経路設定方法及びナビゲーション装置
【課題】ユーザビリティを向上することができる経路設定方法及びナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両が走行する経路をユーザがディスプレイ５の地図画面で決定する経路設定方法において、ユーザの指又は専用のペンが地図画面５ａに表示された道路に接触した際に、指又はペンの接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出し、検出した前記地図座標から前記自車両の進行方向において次の分岐点までを自車両の経路として設定し、設定された前記経路に基づき案内を行う。
【解決手段】自車両が走行する経路をユーザがディスプレイ５の地図画面で決定する経路設定方法において、ユーザの指又は専用のペンが地図画面５ａに表示された道路に接触した際に、指又はペンの接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出し、検出した前記地図座標から前記自車両の進行方向において次の分岐点までを自車両の経路として設定し、設定された前記経路に基づき案内を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路設定方法及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載され、現在位置から目的地までの経路を探索するナビゲーション装置として、道路をユーザが指や専用のペンでなぞることにより、経路を指定する装置がある（例えば特許文献１参照）。道路を指やペンで指定する操作は、あたかも紙面に印刷された地図を指でなぞるように操作できるため、ユーザが操作しやすい利点がある。
【０００３】
しかし、現在位置から目的地までの距離が長い場合、ユーザがなぞる長さが長くなり、かえって操作が煩わしくなることがある。これに対し、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、出発地と目的地とが単一の画面に表示される最大縮尺で地図画面を表示し、概略的な経路を入力操作することで、操作を比較的容易にしている。ユーザが経路を修正したい場合には、経路付近の地点をタッチパネル操作により指定し、ナビゲーション装置は、指定された地点を含む経路を探索する。
【特許文献１】特開２００１−７４４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記した装置では、概略的な経路を入力操作する場合でも、現在位置から目的地までをなぞらなければならないため、操作に手間がかかることがある。また、なぞり操作を行う場合、目的地が設定されていない場合には、現在位置を含む地図画面から目的地を含む地図画面が表示されるまで、画面をスクロールさせながら自車両が走行する全ての道路をなぞらなければならないため、装置のユーザビリティが低下する。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザビリティを向上することができる経路設定方法及びナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、自車両が走行する経路を、ユーザが表示装置に表示された地図画面で決定する経路設定方法において、ユーザの指又はトレース手段が前記地図画面に表示された道路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出し、該地図座標から、前記自車両の進行方向において次の分岐点までを、前記自車両の経路として確定することを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、自車両が走行する経路を、ユーザが表示装置に表示された画面で決定するナビゲーション装置において、前記表示装置に地図画面を表示する地図画面出力手段と、ユーザの指又はトレース手段が前記地図画面に表示された道路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した前記地図座標から、前記自車両の進行方向において次の分岐点までを、前記自車両の経路として確定する経路確定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記位置検出手段により検出した前記地図座標から前記自車両の進行方向において次の前記分岐点が画面表示範囲に含まれるまで、前記地図画面をスクロールする画面スクロール手段をさら
に備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のナビゲーション装置において、ユーザの指又は前記トレース手段の前記接触位置から先の前記分岐点から、進行方向において先の経路を探索し、該経路を前記地図画面に表示する誘導手段をさらに備えたことを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、目的地を設定する目的地設定手段と、前記自車両の現在位置と前記目的地とを接続する経路を探索し、該経路を前記地図画面に表示する経路案内手段とをさらに備え、前記位置検出手段は、ユーザの指又は前記トレース手段が前記地図画面に表示された前記経路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出し、前記経路確定手段は、検出した前記地図座標から前記経路上の次の分岐点までを前記自車両の経路として確定し、前記経路案内手段は、ユーザの指又は前記トレース手段の前記接触位置から先の分岐点までが前記自車両の経路として確定された際に、前記分岐点から前記目的地までの経路を新たに探索し、該経路を前記地図画面に表示することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、経路を設定する際に、ユーザの指又はトレース手段の接触位置を検出し、接触位置に対応する地図座標を取得するようにした。また、地図座標から進行方向において次の分岐点までを自動的に自車両の経路とするようにした。このため、ユーザは、地図に表示された所望の道路を全てなぞって経路を決定する必要がなくなるので、ユーザビリティを向上できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、ナビゲーション装置は、ユーザの指又はトレース手段の接触位置を検出し、接触位置に対応する地図座標を取得するようにした。また、地図座標から進行方向において次の分岐点までを自動的に自車両の経路とするようにした。このため、ユーザは、地図に表示された所望の道路を全てなぞって経路を決定する必要がなくなるので、ユーザビリティを向上できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、分岐点まで画面がスクロールされるので、詳細な地図を見ながら、容易に経路を確定できる。
請求項４に記載の発明によれば、分岐点から先の経路が画面に表示される。このため、ユーザはナビゲーション装置が探索した経路を選択すればよいので、経路の確定が容易になる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、目的地までの経路が自動的に表示されるので、ユーザは表示された経路を指又はトレース手段で触るのみで経路を選択できる。このため、ユーザの使い勝手をより向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、ナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置としてのナビゲーションユニット２は、自車位置演算部１０と、ＧＰＳ受信部１１と、経路確定手段、誘導手段、経路案内手段、目的地設定手段としての経路探索部１２とを備えている。また、地理データ記憶部１３と、車両側Ｉ／Ｆ１４と、地図画面出力手段、誘導手段、画面スクロール手段、経路案内手段としての画像プロセッサ１８、位置検出手段としての操作判断部２０を備えている。
【００１６】
自車位置演算部１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からＧＰＳ受信部
１１が受信した、緯度・経度等の座標を示す位置検出信号を入力して、電波航法により自車両の絶対位置を算出する。また、自車位置演算部１０は、ナビゲーションユニット２が備える車両側Ｉ／Ｆ１４を介して、自車に設けられた車速センサ３０及びジャイロセンサ３１から車速パルス、角速度をそれぞれ入力する。そして、自車位置演算部１０は、車速パルス及び角速度を用いる自律航法により、基準位置からの相対位置を算出し、電波航法で算出した絶対位置と組み合わせて自車位置を特定する。
【００１７】
