車載装置及び路側装置
【課題】所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる車載装置などを提供する。
【解決手段】表示手段５０４に表示された地図上で利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、車載装置１００又は外部機器に格納される所定のポイントでの周囲画像に写る施設の評価値に応じて、周囲画像を加工して表示手段に表示する表示制御手段５０５を備える。
【解決手段】表示手段５０４に表示された地図上で利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、車載装置１００又は外部機器に格納される所定のポイントでの周囲画像に写る施設の評価値に応じて、周囲画像を加工して表示手段に表示する表示制御手段５０５を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の地点周辺の実際の様子を動画や静止画を用いて表示する車載装置及び路側装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両や人などを目的地へ誘導するための車載装置には、表示手段に誘導のための地図を表示するとともに、地図上の所定の地点周辺における実際の様子を動画や静止画など（動静止画像）を用いて表示できるもの（従来の車載装置と言う）がある（下記の非特許文献１を参照）。これにより、利用者は所定の地点の実際の様子をその地点に行かなくても把握することができる。
【非特許文献１】http://www.ktab.go.jp/new/15/1016-3.pdf
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車載装置ではその地点周辺の様子を把握することはできるが、その動静止画像を表示手段に表示するだけではその地点周辺の見所（注目すべきスポット）がどこにあるのか利用者には分かりにくい。そのため、その地点周辺をよく知らない利用者はその地点周辺の見所を自身で探さなくてはならず、手間が掛かり面倒である。一方で、所定の地点周辺に存在する企業や店舗などにおいては、表示手段に表示される動静止画像中に自企業や自店舗が分かりやすく表示されれば宣伝となるため、動静止画像中に自企業や自店舗を分かりやすく表示してもらいたいという要求がある。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる車載装置及び路側装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行い、自身又は外部機器に関連付けて保持された、施設の情報及び前記施設を評価する評価値の前記評価値に応じて画像を加工して前記表示手段に表示する車載装置であって、前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの周囲画像に写る施設の前記評価値に応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。ここで、車載装置は、後述するように、路側装置を含む通信システムの構成要素の一部であってもよく、また車載装置は路側装置の機能を有し、単独で処理できるよう構成しても実施可能である。
【０００６】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、最も前記評価値の高い施設を前記表示手段の画面の中心に表示することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における見所をより分かりやすく表示することができる。
【０００７】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、最も前記評価値の高い施設が写る画像上に強調させる目印を重畳的に表示又は前記画像自体を加工することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における見所をより分かりやすく表示することができる。ここで、強調させる目印の一例として、目印線、矩形、円形、楕円、マスコット表示などによる目印があるがこれに限られるものではない。また、画像自体を加工するとは、例えば画像の色調を変えたり、動画にしたりすることを言う。
【０００８】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、前記評価値に応じて表示態様が決定される強調させる目印を該当する施設の画像上に重畳的に表示又は前記画像自体を加工することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における見所をより分かりやすく表示することができる。ここで、表示態様とは、大きさや色などによる表示態様を言う。また、強調させる目印の一例として、矩形、円形などによる目印があるがこれに限られるものではない。
【０００９】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記表示手段に表示される施設の画像上にそれぞれの前記施設の広告画像を重畳的に表示することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における施設の広告を行うことができる。また、施設側は店内の様子やセール品など施設の外観からは分からない情報をアピールすることができる。
【００１０】
また、本発明の車載装置において、前記評価値が、前記施設における宣伝広告費又は前記宣伝広告費を所定の関数によって数値化したものであることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、宣伝広告費に応じた表示の調整をすることができる。
【００１１】
また、本発明の車載装置において、前記評価値が、前記利用者及び前記利用者が運転する車両の状況に応じて決定されることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者や車両の状態に応じた画像表示が可能となる。ここでの評価値は、例えば今いる地点から離れた地点が指示された場合に、今いる地点から指示された地点の方向を正面になるように、また利用者が見ている方向若しくは見ていた方向を正面になるように決定される。
【００１２】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、所定の方角を示す表示を前記表示手段に表示することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者は一定の方角（通常は北）を基準に考えることができ、地図が一定の方角を向いているときに地図との対応関係が理解しやすくなる。
