車載用ナビゲーション装置
【課題】 減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることにより、表示部に表示される画像の視認性と描画性能等のナビゲーションの性能とを向上させることができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 地図情報に基づいて暗所の連続状態を判定する暗所連続状態判定手段２８と、この暗所連続状態判定手段２８によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所を１つの暗所とみなし、自車が前記１つの暗所とみなされた複数の暗所を走行する際に、減光／暗色化処理手段２７が１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行うように減光／暗色化処理手段２７を制御する制御手段３０とを備えたこと。
【解決手段】 地図情報に基づいて暗所の連続状態を判定する暗所連続状態判定手段２８と、この暗所連続状態判定手段２８によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所を１つの暗所とみなし、自車が前記１つの暗所とみなされた複数の暗所を走行する際に、減光／暗色化処理手段２７が１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行うように減光／暗色化処理手段２７を制御する制御手段３０とを備えたこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、暗所を走行する際における減光／暗色化処理を行うのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車室内のインストルメントパネル（インパネ）に設けられたメータ機器等に用いられる照明装置では、夜間の走行中に、メータ機器等がまぶしくならないように、車両のライト（ヘッドライトやスモールライト等）の点灯に連動して、照明の輝度を低減させることが行われていた。
【０００３】
さらに、このような車両のライトの点灯に連動する処理は、車載用ナビゲーション装置にも利用されていた。
【０００４】
すなわち、車載用ナビゲーション装置では、車両のライトの点灯に連動して、ディスプレイの表示画面の輝度を低減させる減光処理およびディスプレイの表示画面上に表示される画像を暗色化する暗色化処理の少なくとも一方を含む減光／暗色化処理を行うようになっていた。
【０００５】
具体的には、減光／暗色化処理における減光処理では、ディスプレイの光源（バックライト）の光量を減少させることによって、表示画面の輝度を低減させるようになっていた。
【０００６】
また、減光／暗色化処理における暗色化処理では、ディスプレイの表示画面上に表示される地図等の画像の明度、彩度および色相の少なくとも１つを変更することによって、画像の色を暗くするようになっていた。この暗色化処理としては、例えば、地図画面の背景色を昼間用の白色基調から夜間用のダーク基調に変更したり、あるいは、３Ｄ表示画像において建物や地図とともに表示される空の色を昼用から夜用に変更すること等が挙げられる。
【０００７】
さらに、最近の車両には、光センサ（照度センサ）が搭載されたものがあり、このような光センサが搭載された車両では、ライトポジションを「AUTO」に設定しておくと、トンネルの走行時等において、光センサが暗いと判断することにより、ライトが自動的に点灯されるようになっていた。
【０００８】
そして、このライトの自動的な点灯に連動して、車載用ナビゲーション装置による前述した減光／暗色化処理が自動的に行われるようになっていた。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３３２５７号公報
【特許文献２】特開平１０−１４７１８７号公報
【特許文献３】特開２０００−１６８４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、従来は、例えば、常磐自動車道上りの日立北インターチェンジ付近等の複数のトンネルが連続している区間において、光センサに連動したヘッドライトの自動的な点灯または消灯が頻繁に繰り返されていた。
【００１１】
これにともなって、車載用ナビゲーション装置が、前述した減光／暗色化処理の実行と解除とを頻繁に繰り返すことになり、却って画像の視認性を損ねる結果となっていた。
【００１２】
さらに、従来は、減光／暗色化処理の実行と解除とが頻繁に繰り返されることにより、車載用ナビゲーション装置による描画処理が非常に過負荷となり、地図等の画像の描画性能を低下させるばかりでなく、ナビゲーション全体の性能に悪影響を及ぼす場合があった。
【００１３】
したがって、従来は、複数のトンネルが連続している場所等において、短時間のうちに減光／暗色化処理の実行と解除とが頻繁に繰り返されることにより、表示部に表示される画像の視認性が悪化してしまい、さらに、描画性能をはじめとしたナビゲーションの性能に悪影響を及ぼすといった問題が生じていた。
【００１４】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、ひいては、表示部に表示される画像の視認性を向上させることができるとともに、描画性能をはじめとしたナビゲーションの性能を向上させることができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、地図情報に基づいて暗所の連続状態を判定する暗所連続状態判定手段と、この暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所を１つの暗所とみなし、自車が前記１つの暗所とみなされた前記複数の暗所を走行する際に、減光／暗色化処理手段が１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行うように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
そして、このような構成によれば、暗所連続状態判定手段の判定結果に基づいて、制御手段によって１つの暗所とみなされた複数の暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、減光／暗色化処理手段が、自車のライトの点灯に連動して減光／暗色化処理を行うことが可能に形成され、かつ、自車が１つの暗所とみなされた複数の暗所を走行する際には、制御手段の制御によって、前記自車のライトの点灯の有無にかかわらず、前記１つの暗所に相当する前記減光／暗色化処理を行うように形成されていることを特徴としている。
【００１８】
そして、このような構成によれば、暗所連続状態判定手段の判定結果に基づいて、制御手段によって１つの暗所とみなされた複数の暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることが可能となる。
【００１９】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、地図情報に基づいて暗所の距離を判定する暗所距離判定手段と、この暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所を非暗所とみなし、自車が前記非暗所とみなされた暗所を走行する際に、減光／暗色化処理手段が減光／暗色化処理を行わないように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２０】
そして、このような構成によれば、暗所距離判定手段の判定結果に基づいて、制御手段によって非暗所とみなされた暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段に減光／暗色化処理を行わせないようにすることが可能となる。
【００２１】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、減光／暗色化処理手段が、自車のライトの点灯に連動して減光／暗色化処理を行うことが可能に形成され、かつ、自車が非暗所とみなされた暗所を走行する際には、制御手段の制御によって、前記自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理を行わないように形成されていることを特徴としている。
【００２２】
そして、このような構成によれば、暗所距離判定手段の判定結果に基づいて、制御手段によって非暗所とみなされた暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段に減光／暗色化処理を行わせないようにすることが可能となる。
【００２３】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、自車が暗所を実際に走行する際に、前記自車のライトの点灯に連動して減光／暗色化処理手段が行う減光／暗色化処理の処理結果を、この減光／暗色化処理が行われる際の自車位置の情報とともに記録することによって、前記自車位置に対応する前記減光／暗色化処理の履歴を作成する履歴作成手段と、この履歴作成手段によって作成された前記減光／暗色化処理の履歴に基づいて前記暗所の連続状態を判定する暗所連続状態判定手段と、この暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所を１つの暗所とみなし、自車が前記１つの暗所とみなされた前記複数の暗所を再び走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が１つの暗所に相当する前記減光／暗色化処理を行うように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２４】
そして、このような構成によれば、暗所についての地図情報が存在しない場合であっても、履歴作成手段によって作成された減光／暗色化処理の履歴に基づいて、暗所連続状態判定手段による暗所の連続状態の判定を行うことが可能となる。そして、この暗所連続状態判定手段の判定結果に基づいて制御手段によって１つの暗所とみなされた複数の暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることが可能となる。
【００２５】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、自車が暗所を実際に走行する際に、自車のライトの点灯に連動して減光／暗色化処理手段が行う減光／暗色化処理の処理結果を、この減光／暗色化処理が行われる際の自車位置の情報とともに記録することによって、前記自車位置に対応する前記減光／暗色化処理の履歴を作成する履歴作成手段と、この履歴作成手段によって作成された前記減光／暗色化処理の履歴に基づいて前記暗所の距離を判定する暗所距離判定手段と、この暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所を非暗所とみなし、自車が前記非暗所とみなされた暗所を走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が前記減光／暗色化処理を行わないように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２６】
そして、このような構成によれば、暗所についての地図情報が存在しない場合であっても、履歴作成手段によって作成された減光／暗色化処理の履歴に基づいて、暗所距離判定手段による暗所の距離の判定を行うことが可能となる。そして、この暗所距離判定手段の判定結果に基づいて制御手段によって非暗所とみなされた暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段に減光／暗色化処理を行わせないようにすることが可能となる。
【００２７】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、制御手段が、暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所であって、前記複数の暗所のうちの少なくとも１つの暗所の入口近傍地点における自車速度および前記複数の暗所のうちの少なくとも１つの暗所の予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するような複数の暗所を、１つの暗所とみなすように形成されていることを特徴としている。
【００２８】
そして、このような構成によれば、制御手段が、減光／暗色化処理手段の減光／暗色化処理を制御する際に、暗所連続状態判定手段の判定結果のみでなく、暗所の入口近傍地点における自車速度や暗所の予想通過時間をも考慮した制御を行うことが可能となる。
【００２９】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、制御手段が、暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所であって、前記暗所の入口近傍地点における自車速度および暗所の予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するような暗所を、非暗所とみなすように形成されていることを特徴としている。
【００３０】
そして、このような構成によれば、制御手段が、減光／暗色化処理手段の減光／暗色化処理を制御する際に、暗所距離判定手段の判定結果のみでなく、暗所の入口近傍地点における自車速度や暗所の予想通過時間をも考慮した制御を行うことが可能となる。
【００３１】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、暗所が、トンネルを含むことを特徴としている。
【００３２】
そして、このような構成によれば、自車が所定の距離未満の間隔で連続している複数のトンネルを走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段に１つのトンネルに相当する減光／暗色化処理を行わせることが可能となる。また、自車が所定の距離未満のトンネルを走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段に減光／暗色化処理を行わせないようにすることが可能となる。
【００３３】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、自車のライトが、前記自車に搭載された光センサに連動して点灯または消灯されることを特徴としている。
【００３４】
そして、このような構成によれば、自車が１つの暗所とみなされた複数の暗所を走行中に、自車のライトが光センサに連動して消灯されたとしても、減光／暗色化処理を継続することが可能となり、また、自車が非暗所とみなされた暗所を走行中に、自車のライトが光センサに連動して点灯されたとしても、減光／暗色化処理が行われないようにすることが可能となる。
【００３５】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、車両側の照明装置と接続され、制御手段の制御の下で減光／暗色化処理手段によって行われる減光／暗色化処理に連動して、前記車両側の照明装置の輝度を低減させることが可能に形成されていることを特徴としている。
