省燃費運転評価システム
【課題】省燃費に貢献し、ドライバに対して省燃費運転の向上意欲を高めさせる効果の高い省燃費運転評価システムの提供。
【解決手段】エンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両の燃料消費量、走行距離、及び今後の推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段とを有し、該制御手段は、エンジン機種とカーゴ及びトラクタの内の何れかと登録番号とを呼び出して初期値（例えば、エンジントルクや、運転評価に用いる各種パラメータ等）を設定し、第1の所定周期（例えば２００ｍｓｅｃ周期）の受信データの第２の周期（例えば１ｓｅｃ周期）での平均値・最大値処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されている。
【解決手段】エンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両の燃料消費量、走行距離、及び今後の推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段とを有し、該制御手段は、エンジン機種とカーゴ及びトラクタの内の何れかと登録番号とを呼び出して初期値（例えば、エンジントルクや、運転評価に用いる各種パラメータ等）を設定し、第1の所定周期（例えば２００ｍｓｅｃ周期）の受信データの第２の周期（例えば１ｓｅｃ周期）での平均値・最大値処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空車、積車における車両総質量の差の大きな、例えば、貨物自動車や、バスなどにおいて、省燃費運転を行うに際して、車両の運転状態を評価するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
「高速走行」の判定に際して、デジタルタコグラフにおいて、車速が規定値以上になると警告音、或いは音声で車速超過を知らせる機能に関する技術や、省燃費運転を勧めるために、例えば、「シフトアップをしましょう」或いは、「アクセルを踏み過ぎです」等のシフトアップを促す表示や、アクセルワークに対する注意を促す表示に関する技術がある。
【０００３】
しかるに、上記技術では、各々の燃費評価について、評価方法や評価制度の向上を狙いとするもので、運転全体に対して、総合的、且つ時系列で整合を取り、全体として省燃費に貢献する技術は少なく、ドライバに対して省燃費運転の向上意欲を高める効果も低いものであった。
【０００４】
また、上記技術の他に、運転者の運転技術の改善を促し、運転操作の改善により燃費を向上させる技術が公開されている（例えば特許文献1参照）。
【０００５】
しかしその技術（特許文献1）においても、上述した問題点を解消するものではない。
【特許文献１】特開２００２−３６２１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案するものであり、運転全体に対して、総合的、且つ時系列で整合がとられ、全体として省燃費に貢献し、ドライバに対して省燃費運転の向上意欲を高めさせる効果の高い省燃費運転評価システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の省燃費運転評価システムは、車両（１）のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（エンジン回転センサ２）と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（アクセル開度センサ３）と、車速を計測する車速計測手段（車速センサ４）と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（燃料メータ５）と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両（１）の燃料消費量、走行距離、及び今までに走行したところでの推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段（車載コントロールユニット７）と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段（８）とを有し、該制御手段（７）は、エンジン機種とカーゴ及びトラクタの内の何れかと登録番号とを呼び出して初期値を設定し、第1の所定周期（例えば２００ｍｓｅｃ周期）の受信データの第２の周期（例えば１ｓｅｃ周期）での平均値・最大値処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されている（請求項１）。
【０００８】
また、本発明の省燃費運転評価システムは、車両（１）のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（エンジン回転センサ２）と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（アクセル開度センサ３）と、車速を計測する車速計測手段（車速センサ４）と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（燃料メータ５）と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両（１）の燃料消費量、走行距離、及び今までに走行したところでの推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段（車載コントロールユニット７）と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段（８）とを有し、該制御手段（７）は、停車毎又は第３の所定周期（例えば連続走行１２００ｓｅｃ）毎に１データ保存での初期処理を行い、高速走行、一般走行、登坂走行、降坂走行の区分けを行い、高速走行をしているのか一般走行をしているのかを判断し、一般走行、或いは高速走行の１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価解析を行った後、前記表示手段にアドバイス表示する様に構成されている（請求項２）。
【０００９】
（請求項２において）一般走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の一般走行分についてのデータ処理を行い、配列へのデータ記憶を行い、過去の所定距離分を所定区間毎に纏めて解析処理を行うように構成されている（請求項３）。
【００１０】
（請求項２において）高速走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の高速走行分についてのデータ処理を行い、全走行についてのデータ処理を行うように構成されている（請求項４）。
【００１１】
前記一般走行又は高速走行の処理でのアドバイス表示の後に、メモリカードに処理データを保存する様に構成されている（請求項５）。
【００１２】
尚、（請求項２において）前記１データ保存での初期処理の後であって、高速走行、一般走行、登坂、降坂の区分けの前に、積荷或いは乗員数の影響を考慮した車両質量を推定し、推定質量に応じた各種パラメータを設定し、そのパラメータに基づいて車両加速度を推定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上述する構成及び評価方法を具備する本発明の省燃費運転評価システムによれば、車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段と、車速を計測する車速計測手段と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両の燃料消費量、走行距離、及び今後の推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段とを有し、該制御手段は、エンジン機種とカーゴ及びトラクタの内の何れかと登録番号とを呼び出して初期値を設定し、第1の所定周期の受信データの第２の周期での平均・最大処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されている、及び／または制御手段（７）は停車毎又は第３の所定周期（例えば連続走行１２００ｓｅｃ）毎に１データ保存での初期処理を行い、高速走行、一般走行、登坂走行、降坂走行の区分けを行い、高速走行をしているのか一般走行をしているのかを判断し、一般走行、或いは高速走行の１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価解析を行った後、前記表示手段にアドバイス表示する様に構成されているので、運転全体に対して、総合的、且つ時系列で整合がとられ、全体として省燃費に貢献し、ドライバに対して省燃費運転の向上意欲を高めさせることが出来る。
【００１４】
運転評価に対しては、車両質量を推定する様に構成した場合は推定した車両質量（積載量、或いは乗員数を考慮）に応じて正確な燃料消費データが得られ、ドライバ及び運行管理者に対して適正なアドバイスを与えることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
先ず、図１〜図８を参照して第１実施形態を説明する。
【００１７】
