の有無と第１の基準マークまたは第２の基準マークの検知状況との関係を示す説明図である。
【図７】フォトセンサの選択処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態を適用した場合の色ずれの例を示すグラフである。
【図９】本実施の形態を適用しない場合の色ずれの例を示すグラフである。
【図１０】比較対象の要部の構成を示す構成図である。
【図１１】比較対象の要部の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２５】
本発明についての実施の形態に係る画像形成装置について説明する前に、図１０、図１１を参照して比較対象となる例について述べる。
【００２６】
一般的に、４サイクル方式の画像形成装置におけるフルカラー画像形成は、中間転写体としての転写ベルト１００の軸方向の端部側に取り付けた反射シール等で構成される基準マーク２００を非接触式のフォトセンサ（図示せず）で検知し、その検知結果を画像処理における書込み開始のトリガとすることで、色間の副走査方向の画素の位置合わせを行っているが、高精度な検知を行うために、基準マークの姿勢とフォトセンサの作動距離とを安定させる必要があった。
【００２７】
そこで、図１０に示す比較対象では、基準マーク２００を設けた部位の転写ベルト１００の背面をロール１０２で支えて、検知精度を向上させようとしている。
【００２８】
なお、図１０および図１１において、符号１０１は、転写ベルト１００の軸方向両端部の内側に設けられ、ロール１０２の端部に設けられるリブガイド１０３と接触して転写ベルト１００の斜行を規制するリブ（規制部）である。また、符号３００は、フォトセンサの検知領域を示す。
【００２９】
ここで、図１０の（ａ）は転写ベルト１００が矢印Ａ側に斜行した状態を、（ｂ）は転写ベルト１００が矢印Ｂ側に斜行した状態を示す。
【００３０】
図１０の（ａ）、（ｂ）に示すように、この比較対象の構成によれば、転写ベルト１００が矢印Ａ、Ｂの何れの方向に斜行しても、フォトセンサの検知領域３００内に基準マーク２００が位置するため基準マークの姿勢とフォトセンサの作動距離とが安定し、検知精度が向上される。
【００３１】
しかしながら、この構成では、基準マーク２００を設けた部位の転写ベルト１００の背面をロール１０２で常に支えるために、ロール１０２の長さを「画像形成幅＋基準マークの軸方向の長さ＋斜行による転写ベルトの軸方向移動量」以上とする必要があり、画像形成装置自体のサイズが大きくなってしまうという難点があった。
【００３２】
一方、図１１に示す比較対象では、ロール１０２の軸方向長の外側における転写ベルト１００上に基準マークを設けている。
【００３３】
この構成では、画像形成装置自体のサイズが大きくなることは避けられるが、転写ベルト１００の端部の変形による検知バラツキが発生してしまうという不都合があった。
【００３４】
より具体的には、図１１の（ａ）に示すように矢印Ａ側に斜行した場合に発生する基準マーク２００の変形部２１０または図１１の（ｂ）に示すように矢印Ｂ側に斜行した場合に発生する基準マーク２００の変形部２１１において、フォトセンサへ入射されるべき光の一部が乱反射され、フォトセンサへの入射光量が変化してしまう。
【００３５】
このようなフォトセンサへの入射光量の変化により、結果的に画像ずれを生じるなどの不具合が発生する。
【００３６】
そこで、本発明者は、上記課題を解消すべく鋭意研究の結果、本発明に係る画像形成装置を案出するに至った。
【００３７】
図１から図９を参照して、本発明についての実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。
【００３８】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の全体構成は、上下方向の下側から上側へ向けて、記録用紙Ｐが収容される用紙収容部１２と、用紙収容部１２の上側に設けられ、用紙収容部１２から供給される記録用紙Ｐに画像を形成する画像形成部１４と、画像形成部１４の上側に設けられ、原稿Ｇを読み取る原稿読取部１６と、画像形成部１４内に設けられ、画像形成装置ＰＲ１の各部の動作を制御する制御部２０とを含んで構成されている。
【００３９】
用紙収容部１２には、それぞれサイズの異なる記録用紙Ｐが収容される第１収容部２２、第２収容部２４、第３収容部２６が設けられている。
【００４０】
第１収容部２２、第２収容部２４、第３収容部２６には、それぞれ収容された記録用紙Ｐを画像形成装置ＰＲ１内の搬送路２８へ送り出す送出ロール３２が設けられている。
【００４１】
そして、各送出ロール３２よりも下流側の搬送路２８には、記録用紙Ｐを１枚ずつ搬送する一対の搬送ロール３４、３６がそれぞれ設けられている。
【００４２】
さらに、第３収容部２６の搬送ロール３６よりも下流側には、後述する反転搬送路２９から送られて来た記録用紙Ｐが搬送路２８に合流されて搬送されるように、一対の搬送ロール５０が設けられている。
【００４３】
