移動体表示装置
【課題】移動体の特定の挙動を検出することで、その挙動を示した位置を自動的に記憶することができる移動体表示装置を提供する。
【解決手段】移動体表示装置としてのプロッタ装置は、ＧＰＳ受信機と、メモリと、ＣＰＵと、を備える。ＧＰＳ受信機は、測位信号を取得して、当該自船の位置を算出する。また、ＧＰＳ受信機は、測位信号に基づいて、自船の速度又は向きを算出する。メモリは、ＧＰＳ受信機で算出した前記速度が所定時間内に所定の変化量以上変化したこと、又は、ＧＰＳ受信機で算出した向きが所定時間内に所定角度以上変化したことを検出した場合に、前記変化が生じた位置を記憶する。ＣＰＵは、前記変化が生じた位置に対応するマークをディスプレイに表示するための処理を行う。
【解決手段】移動体表示装置としてのプロッタ装置は、ＧＰＳ受信機と、メモリと、ＣＰＵと、を備える。ＧＰＳ受信機は、測位信号を取得して、当該自船の位置を算出する。また、ＧＰＳ受信機は、測位信号に基づいて、自船の速度又は向きを算出する。メモリは、ＧＰＳ受信機で算出した前記速度が所定時間内に所定の変化量以上変化したこと、又は、ＧＰＳ受信機で算出した向きが所定時間内に所定角度以上変化したことを検出した場合に、前記変化が生じた位置を記憶する。ＣＰＵは、前記変化が生じた位置に対応するマークをディスプレイに表示するための処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位信号に基づいて決定される移動体の位置と、特定の場所を示すマークと、を表示画面に表示するための移動体表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港、給油所及び魚が良く釣れた場所等の特定の位置を記憶させ、これらの特定の位置を示すマークを自船位置（移動体の位置）とともに表示可能なプロッタ装置（移動体表示装置）が従来から知られている。この種のプロッタ装置を開示するものとして、例えば特許文献１がある。
【０００３】
また、プロッタ装置には、出発地から目的地に到達するためのルートを作成し、当該ルートを自船位置とともに画面上に表示する機能を有するものがある。ルート上には、船がその進路を変更する箇所として変針点が設定される。この変針点は、航海上避けなければならないエリア（浅瀬、進入禁止区域、島及び半島等）を考慮して、出発地から目的地を結ぶようにして設定される。ルートの作成方法としては、自船が通過したポイント（位置）をマークとして記憶し、これらのマークに基づいて作成する方法がある。また、予めユーザによって設定されたマークを出発地、経由地及び目的地等に設定し、これらのマークを繋ぐようにして作成する方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２８８５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自船が通過したポイントに基づいて自動的にルートを作成する方法は、実際に航行した航路を再現することができる点で便利である。しかし、自船が通過したポイントは、距離や時間等で一定の間隔をあけて設定されるため、実際に船が進路を変えた場所に必ずしも変針点が設定される訳ではなかった。
【０００６】
過去に航行した航路の再現性を高める方法として、マーク位置を設定する間隔を短くすることが考えられる。しかし、マーク位置を設定する間隔を短くすれば、設定されるマークの数が必要以上に増えてしまい、画面の視認性が損なわれるおそれがある。また、記憶させるマークが増えればメモリの記憶領域を圧迫し、表示処理等の負荷も増大してしまう。そこで、船が進路変更を行っている最中に、変針点としてマークを手動で設定する方法が考えられる。しかし、船の針路変更を行うたびにマークを設定する操作をするのは手間が掛かり、操船に集中するあまりマークの入力操作を忘れてしまうおそれもあった。
【０００７】
このことは、カジキマグロ等の比較的大型な魚が掛かった位置を、釣りポイントとして記憶させる際のマークの入力操作においても言うことができる。大型魚がヒットした場合、針の掛かり（フックアップ）を確実にする等のために、ヒットの直後に船速を急上昇させることが望まれる。しかしながら、このように素早い操船が要求される緊迫した状況下では、船速を上昇させる操作を行いながらマークを手動で設定することは困難であった。また、大型魚を釣り上げた後又は逃げられた後に、魚が掛かったポイントとしてマークを入力しようとしても、その時点では、実際にヒットした位置から船が離れてしまっていることが多い。従って、魚が掛かった位置を正確にマークとして記憶させることは困難であった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、移動体の特定の挙動を検出することで、その挙動を示した位置を自動的に記憶することができる移動体表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下のように構成される移動体表示装置が提供される。即ち、移動体表示装置は、位置算出部と、挙動算出部と、位置記憶部と、を備える。前記位置算出部は、対象とする移動体の測位信号を取得して、当該移動体の位置を算出する。前記挙動算出部は、前記測位信号に基づいて、前記移動体の位置変化を算出する。前記位置記憶部は、予め設定された判定条件を満たす前記位置変化が検出された場合に、当該位置変化が検出された位置を記憶する。
【００１１】
これにより、判定条件を適宜設定することで、移動体の特定の挙動を検出して、その位置を自動的に記憶させることができる。従って、位置を記憶させる操作を忘れたために場所がわからなくなったり、記憶させた位置が意図した場所から大きく外れてしまったりするようなことを確実に防止できる。また、移動体が特定の挙動を示した位置が記憶されるので、ユーザは、特定の挙動が検出された位置を目的地としたり、移動体が目的地へと向かうためのルートの通過点としたりすることができる。
【００１２】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。前記挙動算出部は、速度又は向きを算出する。前記位置記憶部は、前記挙動算出部で算出した前記速度が所定時間内に所定の変化量以上変化したこと、又は、前記挙動算出部で算出した前記向きが所定時間内に所定角度以上変化したことを検出した場合に、その変化が生じた位置を記憶する。
【００１３】
これにより、移動体の進路を変更するために減速して当該移動体の向きを変更した場合、そのような移動体の挙動が検出されて、進路の変更場所が自動的に記憶されることになる。従って、過去に記憶された場所を通るように目的地から出発地までのルートを設定することで、以前に通った経路をより正確に再現することができる。また、特定の状況下で移動体が急加速又は急減速した場合も、そのような移動体の挙動が検出されて、実際に急加速又は急減速を行った場所が自動的に記憶されることになる。
【００１４】
前記の移動体表示装置においては、前記所定時間、前記所定の変化量及び前記所定角度の少なくとも何れか１つの条件が移動体の速度に基づいて変更されることが好ましい。
【００１５】
これにより、移動体の速度を考慮に入れることで、位置を記憶すべき挙動を必要かつ十分に検出することができる。
【００１６】
前記の移動体表示装置においては、表示画面において前記位置変化が生じた位置にマークを表示するための処理を行うマーク表示処理部を備えることが好ましい。
【００１７】
これにより、ユーザは、特定の挙動が検出された位置に表示されるマークを参考にして、移動体の進路を決定することができる。
【００１８】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記位置記憶部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するとともに、前記移動体の速度を記憶可能に構成されている。前記マーク表示処理部は、当該速度に基づいて異なる態様のマークを設定する。
【００１９】
これにより、速度に応じて異なる移動体の状況をマークの表示に自動的に反映させることができる。
【００２０】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記位置記憶部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するとともに、当該位置が記憶された日時を記憶可能に構成されている。前記マーク表示処理部は、当該日時に応じてマークを異なる態様で表示させる。
【００２１】
これにより、入力された日時がマークの態様に反映されることになるので、表示画面に多数のマークが表示されている場合でも、他のマークと区別し易く、必要な情報を容易に探し出すことができる。また、特定の挙動を検出して記憶されたマークの場合、日時の情報が反映されることで、マークが付けられた場所でどの時期に特定の挙動が示されたか等を容易に把握することができる。
【００２２】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、移動体表示装置は、水深を検出する測深部を接続可能に構成される。前記マーク表示処理部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するときの水深に応じて、マークを異なる態様で表示させる。
【００２３】
これにより、水深がマークの態様に反映されることになるので、マークを見ることで、特定の挙動が検出された場所の環境や状況を直感的に判断することができる。例えば、ユーザは、当該マークが付けられた場所で釣ることができる魚の種別のおおよそを、水深を手掛かりとして判断することができる。
【００２４】
前記の移動体表示装置においては、所定の条件を満たした場合に、マーク位置を記憶することを禁止する禁止機能を備えることが好ましい。
【００２５】
これにより、変化が生じた位置が大量に記憶されて位置記憶部に過大な負担が掛かることを防止できる。
【００２６】
前記の移動体表示装置においては、前記マーク表示処理部は、所定の条件を満たした場合に、マークを前記表示画面に表示しないように処理することが好ましい。
【００２７】
これにより、必要性に乏しい場所にマークが表示されにくくなるので、必要な情報を確認し易くすることができる。また、マークの表示処理の負荷を軽減することができる。
【００２８】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記所定の条件は、当該移動体の位置を基準として設定された所定範囲に、過去に前記位置変化が生じて記憶された位置情報が存在する場合に満たされる。
【００２９】
これにより、同じエリアに位置が過剰に密集して記憶されたり、大量にマークが表示されて表示画面の視認性が損なわれたりする事態を防止することができる。
【００３０】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記所定の条件は、予め設定されている入力位置を基準として設定された所定範囲に当該移動体が存在する場合、又は、当該移動体の位置を基準として設定された所定範囲に予め設定されている入力位置が存在する場合に満たされる。
【００３１】
これにより、マークを入力したくないエリアで、過剰に位置が記憶されたり、過剰にマークが表示されたりすることを防止できる。
【００３２】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記移動体は船舶である。前記所定の条件は、沿岸を基準として設定された所定範囲に当該船舶が存在する場合、又は、当該船舶の位置を基準として設定された所定範囲に海岸線が存在する場合に満たされる。
【００３３】
即ち、沿岸周辺領域では、マークを表示させる必要性が一般的に高くない一方で、入り組んだ地形が多いために船が進路を頻繁に変更しなければならないことが多い。この点、上記の構成によれば、船が沿岸の周辺で向きを変える度にマーク位置が自動的に記憶されたり、沿岸の周辺でマークが大量に表示されたりすることを防止することができる。
【００３４】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記移動体は船舶であり、他船の識別情報を受信する識別情報受信機を接続可能に構成される。前記所定の条件は、自船位置を基準として設定された所定範囲に前記識別情報を発信した他船が存在する場合、又は、前記識別情報を発信した他船位置を基準として設定された所定範囲に当該自船が存在する場合に満たされる。
【００３５】
これにより、他船を回避するために自船が一時的に回避行動を行った場合に、マーク位置が自動的に記憶される又はマークが表示されてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロッタ装置の正面図。
【図２】プロッタ装置の電気的構成の要部を示すブロック図。
【図３】メモリに記憶されるマークテーブルの項目を模式的に示す説明図。
【図４】マーク自動入力を設定するメニュー画面の一例をメニューツリーで表現した模式図。
【図５】マーク自動入力が行われる様子を示すディスプレイの模式図。
【図６】禁止ルールによってマーク自動入力が行われない場合を示すディスプレイの模式図。
【図７】マーク自動入力の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る移動体表示装置（航跡表示装置）としてのプロッタ装置１の正面図である。図２は、プロッタ装置１の電気的構成の要部を示すブロック図である。図３は、メモリに記憶されるマークテーブルの項目を模式的に示す説明図である。
【００３８】
プロッタ装置１は舶用機器として用いられるものであり、自船位置を海図とともに表示するものである。図１及び図２に示すように、プロッタ装置１は、ＣＰＵ１１と、メモリ１２と、ＧＰＳ受信機１３と、操作キー１４と、メモリーカード接続部２５と、ディスプレイ１５と、ブザー１６と、を主要な構成として備えている。また、図２に示すように、プロッタ装置１には、ＧＰＳアンテナ２１と、測深機２３と、ＡＩＳ受信機２２と、が接続されている。
【００３９】
