緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法
【課題】 交通事故の発生を適切な緊急連絡先に容易に通知すること。
【解決手段】 車両１０が走行する道路に設置されている路側アンテナ３から電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して記録する緊急連絡先検出部３３と、車両１０に搭載される事故センサ１１からトリガを検出する事故検知部３４と、トリガの検出に応答して携帯電話機５を用いて車両１０が交通事故に遭遇したことを示す緊急情報を緊急連絡先情報が示す緊急連絡先サーバ７−ｉに送信する緊急情報送信部３６とを具備している。車両１０の乗員は、車両１０が交通事故に遭遇したときに、交通事故の場所と、その場所を管轄する緊急連絡先２２−ｉを検索する必要がない。
【解決手段】 車両１０が走行する道路に設置されている路側アンテナ３から電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して記録する緊急連絡先検出部３３と、車両１０に搭載される事故センサ１１からトリガを検出する事故検知部３４と、トリガの検出に応答して携帯電話機５を用いて車両１０が交通事故に遭遇したことを示す緊急情報を緊急連絡先情報が示す緊急連絡先サーバ７−ｉに送信する緊急情報送信部３６とを具備している。車両１０の乗員は、車両１０が交通事故に遭遇したときに、交通事故の場所と、その場所を管轄する緊急連絡先２２−ｉを検索する必要がない。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法に関し、特に、車両が交通事故に遭遇したことを緊急連絡先に通知する緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の運転者または乗務員は、人が負傷もしくは死亡し、または、物が損壊する交通事故が発生したときに、ただちに自動車の運転を停止し、人や物に対する被害状況を確認し、負傷者を救護し、道路上の危険を除去し、事故状況の証拠を収集し、警察へ報告しなければならない。交通事故が発生したときに連絡しなければならない緊急連絡先は、地域により異なり、運転者または乗務員は、交通事故が発生した場所を検索し、その場所を管轄する緊急連絡先をさらに検索して連絡しなくてはならない。交通事故が発生したことを緊急連絡先に容易に連絡する装置が望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、適切な緊急連絡先に交通事故の発生を容易に通知する緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法を提供することにある。本発明の他の課題は、制限区域に進入する車両に通行料金を課金する電子式通行料金収受システムに用いられる車載器を普及させる緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法を提供することにある。本発明のさらに他の課題は、適切な緊急連絡先に交通事故のより詳細な状況を通知する緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００５】本発明による緊急情報通知装置（２０）は、車両（１０）が走行する道路に設置されている路側アンテナ（３）から電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して記録する緊急連絡先検出部（３３）と、車両（１０）に搭載される事故センサ（１１）からトリガを検出する事故検知部（３４）と、トリガの検出に応答して、電波を介して公衆回線網（２）に接続される携帯電話機（５）を用いて、公衆回線網（２）を介して車両（１０）が交通事故に遭遇したことを示す緊急情報を緊急連絡先情報が示す緊急連絡先サーバ（７−ｉ）に送信する緊急情報送信部（３６）とを具備している。
【０００６】ある緊急連絡先（２２−ｉ）が管轄する地点に設置されている路側アンテナ（３）は、その緊急連絡先（２２−ｉ）を示す緊急連絡先情報を、道路を走行する車両（１０）に出力する。事故センサ（１１）は、車両（１０）が交通事故に遭遇したことを検知してトリガを出力する。車両（１０）の乗員は、車両（１０）が交通事故に遭遇したときに、地域毎に異なる緊急連絡先（２２−ｉ）を検索する必要がない。
【０００７】本発明による緊急情報通知装置（２０）は、さらに、路側アンテナ（３）から電波を介して出力される課金情報を検出する課金情報検出部（３１）と、携帯電話機（５）を用いて公衆回線網（２）を介して車両（１０）を識別する車両（１０）番号とともに課金情報を道路課金サーバ（６）に送信する課金情報送信部（３２）とを具備している。このような緊急情報通知装置（２０）は、制限区域に進入する車両（１０）に通行料金を課金する電子式通行料金収受システムに用いられる車載器（２０）に付加価値を付加し、車載器（２０）を普及させる効果を奏する。
【０００８】路側アンテナ（３）は、緊急連絡先情報とともに路側アンテナ（３）を他の路側アンテナと識別する識別番号を出力し、緊急連絡先検出部（３３）は、緊急連絡先情報とともに識別番号を記録し、緊急情報送信部（３６）は、緊急情報とともに識別番号を緊急連絡先サーバ（７−ｉ）に送信する。緊急連絡先（２２−ｉ）は、その識別番号に基づいて交通事故が発生した場所を推測することができる。
【０００９】本発明による緊急情報通知装置（２０）は、さらに、携帯電話機（５）を用いて公衆回線網（２）を介して緊急連絡先サーバ（７−ｉ）からコールバックを受信したことを表示装置に表示するコールバック表示部（３７）を具備している。車両（１０）の乗員は、緊急連絡先（２２−ｉ）に緊急情報が連絡されたことを確認することができる。
【００１０】事故センサ（１１）は、車両（１０）の乗員と車両（１０）との間にエアバッグを膨らませて乗員の負傷を最小限にとどめるエアバックシステムであり、そのエアバッグが膨らんだときにトリガを出力することが好ましい。
【００１１】事故センサ（１１）は、車両（１０）の加速度を測定する加速度センサであり、加速度の絶対値が閾値を越えたときにトリガを出力する。車両（１０）は、交通事故に遭遇したときに、所定の閾値以上の加速度で運動する。
【００１２】事故センサ（１１）は、緊急情報通知装置（２０）と同体に結合されている、すなわち、内蔵されていることが好ましい。
【００１３】車両（１０）に搭載されるカメラ（１２）から映像を収集する事故画像収集部（３５）を更に具備している。緊急情報は、その映像をさらに含んでいる。緊急連絡先（２２−ｉ）は、交通事故を確認することができ、緊急情報通知装置（２０）の誤作動を確認することができる。