そして、その搬送ロール５０よりも下流側には、記録用紙Ｐを一旦停止させると共に、予め決められたタイミングで、後述する二次転写位置へ送り出す位置合わせロール３８が設けられている。
【００４４】
なお、搬送ロール５０を含む上流側の搬送路２８は、上下方向に直線状に形成されている。また、位置合わせロール３８を含む下流側の搬送路２８は、画像形成部１４の左側から右側、即ち装置本体１０Ａの右側面に設けられた排紙部１５まで略直線状に形成されている。さらに、位置合わせロール３８を含む下流側の搬送路２８の下側には、記録用紙Ｐが反転されて搬送される反転搬送路２９が設けられている。
【００４５】
反転搬送路２９には、搬送路２８から反転搬送路２９へ記録用紙Ｐを案内する第１案内部材３１と、画像形成部１４の右側下部から用紙収容部１２の右側下部まで上下方向に直線状に設けられた反転部３０と、反転部３０に搬送された記録用紙Ｐを反転部３０から後述する搬送部３７へ案内する第２案内部材３５と、第２案内部材３５によって案内された記録用紙Ｐを搬送する搬送部３７とを有している。
【００４６】
なお、この搬送部３７の下流側は、第３収容部２６の搬送ロール３６と搬送ロール５０との間における搬送路２８に合流されるようになっている。そして、反転部３０には、一対の搬送ロール４２が予め決められた間隔を隔てて複数箇所に設けられており、搬送部３７には、一対の搬送ロール４４が予め決められた間隔を隔てて複数箇所に設けられている。
【００４７】
第１案内部材３１は、略三角柱状とされており、図示しない駆動手段によって先端部が搬送路２８又は反転搬送路２９の何れか一方に移動されることで、記録用紙Ｐを搬送路２８又は反転搬送路２９へ案内するようになっている。
【００４８】
同様に、第２案内部材３５も、略三角柱状とされており、図示しない駆動手段によって先端部が反転部３０又は搬送部３７の何れか一方に移動されることで、記録用紙Ｐを反転部３０又は搬送部３７へ案内するようになっている。
【００４９】
また、装置本体１０Ａの左側面には、折り畳み式の手差給紙部４６が設けられている。手差給紙部４６から供給された記録用紙Ｐは、搬送ロール４８によって搬送され、搬送ロール５０よりも下流側で、かつ位置合わせロール３８よりも上流側の搬送路２８に合流されるようになっている。
【００５０】
原稿読取部１６は、原稿Ｇを１枚ずつ自動で搬送する原稿搬送装置５２と、原稿搬送装置５２の下側に配置され、１枚の原稿Ｇが載せられるプラテンガラス５４と、原稿搬送装置５２によって搬送された原稿Ｇまたはプラテンガラス５４に載せられた原稿Ｇを読み取る原稿読取装置５６とを有している。
【００５１】
原稿搬送装置５２は、一対の搬送ロール５８が複数配置された自動搬送路５５を有しており、自動搬送路５５の一部は、記録用紙Ｐがプラテンガラス５４上を通るように配置されている。また、原稿読取装置５６は、プラテンガラス５４の左端部に静止した状態で原稿搬送装置５２によって搬送された原稿Ｇを読み取るか、または右方向に移動しながらプラテンガラス５４に載せられた原稿Ｇを読み取るようになっている。
【００５２】
画像形成部１４は、装置本体１０Ａの略中央に、装置本体１０Ａの手前側から奥側に向かう方向が軸方向とされて配置された円筒状の感光体６２を有している。
【００５３】
この感光体６２は、図示しない駆動手段によって矢印Ｒ方向（図示の時計回り）に回転駆動されるとともに、光照射によって形成される静電潜像を保持するようになっている。また、感光体６２の上方で、かつ感光体６２の表面（外周面）と対向する位置には、感光体６２の表面を帯電するコロトロン方式の帯電部材６４が設けられている。
【００５４】
帯電部材６４よりも感光体６２の回転方向下流側で、かつ感光体６２の表面と対向する位置には、露光装置６６が設けられている。露光装置６６は、ＬＥＤで構成されており、帯電部材６４によって帯電した感光体６２の表面に、各トナー色に対応した画像信号に基づいて光を照射（露光）し、静電潜像を形成するようになっている。
【００５５】
なお、露光装置６６はＬＥＤ方式に限らず、例えば、レーザー光をポリゴンミラーで走査するものであってもよい。また、露光装置６６によって光が照射される部位よりも感光体６２の回転方向下流側には、感光体６２の表面に形成された静電潜像を、予め決められた各色のトナーで現像して可視化させる回転切替方式の現像装置７０が設けられている。
【００５６】
この現像装置７０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナ一色にそれぞれ対応する現像器（図示省略）を有している。各現像器は、周方向に並んで配置されており、回転駆動源であるモーター（図示省略）によって中心角で６０°ずつ回転することで切り替えられ、感光体６２の表面と対向するようになっている。
【００５７】
なお、第１特別色（Ｅ）及び第２特別色（Ｆ）とは、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）以外の特別色（透明を含む）から選択される色であり、第１特別色（Ｅ）及び第２特別色（Ｆ）を使用する場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色で画像が形成されるようになっている。