また、ナビゲーションユニット２は、地理データ記憶部１３を備えている。地理データ記憶部１３は、内蔵ハードディスク、又は光ディスク等の外部記憶媒体である。この地理データ記憶部１３には、目的地までの経路を探索するための各経路ネットワークデータ（以下、経路データ１５という）と、表示装置としてのタッチパネルディスプレイ（以下、単にディスプレイ５という）に地図画面５ａを出力するための各地図描画データ１６とが格納されている。
【００１８】
経路データ１５は、全国を区画したメッシュ内の道路に関するデータである。この経路データは、図２に示すように、広域エリアの経路データ１５ｉから、狭域の詳細な経路データ１５ｋまで、複数に階層化されている。上位レベルの経路データ１５ｉは、主要国道、高速道路等の主要な道路のデータである。それよりも下位レベルの経路データ１５ｊ，１５ｋは、県道、一般道路等のネットワークを示している。尚、図２には、便宜上３層の経路データ１５を示したが、階層の数は特に限定されない。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、経路データ１５は、各メッシュの識別子であるメッシュＩＤ１５ａと、メッシュ内の各リンクの識別子を示すリンクＩＤ１５ｂとを有している。リンクは、交差点、インターチェンジ、道路の端点等を示す各ノードを接続するデータ要素である。
【００２０】
また、リンクＩＤ１５ｂには、ノード座標１５ｃ、道路種別１５ｄ、リンクコスト１５ｅ、対応上位レベル１５ｆ等が関連付けられている。ノード座標１５ｃは、リンクＩＤ１５ｂが示すリンクの始点となるノードの座標と、そのリンクの終点となるノードの座標とを有している。道路種別１５ｄは、高速道路、国道、県道、一般道等、そのリンクが示す道路の種別や、一方通行等の交通規制情報を示す。リンクコスト１５ｅは、リンク長等に基づく、リンク自身のコストである。対応上位レベル１５ｆは、そのリンクに対応する、上位レベルのリンク又はメッシュを示すデータである。
【００２１】
経路探索部１２（図１参照）は、例えば現在位置の座標と目的地の座標とを取得すると、リンクコスト１５ｅを用いて、複数の条件下で目的地までの経路を探索する。即ち、最短距離、一般道優先、有料道優先等の条件に応じて設定された係数を、リンクコスト１５ｅに乗算する等して新たなコストを算出し、現在位置から目的地まで間にある各コストを加算する。さらに、コストの総和が最も小さくなる経路を各条件下での経路とする。
【００２２】
また、地図描画データ１６は、全国の地図を分割したメッシュ毎に格納され、広域の地図から狭域の地図まで各階層毎に分かれている。図３（ｂ）に示すように、地図描画データ１６は、メッシュＩＤ１６ａ、背景データ１６ｂ、道路データ１６ｃ等を有している。背景データ１６ｂは、道路、市街地、河川等を描画する描画データである。道路データ１６ｃは、地図上に表示される、形状補間データ、道路幅等、道路の形状を示すデータである。
【００２３】
画像プロセッサ１８（図１参照）は、自車位置周辺の地図を描画するための地図描画データ１６を地理データ記憶部１３から読出し、出力用のデータを生成して、ＶＲＡＭ（図
示略）に一時記憶する。さらに、出力用データに基づく映像信号をディスプレイ５に出力し、図１に示すような地図画面５ａを表示する。また、画像プロセッサ１８は、この地図画面５ａのうち、自車両の現在位置に相当する位置に、自車指標５Ｍを重畳する。さらに、経路探索部１２が経路を探索した場合には、その探索結果を表示する。
【００２４】
さらに、経路探索部１２は、ディスプレイ５を制御するタッチパネル制御部３５（図１参照）から、接触位置を入力する。ディスプレイ５は、上記したようにタッチパネル装置であるため、経路案内を開始する前に、ユーザの指又はトレース手段としての専用のペンが画面の所定位置に接触すると、経路の手入力指定モード又はボタン入力指定モード等のモード選択や、目的地指定ができるようになっている。経路の手入力指定とは、ユーザが指又はペンにより地図画面５ａに表示された道路の一部をなぞって経路を設定する経路指定方法である。
【００２５】
タッチパネル制御部３５は、ディスプレイ５に制御信号を出力する出力部と、ディスプレイ５から出力される検出信号を受信する受信部とを有している（いずれも図示略）。タッチパネル制御部３５は、検出信号の波形等に基づき、画面座標で表される指の接触位置又はペンの接触位置を検出し、経路探索部１２に接触位置を出力する。
【００２６】
また、ナビゲーションユニット２の操作判断部２０は、タッチパネル制御部３５から接触位置を入力し、ユーザの操作を判断する。即ち、「経路手入力」の操作部（図示略）が地図画面５ａに表示されている際に、操作部の表示位置と接触位置とが合致した場合には、経路の手入力指定モードであると判断する。また、ディスプレイ５に隣設された所定の操作スイッチ６（図１参照）が操作された場合には、経路の手入力指定が選択されたと判断する。
【００２７】
また、操作判断部２０は、画面の接触位置に基づき、目的地となる地名や施設名等を判断し、地図描画データ１６に含まれる検索データを用いて目的地の座標を取得する。操作判断部２０は、目的地の座標を図示しない記憶部に一時記憶するとともに、目的地の座標を経路探索部１２に出力する。
【００２８】
次に、本実施形態の処理手順について、図４に従って説明する。図４に示すように、まず操作判断部２０は、タッチパネル制御部３５に基づき、経路の手入力指定が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１）。上記したように、ディスプレイ５での所定のタッチパネル操作又は操作スイッチ６の押釦操作が行われた際に、手入力指定が選択されたと判断する。
【００２９】
手入力操作が選択されたと判断すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、操作判断部２０は、目的地が設定されているか否かを判断する（ステップＳ２）。上記記憶部に目的地の座標等が記憶され、目的地が設定されていると判断した場合には（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。目的地が設定されていないと判断した場合には（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ４に進む。
【００３０】
まず、目的地が設定されている場合について説明する。経路探索部１２は、自車位置演算部１０から自車両の現在位置の座標を取得し、図５に示すように現在位置Ｐ１から目的地Ｐ２までの経路Ｒを探索及び表示する（ステップＳ３）。経路探索部１２は、主要道路の階層の経路データ１５を用い、図５に示すように、最短距離、一般道優先、有料道優先等の異なる条件に基づき各経路Ｒ１〜Ｒｎ（ｎは自然数）をそれぞれ探索する。探索された各経路Ｒは、図中実線で示す上位の階層のリンクＬｎから構成される。尚、複数条件下で探索しても経路が同じになった場合には、経路Ｒは一つでもよい。
【００３１】
さらに、画像プロセッサ１８は、経路探索部１２から各経路Ｒを構成するリンクＩＤ１５ｂやノード座標１５ｃを取得して、それらのリンクＩＤ１５ｂ及びノード座標１５ｃに対応する地図描画データ１６を読み出す。さらに、図６（ａ）に示すように、読み出した地図描画データ１６に基づき、探索した経路Ｒを表示した地図画面５ａに出力する。尚、このとき、画面表示範囲に経路Ｒが収まらない場合には、スクロールしながら経路を表示してもよい。図６（ａ）では、経路探索部１２により３つの経路Ｒ１〜Ｒ３が異なる条件でそれぞれ探索された場合の地図画面５ａを示している。この地図画面５ａでは、各経路Ｒ１〜Ｒ３は例えばそれぞれ異なる色又は線種で描画されている。また、地図画面５ａには、各経路Ｒ１〜Ｒ３に対応付けられた確定ボタンＢ１〜Ｂ３が表示されている。各確定ボタンＢ１〜Ｂ３は、各経路Ｒ１〜Ｒ３をそれぞれ確定するための操作ボタンである。
【００３２】
地図画面５ａに表示された経路Ｒ１〜Ｒ３を修正しない場合には、各確定ボタンＢ１〜Ｂ３をそれぞれ操作することにより、経路Ｒを確定する。地図画面５ａに表示された経路Ｒを修正したい場合には、ユーザは表示された経路Ｒのうち一つの経路Ｒを基にして、タッチパネル操作により修正を加える。操作判断部２０は、タッチパネル制御部３５により、ユーザの指又はペンの接触位置ＣＰを検出したか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３３】
図６（ｂ）に示すように、ユーザが、各経路Ｒのうち一つの経路Ｒ（図６（ｂ）では経路Ｒ２）を指Ｆ又はペンで触り、操作判断部２０がタッチパネル制御部３５に基づき経路Ｒ上の接触位置ＣＰを検出すると（ステップＳ４においてＹＥＳ）、操作判断部２０は画面座標で表される接触位置ＣＰを経路探索部１２に出力する。また、画像プロセッサ１８は、図６（ｂ）に示すように、選択されなかった経路Ｒ（図６（ｂ）では、経路Ｒ１，Ｒ３）とその経路Ｒに対応する確定ボタンＢを消去する。また、接触位置ＣＰを検出しない場合には（ステップＳ４においてＮＯ）、ステップＳ９に進む。
