画像形成装置
【課題】画像損傷や画質低下を長期に防ぐために露光部と帯電部に対する清掃機能を有すると共に、濃度制御と合わせて効率良く清掃を実行し得て、色味変動への不具合を抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】ＨＤＤ６０に記憶された時系列前段の検知結果をＡ、ＨＤＤ６０に記憶された時系列後段の検知結果をＢ、としたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１を閾値として帯電清掃部６５と露光清掃部４０とを独立又は同時に駆動制御すると共に、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、ＨＤＤ６０に記憶された転写紙搬送方向左右の一方の検知結果をＢｘ、ＨＤＤ６０に記憶された転写紙搬送方向左右の他方の検知結果をＢｙとしたときに（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１を、他の閾値として帯電清掃部６５と露光清掃部４０とを独立又は同時に駆動制御する。
【解決手段】ＨＤＤ６０に記憶された時系列前段の検知結果をＡ、ＨＤＤ６０に記憶された時系列後段の検知結果をＢ、としたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１を閾値として帯電清掃部６５と露光清掃部４０とを独立又は同時に駆動制御すると共に、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、ＨＤＤ６０に記憶された転写紙搬送方向左右の一方の検知結果をＢｘ、ＨＤＤ６０に記憶された転写紙搬送方向左右の他方の検知結果をＢｙとしたときに（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１を、他の閾値として帯電清掃部６５と露光清掃部４０とを独立又は同時に駆動制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ・複写機・ファクシミリ或いはこれらを機能的に備えた複合機といった画像形成装置に設置の画像形成処理部としては、帯電部によって感光体ドラム等の像担持体を帯電し、露光部によって帯電後の像担持体を露光して静電潜像を形成し、現像部によって露光後の静電潜像をトナー像に可視化し、転写部によってトナー像を転写紙等の転写媒体に転写すると共に、除電部によって転写後の像担持体を次の画像形成処理のために除電する工程を繰り返すものが周知である。
【０００３】
また、転写紙に転写するトナー像のトナー濃度は、常に安定していることが好ましいことから、像担持体（中間転写体を含む）上でのトナー像のトナー濃度をトナー濃度検知センサで検知し、その検知結果に応じて現像バイアス等を制御するキャリブレーションを行うものも周知である。
【０００４】
この際、トナー濃度検知センサによってトナー濃度低下と検知する原因が、現像に関連したものであれば、現像性を上げる等のキャリブレーションを行えばよい。
【０００５】
しかしながら、トナー濃度検知センサによってトナー濃度低下と検知する原因が、現像に関するものではなく、例えば、装置本体内、特に、画像形成処理部周辺での飛散トナー等の汚染による露光部や帯電部における光量低下や帯電低下といった他の原因であった場合、現像に関するキャリブレーションは特に必要がないのに現像バイアス値を変更してしまうことで、逆に現像バランスを崩してしまい、トナー濃度を高く上げる過剰なキャリブレーションでさらなる画像濃度の変動やトナー飛散等を起こす虞があった。
【特許文献１】特開平 ２−１７９６５９号公報
【特許文献２】特開平１１−２１２３１５号公報
【特許文献３】特開平１１−３２７３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記の如く構成された画像形成装置にあっては、トナー濃度検知センサの現在検知値が単に所定の基準値を下回った場合に露光部や帯電部への清掃を実行するため、トナー濃度が低い場合にのみしか対応ができず、現在のトナー濃度が低くなくても、その前後でトナー濃度差が発生している場合の色味変動への不具合に対応することができないという問題が生じていた。
【０００７】
また、転写紙搬送方向左右に検知センサを配置した場合には、片方の検知センサが単に所定の基準値を下回った場合に露光部や帯電部への清掃を実行していたため、左右の色味変動への不具合に対応することができないという問題が生じていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、画像損傷や画質低下を長期に防ぐために露光部と帯電部に対する清掃機能を有すると共に、濃度制御と合わせて効率良く清掃を実行し得て、色味変動への不具合を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向左右の少なくとも２箇所に配置されている場合には、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右の一方の検知結果をＡｘ又はＢｘ、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右の他方の検知結果をＡｙ又はＢｙとしたときに閾値（Ａｘ−Ａｙ）／Ａｙ＞０．１又は（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向前後左右の少なくとも２箇所に配置され且つ該各トナー濃度検知部を清掃するトナー濃度検知清掃部が設置されている場合には、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向前後左右の何れかの最大値をＡmax又はＢmax、最小値をＡmin又はＢminとしたときに閾値（Ａmax−Ａmin）／Ａmin＞０．１又は（Ｂmax−Ｂmin）／Ｂmin＞０．１となったときに前記各清掃部を駆動制御することを特徴とする。
【００１１】
この際、複数の像担持体が配置されている際には、該複数の像担持体毎に対応して前記帯電清掃部と前記露光制御部とが複数配置されると共に、前記複数の像担持体毎に前記複数のトナー濃度検知部で検知されたトナー濃度が前記複数の像担持体毎に対応して前記トナー濃度記憶部に記憶され、前記制御部は、前記トナー濃度記憶部に記憶された前記複数のトナー濃度検知部毎の各検知結果に対して、検知判断の閾値を超えた前記複数の帯電清掃部と前記複数の露光清掃部についてのみ独立又は同時に駆動するのが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明の画像形成装置は、帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向左右の少なくとも２箇所に配置され且つ該各トナー濃度検知部を清掃するトナー濃度検知清掃部が設置されている場合には、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右一方の検知結果をＡｘ又はＢｘとし且つ転写紙搬送方向左右他方の検知結果をＡｙ又はＢｙとしたときに（Ａｘ−Ａｙ）／Ａｙ＞０．１又は（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１であるときに転写紙搬送方向左右一方の前記トナー濃度検知清掃部のみを駆動制御することを特徴とする。
【００１３】
この際、前記制御部は、前記画像形成処理部に対するキャリブレーションの実行直前に前記各清掃部を駆動するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置は、画像損傷や画質低下を長期に防ぐために露光部と帯電部に対する清掃機能を有すると共に、濃度制御と合わせて効率良く清掃を実行し得て、色味変動への不具合を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタの説明図、図２は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の説明図、図３は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の平面図、図４は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の正面図、図５は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるトナー濃度センサの説明図、図６は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるドラムユニットの平面図、図７は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるドラムユニットの側面図、図８は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる帯電器の底面方向の斜視図、図９は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる帯電器の平面方向の斜視図、図１０は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御ルーチンのフロー図、図１１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置のキャリブレーション制御タイミングと清掃タイミングとの説明図である。
【００１７】
（カラープリンタ１１の全体構成）
図１において、本発明の一実施形態に係るカラープリンタ１１は、プリンタ本体１２の内部に、転写紙（図示せず）を収納する給紙カセット１３と、給紙カセット１３から転写紙を取り出す給紙部１４と、給紙カセット１３又は図示を略する手差トレイから供給された転写紙に画像形成処理を行う画像形成処理部１５と、給紙カセット１３又は手差トレイから供給された転写紙を転写紙搬送経路１６で案内しつつ画像形成処理部１５で画像形成処理したトナー像を転写する転写部１７と、転写後のトナー像を転写紙に定着する定着部１８とを備えている。
【００１８】
尚、転写部１７でトナー像を転写した転写紙は転写紙搬送経路１６を通って定着部１８で定着された後、転写紙搬送経路１６の終端部へと案内されてプリンタ本体１２の上面として兼用する排紙トレイ１２ａに向けて排出される。
【００１９】
（画像形成処理部１５の構成）