【００５８】
また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色と第１特別色（Ｅ）又は第２特別色（Ｆ）の５色で画像を形成するようにしてもよいし、第１特別色（Ｅ）及び第２特別色（Ｆ）を除く４色で画像を形成するようにしてもよい。
【００５９】
現像装置７０よりも感光体６２の回転方向下流側で、かつ感光体６２の下側には、感光体６２の表面に形成されたトナー画像が一次転写される転写装置の一例としての中間転写ユニット６０が設けられている。
【００６０】
中間転写ユニット６０は、矢印Ｃ方向（図示の反時計回り）に循環移動する像保持体の一例としての無端状の転写ベルト１００（中間転写ベルト：転写部材の一例）を有している。
【００６１】
この転写ベルト１００は、制御部２０により回転駆動される駆動ロール６１と、転写ベルト１００に張力を付与するための張力付与ロール６３と、転写ベルト１００の裏面（内周面）に接触して従動回転する複数の搬送ロール（張力付与ロール）６５と、後述する二次転写位置において転写ベルト１００の裏面に接触して従動回転する補助ロール６９に巻き掛けられている。
【００６２】
また、転写ベルト１００を挟んで感光体６２の反対側には、感光体６２の表面に形成されたトナー画像を転写ベルト１００の表面（外周面）に一次転写させるための一次転写ロール６７が設けられている。
【００６３】
この一次転写ロール６７は、感光体６２と転写ベルト１００とが接触する位置から転写ベルト１００の移動方向下流側に離れた位置で、転写ベルト１００の裏面に接触している。 そして、一次転写ロール６７は、図示しない電源から通電されることにより、接地されている感光体６２との電位差で、感光体６２のトナー画像を転写ベルト１００の表面に一次転写するようになっている。
【００６４】
また、一次転写ロール６７よりも感光体６２の回転方向下流側には、転写ベルト１００の表面に一次転写されずに、感光体６２の表面に残留している残留トナー等を除去するクリーニング装置７４が設けられている。
【００６５】
さらに、転写ベルト１００の端部には、画像の位置合わせの基準となる反射シール等で構成される第１の基準マークおよび第２の基準マーク（ともに図には現れない）が設けられ、その通過位置に対向させて第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２が設けられている。
【００６６】
また、図１で示すように、二次転写位置よりも下流側には、二次転写ロール７２によってトナー画像が転写された記録用紙Ｐに、そのトナー画像を定着させる定着装置８０が設けられている。定着装置８０は、通電により発熱する熱源を有するとともに、記録用紙Ｐのトナー画像面側（上側）に配置される加熱ロール８２と、加熱ロール８２の下側に配置され、記録用紙Ｐを加熱ロール８２の外周面に向けて加圧する加圧ロール８４とで構成されている。
【００６７】
なお、定着装置８０の下流側には、排紙部１５又は反転部３０へ向けて記録用紙Ｐを搬送する搬送ロール４０が設けられている。また、原稿読取装置５６の下側で現像装置７０よりも上側には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ、７８Ｅ、７８Ｆが水平方向に並んで交換するように設けられている。
【００６８】
また、二次転写後に、記録用紙Ｐに転写されずに転写ベルト１００の表面に残留している残留トナーを除去して回収する清掃装置の一例としてのクリーニング装置１５０が設けられている。
【００６９】
次に、図２および図３を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の要部の構成について説明する。
【００７０】
図２および図３に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の要部は、循環移動が自在に構成され、画像を転写するポリイミド等で形成される帯状の転写ベルト１００（転写部材の一例）と、転写ベルト１００を巻き掛ける金属製のロール６１、６３等（回転体の一例）と、転写ベルト１００の軸方向両端部の内側に設けられ、転写ベルト１００が循環移動する方向に延び、ロール６１、６５等の端部に設けられる樹脂製のリブガイド２５０（案内部の一例）と接触して転写ベルト１００の斜行を規制するリブ１０１ａ、１０１ｂ（規制部の一例）とを備える。
【００７１】
なお、特には限定されないが、リブ１０１ａ、１０１ｂは、幅５ｍｍ、厚さ１ｍｍのウレタンゴム等で構成される。
【００７２】
また、転写ベルト１００における前記回転体の軸方向一端部の外側の予め設定された位置に設けられ、画像の位置合わせの基準となる反射シール等で構成される第１の基準マーク（第１の基準部の一例）２００ａ（２００ａ１、２００ａ２・・・）と、転写ベルト１００の軸方向他端部の外側の予め設定された位置に設けられ、画像の位置合わせの基準となる反射シール等で構成される第２の基準マーク（第２の基準部の一例）２００ｂ（２００ｂ１、２００ｂ２・・・）とを備える。
