補給所情報提供システム
【課題】共用のデータベースを設けることなく、走行経路内に点在するエネルギー補給所のエネルギーの価格情報を、そのエネルギー補給所を特定可能にユーザに提供する。
【解決手段】補給所情報提供システムであって、記憶部４と、車両位置情報取得部６と、撮像判定手部１９と、撮像制御部２０と、カメラ５と、価格情報抽出部２１と、記憶制御手段２２と、出力制御部２３と、表示入力部８と、を備える。撮像判定部１９は、車両１の近傍にガソリンスタンドが存在するか否かを判定し、存在すると判定したとき撮像制御部２０は撮像指示信号を送信し、カメラ５は撮像指示信号の受信に応じて車外を撮像し、価格情報抽出部２１は、撮像画像からガソリンの価格情報を抽出し、記憶制御部２２は、抽出した価格情報を、施設情報に関連付けて記憶部４に記憶し、出力制御部２３は、記憶された施設情報と価格情報とを、相互に関連付けて表示入力部８に出力する。
【解決手段】補給所情報提供システムであって、記憶部４と、車両位置情報取得部６と、撮像判定手部１９と、撮像制御部２０と、カメラ５と、価格情報抽出部２１と、記憶制御手段２２と、出力制御部２３と、表示入力部８と、を備える。撮像判定部１９は、車両１の近傍にガソリンスタンドが存在するか否かを判定し、存在すると判定したとき撮像制御部２０は撮像指示信号を送信し、カメラ５は撮像指示信号の受信に応じて車外を撮像し、価格情報抽出部２１は、撮像画像からガソリンの価格情報を抽出し、記憶制御部２２は、抽出した価格情報を、施設情報に関連付けて記憶部４に記憶し、出力制御部２３は、記憶された施設情報と価格情報とを、相互に関連付けて表示入力部８に出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に補給されるエネルギーの補給所についての情報を提供する補給所情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００２−１３９３３４号公報には、複数の燃料補給施設における燃料の単価情報をデータベース化して蓄積する情報サービス施設と無線通信可能な車両用のナビゲーション装置が記載されている。このナビゲーション装置では、現在位置から目的地へ向かう途中で燃料を補給するのに適当な燃料補給施設を複数抽出し、抽出した燃料補給施設における燃料の単価情報を情報サービス施設から受信し、受信した単価情報と燃料タンクの残存燃料と目的地の情報などに基づき、各燃料補給施設について現在位置から燃料補給施設に寄って燃料を補給し目的地まで走行する際に掛かる燃料費を演算し、燃料費を単価情報と合わせて表示する。また、演算した燃料費が最も安い燃料補給施設を表示する。
【０００３】
特開２００９−２５８７８号公報には、車両に搭載される車載商品購入情報通知装置が記載されている。この車載商品購入情報通知装置では、車両前部に取り付けられたカメラで車両前方を撮影し、ＧＰＳ受信機を含む位置検出器で車両のガソリンスタンドへの入場を検出し、撮影画像から燃料の販売単価情報を認識し、燃料残量値と認識した単価情報に基づき燃料タンクを満タンにした場合の燃料の購入代金などを表示装置に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３９３３４号公報
【特許文献２】特開２００９−２５８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２００２−１３９３３４号公報に記載のナビゲーション装置では、現在位置から目的地へ向かう途中のガソリンスタンドのガソリンの単価情報（１リットル当たりの価格）や、目的地へ向かう途中で立ち寄り、ガソリンを補給して目的地まで走行する際に掛かるガソリン代が最も安いガソリンスタンドが表示されるので、運転者はガソリンの単価情報やガソリン代が最も安く済むガソリンスタンドを把握することができる。しかし、上記ナビゲーション装置では、サービスの提供者は、複数のガソリンスタンド毎の燃料の単価情報を収集した共用のデータベースを構築しておき、単価情報を所定期間毎に更新する必要があるため、多大な手間やコストを要する。
【０００６】
また、特開２００９−２５８７８号公報に記載の車載商品購入情報通知装置は、ガソリンスタンドへの入場の際に、そのガソリンスタンドが提供するガソリンの単価情報を車室内の表示装置が表示するものであり、複数のガソリンスタンドのガソリンの単価情報をユーザに提供するものではない。従って、ユーザは、複数のガソリンスタンドの単価情報を比較して、給油に最適なガソリンスタンドを選択することができない。
【０００７】
そこで本発明は、エネルギー補給所毎の最新のエネルギーの価格情報を収集した共用のデータベースを設けることなく、車両が走行した経路内に点在するエネルギー補給所のエネルギーの価格情報を、そのエネルギー補給所を特定可能にユーザに提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明の補給所情報提供システムは、情報記憶手段と、車両位置情報取得手段と、撮像手段と、撮像判定手段と、撮像制御手段と、価格情報抽出手段と、記憶制御手段と、価格情報出力手段と、を備える。
【０００９】
情報記憶手段は、エネルギー補給所の位置情報を含む補給所情報を予め記憶する。車両位置情報取得手段は、車両の現在位置を示す車両位置情報を逐次取得する。撮像判定手段は、車両の近傍に撮像対象のエネルギー補給所が存在するか否かを、情報記憶手段に記憶された補給所情報と車両位置情報取得手段が取得した車両位置情報とに基づいて判定する。撮像制御手段は、撮像対象のエネルギー補給所が存在すると撮像判定手段が判定したとき、撮像指示信号を送信する。撮像手段は、車両の所定位置に設置され、撮像制御手段からの撮像指示信号の受信に応じて車外を撮像する。価格情報抽出手段は、撮像手段が撮像した画像にエネルギーの価格情報が含まれているか否かを判定し、画像にエネルギーの価格情報が含まれていると判定したとき、画像からエネルギーの価格情報を抽出する。記憶制御手段は、価格情報抽出手段が抽出した価格情報を、撮像対象のエネルギー補給所の補給所情報に関連付けて情報記憶手段に記憶する。価格情報出力手段は、情報記憶手段に記憶された補給所情報と価格情報とを、相互に関連付けて出力する。
【００１０】
エネルギーとは、車両の走行のために必要とされる動力源であり、ガソリンを動力源とする自動車の場合はガソリン、電池式電気自動車の場合は電気、また、水素式電気自動車の場合は水素などである。上記構成では、撮像判定手段が車両の近傍に撮像対象のエネルギー補給所が存在すると判定したとき、撮像制御手段は撮像指示信号を送信し、撮像指示信号を受信した撮像手段は車外を撮像する。価格情報抽出手段は、撮像手段が撮像した画像にエネルギーの価格情報が含まれているとき、この画像からエネルギーの価格情報を抽出する。記憶制御手段は、抽出された価格情報を撮像対象のエネルギー補給所の補給所情報に関連付けて情報記憶手段に記憶する。価格情報出力手段は、補給所情報と価格情報とを、相互に関連付けて出力する。このように、車両の走行経路内のエネルギー補給所を撮像した画像からエネルギーの価格情報を抽出し、抽出した価格情報と撮像対象のエネルギー補給所の補給所情報とを相互に関連付けて記憶するので、エネルギー補給所毎の最新のエネルギーの価格情報を収集した共用のデータベースを設けることなく、車両が走行した経路内に点在するエネルギー補給所のエネルギーの価格情報を、そのエネルギー補給所を特定可能にユーザに提供することができる。従って、ユーザは、価格情報を比較するなどして、複数のエネルギー補給所の中からエネルギーを補給するための最適なエネルギー補給所を選択することができる。
【００１１】
また、本発明の補給所情報提供システムは、走行経路推定手段と、残量検知手段と、補給所候補選出手段と、価格推定手段と、推定情報出力手段と、を備えてもよい。
【００１２】
走行経路推定手段は、車両の今後の走行経路と該走行経路内の地点到達日時とを推定する。残量検知手段は、車両が所有するエネルギーの残量を検知する。補給所候補選出手段は、情報記憶手段に記憶された補給所情報と走行経路推定手段が推定した走行経路及び地点到達日時と残量検知手段が検知したエネルギーの残量とに基づいて、残量検知手段が検知したエネルギーの残量が所定の残量になるまでの期間内に車両が立ち寄り可能なエネルギー補給所を選出するとともに、立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時を推定する。価格推定手段は、補給所候補抽出手段が選出及び推定した立ち寄り可能なエネルギー補給所と到達日時との組み合わせに対応するエネルギー価格を、情報記憶手段に記憶された価格情報に基づいて推定する。推定情報出力手段は、補給所候補選出手段が選出した立ち寄り可能なエネルギー補給所に対応する補給所情報と、補給所候補選出手段が推定した前記立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時と、価格推定手段が推定したエネルギー価格とを、相互に関連付けて出力する。
【００１３】
上記構成では、補給所候補選出手段は、補給所情報とエネルギーの残量と車両が今後走行すると推定される走行経路と推定された走行経路内の地点到達日時に基づき、立ち寄り可能なエネルギー補給所を選出し、立ち寄り可能なエネルギー補給所の到達日時を推定する。価格推定手段は、立ち寄り可能なエネルギー補給所と到達日時との組み合わせに対応するエネルギー価格を推定する。推定情報出力手段は、立ち寄り可能なエネルギー補給所の補給所情報と、立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時と、価格推定手段が推定したエネルギー価格とを、相互に関連付けて出力する。このため、ユーザは、車両が今後走行すると推定される走行経路内における立ち寄り可能なエネルギー補給所について、補給所情報、到達日時及びエネルギー価格を把握することができ、エネルギー価格を比較するなどして、推定される走行経路内における複数のエネルギー補給所の中からエネルギーの補給に最適なエネルギー補給所を選択することができる。また、ユーザが選択するエネルギー補給所は、車両に残存するエネルギーで立ち寄ることが可能なエネルギー補給所であるため、ユーザは、選択したエネルギー補給所に到達するまでにエネルギー切れ（例えば、ガス欠）によって車両が走行不能になることを心配する必要がない。
【００１４】
また、本発明の補給所情報提供システムは、車両の車室内に着脱可能に設置され、少なくとも撮像手段と情報記憶手段と価格情報出力手段として機能する携帯端末を備えてもよい。
【００１５】
上記構成では、エネルギーの価格情報と価格情報に関連付けられているエネルギー補給所の補給所情報とを、車外において携帯端末から取得して利用することができる。また、携帯端末が撮像手段として機能するので、車両に専用の撮像手段を設ける必要がない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、エネルギー補給所毎の最新のエネルギーの価格情報を収集した共用のデータベースを設けることなく、車両が走行した経路内に点在するエネルギー補給所のエネルギーの価格情報を、そのエネルギー補給所を特定可能にユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる補給所情報提供システムのブロック構成図である。
【図２】携帯電話の外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図である。
【図３】載置台を示す斜視図である。
【図４】インストルメントパネルに設けられた図３の載置台に図２の携帯電話が載置された状態を示す図である。
【図５】記憶部に記憶されている施設情報と施設情報に関連付けられている価格情報を示す図である。
【図６】価格推定処理を示すフローチャートである。
【図７】天候情報入力画面を示す図である。
【図８】出力情報選択画面を示す図である。
【図９】ガソリン価格情報出力処理において出力される画面を示す図である。
【図１０】推定ガソリン価格情報出力処理において出力される画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態の補給所情報提供システムは、ガソリンを動力源とする車両１と、車両１に着脱可能に設置される携帯電話２とからなり、携帯電話２の表示入力部８又は携帯電話２に接続された外部装置にガソリンスタンドに関する情報を出力する。
【００１９】
携帯電話２は、図１及び図２に示すように、制御部３と、制御部３に接続される、記憶部４と、カメラ５と、車両位置情報取得部６と、外部装置接続部７と、表示入力部８と、通信部９と、音声入力部１０と、音声出力部１１と、を備える。
【００２０】
携帯電話２の筐体は、略直方体状に形成されており、表側の正面部３７と、裏側の背面部３８と、正面部３７及び背面部３８の長辺側の外縁同士を接続する２つの側面部３９とを備える。正面部３７には、中央の表示入力部８と、表示入力部８を挟んで一端側及び他端側に配置される音声出力部１１及び音声入力部１０とが設けられている。背面部３８の一端側にはカメラ５のレンズが露出している。また、一方の側面部３９の長手方向の一端側には外部装置接続部７が設けられている。外部装置接続部７は、接続端子３０を備えている。
【００２１】
携帯電話２は、図４に示すように、車両１の車室内のインストルメントパネル２９に設けられる載置台１２に着脱可能に載置される。載置台１２は、図３に示すように、収容部１３と携帯電話接続部１４とを備え、収容部１３は、携帯電話２を収容する収容空間を区画する。携帯電話接続部１４は、収容空間の長手方向の一端側に設けられ、携帯電話２に接続される接続端子３１を備えている。携帯電話２は、その一側面側から収容空間の上方より進入し、載置台１２に載置される。携帯電話２が載置台に載置されると表示入力部８は、車両１の運転席に着座したユーザ（運転者）に対向し、ユーザが視認可能な位置に配置される。また、カメラ５のレンズは、車両１のフロントガラスに対向し、車両の前方を撮像可能な位置に配置される。
【００２２】
車両１は、ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１５とＥＣＵ１５に接続されている携帯電話接続部１４と、記憶部１６と、残量検知部１７と、走行速度検知部１８と、を備える。
【００２３】