【００３６】
そして、このような構成によれば、制御手段の制御による減光／暗色化処理手段の減光／暗色化処理に連動して、車両側の照明装置の輝度を低減させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車が、１つの暗所とみなされた所定の距離未満の間隔で連続している複数の暗所を走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、ひいては、表示部に表示される画像のちらつきを防止して視認性を向上させることができるとともに、描画性能をはじめとしたナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００３８】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車が、１つの暗所とみなされた所定の距離未満の間隔で連続している複数の暗所を走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度をさらに有効に低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能をさらに向上させることができる。
【００３９】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車が、非暗所とみなされた所定の距離未満の暗所を走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段が減光／暗色化処理を行わないようにすることができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、ひいては、表示部に表示される画像の視認性を向上させることができるとともに、ナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００４０】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車が、非暗所とみなされた所定の距離未満の暗所を走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段が減光／暗色化処理を行わないようにすることができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度をさらに有効に低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能をさらに向上させることができる。
【００４１】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、暗所についての地図情報が存在しない場合であっても、履歴作成手段によって作成された減光／暗色化処理の履歴に基づいて暗所連続状態判定手段による暗所の連続状態の判定を行うことができる結果、暗所についての地図情報の有無にかかわらず、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００４２】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、暗所についての地図情報が存在しない場合であっても、履歴作成手段によって作成された減光／暗色化処理の履歴に基づいて暗所距離判定手段による暗所の距離の判定を行うことができる結果、暗所についての地図情報の有無にかかわらず、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００４３】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段が、減光／暗色化処理手段の減光／暗色化処理を制御する際に、暗所連続状態判定手段の判定結果のみでなく、暗所の入口近傍地点における自車速度や暗所の予想通過時間をも考慮した制御を行うことができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度をさらに有効に低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能をさらに向上させることができる。
【００４４】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段が、減光／暗色化処理手段の減光／暗色化処理を制御する際に、暗所距離判定手段の判定結果のみでなく、暗所の入口近傍地点における自車速度や暗所の予想通過時間をも考慮した制御を行うことができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度をさらに有効に低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能をさらに向上させることができる。
【００４５】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車が暗所としてのトンネルを走行する際に、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００４６】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、光センサに連動した自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００４７】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による減光／暗色化処理手段の制御を、車両側の照明装置の動作にも反映させることができ、利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００４９】
図１は、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１を備えた車載システム２を示したものであり、この車載システム２は、車載用ナビゲーション装置１と、車両側照明システム３とがＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信手段により通信可能に接続されていることによって構成されている。
【００５０】
車両側照明システム３は、ＥＣＵ５を有しており、このＥＣＵ５の入力側には、ユーザの手動操作によってオンまたはオフに切換わるライトスイッチ６と、光センサとしての照度センサ７とがそれぞれ接続されている。
【００５１】
また、ＥＣＵ５の出力側には、ヘッドライトやスモールライト等のライトユニット８と、インパネのメータ機器等に設けられた車内照明装置９とがそれぞれ接続されている。
【００５２】
ＥＣＵ５は、ライトスイッチ６のオンまたはオフの切換えに応じて、ライトユニット８を点灯または消灯させるようになっている。
【００５３】
また、ＥＣＵ５は、ライトスイッチ６がオンに切換わることによって、車内照明装置９を点灯させるようになっている。
【００５４】
さらに、ＥＣＵ５は、照度センサ７の検出結果に応じて、ライトユニット８および車内照明装置９を、ユーザの手動操作を待たずに自動的に点灯または消灯させるようになっている。
【００５５】
この車内照明装置９の自動的な点灯の際に、ＥＣＵ５は、メータ機器等がまぶしくならないように、車内照明装置９の輝度を低減させるようになっている。
【００５６】
ライトユニット８の点灯の有無の情報は、データバス１０を通じて車載用ナビゲーション装置１側に通知されるようになっている。
【００５７】
一方、車載用ナビゲーション装置１は、ナビゲーションメインユニット１１を有しており、このナビゲーションメインユニット１１の入力側には、ＧＰＳレシーバ１２、ジャイロセンサ等の自律航法センサ１３、ディスク装置１４および入力操作部１５が、出力側には、バックライトユニット１６、表示部としてのディスプレイ１７およびスピーカ１８がそれぞれ接続されている。
【００５８】
ディスク装置１４には、ＤＶＤ等の地図ディスク２０が搭載されており、この地図ディスク２０には、地図データベース等のナビゲーションに必要な一切の情報が格納されている。なお、地図ディスク２０を搭載したディスク装置１４は、ハードディスクドライブであってもよいことは勿論である。
【００５９】
また、入力操作部１５としては、リモコン、リニアエンコーダおよびディスプレイ１７のタッチパネル等の種々の手段を用いることができる。
【００６０】
ナビゲーションメインユニット１１について詳述すると、このナビゲーションメインユニット１１は、ナビＣＰＵ２１を有している。
【００６１】
ナビＣＰＵ２１は、自車位置計算部２３、ルート計算部２４、描画部２５、音声案内部２６および減光／暗色化処理手段としての減光／暗色化処理部２７を有している。
【００６２】
ナビＣＰＵ２１には、ＧＰＳレシーバ１２が図示しないＧＰＳ衛星から受信した軌道および時刻についての情報が入力されるようになっている。さらに、ナビＣＰＵ２１には車速パルスが入力されるようになっている。
【００６３】
ナビＣＰＵ２１の入力側には、前述した自律航法センサ１３が接続されており、この自律航法センサ１３は、自車方位を検出して検出結果をナビＣＰＵ２１に入力するようになっている。
【００６４】
ナビＣＰＵ２１の自車位置計算部２３は、ＧＰＳレシーバ１２からの入力情報、車速パルスおよび自律航法センサ１３の検出結果を適宜用いることによって、自車位置を計算するようになっている。
【００６５】
ナビＣＰＵ２１には、システムバス３４を介してユーザインターフェース３５が接続されており、このユーザインターフェース３５の入力側には、前述した入力操作部１５が接続されている。
【００６６】
また、ナビＣＰＵ２１には、システムバス３４を介してデコーダ３６が接続されており、このデコーダ３６の入力側には、前述したディスク装置１４が接続されている。
【００６７】
ナビＣＰＵ２１のルート計算部２４は、ユーザの操作により、入力操作部１５から目的地を設定する旨の入力信号がユーザインターフェース３５を介して入力されると、自車位置計算部２３によって算出された現在の自車位置から目的地までの推奨ルートを計算するルート計算を行うようになっている。
【００６８】
このルート計算の際に、ルート計算部２４は、ディスク装置１４から地図ディスク２０内の地図データ（道路ネットワークデータ等）を読み込んで適宜参照するようになっている。なお、ディスク装置１４から読み込まれた地図データは、デコーダ３６によってデコードされた上でルート計算部２４に入力されるようになっている。
【００６９】
ナビＣＰＵ２１の描画部２５は、自車位置計算部２３によって算出された現在の自車位置およびその周辺の地図、または、入力操作部１５の操作によってユーザが指定した地点およびその周辺の地図を描画するための地図描画データを生成して出力するようになっている。
【００７０】
また、描画部２５は、自車位置計算部２３によって算出された自車位置を示す自車位置マークを地図上に描画するための自車位置マーク描画データを生成して出力するようになっている。
【００７１】
さらに、描画部２５は、ルート計算部２４によって算出された推奨ルートに沿って自車を目的地まで案内するルート案内画像を描画するためのルート案内画像描画データを生成して出力するようになっている。
【００７２】
描画部２５による各描画データの生成は、地図ディスク２０内の地図データを適宜用いることによって行われるようになっている。
【００７３】
ナビＣＰＵ２１には、システムバス３４を介して画像合成部３８が接続されており、この画像合成部３８の出力側には、前述したディスプレイ１７が接続されている。
【００７４】
画像合成部３８には、ナビＣＰＵ２１の描画部２５から出力された描画データが入力されるようになっている。
【００７５】
画像合成部３８は、描画部２５から入力された描画データを適宜合成した上でディスプレイ１７に出力するようになっている。
【００７６】
これにより、ディスプレイ１７の表示画面上には、地図やルート案内画像（例えば、交差点拡大画像）等の画像が表示されることになる。
【００７７】
描画部２５には、前述した減光／暗色化処理部２７が接続されており、この減光／暗色化処理部２７は、車両側照明システム３側からライトユニット８が点灯されている旨の情報が入力されると、このライトユニット８の点灯に連動して減光／暗色化処理を行うようになっている。
【００７８】
すなわち、減光／暗色化処理部２７は、減光／暗色化処理として、描画部２５に、通常の昼間用の画像よりも暗い色の画像の描画データを生成させるようになっている。これにより、ディスプレイ１７の表示画面上には、昼間用の画像に対して明度、彩度および色相の少なくとも１つが変更された暗色画像（例えば、夜間表示画像）が表示されることになる。
【００７９】
また、減光／暗色化処理部２７は、減光／暗色化処理として、バックライトユニット１６に、光源の輝度を低減させる要求を出力するようになっている。そして、減光／暗色化処理部２７からの要求にしたがってバックライトユニット１６が光源の輝度を低減させることによって、ディスプレイ１７の表示画面の輝度が低減されることになる。
【００８０】
このようにして、ライトユニット８の点灯に連動して、減光／暗色化処理部２７による減光／暗色化処理を行うことが可能とされている。
【００８１】
ここで、このようなライトユニット８の点灯に連動した減光／暗色化処理を行うことは、従来の車載用ナビゲーション装置でも可能であった。
【００８２】
しかしながら、このような構成だけでは、複数のトンネルが連続している場所等において、減光／暗色化処理の実行と解除とが短時間の間に頻繁に繰り返される虞がある。
【００８３】
そこで、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１には、従来の構成に加えて、さらに、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を有効に低減させるための手段が講じられている。
【００８４】
すなわち、本実施形態において、ナビＣＰＵ２１は、暗所連続状態判定手段としてのトンネル連続状態判定部２８と、制御手段としての減光／暗色化処理制御部３０とを有している。
【００８５】
トンネル連続状態判定部２８は、ディスク装置１４から地図ディスク２０内の地図データを読み込み、この読み込んだ地図データを参照することによって、暗所としてのトンネルの連続状態を判定するようになっている。
【００８６】
このトンネル連続状態判定部２８によるトンネルの連続状態の判定の具体例としては、例えば、ルート計算部２４によって算出された推奨ルート上に存在する２つのトンネルが、１００ｍ未満の間隔で連続しているか否かを判定すること等を挙げることができる。
【００８７】
トンネル連続状態判定部２８によるトンネルの連続状態の判定結果は、減光／暗色化処理制御部３０に入力されるようになっている。
【００８８】
減光／暗色化処理制御部３０は、トンネル連続状態判定部２８から入力された判定結果に基づいて、所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数のトンネルを１つのトンネルとみなすようになっている。
【００８９】