【００７３】
なお、特には限定されないが、第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂは、１２×１２ｍｍの反射テープで構成される。
【００７４】
また、図３に示すように、本実施の形態においては、第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂは、転写ベルト１００を円筒状に保った状態において、円周方向に９０度ずつの等間隔で各４つずつ設けられる。
【００７５】
また、図３に示すように、本実施の形態においては、第１の基準マーク２００ａ１、２００ａ２、２００ａ３、２００ａ４（図２および図３では、２００ａ１、２００ａ２のみが見えている）と、第２の基準マーク２００ｂ１、２００ｂ２、２００ｂ３、２００ｂ４（図２および図３では、２００ａ１、２００ａ２のみが見えている）は、互いに位相が４５度ずれるようになっている。
【００７６】
なお、位相のずれは、４５度に限らず任意の角度であってもよい。
【００７７】
これにより、画像形成装置ＰＲ１を稼働させない状態において、転写ベルト１００に巻き癖がついた場合における第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂの検知精度が向上される。
【００７８】
さらに、第１の基準マーク２００ａからの反射光を検知する第１のフォトセンサＳＮ１（第１の検知部の一例）と、第２の基準マーク２００ｂからの反射光を検知する第２のフォトセンサＳＮ２（第２の検知部の一例）とを備える。
【００７９】
ここで、第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂが設けられる位置は、リブ１０１ａまたはリブ１０１ｂとロール６１、６５等のリブガイド２５０とが接触した状態（即ち、転写ベルト１００に矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向の斜行が発生した状態）において、斜行方向と反対側にある第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の何れか一方のみで第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂを検知し、且つ、リブ１０１ａおよびリブ１０１ｂとロール６１、６５等のリブガイド２５０とが接触しない状態（即ち、転写ベルト１００に斜行が発生していない状態）において、第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２が共に第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂを検知する位置とされている。
【００８０】
本実施の形態において、より具体的には、転写ベルト１００に矢印Ａ方向の斜行が発生した場合には、このＡ方向と反対側に位置する第２のフォトセンサＳＮ２のみが第２の基準マーク２００ｂを検知し、転写ベルト１００に矢印Ｂ方向の斜行が発生した場合には、このＢ方向と反対側に位置する第１のフォトセンサＳＮ１のみが第１の基準マーク２００ａを検知する位置とされ、さらに、転写ベルト１００に斜行が発生していない状態において、第１のフォトセンサＳＮ１が第１の基準マーク２００ａを検知すると共に、第２のフォトセンサＳＮ２が第２の基準マーク２００ｂを検知する位置とされる。
【００８１】
さらに、第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂが設けられる位置は、リブ１０１ａまたはリブ１０１ｂとロール６１、６５等の端部とが接触した状態（即ち、転写ベルト１００に矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向の斜行が発生した状態）において、転写ベルト１００の斜行方向側にある第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の検知領域よりも軸方向外側となる位置としてもよい。
【００８２】
また、図２に示すように、第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２について、転写ベルト１００の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する標準偏差算出部５００（算出手段の一例）と、第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２が共に第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂを検知する場合には、標準偏差算出部５００の算出結果に基づいて、標準偏差が小さい方の第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行うマイクロコンピュータ等で構成される制御装置５０１（制御手段の一例）とを備える。
