表示装置、表示方法、表示プログラムおよび記録媒体
【課題】車両や利用者の状況に応じてアイコンの表示形態を変更すること。
【解決手段】走行判断部１０３によって車両が走行中であると判断された場合、取得部１０４によって車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する。そして、取得部１０４によって取得された情報に基づいて、表示形態判断部１０５によってアイコンの表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示形態を変更して表示する。
【解決手段】走行判断部１０３によって車両が走行中であると判断された場合、取得部１０４によって車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する。そして、取得部１０４によって取得された情報に基づいて、表示形態判断部１０５によってアイコンの表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示形態を変更して表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンの表示形態を変更する表示装置、表示方法、表示プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タッチパネルの積層された表示画面上に各種メニューの入力を受け付けるためのタッチエリアを表示し、このタッチエリアに対応する領域のタッチパネルが押圧されることで、表示されたメニューの入力を受け付けるナビゲーション装置がある。このようなナビゲーション装置において、タッチパネルの誤操作を防止するために、車速センサの信号により車両の走行／非走行を検出し、車両の走行が検出された場合は、タッチパネルの積層された表示画面に表示されたボタンのタッチエリアを、非走行時のタッチエリアよりも大きくするナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
また、表示モニタに並列配置されて表示されている複数のボタンのうち、押圧頻度の高いボタンにおけるタッチパネルのタッチエリアを、表示されてから押圧される頻度の高い時間帯は、表示当初の大きさより拡大し、隣接するボタンの表示範囲に重なるまでタッチエリアを拡大するナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献２参照。）。さらに、自車両の振動を検出し、振動が小さいときには縮尺変更ボタンを比較的小さく表示し、振動が大きいときには縮尺変更ボタンを比較的大きく拡大表示するナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献３参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７４７８号公報
【特許文献２】特開２００７−１０２４４２号公報
【特許文献３】特開２００７−１９０９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１または３の技術では、車両の速度や振動量に応じてタッチエリアの表示を大きくするが、たとえば幅員の狭い経路を通過する場合など、車両の速度が遅くて、振動量が少なくても、運転者が運転をおこなうことが困難な状況や、タッチパネルを操作するのが困難な状況がある。この場合、タッチエリアの表示が小さいと、運転者が表示画面を注視してしまい、運転が危険になるという問題がある。
【０００６】
また、上述した特許文献２の技術では、タッチエリアが表示画面に表示されてから押圧される頻度の高い時間帯までは、タッチエリアの表示を大きくするが、たとえばタッチエリアが表示画面に表示されてから押圧される頻度の高い時間帯以外は、夕方や夜間などの運転者が表示画面を視認しにくい状況でも、タッチエリアの表示が小さく、利用者が運転に集中できず危険であるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示装置は、車両に備えられた表示部に利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンを表示する表示装置において、前記車両が走行中か否かを判断する走行判断手段と、前記車両が走行中であると判断された場合に、当該車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記アイコンの表示形態を変更するか否かを判断する表示形態判断手段と、前記アイコンの表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、当該アイコンの表示形態を変更して表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９の発明にかかる表示方法は、車両に備えられた表示部に利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンを表示する表示装置における表示方法において、前記車両が走行中か否かを判断する走行判断工程と、前記車両が走行中であると判断された場合に、当該車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された情報に基づいて、前記アイコンの表示形態を変更するか否かを判断する表示形態判断工程と、前記アイコンの表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、当該アイコンの表示形態を変更して表示する表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる表示プログラムは、請求項９に記載の表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載の表示プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる表示装置、表示方法、表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（表示装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる表示装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、表示装置１００は、表示部１０１と、記録部１０２と、走行判断部１０３と、取得部１０４と、表示形態判断部１０５と、同乗者判断部１０６と、状況判断部１０７と、表示制御部１０８と、を備えている。表示部１０１は、利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンや、地図データを表示する表示画面を備えている。表示画面には、タッチパネルなどが積層されていてもよい。そして、利用者からの各種メニューを実行する旨の入力は、たとえば利用者によってタッチパネルが押圧されたときに、この押圧された領域の表示画面に表示されているアイコンの示すメニューを実行する旨を受け付ける。利用者からの各種メニューを実行する旨の入力は、マウスなどの操作によりアイコンが選択されることで受け付けてもよい。ここで、アイコンは、文字や図形などで各種メニューの内容が示されている。
【００１４】
また、地図データは、たとえば記録部１０２に記録されている。地図データは、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図データは、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。
【００１５】
記録部１０２は、利用者からの操作によって入力の受け付けられたメニューの受付履歴を記録する。記録部１０２は、具体的には、それぞれのメニューについて、利用者からの操作によって受け付けられた頻度を記録していてもよい。また、記録部１０２は、後述する取得部１０４によって取得された車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報などと関連付けて、利用者からの操作によって入力の受け付けられたメニューの受付履歴を記録してもよい。
【００１６】
走行判断部１０３は、車両が走行中か否かを判断する。走行判断部１０３は、具体的には、たとえば車速パルスなどからの入力に基づいて、車両が走行中か否かを判断する。
【００１７】
取得部１０４は、走行判断部１０３によって車両が走行中であると判断された場合に、車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する。車両が走行中の経路の状態に関する情報としては、たとえば経路の幅、曲率、地域に関する情報が挙げられる。取得部１０４は、車両が走行中の経路の状態に関する情報として、経路の幅、曲率、地域に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する。取得部１０４は、具体的には、たとえば車両が走行中の経路の状態に関する情報を地図データから取得する。
【００１８】
また、取得部１０４は、車両が走行中の天候に関する情報として、雨天、強風または雪などの車両の運転が困難な天気か否かに関する情報を取得する。また、車両が走行中の天候に関する情報として、車両外部の気温に関する情報を取得してもよい。その理由は、たとえば外気温が氷点下の場合、道路が凍っている可能性があるためである。取得部１０４は、具体的には、たとえば車両が走行中の天候に関する情報を、接続された携帯電話などを用いて、ネットワークを介してサーバから取得する。
【００１９】
取得部１０４は、車両が走行中の日時に関する情報として、車両が走行中の時間または季節に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得する。車両が走行中の時間または季節に関する情報とは、たとえば時間が夕方または夜間か否か、季節が秋または冬か否かの情報である。季節に関する情報を取得する理由は、秋または冬の夕方は、事故の起きる可能性が高い時期であるためである。取得部１０４は、具体的には、たとえば車両が走行中の日時に関する情報をＧＰＳからの時刻情報や記録部１０２に記録されたカレンダー情報などから取得する。
【００２０】
表示形態判断部１０５は、取得部１０４によって取得された情報に基づいて、アイコンの表示形態を変更するか否かを判断する。表示形態判断部１０５は、具体的には、たとえば利用者にとって、各種メニューを実行する旨の入力を操作することが難しい状況、表示画面を視認することが困難な状況、車両を運転することが難しい状況などの場合に、アイコンの表示形態を変更すると判断する。
【００２１】
同乗者判断部１０６は、車両の助手席に同乗者がいるか否かを判断する。同乗者判断部１０６は、具体的には、たとえば助手席の座面などに備えられた重量を検知するセンサからの入力や、車両内部を撮影可能なカメラによって撮影された助手席周辺の映像に基づいて、助手席に同乗者がいるか否かを判断する。
【００２２】
状況判断部１０７は、取得部１０４によって取得された情報に基づいて、車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況か否かを判断する。状況判断部１０７は、具体的には、たとえば取得部１０４によって取得された情報をパラメータとして、車両の運転者が表示部１０１を視認する危険度が所定値以上の場合に、車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況であると判断してもよい。状況判断部１０７は、具体的には、車両がカーブが多く、幅員の狭い山道を、夜間に走行する場合などに、車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況であると判断する。
【００２３】
表示制御部１０８は、アイコンの表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンの表示形態を変更して表示する。表示制御部１０８は、たとえば取得部１０４によって車両が走行中の経路の状態に関する情報として、経路の幅、曲率、地域に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示する。表示制御部１０８は、具体的には、取得部１０４によって幅員が狭い経路、カーブが多い経路、山道、住宅街、商店街などの情報を取得した場合、表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示する。
【００２４】
また、表示制御部１０８は、取得部１０４によって車両が走行中の天候に関する情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示する。表示制御部１０８は、具体的には、取得部１０４によって、天気が雨天、強風または雪である情報、気温が氷点下である情報などを取得した場合、表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示する。
【００２５】
さらに、表示制御部１０８は、取得部１０４によって車両が走行中の日時に関する情報として、車両が走行中の時間または季節に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンを利用者の可視性が高い色に変更して表示する。表示制御部１０８は、具体的には、取得部１０４によって、夕方、夜間、特に秋や冬の夕方である情報などを取得した場合、表示部１０１を制御して、アイコンを利用者の可視性が高い色に変更して表示する。
【００２６】