具体的には、例えば、図２に示すように、トンネル連続状態判定部２８により、２つのトンネル（トンネルａおよびトンネルｂ）が所定の距離（トンネル間距離）としての１００ｍ未満の間隔で連続していると判定された場合には、減光／暗色化処理制御部３０は、これら２つのトンネルを、１つのトンネル（トンネルｃ）とみなすようになっている。
【００９０】
なお、図示はしないが、トンネル連続状態判定部２８により、３つ以上のトンネルがそれぞれ１００ｍ未満の間隔で連続していると判定された場合には、減光／暗色化処理制御部３０は、これら３つ以上のトンネルを１つのトンネルとみなすようになっている。
【００９１】
そして、減光／暗色化処理制御部３０は、自車が、前記１つのトンネルとみなされた複数のトンネルを実際に走行する際には、照度センサ７の検出結果あるいはライトユニット８の点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理部２７が１つのトンネルに相当する減光／暗色化処理を行うように減光／暗色化処理部２７を制御するようになっている。
【００９２】
例えば、自車が、図２に示した２つのトンネルａ，ｂを走行する場合、トンネルａとトンネルｂとの間では、照度センサの検出結果がトンネル内における検出結果とは異なることによって、ＥＣＵ５が、トンネルａとトンネルｂとの間でライトユニット８を自動的に消灯させ、その後、トンネルｂ内でライトユニット８を自動的に再点灯させる場合がある。また、このようなライトユニット８の消灯および点灯が、ユーザの手動操作によってなされる場合もある。
【００９３】
しかし、このような場合であっても、減光／暗色化処理部２７は、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、トンネルａとトンネルｂとの間では減光／暗色化処理を解除せずに継続することになる。
【００９４】
一方、減光／暗色化処理制御部３０は、トンネル連続状態判定部２８から入力された判定結果に基づいて、複数のトンネルが所定の距離以上の間隔で連続している場合には、これら複数のトンネルを、複数のまま認識するようになっている。
【００９５】
この場合、減光／暗色化処理部２７は、自車が複数のトンネル内を走行中は、ライトユニット８の点灯に連動して減光／暗色化処理を行い、また、自車が複数のトンネル間を走行中は、ライトユニット８の消灯に連動して減光／暗色化処理を解除するようになっている。
【００９６】
したがって、本実施形態によれば、トンネル連続状態判定部２８の判定結果に基づいて、減光／暗色化処理制御部３０によって１つのトンネルとみなされた複数のトンネルを自車が走行する際には、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部２７に１つのトンネルに相当する減光／暗色化処理を行わせることが可能となる。
【００９７】
より好ましい実施形態としては、減光／暗色化処理制御部３０が、トンネル連続状態判定部２８によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数のトンネルであって、前記複数のトンネルのうちの少なくとも１つのトンネルの入口近傍地点における自車速度または前記複数のトンネルのうちの少なくとも１つのトンネルの予想通過時間が、所定の条件を満足するような複数のトンネルを、１つのトンネルとみなすようにする。
【００９８】
あるいは、前記自車速度および前記予想通過時間の双方が、所定の条件を満足するような複数のトンネルを、１つのトンネルとみなすようにする。
【００９９】
この場合、前記自車速度または前記予想通過時間あるいはその双方が所定の条件を満足するか否かについては、減光／暗色化処理制御部３０が判定する。
【０１００】
この判定に際して、自車速度については、前述した車速パルスから取得することができ、トンネルの予想通過時間については、ルート計算部２４のルート計算機能を用いることによって取得することができる。
【０１０１】
このようにすれば、減光／暗色化処理制御部３０が減光／暗色化処理部２７の減光／暗色化処理を制御する際に、トンネル連続状態判定部２８の判定結果のみでなく、トンネルの入口近傍地点における自車速度やトンネルの予想通過時間をも考慮した制御を行うことが可能となる。
【０１０２】
なお、減光／暗色化処理制御部３０は、前記複数のトンネルのうちの自車が最初に走行するトンネルの入口近傍地点における自車速度のみを判定対象としてもよいし、前記複数のトンネルのうちのすべてのトンネルの入口近傍地点ならびに出口近傍地点における自車速度を判定対象としてもよい。
【０１０３】
また、減光／暗色化処理制御部３０は、前記複数のトンネルのすべてについての予想通過時間を判定対象としてもよいし、さらに、前記複数のトンネルのトンネル間の予想通過時刻をも判定対象としてもよい。
【０１０４】
前記複数のトンネルのすべての入口ならびに出口近傍地点における自車速度および前記複数のトンネルならびにトンネル間のすべてについての予想通過時間を判定対象とすれば、１つのトンネル内またはトンネル間を走行中における自車の急激な減速にも柔軟に対応することができる。
【０１０５】
例えば、減光／暗色化処理制御部３０が、前記複数のトンネルを、当初は１つのトンネルとみなした場合であっても、事後的（トンネル内またはトンネル間における減速後）に複数のトンネルと認識し直して、複数のトンネルに相当する減光／暗色化処理に切換えることが可能となる。
【０１０６】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、ナビＣＰＵ２１は、暗所距離判定手段としてのトンネル距離判定部２９を有している。
【０１０７】
トンネル距離判定部２９は、ディスク装置１４から地図ディスク２０内の地図データを読み込み、この読み込んだ地図データを参照することによって、トンネルの距離（長さ）を判定するようになっている。
【０１０８】
このトンネル距離判定部２９によるトンネルの距離の判定の具体例としては、例えば、ルート計算部２４によって算出された推奨ルート上に存在するトンネルが、１００ｍ未満の距離のトンネルであるか否かを判定すること等を挙げることができる。
【０１０９】
トンネル距離判定部２９によるトンネルの距離の判定結果は、減光／暗色化処理制御部３０に入力されるようになっている。
【０１１０】
減光／暗色化処理制御部３０は、トンネル距離判定部２９から入力された判定結果に基づいて、所定の距離未満のトンネルを、トンネルでない（以下、非トンネルと称する）とみなすようになっている。
【０１１１】
具体的には、例えば、図３に示すように、トンネル距離判定部２９により、トンネルｄの距離が、所定の距離（トンネル距離）としての１００ｍ未満であると判定された場合には、減光／暗色化処理制御部３０は、このトンネルｄを、非トンネルとみなすようになっている。
【０１１２】
そして、減光／暗色化処理制御部３０は、自車が、前記非トンネルとみなされたトンネルを実際に走行する際には、照度センサ７の検出結果あるいはライトユニット８の点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理部２７が減光／暗色化処理を行わないように減光／暗色化処理部２７を制御するようになっている。
【０１１３】
例えば、自車が、図３に示したトンネルｄを走行する場合、トンネルｄ内においては、照度センサの検出結果がトンネル外における検出結果とは異なることによって、ＥＣＵ５が、トンネルｄ内においてライトユニット８を自動的に点灯させる場合がある。また、このようなライトユニット８の点灯が、ユーザの手動操作によってなされる場合もある。
【０１１４】
しかし、このような場合であっても、減光／暗色化処理部２７は、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、トンネルｄ内においても減光／暗色化処理を実行しないことになる。
【０１１５】
一方、減光／暗色化処理制御部３０は、トンネル距離判定部２９から入力された判定結果に基づいて、トンネルの距離が所定の距離以上である場合には、このトンネルを、そのままトンネルとして認識するようになっている。
【０１１６】
この場合、減光／暗色化処理部２７は、自車がトンネル内を走行中は、ライトユニット８の点灯に連動して減光／暗色化処理を行うようになっている。
【０１１７】
したがって、本実施形態によれば、トンネル距離判定部２９の判定結果に基づいて、減光／暗色化処理制御部３０によって非トンネルとみなされたトンネルを自車が走行する際には、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部２７に減光／暗色化処理を行わせないようにすることが可能となる。
【０１１８】
より好ましい実施形態としては、減光／暗色化処理制御部３０が、トンネル距離判定部２９によって所定の距離未満であると判定されたトンネルであって、トンネルの入口近傍地点における自車速度およびトンネルの予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するトンネルを、非トンネルとみなすようにする。
【０１１９】
なお、トンネルの入口近傍地点における自車速度およびトンネルの予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するか否かについては、減光／暗色化処理制御部３０が判定する。
【０１２０】
この場合、自車速度については、前述した車速パルスから取得することができ、トンネルの予想通過時間については、ルート計算部２４のルート計算機能を用いることによって取得することができる。
【０１２１】
このようにすれば、減光／暗色化処理制御部３０が減光／暗色化処理部２７の減光／暗色化処理を制御する際に、トンネル距離判定部２９の判定結果のみでなく、トンネルの入口近傍地点における自車速度やトンネルの予想通過時間をも考慮した制御を行うことが可能となる。
【０１２２】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１には、新設されたトンネル等の、トンネルについての地図データが存在しない場合においても、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を有効に低減させるための手段が講じられている。
【０１２３】
すなわち、ナビＣＰＵ２１は、履歴作成手段としての履歴作成処理部３９を有している。
【０１２４】
さらに、ナビＣＰＵ２１には、システムバス３４を介してＲＡＭ等のメモリ４０が接続されており、このメモリ４０は、履歴作成処理部３９とともに履歴作成手段を構成している。
【０１２５】
履歴作成処理部３９は、自車がトンネルを走行する際に、ライトユニット８の点灯に連動して減光／暗色化処理部２７が行う減光／暗色化処理の処理結果を、この減光／暗色化処理が行われる際の自車位置の情報とともにメモリ４０に記録することによって、自車位置に対応する減光／暗色化処理の履歴を作成するようになっている。
【０１２６】
このとき、減光／暗色化処理の処理結果については、減光／暗色化処理部２７から取得することができ、自車位置の情報については、自車位置計算部２３から取得することができる。
【０１２７】
そして、トンネル連続状態判定部２８は、メモリ４０に記録された減光／暗色化処理の履歴に基づいて、地図データ中に存在しないトンネルの連続状態を判定することが可能とされている。
【０１２８】
また、トンネル距離判定部２９は、メモリ４０に記録された減光／暗色化処理の処理結果に基づいて、地図データ中に存在しないトンネルの距離を判定することが可能とされている。
【０１２９】
なお、この減光／暗色化処理の履歴に基づいたトンネルの連続状態または距離の判定において、トンネル連続状態判定部２８、トンネル距離判定部２９は、一定量の信頼性と実績値に基づいて、トンネルの存在を認識することになる。例えば、同じ地点を自車が１００回走行した場合において、１００回中９５回、ライトユニット８の点灯に連動した減光／暗色化処理が行われた場合には、トンネル連続状態判定部２８、トンネル距離判定部２９は、その地点にトンネルが存在すると認識した上で、その認識したトンネルの連続状態または距離を判定する。
【０１３０】
したがって、本実施形態によれば、トンネルについての地図情報が存在しない場合であっても、履歴作成処理部３９およびメモリ４０によって作成された減光／暗色化処理の履歴に基づいて、トンネル連続状態判定部２８によるトンネルの連続状態の判定と、トンネル距離判定部２９によるトンネルの距離の判定とを行うことが可能となる。そして、これらトンネル連続状態判定部２８およびトンネル距離判定部２９の判定結果に基づいて、減光／暗色化処理制御部３０が、トンネルの地図データを用いる場合と同様に、減光／暗色化処理部２７の減光／暗色化処理を制御することが可能となる。
【０１３１】
この結果、トンネルについての地図データの有無にかかわらず、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を有効に低減させることができる。
【０１３２】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態においては、減光／暗色化処理制御部３０による減光／暗色化処理部２７の制御を、車両側照明システム３における車内照明装置９の動作に反映させるための手段が講じられている。
【０１３３】
すなわち、減光／暗色化処理制御部３０による減光／暗色化処理部２７の制御結果は、データバス１０を通じて車両側照明システム３のＥＣＵ５に出力されるようになっている。
【０１３４】
ＥＣＵ５は、減光／暗色化処理制御部３０から出力された制御結果が入力されると、この制御結果に基づいて、車内照明装置９の点灯を制御するようになっている。
【０１３５】
例えば、ＥＣＵ５は、減光／暗色化処理制御部３０から、減光／暗色化処理部２７に対して減光／暗色化処理を実行させるための制御を行った制御結果が入力された場合には、照度センサ７の検出結果あるいはライトユニット８の点灯の有無にかかわらず、車内照明装置９の輝度を低減させるようになっている。
【０１３６】
したがって、本実施形態によれば、減光／暗色化処理制御部３０の制御による減光／暗色化処理に連動して、車内照明装置９の輝度を低減させることが可能となる。
【０１３７】
この結果、車内照明装置９の輝度が切換わる頻度を低減させることができ、メータ機器等の視認性を向上させることができる。また、減光／暗色化処理制御部３０による減光／暗色化処理部２７の制御を車内照明装置９の動作に反映させることができるため、利便性を向上させることができる。
【０１３８】
前述したナビＣＰＵ２１の音声案内部２６は、ルート計算部２４の計算結果に基づいて、自車を現在の自車位置から目的地まで音声案内するための案内音声データを生成して出力するようになっている。
【０１３９】
ナビＣＰＵ２１には、システムバス３４を介して音声合成部４１が接続されており、この音声合成部４１の出力側には、前述したスピーカ１８が接続されている。
【０１４０】
音声合成部４１は、音声案内部２６から出力された案内音声データを合成した上で、スピーカ１８に出力するようになっている。
【０１４１】
これにより、スピーカ１８の音声出力によって、交差点右左折案内等の音声案内が適宜行われるようになっている。
【０１４２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【０１４３】