ＥＣＵ１５は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備える。ＲＯＭは、種々のプログラムを予め記憶している。ＥＣＵ１５は、ＲＯＭに記憶されている種々のプログラムを読み出し、プログラムに従って各種処理を実行する。
【００２４】
記憶部１６は、大容量の半導体メモリからなり、車両１の走行に必要な各種情報を予め記憶する。
【００２５】
残量検知部１７は、車両１の燃料タンク（図示省略）内に設けられ、燃料タンク内に貯留されているガソリンの容量を検知するガソリン容量検知センサを備える。残量検知部１７は、所定時間毎にガソリン容量検知センサの検知結果をＥＣＵ１５に送信する。以上のように、残量検知部１７は、車両が所有するエネルギーの残量を検知する残量検知手段を構成する。
【００２６】
走行速度検知部１８は、ドライブシャフト（図示省略）の回転数を電気的に検出する車速センサを備える。走行速度検知部１８は、所定時間毎に車速センサの検知結果をＥＣＵ１５に送信する。
【００２７】
カメラ５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）などの２次元イメージセンサを備え、車外を撮像して撮像画像を生成する。
【００２８】
車両位置情報取得部６は、ＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて車両１の位置情報を逐次取得する。なお、車両１に加速度センサやジャイロセンサなどを設け、ＧＰＳ信号に基づいて取得された車両１の位置情報を補正してもよい。以上のように、車両位置情報取得部６は、車両１の現在位置を示す車両位置情報を逐次取得する車両位置情報取得手段を構成する。
【００２９】
記憶部４は、大容量の半導体メモリからなり、表示入力部８に地図を表示するための地図描画用データや道路の進行方向や制限速度などを含む道路データを予め記憶する。また、地図上に点在する施設についての施設情報、例えば、ガソリンスタンドの名称、施設の位置座標及び住所なども予め記憶する。以上のように、記憶部４は、エネルギー補給所の位置情報を含む補給所情報を予め記憶する情報記憶手段を構成する。
【００３０】
また、記憶部４は、表示入力部８に表示される各種画面、例えば、図７に示すように晴れ・曇り・雨を表すマークが表示され、ユーザに天候情報の入力を促す画面（天候情報入力画面）４０や、図８に示すように車両付近のガソリンスタンド情報の表示又は給油に適した給油候補ガソリンスタンド情報の表示を選択させる画面（出力情報選択画面）４１などを予め記憶する。天候情報入力画面４０には、晴れ・曇り・雨を表すマークが画面中央に一列に並んで表示される。出力情報選択画面４１には、車両付近のガソリンスタンド情報の表示を指示するための付近情報表示ボタン４２と、給油に適した給油候補ガソリンスタンド情報の表示を指示するための給油候補表示ボタン４３が表示される。
【００３１】
また、記憶部４は、車両１のエンジン始動後からエンジン停止までの間、車両位置情報取得部６によって取得された車両位置情報と車両位置情報を取得した取得日時とを関連付けて逐次記憶し、エンジン停止時に、エンジン始動後からエンジン停止までの間に連続して取得され記憶された車両位置情報と取得日時とを一つの走行履歴情報としてまとめて記憶する。また、後述する走行経路推定部２４が推定した行動パターンを記憶する。
【００３２】
表示入力部８は、カラー液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイや電子ペーパーなどこれに類する表示器を備え、記憶部４に記憶された各種画面（天候情報入力画面４０や出力情報選択画面４１を含む）を表示する。表示入力部８は、ユーザによって指示されたディスプレイ上の位置を検知する指示位置検知センサ（図示省略）を備え、指示されたときに表示していた画面と検知した指示位置に応じた処理を行うタッチパネル式の入力部としても機能する。例えば、天候情報入力画面４０を表示していたとき、ユーザによっていずれかのマークが指示されると、表示入力部８は、ユーザが指示したマークを示す信号を制御部３に送信する。また、出力選択画面４１を表示していたとき、ユーザによって付近情報表示ボタン４２又は給油候補表示ボタン４３のいずれかのボタンが指示されると、表示入力部８は、ユーザの指示を示す信号を制御部３に送信する。
【００３３】
外部装置接続部７の接続端子３０が外部装置に接続されると、携帯電話２と外部装置とが電気的に接続され、携帯電話２と外部装置との間で種々のデータの送受信が可能となる。携帯電話２が載置台１２に載置されると、外部装置接続部７の接続端子３０は、載置台１２の携帯電話接続部１４の接続端子３１と接続され、車両１と携帯電話２とが電気的に接続される。これによって、携帯電話２は、残量検知部１７や走行速度検知部１８の検知結果を、ＥＣＵ１５、携帯電話接続部１４及び外部装置接続部７を介して車両１から受信することができる。
【００３４】
通信部９は、移動通信システムの通話網に収容された基地局との通信を行う無線通信部（図示省略）からなる。通信部９は、通信網を介して、通信網に接続された他の端末と音声通話やデータ通信を行う機能を有する。また、車載機器との間で、例えば、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従う近距離無線通信を行う機能を有する。
【００３５】
音声入力部１０は、マイクロホン、アンプ、バンドパスフィルタ、Ａ／Ｄ変換回路などからなり、ユーザの音声が入力されることによって音声データを生成する。
【００３６】
音声出力部１１は、Ａ／Ｄ変換回路、アンプ、スピーカなどからなり、受信した音声データに応じた音声を拡声出力する。
【００３７】
携帯電話２の制御部３は、図示しないＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを備える。ＲＯＭは、ＣＰＵによって読み出される種々のプログラム（撮像判定プログラム、撮像制御プログラム、価格情報抽出プログラム、記憶制御プログラム、出力制御プログラム、走行経路推定プログラム、補給所候補選出プログラム、価格推定プログラムを含む）を予め記憶している。
【００３８】
ＣＰＵは、撮像判定プログラムに従って撮像判定処理を実行する撮像判定部１９、撮像制御プログラムに従って撮像制御処理を実行する撮像制御部２０、価格情報抽出プログラムに従って価格情報抽出処理を実行する価格情報抽出部２１、記憶制御プログラムに従って記憶制御処理を実行する記憶制御部２２、出力制御プログラムに従って価格情報出力処理及び推定情報出力処理を実行する出力制御部２３、走行経路推定プログラムに従って走行経路推定処理を実行する走行経路推定部２４、補給所候補選出プログラムに従って補給所候補選出処理を実行する補給所候補選出部２５、及び価格推定プログラムに従って価格推定処理を実行する価格推定部２６として機能する。
【００３９】
ＲＡＭには、カメラ５によって撮像された撮像画像を時系列に記憶する撮像画像記憶領域と天候フラグ設定領域が予め設定されている。撮像画像記憶領域は、記憶可能なデータ数の上限（上限データ数）が予め設定された領域であり、記憶されている撮像画像が上限データに達すると、カメラ５は、新規の撮像画像を取得した際に、既に記憶されている撮像画像のうち最初に記憶された最も古い撮像画像を削除し、新規の撮像画像を記憶させる。なお、上限データ数は、後述する価格情報抽出処理が確実に実行可能な数に設定されている。また、天候フラグ設定領域は、天候の種類、すなわち「晴れ・曇り・雨」毎に設定されている。天候フラグの初期状態はオフ状態であり、制御部３は、表示入力部８から受信する信号に応じて、対応する天候フラグをオン状態に移行する。
【００４０】
撮像判定部１９は、車両１のエンジン始動後所定時間毎に、撮像判定処理を実行する。撮像判定処理において、撮像判定部１９は、まず車両位置情報取得部６が取得した現在の車両１の位置情報と記憶部４に記憶された所定時間前の車両１の位置情報と道路データとに基づき車両１の進行方向を特定する。車両１の進行方向特定後、撮像判定部１９は、車両１の現在の位置情報と記憶部４に記憶されている施設情報のガソリンスタンドの位置座標とに基づいて、車両前方の所定距離（判定対象距離）内にガソリンスタンドが存在するか否かを判定する。以上のように、撮像判定部１９は、車両１の近傍（直前）に撮像対象のエネルギー補給所が存在するか否かを、補給所情報と車両位置情報とに基づいて判定する撮像判定手段を構成する。
【００４１】
撮像制御部２０は、撮像判定部１９が判定対象距離内にガソリンスタンドがあると判定したとき、カメラ５へ撮像指示信号を送信し、カメラ５に車外を撮影させる撮像制御処理を実行する。撮像制御プログラムには、撮像制御テーブルが含まれている。撮像制御テーブルには、車両１の走行速度や天候の種類（晴れ・曇り・雨）に対応して複数のシャッタースピードと車外を撮像する回数を示す撮像回数が記憶されている。例えば、車両１の走行速度が速いときに対応するシャッタースピードは比較的短いシャッタースピードが記憶されており、また、天候が雨のときの撮像回数は、比較的多い撮像回数が記憶されている。撮像制御部２０は、車両１からＥＣＵ１５、携帯電話接続部１４及び外部装置接続部７を介して走行速度検知部１８の検知結果を受信する。また、撮像制御部２０は、ＲＡＭの天候フラグを参照する。撮像制御部２０は、車両１の走行速度と天候フラグに基づき、撮像制御テーブルを参照し、シャッタースピードと撮像回数を選択する。撮像制御部２０は、選択したシャッタースピードと撮像回数を撮像指示信号に含めて、カメラ５に送信する。なお、撮像制御部２０は、撮像信号に連続して車外を撮像する時間を示す連続撮像時間情報を含めて送信してもよい。この場合、撮像制御テーブルには、車両１の走行速度や天候の種類に対応して複数の連続撮像時間が記憶され、車両１の走行速度が速いとき、また、天候が雨に対応する撮像時間は、比較的長い撮像時間が記憶される。以上のように、撮像制御部２０は、撮像対象のエネルギー補給所が存在すると撮像判定手段が判定したとき、撮像指示信号を送信する撮像制御手段を構成する。
【００４２】
カメラ５は、撮像制御部２０から受信する撮像指示信号に応じて車外を撮像する。以上のように、カメラ５は、撮像制御手段からの撮像指示信号の受信に応じて車外を撮像する撮像手段を構成する。
【００４３】
価格情報抽出部２１は、撮像画像がＲＡＭに記憶される毎に価格情報抽出処理を実行する。価格情報抽出処理において、価格情報抽出部２１は、まず撮像画像内において明度等が急激に変化するエッジ部分を特定し、特定したエッジ部分で囲まれた範囲が価格情報抽出プログラムに含まれる看板形状のパターンとマッチングするか否かを判定する。マッチングすると判定した場合、エッジ部分で囲まれた範囲を看板と判定し、看板と判定した範囲内について、価格情報抽出プログラムに含まれるガソリンの価格情報に関連する表記の文字パターンとマッチングする部分があるかを判定する。ガソリンの価格情報に関連する表記とは、例えば、「レギュラー」や「円／リットル」などである。マッチングする部分がある場合は、撮像画像にガソリンの価格情報が含まれていると判定し、マッチングする部分がない場合は、撮像画像にガソリンの価格情報が含まれていないと判定する。価格情報が含まれていると判定した場合は、ガソリンの価格情報に関連する表記の文字パターンとマッチングする部分の付近について、価格情報抽出プログラムに含まれる数字パターンとのマッチングを行い、ガソリンの価格情報を抽出する。価格情報抽出部２１は、撮像画像がＲＡＭに記憶される毎に順次価格情報抽出処理を行うが、例えば、カメラ５が連続する１０枚の撮像画像を生成し、順次ＲＡＭに記憶する場合、１枚目の撮像画像から価格情報を抽出できたときは、残りの９枚の撮像画像については価格抽出処理を行わない。以上のように、価格情報抽出部２１は、画像からエネルギーの価格情報を抽出する価格情報抽出手段を構成する。
【００４４】
記憶制御部２２は、価格情報抽出部２１がガソリンの価格情報を抽出すると、記憶制御処理を実行する。記憶制御部２２は、抽出されたガソリンの価格情報と価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時とを、カメラ５が撮像画像を撮像する際に撮像判定部１９によって判定対象距離内に存在すると判定されたガソリンスタンドの施設情報に相互に関連付けて記憶部４に記憶する。すなわち、図５に示すように、各ガソリンスタンドの施設情報であるガソリンスタンドの名称３２、位置座標３３及び住所３４に、抽出されたガソリンの価格情報３５及び撮像日時３６とを相互に関連付けて記憶する。ガソリンスタンドの施設情報に関連付けられる複数の価格情報及び撮像日時があるとき、記憶制御部２２は、時系列に複数の価格情報及び撮像日時を記憶部４に記憶する。各ガソリンスタンドの施設情報に関連付けられる価格情報及び撮像日時の数は、後述する価格推定部２６の価格推定処理が確実に実行可能な数に設定されている。記憶されている価格情報及び撮像日時の数が上限数に達すると、記憶制御部２２は、新規の価格情報及び撮像日時を記憶する際に、既に記憶されている価格情報及び撮像日時のうち最も古い価格情報及び撮像日時を削除し、新規の価格情報及び撮像日時を記憶する。以上のように、記憶制御部２２は、価格情報抽出手段が抽出した価格情報を、撮像対象のエネルギー補給所の補給所情報に関連付けて情報記憶手段に記憶する記憶制御手段を構成する。
【００４５】
走行経路推定部２４は、ユーザによって携帯電話２の表示入力部８に表示された出力情報選択画面４１の給油候補表示ボタン４３が指示され、制御部３がユーザの指示を示す信号を受信すると、車両１が今後走行する走行経路と走行経路内の各地点を走行する日時（地点到達日時）とを推定する走行経路推定処理を実行する。走行経路推定部２４は、記憶部４に記憶されている現走行におけるエンジン始動から現時点に至るまでの車両位置情報及び車両位置情報の取得日時と過去の走行履歴情報とを比較し、一致度が高い過去の走行履歴情報の終点を現走行の終点として推定し、推定した終点までの走行経路と地点到達日時を推定する。また、予め過去の複数の走行履歴情報に基づきユーザの行動パターン情報を算出し、この行動パターンによって現走行以降の比較的遠い将来の走行経路及び地点到達日時を推定する。走行経路推定部２４は、所定時間毎に、過去の複数の走行履歴情報に基づき、周期的に繰り返して走行される経路を特定し、この経路を走行したときの走行履歴情報から周期性を分析することによって予め行動パターンを算出し、記憶部４に記憶する。例えば、ユーザが車両１を通勤に使用し、月曜日から金曜日の午前８時前後に自宅から勤務先まで同じ径路（通勤路）を走行した場合、走行経路推定部２４は、月曜日から金曜日の午前８時前後に通勤路を走行することを行動パターンとして算出し、記憶部４に記憶する。走行経路推定部２４は、この行動パターンに基づいて、車両１は月曜日から金曜日の午前８時前後に通勤路を走行すると推定する。以上のように、走行経路推定部２４は、車両の今後の走行経路と走行経路内の地点到達日時とを推定する走行経路推定手段を構成する。