表示制御部１０８は、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、記録部１０２に記録されたメニューの受付履歴に基づいて、利用者からの入力を受け付ける可能性の高いメニューを示すアイコンのみを表示してもよい。また、表示制御部１０８は、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を表示部１０１の運転席に近い側に変更して表示してもよい。
【００２７】
さらに、表示制御部１０８は、同乗者判断部１０６によって助手席に同乗者がいると判断され、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を表示部１０１の助手席に近い側に変更して表示してもよい。また、表示制御部１０８は、状況判断部１０７によって車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況であると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンを表示しないようにしてもよい。
【００２８】
表示制御部１０８は、これらの表示形態を組み合わせてアイコンの表示形態を変更してもよい。具体的には、たとえば、大きさを大きく、利用者に可視性が高い色にして、表示範囲を表示部１０１の運転席に近い側に変更してアイコンを表示してもよい。
【００２９】
（表示装置の表示処理手順）
つぎに、表示装置１００の表示処理手順について説明する。図２は、表示装置の表示処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、走行判断部１０３によって車両が走行中であると判断されるまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。ステップＳ２０１において車両が走行中であると判断された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、取得部１０４によって車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００３０】
つぎに、取得部１０４によって取得された情報に基づいて、表示形態判断部１０５によってアイコンの表示形態を変更するか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３においてアイコンの表示形態を変更すると判断されない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００３１】
一方、ステップＳ２０３においてアイコンの表示形態を変更すると判断された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、記録部１０２からメニューの受付履歴を取得する（ステップＳ２０４）。また、助手席に同乗者がいるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において助手席に同乗者がいると判断された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して（ステップＳ２０６）、ステップＳ２１０に進む。
【００３２】
また、ステップＳ２０５において助手席に同乗者がいないと判断された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、状況判断部１０７によって車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況か否かを判断する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況であると判断された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、アイコンを表示せずに（ステップＳ２０８）またはアイコンの表示を停止して、一連の処理を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ２０７において車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況ではないと判断された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を運転席に近い側に変更して（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０に進む。
【００３４】
そして、ステップＳ２１０においては、ステップＳ２０２において取得された車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報に基づいて、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの大きさや色を変更して表示して（ステップＳ２１０）、一連の処理を終了する。
【００３５】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５：Ｙｅｓにおいて助手席に同乗者がいる場合、ステップＳ２０６においてアイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更するとしているが、これに限るものではない。具体的には、助手席に同乗者がいても、表示範囲があらかじめ設定されている場合、またはこの同乗者がアイコンの操作をおこなわない場合、アイコンの表示範囲を運転席に近い側に変更してもよい。
【００３６】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２１０においてアイコンの大きさや色を変更して表示するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえばステップＳ２０４において取得されたメニューの受付履歴に基づいて、利用者からの入力を受け付ける可能性の高いメニューを示すアイコンのみを表示してもよい。
【００３７】
上述したように、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、走行判断部１０３によって車両が走行中であると判断された場合に、取得部１０４によって車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する。そして、取得された情報に基づいて、表示形態判断部１０５によってアイコンの表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示形態を変更して表示することができる。したがって、車両の速度や振動に関わらず、車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報に基づいて、アイコンの表示形態を変更することができる。これによって、利用者は、車両の速度を遅くしている場合でも、運転をおこなうことが困難な状況、メニューの入力操作をするのが困難な状況または表示画面を視認しにくい状況のときは、アイコンが操作しやすいため、安全に車両の運転をおこなうことができる。
【００３８】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、取得部１０４によって車両が走行中の経路の状態に関する情報として、経路の幅、曲率、地域に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示することができる。したがって、たとえば幅員の狭い経路、山道、住宅街または商店街の経路を走行中に、アイコンの大きさを大きくして表示することができる。これによって、利用者は、たとえば幅員の狭い経路、山道、住宅街または商店街の経路などの運転をおこなうことが困難な状況の場合にも、アイコンが操作しやすいため、安全に車両の運転をおこなうことができる。
【００３９】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、取得部１０４によって車両が走行中の天候に関する情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示することができる。したがって、たとえば雨天、強風または雪などの場合に、アイコンの大きさを大きくして表示することができる。これによって、利用者は、たとえば雨天、強風または雪などの運転をおこなうことが困難な状況の場合にも、アイコンが操作しやすいため、安全に車両の運転をおこなうことができる。
【００４０】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、取得部１０４によって車両が走行中の日時に関する情報として、車両が走行中の時間または季節に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンを利用者の可視性が高い色に変更して表示することができる。したがって、たとえば夕方や夜間などの場合に、アイコンを利用者の可視性が高い色に変更して表示することができる。これによって、利用者は、たとえば夕方や夜間などの表示画面を視認しにくい状況の場合にも、アイコンが視認しやすいため、安全に車両の運転をおこなうことができる。
【００４１】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、記録部１０２によって利用者からの操作によって入力の受け付けられたメニューの受付履歴を記録し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によってメニューの受付履歴に基づいて、利用者からの入力を受け付ける可能性の高いメニューを示すアイコンのみを表示することができる。したがって、たとえばアイコンの大きさを大きくして表示した場合などに、利用者からの入力を受け付ける可能性の高いメニューを示すアイコンのみを表示することができる。これによって、表示画面の表示内容を煩雑にさせず、利用者は、簡単にアイコンの操作をおこなうことができる。
【００４２】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、表示形態判断部１０５によって、表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を表示部１０１の運転席に近い側に変更して表示することができる。したがって、運転席に座っている利用者にとって、よりアイコンの操作をしやすくすることができる。これによって、利用者が運転者の場合、利用者は、簡単にアイコンの操作をおこなうことができる。
【００４３】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、同乗者判断部１０６によって車両の助手席に同乗者がいると判断され、かつ表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を表示部１０１の助手席に近い側に変更して表示することができる。したがって、運転席に座っている利用者以外に、助手席に同乗者がいる場合、同乗者がアイコンの操作をしやすいようにアイコンの表示形態を変更することができる。これによって、助手席の同乗者は、簡単にアイコンの操作をおこなうことができる。また、運転者である利用者は、アイコンの操作をおこなう必要がないため、運転に集中することができる。
【００４４】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、取得部１０４によって取得された情報に基づいて、状況判断部１０７によって車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況であると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンを表示しないことができる。したがって、たとえば外気温が氷点下のときに山道を走行する場合など、表示部１０１を視認することで、運転が危険になる場合、アイコンを表示させないことができる。これによって、利用者は、運転に注意が必要な状況の場合、車両を停止するまではアイコンの操作がおこなえないため、安全に運転をおこなうことができる。
【実施例】
【００４５】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の表示装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４６】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４７】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、アイコン表示変更判断プログラム、アイコン表示変更プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００４８】
アイコン表示変更判断プログラムは、詳細は後述するが、車両が走行中の場合、車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得し、これらの情報に基づいて、ディスプレイ３１３に表示されたアイコンの表示形態を変更するか否かを判断させる。ここで、アイコンは、利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるために、ディスプレイ３１３に表示される文字や図形の情報である。アイコン表示変更判断プログラムは、具体的には、たとえば利用者にとって、各種メニューを実行する旨の入力を操作することが難しい状況、ディスプレイ３１３を視認することが困難な状況、車両を運転することが難しい状況などの場合に、アイコンの表示形態を変更すると判断させる。
【００４９】