本実施形態においては、減光／暗色化処理のための動作を開始した後、図４のステップ１（ＳＴ１）において、トンネル連続状態判定部２８およびトンネル距離判定部２９により、地図ディスク２０内の地図データおよびメモリ４０内の減光／暗色化処理の履歴をそれぞれ取得する。
【０１４４】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、トンネル連続状態判定部２８およびトンネル距離判定部２９により、ステップ１（ＳＴ１）において取得した地図データまたは減光／暗色化処理の履歴に基づいて、ルート計算部２４によって算出された推奨ルート上に、トンネルが存在するか否かを判定する。
【０１４５】
ステップ２（ＳＴ２）において、トンネルが存在する場合には、ステップ３（ＳＴ３）に進み、存在しない場合には動作を終了する。
【０１４６】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、トンネル連続状態判定部２８およびトンネル距離判定部２９により、トンネルが複数存在するか否かを判定し、複数存在する場合にはステップ４（ＳＴ４）に進み、複数存在しない場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進む。
【０１４７】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）においては、トンネル連続状態判定部２８により、複数のトンネルが、一定の距離未満の間隔で連続しているか否か、換言すれば、トンネル間距離が一定距離未満か否かを判定する。
【０１４８】
ステップ４（ＳＴ４）において、トンネル間距離が一定距離未満の場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、トンネル間距離が一定距離以上の場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進む。
【０１４９】
次いで、ステップ９（ＳＴ９）においては、減光／暗色化処理制御部３０により、一定の距離未満の間隔で連続する複数のトンネルのうち、自車が最初に走行するトンネルの入口近傍地点における自車速度および前記複数のトンネルのすべてについての予想通過時間の少なくとも一方が、所定の条件を満足するか否かを判定する。例えば、自車が最初に走行するトンネルの入口近傍地点における自車速度が、５０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定する。
【０１５０】
そして、ステップ９（ＳＴ９）における所定の条件を満足する場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進み、満足しない場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進む。
【０１５１】
次いで、ステップ１０（ＳＴ１０）においては、減光／暗色化処理制御部３０により、ステップ９（ＳＴ９）における複数のトンネルを１つのトンネルとみなした後にステップ１１（ＳＴ１１）に進む。
【０１５２】
一方、ステップ９（ＳＴ９）からステップ５（ＳＴ５）に進む場合には、ステップ９（ＳＴ９）における複数のトンネルが、複数のトンネルとしてそのまま認識される。
【０１５３】
次いで、ステップ１１（ＳＴ１１）においては、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部２７によって、１つのトンネルに相当する減光／暗色化処理を行って動作を終了する。
【０１５４】
ステップ５（ＳＴ５）においては、トンネル距離判定部２９によって、トンネル自体の距離すなわちトンネル距離が一定未満か否かを判定し、一定の距離未満の場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進み、一定の距離以上の場合には、ステップ１２（ＳＴ１２）に進む。
【０１５５】
なお、ステップ４（ＳＴ４）またはステップ９（ＳＴ９）を経てステップ５（ＳＴ５）に進んだ場合には、ステップ５（ＳＴ５）における判定対象は、複数のトンネルのそれぞれについてのトンネル距離となる。
【０１５６】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）においては、減光／暗色化処理制御部３０により、ステップ９（ＳＴ９）と同様に、トンネルの入口近傍地点における自車速度およびトンネルの予想通過時間の少なくとも一方が、所定の条件を満足するか否かを判定し、満足する場合にはステップ７（ＳＴ７）に進み、満足しない場合には、ステップ１２（ＳＴ１２）に進む。
【０１５７】
なお、ステップ６（ＳＴ６）における判定は、ステップ５（ＳＴ５）におけるトンネルが複数の場合には、複数のトンネルのそれぞれに対して行われることになる。
【０１５８】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）においては、減光／暗色化処理制御部３０により、ステップ５（ＳＴ５）におけるトンネル（複数の場合もある）を非トンネルとみなしてステップ８（ＳＴ８）に進む。
【０１５９】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）においては、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部による減光／暗色化処理を行わずに動作を終了する。
【０１６０】
ステップ１２（ＳＴ１２）においては、トンネル距離判定部２９が、通常のトンネルであると認識してステップ１３（ＳＴ１３）に進む。
【０１６１】
次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）においては、減光／暗色化処理部２７によって、ライトユニット８の点灯に連動した通常のトンネルについての減光／暗色化処理を行って動作を終了する。なお、ステップ５（ＳＴ５）におけるトンネルが複数の場合には、複数のトンネルのそれぞれにおいて、減光／暗色化処理を行う。
【０１６２】
以上述べたように、本実施形態によれば、自車が、１つのトンネルとみなされた所定の距離未満の間隔で連続している複数のトンネルを走行する際には、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部２７に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることができる。
【０１６３】
また、本実施形態によれば、自車が、非トンネルとみなされた所定の距離未満のトンネルを走行する際には、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部２７が減光／暗色化処理を行わないようにすることができる。
【０１６４】
この結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、ひいては、地図やルート案内画像等の表示部に表示される画像のちらつきを防止して視認性を向上させることができるとともに、地図等の描画性能をはじめとしたナビゲーションの性能を向上させることができる。
【０１６５】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【０１６６】
例えば、本発明は、自車が、高架下等のトンネル以外の暗所を走行する場合にも有効に適用することができるものである。
【０１６７】
さらに、本発明は、表示部に表示される画像として、ＤＶＤナビ等におけるＤＶＤの映像やテレビ映像を表示する際にける減光／暗色化処理にも有効に対応することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、車載用ナビゲーション装置を備えた車載システムを示すブロック図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、トンネル連続状態判定部の判定結果に基づく減光／暗色化処理制御部の処理の一例を模式的に示す説明図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、トンネル距離判定部の判定結果に基づく減光／暗色化処理制御部の処理の一例を模式的に示す説明図
【図４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１６９】
１ 車載用ナビゲーション装置
７ 照度センサ
８ ライトユニット
９ 車内照明装置
１６ バックライトユニット
１７ ディスプレイ
２０ 地図ディスク
２１ ナビＣＰＵ
２７ 減光／暗色化処理部
２８ トンネル連続状態判定部
２９ トンネル距離判定部
３０ 減光／暗色化処理制御部
３９ 履歴作成処理部
４０ メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、暗所を走行する際における減光／暗色化処理を行うのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車室内のインストルメントパネル（インパネ）に設けられたメータ機器等に用いられる照明装置では、夜間の走行中に、メータ機器等がまぶしくならないように、車両のライト（ヘッドライトやスモールライト等）の点灯に連動して、照明の輝度を低減させることが行われていた。
【０００３】
さらに、このような車両のライトの点灯に連動する処理は、車載用ナビゲーション装置にも利用されていた。
【０００４】
すなわち、車載用ナビゲーション装置では、車両のライトの点灯に連動して、ディスプレイの表示画面の輝度を低減させる減光処理およびディスプレイの表示画面上に表示される画像を暗色化する暗色化処理の少なくとも一方を含む減光／暗色化処理を行うようになっていた。
【０００５】
具体的には、減光／暗色化処理における減光処理では、ディスプレイの光源（バックライト）の光量を減少させることによって、表示画面の輝度を低減させるようになっていた。
【０００６】
また、減光／暗色化処理における暗色化処理では、ディスプレイの表示画面上に表示される地図等の画像の明度、彩度および色相の少なくとも１つを変更することによって、画像の色を暗くするようになっていた。この暗色化処理としては、例えば、地図画面の背景色を昼間用の白色基調から夜間用のダーク基調に変更したり、あるいは、３Ｄ表示画像において建物や地図とともに表示される空の色を昼用から夜用に変更すること等が挙げられる。
【０００７】
さらに、最近の車両には、光センサ（照度センサ）が搭載されたものがあり、このような光センサが搭載された車両では、ライトポジションを「AUTO」に設定しておくと、トンネルの走行時等において、光センサが暗いと判断することにより、ライトが自動的に点灯されるようになっていた。
【０００８】
そして、このライトの自動的な点灯に連動して、車載用ナビゲーション装置による前述した減光／暗色化処理が自動的に行われるようになっていた。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３３２５７号公報
【特許文献２】特開平１０−１４７１８７号公報
【特許文献３】特開２０００−１６８４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、従来は、例えば、常磐自動車道上りの日立北インターチェンジ付近等の複数のトンネルが連続している区間において、光センサに連動したヘッドライトの自動的な点灯または消灯が頻繁に繰り返されていた。
【００１１】
これにともなって、車載用ナビゲーション装置が、前述した減光／暗色化処理の実行と解除とを頻繁に繰り返すことになり、却って画像の視認性を損ねる結果となっていた。
【００１２】
さらに、従来は、減光／暗色化処理の実行と解除とが頻繁に繰り返されることにより、車載用ナビゲーション装置による描画処理が非常に過負荷となり、地図等の画像の描画性能を低下させるばかりでなく、ナビゲーション全体の性能に悪影響を及ぼす場合があった。
【００１３】
したがって、従来は、複数のトンネルが連続している場所等において、短時間のうちに減光／暗色化処理の実行と解除とが頻繁に繰り返されることにより、表示部に表示される画像の視認性が悪化してしまい、さらに、描画性能をはじめとしたナビゲーションの性能に悪影響を及ぼすといった問題が生じていた。
【００１４】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、ひいては、表示部に表示される画像の視認性を向上させることができるとともに、描画性能をはじめとしたナビゲーションの性能を向上させることができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、地図情報に基づいて暗所の連続状態を判定する暗所連続状態判定手段と、この暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所を１つの暗所とみなし、自車が前記１つの暗所とみなされた前記複数の暗所を走行する際に、減光／暗色化処理手段が１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行うように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
そして、このような構成によれば、暗所連続状態判定手段の判定結果に基づいて、制御手段によって１つの暗所とみなされた複数の暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、減光／暗色化処理手段が、自車のライトの点灯に連動して減光／暗色化処理を行うことが可能に形成され、かつ、自車が１つの暗所とみなされた複数の暗所を走行する際には、制御手段の制御によって、前記自車のライトの点灯の有無にかかわらず、前記１つの暗所に相当する前記減光／暗色化処理を行うように形成されていることを特徴としている。
【００１８】
そして、このような構成によれば、暗所連続状態判定手段の判定結果に基づいて、制御手段によって１つの暗所とみなされた複数の暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることが可能となる。
【００１９】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、地図情報に基づいて暗所の距離を判定する暗所距離判定手段と、この暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所を非暗所とみなし、自車が前記非暗所とみなされた暗所を走行する際に、減光／暗色化処理手段が減光／暗色化処理を行わないように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２０】
そして、このような構成によれば、暗所距離判定手段の判定結果に基づいて、制御手段によって非暗所とみなされた暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段に減光／暗色化処理を行わせないようにすることが可能となる。
【００２１】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、減光／暗色化処理手段が、自車のライトの点灯に連動して減光／暗色化処理を行うことが可能に形成され、かつ、自車が非暗所とみなされた暗所を走行する際には、制御手段の制御によって、前記自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理を行わないように形成されていることを特徴としている。