【００４６】
補給所候補選出部２５は、走行経路推定部２４が走行経路を推定すると、補給所候補選出処理を実行する。補給所候補選出処理において、補給所候補選出部２５は、まず残量検知部１７の検知結果をＥＣＵ１５、携帯電話接続部１４及び外部装置接続部７を介して取得する。次に、補給所候補選出部２５は、補給所候補選出プログラムに含まれる車両燃費テーブルを参照し、取得した残量検知部１７の検知結果と走行経路推定部２４が推定した走行経路（推定走行経路）に基づき、検知結果が示すガソリンの残量が所定の残量になるまでに走行可能な推定走行経路の範囲を特定する。次に、補給所候補選出部２５は、特定した走行可能な推定走行経路と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの位置座標とに基づいて、走行可能な推定経路内のガソリンスタンドを立ち寄り可能なガソリンスタンドとして選出し、走行経路推定部２４が推定した地点到達日時に基づき、選出したガソリンスタンドへの到達日時を推定する。以上のように、補給所候補選出部２５は、エネルギーの残量が所定の残量になるまでの期間内に車両が立ち寄り可能なエネルギー補給所を選出するとともに、立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時を推定する補給所候補選出手段を構成する。
【００４７】
価格推定部２６は、補給所候補選出部２５が、立ち寄り可能なガソリンスタンドを選出し、選出したガソリンスタンドの到達日時を推定すると、選出されたガソリンスタンド（選出されたガソリンスタンドが複数ある場合は、それぞれのガソリンスタンド）におけるガソリンの１リットル当たりのガソリン価格を推定する価格推定処理を実行する。価格推定部２６は、選出されたガソリンスタンドについて、推定された到達日時が現在から所定時間後以内、例えば、現在から２４時間後以内か否かを判定する。到達日時が現在から２４時間後以内のガソリンスタンドについては、記憶部４に記憶された補給所情報に関連付けられた最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時が現在から所定時間前以内、例えば、現在から２４時間前以内か否かを判定する。現在から２４時間前以内の場合、価格推定部２６は最新の価格情報をそのガソリンスタンドの到達日時におけるガソリン価格として推定する。一方、撮像日時が現在から２４時間前よりも前の場合は、価格推定部２６は価格変動曲線を推定し、推定した価格変動曲線を用いて、そのガソリンスタンドの到達日時におけるガソリン価格を推定する。価格変動曲線を推定するために、価格推定部２６は、所定期間中（例えば、直近２ヶ月間）の間に所定数以上（例えば、４５個以上）の価格情報が記憶部４に記憶されたガソリンスタンドを選出する。次に、選出されたガソリンスタンドの価格情報を用いて、所定期間内の各日の価格の変化量（前日の価格との差分）の平均値を算出し、算出した平均値を用いて所定の方法、例えば、最小二乗法によって価格変動曲線を推定する。価格推定部２６は、推定した価格変動曲線と、ガソリン価格を推定するガソリンスタンドの最新の価格情報及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時とに基づいて、到達日時におけるガソリン価格を推定する。
【００４８】
また、推定された到達日時が現在から２４時間後を越えるガソリンスタンドについては、将来価格変動曲線を推定し、推定した将来価格変動曲線を用いて、到達日時におけるガソリン価格を推定する。価格推定部２６は、記憶部４に記憶された価格情報から所定の方法、例えば、上記方法で直近２年間の価格変動曲線を推定し、上記直近２ヶ月の価格変動曲線と照合し、直近２年間の価格変動曲線の内で直近２ヶ月の価格変動曲線と類似する箇所を特定し、類似する箇所の終端から所定期間分を将来価格変動曲線として推定する。価格推定部２６は、推定した将来価格変動曲線と、ガソリン価格を推定するガソリンスタンドの最新の価格情報及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時とに基づいて、このガソリンスタンドの到達日時におけるガソリン価格を推定する。以上のように、価格推定部２６は、立ち寄り可能なエネルギー補給所と到達日時との組み合わせに対応するエネルギー価格を推定する価格推定手段を構成する。
【００４９】
出力制御部２３は、ユーザによって携帯電話２の表示入力部８に表示された出力情報選択画面４１の付近情報表示ボタン４２が指示され、制御部３がユーザの指示を示す信号を受信すると、価格情報出力処理を実行する。価格情報出力処理において、出力制御部２３は、表示入力部８に表示される画面を記憶部４に記憶された地図描画用データを表示するマップ表示領域２７と文字情報を表示する文字情報表示領域２８に区画し、車両位置情報取得部６が取得した車両位置情報と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの施設情報の位置座標に基づき、車両１の近傍、例えば、半径１キロメートル以内に存在するガソリンスタンドを特定し、車両１と特定したガソリンスタンドをマップ表示領域２７に表示させる。また、出力制御部２３は、文字情報表示領域２８において、特定したガソリンスタンドの名称、特定したガソリンスタンドの補給所情報に関連付けられた価格情報及び価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時を、名称列とガソリン価格列と価格取得日時列（撮像日時が表示される列）からなるテーブルに表示させる。以上のように、表示入力部８と出力制御部２３は、補給所情報と価格情報とを、相互に関連付けて出力する価格情報出力手段を構成する。
【００５０】
また、出力制御部２３は、価格推定部２６がガソリン価格を推定すると、推定情報出力処理を実行する。推定情報出力処理において、出力制御部２３は、表示入力部８に表示される画面をマップ表示領域２７と文字情報表示領域２８に区画し、車両１と補給所候補選出部２５によって選出されたガソリンスタンドを、車両位置情報取得部６が取得した車両位置情報と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの施設情報の位置座標とに基づき、マップ表示領域２７に表示させる。また、出力制御部２３は、文字情報表示領域２８において、補給所候補選出部２５によって選出されたガソリンスタンドの名称及び推定された到達日時と価格推定部２６によって推定されたガソリン価格を、名称列、推定到達日時列、推定価格列からなるテーブルに、推定されたガソリン価格が小さい順に上から並べて表示させる。以上のように、表示入力部８と出力制御部２３は、立ち寄り可能なエネルギー補給所に対応する補給所情報と、到達日時と、エネルギー価格とを、相互に関連付けて出力する推定情報出力手段を構成する。
【００５１】
また、出力制御部２３は、携帯電話２を車両１のインストルメントパネル２９に設けられた載置台１２に載置され、携帯電話２と車両１とが電気的に接続されたとき、表示入力部８に、天候情報入力画面４０を表示入力部８に表示する。また、ユーザから天候情報の入力があると、出力情報選択画面４１を表示入力部８に表示する。
【００５２】
次に、本実施形態における補給所情報提供システムのガソリン価格情報記憶処理、ガソリン価格情報出力処理及び推定ガソリン価格情報出力処理について説明する。
【００５３】
まず、ガソリン価格情報記憶処理について説明する。本処理には、撮像判定処理、撮像制御処理、価格情報抽出処理及び記憶制御処理が含まれる。
【００５４】
ユーザが車両１のエンジンを起動させ、携帯電話２を車両１のインストルパネル２９に設けられた載置台１２に載置すると、携帯電話２は、携帯電話２の外部装置接続部７と車両１の携帯電話接続部１４を介して、車両１と電気的に接続され、制御部３は、ガソリン価格情報記憶処理を実行する。
【００５５】
ガソリン価格情報記憶処理において、出力制御部２３は、表示入力部８に、天候情報入力画面４０を表示し、ユーザから天候情報の入力を受け付ける。制御部３は、ユーザの入力に応じ、ＲＡＭの天候フラグを設定する。
【００５６】
次に、ユーザが車両１を発進させると、撮像判定部１９は、所定時間毎に、撮像判定処理を実行する。撮像判定処理において、撮像判定部１９は、車両位置情報取得部６が取得した現在の車両１の位置及び所定時間前の車両１位置と記憶部４に記憶された道路データに基づき車両１の進行方向を特定する。車両１が走行を続け、判定対象距離内にガソリンスタンドが出現すると、撮像判定部１９は、判定対象距離以内にガソリンスタンドが存在すると判定し、撮像判定処理を終了する。
【００５７】
判定対象距離以内にガソリンスタンドが存在すると撮像判定部１９によって判定されると、撮像制御部２０は、撮像制御処理を実行する。撮像制御部２０は、走行速度検知部１８から検知結果をＥＣＵ１５、携帯電話接続部１４及び外部装置接続部７を介して受信する。また、撮像制御部２０は、ＲＡＭの天候フラグを参照する。次に撮像制御部２０は、撮像制御テーブルを参照し、走行速度と天候に応じたシャッタースピードと撮像回数を含む撮像制御信号をカメラ５に送信し、撮像制御処理を終了する。
【００５８】
カメラ５は、撮像制御部２０から送信された撮像制御信号を受信し、受信した撮像制御信号に応じて車外を撮像し、撮像画面を生成する。カメラ５によって生成された撮像画像はＲＡＭに記憶される。
【００５９】
価格情報抽出部２１は、撮像画像がＲＡＭに記憶されると、価格情報抽出処理を実行する。価格情報抽出部２１は、まず撮像画像内において明度等が急激に変化するエッジ部分を特定し、特定したエッジ部分で囲まれた範囲が価格情報抽出プログラムに含まれる看板形状のパターンとマッチングするか否かを判定する。マッチングすると判定した場合、エッジ部分で囲まれた範囲を看板と判定し、看板と判定した範囲内について、価格情報抽出プログラムに含まれるガソリンの価格情報に関連する表記の文字パターンとマッチングする部分があるかを判定する。マッチングする部分がある場合は、撮像画像にガソリンの価格情報が含まれていると判定し、ガソリンの価格情報に関連する表記の文字パターンとマッチングする部分の付近について、価格情報抽出プログラムに含まれる数字パターンとのマッチングを行い、ガソリンの価格情報を抽出し、価格情報抽出処理を終了する。
【００６０】
記憶制御部２２は、価格情報抽出部２１がガソリンの価格情報を抽出すると、記憶制御処理を実行する。記憶制御部２２は、抽出された価格情報と価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時とを、カメラ５が撮像画像を撮像する際に撮像判定部１９によって判定対象距離内に存在すると判定されたガソリンスタンドの施設情報に相互に関連付けて記憶部４に記憶し（図５参照）、記憶制御処理を終了する。
【００６１】
記憶制御処理が終了すると、制御部３は、ガソリン価格情報記憶処理を終了する。
【００６２】
次に、ガソリン価格情報出力処理について説明する。
【００６３】
ユーザによって携帯電話２の表示入力部８に表示された出力情報選択画面４１の付近情報表示ボタン４２が指示され、ユーザの指示を示す信号を受信すると、制御部３は、ガソリン価格情報出力処理を実行する。
【００６４】
ガソリン価格情報出力処理において、出力制御部２３は、価格情報出力処理を実行する。出力制御部２３は、車両位置情報取得部６が取得した車両位置情報と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの施設情報の位置座標に基づき、車両１の近傍に存在するガソリンスタンドを特定し、車両１と特定したガソリンスタンドを表示入力部８のマップ表示領域２７に表示させる。また、出力制御部２３は、文字情報表示領域２８において、特定したガソリンスタンドの名称、特定したガソリンスタンドの補給所情報に関連付けられた価格情報及び価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時を、名称列とガソリン価格列と価格取得日時列（撮像日時が表示される列）からなるテーブルに表示させる。特定したガソリンスタンドが図５のＡ店、Ｂ店、Ｃ店のとき、出力制御部２３は、図９に示すような画面を表示する。以上で、出力制御部２３は価格情報出力処理を終了する。
【００６５】
価格情報出力処理が終了すると、制御部３は、ガソリン価格情報出力処理を終了する。
【００６６】
次に、推定ガソリン価格情報出力処理について説明する。
【００６７】
本処理には、走行経路推定処理、補給所候補選出処理、価格推定処理及び推定情報出力処理が含まれる。
【００６８】
ユーザによって、携帯電話２の表示入力部８に表示された出力情報選択画面４１の給油候補表示ボタン４３が指示されると、制御部３は、推定ガソリン価格情報出力処理を実行する。
【００６９】
推定ガソリン価格情報出力処理において、走行経路推定部２４は、走行経路推定処理を実行する。走行経路推定部２４は、記憶部４に記憶された走行履歴情報に基づき、車両１が今後走行する走行経路と走行経路内の各地点を走行する日時（地点到達日時）とを推定する。走行経路推定部２４は、現走行におけるエンジン始動から現時点までに至るまでの車両位置情報及び車両位置情報の取得日時と過去の走行履歴情報とを比較し、一致度が高い過去の走行履歴情報の終点を現走行の終点として推定する。また、記憶部４に記憶されている行動パターンを用いて、現走行以降の比較的遠い将来、例えば、現在から３日間の走行経路を推定し、走行経路推定処理を終了する。
【００７０】
