車両ナビゲーション装置
【課題】ユーザに運転中の操作を強いることなく、目的地到着予想時刻の算出精度を高める。
【解決手段】車両ナビゲーション装置１は、車両が自動走行中にあると、現在時刻を基準とし、現在位置から目的地に至るまでの経路データの各区間のうち少なくとも車両が自動走行中にある区間に対して自動走行中の車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。
【解決手段】車両ナビゲーション装置１は、車両が自動走行中にあると、現在時刻を基準とし、現在位置から目的地に至るまでの経路データの各区間のうち少なくとも車両が自動走行中にある区間に対して自動走行中の車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する車両ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ナビゲーション装置は、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する機能を有している。この種の車両ナビゲーション装置は、ユーザが目的地を設定すると、現在位置から目的地に至るまでの経路データを取得し、経路データの各区間の道路種別（例えば細街路、一般道路或いは高速道路など）を取得し、現在時刻を基準とし、経路データの各区間に対して予め設定されている或いはユーザが設定した道路種別に対応する設定車速（例えば細街路では「１０ｋｍ／ｈ」、一般道路では「３０ｋｍ／ｈ」或いは高速道路では「８０ｋｍ／ｈ」など）を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出するようになっていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６６８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の目的地到着予想時刻を算出する手順は実際の走行車速が設定車速であることを前提としており、実際の走行状況を適切に反映しているとは言い難く、目的地到着予想時刻の算出精度の点で改善する余地がある。また、実際の走行状況を適切に反映させるためには、ユーザが運転中に設定車速を実際の走行車速に随時変更する操作が必要となり、実現性に欠けるものである。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザに運転中の操作を強いることなく、目的地到着予想時刻の算出精度を高めることができる車両ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した発明によれば、ユーザが目的地を設定すると、経路データ取得手段は、地図データ取得手段により取得された地図データに基づいて現在位置取得手段により取得された現在位置から目的地設定手段により設定された目的地に至るまでの経路データを取得し、道路種別取得手段は、地図データ取得手段により取得された地図データに基づいて経路データ取得手段により取得された経路データの各区間の道路種別（例えば細街路、一般道路或いは高速道路など）を取得する。ここで、車両が自動走行中にあると、自動走行中車速取得手段は、車両が自動走行中にあるときの車速を取得し、到着予想時刻算出手段は、現在時刻を基準とし、経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち少なくとも車両が自動走行中にある区間に対して自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。これにより、少なくとも車両が自動走行中にある区間では実際の走行車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することになるので、ユーザに運転中の操作を強いることなく、目的地到着予想時刻の算出精度を高めることができる。
【０００６】
請求項２に記載した発明によれば、到着予想時刻算出手段は、経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間及び当該区間と同一の道路種別を有する区間に対して自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。これにより、車両が自動走行中にある区間では実際の走行車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができ、さらに、その車両が自動走行中にある区間と同一の道路種別を有する区間でも車両が自動走行すると仮定し、その車両が自動走行すると仮定した区間でも現在の車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができる。
【０００７】
請求項３に記載した発明によれば、到着予想時刻算出手段は、経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間のみに対して自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。これにより、車両が自動走行中にある区間でのみ実際の走行車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができる。
【０００８】
請求項４に記載した発明によれば、到着予想時刻算出手段は、経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間から目的地に至るまでの全ての区間に対して自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。これにより、車両が自動走行中にある区間では実際の走行車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができ、さらに、その車両が自動走行中にある区間から目的地に至るまでの全ての区間でも車両が自動走行すると仮定し、その車両が自動走行すると仮定した区間でも現在の車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができる。