【００１３】
また、本発明の車載装置において、前記周囲画像が、前記所定のポイントを中心とした全方角画像又は前記施設ごとの動静止画像であることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、画像の種類に関係なく実施することができる。また、全方位画像の場合であれば、街全体の様子が分かりつつ、同時に見所も確認することができる。動静止画像の場合であれば、広告費を払った店のみが表示されるため差別化を図れる。また、利用者は余計なものを見る必要がないので見所に早期に着目できる。ここで、動静止画像とは、スナップ画像や動画を含むものである。
【００１４】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記周囲画像が前記動静止画像である場合、前記施設情報に含まれるそれぞれの施設の前記評価値に応じて前記動静止画像のサイズを変更して表示することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における見所をより分かりやすく表示することができる。
【００１５】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、表示されている画像との位置関係や方向関係を容易に把握することができる。
【００１６】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記車載装置を搭載した車両の走行軌跡を前記表示手段に表示する地図上に表示させることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者が走行軌跡を把握することができるので、自分の居る場所と、向いている方向と、所定の地点との位置と方向関係を容易に把握することができる。
【００１７】
また、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置であって、前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの投稿された画像による周囲画像で注目すべき方向を示す注目方角に応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。
【００１８】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、表示されている画像との位置関係や方向関係を容易に把握することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置であって、前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの周囲画像に写る施設と前記利用者の嗜好データに応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。また、利用者の嗜好に合うような見所を提供することができる。
【００２０】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させ、前記方向表示部への操作に応じて前記加工された周囲画像を表示させることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、どの方向の画像か容易に把握することができる。ここで、方向表示部への操作とは、例えば利用者が表示された方向表示部をドラッグする操作、方向表示部の長押しによる操作、方向表示部のダブルクリックによる操作などが含まれ、操作の方法によって画像の表示方法を変えるようにすることができる。
【００２１】
また、本発明の車載装置において、前記利用者が見た施設の情報を前記路側装置に通知する通信手段を更に備えることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者が興味を持つ対象が特定でき、宣伝広告費などの設定、マーケティングなどに利用することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、所定のポイントの位置情報と、前記所定のポイントでの周囲画像を特定する識別情報とを格納する地点管理データ格納手段と、前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像を格納する画像データ格納手段と、前記周囲画像に写る施設に関する施設情報を格納する施設管理データ格納手段と、前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信する通信手段と、前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記施設情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記施設情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、備える路側装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。
【００２３】
また、本発明の路側装置において、前記情報処理手段が、前記要求メッセージに基づいて選択した前記所定のポイントの位置情報に基づいて、前記施設情報に含まれる施設を評価する際の評価値が最も高い施設に関する施設情報のみを選択し、選択された前記施設情報を前記応答メッセージの前記施設情報に代えて前記応答メッセージを前記通信手段に渡すことは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における見所をより分かりやすく表示させる際の負荷を低減させることができる。
【００２４】
また、本発明の路側装置において、前記画像データ格納手段が、さらにそれぞれの施設の広告画像を格納しており、前記情報処理手段が、前記応答メッセージに前記施設に該当する前記広告画像を含めることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における施設の広告を行うことができる。また、施設側は店内の様子やセール品など施設の外観からは分からない情報をアピールすることができる。
【００２５】
また、本発明の路側装置において、前記評価値が、前記施設における宣伝広告費又は前記宣伝広告費を所定の関数によって数値化したものであることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、宣伝広告費に応じた表示の調整をすることができる。
【００２６】
また、本発明の路側装置において、前記評価値が、前記利用者及び前記利用者が運転する車両の状況に応じて決定されることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者や車両の状態に応じた画像表示が可能となる。