また、プロッタ装置１は、レーダアンテナ（レーダ装置）及び魚群探知機等の外部装置（図面において省略）とハブを介してネットワーク接続されており、他船の位置情報や魚の存在情報を取得してディスプレイ１５に表示できるように構成されている。このプロッタ装置１が外部装置と行うデータ通信は、適宜の通信プロトコルを用いて行われている。この通信プロトコルとしては、例えば、ＮＭＥＡ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｍａｒｉｎｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）２０００によって規定される通信プロトコルを採用することができる。
【００４０】
また、プロッタ装置１は、特定の位置を緯度経度情報として記憶し、ディスプレイ１５に表示される画像の対応する位置にマークとして表示する機能を有している。そして、本実施形態のプロッタ装置１は、船の特定の挙動を検出し、その特定の挙動を示した位置を自動的に記憶するマーク自動入力機能を有している。また、プロッタ装置１は、ルート作成機能を有しており、予め記憶されているマーク等の情報に基づいてルートを作成したり、航跡をルートとして記憶したりできるように構成されている。
【００４１】
次に、マーク自動入力を実現するプロッタ装置１の構成について説明する。なお、以下の説明において、マーク位置と、そのマーク位置に対応するマークの外観情報等をメモリ１２に記憶させることを「マークを入力する」等と表現することがある。
【００４２】
ＣＰＵ１１は、プロッタ装置１の各部の制御を行うためのものである。プロッタ装置１の自動入力機能がＯＮされている状態では、このＣＰＵ１１が、外部から送られてくる船の挙動を示す情報を監視し、船が特定の挙動を示した場合に自動的にマークを入力する制御及びマークの入力に伴う各種の処理等を行う。また、本実施形態のＣＰＵ１１は、メモリ１２に自動的に記憶された位置をマークとして表示画面に表示するための処理を実行するマーク表示処理部としての機能を有している。
【００４３】
メモリ１２は、航跡情報、ルート情報等の各種の情報を記憶することができる。また、メモリ１２は、マークに関する位置等の情報を記憶可能な位置記憶部としての機能を有している。図３（ａ）に示すように、このメモリ１２には、マークの位置を示す緯度経度情報（Ｌａｔ，Ｌｏｔ）、マークが入力された日時を示す情報（ＹＹＭＭＤＤｈｈｍｍ）、マークの外観を決定するマーク情報等がテーブル形式で記憶される。なお、Ｌａｔは緯度を示す情報であり、Ｌｏｔは経度を示す情報である。また、ＹＹＭＭＤＤｈｈｍｍのうち、ＹＹは年（例えば２０００年であれば００）、ＭＭは月、ＤＤは日、ｈｈは時、ｍｍは分をそれぞれ意味する。マーク情報は、外観を示す情報であり、形状、色及び模様を示す情報を意味する。図３では、説明をわかり易くするためにマーク情報を図形で表現したが、実際にはディスプレイ１５に表示される外観に対応するマークコード（数字やアルファベット等）で記憶される。
【００４４】
ＧＰＳ受信機１３には、プロッタ装置１の外部に接続されるＧＰＳアンテナ２１が受信したＧＰＳ衛星からの信号が入力されており、この信号に基づいて自船の位置を算出する。また、ＧＰＳ受信機１３は、測位信号の情報に基づいて船速情報及び船の進路情報を出力可能に構成されている。ＧＰＳ受信機１３から出力された船速情報及び進路情報はＣＰＵ１１に送信され、これらの情報に基づいてＣＰＵ１１は船の挙動を監視する。このように、本実施形態のＧＰＳ受信機１３は、自船の位置を算出する位置算出部として機能するとともに、自船の挙動を算出する挙動算出部としても機能するように構成されている。なお、以下の説明において、進路を、船が進行する向きを示すという意味で「船の向き」と表現することがある。
【００４５】
操作キー１４は、プロッタ装置１の各種の機能を実行させるための操作手段である。ユーザは、操作キー１４を操作してディスプレイ１５上にメニュー画面を呼び出して各種の設定を変更できるように構成されている。また、マーク自動入力を行う際の各種の条件の変更も、この操作キー１４を操作することによって行うことができる。
【００４６】
メモリーカード接続部２５は、メモリーカード（海図情報媒体）３５を接続するためのものである。メモリーカード接続部２５に接続されるメモリーカード３５には、海岸線等の海図データが予め記憶されている。ＣＰＵ１１は、メモリーカード３５に記憶されている海図データをメモリ１２に読み込んで、ディスプレイ１５に表示させることができる。
【００４７】
表示画面としてのディスプレイ１５は、自船、航跡、マーク及び地図等の各種の情報を表示するためのものであり、液晶等により構成されている。本実施形態のプロッタ装置１は、自船位置、航跡及びマークを表示する表示情報と、魚群情報等を示す表示情報と、を上下又は左右２分割でディスプレイ１５に同時に表示できるように構成されている。
【００４８】
報知手段としてのブザー１６は、ＣＰＵ１１からの動作信号を受信すると発音する発音装置として構成されている。本実施形態では、マークが自動入力されると作動するように構成されている。
【００４９】
プロッタ装置１に接続されるＡＩＳ受信機２２は、他船に搭載されるＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：船舶自動識別装置）から識別情報を受信するためのものである。このＡＩＳ受信機２２には、他船に搭載されるＡＩＳから送信されるＶＨＦ電波を受信するためのＡＩＳアンテナ３２が接続されている。本実施形態のプロッタ装置１は、ＡＩＳ受信機２２がＡＩＳアンテナ３２を介して受信した識別情報に基づいて他船の識別情報をディスプレイ１５に表示可能に構成されている。
【００５０】
測深機２３は、超音波を出力するとともに、その反射波を受信して深度情報を得るためのものである。ＣＰＵ１１は、この測深機２３から送信されてきた情報に基づいて、ディスプレイ１５に水深情報を表示させることができる。
【００５１】
以上の構成で、プロッタ装置１は、自船の位置、航跡、マーク及び海図をディスプレイ１５に表示する。次に、図４から図７までを参照して、上述したマーク自動入力機能の詳細について説明する。図４は、マーク自動入力を設定するメニュー画面の一例をメニューツリーで表現した模式図である。図５は、マーク自動入力が行われる様子を示すディスプレイの模式図である。図６は、禁止ルールによってマーク自動入力が行われない場合を示すディスプレイの模式図である。図７は、マーク自動入力の処理を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、マーク自動入力機能の設定方法を参照しつつ、マーク自動入力を行う際の条件について説明していく。本実施形態のプロッタ装置１は、操作キー１４が有するメニューキーを操作することで、ディスプレイ１５にメインメニューが表示され、このメインメニュー画面から各種の設定を行うように構成されている。ユーザは、このメインメニューに表示される項目の１つである「マーク自動入力」を選択し、操作キー１４を適宜操作することで、マーク自動入力のＯＮ／ＯＦＦの切替え及びマーク自動入力の条件の条件設定を行うことができる。
【００５３】
図４に示すように、メインメニューからマーク自動入力を選択すると、「判定モード」と、「マーク設定」と、「禁止ルール」と、が表示される。それぞれの項目を選択すると、設定できる各種の条件が表示される。
【００５４】
「判定モード」は、船の挙動を検出する方法を選択する項目であり、本実施形態では、船速判定モードと方位判定モードとの２種類から船の挙動を検出する方法を選択できるように構成されている。また、この判定モードは、船速判定モードと方位判定モードとの何れかのみを選択しなければならないものではなく、両方の検出方法を組み合わせて用いることもできる。
【００５５】
「船速判定モード」は、ＧＰＳ受信機１３から測位信号に基づいて出力される船速情報に基づいてマーク位置を自動設定するモードである。この船速判定モードでは、マーク位置を設定する判定条件として、船速判定時間（所定時間）と、設定変化量（所定の変化量）と、が用いられる。ＣＰＵ１１は、船速判定時間内に、船速が設定変化量を超えた場合にマーク位置を自動的に設定する。例えば、船速判定時間を５秒と設定し、設定変化量を５ｋｔに設定した場合、船速が５秒間に５ｋｔ以上増速又は減速した場合にマーク位置が自動的に設定されることになる。
【００５６】
なお、船速判定モードの判定条件は、船速判定時間内で、カウント開始時の船速から一時的に変化量を超えるように船速が変化した場合のみにマークの自動入力を行うように設定することも可能である。即ち、船速判定時間内に、設定変化量をいったん超えた後に船速判定時間のカウント開始時の船速に戻るように船速が変化するような場合のみにマークの自動入力を行うのである。従って、この判定条件では、船の停止時の急減速及び発進時の急加速のような増速又は減速し続ける船の挙動のみが検出されることになり、一時的な急加速及び急減速のみを検出したい場合に有効である。
【００５７】
「方位判定モード」は、ＧＰＳ受信機１３から測位信号に基づいて出力される方位情報に基づいてマーク位置を自動設定するモードである。この方位判定モードでは、方位判定時間（所定時間）と、設定角度（所定角度）と、がマーク位置を設定する判定条件になる。ＣＰＵ１１は、方位判定時間内に、船の向きが設定角度を超えるように変化した場合にマーク位置を自動的に設定する。
【００５８】
また、方位判定モードでは、船速が遅い場合には感度を下げ、船速が速い場合には船速が遅い場合に比べて感度を上げるように、船速に応じて判定条件を自動的に変更するように処理される。このような処理を行うことで、波等の外乱の影響を受け易く船の向きが頻繁に変化する船速が遅い場合でも、過剰なマークの自動入力が防止されている。なお、船速は、前記方位判定時間をカウントする際の船速である。本実施形態では、前記方位判定時間カウント開始前の５秒間の船速を平均したものである船速平均値を、前記方位判定時間をカウントする際の船速として用いている。また、プロッタ装置１には、船速を判定するための船速判定値が予め記憶されており、この船速判定値と、前記船速平均値と、を比較することによって船速が遅いか速いかを判断する。より具体的には、船速判定値が１０ｋｔに設定されている場合は、以下のように処理される。即ち、ＣＰＵ１１は、入力された船速平均値が１０ｋｔ以上である場合は、方位判定時間を３０秒、設定角度を３０度に設定し、前記船速平均値が１０ｋｔ未満である場合は、方位判定時間を６０秒、設定角度を６０度に設定する制御を行う。
【００５９】
以上に説明したように、船速判定モード、方位判定モードの少なくとも何れかの機能をＯＮすることで、船の特定の挙動が検出され、マーク位置が自動的に設定される。なお、本実施形態のプロッタ装置１は、船速判定時間、設定変化量、方位判定時間、設定角度及び船速判定値等の各種の条件を決定する数値を、ユーザによって変更できるように構成されている。これにより、ユーザは、船の規模、能力及び使用目的等によって前記判定条件を調整することができる。
【００６０】
次に、「マーク設定」について説明する。本実施形態のプロッタ装置１は、マークの自動入力時の条件に応じてマークの外観を異ならせて表示できるように構成されている。ユーザは、マーク設定を選択することで、マーク自動入力時のマークの外観を決定する条件を設定することができる。図４に示すように、マーク情報を選択すると、「速度選択」「季節選択」「水深選択」が表示される。次に、表示されたこれらの項目について説明する。
【００６１】
「速度選択」では、船速に応じて表示するマークの形状を決定する機能のＯＮ／ＯＦＦの切替え及び条件の変更を行うことができる。船速は前述した船速平均値と同じものであり、予め設定されているマーク形状判定値と比較し、その結果に応じてマークの形状を決定する。本実施形態では、船速が速い場合は移動を目的としている状態と判定し、クルージングマーク（図３（ａ）のマーク情報に示す旗のマーク）６０をマークの形状として設定する。一方、船速が遅い場合は釣りを行っている状態と判定し、フィッシングマーク（図３（ａ）のマーク情報に示す魚のマーク）７０をマークの形状として設定する。
【００６２】
例えば、マーク形状判定値が１０ｋｔに設定されている場合は、以下のように処理される。即ち、入力された船速平均値が１０ｋｔ以上の場合は、ＣＰＵ１１は判定条件を満たした位置に記憶されるマークの形状をクルージングマーク６０に設定する処理を行う。一方、前記船速平均値が１０ｋｔ未満の場合は、ＣＰＵ１１は、判定条件を満たした位置に記憶されるマークの形状をフィッシングマーク７０に設定する処理を行う。この速度選択の機能をＯＮすることで、ディスプレイ１５に表示されるマークの形状を見ることで、当該マークが自動入力されたときの船の状況を直感的に把握することができるのである。なお、本実施形態のプロッタ装置１は、マーク形状判定値及び選択されるマークの外観等をユーザによって変更できるように構成されている。
【００６３】
「季節選択」では、マーク自動入力時の日時情報に基づいてマークの色及び模様を決定する機能のＯＮ／ＯＦＦの切替え及び条件の変更を行うことができる。本実施形態では、季節選択機能をＯＮすることで、図３（ｂ）に示すように、季節ごとに設定される色及び模様がマークの色として設定される。季節の区分は日時情報を適宜の日時で区分けして決められたものであり、マーク自動入力時の日時情報に基づいて該当する季節が選択される。なお、図３（ｂ）に示すように、本実施形態では、フィッシングマークが形状として設定されるときのみ、季節選択機能による色選択が行われるように設定することができる。
【００６４】
「水深選択」では、マーク自動入力時の水深情報に基づいてマークの色及び模様を決定する機能のＯＮ／ＯＦＦの切替え及び条件の変更を行うことができる。水深情報は、測深機２３から入力されてくる情報である。本実施形態では、水深の深度に応じた色及び模様がテーブル形式でメモリ１２に記憶されている。水深選択機能をＯＮすることで、測深機２３から入力される深度情報に基づいてフィッシングマークの色が設定される。例えば、水深が深くなればなるほど段階的に色が濃くなるように設定することで、水深情報をマークの色及び模様に反映し、マークが記憶された位置の水深をユーザが直感的に把握できるようにすることができる。