画像形成処理部１５は、例えば、上流側からマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）を用いて画像形成処理を行うタンデム方式が採用されており、これら各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）毎に対応した補給用トナーを収納した複数のトナーコンテナ１９と、各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）のトナーを図示を略するパーソナルコンピュータから送信された印刷データに含まれる画像データに基づいてトナー像を形成するドラム状の感光体（像担持体）２０と、感光体２０に各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）のトナーを供給する現像デバイス２１と、感光体２０に形成されたトナー像が転写される無端状の中間転写ベルト２２と、ユニット状の露光デバイス２３と、転写部１７の近傍で中間転写ベルト２２に転写されたトナー濃度を検出するトナー濃度検知センサ２４と、トナー濃度検知センサ２４とは略反対側に配置されて中間転写ベルト２２の表面に付着した残トナー等を除去するベルトクリーニングデバイス２５と、を備えている。
【００２０】
（感光体２０の構成）
各感光体２０は、その表面に露光デバイス２３から出射されたレーザビームＬに基づいて各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）のトナー像を担持して中間転写ベルト２２にトナー像を転写するためのものであり、現像デバイス２１と共に中間転写ベルト２２の下方に配置されている。また、各感光体２０の周囲には、帯電デバイス２６・露光デバイス２３・現像デバイス２１・一時転写ローラ２７・クリーニングデバイス２８・除電デバイス２９が、この順（現像プロセス順）に配置されている。
【００２１】
（現像デバイス２１の構成）
各現像デバイス２１は、基本的に同一構成のものが中間転写ベルト２２の下方に回動移動方向に沿って隣接配置されている。
【００２２】
（中間転写ベルト２２の構成）
中間転写ベルト２２は、プリンタ本体１２内で水平方向に延びて配置された無端ベルトであり、画像形成動作に伴って循環駆動される。また、中間転写ベルト２２の内側には、各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）毎の感光体２０と中間転写ベルト２２を挟んで一次転写ローラ２７が対向配置されている。
【００２３】
これら感光体２０と一次転写ローラ２７との協働により中間転写ベルト２２上に転写されたトナー像は、給紙カセット１３又は手差トレイから転写紙搬送経路１６を通って搬送されてきた転写紙に対し転写部１７で転写する。さらに、中間転写ベルト２２は、一次転写部２７と二次転写部１７との間に配置されたトナー濃度検知センサ２４によってトナー濃度が検知される。
【００２４】
（露光デバイス２３の構成）
露光デバイス２３は、各感光体２０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）に対応した複数の光源３０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）から放射された各ビーム光束を、図２に示すように、２つに分割されたユニット、即ち、光源３０（Ｍ），３０（Ｃ）及び光源３０（Ｙ），３０（Ｋ）を対としてそれぞれ共用するポリゴンミラー等の偏光器３１（ＭＣ），３１（ＹＫ）で偏光走査しつつ複数の斜設ミラー３２を反射して感光体２０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）にビーム光束Ｌ（感光体２０（Ｋ）用のみ図示）を結像する。尚、これら２つに分割されたユニットは、隣接配置された一対の筐体３３，３４内に収納されている。また、露光デバイス２３は、これらの各種光学系を内蔵したユニット構成の筐体３３，３４表面の一部をカバーガラス３５で覆っており、このカバーガラス３５から上述したレーザ光Ｌが出射される。また、露光デバイス２３は、図３及び図４に示すように、カバーガラス３５の延在方向に沿って延びるガイドスクリュー３６と、ガイドスクリュー３６に案内されてカバーガラス３５の延在方向に沿って進退動することでカバーガラス３５の表面を清掃するパッド状の一対の清掃部材３７を備えたホルダ部材３８と、ガイドスクリュー３６を回転させる駆動ギヤ３９と、を有する露光清掃部４０を備えている。尚、駆動ギヤ３９は、筐体３３，３４で互いに連携状態にあって、同期してガイドスクリュー３６を回転させる。
【００２５】
（トナー濃度検知センサ２４の構成）
トナー濃度検知センサ２４は、中間転写ベルト２２のトナー像の反射濃度を測定し、その検出値に基づいて各現像デバイス２１のトナー補給や現像デバイス２１に印加するバイアス電圧等の現像条件、帯電デバイス２６の帯電条件、露光デバイス２３のレーザパワー等の露光条件、除電デバイス２９のイレース光量、等のキャリブレーションを実行するために用いている。
【００２６】
尚、トナー濃度検知センサ２４は、中間転写ベルト２２の回動移動方向とこの回動移動方向と直交する幅方向（図１の紙面に直行する方向）に複数設けることができる。
【００２７】
この際、トナー濃度検知センサ２４は、中間転写ベルト２２の幅方向片側だけのトナー濃度を検知したのでは片焼けの場合に対応できないため、両幅付近に配置するのが好ましい。
【００２８】
また、トナー濃度検知センサ２４は、図５に示すように、筐体４１と、筐体４１の検出用光出入窓を閉成する保護カバー４２と、筐体４１の内部に配置されて中間転写ベルト２２に向けて検出用光を出射する発光ダイオード等の発光素子４３と、発光素子４３の前面に配置された出射側偏光分離素子４４と、フォトトランジスタ等の補正光受光素子４５と、中間転写ベルト２２で反射された検出用光を正反射成分（Ｐ波）と拡散反射成分（Ｓ波）とに分離する受光側偏光分離素子４６と、フォトダイオード等の第１，第２の受光素子４７，４８と、常時は保護カバー４２から退避されて保護カバー４２の正面に付着した飛散トナー等を除去するトナー濃度検知清掃部としてのブラシ状等の清掃部材４９と、を備えている。
【００２９】
発光素子４３には、ＬＥＤレーザビーム光源等が用いられ、所定の制御電圧が差動増幅回路（増幅回路）５０から出力されると、その制御電圧の発光閾値電流が駆動回路５１から発光素子４３に供給される。
【００３０】
出射側偏光分離素子４４には、偏光ビームスプリッタ、偏光プリズム、ハーフミラー等が用いられており、発光素子４３から検出用光を中間転写ベルト２２に向けて出射し、また発光素子４３から出射された検出用光の一部を補正光受光素子４５によって検知する。尚、出射側偏光分離素子４４に偏光ビームスプリッタを用いた場合、発光素子４３から出射された検出用光の一部はＰ波に偏光が揃えられた状態で透過する。
【００３１】
補正光受光素子４５は、出射側偏光分離素子４４で反射（屈折）された検出用光の一部を受光し、その光量をモニタ光検出回路（モニタ回路）５２で検出した後、インピーダンス変換回路（変換回路）５３でインピーダンス変換された光電流を光量検出電圧として差動増幅回路（増幅回路）５０にフィードバックする。
【００３２】
受光側偏光分離素子４６は、中間転写ベルト２２で反射された検出用光を正反射成分（Ｐ波）と拡散反射成分（Ｓ波）とに分離する。
【００３３】
各受光素子４７，４８の検知結果は、Ｉ−Ｖ変換回路（変換回路）５４，５５で電圧変換した後、ゲイン調整回路（調整回路）５６，５７でゲイン調整したうえで、受光素子４８で受光したＳ波検出電圧値と受光素子４７で受光したＰ波検出電圧値とが制御回路５８へと出力される。
【００３４】
（制御回路５８の機能）
制御回路５８は、ＲＯＭ５９に記憶された制御プログラムに基づいて、上述した各現像デバイス２１のトナー補給や現像デバイス２１に印加するバイアス電圧等の現像条件、帯電デバイス２６の帯電条件、露光デバイス２３のレーザパワー等の露光条件、除電デバイス２９のイレース光量、等のキャリブレーションを制御する。また、ＲＯＭ５９には、本発明の清掃部駆動タイミング制御に関する制御プログラムも記憶されている。尚、画像形成処理を実行する際の画像データ等は、このＲＯＭ５９とは別のＲＡＭ（図示せず）やＨＤＤ６０等の記憶媒体に一時的に記憶される。
【００３５】
（帯電デバイス２６の構成）
帯電デバイス２６は、例えば、線径０．０８ｍｍ〜０．１ｍｍのタングステンワイヤに金メッキを施したチャージワイヤ（詳細図示せず）と、感光体２０の表面に対向配置されてチャージワイヤへの電圧印加に伴って発生するコロナ放電の電子量をコントロールするグリット６１（図８参照）と、を備えたスコロトロン方式の非接触のものが採用されている。また、帯電デバイス２６は、例えば、図６及び図７に示すように、除電デバイス２９及びクリーニングデバイス２８と共に感光体２０にユニット構成とされ、図８及び図９に示すように、転写紙幅方向に沿って延びるガイドスクリュー６２と、ガイドスクリュー６２によって進退動することで上述したチャージワイヤ並びにグリッドを清掃する清掃部材６３と、ガイドスクリュー６２を回転させる駆動ギヤ６４と、を備えた帯電清掃部６５を備えている。
【００３６】
（制御回路５８の駆動制御例）
上記の構成において、本発明の制御回路５８は、受光素子４７，４８で受光したＳ波，Ｐ波から、中間転写ベルト２２の劣化度を判定し、その劣化度に応じた発光光量となるように、発光素子４３を制御する。
【００３７】
また、制御回路５８は、トナー濃度検知センサ２４の検知結果に基づいて、トナー濃度検知センサ清掃部としてのブラシ状等の清掃部材４９を進退動させるソレノイド（駆動モータ等でも良い）６６と、露光清掃部４０の駆動ギヤ３９を連携状態で駆動させるモータ６７と、帯電清掃部６５の駆動ギヤ６４を駆動させるモータ６８と、を駆動制御する。
【００３８】
（発光素子４３の光量制御）
具体的には、発光素子４３から出射された検出用光は、出射側偏光分離素子４４並びに保護カバー４２を透過して中間転写ベルト２２で反射される。
【００３９】
その反射光は、保護カバー４２を透過した後に、一部は受光側偏光分離素子４６を透過して第１の受光素子４７に受光され、他の一部は受光側偏光分離素子４６に反射されて第２の受光素子４８に受光される。
【００４０】
この際、受光側偏光分離素子４６は、中間転写ベルト２２で反射された検出用光を正反射成分（Ｐ波）と拡散反射成分（Ｓ波）とに分離するが、本実施の形態では、受光側偏光分離素子４６への入射光の一部は受光側偏光分離素子４６を透過した正反射成分（Ｐ波）の検出用光として偏光が揃えられた状態で第１の受光素子４７で受光し、他の一部は受光側偏光分離素子４６で反射した拡散反射成分（Ｓ波）の検出用光として第２の受光素子４８で受光する。
【００４１】
各受光素子４７，４８は、その受光した反射光に基づくＳ波検出電圧値とＰ波検出電圧値とを制御回路５８へと出力する。
【００４２】
制御回路５８は、出力された各電圧値から、ＲＯＭ５９に記憶されたトナー濃度補正制御プログラムに従ってトナー濃度補正制御（発光素子４３の光量補正）を実行する。
【００４３】
（保護カバー４２の清掃制御）
制御回路５８は、例えば、所定枚数の連続画像形成処理が実行された場合や所定時間継続して画像形成処理が実行された場合（或いは、ユーザー操作等が行われた場合）に、トナー濃度検知センサ２４の汚染状態、即ち、保護カバー４２の汚染状態を確認し、保護カバー４２が所定値以上に汚染されている場合には保護カバー清掃を実行する。
