画像記録装置
【課題】１組の光学センサによって、シート載置部におけるシート残量の検出及びシート幅を検出可能な手段を提供する。
【解決手段】給紙トレイ２０に載置されたシートの厚みに応じて、第１方向１２１へ移動する給紙手段に発光素子６７が設けられ、この発光素子６７から遮光ライン間を通じてキャリッジ３８側へ透過する光が、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８に受光され、その第２位置Ｐ２が位置検出手段によって検出される。この第２位置Ｐ２に基づいて、給紙トレイ２０におけるシート残量が検出される。加えて、発光素子６７から照射されて透光部５２を透過する光が、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８に受光され、その第４位置Ｐ４が位置検出手段によって検出される。この第４位置Ｐ４と第３位置Ｐ３とに基づいて、シートの端部の位置が判定される。
【解決手段】給紙トレイ２０に載置されたシートの厚みに応じて、第１方向１２１へ移動する給紙手段に発光素子６７が設けられ、この発光素子６７から遮光ライン間を通じてキャリッジ３８側へ透過する光が、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８に受光され、その第２位置Ｐ２が位置検出手段によって検出される。この第２位置Ｐ２に基づいて、給紙トレイ２０におけるシート残量が検出される。加えて、発光素子６７から照射されて透光部５２を透過する光が、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８に受光され、その第４位置Ｐ４が位置検出手段によって検出される。この第４位置Ｐ４と第３位置Ｐ３とに基づいて、シートの端部の位置が判定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１組の光学センサを使用して、シート載置部におけるシートの有無とプラテン上のシートの幅とが検出可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像記録装置において、記録媒体の残量の検出や、記録媒体の端部位置が検出可能なものが知られている。
【０００３】
記録媒体の残量の検出方法として、画像記録装置の記録媒体の供給部に設けられたアームの角度が検出される方法が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。例えば、特許文献２においては、以下の手順で記録媒体の残量が検出される。まず、記録媒体を搬送するピックアップローラの初期位置が、遮光フラグが初期位置センサを遮ることによって検出される。次に、ピックアップローラを支持するアームとともに回転する軸の回転角度の変化量が、ロータリーエンコーダによって検出される。検出されたアームの回転角度の変化量と、搬送された記録媒体の枚数とに基づいて、記録媒体一枚あたりのアームの回転角度の単位変化量が演算され、その単位変化量に基づいて、記録媒体の残量が演算される。
【０００４】
特許文献３には、光学センサが用いられる記録媒体の残量検出方法が開示されている。特許文献３に開示された画像記録装置は、赤外光及び紫外光を照射する発光部と、記録媒体の種類の検出及び記録媒体の有無の検出を行うための検出器とが設けられている。この検出器は、記録媒体積載部に対向する位置に設けられている。記録媒体積載部の底面には、反射基準部材が設けられている。発光部から照射されて記録媒体によって反射される反射光は、記録媒体の種類によって反射特性が異なるので、この反射光に基づいて記録媒体の種類が特定される。また、記録媒体積載部に記録媒体が存在しない場合には、反射基準部材からの反射光が受光されるので、この部材の反射特性によって載置部に記録媒体が存在しないと判定される。
【０００５】
特許文献４には、光学センサが用いられる記録媒体の端部位置の検出方法が開示されている。特許文献４に開示されたラインプリンタは、反射光によるサイズ検出が困難な記録媒体に対しても、確実にそのサイズを検出し得る。このラインプリンタでは、記録ヘッドが搭載されているキャリッジユニットに透過型光学センサが設けられ、ホームポジションとされる位置に検出プレートが設けられる。また、記録部に搬送された記録媒体を押さえるための記録媒体押さえに、サイズ検出プレートが設けられる。キャリッジユニットが検出プレート上に移動したとき、光学センサから射出される光がプレートによって遮断されることで、ホームポジションが認識される。また、記録媒体押さえに設けられたサイズ検出プレートが、同様にして、キャリッジユニットの設けられた光学センサにより認識される。そして、２つの検出プレート間の距離が、記録媒体のサイズとして算出される。
【０００６】
特許文献５には、光センサが用いられて記録媒体の幅及び厚みを検出する方法が開示されている。特許文献５に開示された画像記録装置は、多目的センサを有する。この多目的センサは、記録ヘッドとともにキャリッジに搭載されており、１つの赤外フォトダイオード（以下、「赤外ＬＥＤ」と称される。）及び２つのフォトトランジスタを有する。赤外ＬＥＤは、測定面（プラテンの表面又は記録用紙の表面）に対して４５°の角度で光を照射するように配置された発光素子である。２つのフォトトランジスタは、受光軸が赤外ＬＥＤの反射光の中心軸と平行になるように配置された受光素子である。２つのフォトトランジスタは、赤外ＬＥＤに対して光軸がずらされて配置されている。このため、多目的センサから測定面までの距離に応じて、２つのフォトトランジスタから出力されている出力電圧が大きく変化する。この記録装置では、フォトトランジスタの出力電圧が得られると、これら２つの出力電圧に基づいて、距離係数が求められる。記録装置には、演算によって得られた距離係数と、多目的センサから測定面までの距離とを対応付けたテーブルが設けられている。このため、前述のように求められた距離係数と上記テーブルとに基づいて、多目的センサから記録用紙までの距離、及び多目的センサからプラテンまでの距離が求められ、これらから記録用紙の厚さが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−１９７５４０号公報
【特許文献２】特開２０００−２８１２４２号公報
【特許文献３】特開２００６−２２５０５８号公報
【特許文献４】特開平１１−１３８９２４号公報
【特許文献５】特開２００７−９１４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述されたように、画像記録装置においては、シート載置部に載置されたシートの残量やプラテン上のシートの端部位置が検出されることが望まれている。例えば、特許文献１〜４に開示されているように、シートの残量検出のための光学センサと、シートの端部検出のための光学センサとが、画像記録装置にそれぞれ設けられることによって、両者の検出が実現される。しかし、光学センサの数が増えると、部品コスト点数の増加による組み立て、検査等の煩雑性が増大するという問題が生じる。
【０００９】
特許文献５では、１つの赤外ＬＥＤと２つのフォトトランジスタとによって記録媒体の幅と厚みが計算される。しかし、この２種類の検出は、プラテン上にあるシートに対して実現されるものであって、シート載置部上のシートとプラテン上のシートのように、異なる位置に配置された部材上の各シートが検出されるものではない。
【００１０】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、１組の光学センサによって、シート載置部におけるシートの有無と、プラテン上のシートの幅とが検出可能な手段を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、簡易な構成によって、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートに画像記録がなされることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
(1) 本発明に係る画像記録装置は、複数枚のシートが積層されて載置される載置面を有するシート載置部と、上記シート載置部の載置面に対して接離する第１方向へ移動可能であり、当該シート載置部に載置されたシートのうち最上位置のシートに接触して当該シートを搬送路へ給送する給送手段と、上記載置部から上記搬送路へ給送されたシートを支持する支持面を有するプラテンと、上記プラテンへシートを搬送する搬送手段と、第１方向に対して上記プラテンを介在させて上記給送手段と反対側に配置されており、上記プラテンにおいてシートが搬送される第２方向と交差する方向であって上記プラテンの支持面に沿った第３方向へ移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されて上記プラテン上のシートに画像記録を行う記録ヘッドと、上記キャリッジの第３方向に対する位置を検出して当該位置を示す位置情報を出力する位置検出手段と、上記給送手段の移動に連動して第１方向へ移動され、上記プラテンへ向かって光を照射する発光部と、上記キャリッジに搭載されており、上記発光部が照射する光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、上記プラテンにおいて、上記受光部が第３方向へ移動する領域に沿って設けられて、上記発光部から照射される光を透過する透光部と、上記発光部を含む第１方向に沿った仮想直線と上記透光部とが交差する第１位置以外に第２方向へ離間されて配置されて第３方向と交差する方向へそれぞれ延出されており、上記第１方向に対して上記透光部より低い透光率を有する一対の遮光部と、上記シート載置部からシートを給送するに先立って、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記遮光部により当該発光部の光が減衰したときにおける上記キャリッジの第３方向の第２位置に基づいて、当該発光部の第１方向における第３位置を演算し、当該第３位置に基づいて上記シート載置部におけるシートの有無を判定する第１演算を実施して、上記シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、上記給送手段を駆動させ、上記シート載置部から上記プラテンの支持面にシートが支持されて上記透光部上に当該シートがあるときであって、かつ、当該シートに画像記録が行われる前に、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記透光部を透過した当該発光部の光を上記受光部が受光したときにおける上記キャリッジの第３方向の第４位置及び上記第３位置に基づいて、当該シートの第３方向に沿った幅を判定する第２演算を実施する制御手段と、を具備する。
【００１３】
給送手段は、シート載置部に載置された複数枚のシートの厚みに応じて第１方向へ移動する。この給送手段の移動に伴って、発光部も第１方向へ移動する。発光部が第１方向へ移動すると、発光部から照射された光が遮光部によってキャリッジ側において一度減衰されて、一対の遮光部間において再びキャリッジ側へ透過する第３方向の位置（第２位置）が変化する。キャリッジが第３方向へ移動されつつ、受光部が遮光部によって光が減衰されてから再び透過する位置を検出することによって、第２位置が検出される。この第２位置に基づいて、発光部の第１方向に対する第３位置が演算される。制御手段は、シート載置部からシートを給送するに先立って第３位置を演算し、その第３位置に基づいてシート載置部におけるシートの有無を判定する第１演算を実施する。そして、シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、給送手段を駆動させる。したがって、シート載置部にシートが無いにも拘わらず、給送手段が駆動されることがない。
【００１４】
シートはプラテンに支持されつつ第２方向へ搬送される。このシートの端は、透光部上を通過する。発光部から照射されて透光部を透過する光は、シートによって遮光される。したがって、シートの端部の位置が変化すると、発光部から透光部を通じてキャリッジ側へと透過する光を受けるキャリッジの位置の第３方向の位置（第４位置）が変化する。キャリッジが第３方向へ移動されつつ、受光部が透光部を透過する光を受光した位置が検出されることによって、第４位置が検出される。この第４位置と前述された第３位置とに基づいて、シートの端の位置が判定される。検出されたシートの端の位置に基づいて、シートの幅が算出される。
【００１５】
なお、本明細書において、別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば＋、−のように相対する向きを有する直線で表されるものであり、「向き」とは、方向のうち例えば＋または−のように一個のアローヘッドを有する矢印で表されるものである。
【００１６】
(2) 上記制御手段は、記録すべき画像を示す画像情報と、当該画像データを記録すべきシートのサイズを示すサイズ情報とを含む画像記録データに基づいて、画像記録動作を実施するものであり、上記第２演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、画像記録を行わずに、上記プラテンに搬送されたシートを上記搬送路から排出させるものであってもよい。
【００１７】
これにより、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートは、画像記録が行われることなく搬送路から排出される。
【００１８】
(3) 上記制御手段は、複数枚のシートに対して連続して画像記録を行うときに、各シート毎に上記第１演算及び上記第２演算を実施するものであってもよい。
【００１９】
例えば、シート載置部にサイズが異なるシートが混載されている場合に、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートが、画像記録が行われることなく搬送路から排出される。
【００２０】
(4) 上記制御手段は、上記第１演算において上記シート載置部にシートが無いと判定したことを条件として、エラーの報知を行うものであってもよい。
【００２１】
これにより、ユーザはシート載置部にシートを補充するタイミングを知り得る。
【００２２】
(5) 上記制御手段は、上記第２演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、エラーの報知を行うものであってもよい。
【００２３】
これにより、ユーザはシート載置部のシートを交換する必要性を知り得る。
【００２４】
(6) 上記制御手段は、上記第１演算において、上記第３位置に基づいて上記シート載置部に載置されたシートの量を算出するものであってもよい。
【００２５】
(7) 上記制御手段として、上記第１演算において、上記仮想直線と上記第２位置との上記第３方向に沿った第１距離、上記第１位置と上記一対の遮光部の間との上記第３方向に沿った第２距離、上記シート載置部の載置面と上記プラテンの支持面との上記第１方向に沿った第３距離及び上記プラテンの支持面と上記キャリッジの受光部との上記第１方向に沿った第４距離に基づいて、上記第３位置を演算するものが挙げられる。
【００２６】
(8) 上記制御手段として、上記第２演算において、上記仮想直線と上記第４位置との上記第３方向に沿った第５距離、上記第３位置と上記プラテンの支持面との上記第１方向に沿った第６距離、及び上記第４距離と、上記第１位置と、に基づいて、シートの第３方向に沿った端の位置を演算し、当該端の位置に基づいてシートの幅を算出するものが挙げられる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、制御手段が、シート載置部からシートを給送するに先立って、第３位置に基づいてシート載置部におけるシートの有無を判定する第１演算を実施して、シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、給送手段を駆動させるので、シート載置部にシートが無いにも拘わらず、給送手段が駆動されることがない。また、制御手段は、第３位置と第４位置とに基づいて第２演算を実施して、シートの幅を算出するので、１組の光学センサによって、シート載置部におけるシートの有無と、プラテン上のシートの幅とが検出される。
【００２８】