【００２７】
また、本発明の路側装置において、前記周囲画像が、前記所定のポイントを中心とした全方角画像又は前記施設ごとの動静止画像であることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、画像の種類に関係なく実施することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信し、更に投稿される投稿画像を受信する通信手段と、受信された前記投稿画像に基づいて所定のポイントで注目すべき方向である注目方角を算出し、さらに前記投稿画像が撮像された位置に基づいて前記所定のポイントでの周囲画像として前記投稿画像を関連付ける算出手段と、前記所定のポイントの位置情報、前記所定のポイントでの前記周囲画像を特定する識別情報、前記注目方角の情報を格納する地点管理データ格納手段と、前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像としての前記投稿画像を格納する画像データ格納手段と、前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記注目方角の情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記注目方角の情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、備える路側装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。また、利用者／一般者から提供される画像を利用できるので、サービス提供者は画像を集める手間が省ける。また、人気のあるものは頻度が高く更新できる。
【００２９】
また、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、所定のポイントの位置情報と、前記所定のポイントでの周囲画像を特定する識別情報とを格納する地点管理データ格納手段と、前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像を格納する画像データ格納手段と、前記周囲画像に写る施設の種類を示す種類情報を含む、前記施設に関する施設情報を格納する施設管理データ格納手段と、前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信する通信手段と、前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記施設情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記施設情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、備える路側装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。また、施設を利用者の嗜好に合わせて表示できる。
【００３０】
また、本発明の路側装置において、前記通信手段が前記車載装置から前記車載装置の利用者が見た施設の情報を受信し、受信された前記施設の情報に基づいて前記利用者の嗜好を分析する分析手段を更に備えることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者が興味を持つ対象が特定でき、宣伝広告費などの設定、マーケティングなどに利用することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の車載装置及び路側装置は、上記構成を有し、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置について説明する。まず、本発明の第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置を含む通信システムの一例について図１を用いて説明する。図１に示すように通信システムは車載装置１００、路側装置１０１、課金管理装置１０２、施設端末１０３から構成されている。路側装置１０１は、ネットワーク１０４を介して課金管理装置１０２及び施設端末１０３と接続されている。なお、課金管理装置１０２や施設端末１０３は１つに限られるものではなく、複数あってもよい。
【００３３】
施設端末１０３は、街中にある企業や店舗などの施設に設置されていたり、管理者のオフィスなどに設置されていたりと、設置の場所にこだわるものでなく、例えば施設の宣伝広告のために、路側装置１０１の後述する施設管理データ（上述した施設情報）中の施設の評価値に宣伝広告費又は宣伝広告費を所定の関数によって数値化した値を登録する際に用いるものである。一般に、この宣伝広告費が多ければ利用者に目立たせるように施設表示が調整される。課金管理装置１０２は、例えば上述した施設端末１０３によって登録された施設に対する宣伝広告費などの課金を管理するものであり、施設端末１０３に課金請求をするものである。路側装置１０１は、後述する施設管理データなどを管理するものである。車載装置１００は、路側装置１０１と通信を行うことにより施設管理データなどの必要な情報を取得するものである。なお、車載装置１００及び路側装置１０１についての詳細は後述する。また、ここでは、車載装置１００と路側装置１０１を別個の装置としているが、車載装置１００と路側装置１０１を一体とした装置であっても実施可能である。
【００３４】
次に、本発明の第１の実施の形態における路側装置１０１の構成の一例について図２を用いて説明する。図２に示すように、路側装置１０１は、通信手段２００、情報処理手段２０１、地点管理データ格納手段２０２、画像データ格納手段２０３、施設管理データ格納手段２０４から構成されている。通信手段２００は、外部（例えば、車載装置１００や施設端末１０３など）との間でやりとりされる情報の送受信を行うものである。情報処理手段２０１は、路側装置１０１の動作の制御を行うものであり、例えば車載装置１００からの要求に応じて該当する画像データを検索し、検索された画像データを通信手段２００に引き渡すものである。
【００３５】
地点管理データ格納手段２０２は、該当する画像データが撮像された位置の情報などを含む地点管理データを格納するものである。ここで、地点管理データの一例を図３に示す。図３に示すように、地点データ番号、緯度、経度、画像データ番号から構成されている。地点データ番号は、あらかじめ決められた地点（所定のポイント）における画像データを管理するための番号である。緯度及び経度は所定のポイントの位置の情報である。画像データ番号は、後述する画像データ格納手段２０３に格納された画像データに関連して付された番号である。