走行経路推定処理が終了すると、補給所候補選出部２５は、補給所候補選出処理を実行する。補給所候補選出部２５は、残量検知部１７の検知結果を、ＥＣＵ１５、携帯電話接続部１４及び外部装置接続部７を介して車両１から取得する。次に、補給所候補選出部２５は、補給所候補選出プログラムに含まれる車両燃費テーブルを参照し、検知結果が示すガソリンの残量が所定の残量になるまでに走行可能な推定走行経路の範囲を特定する。次に、補給所候補選出部２５は、特定した走行可能な推定走行経路の範囲と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの位置座標とに基づき、走行可能な推定経路内のガソリンスタンドを立ち寄り可能なガソリンスタンドとして選出し、走行経路推定部２４が推定した地点到達日時に基づき、選出したガソリンスタンドへの到達日時を推定し、補給所候補選出処理を終了する。
【００７１】
次に、価格推定処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。補給所候補選出部２５が補給所候補選出処理を終了すると、価格推定部２６は価格推定処理を実行する。価格推定部２６は、選出されたガソリンスタンドについて、推定された到達日時が現在から２４時間後以内か否かを判定する。推定された到達日時が現在から２４時間後以内と判定された場合（ステップ１：ＹＥＳ）は、ステップ２に移行する。推定された到達日時が現在から２４時間後を超えると判定された場合（ステップ１：ＮＯ）は、ステップ６に移行する。
【００７２】
ステップ２では、記憶部４に記憶された施設情報に関連付けられた最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時が現在から２４時間前以内か否かを判定する。現在から２４時間前以内と判定された場合（ステップ２：ＹＥＳ）は、ステップ３に移行する。２４時間前以内でないと判定された場合（ステップ２：ＮＯ）は、ステップ４に移行する。
【００７３】
ステップ３では、ガソリン価格を推定するガソリンスタンドの記憶部４に記憶された最新の価格情報をそのガソリンスタンドのガソリン価格として推定し、ステップ８に移行する。
【００７４】
ステップ４では、価格変動曲線を推定し、ステップ５に移行する。
【００７５】
ステップ５では、推定した価格変動曲線と、ガソリン価格を推定するガソリンスタンドの記憶部４に記憶された最新の価格情報及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時に基づいて、そのガソリンスタンドのガソリン価格を推定し、ステップ８に移行する。
【００７６】
ステップ６では、将来価格変動曲線を推定し、ステップ７に移行する。
【００７７】
ステップ７では、推定した将来価格変動曲線と、ガソリン価格を推定するガソリンスタンドの記憶部４に記憶された最新の価格情報及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時に基づいて、そのガソリンスタンドのガソリン価格を推定し、ステップ８に移行する。
【００７８】
ステップ８では、選出された全てのガソリンスタンドについてガソリン価格の推定を行ったか否かを判定する。全てのガソリンスタンドについて推定を行った場合（ステップ８：ＹＥＳ）は、価格推定処理を終了する。全てのガソリンスタンドについて推定を行っていない場合（ステップ８：ＮＯ）は、ステップ１に移行し、推定を行っていないガソリンスタンドについて、ガソリン価格の推定を行う。
【００７９】
現在の日時が「２０１０／１２／１０ １３：００」で、且つ補給所候補選出部２５によって選出されたガソリンスタンドが、図５のガソリンスタンドＡ店、Ｂ店、Ｃ店で、推定された到達日時がＡ店については「２０１０／１２／１０ １７：３０」、Ｂ店については「２０１０／１２／１１ １７：４０」、Ｃ店については「２０１０／１２／１１ ８：００」であるとき、Ａ店については、推定された到達日時が現在から２４時間後以内で、且つ最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時（２０１０／１２／９ １７：４０）が現在から２４時間前以内なので、最新の価格情報（￥１０５）がガソリン価格として推定される。Ｂ店については、到達日時が現在から２４時間後以内ではないため、将来価格変動曲線と、記憶部４に記憶された最新の価格情報（￥１１０）及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時（２０１０／１２／９ １７：５０）に基づいて、ガソリン価格が推定される。Ｃ店については、到達日時が現在から２４時間後以内で、且つ最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時（２０１０／１１／１１ ８：００）が現在から２４時間前以内ではないので、価格変動曲線と記憶部４に記憶された最新の価格情報（￥１１５）及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時（２０１０／１１／１１ ８：００）に基づいてガソリン価格が推定される。
【００８０】
価格推定部２６が価格推定処理を終了すると、出力制御部２３は、推定情報出力処理を実行する。出力制御部２３は、図１０に示すように、車両位置情報取得部６が取得した車両位置情報と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの施設情報の位置座標とに基づき、車両１と補給所候補選出部２５によって選出されたガソリンスタンドＡ店、Ｂ店、Ｃ店を表示入力部８のマップ表示領域２７に表示させる。また、出力制御部２３は、文字表示領域２８において、ガソリンスタンドの名称及び到達日時と価格推定部２６によって推定されたガソリン価格を、名称列、推定到達日時列、推定価格列からなるテーブルに、推定されたガソリン価格が小さい順に上からＡ店、Ｂ店、Ｃ店と並べて表示させる。
【００８１】
出力制御部２３が推定情報出力処理を終了すると、制御部３は、推定ガソリン価格情報出力処理を終了する。
【００８２】
本実施形態によれば、車両１の走行経路内のガソリンスタンドを撮像した画像からガソリンの価格情報を抽出し、抽出した価格情報と撮像対象のガソリンスタンドの施設情報とを相互に関連付けて記憶するので、ガソリンスタンド毎の最新のガソリンの価格情報を収集した共用のデータベースを設けることなく、車両１が走行した経路内に点在するガソリンスタンドのガソリンの価格情報を、そのガソリンスタンドを特定可能にユーザに提供することができる。従って、ユーザは、価格情報を比較するなどして、複数のガソリンスタンドの中からガソリンを補給するための最適なガソリンスタンドを選択することができる。
【００８３】
また、ユーザは、車両１が今後走行すると推定される走行経路内における立ち寄り可能なガソリンスタンドについて、施設情報、到達日時及びガソリン価格を把握することができ、ガソリン価格を比較するなどして、推定される走行経路内における複数のガソリンスタンドの中からガソリンの補給に最適なガソリンスタンドを選択することができる。また、ユーザが選択するガソリンスタンドは、車両１に残存するガソリンで立ち寄ることが可能なガソリンスタンドであるため、ユーザは、選択したガソリンスタンドに到達するまでにガス欠によって車両１が走行不能になることを心配する必要がない。
【００８４】
また、携帯電話２の記憶部４にガソリンの価格情報と価格情報に関連付けられているガソリンスタンドの施設情報とが記憶されているので、車外において携帯電話２からこれらの情報を取得して利用することができる。また、携帯電話２がカメラ５として機能するので、車両１に専用のカメラ５を設ける必要がない。
【００８５】
また、出力制御部２３が、文字情報表示領域２８において、補給所候補選出部２５によって選出されたガソリンスタンドの名称及び推定された到達日時と価格推定部２６によって推定されたガソリン価格を、名称列、推定到達日時列、推定価格列からなるテーブルに、推定されたガソリン価格が小さい順に上から並べて表示させるため、ユーザは、ガソリン価格が最も安いと推定されるガソリンスタンドを把握することができる。
【００８６】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。
【００８７】
例えば、車両１の記憶部１６に携帯電話２の記憶部４と同様の情報を記憶させ、ＥＣＵ１５に撮像判定部１９、撮像制御部２０、価格情報抽出部２１、記憶制御部２２、出力制御部２３、走行経路推定部２４、補給所候補選出部２５、価格推定部２６のいずれかまたは全部の機能を担わせてもよい。また、車両１と携帯電話２との間にカーナビゲーションシステムを設け、このカーナビゲーションシステムに撮像判定部１９、撮像制御部２０、価格情報抽出部２１、記憶制御部２２、出力制御部２３、走行経路推定部２４、補給所候補選出部２５、価格推定部２６のいずれかまたは全部の機能を担わせてもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、携帯電話２は、車両１の残量検知部１７及び走行速度検知部１８の検知結果を、車両１の携帯電話接続部１４と携帯電話２の外部装置接続部７を介して、受信したが、車両１に無線通信可能な通信部を設け、携帯電話２は、通信部９を介して、無線通信によって、こられの検知結果を受信してもよい。
【００８９】
また、携帯電話２の外部装置接続部７を、車外のディスプレイ装置、例えば、パーソナルコンピューター用ディスプレイ装置に接続し、出力制御部２３は、このディスプレイ装置に携帯電話２の記憶部４に記憶されたガソリンの価格情報などを表示させてもよい。
【００９０】
また、携帯電話２は、携帯電話２が接続される外部装置（車両１及びパーソナルコンピューターを含む）から外部装置接続部７を介して電力の供給を受け、携帯電話２のバッテリー（図示省略）を充電させる機能を有してもよい。
【００９１】
また、制御部３は、ガソリン価格情報出力処理において、価格推定部２６に現在の日時における車両１の近傍に存在するガソリンスタンドのガソリン価格を推定させ、また、出力制御部２３に推定されたガソリン価格をガソリンスタンドの施設情報と関連付けて出力させてもよい。
【００９２】
また、価格情報抽出部２１は、価格情報抽出プログラムに含まれる「レギュラー」、「ハイオク」、「軽油」、「ディーゼル」などの燃料種別の文字パターンと撮像画像とのマッチングを行い、各燃料種別に応じた燃料の価格情報を抽出し、記憶制御部２２は、抽出した価格情報を各燃料種別に関連付けて記憶部４に記憶してもよい。これによって、ユーザは、各燃料の価格情報を把握できる。
【００９３】
また、価格推定部２６は、図６のフローチャートのステップ１において、推定された到達日時が記憶部４に記憶された最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時から所定時間、例えば、２４時間後以内か否かを判定してもよい。
【００９４】
また、制御部３が、所定時間毎に残量検知部１７の検知結果を取得し、ガソリンの残量が所定量になったとき、ユーザからの指示がなくても、推定ガソリン価格情報処理を実行し、出力表示部８にガソリンスタンドの施設情報と推定されたガソリン価格とを関連付けて表示してもよい。これによって、ユーザは、給油を促されるので、車両１がガス欠で走行不能になることを未然に防ぐことができる。
【００９５】
すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、車両に補給されるエネルギーの補給所についての情報を提供する補給所情報提供システムに広く適用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１：車両
２：携帯電話（携帯端末）
３：制御部
４：記憶部（情報記憶手段）
５：カメラ（撮像手段）
６：車両位置情報取得部（車両位置情報取得手段）
７：外部装置接続部
８：表示入力部（価格情報出力手段、推定情報出力手段）
１４：携帯電話接続部
１５：ＥＣＵ
１７：残量検知部
１８：走行速度検知部
１９：撮像判定部（撮像判定手段）
２０：撮像制御部（撮像制御手段）
２１：価格情報抽出部（価格情報抽出手段）
２２：記憶制御部（記憶制御手段）
２３：出力制御部（価格情報出力手段、推定情報出力手段）
２４：走行経路推定部（走行経路推定手段）
２５：補給所候補選出部（補給所候補選出手段）
２６：価格推定部（価格推定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に補給されるエネルギーの補給所についての情報を提供する補給所情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００２−１３９３３４号公報には、複数の燃料補給施設における燃料の単価情報をデータベース化して蓄積する情報サービス施設と無線通信可能な車両用のナビゲーション装置が記載されている。このナビゲーション装置では、現在位置から目的地へ向かう途中で燃料を補給するのに適当な燃料補給施設を複数抽出し、抽出した燃料補給施設における燃料の単価情報を情報サービス施設から受信し、受信した単価情報と燃料タンクの残存燃料と目的地の情報などに基づき、各燃料補給施設について現在位置から燃料補給施設に寄って燃料を補給し目的地まで走行する際に掛かる燃料費を演算し、燃料費を単価情報と合わせて表示する。また、演算した燃料費が最も安い燃料補給施設を表示する。
【０００３】
特開２００９−２５８７８号公報には、車両に搭載される車載商品購入情報通知装置が記載されている。この車載商品購入情報通知装置では、車両前部に取り付けられたカメラで車両前方を撮影し、ＧＰＳ受信機を含む位置検出器で車両のガソリンスタンドへの入場を検出し、撮影画像から燃料の販売単価情報を認識し、燃料残量値と認識した単価情報に基づき燃料タンクを満タンにした場合の燃料の購入代金などを表示装置に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３９３３４号公報
【特許文献２】特開２００９−２５８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２００２−１３９３３４号公報に記載のナビゲーション装置では、現在位置から目的地へ向かう途中のガソリンスタンドのガソリンの単価情報（１リットル当たりの価格）や、目的地へ向かう途中で立ち寄り、ガソリンを補給して目的地まで走行する際に掛かるガソリン代が最も安いガソリンスタンドが表示されるので、運転者はガソリンの単価情報やガソリン代が最も安く済むガソリンスタンドを把握することができる。しかし、上記ナビゲーション装置では、サービスの提供者は、複数のガソリンスタンド毎の燃料の単価情報を収集した共用のデータベースを構築しておき、単価情報を所定期間毎に更新する必要があるため、多大な手間やコストを要する。