また、本発明によれば、第２演算により算出されたシートの幅が、ユーザにより指定されたサイズの幅と異なると、画像記録が行われることなくシートが搬送路から排出されるので、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートに画像記録がなされることが防止され、インクによるプラテンの汚れや、シートの裏面の汚れを防止することがことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る画像記録装置の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。
【図２】プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。
【図３】プリンタ部１１の主要構成を示す平面図である。
【図４】記録部２４の平面図である。
【図５】制御部１００の構成例を示すブロック図である。
【図６】図２のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。
【図７】図２のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。
【図８】図６における点Ｏ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの関係を示す図である。
【図９】図２のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。
【図１０】図９における点Ｏ、Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆの関係を示す図である。
【図１１】キャリッジ３８の移動に伴う受光量の変化量を図示したものである。
【図１２】プリンタ部１１の印刷動作を示すフローチャートである。
【図１３】シート残量Ｎの判定動作を示すフローチャートである。
【図１４】シート残量Ｎの判定動作を示すフローチャートである。
【図１５】シート端部の判定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されながら説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係る画像記録装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【００３１】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、高さ方向１２１（第１方向）よりも幅方向（第３方向）１２２及び奥行き方向（第２方向）１２３に長い幅広薄型の概ね直方体形状に構成されている。複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。
【００３２】
複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１は、パーソナルコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と通信可能に接続され得る。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した印刷データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データに基づいて、記録用紙１１０（本発明のシートの一例、図２参照）に画像を記録する。
【００３３】
複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして機能するものである。本発明には、スキャナ部１２は直接に関係しないので、ここでは詳細な説明が省略される。
【００３４】
複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付けるボタンが設けられている。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報に基づいて動作する。なお、複合機１０が外部情報機器と接続されている場合には、複合機１０は、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいても動作する。
【００３５】
［プリンタ部１１］
以下プリンタ部１１の構成が詳細に説明される。
【００３６】
図１に示されるように、プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、この開口１３を通じて給紙カセット３３が装着される。給紙カセット３３は、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１を備えている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、排紙トレイ２１を給紙トレイ２０の上側として上下二段に配置されている。
【００３７】
給紙トレイ２０は、記録用紙１１０を積載状態で収容可能な容器形状のものである。給紙トレイ２０には、定形サイズの記録用紙１１０が収容される。記録用紙１１０の種類としては、普通紙、光沢紙、インクジェット紙などが挙げられる。また、記録用紙１１０の定形サイズとしては、例えばＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズなどが挙げられる。給紙トレイ２０が、本発明におけるシート載置部に相当する。
【００３８】
給紙トレイ２０の奥側（図２における右側）に傾斜板２２が設けられている。傾斜板２２は、装置背面側（図２における右側）へ倒れるように傾斜している。給紙カセット３３がプリンタ部１１に装着されると、傾斜板２２が搬送路２３の下方に配置される。搬送路２３は、傾斜板２２から上方へ向かった後、複合機１０の正面側（図２における左側）へ曲がって、排紙トレイ２１まで直線的にまっすぐ延びている。
【００３９】
給紙トレイ２０は、容器形状をなしており、その底面２７に、ローラポケット６５が設けられている。このローラポケット６５は、後述される給紙ローラ２５に対応して配置されており、給紙ローラ２５の下方部分を収容可能な凹嵌形状である。給紙トレイ２０の底面２７に記録用紙１１０が載置されると、その記録用紙１１０によってローラポケット６５が覆われる。給紙トレイ２０から記録用紙１１０が無くなると、底面２７にローラポケット６５が開口して、ローラポケット６５に給紙ローラ２５の下方部分が収容される。なお、底面２７が、本発明における載置面に相当する。
【００４０】
給紙トレイ２０の上側には、供給部３２が配置されている。供給部３２は、給紙ローラ２５、アーム２６及び軸２８を備えている。軸２８は、幅方向１２２（図２の紙面に垂直な方向、図１参照）を軸方向としてプリンタ部１１のフレーム（不図示）に支持されている。アーム２６は、軸２８に回動可能に設けられている。給紙ローラ２５は、このアーム２６の先端側に回転可能に支持されている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。このため、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙１１０に適切な圧力で当接する。給紙ローラ２５には、軸２８及びアーム２６に設けられた動力伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ８５（図５参照）から駆動伝達される。給紙ローラ２５が回転すると、給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙１１０は、給紙ローラ２５の回転力を受けて傾斜板２２に沿って搬送路２３へ送り出される。これにより、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙１１０が供給される。この供給部３２が、本発明における給送手段に相当する。
【００４１】
搬送路２３において、後述されるプラテン４２より上流側に搬送ローラ対５９が設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなる。搬送ローラ６０は、ＬＦモータ８５（図５参照）から駆動伝達されて回転する。ピンチローラ６１は、搬送路２３を挟んで搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向けてバネによって付勢されている。給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給された記録用紙１１０は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けて搬送向き１７へ搬送される。搬送向き１７に沿った方向は、奥行き方向１２３に合致する。この搬送ローラ対５９が、本発明における搬送手段に相当する。
【００４２】
搬送路２３における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１７の下流側に、排出ローラ対６４が設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２及び拍車６３からなる。排紙ローラ６２は、ＬＦモータ８５（図５参照）から駆動伝達されて搬送ローラ６０と同期して回転する。拍車６３は、搬送路２３を挟んで排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向けてバネによって付勢されている。記録用紙１１０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに挟持された状態で、排紙ローラ６２の回転力を受けて搬送路２３に沿って搬送され、排紙トレイ２１（図１参照）に排出される。
【００４３】
搬送路２３おける搬送ローラ対５９よりも搬送向き１７の上流側に、レジストセンサ７１が設けられている。レジストセンサ７１は、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙１１０の有無を検出するものである。レジストセンサ７１は、記録用紙１１０を検出可能であれば特に限定されるものではないが、本実施形態ではメカニカルセンサとして構成されている。レジストセンサ７１は、フォトインタラプタ及び検出子を備える。フォトインタラプタは、光を出射する発光部、及び光を受光する受光部を有する。検出子は、記録用紙１１０との当接によって回動可能に軸支されている。記録用紙１１０が検出子に当接していない状態では、発光部と受光部との間の光の光路が開放されている。記録用紙が検出子に当接すると、検出子によって上記光路が遮られる。このため、受光部で生成される電気信号の信号レベルが変化する。後述される制御部１００（図５参照）は、この電気信号の変化に基づいて、第５位置Ｐ５における記録用紙１１０の有無を判断する。
【００４４】
図３に示されるように、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ８６が設けられている。詳細には、ロータリーエンコーダ８６は、搬送ローラ６０の軸に設けられたエンコーダディスク８７と、このエンコーダディスク８７のパターンを検出するフォトインタラプタ８８とを有する。エンコーダディスク８６は、透明な樹脂からなる円盤形状のものである。エンコーダディスク８６には、放射線状に延びる遮光部と透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。フォトインタラプタ８８は、エンコーダディスク８６のパターンを検出して、パルス信号を出力する。
【００４５】
［プラテン４２］
搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４との間に、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、搬送路２３の下側に設けられている。搬送路２３に沿って搬送される記録用紙１１０は、記録部２４の下方を通過する際にプラテン４２によって下から支持される。プラテン４２には、透光部５２が設けられている（図４参照）。透光部５２の上面は、プラテン４２におけるシート支持面５６とほぼ同一面をなしている。透光部５２は、記録ヘッド３９より搬送向き１７の上流側に配置されており、後述される受光素子６８の直下に位置されている。したがって、記録ヘッド３９から透光部５２へ向けてインク滴５５が噴出されることはない。
【００４６】
図４に示されるように、透光部５２は、プラテン４２を高さ方向１２１に貫く貫通孔に透明な部材が嵌め込まれた窓である。この透明な部材は必須ではないが、プラテン４２の上側におけるインクミストが給紙カセット３３側へ流れ込むことを防止するために有用である。透光部５２には、後述される光束５４（図６、図７、図９参照）が透過し得る。図４に示される平面視において、透光部５２の幅方向１２２に沿った幅は、プリンタ部１１において画像記録を行い得る最大サイズの記録用紙１１０の幅よりも広い。プラテン４２上へ搬送される記録用紙１１０は、その幅方向１２２の中心位置が仮想中心線５８に合致されて、搬送向き１７へ搬送される。このような搬送手法は、センターレジとも称される。プリンタ部１１において画像記録を行い得るすべてのサイズの記録用紙１１０は、その幅方向１２２の一端が透光部５２上を通過する。換言すれば、プラテン４２上に搬送された記録用紙１１０によって、透光部５２が完全に覆われることはない。
【００４７】
透光部５２には、後述される光束５４を遮光する一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂが設けられている。遮光ライン５０Ａ，５０Ｂによって、透光部５２を高さ方向１２１へ透過し得る光束５４の強度が減衰される。遮光ライン５０Ａ，５０Ｂは、それぞれが搬送向き１７に沿った方向（奥行き方向１２３）へ延びる直線であり、その太さは受光素子６８へ向かう光束５４の光強度を減衰して、受光素子６８から出力される電気信号を変化させるに十分な程度の太さであり、記録用紙１１０や透光部５２の幅方向１２２に沿った幅より十分に細い。なお、遮光ライン５０Ａ，５０Ｂは、光束５４を完全に遮断する必要はなく、受光素子６８から出力される電気信号の変化として検出できる程度に、光束５４の強度を減衰する程度で足りる。
【００４８】
遮光ライン５０Ａ，５０Ｂは、いずれも、プラテン４２における幅方向１２２の仮想中心線５８に対して、図４における左側に配置されている。なお、この一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂの配置は、仮想中心線５８に対して左右が入れ替わってもよい。遮光ライン５０Ａ，５０Ｂは、センターレジで搬送される所定サイズの記録用紙１１０の端と重複しない幅方向１２２の位置に設けられている。記録用紙１１０の所定サイズとは、例えば日本工業規格で定められるＡ４サイズやＡ５サイズなどである。
【００４９】
一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂは、相互に幅方向１２２において離間されている。遮光ライン５０Ａ，５０Ｂの間隔は、遮光ライン５０Ａ，５０Ｂの間を透過して受光素子６８へ向かう光束５４が、受光素子６８から出力される電気信号の変化として検出するに十分な程度であり、記録用紙１１０や透光部５２の幅方向１２２に沿った幅より十分に細い。一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂの配置は相対的なものであり、幅方向１２２において相互に入れ替わってもよい。
【００５０】
［キャリッジ３８］
図２に示されるように、プラテン４２の上側に記録部２４が配置されている。記録部２４は、幅方向１２２（図２における紙面に垂直な方向）へ移動するキャリッジ３８を備えている。キャリッジ３８には、インクジェット方式の記録ヘッド３９及び受光素子６８（本発明の受光部の一例）が搭載されている。ここで、幅方向１２２は、記録用紙１１０の搬送向き１７と直交する水平な方向である。
【００５１】