アイコン表示変更プログラムは、アイコン表示変更判断プログラムによってアイコンの表示形態を変更すると判断された場合、変更すると判断された理由となった情報に合致した形態にアイコンの表示形態を変更してディスプレイ３１３に表示させる。具体的には、アイコンの大きさを大きくさせたり、アイコンの色を利用者の可視性が高い色に変更させたりする。また、アイコン表示変更プログラムは、ディスプレイ３１３の輝度を変更させたり、ディスプレイ３１３におけるアイコンの表示範囲をたとえば運転席に近い側や助手席に近い側に変更させたりする。
【００５０】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５１】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５２】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５３】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００５４】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００５５】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５６】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の他の一例としては、カレンダーデータやメニューの受付履歴などが挙げられる。メニューの受付履歴は、ナビゲーション装置３００によって実行される各種メニューごとの、過去に利用者から受け付けられた頻度に関する情報である。
【００５７】
なお、ナビゲーション装置３００は、図示を省略するが、フラッシュメモリを備えていてもよい。フラッシュメモリは、書き換え自在な不揮発性半導体メモリであり、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってデータの読み取り／書き込みをおこなう。フラッシュメモリには、たとえば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリやＮＯＲ型フラッシュメモリなどを用いることができる。フラッシュメモリに記録される情報の一例としては、上述した映像情報や音声情報、文字情報または地図情報や機能データなどが挙げられる。また、フラッシュメモリは、ＲＯＭ３０２としての機能を有していてもよい。すなわち、フラッシュメモリは、上述の各プログラムを記録していてもよい。
【００５８】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００５９】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００６０】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６１】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出される。
【００６２】
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
【００６３】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。なお、通信Ｉ／Ｆ３１４は、インターネットを介してサーバなどから天候に関する情報を取得してもよい。
【００６４】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００６５】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星から現在時刻に関する情報を取得してもよい。
【００６６】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００６７】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。具体的には、カメラ３１７によって助手席を撮影し、助手席に同乗者がいるか否かの判断に用いる映像を出力してもよい。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
【００６８】
図１に示した表示装置１００が備える表示部１０１、記録部１０２、走行判断部１０３、取得部１０４、表示形態判断部１０５、同乗者判断部１０６、状況判断部１０７、表示制御部１０８は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６９】
すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている表示プログラムを実行することにより、図１に示した表示装置１００が備える機能を、図２に示した表示処理手順で実行することができる。
【００７０】
（ナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、各種センサ３１６に含まれる車速センサからの情報などにより、車両が走行中と判断されるまで待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。
【００７１】
ステップＳ４０１において車両が走行中であると判断された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２においては、たとえば磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された地図データや機能データから経路に関する情報を取得し、通信Ｉ／Ｆ３１４を介して外部のサーバなどから天候に関する情報を取得し、ＧＰＳユニット３１５を介してＧＰＳ衛星から時刻に関する情報を取得する。さらに、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７から過去に利用者によって入力されたメニューの使用頻度を取得する（ステップＳ４０３）。
【００７２】
つぎに、アイコン表示変更判断プログラムを実行して、ステップＳ４０２において取得された情報に基づいて、以下のステップＳ４０４からステップＳ４１５の処理をおこなう。まず、経路が山道または経路の幅員が狭いか否かを判断する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４において経路が山道または経路の幅員が狭いと判断されない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、そのままステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０４において経路が山道または経路の幅員が狭いと判断された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、アイコンの大きさを大きく設定して（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０６に進む。
【００７３】
つぎに、ステップＳ４０６において、天候が雨天、強風または雪か否かを判断する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６において天候が雨天、強風または雪であると判断されない場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、そのままステップＳ４０８に進む。また、ステップＳ４０６において天候が雨天、強風または雪であると判断された場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、アイコンの大きさを大きく設定して（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０８に進む。
【００７４】
つぎに、ステップＳ４０８において、時間が夕方または夜間か否かを判断する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８において時間が夕方または夜間であると判断されない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、そのままステップＳ４１２に進む。ステップＳ４０８において時間が夕方または夜間であると判断された場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、アイコンの色を可視性が高い色に設定し（ステップＳ４０９）、つづけて季節が秋または冬か否かを判断する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０において季節が秋または冬であると判断されない場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、そのままステップＳ４１２に進む。ステップＳ４１０において季節が秋または冬であると判断された場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１３の輝度を明るく、アイコンの大きさを大きく設定して（ステップＳ４１１）、ステップＳ４１２に進む。
【００７５】
つぎに、ステップＳ４１２において、各種センサ３１６に含まれる重量センサやカメラ３１７からの情報により、助手席に同乗者がいるか否かを判断する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２において助手席に同乗者がいると判断されない場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、そのままステップＳ４１４に進む。また、ステップＳ４１２において助手席に同乗者がいると判断された場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００を同乗者が操作するか否かを判断する（ステップＳ４１３）。
【００７６】
ステップＳ４１３において同乗者が操作するか否かの判断は、たとえばあらかじめ利用者や同乗者によって設定されていてもよいし、助手席側から操作するか否かの指示を受け付けるキーなどを表示し、このキーが操作されたか否かを判断することでおこなってもよい。ステップＳ４１３において同乗者が操作すると判断されない場合（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、ステップＳ４１４に進む。
【００７７】
つぎに、ステップＳ４１４において、経路が山道で外気温が氷点下か否かを判断する（ステップＳ４１４）。ステップＳ４１４において経路が山道で外気温が氷点下であると判断されない場合（ステップＳ４１４：Ｎｏ）、ステップＳ４１６に進む。また、ステップＳ４１３において同乗者が操作すると判断された場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、アイコンの表示範囲を助手席に近い側に設定して（ステップＳ４１５）、ステップＳ４１６に進む。
【００７８】
つぎに、ステップＳ４１６においてアイコンの表示形態を変更するか否かを判断する（ステップＳ４１６）。ステップＳ４１６においては、たとえばステップＳ４０５、ステップＳ４０７、ステップＳ４０９、ステップＳ４１１、ステップＳ４１５のうちの少なくともいずれか一つにおいてアイコンの表示形態を変更する設定がなされた場合、アイコンの表示形態を変更すると判断する。また、ステップＳ４１６においては、アイコンの表示形態を変更するか否かの指示を受け付けるキーなどを表示し、このキーが操作されたか否かを判断することでおこなってもよい。すなわち、たとえば利用者自身がアイコンの可視性が悪いと感じたら、アイコンの表示形態を変更する旨の指示を入力することができる構成でもよい。
【００７９】
ステップＳ４１６においてアイコンの表示形態を変更すると判断された場合（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、アイコン表示変更プログラムを実行して、ディスプレイ３１３に、ステップＳ４０５、ステップＳ４０７、ステップＳ４０９、ステップＳ４１１、ステップＳ４１５のうちの少なくともいずれか一つにおいて設定された形態にアイコンの表示形態を変更して表示して（ステップＳ４１７）、一連の処理を終了する。
【００８０】
一方、ステップＳ４１６においてアイコンの表示形態を変更すると判断されない場合（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、ディスプレイ３１３に、アイコンの表示形態を変更せずに表示して（ステップＳ４１８）、一連の処理を終了する。
【００８１】
また、ステップＳ４１４において経路が山道で外気温が氷点下であると判断された場合（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１３へのアイコンの表示を停止して（ステップＳ４１９）、一連の処理を終了する。
【００８２】
なお、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４１７においてアイコンの表示形態を変更するとしているが、たとえばアイコンの大きさを大きくすると、全てのアイコンがディスプレイ３１３上に入りきらなくなったり、アイコンが重なってしまい表示がわかりづらくなることがある。この場合、ステップＳ４０３において取得されたメニューの使用頻度に基づいて、利用者が使用する可能性の高いアイコンのみを表示してもよい。
【００８３】
また、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４１７において、ディスプレイ３１３に、ステップＳ４０５、ステップＳ４０７、ステップＳ４０９、ステップＳ４１１、ステップＳ４１５のうちの少なくともいずれか一つにおいて設定された形態にアイコンの表示形態を変更して表示するとしているがこれに限るものではない。具体的には、たとえばアイコンの表示範囲をディスプレイ３１３の運転席に近い側に表示するようにしてもよい。