【００４４】
トナー濃度検知センサ２４の汚染状態は、例えば、常時はトナー濃度検知センサ２４の表面となる保護カバー４２の正面から退避され且つ中間転写ベルト２２の反射率等を考慮して反射率設定された校正部材（図示せず）を保護カバー４２の正面に配置し、発光素子４３から出射された検出光をこの校正部材で反射させ、その反射光を受光素子４７，４８に受光させることによって検出値を求め、その検出値とＲＯＭ５９に記憶された閾値とを制御回路５８で比較することによって確認する。
【００４５】
そして、制御回路５８は、検出値が閾値以上であった場合に保護カバー４２が汚れていると判定し、常時は保護カバー４２の表面から退避されたブラシ等の清掃部材４９をソレノイド６６の駆動によって変位させて保護カバー４２の表面に付着した飛散トナー等を払拭する。
【００４６】
（実施例１）
次に、本発明の制御回路５８における清掃制御例の実施例１を、図１０のフロー図を参照しつつ説明する。
【００４７】
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、制御回路５８は、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右２箇所に配置された各トナー濃度センサ２４からの検知信号を所定のタイミングで受信し、その各検知信号を転写紙搬送方向左右別且つ時系列別に識別できるようにテーブル分けした状態でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してステップＳ２へと移行する。
【００４８】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、制御回路５８は、ステップＳ１でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した直近の検知結果とは別に、時系列前段で既にＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してある検知信号が存在するか否かを確認し、時系列前後で検知信号を記憶している場合にはステップＳ３へと移行し、時系列前後に検知信号を記憶していない場合にはステップＳ１へとループする。
【００４９】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、制御回路５８は、時系列前段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ａと時系列後段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ｂとを比較し、その時系列前後の電圧値Ａ，Ｂを比較した結果、閾値としての（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となった場合にはステップＳ５へと移行し、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１となった場合にはステップＳ４へと移行する。
【００５０】
尚、このステップＳ３における電圧値Ａと電圧値Ｂとの比較は、転写紙搬送方向左右２箇所にトナー濃度検知センサ２４が配置されている際には、その何れか一つのトナー濃度検知センサ２４からの検知信号を利用して行う。
【００５１】
（ステップＳ４）
ステップＳ４では、制御回路５８は、ステップＳ３で（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、例えば、トナー濃度検知センサ２４を、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右に配置した際には、ＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した各検知信号のうち、例えば、直近である時系列後段Ｂのうちの左右一方の検知結果をＢｘ、他方の検知結果をＢｙとしたときに、（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１となった場合にはステップＳ５へと移行し、（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１でない場合にはステップＳ１へとループする。
【００５２】
ところで、このステップＳ４では、最新（直近）のトナー濃度検知センサ２４からの検知信号である時系列後段の電圧値Ｂを利用するのが好ましいが、時系列前段の電圧値Ａを利用しても良いし、これら電圧値Ａ，Ｂを併用しても良い。
【００５３】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、制御回路５８は、モータ６７，６８を駆動させ、露光デバイス２３と帯電デバイス２６とを清掃すると共に、ソレノイド６６を駆動させてトナー濃度センサ２４に付着したトナー等の付着物を除去する。
【００５４】
この際、制御回路５８は、各清掃部材３７，６３がガイドスクリュー３６，６２を往動又は復動、或いは１往復動するまで駆動を継続することでカバーガラス３５並びにチャージワイヤとグリッドとに付着したトナー等の付着物を除去する。
【００５５】
尚、図１１に示すように、帯電デバイス２６及び露光デバイス２３の清掃の実行は、キャリブレーションの実行直前に行う制御としても良い。
【００５６】
これにより、キャリブレーションの実行直前にキャリブレーションのための濃度パッチ領域を清掃することで、キャリブレーション終了までに清掃を終了することができる。
【００５７】
また、本実施の形態のように、複数の像担持体としての感光体２０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を配置したカラープリンタ１１においては、上述したステップ１の検知制御ステップを各色別（各感光体２０別）に行い、閾値を超えた清掃が必要な色に対応した露光デバイス２３と帯電デバイス２６のみを駆動させることにより、清掃時間の短縮による生産性の向上を実現し得て、しかも、色味変動を抑制することができる。
【００５８】
（実施例２）
次に、本発明の制御回路５８における清掃制御例の実施例２を、図１２のフロー図を参照しつつ説明する。
【００５９】
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、制御回路５８は、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向前後左右の少なくとも何れか２箇所に配置された各トナー濃度センサ２４からの検知信号を所定のタイミングで受信し、その各検知信号を転写紙搬送方向前後左右別且つ時系列別に識別できるようにテーブル分けした状態でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してステップＳ２へと移行する。
【００６０】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、制御回路５８は、ステップＳ１でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した直近の検知結果とは別に、時系列前段で既にＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してある検知信号が存在するか否かを確認し、時系列前後で検知信号を記憶している場合にはステップＳ３へと移行し、時系列前後に検知信号を記憶していない場合にはステップＳ１へとループする。
【００６１】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、制御回路５８は、時系列前段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ａと時系列後段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ｂとを比較し、その時系列前後の電圧値Ａ，Ｂを比較した結果、閾値としての（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となった場合にはステップＳ５へと移行し、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１となった場合にはステップＳ４−２へと移行する。
【００６２】
尚、このステップＳ３における電圧値Ａと電圧値Ｂとの比較は、転写紙搬送方向前後左右の少なくとも何れか２箇所にトナー濃度検知センサ２４が配置されている際には、その何れか一つのトナー濃度検知センサ２４からの検知信号を利用して行う。
【００６３】
（ステップＳ４−２）
ステップＳ４−２では、制御回路５８は、ステップＳ３で（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、例えば、トナー濃度検知センサ２４を、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向前後左右の少なくとも２箇所に配置した際には、ＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した各検知信号のうち、その最大電圧値をＢmax、最小電圧値Ｂminとしたとき、その検知信号の最大電圧値Ｂmaxと最小電圧値Ｂminとを比較し、その比較結果、他の閾値としてＢmax−Ｂmin／Ｂmin＞０．１となった場合にはステップＳ５へと移行し、Ｂmax−Ｂmin／Ｂmin≦０．１となった場合にはステップＳ１へとループする。
【００６４】
ところで、このステップＳ４−２では、最新のトナー濃度検知センサ２４からの検知信号である時系列後段の電圧値Ｂを利用するのが好ましいが、時系列前段の電圧値Ａを利用しても良いし、これら電圧値Ａ，Ｂを併用しても良い。
【００６５】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、制御回路５８は、ステップＳ３から移行してきた場合には、モータ６７，６８を駆動させ、露光デバイス２３と帯電デバイス２６とを清掃すると共に、ソレノイド６６を駆動させてトナー濃度センサ２４に付着したトナー等の付着物を除去する。
【００６６】
この際、制御回路５８は、各清掃部材３７，６３がガイドスクリュー３６，６２を往動又は復動、或いは１往復動するまで駆動を継続することでカバーガラス３５並びにチャージワイヤとグリッドとに付着したトナー等の付着物を除去する。
【００６７】
尚、この実施例２において、トナー濃度検知センサ２４を中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右２箇所にのみ配置した場合には、そのルーチンは実質的に実施例１と同一のルーチンとなる。
【００６８】