【００２２】
そして、このような構成によれば、暗所距離判定手段の判定結果に基づいて、制御手段によって非暗所とみなされた暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段に減光／暗色化処理を行わせないようにすることが可能となる。
【００２３】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、自車が暗所を実際に走行する際に、前記自車のライトの点灯に連動して減光／暗色化処理手段が行う減光／暗色化処理の処理結果を、この減光／暗色化処理が行われる際の自車位置の情報とともに記録することによって、前記自車位置に対応する前記減光／暗色化処理の履歴を作成する履歴作成手段と、この履歴作成手段によって作成された前記減光／暗色化処理の履歴に基づいて前記暗所の連続状態を判定する暗所連続状態判定手段と、この暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所を１つの暗所とみなし、自車が前記１つの暗所とみなされた前記複数の暗所を再び走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が１つの暗所に相当する前記減光／暗色化処理を行うように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２４】
そして、このような構成によれば、暗所についての地図情報が存在しない場合であっても、履歴作成手段によって作成された減光／暗色化処理の履歴に基づいて、暗所連続状態判定手段による暗所の連続状態の判定を行うことが可能となる。そして、この暗所連続状態判定手段の判定結果に基づいて制御手段によって１つの暗所とみなされた複数の暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることが可能となる。
【００２５】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、自車が暗所を実際に走行する際に、自車のライトの点灯に連動して減光／暗色化処理手段が行う減光／暗色化処理の処理結果を、この減光／暗色化処理が行われる際の自車位置の情報とともに記録することによって、前記自車位置に対応する前記減光／暗色化処理の履歴を作成する履歴作成手段と、この履歴作成手段によって作成された前記減光／暗色化処理の履歴に基づいて前記暗所の距離を判定する暗所距離判定手段と、この暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所を非暗所とみなし、自車が前記非暗所とみなされた暗所を走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が前記減光／暗色化処理を行わないように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２６】
そして、このような構成によれば、暗所についての地図情報が存在しない場合であっても、履歴作成手段によって作成された減光／暗色化処理の履歴に基づいて、暗所距離判定手段による暗所の距離の判定を行うことが可能となる。そして、この暗所距離判定手段の判定結果に基づいて制御手段によって非暗所とみなされた暗所を自車が走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段に減光／暗色化処理を行わせないようにすることが可能となる。
【００２７】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、制御手段が、暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所であって、前記複数の暗所のうちの少なくとも１つの暗所の入口近傍地点における自車速度および前記複数の暗所のうちの少なくとも１つの暗所の予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するような複数の暗所を、１つの暗所とみなすように形成されていることを特徴としている。
【００２８】
そして、このような構成によれば、制御手段が、減光／暗色化処理手段の減光／暗色化処理を制御する際に、暗所連続状態判定手段の判定結果のみでなく、暗所の入口近傍地点における自車速度や暗所の予想通過時間をも考慮した制御を行うことが可能となる。
【００２９】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、制御手段が、暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所であって、前記暗所の入口近傍地点における自車速度および暗所の予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するような暗所を、非暗所とみなすように形成されていることを特徴としている。
【００３０】
そして、このような構成によれば、制御手段が、減光／暗色化処理手段の減光／暗色化処理を制御する際に、暗所距離判定手段の判定結果のみでなく、暗所の入口近傍地点における自車速度や暗所の予想通過時間をも考慮した制御を行うことが可能となる。
【００３１】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、暗所が、トンネルを含むことを特徴としている。
【００３２】
そして、このような構成によれば、自車が所定の距離未満の間隔で連続している複数のトンネルを走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段に１つのトンネルに相当する減光／暗色化処理を行わせることが可能となる。また、自車が所定の距離未満のトンネルを走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段に減光／暗色化処理を行わせないようにすることが可能となる。
【００３３】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、自車のライトが、前記自車に搭載された光センサに連動して点灯または消灯されることを特徴としている。
【００３４】
そして、このような構成によれば、自車が１つの暗所とみなされた複数の暗所を走行中に、自車のライトが光センサに連動して消灯されたとしても、減光／暗色化処理を継続することが可能となり、また、自車が非暗所とみなされた暗所を走行中に、自車のライトが光センサに連動して点灯されたとしても、減光／暗色化処理が行われないようにすることが可能となる。
【００３５】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、車両側の照明装置と接続され、制御手段の制御の下で減光／暗色化処理手段によって行われる減光／暗色化処理に連動して、前記車両側の照明装置の輝度を低減させることが可能に形成されていることを特徴としている。
【００３６】
そして、このような構成によれば、制御手段の制御による減光／暗色化処理手段の減光／暗色化処理に連動して、車両側の照明装置の輝度を低減させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車が、１つの暗所とみなされた所定の距離未満の間隔で連続している複数の暗所を走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、ひいては、表示部に表示される画像のちらつきを防止して視認性を向上させることができるとともに、描画性能をはじめとしたナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００３８】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車が、１つの暗所とみなされた所定の距離未満の間隔で連続している複数の暗所を走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度をさらに有効に低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能をさらに向上させることができる。
【００３９】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車が、非暗所とみなされた所定の距離未満の暗所を走行する際には、制御手段の制御により、減光／暗色化処理手段が減光／暗色化処理を行わないようにすることができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、ひいては、表示部に表示される画像の視認性を向上させることができるとともに、ナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００４０】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車が、非暗所とみなされた所定の距離未満の暗所を走行する際には、制御手段の制御により、自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理手段が減光／暗色化処理を行わないようにすることができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度をさらに有効に低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能をさらに向上させることができる。
【００４１】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、暗所についての地図情報が存在しない場合であっても、履歴作成手段によって作成された減光／暗色化処理の履歴に基づいて暗所連続状態判定手段による暗所の連続状態の判定を行うことができる結果、暗所についての地図情報の有無にかかわらず、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００４２】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、暗所についての地図情報が存在しない場合であっても、履歴作成手段によって作成された減光／暗色化処理の履歴に基づいて暗所距離判定手段による暗所の距離の判定を行うことができる結果、暗所についての地図情報の有無にかかわらず、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００４３】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段が、減光／暗色化処理手段の減光／暗色化処理を制御する際に、暗所連続状態判定手段の判定結果のみでなく、暗所の入口近傍地点における自車速度や暗所の予想通過時間をも考慮した制御を行うことができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度をさらに有効に低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能をさらに向上させることができる。
【００４４】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段が、減光／暗色化処理手段の減光／暗色化処理を制御する際に、暗所距離判定手段の判定結果のみでなく、暗所の入口近傍地点における自車速度や暗所の予想通過時間をも考慮した制御を行うことができる結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度をさらに有効に低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能をさらに向上させることができる。
【００４５】
さらに、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、自車が暗所としてのトンネルを走行する際に、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００４６】
さらにまた、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、光センサに連動した自車のライトの点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、表示部に表示される画像の視認性およびナビゲーションの性能を向上させることができる。
【００４７】
また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による減光／暗色化処理手段の制御を、車両側の照明装置の動作にも反映させることができ、利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。
【００４９】
図１は、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１を備えた車載システム２を示したものであり、この車載システム２は、車載用ナビゲーション装置１と、車両側照明システム３とがＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信手段により通信可能に接続されていることによって構成されている。
【００５０】
車両側照明システム３は、ＥＣＵ５を有しており、このＥＣＵ５の入力側には、ユーザの手動操作によってオンまたはオフに切換わるライトスイッチ６と、光センサとしての照度センサ７とがそれぞれ接続されている。
【００５１】
また、ＥＣＵ５の出力側には、ヘッドライトやスモールライト等のライトユニット８と、インパネのメータ機器等に設けられた車内照明装置９とがそれぞれ接続されている。
【００５２】
ＥＣＵ５は、ライトスイッチ６のオンまたはオフの切換えに応じて、ライトユニット８を点灯または消灯させるようになっている。
【００５３】
また、ＥＣＵ５は、ライトスイッチ６がオンに切換わることによって、車内照明装置９を点灯させるようになっている。
【００５４】
さらに、ＥＣＵ５は、照度センサ７の検出結果に応じて、ライトユニット８および車内照明装置９を、ユーザの手動操作を待たずに自動的に点灯または消灯させるようになっている。
【００５５】
この車内照明装置９の自動的な点灯の際に、ＥＣＵ５は、メータ機器等がまぶしくならないように、車内照明装置９の輝度を低減させるようになっている。
【００５６】
ライトユニット８の点灯の有無の情報は、データバス１０を通じて車載用ナビゲーション装置１側に通知されるようになっている。
【００５７】
一方、車載用ナビゲーション装置１は、ナビゲーションメインユニット１１を有しており、このナビゲーションメインユニット１１の入力側には、ＧＰＳレシーバ１２、ジャイロセンサ等の自律航法センサ１３、ディスク装置１４および入力操作部１５が、出力側には、バックライトユニット１６、表示部としてのディスプレイ１７およびスピーカ１８がそれぞれ接続されている。
