自走式作業機械
【課題】 車体のフレームに対する制御弁や油圧配管等の組付け作業を効率的に行うことができ、組立時、メンテナンス時の作業性を向上できるようにする。
【解決手段】 車体のフレーム３を、左，右に離間して前，後方向に延びた一対の左縦板４，右縦板５と、この左縦板４，右縦板５間を左，右方向で連結した底板６等とにより構成する。また、作業機械に設ける複数の制御弁のうち、例えば操舵用優先弁４７、アンロード弁５１等を複数の油圧配管と一緒に単一の取付板４２に予め組付けて制御弁・配管組立体４１を構成しておく。そして、このように予備組立てした制御弁・配管組立体４１は、フレーム３の右縦板５に対し底板６の下側となる位置に取付板４２を用いて複数のボルト等により着脱可能に取付ける構成とする。
【解決手段】 車体のフレーム３を、左，右に離間して前，後方向に延びた一対の左縦板４，右縦板５と、この左縦板４，右縦板５間を左，右方向で連結した底板６等とにより構成する。また、作業機械に設ける複数の制御弁のうち、例えば操舵用優先弁４７、アンロード弁５１等を複数の油圧配管と一緒に単一の取付板４２に予め組付けて制御弁・配管組立体４１を構成しておく。そして、このように予備組立てした制御弁・配管組立体４１は、フレーム３の右縦板５に対し底板６の下側となる位置に取付板４２を用いて複数のボルト等により着脱可能に取付ける構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば荷役作業を行うリフトトラック、フォークリフトまたはホイールローダ等に好適に用いられる自走式作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、リフトトラック等の自走式作業機械は、例えば地上から高所への荷物の運搬作業（荷役作業）を行なうために、自走可能な車体のフレームと、該フレームの後部側に起伏可能に設けられ複数の油圧アクチュエータによって伸縮動作されるテレスコピック式の作業装置等とにより構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
そして、前記車体のフレームには、該フレームの下側を前，後方向に延びるプロペラシャフト等の駆動力伝達軸を介して走行駆動される前，後の車輪と、油圧源から圧油が給排されることにより前記駆動力伝達軸を回転駆動する走行用の油圧アクチュエータと、前記油圧源からの圧油により前記車輪の操舵を行う操舵用の油圧アクチュエータ等とが設けられ、前記作業用、走行用および操舵用の油圧アクチュエータと前記油圧源との間には、各油圧アクチュエータの作動、停止等を制御する複数の制御弁がそれぞれ油圧配管等を介して設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２５５９８３１号公報
【特許文献２】特開平８−１１８９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来技術による自走式作業機械では、例えばプロペラシャフト等の駆動力伝達軸がフレームの下側を前，後方向に延び、フレームの上側にはテレスコピック式の作業装置が起伏可能に設けられている。そして、前記各油圧アクチュエータの作動、停止等を制御する複数の制御弁と、これらの制御弁に接続される複数の油圧配管とは、前記作業装置と駆動力伝達軸とにより上，下方向で制限されたフレームの空間内に配設されるものである。
【０００６】
このため、従来技術にあっては、前記複数の制御弁と油圧配管とを前記フレーム内の限られた空間内に取付ける作業に多大な労力と時間を費やし、組立時の作業性が非常に悪いという問題がある。
【０００７】
また、前記各制御弁や油圧配管等の保守、点検を行うときにも、前記駆動力伝達軸と作業装置とにより上，下方向で制限されたフレームの空間内でメンテナンス作業を行う必要があり、メンテナンス作業者の負担を軽減することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車体のフレームに対する制御弁や油圧配管等の組付け作業を効率的に行うことができ、組立時、メンテナンス時の作業性を向上できるようにした自走式作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明は、車体のフレームと、該フレームの下側に回転可能に設けられ前，後方向に延びる駆動力伝達軸を介して走行駆動される前，後の車輪と、油圧源から圧油が給排されることにより前記駆動力伝達軸を回転駆動する走行用の油圧アクチュエータと、前記油圧源からの圧油により前記車輪の操舵を行う操舵用の油圧アクチュエータと、前記フレームの上側に設けられ作業用の油圧アクチュエータにより駆動される作業装置と、前記油圧源と各油圧アクチュエータとの間に複数の油圧配管を介してそれぞれ設けられ前記各油圧アクチュエータの作動を制御する複数の制御弁とを備えてなる自走式作業機械に適用される。
【００１０】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記複数の制御弁のうち少なくとも一部の制御弁を複数の油圧配管と共に単一のブラケットに組付けて制御弁・配管組立体を構成し、該制御弁・配管組立体は、前記駆動力伝達軸の上側で前記作業装置よりも下方となる前記フレーム内の位置に前記ブラケットを用いて着脱可能に取付ける構成としている。
【００１１】
また、請求項２の発明によると、前記フレームは、左，右に離間して前，後方向に延びる一対の縦板と、該一対の縦板を左，右方向で連結した底板とによって構成し、前記制御弁・配管組立体は、前記一対の縦板のうち一方の縦板に取付ける構成としている。
【００１２】
また、請求項３の発明によると、前記一部の制御弁は、前記油圧源からの圧油を前記操舵用の油圧アクチュエータに優先して供給する操舵用優先弁と、前記油圧源を駆動する原動機の負荷を軽減するために切換制御されるアンロード弁とにより構成している。
【００１３】
一方、請求項４の発明によると、前記制御弁・配管組立体のブラケットは、前記複数の制御弁のうち一つの制御弁が水平に配置した状態で組付けられる水平板部と、該水平板部に対して垂直に設けられ他の制御弁が組付けられる垂直板部とを有し、前記水平板部は、前記駆動力伝達軸の上方で前記作業装置の下方となる位置に配設し、前記垂直板部は、前記作業装置の下方で前記駆動力伝達軸の左，右方向一側に配設する構成としている。
【００１４】
また、請求項５の発明によると、前記ブラケットの水平板部には、前記垂直板部に組付けた前記制御弁との間に隙間を確保するための切欠きを設ける構成としている。
【００１５】
また、請求項６の発明によると、前記ブラケットには、前記各制御弁間に接続される油圧配管用の配管挿通穴を設ける構成としている。
【００１６】
さらに、請求項７の発明によると、前記ブラケットには、前記各制御弁間に接続される油圧配管とは別の油圧配管を固定するためのねじ座を設ける構成としている。
【発明の効果】
【００１７】
上述の如く、請求項１に記載の発明は、複数の制御弁のうち少なくとも一部の制御弁を複数の油圧配管と共に単一のブラケットに組付けて制御弁・配管組立体を構成するので、前記制御弁を油圧配管等と共に前記ブラケットを介してコンパクトに予備組立することができる。そして、車体のフレーム内では、上側の作業装置と下側の駆動力伝達軸とにより上，下方向で小さく制限された空間に対し、前記制御弁・配管組立体を一括して組込むことができ、組立時、メンテンナンス時の作業性を向上することができる。
【００１８】
即ち、前記制御弁・配管組立体は、前記駆動力伝達軸の上側で前記作業装置よりも下方となるフレーム内の位置に前記ブラケットを用いて着脱可能に取付ける構成としているので、該制御弁・配管組立体のブラケットを車体のフレームに取付けるだけで、前記制御弁を油圧配管と共にフレームに組付ける作業を効率的に行うことができ、自走式作業機械の組立作業性を向上することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明は、前記フレームを一対の縦板と底板とにより構成し、前記一対の縦板のうち一方の縦板に制御弁・配管組立体を取付ける構成としているので、例えば制御弁・配管組立体のブラケットを縦板の内側面に横方向（左，右方向）からボルト等で締結することにより取付けることができ、組立時およびメンテナンス時等の作業性を向上することができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明は、油圧源からの圧油を操舵用の油圧アクチュエータに優先して供給する操舵用優先弁と、原動機の負荷を軽減するために切換制御されるアンロード弁と、これらの操舵用優先弁およびアンロード弁に接続される油圧配管等とを単一のブラケットに組付けることによって、制御弁・配管組立体を車体の外部で予備組立することができ、組立時の作業性を向上することができる。
【００２１】
一方、請求項４に記載の発明によると、制御弁・配管組立体のブラケットは、水平板部と垂直板部とを有する構成としているので、前記水平板部には複数の制御弁のうち一つの制御弁を水平に配置した状態で組付けることができ、前記垂直板部には他の制御弁を組付けることができる。そして、前記制御弁・配管組立体を車体のフレームに取付けた状態では、前記ブラケットの水平板部を駆動力伝達軸の上方で作業装置の下方となる位置に配設でき、前記垂直板部は、前記作業装置の下方で駆動力伝達軸の左，右方向一側（左側または右側）となる位置に配設することができる。また、駆動力伝達軸の周囲から飛び石等の飛散物が発生しても、前記制御弁等に対する飛散物の衝突をブラケットの水平板部により防ぐことができ、これらの耐久性、寿命を向上することができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明によると、前記ブラケットの水平板部には、前記垂直板部に組付けた制御弁との間に隙間を確保するための切欠きを設ける構成としているので、前記垂直板部側の制御弁が水平板部に接触、干渉するのを切欠きによって防ぐことができ、制御弁の振動に対する耐久性、寿命等を向上することができる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、制御弁・配管組立体のブラケットに、各制御弁間に接続される油圧配管用の配管挿通穴を設ける構成としているので、この配管挿通穴内に前記制御弁間を接続する油圧配管を挿通して配管作業を容易に行うことができ、このような油圧配管を制御弁・配管組立体のブラケットにコンパクトに組付けることができる。
【００２４】
さらに、請求項７に記載の発明によると、ブラケットには、各制御弁間に接続される油圧配管とは別の油圧配管を固定するためのねじ座を設ける構成としているので、このねじ座を用いてブラケットの周囲に油圧配管をコンパクトに配設することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態による自走式作業機械を、リフトトラックに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２６】
ここで、図１ないし図１８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は自走式作業機械としてのリフトトラックで、該リフトトラック１は、自走可能なホイール式の車体２と、後述の作業装置２４等とにより構成されている。そして、リフトトラック１は、例えば作業現場まで自走した後に作業装置２４を用いて地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業等を行うものである。
【００２７】
３は車体２のベースとなるフレームで、該フレーム３は、図２ないし図６に示すように厚肉な鋼板等を用いて形成され左，右に離間して前，後方向に延びた一対の縦板４，５（左縦板４，右縦板５）と、この縦板４，５と同様に厚肉な鋼板等を用いて形成され該縦板４，５間を左，右方向で連結（接合）した底板６と、後述の補強板７等とにより構成されている。
【００２８】
そして、底板６の前部側には、後述の各前輪１３を支持する前輪支持部６Ａが設けられ、底板６の後部側には、後述の各後輪１５を支持する後輪支持部６Ｂが設けられている。また、底板６には、図４、図９および図１０に示す如く後輪支持部６Ｂの前側となる位置に長円形状の切欠き穴６Ｃと小径の配管挿通穴６Ｄ等とが穿設され、これらの切欠き穴６Ｃ、配管挿通穴６Ｄは、後述する制御弁・配管組立体４１の上側となる位置に配設されている。
【００２９】
７はフレーム３の右縦板５と底板６との間に溶接して設けられた補強板で、該補強板７は、例えば鋼板を図４、図９および図１０に示す如く曲げ加工することにより形成されている。そして、補強板７は、後述する油圧ポンプ３６の周囲で右縦板５の強度を高めると共に、底板６に対する右縦板５の接合強度等を高め、後述の機器支持部１１、エンジン１２等を右縦板５側で高強度に支持できるようにするものである。
【００３０】
８はフレーム３の前端側に設けられたスタビライザ取付部で、該スタビライザ取付部８には、図１、図２に示すように後述のスタビライザ３１が左，右方向に張出し可能にピン結合されるものである。また、フレーム３の左縦板４には、スタビライザ取付部８と後述の機器支持部１１との間で前輪支持部６Ａと対応した位置にシリンダ取付部９が設けられ、このシリンダ取付部９には、後述の傾き補正シリンダ３４がピン結合されるものである。
【００３１】
１０，１０はフレーム３の左縦板４に設けられたキャブ支持部で、該キャブ支持部１０，１０は、図３、図４に示すように左縦板４の前，後方向の中間部外側面から左側方（外向き）に張出している。そして、各キャブ支持部１０は、左縦板４の内側面に設けられた支持座１０Ａと共に、後述のキャブ２２をフレーム３の左縦板４を介して支持するものである。
【００３２】
１１は右縦板５の前，後方向の中間部位に設けられた機器支持部で、該機器支持部１１は、図４に示す如く右縦板５から右側方に張出し、例えば原動機としてのエンジン１２、後述の油圧ポンプ３６，３７、ラジエータ等の熱交換装置およびその他の機器類（いずれも図示せず）等を下側から支持するものである。そして、機器支持部１１上には、図２に示すように機器カバー１１Ａ等が設けられ、この機器カバー１１Ａは、エンジン１２等のメンテナンス（保守、点検）時に開閉されるものである。
【００３３】
１３，１３はフレーム３の前部側にアクスルハウジング１４等を介して回転可能に設けられた左，右の前輪で、この左，右の前輪１３，１３は、図２に示すようにアクスルハウジング１４の左，右両端側に車軸等を介して回転可能に、かつ操舵（ステアリング）可能に取付けられている。
【００３４】
そして、左，右の前輪１３は、後述の走行アクチュエータ１７による回転駆動力がプロペラシャフト１８から車軸等を介して伝達されることにより、後述の後輪１５と共に車体２を走行駆動するものである。また、左，右の前輪１３は、後述のキャブ２２内に配設された操舵ハンドル６２Ａ（図１７参照）により操舵シリンダ２０等を介して操舵される。なお、本実施の形態のリフトトラックでは、左，右の前輪１３のみが操舵される２ＷＳモード、前輪１３の操舵と共に後輪１５がその逆方向に操舵される４ＷＳモード、前輪１３の操舵と共に後輪１５がその同方向に操舵されるクラブモードを備え、後述する操舵切換弁６５の切換えにより操舵方式が変更可能になっている。