【００１４】その映像は、車両（１０）の運転席の映像である。このような映像は、緊急連絡先（２２−ｉ）が交通事故の状態をより確実に確認することができる点で好ましい。
【００１５】本発明による緊急情報通知方法は、車両（１０）に搭載される車載器（２０）を用いて交通事故を通知する方法である。本発明による緊急情報通知方法は、車両（１０）が走行する道路に設置されている路側アンテナ（３）から電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して記録するステップ（Ｓ２１、Ｓ２２）と、車両（１０）に搭載される事故センサ（１１）からトリガを検出するステップ（Ｓ３２）と、トリガの検出に応答して、電波を介して公衆回線網（２）に接続される携帯電話機（５）を用いて、公衆回線網（２）を介して車両（１０）が交通事故に遭遇したことを示す緊急情報を緊急連絡先情報が示す緊急連絡先サーバ（７−ｉ）に送信するステップ（Ｓ３４）とを具備している。
【００１６】ある緊急連絡先（２２−ｉ）が管轄する地点に設置されている路側アンテナ（３）は、その緊急連絡先（２２−ｉ）を示す緊急連絡先情報を、道路を走行する車両（１０）に出力する。事故センサ（１１）は、車両（１０）が交通事故に遭遇したことを検知してトリガを出力する。車両（１０）の乗員は、車両（１０）が交通事故に遭遇したときに、地域毎に異なる緊急連絡先（２２−ｉ）を検索する必要がない。
【００１７】本発明による緊急情報通知方法は、さらに、路側アンテナ（３）から電波を介して出力される課金情報を検出するステップ（Ｓ２）と、携帯電話機（５）を用いて、公衆回線網（２）を介して車両（１０）を識別する車両（１０）番号とともに課金情報を道路課金サーバ（６）に送信するステップ（Ｓ３）とを具備している。このような緊急情報通知方法は、制限区域に進入する車両（１０）に通行料金を課金する電子式通行料金収受システムに用いられる車載器（２０）に付加価値を付加し、車載器（２０）を普及させる効果を奏する。
【００１８】路側アンテナ（３）は、緊急連絡先情報とともに路側アンテナ（３）を他の路側アンテナと識別する識別番号を出力し、識別番号は、緊急連絡先情報とともに記録され、緊急情報は、その識別番号を含む。緊急連絡先（２２−ｉ）は、その識別番号に基づいて交通事故が発生した場所を推測することができる。
【００１９】本発明による緊急情報通知方法は、さらに、携帯電話機（５）を用いて公衆回線網（２）を介して緊急連絡先サーバ（７−ｉ）からコールバックを受信したことを表示装置に表示するステップ（Ｓ３６）を具備している。車両（１０）の乗員は、緊急連絡先（２２−ｉ）に緊急情報が連絡されたことを確認することができる。
【００２０】事故センサ（１１）は、車両（１０）の乗員と車両（１０）との間にエアバッグを膨らませて乗員の負傷を最小限にとどめるエアバックシステムであり、エアバッグが膨らんだときにトリガを出力することが好ましい。
【００２１】事故センサ（１１）は、車両（１０）の加速度を測定する加速度センサであり、加速度の絶対値が閾値を越えたときにトリガを出力する。車両（１０）は、交通事故に遭遇したときに、所定の閾値以上の加速度で運動する。
【００２２】事故センサ（１１）は、車載器（２０）と同体に結合されている、すなわち、内蔵されていることが好ましい。
【００２３】車両（１０）に搭載されるカメラ（１２）から映像を収集するステップ（Ｓ３３）を更に具備している。緊急情報は、その映像をさらに含んでいる。緊急連絡先（２２−ｉ）は、交通事故を確認することができ、緊急情報通知装置（２０）の誤作動を確認することができる。
【００２４】その映像は、車両（１０）の運転席の映像である。このような映像は、緊急連絡先（２２−ｉ）が交通事故の状態をより確実に確認することができる点で好ましい。
【００２５】
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明による緊急情報通知装置が適用される緊急情報通知システムの実施の形態を説明する。その緊急情報通知システム１は、図１に示されているように、公衆回線網２を介して互いに双方向に接続されている複数の情報処理装置と、道路に設置された路側アンテナ３とを備えている。その複数の情報処理装置は、携帯電話機５、道路課金サーバ６、複数の緊急連絡先サーバ７−１〜７−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）から形成されている。
【００２６】携帯電話機５は、電波を介して公衆回線網２に接続されており、道路を走行する自動車１０に搭載されている。自動車１０は、さらに、事故センサ１１、カメラ１２および車載器２０を備えている。
【００２７】事故センサ１１は、自動車１０が交通事故に遭遇したことを検知してトリガを車載器２０に出力する。このような事故センサ１１としては、自動車１０が衝突事故に遭遇したときに、ドライバーとステアリングとの間、または、助手席の乗員とインストルメントパネルとの間に瞬間的にエアバッグを膨らませて負傷を最小限にとどめるエアバッグシステム、自動車１０の加速度を測定する加速度センサが例示される。このとき、エアバッグシステムは、そのエアバッグが膨らんだときにトリガを出力する。加速度センサは、自動車１０の加速度の絶対値が閾値を越えたときにトリガを出力する。加速度センサとして、エアバッグシステムを作動させるため衝突を検知するエアバッグセンサを用いることもできる。なお、その加速度センサは、車載器２０に内蔵されることもできる。
【００２８】カメラ１２は、車載器２０の指示により、自動車１０の運転席の映像を撮像し、その映像を車載器２０に出力する。このような映像には、自動車１０の運転者が写され、自動車１０が実際に交通事故に遭遇したかどうかをより確実に示すことができる。なお、カメラ１２は、自動車１０が交通事故に遭遇したかどうかを示す映像であれば、何を撮像しても良い。たとえば、カメラ１２は、自動車１０が走行する道路の映像を撮像してもよい。
【００２９】車載器２０は、本発明による道路情報通知装置に対応している。携帯電話機５は、車載器２０に接続され、車載器２０の指示により公衆回線網２を介して任意の送信先に情報を送信することができる。
【００３０】道路課金サーバ６は、ワークステーションに例示される情報処理装置であり、道路課金センタ２１に属している。道路課金センタ２１は、外部区域から内部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金して、車両が制限区域に進入することを制限する電子式通行料金収受システムを用いて、制限区域の内部の渋滞を緩和して円滑な交通を確保している。すなわち、道路課金センタ２１は、外部区域から制限区域に接続するすべての道路に路側アンテナ３を設け、路側アンテナ３を用いて制限区域に進入する車両に課金情報を送信して通行料金を請求する。その課金情報は、路側アンテナ３を他の路側アンテナと識別する識別番号と、道路課金サーバ６のアドレスとを示している。道路課金センタ２１は、その車両を特定する車両登録番号を道路課金サーバ６により収集し、その車両登録番号に対応する銀行口座から自動的に通行料金を精算する。