図３に示されるように、搬送路２３の上側において、搬送向き１７に所定の間隔が隔てられて、一対のガイドフレーム４３，４４が設けられている。ガイドフレーム４３，４４は、幅方向１２２へ延設されている。ガイドフレーム４３は、ガイドフレーム４４よりも搬送向き１７の上流側に設けられている。キャリッジ３８は、ガイドフレーム４３，４４を跨ぐようにしてガイドフレーム４３，４４に載置されている。これにより、キャリッジ３８は、搬送路２３を挟んでプラテン４２と対向して配置されている（図２参照）。なお、図２では、ガイドフレーム４３，４４は省略されている。
【００５２】
キャリッジ３８の搬送向き１７の上流側の端部は、ガイドフレーム４３の上面に摺動自在に支持されている。キャリッジ３８の搬送向き１７の下流側の端部は、ガイドレーム４４の上面に摺動自在に支持されている。ガイドフレーム４４の端部４５は、ガイドフレーム４４が上方へ向かって略直角に曲折されたものであり、幅方向１２２へ延出されている。キャリッジ３８は、この端部４５を不図示のローラ等によって挟持している。これにより、キャリッジ３８は、端部４５を基準として幅方向１２２への移動が可能である。
【００５３】
ガイドフレーム４４の上面には、ベルト駆動機構４６が設けられている。ベルト駆動機構４６は、駆動プーリ４７、従動プーリ４８及び駆動ベルト４９を有している。駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、幅方向１２２の両端付近にそれぞれ設けられている。駆動ベルト４９は、内側に歯が設けられた無端環状のものであり、駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に架け渡されている。
【００５４】
駆動プーリ４７の軸にＣＲモータ８４（図５参照）が接続されている。駆動プーリ４７は、ＣＲモータ８４の駆動力を受けて回転する。この駆動プーリ４７の回転力によって駆動ベルト４９が周運動する。キャリッジ３８は、この駆動ベルト４９に固定されているので、駆動ベルト４９が周運動することによって幅方向１２２へ移動する。
【００５５】
ガイドレール４４には、エンコーダストリップ５１が設けられている。エンコーダストリップ５１は、端部４５に沿ってガイドレール４４の両端に渡って架設されている。エンコーダストリップ５１は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ５１には、遮光部と透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。キャリッジ３８には、このエンコーダストリップ５１のパターンを検出するためのフォトインタラプタ６９が搭載されている。フォトインタラプタ６９は、エンコーダストリップ５１のパターンに応じたパルス信号を出力する。
【００５６】
［記録ヘッド３９］
記録ヘッド３９は、インクジェット方式の記録ヘッドである。プリンタ部１１の内部には、インクカートリッジ４０（図３参照）が配置されている。インクカートリッジ４０は、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの各インク色に応じて４種のインクカートリッジ４０が設けられている。各インクカートリッジ４０から記録ヘッド３９へ４本のインクチューブ４１を通して各色インクがそれぞれ供給される。記録ヘッド３９は、そのノズルがキャリッジ３８の底面から下方へ露出されるようにして、キャリッジ３８に搭載されている（図２参照）。キャリッジ３８が幅方向１２２へ移動される間に、記録ヘッド３９のノズルから微小なインク滴５５がプラテン４２上の記録用紙１１０へ向けて選択的に噴出される。これにより、プラテン４２上の記録用紙１１０に画像が記録される。
【００５７】
［光学センサ７０］
図６に示されるように、光学センサ７０は、発光素子６７と受光素子６８とによって構成されている。発光素子６７は、供給部３２に設けられている。具体的には、発光素子６７は、給紙ローラ２５を支持しているアーム２６の基端部における上側に設けられている。この発光素子６７は、フォトダイオード（以下、「ＬＥＤ」と称される。）である。発光素子６７からは、一定強度の光束５４が射出される。発光素子６７から射出された光束５４は、プラテン４２に設けられた透光部５２を通過する。また、光束５４は、遮光ライン５０Ａ，５０Ｂにより減衰される。給紙トレイ２０に積載された記録用紙１１０の量が変わると、最上位置の記録用紙１１０の高さ方向１２１の位置が変わり、その最上位置の記録用紙１１０に圧接する給紙ローラ２５及びアーム２６の高さ位置も変わる。したがって、発光素子６７は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙１１０の残量に応じて、高さ方向１２１の位置が変位する。この発光素子６７が、本発明における発光部に相当する。
【００５８】
受光素子６８は、キャリッジ３８に搭載されて、透光部５２に対向されている。受光素子６８はフォトトランジスタである。受光素子６８は発光素子６７から照射されて透光部５２を通過した光束５４を受光して、その受光量に応じた電気信号を出力する。この受光素子６８が、本発明における受光部に相当する。
【００５９】
［制御部１００］
制御部１００は、プリンタ部１１のみならず、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。図５に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御部１００が、本発明における位置検出手段、第１演算手段、第２演算手段として機能する。
【００６０】
ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が、ＣＲモータ８４やＬＦモータ８５をはじめ、複合機１０全体を制御するためのプログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ１０２には、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙１１０の残量を検出し、かつ、プラテン４２上に搬送された記録用紙１１０の端部を検出するためのプログラムやテーブルが格納されている。このテーブルは、記録用紙１１０の残量や記録用紙１１０のプラテン上での端部位置と、キャリッジ３８の位置（後述する第１距離〜第６距離）とを対応付けたものである。制御部１００は、ＲＯＭ１０２に格納されているテーブルなどに基づいて、記録用紙１１０の残量やプラテン４２上における記録用紙１１０の端部位置を判定する。
【００６１】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が前述された各種プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００６２】
ＡＳＩＣ１０９には、光学センサ７０、レジストセンサ７１、駆動回路８０，８１、リニアエンコーダ８２、ロータリーエンコーダ８３などが接続されている。なお、図５には示されていないが、ＡＳＩＣ１０９には、記録ヘッド３９を制御するヘッド制御回路、スキャナ部１２、操作パネル１４、各種インタフェースなども接続されている。
【００６３】
駆動回路８１は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。駆動回路８１は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＬＦモータ８５を駆動させる。ＬＦモータ８５の駆動力は、ギヤや駆動軸等からなる周知の駆動伝達機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２へ伝達される。
【００６４】
駆動回路８０は、ＡＳＩＣ１０９から入力される相励磁信号等に基づいて、ＣＲモータ８４に駆動信号を通電する。この駆動信号を受けたＣＲモータ８４が回転することにより、ベルト駆動機構４６を介して、キャリッジ３８が幅方向１２２へ移動される。
【００６５】
リニアエンコーダ８２は、エンコーダストリップ５１をフォトインタラプタ６９により検出するものである（図３参照）。制御部１００は、このリニアエンコーダ８２の検出信号に基づいて、キャリッジ３８の位置や速度、向きを判定して、ＣＲモータ８４の駆動を制御する。リニアエンコーダ８２と相まって、制御部１００が本発明における位置検出手段を構成する。
【００６６】
ロータリーエンコーダ８３は、エンコーダディスク８７をフォトインタラプタ８８により検出するものである（図３参照）。制御部１００は、このロータリーエンコーダ８３の検出信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を判定して、ＬＦモータ８５の駆動を制御する。
【００６７】
制御部１００は、レジストセンサ７１から出力される電気信号の変化に基づいて、搬送路２３の第５位置Ｐ５における記録用紙１１０の有無を判断する（図２参照）。また、制御部１００は、記録用紙１１０の先端又は後端が第５位置Ｐ５を通過した後の搬送ローラ６０の回転量から、プラテン４２上における記録用紙１１０の先端又は後端の位置を判定する。
【００６８】
［複合機１０の動作］
以下複合機１０の動作が説明される（図１２参照）。
【００６９】
操作パネル１４において入力された印刷開始のコマンド、或いはコンピュータ等からプリンタドライバを通じて印刷開始のコマンドを制御部１００が受信すると、制御部１００は、記録用紙１１０の残量Ｎを判定する（Ｓ１）。この残量Ｎの判定については後述される。この判定結果をもとに、制御部１００は、記録用紙１１０を搬送路２３へ搬送するか否かを決定する（Ｓ２）。給紙トレイ２０に記録用紙１１０が無かった場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、つまり残量Ｎ＝０である場合は、制御部１００は、印刷を行うことなく動作を終了する。給紙トレイ２０に記録用紙１１０がある場合は（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させて、給紙トレイ２０から記録用紙１１０を搬送路２３へ給送する（Ｓ３）。
【００７０】
搬送路２３へ給送された記録用紙１１０は、その先端がレジストセンサ７１によって検出される。制御部１００は、レジストセンサ７１の検出信号及びロータリーエンコーダ８３の検出信号に基づいて、記録用紙１１０の先端位置を監視する。制御部１００は、記録用紙１１０の先端が透光部５２に対応する第１位置Ｐ１（図４参照）を若干通過したときに、記録用紙１１０の搬送を停止して、記録用紙１１０の幅方向１２２に対する端の位置を判定する（Ｓ４）。この記録用紙１１０の端の位置の判定は後述される。なお、第１位置Ｐ１は、透光部５２における搬送向き１７の中央と、搬送向き１７に対して同じ位置となる仮想中心線５８との交差位置である。
【００７１】
制御部１００は、記録用紙１１０の端の位置が判定不可能であった場合、印刷を中止する（Ｓ５：ＮＯ）。制御部１００は、記録用紙１１０の端の位置が判定されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、その端の位置に基づいて記録用紙１１０の幅を算出して、印刷データに含まれるサイズ情報による用紙幅と対比する（Ｓ６）。制御部１００は、記録用紙１１０の端の位置が判定されないときは、操作パネル１４のディスプレイや外部情報機器の画面上にその旨を表示して印刷を終了する。また、制御部１００は、記録用紙１１０の端の位置に基づく記録用紙１１０の幅と、印刷データに含まれるサイズ情報による用紙幅とが異なるときは（Ｓ６：ＮＯ）、操作パネル１４のディスプレイや外部情報機器の画面上にその旨を表示して印刷を終了する。印刷が終了されると、プラテン４２上まで搬送された記録用紙１１０は、排紙トレイ２１へ排出される。
【００７２】
制御部１００は、記録用紙１１０の端の位置に基づく記録用紙１１０の幅と、印刷データに含まれるサイズ情報による用紙幅とが合致すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、記録用紙１１０に印刷行う（Ｓ７）。そして、次のページの画像情報が存在する場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部１００は、前述と同様にして次のページの印刷を行う。次のページの画像情報が存在しない場合は（Ｓ８：ＮＯ）、制御部１００は印刷を終了する。
【００７３】
［記録用紙１１０の残量Ｎの判定］
以下、記録用紙１１０の残量Ｎの判定方法が詳細に説明される（図１３参照）。
【００７４】
制御部１００は、発光素子６７を発光させる（Ｓ１１）。また、制御部１００は、キャリッジ３８をホームポジション（以下、「ＨＰ」と称される。）へと移動させる（Ｓ１２）。なお、ＨＰは、キャリッジ３８が往復移動される方向のうちの一端側であり、図３における右側である。また、エンドポジション（以下、「ＥＰ」と称される。）は、ＨＰと反対側の端であり、図３における左側である。
【００７５】
続いて、制御部１００は、ＨＰへ移動されたキャリッジ３８をＥＰへ向かって移動させながら、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８の出力信号を監視する。図６に示されるように、キャリッジ３８が仮想中心線５８からＥＰへ移動される過程において、受光素子６８が、プラテン４２の透光部５２において一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂ間を通過した光束５４を受光する。受光素子６８が光束５４を受光すると、その受光量に応じた電圧を信号Ｃとして出力する。
【００７６】
図１１（Ａ）に示されるように、透光部５２を通過する光束５４を受光した受光素子６８は、あらかじめ設定された閾値Ｃ１より大きな電圧の信号Ｃ（Ｃ≧Ｃ１）を出力する。そして、１本目の遮光ライン５０Ａによって光束５４が減衰されると、受光素子６８は、閾値Ｃ１より小さな電圧の信号Ｃ（Ｃ＜Ｃ１）を出力する（Ｓ１４：ＹＥＳ）。キャリッジ３８がさらに移動されると（Ｓ１５）、受光素子６８は、一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂ間を通過した光束５４を受光して、閾値Ｃ１より大きな電圧の信号Ｃ（Ｃ≧Ｃ１）を出力する（Ｓ１６：ＹＥＳ）。制御部１００は、そのときのキャリッジ３８の位置情報を記憶する。
【００７７】
キャリッジ３８がさらに移動されて（Ｓ１７）、２本目の遮光ライン５０Ｂによって光束５４が減衰されると、受光素子６８は、閾値Ｃ１より小さな電圧の信号Ｃ（Ｃ＜Ｃ１）を出力する（Ｓ１８：ＹＥＳ）。
【００７８】
キャリッジ３８がさらに移動されて（Ｓ１９）、キャリッジ３８がＥＰへ到達すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部１００は、発光素子６７を消灯し（Ｓ２１）、記憶された位置情報に基づいて、記録用紙１１０の残量Ｎを演算する（図１４：Ｓ２２）。
【００７９】
以下、記録用紙１１０の残量Ｎの演算方法が詳細に説明される。図６に示されるように、高さ方向１２１及び幅方向１２２に沿った断面において、プラテン４２の第１位置Ｐ１を含む高さ方向１２１に沿った仮想直線５３上に、発光素子６７が配置されている。発光素子６７から射出された光束５４が、一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂ間を透過して受光素子６８によって検知されたときのキャリッジ３８の幅方向１２２の位置を第２位置Ｐ２とする。また、発光素子６７の高さ方向１２１の位置を第３位置Ｐ３とする。また、発光素子６７の位置を点Ｏとする。また、仮想直線５３とプラテン４２のシート支持面５６との交点を点Ａとする。仮想直線５３と受光素子６８の走査面５７との交点を点Ｂとする。遮光ライン５０Ａ，５０Ｂ間の幅方向１２２の中心位置を点Ｃとする。第２位置Ｐ２を点Ｄとする。
【００８０】
図８に示されるように、高さ方向１２１及び幅方向１２２に沿った面において、３点ＯＡＣ及び３点ＯＢＤによって、∠ＯＡＣ＝∠ＯＢＤ＝９０°であり、かつ、互いに相似関係にある２つの直角三角形がそれぞれ形成される。
【００８１】
第２位置Ｐ２（点Ｄ）と点Ｂとの距離を第１距離Ｌ１とする。点Ｃと第１位置Ｐ１（点Ａ）との距離を第２距離Ｌ２とする。給紙ローラ２５がローラポケット６５に一部収容されたときの発光素子６７とプラテン４２のシート支持面５６との距離を第３距離Ｌ３とする（図７参照）。プラテン４２のシート支持面５６と受光素子６８の走査面５７との距離を第４距離Ｌ４とする。
【００８２】