図１において、当該省燃費運転評価システムの第１実施形態は、車両１側の装備Ｕ１と管理側の装備Ｕ２と、車両１側の装備Ｕ１で収録したデータを管理側の装備Ｕ２に移送する移送手段であるメモリカード１５とによって構成されている。
ここで、管理側とは、例えば、車両１を所有する運送会社の車両管理部門等を指す。
【００１８】
前記車両側の装備Ｕ１は、車両（図示の例では貨物自動車）１のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（以降、エンジン回転数計測手段をエンジン回転センサという）２と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（以降、アクセル開度計測手段をアクセル開度センサという）３と、車速を計測する車速計測手段（以降、車速計測手段を車速センサという）４と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（以降、燃料流量計測手段を燃料メータという）５とを備えている。
【００１９】
また、車両側の装備Ｕ１は、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両（１）の燃料消費量、走行距離、及び今後の推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する車載コントロールユニット７と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段であるモニタ８とを装備している。
【００２０】
一方、管理側の装備Ｕ２は、前記車両データが、メモリカード１５を介して入力され、車両データである、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量から、当該車両１の燃料消費量、及び今までに走行したところでの推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算し、評価する制御手段（管理側コントロールユニット；燃費データ解析用パソコン）２０と、管理側コントロールユニット２０によって、前記評価結果を出力する出力手段であるプリンタ２２とによって構成されている。
【００２１】
尚、管理側コントロールユニット２０は、車載コントロールユニット７で演算された燃料消費に関する情報を、図示しない無線送受信手段によって、入力することも可能である。
【００２２】
前記車載コントロールユニット７は、エンジン機種とカーゴ及びトラクタの内の何れかと登録番号とを呼び出して初期値を設定し、第1の所定周期（Ａ：例えば２００ｍｓｅｃ周期）の受信データの第２の周期（Ｂ：例えば１ｓｅｃ周期）での平均値・最大値処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されている。
【００２３】
或いは、車載コントロールユニット７は、停車毎又は第３の所定周期（Ｃ：例えば連続走行１２００ｓｅｃ）毎に１データ保存での初期処理を行い、高速走行、一般走行、登坂走行、降坂走行の区分けを行い、高速走行をしているのか一般走行をしているのかを判断し、一般走行、或いは高速走行の１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価解析を行った後、前記表示モニタ８にアドバイス表示する様に構成されている。
【００２４】
そして、一般走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の一般走行分についてのデータ処理を行い、配列へのデータ記憶を行い、過去の所定距離分を所定区間毎に纏めて解析処理を行うように構成されている。
【００２５】
また、高速走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の高速走行分についてのデータ処理を行い、全走行についてのデータ処理を行うように構成されている。
【００２６】
前記一般走行又は高速走行の処理でのアドバイス表示の後に、メモリカードに処理データを保存する様に構成されている。
【００２７】
ここで、前記１データ保存での初期処理の後であり、高速走行、一般走行、登坂、降坂の区分けの前に、積荷或いは乗員数の影響を考慮して車両質量を推定し、その推定質量に応じた各種パラメータを設定し、そのパラメータに基づいて車両加速度を推定することが好ましい。
【００２８】
次に、図２のフローチャート及び図１の構成を参照して、第１実施形態の制御（評価）方法を説明する。
【００２９】
先ず、ステップＳ１において、当該省燃費運転評価システムのプログラムを起動し、ステップＳ２では車載用コントロールユニット７はプログラムは二重起動していないか否かを判断し、二重起動がなければ（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。一方、二重起動していれば（ステップＳ２のＮＯ）、不要側を削除（ステップＳ３）した後、ステップＳ４に進む。
【００３０】
次の、ステップＳ４では、モニタ８にメイン画面を表示させ、ステップＳ５に進む。
【００３１】
ステップＳ５では、エンジン機種、カーゴかトラクタの何れであるか、及び登録ナンバを呼び出し、次のステップＳ６において初期値を設定する。
ここで、初期値とは、例えば、エンジントルクや、運転評価に用いる各種パラメータがある。
【００３２】
ステップＳ７では、第１の所定周期（Ａ：例えば、２００ｍｓｅｃ）におけるデータを受信し、次のステップＳ８では、第１の所定周期（２００ｍｓｅｃ）のデータの第２の所定周期（Ｂ：例えば１ｓｅｃ）での平均及び最大値の処理を行う。
尚、ステップＳ７でのデータ受信に際して、第１実施形態では、各パラメータは各センサから専用の回路によってコントロールユニット７が受信しているが、後述の第２実施形態では、予め、アクセル信号、燃料流量信号、車速信号、エンジン回転数信号、エンジン負荷信号が車内通信ネットワーク「車内ＬＡＮ（ＣＡＮ）」によって中継器にデジタル信号（ＣＡＮデータ）として集められ、通信ケーブルによって車載コントロールユニット７に受信される。
【００３３】
次のステップＳ９では、「高速走行判定」、すなわち高速走行中であるか、一般走行中であるかを判断し、ステップＳ１０に進む。ここで「高速走行判定」は、図４の制御フローを参照して後述する。
【００３４】
ステップＳ１０では、「登坂判定」及び「降坂判定」を行い、ステップＳ１１に進む。ここで、「登坂判定」は、図５の制御フローを参照して、「降坂判定」は、図６の制御フローを参照して後述する。
【００３５】
ステップＳ１１では、リアルアドバイス判定、すなわちリアルアドバイスを行うか否かを判定し、次のステップＳ１２では、車載コントローラ７は、制御を終了するか否かを判断する。ここで、終了判断条件は、例えば、外部電源ＯＦＦの状態が１０秒継続した場合である。
【００３６】
終了するのであれば（ステップＳ１２のＹＥＳ）、次のステップＳ１３に進み、終了しないのであれば（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ７まで戻り、再びステップＳ７以降を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ１３では、終了処理、例えば、データのメモリカードへの保存及びシステムプログラムの終了処理等を行って、終了させる。
【００３８】
次に前記ステップＳ９の「高速走行」判定の方法を、図４に基づいて、図１をも参照して説明する。
【００３９】
先ず、ステップＳ４１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量、エンジン負荷センサによるエンジン負荷）の読込を行う。
【００４０】
次の、ステップＳ４２では図示しないタイマによって計時を開始して、次のステップＳ４３では前述の車両データに基づいて走行距離を演算した後、ステップＳ４４に進む。
【００４１】
ステップＳ４４では、車載コントロールユニット７は、走行距離（Ｌ）が第１の所定値（Ｌ１：例えば２ｋｍ）以上になったか否かを判断して、所定値（Ｌ１）以上であれば（ステップＳ４４のＹＥＳ）、ステップＳ４５に進み、所定値（Ｌ１）未満であれば（ステップＳ４４のＮＯ）、ステップＳ４のループを繰り返す。
【００４２】
ステップＳ４５では、車載コントロールユニット７は車速（Ｖ）が第１の所定値（Ｖ１）以上を維持しているか否かを判断して、第１の所定値（Ｖ１）以上を維持している場合（ステップＳ４５のＹＥＳ）は、ステップＳ４６に進み、第１の所定値以上を維持していなければ（ステップＳ４５のＮＯ）、ステップＳ４１に戻り、再びステップＳ４１以降を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ４６では、車載コントロールユニット７は、「高速走行（仮）」と仮判断する。そしてステップＳ４７に進み、データ保存時、又は所定周期で、第２の車速（Ｖ２：例えば１０ｋｍ／ｈ）未満があったか否かを判断し、第２の車速（Ｖ２）未満があれば（ステップＳ４７のＹＥＳ）、ステップＳ４８に進み、一方、第２の車速（Ｖ２）未満がなければ（ステップＳ４７のＮＯ）、ステップＳ４８まで進む。
【００４４】
ステップＳ４８では、車載コントロールユニット７は「高速走行（仮）」の仮判定で第２の所定距離（Ｌ２：例えば１０ｋｍ）以上走行したか否かを判断して、第２の所定距離（Ｌ２）以上走行した場合は（ステップＳ４８のＹＥＳ）、ステップＳ４９に進み「高速走行」と判定した後、ステップＳ４１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００４５】