【００３１】緊急連絡先サーバ７−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）は、ワークステーションに例示される情報処理装置であり、緊急連絡先２２−ｉに属している。緊急連絡先２２−ｉは、管轄する地域で発生した交通事故に関して処理する組織であり、事故証明する警察署、救急活動をする消防署、その他の救援措置を講ずる業者が例示される。緊急連絡先２２−ｉは、緊急連絡先情報を発信する路側アンテナ３を管轄する地域に分布させている。
【００３２】車載器２０は、路側アンテナ３から電波を介して情報を受信するアンテナ部とコンピュータプログラムを実行する情報処理部とを備えている。このような車載器２０は、電波を介して路側アンテナと双方向通信し、ＥＴＣカードが記録している情報を書き換えるＥＴＣ車載器より安価であり普及しやすい。
【００３３】図２は、車載器２０を詳細に示している。車載器２０は、コンピュータプログラムである課金情報検出部３１、課金情報送信部３２、緊急連絡先検出部３３、事故検知部３４、事故画像収集部３５、緊急情報送信部３６およびコールバック表示部３７を備えている。
【００３４】課金情報検出部３１は、路側アンテナ３から電波を介して出力される課金情報を検出する。その課金情報は、路側アンテナ３を識別する識別番号と道路課金サーバ６のアドレスとを示している。課金情報送信部３２は、課金情報が検出されたときに、携帯電話機５を用いて、自動車１０の車両登録番号とともに課金情報により示される識別番号を、課金情報により示されるアドレス、すなわち、道路課金サーバ６に送信する。
【００３５】緊急連絡先検出部３３は、路側アンテナ３から電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して、その緊急連絡先情報を既に記録されている緊急連絡先情報に上書きして記録する。その緊急連絡先情報は、路側アンテナ３を他の路側アンテナと識別する識別番号と、路側アンテナ３が設置されている地点を管轄する緊急連絡先２２−ｉの緊急連絡先サーバ７−ｉのアドレスとを示している。
【００３６】事故検知部３４は、事故センサ１１による出力される自動車１０が事故に遭遇したことを示すトリガを検出する。事故画像収集部３５、そのトリガに応答して、カメラ１２から自動車１０の運転席の映像を収集する。このような映像は、緊急連絡先２２−ｉが交通事故の状態をより確実に確認することができる点で好ましい。
【００３７】緊急情報送信部３６は、運転席の映像と、緊急連絡先情報に示される路側アンテナ３の識別番号とを示す緊急情報を作成し、その緊急情報を緊急連絡先情報に示されるアドレスに、すなわち、緊急連絡先サーバ７−ｉに送信する。コールバック表示部３７は、緊急連絡先サーバ７−ｉから緊急情報に応答して返信された情報を表示して、自動車１０の乗員に緊急情報が正しく送信することができたことを通知する。
【００３８】本発明による緊急情報通知方法は、外部区域から内部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金する動作、緊急連絡先情報を記録する動作および緊急情報を緊急連絡先に通知する動作を備えている。
【００３９】図３は、外部区域から内部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金する動作を示している。路側アンテナ３は、道路を走行する自動車１０を検知したときに、電波を介して課金情報を自動車１０に発信する（ステップＳ１）。その課金情報は、路側アンテナ３を他の路側アンテナと識別する識別番号と道路課金サーバ６のアドレスとを示している。車載器２０は、受信した電波に課金情報が含まれているかどうかを判別する（ステップＳ２）。
【００４０】車載器２０は、課金情報を検知したときに（ステップＳ２；ＹＥＳ）、携帯電話機５を用いて、その課金情報により示される識別番号とともに自動車１０の車両登録番号を課金情報により示されるアドレス、すなわち、道路課金サーバ６に送信する（ステップＳ３）。道路課金サーバ６は、受信された課金情報に基づいて通行料金を導出し（ステップＳ４）、課金処理が実行されたことを携帯電話機５に返信することにより、車載器２０に返信する（ステップＳ５）。車載器２０は、受信した課金処理の結果を表示する（ステップＳ６）。道路課金センタ２１は、道路課金サーバ６により受信された車両登録番号に対応する銀行口座から自動的に通行料金を精算する。
【００４１】このような課金によれば、道路課金センタ２１は、路側アンテナと送受信が可能な車載器より安価な受信のみ可能な車載器２０を用いて通行料金の徴収をすることができ、車載器２０を多くの車両に普及させることができる。
【００４２】図４は、緊急連絡先情報を記録する動作を示している。路側アンテナ３は、道路を走行する自動車１０を検知したときに、電波を介して緊急連絡先情報を発信する（ステップＳ２１）。その緊急連絡先情報は、路側アンテナ３を他の路側アンテナと識別する識別番号と、路側アンテナ３が設置されている地点を管轄する緊急連絡先２２−ｉの緊急連絡先サーバ７−ｉのアドレスとを示している。車載器２０は、その受信した緊急連絡先情報を既に記録されている緊急連絡先情報に上書きして記録する（ステップＳ２２）。このような動作により、車載器２０は、常時に、交通事故に遭遇したときに連絡すべき緊急連絡先２２−ｉを記録することができる。
【００４３】図５は、緊急情報を緊急連絡先に通知する動作を示している。事故センサ１１は、自動車１０が事故に遭遇したときに、その事故を検知して（ステップＳ３１）、トリガを車載器２０に出力する（ステップＳ３２）。車載器２０は、そのトリガを受信すると、カメラ１２により撮像された映像を収集する（ステップＳ３３）。車載器２０は、その映像と、緊急連絡先情報に示される路側アンテナ３の識別番号とを示す緊急情報を作成し、その緊急情報を緊急連絡先情報に示されるアドレスに、すなわち、緊急連絡先サーバ７−ｉに送信する（ステップＳ３４）。
【００４４】緊急連絡先サーバ７−ｉは、緊急情報を正しく受信すると、緊急情報を受信したことを示す情報を車載器２０に返信する（ステップＳ３５）。車載器２０は、緊急連絡先サーバ７−ｉから返信された情報を表示して（ステップＳ３６）、自動車１０の乗員に正しく連絡することができたことを通知する。緊急連絡先サーバ７−ｉは、さらに、緊急情報を受信したことを表示して緊急連絡先２２−ｉの作業者に交通事故の処理を要求する（ステップＳ３７）。作業員は、緊急情報に含まれる事故映像に基づいて、その緊急情報が実際に交通事故によるものか、車載器２０の誤動作によるものかを確認して、実際の交通事故と推測することができるときにその交通事故を処理する。