図８に示されるように、第１距離Ｌ１は三角形ＯＢＤにおける辺ＢＤで表される。第２距離Ｌ２は三角形ＯＡＣにおける辺ＡＣで表される。第４距離Ｌ４は、三角形ＯＡＣと三角形ＯＢＤにおける辺ＯＡと辺ＯＢとの差に相当する辺ＡＢによって表される。辺ＡＣ（第２距離Ｌ２）、辺ＡＢ（第４距離Ｌ４）及び第３距離Ｌ３の値は、給紙トレイ２０の積載された記録用紙１１０の残量Ｎに拘わらず一定であり、プリンタ部１１の構成からあらかじめ把握される。そして、辺ＢＤ（第１距離Ｌ１）が、記録用紙１１０の残量Ｎに応じて変化する。記録用紙１１０の残量Ｎが多いと、第１距離Ｌ１は大きくなり、残量Ｎが少ないと、第１距離Ｌ１は小さくなる。
【００８３】
三角形ＯＡＣと三角形ＯＢＤとは、互いに相似関係にあることから、式（１）の関係が成立する。
【００８４】
ＯＡ：ＡＣ＝ＯＢ：ＢＤ…式（１）
【００８５】
また、第４距離Ｌ４は辺ＡＢによって表されることから式（２）の関係が成立する。
【００８６】
ＯＢ＝ＯＡ＋ＡＢ…式（２）
【００８７】
式（１）のＯＢに式（２）を代入すると、以下の式（３）のように変形することができる。
【００８８】
ＯＡ×ＢＤ＝ＡＣ×（ＯＡ＋ＡＢ）…式（３）
【００８９】
式（３）をＯＡで表すと、以下の式（４）のように変形することができる。
【００９０】
ＯＡ＝ＡＢ×ＡＣ／（ＢＤ−ＡＣ）…式（４）
【００９１】
記録用紙１１０の残量Ｎは、第３距離Ｌ３から三角形ＯＡＣにおける辺ＯＡを除くことで算出される。したがって、以下の式（５）が成立する。なお、残量Ｎは、給紙トレイ２０に載置された複数枚の記録用紙１１０における高さ方向１２１に沿った厚みとして把握され、また、ローラポケット６５の深さまでが残量Ｎに含まれることになる。
【００９２】
Ｎ＝Ｌ３−ＯＡ…式（５）
【００９３】
この式（５）のＯＡに式（４）のＯＡを代入することにより、式（６）が導出される。
【００９４】
Ｎ＝Ｌ３−｛ＡＢ×ＡＣ／（ＢＤ−ＡＣ）｝…式（６）
【００９５】
これにより、第１距離Ｌ１が検出されると、記録用紙１１０の残量Ｎが演算される。
【００９６】
図１４に示されるように、制御部１００は、検出される記録用紙１１０の残量ＮがＸ１以上であるかを判定する（Ｓ２４）。ここで、Ｘ１は、給紙トレイ２０における記録用紙１１０の最大載置量に対して３０％となる残量Ｎに相当する値である。つまり、記録用紙１１０の残量Ｎが最大積載量の３０％以上であるかどうかを制御部１００が判断する。
【００９７】
制御部１００は、記録用紙１１０の残量ＮがＸ１≦Ｎのとき（Ｓ２３：ＹＥＳ）、記録用紙１１０の残量が十分である旨を残量情報としてＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ２４）。
【００９８】
制御部１００は、記録用紙１１０の残量ＮがＸ１未満であれば（Ｓ２３：ＮＯ）、その残量ＮがＸ０を超えているかを判定する（Ｓ２５）。ここで、Ｘ０は、給紙トレイ２０において記録用紙１１０が無いときの残量Ｎに相当する値であり、具体的にはローラポケット６５の深さ未満の値として設定されている。記録用紙１１０の残量ＮがＸ０＜Ｎ＜Ｘ１であれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１００は記録用紙１１０の残量Ｎが最大積載量の３０％未満であると判断し、その結果を警告として表示する（Ｓ２６）。この警告は、操作パネル１４のディスプレイや外部情報機器の画面上で行われ、給紙トレイ２０に積載された記録用紙１１０の残量が少なくなっていることを示すものである。
【００９９】
制御部１００は、記録用紙１１０の残量ＮがＸ０以下であれば（Ｓ２５：ＮＯ）、給紙トレイ２０に記録用紙１１０が存在しないと判断して、その結果を警告として表示する（Ｓ２７）。
【０１００】
［記録用紙１１０の端部の判定］
以下、記録用紙１１０の端の位置の判定方法が詳細に説明される（図１５参照）。
【０１０１】
前述されたように、給紙トレイ２０に記録用紙１１０があると、記録用紙１１０が搬送路２３へ給送されて、その記録用紙１１０がプラテン４２へ到達する。制御部１００は、レジストセンサ７１及びロータリーエンコーダ８３の各出力に基づいて、プラテン４２の透光部５２を覆う位置まで記録用紙１１０の先端が到達したことを判断する（Ｓ３１）。
【０１０２】
制御部１００は、透光部５２に記録用紙１１０が到達すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、記録用紙１１０の搬送を停止する。次いで、制御部１００は、発光素子６７を発光させる（Ｓ３２）。また、制御部１００は、キャリッジ３８をＨＰへと移動させた後（Ｓ３３）、キャリッジ３８をＥＰへ移動させる。制御部１００は、キャリッジ３８が仮想中心線５８よりＥＰ側へ移動すると、受光素子６８の出力信号を監視する。キャリッジ３８が仮想中心線５８からＥＰへ到達する過程において、受光素子６８が透光部５２を通過する光束５４を検知する（Ｓ３４）。前述と同様に、受光素子６８が出力する信号Ｃに対して閾値Ｃ２が設定されている（図１１（Ｂ）参照）。この閾値Ｃ２は、透光部５２にかかる記録用紙１１０を透過する光束５４を考慮しているため、閾値Ｃ１よりも高く設定される。受光素子６８の信号Ｃが閾値Ｃ２を超えると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部１００はキャリッジ３８の位置情報を取得して、ＲＡＭ１０３に記憶する。制御部１００は、キャリッジ３８がＥＰへ到達すると、発光素子６７を消灯して（Ｓ３６）、記憶された位置情報に基づいて記録用紙１１０の端の位置を演算する（Ｓ３７）。
【０１０３】
以下、記録用紙１１０の端の位置の演算方法が詳細に説明される。
【０１０４】
図９に示されるように、高さ方向１２１及び幅方向１２２に沿った断面において、発光素子６７から射出された光束５４が、透光部５２を透過して受光素子６８によって検知されたときのキャリッジ３８の位置を第４位置Ｐ４とする。透光部５２にかかる記録用紙１１０の幅方向１２２の端と光束５４との交点を点Ｅとする。第４位置Ｐ４を点Ｆとする。
【０１０５】
図１０に示されるように、高さ方向１２１及び幅方向１２２に沿った面において、３点ＯＡＥ及び３点ＯＢＦによって、∠ＯＡＥ＝∠ＯＢＦ＝９０°であり、かつ、互いに相似関係にある２つの直角三角形がそれぞれ形成されている。
【０１０６】
第４位置Ｐ４（点Ｆ）と点Ｂとの距離を第５距離Ｌ５とする。第３位置Ｐ３（点Ｏ）とプラテンのシート支持面５６（点Ａ）との距離を第６距離Ｌ６とする。プラテン４２のシート支持面５６（点Ａ）と受光素子６８の走査面５７（点Ｂ）との距離を第４距離をＬ４とする。
【０１０７】
図１０に示されるように、第５距離Ｌ５は三角形ＯＢＦにおける辺ＢＦで表される。第６距離Ｌ６は三角形ＯＡＥにおける辺ＯＡで表される。第４距離Ｌ４は、三角形ＯＡＥと三角形ＯＢＦにおける辺ＯＡと辺ＯＢとの差に相当する辺ＡＢによって表される。ここで、辺ＡＢ（第４距離Ｌ４）は一定であり、プリンタ部１１の構成からあらかじめ把握される。そして、辺ＢＦ（第５距離Ｌ５）が記録用紙１１０の端の位置に応じて変化する。記録用紙１１０の幅が広いと第５距離Ｌ５は大きくなり、幅が狭いと第５距離は小さくなる。
【０１０８】
三角形ＯＡＥ及び三角形ＯＢＦは、互いに相似関係にあることから、式（７）の関係が成立する。
【０１０９】
ＯＡ：ＡＥ＝ＯＢ：ＢＦ…式（７）
【０１１０】
第４距離Ｌ４は辺ＡＢによって表される。したがって式（２）の関係が成立する。
【０１１１】
ＯＢ＝ＯＡ＋ＡＢ…式（２）
【０１１２】
式（７）のＯＢに式（２）を代入すると、以下の式（８）のように変形することができる。
【０１１３】
ＯＡ×ＢＦ＝ＡＥ×（ＯＡ＋ＡＢ）…式（８）
【０１１４】
記録用紙１１０の端の位置を検出するために必要な距離はＡＥであることから、式（９）を変形してＡＥで表すと、式（９）のように表される。
【０１１５】
ＡＥ＝ＯＡ×ＢＦ／（ＯＡ＋ＡＢ）…式（９）
【０１１６】
辺ＯＡは、式（４）によって表されているので、式（９）に式（４）のＯＡを代入すると、式（１０）のように表される。
【０１１７】
ＡＥ＝ＡＣ×ＢＦ／ＢＤ…式（１０）
【０１１８】
前述されたように、記録用紙１１０はセンターレジで搬送されるので、記録用紙１１０の幅に相当する距離Ｌｓは、式（１１）によって表される。
【０１１９】
Ｌｓ＝２×ＡＥ…式（１１）
【０１２０】
この式（１１）のＡＥに、式（１０）のＡＥを代入することにより、記録用紙１１０の端の位置を演算するために使用される式（１２）が導出される。
【０１２１】
Ｌｓ＝２×ＡＣ×ＢＦ／ＢＤ…式（１２）
【０１２２】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、発光素子６７から一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂ間を通じてキャリッジ３８側へ透過する光束５４が、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８に受光され、その第２位置Ｐ２がリニアエンコーダ８２によって検出される。そして、この第２位置Ｐ２に基づいて、発光素子６７の高さ方向１２１に対する第３位置Ｐ３が演算されるので、１組の光学センサ７０によって、給紙トレイ２０における記録用紙１１０の残量Ｎが検出される。
【０１２３】
また、発光素子６７から照射されて透光部５２を透過する光束５４が、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８に受光され、その第４位置Ｐ４がリニアエンコーダ８２によって検出される。そして、この第４位置Ｐ４と前述された第３位置Ｐ３とに基づいて、記録用紙１１０の端の位置が判定されるので、１組の光学センサ７０によって、プラテン４２上の記録用紙１１０の端部の位置が検出される。記録用紙１１０の端部位置が制御部１００によって検出されることによって、搬送路２３に搬送可能な記録用紙１１０に対して、記録部２４が正確な縁なし印刷を実行可能である。
【０１２４】
［変形例］
なお、前述された実施形態において、制御部１００が、記録用紙１１０がプラテン４２に搬送された後に、記録用紙１１０の搬送が間欠されるタイミングにおいて、発光素子６７から光束５４を照射するとともにキャリッジ３８をＨＰからＥＰへ移動させ、記録用紙１１０の幅内において受光素子６８が閾値Ｃ２以上の信号Ｃを出力するか否かを監視してもよい。
【０１２５】
制御部１１０は、記録用紙１１０の幅内において受光素子６８が閾値Ｃ２以上の信号Ｃを出力したときには、記録用紙１１０に穴があると判断して、その結果を警告として表示する。また、制御部１１０は、前述された記録用紙１１０の端の位置の特定と同様にして、穴の位置及び大きさを特定してＲＡＭ１０３に記憶させ、その穴又はその周辺に対してインク滴を吐出しないように記録ヘッド３９の動作を制御してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
２０・・・給紙トレイ（シート載置部）
２３・・・搬送路
２７・・・底面（載置面）
３２・・・供給部（給送手段）
３８・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４２・・・プラテン
５０Ａ，５０Ｂ・・・遮光ライン（遮光部）
５２・・・透光部
５３・・・仮想直線
５６・・・シート支持面（支持面）
５９・・・搬送ローラ対（搬送手段）
６７・・・発光素子（発光部）
６８・・・受光素子（受光部）
８２・・・リニアエンコーダ（位置検出手段）
１００・・・制御部（位置検出手段、制御手段）
１１０・・・記録用紙（シート）
１２１・・・高さ方向（第１方向）
１２２・・・幅方向（第３方向）
１２３・・・奥行き方向（第２方向）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１組の光学センサを使用して、シート載置部におけるシートの有無とプラテン上のシートの幅とが検出可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像記録装置において、記録媒体の残量の検出や、記録媒体の端部位置が検出可能なものが知られている。
【０００３】
記録媒体の残量の検出方法として、画像記録装置の記録媒体の供給部に設けられたアームの角度が検出される方法が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。例えば、特許文献２においては、以下の手順で記録媒体の残量が検出される。まず、記録媒体を搬送するピックアップローラの初期位置が、遮光フラグが初期位置センサを遮ることによって検出される。次に、ピックアップローラを支持するアームとともに回転する軸の回転角度の変化量が、ロータリーエンコーダによって検出される。検出されたアームの回転角度の変化量と、搬送された記録媒体の枚数とに基づいて、記録媒体一枚あたりのアームの回転角度の単位変化量が演算され、その単位変化量に基づいて、記録媒体の残量が演算される。
【０００４】
特許文献３には、光学センサが用いられる記録媒体の残量検出方法が開示されている。特許文献３に開示された画像記録装置は、赤外光及び紫外光を照射する発光部と、記録媒体の種類の検出及び記録媒体の有無の検出を行うための検出器とが設けられている。この検出器は、記録媒体積載部に対向する位置に設けられている。記録媒体積載部の底面には、反射基準部材が設けられている。発光部から照射されて記録媒体によって反射される反射光は、記録媒体の種類によって反射特性が異なるので、この反射光に基づいて記録媒体の種類が特定される。また、記録媒体積載部に記録媒体が存在しない場合には、反射基準部材からの反射光が受光されるので、この部材の反射特性によって載置部に記録媒体が存在しないと判定される。
【０００５】
特許文献４には、光学センサが用いられる記録媒体の端部位置の検出方法が開示されている。特許文献４に開示されたラインプリンタは、反射光によるサイズ検出が困難な記録媒体に対しても、確実にそのサイズを検出し得る。このラインプリンタでは、記録ヘッドが搭載されているキャリッジユニットに透過型光学センサが設けられ、ホームポジションとされる位置に検出プレートが設けられる。また、記録部に搬送された記録媒体を押さえるための記録媒体押さえに、サイズ検出プレートが設けられる。キャリッジユニットが検出プレート上に移動したとき、光学センサから射出される光がプレートによって遮断されることで、ホームポジションが認識される。また、記録媒体押さえに設けられたサイズ検出プレートが、同様にして、キャリッジユニットの設けられた光学センサにより認識される。そして、２つの検出プレート間の距離が、記録媒体のサイズとして算出される。
【０００６】
特許文献５には、光センサが用いられて記録媒体の幅及び厚みを検出する方法が開示されている。特許文献５に開示された画像記録装置は、多目的センサを有する。この多目的センサは、記録ヘッドとともにキャリッジに搭載されており、１つの赤外フォトダイオード（以下、「赤外ＬＥＤ」と称される。）及び２つのフォトトランジスタを有する。赤外ＬＥＤは、測定面（プラテンの表面又は記録用紙の表面）に対して４５°の角度で光を照射するように配置された発光素子である。２つのフォトトランジスタは、受光軸が赤外ＬＥＤの反射光の中心軸と平行になるように配置された受光素子である。２つのフォトトランジスタは、赤外ＬＥＤに対して光軸がずらされて配置されている。このため、多目的センサから測定面までの距離に応じて、２つのフォトトランジスタから出力されている出力電圧が大きく変化する。この記録装置では、フォトトランジスタの出力電圧が得られると、これら２つの出力電圧に基づいて、距離係数が求められる。記録装置には、演算によって得られた距離係数と、多目的センサから測定面までの距離とを対応付けたテーブルが設けられている。このため、前述のように求められた距離係数と上記テーブルとに基づいて、多目的センサから記録用紙までの距離、及び多目的センサからプラテンまでの距離が求められ、これらから記録用紙の厚さが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−１９７５４０号公報
【特許文献２】特開２０００−２８１２４２号公報
【特許文献３】特開２００６−２２５０５８号公報
【特許文献４】特開平１１−１３８９２４号公報