【０００９】
請求項５に記載した発明によれば、記憶手段は、車両が自動走行した後に、その車両が自動走行した区間の道路種別に対応する設定車速として自動走行中車速取得手段により取得された車速を記憶更新する。これにより、車両が自動走行しなくとも、過去に自動走行した区間の道路種別と同一の道路種別を有する区間では過去の自動走行中車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、車両ナビゲーション装置の全体構成を機能ブロック図により示している。車両ナビゲーション装置１は、制御部２（本発明でいう現在位置取得手段、目的地設定手段、経路データ取得手段、道路種別取得手段、現在時刻取得手段、到着予想時刻算出手段）、位置検出器３、地図データ入力器４（本発明でいう地図データ取得手段）、外部メモリ５（本発明でいう記憶手段）、外部情報入力装置６、リモコンセンサ７、通信装置８、操作スイッチ群９、表示装置１０、音声出力装置１１及び車両インタフェース部１２（本発明でいう自動走行中車速取得手段）を備えて構成されている。
【００１１】
制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行して装置全体の動作を制御する。位置検出器３は、ＧＰＳ受信機３ａ、車速センサ３ｂ、ジャイロスコープ３ｃ及びＧセンサ３ｄを備えて構成され、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部２は、これら各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して車両の現在位置及び走行軌跡を検出（取得）する。この場合、位置検出器３は、要求される検出精度で現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングの舵角を検出するステアリングセンサや各車輪の回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。
【００１２】
地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード或いはＨＤＤなどの記録媒体を装着し、装着している記録媒体から地図データを入力（取得）する。地図データは、地図描画・マップマッチング用データや経路算出用データを含んで構成されており、制御部２は、地図データ入力器４が記録媒体から入力した地図データに基づいて現在位置から目的地に至るまでの経路データを取得し、その経路データの各区間（リンク）の道路種別（例えば細街路、一般道路或いは高速道路など）を取得する。
【００１３】
外部メモリ５は、各種の記憶情報を記憶しており、その一つとして道路種別と設定車速との対応関係を記憶している。具体的には、外部メモリ５は、図２に示すように、細街路では「１０ｋｍ／ｈ」、一般道路では「３０ｋｍ／ｈ」、高速道路では「８０ｋｍ／ｈ」を設定車速と記憶している。この設定車速は、製品の製造段階で工場側が設定したデフォルト値であっても良いし、ユーザが製品購入後に自らで設定したユーザ設定値であっても良い。外部情報入力装置６は、センター装置からＶＩＣＳ（登録商標）情報を通信網を介して受信する。リモコンセンサ７は、リモコン１３から受信した操作信号を制御部２に出力する。通信装置８は、通信動作を制御する。操作スイッチ群９は、表示装置１０の周辺に配置されているメカニカルスイッチや表示装置１０に形成されるタッチスイッチから構成され、例えばユーザが行う操作内容（例えばメニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、表示画面変更及び音量調整など）を検出して制御部２に出力する。
【００１４】
表示装置１０は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成され、メニュー表示選択画面などの各種の表示画面を表示すると共に、車両の現在位置を表す現在位置マークや走行軌跡などを地図データの地図上に重ねて表示する。尚、表示装置１０は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。音声出力装置１１は、例えば経路案内の音声や警告音を出力する。車両インタフェース部１２は、自動走行制御ＥＣＵ１４と車載ＬＡＮ１５を介して接続されている。自動走行制御ＥＣＵ１４は、例えばユーザがステアリングに配置されている自動走行ボタン（オートクルーズボタン）を操作すると、自動走行を開始し、その時点での車速或いはユーザが自動走行時の車速として予め設定しておいた車速を車載ＬＡＮ１５を介して車両インタフェース部１２に出力する。
【００１５】
次に、上記した構成の作用について、図３及び図４に示すフローチャートを参照して説明する。
車両ナビゲーション装置１において、制御部２は、ユーザが目的地を設定する操作を行ったか否かを判定している（ステップＳ１）。ここで、制御部２は、ユーザが目的地を設定する操作を行った旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、そのユーザが行った操作にしたがって目的地を設定し、位置検出器３の各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して車両の現在位置を取得する（ステップＳ２）。次いで、制御部２は、現在時刻を取得し（ステップＳ３）、地図データ入力器４が記録媒体から入力した地図データに基づいて現在位置から目的地に至るまでの経路データを取得する（ステップＳ４）。尚、制御部２は、ＧＰＳ受信機３ａがＧＰＳ信号を受信可能な状態にあれば、ＧＰＳ信号から抽出したＧＰＳ時刻を現在時刻として取得しても良いし、ＧＰＳ受信機３ａがＧＰＳ信号を受信不可能な状態にあれば、内部クロックで生成した時刻を現在時刻として取得しても良い。