一方、第２の所定距離以上走行していない場合は（ステップＳ４８のＮＯ）、ステップＳ４１に戻り、再びステップＳ４１以降を繰り返す。
【００４６】
次に、前記ステップＳ１０の「登坂」判定の方法について、図５のフローチャート及び図１の構成を参照して説明する。
【００４７】
先ず、ステップＳ５１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量、エンジン負荷センサによるエンジン負荷）の読込を行う。
【００４８】
次の、ステップＳ５２では変速比を演算して、ステップＳ５３で図示しないタイマによって計時を開始して、次のステップＳ５４に進む。
【００４９】
ステップＳ５４では、車載コントロールユニット７は、現在のギヤ比と第１の所定時間（ｔ１）以前のギア比との比率が、設定領域内であるか否かを判断して、設定領域内であれば（ステップＳ５４のＹＥＳ）、次のステップＳ５５に進み、一方、設定領域内でなければ（ステップＳ５４のＮＯ）、ステップＳ５１まで戻り、ステップＳ５１以降を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ５５では、現在から第１の所定時間（ｔ１）以前のエンジン負荷が第１の所定値以上であるか否かを判断して、エンジン負荷が所定値以上であれば（ステップＳ５５のＹＥＳ）、ステップＳ５６に進む。一方、エンジン負荷が第１の所定値未満であれば（ステップＳ５５のＮＯ）、ステップＳ５１まで戻り、ステップＳ５１以降を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ５６では、現在のエンジン負荷が第２の所定値以上であるか否かを判断して、エンジン負荷が第２の所定値以上であれば（ステップＳ５６のＹＥＳ）、ステップＳ５７に進む。一方、エンジン負荷が第２の所定値未満であれば（ステップＳ５６のＮＯ）、ステップＳ５１まで戻り、ステップＳ５１以降を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ５７では、減速度が所定値以上であるか否かを判断して、減速度が所定値以上であれば（ステップＳ５７のＹＥＳ）、ステップＳ５８に進む。一方、減速度が所定値未満であれば（ステップＳ５７のＮＯ）、ステップＳ５１まで戻り、ステップＳ５１以降を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ５８では、車載コントロールユニット７は、走行状態は「登坂」であると判断して、ステップＳ５９に進みステップＳ５１〜ステップＳ５４の条件の１つ以上が不成立であるか否かを判断しており、不成立となった時点で（ステップＳ５９のＹＥＳ）、ステップＳ６０に進む。
【００５４】
次のステップＳ６０では、車載コントロールユニット７は所定時間が経過するまで待ち、所定時間が経過した時点で（ステップＳ６０のＹＥＳ）、「登坂」を解除（ステップＳ６１）した後、ステップＳ５１に戻り、再びステップＳ５１以降を繰り返す。
【００５５】
次に、「降坂」判定の方法について、図６のフローチャート及び図１の構成を参照して説明する。
【００５６】
先ず、ステップＳ７１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量、図示しないエンジン負荷センサによるエンジン負荷）の読込を行う。
【００５７】
次の、ステップＳ７２では変速比を演算して、ステップＳ７３で図示しないタイマによって計時を開始して、次のステップＳ７４に進む。
【００５８】
ステップＳ７４では、第２の所定時間（ｔ２）後のギヤ比と第３の所定時間（ｔ３）以前のギヤ比との比率が設定領域内で、エンジン負荷が第３の所定値以下で、且つ加速度が所定値以上である状態が第４の所定時間（ｔ４）経過したか否かを判断する。
【００５９】
第２の所定時間（ｔ２）後のギヤ比と第３の所定時間（ｔ３）以前のギヤ比との比率が設定領域内で、エンジン負荷が第３の所定値以下で、且つ加速度が所定値以上である状態が第４の所定時間（ｔ４）経過した場合（ステップＳ７４のＹＥＳ）、ステップＳ７５に進み、一方、Ｓ７４の条件が満たされない場合（ステップＳ７４のＮＯ）、ステップＳ７１に戻り、再びステップＳ７１以降を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ７５では、車載コントロールユニット７は、「降坂」と判定して、次のステップＳ７６に進む。
【００６１】
ステップＳ７６では、車載コントロールユニット７は、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第１の時間帯Ｔ１内で２回（又は第５の所定時間ｔ５）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件であったか、或いは、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第２の時間帯Ｔ２内で１回（又は第６の所定時間ｔ６）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件であったか、を判断しており、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第１の時間帯内で２回（又は第５の所定時間ｔ５）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件、或いは、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第２の時間帯Ｔ２内で１回（又は第６の所定時間ｔ６）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件であった場合（ステップＳ７６のＹＥＳ）、次のステップＳ７７に進む。
【００６２】
一方、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第１の時間帯Ｔ１内で２回（又は第５の所定時間ｔ５）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件ではないか、或いは、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第２の時間帯Ｔ２内で１回（又は第６の所定時間ｔ６）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件でない場合（ステップＳ７６のＮＯ）、ステップＳ７１に戻り、再びステップＳ７１以降を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ７７では、ステップＳ７６のＹＥＳの領域（第１及び第２の時間帯Ｔ１、Ｔ２）を「降坂」と判定してステップＳ７８に進む。
【００６４】
ステップＳ７８では、車載コントロールユニット７は、ステップＳ７４の条件の１つ以上が不成立か否かを判断しており、ステップＳ７４の条件の１つ以上が不成立の場合は（ステップＳ７８のＹＥＳ）、ステップＳ７９に進み、ステップＳ７４の条件の１つ以上が不成立でない場合は（ステップＳ７８のＮＯ）、ステップＳ７８のループを繰り返す。
【００６５】
ステップＳ７９では、所定時間が経過するまで待ち、所定時間が経過したら（ステップＳ３９のＹＥＳ）、ステップＳ８０に進み、「降坂」解除の判定をした後、ステップＳ７１まで戻り、再びステップ７１以降を繰り返す。
【００６６】
次に、図３を参照して、全体制御における停車毎、又は第３の所定周期（Ｃ：例えば１２００ｓｅｃ）毎の処理方法について説明する。
【００６７】
先ず、ステップＳ２１において、車載コントロールユニット７は、１データ保存での初期処理、例えば、平均車速や車速移動平均等の演算を行った後、質量を演算（推定）（ステップＳ２２）し、推定質量に応じた各種パラメータを設定（ステップＳ２３）した後、ステップＳ２４に進む。
【００６８】
ステップＳ２４では、高速走行、一般走行、登坂、降坂の区分けを行い、ステップＳ２５に進んで、現在、高速走行中であるか一般走行であるかを判断する。
ここで、高速走行／一般走行、登坂、降坂の判断は、前記制御フローチャート図４〜図６で行われる。
【００６９】
一般走行中であれば（ステップＳ２５の一般走行のルート）、ステップＳ２６に進み、高速走行中であれば（ステップＳ２５の高速走行のルート）、ステップＳ３３に進む。
【００７０】
ステップＳ２６では、トータル燃費を演算して、１データ保存分の燃費及び／又は運転評価を解析し（ステップＳ２７）、始動後の一般走行分についてのデータ処理を行い（ステップＳ２８）、ステップＳ２９において配列へのデータを記憶する。ここで、「配列へのデータ記憶」に関しては、図７の制御フローを参照して後述する。
【００７１】
次のステップＳ３０では、過去の所定走行距離分を所定区分毎に纏めて解析処理を行い、次のステップＳ３１に進む。ここで、「過去の所定走行距離分を所定区分毎に纏めて解析」に関しては、図８の制御フローを参照して後述する。
【００７２】
ステップＳ３１では、アドバイス表示を行い、ステップＳ３２でリアルタイム表示への切り替え準備を行った後、ステップＳ３８まで進む。
尚、アドバイス表示に際しては、予めアドバイス表示の要・不要を判断して、要すればアドバイス表示を行うようにしてもよい。