また、本実施の形態のように、複数の像担持体としての感光体２０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を配置したカラープリンタ１１においては、ステップＳ１の検知ステップを各色別（各感光体２０別）に行い、閾値を超えた清掃が必要な色に対応した露光デバイス２３と帯電デバイス２６のみを駆動させることにより、清掃時間の短縮による生産性の向上を実現し得て、しかも、色味変動を抑制することができる。
【００６９】
（実施例３）
次に、本発明の制御回路５８における清掃制御例の実施例３を、図１３のフロー図を参照しつつ説明する。
【００７０】
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、制御回路５８は、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右２箇所に配置された各トナー濃度センサ２４からの検知信号を所定のタイミングで受信し、その各検知信号を転写紙搬送方向左右別且つ時系列別に識別できるようにテーブル分けした状態でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してステップＳ２へと移行する。
【００７１】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、制御回路５８は、ステップＳ１でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した直近の検知結果とは別に、時系列前段で既にＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してある検知信号が存在するか否かを確認し、時系列前後で検知信号を記憶している場合にはステップＳ３へと移行し、時系列前後に検知信号を記憶していない場合にはステップＳ１へとループする。
【００７２】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、制御回路５８は、時系列前段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ａと時系列後段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ｂとを比較し、その時系列前後の電圧値Ａ，Ｂを比較した結果、閾値としての（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となった場合にはステップＳ１へとループし、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１となった場合にはステップＳ４−３へと移行する。
【００７３】
尚、このステップＳ３における電圧値Ａと電圧値Ｂとの比較は、転写紙搬送方向左右２箇所にトナー濃度検知センサ２４が配置されている際には、その何れか一つのトナー濃度検知センサ２４からの検知信号を利用して行う。
【００７４】
（ステップＳ４−３）
ステップＳ４−３では、制御回路５８は、ステップＳ３で（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１である場合に、トナー濃度検知センサ２４を中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右に配置してＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した各検知信号のうち、例えば、直近である時系列後段Ｂのうちの左右一方の検知結果をＢｘ、他方の検知結果をＢｙとしたときに、（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１でない場合にはステップＳ５へと移行し、（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１となった場合にはステップＳ６へと移行する。
【００７５】
ところで、このステップＳ４−３では、最新（直近）のトナー濃度検知センサ２４からの検知信号である時系列後段の電圧値Ｂを利用するのが好ましいが、時系列前段の電圧値Ａを利用しても良いし、これら電圧値Ａ，Ｂを併用しても良い。
【００７６】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、制御回路５８は、モータ６７，６８を駆動させ、露光デバイス２３と帯電デバイス２６とを清掃してトナー等の付着物を除去する。
【００７７】
この際、制御回路５８は、各清掃部材３７，６３がガイドスクリュー３６，６２を往動又は復動、或いは１往復動するまで駆動を継続することでカバーガラス３５並びにチャージワイヤとグリッドとに付着したトナー等の付着物を除去する。
【００７８】
（ステップＳ６）
ステップＳ６では、制御回路５８は、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右２箇所の各トナー濃度検知センサ２４からの検知信号のうち、閾値を超えた一方側のソレノイド６６のみを駆動して保護カバー４２の表面に付着した飛散トナー等を払拭する。
【００７９】
この際、制御回路５８は、モータ６７，６８を駆動させ、露光デバイス２３と帯電デバイス２６とを清掃しても良いし、一旦、このステップＳ６によってトナー濃度センサ２４に付着したトナー等の付着物を除去したうえで、直近で（時系列後段の）でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ｂを消去した後、ステップＳ１へとループして再び直近（時系列後段）の検知値を取得することによって、保護カバー４２を清掃した後の状態での時系列前後のトナー飛散状態を確認し、それでもなお（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１となった場合にステップＳ５へと移行して露光デバイス２３と帯電デバイス２６との清掃を実行しても良い。
【００８０】
ところで、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラープリンタ１１に適用して説明したが、例えば、複写機やファクシミリ、或いは複合機等のように、画像形成装置全般に適用することができることは勿論である。
【００８１】
このように、本発明の画像形成装置としてのカラープリンタ１１にあっては、トナー濃度検知センサ２４からの検知結果を前後と左右で比較して制御回路５８で清掃の有無を決定することから、汚れによる露光量ダウンと表面電位上昇とを抑制し、画像ムラ等の画像品質の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタの説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるトナー濃度センサの説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるドラムユニットの平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるドラムユニットの側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる帯電器の底面方向の斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる帯電器の平面方向の斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る実施例１の画像形成装置の制御ルーチンのフロー図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のキャリブレーション制御タイミングと清掃タイミングとの説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る実施例２の画像形成装置の制御ルーチンのフロー図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る実施例３の画像形成装置の制御ルーチンのフロー図である。
【符号の説明】
【００８３】
１１…カラープリンタ（画像形成装置）
１５…画像形成処理部
２０…感光体（像担持体）
２２…中間転写ベルト
２３…露光デバイス（露光部）
２４…トナー濃度検知センサ（トナー濃度検知部）
２６…帯電デバイス（帯電部）
６５…帯電清掃部
４０…露光清掃部
４９…清掃部材（トナー濃度検知清掃部）
５８…制御回路（比較部・制御部）
６０…ＨＤＤ（トナー濃度記憶部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ・複写機・ファクシミリ或いはこれらを機能的に備えた複合機といった画像形成装置に設置の画像形成処理部としては、帯電部によって感光体ドラム等の像担持体を帯電し、露光部によって帯電後の像担持体を露光して静電潜像を形成し、現像部によって露光後の静電潜像をトナー像に可視化し、転写部によってトナー像を転写紙等の転写媒体に転写すると共に、除電部によって転写後の像担持体を次の画像形成処理のために除電する工程を繰り返すものが周知である。
【０００３】
また、転写紙に転写するトナー像のトナー濃度は、常に安定していることが好ましいことから、像担持体（中間転写体を含む）上でのトナー像のトナー濃度をトナー濃度検知センサで検知し、その検知結果に応じて現像バイアス等を制御するキャリブレーションを行うものも周知である。
【０００４】
この際、トナー濃度検知センサによってトナー濃度低下と検知する原因が、現像に関連したものであれば、現像性を上げる等のキャリブレーションを行えばよい。
【０００５】
しかしながら、トナー濃度検知センサによってトナー濃度低下と検知する原因が、現像に関するものではなく、例えば、装置本体内、特に、画像形成処理部周辺での飛散トナー等の汚染による露光部や帯電部における光量低下や帯電低下といった他の原因であった場合、現像に関するキャリブレーションは特に必要がないのに現像バイアス値を変更してしまうことで、逆に現像バランスを崩してしまい、トナー濃度を高く上げる過剰なキャリブレーションでさらなる画像濃度の変動やトナー飛散等を起こす虞があった。
【特許文献１】特開平 ２−１７９６５９号公報
【特許文献２】特開平１１−２１２３１５号公報
【特許文献３】特開平１１−３２７３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記の如く構成された画像形成装置にあっては、トナー濃度検知センサの現在検知値が単に所定の基準値を下回った場合に露光部や帯電部への清掃を実行するため、トナー濃度が低い場合にのみしか対応ができず、現在のトナー濃度が低くなくても、その前後でトナー濃度差が発生している場合の色味変動への不具合に対応することができないという問題が生じていた。
【０００７】
