画像形成装置
【課題】記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００において、操作性を向上させて、使用者が簡単にカートリッジを交換できるようにする。
【解決手段】カートリッジを収納する引出しトレイ６１を備える画像形成装置において、ドア３１の開閉に連動して動作するスライド部材７１を備え、ドア開時にはスライド部材７１の前進移動によりトレイ６１を装置本体の内側位置から外側に一部飛び出させる。ドア閉時にはスライド部材７１の後進移動によりトレイ６１を装置本体の内側位置へ移動させる。ドア３１の開閉動に連動してトレイ６１が動作するため、トレイ６１の操作性が向上し、カートリッジの交換作業性が向上する。
【解決手段】カートリッジを収納する引出しトレイ６１を備える画像形成装置において、ドア３１の開閉に連動して動作するスライド部材７１を備え、ドア開時にはスライド部材７１の前進移動によりトレイ６１を装置本体の内側位置から外側に一部飛び出させる。ドア閉時にはスライド部材７１の後進移動によりトレイ６１を装置本体の内側位置へ移動させる。ドア３１の開閉動に連動してトレイ６１が動作するため、トレイ６１の操作性が向上し、カートリッジの交換作業性が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、画像形成装置には、例えば、電子写真方式・静電記録方式・磁気記録方式等の複写機、プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、フアクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、カートリッジは、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有し、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なものである。装置本体はカートリッジ及びカートリッジを支持する移動部材を除いた画像形成装置部分である。
【０００４】
カートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００５】
像担持体は、現像剤で現像される潜像（静電荷潜像、電位潜像、抵抗潜像、磁気潜像等）が形成される部材である。例えば、電子写真プロセスにおける電子写真感光体（光導電体）、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体などが挙げられる。
【背景技術】
【０００６】
画像形成装置の装置本体に対するカートリッジの交換方式として、特許文献１のように引出しトレイに複数のカートリッジを収納し、引出しトレイを前方に引出した状態でカートリッジを交換する構成のものが知られている。
【特許文献１】特開２００７−１２１９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような画像形成装置の場合、カートリッジの交換作業は、ドアを開け、引出しトレイのロックを解除後に引出しトレイを引出し、カートリッジの交換を行う。
【０００８】
しかしながら、使用者が引出しトレイを引出す際、ロック機構が存在することを知らなかったり、ロックの解除方法を知らないと、引出しトレイを引出せず、カートリッジの交換ができない。
【０００９】
本発明は、上記の従来技術に鑑みて提案されたもので、より操作性を向上させて、使用者が簡単にカートリッジを交換できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、前記開口部を閉じる閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材と、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、前記開口部を通過して前記装置本体から外側へ引出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な移動部材と、を有し、前記開閉部材の開動作を行うと、前記移動部材が前記引出し位置へ向かう方向に移動して前記移動部材に支持されている前記カートリッジの一部が前記開口部を通過して前記装置本体から外側に露出した状態になることを特徴とする
また、上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、前記開口部を閉じる閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材と、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、前記開口部を通過して前記装置本体から外側へ引出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な移動部材と、前記移動部材の移動方向と同じ方向に移動可能なスライド部材であって、前記開閉部材と連結部材を介して連結されていて前記開閉部材の開動作に伴って前記引出し位置へ向かう方向に移動し、前記開閉部材の閉動作に伴って前記内側位置へ向かう方向に移動するスライド部材と、前記スライド部材と前記移動部材とを連結した状態、及び、連結を解除した状態にする係脱部材と、を有し、前記開閉部材の開動作を行うと、前記係脱部材により前記スライド部材に対して連結した状態になっている前記移動部材が前記スライド部材と共に前記引出し位置へ向かう方向に移動して前記移動部材の一部が前記開口部を通過して前記装置本体から外側に露出した状態になり、前記開閉部材の閉動作を行うときには、前記スライド部材に対して連結が解除されている状態の前記移動部材が前記係脱部材により前記スライド部材に対して連結した状態になるまで前記開閉部材が閉まらないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カートリッジの交換作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［実施例１］
（画像形成装置の全体的な概略構成）
図１は本実施例のカラー電子写真画像形成装置１００の外観斜視図、図２は同装置の概略の縦断右側面図である。この画像形成装置は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。プリンタは、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置（不図示）から入力する電気的画像信号に基いて記録媒体（例えば、用紙、ＯＨＰシート、ラベル等）に対する画像形成を実行する。
【００１３】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側又は正面側とは装置本体Ａの開口部３０に対する開閉部材であるドア３１を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、装置本体Ａの後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは装置本体Ａを前側から見て左または右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。
【００１４】
画像形成装置１００の装置本体Ａの内側には、後側から前側にかけて、第１から第４の４つのプロセスカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫが水平方向（横方向）に並べられて配設されている（インライン構成、タンデム型）。各プロセスカートリッジ（以下、カートリッジと記す）は、収容させた現像剤（トナー）の色が異なるだけで、互いに同様の構成のものである。本実施例の各カートリッジは、それぞれ、潜像が形成される像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）１を有する。また、ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電手段２・現像手段３・クリーニング手段４を有する。そして、それら１・２・３・４がカートリッジ枠体５に一体的に組み付けられている。帯電手段２としては帯電ローラを用いている。現像手段３としては現像ローラ３ａを用いている。また、現像剤容器３ｂ内には現像剤（トナー）を収容させてある。クリーニング手段４としてはクリーニングブレード方式を用いている。
【００１５】
第１のカートリッジＰＹは、容器３ｂ内にイエロー色（Ｙ色）の現像剤を収容させてあり、ドラム１面にＹ色の現像剤像を形成する。第２のカートリッジＰＭは、容器３ｂにマゼンタ色（Ｍ色）の現像剤を収容させてあり、ドラム１面にＭ色の現像剤像を形成する。第３のカートリッジＰＣは、容器３ｂにシアン色（Ｃ色）の現像剤を収容させてあり、ドラム１面にＣ色の現像剤像を形成する。第４のカートリッジＰＫは、容器３ｂにブラック色（Ｋ色）のトナーを収容させてあり、ドラム１面にＫ色の現像剤像を形成する。
【００１６】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの上方部には、レーザースキャナユニット１１が配設されている。このユニット１１は、外部ホスト装置から入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力する。そして、レーザー光Ｌは、カートリッジ枠体５の上面に設けた露光窓６を通過して、各カートリッジのドラム面を走査露光する。
【００１７】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの下方部には、中間転写ベルトユニット１２が配設されている。このユニット１２は、可撓性を有するエンドレスベルト１３と、このベルト１３を懸回張設して循環移動させる駆動ローラ１４・ターンローラ１５・テンションローラ１６と、を有する。駆動ローラ１４とテンションローラ１６は装置本体Ａ内の後側に配設してある。ターンローラ１５は装置本体Ａ内の前側に配設してある。各カートリッジの有するドラム１は、その下面が、ベルト１３の上行側ベルト部分の上面に接している。ベルト１３の内側には、上行側ベルト部分を介して各カートリッジのドラム１に対向させて４個の一次転写ローラ１７が配設されている。駆動ローラ１４には、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２が当接している。
【００１８】
ベルトユニット１２の下方部には、給送ユニット１８が配設されている。このユニット１８は、トレイ１９、給出ローラ２０、分離パッド２１等を有する。トレイ１９は装置本体Ａの前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。
【００１９】
装置本体Ａ内の後側の上部には、定着装置２３と、排紙ローラ対２４が配設されている。装置本体Ａの上面は排出トレイ２５にされている。定着装置２３は定着フィルムアセンブリ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排出ローラ対２４はローラ２４ａとコロ２４ｂである。
【００２０】
装置本体Ａ内の装着位置に装着されている状態にある各カートリッジは、押圧部材（不図示）により押圧されて所定の位置決め部に固定された状態に保持されている。また、そのカートリッジの駆動入力部（不図示）に対して装置本体Ａ側の駆動出力部（不図示）が結合している。また、そのカートリッジの電気接点（不図示）に対して装置本体Ａ側の給電系統（不図示）が導通化している。
【００２１】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１乃至第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１が矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト１３も矢印の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット１１は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像ローラ３ａにより現像剤像として現像される。
【００２２】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＰＹのドラム１にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像がベルト１３上に一次転写される。
【００２３】
第２のカートリッジＰＭのドラム１にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色の現像剤像が形成される。その現像剤像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００２４】
第３のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色の現像剤像が形成され、その現像剤像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００２５】
第４のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色の現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００２６】
かくして、ベルト１３上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤像が合成形成される。
【００２７】
各カートリッジにおいて、ベルト１３に対する現像剤像の一次転写後のドラム１面に残留した転写残現像剤はクリーニング手段４により除去される。
【００２８】
一方、所定の制御タイミングで給出ローラ２０が駆動される。これにより、ローラ２０と分離パッド２１との協働で、トレイ１９上に積載されている記録媒体である用紙Ｓが１枚分離給送される。そして、用紙Ｓは、二次転写ローラ２２とベルト１３とのニップ部（二次転写ニップ部）に導入される。これにより、用紙Ｓが該ニップ部を挟持搬送されていく過程でベルト１３上の４色重畳の現像剤像が用紙Ｓの面に順次に一括転写される。
【００２９】
用紙Ｓはベルト１３の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色現像剤像の混色及び用紙への定着がなされる。そして用紙Ｓは、定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４でトレイ２５上に排出される。
【００３０】
用紙分離後のベルト１３の表面に残留した二次転写残現像剤は、本実施例の場合は、例えば第１のプロセスカートリッジＰＹの一次転写部においてドラム１の表面に静電的に付着し、クリーニング手段４にて除去される。
【００３１】
（カートリッジ交換方式）
第１乃至第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像手段３に収容されている現像剤（トナー）が消費される。そこで、例えば、個々のカートリッジの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部１０１において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。
【００３２】
本実施例の画像形成装置１００において、カートリッジの交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジを移動部材としての枠型部材である引出しトレイ６１に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。以下、これについて詳述する。
【００３３】