【００５８】
ディスク装置１４には、ＤＶＤ等の地図ディスク２０が搭載されており、この地図ディスク２０には、地図データベース等のナビゲーションに必要な一切の情報が格納されている。なお、地図ディスク２０を搭載したディスク装置１４は、ハードディスクドライブであってもよいことは勿論である。
【００５９】
また、入力操作部１５としては、リモコン、リニアエンコーダおよびディスプレイ１７のタッチパネル等の種々の手段を用いることができる。
【００６０】
ナビゲーションメインユニット１１について詳述すると、このナビゲーションメインユニット１１は、ナビＣＰＵ２１を有している。
【００６１】
ナビＣＰＵ２１は、自車位置計算部２３、ルート計算部２４、描画部２５、音声案内部２６および減光／暗色化処理手段としての減光／暗色化処理部２７を有している。
【００６２】
ナビＣＰＵ２１には、ＧＰＳレシーバ１２が図示しないＧＰＳ衛星から受信した軌道および時刻についての情報が入力されるようになっている。さらに、ナビＣＰＵ２１には車速パルスが入力されるようになっている。
【００６３】
ナビＣＰＵ２１の入力側には、前述した自律航法センサ１３が接続されており、この自律航法センサ１３は、自車方位を検出して検出結果をナビＣＰＵ２１に入力するようになっている。
【００６４】
ナビＣＰＵ２１の自車位置計算部２３は、ＧＰＳレシーバ１２からの入力情報、車速パルスおよび自律航法センサ１３の検出結果を適宜用いることによって、自車位置を計算するようになっている。
【００６５】
ナビＣＰＵ２１には、システムバス３４を介してユーザインターフェース３５が接続されており、このユーザインターフェース３５の入力側には、前述した入力操作部１５が接続されている。
【００６６】
また、ナビＣＰＵ２１には、システムバス３４を介してデコーダ３６が接続されており、このデコーダ３６の入力側には、前述したディスク装置１４が接続されている。
【００６７】
ナビＣＰＵ２１のルート計算部２４は、ユーザの操作により、入力操作部１５から目的地を設定する旨の入力信号がユーザインターフェース３５を介して入力されると、自車位置計算部２３によって算出された現在の自車位置から目的地までの推奨ルートを計算するルート計算を行うようになっている。
【００６８】
このルート計算の際に、ルート計算部２４は、ディスク装置１４から地図ディスク２０内の地図データ（道路ネットワークデータ等）を読み込んで適宜参照するようになっている。なお、ディスク装置１４から読み込まれた地図データは、デコーダ３６によってデコードされた上でルート計算部２４に入力されるようになっている。
【００６９】
ナビＣＰＵ２１の描画部２５は、自車位置計算部２３によって算出された現在の自車位置およびその周辺の地図、または、入力操作部１５の操作によってユーザが指定した地点およびその周辺の地図を描画するための地図描画データを生成して出力するようになっている。
【００７０】
また、描画部２５は、自車位置計算部２３によって算出された自車位置を示す自車位置マークを地図上に描画するための自車位置マーク描画データを生成して出力するようになっている。
【００７１】
さらに、描画部２５は、ルート計算部２４によって算出された推奨ルートに沿って自車を目的地まで案内するルート案内画像を描画するためのルート案内画像描画データを生成して出力するようになっている。
【００７２】
描画部２５による各描画データの生成は、地図ディスク２０内の地図データを適宜用いることによって行われるようになっている。
【００７３】
ナビＣＰＵ２１には、システムバス３４を介して画像合成部３８が接続されており、この画像合成部３８の出力側には、前述したディスプレイ１７が接続されている。
【００７４】
画像合成部３８には、ナビＣＰＵ２１の描画部２５から出力された描画データが入力されるようになっている。
【００７５】
画像合成部３８は、描画部２５から入力された描画データを適宜合成した上でディスプレイ１７に出力するようになっている。
【００７６】
これにより、ディスプレイ１７の表示画面上には、地図やルート案内画像（例えば、交差点拡大画像）等の画像が表示されることになる。
【００７７】
描画部２５には、前述した減光／暗色化処理部２７が接続されており、この減光／暗色化処理部２７は、車両側照明システム３側からライトユニット８が点灯されている旨の情報が入力されると、このライトユニット８の点灯に連動して減光／暗色化処理を行うようになっている。
【００７８】
すなわち、減光／暗色化処理部２７は、減光／暗色化処理として、描画部２５に、通常の昼間用の画像よりも暗い色の画像の描画データを生成させるようになっている。これにより、ディスプレイ１７の表示画面上には、昼間用の画像に対して明度、彩度および色相の少なくとも１つが変更された暗色画像（例えば、夜間表示画像）が表示されることになる。
【００７９】
また、減光／暗色化処理部２７は、減光／暗色化処理として、バックライトユニット１６に、光源の輝度を低減させる要求を出力するようになっている。そして、減光／暗色化処理部２７からの要求にしたがってバックライトユニット１６が光源の輝度を低減させることによって、ディスプレイ１７の表示画面の輝度が低減されることになる。
【００８０】
このようにして、ライトユニット８の点灯に連動して、減光／暗色化処理部２７による減光／暗色化処理を行うことが可能とされている。
【００８１】
ここで、このようなライトユニット８の点灯に連動した減光／暗色化処理を行うことは、従来の車載用ナビゲーション装置でも可能であった。
【００８２】
しかしながら、このような構成だけでは、複数のトンネルが連続している場所等において、減光／暗色化処理の実行と解除とが短時間の間に頻繁に繰り返される虞がある。
【００８３】
そこで、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１には、従来の構成に加えて、さらに、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を有効に低減させるための手段が講じられている。
【００８４】
すなわち、本実施形態において、ナビＣＰＵ２１は、暗所連続状態判定手段としてのトンネル連続状態判定部２８と、制御手段としての減光／暗色化処理制御部３０とを有している。
【００８５】
トンネル連続状態判定部２８は、ディスク装置１４から地図ディスク２０内の地図データを読み込み、この読み込んだ地図データを参照することによって、暗所としてのトンネルの連続状態を判定するようになっている。
【００８６】
このトンネル連続状態判定部２８によるトンネルの連続状態の判定の具体例としては、例えば、ルート計算部２４によって算出された推奨ルート上に存在する２つのトンネルが、１００ｍ未満の間隔で連続しているか否かを判定すること等を挙げることができる。
【００８７】
トンネル連続状態判定部２８によるトンネルの連続状態の判定結果は、減光／暗色化処理制御部３０に入力されるようになっている。
【００８８】
減光／暗色化処理制御部３０は、トンネル連続状態判定部２８から入力された判定結果に基づいて、所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数のトンネルを１つのトンネルとみなすようになっている。
【００８９】
具体的には、例えば、図２に示すように、トンネル連続状態判定部２８により、２つのトンネル（トンネルａおよびトンネルｂ）が所定の距離（トンネル間距離）としての１００ｍ未満の間隔で連続していると判定された場合には、減光／暗色化処理制御部３０は、これら２つのトンネルを、１つのトンネル（トンネルｃ）とみなすようになっている。
【００９０】
なお、図示はしないが、トンネル連続状態判定部２８により、３つ以上のトンネルがそれぞれ１００ｍ未満の間隔で連続していると判定された場合には、減光／暗色化処理制御部３０は、これら３つ以上のトンネルを１つのトンネルとみなすようになっている。
【００９１】
そして、減光／暗色化処理制御部３０は、自車が、前記１つのトンネルとみなされた複数のトンネルを実際に走行する際には、照度センサ７の検出結果あるいはライトユニット８の点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理部２７が１つのトンネルに相当する減光／暗色化処理を行うように減光／暗色化処理部２７を制御するようになっている。
【００９２】
例えば、自車が、図２に示した２つのトンネルａ，ｂを走行する場合、トンネルａとトンネルｂとの間では、照度センサの検出結果がトンネル内における検出結果とは異なることによって、ＥＣＵ５が、トンネルａとトンネルｂとの間でライトユニット８を自動的に消灯させ、その後、トンネルｂ内でライトユニット８を自動的に再点灯させる場合がある。また、このようなライトユニット８の消灯および点灯が、ユーザの手動操作によってなされる場合もある。
【００９３】
しかし、このような場合であっても、減光／暗色化処理部２７は、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、トンネルａとトンネルｂとの間では減光／暗色化処理を解除せずに継続することになる。
【００９４】
一方、減光／暗色化処理制御部３０は、トンネル連続状態判定部２８から入力された判定結果に基づいて、複数のトンネルが所定の距離以上の間隔で連続している場合には、これら複数のトンネルを、複数のまま認識するようになっている。
【００９５】
この場合、減光／暗色化処理部２７は、自車が複数のトンネル内を走行中は、ライトユニット８の点灯に連動して減光／暗色化処理を行い、また、自車が複数のトンネル間を走行中は、ライトユニット８の消灯に連動して減光／暗色化処理を解除するようになっている。
【００９６】
したがって、本実施形態によれば、トンネル連続状態判定部２８の判定結果に基づいて、減光／暗色化処理制御部３０によって１つのトンネルとみなされた複数のトンネルを自車が走行する際には、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部２７に１つのトンネルに相当する減光／暗色化処理を行わせることが可能となる。
【００９７】
より好ましい実施形態としては、減光／暗色化処理制御部３０が、トンネル連続状態判定部２８によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数のトンネルであって、前記複数のトンネルのうちの少なくとも１つのトンネルの入口近傍地点における自車速度または前記複数のトンネルのうちの少なくとも１つのトンネルの予想通過時間が、所定の条件を満足するような複数のトンネルを、１つのトンネルとみなすようにする。
【００９８】
あるいは、前記自車速度および前記予想通過時間の双方が、所定の条件を満足するような複数のトンネルを、１つのトンネルとみなすようにする。
【００９９】
この場合、前記自車速度または前記予想通過時間あるいはその双方が所定の条件を満足するか否かについては、減光／暗色化処理制御部３０が判定する。
【０１００】
この判定に際して、自車速度については、前述した車速パルスから取得することができ、トンネルの予想通過時間については、ルート計算部２４のルート計算機能を用いることによって取得することができる。
【０１０１】
このようにすれば、減光／暗色化処理制御部３０が減光／暗色化処理部２７の減光／暗色化処理を制御する際に、トンネル連続状態判定部２８の判定結果のみでなく、トンネルの入口近傍地点における自車速度やトンネルの予想通過時間をも考慮した制御を行うことが可能となる。
【０１０２】
なお、減光／暗色化処理制御部３０は、前記複数のトンネルのうちの自車が最初に走行するトンネルの入口近傍地点における自車速度のみを判定対象としてもよいし、前記複数のトンネルのうちのすべてのトンネルの入口近傍地点ならびに出口近傍地点における自車速度を判定対象としてもよい。
【０１０３】
また、減光／暗色化処理制御部３０は、前記複数のトンネルのすべてについての予想通過時間を判定対象としてもよいし、さらに、前記複数のトンネルのトンネル間の予想通過時刻をも判定対象としてもよい。
【０１０４】
前記複数のトンネルのすべての入口ならびに出口近傍地点における自車速度および前記複数のトンネルならびにトンネル間のすべてについての予想通過時間を判定対象とすれば、１つのトンネル内またはトンネル間を走行中における自車の急激な減速にも柔軟に対応することができる。
【０１０５】
例えば、減光／暗色化処理制御部３０が、前記複数のトンネルを、当初は１つのトンネルとみなした場合であっても、事後的（トンネル内またはトンネル間における減速後）に複数のトンネルと認識し直して、複数のトンネルに相当する減光／暗色化処理に切換えることが可能となる。
【０１０６】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、ナビＣＰＵ２１は、暗所距離判定手段としてのトンネル距離判定部２９を有している。
【０１０７】
トンネル距離判定部２９は、ディスク装置１４から地図ディスク２０内の地図データを読み込み、この読み込んだ地図データを参照することによって、トンネルの距離（長さ）を判定するようになっている。
【０１０８】
このトンネル距離判定部２９によるトンネルの距離の判定の具体例としては、例えば、ルート計算部２４によって算出された推奨ルート上に存在するトンネルが、１００ｍ未満の距離のトンネルであるか否かを判定すること等を挙げることができる。
【０１０９】
トンネル距離判定部２９によるトンネルの距離の判定結果は、減光／暗色化処理制御部３０に入力されるようになっている。
【０１１０】
減光／暗色化処理制御部３０は、トンネル距離判定部２９から入力された判定結果に基づいて、所定の距離未満のトンネルを、トンネルでない（以下、非トンネルと称する）とみなすようになっている。
【０１１１】
具体的には、例えば、図３に示すように、トンネル距離判定部２９により、トンネルｄの距離が、所定の距離（トンネル距離）としての１００ｍ未満であると判定された場合には、減光／暗色化処理制御部３０は、このトンネルｄを、非トンネルとみなすようになっている。
【０１１２】
そして、減光／暗色化処理制御部３０は、自車が、前記非トンネルとみなされたトンネルを実際に走行する際には、照度センサ７の検出結果あるいはライトユニット８の点灯の有無にかかわらず、減光／暗色化処理部２７が減光／暗色化処理を行わないように減光／暗色化処理部２７を制御するようになっている。
【０１１３】
例えば、自車が、図３に示したトンネルｄを走行する場合、トンネルｄ内においては、照度センサの検出結果がトンネル外における検出結果とは異なることによって、ＥＣＵ５が、トンネルｄ内においてライトユニット８を自動的に点灯させる場合がある。また、このようなライトユニット８の点灯が、ユーザの手動操作によってなされる場合もある。
【０１１４】
しかし、このような場合であっても、減光／暗色化処理部２７は、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、トンネルｄ内においても減光／暗色化処理を実行しないことになる。
【０１１５】
一方、減光／暗色化処理制御部３０は、トンネル距離判定部２９から入力された判定結果に基づいて、トンネルの距離が所定の距離以上である場合には、このトンネルを、そのままトンネルとして認識するようになっている。
【０１１６】