【００７３】
高速走行中の処理として、ステップＳ３３では車載コントロールユニット７は、１データ保存分の燃費及び／又は運転評価の解析を行い、次のステップＳ３４では始動後の高速走行分についてのデータ処理を行う。
【００７４】
次のステップＳ３５では、全走行についてのデータ処理を行い、ステップＳ３６でアドバイス表示を行い、ステップＳ３７でリアルタイム表示への切り替え準備を行った後、ステップＳ３８まで進む。
尚、アドバイス表示に際しては、予めアドバイス表示の要・不要を判断して、要すればアドバイス表示を行うようにしてもよい。
【００７５】
ステップＳ３８では、解析したデータをメモリカードへ保存した後、ステップＳ２１まで戻り、再びステップＳ２１以降を繰り返す。
【００７６】
次に、前記ステップＳ２９の「配列へのデータ記憶」の手順について図７及び図１の構成を参照して以下に説明する。
【００７７】
先ず、ステップＳ８１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量）の読込を行う。
【００７８】
次の、ステップＳ８２では走行距離を演算して、その結果を車載コントロールユニット７に装備した図示しないデータベースに記憶した後、ステップＳ８３に進む。
【００７９】
ステップＳ８３では、前記読込んだ燃料流量と、演算した走行距離から燃費を演算して、前記データベースに記憶した後、ステップＳ８４に進む。
【００８０】
ステップＳ８４では、例えば、発進加速アクセル開度から、又は、シフトアップエンジン回転数から推定標準燃料消費量を演算して、その値をデータベースに記憶した後、ステップＳ８５に進む。
【００８１】
ステップＳ８５では、前記演算した推定標準燃料消費量と、例えば、発進加速アクセル開度とから、又は、シフトアップエンジン回転数とから目標燃料消費量を演算して、その値をデータベースに記憶した後、ステップＳ８１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００８２】
次に、前記「過去の所定距離走行分（例えば５０ｋｍ分）を所定の区分（例えば１０ｋｍ）毎に解析処理」するための変数の演算制御方法について図８及び図１を参照して説明する。
【００８３】
先ず、ステップＳ９１において、車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量）の読込を行う。
【００８４】
次の、ステップＳ９２では、図３の制御で記憶したデータを現在から過去５０ｋｍに遡り１０ｋｍ毎に区分して次のステップＳ１３に進む。
【００８５】
ステップＳ９３では、各区分での走行距離を演算して、次のステップＳ９４で各区分での燃料消費量を演算する。
【００８６】
次のステップＳ９５では各区分での推定標準燃料消費量を演算し、次のステップＳ１６で各区分での目標燃料消費量を演算した後、ステップＳ９１に戻り、再びステップＳ９１以降を繰り返す。
【００８７】
上述したような構成及び処理方法の第１実施形態の省燃費運転評価システムによれば、車載コントロールユニット７は、第1の所定周期の受信データの第２の周期での平均・最大処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されている、及び／または車載コントロールユニット７は停車毎又は第３の所定周期（例えば連続走行１２００ｓｅｃ）毎に１データ保存での初期処理を行い、高速走行、一般走行、登坂走行、降坂走行の区分けを行い、高速走行をしているのか一般走行をしているのかを判断し、一般走行、或いは高速走行の１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価解析を行った後、前記表示手段にアドバイス表示する様に構成されているので、運転全体に対して、総合的、且つ時系列で整合がとられ、全体として省燃費に貢献し、ドライバに対して省燃費運転の向上意欲を高めさせることが出来る。
【００８８】
本実施形態では、管理側のコントロールユニット；燃費データ解析用パソコン）２０も有しており、ドライバに対する表示と管理者に対する報告を行うように構成されているため、ドライバに適切なアドバイス与えると共に、管理者はドライバの運転状態をチェック出来、省燃費運転の実効性が更に高まる。
【００８９】
運転評価に対しては、車両質量を推定する様に構成した場合は、推定した車両質量（積載量、或いは乗員数を考慮した）に応じて精度の高い運転評価結果が得られ、ドライバ及び運行管理者に対して適正なアドバイスを与えることが出来る。
【００９０】
次に、図５を参照して、第２実施形態を説明する。
前記図１〜図８の第１実施形態は、各パラメータの検出手段であるエンジン回転センサ２、アクセル開度センサ３、車速センサ４、燃料流量計５は夫々専用の回路によって車載コントロールユニット７に接続された実施形態である。
【００９１】
それに対して、図９の第２実施形態は、予め、アクセル信号、燃料流量信号、車速信号、エンジン回転数信号、エンジン負荷信号が車内通信ネットワーク「車内ＬＡＮ」によってＬＡＮ中継器９にデジタル信号として集められ、通信ケーブルＷによって車載コントロールユニット７に記憶されるように構成されている。これらの構成を除いては、図１〜図８の第１実施形態と実質的に同様である。
【００９２】
第２実施形態では、車内ＬＡＮ情報を使用することにより、センサ等の追加を行うことなく必要な情報は安価に得られる。
【００９３】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定するものではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る省燃費運転評価システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態における当該評価システムの全体制御の流れを示すフローチャート。
【図３】第１実施形態における当該評価システムの全体制御の内、停車毎又は所定周期毎の処理の流れを示すフローチャート。
【図４】第１実施形態の評価方法の一部であって、「高速走行」判定の方法を示したフローチャート。
【図５】第１実施形態の評価方法の一部であって、「登坂」判定の方法を示したフローチャート。
【図６】第１実施形態の評価方法の一部であって、「降坂」判定の方法を示したフローチャート。
【図７】第１実施形態の評価方法の一部であって、一般走行での、配列へのデータ記憶手順を示したフローチャート。
【図８】第１実施形態の評価方法の一部であって、所定距離走行分を所定区間に均等分割し、分割区間毎に解析処理するための変数の演算制御方法を示したフローチャート。
【図９】本発明の第２実施形態に係る省燃費運転評価システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００９５】
１・・・車両
２・・・エンジン回転数計測手段／エンジン回転センサ
３・・・アクセル開度計測手段／アクセル開度センサ
４・・・車速計測手段／車速センサ
５・・・燃料流量計測手段／燃料メータ
７・・・車載コントロールユニット
８・・・表示手段
１５・・・メモリカード
２０・・・管理側コントロールユニット
２２・・・プリンタ
Ｕ１・・・車両側の装備
Ｕ２・・・管理側の装備
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空車、積車における車両総質量の差の大きな、例えば、貨物自動車や、バスなどにおいて、省燃費運転を行うに際して、車両の運転状態を評価するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
「高速走行」の判定に際して、デジタルタコグラフにおいて、車速が規定値以上になると警告音、或いは音声で車速超過を知らせる機能に関する技術や、省燃費運転を勧めるために、例えば、「シフトアップをしましょう」或いは、「アクセルを踏み過ぎです」等のシフトアップを促す表示や、アクセルワークに対する注意を促す表示に関する技術がある。
【０００３】
しかるに、上記技術では、各々の燃費評価について、評価方法や評価制度の向上を狙いとするもので、運転全体に対して、総合的、且つ時系列で整合を取り、全体として省燃費に貢献する技術は少なく、ドライバに対して省燃費運転の向上意欲を高める効果も低いものであった。
【０００４】
また、上記技術の他に、運転者の運転技術の改善を促し、運転操作の改善により燃費を向上させる技術が公開されている（例えば特許文献1参照）。
【０００５】
しかしその技術（特許文献1）においても、上述した問題点を解消するものではない。