【特許文献５】特開２００７−９１４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述されたように、画像記録装置においては、シート載置部に載置されたシートの残量やプラテン上のシートの端部位置が検出されることが望まれている。例えば、特許文献１〜４に開示されているように、シートの残量検出のための光学センサと、シートの端部検出のための光学センサとが、画像記録装置にそれぞれ設けられることによって、両者の検出が実現される。しかし、光学センサの数が増えると、部品コスト点数の増加による組み立て、検査等の煩雑性が増大するという問題が生じる。
【０００９】
特許文献５では、１つの赤外ＬＥＤと２つのフォトトランジスタとによって記録媒体の幅と厚みが計算される。しかし、この２種類の検出は、プラテン上にあるシートに対して実現されるものであって、シート載置部上のシートとプラテン上のシートのように、異なる位置に配置された部材上の各シートが検出されるものではない。
【００１０】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、１組の光学センサによって、シート載置部におけるシートの有無と、プラテン上のシートの幅とが検出可能な手段を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、簡易な構成によって、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートに画像記録がなされることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
(1) 本発明に係る画像記録装置は、複数枚のシートが積層されて載置される載置面を有するシート載置部と、上記シート載置部の載置面に対して接離する第１方向へ移動可能であり、当該シート載置部に載置されたシートのうち最上位置のシートに接触して当該シートを搬送路へ給送する給送手段と、上記載置部から上記搬送路へ給送されたシートを支持する支持面を有するプラテンと、上記プラテンへシートを搬送する搬送手段と、第１方向に対して上記プラテンを介在させて上記給送手段と反対側に配置されており、上記プラテンにおいてシートが搬送される第２方向と交差する方向であって上記プラテンの支持面に沿った第３方向へ移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されて上記プラテン上のシートに画像記録を行う記録ヘッドと、上記キャリッジの第３方向に対する位置を検出して当該位置を示す位置情報を出力する位置検出手段と、上記給送手段の移動に連動して第１方向へ移動され、上記プラテンへ向かって光を照射する発光部と、上記キャリッジに搭載されており、上記発光部が照射する光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、上記プラテンにおいて、上記受光部が第３方向へ移動する領域に沿って設けられて、上記発光部から照射される光を透過する透光部と、上記発光部を含む第１方向に沿った仮想直線と上記透光部とが交差する第１位置以外に第２方向へ離間されて配置されて第３方向と交差する方向へそれぞれ延出されており、上記第１方向に対して上記透光部より低い透光率を有する一対の遮光部と、上記シート載置部からシートを給送するに先立って、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記遮光部により当該発光部の光が減衰したときにおける上記キャリッジの第３方向の第２位置に基づいて、当該発光部の第１方向における第３位置を演算し、当該第３位置に基づいて上記シート載置部におけるシートの有無を判定する第１演算を実施して、上記シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、上記給送手段を駆動させ、上記シート載置部から上記プラテンの支持面にシートが支持されて上記透光部上に当該シートがあるときであって、かつ、当該シートに画像記録が行われる前に、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記透光部を透過した当該発光部の光を上記受光部が受光したときにおける上記キャリッジの第３方向の第４位置及び上記第３位置に基づいて、当該シートの第３方向に沿った幅を判定する第２演算を実施する制御手段と、を具備する。
【００１３】
給送手段は、シート載置部に載置された複数枚のシートの厚みに応じて第１方向へ移動する。この給送手段の移動に伴って、発光部も第１方向へ移動する。発光部が第１方向へ移動すると、発光部から照射された光が遮光部によってキャリッジ側において一度減衰されて、一対の遮光部間において再びキャリッジ側へ透過する第３方向の位置（第２位置）が変化する。キャリッジが第３方向へ移動されつつ、受光部が遮光部によって光が減衰されてから再び透過する位置を検出することによって、第２位置が検出される。この第２位置に基づいて、発光部の第１方向に対する第３位置が演算される。制御手段は、シート載置部からシートを給送するに先立って第３位置を演算し、その第３位置に基づいてシート載置部におけるシートの有無を判定する第１演算を実施する。そして、シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、給送手段を駆動させる。したがって、シート載置部にシートが無いにも拘わらず、給送手段が駆動されることがない。
【００１４】
シートはプラテンに支持されつつ第２方向へ搬送される。このシートの端は、透光部上を通過する。発光部から照射されて透光部を透過する光は、シートによって遮光される。したがって、シートの端部の位置が変化すると、発光部から透光部を通じてキャリッジ側へと透過する光を受けるキャリッジの位置の第３方向の位置（第４位置）が変化する。キャリッジが第３方向へ移動されつつ、受光部が透光部を透過する光を受光した位置が検出されることによって、第４位置が検出される。この第４位置と前述された第３位置とに基づいて、シートの端の位置が判定される。検出されたシートの端の位置に基づいて、シートの幅が算出される。
【００１５】
なお、本明細書において、別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば＋、−のように相対する向きを有する直線で表されるものであり、「向き」とは、方向のうち例えば＋または−のように一個のアローヘッドを有する矢印で表されるものである。
【００１６】
(2) 上記制御手段は、記録すべき画像を示す画像情報と、当該画像データを記録すべきシートのサイズを示すサイズ情報とを含む画像記録データに基づいて、画像記録動作を実施するものであり、上記第２演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、画像記録を行わずに、上記プラテンに搬送されたシートを上記搬送路から排出させるものであってもよい。
【００１７】
これにより、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートは、画像記録が行われることなく搬送路から排出される。
【００１８】
(3) 上記制御手段は、複数枚のシートに対して連続して画像記録を行うときに、各シート毎に上記第１演算及び上記第２演算を実施するものであってもよい。
【００１９】
例えば、シート載置部にサイズが異なるシートが混載されている場合に、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートが、画像記録が行われることなく搬送路から排出される。
【００２０】
(4) 上記制御手段は、上記第１演算において上記シート載置部にシートが無いと判定したことを条件として、エラーの報知を行うものであってもよい。
【００２１】
これにより、ユーザはシート載置部にシートを補充するタイミングを知り得る。
【００２２】
(5) 上記制御手段は、上記第２演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、エラーの報知を行うものであってもよい。
【００２３】
これにより、ユーザはシート載置部のシートを交換する必要性を知り得る。
【００２４】
(6) 上記制御手段は、上記第１演算において、上記第３位置に基づいて上記シート載置部に載置されたシートの量を算出するものであってもよい。
【００２５】
(7) 上記制御手段として、上記第１演算において、上記仮想直線と上記第２位置との上記第３方向に沿った第１距離、上記第１位置と上記一対の遮光部の間との上記第３方向に沿った第２距離、上記シート載置部の載置面と上記プラテンの支持面との上記第１方向に沿った第３距離及び上記プラテンの支持面と上記キャリッジの受光部との上記第１方向に沿った第４距離に基づいて、上記第３位置を演算するものが挙げられる。
【００２６】
(8) 上記制御手段として、上記第２演算において、上記仮想直線と上記第４位置との上記第３方向に沿った第５距離、上記第３位置と上記プラテンの支持面との上記第１方向に沿った第６距離、及び上記第４距離と、上記第１位置と、に基づいて、シートの第３方向に沿った端の位置を演算し、当該端の位置に基づいてシートの幅を算出するものが挙げられる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、制御手段が、シート載置部からシートを給送するに先立って、第３位置に基づいてシート載置部におけるシートの有無を判定する第１演算を実施して、シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、給送手段を駆動させるので、シート載置部にシートが無いにも拘わらず、給送手段が駆動されることがない。また、制御手段は、第３位置と第４位置とに基づいて第２演算を実施して、シートの幅を算出するので、１組の光学センサによって、シート載置部におけるシートの有無と、プラテン上のシートの幅とが検出される。
【００２８】
また、本発明によれば、第２演算により算出されたシートの幅が、ユーザにより指定されたサイズの幅と異なると、画像記録が行われることなくシートが搬送路から排出されるので、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートに画像記録がなされることが防止され、インクによるプラテンの汚れや、シートの裏面の汚れを防止することがことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る画像記録装置の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。
【図２】プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。
【図３】プリンタ部１１の主要構成を示す平面図である。
【図４】記録部２４の平面図である。
【図５】制御部１００の構成例を示すブロック図である。
【図６】図２のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。
【図７】図２のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。
【図８】図６における点Ｏ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの関係を示す図である。
【図９】図２のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。
【図１０】図９における点Ｏ、Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆの関係を示す図である。
【図１１】キャリッジ３８の移動に伴う受光量の変化量を図示したものである。
【図１２】プリンタ部１１の印刷動作を示すフローチャートである。
【図１３】シート残量Ｎの判定動作を示すフローチャートである。
【図１４】シート残量Ｎの判定動作を示すフローチャートである。
【図１５】シート端部の判定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されながら説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係る画像記録装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【００３１】
［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、高さ方向１２１（第１方向）よりも幅方向（第３方向）１２２及び奥行き方向（第２方向）１２３に長い幅広薄型の概ね直方体形状に構成されている。複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。
【００３２】
複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１は、パーソナルコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と通信可能に接続され得る。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した印刷データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データに基づいて、記録用紙１１０（本発明のシートの一例、図２参照）に画像を記録する。
【００３３】
複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして機能するものである。本発明には、スキャナ部１２は直接に関係しないので、ここでは詳細な説明が省略される。
【００３４】
複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付けるボタンが設けられている。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報に基づいて動作する。なお、複合機１０が外部情報機器と接続されている場合には、複合機１０は、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいても動作する。
【００３５】
［プリンタ部１１］
以下プリンタ部１１の構成が詳細に説明される。
【００３６】
図１に示されるように、プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、この開口１３を通じて給紙カセット３３が装着される。給紙カセット３３は、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１を備えている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、排紙トレイ２１を給紙トレイ２０の上側として上下二段に配置されている。
【００３７】
給紙トレイ２０は、記録用紙１１０を積載状態で収容可能な容器形状のものである。給紙トレイ２０には、定形サイズの記録用紙１１０が収容される。記録用紙１１０の種類としては、普通紙、光沢紙、インクジェット紙などが挙げられる。また、記録用紙１１０の定形サイズとしては、例えばＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズなどが挙げられる。給紙トレイ２０が、本発明におけるシート載置部に相当する。
【００３８】
給紙トレイ２０の奥側（図２における右側）に傾斜板２２が設けられている。傾斜板２２は、装置背面側（図２における右側）へ倒れるように傾斜している。給紙カセット３３がプリンタ部１１に装着されると、傾斜板２２が搬送路２３の下方に配置される。搬送路２３は、傾斜板２２から上方へ向かった後、複合機１０の正面側（図２における左側）へ曲がって、排紙トレイ２１まで直線的にまっすぐ延びている。
【００３９】
給紙トレイ２０は、容器形状をなしており、その底面２７に、ローラポケット６５が設けられている。このローラポケット６５は、後述される給紙ローラ２５に対応して配置されており、給紙ローラ２５の下方部分を収容可能な凹嵌形状である。給紙トレイ２０の底面２７に記録用紙１１０が載置されると、その記録用紙１１０によってローラポケット６５が覆われる。給紙トレイ２０から記録用紙１１０が無くなると、底面２７にローラポケット６５が開口して、ローラポケット６５に給紙ローラ２５の下方部分が収容される。なお、底面２７が、本発明における載置面に相当する。