【００３６】
画像データ格納手段２０３は、車載装置１００に送信するための画像データを格納するものであり、上述した画像データ番号に関連付けて画像データを格納している。施設管理データ格納手段２０４は、施設管理データを格納するものである。ここで、施設管理データの一例を図４に示す。図４に示すように、施設管理データは施設番号、施設名称、地点データ番号、施設方角、評価値から構成されている。
【００３７】
施設番号はそれぞれの施設名称に付された番号である。施設名称は該当する施設の名称である。地点データ番号は上述した地点管理データの地点データ番号である。施設方角は、所定の方向に対する施設が存在する方角を示すものであり、例えば所定の方向に対して反時計回りに４５°向いた方向に施設があれば−４５°と登録される。評価値は、例えば施設の支払う宣伝広告費や宣伝広告費を所定の関数で数値化した値であり、例えば情報処理手段２０１によって数値化されて格納される。なお、この評価値は宣伝広告費のみに限られるものではなく、他の評価指標によっても実施可能である。
【００３８】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る車載装置の構成の一例について図５を用いて説明する。図５に示すように、車載装置１００は、通信手段５００、情報処理手段５０１、現在位置取得手段５０２、地図データ格納手段５０３、表示手段５０４、表示制御手段５０５から構成されている。通信手段５００は、外部（例えば、路側装置１０１など）との間でやりとりされる情報の送受信を行うものである。情報処理手段５０１は、車載装置１００の動作の制御を行うものであり、例えば路側装置１０１から受信した情報に基づいて画像データを表示手段５０４（ディスプレイなど）に表示させるよう表示制御手段５０５に指示するものである。
【００３９】
現在位置取得手段５０２は、車両の現在位置を取得するものであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などに相当する。地図データ格納手段５０３は、表示手段５０４に表示される案内用の地図データを格納するものである。表示手段５０４は、地図情報及び施設の画像データなどを表示するものである。また、表示制御手段５０５は、利用者が表示画面のどの位置に触れた（タッチした）かを検知し、触れた画面上の位置などを取得するものである。
【００４０】
ここで、表示手段５０４の画面上の表示の一例について図６を用いて説明する。図６に示すように、表示画面は、施設の画像（上述した周囲画像）を表示する画像領域６００と車両が走行するエリアの地図を表示する地図領域６０１とに分けられる。画像領域６００には、ある地点（所定のポイント）における全方角画像が表示され、例えばその地点周辺で宣伝広告費を最も多く支払った施設が画像領域６００の中心に位置するように表示される。なお、ここでのある地点は利用者によって地図領域６０１を触れた地点に最も近いあらかじめ設定された地点（選択地点）となり、地図領域６０１上の選択地点に画像表示地点マーカー６０２が表示制御手段５０５によって表示される。画像表示地点マーカー６０２には方向を示す方向表示部６０３が付されており、方向表示部６０３が指す方向が画像領域６００の中心になる。この場合、方向表示部６０３が指す方向にはＡＢＣコーヒーショップが存在する。
【００４１】
また、地図領域６０１に表示される地図は北向き（ノースアップ）でも進行方向を上（ヘッドアップ）でもよい。また、宣伝広告費を最も多く支払った施設が画像領域６００の中心に位置するように表示されなくても、その施設が最も画像領域６００内で目立つように表示、例えばその施設に色を付けたり、その施設の画像データを最も大きくしたり、その施設の画像に矩形や円形などのマーカーを付するようにしてもよい。また、画像領域６００又は地図領域６０１のいずれかの領域に、例えば後述するような北を示す印などを表示するようにしてもよい。
【００４２】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される画像データの要求処理フローの一例について図７を用いて説明する。図７に示すように、車載装置１００の表示制御手段５０５が、地図領域６０１が表示されている表示画面上において利用者によるタッチを検知する（ステップＳ７０１）。表示制御手段５０５はタッチされた位置の地図上での緯度Tlat、経度Tlonを算出する（ステップＳ７０２）。情報処理手段５０１は算出された緯度Tlat及び経度Tlonと、車両の識別情報とを付加した要求メッセージを生成し（ステップＳ７０３）、通信手段５０１は生成された要求メッセージを路側装置１０１へ送信する（ステップＳ７０４）。路側装置１０１の通信手段２００が車載装置１００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ７０５）。路側装置１０１の情報処理手段２０１は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段２０２に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、地点データ番号、画像データ番号をそれぞれPlat、Plon、Pno、Pimnとして取得する（ステップＳ７０６）。
【００４３】
情報処理手段２０１は、施設管理データ格納手段２０４から、Pnoと同じ地点データ番号を持つ施設を抽出し、その中で最も評価値の高い施設の施設方角Pdirを取得する（ステップＳ７０７）。また、情報処理手段２０１は、画像データ格納手段２０３から、Pimnに対応する画像データPimgを取得する（ステップＳ７０８）。通信手段２００は、Plat、Plon、Pdir、Pimgと、受信した車両の識別情報とを含む応答メッセージを車載装置１００に送信する（ステップＳ７０９）。なお、情報処理手段２０１は、最も評価値の高い施設の施設方角Pdirを取得するのではなく、Pnoと同じ地点データ番号を持つ施設の施設管理データすべてを取得し、通信手段２００にそれらを送信させるようにしてもよい。この場合、車載装置１００側で最も評価値の高い施設の施設方角Pdirを選択することになる。
【００４４】
次に、第１の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図８を用いて説明する。図８に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ８０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ８０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ８０３）。