装置本体Ａの前面側には、装置本体Ａ内へカートリッジを挿入させる、及び、装置本体Ａからカートリッジを取り出すために、カートリッジを通過させる開口部３０が設けられている。そして、この開口部３０を閉じる閉鎖位置と、開口部３０を開放する開放位置と、の間を移動可能な開閉部材としてのドア３１が設けられている。本実施例においては、このドア３１は、ドア下辺側の横軸（ヒンジ軸）３２を中心に装置本体Ａに対して開閉回動可能である。すなわち、ドア３１は、ヒンジ軸３２を中心に立て起こし方向に回動して（閉動作）、図１・図２のように、装置本体Ａの開口部３０に対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア３１の閉じにより開口部３０が閉鎖される。また、ヒンジ軸３２を中心に装置本体Ａの手前側に倒し回動して（開動作）、図１の２点鎖線示のように、装置本体Ａから開いた状態にすることができる。これにより、装置本体前面の開口部３０が大きく開放される。３１ａはドア３１に設けた指掛け部（把持部）である。
【００３４】
装置本体Ａの骨格となるメインフレームの左右フレーム１０２Ｌ・１０２Ｒの各内側には、図３のように、左右対称に対向させて、前後方向を長手とする上下並行２条の左ガイドレール４１Ｌ・４２Ｌと右ガイドレール４１Ｒ・４２Ｒが配設されている。なお、図３には、左ガイドレール４１Ｌ・４２Ｌを配設した左フレーム１０２Ｌ、及び右ガイドレール４１Ｒ・４２Ｒを配設した右フレーム１０２Ｒは省略してある。
【００３５】
左ガイドレール上４１Ｌと右ガイドレール上４１Ｒの先端部は、それぞれ、前方に上がる斜め下向きの傾斜面部ａにされている。左ガイドレール下４２Ｌと右ガイドレール下４２Ｒの先端部は、それぞれ、上向きに鉤型に折り曲げてフック形状部ｂにされている。左ガイドレール下４２Ｌと右ガイドレール下４２Ｒの後端部は、それぞれ、後方に下がる斜め上向きの傾斜面部ｃにされている。また、左ガイドレール下４２Ｌと右ガイドレール下４２Ｒの後端部側には、それぞれ、該ガイドレールに一連一体に、前後方向を長手とする第２のガイドレール（スライド部材用ガイドレール）４３Ｌ・４３Ｒが配設されている。
【００３６】
図４は、移動部材である引出しトレイ（以下、トレイと記す）６１とスライド部材７１の斜視図である。図５は、トレイ６１が左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間に保持され、スライド部材７１が左右の第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒ間に保持されている状態の斜視図である。図６は図５の部分的な拡大図である。
【００３７】
トレイ６１の左枠６１ｃと右枠６１ｄの外面側には、それぞれ、左右対称に第１乃至第４の４つのコロ６２Ｌ・６３Ｌ・６４Ｌ・６５Ｌ、６２Ｒ・６３Ｒ・６４Ｒ・６５Ｒが配設されている。第１のコロ６２Ｌ・６２Ｒと第２のコロ６３Ｌ・６３Ｒは、それぞれ、トレイ６１の左枠６１ｃと右枠６１ｄの先端側において上下に間隔をおいて配設されている。また、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒと第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒは、それぞれ、トレイ６１の左枠６１ｃと右枠６１ｄの後端側において前後に間隔をおいて配設されている。左側のコロ６２Ｌ・６３Ｌ・６４Ｌ・６５Ｌは左ガイドレール４１Ｌ・４２Ｌに対して係合する。右側のコロ６２Ｒ・６３Ｒ・６４Ｒ・６５Ｒは右ガイドレール４１Ｒ・４２Ｒに対して係合する。これにより、トレイ６１は、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間において前後方向に水平にスライド移動可能に保持される。
【００３８】
また、スライド部材７１の左側面の外面と右側面外面には、それぞれ、左右対称に第５と第６の２つのコロ７２Ｌ・７３Ｌ、７２Ｒ・７３Ｒが配設されている。第６のコロ７３Ｌ・７３Ｒは第５のコロ７２Ｌ・７２Ｒよりも後方で、かつ少し下方に位置している。左側のコロ７２Ｌ・７３Ｌは、それぞれ、第２のガイドレール左４３Ｌの上段側と下段側のレールｄ・ｅに対して係合する。また、右側のコロ７２Ｒ・７３Ｒは、それぞれ、第２のガイドレール右４３Ｒの上段側と下段側のレールｄ・ｅに対して係合する。これにより、スライド部材７１は、左右の第２のガイドレール４３Ｌ・４３間において前後方向に水平にスライド移動可能に保持される。
【００３９】
スライド部材７１はトレイ６１の後側に配設されている。そして、スライド部材７１とドア３１は、図７のように、左右側において連結部材としてのワイヤー８１Ｌ・８１Ｒで連結されている。８４Ｌ・８４Ｒはワイヤー８１Ｌ・８１Ｒとドア３１との係止部である。また、スライド部材７１は左右側において、ワイヤー８２Ｌ・８２Ｒを介してダンパーバネ（バネ部材）８３Ｌ・８３Ｒに連結されている。９０はワイヤー８１Ｌ・８１Ｒ、８２Ｌ・８２Ｒの懸け回しガイドプリーである。
【００４０】
スライド部材７１には、トレイ６１を結合するためのストッパ部材７４（図２）が備えられている。ストッパ部材７４はバネ７５により常時押し上げ付勢されていて、上端部が弾性的に突出している。トレイ６１の後枠６１ｂには上記ストッパ部材７４の上端部が嵌係合する下向きの凹部６１ｆ（図９）が配設されている。そして、ストッパ部材７４と凹部６１ｆとの嵌係合により、スライド部材７１に対してトレイ６１が結合状態に保持される（図２）。本実施例においては、上記のストッパ部材７４と凹部６１ｆが、スライド部材７１とトレイ６１とを連結した状態、及び、連結を解除した状態にする係脱部材である。
【００４１】
図１・図２のように、ドア３１が装置本体Ａの開口部３０に対して閉じられている状態においては、スライド部材７１はダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒの縮み力によりワイヤー８２Ｌ・８２Ｒを介して後方に引かれて、図２の最後退位置において停止している。スライド部材７１の最後退位置は、図６、図１０の（ａ）のように、第６のコロ左７３Ｌが第２のガイドレール左４３Ｌの下段側のレールｅの後部壁ｆに当たって受け止められている状態の位置である。また、第６のコロ右７３Ｌが第２のガイドレール右４３Ｒの下段側のレールｅの後部壁ｆに当たって受け止められている状態の位置である。
【００４２】
そして、トレイ６１はストッパ部材７４と凹部６１ｆとの嵌係合によりスライド部材７１に対して連結されている状態にあり、スライド部材７１の最後退位置に対応した内側位置（画像形成位置、転写接触位置）に位置している。
【００４３】
トレイ６１が内側位置に位置している状態においては、第１のコロ６２Ｌ・６２Ｒが、図１０の（ａ）のように、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの上面ｇ側においてレール先端部に載っている。また、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒが、ガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの後端部の斜め上向きの傾斜面部ｃと第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒの上面ｈとの会合部に位置していて第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒの上面ｈに乗っている。これにより、トレイ６１は、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間に水平姿勢で保持されている。第２のコロ６３Ｌ・６３Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの先端部の斜め下向きの傾斜面部ａに当接して位置している。これにより、トレイ６１のそれ以上の後方移動が規制されて位置決めされる。第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒとの下面ｉと第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒの上面ｈとの間に位置している。
【００４４】
トレイ６１が内側位置に位置している状態においては、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１がベルト１３に接触している。そして、トレイ６１が内側位置に位置していて、ドア３１が閉じられている状態においては、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、押圧部材（不図示）により押圧されて装置本体Ａ側の所定の位置決め部に固定された装着位置に保持されている。これにより、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１がベルト１３に対して所定に安定に接触している。また、そのカートリッジの駆動入力部（不図示）に対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が結合している。また、そのカートリッジの電気接点（不図示）に対して装置本体側の給電系統（不図示）が導通化している。この状態において、画像形成装置は画像形成動作が可能である。
【００４５】
上記の状態からのトレイ６１の引出しとカートリッジの交換は次のようにしてなされる。
【００４６】
１）閉じられているドア３１を、図１の２点鎖線示、図８のように、横軸３２を中心に回動終点まで十分に開き回動する。このドア３１の開動作における初期回動に連動する連動機構（不図示）の動作により、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの駆動入力部に対する装置本体Ａ側の駆動出力部の結合が解除された状態になる（駆動解除）。また、各カートリッジを位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。また、各カートリッジの電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。
【００４７】
２）ドア３１の更なる開き回動によりワイヤー８１Ｌ・８１Ｒが引かれる。これにより、最後退位置にあるスライド部材７１がワイヤー８２Ｌ・８２Ｒを介してダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒを引き伸ばしながら、第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒに沿って前方へ移動する。これに伴って、係脱部材７４・６１ｆによりスライド部材７１に対して連結状態になっているトレイ６１もスライド部材７１に押されてスライド部材７１と一緒に前方へ移動する。
【００４８】
３）トレイ６１の前方移動の初期において、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒが、図１０の（ｂ）のように、ガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの後端部の斜め上向きの傾斜面部ｃを登ってガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの上面ｊに乗り上がる。また、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒが、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに接触する。第１のコロ６２Ｌ・６２Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの上面ｇのレール先端部から前方に離れる。第２のコロ６３Ｌ・６３Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの先端部の斜め下向きの傾斜面部ａから前方に離れる。
【００４９】
この状態においては、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒがガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの上面ｊに接触しており、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに接触している。これにより、第１のコロ６２Ｌ・６２Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの上面ｇのレール先端部から前方に離れても、トレイ６１は、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間に水平に保持される。また、トレイ６１は、第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒの上面ｈの高さレベルからガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの上面ｊの高さレベルに上昇動する。このトレイ６１の上昇動により、トレイ６１に保持されている各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫも一緒に上昇動して、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ１のドラム１がベルト１から浮き上がって離間する。
【００５０】
ここで、係脱部材であるストッパ部材７４と凹部６１ｆとの嵌係合によるスライド部材７１に対するトレイ６１の連結状態（結合状態）は、トレイ６１が上記のように上昇動してもストッパ部材７４の追随的な上昇動作により保持される。
【００５１】
４）更に引き続くドア３１の開き回動に伴うワイヤー８１Ｌ・８１Ｒの引っ張りにより、スライド部材７１が第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒに沿って前方移動する。これにより、トレイ６１もそのスライド部材７１に押されてガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４１Ｌに沿って水平姿勢が保持されながら更に前方へ移動する。この移動時には、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１とベルト１３とは離間しているので両者間での擦れは生じない。
【００５２】
５）ドア３１が回動終点まで十分に開かれると、スライド部材７１は最前進位置に至る。スライド部材７１の最前進位置は、図１０の（ｃ）のように、第５のコロ左７２Ｌが第２のガイドレール左４３Ｌの上段側のレールｄの前部壁ｋに当たって受け止められている状態の位置である。また、第５のコロ右７２Ｒが第２のガイドレール右４３Ｒの上段側のレールｄの前部壁ｋに当たって受け止められている状態の位置である。
【００５３】
そして、ドア３１が回動終点まで十分に開かれて、スライド部材７１が最前進位置に移動した状態において、トレイ６１は、図８のように、前枠６１ａ側が装置本体Ａの開放状態の開口部３０から外側に突出した状態になる。即ち、トレイ６１の一部が開口部３０を通過して装置本体Ａから外側に露出した状態になる。
【００５４】
ここで、ドア３１が回動終点まで十分に開かれている状態においては、ドア３１のヒンジ軸３２を中心とする開き方向への、ドア自重による回動モーメントの方が、ダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒによるスライド部材引き戻し力よりも大きい力関係にしてある。これにより、開いたドア３１から手を離してもドア３１の開き状態が安定に保持される。
【００５５】
そこで、図８の状態において、トレイ６１の前枠６１ａの前面に設けられている把持部６８を持って、トレイ６１を前方へ引出す方向へ力をかける。そうすると、スライド部材７１側のストッパ部材７４が、トレイ６１側の凹部６１ｆの斜面部に押されてバネ７５による押し上げ付勢力に抗して下降動して凹部６１ｆから外れる。即ち、トレイ６１のスライド部材７１に対する連結が解除された状態になる。ストッパ部材７４は凹部６１ｆから外れると、バネ７５による押し上げ付勢力により上方に押し上げられた状態に復帰した状態になる。
【００５６】
６）更にトレイ６１を前方へ引出すと、スライド部材７１の左右側に左右対称に対向させて配設されているロック機構７６Ｌ・７６Ｒ（図４・図５・図６）が動作して、最前進位置に位置しているスライド部材７１が装置本体Ａに対して固定（ロック）される。