【００３５】
ここで、アクスルハウジング１４は、フレーム３の底板６に対し前輪支持部６Ａの下面等に支持ピン（図示せず）を介して揺動可能に取付けられている。そして、アクスルハウジング１４は、リフトトラック１のフレーム３が左，右方向で上，下に傾くのを、後述の傾き補正シリンダ３４と共に補正する機能を有するものである。
【００３６】
１５はフレーム３の後部側にアクスルハウジング１６等を介して回転可能に設けられた左，右の後輪で、これら左，右の後輪１５も、アクスルハウジング１６の左，右両端側に車軸等を介して回転可能に取付けられ、この場合のアクスルハウジング１６も、底板６の後輪支持部６Ｂに支持ピン（図示せず）等を介して揺動可能に支持されている。
【００３７】
そして、左，右の後輪１５は、後述の走行アクチュエータ１７による回転駆動力がプロペラシャフト１９から車軸等を介して伝達され、前輪１３と共に車体２を走行駆動する。また、左，右の後輪１５は、後述の操舵ハンドル６２Ａ等によって前輪１３と共に４輪操舵され、車体２の走行方向を制御するものである。
【００３８】
１７は底板６の下側に位置してフレーム３に設けられた走行用の油圧アクチュエータ（以下、走行アクチュエータ１７という）で、該走行アクチュエータ１７は、例えば走行用の油圧モータと油圧制御される変速機等を含んで構成される。そして、走行アクチュエータ１７は、油圧源から圧油が給排されることにより後述のプロペラシャフト１８，１９を回転駆動するものである。
【００３９】
１８，１９は走行アクチュエータ１７から前，後に伸びた駆動力伝達軸としてのプロペラシャフトで、該プロペラシャフト１８，１９は、図５、図６に示すように前，後のアクスルハウジング１４，１６と走行アクチュエータ１７との間に配設され、走行アクチュエータ１７による回転駆動力を前輪１３，後輪１５に伝えるものである。
【００４０】
２０は左，右の前輪１３，１３を操舵する操舵用の油圧アクチュエータを構成する前輪側の操舵シリンダで、該操舵シリンダ２０は、図４、図５に示す如く前輪支持部６Ａの下側に位置してアクスルハウジング１４に取付けられている。そして、操舵シリンダ２０は、図１７に示すように後述の油圧ポンプ３６から操舵用優先弁４７および操舵用操作弁６２等を介して圧油が給排されることにより、前輪１３の操舵を行うものである。
【００４１】
２１は左，右の後輪１５，１５を操舵する操舵用の油圧アクチュエータを構成する後輪側の操舵シリンダで、該操舵シリンダ２１は、図４、図５に示す如く後輪支持部６Ｂの下側に位置してアクスルハウジング１６に取付けられている。そして、操舵シリンダ２１は、図１７に示すように油圧ポンプ３６から操舵用優先弁４７および操舵用操作弁６２等を介して圧油が給排されることにより、後輪１５の操舵を行うものである。
【００４２】
２２はリフトトラック１の操作運転部を構成するキャブで、該キャブ２２は、図３、図４に示すフレーム３の左縦板４にキャブ支持部１０、支持座１０Ａ等を介して図１、図２に示す如く搭載され、内部に運転室を画成するものである。そして、キャブ２２内には、オペレータが着席する後述の運転席２３、操舵ハンドル６２Ａ、アクセルペダルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００４３】
２３はキャブ２２内に設けられた運転席で、該運転席２３は、図２に示すようにフレーム３の左縦板４にキャブ２２の床板（図示せず）等を介して取付けられるものである。そして、キャブ２２内に乗降するオペレータは、例えば運転席２３に着席した状態で操舵ハンドル６２Ａ（図１７参照）、前記アクセルペダルおよび操作レバー等の操作を行うものである。
【００４４】
２４は車体２の後部側に俯仰動可能に設けられた荷役作業用の作業装置で、該作業装置２４は、図１、図２に示す如く基端側がフレーム３（縦板４，５）の後部上端側に俯仰動可能に連結され前，後方向に延びたブーム２５と、該ブーム２５の先端側に上，下方向に回動可能に取付けられた荷役作業具としてのフォーク２６とにより大略構成されている。そして、作業装置２４は、フレーム３の上側に配置され、作業装置２４のブーム２５は、例えば３段（複数段）の伸縮式ブームにより構成されている。
【００４５】
また、フレーム３とブーム２５との間には、図１中に点線で示すブーム起伏シリンダ２７が設けられ、該ブーム起伏シリンダ２７は、後述の油圧ポンプ３６，３７から方向制御弁３９Ａを介して圧油が給排されることにより、図１、図２に示すブーム２５を上，下に俯仰動するものである。
【００４６】
２８は作業装置２４に設けられたブーム伸縮シリンダで、このブーム伸縮シリンダ２８は、図１に示すようにブーム２５の外側等に設けられ、前述した伸縮式のブーム２５を長さ方向に伸縮させるものである。また、ブーム２５の先端部とフォーク２６との間には、作業具用シリンダとしてのフォークシリンダ２９が設けられ、該フォークシリンダ２９は、ブーム２５の先端側でフォーク２６を上，下に回動するものである。
【００４７】
ここで、ブーム起伏シリンダ２７、ブーム伸縮シリンダ２８およびフォークシリンダ２９等は、作業装置２４を作動させる作業用の油圧アクチュエータを構成している。そして、これらのシリンダ２７，２８，２９は、図１８に示す後述の方向制御弁３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃを介して油圧ポンプ３６等からの圧油が給排されることにより伸縮されるものである。
【００４８】
３０は車体２の前部側に設けられた車体安定化装置で、この車体安定化装置３０は、図１、図２に示す如くフレーム３のスタビライザ取付部８に取付けられた左，右のスタビライザ３１，３１と、後述の傾き補正シリンダ３４等とにより構成されている。また、左，右のスタビライザ３１，３１は、スタビライザシリンダ３２，３２を有している。
【００４９】
そして、スタビライザ３１は、作業装置２４を用いた荷役作業時等に図１、図２に示す如くスタビライザシリンダ３２をそれぞれ伸長させることによって、スタビライザ取付部８から左，右方向に張出して接地板３３を地面に接地する。また、スタビライザシリンダ３２を縮小させたときには、スタビライザ３１の接地板３３が地面から上向きに大きく上昇され、車両の走行時等にスタビライザ３１が邪魔になるのを防ぐものである。
【００５０】
３４はフレーム３の右縦板５にシリンダ取付部９を介して取付けられた傾き補正シリンダで、該傾き補正シリンダ３４は、図２に示す如く前輪１３側のアクスルハウジング１４に伸縮可能に当接し、フレーム３の左，右方向における傾き補正（フレームレベリング）を行うものである。
【００５１】
即ち、リフトトラック１を傾斜地（例えば、車両が左，右方向に傾くような傾斜地）等に停車したときには、車体２のフレーム３が前輪１３側のアクスルハウジング１４等と共に左，右方向に傾くことがある。しかし、この場合にアクスルハウジング１４は、底板６の前輪支持部６Ａに対し前記支持ピン等を介して左，右方向で揺動可能に取付けられている。
【００５２】
このために、フレーム３とアクスルハウジング１４との間で傾き補正シリンダ３４を適宜に伸縮させれば、傾斜地により傾いた状態のアクスルハウジング１４に対して、車体２のフレーム３（底板６）側を左，右方向で相対的に傾けるように揺動でき、これによって車体２の傾きを補正できるものである。
【００５３】
このように、車体安定化装置３０は、荷役作業時（車両の停車時）等にスタビライザシリンダ３２を用いてスタビライザ３１を左，右に張出した状態で接地板３３を地面に接地させると共に、傾き補正シリンダ３４を用いて車体２の傾きを補正し、これによって車体２の転倒防止等を図るものである。
【００５４】
３５は図２に示すようにフレーム３の後部側に設けられた燃料タンクで、該燃料タンク３５は、フレーム３の一部を構成する右縦板５の後部側に側方から取付けられている。そして、燃料タンク３５は、例えば高強度の合成樹脂材料により略長方形状をなす中空の容器として形成され、機器カバー１１Ａ内の前記エンジン１２に燃料を供給するものである。
【００５５】
３６はエンジン１２によって回転駆動されるメインの油圧ポンプで、該油圧ポンプ３６は、後述の作動油タンク３８と共に油圧源を構成し、図１７、図１８に示すように操舵シリンダ２０，２１、ブーム起伏シリンダ２７、ブーム伸縮シリンダ２８、フォークシリンダ２９、スタビライザシリンダ３２および傾き補正シリンダ３４等に圧油を給排するものである。
【００５６】
そして、油圧ポンプ３６は、図４、図５に示す如くエンジン１２に取付けられた状態で機器支持部１１側からフレーム３の内側（右縦板５よりも左側）に突出し、この突出長さは、左縦板４には達しないものの、プロペラシャフト１９を越える位置まで延びている。即ち、油圧ポンプ３６は、フレーム３内で左，右の縦板４，５間に配設されるものである。
【００５７】
３７はサブの油圧ポンプで、該サブの油圧ポンプ３７は、図４に示すようにメインの油圧ポンプ３６よりも小型のポンプとして構成され、エンジン１２と共に機器支持部１１側に搭載されるものである。また、サブの油圧ポンプ３７もエンジン１２により駆動され、前記油圧源の一部を構成するものである。そして、サブの油圧ポンプ３７は、図１７に示す如く後述する供給配管５０の途中でメインの油圧ポンプ３６と合流して圧油の供給を行うものである。
【００５８】
３８は図３、図４に示すように左縦板４の外側に設けられた作動油タンク（以下、タンク３８という）で、該タンク３８は、例えばキャブ２２の下側に配設され、油圧ポンプ３６，３７等と共に油圧源を構成するものである。
【００５９】
３９は左縦板４の内側面に設けられた作業用の制御弁装置で、該制御弁装置３９は、図４に示す如くタンク３８が設置された左縦板４の内側（タンク３８とは反対側の面）に着脱可能に取付けられている。そして、作業用の制御弁装置３９は、作業用の各油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁を上，下に重合わせてなる制御弁ブロックとして形成され、この場合の制御弁は、図１８に例示するように合計４個の方向制御弁３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄにより構成されるものである。
【００６０】
ここで、作業用の制御弁装置３９は、方向制御弁３９Ａ〜３９Ｄの間を図１８に示す如くパラレル回路を用いて接続し、そのセンタバイパス管路３９Ｅは、図１７に示す油圧ポンプ３６，３７に後述の供給配管５０等を介して接続される。そして、制御弁装置３９の方向制御弁３９Ａは、例えば油圧ポンプ３６からの圧油を作業装置２４のブーム起伏シリンダ２７に給排し、ブーム起伏シリンダ２７の作動（伸縮）を制御するものである。
【００６１】
また、制御弁装置３９の方向制御弁３９Ｂは、例えば油圧ポンプ３６からの圧油をブーム伸縮シリンダ２８に給排し、ブーム伸縮シリンダ２８によりブーム２５を長さ方向に伸縮させる。また、制御弁装置３９の方向制御弁３９Ｃは、例えば油圧ポンプ３６からの圧油をフォークシリンダ２９に給排し、図１に示すフォーク２６をブーム２５の先端側で上，下に回動させるものである。
【００６２】
また、制御弁装置３９の方向制御弁３９Ｄは、後述する予備の油圧シリンダ６７等に圧油を給排するものである。そして、これらの方向制御弁３９Ａ〜３９Ｄを切換操作する各操作レバー（図示せず）は、左縦板４側から図１、図２に示すキャブ２２内に向けて突出するように配置され、キャブ２２内に乗込んだオペレータによって手動で傾動操作されるものである。
【００６３】
４０は作業用の制御弁装置３９よりも前側に位置して左縦板４の内側面に設けられた車体安定用の制御弁装置で、該制御弁装置４０は、図２に示す車体安定化装置３０を制御する複数の制御弁を上，下に重合わせてなる制御弁ブロックとして形成され、この場合の制御弁は、図１８に例示するように合計３個の方向制御弁４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃにより構成されるものである。
【００６４】
ここで、車体安定用の制御弁装置４０は、方向制御弁４０Ａ〜４０Ｃの間を図１８に示すようにパラレル回路を用いて接続し、そのセンタバイパス管路４０Ｄは、作業用の制御弁装置３９のセンタバイパス管路３９Ｅに接続されている。そして、制御弁装置４０の方向制御弁４０Ａ，４０Ｂは、例えば油圧ポンプ３６からの圧油を左，右のスタイビライザシリンダ３２，３２に給排し、各スタビライザシリンダ３２の作動（伸縮）を制御するものである。
【００６５】
また、制御弁装置４０の方向制御弁４０Ｃは、例えば油圧ポンプ３６からの圧油を傾き補正シリンダ３４に給排し、傾き補正シリンダ３４を上，下に伸縮させる。そして、傾き補正シリンダ３４は、図２に示す車体２の傾きを補正することにより、例えば傾斜地等での車体２の姿勢を安定化するものである。
【００６６】
そして、車体安定用の制御弁装置４０と作業用の制御弁装置３９とは、図４に示すように左縦板４の前，後方向に離間して取付けられ、作業用の制御弁装置３９は、作業装置２４の後部側（ブーム２５の基端側）に近い位置に配置されている。また、制御弁装置３９よりも前側に位置する車体安定用の制御弁装置４０は、図２に示す車体安定化装置３０（スタビライザ取付部８、シリンダ取付部９）に近い位置に配置されている。
【００６７】
４１は本実施の形態で採用した制御弁・配管組立体で、該制御弁・配管組立体４１は、図９〜図１６に示すように後述の取付板４２、操舵用優先弁４７、吐出配管４８，５２、供給配管５０、アンロード弁５１、合流配管５３、戻し配管５４、パイロット配管５５、リリーフ弁５６、リリーフ配管５７，５８およびドレン配管５９，６０，６１等により構成されている。
【００６８】
そして、制御弁・配管組立体４１は、図１１、図１５に示すように操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６を複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等と一緒に取付板４２に予め取付けた状態で、この取付板４２を用いてフレーム３の右縦板５に底板６の下方から着脱可能に取付けられるものである。
【００６９】
４２は制御弁・配管組立体４１のブラケットを構成する取付板で、この取付板４２は、図１１ないし図１６に示す如く水平板部４３と垂直板部４４からなる２枚の鋼板を、例えば溶接手段等で互いに接合することにより、全体としてＬ字状をなすブラケットを構成している。そして、水平板部４３は、図１２、図１３に示す如く平板状の鋼板をコ字形状に曲げ加工することにより形成され、載置板部４３Ａと前，後の側板部４３Ｂ，４３Ｃとを有している。
【００７０】
また、垂直板部４４は、水平板部４３に対して垂直に配置され、水平板部４３の基端側が垂直板部４４の表面下部側に接合されている。そして、水平板部４３は、垂直板部４４の表面から水平方向（左，右方向）に延び、その先端側は自由端となっている。また、水平板部４３の載置板部４３Ａには、その基端側に位置してコ字形状をなす切欠き４３Ｄが形成され、この切欠き４３Ｄ内には、後述するアンロード弁５１の下部側が隙間をもって配置されるものである。
【００７１】