【００３４】
経路Ｒ上の接触位置ＣＰを検出した場合、経路探索部１２は、操作判断部２０から経路Ｒ上の接触位置ＣＰを取得し、図５に示すように、その接触位置ＣＰを地図座標（ｘ、ｙ）上の座標に置き換える。また、経路探索部１２は、経路データ１５に基づき、接触位置ＣＰが位置するリンクである、対応リンクＬＣを検出する。
【００３５】
さらに、経路探索部１２は、接触位置ＣＰの先の分岐点を検出する（ステップＳ５）。具体的には、対応リンクＬＣの両端のノードＮのうち、自車両の現在位置Ｐ１から接触位置ＣＰに向かう方向（図５中Ｄ矢印方向）で接触位置ＣＰより先のノードＮ（以下、連続ノードＮＣという）を次の分岐点として検出する。
【００３６】
そして、経路探索部１２は、現在位置Ｐ１から次の分岐点（連続ノードＮＣ）までを、自車両の経路として設定する（ステップＳ６）。即ち、図６（ｂ）に示すように、経路Ｒ２の一部を指又はペンで触っただけで、その接触位置ＣＰから次の分岐点までを自動的に経路とするため、少なくとも接触位置ＣＰから進行方向において次の交差点やインターチェンジ分岐点等のまではユーザのなぞる操作を省略することができる。従って、経路を設定しやすくするとともに、経路設定にかかる時間を短縮化することができる。
【００３７】
また、経路探索部１２は、分岐点を示す連続ノードＮＣから、目的地Ｐ２までの経路Ｒを探索する（ステップＳ７）。このとき、経路探索部１２は、詳細な道路を示す階層の経路データ１５ｊ，１５ｋも用いて、連続ノードＮＣから目的地Ｐ２までの経路ＲＡを異なる条件下で複数探索する。これにより、図５中破線で示すように、連続ノードＮＣから分岐し、一般道路や道幅の狭い市街地の道路等のリンクＬｍを含む経路が探索される。このため、地図画面５ａに比較的縮尺が大きい画面が表示されている場合でも、縮尺が大きい画面では通常表示されないような一般道等の細かい道路を自動的に探索するので、ユーザがわざわざ詳細画面に切り替えて経路を設定する手間が省かれる。
【００３８】
経路を探索すると、画像プロセッサ１８は、経路探索部１２から経路Ｒを示すリンクＩＤ１５ｂやノード座標１５ｃを取得して、図６（ｂ）に示すように、最初に探索し且つユーザが選択した経路Ｒの他、新たに探索した経路Ｒ４、Ｒ５をディスプレイ５の地図画面５ａに表示する（ステップＳ８）。これにより、ユーザは、分岐点の先に、迂回したい道路がある場合には、その道路を迂回する経路Ｒを選択することができる。さらに、分岐点の先であって一般道沿いに立ち寄りたい施設がある場合には、その施設を通る経路Ｒを選択できる。
【００３９】
また、画像プロセッサ１８は、選択された経路Ｒ２の確定ボタンＢ２の他、新たに探索した各経路Ｒ４，Ｒ５を確定するための各確定ボタンＢ４，Ｂ５をそれぞれ表示する。このとき、各確定ボタンＢ４，Ｂ５に、「距離優先」等の探索条件を表示するようにしてもよい。図６（ｂ）に示す地図画面５ａに表示された経路Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５のうち一つの経路Ｒを自車両が走行する経路として確定する場合には、その経路Ｒに応じた確定ボタンＢを選択する。図６（ｂ）の地図画面５ａに表示された経路Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５に対してさらに経路の修正を行う場合には、ユーザは、新たに表示された経路Ｒのうち一つを指Ｆ又はペンでなぞる。
【００４０】
ステップＳ８で経路Ｒを表示した後、又は地図画面５ａで指又はペンの接触位置ＣＰを検出しなかった場合には（ステップＳ４においてＮＯ）、操作判断部２０は、ユーザのタッチパネル操作に基づき、経路の選択が終了したか否かを判断する（ステップＳ９）。例えば、図６（ｂ）に示す地図画面５ａで経路Ｒ５に対応する確定ボタンＢ５が操作された場合、操作判断部２０は、経路の選択が終了したと判断する。また、図６（ｃ）に示すように、画像プロセッサ１８により選択された経路Ｒ５のみを地図画面５ａに表示し、その他の経路Ｒ２，Ｒ４と各確定ボタンＢを消去する。尚、図６（ｂ）の地図画面５ａでいずれかの確定ボタンＢが操作されて経路Ｒが確定された際に、図６（ｃ）の地図画面５ａの表示を省略してもよい。
【００４１】
また、図６（ａ）に示す初期の地図画面５ａでいずれかの確定ボタンＢが操作された場合には、経路の選択が終了したと判断する。或いは、指又はペンの接触位置ＣＰが目的地Ｐ２と一致した場合に、経路の選択が終了したと判断しても良い。
【００４２】
経路の選択が終了したと判断した場合には（ステップＳ９においてＹＥＳ）、選択された経路Ｒに従って通常の経路案内を行う（ステップＳ１０）。確定ボタンＢが操作されない場合、又は接触位置ＣＰが目的地Ｐ２の手前にある場合、経路の選択が終了していないと判断し（ステップＳ９においてＮＯ）、ステップＳ４に戻り、接触位置ＣＰの先の分岐点（連続ノードＮＣ）までを経路とし、その先の経路Ｒを探索及び表示する処理（ステップＳ４〜ステップＳ８）を経路選択が終了するまで繰り返す。
【００４３】
ステップＳ１１では、経路探索部１２及びタッチパネル制御部３５は、案内終了であるか否かを判断する。このとき、経路探索部１２は、自車両が目的地に到着したか否かを判断する。目的地に到着した場合には、案内終了であると判断して（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、案内を終了する。
【００４４】
また、タッチパネル制御部３５は、タッチパネル操作や操作スイッチ６の入力操作により、経路案内の中止が命令されたか否かを判断する。経路案内の中止が命令された場合には、案内終了であると判断して（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、案内を終了する。
【００４５】
次に、目的地が指定されていない場合についてステップＳ４から説明する。まず、操作判断部２０は、タッチパネル制御部３５に基づき、ユーザの指Ｆ又はペンの接触位置ＣＰ
を検出したか否かを判断する（ステップＳ１２）。図８（ａ）に示すように、ユーザが指Ｆで地図上の道路に接触し、操作判断部２０が接触位置ＣＰを検出したと判断すると（ステップＳ４においてＹＥＳ）。経路探索部１２は、操作判断部２０から接触位置ＣＰを取得して、地図座標上の位置に置き換える。尚、図８（ａ）〜図８（ｃ）は、広域範囲を表示した地図画面５ａではなく、主要道路以外の道路も表示された詳細な地図画面５ａを図示している。また、地図画面５ａには、経路の選択を終了するための終了ボタン４１が表示されている。この終了ボタン４１を操作すると、経路を確定する。また、ナビゲーションユニット２が備えるＶＩＣＳ（登録商標；Vehicle Information and Communication System）通信部（図示略）により、ビーコン、ＦＭ多重放送により発信された渋滞情報を受信し、現在発生している渋滞区間を地図画面５ａに表示するようにしてもよい。
【００４６】
また、経路探索部１２は、地図座標に置き換えられた接触位置ＣＰの先にある分岐点を検出する（ステップＳ５）。具体的には、図７に示すように、接触位置ＣＰが位置付けられた対応リンクＬＣを検出し、その対応リンクＬＣの両端のうち、現在位置Ｐ１から接触位置ＣＰに向かう方向（図７中ｙ矢印方向）で接触位置ＣＰより先のノードＮを、分岐点としての連続ノードＮＣとする。
【００４７】
連続ノードＮＣを決定すると、経路探索部１２は、現在位置Ｐ１から連続ノードＮＣまでを、自車両の経路ＲＢとして設定する（ステップＳ６）。このとき、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、画像プロセッサ１８は、現在位置Ｐ１から連続ノードＮＣ（図７参照）まで画面をスクロールさせる。画像プロセッサ１８は、現在位置Ｐ１から連続ノードＮＣに向かう方向であって、対応リンクＬＣを含む地図描画データ１６を読み出し、連続ノードＮＣが示す交差点やインターチェンジが表示されるまで、地図描画データ１６を連続して出力する。これにより、図８（ａ）に示すように、現在位置周辺の地図画面５ａから、図８（ｂ）に示す現在位置Ｐ１及び連続ノードＮＣの間の区域を表示した地図画面５ａが順次表示され、さらに図８（ｃ）に示す連続ノードＮＣ周辺の地図画面５ａで停止する。このため、経路ＲＢとして設定する道路が一本道であるのにも関わらず、指Ｆ又はペンで地図上の道路をなぞる必要がない。また、目的地を設定せずに、詳細画面を見ながら経路を設定する場合にも、接触位置ＣＰから次の分岐点までを自動的に経路ＲＢとして設定するので、少なくとも接触位置ＣＰから分岐点まではユーザがなぞる操作を省略することができる。
【００４８】