【００４５】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ８０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ８０５）。表示制御手段５０５は、画像表示地点マーカーにおけるPdirの方向に方向表示部を表示させる（ステップＳ８０６）。
【００４６】
表示制御手段５０５は、Pdirの方向の施設が画像領域の中心となるように画像データPimgを加工して表示手段５０４に表示する（ステップＳ８０７）。なお、ステップＳ８０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。なお、このとき、第７の実施の形態で後述するように、方向表示部の回転と加工された画像の回転（移動）とが連動して表示されるようにしてもよい。
【００４７】
ここで、表示制御手段５０５における画像データPimgの加工処理の一例について図９を用いて説明する。図９に示すように、画像データPimgは、例えば所定の方向（０°）を基準とした画像データである。ここで、方向表示部が示す施設は施設９００である場合に、画像データ全体をａ°ずらすようにして施設９００が画像領域の中心になるように加工する。
【００４８】
このように、第１の実施の形態によれば、宣伝広告費などの評価値に基づいて、利用者の目につきやすいように施設などを画像表示させることができる。また、街の風景画像を見せるだけで広告表示をさせないため、利用者に受け入れられやすく、自然な形で目立たせることができる。また、各地点で画像を１枚取得するだけでよく、データを揃える手間を省くことができる。また、通常、利用者の多くは住宅などよりも店や映画館などの施設に興味があるため、このような第１の実施の形態により、見たいものへのアクセス時間を低減できる。なお、上述した第１及び後述する第２の実施の形態以降では、例えば２階以上の高層階にある施設などの場合については述べていないがこの場合にも同様に実施可能である。この場合、例えば左右方向の画像データのみならず、上下方向の画像データを用意するなどにより実施可能である。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態は、全方角画像を用いるのではなく、施設などを撮像した画像（上述した動静止画像）によって施設を表示させるものである。具体的な表示の一例を図１０に示す。図１０に示すように、画像領域１０００には各施設の画像が表示されており、表示される画像のサイズは、評価値（例えば、宣伝広告費の大小などに応じた値）の大きさに応じて変わる。すなわち、評価値が大きいほど表示される画像のサイズが大きくなる。
【００５０】
図１０の場合、“ＡＢＣコーヒーショップ”という施設が最も評価値が大きいために表示されるサイズも最も大きくなる。なお、地図領域１００１に表示される地図は第１の実施の形態で述べたものと同様であるため説明を省略する。また、画像表示地点マーカー１００２及び方向表示部１００３についても第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、このとき、第７の実施の形態で後述するように、方向表示部の回転と加工された画像（画像領域１０００に表示される各施設の画像）の回転（移動）とが連動して表示されるようにしてもよい。
【００５１】
次に、第２の実施の形態で用いられる路側装置の地点管理データ格納手段に格納される地点管理データの一例について図１１を用いて説明する。なお、第２の実施の形態に係る車載装置及び路側装置は、第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置と同様の構成であるため、以下、第２の実施の形態に係る車載装置及び路側装置を説明する際、図２及び図５を用いて説明する。図１１に示すように、路側装置１０１の地点管理データ格納手段２０２に格納される地点管理データは、例えば地点データ番号、緯度、経度から構成されている。なお、それぞれの構成要素については第１の実施の形態の場合の該当する構成要素と同様である。
【００５２】
次に、第２の実施の形態で用いられる路側装置の施設管理データ格納手段に格納される施設管理データの一例について図１２を用いて説明する。図１２に示すように、路側装置１０１の施設管理データ格納手段２０４に格納される施設管理データは、例えば施設番号、施設名称、地点データ番号、施設方角、評価値、画像データ番号から構成されている。なお、それぞれの構成要素については第１の実施の形態の場合の該当する構成要素と同様である。また、画像データ番号については地点管理データの構成要素としてもよい。
【００５３】
次に、第２の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について図１３を用いて説明する。図１３に示すように、路側装置１０１の通信手段２００が車載装置１００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ１３０１）。路側装置１０１の情報処理手段２０１は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段２０２に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、地点データ番号をそれぞれPlat、Plon、Pnoとして取得する（ステップＳ１３０２）。
【００５４】
情報処理手段２０１は、施設管理データ格納手段２０４から、Pnoと同じ地点データ番号を持つ施設を抽出する（ステップＳ１３０３）。また、通信手段２００は、抽出したすべての施設についての施設方角、評価値、画像データ番号に対応する画像データ、車両の識別情報、Plat、Plonを含む応答メッセージを車載装置１００に送信する（ステップＳ１３０４）。
【００５５】
次に、第２の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図１４を用いて説明する。図１４に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ１４０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１４０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ１４０３）。
【００５６】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ１４０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ１４０５）。表示制御手段５０５は受信した施設情報の中で最も評価値の高い施設の画像を画像領域の中央に表示する（ステップＳ１４０６）。
【００５７】