【００５７】
このロック機構７６Ｌ・７６Ｒの構成・動作を図１１により説明する。図１１は左側のロック機構７６Ｌを示すものであるが、右側のロック機構７６Ｒも同様な構成・動作である。ロック機構７６（７６Ｒ）は、バネ７７により前方に移動付勢されているロッド部材７８と、このロッド部材７８の後退動と前進動に伴って上下移動するロック部材７９と、を有する。ロッド部材７８は、トレイ６１がストッパ部材７４と凹部６１ｆとの嵌係合によりスライド部材７１に対して結合にされている状態においては図１１の（ａ）の位置に保持されている。即ち、ロッド部材７８の前端部がトレイ６１の後枠６１ｂの外面により押されてバネ７７を押し縮めた状態で後退位置に移動している。ロッド部材７８が後退位置に移動しているときには、ストッパ部材７４はロッド部材７８の斜面カム７８ａの上位部に位置して保持されている。これにより、ストッパ部材７４はロック機構７６Ｒの内側に上昇移動された非ロック状態に保持されている。
【００５８】
このように、スライド部材７１が最前進位置に移動した状態において、トレイ６１が前方へ引き出されることで、ストッパ部材７４と凹部６１ｆの嵌係合が外れてトレイ６１のスライド部材７１に対する結合状態が解除され、トレイ６１が前方へ移動する。そうすると、トレイ６１の後枠６１ｂの外面によるロック部材７９の押え込みが解除されて、ロック部材７９が、図１１の（ｂ）のように、バネ７７の突っ張り力により前進位置に移動した状態になる。ロッド部材７８が前進位置に移動すると、ストッパ部材７４はロッド部材７８の斜面カム７８ａの下位部に位置して保持された状態になる。これにより、ストッパ部材７４はロック機構７６Ｒの内側から外側に下降移動して、ストッパ部材７４の下端部が装置本体Ａ側のステイ部材１０３の穴１０３ａに進入して嵌係合する。即ち、スライド部材７１が最前進位置（図８・図９）において装置本体Ａに対して固定（ロック）される。
【００５９】
７）トレイ６１を更に前方へ引出し位置まで十分に引出し移動すると、図１０の（ｄ）のように、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒがガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの先端部のフック形状部ｂに至り、このフック形状部ｂに当接して移動止めされる。更に、トレイ６１が、フック形状部ｂで移動止めされている第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒを中心に自重により少し下方に回動する。この回動により、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの先端部の斜め下向きの傾斜面部ａに当接する。また、トレイ６１の左枠６１ｃと右枠６１ｄの後端部に、それぞれ、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒよりも後方の位置において配設されている突片６６Ｌ・６６Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに当接する。これにより、把持部６８から手を放してもトレイ６１の装置本体Ａからの引出し位置状態が安定に保持される。図９はトレイ６１が引出し位置に引き出されている状態を示している。また、この状態のとき、ドア３１を閉じようとすると、ドア３１がトレイ６１の凸部６７に干渉して、ドア３１は閉じることができない。
【００６０】
８）トレイ６１は、複数個のカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを、図８の位置から図９の引出し位置まで移動される間において移動方向下流側のカートリッジから順次に取り外し可能に支持する。そして、図９の引出し位置において複数個のカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの全てが取り外し可能となる。即ち、トレイ６１に保持されている第１乃至第４の４つカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの全体が開口部３０を通過して装置本体Ａの外側に露出し、全てのカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの上面が開放される。
【００６１】
トレイ６１は、個々のカートリッジを上方に取り出し可能に支持している。また、トレイ６１は、個々のカートリッジを下方に向かって移動させることによって支持する。そこで、交換すべき使用済みのカートリッジを、図９の２点鎖線示のように、トレイ６１から上方に持ち上げて抜き外す。そして、新しいカートリッジをトレイ６１に対して上から嵌め入れて乗せる。即ち、トレイ６１が水平方向に移動し、図９の引出し位置において、トレイ６１は、カートリッジを上方に取り出し可能に支持されており、及び、カートリッジを下方に向かって移動させることによって支持する様に構成している。これにより、カートリッジをトレイ６１へ挿入させる操作性を向上させた画像形成装置を提供する事ができる。
【００６２】
９）トレイ６１に保持されているカートリッジのうち交換すべきカートリッジについて交換したら、図９の引出し状態のトレイ６１の把持部６８を持って、トレイ６１を装置本体Ａ内に押し移動する。そうすると、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの先端部の斜め下向きの傾斜面部ａを下方側に移動してガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに移行する。これにより、トレイ６１がフック形状部ｂで移動止めされている第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒを中心に上方に回動してガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒと並行な水平姿勢になる。また、トレイ６１が水平姿勢になることで、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに対する突片６６Ｌ・６６Ｒの当接が解除される。この状態において、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒがガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの上面ｊに接触しており、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに接触している。これにより、トレイ６１は、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間に水平に保持されて、ガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒに沿って移動可能となる。
【００６３】
１０）そこで、水平姿勢のトレイ６１をガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒに沿って装置本体Ａ内に押し込んでいく。このトレイ３５の押し込み移動時も、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１とベルト１３とは離隔しているので両者間での擦れは生じない。
【００６４】
トレイ６１を更に押し込んでいくと、トレイ６１は、最前進位置に位置していてロック機構７６Ｌ・７６Ｒにより装置本体Ａに対して固定されるスライド部材７１の位置に至る。そして、トレイ６１の後枠６１ｂの外面がロック機構７６Ｌ・７６Ｒのロッド部材７８をバネ７７の突っ張り力に抗して押圧して後退位置に移動させる。これにより、ストッパ部材７４はロック機構７６Ｒの内側に上昇移動して下端部が装置本体Ａ側のステイ部材１０３の穴１０３ａから抜け出る。即ち、スライド部材７１の最前進位置における装置本体Ａに対する固定が解除される。また、この固定解除とほぼ同時的に、スライド部材７１側のストッパ部材７４が、トレイ６１側の凹部６１ｆの斜面部に押されてバネ７５による押し上げ付勢力に抗して下降動する。更にトレイ６１を押し込むと、ストッパ部材７４と凹部６１ｆが嵌係合して、トレイ６１がスライド部材７１に対して結合した状態になる。ストッパ部材７４はバネ７５により上方に付勢されている。即ち、トレイ６１は図８の状態になる。
【００６５】
１１）次に、図８の状態からドア３１を閉じ回動する。このドア３１の閉じ回動に伴って、図７の（ｂ）のように引き伸ばし状態のダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒの収縮力により、スライド部材７１がワイヤー８２Ｌ・８２Ｒを介して戻し移動される。即ち、スライド部材７１が最前進位置から最後退位置に引き戻し移動される。そして、ストッパ部材７４と凹部６１ｆとの嵌係合によりスライド部材７１に対して結合されているトレイ６１もこのスライド部材７１と一緒に引き戻し移動される。
【００６６】
そして、ドア３１が完全に閉じ込まれる前時点において、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒが、図１０の（ａ）のように、ガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの後端部の斜め上向きの傾斜面部ｃを下る。即ち、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒが、ガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの後端部の傾斜面部ｃと第２のガイドレール４３Ｌ・４３の上面ｈとの会合部に位置していて第２のガイドレール４３Ｌ・４３の上面ｈに乗る。また、第１のコロ６２Ｌ・６２Ｒが、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの上面ｇのレール先端部に載る。第２のコロ６３Ｌ・６３Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの先端部の斜め下向きの傾斜面部ａに当接して位置する。第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒとの下面ｉと第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒの上面ｈとの間に位置する。この状態において、トレイ６１はストッパ部材７４と凹部６１ｆとの結合によりスライド部材７１に対して連結されている状態にあり、スライド部材７１の最後退位置に対応した内側位置に位置する。即ち、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１がベルト１３に対して接触した状態になる。
【００６７】
１２）そして、ドア３１の閉動作における終期回動に連動する連動機構（不図示）の動作により、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫが、押圧部材（不図示）により押圧されて装置本体Ａ側の所定の位置決め部に固定された状態に保持される。これにより、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１がベルト１３に対して所定に安定に接触している。また、そのカートリッジの駆動入力部（不図示）に対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が結合する。また、そのカートリッジの電気接点（不図示）に対して装置本体側の給電系統（不図示）が導通化する。そして、ドア３１を十分に閉じ込んだ状態において、画像形成装置は画像形成動作が可能な状態になる。
【００６８】
ダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒはダンパーバネ力によってスライド部材７１及びトレイ６１を内側位置へ引き込む作用をすると共に、ドア３１の開動作・閉動作を滑らかにする。
【００６９】
以上のように本実施例によればドア３１を開き状態にすることにより、トレイ６１の一部を装置本体Ａの開口部３０から飛び出させ、使用者にトレイ６１の存在を認識しやすくする。
【００７０】
また、トレイ６１を装置本体Ａに収納する場合は、ドア３１の閉じ動作のみでトレイ６１を画像形成（プリント）可能状態にセットすることが可能になる。
【００７１】
トレイ６１をストッパ部材７４と係合しない場所で停止させ、ドア３１を閉めようとした場合、スライド部材７１はロック部材７４と本体本体側の穴１０３ａで固定されているため、図８の位置までトレイ６１が移動しないと動かない。
【００７２】
ここで、上記実施例の画像形成装置１００の構成をまとめると次のとおりである。
【００７３】
記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置である。画像形成装置の装置本体Ａに設けられた開口部３０を有する。この開口部を閉じる閉鎖位置と、開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材３１を有する。潜像が形成される像担持体１又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段３の少なくとも１つを有するカートリッジＰを支持する移動部材６１を有する。この移動部材６１は、開口部３０を通過して装置本体Ａから外側へ引出されてカートリッジを装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、カートリッジを装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な部材である。そして、開閉部材３１の開動作を行うと、移動部材が６１の引出し位置へ向かう方向に移動して移動部材６１に支持されているカートリッジの一部が開口部３０を通過して装置本体Ａから外側に露出した状態になる。
【００７４】
移動部材６１を、前記露出した状態から前記内側位置の方へ移動させた後に、開閉部材３１の閉動作が可能となる。
【００７５】
また、記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置である。画像形成装置の装置本体Ａに設けられた開口部３０を有する。この開口部を閉じる閉鎖位置と、開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材３１を有する。潜像が形成される像担持体１又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段３の少なくとも１つを有するカートリッジＰを支持する移動部材６１を有する。この移動部材６１は、開口部３０を通過して装置本体Ａから外側へ引出されてカートリッジを装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、カートリッジを装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な部材である。また、移動部材６１の移動方向と同じ方向に移動可能なスライド部材７１を有する。このスライド部材７１は、開閉部材３１と連結部材８１を介して連結されていて開閉部材の開動作に伴って引出し位置へ向かう方向に移動し、開閉部材の閉動作に伴って内側位置へ向かう方向に移動する。また、スライド部材７１と移動部材６１とを連結した状態、及び、連結を解除した状態にする係脱部材７４・６１ｆを有する。そして、開閉部材３１の開動作を行うと、係脱部材７４・６１ｆによりスライド部材７１に対して連結した状態になっている移動部材６１がスライド部材と共に引出し位置へ向かう方向に移動する。これにより、移動部材６１の一部が開口部３０を通過して装置本体Ａから外側に露出した状態になる。また、開閉部材３１の閉動作を行うときには、スライド部材７１に対して連結が解除されている状態の移動部材６１が係脱部材７４・６１ｆによりスライド部材７１に対して連結した状態になるまで開閉部材３１が閉まらない。また、スライド部材７１を内側位置へ向かう方向に移動付勢するバネ部材８３を備えている。移動部材６１は、カートリッジの有する像担持体１又は現像手段３の長手方向と交差する方向へ移動可能である。移動部材６１は、その移動方向において、複数のカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを並べて支持可能である。移動部材６１は、複数のカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを、内側位置から引出し位置まで移動される間において移動方向下流側のカートリッジから順次に取り外し可能に支持すると共に、引出し位置において複数のカートリッジの全てが取り外し可能となる。移動部材６１は、カートリッジを引出し位置において上方に取り出し可能に支持する、及び、カートリッジを下方に向かって移動させることによって支持する。