また、経路探索部１２は、経路データ１５に基づいて、分岐点を示す連続ノードＮＣに接続する経路ＲＡを探索する（ステップＳ７）。このとき経路データ１５に格納された交通規制情報等に基づき、自車両が通過できない経路は選択しない。これにより、図８に示すように、連続ノードＮＣから分岐した経路Ｒ６〜Ｒ８が探索される。図８では、経路探索部１２は、例えば接触位置ＣＰから進行方向において次の分岐点までの経路Ｒ６〜Ｒ８を探索しているが、所定距離範囲の経路を探索するようにしてもよく、画面表示範囲に含まれる範囲の経路を探索するようにしてもよい。
【００４９】
分岐点から先の経路Ｒ６〜Ｒ８を探索すると、画像プロセッサ１８は、経路探索部１２から経路Ｒ６〜Ｒ８を示すリンクＩＤ１５ｂやノード座標１５ｃを取得して、図８（ｃ）に示すように、新たに探索した経路Ｒ６〜Ｒ８をディスプレイ５の地図画面５ａに表示する（ステップＳ８）。
【００５０】
ユーザは、渋滞発生区間、運転しにくい区間等の回避したい道路や、途中で立ち寄りたい施設等を地図画面５ａで確認しながら、自車両の経路を選択する。そして、図８（ｄ）に示すように、経路Ｒ６〜Ｒ８のうち一つを指Ｆ又はペンで触り、所望の経路ＲＢを自車両の経路とする。このとき、細かい一般道や施設まで表示された詳細な画面で経路を選択することができるので、ユーザの要望に沿った経路を設定することができる。
【００５１】
操作判断部２０は、ユーザのタッチパネル操作に基づき、経路ＲＡの選択が終了したか否かを判断する（ステップＳ９）。例えば、ユーザが終了ボタン４１を操作した場合には、操作判断部２０は経路ＲＡの選択が終了したと判断し（ステップＳ９においてＹＥＳ）、決定した経路ＲＢに従って通常の経路案内を行う（ステップＳ１０）。経路ＲＡの選択が終了していない場合には（ステップＳ９においてＮＯ）、ステップＳ５に戻り、接触位置ＣＰの先の分岐点（連続ノードＮＣ）までを経路とし、その先の経路ＲＡを探索及び表示する処理（ステップＳ５〜ステップＳ８）を、経路選択が終了するまで繰り返す。
【００５２】
また、経路探索部１２及びタッチパネル制御部３５は、案内終了であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。上記したように、案内終了であると判断した場合には（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、案内を終了する。案内終了でないと判断した場合には（ステップ１１においてＮＯ）、経路案内を繰り返す（ステップＳ１０）。
【００５３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ナビゲーションユニット２は、ユーザの指Ｆ又は専用のペンが地図画面５ａに表示された道路に接触した際に、指Ｆ又は専用のペンの接触位置ＣＰを取得して、該接触位置ＣＰに対応する地図座標を検出するようにした。また、検出した地図座標から自車両の進行方向において次の分岐点までを自動的に経路として設定し、設定された経路に基づき案内を行うようにした。このため、ユーザは、地図に表示された所望の道路を全てなぞって経路を決定する必要がなくなるので、経路設定操作が容易となり、装置のユーザビリティを向上できる。
【００５４】
（２）上記実施形態では、現在位置Ｐ１及び目的地Ｐ２が一つの画面内に含まれない場合や、目的地が設定されていない場合に、接触位置ＣＰが位置付けられる道路上の点から次の分岐点が表示されるまで、地図画面５ａをスクロールするようにした。このため、ユーザが詳細な地図画面５ａを見ている場合でも、道路を全てなぞることなく、容易に経路を確定できる。
【００５５】
（３）上記実施形態では、目的地Ｐ２が設定されている場合に、接触位置ＣＰの次の分岐点と目的地Ｐ２とを接続する経路Ｒを探索し地図画面５ａに表示するようにした。また、目的地Ｐ２が設定されていない場合にも、分岐点からの経路ＲＡを探索及び表示するようにした。このため、ユーザは、なぞり操作により全ての経路を設定するのではなく、ナビゲーションユニット２が探索した経路のうち一つを選択すればよいので、経路設定が容易になる。
【００５６】
（４）上記実施形態では、目的地Ｐ２が設定されている場合に、現在位置Ｐ１と目的地Ｐ２とを接続する経路Ｒを探索するようにした。さらに、経路Ｒにユーザの指Ｆ又はペンが接触した際に、接触位置ＣＰから分岐点までを自車両の経路として確定するようにした。このため、目的地Ｐ２が明確である場合に、ユーザが回避したい道路や通過したい道路を考慮して、要望に沿った経路を探索することができる。
【００５７】
尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、目的地が設定されていない場合に、接触位置ＣＰの次の分岐点（連続ノードＮＣ）から経路ＲＡを表示するようにしたが、分岐点からの経路ＲＡの表示を省略してもよい。この場合、ユーザは、分岐点の先の経路を指Ｆ又はペンで指定し、ナビゲーションユニット２は新たに検出した接触位置ＣＰから、さらに先の分岐点までの経路を自車両の経路として設定する。
【００５８】
・ディスプレイ５は、ユーザの指Ｆ又は専用のペンの接触を検出するようにしたが、ペ
ン以外のトレース手段でもよい。
・図８（ａ）〜（ｄ）に示す地図画面５ａは、２分割画面にするようにしてもよい。このとき、一方の画面に図８（ａ）〜（ｄ）の詳細な地図画面を表示し、他方の画面に、確定した経路全体等を示す画面を表示するようにしてもよい。このようにすると、一方の画面で経路を確定する操作をしながら、他方の画面において既に確定した経路全体を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態のナビゲーションシステムのブロック図。
【図２】経路データのデータ構成の説明図。
【図３】（ａ）は経路データ、（ｂ）は地図描画データの説明図。
【図４】本実施形態の処理手順を示すフロー図。
【図５】目的地が設定されている場合の経路設定の概念図。
【図６】目的地が設定されている場合の地図画面であって、（ａ）は初期状態、（ｂ）及び（ｃ）は指で指定された状態の画面図。
【図７】目的地が設定されていない場合の経路設定の概念図。
【図８】目的地が設定されていない場合の地図画面であって、（ａ）は指で指定した状態、（ｂ）及び（ｃ）は画面スクロール状態、（ｄ）は指で経路を選択した状態の画面図。
【符号の説明】
【００６０】
１…ナビゲーションシステム、２…ナビゲーション装置としてのナビゲーションユニット、５…表示装置としてのディスプレイ、５ａ…地図画面、１２…経路確定手段、誘導手段、経路案内手段、目的地設定手段としての経路探索部、１８…地図画面出力手段、誘導手段、画面スクロール手段、経路案内手段としての画像プロセッサ１８…位置検出手段としての操作判断部、ＣＰ…接触位置、Ｆ…指、Ｒ，Ｒ１〜Ｒ８，Ｒｎ…経路、ＲＡ，ＲＢ…経路、Ｐ１…現在位置、Ｐ２…目的地。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路設定方法及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載され、現在位置から目的地までの経路を探索するナビゲーション装置として、道路をユーザが指や専用のペンでなぞることにより、経路を指定する装置がある（例えば特許文献１参照）。道路を指やペンで指定する操作は、あたかも紙面に印刷された地図を指でなぞるように操作できるため、ユーザが操作しやすい利点がある。
【０００３】
しかし、現在位置から目的地までの距離が長い場合、ユーザがなぞる長さが長くなり、かえって操作が煩わしくなることがある。これに対し、特許文献１に記載のナビゲーション装置では、出発地と目的地とが単一の画面に表示される最大縮尺で地図画面を表示し、概略的な経路を入力操作することで、操作を比較的容易にしている。ユーザが経路を修正したい場合には、経路付近の地点をタッチパネル操作により指定し、ナビゲーション装置は、指定された地点を含む経路を探索する。