【０００６】
また、特開２００９−２５８７８号公報に記載の車載商品購入情報通知装置は、ガソリンスタンドへの入場の際に、そのガソリンスタンドが提供するガソリンの単価情報を車室内の表示装置が表示するものであり、複数のガソリンスタンドのガソリンの単価情報をユーザに提供するものではない。従って、ユーザは、複数のガソリンスタンドの単価情報を比較して、給油に最適なガソリンスタンドを選択することができない。
【０００７】
そこで本発明は、エネルギー補給所毎の最新のエネルギーの価格情報を収集した共用のデータベースを設けることなく、車両が走行した経路内に点在するエネルギー補給所のエネルギーの価格情報を、そのエネルギー補給所を特定可能にユーザに提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明の補給所情報提供システムは、情報記憶手段と、車両位置情報取得手段と、撮像手段と、撮像判定手段と、撮像制御手段と、価格情報抽出手段と、記憶制御手段と、価格情報出力手段と、を備える。
【０００９】
情報記憶手段は、エネルギー補給所の位置情報を含む補給所情報を予め記憶する。車両位置情報取得手段は、車両の現在位置を示す車両位置情報を逐次取得する。撮像判定手段は、車両の近傍に撮像対象のエネルギー補給所が存在するか否かを、情報記憶手段に記憶された補給所情報と車両位置情報取得手段が取得した車両位置情報とに基づいて判定する。撮像制御手段は、撮像対象のエネルギー補給所が存在すると撮像判定手段が判定したとき、撮像指示信号を送信する。撮像手段は、車両の所定位置に設置され、撮像制御手段からの撮像指示信号の受信に応じて車外を撮像する。価格情報抽出手段は、撮像手段が撮像した画像にエネルギーの価格情報が含まれているか否かを判定し、画像にエネルギーの価格情報が含まれていると判定したとき、画像からエネルギーの価格情報を抽出する。記憶制御手段は、価格情報抽出手段が抽出した価格情報を、撮像対象のエネルギー補給所の補給所情報に関連付けて情報記憶手段に記憶する。価格情報出力手段は、情報記憶手段に記憶された補給所情報と価格情報とを、相互に関連付けて出力する。
【００１０】
エネルギーとは、車両の走行のために必要とされる動力源であり、ガソリンを動力源とする自動車の場合はガソリン、電池式電気自動車の場合は電気、また、水素式電気自動車の場合は水素などである。上記構成では、撮像判定手段が車両の近傍に撮像対象のエネルギー補給所が存在すると判定したとき、撮像制御手段は撮像指示信号を送信し、撮像指示信号を受信した撮像手段は車外を撮像する。価格情報抽出手段は、撮像手段が撮像した画像にエネルギーの価格情報が含まれているとき、この画像からエネルギーの価格情報を抽出する。記憶制御手段は、抽出された価格情報を撮像対象のエネルギー補給所の補給所情報に関連付けて情報記憶手段に記憶する。価格情報出力手段は、補給所情報と価格情報とを、相互に関連付けて出力する。このように、車両の走行経路内のエネルギー補給所を撮像した画像からエネルギーの価格情報を抽出し、抽出した価格情報と撮像対象のエネルギー補給所の補給所情報とを相互に関連付けて記憶するので、エネルギー補給所毎の最新のエネルギーの価格情報を収集した共用のデータベースを設けることなく、車両が走行した経路内に点在するエネルギー補給所のエネルギーの価格情報を、そのエネルギー補給所を特定可能にユーザに提供することができる。従って、ユーザは、価格情報を比較するなどして、複数のエネルギー補給所の中からエネルギーを補給するための最適なエネルギー補給所を選択することができる。
【００１１】
また、本発明の補給所情報提供システムは、走行経路推定手段と、残量検知手段と、補給所候補選出手段と、価格推定手段と、推定情報出力手段と、を備えてもよい。
【００１２】
走行経路推定手段は、車両の今後の走行経路と該走行経路内の地点到達日時とを推定する。残量検知手段は、車両が所有するエネルギーの残量を検知する。補給所候補選出手段は、情報記憶手段に記憶された補給所情報と走行経路推定手段が推定した走行経路及び地点到達日時と残量検知手段が検知したエネルギーの残量とに基づいて、残量検知手段が検知したエネルギーの残量が所定の残量になるまでの期間内に車両が立ち寄り可能なエネルギー補給所を選出するとともに、立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時を推定する。価格推定手段は、補給所候補抽出手段が選出及び推定した立ち寄り可能なエネルギー補給所と到達日時との組み合わせに対応するエネルギー価格を、情報記憶手段に記憶された価格情報に基づいて推定する。推定情報出力手段は、補給所候補選出手段が選出した立ち寄り可能なエネルギー補給所に対応する補給所情報と、補給所候補選出手段が推定した前記立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時と、価格推定手段が推定したエネルギー価格とを、相互に関連付けて出力する。
【００１３】
上記構成では、補給所候補選出手段は、補給所情報とエネルギーの残量と車両が今後走行すると推定される走行経路と推定された走行経路内の地点到達日時に基づき、立ち寄り可能なエネルギー補給所を選出し、立ち寄り可能なエネルギー補給所の到達日時を推定する。価格推定手段は、立ち寄り可能なエネルギー補給所と到達日時との組み合わせに対応するエネルギー価格を推定する。推定情報出力手段は、立ち寄り可能なエネルギー補給所の補給所情報と、立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時と、価格推定手段が推定したエネルギー価格とを、相互に関連付けて出力する。このため、ユーザは、車両が今後走行すると推定される走行経路内における立ち寄り可能なエネルギー補給所について、補給所情報、到達日時及びエネルギー価格を把握することができ、エネルギー価格を比較するなどして、推定される走行経路内における複数のエネルギー補給所の中からエネルギーの補給に最適なエネルギー補給所を選択することができる。また、ユーザが選択するエネルギー補給所は、車両に残存するエネルギーで立ち寄ることが可能なエネルギー補給所であるため、ユーザは、選択したエネルギー補給所に到達するまでにエネルギー切れ（例えば、ガス欠）によって車両が走行不能になることを心配する必要がない。
【００１４】
また、本発明の補給所情報提供システムは、車両の車室内に着脱可能に設置され、少なくとも撮像手段と情報記憶手段と価格情報出力手段として機能する携帯端末を備えてもよい。
【００１５】
上記構成では、エネルギーの価格情報と価格情報に関連付けられているエネルギー補給所の補給所情報とを、車外において携帯端末から取得して利用することができる。また、携帯端末が撮像手段として機能するので、車両に専用の撮像手段を設ける必要がない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、エネルギー補給所毎の最新のエネルギーの価格情報を収集した共用のデータベースを設けることなく、車両が走行した経路内に点在するエネルギー補給所のエネルギーの価格情報を、そのエネルギー補給所を特定可能にユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる補給所情報提供システムのブロック構成図である。
【図２】携帯電話の外観図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図である。
【図３】載置台を示す斜視図である。
【図４】インストルメントパネルに設けられた図３の載置台に図２の携帯電話が載置された状態を示す図である。
【図５】記憶部に記憶されている施設情報と施設情報に関連付けられている価格情報を示す図である。
【図６】価格推定処理を示すフローチャートである。
【図７】天候情報入力画面を示す図である。
【図８】出力情報選択画面を示す図である。
【図９】ガソリン価格情報出力処理において出力される画面を示す図である。
【図１０】推定ガソリン価格情報出力処理において出力される画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態の補給所情報提供システムは、ガソリンを動力源とする車両１と、車両１に着脱可能に設置される携帯電話２とからなり、携帯電話２の表示入力部８又は携帯電話２に接続された外部装置にガソリンスタンドに関する情報を出力する。
【００１９】
携帯電話２は、図１及び図２に示すように、制御部３と、制御部３に接続される、記憶部４と、カメラ５と、車両位置情報取得部６と、外部装置接続部７と、表示入力部８と、通信部９と、音声入力部１０と、音声出力部１１と、を備える。
【００２０】
携帯電話２の筐体は、略直方体状に形成されており、表側の正面部３７と、裏側の背面部３８と、正面部３７及び背面部３８の長辺側の外縁同士を接続する２つの側面部３９とを備える。正面部３７には、中央の表示入力部８と、表示入力部８を挟んで一端側及び他端側に配置される音声出力部１１及び音声入力部１０とが設けられている。背面部３８の一端側にはカメラ５のレンズが露出している。また、一方の側面部３９の長手方向の一端側には外部装置接続部７が設けられている。外部装置接続部７は、接続端子３０を備えている。
【００２１】
携帯電話２は、図４に示すように、車両１の車室内のインストルメントパネル２９に設けられる載置台１２に着脱可能に載置される。載置台１２は、図３に示すように、収容部１３と携帯電話接続部１４とを備え、収容部１３は、携帯電話２を収容する収容空間を区画する。携帯電話接続部１４は、収容空間の長手方向の一端側に設けられ、携帯電話２に接続される接続端子３１を備えている。携帯電話２は、その一側面側から収容空間の上方より進入し、載置台１２に載置される。携帯電話２が載置台に載置されると表示入力部８は、車両１の運転席に着座したユーザ（運転者）に対向し、ユーザが視認可能な位置に配置される。また、カメラ５のレンズは、車両１のフロントガラスに対向し、車両の前方を撮像可能な位置に配置される。
【００２２】
車両１は、ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１５とＥＣＵ１５に接続されている携帯電話接続部１４と、記憶部１６と、残量検知部１７と、走行速度検知部１８と、を備える。
【００２３】
ＥＣＵ１５は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備える。ＲＯＭは、種々のプログラムを予め記憶している。ＥＣＵ１５は、ＲＯＭに記憶されている種々のプログラムを読み出し、プログラムに従って各種処理を実行する。
【００２４】
記憶部１６は、大容量の半導体メモリからなり、車両１の走行に必要な各種情報を予め記憶する。
【００２５】
残量検知部１７は、車両１の燃料タンク（図示省略）内に設けられ、燃料タンク内に貯留されているガソリンの容量を検知するガソリン容量検知センサを備える。残量検知部１７は、所定時間毎にガソリン容量検知センサの検知結果をＥＣＵ１５に送信する。以上のように、残量検知部１７は、車両が所有するエネルギーの残量を検知する残量検知手段を構成する。
【００２６】
走行速度検知部１８は、ドライブシャフト（図示省略）の回転数を電気的に検出する車速センサを備える。走行速度検知部１８は、所定時間毎に車速センサの検知結果をＥＣＵ１５に送信する。
【００２７】
カメラ５は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）などの２次元イメージセンサを備え、車外を撮像して撮像画像を生成する。
【００２８】
車両位置情報取得部６は、ＧＰＳ用人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号に基づいて車両１の位置情報を逐次取得する。なお、車両１に加速度センサやジャイロセンサなどを設け、ＧＰＳ信号に基づいて取得された車両１の位置情報を補正してもよい。以上のように、車両位置情報取得部６は、車両１の現在位置を示す車両位置情報を逐次取得する車両位置情報取得手段を構成する。
【００２９】
記憶部４は、大容量の半導体メモリからなり、表示入力部８に地図を表示するための地図描画用データや道路の進行方向や制限速度などを含む道路データを予め記憶する。また、地図上に点在する施設についての施設情報、例えば、ガソリンスタンドの名称、施設の位置座標及び住所なども予め記憶する。以上のように、記憶部４は、エネルギー補給所の位置情報を含む補給所情報を予め記憶する情報記憶手段を構成する。
【００３０】
また、記憶部４は、表示入力部８に表示される各種画面、例えば、図７に示すように晴れ・曇り・雨を表すマークが表示され、ユーザに天候情報の入力を促す画面（天候情報入力画面）４０や、図８に示すように車両付近のガソリンスタンド情報の表示又は給油に適した給油候補ガソリンスタンド情報の表示を選択させる画面（出力情報選択画面）４１などを予め記憶する。天候情報入力画面４０には、晴れ・曇り・雨を表すマークが画面中央に一列に並んで表示される。出力情報選択画面４１には、車両付近のガソリンスタンド情報の表示を指示するための付近情報表示ボタン４２と、給油に適した給油候補ガソリンスタンド情報の表示を指示するための給油候補表示ボタン４３が表示される。
【００３１】
また、記憶部４は、車両１のエンジン始動後からエンジン停止までの間、車両位置情報取得部６によって取得された車両位置情報と車両位置情報を取得した取得日時とを関連付けて逐次記憶し、エンジン停止時に、エンジン始動後からエンジン停止までの間に連続して取得され記憶された車両位置情報と取得日時とを一つの走行履歴情報としてまとめて記憶する。また、後述する走行経路推定部２４が推定した行動パターンを記憶する。
【００３２】
表示入力部８は、カラー液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイや電子ペーパーなどこれに類する表示器を備え、記憶部４に記憶された各種画面（天候情報入力画面４０や出力情報選択画面４１を含む）を表示する。表示入力部８は、ユーザによって指示されたディスプレイ上の位置を検知する指示位置検知センサ（図示省略）を備え、指示されたときに表示していた画面と検知した指示位置に応じた処理を行うタッチパネル式の入力部としても機能する。例えば、天候情報入力画面４０を表示していたとき、ユーザによっていずれかのマークが指示されると、表示入力部８は、ユーザが指示したマークを示す信号を制御部３に送信する。また、出力選択画面４１を表示していたとき、ユーザによって付近情報表示ボタン４２又は給油候補表示ボタン４３のいずれかのボタンが指示されると、表示入力部８は、ユーザの指示を示す信号を制御部３に送信する。