【００８４】
（アイコンの大きさを大きく表示する表示の一例）
つぎに、アイコンの表示形態について説明する。まず、図５または図６を用いて、アイコンの大きさを大きく表示する表示の一例について説明する。図５は、アイコンの大きさを大きく表示する表示の一例について示す説明図である。図５においては、上の図が通常のメニュー画面５００であり、下の図が変更後のメニュー画面５１０である。
【００８５】
図５の上の図に示すように、たとえばディスプレイ３１３に通常のアイコン５０１が並んだ通常のメニュー画面５００が表示されている。ここで、ステップＳ４１７においてアイコン表示変更プログラムが実行されると、図５の下の図に示すように、ディスプレイ３１３には通常のアイコン５０１より大きさの大きいビッグアイコン５１１が並んだ変更後のメニュー画面５１０が表示される。
【００８６】
このとき、たとえば利用者が、「住所」、「履歴」、「周辺施設」および「自宅」メニューを使用する頻度が高い場合、これらのメニューを大きく表示し、通常のメニュー画面に表示されていた「郵便番号」、「ジャンル」および「ＴＥＬ」を表示しなくてもよい。また、「郵便番号」、「ジャンル」および「ＴＥＬ」は、「その他」メニューの中に含まれるようにしてもよい。
【００８７】
図６は、アイコンの大きさを大きく表示する表示の他の一例について示す説明図である。図６においては、上の図が通常の地図画面６００であり、下の図が変更後の地図画面６１０である。
【００８８】
図６の上の図に示すように、たとえばディスプレイ３１３の助手席に近い側に通常のアイコン６０１が重畳して表示された通常の地図画面６００が表示されている。ここで、ステップＳ４１７においてアイコン表示変更プログラムが実行されると、図６の下の図に示すように、ディスプレイ３１３には通常のアイコン６０１より大きさの大きいビッグアイコン６１１が重畳して表示された変更後の地図画面６１０が表示される。また、変更後の地図画面６１０においては、通常の地図画面６００とは異なり、たとえばビッグアイコン６１１をディスプレイ３１３の運転席に近い側に表示する。
【００８９】
（アイコンの色を可視性が高い色に変更して表示する表示の一例）
つぎに、図７を用いて、図４のステップＳ４０９において、アイコンの色を可視性が高い色に変更して表示する表示の一例について説明する。図７は、アイコンを可視性が高い色に変更して表示する表示の一例について示す説明図である。図７においては、上の図が通常のメニュー画面５００であり、下の図が変更後のメニュー画面７００である。
【００９０】
図７の上の図に示すように、たとえばディスプレイ３１３に通常のアイコン５０１が並んだ通常のメニュー画面５００が表示されている。ここで、ステップＳ４１７においてアイコン表示変更プログラムが実行されると、図７の下の図に示すように、ディスプレイ３１３には通常のアイコン５０１より利用者の可視性が高い色のアイコン７０１が並んだ変更後のメニュー画面７００が表示される。このとき、たとえばアイコン７０１の大きさを通常のアイコン５０１より大きくしてもよい。
【００９１】
（アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の一例）
つぎに、図８または図９を用いて、ステップＳ４１５においてアイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の一例について説明する。図８は、アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の一例について示す説明図である。図８においては、上の図が通常の地図画面６００であり、下の図が変更後の地図画面８００である。
【００９２】
図８の上の図に示すように、たとえばディスプレイ３１３の助手席に近い側に通常のアイコン６０１が重畳して表示された通常の地図画面６００が表示されている。ここで、ステップＳ４１７においてアイコン表示変更プログラムが実行されると、図８の下の図に示すように、ディスプレイ３１３には通常のアイコン６０１より大きさの大きいビッグアイコン８０１が重畳して表示された変更後の地図画面８００が表示される。
【００９３】
また、この場合、変更後の地図画面８００においては、通常の地図画面６００において通常のアイコン６０１がディスプレイ３１３の助手席に近い側に表示されていたため、そのままビッグアイコン８０１をディスプレイ３１３の助手席に近い側に表示する。
【００９４】
図９は、アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の他の一例について示す説明図である。図９においては、上の図が通常のメニュー画面５００であり、下の図が変更後のメニュー画面９００である。
【００９５】
図９の上の図に示すように、たとえばディスプレイ３１３に通常のアイコン５０１が並んだ通常のメニュー画面５００が表示されている。ここで、ステップＳ４１７においてアイコン表示変更プログラムが実行されると、図９の下の図に示すように、ディスプレイ３１３には通常のアイコン５０１より大きさの大きいビッグアイコン９０１が、ディスプレイ３１３の助手席に近い側に並んだ変更後のメニュー画面９００が表示される。
【００９６】
図９においては、利用者の使用頻度の高いメニューの表示範囲を、ディスプレイ３１３の助手席に近い側に変更して、他のメニューの表示を停止したが、これに限るものではない。たとえば、利用者の使用頻度の高いメニューの表示範囲を、ディスプレイ３１３の助手席に近い側に変更して、他のメニューをディスプレイ３１３の助手席に遠い側に表示してもよい。
【００９７】
なお、図５〜図９においては、それぞれアイコンの大きさを大きく表示する表示の例、アイコンを可視性が高い色に変更して表示する表示の例、アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の例について示したが、これに限るものではない。具体的には、たとえばこれらの表示形態を組み合わせてアイコンを表示してもよい。また、アイコンの表示形態は、上述した例に限らず、利用者の状況に応じて利用者にとってアイコンが操作しやすいような表示形態であればよい。
【００９８】
上述したように、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、走行中の経路が山道または幅員が狭い経路の場合、走行中の天候が雨天、強風または雪の場合など、運転が困難な状況の場合、アイコンの大きさを大きくして表示し、走行中の時間が夕方または夜間などのディスプレイ３１３が視認しにくい状況の場合、アイコンの色を可視性が高い色に変更して表示することができる。また、走行中の季節が秋や冬の夕方など、事故の起きやすい状況の場合には、ディスプレイ３１３の輝度を明るく、アイコンの大きさを大きくして表示することができる。これによって、利用者は、運転中の速度や振動に関わらず、運転が困難な状況やディスプレイ３１３が視認しにくい状況で、アイコンの表示を最適な表示に変更させることができる。したがって、利用者は、アイコンの操作を簡単におこなうことができるため、運転に集中し、安全に運転をおこなうことができる。
【００９９】
以上説明したように、本発明の表示装置、表示方法、表示プログラムおよび記録媒体によれば、車両の速度や振動に関わらず、運転が困難な状況や表示画面を視認しにくい状況の場合に、アイコンの表示形態を利用者が操作しやすい表示形態に変更することができる。
【０１００】
なお、本実施の形態で説明した表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】実施の形態にかかる表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】表示装置の表示処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】アイコンの大きさを大きく表示する表示の一例について示す説明図である。
【図６】アイコンの大きさを大きく表示する表示の他の一例について示す説明図である。
【図７】アイコンを可視性が高い色に変更して表示する表示の一例について示す説明図である。
【図８】アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の一例について示す説明図である。
【図９】アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の他の一例について示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１００ 表示装置
１０１ 表示部
１０２ 記録部
１０３ 走行判断部
１０４ 取得部
１０５ 表示形態判断部
１０６ 同乗者判断部
１０７ 状況判断部
１０８ 表示制御部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンの表示形態を変更する表示装置、表示方法、表示プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タッチパネルの積層された表示画面上に各種メニューの入力を受け付けるためのタッチエリアを表示し、このタッチエリアに対応する領域のタッチパネルが押圧されることで、表示されたメニューの入力を受け付けるナビゲーション装置がある。このようなナビゲーション装置において、タッチパネルの誤操作を防止するために、車速センサの信号により車両の走行／非走行を検出し、車両の走行が検出された場合は、タッチパネルの積層された表示画面に表示されたボタンのタッチエリアを、非走行時のタッチエリアよりも大きくするナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
また、表示モニタに並列配置されて表示されている複数のボタンのうち、押圧頻度の高いボタンにおけるタッチパネルのタッチエリアを、表示されてから押圧される頻度の高い時間帯は、表示当初の大きさより拡大し、隣接するボタンの表示範囲に重なるまでタッチエリアを拡大するナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献２参照。）。さらに、自車両の振動を検出し、振動が小さいときには縮尺変更ボタンを比較的小さく表示し、振動が大きいときには縮尺変更ボタンを比較的大きく拡大表示するナビゲーション装置が提案されている（たとえば、下記特許文献３参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７４７８号公報
【特許文献２】特開２００７−１０２４４２号公報
【特許文献３】特開２００７−１９０９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１または３の技術では、車両の速度や振動量に応じてタッチエリアの表示を大きくするが、たとえば幅員の狭い経路を通過する場合など、車両の速度が遅くて、振動量が少なくても、運転者が運転をおこなうことが困難な状況や、タッチパネルを操作するのが困難な状況がある。この場合、タッチエリアの表示が小さいと、運転者が表示画面を注視してしまい、運転が危険になるという問題がある。
【０００６】
また、上述した特許文献２の技術では、タッチエリアが表示画面に表示されてから押圧される頻度の高い時間帯までは、タッチエリアの表示を大きくするが、たとえばタッチエリアが表示画面に表示されてから押圧される頻度の高い時間帯以外は、夕方や夜間などの運転者が表示画面を視認しにくい状況でも、タッチエリアの表示が小さく、利用者が運転に集中できず危険であるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる表示装置は、車両に備えられた表示部に利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンを表示する表示装置において、前記車両が走行中か否かを判断する走行判断手段と、前記車両が走行中であると判断された場合に、当該車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記アイコンの表示形態を変更するか否かを判断する表示形態判断手段と、前記アイコンの表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、当該アイコンの表示形態を変更して表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項９の発明にかかる表示方法は、車両に備えられた表示部に利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンを表示する表示装置における表示方法において、前記車両が走行中か否かを判断する走行判断工程と、前記車両が走行中であると判断された場合に、当該車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得された情報に基づいて、前記アイコンの表示形態を変更するか否かを判断する表示形態判断工程と、前記アイコンの表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、当該アイコンの表示形態を変更して表示する表示制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１０の発明にかかる表示プログラムは、請求項９に記載の表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載の表示プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる表示装置、表示方法、表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（表示装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる表示装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、表示装置１００は、表示部１０１と、記録部１０２と、走行判断部１０３と、取得部１０４と、表示形態判断部１０５と、同乗者判断部１０６と、状況判断部１０７と、表示制御部１０８と、を備えている。表示部１０１は、利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンや、地図データを表示する表示画面を備えている。表示画面には、タッチパネルなどが積層されていてもよい。そして、利用者からの各種メニューを実行する旨の入力は、たとえば利用者によってタッチパネルが押圧されたときに、この押圧された領域の表示画面に表示されているアイコンの示すメニューを実行する旨を受け付ける。利用者からの各種メニューを実行する旨の入力は、マウスなどの操作によりアイコンが選択されることで受け付けてもよい。ここで、アイコンは、文字や図形などで各種メニューの内容が示されている。