【特許文献１】特開２００１−７４４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記した装置では、概略的な経路を入力操作する場合でも、現在位置から目的地までをなぞらなければならないため、操作に手間がかかることがある。また、なぞり操作を行う場合、目的地が設定されていない場合には、現在位置を含む地図画面から目的地を含む地図画面が表示されるまで、画面をスクロールさせながら自車両が走行する全ての道路をなぞらなければならないため、装置のユーザビリティが低下する。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザビリティを向上することができる経路設定方法及びナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、自車両が走行する経路を、ユーザが表示装置に表示された地図画面で決定する経路設定方法において、ユーザの指又はトレース手段が前記地図画面に表示された道路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出し、該地図座標から、前記自車両の進行方向において次の分岐点までを、前記自車両の経路として確定することを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、自車両が走行する経路を、ユーザが表示装置に表示された画面で決定するナビゲーション装置において、前記表示装置に地図画面を表示する地図画面出力手段と、ユーザの指又はトレース手段が前記地図画面に表示された道路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した前記地図座標から、前記自車両の進行方向において次の分岐点までを、前記自車両の経路として確定する経路確定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記位置検出手段により検出した前記地図座標から前記自車両の進行方向において次の前記分岐点が画面表示範囲に含まれるまで、前記地図画面をスクロールする画面スクロール手段をさら
に備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のナビゲーション装置において、ユーザの指又は前記トレース手段の前記接触位置から先の前記分岐点から、進行方向において先の経路を探索し、該経路を前記地図画面に表示する誘導手段をさらに備えたことを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、目的地を設定する目的地設定手段と、前記自車両の現在位置と前記目的地とを接続する経路を探索し、該経路を前記地図画面に表示する経路案内手段とをさらに備え、前記位置検出手段は、ユーザの指又は前記トレース手段が前記地図画面に表示された前記経路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出し、前記経路確定手段は、検出した前記地図座標から前記経路上の次の分岐点までを前記自車両の経路として確定し、前記経路案内手段は、ユーザの指又は前記トレース手段の前記接触位置から先の分岐点までが前記自車両の経路として確定された際に、前記分岐点から前記目的地までの経路を新たに探索し、該経路を前記地図画面に表示することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、経路を設定する際に、ユーザの指又はトレース手段の接触位置を検出し、接触位置に対応する地図座標を取得するようにした。また、地図座標から進行方向において次の分岐点までを自動的に自車両の経路とするようにした。このため、ユーザは、地図に表示された所望の道路を全てなぞって経路を決定する必要がなくなるので、ユーザビリティを向上できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、ナビゲーション装置は、ユーザの指又はトレース手段の接触位置を検出し、接触位置に対応する地図座標を取得するようにした。また、地図座標から進行方向において次の分岐点までを自動的に自車両の経路とするようにした。このため、ユーザは、地図に表示された所望の道路を全てなぞって経路を決定する必要がなくなるので、ユーザビリティを向上できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、分岐点まで画面がスクロールされるので、詳細な地図を見ながら、容易に経路を確定できる。
請求項４に記載の発明によれば、分岐点から先の経路が画面に表示される。このため、ユーザはナビゲーション装置が探索した経路を選択すればよいので、経路の確定が容易になる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、目的地までの経路が自動的に表示されるので、ユーザは表示された経路を指又はトレース手段で触るのみで経路を選択できる。このため、ユーザの使い勝手をより向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、ナビゲーションシステム１を構成するナビゲーション装置としてのナビゲーションユニット２は、自車位置演算部１０と、ＧＰＳ受信部１１と、経路確定手段、誘導手段、経路案内手段、目的地設定手段としての経路探索部１２とを備えている。また、地理データ記憶部１３と、車両側Ｉ／Ｆ１４と、地図画面出力手段、誘導手段、画面スクロール手段、経路案内手段としての画像プロセッサ１８、位置検出手段としての操作判断部２０を備えている。
【００１６】
自車位置演算部１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からＧＰＳ受信部
１１が受信した、緯度・経度等の座標を示す位置検出信号を入力して、電波航法により自車両の絶対位置を算出する。また、自車位置演算部１０は、ナビゲーションユニット２が備える車両側Ｉ／Ｆ１４を介して、自車に設けられた車速センサ３０及びジャイロセンサ３１から車速パルス、角速度をそれぞれ入力する。そして、自車位置演算部１０は、車速パルス及び角速度を用いる自律航法により、基準位置からの相対位置を算出し、電波航法で算出した絶対位置と組み合わせて自車位置を特定する。
【００１７】
また、ナビゲーションユニット２は、地理データ記憶部１３を備えている。地理データ記憶部１３は、内蔵ハードディスク、又は光ディスク等の外部記憶媒体である。この地理データ記憶部１３には、目的地までの経路を探索するための各経路ネットワークデータ（以下、経路データ１５という）と、表示装置としてのタッチパネルディスプレイ（以下、単にディスプレイ５という）に地図画面５ａを出力するための各地図描画データ１６とが格納されている。
【００１８】
経路データ１５は、全国を区画したメッシュ内の道路に関するデータである。この経路データは、図２に示すように、広域エリアの経路データ１５ｉから、狭域の詳細な経路データ１５ｋまで、複数に階層化されている。上位レベルの経路データ１５ｉは、主要国道、高速道路等の主要な道路のデータである。それよりも下位レベルの経路データ１５ｊ，１５ｋは、県道、一般道路等のネットワークを示している。尚、図２には、便宜上３層の経路データ１５を示したが、階層の数は特に限定されない。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、経路データ１５は、各メッシュの識別子であるメッシュＩＤ１５ａと、メッシュ内の各リンクの識別子を示すリンクＩＤ１５ｂとを有している。リンクは、交差点、インターチェンジ、道路の端点等を示す各ノードを接続するデータ要素である。
【００２０】
また、リンクＩＤ１５ｂには、ノード座標１５ｃ、道路種別１５ｄ、リンクコスト１５ｅ、対応上位レベル１５ｆ等が関連付けられている。ノード座標１５ｃは、リンクＩＤ１５ｂが示すリンクの始点となるノードの座標と、そのリンクの終点となるノードの座標とを有している。道路種別１５ｄは、高速道路、国道、県道、一般道等、そのリンクが示す道路の種別や、一方通行等の交通規制情報を示す。リンクコスト１５ｅは、リンク長等に基づく、リンク自身のコストである。対応上位レベル１５ｆは、そのリンクに対応する、上位レベルのリンク又はメッシュを示すデータである。
【００２１】
経路探索部１２（図１参照）は、例えば現在位置の座標と目的地の座標とを取得すると、リンクコスト１５ｅを用いて、複数の条件下で目的地までの経路を探索する。即ち、最短距離、一般道優先、有料道優先等の条件に応じて設定された係数を、リンクコスト１５ｅに乗算する等して新たなコストを算出し、現在位置から目的地まで間にある各コストを加算する。さらに、コストの総和が最も小さくなる経路を各条件下での経路とする。
【００２２】
また、地図描画データ１６は、全国の地図を分割したメッシュ毎に格納され、広域の地図から狭域の地図まで各階層毎に分かれている。図３（ｂ）に示すように、地図描画データ１６は、メッシュＩＤ１６ａ、背景データ１６ｂ、道路データ１６ｃ等を有している。背景データ１６ｂは、道路、市街地、河川等を描画する描画データである。道路データ１６ｃは、地図上に表示される、形状補間データ、道路幅等、道路の形状を示すデータである。
【００２３】
画像プロセッサ１８（図１参照）は、自車位置周辺の地図を描画するための地図描画データ１６を地理データ記憶部１３から読出し、出力用のデータを生成して、ＶＲＡＭ（図
示略）に一時記憶する。さらに、出力用データに基づく映像信号をディスプレイ５に出力し、図１に示すような地図画面５ａを表示する。また、画像プロセッサ１８は、この地図画面５ａのうち、自車両の現在位置に相当する位置に、自車指標５Ｍを重畳する。さらに、経路探索部１２が経路を探索した場合には、その探索結果を表示する。