【００３３】
外部装置接続部７の接続端子３０が外部装置に接続されると、携帯電話２と外部装置とが電気的に接続され、携帯電話２と外部装置との間で種々のデータの送受信が可能となる。携帯電話２が載置台１２に載置されると、外部装置接続部７の接続端子３０は、載置台１２の携帯電話接続部１４の接続端子３１と接続され、車両１と携帯電話２とが電気的に接続される。これによって、携帯電話２は、残量検知部１７や走行速度検知部１８の検知結果を、ＥＣＵ１５、携帯電話接続部１４及び外部装置接続部７を介して車両１から受信することができる。
【００３４】
通信部９は、移動通信システムの通話網に収容された基地局との通信を行う無線通信部（図示省略）からなる。通信部９は、通信網を介して、通信網に接続された他の端末と音声通話やデータ通信を行う機能を有する。また、車載機器との間で、例えば、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従う近距離無線通信を行う機能を有する。
【００３５】
音声入力部１０は、マイクロホン、アンプ、バンドパスフィルタ、Ａ／Ｄ変換回路などからなり、ユーザの音声が入力されることによって音声データを生成する。
【００３６】
音声出力部１１は、Ａ／Ｄ変換回路、アンプ、スピーカなどからなり、受信した音声データに応じた音声を拡声出力する。
【００３７】
携帯電話２の制御部３は、図示しないＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを備える。ＲＯＭは、ＣＰＵによって読み出される種々のプログラム（撮像判定プログラム、撮像制御プログラム、価格情報抽出プログラム、記憶制御プログラム、出力制御プログラム、走行経路推定プログラム、補給所候補選出プログラム、価格推定プログラムを含む）を予め記憶している。
【００３８】
ＣＰＵは、撮像判定プログラムに従って撮像判定処理を実行する撮像判定部１９、撮像制御プログラムに従って撮像制御処理を実行する撮像制御部２０、価格情報抽出プログラムに従って価格情報抽出処理を実行する価格情報抽出部２１、記憶制御プログラムに従って記憶制御処理を実行する記憶制御部２２、出力制御プログラムに従って価格情報出力処理及び推定情報出力処理を実行する出力制御部２３、走行経路推定プログラムに従って走行経路推定処理を実行する走行経路推定部２４、補給所候補選出プログラムに従って補給所候補選出処理を実行する補給所候補選出部２５、及び価格推定プログラムに従って価格推定処理を実行する価格推定部２６として機能する。
【００３９】
ＲＡＭには、カメラ５によって撮像された撮像画像を時系列に記憶する撮像画像記憶領域と天候フラグ設定領域が予め設定されている。撮像画像記憶領域は、記憶可能なデータ数の上限（上限データ数）が予め設定された領域であり、記憶されている撮像画像が上限データに達すると、カメラ５は、新規の撮像画像を取得した際に、既に記憶されている撮像画像のうち最初に記憶された最も古い撮像画像を削除し、新規の撮像画像を記憶させる。なお、上限データ数は、後述する価格情報抽出処理が確実に実行可能な数に設定されている。また、天候フラグ設定領域は、天候の種類、すなわち「晴れ・曇り・雨」毎に設定されている。天候フラグの初期状態はオフ状態であり、制御部３は、表示入力部８から受信する信号に応じて、対応する天候フラグをオン状態に移行する。
【００４０】
撮像判定部１９は、車両１のエンジン始動後所定時間毎に、撮像判定処理を実行する。撮像判定処理において、撮像判定部１９は、まず車両位置情報取得部６が取得した現在の車両１の位置情報と記憶部４に記憶された所定時間前の車両１の位置情報と道路データとに基づき車両１の進行方向を特定する。車両１の進行方向特定後、撮像判定部１９は、車両１の現在の位置情報と記憶部４に記憶されている施設情報のガソリンスタンドの位置座標とに基づいて、車両前方の所定距離（判定対象距離）内にガソリンスタンドが存在するか否かを判定する。以上のように、撮像判定部１９は、車両１の近傍（直前）に撮像対象のエネルギー補給所が存在するか否かを、補給所情報と車両位置情報とに基づいて判定する撮像判定手段を構成する。
【００４１】
撮像制御部２０は、撮像判定部１９が判定対象距離内にガソリンスタンドがあると判定したとき、カメラ５へ撮像指示信号を送信し、カメラ５に車外を撮影させる撮像制御処理を実行する。撮像制御プログラムには、撮像制御テーブルが含まれている。撮像制御テーブルには、車両１の走行速度や天候の種類（晴れ・曇り・雨）に対応して複数のシャッタースピードと車外を撮像する回数を示す撮像回数が記憶されている。例えば、車両１の走行速度が速いときに対応するシャッタースピードは比較的短いシャッタースピードが記憶されており、また、天候が雨のときの撮像回数は、比較的多い撮像回数が記憶されている。撮像制御部２０は、車両１からＥＣＵ１５、携帯電話接続部１４及び外部装置接続部７を介して走行速度検知部１８の検知結果を受信する。また、撮像制御部２０は、ＲＡＭの天候フラグを参照する。撮像制御部２０は、車両１の走行速度と天候フラグに基づき、撮像制御テーブルを参照し、シャッタースピードと撮像回数を選択する。撮像制御部２０は、選択したシャッタースピードと撮像回数を撮像指示信号に含めて、カメラ５に送信する。なお、撮像制御部２０は、撮像信号に連続して車外を撮像する時間を示す連続撮像時間情報を含めて送信してもよい。この場合、撮像制御テーブルには、車両１の走行速度や天候の種類に対応して複数の連続撮像時間が記憶され、車両１の走行速度が速いとき、また、天候が雨に対応する撮像時間は、比較的長い撮像時間が記憶される。以上のように、撮像制御部２０は、撮像対象のエネルギー補給所が存在すると撮像判定手段が判定したとき、撮像指示信号を送信する撮像制御手段を構成する。
【００４２】
カメラ５は、撮像制御部２０から受信する撮像指示信号に応じて車外を撮像する。以上のように、カメラ５は、撮像制御手段からの撮像指示信号の受信に応じて車外を撮像する撮像手段を構成する。
【００４３】
価格情報抽出部２１は、撮像画像がＲＡＭに記憶される毎に価格情報抽出処理を実行する。価格情報抽出処理において、価格情報抽出部２１は、まず撮像画像内において明度等が急激に変化するエッジ部分を特定し、特定したエッジ部分で囲まれた範囲が価格情報抽出プログラムに含まれる看板形状のパターンとマッチングするか否かを判定する。マッチングすると判定した場合、エッジ部分で囲まれた範囲を看板と判定し、看板と判定した範囲内について、価格情報抽出プログラムに含まれるガソリンの価格情報に関連する表記の文字パターンとマッチングする部分があるかを判定する。ガソリンの価格情報に関連する表記とは、例えば、「レギュラー」や「円／リットル」などである。マッチングする部分がある場合は、撮像画像にガソリンの価格情報が含まれていると判定し、マッチングする部分がない場合は、撮像画像にガソリンの価格情報が含まれていないと判定する。価格情報が含まれていると判定した場合は、ガソリンの価格情報に関連する表記の文字パターンとマッチングする部分の付近について、価格情報抽出プログラムに含まれる数字パターンとのマッチングを行い、ガソリンの価格情報を抽出する。価格情報抽出部２１は、撮像画像がＲＡＭに記憶される毎に順次価格情報抽出処理を行うが、例えば、カメラ５が連続する１０枚の撮像画像を生成し、順次ＲＡＭに記憶する場合、１枚目の撮像画像から価格情報を抽出できたときは、残りの９枚の撮像画像については価格抽出処理を行わない。以上のように、価格情報抽出部２１は、画像からエネルギーの価格情報を抽出する価格情報抽出手段を構成する。
【００４４】
記憶制御部２２は、価格情報抽出部２１がガソリンの価格情報を抽出すると、記憶制御処理を実行する。記憶制御部２２は、抽出されたガソリンの価格情報と価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時とを、カメラ５が撮像画像を撮像する際に撮像判定部１９によって判定対象距離内に存在すると判定されたガソリンスタンドの施設情報に相互に関連付けて記憶部４に記憶する。すなわち、図５に示すように、各ガソリンスタンドの施設情報であるガソリンスタンドの名称３２、位置座標３３及び住所３４に、抽出されたガソリンの価格情報３５及び撮像日時３６とを相互に関連付けて記憶する。ガソリンスタンドの施設情報に関連付けられる複数の価格情報及び撮像日時があるとき、記憶制御部２２は、時系列に複数の価格情報及び撮像日時を記憶部４に記憶する。各ガソリンスタンドの施設情報に関連付けられる価格情報及び撮像日時の数は、後述する価格推定部２６の価格推定処理が確実に実行可能な数に設定されている。記憶されている価格情報及び撮像日時の数が上限数に達すると、記憶制御部２２は、新規の価格情報及び撮像日時を記憶する際に、既に記憶されている価格情報及び撮像日時のうち最も古い価格情報及び撮像日時を削除し、新規の価格情報及び撮像日時を記憶する。以上のように、記憶制御部２２は、価格情報抽出手段が抽出した価格情報を、撮像対象のエネルギー補給所の補給所情報に関連付けて情報記憶手段に記憶する記憶制御手段を構成する。
【００４５】
走行経路推定部２４は、ユーザによって携帯電話２の表示入力部８に表示された出力情報選択画面４１の給油候補表示ボタン４３が指示され、制御部３がユーザの指示を示す信号を受信すると、車両１が今後走行する走行経路と走行経路内の各地点を走行する日時（地点到達日時）とを推定する走行経路推定処理を実行する。走行経路推定部２４は、記憶部４に記憶されている現走行におけるエンジン始動から現時点に至るまでの車両位置情報及び車両位置情報の取得日時と過去の走行履歴情報とを比較し、一致度が高い過去の走行履歴情報の終点を現走行の終点として推定し、推定した終点までの走行経路と地点到達日時を推定する。また、予め過去の複数の走行履歴情報に基づきユーザの行動パターン情報を算出し、この行動パターンによって現走行以降の比較的遠い将来の走行経路及び地点到達日時を推定する。走行経路推定部２４は、所定時間毎に、過去の複数の走行履歴情報に基づき、周期的に繰り返して走行される経路を特定し、この経路を走行したときの走行履歴情報から周期性を分析することによって予め行動パターンを算出し、記憶部４に記憶する。例えば、ユーザが車両１を通勤に使用し、月曜日から金曜日の午前８時前後に自宅から勤務先まで同じ径路（通勤路）を走行した場合、走行経路推定部２４は、月曜日から金曜日の午前８時前後に通勤路を走行することを行動パターンとして算出し、記憶部４に記憶する。走行経路推定部２４は、この行動パターンに基づいて、車両１は月曜日から金曜日の午前８時前後に通勤路を走行すると推定する。以上のように、走行経路推定部２４は、車両の今後の走行経路と走行経路内の地点到達日時とを推定する走行経路推定手段を構成する。
【００４６】
補給所候補選出部２５は、走行経路推定部２４が走行経路を推定すると、補給所候補選出処理を実行する。補給所候補選出処理において、補給所候補選出部２５は、まず残量検知部１７の検知結果をＥＣＵ１５、携帯電話接続部１４及び外部装置接続部７を介して取得する。次に、補給所候補選出部２５は、補給所候補選出プログラムに含まれる車両燃費テーブルを参照し、取得した残量検知部１７の検知結果と走行経路推定部２４が推定した走行経路（推定走行経路）に基づき、検知結果が示すガソリンの残量が所定の残量になるまでに走行可能な推定走行経路の範囲を特定する。次に、補給所候補選出部２５は、特定した走行可能な推定走行経路と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの位置座標とに基づいて、走行可能な推定経路内のガソリンスタンドを立ち寄り可能なガソリンスタンドとして選出し、走行経路推定部２４が推定した地点到達日時に基づき、選出したガソリンスタンドへの到達日時を推定する。以上のように、補給所候補選出部２５は、エネルギーの残量が所定の残量になるまでの期間内に車両が立ち寄り可能なエネルギー補給所を選出するとともに、立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時を推定する補給所候補選出手段を構成する。
【００４７】
価格推定部２６は、補給所候補選出部２５が、立ち寄り可能なガソリンスタンドを選出し、選出したガソリンスタンドの到達日時を推定すると、選出されたガソリンスタンド（選出されたガソリンスタンドが複数ある場合は、それぞれのガソリンスタンド）におけるガソリンの１リットル当たりのガソリン価格を推定する価格推定処理を実行する。価格推定部２６は、選出されたガソリンスタンドについて、推定された到達日時が現在から所定時間後以内、例えば、現在から２４時間後以内か否かを判定する。到達日時が現在から２４時間後以内のガソリンスタンドについては、記憶部４に記憶された補給所情報に関連付けられた最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時が現在から所定時間前以内、例えば、現在から２４時間前以内か否かを判定する。現在から２４時間前以内の場合、価格推定部２６は最新の価格情報をそのガソリンスタンドの到達日時におけるガソリン価格として推定する。一方、撮像日時が現在から２４時間前よりも前の場合は、価格推定部２６は価格変動曲線を推定し、推定した価格変動曲線を用いて、そのガソリンスタンドの到達日時におけるガソリン価格を推定する。価格変動曲線を推定するために、価格推定部２６は、所定期間中（例えば、直近２ヶ月間）の間に所定数以上（例えば、４５個以上）の価格情報が記憶部４に記憶されたガソリンスタンドを選出する。次に、選出されたガソリンスタンドの価格情報を用いて、所定期間内の各日の価格の変化量（前日の価格との差分）の平均値を算出し、算出した平均値を用いて所定の方法、例えば、最小二乗法によって価格変動曲線を推定する。価格推定部２６は、推定した価格変動曲線と、ガソリン価格を推定するガソリンスタンドの最新の価格情報及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時とに基づいて、到達日時におけるガソリン価格を推定する。
【００４８】