【００１４】
また、地図データは、たとえば記録部１０２に記録されている。地図データは、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図データは、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。
【００１５】
記録部１０２は、利用者からの操作によって入力の受け付けられたメニューの受付履歴を記録する。記録部１０２は、具体的には、それぞれのメニューについて、利用者からの操作によって受け付けられた頻度を記録していてもよい。また、記録部１０２は、後述する取得部１０４によって取得された車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報などと関連付けて、利用者からの操作によって入力の受け付けられたメニューの受付履歴を記録してもよい。
【００１６】
走行判断部１０３は、車両が走行中か否かを判断する。走行判断部１０３は、具体的には、たとえば車速パルスなどからの入力に基づいて、車両が走行中か否かを判断する。
【００１７】
取得部１０４は、走行判断部１０３によって車両が走行中であると判断された場合に、車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する。車両が走行中の経路の状態に関する情報としては、たとえば経路の幅、曲率、地域に関する情報が挙げられる。取得部１０４は、車両が走行中の経路の状態に関する情報として、経路の幅、曲率、地域に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する。取得部１０４は、具体的には、たとえば車両が走行中の経路の状態に関する情報を地図データから取得する。
【００１８】
また、取得部１０４は、車両が走行中の天候に関する情報として、雨天、強風または雪などの車両の運転が困難な天気か否かに関する情報を取得する。また、車両が走行中の天候に関する情報として、車両外部の気温に関する情報を取得してもよい。その理由は、たとえば外気温が氷点下の場合、道路が凍っている可能性があるためである。取得部１０４は、具体的には、たとえば車両が走行中の天候に関する情報を、接続された携帯電話などを用いて、ネットワークを介してサーバから取得する。
【００１９】
取得部１０４は、車両が走行中の日時に関する情報として、車両が走行中の時間または季節に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得する。車両が走行中の時間または季節に関する情報とは、たとえば時間が夕方または夜間か否か、季節が秋または冬か否かの情報である。季節に関する情報を取得する理由は、秋または冬の夕方は、事故の起きる可能性が高い時期であるためである。取得部１０４は、具体的には、たとえば車両が走行中の日時に関する情報をＧＰＳからの時刻情報や記録部１０２に記録されたカレンダー情報などから取得する。
【００２０】
表示形態判断部１０５は、取得部１０４によって取得された情報に基づいて、アイコンの表示形態を変更するか否かを判断する。表示形態判断部１０５は、具体的には、たとえば利用者にとって、各種メニューを実行する旨の入力を操作することが難しい状況、表示画面を視認することが困難な状況、車両を運転することが難しい状況などの場合に、アイコンの表示形態を変更すると判断する。
【００２１】
同乗者判断部１０６は、車両の助手席に同乗者がいるか否かを判断する。同乗者判断部１０６は、具体的には、たとえば助手席の座面などに備えられた重量を検知するセンサからの入力や、車両内部を撮影可能なカメラによって撮影された助手席周辺の映像に基づいて、助手席に同乗者がいるか否かを判断する。
【００２２】
状況判断部１０７は、取得部１０４によって取得された情報に基づいて、車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況か否かを判断する。状況判断部１０７は、具体的には、たとえば取得部１０４によって取得された情報をパラメータとして、車両の運転者が表示部１０１を視認する危険度が所定値以上の場合に、車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況であると判断してもよい。状況判断部１０７は、具体的には、車両がカーブが多く、幅員の狭い山道を、夜間に走行する場合などに、車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況であると判断する。
【００２３】
表示制御部１０８は、アイコンの表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンの表示形態を変更して表示する。表示制御部１０８は、たとえば取得部１０４によって車両が走行中の経路の状態に関する情報として、経路の幅、曲率、地域に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示する。表示制御部１０８は、具体的には、取得部１０４によって幅員が狭い経路、カーブが多い経路、山道、住宅街、商店街などの情報を取得した場合、表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示する。
【００２４】
また、表示制御部１０８は、取得部１０４によって車両が走行中の天候に関する情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示する。表示制御部１０８は、具体的には、取得部１０４によって、天気が雨天、強風または雪である情報、気温が氷点下である情報などを取得した場合、表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示する。
【００２５】
さらに、表示制御部１０８は、取得部１０４によって車両が走行中の日時に関する情報として、車両が走行中の時間または季節に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンを利用者の可視性が高い色に変更して表示する。表示制御部１０８は、具体的には、取得部１０４によって、夕方、夜間、特に秋や冬の夕方である情報などを取得した場合、表示部１０１を制御して、アイコンを利用者の可視性が高い色に変更して表示する。
【００２６】
表示制御部１０８は、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、記録部１０２に記録されたメニューの受付履歴に基づいて、利用者からの入力を受け付ける可能性の高いメニューを示すアイコンのみを表示してもよい。また、表示制御部１０８は、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を表示部１０１の運転席に近い側に変更して表示してもよい。
【００２７】
さらに、表示制御部１０８は、同乗者判断部１０６によって助手席に同乗者がいると判断され、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を表示部１０１の助手席に近い側に変更して表示してもよい。また、表示制御部１０８は、状況判断部１０７によって車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況であると判断された場合、表示部１０１を制御して、アイコンを表示しないようにしてもよい。
【００２８】
表示制御部１０８は、これらの表示形態を組み合わせてアイコンの表示形態を変更してもよい。具体的には、たとえば、大きさを大きく、利用者に可視性が高い色にして、表示範囲を表示部１０１の運転席に近い側に変更してアイコンを表示してもよい。
【００２９】
（表示装置の表示処理手順）
つぎに、表示装置１００の表示処理手順について説明する。図２は、表示装置の表示処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、走行判断部１０３によって車両が走行中であると判断されるまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。ステップＳ２０１において車両が走行中であると判断された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、取得部１０４によって車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００３０】
つぎに、取得部１０４によって取得された情報に基づいて、表示形態判断部１０５によってアイコンの表示形態を変更するか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３においてアイコンの表示形態を変更すると判断されない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻り、以降の処理を繰り返しおこなう。
【００３１】
一方、ステップＳ２０３においてアイコンの表示形態を変更すると判断された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、記録部１０２からメニューの受付履歴を取得する（ステップＳ２０４）。また、助手席に同乗者がいるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において助手席に同乗者がいると判断された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して（ステップＳ２０６）、ステップＳ２１０に進む。
【００３２】
また、ステップＳ２０５において助手席に同乗者がいないと判断された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、状況判断部１０７によって車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況か否かを判断する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況であると判断された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、アイコンを表示せずに（ステップＳ２０８）またはアイコンの表示を停止して、一連の処理を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ２０７において車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況ではないと判断された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を運転席に近い側に変更して（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０に進む。
【００３４】
そして、ステップＳ２１０においては、ステップＳ２０２において取得された車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報に基づいて、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの大きさや色を変更して表示して（ステップＳ２１０）、一連の処理を終了する。
【００３５】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０５：Ｙｅｓにおいて助手席に同乗者がいる場合、ステップＳ２０６においてアイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更するとしているが、これに限るものではない。具体的には、助手席に同乗者がいても、表示範囲があらかじめ設定されている場合、またはこの同乗者がアイコンの操作をおこなわない場合、アイコンの表示範囲を運転席に近い側に変更してもよい。
【００３６】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２１０においてアイコンの大きさや色を変更して表示するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえばステップＳ２０４において取得されたメニューの受付履歴に基づいて、利用者からの入力を受け付ける可能性の高いメニューを示すアイコンのみを表示してもよい。
【００３７】