【００２４】
さらに、経路探索部１２は、ディスプレイ５を制御するタッチパネル制御部３５（図１参照）から、接触位置を入力する。ディスプレイ５は、上記したようにタッチパネル装置であるため、経路案内を開始する前に、ユーザの指又はトレース手段としての専用のペンが画面の所定位置に接触すると、経路の手入力指定モード又はボタン入力指定モード等のモード選択や、目的地指定ができるようになっている。経路の手入力指定とは、ユーザが指又はペンにより地図画面５ａに表示された道路の一部をなぞって経路を設定する経路指定方法である。
【００２５】
タッチパネル制御部３５は、ディスプレイ５に制御信号を出力する出力部と、ディスプレイ５から出力される検出信号を受信する受信部とを有している（いずれも図示略）。タッチパネル制御部３５は、検出信号の波形等に基づき、画面座標で表される指の接触位置又はペンの接触位置を検出し、経路探索部１２に接触位置を出力する。
【００２６】
また、ナビゲーションユニット２の操作判断部２０は、タッチパネル制御部３５から接触位置を入力し、ユーザの操作を判断する。即ち、「経路手入力」の操作部（図示略）が地図画面５ａに表示されている際に、操作部の表示位置と接触位置とが合致した場合には、経路の手入力指定モードであると判断する。また、ディスプレイ５に隣設された所定の操作スイッチ６（図１参照）が操作された場合には、経路の手入力指定が選択されたと判断する。
【００２７】
また、操作判断部２０は、画面の接触位置に基づき、目的地となる地名や施設名等を判断し、地図描画データ１６に含まれる検索データを用いて目的地の座標を取得する。操作判断部２０は、目的地の座標を図示しない記憶部に一時記憶するとともに、目的地の座標を経路探索部１２に出力する。
【００２８】
次に、本実施形態の処理手順について、図４に従って説明する。図４に示すように、まず操作判断部２０は、タッチパネル制御部３５に基づき、経路の手入力指定が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１）。上記したように、ディスプレイ５での所定のタッチパネル操作又は操作スイッチ６の押釦操作が行われた際に、手入力指定が選択されたと判断する。
【００２９】
手入力操作が選択されたと判断すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、操作判断部２０は、目的地が設定されているか否かを判断する（ステップＳ２）。上記記憶部に目的地の座標等が記憶され、目的地が設定されていると判断した場合には（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。目的地が設定されていないと判断した場合には（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ４に進む。
【００３０】
まず、目的地が設定されている場合について説明する。経路探索部１２は、自車位置演算部１０から自車両の現在位置の座標を取得し、図５に示すように現在位置Ｐ１から目的地Ｐ２までの経路Ｒを探索及び表示する（ステップＳ３）。経路探索部１２は、主要道路の階層の経路データ１５を用い、図５に示すように、最短距離、一般道優先、有料道優先等の異なる条件に基づき各経路Ｒ１〜Ｒｎ（ｎは自然数）をそれぞれ探索する。探索された各経路Ｒは、図中実線で示す上位の階層のリンクＬｎから構成される。尚、複数条件下で探索しても経路が同じになった場合には、経路Ｒは一つでもよい。
【００３１】
さらに、画像プロセッサ１８は、経路探索部１２から各経路Ｒを構成するリンクＩＤ１５ｂやノード座標１５ｃを取得して、それらのリンクＩＤ１５ｂ及びノード座標１５ｃに対応する地図描画データ１６を読み出す。さらに、図６（ａ）に示すように、読み出した地図描画データ１６に基づき、探索した経路Ｒを表示した地図画面５ａに出力する。尚、このとき、画面表示範囲に経路Ｒが収まらない場合には、スクロールしながら経路を表示してもよい。図６（ａ）では、経路探索部１２により３つの経路Ｒ１〜Ｒ３が異なる条件でそれぞれ探索された場合の地図画面５ａを示している。この地図画面５ａでは、各経路Ｒ１〜Ｒ３は例えばそれぞれ異なる色又は線種で描画されている。また、地図画面５ａには、各経路Ｒ１〜Ｒ３に対応付けられた確定ボタンＢ１〜Ｂ３が表示されている。各確定ボタンＢ１〜Ｂ３は、各経路Ｒ１〜Ｒ３をそれぞれ確定するための操作ボタンである。
【００３２】
地図画面５ａに表示された経路Ｒ１〜Ｒ３を修正しない場合には、各確定ボタンＢ１〜Ｂ３をそれぞれ操作することにより、経路Ｒを確定する。地図画面５ａに表示された経路Ｒを修正したい場合には、ユーザは表示された経路Ｒのうち一つの経路Ｒを基にして、タッチパネル操作により修正を加える。操作判断部２０は、タッチパネル制御部３５により、ユーザの指又はペンの接触位置ＣＰを検出したか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３３】
図６（ｂ）に示すように、ユーザが、各経路Ｒのうち一つの経路Ｒ（図６（ｂ）では経路Ｒ２）を指Ｆ又はペンで触り、操作判断部２０がタッチパネル制御部３５に基づき経路Ｒ上の接触位置ＣＰを検出すると（ステップＳ４においてＹＥＳ）、操作判断部２０は画面座標で表される接触位置ＣＰを経路探索部１２に出力する。また、画像プロセッサ１８は、図６（ｂ）に示すように、選択されなかった経路Ｒ（図６（ｂ）では、経路Ｒ１，Ｒ３）とその経路Ｒに対応する確定ボタンＢを消去する。また、接触位置ＣＰを検出しない場合には（ステップＳ４においてＮＯ）、ステップＳ９に進む。
【００３４】
経路Ｒ上の接触位置ＣＰを検出した場合、経路探索部１２は、操作判断部２０から経路Ｒ上の接触位置ＣＰを取得し、図５に示すように、その接触位置ＣＰを地図座標（ｘ、ｙ）上の座標に置き換える。また、経路探索部１２は、経路データ１５に基づき、接触位置ＣＰが位置するリンクである、対応リンクＬＣを検出する。
【００３５】
さらに、経路探索部１２は、接触位置ＣＰの先の分岐点を検出する（ステップＳ５）。具体的には、対応リンクＬＣの両端のノードＮのうち、自車両の現在位置Ｐ１から接触位置ＣＰに向かう方向（図５中Ｄ矢印方向）で接触位置ＣＰより先のノードＮ（以下、連続ノードＮＣという）を次の分岐点として検出する。
【００３６】
そして、経路探索部１２は、現在位置Ｐ１から次の分岐点（連続ノードＮＣ）までを、自車両の経路として設定する（ステップＳ６）。即ち、図６（ｂ）に示すように、経路Ｒ２の一部を指又はペンで触っただけで、その接触位置ＣＰから次の分岐点までを自動的に経路とするため、少なくとも接触位置ＣＰから進行方向において次の交差点やインターチェンジ分岐点等のまではユーザのなぞる操作を省略することができる。従って、経路を設定しやすくするとともに、経路設定にかかる時間を短縮化することができる。
【００３７】
また、経路探索部１２は、分岐点を示す連続ノードＮＣから、目的地Ｐ２までの経路Ｒを探索する（ステップＳ７）。このとき、経路探索部１２は、詳細な道路を示す階層の経路データ１５ｊ，１５ｋも用いて、連続ノードＮＣから目的地Ｐ２までの経路ＲＡを異なる条件下で複数探索する。これにより、図５中破線で示すように、連続ノードＮＣから分岐し、一般道路や道幅の狭い市街地の道路等のリンクＬｍを含む経路が探索される。このため、地図画面５ａに比較的縮尺が大きい画面が表示されている場合でも、縮尺が大きい画面では通常表示されないような一般道等の細かい道路を自動的に探索するので、ユーザがわざわざ詳細画面に切り替えて経路を設定する手間が省かれる。
【００３８】
経路を探索すると、画像プロセッサ１８は、経路探索部１２から経路Ｒを示すリンクＩＤ１５ｂやノード座標１５ｃを取得して、図６（ｂ）に示すように、最初に探索し且つユーザが選択した経路Ｒの他、新たに探索した経路Ｒ４、Ｒ５をディスプレイ５の地図画面５ａに表示する（ステップＳ８）。これにより、ユーザは、分岐点の先に、迂回したい道路がある場合には、その道路を迂回する経路Ｒを選択することができる。さらに、分岐点の先であって一般道沿いに立ち寄りたい施設がある場合には、その施設を通る経路Ｒを選択できる。
【００３９】
また、画像プロセッサ１８は、選択された経路Ｒ２の確定ボタンＢ２の他、新たに探索した各経路Ｒ４，Ｒ５を確定するための各確定ボタンＢ４，Ｂ５をそれぞれ表示する。このとき、各確定ボタンＢ４，Ｂ５に、「距離優先」等の探索条件を表示するようにしてもよい。図６（ｂ）に示す地図画面５ａに表示された経路Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５のうち一つの経路Ｒを自車両が走行する経路として確定する場合には、その経路Ｒに応じた確定ボタンＢを選択する。図６（ｂ）の地図画面５ａに表示された経路Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５に対してさらに経路の修正を行う場合には、ユーザは、新たに表示された経路Ｒのうち一つを指Ｆ又はペンでなぞる。