【００６５】
次に、図５を参照して、マークが自動入力される状況について説明する。なお、以下の説明では、判定モードとしては船速判定モードが単独で設定されており、速度選択機能及び季節選択機能がＯＮになっている場合で説明する。また、船速判定時間は５秒、設定変化量は５ｋｔ、マーク形状判定値は１０ｋｔに設定されているものとする。なお、季節選択機能は、フィッシングマークが形状として設定されるときのみ、色選択を行うように設定されている。従って、クルージングマーク６０は、季節に関係なく同じ色で表示されることになる。
【００６６】
図５に示すＰ地点での船５０の挙動について説明する。例として、船５０が、Ｐ地点に到達する直前では船速平均値が１０ｋｔ以下であったが、Ｐ地点に到達した時点で魚が掛かったので２０ｋｔまで急加速した場合を考える。このような船５０の挙動は、船速判定モードのマーク位置設定の前記判定条件を満たす。従って、Ｐ地点にマーク位置が設定され、船速平均値からフィッシングマーク７０がマークの形状として設定される。更に、マークの色及び模様が日時情報から決定される。図５では、Ｐ地点を通過した日時が秋に区分される日時であったので、秋に対応するマークの色及び模様が選択されている。
【００６７】
図５に示すＱ地点での船５０の挙動について説明する。この例では、船５０は、Ｑ地点に到達する直前では船速平均値が１０ｋｔ以上であったが、Ｑ地点で目的地に向かうために船の進路を変更しており、このとき、船速を５ｋｔ以上減速している。このような船５０の挙動は、船速判定モードのマーク位置の前記判定条件を満たす。従って、Ｑ地点にマーク位置が設定され、船速平均値からクルージングマーク６０がマークの形状として設定される。上述したように、クルージングマーク６０が選択される場合は、季節に関係なく同じ色で表示されるので、色を設定するための処理は行われない。
【００６８】
このように、船速を判定することで、船の特定の挙動（進路の変更及び釣り等）を検出できることがわかる。なお、本実施形態では、マーク位置として記憶される緯度経度情報は、マーク位置の入力条件を満たしたときの船速判定時間（方位判定モードのときは方位判定時間）のカウントを開始した時点の緯度経度情報に基づいてマーク位置が設定される。従って、図５で説明した状況ではＰ地点及びＱ地点にマーク位置がそれぞれ設定されることになる。
【００６９】
次に、図６を参照して「禁止ルール」について説明する。プロッタ装置１は、マーク自動入力の禁止事項として、図４に示すように、「所定範囲内複数マーク禁止」、「ホームポート近くでのマーク禁止」、「沿岸近くでのマーク禁止」及び「所定範囲内に他船がいる場合のマーク禁止」を設定できるように構成されている。これらの機能（禁止ルール）をＯＮすることで、マーク位置を設定する判定条件を満たした場合でも、前記禁止ルールの条件を満たした場合には、例外的に当該マーク位置がメモリ１２に記憶されないことになる。
【００７０】
図６（ａ）を参照して「所定範囲内複数マーク禁止」機能について説明する。所定範囲内複数マーク禁止は、自船位置を中心とした半径Ｒｎｍの円として設定される所定範囲９０ａにおいて既にマークが設定されている場合は、新たなマークを自動入力しない機能である。図６（ａ）に示すように、この機能をＯＮすることで、所定範囲９０ａにマーク（クルージングマーク６０）がある場合は、マーク位置を設定する判定条件を満たしたとしても、新たなマークが記憶されないことになる。
【００７１】
また、本実施形態のプロッタ装置１は、船速に応じて前記所定範囲９０ａの大きさが変更されるように構成されている。本実施形態では、ＣＰＵ１１が、船速が速い場合はＲの値が小さくなるように設定し、船速が遅い場合はＲの値が大きくなるように設定する。なお、ここでいう船速とは、上述した船速平均値と同様のものであり、この船速平均値と、予め設定されている禁止ルール船速判定値と、を比較し、その結果に応じてＲが設定される。
【００７２】
例えば、船速判定値が１０ｋｔに設定される場合は以下のように処理される。即ち、ＣＰＵ１１は、船速平均値が１０ｋｔ以上の場合はＲを０．５ｎｍに設定し、１０ｋｔ未満の場合はＲを１．０ｎｍに設定する処理を行う。このようにＣＰＵ１１が船速に応じて所定範囲９０ａを変更する処理を行うことで、同一エリア内に入力されるマークの数をより適切なものとすることができる。
【００７３】
図６（ｂ）を参照して、「ホームポート近くでのマーク禁止」機能について説明する。即ち、本実施形態のプロッタ装置１は、自船のホームポート（港）９１等の位置を予め拠点として登録することができる。そして、ホームポート近くでのマーク禁止機能は、上記のように予め入力された位置（入力位置）の近傍では、マークを自動入力しない機能である。この機能をＯＮすると、図６（ｂ）に示すように、ホームポート９１を中心として設定される所定範囲９０ｂ内に船５０が存在するときには、マークの自動入力が禁止される。なお、「ホームポート近くでのマーク禁止」機能は、自船を中心として定めた所定範囲内に前記入力位置が存在する場合にマーク禁止を行う構成とすることもできる。
【００７４】
次に、図６（ｃ）を参照して、「沿岸近くでのマーク禁止」機能について説明する。沿岸近くでのマーク禁止機能は、メモリーカード３５に記憶されている海図のデータに基づいて所定範囲９０ｃを設定し、マーク位置の記憶を禁止する機能である。本実態形態では、沿岸から２ｎｍの範囲が所定範囲９０ｃとして設定されている。この機能をＯＮすると、図６（ｃ）に示すように、所定範囲９０ｃ内に船５０があるときは、マーク位置を設定する判定条件を満たした場合でもマーク位置が記憶されない。なお、「沿岸近くでのマーク禁止」機能は、自船を中心として定めた所定範囲内に陸地や海岸線が存在する場合にマーク禁止を行う構成とすることもできる。
【００７５】
次に、図６（ｄ）を参照して「所定範囲内に他船がいる場合のマーク禁止」機能について説明する。上述したように、本実施形態では、他船９２に搭載されるＡＩＳの識別情報に基づいて、他船９２の識別情報を取得できるように構成されている。所定範囲内に他船がいる場合のマーク禁止機能は、ＡＩＳの識別情報を受信したときに、当該識別情報の送信元である他船９２が、自船を中心として設定される所定範囲９０ｄにあることを検出した場合には、マーク位置の記憶を禁止する機能である。この機能をＯＮすると、図６（ｄ）に示すように、識別情報を発信している他船９２が所定範囲９０ｄにあるときはマークが記憶されない。なお、「所定範囲内に他船がいる場合のマーク禁止」機能は、他船を中心として定めた所定範囲内に自船が存在する場合にマーク禁止を行う構成とすることもできる。
【００７６】
以上に説明してきたように、目的等に応じて禁止ルールを設定することで、マークの自動入力をより適切なものとすることができる。なお、本実施形態のプロッタ装置１は、上述した所定範囲の設定方法及び所定範囲を、船の規模、能力、目的等に応じて変更できるように構成されている。
【００７７】
なお、上記禁止ルールは、単にマーク位置の自動記憶を行わないようにするだけであって、手入力によるマークの設定まで禁止するものではない。即ち、本実施形態のプロッタ装置１は、上記禁止ルールがＯＮ状態であって、禁止ルールの条件を満たす位置に自船が存在している場合であっても、ユーザがマニュアル操作でマークを入力することでマーク位置を記憶させることができるようになっている。
【００７８】
次に、図７を参照して、マーク自動入力の一連の処理について詳細に説明する。プロッタ装置１の操作キー１４が操作されてマーク自動入力が設定されると、図７のフローが開始される。なお、図７のフローでは、判定モードとして方位判定モードが選択されているとする。また、以下の説明において、マーク入力条件とは、マーク位置の判定条件を満たし、かつ、禁止ルールの条件に該当せず、マーク位置（緯度経度情報）、日時及びマーク情報（マークの外観）がメモリ１２に記憶される条件をいう。
【００７９】
まず、ＣＰＵ１１は、船の挙動を検出するための条件を読み込む（Ｓ１０１）。このＳ１０１の処理では、判定モード（方位判定モード）、マーク設定、禁止ルール及び各種の条件がメモリ１２から読み込まれる。次に、ＣＰＵ１１は、ユーザによって条件が変更されているか否かを調べる（Ｓ１０２）。ユーザによって条件が変更されている場合は、新たな条件が読み込まれ、更新処理される（Ｓ１０３）。
【００８０】
Ｓ１０４の処理では、ＧＰＳ受信機１３から出力される船の向きを示す進路情報がＣＰＵ１１によって読み込まれる。ＣＰＵ１１は、読み込んだ情報を一定時間の範囲で平均化した後（Ｓ１０５）、マーク入力条件を満たすか判定を行う（Ｓ１０６）。このＳ１０６の判定処理では、Ｓ１０１で読み込まれた条件又はＳ１０３の処理で読み込まれた条件に基づいて判定される。なお、この判定処理は、既に説明した判定条件の処理及び禁止ルールに関する処理である。
【００８１】
Ｓ１０６の判定処理の結果、マーク入力条件を満たしていた場合は、マークの位置やディスプレイ１５に表示される外観等、マークの各種の設定を行う（Ｓ１０７）。ここでいう各種の設定とは、緯度経度情報（位置情報）日時、及びマークの外観情報（形状、模様及び色彩）等である。次に、ＣＰＵ１１は、Ｓ１０７の処理で設定された各種の設定をテーブル形式でメモリ１２に記憶する（Ｓ１０８）。ＣＰＵ１１は、Ｓ１０８の処理を行うとともにブザー１６に動作信号を送信して当該ブザー１６を作動させる（Ｓ１０９）。Ｓ１０９の処理を終えると、Ｓ１０２の処理に戻って以上の処理を繰り返す。なお、Ｓ１０６の処理でマーク入力条件を満たさないと判定された場合は、Ｓ１０７からＳ１０９までの処理を行うことなくＳ１０２の処理に戻る。以後、マーク自動入力機能がＯＦＦされるまで、Ｓ１０２からＳ１０６まで（マーク入力条件を満たすときはＳ１０９まで）の処理を繰り返す。
【００８２】
これによって、進路が現実に変更された位置に対応するようにマーク位置が設定され、マーク位置が設定された状況に基づいてマーク情報が自動的に設定される。設定されたマーク情報は、ディスプレイ１５に表示されるとともに、ルートを作成する際にも用いることができる。なお、判定モードにおいて船速判定モードが選択された場合についても、同様の手順で処理が行われる。
【００８３】
以上に示したように、本実施形態のプロッタ装置１は以下のように構成される。即ち、プロッタ装置１は、ＧＰＳ受信機１３と、メモリ１２と、を備える。ＧＰＳ受信機１３は、測位信号を取得して、当該自船の位置を算出する。また、ＧＰＳ受信機１３は、測位信号に基づいて、自船の位置変化を算出する。メモリ１２は、予め設定された判定条件を満たす位置変化が検出された場合に、当該位置変化が検出された位置を記憶する。
【００８４】
これにより、判定条件を適宜設定することで、自船の特定の挙動を検出して、その位置を自動的に記憶させることができる。従って、位置を記憶させる操作を忘れたために魚が掛かった場所がわからなくなったり、位置を記憶させた場所が実際に魚が掛かった場所から大きく外れてしまったりするようなことを確実に防止できる。また、自船が特定の挙動を示した位置が記憶されるので、ユーザは、特定の挙動が検出された位置を目的地としたり、移動体が目的地へと向かうためのルートの通過点としたりすることができる。
【００８５】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、以下のように構成される。ＧＰＳ受信機１３は、速度及び向きを算出する。メモリ１２は、ＧＰＳ受信機１３で算出した速度が所定時間内に所定の変化量以上変化したこと、又は、ＧＰＳ受信機１３で算出した向きが所定時間内に所定角度以上変化したことを検出した場合に、前記変化が生じた位置を位置変化が生じた位置として記憶する。
【００８６】
これにより、船の進路を変更するために減速して船の向きを変更した場合、そのような船の挙動が検出されて、進路の変更場所が自動的に記憶されることになる。従って、過去に記憶された場所を通るように目的地から出発地までのルートを設定することで、以前に通った航路をより正確に再現することができる。また、魚を釣る等の特定の状況下で、船が急加速又は急減速した場合も、そのような船の挙動が検出されて、実際に、急加速又は急減速を行った場所が自動的に記憶されることになる。
【００８７】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、船速判定時間、方位判定時間、設定変化量及び設定角度の少なくとも何れか１つの条件が船速に基づいて自動的に変更される。
【００８８】
これにより、船速を考慮に入れることで、マーク位置を記憶すべき挙動を必要かつ十分に検出することができる。
【００８９】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、ディスプレイ１５において前記位置変化が生じた位置にマークを表示するための処理を行うＣＰＵ１１を備える。
【００９０】
これにより、ユーザは、特定の挙動が検出された位置に表示されるマークを参考にして、自船の進路を決定することができる。
【００９１】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、以下のように構成される。即ち、メモリ１２は、前記変化が生じた位置を記憶するとともに、変化が生じたときの船速を記憶可能に構成されている。ＣＰＵ１１は、当該船速に基づいて異なる態様のマークを設定する。
【００９２】
これにより、移動時や釣りをしている時等、船速に応じて異なる船の状況をマークの形状に自動的に反映させることができる。
【００９３】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、以下のように構成される。即ち、メモリ１２は、変化が生じた位置を記憶するとともに、当該位置が記憶された日時を記憶可能に構成されている。ＣＰＵ１１は、当該日時に応じて、マークを異なる態様で表示させる。
【００９４】
これにより、入力された日時がマークの色及び模様（態様）に反映されることになるので、ディスプレイ１５に多数のマークが表示されている場合でも、他のマークと区別し易く、必要な情報を容易に探し出すことができる。また、魚を釣り上げる際の船の急加速（特定の挙動）を検出して記憶されたマークの場合、日時の情報が反映されることで、マークが付けられた場所でどの時期に魚が掛かったか等を容易に把握することができる。