【００４０】
給紙トレイ２０の上側には、供給部３２が配置されている。供給部３２は、給紙ローラ２５、アーム２６及び軸２８を備えている。軸２８は、幅方向１２２（図２の紙面に垂直な方向、図１参照）を軸方向としてプリンタ部１１のフレーム（不図示）に支持されている。アーム２６は、軸２８に回動可能に設けられている。給紙ローラ２５は、このアーム２６の先端側に回転可能に支持されている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。このため、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙１１０に適切な圧力で当接する。給紙ローラ２５には、軸２８及びアーム２６に設けられた動力伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ８５（図５参照）から駆動伝達される。給紙ローラ２５が回転すると、給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙１１０は、給紙ローラ２５の回転力を受けて傾斜板２２に沿って搬送路２３へ送り出される。これにより、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙１１０が供給される。この供給部３２が、本発明における給送手段に相当する。
【００４１】
搬送路２３において、後述されるプラテン４２より上流側に搬送ローラ対５９が設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなる。搬送ローラ６０は、ＬＦモータ８５（図５参照）から駆動伝達されて回転する。ピンチローラ６１は、搬送路２３を挟んで搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向けてバネによって付勢されている。給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給された記録用紙１１０は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けて搬送向き１７へ搬送される。搬送向き１７に沿った方向は、奥行き方向１２３に合致する。この搬送ローラ対５９が、本発明における搬送手段に相当する。
【００４２】
搬送路２３における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１７の下流側に、排出ローラ対６４が設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２及び拍車６３からなる。排紙ローラ６２は、ＬＦモータ８５（図５参照）から駆動伝達されて搬送ローラ６０と同期して回転する。拍車６３は、搬送路２３を挟んで排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向けてバネによって付勢されている。記録用紙１１０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに挟持された状態で、排紙ローラ６２の回転力を受けて搬送路２３に沿って搬送され、排紙トレイ２１（図１参照）に排出される。
【００４３】
搬送路２３おける搬送ローラ対５９よりも搬送向き１７の上流側に、レジストセンサ７１が設けられている。レジストセンサ７１は、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙１１０の有無を検出するものである。レジストセンサ７１は、記録用紙１１０を検出可能であれば特に限定されるものではないが、本実施形態ではメカニカルセンサとして構成されている。レジストセンサ７１は、フォトインタラプタ及び検出子を備える。フォトインタラプタは、光を出射する発光部、及び光を受光する受光部を有する。検出子は、記録用紙１１０との当接によって回動可能に軸支されている。記録用紙１１０が検出子に当接していない状態では、発光部と受光部との間の光の光路が開放されている。記録用紙が検出子に当接すると、検出子によって上記光路が遮られる。このため、受光部で生成される電気信号の信号レベルが変化する。後述される制御部１００（図５参照）は、この電気信号の変化に基づいて、第５位置Ｐ５における記録用紙１１０の有無を判断する。
【００４４】
図３に示されるように、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ８６が設けられている。詳細には、ロータリーエンコーダ８６は、搬送ローラ６０の軸に設けられたエンコーダディスク８７と、このエンコーダディスク８７のパターンを検出するフォトインタラプタ８８とを有する。エンコーダディスク８６は、透明な樹脂からなる円盤形状のものである。エンコーダディスク８６には、放射線状に延びる遮光部と透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。フォトインタラプタ８８は、エンコーダディスク８６のパターンを検出して、パルス信号を出力する。
【００４５】
［プラテン４２］
搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４との間に、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、搬送路２３の下側に設けられている。搬送路２３に沿って搬送される記録用紙１１０は、記録部２４の下方を通過する際にプラテン４２によって下から支持される。プラテン４２には、透光部５２が設けられている（図４参照）。透光部５２の上面は、プラテン４２におけるシート支持面５６とほぼ同一面をなしている。透光部５２は、記録ヘッド３９より搬送向き１７の上流側に配置されており、後述される受光素子６８の直下に位置されている。したがって、記録ヘッド３９から透光部５２へ向けてインク滴５５が噴出されることはない。
【００４６】
図４に示されるように、透光部５２は、プラテン４２を高さ方向１２１に貫く貫通孔に透明な部材が嵌め込まれた窓である。この透明な部材は必須ではないが、プラテン４２の上側におけるインクミストが給紙カセット３３側へ流れ込むことを防止するために有用である。透光部５２には、後述される光束５４（図６、図７、図９参照）が透過し得る。図４に示される平面視において、透光部５２の幅方向１２２に沿った幅は、プリンタ部１１において画像記録を行い得る最大サイズの記録用紙１１０の幅よりも広い。プラテン４２上へ搬送される記録用紙１１０は、その幅方向１２２の中心位置が仮想中心線５８に合致されて、搬送向き１７へ搬送される。このような搬送手法は、センターレジとも称される。プリンタ部１１において画像記録を行い得るすべてのサイズの記録用紙１１０は、その幅方向１２２の一端が透光部５２上を通過する。換言すれば、プラテン４２上に搬送された記録用紙１１０によって、透光部５２が完全に覆われることはない。
【００４７】
透光部５２には、後述される光束５４を遮光する一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂが設けられている。遮光ライン５０Ａ，５０Ｂによって、透光部５２を高さ方向１２１へ透過し得る光束５４の強度が減衰される。遮光ライン５０Ａ，５０Ｂは、それぞれが搬送向き１７に沿った方向（奥行き方向１２３）へ延びる直線であり、その太さは受光素子６８へ向かう光束５４の光強度を減衰して、受光素子６８から出力される電気信号を変化させるに十分な程度の太さであり、記録用紙１１０や透光部５２の幅方向１２２に沿った幅より十分に細い。なお、遮光ライン５０Ａ，５０Ｂは、光束５４を完全に遮断する必要はなく、受光素子６８から出力される電気信号の変化として検出できる程度に、光束５４の強度を減衰する程度で足りる。
【００４８】
遮光ライン５０Ａ，５０Ｂは、いずれも、プラテン４２における幅方向１２２の仮想中心線５８に対して、図４における左側に配置されている。なお、この一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂの配置は、仮想中心線５８に対して左右が入れ替わってもよい。遮光ライン５０Ａ，５０Ｂは、センターレジで搬送される所定サイズの記録用紙１１０の端と重複しない幅方向１２２の位置に設けられている。記録用紙１１０の所定サイズとは、例えば日本工業規格で定められるＡ４サイズやＡ５サイズなどである。
【００４９】
一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂは、相互に幅方向１２２において離間されている。遮光ライン５０Ａ，５０Ｂの間隔は、遮光ライン５０Ａ，５０Ｂの間を透過して受光素子６８へ向かう光束５４が、受光素子６８から出力される電気信号の変化として検出するに十分な程度であり、記録用紙１１０や透光部５２の幅方向１２２に沿った幅より十分に細い。一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂの配置は相対的なものであり、幅方向１２２において相互に入れ替わってもよい。
【００５０】
［キャリッジ３８］
図２に示されるように、プラテン４２の上側に記録部２４が配置されている。記録部２４は、幅方向１２２（図２における紙面に垂直な方向）へ移動するキャリッジ３８を備えている。キャリッジ３８には、インクジェット方式の記録ヘッド３９及び受光素子６８（本発明の受光部の一例）が搭載されている。ここで、幅方向１２２は、記録用紙１１０の搬送向き１７と直交する水平な方向である。
【００５１】
図３に示されるように、搬送路２３の上側において、搬送向き１７に所定の間隔が隔てられて、一対のガイドフレーム４３，４４が設けられている。ガイドフレーム４３，４４は、幅方向１２２へ延設されている。ガイドフレーム４３は、ガイドフレーム４４よりも搬送向き１７の上流側に設けられている。キャリッジ３８は、ガイドフレーム４３，４４を跨ぐようにしてガイドフレーム４３，４４に載置されている。これにより、キャリッジ３８は、搬送路２３を挟んでプラテン４２と対向して配置されている（図２参照）。なお、図２では、ガイドフレーム４３，４４は省略されている。
【００５２】
キャリッジ３８の搬送向き１７の上流側の端部は、ガイドフレーム４３の上面に摺動自在に支持されている。キャリッジ３８の搬送向き１７の下流側の端部は、ガイドレーム４４の上面に摺動自在に支持されている。ガイドフレーム４４の端部４５は、ガイドフレーム４４が上方へ向かって略直角に曲折されたものであり、幅方向１２２へ延出されている。キャリッジ３８は、この端部４５を不図示のローラ等によって挟持している。これにより、キャリッジ３８は、端部４５を基準として幅方向１２２への移動が可能である。
【００５３】
ガイドフレーム４４の上面には、ベルト駆動機構４６が設けられている。ベルト駆動機構４６は、駆動プーリ４７、従動プーリ４８及び駆動ベルト４９を有している。駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、幅方向１２２の両端付近にそれぞれ設けられている。駆動ベルト４９は、内側に歯が設けられた無端環状のものであり、駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に架け渡されている。
【００５４】
駆動プーリ４７の軸にＣＲモータ８４（図５参照）が接続されている。駆動プーリ４７は、ＣＲモータ８４の駆動力を受けて回転する。この駆動プーリ４７の回転力によって駆動ベルト４９が周運動する。キャリッジ３８は、この駆動ベルト４９に固定されているので、駆動ベルト４９が周運動することによって幅方向１２２へ移動する。
【００５５】
ガイドレール４４には、エンコーダストリップ５１が設けられている。エンコーダストリップ５１は、端部４５に沿ってガイドレール４４の両端に渡って架設されている。エンコーダストリップ５１は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ５１には、遮光部と透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。キャリッジ３８には、このエンコーダストリップ５１のパターンを検出するためのフォトインタラプタ６９が搭載されている。フォトインタラプタ６９は、エンコーダストリップ５１のパターンに応じたパルス信号を出力する。
【００５６】
［記録ヘッド３９］
記録ヘッド３９は、インクジェット方式の記録ヘッドである。プリンタ部１１の内部には、インクカートリッジ４０（図３参照）が配置されている。インクカートリッジ４０は、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの各インク色に応じて４種のインクカートリッジ４０が設けられている。各インクカートリッジ４０から記録ヘッド３９へ４本のインクチューブ４１を通して各色インクがそれぞれ供給される。記録ヘッド３９は、そのノズルがキャリッジ３８の底面から下方へ露出されるようにして、キャリッジ３８に搭載されている（図２参照）。キャリッジ３８が幅方向１２２へ移動される間に、記録ヘッド３９のノズルから微小なインク滴５５がプラテン４２上の記録用紙１１０へ向けて選択的に噴出される。これにより、プラテン４２上の記録用紙１１０に画像が記録される。
【００５７】
［光学センサ７０］
図６に示されるように、光学センサ７０は、発光素子６７と受光素子６８とによって構成されている。発光素子６７は、供給部３２に設けられている。具体的には、発光素子６７は、給紙ローラ２５を支持しているアーム２６の基端部における上側に設けられている。この発光素子６７は、フォトダイオード（以下、「ＬＥＤ」と称される。）である。発光素子６７からは、一定強度の光束５４が射出される。発光素子６７から射出された光束５４は、プラテン４２に設けられた透光部５２を通過する。また、光束５４は、遮光ライン５０Ａ，５０Ｂにより減衰される。給紙トレイ２０に積載された記録用紙１１０の量が変わると、最上位置の記録用紙１１０の高さ方向１２１の位置が変わり、その最上位置の記録用紙１１０に圧接する給紙ローラ２５及びアーム２６の高さ位置も変わる。したがって、発光素子６７は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙１１０の残量に応じて、高さ方向１２１の位置が変位する。この発光素子６７が、本発明における発光部に相当する。
【００５８】
受光素子６８は、キャリッジ３８に搭載されて、透光部５２に対向されている。受光素子６８はフォトトランジスタである。受光素子６８は発光素子６７から照射されて透光部５２を通過した光束５４を受光して、その受光量に応じた電気信号を出力する。この受光素子６８が、本発明における受光部に相当する。
【００５９】
［制御部１００］
制御部１００は、プリンタ部１１のみならず、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。図５に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御部１００が、本発明における位置検出手段、第１演算手段、第２演算手段として機能する。
【００６０】
ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が、ＣＲモータ８４やＬＦモータ８５をはじめ、複合機１０全体を制御するためのプログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ１０２には、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙１１０の残量を検出し、かつ、プラテン４２上に搬送された記録用紙１１０の端部を検出するためのプログラムやテーブルが格納されている。このテーブルは、記録用紙１１０の残量や記録用紙１１０のプラテン上での端部位置と、キャリッジ３８の位置（後述する第１距離〜第６距離）とを対応付けたものである。制御部１００は、ＲＯＭ１０２に格納されているテーブルなどに基づいて、記録用紙１１０の残量やプラテン４２上における記録用紙１１０の端部位置を判定する。
【００６１】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が前述された各種プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００６２】