【００４０】
ステップＳ８で経路Ｒを表示した後、又は地図画面５ａで指又はペンの接触位置ＣＰを検出しなかった場合には（ステップＳ４においてＮＯ）、操作判断部２０は、ユーザのタッチパネル操作に基づき、経路の選択が終了したか否かを判断する（ステップＳ９）。例えば、図６（ｂ）に示す地図画面５ａで経路Ｒ５に対応する確定ボタンＢ５が操作された場合、操作判断部２０は、経路の選択が終了したと判断する。また、図６（ｃ）に示すように、画像プロセッサ１８により選択された経路Ｒ５のみを地図画面５ａに表示し、その他の経路Ｒ２，Ｒ４と各確定ボタンＢを消去する。尚、図６（ｂ）の地図画面５ａでいずれかの確定ボタンＢが操作されて経路Ｒが確定された際に、図６（ｃ）の地図画面５ａの表示を省略してもよい。
【００４１】
また、図６（ａ）に示す初期の地図画面５ａでいずれかの確定ボタンＢが操作された場合には、経路の選択が終了したと判断する。或いは、指又はペンの接触位置ＣＰが目的地Ｐ２と一致した場合に、経路の選択が終了したと判断しても良い。
【００４２】
経路の選択が終了したと判断した場合には（ステップＳ９においてＹＥＳ）、選択された経路Ｒに従って通常の経路案内を行う（ステップＳ１０）。確定ボタンＢが操作されない場合、又は接触位置ＣＰが目的地Ｐ２の手前にある場合、経路の選択が終了していないと判断し（ステップＳ９においてＮＯ）、ステップＳ４に戻り、接触位置ＣＰの先の分岐点（連続ノードＮＣ）までを経路とし、その先の経路Ｒを探索及び表示する処理（ステップＳ４〜ステップＳ８）を経路選択が終了するまで繰り返す。
【００４３】
ステップＳ１１では、経路探索部１２及びタッチパネル制御部３５は、案内終了であるか否かを判断する。このとき、経路探索部１２は、自車両が目的地に到着したか否かを判断する。目的地に到着した場合には、案内終了であると判断して（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、案内を終了する。
【００４４】
また、タッチパネル制御部３５は、タッチパネル操作や操作スイッチ６の入力操作により、経路案内の中止が命令されたか否かを判断する。経路案内の中止が命令された場合には、案内終了であると判断して（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、案内を終了する。
【００４５】
次に、目的地が指定されていない場合についてステップＳ４から説明する。まず、操作判断部２０は、タッチパネル制御部３５に基づき、ユーザの指Ｆ又はペンの接触位置ＣＰ
を検出したか否かを判断する（ステップＳ１２）。図８（ａ）に示すように、ユーザが指Ｆで地図上の道路に接触し、操作判断部２０が接触位置ＣＰを検出したと判断すると（ステップＳ４においてＹＥＳ）。経路探索部１２は、操作判断部２０から接触位置ＣＰを取得して、地図座標上の位置に置き換える。尚、図８（ａ）〜図８（ｃ）は、広域範囲を表示した地図画面５ａではなく、主要道路以外の道路も表示された詳細な地図画面５ａを図示している。また、地図画面５ａには、経路の選択を終了するための終了ボタン４１が表示されている。この終了ボタン４１を操作すると、経路を確定する。また、ナビゲーションユニット２が備えるＶＩＣＳ（登録商標；Vehicle Information and Communication System）通信部（図示略）により、ビーコン、ＦＭ多重放送により発信された渋滞情報を受信し、現在発生している渋滞区間を地図画面５ａに表示するようにしてもよい。
【００４６】
また、経路探索部１２は、地図座標に置き換えられた接触位置ＣＰの先にある分岐点を検出する（ステップＳ５）。具体的には、図７に示すように、接触位置ＣＰが位置付けられた対応リンクＬＣを検出し、その対応リンクＬＣの両端のうち、現在位置Ｐ１から接触位置ＣＰに向かう方向（図７中ｙ矢印方向）で接触位置ＣＰより先のノードＮを、分岐点としての連続ノードＮＣとする。
【００４７】
連続ノードＮＣを決定すると、経路探索部１２は、現在位置Ｐ１から連続ノードＮＣまでを、自車両の経路ＲＢとして設定する（ステップＳ６）。このとき、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、画像プロセッサ１８は、現在位置Ｐ１から連続ノードＮＣ（図７参照）まで画面をスクロールさせる。画像プロセッサ１８は、現在位置Ｐ１から連続ノードＮＣに向かう方向であって、対応リンクＬＣを含む地図描画データ１６を読み出し、連続ノードＮＣが示す交差点やインターチェンジが表示されるまで、地図描画データ１６を連続して出力する。これにより、図８（ａ）に示すように、現在位置周辺の地図画面５ａから、図８（ｂ）に示す現在位置Ｐ１及び連続ノードＮＣの間の区域を表示した地図画面５ａが順次表示され、さらに図８（ｃ）に示す連続ノードＮＣ周辺の地図画面５ａで停止する。このため、経路ＲＢとして設定する道路が一本道であるのにも関わらず、指Ｆ又はペンで地図上の道路をなぞる必要がない。また、目的地を設定せずに、詳細画面を見ながら経路を設定する場合にも、接触位置ＣＰから次の分岐点までを自動的に経路ＲＢとして設定するので、少なくとも接触位置ＣＰから分岐点まではユーザがなぞる操作を省略することができる。
【００４８】
また、経路探索部１２は、経路データ１５に基づいて、分岐点を示す連続ノードＮＣに接続する経路ＲＡを探索する（ステップＳ７）。このとき経路データ１５に格納された交通規制情報等に基づき、自車両が通過できない経路は選択しない。これにより、図８に示すように、連続ノードＮＣから分岐した経路Ｒ６〜Ｒ８が探索される。図８では、経路探索部１２は、例えば接触位置ＣＰから進行方向において次の分岐点までの経路Ｒ６〜Ｒ８を探索しているが、所定距離範囲の経路を探索するようにしてもよく、画面表示範囲に含まれる範囲の経路を探索するようにしてもよい。
【００４９】
分岐点から先の経路Ｒ６〜Ｒ８を探索すると、画像プロセッサ１８は、経路探索部１２から経路Ｒ６〜Ｒ８を示すリンクＩＤ１５ｂやノード座標１５ｃを取得して、図８（ｃ）に示すように、新たに探索した経路Ｒ６〜Ｒ８をディスプレイ５の地図画面５ａに表示する（ステップＳ８）。
【００５０】
ユーザは、渋滞発生区間、運転しにくい区間等の回避したい道路や、途中で立ち寄りたい施設等を地図画面５ａで確認しながら、自車両の経路を選択する。そして、図８（ｄ）に示すように、経路Ｒ６〜Ｒ８のうち一つを指Ｆ又はペンで触り、所望の経路ＲＢを自車両の経路とする。このとき、細かい一般道や施設まで表示された詳細な画面で経路を選択することができるので、ユーザの要望に沿った経路を設定することができる。
【００５１】
操作判断部２０は、ユーザのタッチパネル操作に基づき、経路ＲＡの選択が終了したか否かを判断する（ステップＳ９）。例えば、ユーザが終了ボタン４１を操作した場合には、操作判断部２０は経路ＲＡの選択が終了したと判断し（ステップＳ９においてＹＥＳ）、決定した経路ＲＢに従って通常の経路案内を行う（ステップＳ１０）。経路ＲＡの選択が終了していない場合には（ステップＳ９においてＮＯ）、ステップＳ５に戻り、接触位置ＣＰの先の分岐点（連続ノードＮＣ）までを経路とし、その先の経路ＲＡを探索及び表示する処理（ステップＳ５〜ステップＳ８）を、経路選択が終了するまで繰り返す。
【００５２】
また、経路探索部１２及びタッチパネル制御部３５は、案内終了であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。上記したように、案内終了であると判断した場合には（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、案内を終了する。案内終了でないと判断した場合には（ステップ１１においてＮＯ）、経路案内を繰り返す（ステップＳ１０）。
【００５３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ナビゲーションユニット２は、ユーザの指Ｆ又は専用のペンが地図画面５ａに表示された道路に接触した際に、指Ｆ又は専用のペンの接触位置ＣＰを取得して、該接触位置ＣＰに対応する地図座標を検出するようにした。また、検出した地図座標から自車両の進行方向において次の分岐点までを自動的に経路として設定し、設定された経路に基づき案内を行うようにした。このため、ユーザは、地図に表示された所望の道路を全てなぞって経路を決定する必要がなくなるので、経路設定操作が容易となり、装置のユーザビリティを向上できる。
【００５４】
（２）上記実施形態では、現在位置Ｐ１及び目的地Ｐ２が一つの画面内に含まれない場合や、目的地が設定されていない場合に、接触位置ＣＰが位置付けられる道路上の点から次の分岐点が表示されるまで、地図画面５ａをスクロールするようにした。このため、ユーザが詳細な地図画面５ａを見ている場合でも、道路を全てなぞることなく、容易に経路を確定できる。