【００９５】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、以下のように構成される。即ち、プロッタ装置１は、水深を検出する測深機２３を接続可能に構成される。ＣＰＵ１１は、マークが自動的に設定されたときの測深機２３からの水深情報に応じて、マークを異なる色及び模様（態様）でディスプレイ１５に表示させる。
【００９６】
これにより、水深情報がマークの色及び模様に反映されることになるので、ユーザは、マークを見ることで水深の程度を把握できる。従って、ユーザは、マークが付けられた場所で釣ることができる魚の種別を判断する手掛かりを得ることができる。
【００９７】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、所定の条件を満たした場合に、マーク位置を記憶することを禁止する禁止ルールを設定できる機能を備える。
【００９８】
これにより、必要性の乏しい場所にマークが表示されにくくなるので、必要な情報を確認し易くなる。また、マークの過剰入力が防止されるので、メモリ１２の負担を軽減できる。
【００９９】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、禁止ルールの所定条件が、船５０の位置を基準として設定された所定範囲９０ａに、過去に前記位置変化が生じて記憶された位置情報が存在する場合に満たされるように設定することができる（図６（ａ）参照）。
【０１００】
これにより、同じエリアに過剰にマークが表示されてディスプレイ１５の視認性が損なわれる事態を防止することができる。
【０１０１】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、禁止ルールの所定条件が、予め設定されているホームポート（入力位置）９１を基準位置として設定された所定範囲９０ｃに自船が存在している場合に満たされるように設定することができる（図６（ｂ）参照）。
【０１０２】
これにより、マークを入力したくないエリアで、過剰に位置が記憶されたり、過剰にマークが表示されたりすることを防止できる。例えば、船５０をホームポート９１から外海に出発させるまでに生じる船速の変化や船の向きの変化を検出してマークが自動入力されてしまうことを確実に防止することができる。
【０１０３】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、禁止ルールの所定条件が、沿岸を基準として設定された所定範囲９０ｂに船５０が存在している場合に満たされるように設定することができる（図６（ｃ）参照）。
【０１０４】
即ち、沿岸周辺領域では、マークを表示させる必要性が一般的に高くない一方で、入り組んだ地形が多いために船が進路を頻繁に変更しなければならないことが多い。この点、上記の構成によれば、船が沿岸の周辺で向きを変える度にマークが自動入力されることを防止することができる。
【０１０５】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、他船の識別情報を受信するＡＩＳ受信機２２を接続可能に構成される。そして、プロッタ装置１は、禁止ルールの所定条件が、自船位置を基準として設定された所定範囲９０ｄに、ＡＩＳ信号を発信した他船が存在している場合に満たされるように設定することができる。
【０１０６】
これにより、他船を回避するために自船が一時的な回避行動を行った場合に、その挙動が検出されてマークが自動的に記憶されることを防止できる。この結果、必要性の高くないマークの記憶を抑制することができる。
【０１０７】
以上に本発明の実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【０１０８】
上記実施形態の船速判定モードの判定条件は、船速平均値に応じて変更できるように構成することもできる。
【０１０９】
上記実施形態では、ＧＰＳ受信機１３から出力される船速情報に基づいてマーク自動入力に関する各種の制御を行う構成であるが、外部に配置される船速センサの信号やエンジンの回転数に基づいて船速を判定し、各種の制御を行う構成とすることもできる。より具体的には、船舶が備えるエンジンの回転数を検出する回転数検出センサを適宜の箇所に配置し、この回転数検出センサの信号をプロッタ装置１に入力する。そして、ＣＰＵ１１は、適宜のタイミングで入力されるエンジンの回転数を示す信号を監視し、この信号に基づいて各種の制御を行う構成とすることができる。
【０１１０】
例えば、マーク設定の速度選択におけるマーク形状を選択する際の条件判定に、判定時間（船速判定時間又は方位判定時間）開始時のエンジンの回転数を用いることができる。エンジンの回転数を判定するためのエンジン判定値を１０００回転に設定した場合、マーク形状は、以下のように決定されることになる。即ち、マーク位置設定の判定条件を満たす挙動を船が示した場合において、ＣＰＵ１１は、判定時間カウント開始時のエンジンの回転数が１０００回転を超えた場合はクルージングマーク６０を設定する制御を行う。一方、ＣＰＵ１１は、判定時間カウント開始時のエンジンの回転数が１０００回転未満の場合はフィッシングマーク７０を設定する制御を行う。この制御によっても、マークの形状に船速が反映されることになる。なお、プロッタ装置１及び回転数検出センサは、ＮＭＥＡ２０００に規定される通信プロトコルを用いて通信を行うことができるように電気的に接続されていることが好ましい。
【０１１１】
上記実施形態では、ＧＰＳ受信機１３から出力される進路情報に基づいてマーク自動入力に関する各種の制御を行う構成であるが、外部に配置される方位計の信号に基づいて、船の向きを判定し、各種の制御を行う構成とすることもできる。また、複数のＧＰＳアンテナを備えるＧＰＳコンパスからの情報から船首方位の差を取得し、取得した情報に基づいて船の向きの変化を検出する構成とすることもできる。
【０１１２】
また、上記実施形態では、マークが自動入力されたことをブザー１６によってユーザに知らせるように構成されているが、この構成は適宜変更することができる。例えば、音声で「マークが入力されました」とアナウンスする構成に変更することができる。また、ユーザにマークが自動入力されたことを知らせるという観点からは報知手段を備えることが好ましいが、上記実施形態のプロッタ装置１の構成からブザー１６等の報知手段を省略することもできる。
【０１１３】
また、上記実施形態の構成に加えて、プロッタ装置１がマーク位置の平均化機能を備えるように構成することもできる。例えば、所定の範囲に複数のマークが入力された場合は、これらのマークの位置を適宜の方法で平均化して、複数のマークを１つのマークに再設定する構成とすることが考えられる。これにより、表示画面の視認性の向上と表示負荷の軽減を実現することができる。
【０１１４】
また、上記実施形態では、禁止ルールが設定された状態で、禁止ルールの条件を満たした場合には、マーク位置がメモリ１２に記憶されないように構成されているが、この構成は事情に応じて適宜変更することができる。例えば、以下のようにプロッタ装置１を構成することができる。即ち、プロッタ装置１は、禁止ルールが設定された状態で禁止ルールの条件を満たした場合であっても、特定の挙動が検出された場合にはその位置をメモリ１２に記憶させる。このとき、メモリ１２には、当該マークの位置等の情報とともに、禁止ルールに該当していた旨の情報を記憶しておく。そして、ＣＰＵ１１は、禁止ルールの条件を満たした状態で入力されたマークについてはディスプレイ１５に表示しないように処理を行う。この構成によっても、不必要な場所にマークが表示されないので、ユーザが必要な情報を確認しにくくなる事態を防止できる。
【０１１５】
上記実施形態では、プロッタ装置１内にＧＰＳ受信機１３が配置される構成であるが、ＧＰＳ受信機を外部に配置する構成に変更することもできる。
【０１１６】
また、上記実施形態では、ＧＰＳ受信機１３が位置算出部として機能するとともに挙動算出部として機能する構成であるが、プロッタ装置１は、この構成に限定される訳ではない。例えば、ＣＰＵ１１が測位信号に基づいて船速及び船の向きを算出する挙動算出部としての機能を有するようにプロッタ装置１を構成することもできる。
【０１１７】
また、上記実施形態では、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて測位信号を受信する構成であるが、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する構成であれば、適宜変更することができる。例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ衛星やＧＡＬＩＬＥＯ衛星からの測位信号を受信する構成に変更することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１ プロッタ装置（移動体表示装置）
１１ ＣＰＵ（マーク表示処理部）
１２ メモリ（位置記憶部）
１３ ＧＰＳ受信機（位置算出部、挙動算出部）
１５ ディスプレイ（表示画面）
２３ 測深機（測深部）
２２ ＡＩＳ受信機（識別情報受信機）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位信号に基づいて決定される移動体の位置と、特定の場所を示すマークと、を表示画面に表示するための移動体表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港、給油所及び魚が良く釣れた場所等の特定の位置を記憶させ、これらの特定の位置を示すマークを自船位置（移動体の位置）とともに表示可能なプロッタ装置（移動体表示装置）が従来から知られている。この種のプロッタ装置を開示するものとして、例えば特許文献１がある。
【０００３】
また、プロッタ装置には、出発地から目的地に到達するためのルートを作成し、当該ルートを自船位置とともに画面上に表示する機能を有するものがある。ルート上には、船がその進路を変更する箇所として変針点が設定される。この変針点は、航海上避けなければならないエリア（浅瀬、進入禁止区域、島及び半島等）を考慮して、出発地から目的地を結ぶようにして設定される。ルートの作成方法としては、自船が通過したポイント（位置）をマークとして記憶し、これらのマークに基づいて作成する方法がある。また、予めユーザによって設定されたマークを出発地、経由地及び目的地等に設定し、これらのマークを繋ぐようにして作成する方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２８８５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自船が通過したポイントに基づいて自動的にルートを作成する方法は、実際に航行した航路を再現することができる点で便利である。しかし、自船が通過したポイントは、距離や時間等で一定の間隔をあけて設定されるため、実際に船が進路を変えた場所に必ずしも変針点が設定される訳ではなかった。
【０００６】
過去に航行した航路の再現性を高める方法として、マーク位置を設定する間隔を短くすることが考えられる。しかし、マーク位置を設定する間隔を短くすれば、設定されるマークの数が必要以上に増えてしまい、画面の視認性が損なわれるおそれがある。また、記憶させるマークが増えればメモリの記憶領域を圧迫し、表示処理等の負荷も増大してしまう。そこで、船が進路変更を行っている最中に、変針点としてマークを手動で設定する方法が考えられる。しかし、船の針路変更を行うたびにマークを設定する操作をするのは手間が掛かり、操船に集中するあまりマークの入力操作を忘れてしまうおそれもあった。
【０００７】
このことは、カジキマグロ等の比較的大型な魚が掛かった位置を、釣りポイントとして記憶させる際のマークの入力操作においても言うことができる。大型魚がヒットした場合、針の掛かり（フックアップ）を確実にする等のために、ヒットの直後に船速を急上昇させることが望まれる。しかしながら、このように素早い操船が要求される緊迫した状況下では、船速を上昇させる操作を行いながらマークを手動で設定することは困難であった。また、大型魚を釣り上げた後又は逃げられた後に、魚が掛かったポイントとしてマークを入力しようとしても、その時点では、実際にヒットした位置から船が離れてしまっていることが多い。従って、魚が掛かった位置を正確にマークとして記憶させることは困難であった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、移動体の特定の挙動を検出することで、その挙動を示した位置を自動的に記憶することができる移動体表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下のように構成される移動体表示装置が提供される。即ち、移動体表示装置は、位置算出部と、挙動算出部と、位置記憶部と、を備える。前記位置算出部は、対象とする移動体の測位信号を取得して、当該移動体の位置を算出する。前記挙動算出部は、前記測位信号に基づいて、前記移動体の位置変化を算出する。前記位置記憶部は、予め設定された判定条件を満たす前記位置変化が検出された場合に、当該位置変化が検出された位置を記憶する。
【００１１】
これにより、判定条件を適宜設定することで、移動体の特定の挙動を検出して、その位置を自動的に記憶させることができる。従って、位置を記憶させる操作を忘れたために場所がわからなくなったり、記憶させた位置が意図した場所から大きく外れてしまったりするようなことを確実に防止できる。また、移動体が特定の挙動を示した位置が記憶されるので、ユーザは、特定の挙動が検出された位置を目的地としたり、移動体が目的地へと向かうためのルートの通過点としたりすることができる。
【００１２】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。前記挙動算出部は、速度又は向きを算出する。前記位置記憶部は、前記挙動算出部で算出した前記速度が所定時間内に所定の変化量以上変化したこと、又は、前記挙動算出部で算出した前記向きが所定時間内に所定角度以上変化したことを検出した場合に、その変化が生じた位置を記憶する。