ここで、垂直板部４４は、水平板部４３の切欠き４３Ｄ側を上，下方向に延びて平板状に形成され、後述のアンロード弁５１が取付けられる第１の弁取付部４４Ａと、該第１の弁取付部４４Ａから斜め後方に張出して延び後述のリリーフ弁５６が取付けられる第２の弁取付部４４Ｂとにより構成されている。そして、垂直板部４４は、複数（例えば、５本）のボルト等を用いてフレーム３の右縦板５に締結され、これにより取付板４２（制御弁・配管組立体４１）全体が右縦板５に着脱可能に取付けられるものである。
【００７２】
そして、この状態で取付板４２の水平板部４３は、図６ないし図８に示すプロペラシャフト１９の上方となる位置で、かつ図１に示す作業装置２４に対しては下方となる位置に配設される。また、取付板４２の垂直板部４４は、作業装置２４の下方となる位置で、プロペラシャフト１９に対しては左，右方向一側（図８中の右縦板５側）に配設されるものである。
【００７３】
４５は水平板部４３の側板部４３Ｃに穿設された配管挿通穴で、該配管挿通穴４５は、図１２に示すように垂直板部４４に近い位置で側板部４３Ｃに円形穴として形成され、後述のリリーフ配管５８が図１６に示す如く挿通されるものである。
【００７４】
４６は水平板部４３の側板部４３Ｂに設けられたねじ座で、該ねじ座４６は、図１２に示すように側板部４３Ｂの外側面（前側面）に溶接等の手段を用いて固着され、ねじ座４６には後述の戻し配管６４が図８、図１６に示す如く着脱可能に固定されるものである。
【００７５】
４７は水平板部４３の載置板部４３Ａ上に組付けられる制御弁としての操舵用優先弁で、該操舵用優先弁４７は、一般にステアリング用のプライオリティ弁と呼ばれ、その流入側は図１７に示す油圧配管としての吐出配管４８を介して油圧ポンプ３６の吐出側に接続されている。また、操舵用優先弁４７の流出側は、油圧配管としての供給配管４９，５０に選択的に接続され、常時は図１７に示す如く優先位置（ａ）に配置される。
【００７６】
そして、操舵用優先弁４７は、優先位置（ａ）にあるときに油圧ポンプ３６から吐出配管４８を介して供給される圧油を、供給配管４９、後述の操舵用操作弁６２を介して操舵シリンダ２０，２１に優先して供給するものである。また、操舵用優先弁４７は、図１７に示す優先位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換わったときに、油圧ポンプ３６からの圧油を供給配管５０等を介して作業用，車体安定用の制御弁装置３９，４０側に供給するものである。
【００７７】
５１は制御弁・配管組立体４１の一部を構成する制御弁としてのアンロード弁で、該アンロード弁５１は、図１１〜図１６に示すように取付板４２の垂直板部４４（第１の弁取付部４４Ａ）にボルト等を介して組付けられ、その下部側は水平板部４３の切欠き４３Ｄ内に隙間をもって配置されるものである。
【００７８】
ここで、アンロード弁５１は、図１７に示す如く流入側が油圧配管としての吐出配管５２を介してサブの油圧ポンプ３７の吐出側に接続され、その流出側は油圧配管としての合流配管５３と戻し配管５４とに選択的に接続される。そして、アンロード弁５１は、図１７に示す供給位置（ｃ）に常時は配置され、油圧ポンプ３７から吐出配管５２を介して供給される圧油を合流配管５３、供給配管５０等を介して作業用，車体安定用の制御弁装置３９，４０側に供給する。
【００７９】
また、アンロード弁５１は、合流配管５３の途中位置に油圧配管としてのパイロット配管５５を介して接続され、該パイロット配管５５からのパイロット圧がアンロード弁５１の設定圧以上に上昇すると、供給位置（ｃ）から戻し位置（ｄ）に切換わる。
【００８０】
そして、戻し位置（ｄ）に切換わったアンロード弁５１は、吐出配管５２を戻し配管５４に連通させることにより、油圧ポンプ３７をアンロード（無負荷）状態とする。これによりアンロード弁５１は、油圧ポンプ３７を駆動するエンジン１２（図４参照）の負荷を軽減し、エンジンストール（エンスト）等の発生を防止する機能を有するものである。
【００８１】
５６はアンロード弁５１と共に制御弁・配管組立体４１の一部を構成する制御弁としてのリリーフ弁で、該リリーフ弁５６は、図１１〜図１６に示すように取付板４２の垂直板部４４（第２の弁取付部４４Ｂ）にボルト等を介して組付けられ、第１の弁取付部４４Ａに設けたアンロード弁５１に対し斜め上側となる位置に配設されるものである。
【００８２】
ここで、リリーフ弁５６は、図１７に示す如く吐出配管５２と戻し配管５４との間に油圧配管としてのリリーフ配管５７，５８を介して接続され、例えば吐出配管５２、合流配管５３内の圧力を予め決められた設定圧以下の圧力に抑える。そして、リリーフ弁５６は、吐出配管５２内の圧力が設定圧を越えると開弁し、このときの過剰圧をリリーフ配管５７，５８を介して戻し配管５４側にリリーフさせるものである。
【００８３】
この場合、流入側のリリーフ配管５７は、図１１、図１６に示すようにアンロード弁５１の上面側からリリーフ弁５６に向けて延びるように配設され、流出側のリリーフ配管５８は、リリーフ弁５６の下面側から水平板部４３の配管挿通穴４５に向けて延びている。そして、このリリーフ配管５８は、配管挿通穴４５を介してアンロード弁５１の下方位置に挿通された状態で、図８に示すように戻し配管５４の途中位置に接続されている。
【００８４】
５９，６０，６１はタンク３８に接続される油圧配管としてのドレン配管で、該ドレン配管５９〜６１のうちドレン配管５９は、図１７に示すようにアンロード弁５１のばね室（図示せず）側を後述の戻し配管６４等を介してタンク３８に接続するものである。また、ドレン配管６０は、アンロード弁５１の内部に圧力がこもるのを防止するために、ドレン配管５９の途中に接続されている。
【００８５】
一方、ドレン配管６１は、図１７に示す如く操舵用優先弁４７のばね室側に接続され、後述の操舵用操作弁６２から導出配管６３を介して導かれる圧油をタンク３８側に排出する。そして、ドレン配管６１は、図１６に示す如く他のドレン配管５９，６０と共に後述の戻し配管６４に接続されている。
【００８６】
６２は車両をパワーステアリング操作するための操舵用操作弁で、該操舵用操作弁６２は、キャブ２２内のオペレータが操舵ハンドル６２Ａを手動で操作するときに、その操舵角に対応した圧油を供給配管４９等を介して操舵シリンダ２０，２１に給排し、所謂パワーステアリング装置として前輪１３と後輪１５の舵取り操作を行うものである。
【００８７】
ここで、操舵用操作弁６２は、図１７に示す如く供給配管４９を介して操舵用優先弁４７に接続されると共に、両者の間には油圧配管としての導出配管６３が設けられている。そして、この導出配管６３は、操舵用操作弁６２（操舵ハンドル６２Ａ）の操作量に対応した圧力を、供給配管４９との間で操舵用操作弁６２の前，後差圧として導出する。
【００８８】
そして、操舵用優先弁４７は、供給配管４９と導出配管６３との間の差圧に従って優先位置（ａ）と切換位置（ｂ）とに切換わる。即ち、操舵ハンドル６２Ａを操作したときには、供給配管４９と導出配管６３との間の差圧が小さくなるために、操舵用優先弁４７は優先位置（ａ）に保持され、ハンドル操作を解除したときには、前記差圧が大きくなるために操舵用優先弁４７は優先位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換わるものである。
【００８９】
６４は油圧配管としての戻し配管で、該戻し配管６４は、例えば操舵シリンダ２０，２１から操舵用操作弁６２を介して排出される戻り油を、図１７に示す如くタンク３８にリターンさせるものである。また、制御弁装置３９，４０からの戻り油等も戻し配管６４内にリターンされる。
【００９０】
ここで、戻し配管６４は、その途中部位が図８、図１６に示す如く取付板４２のねじ座４６に着脱可能に固定され、フレーム３内に安定した姿勢で保持されている。また、戻し配管６４の途中位置には、図１６に示すようにねじ座４６に近い位置でドレン配管５９，６１が接続されている。
【００９１】
６５は図１７に示す如く操舵シリンダ２０，２１間に位置して操舵シリンダ２１と操舵用操作弁６２との間に設けられた操舵切換弁で、該操舵切換弁６５は、例えばオペレータの手動操作等に従って切換えられる４ポート３位置の電磁式方向制御弁により構成され、後輪側の操舵シリンダ２１に対する圧油の給排，停止を制御するものである。これにより、車体２の後輪１５は、オペレータの任意操作で所謂４ＷＳ制御されたり、操舵停止等の制御が行われたりするものである。
【００９２】
次に、６６は作業装置２４に設けられるレベルシリンダで、該レベルシリンダ６６は、図１８に示す如く制御弁装置３９の方向制御弁３９Ｃに対してフォークシリンダ２９と並列となるように接続されている。そして、レベルシリンダ６６は、ブーム起伏シリンダ２７に追従して伸縮ように作業装置２４に設けられ、図１に示すブーム２５の起伏動作に対してフォーク２６の姿勢を自動的に補正するものである。
【００９３】
これにより、作業装置２４のフォーク２６は、ブーム２５が上，下に俯仰動されるときにもフォーク１９の先端部がほぼ水平状態を保つように、レベルシリンダ６６によって前，後方向の傾きが補正される。なお、制御弁装置３９の方向制御弁３９Ｄには、図１８に示す如く予備の油圧シリンダ６７が接続され、この油圧シリンダ６７にも、例えば油圧ポンプ３６からの圧油が方向制御弁３９Ｄを介して給排されるものである。
【００９４】
６８，６９は作業用の制御弁装置３９と車体安定用の制御弁装置４０と間を接続する油圧配管で、該油圧配管６８，６９は、図１７、図１８に示すように制御弁装置３９，４０間に設けられ、このうちの一方の油圧配管６８は、図１８に示す如く制御弁装置４０のセンタバイパス管路４０Ｄを制御弁装置３９のセンタバイパス管路３９Ｅに接続するものである。
【００９５】
また、他方の油圧配管６９は、図１８に示すセンタバイパス管路４０Ｄのうち方向制御弁４０Ｃよりも下流側となる低圧側管路部４０Ｅを、制御弁装置３９の低圧側管路部３９Ｆに接続するものである。そして、この油圧配管６９は、図１８に示すように別の油圧配管７０、戻し配管６４等を介してタンク３８に接続されている。
【００９６】
本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００９７】
まず、リフトトラック１のキャブ２２内に乗込んだオペレータが、運転席２３に着席した状態でエンジン１２を起動すると、これによって油圧ポンプ３６，３７等が回転駆動される。そして、例えば走行用の油圧モータ、変速機等からなる走行アクチュエータ１７は、圧油が給排されることによりプロペラシャフト１８，１９に発生する回転駆動力を前輪１３，後輪１５に伝えて車両（車体２）を走行駆動する。
【００９８】
また、キャブ２２内のオペレータが操舵ハンドル６２Ａを操作したときには、図１７に示す油圧ポンプ３６から吐出配管４８、操舵用優先弁４７および供給配管４９を介して供給される圧油が、操舵用操作弁６２を通じて操舵シリンダ２０，２１に給排される。これにより、前輪１３，後輪１５が操舵（パワーステアリング操作）され、リフトトラック１を作業現場等へと自走させるものである。
【００９９】
この場合、操舵用優先弁４７は、操舵用操作弁６２の前，後差圧、即ち供給配管４９と導出配管６３との間の差圧に従って優先位置（ａ）と切換位置（ｂ）とに切換わる。そして、操舵ハンドル６２Ａを操作したときには、供給配管４９と導出配管６３との間の差圧が小さくなるために、操舵用優先弁４７は優先位置（ａ）に保持される。
【０１００】
一方、ハンドル操作を解除したときには、前記差圧が大きくなるために操舵用優先弁４７は優先位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換わる。そして、この状態で作業装置２４のフォーク２６に荷物（図示せず）等を積載するときには、車両を荷物の方向に向けてゆっくりと前進させることにより、フォーク２６を荷物の下側へと差込むように配置する。
【０１０１】
このときに、操舵用優先弁４７は優先位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換わった状態で、メインの油圧ポンプ３６からの圧油を供給配管５０を介して作業用の制御弁装置３９に向け供給すると共に、サブの油圧ポンプ３７も、吐出配管５２、アンロード弁５１および合流配管５３を通じて供給配管５０内に圧油を供給するものである。
【０１０２】
そして、この状態で作業用の制御弁装置３９のうち、例えば図１８に示す方向制御弁３９Ｃを切換操作すると、油圧ポンプ３６，３７からの圧油をフォークシリンダ２９に給排して該シリンダ２９を伸長方向に駆動できる。そして、フォークシリンダ２９を僅かに伸長させることにより、例えば図１に示す作業装置２４の先端側でフォーク２６を僅かに上向きに回動させ、フォーク２６の上側に荷物を安定させた状態で積込むことができる。
【０１０３】
また、フォーク２６の上側に荷物を積載した状態で、作業装置２４を用いて上方（高所）へと荷物を持上げる荷役作業を行うときには、荷物の重量による影響等で車両が転倒するような外力を受けることがある。そして、車両の転倒を防ぐためには、左，右のスタビライザ３１，３１を図１、図２に示す如く各スタビライザシリンダ３２により左，右に張出した状態に配置する必要がある。
【０１０４】
そこで、このような場合には、キャブ２２内のオペレータがスタビライザ操作レバー（図示せず）を傾動操作して車体安定用の制御弁装置４０に設けた方向制御弁４０Ａ，４０Ｂ（図１８参照）を切換操作することにより、左，右のスタビライザシリンダ３２，３２を伸長方向に駆動する。
【０１０５】
これによって、リフトトラック１の各スタビライザ３１を、図１、図２に示す如くスタビライザシリンダ３２で左，右方向に張出す方向に駆動して、接地板３３を地面に接地することができ、荷役作業等にあたって車体２を安定した状態に保持できると共に、これにより車体２の転倒防止等を図ることができる。
【０１０６】
次に、このように車体２を安定化した状態で作業装置２４を作動させるときには、例えば図１８に示す方向制御弁３９Ａを切換操作することにより、ブーム起伏シリンダ２７を伸縮動作させ、作業装置２４のブーム２５を上，下に起伏（俯仰動）することができる。また、この状態で方向制御弁３９Ｂを切換操作すれば、ブーム伸縮シリンダ２８を伸縮動作させ、作業装置２４のブーム２５を長手方向に伸縮させることができる。
【０１０７】
また、方向制御弁３９Ｃを切換操作することにより、フォークシリンダ２９を伸縮動作させ、作業装置２４の先端側でフォーク２６を上，下に回動することができ、例えば前述の如くフォーク２６上に積載した荷物等を適宜な場所（荷下ろし場所）へと運搬することができる。
【０１０８】
そして、このように作業装置２４のブーム２５、フォーク２６等を複合操作するときにも、作業用の制御弁装置３９と車体安定用の制御弁装置４０には、図１７に示す油圧ポンプ３６，３７からの圧油が合流配管５３、供給配管５０を通じて十分な流量で供給されるから、前述の如き複合操作を安定して行うことができる。
【０１０９】
また、荷物の荷下ろしが完了した後には、キャブ２２内のオペレータが操作レバー等を傾動操作して作業装置２４のブーム２５を縮小させると共に、このブーム２５を下向きに俯動（下降）させ、図１、図２に示す如く作業装置２４をフレーム３上に格納するように配置することができる。