【００１６】
次いで、制御部２は、自動走行中にあるか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、制御部２は、自動走行中でない旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、外部メモリ５に記憶されている道路種別と設定車速との対応関係を取得し（ステップＳ６）、現在時刻を基準とし、現在位置から目的地に至るまでの経路データの全ての区間に対して外部メモリ５から取得した道路種別に対応する設定車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する（ステップＳ７）。具体的には、図４に示すように、現在位置から目的地に至るまでの経路データが道路種別として細街路と一般道路と高速道路とが混在する区間「Ｌ１」〜「Ｌ８」であるとすると、道路種別が細街路である区間「Ｌ１」，「Ｌ７」に対して「１０ｋｍ／ｈ」を適用し、道路種別が一般道路である区間「Ｌ２」，「Ｌ４」，「Ｌ６」，「Ｌ８」に対して「３０ｋｍ／ｈ」を適用し、道路種別が高速道路である区間「Ｌ３」，「Ｌ５」に対して「８０ｋｍ／ｈ」を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。尚、図４では、「Ｓ」は目的地を設定した地点（始点）を示しており、「Ｇ」は目的地を示している。
【００１７】
これに対して、制御部２は、例えばユーザがステアリングに配置されている自動走行ボタン（オートクルーズボタン）の操作を行ったことにより、自動走行中にある旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、その時点で「道路種別同一区間適用モード」、「単一区間適用モード」及び「全区間適用モード」のうちいずれが設定されているかを判定する（ステップＳ８，Ｓ９）。これら「道路種別同一区間適用モード」、「単一区間適用モード」及び「全区間適用モード」は、自動走行中車速を適用する区間を選択するものであり、例えば製品の製造段階では工場側が「道路種別同一区間適用モード」を設定しており、ユーザが製品購入後に自らでいずれかを設定変更可能になっている。
【００１８】
ここで、制御部２は、「道路種別同一区間適用モード」が設定されている旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、外部メモリ５に記憶されている道路種別と設定車速との対応関係を取得し（ステップＳ１０）、車両インタフェース部１２が自動走行制御ＥＣＵ１４から入力した自動走行中の車速を当該車両インタフェース部１２から取得し（ステップＳ１１）、経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間及び当該区間と同一の道路種別を有する区間に対して自動走行中の車速を適用し、それ以外の区間に対して外部メモリ５から取得した道路種別に対応する設定車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する（ステップＳ１２）。具体的に説明すると、制御部２は、図４（ａ）に示すように、道路種別が高速道路である区間「Ｌ３」を車両が走行中にユーザが自動走行を設定した場合であれば、そのユーザが自動走行を設定した区間「Ｌ３」及び当該区間「Ｌ３」と同一の道路種別を有する区間「Ｌ５」に対して自動走行中の車速を適用し、それ以外の区間「Ｌ４」，「Ｌ６」〜「Ｌ８」に対して外部メモリ５から取得した道路種別に対応する設定車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。
【００１９】
また、制御部２は、「単一区間適用モード」が設定されている旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＮＯ」、ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、外部メモリ５に記憶されている道路種別と設定車速との対応関係を取得し（ステップＳ１３）、車両インタフェース部１２が自動走行制御ＥＣＵ１４から入力した自動走行中の車速を当該車両インタフェース部１２から取得し（ステップＳ１４）、経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間のみに対して自動走行中の車速を適用し、それ以外の区間に対して外部メモリ５から取得した道路種別に対応する設定車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する（ステップＳ１５）。具体的に説明すると、制御部２は、図４（ｂ）に示すように、道路種別が高速道路である区間「Ｌ３」を車両が走行中にユーザが自動走行を設定した場合であれば、そのユーザが自動走行を設定した区間「Ｌ３」のみに対して自動走行中の車速を適用し、それ以外の区間「Ｌ４」〜「Ｌ８」に対して外部メモリ５から取得した道路種別に対応する設定車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。
【００２０】