【００４５】本発明による緊急情報通知方法によれば、自動車１０の乗員は、自動車１０が交通事故に遭遇したときに、地域毎に異なる緊急連絡先２２−ｉを検索しないで、事故の発生を報告することができる。さらに、本発明による緊急情報通知方法に用いられる車載器２０は、電子式通行料金収受システムと緊急情報通知システム１とに兼用され、さらに、ＥＴＣ車載器より安価であり、普及し易い。
【００４６】
【発明の効果】本発明による緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法によれば、車両の乗員は、交通事故が発生したときに、適切な緊急連絡先に容易に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による緊急情報通知装置が適用される緊急情報通知システムの実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図２は、車載器の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】図３は、動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【図４】図４は、動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】図５は、動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ：緊急情報通知システム
２ ：公衆回線網
３ ：路側アンテナ
５ ：携帯電話機
６ ：道路課金サーバ
７−１〜７−ｎ：緊急連絡先サーバ
１０：自動車
１１：事故センサ
１２：カメラ
２１：道路課金センタ
２２−１〜２２−ｎ：緊急連絡先
３１：課金情報検出部
３２：課金情報送信部
３３：緊急連絡先検出部
３４：事故検知部
３５：事故画像収集部
３６：緊急情報送信部
３７：コールバック表示部
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法に関し、特に、車両が交通事故に遭遇したことを緊急連絡先に通知する緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の運転者または乗務員は、人が負傷もしくは死亡し、または、物が損壊する交通事故が発生したときに、ただちに自動車の運転を停止し、人や物に対する被害状況を確認し、負傷者を救護し、道路上の危険を除去し、事故状況の証拠を収集し、警察へ報告しなければならない。交通事故が発生したときに連絡しなければならない緊急連絡先は、地域により異なり、運転者または乗務員は、交通事故が発生した場所を検索し、その場所を管轄する緊急連絡先をさらに検索して連絡しなくてはならない。交通事故が発生したことを緊急連絡先に容易に連絡する装置が望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、適切な緊急連絡先に交通事故の発生を容易に通知する緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法を提供することにある。本発明の他の課題は、制限区域に進入する車両に通行料金を課金する電子式通行料金収受システムに用いられる車載器を普及させる緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法を提供することにある。本発明のさらに他の課題は、適切な緊急連絡先に交通事故のより詳細な状況を通知する緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００５】本発明による緊急情報通知装置（２０）は、車両（１０）が走行する道路に設置されている路側アンテナ（３）から電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して記録する緊急連絡先検出部（３３）と、車両（１０）に搭載される事故センサ（１１）からトリガを検出する事故検知部（３４）と、トリガの検出に応答して、電波を介して公衆回線網（２）に接続される携帯電話機（５）を用いて、公衆回線網（２）を介して車両（１０）が交通事故に遭遇したことを示す緊急情報を緊急連絡先情報が示す緊急連絡先サーバ（７−ｉ）に送信する緊急情報送信部（３６）とを具備している。
【０００６】ある緊急連絡先（２２−ｉ）が管轄する地点に設置されている路側アンテナ（３）は、その緊急連絡先（２２−ｉ）を示す緊急連絡先情報を、道路を走行する車両（１０）に出力する。事故センサ（１１）は、車両（１０）が交通事故に遭遇したことを検知してトリガを出力する。車両（１０）の乗員は、車両（１０）が交通事故に遭遇したときに、地域毎に異なる緊急連絡先（２２−ｉ）を検索する必要がない。
【０００７】本発明による緊急情報通知装置（２０）は、さらに、路側アンテナ（３）から電波を介して出力される課金情報を検出する課金情報検出部（３１）と、携帯電話機（５）を用いて公衆回線網（２）を介して車両（１０）を識別する車両（１０）番号とともに課金情報を道路課金サーバ（６）に送信する課金情報送信部（３２）とを具備している。このような緊急情報通知装置（２０）は、制限区域に進入する車両（１０）に通行料金を課金する電子式通行料金収受システムに用いられる車載器（２０）に付加価値を付加し、車載器（２０）を普及させる効果を奏する。
【０００８】路側アンテナ（３）は、緊急連絡先情報とともに路側アンテナ（３）を他の路側アンテナと識別する識別番号を出力し、緊急連絡先検出部（３３）は、緊急連絡先情報とともに識別番号を記録し、緊急情報送信部（３６）は、緊急情報とともに識別番号を緊急連絡先サーバ（７−ｉ）に送信する。緊急連絡先（２２−ｉ）は、その識別番号に基づいて交通事故が発生した場所を推測することができる。
【０００９】本発明による緊急情報通知装置（２０）は、さらに、携帯電話機（５）を用いて公衆回線網（２）を介して緊急連絡先サーバ（７−ｉ）からコールバックを受信したことを表示装置に表示するコールバック表示部（３７）を具備している。車両（１０）の乗員は、緊急連絡先（２２−ｉ）に緊急情報が連絡されたことを確認することができる。
【００１０】事故センサ（１１）は、車両（１０）の乗員と車両（１０）との間にエアバッグを膨らませて乗員の負傷を最小限にとどめるエアバックシステムであり、そのエアバッグが膨らんだときにトリガを出力することが好ましい。