【特許文献１】特開２００２−３６２１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案するものであり、運転全体に対して、総合的、且つ時系列で整合がとられ、全体として省燃費に貢献し、ドライバに対して省燃費運転の向上意欲を高めさせる効果の高い省燃費運転評価システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の省燃費運転評価システムは、車両（１）のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（エンジン回転センサ２）と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（アクセル開度センサ３）と、車速を計測する車速計測手段（車速センサ４）と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（燃料メータ５）と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両（１）の燃料消費量、走行距離、及び今までに走行したところでの推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段（車載コントロールユニット７）と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段（８）とを有し、該制御手段（７）は、エンジン機種とカーゴ及びトラクタの内の何れかと登録番号とを呼び出して初期値を設定し、第1の所定周期（例えば２００ｍｓｅｃ周期）の受信データの第２の周期（例えば１ｓｅｃ周期）での平均値・最大値処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されている（請求項１）。
【０００８】
また、本発明の省燃費運転評価システムは、車両（１）のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（エンジン回転センサ２）と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（アクセル開度センサ３）と、車速を計測する車速計測手段（車速センサ４）と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（燃料メータ５）と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両（１）の燃料消費量、走行距離、及び今までに走行したところでの推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段（車載コントロールユニット７）と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段（８）とを有し、該制御手段（７）は、停車毎又は第３の所定周期（例えば連続走行１２００ｓｅｃ）毎に１データ保存での初期処理を行い、高速走行、一般走行、登坂走行、降坂走行の区分けを行い、高速走行をしているのか一般走行をしているのかを判断し、一般走行、或いは高速走行の１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価解析を行った後、前記表示手段にアドバイス表示する様に構成されている（請求項２）。
【０００９】
（請求項２において）一般走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の一般走行分についてのデータ処理を行い、配列へのデータ記憶を行い、過去の所定距離分を所定区間毎に纏めて解析処理を行うように構成されている（請求項３）。
【００１０】
（請求項２において）高速走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の高速走行分についてのデータ処理を行い、全走行についてのデータ処理を行うように構成されている（請求項４）。
【００１１】
前記一般走行又は高速走行の処理でのアドバイス表示の後に、メモリカードに処理データを保存する様に構成されている（請求項５）。
【００１２】
尚、（請求項２において）前記１データ保存での初期処理の後であって、高速走行、一般走行、登坂、降坂の区分けの前に、積荷或いは乗員数の影響を考慮した車両質量を推定し、推定質量に応じた各種パラメータを設定し、そのパラメータに基づいて車両加速度を推定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上述する構成及び評価方法を具備する本発明の省燃費運転評価システムによれば、車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段と、車速を計測する車速計測手段と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両の燃料消費量、走行距離、及び今後の推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段とを有し、該制御手段は、エンジン機種とカーゴ及びトラクタの内の何れかと登録番号とを呼び出して初期値を設定し、第1の所定周期の受信データの第２の周期での平均・最大処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されている、及び／または制御手段（７）は停車毎又は第３の所定周期（例えば連続走行１２００ｓｅｃ）毎に１データ保存での初期処理を行い、高速走行、一般走行、登坂走行、降坂走行の区分けを行い、高速走行をしているのか一般走行をしているのかを判断し、一般走行、或いは高速走行の１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価解析を行った後、前記表示手段にアドバイス表示する様に構成されているので、運転全体に対して、総合的、且つ時系列で整合がとられ、全体として省燃費に貢献し、ドライバに対して省燃費運転の向上意欲を高めさせることが出来る。
【００１４】
運転評価に対しては、車両質量を推定する様に構成した場合は推定した車両質量（積載量、或いは乗員数を考慮）に応じて正確な燃料消費データが得られ、ドライバ及び運行管理者に対して適正なアドバイスを与えることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
先ず、図１〜図８を参照して第１実施形態を説明する。
【００１７】
図１において、当該省燃費運転評価システムの第１実施形態は、車両１側の装備Ｕ１と管理側の装備Ｕ２と、車両１側の装備Ｕ１で収録したデータを管理側の装備Ｕ２に移送する移送手段であるメモリカード１５とによって構成されている。
ここで、管理側とは、例えば、車両１を所有する運送会社の車両管理部門等を指す。
【００１８】
前記車両側の装備Ｕ１は、車両（図示の例では貨物自動車）１のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段（以降、エンジン回転数計測手段をエンジン回転センサという）２と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段（以降、アクセル開度計測手段をアクセル開度センサという）３と、車速を計測する車速計測手段（以降、車速計測手段を車速センサという）４と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段（以降、燃料流量計測手段を燃料メータという）５とを備えている。
【００１９】
また、車両側の装備Ｕ１は、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両（１）の燃料消費量、走行距離、及び今後の推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する車載コントロールユニット７と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段であるモニタ８とを装備している。
【００２０】
一方、管理側の装備Ｕ２は、前記車両データが、メモリカード１５を介して入力され、車両データである、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速、燃料流量から、当該車両１の燃料消費量、及び今までに走行したところでの推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算し、評価する制御手段（管理側コントロールユニット；燃費データ解析用パソコン）２０と、管理側コントロールユニット２０によって、前記評価結果を出力する出力手段であるプリンタ２２とによって構成されている。
【００２１】
尚、管理側コントロールユニット２０は、車載コントロールユニット７で演算された燃料消費に関する情報を、図示しない無線送受信手段によって、入力することも可能である。
【００２２】
前記車載コントロールユニット７は、エンジン機種とカーゴ及びトラクタの内の何れかと登録番号とを呼び出して初期値を設定し、第1の所定周期（Ａ：例えば２００ｍｓｅｃ周期）の受信データの第２の周期（Ｂ：例えば１ｓｅｃ周期）での平均値・最大値処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されている。
【００２３】
或いは、車載コントロールユニット７は、停車毎又は第３の所定周期（Ｃ：例えば連続走行１２００ｓｅｃ）毎に１データ保存での初期処理を行い、高速走行、一般走行、登坂走行、降坂走行の区分けを行い、高速走行をしているのか一般走行をしているのかを判断し、一般走行、或いは高速走行の１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価解析を行った後、前記表示モニタ８にアドバイス表示する様に構成されている。
【００２４】
そして、一般走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の一般走行分についてのデータ処理を行い、配列へのデータ記憶を行い、過去の所定距離分を所定区間毎に纏めて解析処理を行うように構成されている。