【０１１０】
また、リフトトラック１（車両）を走行させるときには、左，右のスタビライザ３１，３１を予め上向きに上昇させ、それぞれの接地板３３を地面から大きく離間させることにより、車両の走行時等にスタビライザ３１が邪魔になるのを防ぐようにする。
【０１１１】
また、例えば作業現場が傾斜地等の場合には、キャブ２２内のオペレータが車体安定用の制御弁装置４０の方向制御弁４０Ｃを切換操作することにより、油圧ポンプ３６，３７からの圧油を傾き補正シリンダ３４に給排でき、図２に示す前輪１３側のアクスルハウジング１４上で傾き補正シリンダ３４を伸縮させ、フレーム３の左，右方向における傾き補正（フレームレベリング）を行うことができる。
【０１１２】
一方、前述の如く作業装置２４のブーム２５、フォーク２６等を作動させている途中で、例えばブーム起伏シリンダ２７、ブーム伸縮シリンダ２８またはフォークシリンダ２９等に過負荷が作用すると、図１７に示すアンロード弁５１は、パイロット配管５５からのパイロット圧がアンロード弁５１の設定圧を越えることにより、供給位置（ｃ）から戻し位置（ｄ）に切換わる。
【０１１３】
そして、戻し位置（ｄ）に切換わったアンロード弁５１は、吐出配管５２を戻し配管５４に連通させることにより、油圧ポンプ３７をアンロード（無負荷）状態とし、油圧ポンプ３７を駆動するエンジン１２（図４参照）の負荷を軽減すると共に、エンジンストール（エンスト）等の発生を防止することができる。
【０１１４】
ところで、このようなアンロード弁５１は、操舵用優先弁４７およびリリーフ弁５６と共に車体２のフレーム３内（例えば、縦板４，５の間）に配設されるものである。しかし、フレーム３内には、作業用，車体安定用の制御弁装置３９，４０等が多数の油圧配管と一緒に組込まれる上に、図１に示す如く上方には作業装置２４が設けられ、下側はプロペラシャフト１８，１９により上，下方向で制限された空間となっている。
【０１１５】
このため、前述の如き複数の制御弁装置３９，４０、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６等を多数の油圧配管と一緒にフレーム３内の限られた空間内に取付ける作業は、多大な労力と時間を費やし、組立時の作業性が悪い上に、メンテナンス作業時にも作業者の負担が増大することになる。
【０１１６】
そこで、本実施の形態にあっては、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６を、図１１、図１５に示す如く油圧配管としての吐出配管４８，５２、供給配管５０、合流配管５３、戻し配管５４、パイロット配管５５、リリーフ配管５７およびドレン配管５９，６０，６１等と一緒に取付板４２に予め組付けて制御弁・配管組立体４１を構成している。
【０１１７】
そして、このように予備組立てした制御弁・配管組立体４１は、図９、図１０および図１５に示すようにフレーム３の底板６よりも下側となる位置で右縦板５に、その内側から取付板４２を用いて複数のボルト等により着脱可能に取付ける構成としているので、車体２のフレーム３に対する操舵用優先弁４７、アンロード弁５１、リリーフ弁５６および複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等の組付け作業を効率的に行うことができる。
【０１１８】
即ち、予備組立てした制御弁・配管組立体４１をフレーム３の右縦板５に取付板４２を介して取付けるため、従来技術のようにフレームに対する制御弁の取付作業と、複数の配管等を組付ける配管作業とを別々に行う必要がなくなる。そして、制御弁・配管組立体４１の取付板４２をフレーム３の右縦板５に取付けるだけで、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１、リリーフ弁５６および複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等をフレーム３に対し一括して組付けることができ、組立時の作業性を向上することができる。
【０１１９】
そして、制御弁・配管組立体４１の取付板４２には、操舵用優先弁４７、吐出配管４８，５２、供給配管５０、アンロード弁５１、合流配管５３、戻し配管５４、パイロット配管５５、リリーフ弁５６、リリーフ配管５７，５８およびドレン配管５９，６０，６１等が予め組付けられている。
【０１２０】
このために、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６等の動きを微調整する調整作業、複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９の配置（配管位置）の調整作業等を、車体２内ではなく、例えば組立工場等の広い作業スペースを利用して容易に行うことができる。
【０１２１】
そして、制御弁・配管組立体４１は、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６等の動きを調整する作業、複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９の配置（配管位置）の調整作業等を完了した状態で、取付板４２を用いてフレーム３の右縦板５に対し、該右縦板５の内側面に横方向（左，右方向）からボルト等で締結するように取付けることができ、車体２のフレーム３に対する取付作業を円滑に行うことができると共に、組立時の作業性を向上することができる。
【０１２２】
また、制御弁・配管組立体４１は、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１、リリーフ弁５６を複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等と一緒に単一の取付板４２に組付ける構成としているので、制御弁・配管組立体４１全体をコンパクトに形成することができると共に、組立時の誤差等も小さく抑えることができる。
【０１２３】
従って、本実施の形態によれば、車体２のフレーム３に対する操舵用優先弁４７、アンロード弁５１、リリーフ弁５６および複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等の組付け作業を取付板４２を用いて効率的に行うことができ、組立時、メンテナンス時の作業性を大幅に向上することができる。
【０１２４】
また、制御弁・配管組立体４１の取付板４２は、水平板部４３と垂直板部４４とからなるＬ字状のブラケットとして構成としているので、水平板部４３の載置板部４３Ａ上には、例えば操舵用優先弁４７を水平に配置した状態で組付けることができ、垂直板部４４にはアンロード弁５１とリリーフ弁５６とを組付けることができる。
【０１２５】
そして、制御弁・配管組立体４１を車体２のフレーム３に取付けた状態では、取付板４２の水平板部４３をプロペラシャフト１９の上方で作業装置２４の下方となる位置に配設でき、垂直板部４４は、作業装置２４の下方でプロペラシャフト１９駆動力伝達軸の左，右方向一側（例えば、右側）となる位置に配設することができる。
【０１２６】
この結果、プロペラシャフト１９の周囲等から飛び石等の飛散物が発生した場合でも、この飛散物が水平板部４３上の操舵用優先弁４７および配管４８，５２，５３，５７等に衝突するのを、取付板４２の水平板部４３により防止でき、これらの配管や弁等の耐久性、寿命を高めることができる。
【０１２７】
また、取付板４２の水平板部４３には、その基端側（垂直板部４４側）に位置してコ字形状をなす切欠き４３Ｄを形成しているので、垂直板部４４の弁取付部４４Ａに設けたアンロード弁５１の下部側を、この切欠き４３Ｄ内に隙間をもって配置することができる。これにより、垂直板部４４側のアンロード弁５１が水平板部４３に接触、干渉するのを切欠き４３Ｄによって防ぐことができ、アンロード弁５１等の振動に対する耐久性、寿命等を向上することができる。
【０１２８】
また、取付板４２の水平板部４３には、側板部４３Ｃの基端側（垂直板部４４に近い位置）に配管挿通穴４５を形成しているので、図８、図１６に示す如くリリーフ弁５６の下面とアンロード弁５１の下面側との間で配管挿通穴４５を介してリリーフ配管５８を引き回すことができ、配管作業を容易に行うことができると共に、このようなリリーフ配管５８等の油圧配管を制御弁・配管組立体４１の取付板４２にコンパクトに組付けることができる。
【０１２９】
さらに、水平板部４３の側板部４３Ｂには、その外側面（前側面）に溶接等の手段でねじ座４６を固着して設けているので、図８、図１６に示すように管径の大きい油圧配管からなる戻し配管６４を、取付板４２のねじ座４６に着脱可能に固定することができ、タンク３８に圧油を戻すための戻し配管６４をねじ座４６により、取付板４２の周囲にコンパクトに配設することができる。
【０１３０】
なお、前記実施の形態では、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６を複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等と一緒に取付板４２に組付けることにより、制御弁・配管組立体４１を構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば操舵用優先弁４７、アンロード弁５１、リリーフ弁５６以外の制御弁を複数の油圧配管と一緒に、取付板４２等のブラケットに組付けて制御弁・配管組立体を構成するようにしてもよい。
【０１３１】
また、前記実施の形態では、自走式作業機械として荷役作業等に用いられるリフトトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等のように、フレームの下側にプロペラシャフト等の駆動力伝達軸が設けられた自走式作業機械に広く適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施の形態によるリフトトラックを示す正面図である。
【図２】図１のリフトトラックを反対側の斜め前方からみた斜視図である。
【図３】図１中の前輪、後輪、キャブおよび作業装置等を取外した状態で車体のフレーム、制御弁・配管組立体等を示す正面図である。
【図４】図３中のフレーム、制御弁・配管組立体等を上方からみた平面図である。
【図５】図３中のフレーム、制御弁・配管組立体等を下方からみた底面図である。
【図６】フレーム、制御弁・配管組立体等を図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】図４中の制御弁・配管組立体をフレームの一部と共に示す平面拡大図である。
【図８】図５中の制御弁・配管組立体をフレームの一部と共に示す底面拡大図である。
【図９】制御弁・配管組立体をフレームに取付けた状態を斜め前方からみた斜視図である。
【図１０】図９中の制御弁・配管組立体を拡大して示す斜視図である。
【図１１】図１０中の制御弁・配管組立体を単体として示す斜視図である。
【図１２】図１１中の取付板を示す斜視図である。
【図１３】図１２の取付板を上側からみた平面図である。
【図１４】図１３に示す取付板の右側面図である。
【図１５】図１０中の制御弁・配管組立体をフレームに取付ける途中の状態を示す斜視図である。
【図１６】図１１の制御弁・配管組立体等を反対側からみた斜視図である。
【図１７】制御弁・配管組立体を構成する操舵用優先弁、アンロード弁およびリリーフ弁を油圧ポンプ、油圧配管等と共に示す油圧回路図である。
【図１８】図１７中の作業用，車体安定用の制御弁装置を構成する複数の方向制御弁を作業装置の各シリンダ等と一緒に示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１ リフトトラック（自走式作業機械）
２ 車体
３ フレーム
４ 左縦板
５ 右縦板
６ 底板
１２ エンジン（原動機）
１３ 前輪
１５ 後輪
１７ 走行アクチュエータ（走行用の油圧アクチュエータ）
１８，１９ プロペラシャフト（駆動力伝達軸）
２０，２１ 操舵シリンダ（操舵用の油圧アクチュエータ）
２２ キャブ
２４ 作業装置
２５ ブーム
２６ フォーク（荷役作業具）
２７ ブーム起伏シリンダ（油圧アクチュエータ）
２８ ブーム伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
２９ フォークシリンダ（油圧アクチュエータ）
３６，３７ 油圧ポンプ（油圧源）
３８ 作動油タンク
３９ 作業用の制御弁装置
４０ 車体安定用の制御弁装置
４１ 制御弁・配管組立体
４２ 取付板（ブラケット）
４３ 水平板部
４３Ｄ 切欠き
４４ 垂直板部
４５ 配管挿通穴
４６ ねじ座
４７ 操舵用優先弁（制御弁）
４８，５２ 吐出配管（油圧配管）
４９，５０ 供給配管（油圧配管）
５１ アンロード弁（制御弁）
５３ 合流配管（油圧配管）
５４，６４ 戻し配管（油圧配管）
５５ パイロット配管（油圧配管）
５６ リリーフ弁（制御弁）
５７，５８ リリーフ配管（油圧配管）
５９，６０，６１ ドレン配管（油圧配管）
６３ 導出配管（油圧配管）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば荷役作業を行うリフトトラック、フォークリフトまたはホイールローダ等に好適に用いられる自走式作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、リフトトラック等の自走式作業機械は、例えば地上から高所への荷物の運搬作業（荷役作業）を行なうために、自走可能な車体のフレームと、該フレームの後部側に起伏可能に設けられ複数の油圧アクチュエータによって伸縮動作されるテレスコピック式の作業装置等とにより構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
そして、前記車体のフレームには、該フレームの下側を前，後方向に延びるプロペラシャフト等の駆動力伝達軸を介して走行駆動される前，後の車輪と、油圧源から圧油が給排されることにより前記駆動力伝達軸を回転駆動する走行用の油圧アクチュエータと、前記油圧源からの圧油により前記車輪の操舵を行う操舵用の油圧アクチュエータ等とが設けられ、前記作業用、走行用および操舵用の油圧アクチュエータと前記油圧源との間には、各油圧アクチュエータの作動、停止等を制御する複数の制御弁がそれぞれ油圧配管等を介して設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２５５９８３１号公報
【特許文献２】特開平８−１１８９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来技術による自走式作業機械では、例えばプロペラシャフト等の駆動力伝達軸がフレームの下側を前，後方向に延び、フレームの上側にはテレスコピック式の作業装置が起伏可能に設けられている。そして、前記各油圧アクチュエータの作動、停止等を制御する複数の制御弁と、これらの制御弁に接続される複数の油圧配管とは、前記作業装置と駆動力伝達軸とにより上，下方向で制限されたフレームの空間内に配設されるものである。
【０００６】
このため、従来技術にあっては、前記複数の制御弁と油圧配管とを前記フレーム内の限られた空間内に取付ける作業に多大な労力と時間を費やし、組立時の作業性が非常に悪いという問題がある。