さらに、制御部２は、「全区間適用モード」が設定されている旨を判定すると（ステップＳ９にて「ＮＯ」）、この場合は、外部メモリ５に記憶されている道路種別と設定車速との対応関係を読出すことなく、車両インタフェース部１２が自動走行制御ＥＣＵ１４から入力した自動走行中の車速を当該車両インタフェース部１２から取得し（ステップＳ１６）、経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間から目的地に至るまでの全ての区間に対して自動走行中の車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する（ステップＳ１７）。具体的に説明すると、制御部２は、図４（ｃ）に示すように、道路種別が高速道路である区間「Ｌ３」を車両が走行中にユーザが自動走行を設定した場合であれば、そのユーザが自動走行を設定した区間「Ｌ３」から目的地に至るまでの全ての区間「Ｌ３」〜「Ｌ８」に対して自動走行中の車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。
【００２１】
以上に説明したように本実施形態によれば、車両ナビゲーション装置１において、車両が自動走行中にあると、現在時刻を基準とし、現在位置から目的地に至るまでの経路データの各区間のうち少なくとも車両が自動走行中にある区間に対して自動走行中の車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出するように構成したので、少なくとも車両が自動走行中にある区間では実際の走行車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することになり、ユーザに運転中の操作を強いることなく、目的地到着予想時刻の算出精度を高めることができる。
【００２２】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
道路種別は、細街路、一般道路及び高速道路以外の種別があっても良い。
車両が自動走行した後に、その車両が自動走行した区間の道路種別に対応する設定車速として自動走行中車速を記憶更新するようにしても良い。つまり、道路種別が高速道路である区間「Ｌ３」を車両が走行中にユーザが自動走行を設定し、その自動走行中の車速が例えば「１００ｋｍ／ｈ」であれば、外部メモリ５に記憶されている道路種別が高速道路に対応する設定車速を「８０ｋｍ／ｈ」から「１００ｋｍ／ｈ」に更新記憶するようにししても良い。このように構成すれば、これ以降、車両が自動走行しなくとも、道路種別が高速道路である区間を車両が走行する際には、更新記憶した設定車速である「１００ｋｍ／ｈ」を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】道路種別と設定車速との対応関係を示す図
【図３】フローチャート
【図４】目的地到着予想時刻を算出する手順を示す図
【符号の説明】
【００２４】
図面中、１は車両ナビゲーション装置、２は制御部（現在位置取得手段、目的地設定手段、経路データ取得手段、道路種別取得手段、現在時刻取得手段、到着予想時刻算出手段）、４は地図データ入力器（地図データ取得手段）、５は外部メモリ（記憶手段）、１２は車両インタフェース部（自動走行中車速取得手段）である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する車両ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ナビゲーション装置は、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する機能を有している。この種の車両ナビゲーション装置は、ユーザが目的地を設定すると、現在位置から目的地に至るまでの経路データを取得し、経路データの各区間の道路種別（例えば細街路、一般道路或いは高速道路など）を取得し、現在時刻を基準とし、経路データの各区間に対して予め設定されている或いはユーザが設定した道路種別に対応する設定車速（例えば細街路では「１０ｋｍ／ｈ」、一般道路では「３０ｋｍ／ｈ」或いは高速道路では「８０ｋｍ／ｈ」など）を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出するようになっていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６６８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の目的地到着予想時刻を算出する手順は実際の走行車速が設定車速であることを前提としており、実際の走行状況を適切に反映しているとは言い難く、目的地到着予想時刻の算出精度の点で改善する余地がある。また、実際の走行状況を適切に反映させるためには、ユーザが運転中に設定車速を実際の走行車速に随時変更する操作が必要となり、実現性に欠けるものである。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザに運転中の操作を強いることなく、目的地到着予想時刻の算出精度を高めることができる車両ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した発明によれば、ユーザが目的地を設定すると、経路データ取得手段は、地図データ取得手段により取得された地図データに基づいて現在位置取得手段により取得された現在位置から目的地設定手段により設定された目的地に至るまでの経路データを取得し、道路種別取得手段は、地図データ取得手段により取得された地図データに基づいて経路データ取得手段により取得された経路データの各区間の道路種別（例えば細街路、一般道路或いは高速道路など）を取得する。ここで、車両が自動走行中にあると、自動走行中車速取得手段は、車両が自動走行中にあるときの車速を取得し、到着予想時刻算出手段は、現在時刻を基準とし、経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち少なくとも車両が自動走行中にある区間に対して自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。これにより、少なくとも車両が自動走行中にある区間では実際の走行車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することになるので、ユーザに運転中の操作を強いることなく、目的地到着予想時刻の算出精度を高めることができる。