【００２５】
また、高速走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の高速走行分についてのデータ処理を行い、全走行についてのデータ処理を行うように構成されている。
【００２６】
前記一般走行又は高速走行の処理でのアドバイス表示の後に、メモリカードに処理データを保存する様に構成されている。
【００２７】
ここで、前記１データ保存での初期処理の後であり、高速走行、一般走行、登坂、降坂の区分けの前に、積荷或いは乗員数の影響を考慮して車両質量を推定し、その推定質量に応じた各種パラメータを設定し、そのパラメータに基づいて車両加速度を推定することが好ましい。
【００２８】
次に、図２のフローチャート及び図１の構成を参照して、第１実施形態の制御（評価）方法を説明する。
【００２９】
先ず、ステップＳ１において、当該省燃費運転評価システムのプログラムを起動し、ステップＳ２では車載用コントロールユニット７はプログラムは二重起動していないか否かを判断し、二重起動がなければ（ステップＳ２のＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。一方、二重起動していれば（ステップＳ２のＮＯ）、不要側を削除（ステップＳ３）した後、ステップＳ４に進む。
【００３０】
次の、ステップＳ４では、モニタ８にメイン画面を表示させ、ステップＳ５に進む。
【００３１】
ステップＳ５では、エンジン機種、カーゴかトラクタの何れであるか、及び登録ナンバを呼び出し、次のステップＳ６において初期値を設定する。
ここで、初期値とは、例えば、エンジントルクや、運転評価に用いる各種パラメータがある。
【００３２】
ステップＳ７では、第１の所定周期（Ａ：例えば、２００ｍｓｅｃ）におけるデータを受信し、次のステップＳ８では、第１の所定周期（２００ｍｓｅｃ）のデータの第２の所定周期（Ｂ：例えば１ｓｅｃ）での平均及び最大値の処理を行う。
尚、ステップＳ７でのデータ受信に際して、第１実施形態では、各パラメータは各センサから専用の回路によってコントロールユニット７が受信しているが、後述の第２実施形態では、予め、アクセル信号、燃料流量信号、車速信号、エンジン回転数信号、エンジン負荷信号が車内通信ネットワーク「車内ＬＡＮ（ＣＡＮ）」によって中継器にデジタル信号（ＣＡＮデータ）として集められ、通信ケーブルによって車載コントロールユニット７に受信される。
【００３３】
次のステップＳ９では、「高速走行判定」、すなわち高速走行中であるか、一般走行中であるかを判断し、ステップＳ１０に進む。ここで「高速走行判定」は、図４の制御フローを参照して後述する。
【００３４】
ステップＳ１０では、「登坂判定」及び「降坂判定」を行い、ステップＳ１１に進む。ここで、「登坂判定」は、図５の制御フローを参照して、「降坂判定」は、図６の制御フローを参照して後述する。
【００３５】
ステップＳ１１では、リアルアドバイス判定、すなわちリアルアドバイスを行うか否かを判定し、次のステップＳ１２では、車載コントローラ７は、制御を終了するか否かを判断する。ここで、終了判断条件は、例えば、外部電源ＯＦＦの状態が１０秒継続した場合である。
【００３６】
終了するのであれば（ステップＳ１２のＹＥＳ）、次のステップＳ１３に進み、終了しないのであれば（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ７まで戻り、再びステップＳ７以降を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ１３では、終了処理、例えば、データのメモリカードへの保存及びシステムプログラムの終了処理等を行って、終了させる。
【００３８】
次に前記ステップＳ９の「高速走行」判定の方法を、図４に基づいて、図１をも参照して説明する。
【００３９】
先ず、ステップＳ４１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量、エンジン負荷センサによるエンジン負荷）の読込を行う。
【００４０】
次の、ステップＳ４２では図示しないタイマによって計時を開始して、次のステップＳ４３では前述の車両データに基づいて走行距離を演算した後、ステップＳ４４に進む。
【００４１】
ステップＳ４４では、車載コントロールユニット７は、走行距離（Ｌ）が第１の所定値（Ｌ１：例えば２ｋｍ）以上になったか否かを判断して、所定値（Ｌ１）以上であれば（ステップＳ４４のＹＥＳ）、ステップＳ４５に進み、所定値（Ｌ１）未満であれば（ステップＳ４４のＮＯ）、ステップＳ４のループを繰り返す。
【００４２】
ステップＳ４５では、車載コントロールユニット７は車速（Ｖ）が第１の所定値（Ｖ１）以上を維持しているか否かを判断して、第１の所定値（Ｖ１）以上を維持している場合（ステップＳ４５のＹＥＳ）は、ステップＳ４６に進み、第１の所定値以上を維持していなければ（ステップＳ４５のＮＯ）、ステップＳ４１に戻り、再びステップＳ４１以降を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ４６では、車載コントロールユニット７は、「高速走行（仮）」と仮判断する。そしてステップＳ４７に進み、データ保存時、又は所定周期で、第２の車速（Ｖ２：例えば１０ｋｍ／ｈ）未満があったか否かを判断し、第２の車速（Ｖ２）未満があれば（ステップＳ４７のＹＥＳ）、ステップＳ４８に進み、一方、第２の車速（Ｖ２）未満がなければ（ステップＳ４７のＮＯ）、ステップＳ４８まで進む。
【００４４】
ステップＳ４８では、車載コントロールユニット７は「高速走行（仮）」の仮判定で第２の所定距離（Ｌ２：例えば１０ｋｍ）以上走行したか否かを判断して、第２の所定距離（Ｌ２）以上走行した場合は（ステップＳ４８のＹＥＳ）、ステップＳ４９に進み「高速走行」と判定した後、ステップＳ４１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００４５】
一方、第２の所定距離以上走行していない場合は（ステップＳ４８のＮＯ）、ステップＳ４１に戻り、再びステップＳ４１以降を繰り返す。
【００４６】
次に、前記ステップＳ１０の「登坂」判定の方法について、図５のフローチャート及び図１の構成を参照して説明する。
【００４７】
先ず、ステップＳ５１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量、エンジン負荷センサによるエンジン負荷）の読込を行う。
【００４８】
次の、ステップＳ５２では変速比を演算して、ステップＳ５３で図示しないタイマによって計時を開始して、次のステップＳ５４に進む。
【００４９】
ステップＳ５４では、車載コントロールユニット７は、現在のギヤ比と第１の所定時間（ｔ１）以前のギア比との比率が、設定領域内であるか否かを判断して、設定領域内であれば（ステップＳ５４のＹＥＳ）、次のステップＳ５５に進み、一方、設定領域内でなければ（ステップＳ５４のＮＯ）、ステップＳ５１まで戻り、ステップＳ５１以降を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ５５では、現在から第１の所定時間（ｔ１）以前のエンジン負荷が第１の所定値以上であるか否かを判断して、エンジン負荷が所定値以上であれば（ステップＳ５５のＹＥＳ）、ステップＳ５６に進む。一方、エンジン負荷が第１の所定値未満であれば（ステップＳ５５のＮＯ）、ステップＳ５１まで戻り、ステップＳ５１以降を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ５６では、現在のエンジン負荷が第２の所定値以上であるか否かを判断して、エンジン負荷が第２の所定値以上であれば（ステップＳ５６のＹＥＳ）、ステップＳ５７に進む。一方、エンジン負荷が第２の所定値未満であれば（ステップＳ５６のＮＯ）、ステップＳ５１まで戻り、ステップＳ５１以降を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ５７では、減速度が所定値以上であるか否かを判断して、減速度が所定値以上であれば（ステップＳ５７のＹＥＳ）、ステップＳ５８に進む。一方、減速度が所定値未満であれば（ステップＳ５７のＮＯ）、ステップＳ５１まで戻り、ステップＳ５１以降を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ５８では、車載コントロールユニット７は、走行状態は「登坂」であると判断して、ステップＳ５９に進みステップＳ５１〜ステップＳ５４の条件の１つ以上が不成立であるか否かを判断しており、不成立となった時点で（ステップＳ５９のＹＥＳ）、ステップＳ６０に進む。
【００５４】
次のステップＳ６０では、車載コントロールユニット７は所定時間が経過するまで待ち、所定時間が経過した時点で（ステップＳ６０のＹＥＳ）、「登坂」を解除（ステップＳ６１）した後、ステップＳ５１に戻り、再びステップＳ５１以降を繰り返す。
【００５５】
次に、「降坂」判定の方法について、図６のフローチャート及び図１の構成を参照して説明する。
【００５６】
先ず、ステップＳ７１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量、図示しないエンジン負荷センサによるエンジン負荷）の読込を行う。
【００５７】
次の、ステップＳ７２では変速比を演算して、ステップＳ７３で図示しないタイマによって計時を開始して、次のステップＳ７４に進む。
【００５８】