上述したように、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、走行判断部１０３によって車両が走行中であると判断された場合に、取得部１０４によって車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する。そして、取得された情報に基づいて、表示形態判断部１０５によってアイコンの表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示形態を変更して表示することができる。したがって、車両の速度や振動に関わらず、車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報に基づいて、アイコンの表示形態を変更することができる。これによって、利用者は、車両の速度を遅くしている場合でも、運転をおこなうことが困難な状況、メニューの入力操作をするのが困難な状況または表示画面を視認しにくい状況のときは、アイコンが操作しやすいため、安全に車両の運転をおこなうことができる。
【００３８】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、取得部１０４によって車両が走行中の経路の状態に関する情報として、経路の幅、曲率、地域に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示することができる。したがって、たとえば幅員の狭い経路、山道、住宅街または商店街の経路を走行中に、アイコンの大きさを大きくして表示することができる。これによって、利用者は、たとえば幅員の狭い経路、山道、住宅街または商店街の経路などの運転をおこなうことが困難な状況の場合にも、アイコンが操作しやすいため、安全に車両の運転をおこなうことができる。
【００３９】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、取得部１０４によって車両が走行中の天候に関する情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの大きさを大きくして表示することができる。したがって、たとえば雨天、強風または雪などの場合に、アイコンの大きさを大きくして表示することができる。これによって、利用者は、たとえば雨天、強風または雪などの運転をおこなうことが困難な状況の場合にも、アイコンが操作しやすいため、安全に車両の運転をおこなうことができる。
【００４０】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、取得部１０４によって車両が走行中の日時に関する情報として、車両が走行中の時間または季節に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンを利用者の可視性が高い色に変更して表示することができる。したがって、たとえば夕方や夜間などの場合に、アイコンを利用者の可視性が高い色に変更して表示することができる。これによって、利用者は、たとえば夕方や夜間などの表示画面を視認しにくい状況の場合にも、アイコンが視認しやすいため、安全に車両の運転をおこなうことができる。
【００４１】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、記録部１０２によって利用者からの操作によって入力の受け付けられたメニューの受付履歴を記録し、表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によってメニューの受付履歴に基づいて、利用者からの入力を受け付ける可能性の高いメニューを示すアイコンのみを表示することができる。したがって、たとえばアイコンの大きさを大きくして表示した場合などに、利用者からの入力を受け付ける可能性の高いメニューを示すアイコンのみを表示することができる。これによって、表示画面の表示内容を煩雑にさせず、利用者は、簡単にアイコンの操作をおこなうことができる。
【００４２】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、表示形態判断部１０５によって、表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を表示部１０１の運転席に近い側に変更して表示することができる。したがって、運転席に座っている利用者にとって、よりアイコンの操作をしやすくすることができる。これによって、利用者が運転者の場合、利用者は、簡単にアイコンの操作をおこなうことができる。
【００４３】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、同乗者判断部１０６によって車両の助手席に同乗者がいると判断され、かつ表示形態判断部１０５によって表示形態を変更すると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンの表示範囲を表示部１０１の助手席に近い側に変更して表示することができる。したがって、運転席に座っている利用者以外に、助手席に同乗者がいる場合、同乗者がアイコンの操作をしやすいようにアイコンの表示形態を変更することができる。これによって、助手席の同乗者は、簡単にアイコンの操作をおこなうことができる。また、運転者である利用者は、アイコンの操作をおこなう必要がないため、運転に集中することができる。
【００４４】
また、本実施の形態にかかる表示装置１００によれば、取得部１０４によって取得された情報に基づいて、状況判断部１０７によって車両の運転者が表示部１０１を視認すると危険な状況であると判断された場合、表示制御部１０８によって表示部１０１を制御して、アイコンを表示しないことができる。したがって、たとえば外気温が氷点下のときに山道を走行する場合など、表示部１０１を視認することで、運転が危険になる場合、アイコンを表示させないことができる。これによって、利用者は、運転に注意が必要な状況の場合、車両を停止するまではアイコンの操作がおこなえないため、安全に運転をおこなうことができる。
【実施例】
【００４５】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の表示装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４６】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
つぎに、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、カメラ３１７と、を備えている。各構成部３０１〜３１７は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４７】
まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、データ更新プログラム、アイコン表示変更判断プログラム、アイコン表示変更プログラムなどのプログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。
【００４８】
アイコン表示変更判断プログラムは、詳細は後述するが、車両が走行中の場合、車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得し、これらの情報に基づいて、ディスプレイ３１３に表示されたアイコンの表示形態を変更するか否かを判断させる。ここで、アイコンは、利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるために、ディスプレイ３１３に表示される文字や図形の情報である。アイコン表示変更判断プログラムは、具体的には、たとえば利用者にとって、各種メニューを実行する旨の入力を操作することが難しい状況、ディスプレイ３１３を視認することが困難な状況、車両を運転することが難しい状況などの場合に、アイコンの表示形態を変更すると判断させる。
【００４９】
アイコン表示変更プログラムは、アイコン表示変更判断プログラムによってアイコンの表示形態を変更すると判断された場合、変更すると判断された理由となった情報に合致した形態にアイコンの表示形態を変更してディスプレイ３１３に表示させる。具体的には、アイコンの大きさを大きくさせたり、アイコンの色を利用者の可視性が高い色に変更させたりする。また、アイコン表示変更プログラムは、ディスプレイ３１３の輝度を変更させたり、ディスプレイ３１３におけるアイコンの表示範囲をたとえば運転席に近い側や助手席に近い側に変更させたりする。
【００５０】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５１】
また、光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５２】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５３】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００５４】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００５５】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５６】
磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録される情報の他の一例としては、カレンダーデータやメニューの受付履歴などが挙げられる。メニューの受付履歴は、ナビゲーション装置３００によって実行される各種メニューごとの、過去に利用者から受け付けられた頻度に関する情報である。
【００５７】
なお、ナビゲーション装置３００は、図示を省略するが、フラッシュメモリを備えていてもよい。フラッシュメモリは、書き換え自在な不揮発性半導体メモリであり、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってデータの読み取り／書き込みをおこなう。フラッシュメモリには、たとえば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリやＮＯＲ型フラッシュメモリなどを用いることができる。フラッシュメモリに記録される情報の一例としては、上述した映像情報や音声情報、文字情報または地図情報や機能データなどが挙げられる。また、フラッシュメモリは、ＲＯＭ３０２としての機能を有していてもよい。すなわち、フラッシュメモリは、上述の各プログラムを記録していてもよい。
【００５８】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク３０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ３１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ３０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。
【００５９】
入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００６０】
映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６１】
ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ３１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置３００を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ３０１によって算出される。
【００６２】
ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ３１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ３１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
【００６３】
通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。なお、通信Ｉ／Ｆ３１４は、インターネットを介してサーバなどから天候に関する情報を取得してもよい。
【００６４】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００６５】
ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星から現在時刻に関する情報を取得してもよい。
【００６６】
各種センサ３１６は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００６７】
カメラ３１７は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ３１７によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。具体的には、カメラ３１７によって助手席を撮影し、助手席に同乗者がいるか否かの判断に用いる映像を出力してもよい。また、カメラ３１７によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ３１２を介して磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ３１７は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
【００６８】
図１に示した表示装置１００が備える表示部１０１、記録部１０２、走行判断部１０３、取得部１０４、表示形態判断部１０５、同乗者判断部１０６、状況判断部１０７、表示制御部１０８は、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６９】
すなわち、実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２に記録されている表示プログラムを実行することにより、図１に示した表示装置１００が備える機能を、図２に示した表示処理手順で実行することができる。