【００１１】事故センサ（１１）は、車両（１０）の加速度を測定する加速度センサであり、加速度の絶対値が閾値を越えたときにトリガを出力する。車両（１０）は、交通事故に遭遇したときに、所定の閾値以上の加速度で運動する。
【００１２】事故センサ（１１）は、緊急情報通知装置（２０）と同体に結合されている、すなわち、内蔵されていることが好ましい。
【００１３】車両（１０）に搭載されるカメラ（１２）から映像を収集する事故画像収集部（３５）を更に具備している。緊急情報は、その映像をさらに含んでいる。緊急連絡先（２２−ｉ）は、交通事故を確認することができ、緊急情報通知装置（２０）の誤作動を確認することができる。
【００１４】その映像は、車両（１０）の運転席の映像である。このような映像は、緊急連絡先（２２−ｉ）が交通事故の状態をより確実に確認することができる点で好ましい。
【００１５】本発明による緊急情報通知方法は、車両（１０）に搭載される車載器（２０）を用いて交通事故を通知する方法である。本発明による緊急情報通知方法は、車両（１０）が走行する道路に設置されている路側アンテナ（３）から電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して記録するステップ（Ｓ２１、Ｓ２２）と、車両（１０）に搭載される事故センサ（１１）からトリガを検出するステップ（Ｓ３２）と、トリガの検出に応答して、電波を介して公衆回線網（２）に接続される携帯電話機（５）を用いて、公衆回線網（２）を介して車両（１０）が交通事故に遭遇したことを示す緊急情報を緊急連絡先情報が示す緊急連絡先サーバ（７−ｉ）に送信するステップ（Ｓ３４）とを具備している。
【００１６】ある緊急連絡先（２２−ｉ）が管轄する地点に設置されている路側アンテナ（３）は、その緊急連絡先（２２−ｉ）を示す緊急連絡先情報を、道路を走行する車両（１０）に出力する。事故センサ（１１）は、車両（１０）が交通事故に遭遇したことを検知してトリガを出力する。車両（１０）の乗員は、車両（１０）が交通事故に遭遇したときに、地域毎に異なる緊急連絡先（２２−ｉ）を検索する必要がない。
【００１７】本発明による緊急情報通知方法は、さらに、路側アンテナ（３）から電波を介して出力される課金情報を検出するステップ（Ｓ２）と、携帯電話機（５）を用いて、公衆回線網（２）を介して車両（１０）を識別する車両（１０）番号とともに課金情報を道路課金サーバ（６）に送信するステップ（Ｓ３）とを具備している。このような緊急情報通知方法は、制限区域に進入する車両（１０）に通行料金を課金する電子式通行料金収受システムに用いられる車載器（２０）に付加価値を付加し、車載器（２０）を普及させる効果を奏する。
【００１８】路側アンテナ（３）は、緊急連絡先情報とともに路側アンテナ（３）を他の路側アンテナと識別する識別番号を出力し、識別番号は、緊急連絡先情報とともに記録され、緊急情報は、その識別番号を含む。緊急連絡先（２２−ｉ）は、その識別番号に基づいて交通事故が発生した場所を推測することができる。
【００１９】本発明による緊急情報通知方法は、さらに、携帯電話機（５）を用いて公衆回線網（２）を介して緊急連絡先サーバ（７−ｉ）からコールバックを受信したことを表示装置に表示するステップ（Ｓ３６）を具備している。車両（１０）の乗員は、緊急連絡先（２２−ｉ）に緊急情報が連絡されたことを確認することができる。
【００２０】事故センサ（１１）は、車両（１０）の乗員と車両（１０）との間にエアバッグを膨らませて乗員の負傷を最小限にとどめるエアバックシステムであり、エアバッグが膨らんだときにトリガを出力することが好ましい。
【００２１】事故センサ（１１）は、車両（１０）の加速度を測定する加速度センサであり、加速度の絶対値が閾値を越えたときにトリガを出力する。車両（１０）は、交通事故に遭遇したときに、所定の閾値以上の加速度で運動する。
【００２２】事故センサ（１１）は、車載器（２０）と同体に結合されている、すなわち、内蔵されていることが好ましい。
【００２３】車両（１０）に搭載されるカメラ（１２）から映像を収集するステップ（Ｓ３３）を更に具備している。緊急情報は、その映像をさらに含んでいる。緊急連絡先（２２−ｉ）は、交通事故を確認することができ、緊急情報通知装置（２０）の誤作動を確認することができる。
【００２４】その映像は、車両（１０）の運転席の映像である。このような映像は、緊急連絡先（２２−ｉ）が交通事故の状態をより確実に確認することができる点で好ましい。
【００２５】
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明による緊急情報通知装置が適用される緊急情報通知システムの実施の形態を説明する。その緊急情報通知システム１は、図１に示されているように、公衆回線網２を介して互いに双方向に接続されている複数の情報処理装置と、道路に設置された路側アンテナ３とを備えている。その複数の情報処理装置は、携帯電話機５、道路課金サーバ６、複数の緊急連絡先サーバ７−１〜７−ｎ（ｎ＝２，３，４，…）から形成されている。
【００２６】携帯電話機５は、電波を介して公衆回線網２に接続されており、道路を走行する自動車１０に搭載されている。自動車１０は、さらに、事故センサ１１、カメラ１２および車載器２０を備えている。
【００２７】事故センサ１１は、自動車１０が交通事故に遭遇したことを検知してトリガを車載器２０に出力する。このような事故センサ１１としては、自動車１０が衝突事故に遭遇したときに、ドライバーとステアリングとの間、または、助手席の乗員とインストルメントパネルとの間に瞬間的にエアバッグを膨らませて負傷を最小限にとどめるエアバッグシステム、自動車１０の加速度を測定する加速度センサが例示される。このとき、エアバッグシステムは、そのエアバッグが膨らんだときにトリガを出力する。加速度センサは、自動車１０の加速度の絶対値が閾値を越えたときにトリガを出力する。加速度センサとして、エアバッグシステムを作動させるため衝突を検知するエアバッグセンサを用いることもできる。なお、その加速度センサは、車載器２０に内蔵されることもできる。
【００２８】カメラ１２は、車載器２０の指示により、自動車１０の運転席の映像を撮像し、その映像を車載器２０に出力する。このような映像には、自動車１０の運転者が写され、自動車１０が実際に交通事故に遭遇したかどうかをより確実に示すことができる。なお、カメラ１２は、自動車１０が交通事故に遭遇したかどうかを示す映像であれば、何を撮像しても良い。たとえば、カメラ１２は、自動車１０が走行する道路の映像を撮像してもよい。
【００２９】車載器２０は、本発明による道路情報通知装置に対応している。携帯電話機５は、車載器２０に接続され、車載器２０の指示により公衆回線網２を介して任意の送信先に情報を送信することができる。