ステップＳ７４では、第２の所定時間（ｔ２）後のギヤ比と第３の所定時間（ｔ３）以前のギヤ比との比率が設定領域内で、エンジン負荷が第３の所定値以下で、且つ加速度が所定値以上である状態が第４の所定時間（ｔ４）経過したか否かを判断する。
【００５９】
第２の所定時間（ｔ２）後のギヤ比と第３の所定時間（ｔ３）以前のギヤ比との比率が設定領域内で、エンジン負荷が第３の所定値以下で、且つ加速度が所定値以上である状態が第４の所定時間（ｔ４）経過した場合（ステップＳ７４のＹＥＳ）、ステップＳ７５に進み、一方、Ｓ７４の条件が満たされない場合（ステップＳ７４のＮＯ）、ステップＳ７１に戻り、再びステップＳ７１以降を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ７５では、車載コントロールユニット７は、「降坂」と判定して、次のステップＳ７６に進む。
【００６１】
ステップＳ７６では、車載コントロールユニット７は、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第１の時間帯Ｔ１内で２回（又は第５の所定時間ｔ５）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件であったか、或いは、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第２の時間帯Ｔ２内で１回（又は第６の所定時間ｔ６）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件であったか、を判断しており、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第１の時間帯内で２回（又は第５の所定時間ｔ５）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件、或いは、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第２の時間帯Ｔ２内で１回（又は第６の所定時間ｔ６）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件であった場合（ステップＳ７６のＹＥＳ）、次のステップＳ７７に進む。
【００６２】
一方、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第１の時間帯Ｔ１内で２回（又は第５の所定時間ｔ５）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件ではないか、或いは、前記ステップＳ７４がＹＥＳの場合の前後第２の時間帯Ｔ２内で１回（又は第６の所定時間ｔ６）以上Ｓ７４のＹＥＳ条件でない場合（ステップＳ７６のＮＯ）、ステップＳ７１に戻り、再びステップＳ７１以降を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ７７では、ステップＳ７６のＹＥＳの領域（第１及び第２の時間帯Ｔ１、Ｔ２）を「降坂」と判定してステップＳ７８に進む。
【００６４】
ステップＳ７８では、車載コントロールユニット７は、ステップＳ７４の条件の１つ以上が不成立か否かを判断しており、ステップＳ７４の条件の１つ以上が不成立の場合は（ステップＳ７８のＹＥＳ）、ステップＳ７９に進み、ステップＳ７４の条件の１つ以上が不成立でない場合は（ステップＳ７８のＮＯ）、ステップＳ７８のループを繰り返す。
【００６５】
ステップＳ７９では、所定時間が経過するまで待ち、所定時間が経過したら（ステップＳ３９のＹＥＳ）、ステップＳ８０に進み、「降坂」解除の判定をした後、ステップＳ７１まで戻り、再びステップ７１以降を繰り返す。
【００６６】
次に、図３を参照して、全体制御における停車毎、又は第３の所定周期（Ｃ：例えば１２００ｓｅｃ）毎の処理方法について説明する。
【００６７】
先ず、ステップＳ２１において、車載コントロールユニット７は、１データ保存での初期処理、例えば、平均車速や車速移動平均等の演算を行った後、質量を演算（推定）（ステップＳ２２）し、推定質量に応じた各種パラメータを設定（ステップＳ２３）した後、ステップＳ２４に進む。
【００６８】
ステップＳ２４では、高速走行、一般走行、登坂、降坂の区分けを行い、ステップＳ２５に進んで、現在、高速走行中であるか一般走行であるかを判断する。
ここで、高速走行／一般走行、登坂、降坂の判断は、前記制御フローチャート図４〜図６で行われる。
【００６９】
一般走行中であれば（ステップＳ２５の一般走行のルート）、ステップＳ２６に進み、高速走行中であれば（ステップＳ２５の高速走行のルート）、ステップＳ３３に進む。
【００７０】
ステップＳ２６では、トータル燃費を演算して、１データ保存分の燃費及び／又は運転評価を解析し（ステップＳ２７）、始動後の一般走行分についてのデータ処理を行い（ステップＳ２８）、ステップＳ２９において配列へのデータを記憶する。ここで、「配列へのデータ記憶」に関しては、図７の制御フローを参照して後述する。
【００７１】
次のステップＳ３０では、過去の所定走行距離分を所定区分毎に纏めて解析処理を行い、次のステップＳ３１に進む。ここで、「過去の所定走行距離分を所定区分毎に纏めて解析」に関しては、図８の制御フローを参照して後述する。
【００７２】
ステップＳ３１では、アドバイス表示を行い、ステップＳ３２でリアルタイム表示への切り替え準備を行った後、ステップＳ３８まで進む。
尚、アドバイス表示に際しては、予めアドバイス表示の要・不要を判断して、要すればアドバイス表示を行うようにしてもよい。
【００７３】
高速走行中の処理として、ステップＳ３３では車載コントロールユニット７は、１データ保存分の燃費及び／又は運転評価の解析を行い、次のステップＳ３４では始動後の高速走行分についてのデータ処理を行う。
【００７４】
次のステップＳ３５では、全走行についてのデータ処理を行い、ステップＳ３６でアドバイス表示を行い、ステップＳ３７でリアルタイム表示への切り替え準備を行った後、ステップＳ３８まで進む。
尚、アドバイス表示に際しては、予めアドバイス表示の要・不要を判断して、要すればアドバイス表示を行うようにしてもよい。
【００７５】
ステップＳ３８では、解析したデータをメモリカードへ保存した後、ステップＳ２１まで戻り、再びステップＳ２１以降を繰り返す。
【００７６】
次に、前記ステップＳ２９の「配列へのデータ記憶」の手順について図７及び図１の構成を参照して以下に説明する。
【００７７】
先ず、ステップＳ８１において車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量）の読込を行う。
【００７８】
次の、ステップＳ８２では走行距離を演算して、その結果を車載コントロールユニット７に装備した図示しないデータベースに記憶した後、ステップＳ８３に進む。
【００７９】
ステップＳ８３では、前記読込んだ燃料流量と、演算した走行距離から燃費を演算して、前記データベースに記憶した後、ステップＳ８４に進む。
【００８０】
ステップＳ８４では、例えば、発進加速アクセル開度から、又は、シフトアップエンジン回転数から推定標準燃料消費量を演算して、その値をデータベースに記憶した後、ステップＳ８５に進む。
【００８１】
ステップＳ８５では、前記演算した推定標準燃料消費量と、例えば、発進加速アクセル開度とから、又は、シフトアップエンジン回転数とから目標燃料消費量を演算して、その値をデータベースに記憶した後、ステップＳ８１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００８２】
次に、前記「過去の所定距離走行分（例えば５０ｋｍ分）を所定の区分（例えば１０ｋｍ）毎に解析処理」するための変数の演算制御方法について図８及び図１を参照して説明する。
【００８３】
先ず、ステップＳ９１において、車載用コントロールユニット７は運行データ（エンジン回転センサ２によるエンジンの回転数、アクセル開度センサ３によるアクセル開度、車速センサ４による車速、燃料メータ５による燃料流量）の読込を行う。
【００８４】
次の、ステップＳ９２では、図３の制御で記憶したデータを現在から過去５０ｋｍに遡り１０ｋｍ毎に区分して次のステップＳ１３に進む。
【００８５】
ステップＳ９３では、各区分での走行距離を演算して、次のステップＳ９４で各区分での燃料消費量を演算する。
【００８６】
次のステップＳ９５では各区分での推定標準燃料消費量を演算し、次のステップＳ１６で各区分での目標燃料消費量を演算した後、ステップＳ９１に戻り、再びステップＳ９１以降を繰り返す。
【００８７】
上述したような構成及び処理方法の第１実施形態の省燃費運転評価システムによれば、車載コントロールユニット７は、第1の所定周期の受信データの第２の周期での平均・最大処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されている、及び／または車載コントロールユニット７は停車毎又は第３の所定周期（例えば連続走行１２００ｓｅｃ）毎に１データ保存での初期処理を行い、高速走行、一般走行、登坂走行、降坂走行の区分けを行い、高速走行をしているのか一般走行をしているのかを判断し、一般走行、或いは高速走行の１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価解析を行った後、前記表示手段にアドバイス表示する様に構成されているので、運転全体に対して、総合的、且つ時系列で整合がとられ、全体として省燃費に貢献し、ドライバに対して省燃費運転の向上意欲を高めさせることが出来る。