【００５５】
（３）上記実施形態では、目的地Ｐ２が設定されている場合に、接触位置ＣＰの次の分岐点と目的地Ｐ２とを接続する経路Ｒを探索し地図画面５ａに表示するようにした。また、目的地Ｐ２が設定されていない場合にも、分岐点からの経路ＲＡを探索及び表示するようにした。このため、ユーザは、なぞり操作により全ての経路を設定するのではなく、ナビゲーションユニット２が探索した経路のうち一つを選択すればよいので、経路設定が容易になる。
【００５６】
（４）上記実施形態では、目的地Ｐ２が設定されている場合に、現在位置Ｐ１と目的地Ｐ２とを接続する経路Ｒを探索するようにした。さらに、経路Ｒにユーザの指Ｆ又はペンが接触した際に、接触位置ＣＰから分岐点までを自車両の経路として確定するようにした。このため、目的地Ｐ２が明確である場合に、ユーザが回避したい道路や通過したい道路を考慮して、要望に沿った経路を探索することができる。
【００５７】
尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、目的地が設定されていない場合に、接触位置ＣＰの次の分岐点（連続ノードＮＣ）から経路ＲＡを表示するようにしたが、分岐点からの経路ＲＡの表示を省略してもよい。この場合、ユーザは、分岐点の先の経路を指Ｆ又はペンで指定し、ナビゲーションユニット２は新たに検出した接触位置ＣＰから、さらに先の分岐点までの経路を自車両の経路として設定する。
【００５８】
・ディスプレイ５は、ユーザの指Ｆ又は専用のペンの接触を検出するようにしたが、ペ
ン以外のトレース手段でもよい。
・図８（ａ）〜（ｄ）に示す地図画面５ａは、２分割画面にするようにしてもよい。このとき、一方の画面に図８（ａ）〜（ｄ）の詳細な地図画面を表示し、他方の画面に、確定した経路全体等を示す画面を表示するようにしてもよい。このようにすると、一方の画面で経路を確定する操作をしながら、他方の画面において既に確定した経路全体を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態のナビゲーションシステムのブロック図。
【図２】経路データのデータ構成の説明図。
【図３】（ａ）は経路データ、（ｂ）は地図描画データの説明図。
【図４】本実施形態の処理手順を示すフロー図。
【図５】目的地が設定されている場合の経路設定の概念図。
【図６】目的地が設定されている場合の地図画面であって、（ａ）は初期状態、（ｂ）及び（ｃ）は指で指定された状態の画面図。
【図７】目的地が設定されていない場合の経路設定の概念図。
【図８】目的地が設定されていない場合の地図画面であって、（ａ）は指で指定した状態、（ｂ）及び（ｃ）は画面スクロール状態、（ｄ）は指で経路を選択した状態の画面図。
【符号の説明】
【００６０】
１…ナビゲーションシステム、２…ナビゲーション装置としてのナビゲーションユニット、５…表示装置としてのディスプレイ、５ａ…地図画面、１２…経路確定手段、誘導手段、経路案内手段、目的地設定手段としての経路探索部、１８…地図画面出力手段、誘導手段、画面スクロール手段、経路案内手段としての画像プロセッサ１８…位置検出手段としての操作判断部、ＣＰ…接触位置、Ｆ…指、Ｒ，Ｒ１〜Ｒ８，Ｒｎ…経路、ＲＡ，ＲＢ…経路、Ｐ１…現在位置、Ｐ２…目的地。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両が走行する経路を、ユーザが表示装置に表示された地図画面で決定する経路設定方法において、
ユーザの指又はトレース手段が前記地図画面に表示された道路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出し、該地図座標から、前記自車両の進行方向において次の分岐点までを、前記自車両の経路として確定する経路設定方法。
【請求項２】
自車両が走行する経路を、ユーザが表示装置に表示された画面で決定するナビゲーション装置において、
前記表示装置に地図画面を表示する地図画面出力手段と、
ユーザの指又はトレース手段が前記地図画面に表示された道路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した前記地図座標から、前記自車両の進行方向において次の分岐点までを、前記自車両の経路として確定する経路確定手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記位置検出手段により検出した前記地図座標から前記自車両の進行方向において次の前記分岐点が画面表示範囲に含まれるまで、前記地図画面をスクロールする画面スクロール手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のナビゲーション装置において、
ユーザの指又は前記トレース手段の前記接触位置から先の前記分岐点から、進行方向において先の経路を探索し、該経路を前記地図画面に表示する誘導手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記自車両の現在位置と前記目的地とを接続する経路を探索し、該経路を前記地図画面に表示する経路案内手段とをさらに備え、
前記位置検出手段は、ユーザの指又は前記トレース手段が前記地図画面に表示された前記経路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出し、
前記経路確定手段は、検出した前記地図座標から前記経路上の次の分岐点までを前記自車両の経路として確定し、
前記経路案内手段は、ユーザの指又は前記トレース手段の前記接触位置から先の分岐点までが前記自車両の経路として確定された際に、前記分岐点から前記目的地までの経路を新たに探索し、該経路を前記地図画面に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
自車両が走行する経路を、ユーザが表示装置に表示された地図画面で決定する経路設定方法において、
ユーザの指又はトレース手段が前記地図画面に表示された道路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出し、該地図座標から、前記自車両の進行方向において次の分岐点までを、前記自車両の経路として確定する経路設定方法。
【請求項２】
自車両が走行する経路を、ユーザが表示装置に表示された画面で決定するナビゲーション装置において、
前記表示装置に地図画面を表示する地図画面出力手段と、
ユーザの指又はトレース手段が前記地図画面に表示された道路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した前記地図座標から、前記自車両の進行方向において次の分岐点までを、前記自車両の経路として確定する経路確定手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記位置検出手段により検出した前記地図座標から前記自車両の進行方向において次の前記分岐点が画面表示範囲に含まれるまで、前記地図画面をスクロールする画面スクロール手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のナビゲーション装置において、
ユーザの指又は前記トレース手段の前記接触位置から先の前記分岐点から、進行方向において先の経路を探索し、該経路を前記地図画面に表示する誘導手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記自車両の現在位置と前記目的地とを接続する経路を探索し、該経路を前記地図画面に表示する経路案内手段とをさらに備え、
前記位置検出手段は、ユーザの指又は前記トレース手段が前記地図画面に表示された前記経路に接触した際に、指又は前記トレース手段の接触位置を取得して、該接触位置に対応する地図座標を検出し、
前記経路確定手段は、検出した前記地図座標から前記経路上の次の分岐点までを前記自車両の経路として確定し、
前記経路案内手段は、ユーザの指又は前記トレース手段の前記接触位置から先の分岐点までが前記自車両の経路として確定された際に、前記分岐点から前記目的地までの経路を新たに探索し、該経路を前記地図画面に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２４１３４４（Ｐ２００８−２４１３４４Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７９５２８（Ｐ２００７−７９５２８）
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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