【００３０】道路課金サーバ６は、ワークステーションに例示される情報処理装置であり、道路課金センタ２１に属している。道路課金センタ２１は、外部区域から内部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金して、車両が制限区域に進入することを制限する電子式通行料金収受システムを用いて、制限区域の内部の渋滞を緩和して円滑な交通を確保している。すなわち、道路課金センタ２１は、外部区域から制限区域に接続するすべての道路に路側アンテナ３を設け、路側アンテナ３を用いて制限区域に進入する車両に課金情報を送信して通行料金を請求する。その課金情報は、路側アンテナ３を他の路側アンテナと識別する識別番号と、道路課金サーバ６のアドレスとを示している。道路課金センタ２１は、その車両を特定する車両登録番号を道路課金サーバ６により収集し、その車両登録番号に対応する銀行口座から自動的に通行料金を精算する。
【００３１】緊急連絡先サーバ７−ｉ（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）は、ワークステーションに例示される情報処理装置であり、緊急連絡先２２−ｉに属している。緊急連絡先２２−ｉは、管轄する地域で発生した交通事故に関して処理する組織であり、事故証明する警察署、救急活動をする消防署、その他の救援措置を講ずる業者が例示される。緊急連絡先２２−ｉは、緊急連絡先情報を発信する路側アンテナ３を管轄する地域に分布させている。
【００３２】車載器２０は、路側アンテナ３から電波を介して情報を受信するアンテナ部とコンピュータプログラムを実行する情報処理部とを備えている。このような車載器２０は、電波を介して路側アンテナと双方向通信し、ＥＴＣカードが記録している情報を書き換えるＥＴＣ車載器より安価であり普及しやすい。
【００３３】図２は、車載器２０を詳細に示している。車載器２０は、コンピュータプログラムである課金情報検出部３１、課金情報送信部３２、緊急連絡先検出部３３、事故検知部３４、事故画像収集部３５、緊急情報送信部３６およびコールバック表示部３７を備えている。
【００３４】課金情報検出部３１は、路側アンテナ３から電波を介して出力される課金情報を検出する。その課金情報は、路側アンテナ３を識別する識別番号と道路課金サーバ６のアドレスとを示している。課金情報送信部３２は、課金情報が検出されたときに、携帯電話機５を用いて、自動車１０の車両登録番号とともに課金情報により示される識別番号を、課金情報により示されるアドレス、すなわち、道路課金サーバ６に送信する。
【００３５】緊急連絡先検出部３３は、路側アンテナ３から電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して、その緊急連絡先情報を既に記録されている緊急連絡先情報に上書きして記録する。その緊急連絡先情報は、路側アンテナ３を他の路側アンテナと識別する識別番号と、路側アンテナ３が設置されている地点を管轄する緊急連絡先２２−ｉの緊急連絡先サーバ７−ｉのアドレスとを示している。
【００３６】事故検知部３４は、事故センサ１１による出力される自動車１０が事故に遭遇したことを示すトリガを検出する。事故画像収集部３５、そのトリガに応答して、カメラ１２から自動車１０の運転席の映像を収集する。このような映像は、緊急連絡先２２−ｉが交通事故の状態をより確実に確認することができる点で好ましい。
【００３７】緊急情報送信部３６は、運転席の映像と、緊急連絡先情報に示される路側アンテナ３の識別番号とを示す緊急情報を作成し、その緊急情報を緊急連絡先情報に示されるアドレスに、すなわち、緊急連絡先サーバ７−ｉに送信する。コールバック表示部３７は、緊急連絡先サーバ７−ｉから緊急情報に応答して返信された情報を表示して、自動車１０の乗員に緊急情報が正しく送信することができたことを通知する。
【００３８】本発明による緊急情報通知方法は、外部区域から内部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金する動作、緊急連絡先情報を記録する動作および緊急情報を緊急連絡先に通知する動作を備えている。
【００３９】図３は、外部区域から内部の制限区域に進入する車両に通行料金を課金する動作を示している。路側アンテナ３は、道路を走行する自動車１０を検知したときに、電波を介して課金情報を自動車１０に発信する（ステップＳ１）。その課金情報は、路側アンテナ３を他の路側アンテナと識別する識別番号と道路課金サーバ６のアドレスとを示している。車載器２０は、受信した電波に課金情報が含まれているかどうかを判別する（ステップＳ２）。
【００４０】車載器２０は、課金情報を検知したときに（ステップＳ２；ＹＥＳ）、携帯電話機５を用いて、その課金情報により示される識別番号とともに自動車１０の車両登録番号を課金情報により示されるアドレス、すなわち、道路課金サーバ６に送信する（ステップＳ３）。道路課金サーバ６は、受信された課金情報に基づいて通行料金を導出し（ステップＳ４）、課金処理が実行されたことを携帯電話機５に返信することにより、車載器２０に返信する（ステップＳ５）。車載器２０は、受信した課金処理の結果を表示する（ステップＳ６）。道路課金センタ２１は、道路課金サーバ６により受信された車両登録番号に対応する銀行口座から自動的に通行料金を精算する。
【００４１】このような課金によれば、道路課金センタ２１は、路側アンテナと送受信が可能な車載器より安価な受信のみ可能な車載器２０を用いて通行料金の徴収をすることができ、車載器２０を多くの車両に普及させることができる。
【００４２】図４は、緊急連絡先情報を記録する動作を示している。路側アンテナ３は、道路を走行する自動車１０を検知したときに、電波を介して緊急連絡先情報を発信する（ステップＳ２１）。その緊急連絡先情報は、路側アンテナ３を他の路側アンテナと識別する識別番号と、路側アンテナ３が設置されている地点を管轄する緊急連絡先２２−ｉの緊急連絡先サーバ７−ｉのアドレスとを示している。車載器２０は、その受信した緊急連絡先情報を既に記録されている緊急連絡先情報に上書きして記録する（ステップＳ２２）。このような動作により、車載器２０は、常時に、交通事故に遭遇したときに連絡すべき緊急連絡先２２−ｉを記録することができる。
【００４３】図５は、緊急情報を緊急連絡先に通知する動作を示している。事故センサ１１は、自動車１０が事故に遭遇したときに、その事故を検知して（ステップＳ３１）、トリガを車載器２０に出力する（ステップＳ３２）。車載器２０は、そのトリガを受信すると、カメラ１２により撮像された映像を収集する（ステップＳ３３）。車載器２０は、その映像と、緊急連絡先情報に示される路側アンテナ３の識別番号とを示す緊急情報を作成し、その緊急情報を緊急連絡先情報に示されるアドレスに、すなわち、緊急連絡先サーバ７−ｉに送信する（ステップＳ３４）。