【００８８】
本実施形態では、管理側のコントロールユニット；燃費データ解析用パソコン）２０も有しており、ドライバに対する表示と管理者に対する報告を行うように構成されているため、ドライバに適切なアドバイス与えると共に、管理者はドライバの運転状態をチェック出来、省燃費運転の実効性が更に高まる。
【００８９】
運転評価に対しては、車両質量を推定する様に構成した場合は、推定した車両質量（積載量、或いは乗員数を考慮した）に応じて精度の高い運転評価結果が得られ、ドライバ及び運行管理者に対して適正なアドバイスを与えることが出来る。
【００９０】
次に、図５を参照して、第２実施形態を説明する。
前記図１〜図８の第１実施形態は、各パラメータの検出手段であるエンジン回転センサ２、アクセル開度センサ３、車速センサ４、燃料流量計５は夫々専用の回路によって車載コントロールユニット７に接続された実施形態である。
【００９１】
それに対して、図９の第２実施形態は、予め、アクセル信号、燃料流量信号、車速信号、エンジン回転数信号、エンジン負荷信号が車内通信ネットワーク「車内ＬＡＮ」によってＬＡＮ中継器９にデジタル信号として集められ、通信ケーブルＷによって車載コントロールユニット７に記憶されるように構成されている。これらの構成を除いては、図１〜図８の第１実施形態と実質的に同様である。
【００９２】
第２実施形態では、車内ＬＡＮ情報を使用することにより、センサ等の追加を行うことなく必要な情報は安価に得られる。
【００９３】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定するものではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る省燃費運転評価システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態における当該評価システムの全体制御の流れを示すフローチャート。
【図３】第１実施形態における当該評価システムの全体制御の内、停車毎又は所定周期毎の処理の流れを示すフローチャート。
【図４】第１実施形態の評価方法の一部であって、「高速走行」判定の方法を示したフローチャート。
【図５】第１実施形態の評価方法の一部であって、「登坂」判定の方法を示したフローチャート。
【図６】第１実施形態の評価方法の一部であって、「降坂」判定の方法を示したフローチャート。
【図７】第１実施形態の評価方法の一部であって、一般走行での、配列へのデータ記憶手順を示したフローチャート。
【図８】第１実施形態の評価方法の一部であって、所定距離走行分を所定区間に均等分割し、分割区間毎に解析処理するための変数の演算制御方法を示したフローチャート。
【図９】本発明の第２実施形態に係る省燃費運転評価システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００９５】
１・・・車両
２・・・エンジン回転数計測手段／エンジン回転センサ
３・・・アクセル開度計測手段／アクセル開度センサ
４・・・車速計測手段／車速センサ
５・・・燃料流量計測手段／燃料メータ
７・・・車載コントロールユニット
８・・・表示手段
１５・・・メモリカード
２０・・・管理側コントロールユニット
２２・・・プリンタ
Ｕ１・・・車両側の装備
Ｕ２・・・管理側の装備
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段と、車速を計測する車速計測手段と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両の燃料消費量、走行距離、及び今までに走行したところでの推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段とを有し、該制御手段は、エンジン機種とカーゴ及びトラクタの内の何れかと登録番号とを呼び出して初期値を設定し、第1の所定周期の受信データの第２の周期での平均値・最大値処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されたことを特徴とする省燃費運転評価システム。
【請求項２】
車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段と、車速を計測する車速計測手段と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両の燃料消費量、走行距離、及び今後の推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段とを有し、該制御手段は、停車毎又は第３の所定周期毎に１データ保存での初期処理を行い、高速走行、一般走行、登坂走行、降坂走行の区分けを行い、高速走行をしているのか一般走行をしているのかを判断し、一般走行、或いは高速走行の１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価解析を行った後、前記表示手段にアドバイス表示する様に構成されたことを特徴とする省燃費運転評価システム。
【請求項３】
一般走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の一般走行分についてのデータ処理を行い、配列へのデータ記憶を行い、過去の所定距離分を所定区間毎に纏めて解析処理を行うように構成された請求項２の省燃費運転評価システム。
【請求項４】
高速走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の高速走行分についてのデータ処理を行い、前走行についてのデータ処理を行うように構成された請求項２の省燃費運転評価システム。
【請求項５】
前記一般走行又は高速走行の処理でのアドバイス表示の後に、メモリカードに処理データを保存する様に構成された請求項１〜４の何れか１項の省燃費運転評価システム。
【請求項１】
車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段と、車速を計測する車速計測手段と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両の燃料消費量、走行距離、及び今までに走行したところでの推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段とを有し、該制御手段は、エンジン機種とカーゴ及びトラクタの内の何れかと登録番号とを呼び出して初期値を設定し、第1の所定周期の受信データの第２の周期での平均値・最大値処理を行い、高速走行か一般走行かの判定を行い、登坂及び降坂の判定を行った後、リアルアドバイスを行うか否かを判定する様に構成されたことを特徴とする省燃費運転評価システム。
【請求項２】
車両のエンジン回転数を計測するエンジン回転数計測手段と、アクセル開度を計測するアクセル開度計測手段と、車速を計測する車速計測手段と、燃料流量を計測する燃料流量計測手段と、計測されたエンジン回転数、アクセル開度、車速及び燃料流量から車両の燃料消費量、走行距離、及び今後の推定標準燃料消費量、目標燃料消費量を演算する制御手段と、その演算結果及び運転評価に関わる項目を表示する表示手段とを有し、該制御手段は、停車毎又は第３の所定周期毎に１データ保存での初期処理を行い、高速走行、一般走行、登坂走行、降坂走行の区分けを行い、高速走行をしているのか一般走行をしているのかを判断し、一般走行、或いは高速走行の１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価解析を行った後、前記表示手段にアドバイス表示する様に構成されたことを特徴とする省燃費運転評価システム。
【請求項３】
一般走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の一般走行分についてのデータ処理を行い、配列へのデータ記憶を行い、過去の所定距離分を所定区間毎に纏めて解析処理を行うように構成された請求項２の省燃費運転評価システム。
【請求項４】
高速走行と判断された場合に、１データ保存分の燃費解析及び／又は運転評価とアドバイス表示の間に、始動後の高速走行分についてのデータ処理を行い、前走行についてのデータ処理を行うように構成された請求項２の省燃費運転評価システム。
【請求項５】
前記一般走行又は高速走行の処理でのアドバイス表示の後に、メモリカードに処理データを保存する様に構成された請求項１〜４の何れか１項の省燃費運転評価システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−８８８２０（Ｐ２００６−８８８２０Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７５１２７（Ｐ２００４−２７５１２７）
【出願日】平成１６年９月２２日（２００４．９．２２）
【出願人】（０００００３９０８）日産ディーゼル工業株式会社 (1,028)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２２日（２００４．９．２２）
【出願人】（０００００３９０８）日産ディーゼル工業株式会社 (1,028)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]