【００７６】
［実施例２］
次に、第２の実施例について図１２乃至図１５を用いて説明する。なお、上述した実施例１の装置と共通する構成部材・部分には共通の符号を付して再度の説明を省略する。
【００７７】
本実施例の画像形成装置１００は、スライド部材７１と移動部材であるトレイ６１は自由状態においては自重力によって内側位置へ向かって斜め下方向に移動するように配設されている。即ち、本実施例の画像形成装置１００は、実施例１の画像形成装置１００との対比において、ベルト１３の上行側部分を水平方向Ｔに対して後下がりにα°傾斜させた形態にしてベルトユニット１２が配設されている。これに対応させて、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒも水平方向Ｔに対して後下がりにα°傾斜させた形態にして配設されている。第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒも水平方向Ｔに対して後下がりにα°傾斜させた形態にして配設されている。
【００７８】
トレイ６１及び左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒの構成は実施例１の画像形成装置１００のものと同様である。トレイ６１の左側のコロ６２Ｌ・６３Ｌ・６４Ｌ・６５Ｌは左ガイドレール４１Ｌ・４２Ｌに対して係合する。右側のコロ６２Ｒ・６３Ｒ・６４Ｒ・６５Ｒは右ガイドレール４１Ｒ・４２Ｒに対して係合する。これにより、トレイ６１は、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間において前後方向にスライド移動可能に保持される。
【００７９】
スライド部材７１及び左右の第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒも実施例１の画像形成装置１００のものと同様である。左側のコロ７２Ｌ・７３Ｌは、それぞれ、第２のガイドレール左４３Ｌの上段側と下段側のレールｄ・ｅに対して係合する。また、右側のコロ７２Ｒ・７３Ｒは、それぞれ、第２のガイドレール右４３Ｒの上段側と下段側のレールｄ・ｅに対して係合する。これにより、スライド部材７１は、左右の第２のガイドレール４３Ｌ・４３間において前後方向にスライド移動可能に保持される。
【００８０】
本実施例においては、上記のように、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ及び第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒを水平方向Ｔに対して後下がりにα°傾斜させてある。これにより、スライド部材７１と移動部材であるトレイ６１を自由状態においては自重力によって内側位置へ向かって斜め下方向に移動するようにしている。そこで、本実施例においては、スライド部材７１を内側位置へ向かう方向に移動付勢するバネ部材であるダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒは無にしている。また、ロック機構７６Ｌ・７６Ｒも無にしている。その他の構成は実施例１の画像形成装置１００と同様である。
【００８１】
図１２のように閉じられているドア３１を開くと、ワイヤー８１Ｌ・８１Ｒを介してスライド部材７１が引っ張られて最後退位置から前方移動を開始する。トレイ６１もスライド部材７１に押されて前方移動する。そして、ドア３１が回動終点まで十分に開かれて、スライド部材７１が最前進位置に移動した状態において、トレイ６１は、図１３のように、前枠６１ａ側が装置本体Ａの開放状態の開口部３０から外側に突出した状態になる。即ち、トレイ６１の一部が開口部３０を通過して装置本体Ａから外側に露出した状態になる。この間におけるトレイ６１及びスライド部材７１の動作は実施例１の画像形成装置１００と同様である。
【００８２】
ここで、ドア３１が回動終点まで十分に開かれている状態においては、ドア３１のヒンジ軸３２を中心とする開き方向への、ドア自重による回動モーメントの方が、トレイ６１及びスライド部材７１の自重による戻り力よりも大きい力関係にしてある。これにより、開いたドア３１から手を離してもドア３１の開き状態が安定に保持される。
【００８３】
図１５にドア開動作時のワイヤー８１Ｌ・８１Ｒとスライド部材７１・トレイ６１の動作を示す。ドア３１とスライド部材７１はワイヤー８１Ｌ・８１Ｒで結合されている。ドア３１を図１３の位置まで開くとスラスト部材７１が移動し、トレイ６１の前枠６１ａ側が装置本体Ａの開放状態の開口部３０から外側に突出した状態になる。即ち、ドア３１が開かれることによりトレイ６１の前側が装置本体Ａの内部から外側に飛び出す。そこで、前枠６１ａの前面の把手部６８を持って、トレイ６１を図１４のように更に前方へ十分に引出す。このトレイ６１の引出し状態は実施例１の画像形成装置１００と同様に安定に保持される。この位置で使用者はカートリッジの交換を行う。
【００８４】
トレイ６１に対するカートリッジの交換をしたら、トレイ６１を図１４の位置から装置本体Ａ内へ押し込んで行く。この間のトレイ６１の動作は実施例１の画像形成装置１００と同様である。本実施例においては、装置本体Ａ内へ押し込んだトレイ６１は自重により装置本体Ａ内の後端側へ移動し、最前進位置に位置しているスライド部材７１のストッパ部材７４との当接位置まで移動して、図１３の状態になる。
【００８５】
次に、ドア３１を閉じ回動すると、ワイヤー８１Ｌ・８１Ｒが緩み、トレイ６１の自重によりストッパ部材７４を本体後方へ押し込む。そして、ドア３１を十分に閉じ回動させることで、図１２の状態になり、画像形成装置はプリント可能状態になる。この間のトレイ６１及びスライド部材７１の動作は実施例１の画像形成装置１００と同様である。
【００８６】
本実施例２においても、実施例１のようにスライド部材がダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒと連動してもよいし、スライド部材７１にロック機構７６Ｌ・７６Ｒを備えてもよい。更に、トレイ６１はドア３１によって図１２のプリント位置へ押し込んでもよい。
【００８７】
［実施例３］
実施例１及び２ではドア３１とスライド部材７１との連結部材としてワイヤー８１Ｌ・８１Ｒを使用していたが、図１６・図１７に示すようにリンク機構２００を使用することもできる。本実施例のリンク機構２００において、２０１は案内コロ２０２に保持されて前後方向に移動可能な第１部材である。この第１部材２０２の後端にスライド部材７１が連結されている。２０３は第２部材であり、一端側がドア３１に回動自由に連結されている。また、他端側のピン２０４が第１部材２０２の先端側に具備させたスリット穴２０５に係合している。このリンク機構２００により、ドア３１の開動作・閉動作に連動して、スライド部材７１が最前進位置と最後退位置との間を移動する。なお、図１６・図１７は説明のためにトレイ６１及びガイド類を省略している。
【００８８】
以上、実施例１乃至３のように、カートリッジを収納する引出しトレイ６１を備える画像形成装置において、ドア３１の開閉に連動して動作するスライド部材７１を備える。そして、ドア開時にはスライド部材７１の前進移動によりトレイ６１を装置本体Ａの内側位置から外側に一部飛び出させる。ドア閉時にはスライド部材７１の後進移動によりトレイ６１を装置本体の内側位置へ移動させる。即ち、ドア３１の開閉動に連動してトレイ６１が動作するため、トレイ６１の操作性が向上し、カートリッジの交換作業性が向上する。
【００８９】
ここで、各実施例においては、カートリッジは、像担持体１と、これに作用するプロセス手段としての帯電手段２・現像手段３・クリーニング手段４とを一体的にカートリッジ化したプロセスカートリッジであるが、このカートリッジに限られるものではない。即ち、カートリッジは、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するものであればよい。前記プロセス手段は、例えば、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つである。像担持体は現像剤で現像される潜像が形成される部材である。実施例のように、電子写真プロセスにおける電子写真感光体の他、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体等が挙げられる。
【００９０】
移動部材としてのトレイ６１は、実施例においては、その移動方向において、４つのカートリッジ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）を並べて支持するものを示したけれども、トレイ３５に支持させるカートリッジは１つにした画像形成装置構成であってもよい。また、トレイ３５に、２つ或いは３つ、若しくは５つ以上の複数のカートリッジを並べて支持可能である画像形成装置構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】実施例１の画像形成装置の外観斜視図
【図２】同装置の概略の縦断右側面図
【図３】左右のガイドレールの斜視図
【図４】引出しトレイとスライド部材の斜視図
【図５】引出しトレイが左右のガイドレール間に保持され、スライド部材が左右の第２のガイドレール間に保持されている状態の斜視図
【図６】図５の部分的な拡大図
【図７】（ａ）と（ｂ）はそれぞれドアが閉じられている状態時と開かれている状態時とにおける、ワイヤーとダンパーバネとスライド部材と引出しトレイの状態を示した図
【図８】ドアが十分に開かれている状態時の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図９】引出しトレイが更に引出し位置に引出されている状態時の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図１０】ドアの開き回動及び引出しトレイの引出し位置への移動に伴う、左右のガイドレールに対する第１乃至第６のコロの移動位置を示した図
【図１１】ロック機構の動作説明図
【図１２】実施例２の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図１３】ドアが十分に開かれている状態時の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図１４】引出しトレイが更に引出し位置に引出されている状態時の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図１５】（ａ）と（ｂ）はそれぞれドアが閉じられている状態時と開かれている状態時とにおける、ワイヤーとスライド部材と引出しトレイの状態を示した図
【図１６】実施例３の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図１７】ドアが十分に開かれている状態時の同装置の概略の縦断右側面図
【符号の説明】
【００９２】
１００・・画像形成装置、Ａ・・画像形成装置の装置本体、Ｓ・・記録媒体、Ｐ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）・・カートリッジ、１・・像担持体、３・・現像手段、３０・・開口部、３１・・開閉部材、６１・・移動部材、７１・・スライド部材、８１・・連結部材、７４・６１ｆ・・係脱部材、８３・・バネ部材（ダンパーバネ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、画像形成装置には、例えば、電子写真方式・静電記録方式・磁気記録方式等の複写機、プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、フアクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、カートリッジは、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有し、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なものである。装置本体はカートリッジ及びカートリッジを支持する移動部材を除いた画像形成装置部分である。
【０００４】
カートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００５】
像担持体は、現像剤で現像される潜像（静電荷潜像、電位潜像、抵抗潜像、磁気潜像等）が形成される部材である。例えば、電子写真プロセスにおける電子写真感光体（光導電体）、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体などが挙げられる。
【背景技術】
【０００６】
画像形成装置の装置本体に対するカートリッジの交換方式として、特許文献１のように引出しトレイに複数のカートリッジを収納し、引出しトレイを前方に引出した状態でカートリッジを交換する構成のものが知られている。
【特許文献１】特開２００７−１２１９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような画像形成装置の場合、カートリッジの交換作業は、ドアを開け、引出しトレイのロックを解除後に引出しトレイを引出し、カートリッジの交換を行う。
【０００８】
しかしながら、使用者が引出しトレイを引出す際、ロック機構が存在することを知らなかったり、ロックの解除方法を知らないと、引出しトレイを引出せず、カートリッジの交換ができない。
【０００９】
本発明は、上記の従来技術に鑑みて提案されたもので、より操作性を向上させて、使用者が簡単にカートリッジを交換できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、前記開口部を閉じる閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材と、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、前記開口部を通過して前記装置本体から外側へ引出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な移動部材と、を有し、前記開閉部材の開動作を行うと、前記移動部材が前記引出し位置へ向かう方向に移動して前記移動部材に支持されている前記カートリッジの一部が前記開口部を通過して前記装置本体から外側に露出した状態になることを特徴とする