【０００７】
また、前記各制御弁や油圧配管等の保守、点検を行うときにも、前記駆動力伝達軸と作業装置とにより上，下方向で制限されたフレームの空間内でメンテナンス作業を行う必要があり、メンテナンス作業者の負担を軽減することができないという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車体のフレームに対する制御弁や油圧配管等の組付け作業を効率的に行うことができ、組立時、メンテナンス時の作業性を向上できるようにした自走式作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明は、車体のフレームと、該フレームの下側に回転可能に設けられ前，後方向に延びる駆動力伝達軸を介して走行駆動される前，後の車輪と、油圧源から圧油が給排されることにより前記駆動力伝達軸を回転駆動する走行用の油圧アクチュエータと、前記油圧源からの圧油により前記車輪の操舵を行う操舵用の油圧アクチュエータと、前記フレームの上側に設けられ作業用の油圧アクチュエータにより駆動される作業装置と、前記油圧源と各油圧アクチュエータとの間に複数の油圧配管を介してそれぞれ設けられ前記各油圧アクチュエータの作動を制御する複数の制御弁とを備えてなる自走式作業機械に適用される。
【００１０】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記複数の制御弁のうち少なくとも一部の制御弁を複数の油圧配管と共に単一のブラケットに組付けて制御弁・配管組立体を構成し、該制御弁・配管組立体は、前記駆動力伝達軸の上側で前記作業装置よりも下方となる前記フレーム内の位置に前記ブラケットを用いて着脱可能に取付ける構成としている。
【００１１】
また、請求項２の発明によると、前記フレームは、左，右に離間して前，後方向に延びる一対の縦板と、該一対の縦板を左，右方向で連結した底板とによって構成し、前記制御弁・配管組立体は、前記一対の縦板のうち一方の縦板に取付ける構成としている。
【００１２】
また、請求項３の発明によると、前記一部の制御弁は、前記油圧源からの圧油を前記操舵用の油圧アクチュエータに優先して供給する操舵用優先弁と、前記油圧源を駆動する原動機の負荷を軽減するために切換制御されるアンロード弁とにより構成している。
【００１３】
一方、請求項４の発明によると、前記制御弁・配管組立体のブラケットは、前記複数の制御弁のうち一つの制御弁が水平に配置した状態で組付けられる水平板部と、該水平板部に対して垂直に設けられ他の制御弁が組付けられる垂直板部とを有し、前記水平板部は、前記駆動力伝達軸の上方で前記作業装置の下方となる位置に配設し、前記垂直板部は、前記作業装置の下方で前記駆動力伝達軸の左，右方向一側に配設する構成としている。
【００１４】
また、請求項５の発明によると、前記ブラケットの水平板部には、前記垂直板部に組付けた前記制御弁との間に隙間を確保するための切欠きを設ける構成としている。
【００１５】
また、請求項６の発明によると、前記ブラケットには、前記各制御弁間に接続される油圧配管用の配管挿通穴を設ける構成としている。
【００１６】
さらに、請求項７の発明によると、前記ブラケットには、前記各制御弁間に接続される油圧配管とは別の油圧配管を固定するためのねじ座を設ける構成としている。
【発明の効果】
【００１７】
上述の如く、請求項１に記載の発明は、複数の制御弁のうち少なくとも一部の制御弁を複数の油圧配管と共に単一のブラケットに組付けて制御弁・配管組立体を構成するので、前記制御弁を油圧配管等と共に前記ブラケットを介してコンパクトに予備組立することができる。そして、車体のフレーム内では、上側の作業装置と下側の駆動力伝達軸とにより上，下方向で小さく制限された空間に対し、前記制御弁・配管組立体を一括して組込むことができ、組立時、メンテンナンス時の作業性を向上することができる。
【００１８】
即ち、前記制御弁・配管組立体は、前記駆動力伝達軸の上側で前記作業装置よりも下方となるフレーム内の位置に前記ブラケットを用いて着脱可能に取付ける構成としているので、該制御弁・配管組立体のブラケットを車体のフレームに取付けるだけで、前記制御弁を油圧配管と共にフレームに組付ける作業を効率的に行うことができ、自走式作業機械の組立作業性を向上することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明は、前記フレームを一対の縦板と底板とにより構成し、前記一対の縦板のうち一方の縦板に制御弁・配管組立体を取付ける構成としているので、例えば制御弁・配管組立体のブラケットを縦板の内側面に横方向（左，右方向）からボルト等で締結することにより取付けることができ、組立時およびメンテナンス時等の作業性を向上することができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明は、油圧源からの圧油を操舵用の油圧アクチュエータに優先して供給する操舵用優先弁と、原動機の負荷を軽減するために切換制御されるアンロード弁と、これらの操舵用優先弁およびアンロード弁に接続される油圧配管等とを単一のブラケットに組付けることによって、制御弁・配管組立体を車体の外部で予備組立することができ、組立時の作業性を向上することができる。
【００２１】
一方、請求項４に記載の発明によると、制御弁・配管組立体のブラケットは、水平板部と垂直板部とを有する構成としているので、前記水平板部には複数の制御弁のうち一つの制御弁を水平に配置した状態で組付けることができ、前記垂直板部には他の制御弁を組付けることができる。そして、前記制御弁・配管組立体を車体のフレームに取付けた状態では、前記ブラケットの水平板部を駆動力伝達軸の上方で作業装置の下方となる位置に配設でき、前記垂直板部は、前記作業装置の下方で駆動力伝達軸の左，右方向一側（左側または右側）となる位置に配設することができる。また、駆動力伝達軸の周囲から飛び石等の飛散物が発生しても、前記制御弁等に対する飛散物の衝突をブラケットの水平板部により防ぐことができ、これらの耐久性、寿命を向上することができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明によると、前記ブラケットの水平板部には、前記垂直板部に組付けた制御弁との間に隙間を確保するための切欠きを設ける構成としているので、前記垂直板部側の制御弁が水平板部に接触、干渉するのを切欠きによって防ぐことができ、制御弁の振動に対する耐久性、寿命等を向上することができる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、制御弁・配管組立体のブラケットに、各制御弁間に接続される油圧配管用の配管挿通穴を設ける構成としているので、この配管挿通穴内に前記制御弁間を接続する油圧配管を挿通して配管作業を容易に行うことができ、このような油圧配管を制御弁・配管組立体のブラケットにコンパクトに組付けることができる。
【００２４】
さらに、請求項７に記載の発明によると、ブラケットには、各制御弁間に接続される油圧配管とは別の油圧配管を固定するためのねじ座を設ける構成としているので、このねじ座を用いてブラケットの周囲に油圧配管をコンパクトに配設することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態による自走式作業機械を、リフトトラックに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２６】
ここで、図１ないし図１８は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は自走式作業機械としてのリフトトラックで、該リフトトラック１は、自走可能なホイール式の車体２と、後述の作業装置２４等とにより構成されている。そして、リフトトラック１は、例えば作業現場まで自走した後に作業装置２４を用いて地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業等を行うものである。
【００２７】
３は車体２のベースとなるフレームで、該フレーム３は、図２ないし図６に示すように厚肉な鋼板等を用いて形成され左，右に離間して前，後方向に延びた一対の縦板４，５（左縦板４，右縦板５）と、この縦板４，５と同様に厚肉な鋼板等を用いて形成され該縦板４，５間を左，右方向で連結（接合）した底板６と、後述の補強板７等とにより構成されている。
【００２８】
そして、底板６の前部側には、後述の各前輪１３を支持する前輪支持部６Ａが設けられ、底板６の後部側には、後述の各後輪１５を支持する後輪支持部６Ｂが設けられている。また、底板６には、図４、図９および図１０に示す如く後輪支持部６Ｂの前側となる位置に長円形状の切欠き穴６Ｃと小径の配管挿通穴６Ｄ等とが穿設され、これらの切欠き穴６Ｃ、配管挿通穴６Ｄは、後述する制御弁・配管組立体４１の上側となる位置に配設されている。
【００２９】
７はフレーム３の右縦板５と底板６との間に溶接して設けられた補強板で、該補強板７は、例えば鋼板を図４、図９および図１０に示す如く曲げ加工することにより形成されている。そして、補強板７は、後述する油圧ポンプ３６の周囲で右縦板５の強度を高めると共に、底板６に対する右縦板５の接合強度等を高め、後述の機器支持部１１、エンジン１２等を右縦板５側で高強度に支持できるようにするものである。
【００３０】
８はフレーム３の前端側に設けられたスタビライザ取付部で、該スタビライザ取付部８には、図１、図２に示すように後述のスタビライザ３１が左，右方向に張出し可能にピン結合されるものである。また、フレーム３の左縦板４には、スタビライザ取付部８と後述の機器支持部１１との間で前輪支持部６Ａと対応した位置にシリンダ取付部９が設けられ、このシリンダ取付部９には、後述の傾き補正シリンダ３４がピン結合されるものである。
【００３１】
１０，１０はフレーム３の左縦板４に設けられたキャブ支持部で、該キャブ支持部１０，１０は、図３、図４に示すように左縦板４の前，後方向の中間部外側面から左側方（外向き）に張出している。そして、各キャブ支持部１０は、左縦板４の内側面に設けられた支持座１０Ａと共に、後述のキャブ２２をフレーム３の左縦板４を介して支持するものである。
【００３２】
１１は右縦板５の前，後方向の中間部位に設けられた機器支持部で、該機器支持部１１は、図４に示す如く右縦板５から右側方に張出し、例えば原動機としてのエンジン１２、後述の油圧ポンプ３６，３７、ラジエータ等の熱交換装置およびその他の機器類（いずれも図示せず）等を下側から支持するものである。そして、機器支持部１１上には、図２に示すように機器カバー１１Ａ等が設けられ、この機器カバー１１Ａは、エンジン１２等のメンテナンス（保守、点検）時に開閉されるものである。
【００３３】
１３，１３はフレーム３の前部側にアクスルハウジング１４等を介して回転可能に設けられた左，右の前輪で、この左，右の前輪１３，１３は、図２に示すようにアクスルハウジング１４の左，右両端側に車軸等を介して回転可能に、かつ操舵（ステアリング）可能に取付けられている。
【００３４】
そして、左，右の前輪１３は、後述の走行アクチュエータ１７による回転駆動力がプロペラシャフト１８から車軸等を介して伝達されることにより、後述の後輪１５と共に車体２を走行駆動するものである。また、左，右の前輪１３は、後述のキャブ２２内に配設された操舵ハンドル６２Ａ（図１７参照）により操舵シリンダ２０等を介して操舵される。なお、本実施の形態のリフトトラックでは、左，右の前輪１３のみが操舵される２ＷＳモード、前輪１３の操舵と共に後輪１５がその逆方向に操舵される４ＷＳモード、前輪１３の操舵と共に後輪１５がその同方向に操舵されるクラブモードを備え、後述する操舵切換弁６５の切換えにより操舵方式が変更可能になっている。
【００３５】
ここで、アクスルハウジング１４は、フレーム３の底板６に対し前輪支持部６Ａの下面等に支持ピン（図示せず）を介して揺動可能に取付けられている。そして、アクスルハウジング１４は、リフトトラック１のフレーム３が左，右方向で上，下に傾くのを、後述の傾き補正シリンダ３４と共に補正する機能を有するものである。
【００３６】
１５はフレーム３の後部側にアクスルハウジング１６等を介して回転可能に設けられた左，右の後輪で、これら左，右の後輪１５も、アクスルハウジング１６の左，右両端側に車軸等を介して回転可能に取付けられ、この場合のアクスルハウジング１６も、底板６の後輪支持部６Ｂに支持ピン（図示せず）等を介して揺動可能に支持されている。
【００３７】
そして、左，右の後輪１５は、後述の走行アクチュエータ１７による回転駆動力がプロペラシャフト１９から車軸等を介して伝達され、前輪１３と共に車体２を走行駆動する。また、左，右の後輪１５は、後述の操舵ハンドル６２Ａ等によって前輪１３と共に４輪操舵され、車体２の走行方向を制御するものである。
【００３８】
１７は底板６の下側に位置してフレーム３に設けられた走行用の油圧アクチュエータ（以下、走行アクチュエータ１７という）で、該走行アクチュエータ１７は、例えば走行用の油圧モータと油圧制御される変速機等を含んで構成される。そして、走行アクチュエータ１７は、油圧源から圧油が給排されることにより後述のプロペラシャフト１８，１９を回転駆動するものである。
【００３９】
１８，１９は走行アクチュエータ１７から前，後に伸びた駆動力伝達軸としてのプロペラシャフトで、該プロペラシャフト１８，１９は、図５、図６に示すように前，後のアクスルハウジング１４，１６と走行アクチュエータ１７との間に配設され、走行アクチュエータ１７による回転駆動力を前輪１３，後輪１５に伝えるものである。
【００４０】
２０は左，右の前輪１３，１３を操舵する操舵用の油圧アクチュエータを構成する前輪側の操舵シリンダで、該操舵シリンダ２０は、図４、図５に示す如く前輪支持部６Ａの下側に位置してアクスルハウジング１４に取付けられている。そして、操舵シリンダ２０は、図１７に示すように後述の油圧ポンプ３６から操舵用優先弁４７および操舵用操作弁６２等を介して圧油が給排されることにより、前輪１３の操舵を行うものである。
【００４１】
２１は左，右の後輪１５，１５を操舵する操舵用の油圧アクチュエータを構成する後輪側の操舵シリンダで、該操舵シリンダ２１は、図４、図５に示す如く後輪支持部６Ｂの下側に位置してアクスルハウジング１６に取付けられている。そして、操舵シリンダ２１は、図１７に示すように油圧ポンプ３６から操舵用優先弁４７および操舵用操作弁６２等を介して圧油が給排されることにより、後輪１５の操舵を行うものである。
【００４２】
２２はリフトトラック１の操作運転部を構成するキャブで、該キャブ２２は、図３、図４に示すフレーム３の左縦板４にキャブ支持部１０、支持座１０Ａ等を介して図１、図２に示す如く搭載され、内部に運転室を画成するものである。そして、キャブ２２内には、オペレータが着席する後述の運転席２３、操舵ハンドル６２Ａ、アクセルペダルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。
【００４３】