また、転写紙搬送方向左右に検知センサを配置した場合には、片方の検知センサが単に所定の基準値を下回った場合に露光部や帯電部への清掃を実行していたため、左右の色味変動への不具合に対応することができないという問題が生じていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、画像損傷や画質低下を長期に防ぐために露光部と帯電部に対する清掃機能を有すると共に、濃度制御と合わせて効率良く清掃を実行し得て、色味変動への不具合を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向左右の少なくとも２箇所に配置されている場合には、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右の一方の検知結果をＡｘ又はＢｘ、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右の他方の検知結果をＡｙ又はＢｙとしたときに閾値（Ａｘ−Ａｙ）／Ａｙ＞０．１又は（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向前後左右の少なくとも２箇所に配置され且つ該各トナー濃度検知部を清掃するトナー濃度検知清掃部が設置されている場合には、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向前後左右の何れかの最大値をＡmax又はＢmax、最小値をＡmin又はＢminとしたときに閾値（Ａmax−Ａmin）／Ａmin＞０．１又は（Ｂmax−Ｂmin）／Ｂmin＞０．１となったときに前記各清掃部を駆動制御することを特徴とする。
【００１１】
この際、複数の像担持体が配置されている際には、該複数の像担持体毎に対応して前記帯電清掃部と前記露光制御部とが複数配置されると共に、前記複数の像担持体毎に前記複数のトナー濃度検知部で検知されたトナー濃度が前記複数の像担持体毎に対応して前記トナー濃度記憶部に記憶され、前記制御部は、前記トナー濃度記憶部に記憶された前記複数のトナー濃度検知部毎の各検知結果に対して、検知判断の閾値を超えた前記複数の帯電清掃部と前記複数の露光清掃部についてのみ独立又は同時に駆動するのが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明の画像形成装置は、帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向左右の少なくとも２箇所に配置され且つ該各トナー濃度検知部を清掃するトナー濃度検知清掃部が設置されている場合には、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右一方の検知結果をＡｘ又はＢｘとし且つ転写紙搬送方向左右他方の検知結果をＡｙ又はＢｙとしたときに（Ａｘ−Ａｙ）／Ａｙ＞０．１又は（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１であるときに転写紙搬送方向左右一方の前記トナー濃度検知清掃部のみを駆動制御することを特徴とする。
【００１３】
この際、前記制御部は、前記画像形成処理部に対するキャリブレーションの実行直前に前記各清掃部を駆動するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置は、画像損傷や画質低下を長期に防ぐために露光部と帯電部に対する清掃機能を有すると共に、濃度制御と合わせて効率良く清掃を実行し得て、色味変動への不具合を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタの説明図、図２は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の説明図、図３は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の平面図、図４は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の正面図、図５は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるトナー濃度センサの説明図、図６は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるドラムユニットの平面図、図７は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるドラムユニットの側面図、図８は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる帯電器の底面方向の斜視図、図９は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる帯電器の平面方向の斜視図、図１０は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御ルーチンのフロー図、図１１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置のキャリブレーション制御タイミングと清掃タイミングとの説明図である。
【００１７】
（カラープリンタ１１の全体構成）
図１において、本発明の一実施形態に係るカラープリンタ１１は、プリンタ本体１２の内部に、転写紙（図示せず）を収納する給紙カセット１３と、給紙カセット１３から転写紙を取り出す給紙部１４と、給紙カセット１３又は図示を略する手差トレイから供給された転写紙に画像形成処理を行う画像形成処理部１５と、給紙カセット１３又は手差トレイから供給された転写紙を転写紙搬送経路１６で案内しつつ画像形成処理部１５で画像形成処理したトナー像を転写する転写部１７と、転写後のトナー像を転写紙に定着する定着部１８とを備えている。
【００１８】
尚、転写部１７でトナー像を転写した転写紙は転写紙搬送経路１６を通って定着部１８で定着された後、転写紙搬送経路１６の終端部へと案内されてプリンタ本体１２の上面として兼用する排紙トレイ１２ａに向けて排出される。
【００１９】
（画像形成処理部１５の構成）
画像形成処理部１５は、例えば、上流側からマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）を用いて画像形成処理を行うタンデム方式が採用されており、これら各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）毎に対応した補給用トナーを収納した複数のトナーコンテナ１９と、各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）のトナーを図示を略するパーソナルコンピュータから送信された印刷データに含まれる画像データに基づいてトナー像を形成するドラム状の感光体（像担持体）２０と、感光体２０に各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）のトナーを供給する現像デバイス２１と、感光体２０に形成されたトナー像が転写される無端状の中間転写ベルト２２と、ユニット状の露光デバイス２３と、転写部１７の近傍で中間転写ベルト２２に転写されたトナー濃度を検出するトナー濃度検知センサ２４と、トナー濃度検知センサ２４とは略反対側に配置されて中間転写ベルト２２の表面に付着した残トナー等を除去するベルトクリーニングデバイス２５と、を備えている。
【００２０】
（感光体２０の構成）
各感光体２０は、その表面に露光デバイス２３から出射されたレーザビームＬに基づいて各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）のトナー像を担持して中間転写ベルト２２にトナー像を転写するためのものであり、現像デバイス２１と共に中間転写ベルト２２の下方に配置されている。また、各感光体２０の周囲には、帯電デバイス２６・露光デバイス２３・現像デバイス２１・一時転写ローラ２７・クリーニングデバイス２８・除電デバイス２９が、この順（現像プロセス順）に配置されている。
【００２１】
（現像デバイス２１の構成）
各現像デバイス２１は、基本的に同一構成のものが中間転写ベルト２２の下方に回動移動方向に沿って隣接配置されている。
【００２２】
（中間転写ベルト２２の構成）
中間転写ベルト２２は、プリンタ本体１２内で水平方向に延びて配置された無端ベルトであり、画像形成動作に伴って循環駆動される。また、中間転写ベルト２２の内側には、各色（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）毎の感光体２０と中間転写ベルト２２を挟んで一次転写ローラ２７が対向配置されている。
【００２３】
これら感光体２０と一次転写ローラ２７との協働により中間転写ベルト２２上に転写されたトナー像は、給紙カセット１３又は手差トレイから転写紙搬送経路１６を通って搬送されてきた転写紙に対し転写部１７で転写する。さらに、中間転写ベルト２２は、一次転写部２７と二次転写部１７との間に配置されたトナー濃度検知センサ２４によってトナー濃度が検知される。
【００２４】
（露光デバイス２３の構成）
露光デバイス２３は、各感光体２０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）に対応した複数の光源３０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）から放射された各ビーム光束を、図２に示すように、２つに分割されたユニット、即ち、光源３０（Ｍ），３０（Ｃ）及び光源３０（Ｙ），３０（Ｋ）を対としてそれぞれ共用するポリゴンミラー等の偏光器３１（ＭＣ），３１（ＹＫ）で偏光走査しつつ複数の斜設ミラー３２を反射して感光体２０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）にビーム光束Ｌ（感光体２０（Ｋ）用のみ図示）を結像する。尚、これら２つに分割されたユニットは、隣接配置された一対の筐体３３，３４内に収納されている。また、露光デバイス２３は、これらの各種光学系を内蔵したユニット構成の筐体３３，３４表面の一部をカバーガラス３５で覆っており、このカバーガラス３５から上述したレーザ光Ｌが出射される。また、露光デバイス２３は、図３及び図４に示すように、カバーガラス３５の延在方向に沿って延びるガイドスクリュー３６と、ガイドスクリュー３６に案内されてカバーガラス３５の延在方向に沿って進退動することでカバーガラス３５の表面を清掃するパッド状の一対の清掃部材３７を備えたホルダ部材３８と、ガイドスクリュー３６を回転させる駆動ギヤ３９と、を有する露光清掃部４０を備えている。尚、駆動ギヤ３９は、筐体３３，３４で互いに連携状態にあって、同期してガイドスクリュー３６を回転させる。
【００２５】
（トナー濃度検知センサ２４の構成）
トナー濃度検知センサ２４は、中間転写ベルト２２のトナー像の反射濃度を測定し、その検出値に基づいて各現像デバイス２１のトナー補給や現像デバイス２１に印加するバイアス電圧等の現像条件、帯電デバイス２６の帯電条件、露光デバイス２３のレーザパワー等の露光条件、除電デバイス２９のイレース光量、等のキャリブレーションを実行するために用いている。