【００８３】
また、本実施の形態において、制御装置５０１は、第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の何れか一方のみで第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂを検知する場合には、検知する方の第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行うようになっている。
【００８４】
上記構成を備える本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１によれば、上述の比較対象に比して、装置のサイズを大型化することなく第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂの検知精度が向上される。
【００８５】
次に、図４から図６を参照して、本実施の形態における転写ベルト１００の斜行の有無と第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂの検知状況との関係について述べる。
【００８６】
まず、図４の（ａ）は、リブ１０１ａおよびリブ１０１ｂとロール６５等のリブガイド２５０とが接触しない状態（即ち、転写ベルト１００に斜行が発生していない状態）を示す。
【００８７】
なお、特には限定されないが、ここに示す例では、第１の基準マーク２００ａおよび第２の基準マーク２００ｂは１２×１２ｍｍ、第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２の検知領域（センサスポット）３００は直径７ｍｍ、ロール６５は直径３３．６ｍｍ、リブガイド２５０の幅は２ｍｍとされる。
【００８８】
この状態において、検知領域３００の直径Ｄと、第１の基準マーク２００ａまたは第２の基準マーク２００ｂの副走査方向の長さＬ１と、検知される反射光の最小領域６００と、この最小領域が検知されるまでの副走査方向の距離Ｌ２との関係は、図４の（ｂ）に示すようになる。
【００８９】
この場合の第１のフォトセンサＳＮ１および第２のフォトセンサＳＮ２の出力波形（縦軸は電圧Ｖ、横軸は時間ｔ）は、図４の（ｃ）に示すようになる。
【００９０】
また、この場合に、２値化閾値（スレッシュホールド）Ｅを下回る時間は、Ｌ１＋Ｄ−２×Ｌ２となり、充分な検知出力が得られて、第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の検知結果に基づいて高精度の色合わせが行われる。
【００９１】
なお、第１のフォトセンサＳＮ１または第２のフォトセンサＳＮ２の何れを選択するかの具体的な処理については後述する。
【００９２】
図５の（ａ）は、リブ１０１ａとロール６５等のリブガイド２５０とが接触した状態（即ち、転写ベルト１００に矢印Ｂ方向の斜行が発生した状態）における第１の基準マーク２００ａ側の状態を示す。
【００９３】
この状態において、検知領域３００の直径Ｄと、第１の基準マーク２００ａの副走査方向の長さＬ１と、検知される反射光の最小領域６００と、この最小領域が検知されるまでの副走査方向の距離Ｌ３との関係は、図５の（ｂ）に示すようになる。
【００９４】
この場合の第１のフォトセンサＳＮ１の出力波形（縦軸は電圧Ｖ、横軸は時間ｔ）は、図５の（ｃ）に示すようになる。
【００９５】
また、この場合に、２値化閾値（スレッシュホールド）Ｅを下回る時間は、Ｌ１＋Ｄ−２×Ｌ３となり、充分な検知出力が得られる。
【００９６】
一方、図６の（ａ）は、図５の（ａ）のようにリブ１０１ａとロール６５等のリブガイド２５０とが接触した状態（即ち、転写ベルト１００に矢印Ｂ方向の斜行が発生した状態）における第２の基準マーク２００ｂ側の状態を示す。
【００９７】
この状態において、検知領域３００の直径Ｄと、第２の基準マーク２００ｂの副走査方向の長さＬ１と、検知される反射光の最小領域６００と、この最小領域が検知されるまでの副走査方向の距離Ｌ３（なお、このケースでは検知不可能であり、Ｌ３は図示していない）との関係は、図６の（ｂ）に示すようになる。
【００９８】
この場合の第２のフォトセンサＳＮ２の出力波形（縦軸は電圧Ｖ、横軸は時間ｔ）は、図６の（ｃ）に示すようになり、２値化閾値（スレッシュホールド）Ｅを下回る領域は無いので、第２のフォトセンサＳＮ２によっては第２の基準マーク２００ｂは検知されないこととなる。
【００９９】
したがって、図５、図６に示す場合には、第１のフォトセンサＳＮ１の検知結果に基づいて高精度の色合わせが行われる。
【０１００】
一方、リブ１０１ｂとロール６５等のリブガイド２５０とが接触した場合（即ち、転写ベルト１００に矢印Ａ方向の斜行が発生した場合）については、第２のフォトセンサＳＮ２の出力波形が図５の（ｃ）のようになり、且つ、第１のフォトセンサＳＮ１の出力波形が図６の（ｃ）のようになる。