【００１３】
これにより、移動体の進路を変更するために減速して当該移動体の向きを変更した場合、そのような移動体の挙動が検出されて、進路の変更場所が自動的に記憶されることになる。従って、過去に記憶された場所を通るように目的地から出発地までのルートを設定することで、以前に通った経路をより正確に再現することができる。また、特定の状況下で移動体が急加速又は急減速した場合も、そのような移動体の挙動が検出されて、実際に急加速又は急減速を行った場所が自動的に記憶されることになる。
【００１４】
前記の移動体表示装置においては、前記所定時間、前記所定の変化量及び前記所定角度の少なくとも何れか１つの条件が移動体の速度に基づいて変更されることが好ましい。
【００１５】
これにより、移動体の速度を考慮に入れることで、位置を記憶すべき挙動を必要かつ十分に検出することができる。
【００１６】
前記の移動体表示装置においては、表示画面において前記位置変化が生じた位置にマークを表示するための処理を行うマーク表示処理部を備えることが好ましい。
【００１７】
これにより、ユーザは、特定の挙動が検出された位置に表示されるマークを参考にして、移動体の進路を決定することができる。
【００１８】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記位置記憶部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するとともに、前記移動体の速度を記憶可能に構成されている。前記マーク表示処理部は、当該速度に基づいて異なる態様のマークを設定する。
【００１９】
これにより、速度に応じて異なる移動体の状況をマークの表示に自動的に反映させることができる。
【００２０】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記位置記憶部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するとともに、当該位置が記憶された日時を記憶可能に構成されている。前記マーク表示処理部は、当該日時に応じてマークを異なる態様で表示させる。
【００２１】
これにより、入力された日時がマークの態様に反映されることになるので、表示画面に多数のマークが表示されている場合でも、他のマークと区別し易く、必要な情報を容易に探し出すことができる。また、特定の挙動を検出して記憶されたマークの場合、日時の情報が反映されることで、マークが付けられた場所でどの時期に特定の挙動が示されたか等を容易に把握することができる。
【００２２】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、移動体表示装置は、水深を検出する測深部を接続可能に構成される。前記マーク表示処理部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するときの水深に応じて、マークを異なる態様で表示させる。
【００２３】
これにより、水深がマークの態様に反映されることになるので、マークを見ることで、特定の挙動が検出された場所の環境や状況を直感的に判断することができる。例えば、ユーザは、当該マークが付けられた場所で釣ることができる魚の種別のおおよそを、水深を手掛かりとして判断することができる。
【００２４】
前記の移動体表示装置においては、所定の条件を満たした場合に、マーク位置を記憶することを禁止する禁止機能を備えることが好ましい。
【００２５】
これにより、変化が生じた位置が大量に記憶されて位置記憶部に過大な負担が掛かることを防止できる。
【００２６】
前記の移動体表示装置においては、前記マーク表示処理部は、所定の条件を満たした場合に、マークを前記表示画面に表示しないように処理することが好ましい。
【００２７】
これにより、必要性に乏しい場所にマークが表示されにくくなるので、必要な情報を確認し易くすることができる。また、マークの表示処理の負荷を軽減することができる。
【００２８】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記所定の条件は、当該移動体の位置を基準として設定された所定範囲に、過去に前記位置変化が生じて記憶された位置情報が存在する場合に満たされる。
【００２９】
これにより、同じエリアに位置が過剰に密集して記憶されたり、大量にマークが表示されて表示画面の視認性が損なわれたりする事態を防止することができる。
【００３０】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記所定の条件は、予め設定されている入力位置を基準として設定された所定範囲に当該移動体が存在する場合、又は、当該移動体の位置を基準として設定された所定範囲に予め設定されている入力位置が存在する場合に満たされる。
【００３１】
これにより、マークを入力したくないエリアで、過剰に位置が記憶されたり、過剰にマークが表示されたりすることを防止できる。
【００３２】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記移動体は船舶である。前記所定の条件は、沿岸を基準として設定された所定範囲に当該船舶が存在する場合、又は、当該船舶の位置を基準として設定された所定範囲に海岸線が存在する場合に満たされる。
【００３３】
即ち、沿岸周辺領域では、マークを表示させる必要性が一般的に高くない一方で、入り組んだ地形が多いために船が進路を頻繁に変更しなければならないことが多い。この点、上記の構成によれば、船が沿岸の周辺で向きを変える度にマーク位置が自動的に記憶されたり、沿岸の周辺でマークが大量に表示されたりすることを防止することができる。
【００３４】
前記の移動体表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記移動体は船舶であり、他船の識別情報を受信する識別情報受信機を接続可能に構成される。前記所定の条件は、自船位置を基準として設定された所定範囲に前記識別情報を発信した他船が存在する場合、又は、前記識別情報を発信した他船位置を基準として設定された所定範囲に当該自船が存在する場合に満たされる。
【００３５】
これにより、他船を回避するために自船が一時的に回避行動を行った場合に、マーク位置が自動的に記憶される又はマークが表示されてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロッタ装置の正面図。
【図２】プロッタ装置の電気的構成の要部を示すブロック図。
【図３】メモリに記憶されるマークテーブルの項目を模式的に示す説明図。
【図４】マーク自動入力を設定するメニュー画面の一例をメニューツリーで表現した模式図。
【図５】マーク自動入力が行われる様子を示すディスプレイの模式図。
【図６】禁止ルールによってマーク自動入力が行われない場合を示すディスプレイの模式図。
【図７】マーク自動入力の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る移動体表示装置（航跡表示装置）としてのプロッタ装置１の正面図である。図２は、プロッタ装置１の電気的構成の要部を示すブロック図である。図３は、メモリに記憶されるマークテーブルの項目を模式的に示す説明図である。
【００３８】
プロッタ装置１は舶用機器として用いられるものであり、自船位置を海図とともに表示するものである。図１及び図２に示すように、プロッタ装置１は、ＣＰＵ１１と、メモリ１２と、ＧＰＳ受信機１３と、操作キー１４と、メモリーカード接続部２５と、ディスプレイ１５と、ブザー１６と、を主要な構成として備えている。また、図２に示すように、プロッタ装置１には、ＧＰＳアンテナ２１と、測深機２３と、ＡＩＳ受信機２２と、が接続されている。
【００３９】
また、プロッタ装置１は、レーダアンテナ（レーダ装置）及び魚群探知機等の外部装置（図面において省略）とハブを介してネットワーク接続されており、他船の位置情報や魚の存在情報を取得してディスプレイ１５に表示できるように構成されている。このプロッタ装置１が外部装置と行うデータ通信は、適宜の通信プロトコルを用いて行われている。この通信プロトコルとしては、例えば、ＮＭＥＡ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｍａｒｉｎｅ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）２０００によって規定される通信プロトコルを採用することができる。
【００４０】
また、プロッタ装置１は、特定の位置を緯度経度情報として記憶し、ディスプレイ１５に表示される画像の対応する位置にマークとして表示する機能を有している。そして、本実施形態のプロッタ装置１は、船の特定の挙動を検出し、その特定の挙動を示した位置を自動的に記憶するマーク自動入力機能を有している。また、プロッタ装置１は、ルート作成機能を有しており、予め記憶されているマーク等の情報に基づいてルートを作成したり、航跡をルートとして記憶したりできるように構成されている。
【００４１】
次に、マーク自動入力を実現するプロッタ装置１の構成について説明する。なお、以下の説明において、マーク位置と、そのマーク位置に対応するマークの外観情報等をメモリ１２に記憶させることを「マークを入力する」等と表現することがある。
【００４２】
ＣＰＵ１１は、プロッタ装置１の各部の制御を行うためのものである。プロッタ装置１の自動入力機能がＯＮされている状態では、このＣＰＵ１１が、外部から送られてくる船の挙動を示す情報を監視し、船が特定の挙動を示した場合に自動的にマークを入力する制御及びマークの入力に伴う各種の処理等を行う。また、本実施形態のＣＰＵ１１は、メモリ１２に自動的に記憶された位置をマークとして表示画面に表示するための処理を実行するマーク表示処理部としての機能を有している。
【００４３】
メモリ１２は、航跡情報、ルート情報等の各種の情報を記憶することができる。また、メモリ１２は、マークに関する位置等の情報を記憶可能な位置記憶部としての機能を有している。図３（ａ）に示すように、このメモリ１２には、マークの位置を示す緯度経度情報（Ｌａｔ，Ｌｏｔ）、マークが入力された日時を示す情報（ＹＹＭＭＤＤｈｈｍｍ）、マークの外観を決定するマーク情報等がテーブル形式で記憶される。なお、Ｌａｔは緯度を示す情報であり、Ｌｏｔは経度を示す情報である。また、ＹＹＭＭＤＤｈｈｍｍのうち、ＹＹは年（例えば２０００年であれば００）、ＭＭは月、ＤＤは日、ｈｈは時、ｍｍは分をそれぞれ意味する。マーク情報は、外観を示す情報であり、形状、色及び模様を示す情報を意味する。図３では、説明をわかり易くするためにマーク情報を図形で表現したが、実際にはディスプレイ１５に表示される外観に対応するマークコード（数字やアルファベット等）で記憶される。
【００４４】
ＧＰＳ受信機１３には、プロッタ装置１の外部に接続されるＧＰＳアンテナ２１が受信したＧＰＳ衛星からの信号が入力されており、この信号に基づいて自船の位置を算出する。また、ＧＰＳ受信機１３は、測位信号の情報に基づいて船速情報及び船の進路情報を出力可能に構成されている。ＧＰＳ受信機１３から出力された船速情報及び進路情報はＣＰＵ１１に送信され、これらの情報に基づいてＣＰＵ１１は船の挙動を監視する。このように、本実施形態のＧＰＳ受信機１３は、自船の位置を算出する位置算出部として機能するとともに、自船の挙動を算出する挙動算出部としても機能するように構成されている。なお、以下の説明において、進路を、船が進行する向きを示すという意味で「船の向き」と表現することがある。
【００４５】
操作キー１４は、プロッタ装置１の各種の機能を実行させるための操作手段である。ユーザは、操作キー１４を操作してディスプレイ１５上にメニュー画面を呼び出して各種の設定を変更できるように構成されている。また、マーク自動入力を行う際の各種の条件の変更も、この操作キー１４を操作することによって行うことができる。
【００４６】
メモリーカード接続部２５は、メモリーカード（海図情報媒体）３５を接続するためのものである。メモリーカード接続部２５に接続されるメモリーカード３５には、海岸線等の海図データが予め記憶されている。ＣＰＵ１１は、メモリーカード３５に記憶されている海図データをメモリ１２に読み込んで、ディスプレイ１５に表示させることができる。
【００４７】
表示画面としてのディスプレイ１５は、自船、航跡、マーク及び地図等の各種の情報を表示するためのものであり、液晶等により構成されている。本実施形態のプロッタ装置１は、自船位置、航跡及びマークを表示する表示情報と、魚群情報等を示す表示情報と、を上下又は左右２分割でディスプレイ１５に同時に表示できるように構成されている。
【００４８】
報知手段としてのブザー１６は、ＣＰＵ１１からの動作信号を受信すると発音する発音装置として構成されている。本実施形態では、マークが自動入力されると作動するように構成されている。
【００４９】
プロッタ装置１に接続されるＡＩＳ受信機２２は、他船に搭載されるＡＩＳ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：船舶自動識別装置）から識別情報を受信するためのものである。このＡＩＳ受信機２２には、他船に搭載されるＡＩＳから送信されるＶＨＦ電波を受信するためのＡＩＳアンテナ３２が接続されている。本実施形態のプロッタ装置１は、ＡＩＳ受信機２２がＡＩＳアンテナ３２を介して受信した識別情報に基づいて他船の識別情報をディスプレイ１５に表示可能に構成されている。
【００５０】
測深機２３は、超音波を出力するとともに、その反射波を受信して深度情報を得るためのものである。ＣＰＵ１１は、この測深機２３から送信されてきた情報に基づいて、ディスプレイ１５に水深情報を表示させることができる。
【００５１】