【００７０】
（ナビゲーション装置の処理の内容）
つぎに、ナビゲーション装置３００の処理の内容について説明する。図４は、ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、各種センサ３１６に含まれる車速センサからの情報などにより、車両が走行中と判断されるまで待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。
【００７１】
ステップＳ４０１において車両が走行中であると判断された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２においては、たとえば磁気ディスク３０５および光ディスク３０７に記録された地図データや機能データから経路に関する情報を取得し、通信Ｉ／Ｆ３１４を介して外部のサーバなどから天候に関する情報を取得し、ＧＰＳユニット３１５を介してＧＰＳ衛星から時刻に関する情報を取得する。さらに、磁気ディスク３０５および光ディスク３０７から過去に利用者によって入力されたメニューの使用頻度を取得する（ステップＳ４０３）。
【００７２】
つぎに、アイコン表示変更判断プログラムを実行して、ステップＳ４０２において取得された情報に基づいて、以下のステップＳ４０４からステップＳ４１５の処理をおこなう。まず、経路が山道または経路の幅員が狭いか否かを判断する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４において経路が山道または経路の幅員が狭いと判断されない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、そのままステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０４において経路が山道または経路の幅員が狭いと判断された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、アイコンの大きさを大きく設定して（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０６に進む。
【００７３】
つぎに、ステップＳ４０６において、天候が雨天、強風または雪か否かを判断する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６において天候が雨天、強風または雪であると判断されない場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、そのままステップＳ４０８に進む。また、ステップＳ４０６において天候が雨天、強風または雪であると判断された場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、アイコンの大きさを大きく設定して（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０８に進む。
【００７４】
つぎに、ステップＳ４０８において、時間が夕方または夜間か否かを判断する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８において時間が夕方または夜間であると判断されない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、そのままステップＳ４１２に進む。ステップＳ４０８において時間が夕方または夜間であると判断された場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、アイコンの色を可視性が高い色に設定し（ステップＳ４０９）、つづけて季節が秋または冬か否かを判断する（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０において季節が秋または冬であると判断されない場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、そのままステップＳ４１２に進む。ステップＳ４１０において季節が秋または冬であると判断された場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１３の輝度を明るく、アイコンの大きさを大きく設定して（ステップＳ４１１）、ステップＳ４１２に進む。
【００７５】
つぎに、ステップＳ４１２において、各種センサ３１６に含まれる重量センサやカメラ３１７からの情報により、助手席に同乗者がいるか否かを判断する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２において助手席に同乗者がいると判断されない場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、そのままステップＳ４１４に進む。また、ステップＳ４１２において助手席に同乗者がいると判断された場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００を同乗者が操作するか否かを判断する（ステップＳ４１３）。
【００７６】
ステップＳ４１３において同乗者が操作するか否かの判断は、たとえばあらかじめ利用者や同乗者によって設定されていてもよいし、助手席側から操作するか否かの指示を受け付けるキーなどを表示し、このキーが操作されたか否かを判断することでおこなってもよい。ステップＳ４１３において同乗者が操作すると判断されない場合（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、ステップＳ４１４に進む。
【００７７】
つぎに、ステップＳ４１４において、経路が山道で外気温が氷点下か否かを判断する（ステップＳ４１４）。ステップＳ４１４において経路が山道で外気温が氷点下であると判断されない場合（ステップＳ４１４：Ｎｏ）、ステップＳ４１６に進む。また、ステップＳ４１３において同乗者が操作すると判断された場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、アイコンの表示範囲を助手席に近い側に設定して（ステップＳ４１５）、ステップＳ４１６に進む。
【００７８】
つぎに、ステップＳ４１６においてアイコンの表示形態を変更するか否かを判断する（ステップＳ４１６）。ステップＳ４１６においては、たとえばステップＳ４０５、ステップＳ４０７、ステップＳ４０９、ステップＳ４１１、ステップＳ４１５のうちの少なくともいずれか一つにおいてアイコンの表示形態を変更する設定がなされた場合、アイコンの表示形態を変更すると判断する。また、ステップＳ４１６においては、アイコンの表示形態を変更するか否かの指示を受け付けるキーなどを表示し、このキーが操作されたか否かを判断することでおこなってもよい。すなわち、たとえば利用者自身がアイコンの可視性が悪いと感じたら、アイコンの表示形態を変更する旨の指示を入力することができる構成でもよい。
【００７９】
ステップＳ４１６においてアイコンの表示形態を変更すると判断された場合（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、アイコン表示変更プログラムを実行して、ディスプレイ３１３に、ステップＳ４０５、ステップＳ４０７、ステップＳ４０９、ステップＳ４１１、ステップＳ４１５のうちの少なくともいずれか一つにおいて設定された形態にアイコンの表示形態を変更して表示して（ステップＳ４１７）、一連の処理を終了する。
【００８０】
一方、ステップＳ４１６においてアイコンの表示形態を変更すると判断されない場合（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、ディスプレイ３１３に、アイコンの表示形態を変更せずに表示して（ステップＳ４１８）、一連の処理を終了する。
【００８１】
また、ステップＳ４１４において経路が山道で外気温が氷点下であると判断された場合（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１３へのアイコンの表示を停止して（ステップＳ４１９）、一連の処理を終了する。
【００８２】
なお、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４１７においてアイコンの表示形態を変更するとしているが、たとえばアイコンの大きさを大きくすると、全てのアイコンがディスプレイ３１３上に入りきらなくなったり、アイコンが重なってしまい表示がわかりづらくなることがある。この場合、ステップＳ４０３において取得されたメニューの使用頻度に基づいて、利用者が使用する可能性の高いアイコンのみを表示してもよい。
【００８３】
また、図４のフローチャートにおいては、ステップＳ４１７において、ディスプレイ３１３に、ステップＳ４０５、ステップＳ４０７、ステップＳ４０９、ステップＳ４１１、ステップＳ４１５のうちの少なくともいずれか一つにおいて設定された形態にアイコンの表示形態を変更して表示するとしているがこれに限るものではない。具体的には、たとえばアイコンの表示範囲をディスプレイ３１３の運転席に近い側に表示するようにしてもよい。
【００８４】
（アイコンの大きさを大きく表示する表示の一例）
つぎに、アイコンの表示形態について説明する。まず、図５または図６を用いて、アイコンの大きさを大きく表示する表示の一例について説明する。図５は、アイコンの大きさを大きく表示する表示の一例について示す説明図である。図５においては、上の図が通常のメニュー画面５００であり、下の図が変更後のメニュー画面５１０である。
【００８５】
図５の上の図に示すように、たとえばディスプレイ３１３に通常のアイコン５０１が並んだ通常のメニュー画面５００が表示されている。ここで、ステップＳ４１７においてアイコン表示変更プログラムが実行されると、図５の下の図に示すように、ディスプレイ３１３には通常のアイコン５０１より大きさの大きいビッグアイコン５１１が並んだ変更後のメニュー画面５１０が表示される。
【００８６】
このとき、たとえば利用者が、「住所」、「履歴」、「周辺施設」および「自宅」メニューを使用する頻度が高い場合、これらのメニューを大きく表示し、通常のメニュー画面に表示されていた「郵便番号」、「ジャンル」および「ＴＥＬ」を表示しなくてもよい。また、「郵便番号」、「ジャンル」および「ＴＥＬ」は、「その他」メニューの中に含まれるようにしてもよい。
【００８７】
図６は、アイコンの大きさを大きく表示する表示の他の一例について示す説明図である。図６においては、上の図が通常の地図画面６００であり、下の図が変更後の地図画面６１０である。
【００８８】
図６の上の図に示すように、たとえばディスプレイ３１３の助手席に近い側に通常のアイコン６０１が重畳して表示された通常の地図画面６００が表示されている。ここで、ステップＳ４１７においてアイコン表示変更プログラムが実行されると、図６の下の図に示すように、ディスプレイ３１３には通常のアイコン６０１より大きさの大きいビッグアイコン６１１が重畳して表示された変更後の地図画面６１０が表示される。また、変更後の地図画面６１０においては、通常の地図画面６００とは異なり、たとえばビッグアイコン６１１をディスプレイ３１３の運転席に近い側に表示する。
【００８９】
（アイコンの色を可視性が高い色に変更して表示する表示の一例）
つぎに、図７を用いて、図４のステップＳ４０９において、アイコンの色を可視性が高い色に変更して表示する表示の一例について説明する。図７は、アイコンを可視性が高い色に変更して表示する表示の一例について示す説明図である。図７においては、上の図が通常のメニュー画面５００であり、下の図が変更後のメニュー画面７００である。
【００９０】
図７の上の図に示すように、たとえばディスプレイ３１３に通常のアイコン５０１が並んだ通常のメニュー画面５００が表示されている。ここで、ステップＳ４１７においてアイコン表示変更プログラムが実行されると、図７の下の図に示すように、ディスプレイ３１３には通常のアイコン５０１より利用者の可視性が高い色のアイコン７０１が並んだ変更後のメニュー画面７００が表示される。このとき、たとえばアイコン７０１の大きさを通常のアイコン５０１より大きくしてもよい。
【００９１】
（アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の一例）
つぎに、図８または図９を用いて、ステップＳ４１５においてアイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の一例について説明する。図８は、アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の一例について示す説明図である。図８においては、上の図が通常の地図画面６００であり、下の図が変更後の地図画面８００である。
【００９２】
図８の上の図に示すように、たとえばディスプレイ３１３の助手席に近い側に通常のアイコン６０１が重畳して表示された通常の地図画面６００が表示されている。ここで、ステップＳ４１７においてアイコン表示変更プログラムが実行されると、図８の下の図に示すように、ディスプレイ３１３には通常のアイコン６０１より大きさの大きいビッグアイコン８０１が重畳して表示された変更後の地図画面８００が表示される。
【００９３】
また、この場合、変更後の地図画面８００においては、通常の地図画面６００において通常のアイコン６０１がディスプレイ３１３の助手席に近い側に表示されていたため、そのままビッグアイコン８０１をディスプレイ３１３の助手席に近い側に表示する。
【００９４】
図９は、アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の他の一例について示す説明図である。図９においては、上の図が通常のメニュー画面５００であり、下の図が変更後のメニュー画面９００である。