【０１０１】
この場合には、第２のフォトセンサＳＮ２の検知結果に基づいて高精度の色合わせが行われる。
【０１０２】
次に、図７のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１で実行されるフォトセンサの選択処理の処理手順について説明する。
【０１０３】
この処理が開始されると、まずステップＳ１０で転写ベルト１００の速度が予め設定された速度で安定するまで待機し、速度が安定するとステップＳ１１に移行する。
【０１０４】
ステップＳ１１では、第１のフォトセンサＳＮ１は第１の基準マーク２００ａを検知しているか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１６に移行して、画像の位置合わせを行うために第２のフォトセンサＳＮ２を選択して処理を終了する。
【０１０５】
また、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１２に移行して、第２のフォトセンサＳＮ２は第２の基準マーク２００ｂを検知しているか否かが判定される。
【０１０６】
判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ１５に移行して、画像の位置合わせを行うために第１のフォトセンサＳＮ１を選択して処理を終了する。
【０１０７】
また、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１３に移行して、第１のフォトセンサＳＮ１と第２のフォトセンサＳＮ２の検知精度を測定する。
【０１０８】
具体的には、標準偏差算出部５００で第１のフォトセンサＳＮ１と第２のフォトセンサＳＮ２について、転写ベルト１００の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する。
【０１０９】
次いで、ステップＳ１４では、算出した位置ずれの標準偏差に基づいて、第１のフォトセンサＳＮ１の方が検知精度が高いか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１６に移行して、画像の位置合わせを行うために第２のフォトセンサＳＮ２を選択して処理を終了する。
【０１１０】
また、「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ１５に移行して、画像の位置合わせを行うために第１のフォトセンサＳＮ１を選択して処理を終了する。
【０１１１】
ここで、図８に本実施の形態を適用した場合の色ずれの例、図９に本実施の形態を適用しなかった場合の色ずれの例を示す。
【０１１２】
図８の（ロ）および（ハ）を見れば分かるように、本実施の形態を適用した場合にはＹＭＣＫの４色間の色ずれは比較的小さくなっており、図８の（ニ）に示すように、Ｙ−Ｋ、Ｍ−Ｋ、Ｃ−Ｋの各色間の色ずれは１０μｍ以下に抑えられていることが分かる。
【０１１３】
一方、図９の（ロ）および（ハ）を見れば分かるように、本実施の形態を適用しない場合にはＹＭＣＫの４色間の色ずれは比較的大きくなっており、図９の（ニ）に示すように、Ｙ−Ｋ、Ｍ−Ｋ、Ｃ−Ｋの各色間の色ずれは６０μｍ程度となっている。
【０１１４】
このように、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１は、装置本体を大型化することなく、色ずれの抑制に有効である。
【０１１５】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１６】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【０１１７】
即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【０１１８】
例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０１１９】
また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０１２０】
さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明による画像形成装置および処理プログラムは、プリンタや複合機等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
ＰＲ１ 画像形成装置
ＳＮ１ 第１のフォトセンサ
ＳＮ２ 第２のフォトセンサ
１２ 用紙収容部
１４ 画像形成部
１５ 排紙部
１６ 原稿読取部
２０ 制御部
２２ 収容部
２４ 収容部
２６ 収容部
２８ 搬送路
２９ 反転搬送路
３０ 反転部
３１ 案内部材
３２ 送出ロール
３４ 搬送ロール
３５ 案内部材
３６ 搬送ロール
３７ 搬送部
３８ ロール
４０ 搬送ロール
４２ 搬送ロール
４４ 搬送ロール
４６ 手差給紙部