【０００６】
請求項２に記載した発明によれば、到着予想時刻算出手段は、経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間及び当該区間と同一の道路種別を有する区間に対して自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。これにより、車両が自動走行中にある区間では実際の走行車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができ、さらに、その車両が自動走行中にある区間と同一の道路種別を有する区間でも車両が自動走行すると仮定し、その車両が自動走行すると仮定した区間でも現在の車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができる。
【０００７】
請求項３に記載した発明によれば、到着予想時刻算出手段は、経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間のみに対して自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。これにより、車両が自動走行中にある区間でのみ実際の走行車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができる。
【０００８】
請求項４に記載した発明によれば、到着予想時刻算出手段は、経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間から目的地に至るまでの全ての区間に対して自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。これにより、車両が自動走行中にある区間では実際の走行車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができ、さらに、その車両が自動走行中にある区間から目的地に至るまでの全ての区間でも車両が自動走行すると仮定し、その車両が自動走行すると仮定した区間でも現在の車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができる。
【０００９】
請求項５に記載した発明によれば、記憶手段は、車両が自動走行した後に、その車両が自動走行した区間の道路種別に対応する設定車速として自動走行中車速取得手段により取得された車速を記憶更新する。これにより、車両が自動走行しなくとも、過去に自動走行した区間の道路種別と同一の道路種別を有する区間では過去の自動走行中車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、車両ナビゲーション装置の全体構成を機能ブロック図により示している。車両ナビゲーション装置１は、制御部２（本発明でいう現在位置取得手段、目的地設定手段、経路データ取得手段、道路種別取得手段、現在時刻取得手段、到着予想時刻算出手段）、位置検出器３、地図データ入力器４（本発明でいう地図データ取得手段）、外部メモリ５（本発明でいう記憶手段）、外部情報入力装置６、リモコンセンサ７、通信装置８、操作スイッチ群９、表示装置１０、音声出力装置１１及び車両インタフェース部１２（本発明でいう自動走行中車速取得手段）を備えて構成されている。
【００１１】
制御部２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行して装置全体の動作を制御する。位置検出器３は、ＧＰＳ受信機３ａ、車速センサ３ｂ、ジャイロスコープ３ｃ及びＧセンサ３ｄを備えて構成され、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部２は、これら各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して車両の現在位置及び走行軌跡を検出（取得）する。この場合、位置検出器３は、要求される検出精度で現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、また、ステアリングの舵角を検出するステアリングセンサや各車輪の回転を検出する車輪センサなどが組合わされて構成されていても良い。
【００１２】
地図データ入力器４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード或いはＨＤＤなどの記録媒体を装着し、装着している記録媒体から地図データを入力（取得）する。地図データは、地図描画・マップマッチング用データや経路算出用データを含んで構成されており、制御部２は、地図データ入力器４が記録媒体から入力した地図データに基づいて現在位置から目的地に至るまでの経路データを取得し、その経路データの各区間（リンク）の道路種別（例えば細街路、一般道路或いは高速道路など）を取得する。
【００１３】