また、上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、前記開口部を閉じる閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材と、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、前記開口部を通過して前記装置本体から外側へ引出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な移動部材と、前記移動部材の移動方向と同じ方向に移動可能なスライド部材であって、前記開閉部材と連結部材を介して連結されていて前記開閉部材の開動作に伴って前記引出し位置へ向かう方向に移動し、前記開閉部材の閉動作に伴って前記内側位置へ向かう方向に移動するスライド部材と、前記スライド部材と前記移動部材とを連結した状態、及び、連結を解除した状態にする係脱部材と、を有し、前記開閉部材の開動作を行うと、前記係脱部材により前記スライド部材に対して連結した状態になっている前記移動部材が前記スライド部材と共に前記引出し位置へ向かう方向に移動して前記移動部材の一部が前記開口部を通過して前記装置本体から外側に露出した状態になり、前記開閉部材の閉動作を行うときには、前記スライド部材に対して連結が解除されている状態の前記移動部材が前記係脱部材により前記スライド部材に対して連結した状態になるまで前記開閉部材が閉まらないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カートリッジの交換作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［実施例１］
（画像形成装置の全体的な概略構成）
図１は本実施例のカラー電子写真画像形成装置１００の外観斜視図、図２は同装置の概略の縦断右側面図である。この画像形成装置は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。プリンタは、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置（不図示）から入力する電気的画像信号に基いて記録媒体（例えば、用紙、ＯＨＰシート、ラベル等）に対する画像形成を実行する。
【００１３】
以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側又は正面側とは装置本体Ａの開口部３０に対する開閉部材であるドア３１を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、装置本体Ａの後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは装置本体Ａを前側から見て左または右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。
【００１４】
画像形成装置１００の装置本体Ａの内側には、後側から前側にかけて、第１から第４の４つのプロセスカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫが水平方向（横方向）に並べられて配設されている（インライン構成、タンデム型）。各プロセスカートリッジ（以下、カートリッジと記す）は、収容させた現像剤（トナー）の色が異なるだけで、互いに同様の構成のものである。本実施例の各カートリッジは、それぞれ、潜像が形成される像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）１を有する。また、ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電手段２・現像手段３・クリーニング手段４を有する。そして、それら１・２・３・４がカートリッジ枠体５に一体的に組み付けられている。帯電手段２としては帯電ローラを用いている。現像手段３としては現像ローラ３ａを用いている。また、現像剤容器３ｂ内には現像剤（トナー）を収容させてある。クリーニング手段４としてはクリーニングブレード方式を用いている。
【００１５】
第１のカートリッジＰＹは、容器３ｂ内にイエロー色（Ｙ色）の現像剤を収容させてあり、ドラム１面にＹ色の現像剤像を形成する。第２のカートリッジＰＭは、容器３ｂにマゼンタ色（Ｍ色）の現像剤を収容させてあり、ドラム１面にＭ色の現像剤像を形成する。第３のカートリッジＰＣは、容器３ｂにシアン色（Ｃ色）の現像剤を収容させてあり、ドラム１面にＣ色の現像剤像を形成する。第４のカートリッジＰＫは、容器３ｂにブラック色（Ｋ色）のトナーを収容させてあり、ドラム１面にＫ色の現像剤像を形成する。
【００１６】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの上方部には、レーザースキャナユニット１１が配設されている。このユニット１１は、外部ホスト装置から入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力する。そして、レーザー光Ｌは、カートリッジ枠体５の上面に設けた露光窓６を通過して、各カートリッジのドラム面を走査露光する。
【００１７】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの下方部には、中間転写ベルトユニット１２が配設されている。このユニット１２は、可撓性を有するエンドレスベルト１３と、このベルト１３を懸回張設して循環移動させる駆動ローラ１４・ターンローラ１５・テンションローラ１６と、を有する。駆動ローラ１４とテンションローラ１６は装置本体Ａ内の後側に配設してある。ターンローラ１５は装置本体Ａ内の前側に配設してある。各カートリッジの有するドラム１は、その下面が、ベルト１３の上行側ベルト部分の上面に接している。ベルト１３の内側には、上行側ベルト部分を介して各カートリッジのドラム１に対向させて４個の一次転写ローラ１７が配設されている。駆動ローラ１４には、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２が当接している。
【００１８】
ベルトユニット１２の下方部には、給送ユニット１８が配設されている。このユニット１８は、トレイ１９、給出ローラ２０、分離パッド２１等を有する。トレイ１９は装置本体Ａの前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。
【００１９】
装置本体Ａ内の後側の上部には、定着装置２３と、排紙ローラ対２４が配設されている。装置本体Ａの上面は排出トレイ２５にされている。定着装置２３は定着フィルムアセンブリ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排出ローラ対２４はローラ２４ａとコロ２４ｂである。
【００２０】
装置本体Ａ内の装着位置に装着されている状態にある各カートリッジは、押圧部材（不図示）により押圧されて所定の位置決め部に固定された状態に保持されている。また、そのカートリッジの駆動入力部（不図示）に対して装置本体Ａ側の駆動出力部（不図示）が結合している。また、そのカートリッジの電気接点（不図示）に対して装置本体Ａ側の給電系統（不図示）が導通化している。
【００２１】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。第１乃至第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１が矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト１３も矢印の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット１１は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像ローラ３ａにより現像剤像として現像される。
【００２２】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＰＹのドラム１にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色現像剤像が形成される。そして、その現像剤像がベルト１３上に一次転写される。
【００２３】
第２のカートリッジＰＭのドラム１にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色の現像剤像が形成される。その現像剤像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００２４】
第３のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色の現像剤像が形成され、その現像剤像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００２５】
第４のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色の現像剤像が形成される。そして、その現像剤像が、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色の現像剤像に重畳されて一次転写される。
【００２６】
かくして、ベルト１３上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像剤像が合成形成される。
【００２７】
各カートリッジにおいて、ベルト１３に対する現像剤像の一次転写後のドラム１面に残留した転写残現像剤はクリーニング手段４により除去される。
【００２８】
一方、所定の制御タイミングで給出ローラ２０が駆動される。これにより、ローラ２０と分離パッド２１との協働で、トレイ１９上に積載されている記録媒体である用紙Ｓが１枚分離給送される。そして、用紙Ｓは、二次転写ローラ２２とベルト１３とのニップ部（二次転写ニップ部）に導入される。これにより、用紙Ｓが該ニップ部を挟持搬送されていく過程でベルト１３上の４色重畳の現像剤像が用紙Ｓの面に順次に一括転写される。
【００２９】
用紙Ｓはベルト１３の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色現像剤像の混色及び用紙への定着がなされる。そして用紙Ｓは、定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４でトレイ２５上に排出される。
【００３０】
用紙分離後のベルト１３の表面に残留した二次転写残現像剤は、本実施例の場合は、例えば第１のプロセスカートリッジＰＹの一次転写部においてドラム１の表面に静電的に付着し、クリーニング手段４にて除去される。
【００３１】
（カートリッジ交換方式）
第１乃至第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像手段３に収容されている現像剤（トナー）が消費される。そこで、例えば、個々のカートリッジの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部１０１において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。
【００３２】
本実施例の画像形成装置１００において、カートリッジの交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジを移動部材としての枠型部材である引出しトレイ６１に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。以下、これについて詳述する。
【００３３】
装置本体Ａの前面側には、装置本体Ａ内へカートリッジを挿入させる、及び、装置本体Ａからカートリッジを取り出すために、カートリッジを通過させる開口部３０が設けられている。そして、この開口部３０を閉じる閉鎖位置と、開口部３０を開放する開放位置と、の間を移動可能な開閉部材としてのドア３１が設けられている。本実施例においては、このドア３１は、ドア下辺側の横軸（ヒンジ軸）３２を中心に装置本体Ａに対して開閉回動可能である。すなわち、ドア３１は、ヒンジ軸３２を中心に立て起こし方向に回動して（閉動作）、図１・図２のように、装置本体Ａの開口部３０に対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア３１の閉じにより開口部３０が閉鎖される。また、ヒンジ軸３２を中心に装置本体Ａの手前側に倒し回動して（開動作）、図１の２点鎖線示のように、装置本体Ａから開いた状態にすることができる。これにより、装置本体前面の開口部３０が大きく開放される。３１ａはドア３１に設けた指掛け部（把持部）である。
【００３４】
装置本体Ａの骨格となるメインフレームの左右フレーム１０２Ｌ・１０２Ｒの各内側には、図３のように、左右対称に対向させて、前後方向を長手とする上下並行２条の左ガイドレール４１Ｌ・４２Ｌと右ガイドレール４１Ｒ・４２Ｒが配設されている。なお、図３には、左ガイドレール４１Ｌ・４２Ｌを配設した左フレーム１０２Ｌ、及び右ガイドレール４１Ｒ・４２Ｒを配設した右フレーム１０２Ｒは省略してある。
【００３５】
左ガイドレール上４１Ｌと右ガイドレール上４１Ｒの先端部は、それぞれ、前方に上がる斜め下向きの傾斜面部ａにされている。左ガイドレール下４２Ｌと右ガイドレール下４２Ｒの先端部は、それぞれ、上向きに鉤型に折り曲げてフック形状部ｂにされている。左ガイドレール下４２Ｌと右ガイドレール下４２Ｒの後端部は、それぞれ、後方に下がる斜め上向きの傾斜面部ｃにされている。また、左ガイドレール下４２Ｌと右ガイドレール下４２Ｒの後端部側には、それぞれ、該ガイドレールに一連一体に、前後方向を長手とする第２のガイドレール（スライド部材用ガイドレール）４３Ｌ・４３Ｒが配設されている。
【００３６】
図４は、移動部材である引出しトレイ（以下、トレイと記す）６１とスライド部材７１の斜視図である。図５は、トレイ６１が左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間に保持され、スライド部材７１が左右の第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒ間に保持されている状態の斜視図である。図６は図５の部分的な拡大図である。
【００３７】
トレイ６１の左枠６１ｃと右枠６１ｄの外面側には、それぞれ、左右対称に第１乃至第４の４つのコロ６２Ｌ・６３Ｌ・６４Ｌ・６５Ｌ、６２Ｒ・６３Ｒ・６４Ｒ・６５Ｒが配設されている。第１のコロ６２Ｌ・６２Ｒと第２のコロ６３Ｌ・６３Ｒは、それぞれ、トレイ６１の左枠６１ｃと右枠６１ｄの先端側において上下に間隔をおいて配設されている。また、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒと第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒは、それぞれ、トレイ６１の左枠６１ｃと右枠６１ｄの後端側において前後に間隔をおいて配設されている。左側のコロ６２Ｌ・６３Ｌ・６４Ｌ・６５Ｌは左ガイドレール４１Ｌ・４２Ｌに対して係合する。右側のコロ６２Ｒ・６３Ｒ・６４Ｒ・６５Ｒは右ガイドレール４１Ｒ・４２Ｒに対して係合する。これにより、トレイ６１は、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間において前後方向に水平にスライド移動可能に保持される。
【００３８】
また、スライド部材７１の左側面の外面と右側面外面には、それぞれ、左右対称に第５と第６の２つのコロ７２Ｌ・７３Ｌ、７２Ｒ・７３Ｒが配設されている。第６のコロ７３Ｌ・７３Ｒは第５のコロ７２Ｌ・７２Ｒよりも後方で、かつ少し下方に位置している。左側のコロ７２Ｌ・７３Ｌは、それぞれ、第２のガイドレール左４３Ｌの上段側と下段側のレールｄ・ｅに対して係合する。また、右側のコロ７２Ｒ・７３Ｒは、それぞれ、第２のガイドレール右４３Ｒの上段側と下段側のレールｄ・ｅに対して係合する。これにより、スライド部材７１は、左右の第２のガイドレール４３Ｌ・４３間において前後方向に水平にスライド移動可能に保持される。
【００３９】
スライド部材７１はトレイ６１の後側に配設されている。そして、スライド部材７１とドア３１は、図７のように、左右側において連結部材としてのワイヤー８１Ｌ・８１Ｒで連結されている。８４Ｌ・８４Ｒはワイヤー８１Ｌ・８１Ｒとドア３１との係止部である。また、スライド部材７１は左右側において、ワイヤー８２Ｌ・８２Ｒを介してダンパーバネ（バネ部材）８３Ｌ・８３Ｒに連結されている。９０はワイヤー８１Ｌ・８１Ｒ、８２Ｌ・８２Ｒの懸け回しガイドプリーである。
【００４０】
スライド部材７１には、トレイ６１を結合するためのストッパ部材７４（図２）が備えられている。ストッパ部材７４はバネ７５により常時押し上げ付勢されていて、上端部が弾性的に突出している。トレイ６１の後枠６１ｂには上記ストッパ部材７４の上端部が嵌係合する下向きの凹部６１ｆ（図９）が配設されている。そして、ストッパ部材７４と凹部６１ｆとの嵌係合により、スライド部材７１に対してトレイ６１が結合状態に保持される（図２）。本実施例においては、上記のストッパ部材７４と凹部６１ｆが、スライド部材７１とトレイ６１とを連結した状態、及び、連結を解除した状態にする係脱部材である。