４８ 搬送ロール
５０ 搬送ロール
５２ 原稿搬送装置
５４ プラテンガラス
５５ 自動搬送路
５６ 原稿読取装置
５８ 搬送ロール
６０ 中間転写ユニット
６１ 駆動ロール
６２ 感光体
６３ 張力付与ロール
６４ 帯電部材
６５ 搬送ロール
６６ 露光装置
６７ 一次転写ロール
６９ 補助ロール
７０ 現像装置
７２ 二次転写ロール
７４ クリーニング装置
７８ トナーカートリッジ
８０ 定着装置
８２ 加熱ロール
８４ 加圧ロール
１００ 転写ベルト
１０１ａ、１０１ｂ リブ
１０２ ロール
１０３ リブガイド
１５０ クリーニング装置
２００ａ 第１の基準マーク
２００ｂ 第２の基準マーク
２１０、２１１ 変形部
２５０ リブガイド
３００ 検知領域
５００ 標準偏差算出部
５０１ 制御装置
６００ 反射光の最小領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環移動が自在に構成され、画像が転写される転写部材と、
前記転写部材が巻き掛けられる回転体と、
前記転写部材における前記回転体の軸方向両端部の内側に設けられ、当該転写部材が循環移動する方向に延び、前記回転体の端部に設けられる案内部と接触して当該転写部材の斜行を規制する規制部と、
前記転写部材における前記回転体の軸方向一端部の外側の予め設定された位置に設けられ、前記画像の位置合わせの基準となる第１の基準部と、
前記転写部材における前記回転体の軸方向他端部の外側の予め設定された位置に設けられ、前記画像の位置合わせの基準となる第２の基準部と、
前記第１の基準部を検知する第１の検知部と、
前記第２の基準部を検知する第２の検知部と、
前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行う制御部と、
を備え、
前記第１の基準部および前記第２の基準部が設けられる位置は、
前記規制部材と前記案内部とが接触した状態において、斜行方向と反対側にある前記第１の検知部または前記第２の検知部の何れか一方のみで前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し、且つ、前記規制部材と前記案内部とが接触しない状態において、前記第１の検知部および前記第２の検知部が共に前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知する位置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の基準部および前記第２の基準部が設けられる位置は、
前記規制部材と前記案内部とが接触した状態において、前記転写部材の斜行方向側にある前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知領域よりも軸方向外側となる位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の基準部および前記第２の基準部は、前記転写部材が循環移動する方向にそれぞれ複数箇所に等間隔で設けられ、且つ、前記第１の基準部および前記第２の基準部は、互いに位相が異なるように設けられることを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の検知部および前記第２の検知部について、前記転写部材の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する算出手段を備え、
前記制御手段は、
前記第１の検知部および前記第２の検知部が共に前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し得る場合には、前記算出手段の算出結果に基づいて、前記標準偏差が小さい方の前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記第１の検知部または前記第２の検知部の何れか一方のみで前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し得る場合には、当該検知し得る方の前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１の検知部および第２の検知部について、転写部材の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する算出過程と、
第１の検知部および第２の検知部が共に第１の基準部または第２の基準部を検知し得る場合には、算出過程の算出結果に基づいて、前記標準偏差が小さい方の第１の検知部または第２の検知部の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行い、
第１の検知部または第２の検知部の何れか一方のみで第１の基準部または第２の基準部を検知し得る場合には、当該検知し得る方の第１の検知部または第２の検知部の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行う制御過程と、