２３はキャブ２２内に設けられた運転席で、該運転席２３は、図２に示すようにフレーム３の左縦板４にキャブ２２の床板（図示せず）等を介して取付けられるものである。そして、キャブ２２内に乗降するオペレータは、例えば運転席２３に着席した状態で操舵ハンドル６２Ａ（図１７参照）、前記アクセルペダルおよび操作レバー等の操作を行うものである。
【００４４】
２４は車体２の後部側に俯仰動可能に設けられた荷役作業用の作業装置で、該作業装置２４は、図１、図２に示す如く基端側がフレーム３（縦板４，５）の後部上端側に俯仰動可能に連結され前，後方向に延びたブーム２５と、該ブーム２５の先端側に上，下方向に回動可能に取付けられた荷役作業具としてのフォーク２６とにより大略構成されている。そして、作業装置２４は、フレーム３の上側に配置され、作業装置２４のブーム２５は、例えば３段（複数段）の伸縮式ブームにより構成されている。
【００４５】
また、フレーム３とブーム２５との間には、図１中に点線で示すブーム起伏シリンダ２７が設けられ、該ブーム起伏シリンダ２７は、後述の油圧ポンプ３６，３７から方向制御弁３９Ａを介して圧油が給排されることにより、図１、図２に示すブーム２５を上，下に俯仰動するものである。
【００４６】
２８は作業装置２４に設けられたブーム伸縮シリンダで、このブーム伸縮シリンダ２８は、図１に示すようにブーム２５の外側等に設けられ、前述した伸縮式のブーム２５を長さ方向に伸縮させるものである。また、ブーム２５の先端部とフォーク２６との間には、作業具用シリンダとしてのフォークシリンダ２９が設けられ、該フォークシリンダ２９は、ブーム２５の先端側でフォーク２６を上，下に回動するものである。
【００４７】
ここで、ブーム起伏シリンダ２７、ブーム伸縮シリンダ２８およびフォークシリンダ２９等は、作業装置２４を作動させる作業用の油圧アクチュエータを構成している。そして、これらのシリンダ２７，２８，２９は、図１８に示す後述の方向制御弁３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃを介して油圧ポンプ３６等からの圧油が給排されることにより伸縮されるものである。
【００４８】
３０は車体２の前部側に設けられた車体安定化装置で、この車体安定化装置３０は、図１、図２に示す如くフレーム３のスタビライザ取付部８に取付けられた左，右のスタビライザ３１，３１と、後述の傾き補正シリンダ３４等とにより構成されている。また、左，右のスタビライザ３１，３１は、スタビライザシリンダ３２，３２を有している。
【００４９】
そして、スタビライザ３１は、作業装置２４を用いた荷役作業時等に図１、図２に示す如くスタビライザシリンダ３２をそれぞれ伸長させることによって、スタビライザ取付部８から左，右方向に張出して接地板３３を地面に接地する。また、スタビライザシリンダ３２を縮小させたときには、スタビライザ３１の接地板３３が地面から上向きに大きく上昇され、車両の走行時等にスタビライザ３１が邪魔になるのを防ぐものである。
【００５０】
３４はフレーム３の右縦板５にシリンダ取付部９を介して取付けられた傾き補正シリンダで、該傾き補正シリンダ３４は、図２に示す如く前輪１３側のアクスルハウジング１４に伸縮可能に当接し、フレーム３の左，右方向における傾き補正（フレームレベリング）を行うものである。
【００５１】
即ち、リフトトラック１を傾斜地（例えば、車両が左，右方向に傾くような傾斜地）等に停車したときには、車体２のフレーム３が前輪１３側のアクスルハウジング１４等と共に左，右方向に傾くことがある。しかし、この場合にアクスルハウジング１４は、底板６の前輪支持部６Ａに対し前記支持ピン等を介して左，右方向で揺動可能に取付けられている。
【００５２】
このために、フレーム３とアクスルハウジング１４との間で傾き補正シリンダ３４を適宜に伸縮させれば、傾斜地により傾いた状態のアクスルハウジング１４に対して、車体２のフレーム３（底板６）側を左，右方向で相対的に傾けるように揺動でき、これによって車体２の傾きを補正できるものである。
【００５３】
このように、車体安定化装置３０は、荷役作業時（車両の停車時）等にスタビライザシリンダ３２を用いてスタビライザ３１を左，右に張出した状態で接地板３３を地面に接地させると共に、傾き補正シリンダ３４を用いて車体２の傾きを補正し、これによって車体２の転倒防止等を図るものである。
【００５４】
３５は図２に示すようにフレーム３の後部側に設けられた燃料タンクで、該燃料タンク３５は、フレーム３の一部を構成する右縦板５の後部側に側方から取付けられている。そして、燃料タンク３５は、例えば高強度の合成樹脂材料により略長方形状をなす中空の容器として形成され、機器カバー１１Ａ内の前記エンジン１２に燃料を供給するものである。
【００５５】
３６はエンジン１２によって回転駆動されるメインの油圧ポンプで、該油圧ポンプ３６は、後述の作動油タンク３８と共に油圧源を構成し、図１７、図１８に示すように操舵シリンダ２０，２１、ブーム起伏シリンダ２７、ブーム伸縮シリンダ２８、フォークシリンダ２９、スタビライザシリンダ３２および傾き補正シリンダ３４等に圧油を給排するものである。
【００５６】
そして、油圧ポンプ３６は、図４、図５に示す如くエンジン１２に取付けられた状態で機器支持部１１側からフレーム３の内側（右縦板５よりも左側）に突出し、この突出長さは、左縦板４には達しないものの、プロペラシャフト１９を越える位置まで延びている。即ち、油圧ポンプ３６は、フレーム３内で左，右の縦板４，５間に配設されるものである。
【００５７】
３７はサブの油圧ポンプで、該サブの油圧ポンプ３７は、図４に示すようにメインの油圧ポンプ３６よりも小型のポンプとして構成され、エンジン１２と共に機器支持部１１側に搭載されるものである。また、サブの油圧ポンプ３７もエンジン１２により駆動され、前記油圧源の一部を構成するものである。そして、サブの油圧ポンプ３７は、図１７に示す如く後述する供給配管５０の途中でメインの油圧ポンプ３６と合流して圧油の供給を行うものである。
【００５８】
３８は図３、図４に示すように左縦板４の外側に設けられた作動油タンク（以下、タンク３８という）で、該タンク３８は、例えばキャブ２２の下側に配設され、油圧ポンプ３６，３７等と共に油圧源を構成するものである。
【００５９】
３９は左縦板４の内側面に設けられた作業用の制御弁装置で、該制御弁装置３９は、図４に示す如くタンク３８が設置された左縦板４の内側（タンク３８とは反対側の面）に着脱可能に取付けられている。そして、作業用の制御弁装置３９は、作業用の各油圧アクチュエータを制御する複数の制御弁を上，下に重合わせてなる制御弁ブロックとして形成され、この場合の制御弁は、図１８に例示するように合計４個の方向制御弁３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄにより構成されるものである。
【００６０】
ここで、作業用の制御弁装置３９は、方向制御弁３９Ａ〜３９Ｄの間を図１８に示す如くパラレル回路を用いて接続し、そのセンタバイパス管路３９Ｅは、図１７に示す油圧ポンプ３６，３７に後述の供給配管５０等を介して接続される。そして、制御弁装置３９の方向制御弁３９Ａは、例えば油圧ポンプ３６からの圧油を作業装置２４のブーム起伏シリンダ２７に給排し、ブーム起伏シリンダ２７の作動（伸縮）を制御するものである。
【００６１】
また、制御弁装置３９の方向制御弁３９Ｂは、例えば油圧ポンプ３６からの圧油をブーム伸縮シリンダ２８に給排し、ブーム伸縮シリンダ２８によりブーム２５を長さ方向に伸縮させる。また、制御弁装置３９の方向制御弁３９Ｃは、例えば油圧ポンプ３６からの圧油をフォークシリンダ２９に給排し、図１に示すフォーク２６をブーム２５の先端側で上，下に回動させるものである。
【００６２】
また、制御弁装置３９の方向制御弁３９Ｄは、後述する予備の油圧シリンダ６７等に圧油を給排するものである。そして、これらの方向制御弁３９Ａ〜３９Ｄを切換操作する各操作レバー（図示せず）は、左縦板４側から図１、図２に示すキャブ２２内に向けて突出するように配置され、キャブ２２内に乗込んだオペレータによって手動で傾動操作されるものである。
【００６３】
４０は作業用の制御弁装置３９よりも前側に位置して左縦板４の内側面に設けられた車体安定用の制御弁装置で、該制御弁装置４０は、図２に示す車体安定化装置３０を制御する複数の制御弁を上，下に重合わせてなる制御弁ブロックとして形成され、この場合の制御弁は、図１８に例示するように合計３個の方向制御弁４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃにより構成されるものである。
【００６４】
ここで、車体安定用の制御弁装置４０は、方向制御弁４０Ａ〜４０Ｃの間を図１８に示すようにパラレル回路を用いて接続し、そのセンタバイパス管路４０Ｄは、作業用の制御弁装置３９のセンタバイパス管路３９Ｅに接続されている。そして、制御弁装置４０の方向制御弁４０Ａ，４０Ｂは、例えば油圧ポンプ３６からの圧油を左，右のスタイビライザシリンダ３２，３２に給排し、各スタビライザシリンダ３２の作動（伸縮）を制御するものである。
【００６５】
また、制御弁装置４０の方向制御弁４０Ｃは、例えば油圧ポンプ３６からの圧油を傾き補正シリンダ３４に給排し、傾き補正シリンダ３４を上，下に伸縮させる。そして、傾き補正シリンダ３４は、図２に示す車体２の傾きを補正することにより、例えば傾斜地等での車体２の姿勢を安定化するものである。
【００６６】
そして、車体安定用の制御弁装置４０と作業用の制御弁装置３９とは、図４に示すように左縦板４の前，後方向に離間して取付けられ、作業用の制御弁装置３９は、作業装置２４の後部側（ブーム２５の基端側）に近い位置に配置されている。また、制御弁装置３９よりも前側に位置する車体安定用の制御弁装置４０は、図２に示す車体安定化装置３０（スタビライザ取付部８、シリンダ取付部９）に近い位置に配置されている。
【００６７】
４１は本実施の形態で採用した制御弁・配管組立体で、該制御弁・配管組立体４１は、図９〜図１６に示すように後述の取付板４２、操舵用優先弁４７、吐出配管４８，５２、供給配管５０、アンロード弁５１、合流配管５３、戻し配管５４、パイロット配管５５、リリーフ弁５６、リリーフ配管５７，５８およびドレン配管５９，６０，６１等により構成されている。
【００６８】
そして、制御弁・配管組立体４１は、図１１、図１５に示すように操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６を複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等と一緒に取付板４２に予め取付けた状態で、この取付板４２を用いてフレーム３の右縦板５に底板６の下方から着脱可能に取付けられるものである。
【００６９】
４２は制御弁・配管組立体４１のブラケットを構成する取付板で、この取付板４２は、図１１ないし図１６に示す如く水平板部４３と垂直板部４４からなる２枚の鋼板を、例えば溶接手段等で互いに接合することにより、全体としてＬ字状をなすブラケットを構成している。そして、水平板部４３は、図１２、図１３に示す如く平板状の鋼板をコ字形状に曲げ加工することにより形成され、載置板部４３Ａと前，後の側板部４３Ｂ，４３Ｃとを有している。
【００７０】
また、垂直板部４４は、水平板部４３に対して垂直に配置され、水平板部４３の基端側が垂直板部４４の表面下部側に接合されている。そして、水平板部４３は、垂直板部４４の表面から水平方向（左，右方向）に延び、その先端側は自由端となっている。また、水平板部４３の載置板部４３Ａには、その基端側に位置してコ字形状をなす切欠き４３Ｄが形成され、この切欠き４３Ｄ内には、後述するアンロード弁５１の下部側が隙間をもって配置されるものである。
【００７１】
ここで、垂直板部４４は、水平板部４３の切欠き４３Ｄ側を上，下方向に延びて平板状に形成され、後述のアンロード弁５１が取付けられる第１の弁取付部４４Ａと、該第１の弁取付部４４Ａから斜め後方に張出して延び後述のリリーフ弁５６が取付けられる第２の弁取付部４４Ｂとにより構成されている。そして、垂直板部４４は、複数（例えば、５本）のボルト等を用いてフレーム３の右縦板５に締結され、これにより取付板４２（制御弁・配管組立体４１）全体が右縦板５に着脱可能に取付けられるものである。
【００７２】
そして、この状態で取付板４２の水平板部４３は、図６ないし図８に示すプロペラシャフト１９の上方となる位置で、かつ図１に示す作業装置２４に対しては下方となる位置に配設される。また、取付板４２の垂直板部４４は、作業装置２４の下方となる位置で、プロペラシャフト１９に対しては左，右方向一側（図８中の右縦板５側）に配設されるものである。
【００７３】
４５は水平板部４３の側板部４３Ｃに穿設された配管挿通穴で、該配管挿通穴４５は、図１２に示すように垂直板部４４に近い位置で側板部４３Ｃに円形穴として形成され、後述のリリーフ配管５８が図１６に示す如く挿通されるものである。
【００７４】
４６は水平板部４３の側板部４３Ｂに設けられたねじ座で、該ねじ座４６は、図１２に示すように側板部４３Ｂの外側面（前側面）に溶接等の手段を用いて固着され、ねじ座４６には後述の戻し配管６４が図８、図１６に示す如く着脱可能に固定されるものである。
【００７５】
４７は水平板部４３の載置板部４３Ａ上に組付けられる制御弁としての操舵用優先弁で、該操舵用優先弁４７は、一般にステアリング用のプライオリティ弁と呼ばれ、その流入側は図１７に示す油圧配管としての吐出配管４８を介して油圧ポンプ３６の吐出側に接続されている。また、操舵用優先弁４７の流出側は、油圧配管としての供給配管４９，５０に選択的に接続され、常時は図１７に示す如く優先位置（ａ）に配置される。
【００７６】
そして、操舵用優先弁４７は、優先位置（ａ）にあるときに油圧ポンプ３６から吐出配管４８を介して供給される圧油を、供給配管４９、後述の操舵用操作弁６２を介して操舵シリンダ２０，２１に優先して供給するものである。また、操舵用優先弁４７は、図１７に示す優先位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換わったときに、油圧ポンプ３６からの圧油を供給配管５０等を介して作業用，車体安定用の制御弁装置３９，４０側に供給するものである。
【００７７】
５１は制御弁・配管組立体４１の一部を構成する制御弁としてのアンロード弁で、該アンロード弁５１は、図１１〜図１６に示すように取付板４２の垂直板部４４（第１の弁取付部４４Ａ）にボルト等を介して組付けられ、その下部側は水平板部４３の切欠き４３Ｄ内に隙間をもって配置されるものである。
【００７８】
ここで、アンロード弁５１は、図１７に示す如く流入側が油圧配管としての吐出配管５２を介してサブの油圧ポンプ３７の吐出側に接続され、その流出側は油圧配管としての合流配管５３と戻し配管５４とに選択的に接続される。そして、アンロード弁５１は、図１７に示す供給位置（ｃ）に常時は配置され、油圧ポンプ３７から吐出配管５２を介して供給される圧油を合流配管５３、供給配管５０等を介して作業用，車体安定用の制御弁装置３９，４０側に供給する。
【００７９】
また、アンロード弁５１は、合流配管５３の途中位置に油圧配管としてのパイロット配管５５を介して接続され、該パイロット配管５５からのパイロット圧がアンロード弁５１の設定圧以上に上昇すると、供給位置（ｃ）から戻し位置（ｄ）に切換わる。
【００８０】