以上の構成で、プロッタ装置１は、自船の位置、航跡、マーク及び海図をディスプレイ１５に表示する。次に、図４から図７までを参照して、上述したマーク自動入力機能の詳細について説明する。図４は、マーク自動入力を設定するメニュー画面の一例をメニューツリーで表現した模式図である。図５は、マーク自動入力が行われる様子を示すディスプレイの模式図である。図６は、禁止ルールによってマーク自動入力が行われない場合を示すディスプレイの模式図である。図７は、マーク自動入力の処理を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、マーク自動入力機能の設定方法を参照しつつ、マーク自動入力を行う際の条件について説明していく。本実施形態のプロッタ装置１は、操作キー１４が有するメニューキーを操作することで、ディスプレイ１５にメインメニューが表示され、このメインメニュー画面から各種の設定を行うように構成されている。ユーザは、このメインメニューに表示される項目の１つである「マーク自動入力」を選択し、操作キー１４を適宜操作することで、マーク自動入力のＯＮ／ＯＦＦの切替え及びマーク自動入力の条件の条件設定を行うことができる。
【００５３】
図４に示すように、メインメニューからマーク自動入力を選択すると、「判定モード」と、「マーク設定」と、「禁止ルール」と、が表示される。それぞれの項目を選択すると、設定できる各種の条件が表示される。
【００５４】
「判定モード」は、船の挙動を検出する方法を選択する項目であり、本実施形態では、船速判定モードと方位判定モードとの２種類から船の挙動を検出する方法を選択できるように構成されている。また、この判定モードは、船速判定モードと方位判定モードとの何れかのみを選択しなければならないものではなく、両方の検出方法を組み合わせて用いることもできる。
【００５５】
「船速判定モード」は、ＧＰＳ受信機１３から測位信号に基づいて出力される船速情報に基づいてマーク位置を自動設定するモードである。この船速判定モードでは、マーク位置を設定する判定条件として、船速判定時間（所定時間）と、設定変化量（所定の変化量）と、が用いられる。ＣＰＵ１１は、船速判定時間内に、船速が設定変化量を超えた場合にマーク位置を自動的に設定する。例えば、船速判定時間を５秒と設定し、設定変化量を５ｋｔに設定した場合、船速が５秒間に５ｋｔ以上増速又は減速した場合にマーク位置が自動的に設定されることになる。
【００５６】
なお、船速判定モードの判定条件は、船速判定時間内で、カウント開始時の船速から一時的に変化量を超えるように船速が変化した場合のみにマークの自動入力を行うように設定することも可能である。即ち、船速判定時間内に、設定変化量をいったん超えた後に船速判定時間のカウント開始時の船速に戻るように船速が変化するような場合のみにマークの自動入力を行うのである。従って、この判定条件では、船の停止時の急減速及び発進時の急加速のような増速又は減速し続ける船の挙動のみが検出されることになり、一時的な急加速及び急減速のみを検出したい場合に有効である。
【００５７】
「方位判定モード」は、ＧＰＳ受信機１３から測位信号に基づいて出力される方位情報に基づいてマーク位置を自動設定するモードである。この方位判定モードでは、方位判定時間（所定時間）と、設定角度（所定角度）と、がマーク位置を設定する判定条件になる。ＣＰＵ１１は、方位判定時間内に、船の向きが設定角度を超えるように変化した場合にマーク位置を自動的に設定する。
【００５８】
また、方位判定モードでは、船速が遅い場合には感度を下げ、船速が速い場合には船速が遅い場合に比べて感度を上げるように、船速に応じて判定条件を自動的に変更するように処理される。このような処理を行うことで、波等の外乱の影響を受け易く船の向きが頻繁に変化する船速が遅い場合でも、過剰なマークの自動入力が防止されている。なお、船速は、前記方位判定時間をカウントする際の船速である。本実施形態では、前記方位判定時間カウント開始前の５秒間の船速を平均したものである船速平均値を、前記方位判定時間をカウントする際の船速として用いている。また、プロッタ装置１には、船速を判定するための船速判定値が予め記憶されており、この船速判定値と、前記船速平均値と、を比較することによって船速が遅いか速いかを判断する。より具体的には、船速判定値が１０ｋｔに設定されている場合は、以下のように処理される。即ち、ＣＰＵ１１は、入力された船速平均値が１０ｋｔ以上である場合は、方位判定時間を３０秒、設定角度を３０度に設定し、前記船速平均値が１０ｋｔ未満である場合は、方位判定時間を６０秒、設定角度を６０度に設定する制御を行う。
【００５９】
以上に説明したように、船速判定モード、方位判定モードの少なくとも何れかの機能をＯＮすることで、船の特定の挙動が検出され、マーク位置が自動的に設定される。なお、本実施形態のプロッタ装置１は、船速判定時間、設定変化量、方位判定時間、設定角度及び船速判定値等の各種の条件を決定する数値を、ユーザによって変更できるように構成されている。これにより、ユーザは、船の規模、能力及び使用目的等によって前記判定条件を調整することができる。
【００６０】
次に、「マーク設定」について説明する。本実施形態のプロッタ装置１は、マークの自動入力時の条件に応じてマークの外観を異ならせて表示できるように構成されている。ユーザは、マーク設定を選択することで、マーク自動入力時のマークの外観を決定する条件を設定することができる。図４に示すように、マーク情報を選択すると、「速度選択」「季節選択」「水深選択」が表示される。次に、表示されたこれらの項目について説明する。
【００６１】
「速度選択」では、船速に応じて表示するマークの形状を決定する機能のＯＮ／ＯＦＦの切替え及び条件の変更を行うことができる。船速は前述した船速平均値と同じものであり、予め設定されているマーク形状判定値と比較し、その結果に応じてマークの形状を決定する。本実施形態では、船速が速い場合は移動を目的としている状態と判定し、クルージングマーク（図３（ａ）のマーク情報に示す旗のマーク）６０をマークの形状として設定する。一方、船速が遅い場合は釣りを行っている状態と判定し、フィッシングマーク（図３（ａ）のマーク情報に示す魚のマーク）７０をマークの形状として設定する。
【００６２】
例えば、マーク形状判定値が１０ｋｔに設定されている場合は、以下のように処理される。即ち、入力された船速平均値が１０ｋｔ以上の場合は、ＣＰＵ１１は判定条件を満たした位置に記憶されるマークの形状をクルージングマーク６０に設定する処理を行う。一方、前記船速平均値が１０ｋｔ未満の場合は、ＣＰＵ１１は、判定条件を満たした位置に記憶されるマークの形状をフィッシングマーク７０に設定する処理を行う。この速度選択の機能をＯＮすることで、ディスプレイ１５に表示されるマークの形状を見ることで、当該マークが自動入力されたときの船の状況を直感的に把握することができるのである。なお、本実施形態のプロッタ装置１は、マーク形状判定値及び選択されるマークの外観等をユーザによって変更できるように構成されている。
【００６３】
「季節選択」では、マーク自動入力時の日時情報に基づいてマークの色及び模様を決定する機能のＯＮ／ＯＦＦの切替え及び条件の変更を行うことができる。本実施形態では、季節選択機能をＯＮすることで、図３（ｂ）に示すように、季節ごとに設定される色及び模様がマークの色として設定される。季節の区分は日時情報を適宜の日時で区分けして決められたものであり、マーク自動入力時の日時情報に基づいて該当する季節が選択される。なお、図３（ｂ）に示すように、本実施形態では、フィッシングマークが形状として設定されるときのみ、季節選択機能による色選択が行われるように設定することができる。
【００６４】
「水深選択」では、マーク自動入力時の水深情報に基づいてマークの色及び模様を決定する機能のＯＮ／ＯＦＦの切替え及び条件の変更を行うことができる。水深情報は、測深機２３から入力されてくる情報である。本実施形態では、水深の深度に応じた色及び模様がテーブル形式でメモリ１２に記憶されている。水深選択機能をＯＮすることで、測深機２３から入力される深度情報に基づいてフィッシングマークの色が設定される。例えば、水深が深くなればなるほど段階的に色が濃くなるように設定することで、水深情報をマークの色及び模様に反映し、マークが記憶された位置の水深をユーザが直感的に把握できるようにすることができる。
【００６５】
次に、図５を参照して、マークが自動入力される状況について説明する。なお、以下の説明では、判定モードとしては船速判定モードが単独で設定されており、速度選択機能及び季節選択機能がＯＮになっている場合で説明する。また、船速判定時間は５秒、設定変化量は５ｋｔ、マーク形状判定値は１０ｋｔに設定されているものとする。なお、季節選択機能は、フィッシングマークが形状として設定されるときのみ、色選択を行うように設定されている。従って、クルージングマーク６０は、季節に関係なく同じ色で表示されることになる。
【００６６】
図５に示すＰ地点での船５０の挙動について説明する。例として、船５０が、Ｐ地点に到達する直前では船速平均値が１０ｋｔ以下であったが、Ｐ地点に到達した時点で魚が掛かったので２０ｋｔまで急加速した場合を考える。このような船５０の挙動は、船速判定モードのマーク位置設定の前記判定条件を満たす。従って、Ｐ地点にマーク位置が設定され、船速平均値からフィッシングマーク７０がマークの形状として設定される。更に、マークの色及び模様が日時情報から決定される。図５では、Ｐ地点を通過した日時が秋に区分される日時であったので、秋に対応するマークの色及び模様が選択されている。
【００６７】
図５に示すＱ地点での船５０の挙動について説明する。この例では、船５０は、Ｑ地点に到達する直前では船速平均値が１０ｋｔ以上であったが、Ｑ地点で目的地に向かうために船の進路を変更しており、このとき、船速を５ｋｔ以上減速している。このような船５０の挙動は、船速判定モードのマーク位置の前記判定条件を満たす。従って、Ｑ地点にマーク位置が設定され、船速平均値からクルージングマーク６０がマークの形状として設定される。上述したように、クルージングマーク６０が選択される場合は、季節に関係なく同じ色で表示されるので、色を設定するための処理は行われない。
【００６８】
このように、船速を判定することで、船の特定の挙動（進路の変更及び釣り等）を検出できることがわかる。なお、本実施形態では、マーク位置として記憶される緯度経度情報は、マーク位置の入力条件を満たしたときの船速判定時間（方位判定モードのときは方位判定時間）のカウントを開始した時点の緯度経度情報に基づいてマーク位置が設定される。従って、図５で説明した状況ではＰ地点及びＱ地点にマーク位置がそれぞれ設定されることになる。
【００６９】
次に、図６を参照して「禁止ルール」について説明する。プロッタ装置１は、マーク自動入力の禁止事項として、図４に示すように、「所定範囲内複数マーク禁止」、「ホームポート近くでのマーク禁止」、「沿岸近くでのマーク禁止」及び「所定範囲内に他船がいる場合のマーク禁止」を設定できるように構成されている。これらの機能（禁止ルール）をＯＮすることで、マーク位置を設定する判定条件を満たした場合でも、前記禁止ルールの条件を満たした場合には、例外的に当該マーク位置がメモリ１２に記憶されないことになる。
【００７０】
図６（ａ）を参照して「所定範囲内複数マーク禁止」機能について説明する。所定範囲内複数マーク禁止は、自船位置を中心とした半径Ｒｎｍの円として設定される所定範囲９０ａにおいて既にマークが設定されている場合は、新たなマークを自動入力しない機能である。図６（ａ）に示すように、この機能をＯＮすることで、所定範囲９０ａにマーク（クルージングマーク６０）がある場合は、マーク位置を設定する判定条件を満たしたとしても、新たなマークが記憶されないことになる。
【００７１】
また、本実施形態のプロッタ装置１は、船速に応じて前記所定範囲９０ａの大きさが変更されるように構成されている。本実施形態では、ＣＰＵ１１が、船速が速い場合はＲの値が小さくなるように設定し、船速が遅い場合はＲの値が大きくなるように設定する。なお、ここでいう船速とは、上述した船速平均値と同様のものであり、この船速平均値と、予め設定されている禁止ルール船速判定値と、を比較し、その結果に応じてＲが設定される。
【００７２】
例えば、船速判定値が１０ｋｔに設定される場合は以下のように処理される。即ち、ＣＰＵ１１は、船速平均値が１０ｋｔ以上の場合はＲを０．５ｎｍに設定し、１０ｋｔ未満の場合はＲを１．０ｎｍに設定する処理を行う。このようにＣＰＵ１１が船速に応じて所定範囲９０ａを変更する処理を行うことで、同一エリア内に入力されるマークの数をより適切なものとすることができる。
【００７３】
図６（ｂ）を参照して、「ホームポート近くでのマーク禁止」機能について説明する。即ち、本実施形態のプロッタ装置１は、自船のホームポート（港）９１等の位置を予め拠点として登録することができる。そして、ホームポート近くでのマーク禁止機能は、上記のように予め入力された位置（入力位置）の近傍では、マークを自動入力しない機能である。この機能をＯＮすると、図６（ｂ）に示すように、ホームポート９１を中心として設定される所定範囲９０ｂ内に船５０が存在するときには、マークの自動入力が禁止される。なお、「ホームポート近くでのマーク禁止」機能は、自船を中心として定めた所定範囲内に前記入力位置が存在する場合にマーク禁止を行う構成とすることもできる。
【００７４】
次に、図６（ｃ）を参照して、「沿岸近くでのマーク禁止」機能について説明する。沿岸近くでのマーク禁止機能は、メモリーカード３５に記憶されている海図のデータに基づいて所定範囲９０ｃを設定し、マーク位置の記憶を禁止する機能である。本実態形態では、沿岸から２ｎｍの範囲が所定範囲９０ｃとして設定されている。この機能をＯＮすると、図６（ｃ）に示すように、所定範囲９０ｃ内に船５０があるときは、マーク位置を設定する判定条件を満たした場合でもマーク位置が記憶されない。なお、「沿岸近くでのマーク禁止」機能は、自船を中心として定めた所定範囲内に陸地や海岸線が存在する場合にマーク禁止を行う構成とすることもできる。
【００７５】
次に、図６（ｄ）を参照して「所定範囲内に他船がいる場合のマーク禁止」機能について説明する。上述したように、本実施形態では、他船９２に搭載されるＡＩＳの識別情報に基づいて、他船９２の識別情報を取得できるように構成されている。所定範囲内に他船がいる場合のマーク禁止機能は、ＡＩＳの識別情報を受信したときに、当該識別情報の送信元である他船９２が、自船を中心として設定される所定範囲９０ｄにあることを検出した場合には、マーク位置の記憶を禁止する機能である。この機能をＯＮすると、図６（ｄ）に示すように、識別情報を発信している他船９２が所定範囲９０ｄにあるときはマークが記憶されない。なお、「所定範囲内に他船がいる場合のマーク禁止」機能は、他船を中心として定めた所定範囲内に自船が存在する場合にマーク禁止を行う構成とすることもできる。