【００２６】
尚、トナー濃度検知センサ２４は、中間転写ベルト２２の回動移動方向とこの回動移動方向と直交する幅方向（図１の紙面に直行する方向）に複数設けることができる。
【００２７】
この際、トナー濃度検知センサ２４は、中間転写ベルト２２の幅方向片側だけのトナー濃度を検知したのでは片焼けの場合に対応できないため、両幅付近に配置するのが好ましい。
【００２８】
また、トナー濃度検知センサ２４は、図５に示すように、筐体４１と、筐体４１の検出用光出入窓を閉成する保護カバー４２と、筐体４１の内部に配置されて中間転写ベルト２２に向けて検出用光を出射する発光ダイオード等の発光素子４３と、発光素子４３の前面に配置された出射側偏光分離素子４４と、フォトトランジスタ等の補正光受光素子４５と、中間転写ベルト２２で反射された検出用光を正反射成分（Ｐ波）と拡散反射成分（Ｓ波）とに分離する受光側偏光分離素子４６と、フォトダイオード等の第１，第２の受光素子４７，４８と、常時は保護カバー４２から退避されて保護カバー４２の正面に付着した飛散トナー等を除去するトナー濃度検知清掃部としてのブラシ状等の清掃部材４９と、を備えている。
【００２９】
発光素子４３には、ＬＥＤレーザビーム光源等が用いられ、所定の制御電圧が差動増幅回路（増幅回路）５０から出力されると、その制御電圧の発光閾値電流が駆動回路５１から発光素子４３に供給される。
【００３０】
出射側偏光分離素子４４には、偏光ビームスプリッタ、偏光プリズム、ハーフミラー等が用いられており、発光素子４３から検出用光を中間転写ベルト２２に向けて出射し、また発光素子４３から出射された検出用光の一部を補正光受光素子４５によって検知する。尚、出射側偏光分離素子４４に偏光ビームスプリッタを用いた場合、発光素子４３から出射された検出用光の一部はＰ波に偏光が揃えられた状態で透過する。
【００３１】
補正光受光素子４５は、出射側偏光分離素子４４で反射（屈折）された検出用光の一部を受光し、その光量をモニタ光検出回路（モニタ回路）５２で検出した後、インピーダンス変換回路（変換回路）５３でインピーダンス変換された光電流を光量検出電圧として差動増幅回路（増幅回路）５０にフィードバックする。
【００３２】
受光側偏光分離素子４６は、中間転写ベルト２２で反射された検出用光を正反射成分（Ｐ波）と拡散反射成分（Ｓ波）とに分離する。
【００３３】
各受光素子４７，４８の検知結果は、Ｉ−Ｖ変換回路（変換回路）５４，５５で電圧変換した後、ゲイン調整回路（調整回路）５６，５７でゲイン調整したうえで、受光素子４８で受光したＳ波検出電圧値と受光素子４７で受光したＰ波検出電圧値とが制御回路５８へと出力される。
【００３４】
（制御回路５８の機能）
制御回路５８は、ＲＯＭ５９に記憶された制御プログラムに基づいて、上述した各現像デバイス２１のトナー補給や現像デバイス２１に印加するバイアス電圧等の現像条件、帯電デバイス２６の帯電条件、露光デバイス２３のレーザパワー等の露光条件、除電デバイス２９のイレース光量、等のキャリブレーションを制御する。また、ＲＯＭ５９には、本発明の清掃部駆動タイミング制御に関する制御プログラムも記憶されている。尚、画像形成処理を実行する際の画像データ等は、このＲＯＭ５９とは別のＲＡＭ（図示せず）やＨＤＤ６０等の記憶媒体に一時的に記憶される。
【００３５】
（帯電デバイス２６の構成）
帯電デバイス２６は、例えば、線径０．０８ｍｍ〜０．１ｍｍのタングステンワイヤに金メッキを施したチャージワイヤ（詳細図示せず）と、感光体２０の表面に対向配置されてチャージワイヤへの電圧印加に伴って発生するコロナ放電の電子量をコントロールするグリット６１（図８参照）と、を備えたスコロトロン方式の非接触のものが採用されている。また、帯電デバイス２６は、例えば、図６及び図７に示すように、除電デバイス２９及びクリーニングデバイス２８と共に感光体２０にユニット構成とされ、図８及び図９に示すように、転写紙幅方向に沿って延びるガイドスクリュー６２と、ガイドスクリュー６２によって進退動することで上述したチャージワイヤ並びにグリッドを清掃する清掃部材６３と、ガイドスクリュー６２を回転させる駆動ギヤ６４と、を備えた帯電清掃部６５を備えている。
【００３６】
（制御回路５８の駆動制御例）
上記の構成において、本発明の制御回路５８は、受光素子４７，４８で受光したＳ波，Ｐ波から、中間転写ベルト２２の劣化度を判定し、その劣化度に応じた発光光量となるように、発光素子４３を制御する。
【００３７】
また、制御回路５８は、トナー濃度検知センサ２４の検知結果に基づいて、トナー濃度検知センサ清掃部としてのブラシ状等の清掃部材４９を進退動させるソレノイド（駆動モータ等でも良い）６６と、露光清掃部４０の駆動ギヤ３９を連携状態で駆動させるモータ６７と、帯電清掃部６５の駆動ギヤ６４を駆動させるモータ６８と、を駆動制御する。
【００３８】
（発光素子４３の光量制御）
具体的には、発光素子４３から出射された検出用光は、出射側偏光分離素子４４並びに保護カバー４２を透過して中間転写ベルト２２で反射される。
【００３９】
その反射光は、保護カバー４２を透過した後に、一部は受光側偏光分離素子４６を透過して第１の受光素子４７に受光され、他の一部は受光側偏光分離素子４６に反射されて第２の受光素子４８に受光される。
【００４０】
この際、受光側偏光分離素子４６は、中間転写ベルト２２で反射された検出用光を正反射成分（Ｐ波）と拡散反射成分（Ｓ波）とに分離するが、本実施の形態では、受光側偏光分離素子４６への入射光の一部は受光側偏光分離素子４６を透過した正反射成分（Ｐ波）の検出用光として偏光が揃えられた状態で第１の受光素子４７で受光し、他の一部は受光側偏光分離素子４６で反射した拡散反射成分（Ｓ波）の検出用光として第２の受光素子４８で受光する。
【００４１】
各受光素子４７，４８は、その受光した反射光に基づくＳ波検出電圧値とＰ波検出電圧値とを制御回路５８へと出力する。
【００４２】
制御回路５８は、出力された各電圧値から、ＲＯＭ５９に記憶されたトナー濃度補正制御プログラムに従ってトナー濃度補正制御（発光素子４３の光量補正）を実行する。
【００４３】
（保護カバー４２の清掃制御）
制御回路５８は、例えば、所定枚数の連続画像形成処理が実行された場合や所定時間継続して画像形成処理が実行された場合（或いは、ユーザー操作等が行われた場合）に、トナー濃度検知センサ２４の汚染状態、即ち、保護カバー４２の汚染状態を確認し、保護カバー４２が所定値以上に汚染されている場合には保護カバー清掃を実行する。
【００４４】
トナー濃度検知センサ２４の汚染状態は、例えば、常時はトナー濃度検知センサ２４の表面となる保護カバー４２の正面から退避され且つ中間転写ベルト２２の反射率等を考慮して反射率設定された校正部材（図示せず）を保護カバー４２の正面に配置し、発光素子４３から出射された検出光をこの校正部材で反射させ、その反射光を受光素子４７，４８に受光させることによって検出値を求め、その検出値とＲＯＭ５９に記憶された閾値とを制御回路５８で比較することによって確認する。
【００４５】
そして、制御回路５８は、検出値が閾値以上であった場合に保護カバー４２が汚れていると判定し、常時は保護カバー４２の表面から退避されたブラシ等の清掃部材４９をソレノイド６６の駆動によって変位させて保護カバー４２の表面に付着した飛散トナー等を払拭する。
【００４６】
（実施例１）
次に、本発明の制御回路５８における清掃制御例の実施例１を、図１０のフロー図を参照しつつ説明する。
【００４７】
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、制御回路５８は、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右２箇所に配置された各トナー濃度センサ２４からの検知信号を所定のタイミングで受信し、その各検知信号を転写紙搬送方向左右別且つ時系列別に識別できるようにテーブル分けした状態でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してステップＳ２へと移行する。
【００４８】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、制御回路５８は、ステップＳ１でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した直近の検知結果とは別に、時系列前段で既にＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してある検知信号が存在するか否かを確認し、時系列前後で検知信号を記憶している場合にはステップＳ３へと移行し、時系列前後に検知信号を記憶していない場合にはステップＳ１へとループする。
【００４９】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、制御回路５８は、時系列前段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ａと時系列後段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ｂとを比較し、その時系列前後の電圧値Ａ，Ｂを比較した結果、閾値としての（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となった場合にはステップＳ５へと移行し、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１となった場合にはステップＳ４へと移行する。
【００５０】
尚、このステップＳ３における電圧値Ａと電圧値Ｂとの比較は、転写紙搬送方向左右２箇所にトナー濃度検知センサ２４が配置されている際には、その何れか一つのトナー濃度検知センサ２４からの検知信号を利用して行う。
【００５１】
（ステップＳ４）
ステップＳ４では、制御回路５８は、ステップＳ３で（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、例えば、トナー濃度検知センサ２４を、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右に配置した際には、ＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した各検知信号のうち、例えば、直近である時系列後段Ｂのうちの左右一方の検知結果をＢｘ、他方の検知結果をＢｙとしたときに、（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１となった場合にはステップＳ５へと移行し、（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１でない場合にはステップＳ１へとループする。
【００５２】