この場合、減光／暗色化処理部２７は、自車がトンネル内を走行中は、ライトユニット８の点灯に連動して減光／暗色化処理を行うようになっている。
【０１１７】
したがって、本実施形態によれば、トンネル距離判定部２９の判定結果に基づいて、減光／暗色化処理制御部３０によって非トンネルとみなされたトンネルを自車が走行する際には、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部２７に減光／暗色化処理を行わせないようにすることが可能となる。
【０１１８】
より好ましい実施形態としては、減光／暗色化処理制御部３０が、トンネル距離判定部２９によって所定の距離未満であると判定されたトンネルであって、トンネルの入口近傍地点における自車速度およびトンネルの予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するトンネルを、非トンネルとみなすようにする。
【０１１９】
なお、トンネルの入口近傍地点における自車速度およびトンネルの予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するか否かについては、減光／暗色化処理制御部３０が判定する。
【０１２０】
この場合、自車速度については、前述した車速パルスから取得することができ、トンネルの予想通過時間については、ルート計算部２４のルート計算機能を用いることによって取得することができる。
【０１２１】
このようにすれば、減光／暗色化処理制御部３０が減光／暗色化処理部２７の減光／暗色化処理を制御する際に、トンネル距離判定部２９の判定結果のみでなく、トンネルの入口近傍地点における自車速度やトンネルの予想通過時間をも考慮した制御を行うことが可能となる。
【０１２２】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１には、新設されたトンネル等の、トンネルについての地図データが存在しない場合においても、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を有効に低減させるための手段が講じられている。
【０１２３】
すなわち、ナビＣＰＵ２１は、履歴作成手段としての履歴作成処理部３９を有している。
【０１２４】
さらに、ナビＣＰＵ２１には、システムバス３４を介してＲＡＭ等のメモリ４０が接続されており、このメモリ４０は、履歴作成処理部３９とともに履歴作成手段を構成している。
【０１２５】
履歴作成処理部３９は、自車がトンネルを走行する際に、ライトユニット８の点灯に連動して減光／暗色化処理部２７が行う減光／暗色化処理の処理結果を、この減光／暗色化処理が行われる際の自車位置の情報とともにメモリ４０に記録することによって、自車位置に対応する減光／暗色化処理の履歴を作成するようになっている。
【０１２６】
このとき、減光／暗色化処理の処理結果については、減光／暗色化処理部２７から取得することができ、自車位置の情報については、自車位置計算部２３から取得することができる。
【０１２７】
そして、トンネル連続状態判定部２８は、メモリ４０に記録された減光／暗色化処理の履歴に基づいて、地図データ中に存在しないトンネルの連続状態を判定することが可能とされている。
【０１２８】
また、トンネル距離判定部２９は、メモリ４０に記録された減光／暗色化処理の処理結果に基づいて、地図データ中に存在しないトンネルの距離を判定することが可能とされている。
【０１２９】
なお、この減光／暗色化処理の履歴に基づいたトンネルの連続状態または距離の判定において、トンネル連続状態判定部２８、トンネル距離判定部２９は、一定量の信頼性と実績値に基づいて、トンネルの存在を認識することになる。例えば、同じ地点を自車が１００回走行した場合において、１００回中９５回、ライトユニット８の点灯に連動した減光／暗色化処理が行われた場合には、トンネル連続状態判定部２８、トンネル距離判定部２９は、その地点にトンネルが存在すると認識した上で、その認識したトンネルの連続状態または距離を判定する。
【０１３０】
したがって、本実施形態によれば、トンネルについての地図情報が存在しない場合であっても、履歴作成処理部３９およびメモリ４０によって作成された減光／暗色化処理の履歴に基づいて、トンネル連続状態判定部２８によるトンネルの連続状態の判定と、トンネル距離判定部２９によるトンネルの距離の判定とを行うことが可能となる。そして、これらトンネル連続状態判定部２８およびトンネル距離判定部２９の判定結果に基づいて、減光／暗色化処理制御部３０が、トンネルの地図データを用いる場合と同様に、減光／暗色化処理部２７の減光／暗色化処理を制御することが可能となる。
【０１３１】
この結果、トンネルについての地図データの有無にかかわらず、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を有効に低減させることができる。
【０１３２】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態においては、減光／暗色化処理制御部３０による減光／暗色化処理部２７の制御を、車両側照明システム３における車内照明装置９の動作に反映させるための手段が講じられている。
【０１３３】
すなわち、減光／暗色化処理制御部３０による減光／暗色化処理部２７の制御結果は、データバス１０を通じて車両側照明システム３のＥＣＵ５に出力されるようになっている。
【０１３４】
ＥＣＵ５は、減光／暗色化処理制御部３０から出力された制御結果が入力されると、この制御結果に基づいて、車内照明装置９の点灯を制御するようになっている。
【０１３５】
例えば、ＥＣＵ５は、減光／暗色化処理制御部３０から、減光／暗色化処理部２７に対して減光／暗色化処理を実行させるための制御を行った制御結果が入力された場合には、照度センサ７の検出結果あるいはライトユニット８の点灯の有無にかかわらず、車内照明装置９の輝度を低減させるようになっている。
【０１３６】
したがって、本実施形態によれば、減光／暗色化処理制御部３０の制御による減光／暗色化処理に連動して、車内照明装置９の輝度を低減させることが可能となる。
【０１３７】
この結果、車内照明装置９の輝度が切換わる頻度を低減させることができ、メータ機器等の視認性を向上させることができる。また、減光／暗色化処理制御部３０による減光／暗色化処理部２７の制御を車内照明装置９の動作に反映させることができるため、利便性を向上させることができる。
【０１３８】
前述したナビＣＰＵ２１の音声案内部２６は、ルート計算部２４の計算結果に基づいて、自車を現在の自車位置から目的地まで音声案内するための案内音声データを生成して出力するようになっている。
【０１３９】
ナビＣＰＵ２１には、システムバス３４を介して音声合成部４１が接続されており、この音声合成部４１の出力側には、前述したスピーカ１８が接続されている。
【０１４０】
音声合成部４１は、音声案内部２６から出力された案内音声データを合成した上で、スピーカ１８に出力するようになっている。
【０１４１】
これにより、スピーカ１８の音声出力によって、交差点右左折案内等の音声案内が適宜行われるようになっている。
【０１４２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【０１４３】
本実施形態においては、減光／暗色化処理のための動作を開始した後、図４のステップ１（ＳＴ１）において、トンネル連続状態判定部２８およびトンネル距離判定部２９により、地図ディスク２０内の地図データおよびメモリ４０内の減光／暗色化処理の履歴をそれぞれ取得する。
【０１４４】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、トンネル連続状態判定部２８およびトンネル距離判定部２９により、ステップ１（ＳＴ１）において取得した地図データまたは減光／暗色化処理の履歴に基づいて、ルート計算部２４によって算出された推奨ルート上に、トンネルが存在するか否かを判定する。
【０１４５】
ステップ２（ＳＴ２）において、トンネルが存在する場合には、ステップ３（ＳＴ３）に進み、存在しない場合には動作を終了する。
【０１４６】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、トンネル連続状態判定部２８およびトンネル距離判定部２９により、トンネルが複数存在するか否かを判定し、複数存在する場合にはステップ４（ＳＴ４）に進み、複数存在しない場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進む。
【０１４７】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）においては、トンネル連続状態判定部２８により、複数のトンネルが、一定の距離未満の間隔で連続しているか否か、換言すれば、トンネル間距離が一定距離未満か否かを判定する。
【０１４８】
ステップ４（ＳＴ４）において、トンネル間距離が一定距離未満の場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、トンネル間距離が一定距離以上の場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進む。
【０１４９】
次いで、ステップ９（ＳＴ９）においては、減光／暗色化処理制御部３０により、一定の距離未満の間隔で連続する複数のトンネルのうち、自車が最初に走行するトンネルの入口近傍地点における自車速度および前記複数のトンネルのすべてについての予想通過時間の少なくとも一方が、所定の条件を満足するか否かを判定する。例えば、自車が最初に走行するトンネルの入口近傍地点における自車速度が、５０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定する。
【０１５０】
そして、ステップ９（ＳＴ９）における所定の条件を満足する場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進み、満足しない場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進む。
【０１５１】
次いで、ステップ１０（ＳＴ１０）においては、減光／暗色化処理制御部３０により、ステップ９（ＳＴ９）における複数のトンネルを１つのトンネルとみなした後にステップ１１（ＳＴ１１）に進む。
【０１５２】
一方、ステップ９（ＳＴ９）からステップ５（ＳＴ５）に進む場合には、ステップ９（ＳＴ９）における複数のトンネルが、複数のトンネルとしてそのまま認識される。
【０１５３】
次いで、ステップ１１（ＳＴ１１）においては、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部２７によって、１つのトンネルに相当する減光／暗色化処理を行って動作を終了する。
【０１５４】
ステップ５（ＳＴ５）においては、トンネル距離判定部２９によって、トンネル自体の距離すなわちトンネル距離が一定未満か否かを判定し、一定の距離未満の場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進み、一定の距離以上の場合には、ステップ１２（ＳＴ１２）に進む。
【０１５５】
なお、ステップ４（ＳＴ４）またはステップ９（ＳＴ９）を経てステップ５（ＳＴ５）に進んだ場合には、ステップ５（ＳＴ５）における判定対象は、複数のトンネルのそれぞれについてのトンネル距離となる。
【０１５６】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）においては、減光／暗色化処理制御部３０により、ステップ９（ＳＴ９）と同様に、トンネルの入口近傍地点における自車速度およびトンネルの予想通過時間の少なくとも一方が、所定の条件を満足するか否かを判定し、満足する場合にはステップ７（ＳＴ７）に進み、満足しない場合には、ステップ１２（ＳＴ１２）に進む。
【０１５７】
なお、ステップ６（ＳＴ６）における判定は、ステップ５（ＳＴ５）におけるトンネルが複数の場合には、複数のトンネルのそれぞれに対して行われることになる。
【０１５８】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）においては、減光／暗色化処理制御部３０により、ステップ５（ＳＴ５）におけるトンネル（複数の場合もある）を非トンネルとみなしてステップ８（ＳＴ８）に進む。
【０１５９】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）においては、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部による減光／暗色化処理を行わずに動作を終了する。
【０１６０】
ステップ１２（ＳＴ１２）においては、トンネル距離判定部２９が、通常のトンネルであると認識してステップ１３（ＳＴ１３）に進む。
【０１６１】
次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）においては、減光／暗色化処理部２７によって、ライトユニット８の点灯に連動した通常のトンネルについての減光／暗色化処理を行って動作を終了する。なお、ステップ５（ＳＴ５）におけるトンネルが複数の場合には、複数のトンネルのそれぞれにおいて、減光／暗色化処理を行う。
【０１６２】
以上述べたように、本実施形態によれば、自車が、１つのトンネルとみなされた所定の距離未満の間隔で連続している複数のトンネルを走行する際には、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部２７に１つの暗所に相当する減光／暗色化処理を行わせることができる。
【０１６３】
また、本実施形態によれば、自車が、非トンネルとみなされた所定の距離未満のトンネルを走行する際には、減光／暗色化処理制御部３０の制御により、減光／暗色化処理部２７が減光／暗色化処理を行わないようにすることができる。
【０１６４】
この結果、減光／暗色化処理の実行と解除とが繰り返される頻度を低減させることができ、ひいては、地図やルート案内画像等の表示部に表示される画像のちらつきを防止して視認性を向上させることができるとともに、地図等の描画性能をはじめとしたナビゲーションの性能を向上させることができる。
【０１６５】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【０１６６】
例えば、本発明は、自車が、高架下等のトンネル以外の暗所を走行する場合にも有効に適用することができるものである。
【０１６７】
さらに、本発明は、表示部に表示される画像として、ＤＶＤナビ等におけるＤＶＤの映像やテレビ映像を表示する際にける減光／暗色化処理にも有効に対応することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、車載用ナビゲーション装置を備えた車載システムを示すブロック図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、トンネル連続状態判定部の判定結果に基づく減光／暗色化処理制御部の処理の一例を模式的に示す説明図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、トンネル距離判定部の判定結果に基づく減光／暗色化処理制御部の処理の一例を模式的に示す説明図