【００４１】
図１・図２のように、ドア３１が装置本体Ａの開口部３０に対して閉じられている状態においては、スライド部材７１はダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒの縮み力によりワイヤー８２Ｌ・８２Ｒを介して後方に引かれて、図２の最後退位置において停止している。スライド部材７１の最後退位置は、図６、図１０の（ａ）のように、第６のコロ左７３Ｌが第２のガイドレール左４３Ｌの下段側のレールｅの後部壁ｆに当たって受け止められている状態の位置である。また、第６のコロ右７３Ｌが第２のガイドレール右４３Ｒの下段側のレールｅの後部壁ｆに当たって受け止められている状態の位置である。
【００４２】
そして、トレイ６１はストッパ部材７４と凹部６１ｆとの嵌係合によりスライド部材７１に対して連結されている状態にあり、スライド部材７１の最後退位置に対応した内側位置（画像形成位置、転写接触位置）に位置している。
【００４３】
トレイ６１が内側位置に位置している状態においては、第１のコロ６２Ｌ・６２Ｒが、図１０の（ａ）のように、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの上面ｇ側においてレール先端部に載っている。また、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒが、ガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの後端部の斜め上向きの傾斜面部ｃと第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒの上面ｈとの会合部に位置していて第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒの上面ｈに乗っている。これにより、トレイ６１は、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間に水平姿勢で保持されている。第２のコロ６３Ｌ・６３Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの先端部の斜め下向きの傾斜面部ａに当接して位置している。これにより、トレイ６１のそれ以上の後方移動が規制されて位置決めされる。第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒとの下面ｉと第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒの上面ｈとの間に位置している。
【００４４】
トレイ６１が内側位置に位置している状態においては、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１がベルト１３に接触している。そして、トレイ６１が内側位置に位置していて、ドア３１が閉じられている状態においては、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、押圧部材（不図示）により押圧されて装置本体Ａ側の所定の位置決め部に固定された装着位置に保持されている。これにより、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１がベルト１３に対して所定に安定に接触している。また、そのカートリッジの駆動入力部（不図示）に対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が結合している。また、そのカートリッジの電気接点（不図示）に対して装置本体側の給電系統（不図示）が導通化している。この状態において、画像形成装置は画像形成動作が可能である。
【００４５】
上記の状態からのトレイ６１の引出しとカートリッジの交換は次のようにしてなされる。
【００４６】
１）閉じられているドア３１を、図１の２点鎖線示、図８のように、横軸３２を中心に回動終点まで十分に開き回動する。このドア３１の開動作における初期回動に連動する連動機構（不図示）の動作により、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの駆動入力部に対する装置本体Ａ側の駆動出力部の結合が解除された状態になる（駆動解除）。また、各カートリッジを位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。また、各カートリッジの電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。
【００４７】
２）ドア３１の更なる開き回動によりワイヤー８１Ｌ・８１Ｒが引かれる。これにより、最後退位置にあるスライド部材７１がワイヤー８２Ｌ・８２Ｒを介してダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒを引き伸ばしながら、第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒに沿って前方へ移動する。これに伴って、係脱部材７４・６１ｆによりスライド部材７１に対して連結状態になっているトレイ６１もスライド部材７１に押されてスライド部材７１と一緒に前方へ移動する。
【００４８】
３）トレイ６１の前方移動の初期において、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒが、図１０の（ｂ）のように、ガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの後端部の斜め上向きの傾斜面部ｃを登ってガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの上面ｊに乗り上がる。また、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒが、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに接触する。第１のコロ６２Ｌ・６２Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの上面ｇのレール先端部から前方に離れる。第２のコロ６３Ｌ・６３Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの先端部の斜め下向きの傾斜面部ａから前方に離れる。
【００４９】
この状態においては、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒがガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの上面ｊに接触しており、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに接触している。これにより、第１のコロ６２Ｌ・６２Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの上面ｇのレール先端部から前方に離れても、トレイ６１は、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間に水平に保持される。また、トレイ６１は、第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒの上面ｈの高さレベルからガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの上面ｊの高さレベルに上昇動する。このトレイ６１の上昇動により、トレイ６１に保持されている各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫも一緒に上昇動して、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ１のドラム１がベルト１から浮き上がって離間する。
【００５０】
ここで、係脱部材であるストッパ部材７４と凹部６１ｆとの嵌係合によるスライド部材７１に対するトレイ６１の連結状態（結合状態）は、トレイ６１が上記のように上昇動してもストッパ部材７４の追随的な上昇動作により保持される。
【００５１】
４）更に引き続くドア３１の開き回動に伴うワイヤー８１Ｌ・８１Ｒの引っ張りにより、スライド部材７１が第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒに沿って前方移動する。これにより、トレイ６１もそのスライド部材７１に押されてガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４１Ｌに沿って水平姿勢が保持されながら更に前方へ移動する。この移動時には、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１とベルト１３とは離間しているので両者間での擦れは生じない。
【００５２】
５）ドア３１が回動終点まで十分に開かれると、スライド部材７１は最前進位置に至る。スライド部材７１の最前進位置は、図１０の（ｃ）のように、第５のコロ左７２Ｌが第２のガイドレール左４３Ｌの上段側のレールｄの前部壁ｋに当たって受け止められている状態の位置である。また、第５のコロ右７２Ｒが第２のガイドレール右４３Ｒの上段側のレールｄの前部壁ｋに当たって受け止められている状態の位置である。
【００５３】
そして、ドア３１が回動終点まで十分に開かれて、スライド部材７１が最前進位置に移動した状態において、トレイ６１は、図８のように、前枠６１ａ側が装置本体Ａの開放状態の開口部３０から外側に突出した状態になる。即ち、トレイ６１の一部が開口部３０を通過して装置本体Ａから外側に露出した状態になる。
【００５４】
ここで、ドア３１が回動終点まで十分に開かれている状態においては、ドア３１のヒンジ軸３２を中心とする開き方向への、ドア自重による回動モーメントの方が、ダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒによるスライド部材引き戻し力よりも大きい力関係にしてある。これにより、開いたドア３１から手を離してもドア３１の開き状態が安定に保持される。
【００５５】
そこで、図８の状態において、トレイ６１の前枠６１ａの前面に設けられている把持部６８を持って、トレイ６１を前方へ引出す方向へ力をかける。そうすると、スライド部材７１側のストッパ部材７４が、トレイ６１側の凹部６１ｆの斜面部に押されてバネ７５による押し上げ付勢力に抗して下降動して凹部６１ｆから外れる。即ち、トレイ６１のスライド部材７１に対する連結が解除された状態になる。ストッパ部材７４は凹部６１ｆから外れると、バネ７５による押し上げ付勢力により上方に押し上げられた状態に復帰した状態になる。
【００５６】
６）更にトレイ６１を前方へ引出すと、スライド部材７１の左右側に左右対称に対向させて配設されているロック機構７６Ｌ・７６Ｒ（図４・図５・図６）が動作して、最前進位置に位置しているスライド部材７１が装置本体Ａに対して固定（ロック）される。
【００５７】
このロック機構７６Ｌ・７６Ｒの構成・動作を図１１により説明する。図１１は左側のロック機構７６Ｌを示すものであるが、右側のロック機構７６Ｒも同様な構成・動作である。ロック機構７６（７６Ｒ）は、バネ７７により前方に移動付勢されているロッド部材７８と、このロッド部材７８の後退動と前進動に伴って上下移動するロック部材７９と、を有する。ロッド部材７８は、トレイ６１がストッパ部材７４と凹部６１ｆとの嵌係合によりスライド部材７１に対して結合にされている状態においては図１１の（ａ）の位置に保持されている。即ち、ロッド部材７８の前端部がトレイ６１の後枠６１ｂの外面により押されてバネ７７を押し縮めた状態で後退位置に移動している。ロッド部材７８が後退位置に移動しているときには、ストッパ部材７４はロッド部材７８の斜面カム７８ａの上位部に位置して保持されている。これにより、ストッパ部材７４はロック機構７６Ｒの内側に上昇移動された非ロック状態に保持されている。
【００５８】
このように、スライド部材７１が最前進位置に移動した状態において、トレイ６１が前方へ引き出されることで、ストッパ部材７４と凹部６１ｆの嵌係合が外れてトレイ６１のスライド部材７１に対する結合状態が解除され、トレイ６１が前方へ移動する。そうすると、トレイ６１の後枠６１ｂの外面によるロック部材７９の押え込みが解除されて、ロック部材７９が、図１１の（ｂ）のように、バネ７７の突っ張り力により前進位置に移動した状態になる。ロッド部材７８が前進位置に移動すると、ストッパ部材７４はロッド部材７８の斜面カム７８ａの下位部に位置して保持された状態になる。これにより、ストッパ部材７４はロック機構７６Ｒの内側から外側に下降移動して、ストッパ部材７４の下端部が装置本体Ａ側のステイ部材１０３の穴１０３ａに進入して嵌係合する。即ち、スライド部材７１が最前進位置（図８・図９）において装置本体Ａに対して固定（ロック）される。
【００５９】
７）トレイ６１を更に前方へ引出し位置まで十分に引出し移動すると、図１０の（ｄ）のように、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒがガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの先端部のフック形状部ｂに至り、このフック形状部ｂに当接して移動止めされる。更に、トレイ６１が、フック形状部ｂで移動止めされている第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒを中心に自重により少し下方に回動する。この回動により、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの先端部の斜め下向きの傾斜面部ａに当接する。また、トレイ６１の左枠６１ｃと右枠６１ｄの後端部に、それぞれ、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒよりも後方の位置において配設されている突片６６Ｌ・６６Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに当接する。これにより、把持部６８から手を放してもトレイ６１の装置本体Ａからの引出し位置状態が安定に保持される。図９はトレイ６１が引出し位置に引き出されている状態を示している。また、この状態のとき、ドア３１を閉じようとすると、ドア３１がトレイ６１の凸部６７に干渉して、ドア３１は閉じることができない。
【００６０】
８）トレイ６１は、複数個のカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを、図８の位置から図９の引出し位置まで移動される間において移動方向下流側のカートリッジから順次に取り外し可能に支持する。そして、図９の引出し位置において複数個のカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの全てが取り外し可能となる。即ち、トレイ６１に保持されている第１乃至第４の４つカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの全体が開口部３０を通過して装置本体Ａの外側に露出し、全てのカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの上面が開放される。
【００６１】
トレイ６１は、個々のカートリッジを上方に取り出し可能に支持している。また、トレイ６１は、個々のカートリッジを下方に向かって移動させることによって支持する。そこで、交換すべき使用済みのカートリッジを、図９の２点鎖線示のように、トレイ６１から上方に持ち上げて抜き外す。そして、新しいカートリッジをトレイ６１に対して上から嵌め入れて乗せる。即ち、トレイ６１が水平方向に移動し、図９の引出し位置において、トレイ６１は、カートリッジを上方に取り出し可能に支持されており、及び、カートリッジを下方に向かって移動させることによって支持する様に構成している。これにより、カートリッジをトレイ６１へ挿入させる操作性を向上させた画像形成装置を提供する事ができる。