そして、戻し位置（ｄ）に切換わったアンロード弁５１は、吐出配管５２を戻し配管５４に連通させることにより、油圧ポンプ３７をアンロード（無負荷）状態とする。これによりアンロード弁５１は、油圧ポンプ３７を駆動するエンジン１２（図４参照）の負荷を軽減し、エンジンストール（エンスト）等の発生を防止する機能を有するものである。
【００８１】
５６はアンロード弁５１と共に制御弁・配管組立体４１の一部を構成する制御弁としてのリリーフ弁で、該リリーフ弁５６は、図１１〜図１６に示すように取付板４２の垂直板部４４（第２の弁取付部４４Ｂ）にボルト等を介して組付けられ、第１の弁取付部４４Ａに設けたアンロード弁５１に対し斜め上側となる位置に配設されるものである。
【００８２】
ここで、リリーフ弁５６は、図１７に示す如く吐出配管５２と戻し配管５４との間に油圧配管としてのリリーフ配管５７，５８を介して接続され、例えば吐出配管５２、合流配管５３内の圧力を予め決められた設定圧以下の圧力に抑える。そして、リリーフ弁５６は、吐出配管５２内の圧力が設定圧を越えると開弁し、このときの過剰圧をリリーフ配管５７，５８を介して戻し配管５４側にリリーフさせるものである。
【００８３】
この場合、流入側のリリーフ配管５７は、図１１、図１６に示すようにアンロード弁５１の上面側からリリーフ弁５６に向けて延びるように配設され、流出側のリリーフ配管５８は、リリーフ弁５６の下面側から水平板部４３の配管挿通穴４５に向けて延びている。そして、このリリーフ配管５８は、配管挿通穴４５を介してアンロード弁５１の下方位置に挿通された状態で、図８に示すように戻し配管５４の途中位置に接続されている。
【００８４】
５９，６０，６１はタンク３８に接続される油圧配管としてのドレン配管で、該ドレン配管５９〜６１のうちドレン配管５９は、図１７に示すようにアンロード弁５１のばね室（図示せず）側を後述の戻し配管６４等を介してタンク３８に接続するものである。また、ドレン配管６０は、アンロード弁５１の内部に圧力がこもるのを防止するために、ドレン配管５９の途中に接続されている。
【００８５】
一方、ドレン配管６１は、図１７に示す如く操舵用優先弁４７のばね室側に接続され、後述の操舵用操作弁６２から導出配管６３を介して導かれる圧油をタンク３８側に排出する。そして、ドレン配管６１は、図１６に示す如く他のドレン配管５９，６０と共に後述の戻し配管６４に接続されている。
【００８６】
６２は車両をパワーステアリング操作するための操舵用操作弁で、該操舵用操作弁６２は、キャブ２２内のオペレータが操舵ハンドル６２Ａを手動で操作するときに、その操舵角に対応した圧油を供給配管４９等を介して操舵シリンダ２０，２１に給排し、所謂パワーステアリング装置として前輪１３と後輪１５の舵取り操作を行うものである。
【００８７】
ここで、操舵用操作弁６２は、図１７に示す如く供給配管４９を介して操舵用優先弁４７に接続されると共に、両者の間には油圧配管としての導出配管６３が設けられている。そして、この導出配管６３は、操舵用操作弁６２（操舵ハンドル６２Ａ）の操作量に対応した圧力を、供給配管４９との間で操舵用操作弁６２の前，後差圧として導出する。
【００８８】
そして、操舵用優先弁４７は、供給配管４９と導出配管６３との間の差圧に従って優先位置（ａ）と切換位置（ｂ）とに切換わる。即ち、操舵ハンドル６２Ａを操作したときには、供給配管４９と導出配管６３との間の差圧が小さくなるために、操舵用優先弁４７は優先位置（ａ）に保持され、ハンドル操作を解除したときには、前記差圧が大きくなるために操舵用優先弁４７は優先位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換わるものである。
【００８９】
６４は油圧配管としての戻し配管で、該戻し配管６４は、例えば操舵シリンダ２０，２１から操舵用操作弁６２を介して排出される戻り油を、図１７に示す如くタンク３８にリターンさせるものである。また、制御弁装置３９，４０からの戻り油等も戻し配管６４内にリターンされる。
【００９０】
ここで、戻し配管６４は、その途中部位が図８、図１６に示す如く取付板４２のねじ座４６に着脱可能に固定され、フレーム３内に安定した姿勢で保持されている。また、戻し配管６４の途中位置には、図１６に示すようにねじ座４６に近い位置でドレン配管５９，６１が接続されている。
【００９１】
６５は図１７に示す如く操舵シリンダ２０，２１間に位置して操舵シリンダ２１と操舵用操作弁６２との間に設けられた操舵切換弁で、該操舵切換弁６５は、例えばオペレータの手動操作等に従って切換えられる４ポート３位置の電磁式方向制御弁により構成され、後輪側の操舵シリンダ２１に対する圧油の給排，停止を制御するものである。これにより、車体２の後輪１５は、オペレータの任意操作で所謂４ＷＳ制御されたり、操舵停止等の制御が行われたりするものである。
【００９２】
次に、６６は作業装置２４に設けられるレベルシリンダで、該レベルシリンダ６６は、図１８に示す如く制御弁装置３９の方向制御弁３９Ｃに対してフォークシリンダ２９と並列となるように接続されている。そして、レベルシリンダ６６は、ブーム起伏シリンダ２７に追従して伸縮ように作業装置２４に設けられ、図１に示すブーム２５の起伏動作に対してフォーク２６の姿勢を自動的に補正するものである。
【００９３】
これにより、作業装置２４のフォーク２６は、ブーム２５が上，下に俯仰動されるときにもフォーク１９の先端部がほぼ水平状態を保つように、レベルシリンダ６６によって前，後方向の傾きが補正される。なお、制御弁装置３９の方向制御弁３９Ｄには、図１８に示す如く予備の油圧シリンダ６７が接続され、この油圧シリンダ６７にも、例えば油圧ポンプ３６からの圧油が方向制御弁３９Ｄを介して給排されるものである。
【００９４】
６８，６９は作業用の制御弁装置３９と車体安定用の制御弁装置４０と間を接続する油圧配管で、該油圧配管６８，６９は、図１７、図１８に示すように制御弁装置３９，４０間に設けられ、このうちの一方の油圧配管６８は、図１８に示す如く制御弁装置４０のセンタバイパス管路４０Ｄを制御弁装置３９のセンタバイパス管路３９Ｅに接続するものである。
【００９５】
また、他方の油圧配管６９は、図１８に示すセンタバイパス管路４０Ｄのうち方向制御弁４０Ｃよりも下流側となる低圧側管路部４０Ｅを、制御弁装置３９の低圧側管路部３９Ｆに接続するものである。そして、この油圧配管６９は、図１８に示すように別の油圧配管７０、戻し配管６４等を介してタンク３８に接続されている。
【００９６】
本実施の形態によるリフトトラック１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００９７】
まず、リフトトラック１のキャブ２２内に乗込んだオペレータが、運転席２３に着席した状態でエンジン１２を起動すると、これによって油圧ポンプ３６，３７等が回転駆動される。そして、例えば走行用の油圧モータ、変速機等からなる走行アクチュエータ１７は、圧油が給排されることによりプロペラシャフト１８，１９に発生する回転駆動力を前輪１３，後輪１５に伝えて車両（車体２）を走行駆動する。
【００９８】
また、キャブ２２内のオペレータが操舵ハンドル６２Ａを操作したときには、図１７に示す油圧ポンプ３６から吐出配管４８、操舵用優先弁４７および供給配管４９を介して供給される圧油が、操舵用操作弁６２を通じて操舵シリンダ２０，２１に給排される。これにより、前輪１３，後輪１５が操舵（パワーステアリング操作）され、リフトトラック１を作業現場等へと自走させるものである。
【００９９】
この場合、操舵用優先弁４７は、操舵用操作弁６２の前，後差圧、即ち供給配管４９と導出配管６３との間の差圧に従って優先位置（ａ）と切換位置（ｂ）とに切換わる。そして、操舵ハンドル６２Ａを操作したときには、供給配管４９と導出配管６３との間の差圧が小さくなるために、操舵用優先弁４７は優先位置（ａ）に保持される。
【０１００】
一方、ハンドル操作を解除したときには、前記差圧が大きくなるために操舵用優先弁４７は優先位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換わる。そして、この状態で作業装置２４のフォーク２６に荷物（図示せず）等を積載するときには、車両を荷物の方向に向けてゆっくりと前進させることにより、フォーク２６を荷物の下側へと差込むように配置する。
【０１０１】
このときに、操舵用優先弁４７は優先位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換わった状態で、メインの油圧ポンプ３６からの圧油を供給配管５０を介して作業用の制御弁装置３９に向け供給すると共に、サブの油圧ポンプ３７も、吐出配管５２、アンロード弁５１および合流配管５３を通じて供給配管５０内に圧油を供給するものである。
【０１０２】
そして、この状態で作業用の制御弁装置３９のうち、例えば図１８に示す方向制御弁３９Ｃを切換操作すると、油圧ポンプ３６，３７からの圧油をフォークシリンダ２９に給排して該シリンダ２９を伸長方向に駆動できる。そして、フォークシリンダ２９を僅かに伸長させることにより、例えば図１に示す作業装置２４の先端側でフォーク２６を僅かに上向きに回動させ、フォーク２６の上側に荷物を安定させた状態で積込むことができる。
【０１０３】
また、フォーク２６の上側に荷物を積載した状態で、作業装置２４を用いて上方（高所）へと荷物を持上げる荷役作業を行うときには、荷物の重量による影響等で車両が転倒するような外力を受けることがある。そして、車両の転倒を防ぐためには、左，右のスタビライザ３１，３１を図１、図２に示す如く各スタビライザシリンダ３２により左，右に張出した状態に配置する必要がある。
【０１０４】
そこで、このような場合には、キャブ２２内のオペレータがスタビライザ操作レバー（図示せず）を傾動操作して車体安定用の制御弁装置４０に設けた方向制御弁４０Ａ，４０Ｂ（図１８参照）を切換操作することにより、左，右のスタビライザシリンダ３２，３２を伸長方向に駆動する。
【０１０５】
これによって、リフトトラック１の各スタビライザ３１を、図１、図２に示す如くスタビライザシリンダ３２で左，右方向に張出す方向に駆動して、接地板３３を地面に接地することができ、荷役作業等にあたって車体２を安定した状態に保持できると共に、これにより車体２の転倒防止等を図ることができる。
【０１０６】
次に、このように車体２を安定化した状態で作業装置２４を作動させるときには、例えば図１８に示す方向制御弁３９Ａを切換操作することにより、ブーム起伏シリンダ２７を伸縮動作させ、作業装置２４のブーム２５を上，下に起伏（俯仰動）することができる。また、この状態で方向制御弁３９Ｂを切換操作すれば、ブーム伸縮シリンダ２８を伸縮動作させ、作業装置２４のブーム２５を長手方向に伸縮させることができる。
【０１０７】
また、方向制御弁３９Ｃを切換操作することにより、フォークシリンダ２９を伸縮動作させ、作業装置２４の先端側でフォーク２６を上，下に回動することができ、例えば前述の如くフォーク２６上に積載した荷物等を適宜な場所（荷下ろし場所）へと運搬することができる。
【０１０８】
そして、このように作業装置２４のブーム２５、フォーク２６等を複合操作するときにも、作業用の制御弁装置３９と車体安定用の制御弁装置４０には、図１７に示す油圧ポンプ３６，３７からの圧油が合流配管５３、供給配管５０を通じて十分な流量で供給されるから、前述の如き複合操作を安定して行うことができる。
【０１０９】
また、荷物の荷下ろしが完了した後には、キャブ２２内のオペレータが操作レバー等を傾動操作して作業装置２４のブーム２５を縮小させると共に、このブーム２５を下向きに俯動（下降）させ、図１、図２に示す如く作業装置２４をフレーム３上に格納するように配置することができる。
【０１１０】
また、リフトトラック１（車両）を走行させるときには、左，右のスタビライザ３１，３１を予め上向きに上昇させ、それぞれの接地板３３を地面から大きく離間させることにより、車両の走行時等にスタビライザ３１が邪魔になるのを防ぐようにする。
【０１１１】
また、例えば作業現場が傾斜地等の場合には、キャブ２２内のオペレータが車体安定用の制御弁装置４０の方向制御弁４０Ｃを切換操作することにより、油圧ポンプ３６，３７からの圧油を傾き補正シリンダ３４に給排でき、図２に示す前輪１３側のアクスルハウジング１４上で傾き補正シリンダ３４を伸縮させ、フレーム３の左，右方向における傾き補正（フレームレベリング）を行うことができる。
【０１１２】
一方、前述の如く作業装置２４のブーム２５、フォーク２６等を作動させている途中で、例えばブーム起伏シリンダ２７、ブーム伸縮シリンダ２８またはフォークシリンダ２９等に過負荷が作用すると、図１７に示すアンロード弁５１は、パイロット配管５５からのパイロット圧がアンロード弁５１の設定圧を越えることにより、供給位置（ｃ）から戻し位置（ｄ）に切換わる。
【０１１３】
そして、戻し位置（ｄ）に切換わったアンロード弁５１は、吐出配管５２を戻し配管５４に連通させることにより、油圧ポンプ３７をアンロード（無負荷）状態とし、油圧ポンプ３７を駆動するエンジン１２（図４参照）の負荷を軽減すると共に、エンジンストール（エンスト）等の発生を防止することができる。
【０１１４】
ところで、このようなアンロード弁５１は、操舵用優先弁４７およびリリーフ弁５６と共に車体２のフレーム３内（例えば、縦板４，５の間）に配設されるものである。しかし、フレーム３内には、作業用，車体安定用の制御弁装置３９，４０等が多数の油圧配管と一緒に組込まれる上に、図１に示す如く上方には作業装置２４が設けられ、下側はプロペラシャフト１８，１９により上，下方向で制限された空間となっている。
【０１１５】
このため、前述の如き複数の制御弁装置３９，４０、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６等を多数の油圧配管と一緒にフレーム３内の限られた空間内に取付ける作業は、多大な労力と時間を費やし、組立時の作業性が悪い上に、メンテナンス作業時にも作業者の負担が増大することになる。
【０１１６】
そこで、本実施の形態にあっては、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６を、図１１、図１５に示す如く油圧配管としての吐出配管４８，５２、供給配管５０、合流配管５３、戻し配管５４、パイロット配管５５、リリーフ配管５７およびドレン配管５９，６０，６１等と一緒に取付板４２に予め組付けて制御弁・配管組立体４１を構成している。
【０１１７】
そして、このように予備組立てした制御弁・配管組立体４１は、図９、図１０および図１５に示すようにフレーム３の底板６よりも下側となる位置で右縦板５に、その内側から取付板４２を用いて複数のボルト等により着脱可能に取付ける構成としているので、車体２のフレーム３に対する操舵用優先弁４７、アンロード弁５１、リリーフ弁５６および複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等の組付け作業を効率的に行うことができる。
【０１１８】