また、推定された到達日時が現在から２４時間後を越えるガソリンスタンドについては、将来価格変動曲線を推定し、推定した将来価格変動曲線を用いて、到達日時におけるガソリン価格を推定する。価格推定部２６は、記憶部４に記憶された価格情報から所定の方法、例えば、上記方法で直近２年間の価格変動曲線を推定し、上記直近２ヶ月の価格変動曲線と照合し、直近２年間の価格変動曲線の内で直近２ヶ月の価格変動曲線と類似する箇所を特定し、類似する箇所の終端から所定期間分を将来価格変動曲線として推定する。価格推定部２６は、推定した将来価格変動曲線と、ガソリン価格を推定するガソリンスタンドの最新の価格情報及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時とに基づいて、このガソリンスタンドの到達日時におけるガソリン価格を推定する。以上のように、価格推定部２６は、立ち寄り可能なエネルギー補給所と到達日時との組み合わせに対応するエネルギー価格を推定する価格推定手段を構成する。
【００４９】
出力制御部２３は、ユーザによって携帯電話２の表示入力部８に表示された出力情報選択画面４１の付近情報表示ボタン４２が指示され、制御部３がユーザの指示を示す信号を受信すると、価格情報出力処理を実行する。価格情報出力処理において、出力制御部２３は、表示入力部８に表示される画面を記憶部４に記憶された地図描画用データを表示するマップ表示領域２７と文字情報を表示する文字情報表示領域２８に区画し、車両位置情報取得部６が取得した車両位置情報と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの施設情報の位置座標に基づき、車両１の近傍、例えば、半径１キロメートル以内に存在するガソリンスタンドを特定し、車両１と特定したガソリンスタンドをマップ表示領域２７に表示させる。また、出力制御部２３は、文字情報表示領域２８において、特定したガソリンスタンドの名称、特定したガソリンスタンドの補給所情報に関連付けられた価格情報及び価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時を、名称列とガソリン価格列と価格取得日時列（撮像日時が表示される列）からなるテーブルに表示させる。以上のように、表示入力部８と出力制御部２３は、補給所情報と価格情報とを、相互に関連付けて出力する価格情報出力手段を構成する。
【００５０】
また、出力制御部２３は、価格推定部２６がガソリン価格を推定すると、推定情報出力処理を実行する。推定情報出力処理において、出力制御部２３は、表示入力部８に表示される画面をマップ表示領域２７と文字情報表示領域２８に区画し、車両１と補給所候補選出部２５によって選出されたガソリンスタンドを、車両位置情報取得部６が取得した車両位置情報と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの施設情報の位置座標とに基づき、マップ表示領域２７に表示させる。また、出力制御部２３は、文字情報表示領域２８において、補給所候補選出部２５によって選出されたガソリンスタンドの名称及び推定された到達日時と価格推定部２６によって推定されたガソリン価格を、名称列、推定到達日時列、推定価格列からなるテーブルに、推定されたガソリン価格が小さい順に上から並べて表示させる。以上のように、表示入力部８と出力制御部２３は、立ち寄り可能なエネルギー補給所に対応する補給所情報と、到達日時と、エネルギー価格とを、相互に関連付けて出力する推定情報出力手段を構成する。
【００５１】
また、出力制御部２３は、携帯電話２を車両１のインストルメントパネル２９に設けられた載置台１２に載置され、携帯電話２と車両１とが電気的に接続されたとき、表示入力部８に、天候情報入力画面４０を表示入力部８に表示する。また、ユーザから天候情報の入力があると、出力情報選択画面４１を表示入力部８に表示する。
【００５２】
次に、本実施形態における補給所情報提供システムのガソリン価格情報記憶処理、ガソリン価格情報出力処理及び推定ガソリン価格情報出力処理について説明する。
【００５３】
まず、ガソリン価格情報記憶処理について説明する。本処理には、撮像判定処理、撮像制御処理、価格情報抽出処理及び記憶制御処理が含まれる。
【００５４】
ユーザが車両１のエンジンを起動させ、携帯電話２を車両１のインストルパネル２９に設けられた載置台１２に載置すると、携帯電話２は、携帯電話２の外部装置接続部７と車両１の携帯電話接続部１４を介して、車両１と電気的に接続され、制御部３は、ガソリン価格情報記憶処理を実行する。
【００５５】
ガソリン価格情報記憶処理において、出力制御部２３は、表示入力部８に、天候情報入力画面４０を表示し、ユーザから天候情報の入力を受け付ける。制御部３は、ユーザの入力に応じ、ＲＡＭの天候フラグを設定する。
【００５６】
次に、ユーザが車両１を発進させると、撮像判定部１９は、所定時間毎に、撮像判定処理を実行する。撮像判定処理において、撮像判定部１９は、車両位置情報取得部６が取得した現在の車両１の位置及び所定時間前の車両１位置と記憶部４に記憶された道路データに基づき車両１の進行方向を特定する。車両１が走行を続け、判定対象距離内にガソリンスタンドが出現すると、撮像判定部１９は、判定対象距離以内にガソリンスタンドが存在すると判定し、撮像判定処理を終了する。
【００５７】
判定対象距離以内にガソリンスタンドが存在すると撮像判定部１９によって判定されると、撮像制御部２０は、撮像制御処理を実行する。撮像制御部２０は、走行速度検知部１８から検知結果をＥＣＵ１５、携帯電話接続部１４及び外部装置接続部７を介して受信する。また、撮像制御部２０は、ＲＡＭの天候フラグを参照する。次に撮像制御部２０は、撮像制御テーブルを参照し、走行速度と天候に応じたシャッタースピードと撮像回数を含む撮像制御信号をカメラ５に送信し、撮像制御処理を終了する。
【００５８】
カメラ５は、撮像制御部２０から送信された撮像制御信号を受信し、受信した撮像制御信号に応じて車外を撮像し、撮像画面を生成する。カメラ５によって生成された撮像画像はＲＡＭに記憶される。
【００５９】
価格情報抽出部２１は、撮像画像がＲＡＭに記憶されると、価格情報抽出処理を実行する。価格情報抽出部２１は、まず撮像画像内において明度等が急激に変化するエッジ部分を特定し、特定したエッジ部分で囲まれた範囲が価格情報抽出プログラムに含まれる看板形状のパターンとマッチングするか否かを判定する。マッチングすると判定した場合、エッジ部分で囲まれた範囲を看板と判定し、看板と判定した範囲内について、価格情報抽出プログラムに含まれるガソリンの価格情報に関連する表記の文字パターンとマッチングする部分があるかを判定する。マッチングする部分がある場合は、撮像画像にガソリンの価格情報が含まれていると判定し、ガソリンの価格情報に関連する表記の文字パターンとマッチングする部分の付近について、価格情報抽出プログラムに含まれる数字パターンとのマッチングを行い、ガソリンの価格情報を抽出し、価格情報抽出処理を終了する。
【００６０】
記憶制御部２２は、価格情報抽出部２１がガソリンの価格情報を抽出すると、記憶制御処理を実行する。記憶制御部２２は、抽出された価格情報と価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時とを、カメラ５が撮像画像を撮像する際に撮像判定部１９によって判定対象距離内に存在すると判定されたガソリンスタンドの施設情報に相互に関連付けて記憶部４に記憶し（図５参照）、記憶制御処理を終了する。
【００６１】
記憶制御処理が終了すると、制御部３は、ガソリン価格情報記憶処理を終了する。
【００６２】
次に、ガソリン価格情報出力処理について説明する。
【００６３】
ユーザによって携帯電話２の表示入力部８に表示された出力情報選択画面４１の付近情報表示ボタン４２が指示され、ユーザの指示を示す信号を受信すると、制御部３は、ガソリン価格情報出力処理を実行する。
【００６４】
ガソリン価格情報出力処理において、出力制御部２３は、価格情報出力処理を実行する。出力制御部２３は、車両位置情報取得部６が取得した車両位置情報と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの施設情報の位置座標に基づき、車両１の近傍に存在するガソリンスタンドを特定し、車両１と特定したガソリンスタンドを表示入力部８のマップ表示領域２７に表示させる。また、出力制御部２３は、文字情報表示領域２８において、特定したガソリンスタンドの名称、特定したガソリンスタンドの補給所情報に関連付けられた価格情報及び価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時を、名称列とガソリン価格列と価格取得日時列（撮像日時が表示される列）からなるテーブルに表示させる。特定したガソリンスタンドが図５のＡ店、Ｂ店、Ｃ店のとき、出力制御部２３は、図９に示すような画面を表示する。以上で、出力制御部２３は価格情報出力処理を終了する。
【００６５】
価格情報出力処理が終了すると、制御部３は、ガソリン価格情報出力処理を終了する。
【００６６】
次に、推定ガソリン価格情報出力処理について説明する。
【００６７】
本処理には、走行経路推定処理、補給所候補選出処理、価格推定処理及び推定情報出力処理が含まれる。
【００６８】
ユーザによって、携帯電話２の表示入力部８に表示された出力情報選択画面４１の給油候補表示ボタン４３が指示されると、制御部３は、推定ガソリン価格情報出力処理を実行する。
【００６９】
推定ガソリン価格情報出力処理において、走行経路推定部２４は、走行経路推定処理を実行する。走行経路推定部２４は、記憶部４に記憶された走行履歴情報に基づき、車両１が今後走行する走行経路と走行経路内の各地点を走行する日時（地点到達日時）とを推定する。走行経路推定部２４は、現走行におけるエンジン始動から現時点までに至るまでの車両位置情報及び車両位置情報の取得日時と過去の走行履歴情報とを比較し、一致度が高い過去の走行履歴情報の終点を現走行の終点として推定する。また、記憶部４に記憶されている行動パターンを用いて、現走行以降の比較的遠い将来、例えば、現在から３日間の走行経路を推定し、走行経路推定処理を終了する。
【００７０】
走行経路推定処理が終了すると、補給所候補選出部２５は、補給所候補選出処理を実行する。補給所候補選出部２５は、残量検知部１７の検知結果を、ＥＣＵ１５、携帯電話接続部１４及び外部装置接続部７を介して車両１から取得する。次に、補給所候補選出部２５は、補給所候補選出プログラムに含まれる車両燃費テーブルを参照し、検知結果が示すガソリンの残量が所定の残量になるまでに走行可能な推定走行経路の範囲を特定する。次に、補給所候補選出部２５は、特定した走行可能な推定走行経路の範囲と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの位置座標とに基づき、走行可能な推定経路内のガソリンスタンドを立ち寄り可能なガソリンスタンドとして選出し、走行経路推定部２４が推定した地点到達日時に基づき、選出したガソリンスタンドへの到達日時を推定し、補給所候補選出処理を終了する。
【００７１】
次に、価格推定処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。補給所候補選出部２５が補給所候補選出処理を終了すると、価格推定部２６は価格推定処理を実行する。価格推定部２６は、選出されたガソリンスタンドについて、推定された到達日時が現在から２４時間後以内か否かを判定する。推定された到達日時が現在から２４時間後以内と判定された場合（ステップ１：ＹＥＳ）は、ステップ２に移行する。推定された到達日時が現在から２４時間後を超えると判定された場合（ステップ１：ＮＯ）は、ステップ６に移行する。
【００７２】
ステップ２では、記憶部４に記憶された施設情報に関連付けられた最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時が現在から２４時間前以内か否かを判定する。現在から２４時間前以内と判定された場合（ステップ２：ＹＥＳ）は、ステップ３に移行する。２４時間前以内でないと判定された場合（ステップ２：ＮＯ）は、ステップ４に移行する。
【００７３】
ステップ３では、ガソリン価格を推定するガソリンスタンドの記憶部４に記憶された最新の価格情報をそのガソリンスタンドのガソリン価格として推定し、ステップ８に移行する。
【００７４】
ステップ４では、価格変動曲線を推定し、ステップ５に移行する。
【００７５】
ステップ５では、推定した価格変動曲線と、ガソリン価格を推定するガソリンスタンドの記憶部４に記憶された最新の価格情報及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時に基づいて、そのガソリンスタンドのガソリン価格を推定し、ステップ８に移行する。
【００７６】
ステップ６では、将来価格変動曲線を推定し、ステップ７に移行する。
【００７７】
ステップ７では、推定した将来価格変動曲線と、ガソリン価格を推定するガソリンスタンドの記憶部４に記憶された最新の価格情報及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時に基づいて、そのガソリンスタンドのガソリン価格を推定し、ステップ８に移行する。
【００７８】
ステップ８では、選出された全てのガソリンスタンドについてガソリン価格の推定を行ったか否かを判定する。全てのガソリンスタンドについて推定を行った場合（ステップ８：ＹＥＳ）は、価格推定処理を終了する。全てのガソリンスタンドについて推定を行っていない場合（ステップ８：ＮＯ）は、ステップ１に移行し、推定を行っていないガソリンスタンドについて、ガソリン価格の推定を行う。
【００７９】
現在の日時が「２０１０／１２／１０ １３：００」で、且つ補給所候補選出部２５によって選出されたガソリンスタンドが、図５のガソリンスタンドＡ店、Ｂ店、Ｃ店で、推定された到達日時がＡ店については「２０１０／１２／１０ １７：３０」、Ｂ店については「２０１０／１２／１１ １７：４０」、Ｃ店については「２０１０／１２／１１ ８：００」であるとき、Ａ店については、推定された到達日時が現在から２４時間後以内で、且つ最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時（２０１０／１２／９ １７：４０）が現在から２４時間前以内なので、最新の価格情報（￥１０５）がガソリン価格として推定される。Ｂ店については、到達日時が現在から２４時間後以内ではないため、将来価格変動曲線と、記憶部４に記憶された最新の価格情報（￥１１０）及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時（２０１０／１２／９ １７：５０）に基づいて、ガソリン価格が推定される。Ｃ店については、到達日時が現在から２４時間後以内で、且つ最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時（２０１０／１１／１１ ８：００）が現在から２４時間前以内ではないので、価格変動曲線と記憶部４に記憶された最新の価格情報（￥１１５）及び最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時（２０１０／１１／１１ ８：００）に基づいてガソリン価格が推定される。