【００６２】
９）トレイ６１に保持されているカートリッジのうち交換すべきカートリッジについて交換したら、図９の引出し状態のトレイ６１の把持部６８を持って、トレイ６１を装置本体Ａ内に押し移動する。そうすると、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの先端部の斜め下向きの傾斜面部ａを下方側に移動してガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに移行する。これにより、トレイ６１がフック形状部ｂで移動止めされている第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒを中心に上方に回動してガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒと並行な水平姿勢になる。また、トレイ６１が水平姿勢になることで、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに対する突片６６Ｌ・６６Ｒの当接が解除される。この状態において、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒがガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの上面ｊに接触しており、第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒがガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの下面ｉに接触している。これにより、トレイ６１は、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間に水平に保持されて、ガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒに沿って移動可能となる。
【００６３】
１０）そこで、水平姿勢のトレイ６１をガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒに沿って装置本体Ａ内に押し込んでいく。このトレイ３５の押し込み移動時も、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１とベルト１３とは離隔しているので両者間での擦れは生じない。
【００６４】
トレイ６１を更に押し込んでいくと、トレイ６１は、最前進位置に位置していてロック機構７６Ｌ・７６Ｒにより装置本体Ａに対して固定されるスライド部材７１の位置に至る。そして、トレイ６１の後枠６１ｂの外面がロック機構７６Ｌ・７６Ｒのロッド部材７８をバネ７７の突っ張り力に抗して押圧して後退位置に移動させる。これにより、ストッパ部材７４はロック機構７６Ｒの内側に上昇移動して下端部が装置本体Ａ側のステイ部材１０３の穴１０３ａから抜け出る。即ち、スライド部材７１の最前進位置における装置本体Ａに対する固定が解除される。また、この固定解除とほぼ同時的に、スライド部材７１側のストッパ部材７４が、トレイ６１側の凹部６１ｆの斜面部に押されてバネ７５による押し上げ付勢力に抗して下降動する。更にトレイ６１を押し込むと、ストッパ部材７４と凹部６１ｆが嵌係合して、トレイ６１がスライド部材７１に対して結合した状態になる。ストッパ部材７４はバネ７５により上方に付勢されている。即ち、トレイ６１は図８の状態になる。
【００６５】
１１）次に、図８の状態からドア３１を閉じ回動する。このドア３１の閉じ回動に伴って、図７の（ｂ）のように引き伸ばし状態のダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒの収縮力により、スライド部材７１がワイヤー８２Ｌ・８２Ｒを介して戻し移動される。即ち、スライド部材７１が最前進位置から最後退位置に引き戻し移動される。そして、ストッパ部材７４と凹部６１ｆとの嵌係合によりスライド部材７１に対して結合されているトレイ６１もこのスライド部材７１と一緒に引き戻し移動される。
【００６６】
そして、ドア３１が完全に閉じ込まれる前時点において、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒが、図１０の（ａ）のように、ガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの後端部の斜め上向きの傾斜面部ｃを下る。即ち、第３のコロ６４Ｌ・６４Ｒが、ガイドレール下４２Ｌ・４２Ｒの後端部の傾斜面部ｃと第２のガイドレール４３Ｌ・４３の上面ｈとの会合部に位置していて第２のガイドレール４３Ｌ・４３の上面ｈに乗る。また、第１のコロ６２Ｌ・６２Ｒが、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの上面ｇのレール先端部に載る。第２のコロ６３Ｌ・６３Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒの先端部の斜め下向きの傾斜面部ａに当接して位置する。第４のコロ６５Ｌ・６５Ｒは、ガイドレール上４１Ｌ・４１Ｒとの下面ｉと第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒの上面ｈとの間に位置する。この状態において、トレイ６１はストッパ部材７４と凹部６１ｆとの結合によりスライド部材７１に対して連結されている状態にあり、スライド部材７１の最後退位置に対応した内側位置に位置する。即ち、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１がベルト１３に対して接触した状態になる。
【００６７】
１２）そして、ドア３１の閉動作における終期回動に連動する連動機構（不図示）の動作により、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫが、押圧部材（不図示）により押圧されて装置本体Ａ側の所定の位置決め部に固定された状態に保持される。これにより、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１がベルト１３に対して所定に安定に接触している。また、そのカートリッジの駆動入力部（不図示）に対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が結合する。また、そのカートリッジの電気接点（不図示）に対して装置本体側の給電系統（不図示）が導通化する。そして、ドア３１を十分に閉じ込んだ状態において、画像形成装置は画像形成動作が可能な状態になる。
【００６８】
ダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒはダンパーバネ力によってスライド部材７１及びトレイ６１を内側位置へ引き込む作用をすると共に、ドア３１の開動作・閉動作を滑らかにする。
【００６９】
以上のように本実施例によればドア３１を開き状態にすることにより、トレイ６１の一部を装置本体Ａの開口部３０から飛び出させ、使用者にトレイ６１の存在を認識しやすくする。
【００７０】
また、トレイ６１を装置本体Ａに収納する場合は、ドア３１の閉じ動作のみでトレイ６１を画像形成（プリント）可能状態にセットすることが可能になる。
【００７１】
トレイ６１をストッパ部材７４と係合しない場所で停止させ、ドア３１を閉めようとした場合、スライド部材７１はロック部材７４と本体本体側の穴１０３ａで固定されているため、図８の位置までトレイ６１が移動しないと動かない。
【００７２】
ここで、上記実施例の画像形成装置１００の構成をまとめると次のとおりである。
【００７３】
記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置である。画像形成装置の装置本体Ａに設けられた開口部３０を有する。この開口部を閉じる閉鎖位置と、開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材３１を有する。潜像が形成される像担持体１又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段３の少なくとも１つを有するカートリッジＰを支持する移動部材６１を有する。この移動部材６１は、開口部３０を通過して装置本体Ａから外側へ引出されてカートリッジを装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、カートリッジを装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な部材である。そして、開閉部材３１の開動作を行うと、移動部材が６１の引出し位置へ向かう方向に移動して移動部材６１に支持されているカートリッジの一部が開口部３０を通過して装置本体Ａから外側に露出した状態になる。
【００７４】
移動部材６１を、前記露出した状態から前記内側位置の方へ移動させた後に、開閉部材３１の閉動作が可能となる。
【００７５】
また、記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置である。画像形成装置の装置本体Ａに設けられた開口部３０を有する。この開口部を閉じる閉鎖位置と、開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材３１を有する。潜像が形成される像担持体１又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段３の少なくとも１つを有するカートリッジＰを支持する移動部材６１を有する。この移動部材６１は、開口部３０を通過して装置本体Ａから外側へ引出されてカートリッジを装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、カートリッジを装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な部材である。また、移動部材６１の移動方向と同じ方向に移動可能なスライド部材７１を有する。このスライド部材７１は、開閉部材３１と連結部材８１を介して連結されていて開閉部材の開動作に伴って引出し位置へ向かう方向に移動し、開閉部材の閉動作に伴って内側位置へ向かう方向に移動する。また、スライド部材７１と移動部材６１とを連結した状態、及び、連結を解除した状態にする係脱部材７４・６１ｆを有する。そして、開閉部材３１の開動作を行うと、係脱部材７４・６１ｆによりスライド部材７１に対して連結した状態になっている移動部材６１がスライド部材と共に引出し位置へ向かう方向に移動する。これにより、移動部材６１の一部が開口部３０を通過して装置本体Ａから外側に露出した状態になる。また、開閉部材３１の閉動作を行うときには、スライド部材７１に対して連結が解除されている状態の移動部材６１が係脱部材７４・６１ｆによりスライド部材７１に対して連結した状態になるまで開閉部材３１が閉まらない。また、スライド部材７１を内側位置へ向かう方向に移動付勢するバネ部材８３を備えている。移動部材６１は、カートリッジの有する像担持体１又は現像手段３の長手方向と交差する方向へ移動可能である。移動部材６１は、その移動方向において、複数のカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを並べて支持可能である。移動部材６１は、複数のカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを、内側位置から引出し位置まで移動される間において移動方向下流側のカートリッジから順次に取り外し可能に支持すると共に、引出し位置において複数のカートリッジの全てが取り外し可能となる。移動部材６１は、カートリッジを引出し位置において上方に取り出し可能に支持する、及び、カートリッジを下方に向かって移動させることによって支持する。
【００７６】
［実施例２］
次に、第２の実施例について図１２乃至図１５を用いて説明する。なお、上述した実施例１の装置と共通する構成部材・部分には共通の符号を付して再度の説明を省略する。
【００７７】
本実施例の画像形成装置１００は、スライド部材７１と移動部材であるトレイ６１は自由状態においては自重力によって内側位置へ向かって斜め下方向に移動するように配設されている。即ち、本実施例の画像形成装置１００は、実施例１の画像形成装置１００との対比において、ベルト１３の上行側部分を水平方向Ｔに対して後下がりにα°傾斜させた形態にしてベルトユニット１２が配設されている。これに対応させて、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒも水平方向Ｔに対して後下がりにα°傾斜させた形態にして配設されている。第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒも水平方向Ｔに対して後下がりにα°傾斜させた形態にして配設されている。
【００７８】
トレイ６１及び左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒの構成は実施例１の画像形成装置１００のものと同様である。トレイ６１の左側のコロ６２Ｌ・６３Ｌ・６４Ｌ・６５Ｌは左ガイドレール４１Ｌ・４２Ｌに対して係合する。右側のコロ６２Ｒ・６３Ｒ・６４Ｒ・６５Ｒは右ガイドレール４１Ｒ・４２Ｒに対して係合する。これにより、トレイ６１は、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ間において前後方向にスライド移動可能に保持される。
【００７９】
スライド部材７１及び左右の第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒも実施例１の画像形成装置１００のものと同様である。左側のコロ７２Ｌ・７３Ｌは、それぞれ、第２のガイドレール左４３Ｌの上段側と下段側のレールｄ・ｅに対して係合する。また、右側のコロ７２Ｒ・７３Ｒは、それぞれ、第２のガイドレール右４３Ｒの上段側と下段側のレールｄ・ｅに対して係合する。これにより、スライド部材７１は、左右の第２のガイドレール４３Ｌ・４３間において前後方向にスライド移動可能に保持される。
【００８０】
本実施例においては、上記のように、左右のガイドレール４１Ｌ・４２Ｌ、４１Ｒ・４２Ｒ及び第２のガイドレール４３Ｌ・４３Ｒを水平方向Ｔに対して後下がりにα°傾斜させてある。これにより、スライド部材７１と移動部材であるトレイ６１を自由状態においては自重力によって内側位置へ向かって斜め下方向に移動するようにしている。そこで、本実施例においては、スライド部材７１を内側位置へ向かう方向に移動付勢するバネ部材であるダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒは無にしている。また、ロック機構７６Ｌ・７６Ｒも無にしている。その他の構成は実施例１の画像形成装置１００と同様である。
【００８１】
図１２のように閉じられているドア３１を開くと、ワイヤー８１Ｌ・８１Ｒを介してスライド部材７１が引っ張られて最後退位置から前方移動を開始する。トレイ６１もスライド部材７１に押されて前方移動する。そして、ドア３１が回動終点まで十分に開かれて、スライド部材７１が最前進位置に移動した状態において、トレイ６１は、図１３のように、前枠６１ａ側が装置本体Ａの開放状態の開口部３０から外側に突出した状態になる。即ち、トレイ６１の一部が開口部３０を通過して装置本体Ａから外側に露出した状態になる。この間におけるトレイ６１及びスライド部材７１の動作は実施例１の画像形成装置１００と同様である。
【００８２】
ここで、ドア３１が回動終点まで十分に開かれている状態においては、ドア３１のヒンジ軸３２を中心とする開き方向への、ドア自重による回動モーメントの方が、トレイ６１及びスライド部材７１の自重による戻り力よりも大きい力関係にしてある。これにより、開いたドア３１から手を離してもドア３１の開き状態が安定に保持される。
【００８３】