即ち、予備組立てした制御弁・配管組立体４１をフレーム３の右縦板５に取付板４２を介して取付けるため、従来技術のようにフレームに対する制御弁の取付作業と、複数の配管等を組付ける配管作業とを別々に行う必要がなくなる。そして、制御弁・配管組立体４１の取付板４２をフレーム３の右縦板５に取付けるだけで、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１、リリーフ弁５６および複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等をフレーム３に対し一括して組付けることができ、組立時の作業性を向上することができる。
【０１１９】
そして、制御弁・配管組立体４１の取付板４２には、操舵用優先弁４７、吐出配管４８，５２、供給配管５０、アンロード弁５１、合流配管５３、戻し配管５４、パイロット配管５５、リリーフ弁５６、リリーフ配管５７，５８およびドレン配管５９，６０，６１等が予め組付けられている。
【０１２０】
このために、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６等の動きを微調整する調整作業、複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９の配置（配管位置）の調整作業等を、車体２内ではなく、例えば組立工場等の広い作業スペースを利用して容易に行うことができる。
【０１２１】
そして、制御弁・配管組立体４１は、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６等の動きを調整する作業、複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９の配置（配管位置）の調整作業等を完了した状態で、取付板４２を用いてフレーム３の右縦板５に対し、該右縦板５の内側面に横方向（左，右方向）からボルト等で締結するように取付けることができ、車体２のフレーム３に対する取付作業を円滑に行うことができると共に、組立時の作業性を向上することができる。
【０１２２】
また、制御弁・配管組立体４１は、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１、リリーフ弁５６を複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等と一緒に単一の取付板４２に組付ける構成としているので、制御弁・配管組立体４１全体をコンパクトに形成することができると共に、組立時の誤差等も小さく抑えることができる。
【０１２３】
従って、本実施の形態によれば、車体２のフレーム３に対する操舵用優先弁４７、アンロード弁５１、リリーフ弁５６および複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等の組付け作業を取付板４２を用いて効率的に行うことができ、組立時、メンテナンス時の作業性を大幅に向上することができる。
【０１２４】
また、制御弁・配管組立体４１の取付板４２は、水平板部４３と垂直板部４４とからなるＬ字状のブラケットとして構成としているので、水平板部４３の載置板部４３Ａ上には、例えば操舵用優先弁４７を水平に配置した状態で組付けることができ、垂直板部４４にはアンロード弁５１とリリーフ弁５６とを組付けることができる。
【０１２５】
そして、制御弁・配管組立体４１を車体２のフレーム３に取付けた状態では、取付板４２の水平板部４３をプロペラシャフト１９の上方で作業装置２４の下方となる位置に配設でき、垂直板部４４は、作業装置２４の下方でプロペラシャフト１９駆動力伝達軸の左，右方向一側（例えば、右側）となる位置に配設することができる。
【０１２６】
この結果、プロペラシャフト１９の周囲等から飛び石等の飛散物が発生した場合でも、この飛散物が水平板部４３上の操舵用優先弁４７および配管４８，５２，５３，５７等に衝突するのを、取付板４２の水平板部４３により防止でき、これらの配管や弁等の耐久性、寿命を高めることができる。
【０１２７】
また、取付板４２の水平板部４３には、その基端側（垂直板部４４側）に位置してコ字形状をなす切欠き４３Ｄを形成しているので、垂直板部４４の弁取付部４４Ａに設けたアンロード弁５１の下部側を、この切欠き４３Ｄ内に隙間をもって配置することができる。これにより、垂直板部４４側のアンロード弁５１が水平板部４３に接触、干渉するのを切欠き４３Ｄによって防ぐことができ、アンロード弁５１等の振動に対する耐久性、寿命等を向上することができる。
【０１２８】
また、取付板４２の水平板部４３には、側板部４３Ｃの基端側（垂直板部４４に近い位置）に配管挿通穴４５を形成しているので、図８、図１６に示す如くリリーフ弁５６の下面とアンロード弁５１の下面側との間で配管挿通穴４５を介してリリーフ配管５８を引き回すことができ、配管作業を容易に行うことができると共に、このようなリリーフ配管５８等の油圧配管を制御弁・配管組立体４１の取付板４２にコンパクトに組付けることができる。
【０１２９】
さらに、水平板部４３の側板部４３Ｂには、その外側面（前側面）に溶接等の手段でねじ座４６を固着して設けているので、図８、図１６に示すように管径の大きい油圧配管からなる戻し配管６４を、取付板４２のねじ座４６に着脱可能に固定することができ、タンク３８に圧油を戻すための戻し配管６４をねじ座４６により、取付板４２の周囲にコンパクトに配設することができる。
【０１３０】
なお、前記実施の形態では、操舵用優先弁４７、アンロード弁５１およびリリーフ弁５６を複数の配管４８，５０，５２，５３，５４，５５，５７，５９等と一緒に取付板４２に組付けることにより、制御弁・配管組立体４１を構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば操舵用優先弁４７、アンロード弁５１、リリーフ弁５６以外の制御弁を複数の油圧配管と一緒に、取付板４２等のブラケットに組付けて制御弁・配管組立体を構成するようにしてもよい。
【０１３１】
また、前記実施の形態では、自走式作業機械として荷役作業等に用いられるリフトトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等のように、フレームの下側にプロペラシャフト等の駆動力伝達軸が設けられた自走式作業機械に広く適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施の形態によるリフトトラックを示す正面図である。
【図２】図１のリフトトラックを反対側の斜め前方からみた斜視図である。
【図３】図１中の前輪、後輪、キャブおよび作業装置等を取外した状態で車体のフレーム、制御弁・配管組立体等を示す正面図である。
【図４】図３中のフレーム、制御弁・配管組立体等を上方からみた平面図である。
【図５】図３中のフレーム、制御弁・配管組立体等を下方からみた底面図である。
【図６】フレーム、制御弁・配管組立体等を図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】図４中の制御弁・配管組立体をフレームの一部と共に示す平面拡大図である。
【図８】図５中の制御弁・配管組立体をフレームの一部と共に示す底面拡大図である。
【図９】制御弁・配管組立体をフレームに取付けた状態を斜め前方からみた斜視図である。
【図１０】図９中の制御弁・配管組立体を拡大して示す斜視図である。
【図１１】図１０中の制御弁・配管組立体を単体として示す斜視図である。
【図１２】図１１中の取付板を示す斜視図である。
【図１３】図１２の取付板を上側からみた平面図である。
【図１４】図１３に示す取付板の右側面図である。
【図１５】図１０中の制御弁・配管組立体をフレームに取付ける途中の状態を示す斜視図である。
【図１６】図１１の制御弁・配管組立体等を反対側からみた斜視図である。
【図１７】制御弁・配管組立体を構成する操舵用優先弁、アンロード弁およびリリーフ弁を油圧ポンプ、油圧配管等と共に示す油圧回路図である。
【図１８】図１７中の作業用，車体安定用の制御弁装置を構成する複数の方向制御弁を作業装置の各シリンダ等と一緒に示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１ リフトトラック（自走式作業機械）
２ 車体
３ フレーム
４ 左縦板
５ 右縦板
６ 底板
１２ エンジン（原動機）
１３ 前輪
１５ 後輪
１７ 走行アクチュエータ（走行用の油圧アクチュエータ）
１８，１９ プロペラシャフト（駆動力伝達軸）
２０，２１ 操舵シリンダ（操舵用の油圧アクチュエータ）
２２ キャブ
２４ 作業装置
２５ ブーム
２６ フォーク（荷役作業具）
２７ ブーム起伏シリンダ（油圧アクチュエータ）
２８ ブーム伸縮シリンダ（油圧アクチュエータ）
２９ フォークシリンダ（油圧アクチュエータ）
３６，３７ 油圧ポンプ（油圧源）
３８ 作動油タンク
３９ 作業用の制御弁装置
４０ 車体安定用の制御弁装置
４１ 制御弁・配管組立体
４２ 取付板（ブラケット）
４３ 水平板部
４３Ｄ 切欠き
４４ 垂直板部
４５ 配管挿通穴
４６ ねじ座
４７ 操舵用優先弁（制御弁）
４８，５２ 吐出配管（油圧配管）
４９，５０ 供給配管（油圧配管）
５１ アンロード弁（制御弁）
５３ 合流配管（油圧配管）
５４，６４ 戻し配管（油圧配管）
５５ パイロット配管（油圧配管）
５６ リリーフ弁（制御弁）
５７，５８ リリーフ配管（油圧配管）
５９，６０，６１ ドレン配管（油圧配管）
６３ 導出配管（油圧配管）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のフレームと、該フレームの下側に回転可能に設けられ前，後方向に延びる駆動力伝達軸を介して走行駆動される前，後の車輪と、油圧源から圧油が給排されることにより前記駆動力伝達軸を回転駆動する走行用の油圧アクチュエータと、前記油圧源からの圧油により前記車輪の操舵を行う操舵用の油圧アクチュエータと、前記フレームの上側に設けられ作業用の油圧アクチュエータにより駆動される作業装置と、前記油圧源と各油圧アクチュエータとの間に複数の油圧配管を介してそれぞれ設けられ前記各油圧アクチュエータの作動を制御する複数の制御弁とを備えてなる自走式作業機械において、
前記複数の制御弁のうち少なくとも一部の制御弁を複数の油圧配管と共に単一のブラケットに組付けて制御弁・配管組立体を構成し、
該制御弁・配管組立体は、前記駆動力伝達軸の上側で前記作業装置よりも下方となる前記フレーム内の位置に前記ブラケットを用いて着脱可能に取付ける構成としたことを特徴とする自走式作業機械。
【請求項２】
前記フレームは、左，右に離間して前，後方向に延びる一対の縦板と、該一対の縦板を左，右方向で連結した底板とによって構成し、前記制御弁・配管組立体は、前記一対の縦板のうち一方の縦板に取付ける構成としてなる請求項１に記載の自走式作業機械。
【請求項３】
前記一部の制御弁は、前記油圧源からの圧油を前記操舵用の油圧アクチュエータに優先して供給する操舵用優先弁と、前記油圧源を駆動する原動機の負荷を軽減するために切換制御されるアンロード弁とにより構成してなる請求項１または２に記載の自走式作業機械。
【請求項４】
前記制御弁・配管組立体のブラケットは、前記複数の制御弁のうち一つの制御弁が水平に配置した状態で組付けられる水平板部と、該水平板部に対して垂直に設けられ他の制御弁が組付けられる垂直板部とを有し、前記水平板部は、前記駆動力伝達軸の上方で前記作業装置の下方となる位置に配設し、前記垂直板部は、前記作業装置の下方で前記駆動力伝達軸の左，右方向一側に配設する構成としてなる請求項１，２または３に記載の自走式作業機械。
【請求項５】
前記ブラケットの水平板部には、前記垂直板部に組付けた前記制御弁が隙間をもって配置される弁挿通用の切欠きを設けてなる請求項４に記載の自走式作業機械。
【請求項６】
前記ブラケットには、前記各制御弁間に接続される油圧配管用の配管挿通穴を設けてなる請求項１，２，３，４または５に記載の自走式作業機械。
【請求項７】
前記ブラケットには、前記各制御弁間に接続される油圧配管とは別の油圧配管を固定するためのねじ座を設けてなる請求項１，２，３，４，５または６に記載の自走式作業機械。
【請求項１】
車体のフレームと、該フレームの下側に回転可能に設けられ前，後方向に延びる駆動力伝達軸を介して走行駆動される前，後の車輪と、油圧源から圧油が給排されることにより前記駆動力伝達軸を回転駆動する走行用の油圧アクチュエータと、前記油圧源からの圧油により前記車輪の操舵を行う操舵用の油圧アクチュエータと、前記フレームの上側に設けられ作業用の油圧アクチュエータにより駆動される作業装置と、前記油圧源と各油圧アクチュエータとの間に複数の油圧配管を介してそれぞれ設けられ前記各油圧アクチュエータの作動を制御する複数の制御弁とを備えてなる自走式作業機械において、
前記複数の制御弁のうち少なくとも一部の制御弁を複数の油圧配管と共に単一のブラケットに組付けて制御弁・配管組立体を構成し、
該制御弁・配管組立体は、前記駆動力伝達軸の上側で前記作業装置よりも下方となる前記フレーム内の位置に前記ブラケットを用いて着脱可能に取付ける構成としたことを特徴とする自走式作業機械。
【請求項２】
前記フレームは、左，右に離間して前，後方向に延びる一対の縦板と、該一対の縦板を左，右方向で連結した底板とによって構成し、前記制御弁・配管組立体は、前記一対の縦板のうち一方の縦板に取付ける構成としてなる請求項１に記載の自走式作業機械。
【請求項３】
前記一部の制御弁は、前記油圧源からの圧油を前記操舵用の油圧アクチュエータに優先して供給する操舵用優先弁と、前記油圧源を駆動する原動機の負荷を軽減するために切換制御されるアンロード弁とにより構成してなる請求項１または２に記載の自走式作業機械。
【請求項４】
前記制御弁・配管組立体のブラケットは、前記複数の制御弁のうち一つの制御弁が水平に配置した状態で組付けられる水平板部と、該水平板部に対して垂直に設けられ他の制御弁が組付けられる垂直板部とを有し、前記水平板部は、前記駆動力伝達軸の上方で前記作業装置の下方となる位置に配設し、前記垂直板部は、前記作業装置の下方で前記駆動力伝達軸の左，右方向一側に配設する構成としてなる請求項１，２または３に記載の自走式作業機械。
【請求項５】
前記ブラケットの水平板部には、前記垂直板部に組付けた前記制御弁が隙間をもって配置される弁挿通用の切欠きを設けてなる請求項４に記載の自走式作業機械。
【請求項６】
前記ブラケットには、前記各制御弁間に接続される油圧配管用の配管挿通穴を設けてなる請求項１，２，３，４または５に記載の自走式作業機械。
【請求項７】
前記ブラケットには、前記各制御弁間に接続される油圧配管とは別の油圧配管を固定するためのねじ座を設けてなる請求項１，２，３，４，５または６に記載の自走式作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−１６０４９２（Ｐ２００６−１６０４９２Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５７０５２（Ｐ２００４−３５７０５２）
【出願日】平成１６年１２月９日（２００４．１２．９）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月９日（２００４．１２．９）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]