【００８０】
価格推定部２６が価格推定処理を終了すると、出力制御部２３は、推定情報出力処理を実行する。出力制御部２３は、図１０に示すように、車両位置情報取得部６が取得した車両位置情報と記憶部４に記憶されたガソリンスタンドの施設情報の位置座標とに基づき、車両１と補給所候補選出部２５によって選出されたガソリンスタンドＡ店、Ｂ店、Ｃ店を表示入力部８のマップ表示領域２７に表示させる。また、出力制御部２３は、文字表示領域２８において、ガソリンスタンドの名称及び到達日時と価格推定部２６によって推定されたガソリン価格を、名称列、推定到達日時列、推定価格列からなるテーブルに、推定されたガソリン価格が小さい順に上からＡ店、Ｂ店、Ｃ店と並べて表示させる。
【００８１】
出力制御部２３が推定情報出力処理を終了すると、制御部３は、推定ガソリン価格情報出力処理を終了する。
【００８２】
本実施形態によれば、車両１の走行経路内のガソリンスタンドを撮像した画像からガソリンの価格情報を抽出し、抽出した価格情報と撮像対象のガソリンスタンドの施設情報とを相互に関連付けて記憶するので、ガソリンスタンド毎の最新のガソリンの価格情報を収集した共用のデータベースを設けることなく、車両１が走行した経路内に点在するガソリンスタンドのガソリンの価格情報を、そのガソリンスタンドを特定可能にユーザに提供することができる。従って、ユーザは、価格情報を比較するなどして、複数のガソリンスタンドの中からガソリンを補給するための最適なガソリンスタンドを選択することができる。
【００８３】
また、ユーザは、車両１が今後走行すると推定される走行経路内における立ち寄り可能なガソリンスタンドについて、施設情報、到達日時及びガソリン価格を把握することができ、ガソリン価格を比較するなどして、推定される走行経路内における複数のガソリンスタンドの中からガソリンの補給に最適なガソリンスタンドを選択することができる。また、ユーザが選択するガソリンスタンドは、車両１に残存するガソリンで立ち寄ることが可能なガソリンスタンドであるため、ユーザは、選択したガソリンスタンドに到達するまでにガス欠によって車両１が走行不能になることを心配する必要がない。
【００８４】
また、携帯電話２の記憶部４にガソリンの価格情報と価格情報に関連付けられているガソリンスタンドの施設情報とが記憶されているので、車外において携帯電話２からこれらの情報を取得して利用することができる。また、携帯電話２がカメラ５として機能するので、車両１に専用のカメラ５を設ける必要がない。
【００８５】
また、出力制御部２３が、文字情報表示領域２８において、補給所候補選出部２５によって選出されたガソリンスタンドの名称及び推定された到達日時と価格推定部２６によって推定されたガソリン価格を、名称列、推定到達日時列、推定価格列からなるテーブルに、推定されたガソリン価格が小さい順に上から並べて表示させるため、ユーザは、ガソリン価格が最も安いと推定されるガソリンスタンドを把握することができる。
【００８６】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。
【００８７】
例えば、車両１の記憶部１６に携帯電話２の記憶部４と同様の情報を記憶させ、ＥＣＵ１５に撮像判定部１９、撮像制御部２０、価格情報抽出部２１、記憶制御部２２、出力制御部２３、走行経路推定部２４、補給所候補選出部２５、価格推定部２６のいずれかまたは全部の機能を担わせてもよい。また、車両１と携帯電話２との間にカーナビゲーションシステムを設け、このカーナビゲーションシステムに撮像判定部１９、撮像制御部２０、価格情報抽出部２１、記憶制御部２２、出力制御部２３、走行経路推定部２４、補給所候補選出部２５、価格推定部２６のいずれかまたは全部の機能を担わせてもよい。
【００８８】
また、本実施形態では、携帯電話２は、車両１の残量検知部１７及び走行速度検知部１８の検知結果を、車両１の携帯電話接続部１４と携帯電話２の外部装置接続部７を介して、受信したが、車両１に無線通信可能な通信部を設け、携帯電話２は、通信部９を介して、無線通信によって、こられの検知結果を受信してもよい。
【００８９】
また、携帯電話２の外部装置接続部７を、車外のディスプレイ装置、例えば、パーソナルコンピューター用ディスプレイ装置に接続し、出力制御部２３は、このディスプレイ装置に携帯電話２の記憶部４に記憶されたガソリンの価格情報などを表示させてもよい。
【００９０】
また、携帯電話２は、携帯電話２が接続される外部装置（車両１及びパーソナルコンピューターを含む）から外部装置接続部７を介して電力の供給を受け、携帯電話２のバッテリー（図示省略）を充電させる機能を有してもよい。
【００９１】
また、制御部３は、ガソリン価格情報出力処理において、価格推定部２６に現在の日時における車両１の近傍に存在するガソリンスタンドのガソリン価格を推定させ、また、出力制御部２３に推定されたガソリン価格をガソリンスタンドの施設情報と関連付けて出力させてもよい。
【００９２】
また、価格情報抽出部２１は、価格情報抽出プログラムに含まれる「レギュラー」、「ハイオク」、「軽油」、「ディーゼル」などの燃料種別の文字パターンと撮像画像とのマッチングを行い、各燃料種別に応じた燃料の価格情報を抽出し、記憶制御部２２は、抽出した価格情報を各燃料種別に関連付けて記憶部４に記憶してもよい。これによって、ユーザは、各燃料の価格情報を把握できる。
【００９３】
また、価格推定部２６は、図６のフローチャートのステップ１において、推定された到達日時が記憶部４に記憶された最新の価格情報が抽出された撮像画像の撮像日時から所定時間、例えば、２４時間後以内か否かを判定してもよい。
【００９４】
また、制御部３が、所定時間毎に残量検知部１７の検知結果を取得し、ガソリンの残量が所定量になったとき、ユーザからの指示がなくても、推定ガソリン価格情報処理を実行し、出力表示部８にガソリンスタンドの施設情報と推定されたガソリン価格とを関連付けて表示してもよい。これによって、ユーザは、給油を促されるので、車両１がガス欠で走行不能になることを未然に防ぐことができる。
【００９５】
すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、車両に補給されるエネルギーの補給所についての情報を提供する補給所情報提供システムに広く適用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１：車両
２：携帯電話（携帯端末）
３：制御部
４：記憶部（情報記憶手段）
５：カメラ（撮像手段）
６：車両位置情報取得部（車両位置情報取得手段）
７：外部装置接続部
８：表示入力部（価格情報出力手段、推定情報出力手段）
１４：携帯電話接続部
１５：ＥＣＵ
１７：残量検知部
１８：走行速度検知部
１９：撮像判定部（撮像判定手段）
２０：撮像制御部（撮像制御手段）
２１：価格情報抽出部（価格情報抽出手段）
２２：記憶制御部（記憶制御手段）
２３：出力制御部（価格情報出力手段、推定情報出力手段）
２４：走行経路推定部（走行経路推定手段）
２５：補給所候補選出部（補給所候補選出手段）
２６：価格推定部（価格推定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギー補給所の位置情報を含む補給所情報を予め記憶する情報記憶手段と、
車両の現在位置を示す車両位置情報を逐次取得する車両位置情報取得手段と、
前記車両の近傍に撮像対象のエネルギー補給所が存在するか否かを、前記情報記憶手段に記憶された補給所情報と前記車両位置情報取得手段が取得した車両位置情報とに基づいて判定する撮像判定手段と、
前記撮像対象のエネルギー補給所が存在すると前記撮像判定手段が判定したとき、撮像指示信号を送信する撮像制御手段と、
前記車両の所定位置に設置され、前記撮像制御手段からの撮像指示信号の受信に応じて車外を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像にエネルギーの価格情報が含まれているか否かを判定し、該画像にエネルギーの価格情報が含まれていると判定したとき、該画像からエネルギーの価格情報を抽出する価格情報抽出手段と、
前記価格情報抽出手段が抽出した価格情報を、前記撮像対象のエネルギー補給所の補給所情報に関連付けて前記情報記憶手段に記憶する記憶制御手段と、
前記情報記憶手段に記憶された補給所情報と価格情報とを、相互に関連付けて出力する価格情報出力手段と、を備えた
ことを特徴とする補給所情報提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の補給所情報提供システムであって、
前記車両の今後の走行経路と該走行経路内の地点到達日時とを推定する走行経路推定手段と、
前記車両が所有するエネルギーの残量を検知する残量検知手段と、
前記情報記憶手段に記憶された補給所情報と前記走行経路推定手段が推定した走行経路及び地点到達日時と前記残量検知手段が検知したエネルギーの残量とに基づいて、前記残量検知手段が検知したエネルギーの残量が所定の残量になるまでの期間内に前記車両が立ち寄り可能なエネルギー補給所を選出するとともに、該立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時を推定する補給所候補選出手段と、
前記補給所候補選出手段が選出及び推定した前記立ち寄り可能なエネルギー補給所と前記到達日時との組み合わせに対応するエネルギー価格を、前記情報記憶手段に記憶された価格情報に基づいて推定する価格推定手段と、
前記補給所候補選出手段が選出した前記立ち寄り可能なエネルギー補給所に対応する補給所情報と、前記補給所候補選出手段が推定した前記立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時と、前記価格推定手段が推定したエネルギー価格とを、相互に関連付けて出力する推定情報出力手段と、を備えた
ことを特徴とする補給所情報提供システム。
【請求項３】
請求項１及び請求項２の何れか一項に記載の補給所情報提供システムであって、
前記車両の車室内に着脱可能に設置され、少なくとも前記撮像手段と前記情報記憶手段と前記価格情報出力手段として機能する携帯端末を備えた
ことを特徴とする補給所情報提供システム。
【請求項１】
エネルギー補給所の位置情報を含む補給所情報を予め記憶する情報記憶手段と、
車両の現在位置を示す車両位置情報を逐次取得する車両位置情報取得手段と、
前記車両の近傍に撮像対象のエネルギー補給所が存在するか否かを、前記情報記憶手段に記憶された補給所情報と前記車両位置情報取得手段が取得した車両位置情報とに基づいて判定する撮像判定手段と、
前記撮像対象のエネルギー補給所が存在すると前記撮像判定手段が判定したとき、撮像指示信号を送信する撮像制御手段と、
前記車両の所定位置に設置され、前記撮像制御手段からの撮像指示信号の受信に応じて車外を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像にエネルギーの価格情報が含まれているか否かを判定し、該画像にエネルギーの価格情報が含まれていると判定したとき、該画像からエネルギーの価格情報を抽出する価格情報抽出手段と、
前記価格情報抽出手段が抽出した価格情報を、前記撮像対象のエネルギー補給所の補給所情報に関連付けて前記情報記憶手段に記憶する記憶制御手段と、
前記情報記憶手段に記憶された補給所情報と価格情報とを、相互に関連付けて出力する価格情報出力手段と、を備えた
ことを特徴とする補給所情報提供システム。
【請求項２】
請求項１に記載の補給所情報提供システムであって、
前記車両の今後の走行経路と該走行経路内の地点到達日時とを推定する走行経路推定手段と、
前記車両が所有するエネルギーの残量を検知する残量検知手段と、
前記情報記憶手段に記憶された補給所情報と前記走行経路推定手段が推定した走行経路及び地点到達日時と前記残量検知手段が検知したエネルギーの残量とに基づいて、前記残量検知手段が検知したエネルギーの残量が所定の残量になるまでの期間内に前記車両が立ち寄り可能なエネルギー補給所を選出するとともに、該立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時を推定する補給所候補選出手段と、
前記補給所候補選出手段が選出及び推定した前記立ち寄り可能なエネルギー補給所と前記到達日時との組み合わせに対応するエネルギー価格を、前記情報記憶手段に記憶された価格情報に基づいて推定する価格推定手段と、
前記補給所候補選出手段が選出した前記立ち寄り可能なエネルギー補給所に対応する補給所情報と、前記補給所候補選出手段が推定した前記立ち寄り可能なエネルギー補給所への到達日時と、前記価格推定手段が推定したエネルギー価格とを、相互に関連付けて出力する推定情報出力手段と、を備えた
ことを特徴とする補給所情報提供システム。
【請求項３】
請求項１及び請求項２の何れか一項に記載の補給所情報提供システムであって、
前記車両の車室内に着脱可能に設置され、少なくとも前記撮像手段と前記情報記憶手段と前記価格情報出力手段として機能する携帯端末を備えた
ことを特徴とする補給所情報提供システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１２３６４５（Ｐ２０１２−１２３６４５Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７４２３０（Ｐ２０１０−２７４２３０）
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
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