図１５にドア開動作時のワイヤー８１Ｌ・８１Ｒとスライド部材７１・トレイ６１の動作を示す。ドア３１とスライド部材７１はワイヤー８１Ｌ・８１Ｒで結合されている。ドア３１を図１３の位置まで開くとスラスト部材７１が移動し、トレイ６１の前枠６１ａ側が装置本体Ａの開放状態の開口部３０から外側に突出した状態になる。即ち、ドア３１が開かれることによりトレイ６１の前側が装置本体Ａの内部から外側に飛び出す。そこで、前枠６１ａの前面の把手部６８を持って、トレイ６１を図１４のように更に前方へ十分に引出す。このトレイ６１の引出し状態は実施例１の画像形成装置１００と同様に安定に保持される。この位置で使用者はカートリッジの交換を行う。
【００８４】
トレイ６１に対するカートリッジの交換をしたら、トレイ６１を図１４の位置から装置本体Ａ内へ押し込んで行く。この間のトレイ６１の動作は実施例１の画像形成装置１００と同様である。本実施例においては、装置本体Ａ内へ押し込んだトレイ６１は自重により装置本体Ａ内の後端側へ移動し、最前進位置に位置しているスライド部材７１のストッパ部材７４との当接位置まで移動して、図１３の状態になる。
【００８５】
次に、ドア３１を閉じ回動すると、ワイヤー８１Ｌ・８１Ｒが緩み、トレイ６１の自重によりストッパ部材７４を本体後方へ押し込む。そして、ドア３１を十分に閉じ回動させることで、図１２の状態になり、画像形成装置はプリント可能状態になる。この間のトレイ６１及びスライド部材７１の動作は実施例１の画像形成装置１００と同様である。
【００８６】
本実施例２においても、実施例１のようにスライド部材がダンパーバネ８３Ｌ・８３Ｒと連動してもよいし、スライド部材７１にロック機構７６Ｌ・７６Ｒを備えてもよい。更に、トレイ６１はドア３１によって図１２のプリント位置へ押し込んでもよい。
【００８７】
［実施例３］
実施例１及び２ではドア３１とスライド部材７１との連結部材としてワイヤー８１Ｌ・８１Ｒを使用していたが、図１６・図１７に示すようにリンク機構２００を使用することもできる。本実施例のリンク機構２００において、２０１は案内コロ２０２に保持されて前後方向に移動可能な第１部材である。この第１部材２０２の後端にスライド部材７１が連結されている。２０３は第２部材であり、一端側がドア３１に回動自由に連結されている。また、他端側のピン２０４が第１部材２０２の先端側に具備させたスリット穴２０５に係合している。このリンク機構２００により、ドア３１の開動作・閉動作に連動して、スライド部材７１が最前進位置と最後退位置との間を移動する。なお、図１６・図１７は説明のためにトレイ６１及びガイド類を省略している。
【００８８】
以上、実施例１乃至３のように、カートリッジを収納する引出しトレイ６１を備える画像形成装置において、ドア３１の開閉に連動して動作するスライド部材７１を備える。そして、ドア開時にはスライド部材７１の前進移動によりトレイ６１を装置本体Ａの内側位置から外側に一部飛び出させる。ドア閉時にはスライド部材７１の後進移動によりトレイ６１を装置本体の内側位置へ移動させる。即ち、ドア３１の開閉動に連動してトレイ６１が動作するため、トレイ６１の操作性が向上し、カートリッジの交換作業性が向上する。
【００８９】
ここで、各実施例においては、カートリッジは、像担持体１と、これに作用するプロセス手段としての帯電手段２・現像手段３・クリーニング手段４とを一体的にカートリッジ化したプロセスカートリッジであるが、このカートリッジに限られるものではない。即ち、カートリッジは、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するものであればよい。前記プロセス手段は、例えば、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つである。像担持体は現像剤で現像される潜像が形成される部材である。実施例のように、電子写真プロセスにおける電子写真感光体の他、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体等が挙げられる。
【００９０】
移動部材としてのトレイ６１は、実施例においては、その移動方向において、４つのカートリッジ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）を並べて支持するものを示したけれども、トレイ３５に支持させるカートリッジは１つにした画像形成装置構成であってもよい。また、トレイ３５に、２つ或いは３つ、若しくは５つ以上の複数のカートリッジを並べて支持可能である画像形成装置構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】実施例１の画像形成装置の外観斜視図
【図２】同装置の概略の縦断右側面図
【図３】左右のガイドレールの斜視図
【図４】引出しトレイとスライド部材の斜視図
【図５】引出しトレイが左右のガイドレール間に保持され、スライド部材が左右の第２のガイドレール間に保持されている状態の斜視図
【図６】図５の部分的な拡大図
【図７】（ａ）と（ｂ）はそれぞれドアが閉じられている状態時と開かれている状態時とにおける、ワイヤーとダンパーバネとスライド部材と引出しトレイの状態を示した図
【図８】ドアが十分に開かれている状態時の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図９】引出しトレイが更に引出し位置に引出されている状態時の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図１０】ドアの開き回動及び引出しトレイの引出し位置への移動に伴う、左右のガイドレールに対する第１乃至第６のコロの移動位置を示した図
【図１１】ロック機構の動作説明図
【図１２】実施例２の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図１３】ドアが十分に開かれている状態時の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図１４】引出しトレイが更に引出し位置に引出されている状態時の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図１５】（ａ）と（ｂ）はそれぞれドアが閉じられている状態時と開かれている状態時とにおける、ワイヤーとスライド部材と引出しトレイの状態を示した図
【図１６】実施例３の画像形成装置の概略の縦断右側面図
【図１７】ドアが十分に開かれている状態時の同装置の概略の縦断右側面図
【符号の説明】
【００９２】
１００・・画像形成装置、Ａ・・画像形成装置の装置本体、Ｓ・・記録媒体、Ｐ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）・・カートリッジ、１・・像担持体、３・・現像手段、３０・・開口部、３１・・開閉部材、６１・・移動部材、７１・・スライド部材、８１・・連結部材、７４・６１ｆ・・係脱部材、８３・・バネ部材（ダンパーバネ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、
前記開口部を閉じる閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材と、
潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、前記開口部を通過して前記装置本体から外側へ引出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な移動部材と、
を有し、前記開閉部材の開動作を行うと、前記移動部材が前記引出し位置へ向かう方向に移動して前記移動部材に支持されている前記カートリッジの一部が前記開口部を通過して前記装置本体から外側に露出した状態になることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動部材を、前記露出した状態から前記内側位置の方へ移動させた後に、前記開閉部材の閉動作が可能となることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、
前記開口部を閉じる閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材と、
潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、前記開口部を通過して前記装置本体から外側へ引出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な移動部材と、
前記移動部材の移動方向と同じ方向に移動可能なスライド部材であって、前記開閉部材と連結部材を介して連結されていて前記開閉部材の開動作に伴って前記引出し位置へ向かう方向に移動し、前記開閉部材の閉動作に伴って前記内側位置へ向かう方向に移動するスライド部材と、
前記スライド部材と前記移動部材とを連結した状態、及び、連結を解除した状態にする係脱部材と、
を有し、前記開閉部材の開動作を行うと、前記係脱部材により前記スライド部材に対して連結した状態になっている前記移動部材が前記スライド部材と共に前記引出し位置へ向かう方向に移動して前記移動部材の一部が前記開口部を通過して前記装置本体から外側に露出した状態になり、前記開閉部材の閉動作を行うときには、前記スライド部材に対して連結が解除されている状態の前記移動部材が前記係脱部材により前記スライド部材に対して連結した状態になるまで前記開閉部材が閉まらないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記スライド部材を前記内側位置へ向かう方向に移動付勢するバネ部材を備えていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スライド部材と前記移動部材は自由状態においては自重力によって前記内側位置へ向かって斜め下方向に移動するように配設されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動部材は、カートリッジの有する前記像担持体又は前記現像手段の長手方向と交差する方向へ移動可能であることを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記移動部材は、その移動方向において、複数の前記カートリッジを並べて支持可能であることを特徴とする請求項３乃至６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記移動部材は、前記複数のカートリッジを、前記内側位置から前記引出し位置まで移動される間において移動方向下流側のカートリッジから順次に取り外し可能に支持すると共に、前記引出し位置において前記複数のカートリッジの全てが取り外し可能となることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記移動部材は、前記カートリッジを前記引出し位置において上方に取り出し可能に支持する、及び、前記カートリッジを下方に向かって移動させることによって支持することを特徴とする請求項３乃至８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、
前記開口部を閉じる閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材と、
潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、前記開口部を通過して前記装置本体から外側へ引出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な移動部材と、
を有し、前記開閉部材の開動作を行うと、前記移動部材が前記引出し位置へ向かう方向に移動して前記移動部材に支持されている前記カートリッジの一部が前記開口部を通過して前記装置本体から外側に露出した状態になることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動部材を、前記露出した状態から前記内側位置の方へ移動させた後に、前記開閉部材の閉動作が可能となることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、
前記開口部を閉じる閉鎖位置と、前記開口部を開放する開放位置との間を移動可能な開閉部材と、
潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、前記開口部を通過して前記装置本体から外側へ引出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側に位置させるための内側位置と、を取り得る移動可能な移動部材と、
前記移動部材の移動方向と同じ方向に移動可能なスライド部材であって、前記開閉部材と連結部材を介して連結されていて前記開閉部材の開動作に伴って前記引出し位置へ向かう方向に移動し、前記開閉部材の閉動作に伴って前記内側位置へ向かう方向に移動するスライド部材と、
前記スライド部材と前記移動部材とを連結した状態、及び、連結を解除した状態にする係脱部材と、
を有し、前記開閉部材の開動作を行うと、前記係脱部材により前記スライド部材に対して連結した状態になっている前記移動部材が前記スライド部材と共に前記引出し位置へ向かう方向に移動して前記移動部材の一部が前記開口部を通過して前記装置本体から外側に露出した状態になり、前記開閉部材の閉動作を行うときには、前記スライド部材に対して連結が解除されている状態の前記移動部材が前記係脱部材により前記スライド部材に対して連結した状態になるまで前記開閉部材が閉まらないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記スライド部材を前記内側位置へ向かう方向に移動付勢するバネ部材を備えていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スライド部材と前記移動部材は自由状態においては自重力によって前記内側位置へ向かって斜め下方向に移動するように配設されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動部材は、カートリッジの有する前記像担持体又は前記現像手段の長手方向と交差する方向へ移動可能であることを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記移動部材は、その移動方向において、複数の前記カートリッジを並べて支持可能であることを特徴とする請求項３乃至６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記移動部材は、前記複数のカートリッジを、前記内側位置から前記引出し位置まで移動される間において移動方向下流側のカートリッジから順次に取り外し可能に支持すると共に、前記引出し位置において前記複数のカートリッジの全てが取り外し可能となることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記移動部材は、前記カートリッジを前記引出し位置において上方に取り出し可能に支持する、及び、前記カートリッジを下方に向かって移動させることによって支持することを特徴とする請求項３乃至８の何れかに記載の画像形成装置。
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１５】
【図１６】
【図１３】
【図１４】
【図１７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−１０２１７５（Ｐ２０１０−１０２１７５Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７４２７８（Ｐ２００８−２７４２７８）
【出願日】平成２０年１０月２４日（２００８．１０．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２４日（２００８．１０．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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