外部メモリ５は、各種の記憶情報を記憶しており、その一つとして道路種別と設定車速との対応関係を記憶している。具体的には、外部メモリ５は、図２に示すように、細街路では「１０ｋｍ／ｈ」、一般道路では「３０ｋｍ／ｈ」、高速道路では「８０ｋｍ／ｈ」を設定車速と記憶している。この設定車速は、製品の製造段階で工場側が設定したデフォルト値であっても良いし、ユーザが製品購入後に自らで設定したユーザ設定値であっても良い。外部情報入力装置６は、センター装置からＶＩＣＳ（登録商標）情報を通信網を介して受信する。リモコンセンサ７は、リモコン１３から受信した操作信号を制御部２に出力する。通信装置８は、通信動作を制御する。操作スイッチ群９は、表示装置１０の周辺に配置されているメカニカルスイッチや表示装置１０に形成されるタッチスイッチから構成され、例えばユーザが行う操作内容（例えばメニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、表示画面変更及び音量調整など）を検出して制御部２に出力する。
【００１４】
表示装置１０は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成され、メニュー表示選択画面などの各種の表示画面を表示すると共に、車両の現在位置を表す現在位置マークや走行軌跡などを地図データの地図上に重ねて表示する。尚、表示装置１０は、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどから構成されていても良い。音声出力装置１１は、例えば経路案内の音声や警告音を出力する。車両インタフェース部１２は、自動走行制御ＥＣＵ１４と車載ＬＡＮ１５を介して接続されている。自動走行制御ＥＣＵ１４は、例えばユーザがステアリングに配置されている自動走行ボタン（オートクルーズボタン）を操作すると、自動走行を開始し、その時点での車速或いはユーザが自動走行時の車速として予め設定しておいた車速を車載ＬＡＮ１５を介して車両インタフェース部１２に出力する。
【００１５】
次に、上記した構成の作用について、図３及び図４に示すフローチャートを参照して説明する。
車両ナビゲーション装置１において、制御部２は、ユーザが目的地を設定する操作を行ったか否かを判定している（ステップＳ１）。ここで、制御部２は、ユーザが目的地を設定する操作を行った旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、そのユーザが行った操作にしたがって目的地を設定し、位置検出器３の各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して車両の現在位置を取得する（ステップＳ２）。次いで、制御部２は、現在時刻を取得し（ステップＳ３）、地図データ入力器４が記録媒体から入力した地図データに基づいて現在位置から目的地に至るまでの経路データを取得する（ステップＳ４）。尚、制御部２は、ＧＰＳ受信機３ａがＧＰＳ信号を受信可能な状態にあれば、ＧＰＳ信号から抽出したＧＰＳ時刻を現在時刻として取得しても良いし、ＧＰＳ受信機３ａがＧＰＳ信号を受信不可能な状態にあれば、内部クロックで生成した時刻を現在時刻として取得しても良い。
【００１６】
次いで、制御部２は、自動走行中にあるか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、制御部２は、自動走行中でない旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、外部メモリ５に記憶されている道路種別と設定車速との対応関係を取得し（ステップＳ６）、現在時刻を基準とし、現在位置から目的地に至るまでの経路データの全ての区間に対して外部メモリ５から取得した道路種別に対応する設定車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する（ステップＳ７）。具体的には、図４に示すように、現在位置から目的地に至るまでの経路データが道路種別として細街路と一般道路と高速道路とが混在する区間「Ｌ１」〜「Ｌ８」であるとすると、道路種別が細街路である区間「Ｌ１」，「Ｌ７」に対して「１０ｋｍ／ｈ」を適用し、道路種別が一般道路である区間「Ｌ２」，「Ｌ４」，「Ｌ６」，「Ｌ８」に対して「３０ｋｍ／ｈ」を適用し、道路種別が高速道路である区間「Ｌ３」，「Ｌ５」に対して「８０ｋｍ／ｈ」を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。尚、図４では、「Ｓ」は目的地を設定した地点（始点）を示しており、「Ｇ」は目的地を示している。
【００１７】
これに対して、制御部２は、例えばユーザがステアリングに配置されている自動走行ボタン（オートクルーズボタン）の操作を行ったことにより、自動走行中にある旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、その時点で「道路種別同一区間適用モード」、「単一区間適用モード」及び「全区間適用モード」のうちいずれが設定されているかを判定する（ステップＳ８，Ｓ９）。これら「道路種別同一区間適用モード」、「単一区間適用モード」及び「全区間適用モード」は、自動走行中車速を適用する区間を選択するものであり、例えば製品の製造段階では工場側が「道路種別同一区間適用モード」を設定しており、ユーザが製品購入後に自らでいずれかを設定変更可能になっている。
【００１８】
ここで、制御部２は、「道路種別同一区間適用モード」が設定されている旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、外部メモリ５に記憶されている道路種別と設定車速との対応関係を取得し（ステップＳ１０）、車両インタフェース部１２が自動走行制御ＥＣＵ１４から入力した自動走行中の車速を当該車両インタフェース部１２から取得し（ステップＳ１１）、経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間及び当該区間と同一の道路種別を有する区間に対して自動走行中の車速を適用し、それ以外の区間に対して外部メモリ５から取得した道路種別に対応する設定車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する（ステップＳ１２）。具体的に説明すると、制御部２は、図４（ａ）に示すように、道路種別が高速道路である区間「Ｌ３」を車両が走行中にユーザが自動走行を設定した場合であれば、そのユーザが自動走行を設定した区間「Ｌ３」及び当該区間「Ｌ３」と同一の道路種別を有する区間「Ｌ５」に対して自動走行中の車速を適用し、それ以外の区間「Ｌ４」，「Ｌ６」〜「Ｌ８」に対して外部メモリ５から取得した道路種別に対応する設定車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。