表示制御手段５０５は、画像表示地点マーカーの、その最も評価値の高い施設の施設方角の方向に方向表示部を表示させる（ステップＳ１４０７）。表示制御手段５０５は他の施設の画像、例えば評価値が２番目から５番目までの施設の画像について、中央に配置された施設の画像の周りにそれぞれの施設方角に応じて順に表示手段５０４に表示する（ステップＳ１４０８）。なお、ステップＳ１４０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。
【００５８】
ここで、例えば評価値が２番目から５番目までの施設の画像を中央に配置された施設の画像の周りにそれぞれの施設方角に応じて順に表示する場合について図１５を用いて説明する。図１５に示すように、画像領域１０００の中央には評価値の最も高い施設の画像１５００が配置される。そして、評価値が２番目から５番目の施設の画像については、中央の最も評価値の高い施設の画像１５００の周りに配置される。２番目から５番目の施設の画像が配置される位置は、中央の最も評価値の高い施設を基準にした実際の位置関係で決定される。
【００５９】
すなわち、中央の最も評価値の高い施設の画像１５００の右隣に配置される画像１５０１の施設は、２番目から５番目の施設のうち、中央の最も評価値の高い施設の右隣方向において最も近い施設であることとなる。また、表示される画像のサイズは評価値の大きさに応じて変わる。なお、画像領域１０００に表示される画像の枚数は５枚に限られるものではない。また、評価値の最も高い施設の画像を画像領域の中央に配置するようにしなくてもよい。
【００６０】
このように、第２の実施の形態によれば、施設単位での画像の更新が容易に行うことができる。また、複数の施設であっても評価値に応じて目立つように画像を表示することができる。
【００６１】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、利用者に地図との対応を理解させやすくするために画像領域上に目印、例えば北の方角に北の方角を示す表示を行う。
【００６２】
第３の実施の形態における画像領域の表示の一例について図１６を用いて説明する。図１６に示すように、画像領域１６０２に表示された全方角画像において、例えば北の方角を指すところを中心として北を示す印１６００を表示させる。なお、このとき、方向表示部が示す評価値の最も高い施設に対しては、着目させるための着目施設方向目印線１６０１（上述した目印線に相当）を表示させる。例えば、北の方角を指すところを中心として北を示す印１６００の表示や着目施設方向目印線１６０１の表示は、他の実施の形態における態様においても実施可能である。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図１７を用いて説明する。なお、第３の実施の形態に係る車載装置及び路側装置は、第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置と同様の構成であるため、以下、第３の実施の形態に係る車載装置及び路側装置を説明する際、図２及び図５を用いて説明する。
【００６４】
図１７に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ１７０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１７０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ１７０３）。
【００６５】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ１７０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ１７０５）。表示制御手段５０５は、画像表示地点マーカーにおけるPdirの方向に方向表示部を表示させる（ステップＳ１７０６）。
【００６６】
表示制御手段５０５は、画像領域に画像データPimgを表示し、北にあたる方向に北を示すマークを表示する（ステップＳ１７０７）。表示制御手段５０５は、画像データPimg上でPdirの方向にあたるところに着目施設方向目印線を表示する（ステップＳ１７０８）。なお、ステップＳ１７０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。
【００６７】
このように、第３の実施の形態によれば、利用者は一定の方角（通常は北）を基準に考えられる。また地図が一定の方角を向いているときに地図との対応関係が理解しやすくなる。
【００６８】
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態は、複数の施設を評価値の順位に応じて表示の仕方を調整するものである。
【００６９】
第４の実施の形態における画像領域の表示の一例について図１８を用いて説明する。図１８に示すように、画像領域１８０２に表示された全方角画像において、最も評価値の高い施設１８００を中心に表示し、その際、後述する施設方角Sdir1とSdir2との範囲内の、例えば矩形１８０１によって該当する施設を囲むように表示する。すなわち、施設の画像と矩形を重畳的に表示する。なお、囲む際には矩形に限られるものではなく、円形などであってもよい。また、上位Ｎ個の評価値の高い施設についても同様にして表示する。
【００７０】
次に、本発明の第４の実施の形態における路側装置の施設管理データ格納手段に格納された施設管理データの一例について図１９を用いて説明する。なお、第４の実施の形態に係る車載装置及び路側装置は、第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置と同様の構成であるため、以下、第４の実施の形態に係る車載装置及び路側装置を説明する際、図２及び図５を用いて説明する。
【００７１】
図１９に示すように、路側装置１０１の施設管理データ格納手段２０４に格納される施設管理データは、例えば施設番号、施設名称、地点データ番号、施設方角、評価値から構成されている。ここで、施設方角は第１の実施の形態と異なり２つの方角Sdir1、Sdir2から構成されている。２つの方角の値は上述した矩形１８０１で施設の画像を囲む際に用いられ、２つの方角の値の範囲内で施設の画像を矩形１８０１で囲むことになる。なお、その他の構成要素については第１の実施の形態の場合の該当する構成要素と同様である。また、地点管理データについては第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００７２】