ところで、このステップＳ４では、最新（直近）のトナー濃度検知センサ２４からの検知信号である時系列後段の電圧値Ｂを利用するのが好ましいが、時系列前段の電圧値Ａを利用しても良いし、これら電圧値Ａ，Ｂを併用しても良い。
【００５３】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、制御回路５８は、モータ６７，６８を駆動させ、露光デバイス２３と帯電デバイス２６とを清掃すると共に、ソレノイド６６を駆動させてトナー濃度センサ２４に付着したトナー等の付着物を除去する。
【００５４】
この際、制御回路５８は、各清掃部材３７，６３がガイドスクリュー３６，６２を往動又は復動、或いは１往復動するまで駆動を継続することでカバーガラス３５並びにチャージワイヤとグリッドとに付着したトナー等の付着物を除去する。
【００５５】
尚、図１１に示すように、帯電デバイス２６及び露光デバイス２３の清掃の実行は、キャリブレーションの実行直前に行う制御としても良い。
【００５６】
これにより、キャリブレーションの実行直前にキャリブレーションのための濃度パッチ領域を清掃することで、キャリブレーション終了までに清掃を終了することができる。
【００５７】
また、本実施の形態のように、複数の像担持体としての感光体２０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を配置したカラープリンタ１１においては、上述したステップ１の検知制御ステップを各色別（各感光体２０別）に行い、閾値を超えた清掃が必要な色に対応した露光デバイス２３と帯電デバイス２６のみを駆動させることにより、清掃時間の短縮による生産性の向上を実現し得て、しかも、色味変動を抑制することができる。
【００５８】
（実施例２）
次に、本発明の制御回路５８における清掃制御例の実施例２を、図１２のフロー図を参照しつつ説明する。
【００５９】
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、制御回路５８は、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向前後左右の少なくとも何れか２箇所に配置された各トナー濃度センサ２４からの検知信号を所定のタイミングで受信し、その各検知信号を転写紙搬送方向前後左右別且つ時系列別に識別できるようにテーブル分けした状態でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してステップＳ２へと移行する。
【００６０】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、制御回路５８は、ステップＳ１でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した直近の検知結果とは別に、時系列前段で既にＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してある検知信号が存在するか否かを確認し、時系列前後で検知信号を記憶している場合にはステップＳ３へと移行し、時系列前後に検知信号を記憶していない場合にはステップＳ１へとループする。
【００６１】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、制御回路５８は、時系列前段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ａと時系列後段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ｂとを比較し、その時系列前後の電圧値Ａ，Ｂを比較した結果、閾値としての（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となった場合にはステップＳ５へと移行し、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１となった場合にはステップＳ４−２へと移行する。
【００６２】
尚、このステップＳ３における電圧値Ａと電圧値Ｂとの比較は、転写紙搬送方向前後左右の少なくとも何れか２箇所にトナー濃度検知センサ２４が配置されている際には、その何れか一つのトナー濃度検知センサ２４からの検知信号を利用して行う。
【００６３】
（ステップＳ４−２）
ステップＳ４−２では、制御回路５８は、ステップＳ３で（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、例えば、トナー濃度検知センサ２４を、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向前後左右の少なくとも２箇所に配置した際には、ＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した各検知信号のうち、その最大電圧値をＢmax、最小電圧値Ｂminとしたとき、その検知信号の最大電圧値Ｂmaxと最小電圧値Ｂminとを比較し、その比較結果、他の閾値としてＢmax−Ｂmin／Ｂmin＞０．１となった場合にはステップＳ５へと移行し、Ｂmax−Ｂmin／Ｂmin≦０．１となった場合にはステップＳ１へとループする。
【００６４】
ところで、このステップＳ４−２では、最新のトナー濃度検知センサ２４からの検知信号である時系列後段の電圧値Ｂを利用するのが好ましいが、時系列前段の電圧値Ａを利用しても良いし、これら電圧値Ａ，Ｂを併用しても良い。
【００６５】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、制御回路５８は、ステップＳ３から移行してきた場合には、モータ６７，６８を駆動させ、露光デバイス２３と帯電デバイス２６とを清掃すると共に、ソレノイド６６を駆動させてトナー濃度センサ２４に付着したトナー等の付着物を除去する。
【００６６】
この際、制御回路５８は、各清掃部材３７，６３がガイドスクリュー３６，６２を往動又は復動、或いは１往復動するまで駆動を継続することでカバーガラス３５並びにチャージワイヤとグリッドとに付着したトナー等の付着物を除去する。
【００６７】
尚、この実施例２において、トナー濃度検知センサ２４を中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右２箇所にのみ配置した場合には、そのルーチンは実質的に実施例１と同一のルーチンとなる。
【００６８】
また、本実施の形態のように、複数の像担持体としての感光体２０（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ）を配置したカラープリンタ１１においては、ステップＳ１の検知ステップを各色別（各感光体２０別）に行い、閾値を超えた清掃が必要な色に対応した露光デバイス２３と帯電デバイス２６のみを駆動させることにより、清掃時間の短縮による生産性の向上を実現し得て、しかも、色味変動を抑制することができる。
【００６９】
（実施例３）
次に、本発明の制御回路５８における清掃制御例の実施例３を、図１３のフロー図を参照しつつ説明する。
【００７０】
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、制御回路５８は、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右２箇所に配置された各トナー濃度センサ２４からの検知信号を所定のタイミングで受信し、その各検知信号を転写紙搬送方向左右別且つ時系列別に識別できるようにテーブル分けした状態でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してステップＳ２へと移行する。
【００７１】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、制御回路５８は、ステップＳ１でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した直近の検知結果とは別に、時系列前段で既にＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶してある検知信号が存在するか否かを確認し、時系列前後で検知信号を記憶している場合にはステップＳ３へと移行し、時系列前後に検知信号を記憶していない場合にはステップＳ１へとループする。
【００７２】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、制御回路５８は、時系列前段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ａと時系列後段でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ｂとを比較し、その時系列前後の電圧値Ａ，Ｂを比較した結果、閾値としての（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となった場合にはステップＳ１へとループし、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１となった場合にはステップＳ４−３へと移行する。
【００７３】
尚、このステップＳ３における電圧値Ａと電圧値Ｂとの比較は、転写紙搬送方向左右２箇所にトナー濃度検知センサ２４が配置されている際には、その何れか一つのトナー濃度検知センサ２４からの検知信号を利用して行う。
【００７４】
（ステップＳ４−３）
ステップＳ４−３では、制御回路５８は、ステップＳ３で（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１である場合に、トナー濃度検知センサ２４を中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右に配置してＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した各検知信号のうち、例えば、直近である時系列後段Ｂのうちの左右一方の検知結果をＢｘ、他方の検知結果をＢｙとしたときに、（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１でない場合にはステップＳ５へと移行し、（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１となった場合にはステップＳ６へと移行する。
【００７５】
ところで、このステップＳ４−３では、最新（直近）のトナー濃度検知センサ２４からの検知信号である時系列後段の電圧値Ｂを利用するのが好ましいが、時系列前段の電圧値Ａを利用しても良いし、これら電圧値Ａ，Ｂを併用しても良い。
【００７６】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、制御回路５８は、モータ６７，６８を駆動させ、露光デバイス２３と帯電デバイス２６とを清掃してトナー等の付着物を除去する。