ＡＳＩＣ１０９には、光学センサ７０、レジストセンサ７１、駆動回路８０，８１、リニアエンコーダ８２、ロータリーエンコーダ８３などが接続されている。なお、図５には示されていないが、ＡＳＩＣ１０９には、記録ヘッド３９を制御するヘッド制御回路、スキャナ部１２、操作パネル１４、各種インタフェースなども接続されている。
【００６３】
駆動回路８１は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。駆動回路８１は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＬＦモータ８５を駆動させる。ＬＦモータ８５の駆動力は、ギヤや駆動軸等からなる周知の駆動伝達機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２へ伝達される。
【００６４】
駆動回路８０は、ＡＳＩＣ１０９から入力される相励磁信号等に基づいて、ＣＲモータ８４に駆動信号を通電する。この駆動信号を受けたＣＲモータ８４が回転することにより、ベルト駆動機構４６を介して、キャリッジ３８が幅方向１２２へ移動される。
【００６５】
リニアエンコーダ８２は、エンコーダストリップ５１をフォトインタラプタ６９により検出するものである（図３参照）。制御部１００は、このリニアエンコーダ８２の検出信号に基づいて、キャリッジ３８の位置や速度、向きを判定して、ＣＲモータ８４の駆動を制御する。リニアエンコーダ８２と相まって、制御部１００が本発明における位置検出手段を構成する。
【００６６】
ロータリーエンコーダ８３は、エンコーダディスク８７をフォトインタラプタ８８により検出するものである（図３参照）。制御部１００は、このロータリーエンコーダ８３の検出信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を判定して、ＬＦモータ８５の駆動を制御する。
【００６７】
制御部１００は、レジストセンサ７１から出力される電気信号の変化に基づいて、搬送路２３の第５位置Ｐ５における記録用紙１１０の有無を判断する（図２参照）。また、制御部１００は、記録用紙１１０の先端又は後端が第５位置Ｐ５を通過した後の搬送ローラ６０の回転量から、プラテン４２上における記録用紙１１０の先端又は後端の位置を判定する。
【００６８】
［複合機１０の動作］
以下複合機１０の動作が説明される（図１２参照）。
【００６９】
操作パネル１４において入力された印刷開始のコマンド、或いはコンピュータ等からプリンタドライバを通じて印刷開始のコマンドを制御部１００が受信すると、制御部１００は、記録用紙１１０の残量Ｎを判定する（Ｓ１）。この残量Ｎの判定については後述される。この判定結果をもとに、制御部１００は、記録用紙１１０を搬送路２３へ搬送するか否かを決定する（Ｓ２）。給紙トレイ２０に記録用紙１１０が無かった場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、つまり残量Ｎ＝０である場合は、制御部１００は、印刷を行うことなく動作を終了する。給紙トレイ２０に記録用紙１１０がある場合は（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させて、給紙トレイ２０から記録用紙１１０を搬送路２３へ給送する（Ｓ３）。
【００７０】
搬送路２３へ給送された記録用紙１１０は、その先端がレジストセンサ７１によって検出される。制御部１００は、レジストセンサ７１の検出信号及びロータリーエンコーダ８３の検出信号に基づいて、記録用紙１１０の先端位置を監視する。制御部１００は、記録用紙１１０の先端が透光部５２に対応する第１位置Ｐ１（図４参照）を若干通過したときに、記録用紙１１０の搬送を停止して、記録用紙１１０の幅方向１２２に対する端の位置を判定する（Ｓ４）。この記録用紙１１０の端の位置の判定は後述される。なお、第１位置Ｐ１は、透光部５２における搬送向き１７の中央と、搬送向き１７に対して同じ位置となる仮想中心線５８との交差位置である。
【００７１】
制御部１００は、記録用紙１１０の端の位置が判定不可能であった場合、印刷を中止する（Ｓ５：ＮＯ）。制御部１００は、記録用紙１１０の端の位置が判定されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、その端の位置に基づいて記録用紙１１０の幅を算出して、印刷データに含まれるサイズ情報による用紙幅と対比する（Ｓ６）。制御部１００は、記録用紙１１０の端の位置が判定されないときは、操作パネル１４のディスプレイや外部情報機器の画面上にその旨を表示して印刷を終了する。また、制御部１００は、記録用紙１１０の端の位置に基づく記録用紙１１０の幅と、印刷データに含まれるサイズ情報による用紙幅とが異なるときは（Ｓ６：ＮＯ）、操作パネル１４のディスプレイや外部情報機器の画面上にその旨を表示して印刷を終了する。印刷が終了されると、プラテン４２上まで搬送された記録用紙１１０は、排紙トレイ２１へ排出される。
【００７２】
制御部１００は、記録用紙１１０の端の位置に基づく記録用紙１１０の幅と、印刷データに含まれるサイズ情報による用紙幅とが合致すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、記録用紙１１０に印刷行う（Ｓ７）。そして、次のページの画像情報が存在する場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部１００は、前述と同様にして次のページの印刷を行う。次のページの画像情報が存在しない場合は（Ｓ８：ＮＯ）、制御部１００は印刷を終了する。
【００７３】
［記録用紙１１０の残量Ｎの判定］
以下、記録用紙１１０の残量Ｎの判定方法が詳細に説明される（図１３参照）。
【００７４】
制御部１００は、発光素子６７を発光させる（Ｓ１１）。また、制御部１００は、キャリッジ３８をホームポジション（以下、「ＨＰ」と称される。）へと移動させる（Ｓ１２）。なお、ＨＰは、キャリッジ３８が往復移動される方向のうちの一端側であり、図３における右側である。また、エンドポジション（以下、「ＥＰ」と称される。）は、ＨＰと反対側の端であり、図３における左側である。
【００７５】
続いて、制御部１００は、ＨＰへ移動されたキャリッジ３８をＥＰへ向かって移動させながら、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８の出力信号を監視する。図６に示されるように、キャリッジ３８が仮想中心線５８からＥＰへ移動される過程において、受光素子６８が、プラテン４２の透光部５２において一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂ間を通過した光束５４を受光する。受光素子６８が光束５４を受光すると、その受光量に応じた電圧を信号Ｃとして出力する。
【００７６】
図１１（Ａ）に示されるように、透光部５２を通過する光束５４を受光した受光素子６８は、あらかじめ設定された閾値Ｃ１より大きな電圧の信号Ｃ（Ｃ≧Ｃ１）を出力する。そして、１本目の遮光ライン５０Ａによって光束５４が減衰されると、受光素子６８は、閾値Ｃ１より小さな電圧の信号Ｃ（Ｃ＜Ｃ１）を出力する（Ｓ１４：ＹＥＳ）。キャリッジ３８がさらに移動されると（Ｓ１５）、受光素子６８は、一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂ間を通過した光束５４を受光して、閾値Ｃ１より大きな電圧の信号Ｃ（Ｃ≧Ｃ１）を出力する（Ｓ１６：ＹＥＳ）。制御部１００は、そのときのキャリッジ３８の位置情報を記憶する。
【００７７】
キャリッジ３８がさらに移動されて（Ｓ１７）、２本目の遮光ライン５０Ｂによって光束５４が減衰されると、受光素子６８は、閾値Ｃ１より小さな電圧の信号Ｃ（Ｃ＜Ｃ１）を出力する（Ｓ１８：ＹＥＳ）。
【００７８】
キャリッジ３８がさらに移動されて（Ｓ１９）、キャリッジ３８がＥＰへ到達すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部１００は、発光素子６７を消灯し（Ｓ２１）、記憶された位置情報に基づいて、記録用紙１１０の残量Ｎを演算する（図１４：Ｓ２２）。
【００７９】
以下、記録用紙１１０の残量Ｎの演算方法が詳細に説明される。図６に示されるように、高さ方向１２１及び幅方向１２２に沿った断面において、プラテン４２の第１位置Ｐ１を含む高さ方向１２１に沿った仮想直線５３上に、発光素子６７が配置されている。発光素子６７から射出された光束５４が、一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂ間を透過して受光素子６８によって検知されたときのキャリッジ３８の幅方向１２２の位置を第２位置Ｐ２とする。また、発光素子６７の高さ方向１２１の位置を第３位置Ｐ３とする。また、発光素子６７の位置を点Ｏとする。また、仮想直線５３とプラテン４２のシート支持面５６との交点を点Ａとする。仮想直線５３と受光素子６８の走査面５７との交点を点Ｂとする。遮光ライン５０Ａ，５０Ｂ間の幅方向１２２の中心位置を点Ｃとする。第２位置Ｐ２を点Ｄとする。
【００８０】
図８に示されるように、高さ方向１２１及び幅方向１２２に沿った面において、３点ＯＡＣ及び３点ＯＢＤによって、∠ＯＡＣ＝∠ＯＢＤ＝９０°であり、かつ、互いに相似関係にある２つの直角三角形がそれぞれ形成される。
【００８１】
第２位置Ｐ２（点Ｄ）と点Ｂとの距離を第１距離Ｌ１とする。点Ｃと第１位置Ｐ１（点Ａ）との距離を第２距離Ｌ２とする。給紙ローラ２５がローラポケット６５に一部収容されたときの発光素子６７とプラテン４２のシート支持面５６との距離を第３距離Ｌ３とする（図７参照）。プラテン４２のシート支持面５６と受光素子６８の走査面５７との距離を第４距離Ｌ４とする。
【００８２】
図８に示されるように、第１距離Ｌ１は三角形ＯＢＤにおける辺ＢＤで表される。第２距離Ｌ２は三角形ＯＡＣにおける辺ＡＣで表される。第４距離Ｌ４は、三角形ＯＡＣと三角形ＯＢＤにおける辺ＯＡと辺ＯＢとの差に相当する辺ＡＢによって表される。辺ＡＣ（第２距離Ｌ２）、辺ＡＢ（第４距離Ｌ４）及び第３距離Ｌ３の値は、給紙トレイ２０の積載された記録用紙１１０の残量Ｎに拘わらず一定であり、プリンタ部１１の構成からあらかじめ把握される。そして、辺ＢＤ（第１距離Ｌ１）が、記録用紙１１０の残量Ｎに応じて変化する。記録用紙１１０の残量Ｎが多いと、第１距離Ｌ１は大きくなり、残量Ｎが少ないと、第１距離Ｌ１は小さくなる。
【００８３】
三角形ＯＡＣと三角形ＯＢＤとは、互いに相似関係にあることから、式（１）の関係が成立する。
【００８４】
ＯＡ：ＡＣ＝ＯＢ：ＢＤ…式（１）
【００８５】
また、第４距離Ｌ４は辺ＡＢによって表されることから式（２）の関係が成立する。
【００８６】
ＯＢ＝ＯＡ＋ＡＢ…式（２）
【００８７】
式（１）のＯＢに式（２）を代入すると、以下の式（３）のように変形することができる。
【００８８】
ＯＡ×ＢＤ＝ＡＣ×（ＯＡ＋ＡＢ）…式（３）
【００８９】
式（３）をＯＡで表すと、以下の式（４）のように変形することができる。
【００９０】
ＯＡ＝ＡＢ×ＡＣ／（ＢＤ−ＡＣ）…式（４）
【００９１】
記録用紙１１０の残量Ｎは、第３距離Ｌ３から三角形ＯＡＣにおける辺ＯＡを除くことで算出される。したがって、以下の式（５）が成立する。なお、残量Ｎは、給紙トレイ２０に載置された複数枚の記録用紙１１０における高さ方向１２１に沿った厚みとして把握され、また、ローラポケット６５の深さまでが残量Ｎに含まれることになる。
【００９２】
Ｎ＝Ｌ３−ＯＡ…式（５）
【００９３】
この式（５）のＯＡに式（４）のＯＡを代入することにより、式（６）が導出される。
【００９４】
Ｎ＝Ｌ３−｛ＡＢ×ＡＣ／（ＢＤ−ＡＣ）｝…式（６）
【００９５】
これにより、第１距離Ｌ１が検出されると、記録用紙１１０の残量Ｎが演算される。
【００９６】
図１４に示されるように、制御部１００は、検出される記録用紙１１０の残量ＮがＸ１以上であるかを判定する（Ｓ２４）。ここで、Ｘ１は、給紙トレイ２０における記録用紙１１０の最大載置量に対して３０％となる残量Ｎに相当する値である。つまり、記録用紙１１０の残量Ｎが最大積載量の３０％以上であるかどうかを制御部１００が判断する。
【００９７】
制御部１００は、記録用紙１１０の残量ＮがＸ１≦Ｎのとき（Ｓ２３：ＹＥＳ）、記録用紙１１０の残量が十分である旨を残量情報としてＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ２４）。
【００９８】
制御部１００は、記録用紙１１０の残量ＮがＸ１未満であれば（Ｓ２３：ＮＯ）、その残量ＮがＸ０を超えているかを判定する（Ｓ２５）。ここで、Ｘ０は、給紙トレイ２０において記録用紙１１０が無いときの残量Ｎに相当する値であり、具体的にはローラポケット６５の深さ未満の値として設定されている。記録用紙１１０の残量ＮがＸ０＜Ｎ＜Ｘ１であれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１００は記録用紙１１０の残量Ｎが最大積載量の３０％未満であると判断し、その結果を警告として表示する（Ｓ２６）。この警告は、操作パネル１４のディスプレイや外部情報機器の画面上で行われ、給紙トレイ２０に積載された記録用紙１１０の残量が少なくなっていることを示すものである。
【００９９】
制御部１００は、記録用紙１１０の残量ＮがＸ０以下であれば（Ｓ２５：ＮＯ）、給紙トレイ２０に記録用紙１１０が存在しないと判断して、その結果を警告として表示する（Ｓ２７）。
【０１００】
［記録用紙１１０の端部の判定］
以下、記録用紙１１０の端の位置の判定方法が詳細に説明される（図１５参照）。
【０１０１】
前述されたように、給紙トレイ２０に記録用紙１１０があると、記録用紙１１０が搬送路２３へ給送されて、その記録用紙１１０がプラテン４２へ到達する。制御部１００は、レジストセンサ７１及びロータリーエンコーダ８３の各出力に基づいて、プラテン４２の透光部５２を覆う位置まで記録用紙１１０の先端が到達したことを判断する（Ｓ３１）。
【０１０２】
制御部１００は、透光部５２に記録用紙１１０が到達すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、記録用紙１１０の搬送を停止する。次いで、制御部１００は、発光素子６７を発光させる（Ｓ３２）。また、制御部１００は、キャリッジ３８をＨＰへと移動させた後（Ｓ３３）、キャリッジ３８をＥＰへ移動させる。制御部１００は、キャリッジ３８が仮想中心線５８よりＥＰ側へ移動すると、受光素子６８の出力信号を監視する。キャリッジ３８が仮想中心線５８からＥＰへ到達する過程において、受光素子６８が透光部５２を通過する光束５４を検知する（Ｓ３４）。前述と同様に、受光素子６８が出力する信号Ｃに対して閾値Ｃ２が設定されている（図１１（Ｂ）参照）。この閾値Ｃ２は、透光部５２にかかる記録用紙１１０を透過する光束５４を考慮しているため、閾値Ｃ１よりも高く設定される。受光素子６８の信号Ｃが閾値Ｃ２を超えると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部１００はキャリッジ３８の位置情報を取得して、ＲＡＭ１０３に記憶する。制御部１００は、キャリッジ３８がＥＰへ到達すると、発光素子６７を消灯して（Ｓ３６）、記憶された位置情報に基づいて記録用紙１１０の端の位置を演算する（Ｓ３７）。
【０１０３】
以下、記録用紙１１０の端の位置の演算方法が詳細に説明される。
【０１０４】
図９に示されるように、高さ方向１２１及び幅方向１２２に沿った断面において、発光素子６７から射出された光束５４が、透光部５２を透過して受光素子６８によって検知されたときのキャリッジ３８の位置を第４位置Ｐ４とする。透光部５２にかかる記録用紙１１０の幅方向１２２の端と光束５４との交点を点Ｅとする。第４位置Ｐ４を点Ｆとする。
【０１０５】
図１０に示されるように、高さ方向１２１及び幅方向１２２に沿った面において、３点ＯＡＥ及び３点ＯＢＦによって、∠ＯＡＥ＝∠ＯＢＦ＝９０°であり、かつ、互いに相似関係にある２つの直角三角形がそれぞれ形成されている。
【０１０６】
第４位置Ｐ４（点Ｆ）と点Ｂとの距離を第５距離Ｌ５とする。第３位置Ｐ３（点Ｏ）とプラテンのシート支持面５６（点Ａ）との距離を第６距離Ｌ６とする。プラテン４２のシート支持面５６（点Ａ）と受光素子６８の走査面５７（点Ｂ）との距離を第４距離をＬ４とする。
【０１０７】