次に、第４の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について図２０を用いて説明する。図２０に示すように、路側装置１０１の通信手段２００が車載装置１００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ２００１）。路側装置１０１の情報処理手段２０１は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段２０２に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、地点データ番号、画像データ番号をそれぞれPlat、Plon、Pno、Pimnとして取得する（ステップＳ２００２）。
【００７３】
情報処理手段２０１は、施設管理データ格納手段２０４から、Pnoと同じ地点データ番号を持つすべての施設を抽出し、それらの施設番号Sno、施設方角Sdir1、Sdir2、評価値Svを取得する（ステップＳ２００３）。また、情報処理手段２０１は、Pimnに対応する画像データPimgを取得する（ステップＳ２００４）。通信手段２００は、抽出したすべての施設についての施設番号Sno、施設方角Sdir1、Sdir2、評価値Sv、画像データ番号に対応する画像データPimg、車両の識別情報、Plat、Plonを含む応答メッセージを車載装置１００に送信する（ステップＳ２００５）。
【００７４】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図２１を用いて説明する。図２１に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ２１０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２１０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ２１０３）。
【００７５】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ２１０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ２１０５）。表示制御手段５０５は、評価値Svが最大の施設のSdir1とSdir2の中間の方向Dirに、画像表示地点マーカーの方向表示部を表示する（ステップＳ２１０６）。
【００７６】
表示制御手段５０５は、Dirが中心となるように加工した画像データPimgを表示手段５０４に表示する（ステップＳ２１０７）。表示制御手段５０５は、評価値Svの上位Ｎ個の施設について、それぞれSdir1とSdir2が両端となる矩形を該当する施設の画像に重畳的に表示する（ステップＳ２１０８）。表示制御手段５０５は評価値Svに応じて矩形の色を調整する（ステップＳ２１０９）。なお、ステップＳ２１０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。また、ステップＳ２１０９において、矩形の色を調整せずに単に矩形を表示するのみであってもよい。
【００７７】
このように、第４の実施の形態によれば、複数の施設を目立たせることができる。また、評価値に応じて矩形の色を変えることにより、複数の施設があっても評価値の順位に応じて目立たせ具合を調整することができる。
【００７８】
＜第５の実施の形態＞
第５の実施の形態は、評価値に応じて施設の画像を画像領域に表示するのみでなく、評価値に応じて施設の広告画像を重畳的に画像領域に表示するものである。
【００７９】
第５の実施の形態における画像領域の表示の一例について図２２を用いて説明する。図２２に示すように、画像領域２２０２に表示された全方角画像において、最も評価値の高い施設の広告画像２２００を中心に施設の画像に対して重畳的に表示する。また、他の施設の広告画像２２０１も施設の画像に対して重畳的に表示される。なお、それぞれの施設の画像の配置の方法は第１の実施の形態と同様である。
【００８０】
次に、本発明の第５の実施の形態における路側装置の施設管理データ格納手段に格納された施設管理データの一例について図２３を用いて説明する。なお、第５の実施の形態に係る車載装置及び路側装置は、第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置と同様の構成であるため、以下、第５の実施の形態に係る車載装置及び路側装置を説明する際、図２及び図５を用いて説明する。
【００８１】
図２３に示すように、路側装置１０１の施設管理データ格納手段２０４に格納される施設管理データは、例えば施設番号、施設名称、地点データ番号、施設方角、評価値、広告画像番号から構成されている。ここで、広告画像番号は、例えば路側装置１０１の画像データ格納手段２０３に格納された施設の広告画像を検索する際に用いられるものであり、広告画像と広告画像番号は対応付けられている。なお、その他の構成要素については第１の実施の形態の場合の該当する構成要素と同様である。また、地点管理データについては第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００８２】
次に、第５の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について図２４を用いて説明する。図２４に示すように、路側装置１０１の通信手段２００が車載装置１００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ２４０１）。路側装置１０１の情報処理手段２０１は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段２０２に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、地点データ番号、画像データ番号をそれぞれPlat、Plon、Pno、Pimnとして取得する（ステップＳ２４０２）。
【００８３】
情報処理手段２０１は、施設管理データ格納手段２０４から、Pnoと同じ地点データ番号を持つすべての施設を抽出し、それらの施設番号Sno、施設方角Sdir、評価値Sv、広告画像番号Sadnを取得する（ステップＳ２４０３）。また、情報処理手段２０１は、Pimnに対応する画像データPimgを取得する（ステップＳ２４０４）。情報処理手段２０１は、各施設のSadnに対応する広告画像データSimgを取得する（ステップＳ２４０５）。通信手段２００は、抽出したすべての施設についての施設番号Sno、施設方角Sdir、評価値Sv、画像データ番号に対応する画像データPimg、広告画像番号に対応する広告画像データSimg、車両の識別情報、Plat、Plonを含む応答メッセージを車載装置１００に送信する（ステップＳ２４０６）。
【００８４】
次に、本発明の第５の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図２５を用いて説明する。図２５に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ２５０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２５０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ２５０３）。