【００１９】
また、制御部２は、「単一区間適用モード」が設定されている旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＮＯ」、ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、外部メモリ５に記憶されている道路種別と設定車速との対応関係を取得し（ステップＳ１３）、車両インタフェース部１２が自動走行制御ＥＣＵ１４から入力した自動走行中の車速を当該車両インタフェース部１２から取得し（ステップＳ１４）、経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間のみに対して自動走行中の車速を適用し、それ以外の区間に対して外部メモリ５から取得した道路種別に対応する設定車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する（ステップＳ１５）。具体的に説明すると、制御部２は、図４（ｂ）に示すように、道路種別が高速道路である区間「Ｌ３」を車両が走行中にユーザが自動走行を設定した場合であれば、そのユーザが自動走行を設定した区間「Ｌ３」のみに対して自動走行中の車速を適用し、それ以外の区間「Ｌ４」〜「Ｌ８」に対して外部メモリ５から取得した道路種別に対応する設定車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。
【００２０】
さらに、制御部２は、「全区間適用モード」が設定されている旨を判定すると（ステップＳ９にて「ＮＯ」）、この場合は、外部メモリ５に記憶されている道路種別と設定車速との対応関係を読出すことなく、車両インタフェース部１２が自動走行制御ＥＣＵ１４から入力した自動走行中の車速を当該車両インタフェース部１２から取得し（ステップＳ１６）、経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間から目的地に至るまでの全ての区間に対して自動走行中の車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する（ステップＳ１７）。具体的に説明すると、制御部２は、図４（ｃ）に示すように、道路種別が高速道路である区間「Ｌ３」を車両が走行中にユーザが自動走行を設定した場合であれば、そのユーザが自動走行を設定した区間「Ｌ３」から目的地に至るまでの全ての区間「Ｌ３」〜「Ｌ８」に対して自動走行中の車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する。
【００２１】
以上に説明したように本実施形態によれば、車両ナビゲーション装置１において、車両が自動走行中にあると、現在時刻を基準とし、現在位置から目的地に至るまでの経路データの各区間のうち少なくとも車両が自動走行中にある区間に対して自動走行中の車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出するように構成したので、少なくとも車両が自動走行中にある区間では実際の走行車速を適用し、目的地到着予想時刻を算出することになり、ユーザに運転中の操作を強いることなく、目的地到着予想時刻の算出精度を高めることができる。
【００２２】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
道路種別は、細街路、一般道路及び高速道路以外の種別があっても良い。
車両が自動走行した後に、その車両が自動走行した区間の道路種別に対応する設定車速として自動走行中車速を記憶更新するようにしても良い。つまり、道路種別が高速道路である区間「Ｌ３」を車両が走行中にユーザが自動走行を設定し、その自動走行中の車速が例えば「１００ｋｍ／ｈ」であれば、外部メモリ５に記憶されている道路種別が高速道路に対応する設定車速を「８０ｋｍ／ｈ」から「１００ｋｍ／ｈ」に更新記憶するようにししても良い。このように構成すれば、これ以降、車両が自動走行しなくとも、道路種別が高速道路である区間を車両が走行する際には、更新記憶した設定車速である「１００ｋｍ／ｈ」を適用し、目的地到着予想時刻を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】道路種別と設定車速との対応関係を示す図
【図３】フローチャート
【図４】目的地到着予想時刻を算出する手順を示す図
【符号の説明】
【００２４】
図面中、１は車両ナビゲーション装置、２は制御部（現在位置取得手段、目的地設定手段、経路データ取得手段、道路種別取得手段、現在時刻取得手段、到着予想時刻算出手段）、４は地図データ入力器（地図データ取得手段）、５は外部メモリ（記憶手段）、１２は車両インタフェース部（自動走行中車速取得手段）である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データに基づいて前記現在位置取得手段により取得された現在位置から前記目的地設定手段により設定された目的地に至るまでの経路データを取得する経路データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データに基づいて前記経路データ取得手段により取得された経路データの各区間の道路種別を取得する道路種別取得手段と、