図１０に示されるように、第５距離Ｌ５は三角形ＯＢＦにおける辺ＢＦで表される。第６距離Ｌ６は三角形ＯＡＥにおける辺ＯＡで表される。第４距離Ｌ４は、三角形ＯＡＥと三角形ＯＢＦにおける辺ＯＡと辺ＯＢとの差に相当する辺ＡＢによって表される。ここで、辺ＡＢ（第４距離Ｌ４）は一定であり、プリンタ部１１の構成からあらかじめ把握される。そして、辺ＢＦ（第５距離Ｌ５）が記録用紙１１０の端の位置に応じて変化する。記録用紙１１０の幅が広いと第５距離Ｌ５は大きくなり、幅が狭いと第５距離は小さくなる。
【０１０８】
三角形ＯＡＥ及び三角形ＯＢＦは、互いに相似関係にあることから、式（７）の関係が成立する。
【０１０９】
ＯＡ：ＡＥ＝ＯＢ：ＢＦ…式（７）
【０１１０】
第４距離Ｌ４は辺ＡＢによって表される。したがって式（２）の関係が成立する。
【０１１１】
ＯＢ＝ＯＡ＋ＡＢ…式（２）
【０１１２】
式（７）のＯＢに式（２）を代入すると、以下の式（８）のように変形することができる。
【０１１３】
ＯＡ×ＢＦ＝ＡＥ×（ＯＡ＋ＡＢ）…式（８）
【０１１４】
記録用紙１１０の端の位置を検出するために必要な距離はＡＥであることから、式（９）を変形してＡＥで表すと、式（９）のように表される。
【０１１５】
ＡＥ＝ＯＡ×ＢＦ／（ＯＡ＋ＡＢ）…式（９）
【０１１６】
辺ＯＡは、式（４）によって表されているので、式（９）に式（４）のＯＡを代入すると、式（１０）のように表される。
【０１１７】
ＡＥ＝ＡＣ×ＢＦ／ＢＤ…式（１０）
【０１１８】
前述されたように、記録用紙１１０はセンターレジで搬送されるので、記録用紙１１０の幅に相当する距離Ｌｓは、式（１１）によって表される。
【０１１９】
Ｌｓ＝２×ＡＥ…式（１１）
【０１２０】
この式（１１）のＡＥに、式（１０）のＡＥを代入することにより、記録用紙１１０の端の位置を演算するために使用される式（１２）が導出される。
【０１２１】
Ｌｓ＝２×ＡＣ×ＢＦ／ＢＤ…式（１２）
【０１２２】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、発光素子６７から一対の遮光ライン５０Ａ，５０Ｂ間を通じてキャリッジ３８側へ透過する光束５４が、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８に受光され、その第２位置Ｐ２がリニアエンコーダ８２によって検出される。そして、この第２位置Ｐ２に基づいて、発光素子６７の高さ方向１２１に対する第３位置Ｐ３が演算されるので、１組の光学センサ７０によって、給紙トレイ２０における記録用紙１１０の残量Ｎが検出される。
【０１２３】
また、発光素子６７から照射されて透光部５２を透過する光束５４が、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８に受光され、その第４位置Ｐ４がリニアエンコーダ８２によって検出される。そして、この第４位置Ｐ４と前述された第３位置Ｐ３とに基づいて、記録用紙１１０の端の位置が判定されるので、１組の光学センサ７０によって、プラテン４２上の記録用紙１１０の端部の位置が検出される。記録用紙１１０の端部位置が制御部１００によって検出されることによって、搬送路２３に搬送可能な記録用紙１１０に対して、記録部２４が正確な縁なし印刷を実行可能である。
【０１２４】
［変形例］
なお、前述された実施形態において、制御部１００が、記録用紙１１０がプラテン４２に搬送された後に、記録用紙１１０の搬送が間欠されるタイミングにおいて、発光素子６７から光束５４を照射するとともにキャリッジ３８をＨＰからＥＰへ移動させ、記録用紙１１０の幅内において受光素子６８が閾値Ｃ２以上の信号Ｃを出力するか否かを監視してもよい。
【０１２５】
制御部１１０は、記録用紙１１０の幅内において受光素子６８が閾値Ｃ２以上の信号Ｃを出力したときには、記録用紙１１０に穴があると判断して、その結果を警告として表示する。また、制御部１１０は、前述された記録用紙１１０の端の位置の特定と同様にして、穴の位置及び大きさを特定してＲＡＭ１０３に記憶させ、その穴又はその周辺に対してインク滴を吐出しないように記録ヘッド３９の動作を制御してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
２０・・・給紙トレイ（シート載置部）
２３・・・搬送路
２７・・・底面（載置面）
３２・・・供給部（給送手段）
３８・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４２・・・プラテン
５０Ａ，５０Ｂ・・・遮光ライン（遮光部）
５２・・・透光部
５３・・・仮想直線
５６・・・シート支持面（支持面）
５９・・・搬送ローラ対（搬送手段）
６７・・・発光素子（発光部）
６８・・・受光素子（受光部）
８２・・・リニアエンコーダ（位置検出手段）
１００・・・制御部（位置検出手段、制御手段）
１１０・・・記録用紙（シート）
１２１・・・高さ方向（第１方向）
１２２・・・幅方向（第３方向）
１２３・・・奥行き方向（第２方向）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートが積層されて載置される載置面を有するシート載置部と、
上記シート載置部の載置面に対して接離する第１方向へ移動可能であり、当該シート載置部に載置されたシートのうち最上位置のシートに接触して当該シートを搬送路へ給送する給送手段と、
上記載置部から上記搬送路へ給送されたシートを支持する支持面を有するプラテンと、
上記プラテンへシートを搬送する搬送手段と、
第１方向に対して上記プラテンを介在させて上記給送手段と反対側に配置されており、上記プラテンにおいてシートが搬送される第２方向と交差する方向であって上記プラテンの支持面に沿った第３方向へ移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されて上記プラテン上のシートに画像記録を行う記録ヘッドと、
上記キャリッジの第３方向に対する位置を検出して当該位置を示す位置情報を出力する位置検出手段と、
上記給送手段の移動に連動して第１方向へ移動され、上記プラテンへ向かって光を照射する発光部と、
上記キャリッジに搭載されており、上記発光部が照射する光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、
上記プラテンにおいて、上記受光部が第３方向へ移動する領域に沿って設けられて、上記発光部から照射される光を透過する透光部と、
上記発光部を含む第１方向に沿った仮想直線と上記透光部とが交差する第１位置以外に第２方向へ離間されて配置されて第３方向と交差する方向へそれぞれ延出されており、上記第１方向に対して上記透光部より低い透光率を有する一対の遮光部と、
上記シート載置部からシートを給送するに先立って、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記遮光部により当該発光部の光が減衰したときにおける上記キャリッジの第３方向の第２位置に基づいて、当該発光部の第１方向における第３位置を演算し、当該第３位置に基づいて上記シート載置部におけるシートの有無を判定する第１演算を実施して、上記シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、上記給送手段を駆動させ、
上記シート載置部から上記プラテンの支持面にシートが支持されて上記透光部上に当該シートがあるときであって、かつ、当該シートに画像記録が行われる前に、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記透光部を透過した当該発光部の光を上記受光部が受光したときにおける上記キャリッジの第３方向の第４位置及び上記第３位置に基づいて、当該シートの第３方向に沿った幅を判定する第２演算を実施する制御手段と、を具備する画像記録装置。
【請求項２】
上記制御手段は、
記録すべき画像を示す画像情報と、当該画像データを記録すべきシートのサイズを示すサイズ情報とを含む画像記録データに基づいて、画像記録動作を実施するものであり、
上記第２演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、画像記録を行わずに、上記プラテンに搬送されたシートを上記搬送路から排出させるものである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記制御手段は、複数枚のシートに対して連続して画像記録を行うときに、各シート毎に上記第１演算及び上記第２演算を実施するものである請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記第１演算において上記シート載置部にシートが無いと判定したことを条件として、エラーの報知を行うものである請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記第２演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、エラーの報知を行うものである請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記第１演算において、上記第３位置に基づいて上記シート載置部に載置されたシートの量を算出するものである請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記制御手段は、上記第１演算において、上記仮想直線と上記第２位置との上記第３方向に沿った第１距離、上記第１位置と上記一対の遮光部の間との上記第３方向に沿った第２距離、上記シート載置部の載置面と上記プラテンの支持面との上記第１方向に沿った第３距離及び上記プラテンの支持面と上記キャリッジの受光部との上記第１方向に沿った第４距離に基づいて、上記第３位置を演算するものである請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記制御手段は、上記第２演算において、上記仮想直線と上記第４位置との上記第３方向に沿った第５距離、上記第３位置と上記プラテンの支持面との上記第１方向に沿った第６距離、及び上記第４距離と、上記第１位置と、に基づいて、シートの第３方向に沿った端の位置を演算し、当該端の位置に基づいてシートの幅を算出するものである請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１】
複数枚のシートが積層されて載置される載置面を有するシート載置部と、
上記シート載置部の載置面に対して接離する第１方向へ移動可能であり、当該シート載置部に載置されたシートのうち最上位置のシートに接触して当該シートを搬送路へ給送する給送手段と、
上記載置部から上記搬送路へ給送されたシートを支持する支持面を有するプラテンと、
上記プラテンへシートを搬送する搬送手段と、
第１方向に対して上記プラテンを介在させて上記給送手段と反対側に配置されており、上記プラテンにおいてシートが搬送される第２方向と交差する方向であって上記プラテンの支持面に沿った第３方向へ移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されて上記プラテン上のシートに画像記録を行う記録ヘッドと、
上記キャリッジの第３方向に対する位置を検出して当該位置を示す位置情報を出力する位置検出手段と、
上記給送手段の移動に連動して第１方向へ移動され、上記プラテンへ向かって光を照射する発光部と、
上記キャリッジに搭載されており、上記発光部が照射する光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、
上記プラテンにおいて、上記受光部が第３方向へ移動する領域に沿って設けられて、上記発光部から照射される光を透過する透光部と、
上記発光部を含む第１方向に沿った仮想直線と上記透光部とが交差する第１位置以外に第２方向へ離間されて配置されて第３方向と交差する方向へそれぞれ延出されており、上記第１方向に対して上記透光部より低い透光率を有する一対の遮光部と、
上記シート載置部からシートを給送するに先立って、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記遮光部により当該発光部の光が減衰したときにおける上記キャリッジの第３方向の第２位置に基づいて、当該発光部の第１方向における第３位置を演算し、当該第３位置に基づいて上記シート載置部におけるシートの有無を判定する第１演算を実施して、上記シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、上記給送手段を駆動させ、
上記シート載置部から上記プラテンの支持面にシートが支持されて上記透光部上に当該シートがあるときであって、かつ、当該シートに画像記録が行われる前に、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記透光部を透過した当該発光部の光を上記受光部が受光したときにおける上記キャリッジの第３方向の第４位置及び上記第３位置に基づいて、当該シートの第３方向に沿った幅を判定する第２演算を実施する制御手段と、を具備する画像記録装置。
【請求項２】
上記制御手段は、
記録すべき画像を示す画像情報と、当該画像データを記録すべきシートのサイズを示すサイズ情報とを含む画像記録データに基づいて、画像記録動作を実施するものであり、
上記第２演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、画像記録を行わずに、上記プラテンに搬送されたシートを上記搬送路から排出させるものである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記制御手段は、複数枚のシートに対して連続して画像記録を行うときに、各シート毎に上記第１演算及び上記第２演算を実施するものである請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御手段は、上記第１演算において上記シート載置部にシートが無いと判定したことを条件として、エラーの報知を行うものである請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記第２演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、エラーの報知を行うものである請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記第１演算において、上記第３位置に基づいて上記シート載置部に載置されたシートの量を算出するものである請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記制御手段は、上記第１演算において、上記仮想直線と上記第２位置との上記第３方向に沿った第１距離、上記第１位置と上記一対の遮光部の間との上記第３方向に沿った第２距離、上記シート載置部の載置面と上記プラテンの支持面との上記第１方向に沿った第３距離及び上記プラテンの支持面と上記キャリッジの受光部との上記第１方向に沿った第４距離に基づいて、上記第３位置を演算するものである請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記制御手段は、上記第２演算において、上記仮想直線と上記第４位置との上記第３方向に沿った第５距離、上記第３位置と上記プラテンの支持面との上記第１方向に沿った第６距離、及び上記第４距離と、上記第１位置と、に基づいて、シートの第３方向に沿った端の位置を演算し、当該端の位置に基づいてシートの幅を算出するものである請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−２５５４６（Ｐ２０１１−２５５４６Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７４１４７（Ｐ２００９−１７４１４７）
【出願日】平成２１年７月２７日（２００９．７．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２７日（２００９．７．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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