【００７６】
以上に説明してきたように、目的等に応じて禁止ルールを設定することで、マークの自動入力をより適切なものとすることができる。なお、本実施形態のプロッタ装置１は、上述した所定範囲の設定方法及び所定範囲を、船の規模、能力、目的等に応じて変更できるように構成されている。
【００７７】
なお、上記禁止ルールは、単にマーク位置の自動記憶を行わないようにするだけであって、手入力によるマークの設定まで禁止するものではない。即ち、本実施形態のプロッタ装置１は、上記禁止ルールがＯＮ状態であって、禁止ルールの条件を満たす位置に自船が存在している場合であっても、ユーザがマニュアル操作でマークを入力することでマーク位置を記憶させることができるようになっている。
【００７８】
次に、図７を参照して、マーク自動入力の一連の処理について詳細に説明する。プロッタ装置１の操作キー１４が操作されてマーク自動入力が設定されると、図７のフローが開始される。なお、図７のフローでは、判定モードとして方位判定モードが選択されているとする。また、以下の説明において、マーク入力条件とは、マーク位置の判定条件を満たし、かつ、禁止ルールの条件に該当せず、マーク位置（緯度経度情報）、日時及びマーク情報（マークの外観）がメモリ１２に記憶される条件をいう。
【００７９】
まず、ＣＰＵ１１は、船の挙動を検出するための条件を読み込む（Ｓ１０１）。このＳ１０１の処理では、判定モード（方位判定モード）、マーク設定、禁止ルール及び各種の条件がメモリ１２から読み込まれる。次に、ＣＰＵ１１は、ユーザによって条件が変更されているか否かを調べる（Ｓ１０２）。ユーザによって条件が変更されている場合は、新たな条件が読み込まれ、更新処理される（Ｓ１０３）。
【００８０】
Ｓ１０４の処理では、ＧＰＳ受信機１３から出力される船の向きを示す進路情報がＣＰＵ１１によって読み込まれる。ＣＰＵ１１は、読み込んだ情報を一定時間の範囲で平均化した後（Ｓ１０５）、マーク入力条件を満たすか判定を行う（Ｓ１０６）。このＳ１０６の判定処理では、Ｓ１０１で読み込まれた条件又はＳ１０３の処理で読み込まれた条件に基づいて判定される。なお、この判定処理は、既に説明した判定条件の処理及び禁止ルールに関する処理である。
【００８１】
Ｓ１０６の判定処理の結果、マーク入力条件を満たしていた場合は、マークの位置やディスプレイ１５に表示される外観等、マークの各種の設定を行う（Ｓ１０７）。ここでいう各種の設定とは、緯度経度情報（位置情報）日時、及びマークの外観情報（形状、模様及び色彩）等である。次に、ＣＰＵ１１は、Ｓ１０７の処理で設定された各種の設定をテーブル形式でメモリ１２に記憶する（Ｓ１０８）。ＣＰＵ１１は、Ｓ１０８の処理を行うとともにブザー１６に動作信号を送信して当該ブザー１６を作動させる（Ｓ１０９）。Ｓ１０９の処理を終えると、Ｓ１０２の処理に戻って以上の処理を繰り返す。なお、Ｓ１０６の処理でマーク入力条件を満たさないと判定された場合は、Ｓ１０７からＳ１０９までの処理を行うことなくＳ１０２の処理に戻る。以後、マーク自動入力機能がＯＦＦされるまで、Ｓ１０２からＳ１０６まで（マーク入力条件を満たすときはＳ１０９まで）の処理を繰り返す。
【００８２】
これによって、進路が現実に変更された位置に対応するようにマーク位置が設定され、マーク位置が設定された状況に基づいてマーク情報が自動的に設定される。設定されたマーク情報は、ディスプレイ１５に表示されるとともに、ルートを作成する際にも用いることができる。なお、判定モードにおいて船速判定モードが選択された場合についても、同様の手順で処理が行われる。
【００８３】
以上に示したように、本実施形態のプロッタ装置１は以下のように構成される。即ち、プロッタ装置１は、ＧＰＳ受信機１３と、メモリ１２と、を備える。ＧＰＳ受信機１３は、測位信号を取得して、当該自船の位置を算出する。また、ＧＰＳ受信機１３は、測位信号に基づいて、自船の位置変化を算出する。メモリ１２は、予め設定された判定条件を満たす位置変化が検出された場合に、当該位置変化が検出された位置を記憶する。
【００８４】
これにより、判定条件を適宜設定することで、自船の特定の挙動を検出して、その位置を自動的に記憶させることができる。従って、位置を記憶させる操作を忘れたために魚が掛かった場所がわからなくなったり、位置を記憶させた場所が実際に魚が掛かった場所から大きく外れてしまったりするようなことを確実に防止できる。また、自船が特定の挙動を示した位置が記憶されるので、ユーザは、特定の挙動が検出された位置を目的地としたり、移動体が目的地へと向かうためのルートの通過点としたりすることができる。
【００８５】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、以下のように構成される。ＧＰＳ受信機１３は、速度及び向きを算出する。メモリ１２は、ＧＰＳ受信機１３で算出した速度が所定時間内に所定の変化量以上変化したこと、又は、ＧＰＳ受信機１３で算出した向きが所定時間内に所定角度以上変化したことを検出した場合に、前記変化が生じた位置を位置変化が生じた位置として記憶する。
【００８６】
これにより、船の進路を変更するために減速して船の向きを変更した場合、そのような船の挙動が検出されて、進路の変更場所が自動的に記憶されることになる。従って、過去に記憶された場所を通るように目的地から出発地までのルートを設定することで、以前に通った航路をより正確に再現することができる。また、魚を釣る等の特定の状況下で、船が急加速又は急減速した場合も、そのような船の挙動が検出されて、実際に、急加速又は急減速を行った場所が自動的に記憶されることになる。
【００８７】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、船速判定時間、方位判定時間、設定変化量及び設定角度の少なくとも何れか１つの条件が船速に基づいて自動的に変更される。
【００８８】
これにより、船速を考慮に入れることで、マーク位置を記憶すべき挙動を必要かつ十分に検出することができる。
【００８９】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、ディスプレイ１５において前記位置変化が生じた位置にマークを表示するための処理を行うＣＰＵ１１を備える。
【００９０】
これにより、ユーザは、特定の挙動が検出された位置に表示されるマークを参考にして、自船の進路を決定することができる。
【００９１】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、以下のように構成される。即ち、メモリ１２は、前記変化が生じた位置を記憶するとともに、変化が生じたときの船速を記憶可能に構成されている。ＣＰＵ１１は、当該船速に基づいて異なる態様のマークを設定する。
【００９２】
これにより、移動時や釣りをしている時等、船速に応じて異なる船の状況をマークの形状に自動的に反映させることができる。
【００９３】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、以下のように構成される。即ち、メモリ１２は、変化が生じた位置を記憶するとともに、当該位置が記憶された日時を記憶可能に構成されている。ＣＰＵ１１は、当該日時に応じて、マークを異なる態様で表示させる。
【００９４】
これにより、入力された日時がマークの色及び模様（態様）に反映されることになるので、ディスプレイ１５に多数のマークが表示されている場合でも、他のマークと区別し易く、必要な情報を容易に探し出すことができる。また、魚を釣り上げる際の船の急加速（特定の挙動）を検出して記憶されたマークの場合、日時の情報が反映されることで、マークが付けられた場所でどの時期に魚が掛かったか等を容易に把握することができる。
【００９５】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、以下のように構成される。即ち、プロッタ装置１は、水深を検出する測深機２３を接続可能に構成される。ＣＰＵ１１は、マークが自動的に設定されたときの測深機２３からの水深情報に応じて、マークを異なる色及び模様（態様）でディスプレイ１５に表示させる。
【００９６】
これにより、水深情報がマークの色及び模様に反映されることになるので、ユーザは、マークを見ることで水深の程度を把握できる。従って、ユーザは、マークが付けられた場所で釣ることができる魚の種別を判断する手掛かりを得ることができる。
【００９７】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、所定の条件を満たした場合に、マーク位置を記憶することを禁止する禁止ルールを設定できる機能を備える。
【００９８】
これにより、必要性の乏しい場所にマークが表示されにくくなるので、必要な情報を確認し易くなる。また、マークの過剰入力が防止されるので、メモリ１２の負担を軽減できる。
【００９９】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、禁止ルールの所定条件が、船５０の位置を基準として設定された所定範囲９０ａに、過去に前記位置変化が生じて記憶された位置情報が存在する場合に満たされるように設定することができる（図６（ａ）参照）。
【０１００】
これにより、同じエリアに過剰にマークが表示されてディスプレイ１５の視認性が損なわれる事態を防止することができる。
【０１０１】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、禁止ルールの所定条件が、予め設定されているホームポート（入力位置）９１を基準位置として設定された所定範囲９０ｃに自船が存在している場合に満たされるように設定することができる（図６（ｂ）参照）。
【０１０２】
これにより、マークを入力したくないエリアで、過剰に位置が記憶されたり、過剰にマークが表示されたりすることを防止できる。例えば、船５０をホームポート９１から外海に出発させるまでに生じる船速の変化や船の向きの変化を検出してマークが自動入力されてしまうことを確実に防止することができる。
【０１０３】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、禁止ルールの所定条件が、沿岸を基準として設定された所定範囲９０ｂに船５０が存在している場合に満たされるように設定することができる（図６（ｃ）参照）。
【０１０４】
即ち、沿岸周辺領域では、マークを表示させる必要性が一般的に高くない一方で、入り組んだ地形が多いために船が進路を頻繁に変更しなければならないことが多い。この点、上記の構成によれば、船が沿岸の周辺で向きを変える度にマークが自動入力されることを防止することができる。
【０１０５】
また、本実施形態のプロッタ装置１においては、他船の識別情報を受信するＡＩＳ受信機２２を接続可能に構成される。そして、プロッタ装置１は、禁止ルールの所定条件が、自船位置を基準として設定された所定範囲９０ｄに、ＡＩＳ信号を発信した他船が存在している場合に満たされるように設定することができる。
【０１０６】
これにより、他船を回避するために自船が一時的な回避行動を行った場合に、その挙動が検出されてマークが自動的に記憶されることを防止できる。この結果、必要性の高くないマークの記憶を抑制することができる。
【０１０７】
以上に本発明の実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【０１０８】
上記実施形態の船速判定モードの判定条件は、船速平均値に応じて変更できるように構成することもできる。
【０１０９】
上記実施形態では、ＧＰＳ受信機１３から出力される船速情報に基づいてマーク自動入力に関する各種の制御を行う構成であるが、外部に配置される船速センサの信号やエンジンの回転数に基づいて船速を判定し、各種の制御を行う構成とすることもできる。より具体的には、船舶が備えるエンジンの回転数を検出する回転数検出センサを適宜の箇所に配置し、この回転数検出センサの信号をプロッタ装置１に入力する。そして、ＣＰＵ１１は、適宜のタイミングで入力されるエンジンの回転数を示す信号を監視し、この信号に基づいて各種の制御を行う構成とすることができる。
【０１１０】
例えば、マーク設定の速度選択におけるマーク形状を選択する際の条件判定に、判定時間（船速判定時間又は方位判定時間）開始時のエンジンの回転数を用いることができる。エンジンの回転数を判定するためのエンジン判定値を１０００回転に設定した場合、マーク形状は、以下のように決定されることになる。即ち、マーク位置設定の判定条件を満たす挙動を船が示した場合において、ＣＰＵ１１は、判定時間カウント開始時のエンジンの回転数が１０００回転を超えた場合はクルージングマーク６０を設定する制御を行う。一方、ＣＰＵ１１は、判定時間カウント開始時のエンジンの回転数が１０００回転未満の場合はフィッシングマーク７０を設定する制御を行う。この制御によっても、マークの形状に船速が反映されることになる。なお、プロッタ装置１及び回転数検出センサは、ＮＭＥＡ２０００に規定される通信プロトコルを用いて通信を行うことができるように電気的に接続されていることが好ましい。
【０１１１】
上記実施形態では、ＧＰＳ受信機１３から出力される進路情報に基づいてマーク自動入力に関する各種の制御を行う構成であるが、外部に配置される方位計の信号に基づいて、船の向きを判定し、各種の制御を行う構成とすることもできる。また、複数のＧＰＳアンテナを備えるＧＰＳコンパスからの情報から船首方位の差を取得し、取得した情報に基づいて船の向きの変化を検出する構成とすることもできる。
【０１１２】
また、上記実施形態では、マークが自動入力されたことをブザー１６によってユーザに知らせるように構成されているが、この構成は適宜変更することができる。例えば、音声で「マークが入力されました」とアナウンスする構成に変更することができる。また、ユーザにマークが自動入力されたことを知らせるという観点からは報知手段を備えることが好ましいが、上記実施形態のプロッタ装置１の構成からブザー１６等の報知手段を省略することもできる。