【００９５】
図９の上の図に示すように、たとえばディスプレイ３１３に通常のアイコン５０１が並んだ通常のメニュー画面５００が表示されている。ここで、ステップＳ４１７においてアイコン表示変更プログラムが実行されると、図９の下の図に示すように、ディスプレイ３１３には通常のアイコン５０１より大きさの大きいビッグアイコン９０１が、ディスプレイ３１３の助手席に近い側に並んだ変更後のメニュー画面９００が表示される。
【００９６】
図９においては、利用者の使用頻度の高いメニューの表示範囲を、ディスプレイ３１３の助手席に近い側に変更して、他のメニューの表示を停止したが、これに限るものではない。たとえば、利用者の使用頻度の高いメニューの表示範囲を、ディスプレイ３１３の助手席に近い側に変更して、他のメニューをディスプレイ３１３の助手席に遠い側に表示してもよい。
【００９７】
なお、図５〜図９においては、それぞれアイコンの大きさを大きく表示する表示の例、アイコンを可視性が高い色に変更して表示する表示の例、アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の例について示したが、これに限るものではない。具体的には、たとえばこれらの表示形態を組み合わせてアイコンを表示してもよい。また、アイコンの表示形態は、上述した例に限らず、利用者の状況に応じて利用者にとってアイコンが操作しやすいような表示形態であればよい。
【００９８】
上述したように、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、走行中の経路が山道または幅員が狭い経路の場合、走行中の天候が雨天、強風または雪の場合など、運転が困難な状況の場合、アイコンの大きさを大きくして表示し、走行中の時間が夕方または夜間などのディスプレイ３１３が視認しにくい状況の場合、アイコンの色を可視性が高い色に変更して表示することができる。また、走行中の季節が秋や冬の夕方など、事故の起きやすい状況の場合には、ディスプレイ３１３の輝度を明るく、アイコンの大きさを大きくして表示することができる。これによって、利用者は、運転中の速度や振動に関わらず、運転が困難な状況やディスプレイ３１３が視認しにくい状況で、アイコンの表示を最適な表示に変更させることができる。したがって、利用者は、アイコンの操作を簡単におこなうことができるため、運転に集中し、安全に運転をおこなうことができる。
【００９９】
以上説明したように、本発明の表示装置、表示方法、表示プログラムおよび記録媒体によれば、車両の速度や振動に関わらず、運転が困難な状況や表示画面を視認しにくい状況の場合に、アイコンの表示形態を利用者が操作しやすい表示形態に変更することができる。
【０１００】
なお、本実施の形態で説明した表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】実施の形態にかかる表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】表示装置の表示処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置の処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】アイコンの大きさを大きく表示する表示の一例について示す説明図である。
【図６】アイコンの大きさを大きく表示する表示の他の一例について示す説明図である。
【図７】アイコンを可視性が高い色に変更して表示する表示の一例について示す説明図である。
【図８】アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の一例について示す説明図である。
【図９】アイコンの表示範囲を助手席に近い側に変更して表示する表示の他の一例について示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１００ 表示装置
１０１ 表示部
１０２ 記録部
１０３ 走行判断部
１０４ 取得部
１０５ 表示形態判断部
１０６ 同乗者判断部
１０７ 状況判断部
１０８ 表示制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられた表示部に利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンを表示する表示装置において、
前記車両が走行中か否かを判断する走行判断手段と、
前記車両が走行中であると判断された場合に、当該車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記アイコンの表示形態を変更するか否かを判断する表示形態判断手段と、
前記アイコンの表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、当該アイコンの表示形態を変更して表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記車両が走行中の経路の状態に関する情報として、当該経路の幅、曲率、地域に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンの大きさを大きくして表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記車両が走行中の天候に関する情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンの大きさを大きくして表示することを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記車両が走行中の日時に関する情報として、前記車両が走行中の時間または季節に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンを前記利用者の可視性が高い色に変更して表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項５】
前記利用者からの操作によって入力の受け付けられたメニューの受付履歴を記録する記録手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記表示形態を変更すると判断された場合、前記メニューの受付履歴に基づいて、前記利用者からの入力を受け付ける可能性の高いメニューを示すアイコンのみを表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンの表示範囲を当該表示部の運転席に近い側に変更して表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項７】
前記車両の助手席に同乗者がいるか否かを判断する同乗者判断手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記助手席に前記同乗者がいると判断され、かつ前記表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンの表示範囲を当該表示部の前記助手席に近い側に変更して表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項８】
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記車両の運転者が前記表示部を視認すると危険な状況か否かを判断する状況判断手段を備え、
前記表示制御手段は、前記車両の運転者が前記表示部を視認すると危険な状況であると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンを表示しないことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項９】
車両に備えられた表示部に利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンを表示する表示装置における表示方法において、
前記車両が走行中か否かを判断する走行判断工程と、
前記車両が走行中であると判断された場合に、当該車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された情報に基づいて、前記アイコンの表示形態を変更するか否かを判断する表示形態判断工程と、
前記アイコンの表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、当該アイコンの表示形態を変更して表示する表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
車両に備えられた表示部に利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンを表示する表示装置において、
前記車両が走行中か否かを判断する走行判断手段と、
前記車両が走行中であると判断された場合に、当該車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記アイコンの表示形態を変更するか否かを判断する表示形態判断手段と、
前記アイコンの表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、当該アイコンの表示形態を変更して表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記車両が走行中の経路の状態に関する情報として、当該経路の幅、曲率、地域に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンの大きさを大きくして表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記車両が走行中の天候に関する情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンの大きさを大きくして表示することを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記車両が走行中の日時に関する情報として、前記車両が走行中の時間または季節に関する情報のうち少なくとも一つ以上の情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンを前記利用者の可視性が高い色に変更して表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項５】
前記利用者からの操作によって入力の受け付けられたメニューの受付履歴を記録する記録手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記表示形態を変更すると判断された場合、前記メニューの受付履歴に基づいて、前記利用者からの入力を受け付ける可能性の高いメニューを示すアイコンのみを表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンの表示範囲を当該表示部の運転席に近い側に変更して表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項７】
前記車両の助手席に同乗者がいるか否かを判断する同乗者判断手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記助手席に前記同乗者がいると判断され、かつ前記表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンの表示範囲を当該表示部の前記助手席に近い側に変更して表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項８】
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記車両の運転者が前記表示部を視認すると危険な状況か否かを判断する状況判断手段を備え、
前記表示制御手段は、前記車両の運転者が前記表示部を視認すると危険な状況であると判断された場合、前記表示部を制御して、前記アイコンを表示しないことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の表示装置。
【請求項９】
車両に備えられた表示部に利用者からの各種メニューを実行する旨の入力を受け付けるアイコンを表示する表示装置における表示方法において、
前記車両が走行中か否かを判断する走行判断工程と、
前記車両が走行中であると判断された場合に、当該車両が走行中の経路の状態、天候、または日時に関する情報のうちの少なくとも一つ以上の情報を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された情報に基づいて、前記アイコンの表示形態を変更するか否かを判断する表示形態判断工程と、
前記アイコンの表示形態を変更すると判断された場合、前記表示部を制御して、当該アイコンの表示形態を変更して表示する表示制御工程と、
を含むことを特徴とする表示方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１２７７８４（Ｐ２０１０−１２７７８４Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０３１９４（Ｐ２００８−３０３１９４）
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２７日（２００８．１１．２７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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