を演算手段に実行させることを特徴とする処理プログラム。
【請求項１】
循環移動が自在に構成され、画像が転写される転写部材と、
前記転写部材が巻き掛けられる回転体と、
前記転写部材における前記回転体の軸方向両端部の内側に設けられ、当該転写部材が循環移動する方向に延び、前記回転体の端部に設けられる案内部と接触して当該転写部材の斜行を規制する規制部と、
前記転写部材における前記回転体の軸方向一端部の外側の予め設定された位置に設けられ、前記画像の位置合わせの基準となる第１の基準部と、
前記転写部材における前記回転体の軸方向他端部の外側の予め設定された位置に設けられ、前記画像の位置合わせの基準となる第２の基準部と、
前記第１の基準部を検知する第１の検知部と、
前記第２の基準部を検知する第２の検知部と、
前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行う制御部と、
を備え、
前記第１の基準部および前記第２の基準部が設けられる位置は、
前記規制部材と前記案内部とが接触した状態において、斜行方向と反対側にある前記第１の検知部または前記第２の検知部の何れか一方のみで前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し、且つ、前記規制部材と前記案内部とが接触しない状態において、前記第１の検知部および前記第２の検知部が共に前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知する位置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の基準部および前記第２の基準部が設けられる位置は、
前記規制部材と前記案内部とが接触した状態において、前記転写部材の斜行方向側にある前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知領域よりも軸方向外側となる位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の基準部および前記第２の基準部は、前記転写部材が循環移動する方向にそれぞれ複数箇所に等間隔で設けられ、且つ、前記第１の基準部および前記第２の基準部は、互いに位相が異なるように設けられることを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の検知部および前記第２の検知部について、前記転写部材の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する算出手段を備え、
前記制御手段は、
前記第１の検知部および前記第２の検知部が共に前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し得る場合には、前記算出手段の算出結果に基づいて、前記標準偏差が小さい方の前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記第１の検知部または前記第２の検知部の何れか一方のみで前記第１の基準部または前記第２の基準部を検知し得る場合には、当該検知し得る方の前記第１の検知部または前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記画像の位置合わせ制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１の検知部および第２の検知部について、転写部材の平均周期に対する位置ずれの標準偏差をそれぞれ算出する算出過程と、
第１の検知部および第２の検知部が共に第１の基準部または第２の基準部を検知し得る場合には、算出過程の算出結果に基づいて、前記標準偏差が小さい方の第１の検知部または第２の検知部の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行い、
第１の検知部または第２の検知部の何れか一方のみで第１の基準部または第２の基準部を検知し得る場合には、当該検知し得る方の第１の検知部または第２の検知部の検知結果に基づいて画像の位置合わせ制御を行う制御過程と、
を演算手段に実行させることを特徴とする処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−９８６８０（Ｐ２０１２−９８６８０Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４８７２５（Ｐ２０１０−２４８７２５）
【出願日】平成２２年１１月５日（２０１０．１１．５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月５日（２０１０．１１．５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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