【０１１３】
また、上記実施形態の構成に加えて、プロッタ装置１がマーク位置の平均化機能を備えるように構成することもできる。例えば、所定の範囲に複数のマークが入力された場合は、これらのマークの位置を適宜の方法で平均化して、複数のマークを１つのマークに再設定する構成とすることが考えられる。これにより、表示画面の視認性の向上と表示負荷の軽減を実現することができる。
【０１１４】
また、上記実施形態では、禁止ルールが設定された状態で、禁止ルールの条件を満たした場合には、マーク位置がメモリ１２に記憶されないように構成されているが、この構成は事情に応じて適宜変更することができる。例えば、以下のようにプロッタ装置１を構成することができる。即ち、プロッタ装置１は、禁止ルールが設定された状態で禁止ルールの条件を満たした場合であっても、特定の挙動が検出された場合にはその位置をメモリ１２に記憶させる。このとき、メモリ１２には、当該マークの位置等の情報とともに、禁止ルールに該当していた旨の情報を記憶しておく。そして、ＣＰＵ１１は、禁止ルールの条件を満たした状態で入力されたマークについてはディスプレイ１５に表示しないように処理を行う。この構成によっても、不必要な場所にマークが表示されないので、ユーザが必要な情報を確認しにくくなる事態を防止できる。
【０１１５】
上記実施形態では、プロッタ装置１内にＧＰＳ受信機１３が配置される構成であるが、ＧＰＳ受信機を外部に配置する構成に変更することもできる。
【０１１６】
また、上記実施形態では、ＧＰＳ受信機１３が位置算出部として機能するとともに挙動算出部として機能する構成であるが、プロッタ装置１は、この構成に限定される訳ではない。例えば、ＣＰＵ１１が測位信号に基づいて船速及び船の向きを算出する挙動算出部としての機能を有するようにプロッタ装置１を構成することもできる。
【０１１７】
また、上記実施形態では、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて測位信号を受信する構成であるが、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する構成であれば、適宜変更することができる。例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ衛星やＧＡＬＩＬＥＯ衛星からの測位信号を受信する構成に変更することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１ プロッタ装置（移動体表示装置）
１１ ＣＰＵ（マーク表示処理部）
１２ メモリ（位置記憶部）
１３ ＧＰＳ受信機（位置算出部、挙動算出部）
１５ ディスプレイ（表示画面）
２３ 測深機（測深部）
２２ ＡＩＳ受信機（識別情報受信機）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象とする移動体の測位信号を取得して、当該移動体の位置を算出する位置算出部と、
前記測位信号に基づいて、前記移動体の位置変化を算出する挙動算出部と、
予め設定された判定条件を満たす前記位置変化が検出された場合に、当該位置変化が検出された位置を記憶する位置記憶部と、
を備えることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体表示装置であって、
前記挙動算出部は、速度又は向きを算出し、
前記位置記憶部は、前記挙動算出部で算出した前記速度が所定時間内に所定の変化量以上変化したこと、又は、前記挙動算出部で算出した前記向きが所定時間内に所定角度以上変化したことを検出した場合に、その変化が生じた位置を記憶することを特徴とする移動体表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の移動体表示装置であって、
前記所定時間、前記所定の変化量及び前記所定角度の少なくとも何れか１つの条件が移動体の速度に基づいて変更されることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
表示画面において前記位置変化が生じた位置にマークを表示するための処理を行うマーク表示処理部を備えることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の移動体表示装置であって、
前記位置記憶部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するとともに、前記移動体の速度を記憶可能に構成されており、
前記マーク表示処理部は、当該速度に基づいて異なる態様のマークを設定することを特徴とする移動体表示装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の移動体表示装置であって、
前記位置記憶部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するとともに、当該位置が記憶された日時を記憶可能に構成されており、
前記マーク表示処理部は、当該日時に応じてマークを異なる態様で表示させることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項７】
請求項４から６までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
水深を検出する測深部を接続可能に構成され、
前記マーク表示処理部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するときの水深に応じて、マークを異なる態様で表示させることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
所定の条件を満たした場合にマーク位置を記憶することを禁止する禁止機能を備えることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項９】
請求項４から７までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
前記マーク表示処理部は、所定の条件を満たした場合に、マークを前記表示画面に表示しないように処理することを特徴とする移動体表示装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の移動体表示装置であって、
前記所定の条件は、当該移動体の位置を基準として設定された所定範囲に、過去に前記位置変化が生じて記憶された位置情報が存在する場合に満たされることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項１１】
請求項８から１０までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
前記所定の条件は、予め設定されている入力位置を基準として設定された所定範囲に当該移動体が存在する場合、又は、当該移動体の位置を基準として設定された所定範囲に予め設定されている入力位置が存在する場合に満たされることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項１２】
請求項８から１１までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
前記移動体は船舶であり、
前記所定の条件は、沿岸を基準として設定された所定範囲に当該船舶が存在する場合、又は、当該船舶の位置を基準として設定された所定範囲に海岸線が存在する場合に満たされることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項１３】
請求項８から１２までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
前記移動体は船舶であり、
他船の識別情報を受信する識別情報受信機を接続可能に構成され、
前記所定の条件は、自船位置を基準として設定された所定範囲に前記識別情報を発信した他船が存在する場合、又は、前記識別情報を発信した他船位置を基準として設定された所定範囲に当該自船が存在する場合に満たされることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項１】
対象とする移動体の測位信号を取得して、当該移動体の位置を算出する位置算出部と、
前記測位信号に基づいて、前記移動体の位置変化を算出する挙動算出部と、
予め設定された判定条件を満たす前記位置変化が検出された場合に、当該位置変化が検出された位置を記憶する位置記憶部と、
を備えることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体表示装置であって、
前記挙動算出部は、速度又は向きを算出し、
前記位置記憶部は、前記挙動算出部で算出した前記速度が所定時間内に所定の変化量以上変化したこと、又は、前記挙動算出部で算出した前記向きが所定時間内に所定角度以上変化したことを検出した場合に、その変化が生じた位置を記憶することを特徴とする移動体表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の移動体表示装置であって、
前記所定時間、前記所定の変化量及び前記所定角度の少なくとも何れか１つの条件が移動体の速度に基づいて変更されることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
表示画面において前記位置変化が生じた位置にマークを表示するための処理を行うマーク表示処理部を備えることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の移動体表示装置であって、
前記位置記憶部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するとともに、前記移動体の速度を記憶可能に構成されており、
前記マーク表示処理部は、当該速度に基づいて異なる態様のマークを設定することを特徴とする移動体表示装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の移動体表示装置であって、
前記位置記憶部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するとともに、当該位置が記憶された日時を記憶可能に構成されており、
前記マーク表示処理部は、当該日時に応じてマークを異なる態様で表示させることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項７】
請求項４から６までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
水深を検出する測深部を接続可能に構成され、
前記マーク表示処理部は、前記位置変化が生じた位置を記憶するときの水深に応じて、マークを異なる態様で表示させることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
所定の条件を満たした場合にマーク位置を記憶することを禁止する禁止機能を備えることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項９】
請求項４から７までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
前記マーク表示処理部は、所定の条件を満たした場合に、マークを前記表示画面に表示しないように処理することを特徴とする移動体表示装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の移動体表示装置であって、
前記所定の条件は、当該移動体の位置を基準として設定された所定範囲に、過去に前記位置変化が生じて記憶された位置情報が存在する場合に満たされることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項１１】
請求項８から１０までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
前記所定の条件は、予め設定されている入力位置を基準として設定された所定範囲に当該移動体が存在する場合、又は、当該移動体の位置を基準として設定された所定範囲に予め設定されている入力位置が存在する場合に満たされることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項１２】
請求項８から１１までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
前記移動体は船舶であり、
前記所定の条件は、沿岸を基準として設定された所定範囲に当該船舶が存在する場合、又は、当該船舶の位置を基準として設定された所定範囲に海岸線が存在する場合に満たされることを特徴とする移動体表示装置。
【請求項１３】
請求項８から１２までの何れか一項に記載の移動体表示装置であって、
前記移動体は船舶であり、
他船の識別情報を受信する識別情報受信機を接続可能に構成され、
前記所定の条件は、自船位置を基準として設定された所定範囲に前記識別情報を発信した他船が存在する場合、又は、前記識別情報を発信した他船位置を基準として設定された所定範囲に当該自船が存在する場合に満たされることを特徴とする移動体表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−７６５４２（Ｐ２０１１−７６５４２Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２９８６８（Ｐ２００９−２２９８６８）
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
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