【００７７】
この際、制御回路５８は、各清掃部材３７，６３がガイドスクリュー３６，６２を往動又は復動、或いは１往復動するまで駆動を継続することでカバーガラス３５並びにチャージワイヤとグリッドとに付着したトナー等の付着物を除去する。
【００７８】
（ステップＳ６）
ステップＳ６では、制御回路５８は、中間転写ベルト２２の転写紙搬送方向左右２箇所の各トナー濃度検知センサ２４からの検知信号のうち、閾値を超えた一方側のソレノイド６６のみを駆動して保護カバー４２の表面に付着した飛散トナー等を払拭する。
【００７９】
この際、制御回路５８は、モータ６７，６８を駆動させ、露光デバイス２３と帯電デバイス２６とを清掃しても良いし、一旦、このステップＳ６によってトナー濃度センサ２４に付着したトナー等の付着物を除去したうえで、直近で（時系列後段の）でＨＤＤ６０等の記憶媒体に記憶した検知信号としての電圧値Ｂを消去した後、ステップＳ１へとループして再び直近（時系列後段）の検知値を取得することによって、保護カバー４２を清掃した後の状態での時系列前後のトナー飛散状態を確認し、それでもなお（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１となった場合にステップＳ５へと移行して露光デバイス２３と帯電デバイス２６との清掃を実行しても良い。
【００８０】
ところで、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラープリンタ１１に適用して説明したが、例えば、複写機やファクシミリ、或いは複合機等のように、画像形成装置全般に適用することができることは勿論である。
【００８１】
このように、本発明の画像形成装置としてのカラープリンタ１１にあっては、トナー濃度検知センサ２４からの検知結果を前後と左右で比較して制御回路５８で清掃の有無を決定することから、汚れによる露光量ダウンと表面電位上昇とを抑制し、画像ムラ等の画像品質の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタの説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる露光器の正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるトナー濃度センサの説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるドラムユニットの平面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられるドラムユニットの側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる帯電器の底面方向の斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる帯電器の平面方向の斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る実施例１の画像形成装置の制御ルーチンのフロー図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のキャリブレーション制御タイミングと清掃タイミングとの説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る実施例２の画像形成装置の制御ルーチンのフロー図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る実施例３の画像形成装置の制御ルーチンのフロー図である。
【符号の説明】
【００８３】
１１…カラープリンタ（画像形成装置）
１５…画像形成処理部
２０…感光体（像担持体）
２２…中間転写ベルト
２３…露光デバイス（露光部）
２４…トナー濃度検知センサ（トナー濃度検知部）
２６…帯電デバイス（帯電部）
６５…帯電清掃部
４０…露光清掃部
４９…清掃部材（トナー濃度検知清掃部）
５８…制御回路（比較部・制御部）
６０…ＨＤＤ（トナー濃度記憶部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向左右の少なくとも２箇所に配置されている場合には、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右の一方の検知結果をＡｘ又はＢｘ、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右の他方の検知結果をＡｙ又はＢｙとしたときに閾値（Ａｘ−Ａｙ）／Ａｙ＞０．１又は（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向前後左右の少なくとも２箇所に配置され且つ該各トナー濃度検知部を清掃するトナー濃度検知清掃部が設置されている場合には、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向前後左右の何れかの最大値をＡmax又はＢmax、最小値をＡmin又はＢminとしたときに閾値（Ａmax−Ａmin）／Ａmin＞０．１又は（Ｂmax−Ｂmin）／Ｂmin＞０．１となったときに前記各清掃部を駆動制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の像担持体が配置されている際には、該複数の像担持体毎に対応して前記帯電清掃部と前記露光制御部とが複数配置されると共に、前記複数の像担持体毎に前記複数のトナー濃度検知部で検知されたトナー濃度が前記複数の像担持体毎に対応して前記トナー濃度記憶部に記憶され、
前記制御部は、前記トナー濃度記憶部に記憶された前記複数のトナー濃度検知部毎の各検知結果に対して、検知判断の閾値を超えた前記複数の帯電清掃部と前記複数の露光清掃部についてのみ独立又は同時に駆動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向左右の少なくとも２箇所に配置され且つ該各トナー濃度検知部を清掃するトナー濃度検知清掃部が設置されている場合には、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右一方の検知結果をＡｘ又はＢｘとし且つ転写紙搬送方向左右他方の検知結果をＡｙ又はＢｙとしたときに（Ａｘ−Ａｙ）／Ａｙ＞０．１又は（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１であるときに転写紙搬送方向左右一方の前記トナー濃度検知清掃部のみを駆動制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記画像形成処理部に対するキャリブレーションの実行直前に前記各清掃部を駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向左右の少なくとも２箇所に配置されている場合には、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右の一方の検知結果をＡｘ又はＢｘ、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右の他方の検知結果をＡｙ又はＢｙとしたときに閾値（Ａｘ−Ａｙ）／Ａｙ＞０．１又は（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向前後左右の少なくとも２箇所に配置され且つ該各トナー濃度検知部を清掃するトナー濃度検知清掃部が設置されている場合には、（Ａ−Ｂ）／Ｂ≦０．１である場合に、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向前後左右の何れかの最大値をＡmax又はＢmax、最小値をＡmin又はＢminとしたときに閾値（Ａmax−Ａmin）／Ａmin＞０．１又は（Ｂmax−Ｂmin）／Ｂmin＞０．１となったときに前記各清掃部を駆動制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の像担持体が配置されている際には、該複数の像担持体毎に対応して前記帯電清掃部と前記露光制御部とが複数配置されると共に、前記複数の像担持体毎に前記複数のトナー濃度検知部で検知されたトナー濃度が前記複数の像担持体毎に対応して前記トナー濃度記憶部に記憶され、
前記制御部は、前記トナー濃度記憶部に記憶された前記複数のトナー濃度検知部毎の各検知結果に対して、検知判断の閾値を超えた前記複数の帯電清掃部と前記複数の露光清掃部についてのみ独立又は同時に駆動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
帯電部によって帯電された像担持体を露光して静電潜像を形成する露光部を備えた画像形成処理部と、前記像担持体のトナー濃度を所定のタイミングで検知する複数のトナー濃度検知部と、前記帯電部を清掃する帯電清掃部と、前記露光部を清掃する露光清掃部と、前記複数のトナー濃度検知部の各検知結果を転写紙搬送方向左右且つ時系列前後の検知毎に独立して記憶するトナー濃度記憶部と、該トナー濃度記憶部に記憶された時系列前段の検知結果をＡとし且つ時系列後段の検知結果をＢとしたときに（Ａ−Ｂ）／Ｂ＞０．１となったときに前記帯電清掃部と前記露光清掃部とを独立又は同時に駆動制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御部は、前記トナー濃度検知部が転写紙搬送方向左右の少なくとも２箇所に配置され且つ該各トナー濃度検知部を清掃するトナー濃度検知清掃部が設置されている場合には、前記トナー濃度記憶部に記憶された転写紙搬送方向左右一方の検知結果をＡｘ又はＢｘとし且つ転写紙搬送方向左右他方の検知結果をＡｙ又はＢｙとしたときに（Ａｘ−Ａｙ）／Ａｙ＞０．１又は（Ｂｘ−Ｂｙ）／Ｂｙ＞０．１であるときに転写紙搬送方向左右一方の前記トナー濃度検知清掃部のみを駆動制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記画像形成処理部に対するキャリブレーションの実行直前に前記各清掃部を駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１２８０３１（Ｐ２０１０−１２８０３１Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３００３４６（Ｐ２００８−３００３４６）
【出願日】平成２０年１１月２６日（２００８．１１．２６）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２６日（２００８．１１．２６）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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