道路種別と予め設定されている設定車速との対応関係を記憶している記憶手段と、
現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、
車両が自動走行中にあるときの車速を取得する自動走行中車速取得手段と、
車両が自動走行中にあるときには、前記現在時刻取得手段により取得された現在時刻を基準とし、前記経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち少なくとも車両が自動走行中にある区間に対して前記自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段とを備えたことを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両ナビゲーション装置において、
前記到着予想時刻算出手段は、前記経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間及び当該区間と同一の道路種別を有する区間に対して前記自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載した車両ナビゲーション装置において、
前記到着予想時刻算出手段は、前記経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間のみに対して前記自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載した車両ナビゲーション装置において、
前記到着予想時刻算出手段は、前記経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間から目的地に至るまでの全ての区間に対して前記自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した車両ナビゲーション装置において、
前記記憶手段は、車両が自動走行した後に、その車両が自動走行した区間の道路種別に対応する設定車速として前記自動走行中車速取得手段により取得された車速を記憶更新することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項１】
車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データに基づいて前記現在位置取得手段により取得された現在位置から前記目的地設定手段により設定された目的地に至るまでの経路データを取得する経路データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データに基づいて前記経路データ取得手段により取得された経路データの各区間の道路種別を取得する道路種別取得手段と、
道路種別と予め設定されている設定車速との対応関係を記憶している記憶手段と、
現在時刻を取得する現在時刻取得手段と、
車両が自動走行中にあるときの車速を取得する自動走行中車速取得手段と、
車両が自動走行中にあるときには、前記現在時刻取得手段により取得された現在時刻を基準とし、前記経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち少なくとも車両が自動走行中にある区間に対して前記自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段とを備えたことを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両ナビゲーション装置において、
前記到着予想時刻算出手段は、前記経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間及び当該区間と同一の道路種別を有する区間に対して前記自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載した車両ナビゲーション装置において、
前記到着予想時刻算出手段は、前記経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間のみに対して前記自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載した車両ナビゲーション装置において、
前記到着予想時刻算出手段は、前記経路データ取得手段により取得された経路データの各区間のうち車両が自動走行中にある区間から目的地に至るまでの全ての区間に対して前記自動走行中車速取得手段により取得された車速を適用し、目的地に到着すると予想される目的地到着予想時刻を算出することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した車両ナビゲーション装置において、
前記記憶手段は、車両が自動走行した後に、その車両が自動走行した区間の道路種別に対応する設定車速として前記自動走行中車速取得手段により取得された車速を記憶更新することを特徴とする車両ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１５６６８５（Ｐ２００９−１５６６８５Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３４３１３（Ｐ２００７−３３４３１３）
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２６日（２００７．１２．２６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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