【図４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１６９】
１ 車載用ナビゲーション装置
７ 照度センサ
８ ライトユニット
９ 車内照明装置
１６ バックライトユニット
１７ ディスプレイ
２０ 地図ディスク
２１ ナビＣＰＵ
２７ 減光／暗色化処理部
２８ トンネル連続状態判定部
２９ トンネル距離判定部
３０ 減光／暗色化処理制御部
３９ 履歴作成処理部
４０ メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車が暗所を走行している場合に、表示部の表示画面の輝度を低減させる減光処理および前記表示部の表示画面上に表示される画像を暗色化する暗色化処理の少なくとも一方を含む減光／暗色化処理を行うことが可能とされた減光／暗色化処理手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
地図情報に基づいて前記暗所の連続状態を判定する暗所連続状態判定手段と、
この暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所を１つの暗所とみなし、自車が前記１つの暗所とみなされた前記複数の暗所を走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が１つの暗所に相当する前記減光／暗色化処理を行うように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記減光／暗色化処理手段は、自車のライトの点灯に連動して前記減光／暗色化処理を行うことが可能に形成され、かつ、自車が前記１つの暗所とみなされた前記複数の暗所を走行する際には、前記制御手段の制御によって、前記自車のライトの点灯の有無にかかわらず、前記１つの暗所に相当する前記減光／暗色化処理を行うように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
自車が暗所を走行している場合に、表示部の表示画面の輝度を低減させる減光処理および前記表示部の表示画面上に表示される画像を暗色化する暗色化処理の少なくとも一方を含む減光／暗色化処理を行うことが可能とされた減光／暗色化処理手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
地図情報に基づいて前記暗所の距離を判定する暗所距離判定手段と、
この暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所を非暗所とみなし、自車が前記非暗所とみなされた暗所を走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が前記減光／暗色化処理を行わないように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記減光／暗色化処理手段は、自車のライトの点灯に連動して前記減光／暗色化処理を行うことが可能に形成され、かつ、自車が前記非暗所とみなされた前記暗所を走行する際には、前記制御手段の制御によって、前記自車のライトの点灯の有無にかかわらず、前記減光／暗色化処理を行わないように形成されていること
を特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
自車が暗所を走行している場合に、自車のライトの点灯に連動して、表示部の表示画面の輝度を低減させる減光処理および前記表示部の表示画面上に表示される画像を暗色化する暗色化処理の少なくとも一方を含む減光／暗色化処理を行うことが可能とされた減光／暗色化処理手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
自車が暗所を実際に走行する際に、前記自車のライトの点灯に連動して前記減光／暗色化処理手段が行う前記減光／暗色化処理の処理結果を、この減光／暗色化処理が行われる際の自車位置の情報とともに記録することによって、前記自車位置に対応する前記減光／暗色化処理の履歴を作成する履歴作成手段と、
この履歴作成手段によって作成された前記減光／暗色化処理の履歴に基づいて前記暗所の連続状態を判定する暗所連続状態判定手段と、
この暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所を１つの暗所とみなし、自車が前記１つの暗所とみなされた前記複数の暗所を再び走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が１つの暗所に相当する前記減光／暗色化処理を行うように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
自車が暗所を走行している場合に、自車のライトの点灯に連動して、表示部の表示画面の輝度を低減させる減光処理および前記表示部の表示画面上に表示される画像を暗色化する暗色化処理の少なくとも一方を含む減光／暗色化処理を行うことが可能とされた減光／暗色化処理手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
自車が暗所を実際に走行する際に、前記自車のライトの点灯に連動して前記減光／暗色化処理手段が行う前記減光／暗色化処理の処理結果を、この減光／暗色化処理が行われる際の自車位置の情報とともに記録することによって、前記自車位置に対応する前記減光／暗色化処理の履歴を作成する履歴作成手段と、
この履歴作成手段によって作成された前記減光／暗色化処理の履歴に基づいて前記暗所の距離を判定する暗所距離判定手段と、
この暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所を非暗所とみなし、自車が前記非暗所とみなされた暗所を再び走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が前記減光／暗色化処理を行わないように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所であって、前記複数の暗所のうちの少なくとも１つの暗所の入口近傍地点における自車速度および前記複数の暗所のうちの少なくとも１つの暗所の予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するような複数の暗所を、前記１つの暗所とみなすように形成されていること
を特徴とする請求項１、請求項２および請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所であって、前記暗所の入口近傍地点における自車速度および暗所の予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するような暗所を、前記非暗所とみなすように形成されていること
を特徴とする請求項３、請求項４および請求項６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記暗所が、トンネルを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記自車のライトが、前記自車に搭載された光センサに連動して点灯または消灯されることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
車両側の照明装置と接続され、前記制御手段の制御の下で前記減光／暗色化処理手段によって行われる前記減光／暗色化処理に連動して、前記車両側の照明装置の輝度を低減させることが可能に形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
自車が暗所を走行している場合に、表示部の表示画面の輝度を低減させる減光処理および前記表示部の表示画面上に表示される画像を暗色化する暗色化処理の少なくとも一方を含む減光／暗色化処理を行うことが可能とされた減光／暗色化処理手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
地図情報に基づいて前記暗所の連続状態を判定する暗所連続状態判定手段と、
この暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所を１つの暗所とみなし、自車が前記１つの暗所とみなされた前記複数の暗所を走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が１つの暗所に相当する前記減光／暗色化処理を行うように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記減光／暗色化処理手段は、自車のライトの点灯に連動して前記減光／暗色化処理を行うことが可能に形成され、かつ、自車が前記１つの暗所とみなされた前記複数の暗所を走行する際には、前記制御手段の制御によって、前記自車のライトの点灯の有無にかかわらず、前記１つの暗所に相当する前記減光／暗色化処理を行うように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
自車が暗所を走行している場合に、表示部の表示画面の輝度を低減させる減光処理および前記表示部の表示画面上に表示される画像を暗色化する暗色化処理の少なくとも一方を含む減光／暗色化処理を行うことが可能とされた減光／暗色化処理手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
地図情報に基づいて前記暗所の距離を判定する暗所距離判定手段と、
この暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所を非暗所とみなし、自車が前記非暗所とみなされた暗所を走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が前記減光／暗色化処理を行わないように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記減光／暗色化処理手段は、自車のライトの点灯に連動して前記減光／暗色化処理を行うことが可能に形成され、かつ、自車が前記非暗所とみなされた前記暗所を走行する際には、前記制御手段の制御によって、前記自車のライトの点灯の有無にかかわらず、前記減光／暗色化処理を行わないように形成されていること
を特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
自車が暗所を走行している場合に、自車のライトの点灯に連動して、表示部の表示画面の輝度を低減させる減光処理および前記表示部の表示画面上に表示される画像を暗色化する暗色化処理の少なくとも一方を含む減光／暗色化処理を行うことが可能とされた減光／暗色化処理手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
自車が暗所を実際に走行する際に、前記自車のライトの点灯に連動して前記減光／暗色化処理手段が行う前記減光／暗色化処理の処理結果を、この減光／暗色化処理が行われる際の自車位置の情報とともに記録することによって、前記自車位置に対応する前記減光／暗色化処理の履歴を作成する履歴作成手段と、
この履歴作成手段によって作成された前記減光／暗色化処理の履歴に基づいて前記暗所の連続状態を判定する暗所連続状態判定手段と、
この暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所を１つの暗所とみなし、自車が前記１つの暗所とみなされた前記複数の暗所を再び走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が１つの暗所に相当する前記減光／暗色化処理を行うように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
自車が暗所を走行している場合に、自車のライトの点灯に連動して、表示部の表示画面の輝度を低減させる減光処理および前記表示部の表示画面上に表示される画像を暗色化する暗色化処理の少なくとも一方を含む減光／暗色化処理を行うことが可能とされた減光／暗色化処理手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
自車が暗所を実際に走行する際に、前記自車のライトの点灯に連動して前記減光／暗色化処理手段が行う前記減光／暗色化処理の処理結果を、この減光／暗色化処理が行われる際の自車位置の情報とともに記録することによって、前記自車位置に対応する前記減光／暗色化処理の履歴を作成する履歴作成手段と、
この履歴作成手段によって作成された前記減光／暗色化処理の履歴に基づいて前記暗所の距離を判定する暗所距離判定手段と、
この暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所を非暗所とみなし、自車が前記非暗所とみなされた暗所を再び走行する際に、前記減光／暗色化処理手段が前記減光／暗色化処理を行わないように前記減光／暗色化処理手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記暗所連続状態判定手段によって所定の距離未満の間隔で連続していると判定された複数の暗所であって、前記複数の暗所のうちの少なくとも１つの暗所の入口近傍地点における自車速度および前記複数の暗所のうちの少なくとも１つの暗所の予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するような複数の暗所を、前記１つの暗所とみなすように形成されていること
を特徴とする請求項１、請求項２および請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記暗所距離判定手段によって所定の距離未満の暗所であると判定された暗所であって、前記暗所の入口近傍地点における自車速度および暗所の予想通過時間の少なくとも一方が所定の条件を満足するような暗所を、前記非暗所とみなすように形成されていること
を特徴とする請求項３、請求項４および請求項６のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記暗所が、トンネルを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記自車のライトが、前記自車に搭載された光センサに連動して点灯または消灯されることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
車両側の照明装置と接続され、前記制御手段の制御の下で前記減光／暗色化処理手段によって行われる前記減光／暗色化処理に連動して、前記車両側の照明装置の輝度を低減させることが可能に形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−３３２９９（Ｐ２００７−３３２９９Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１８６６４（Ｐ２００５−２１８６６４）
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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