【００４４】緊急連絡先サーバ７−ｉは、緊急情報を正しく受信すると、緊急情報を受信したことを示す情報を車載器２０に返信する（ステップＳ３５）。車載器２０は、緊急連絡先サーバ７−ｉから返信された情報を表示して（ステップＳ３６）、自動車１０の乗員に正しく連絡することができたことを通知する。緊急連絡先サーバ７−ｉは、さらに、緊急情報を受信したことを表示して緊急連絡先２２−ｉの作業者に交通事故の処理を要求する（ステップＳ３７）。作業員は、緊急情報に含まれる事故映像に基づいて、その緊急情報が実際に交通事故によるものか、車載器２０の誤動作によるものかを確認して、実際の交通事故と推測することができるときにその交通事故を処理する。
【００４５】本発明による緊急情報通知方法によれば、自動車１０の乗員は、自動車１０が交通事故に遭遇したときに、地域毎に異なる緊急連絡先２２−ｉを検索しないで、事故の発生を報告することができる。さらに、本発明による緊急情報通知方法に用いられる車載器２０は、電子式通行料金収受システムと緊急情報通知システム１とに兼用され、さらに、ＥＴＣ車載器より安価であり、普及し易い。
【００４６】
【発明の効果】本発明による緊急情報通知装置及び緊急情報通知方法によれば、車両の乗員は、交通事故が発生したときに、適切な緊急連絡先に容易に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による緊急情報通知装置が適用される緊急情報通知システムの実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図２は、車載器の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】図３は、動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【図４】図４は、動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】図５は、動作の実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ ：緊急情報通知システム
２ ：公衆回線網
３ ：路側アンテナ
５ ：携帯電話機
６ ：道路課金サーバ
７−１〜７−ｎ：緊急連絡先サーバ
１０：自動車
１１：事故センサ
１２：カメラ
２１：道路課金センタ
２２−１〜２２−ｎ：緊急連絡先
３１：課金情報検出部
３２：課金情報送信部
３３：緊急連絡先検出部
３４：事故検知部
３５：事故画像収集部
３６：緊急情報送信部
３７：コールバック表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両が走行する道路に設置されている路側アンテナから電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して記録する緊急連絡先検出部と、前記車両に搭載される事故センサからトリガを検出する事故検知部と、前記トリガの検出に応答して、電波を介して公衆回線網に接続される携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記車両が交通事故に遭遇したことを示す緊急情報を前記緊急連絡先情報が示す緊急連絡先サーバに送信する緊急情報送信部とを具備する緊急情報通知装置。
【請求項２】請求項１において、更に、前記路側アンテナから電波を介して出力される課金情報を検出する課金情報検出部と、前記携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記車両を識別する車両登録番号とともに前記課金情報を道路課金サーバに送信する課金情報送信部とを具備する緊急情報通知装置。
【請求項３】請求項２において、前記路側アンテナは、前記緊急連絡先情報とともに前記路側アンテナを他の路側アンテナと識別する識別番号を出力し、前記緊急連絡先検出部は、前記緊急連絡先情報とともに前記識別番号を記録し、前記緊急情報は、前記識別番号を更に含む緊急情報通知装置。
【請求項４】請求項３において、更に、前記携帯電話機を用いて前記公衆回線網を介して前記緊急連絡先サーバからコールバックを受信したことを表示装置に表示するコールバック表示部を具備する緊急情報通知装置。
【請求項５】請求項４において、前記事故センサは、前記車両の乗員と前記車両との間にエアバッグを膨らませるエアバックシステムであり、前記エアバッグが膨らんだときに前記トリガを出力する緊急情報通知装置。
【請求項６】請求項４において、前記事故センサは、前記車両の加速度を測定する加速度センサであり、前記加速度の絶対値が閾値を越えたときに前記トリガを出力する緊急情報通知装置。
【請求項７】請求項６において、前記事故センサは、当該緊急情報通知装置と同体に結合されている緊急情報通知装置。
【請求項８】請求項４〜請求項７のいずれかにおいて、前記車両に搭載されるカメラから映像を収集する事故画像収集部を更に具備し、前記緊急情報は、前記映像を更に含む緊急情報通知装置。
【請求項９】請求項８において、前記映像は、前記車両の運転席の映像である緊急情報通知装置。
【請求項１０】 車両に搭載される車載器を用いて交通事故を通知する緊急情報通知方法であり、前記車両が走行する道路に設置されている路側アンテナから電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して記録するステップと、前記車両に搭載される事故センサからトリガを検出するステップと、前記トリガの検出に応答して、電波を介して公衆回線網に接続される携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記車両が交通事故に遭遇したことを示す緊急情報を前記緊急連絡先情報が示す緊急連絡先サーバに送信するステップとを具備する緊急情報通知方法。
【請求項１１】請求項１０において、更に、前記路側アンテナから電波を介して出力される課金情報を検出するステップと、前記携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記車両を識別する車両登録番号とともに前記課金情報を道路課金サーバに送信するステップとを具備する緊急情報通知方法。
【請求項１２】請求項１１において、前記路側アンテナは、前記緊急連絡先情報とともに前記路側アンテナを他の路側アンテナと識別する識別番号を出力し、前記識別番号は、前記緊急連絡先情報とともに記録され、前記緊急情報は、前記識別番号を更に含む緊急情報通知方法。
【請求項１３】請求項１２において、更に、前記携帯電話機を用いて前記公衆回線網を介して前記緊急連絡先サーバからコールバックを受信したことを表示装置に表示するステップを具備する緊急情報通知方法。
【請求項１４】請求項１３において、前記事故センサは、前記車両の乗員と前記車両との間にエアバッグを膨らませるエアバックシステムであり、前記エアバッグが膨らんだときに前記トリガを出力する緊急情報通知方法。
【請求項１５】請求項１３において、前記事故センサは、前記車両の加速度を測定する加速度センサであり、前記加速度の絶対値が閾値を越えたときに前記トリガを出力する緊急情報通知方法。
【請求項１６】請求項１５において、前記事故センサは、前記車載器と同体に結合されている緊急情報通知方法。
【請求項１７】請求項１３〜請求項１６のいずれかにおいて、前記車両に搭載されるカメラから映像を収集するステップを更に具備し、前記緊急情報は、前記映像を更に含む緊急情報通知方法。
【請求項１８】請求項１７において、前記映像は、前記車両の運転席の映像である緊急情報通知方法。
【請求項１】 車両が走行する道路に設置されている路側アンテナから電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して記録する緊急連絡先検出部と、前記車両に搭載される事故センサからトリガを検出する事故検知部と、前記トリガの検出に応答して、電波を介して公衆回線網に接続される携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記車両が交通事故に遭遇したことを示す緊急情報を前記緊急連絡先情報が示す緊急連絡先サーバに送信する緊急情報送信部とを具備する緊急情報通知装置。
【請求項２】請求項１において、更に、前記路側アンテナから電波を介して出力される課金情報を検出する課金情報検出部と、前記携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記車両を識別する車両登録番号とともに前記課金情報を道路課金サーバに送信する課金情報送信部とを具備する緊急情報通知装置。
【請求項３】請求項２において、前記路側アンテナは、前記緊急連絡先情報とともに前記路側アンテナを他の路側アンテナと識別する識別番号を出力し、前記緊急連絡先検出部は、前記緊急連絡先情報とともに前記識別番号を記録し、前記緊急情報は、前記識別番号を更に含む緊急情報通知装置。
【請求項４】請求項３において、更に、前記携帯電話機を用いて前記公衆回線網を介して前記緊急連絡先サーバからコールバックを受信したことを表示装置に表示するコールバック表示部を具備する緊急情報通知装置。
【請求項５】請求項４において、前記事故センサは、前記車両の乗員と前記車両との間にエアバッグを膨らませるエアバックシステムであり、前記エアバッグが膨らんだときに前記トリガを出力する緊急情報通知装置。
【請求項６】請求項４において、前記事故センサは、前記車両の加速度を測定する加速度センサであり、前記加速度の絶対値が閾値を越えたときに前記トリガを出力する緊急情報通知装置。
【請求項７】請求項６において、前記事故センサは、当該緊急情報通知装置と同体に結合されている緊急情報通知装置。
【請求項８】請求項４〜請求項７のいずれかにおいて、前記車両に搭載されるカメラから映像を収集する事故画像収集部を更に具備し、前記緊急情報は、前記映像を更に含む緊急情報通知装置。
【請求項９】請求項８において、前記映像は、前記車両の運転席の映像である緊急情報通知装置。
【請求項１０】 車両に搭載される車載器を用いて交通事故を通知する緊急情報通知方法であり、前記車両が走行する道路に設置されている路側アンテナから電波を介して出力される緊急連絡先情報を検出して記録するステップと、前記車両に搭載される事故センサからトリガを検出するステップと、前記トリガの検出に応答して、電波を介して公衆回線網に接続される携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記車両が交通事故に遭遇したことを示す緊急情報を前記緊急連絡先情報が示す緊急連絡先サーバに送信するステップとを具備する緊急情報通知方法。
【請求項１１】請求項１０において、更に、前記路側アンテナから電波を介して出力される課金情報を検出するステップと、前記携帯電話機を用いて、前記公衆回線網を介して前記車両を識別する車両登録番号とともに前記課金情報を道路課金サーバに送信するステップとを具備する緊急情報通知方法。
【請求項１２】請求項１１において、前記路側アンテナは、前記緊急連絡先情報とともに前記路側アンテナを他の路側アンテナと識別する識別番号を出力し、前記識別番号は、前記緊急連絡先情報とともに記録され、前記緊急情報は、前記識別番号を更に含む緊急情報通知方法。
【請求項１３】請求項１２において、更に、前記携帯電話機を用いて前記公衆回線網を介して前記緊急連絡先サーバからコールバックを受信したことを表示装置に表示するステップを具備する緊急情報通知方法。
【請求項１４】請求項１３において、前記事故センサは、前記車両の乗員と前記車両との間にエアバッグを膨らませるエアバックシステムであり、前記エアバッグが膨らんだときに前記トリガを出力する緊急情報通知方法。
【請求項１５】請求項１３において、前記事故センサは、前記車両の加速度を測定する加速度センサであり、前記加速度の絶対値が閾値を越えたときに前記トリガを出力する緊急情報通知方法。
【請求項１６】請求項１５において、前記事故センサは、前記車載器と同体に結合されている緊急情報通知方法。
【請求項１７】請求項１３〜請求項１６のいずれかにおいて、前記車両に搭載されるカメラから映像を収集するステップを更に具備し、前記緊急情報は、前記映像を更に含む緊急情報通知方法。
【請求項１８】請求項１７において、前記映像は、前記車両の運転席の映像である緊急情報通知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００３−２６３６９０（Ｐ２００３−２６３６９０Ａ）
【公開日】平成１５年９月１９日（２００３．９．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−６２５８８（Ｐ２００２−６２５８８）
【出願日】平成１４年３月７日（２００２．３．７）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年９月１９日（２００３．９．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年３月７日（２００２．３．７）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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