【００８５】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ２５０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ２５０５）。表示制御手段５０５は、評価値Svが最大の施設のSdirの方角Dirに、画像表示地点マーカーの方向表示部を表示する（ステップＳ２５０６）。
【００８６】
表示制御手段５０５は、Sdirの方向の施設が画像領域の中心となるように画像データPimgを加工して表示手段５０４に表示する（ステップＳ２５０７）。表示制御手段５０５は、例えば評価値Svの上位Ｎ個の施設について、それぞれの広告画像データSimgを対応する施設の画像上に重畳的に表示する（ステップＳ２５０８）。なお、ステップＳ２１０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。
【００８７】
ここで、重畳的に表示された広告画像を取り除く方法の一例について図２６を用いて説明する。図２６に示すように、車載装置の表示制御手段５０５は、広告画像が表示されている画面上を利用者が触れた（タッチした）と検知する（ステップＳ２６０１）。表示制御手段５０５は、利用者が触れた位置が広告画像上か否かを判断する（ステップＳ２６０２）。なお、触れた位置が広告画像上である場合、触れられた広告画像を画面領域から消去する（ステップＳ２６０３）。なお、広告画像を消去する代わりに、インターネット上などにある該当する施設の他の情報を表示するようにしてもよい。一方、触れた位置が広告画像上でない場合、処理をせずに終了となる。
【００８８】
このように、第５の実施の形態によれば、評価値に応じて実際の街画像には存在しない広告情報を出して利用者の目を引きつけることができる。なお、実際の外観が利用者の目を引かなくてもよく、施設内に入らないとわからない施設の雰囲気を広告画像としてアピールするようにしてもよい。
【００８９】
＜第６の実施の形態＞
第６の実施の形態は、路側装置の画像データ格納手段に格納される画像データが一般者から投稿されたものであり、一般者によって撮像された画像データは不図示の一般者端末を図１のネットワーク１０４に接続させ、画像データ格納手段にアップロードする。
【００９０】
ここで、第６の実施の形態における路側装置の構成の一例について図２７を用いて説明する。図２７に示すように、路側装置２７００は、通信手段２７０１、情報処理手段２７０２、地点管理データ格納手段２７０３、投稿画像データ格納手段２７０４、施設管理データ格納手段２７０５、施設情報管理処理手段２７０６（上述した算出手段に相当）から構成されている。通信手段２７０１は、外部（例えば、車載装置、施設端末、不図示の一般者端末など）との間でやりとりされる情報の送受信を行うものである。情報処理手段２７０２は、路側装置２７００の動作の制御を行うものであり、例えば車載装置からの要求に応じて該当する画像データを検索し、検索された画像データを通信手段２７０１に引き渡すものである。
【００９１】
地点管理データ格納手段２７０３は、投稿された画像が撮像された位置の情報などを含む地点管理データを格納するものである。ここで、地点管理データの一例を図２８に示す。図２８に示すように、地点データ番号、緯度、経度、注目方角、画像データ番号から構成されている。地点データ番号は、あらかじめ決められた地点（所定のポイント）における画像データを管理するための番号である。緯度及び経度は所定のポイントの位置の情報である。画像データ番号は、所定のポイントにおける周囲画像に関連付けられた番号である。この画像データ番号に基づいて、例えば地点管理データ格納手段２７０３の所定の領域に格納された周囲画像を取得することができる。
【００９２】
なお、周囲画像はあらかじめ用意された全方角画像ではなく、投稿された画像であってもよく、また投稿された画像に基づいて、例えば施設情報管理処理手段２７０６が加工して生成した全方角画像であってもよい。以下に注目方角について図２９を用いて説明する。
【００９３】
図２９に示すように、ある所定の地点Ａを中心にした半径Ｒの円内の地点ｃ１〜ｃ４において投稿される画像が撮像されたとする。このとき、ｃ１〜ｃ４のそれぞれの地点において撮像した方向はそれぞれの地点における矢印の方向である。半径Ｒの円とｃ１〜ｃ４のそれぞれの矢印を延ばした直線とが交わる交点をそれぞれｘ１〜ｘ４とする。そして、地点Ａを中心に一定角度の範囲（ここでは４５°単位）ごとに交点の数を求める。そうすると、４５°〜８９°の範囲に交点が３つ存在することになり、最も交点数の多いこの範囲が最も多く撮像された方角となる。この方角を上述した注目方角とする。なお、ここでは、４５°〜８９°の中間角度である６７°を注目方角とする。
【００９４】
投稿画像データ格納手段２７０４は、一般者から投稿された画像データ（投稿画像データ）を格納するものである。ここで、投稿画像データの一例を図３０に示す。図３０に示すように、投稿画像データはユニークに付された画像データ名、撮像地点を示す撮像緯度及び撮像経度、撮像方向から構成されている。画像データ名は、後述する施設情報管理処理手段２７０６によって生成される。なお、投稿画像データは、画像データ名に関連付けられて、例えば投稿画像データ格納手段２７０４の所定の領域に格納されている。施設管理データ格納手段２７０５は、施設に関する施設管理データを格納するものである。なお、第６の実施の形態に係る車載装置は、第１の実施の形態に係る車載装置と同様の構成であるため、以下、第６の実施の形態に係る車載装置を説明する際、図２を用いて説明する。
【００９５】
次に、本発明の第６の実施の形態における路側装置の施設情報管理処理手段の処理フローの一例について図３１を用いて説明する。図３１に示すように、路側装置２７００の通信手段２７０１が利用者端末から画像投稿メッセージを受信する（ステップＳ３１０１）。なお、画像投稿メッセージは、画像データの他に、撮像した位置の情報である緯度及び経度の情報、撮像した方向の情報が含まれている。施設情報管理処理手段２７０６は、受信した画像データに対して通信システムでユニークな画像データ名を生成する（ステップＳ３１０２）。施設情報管理処理手段２７０６は、受信した画像データを生成された画像データ名に関連付けて投稿画像データ格納手段２７０４に投稿画像データとして格納する（ステップＳ３１０３）。
【００９６】
施設情報管理処理手段２７０６は、受信した投稿画像データの撮像地点に最も近い地点を地点画像管理データから選択する（ステップＳ３１０４）。施設情報管理処理手段２７０６は、選択された地点を中心とした半径Ｒの円で撮像された投稿画像データを、投稿画像データに基づいて投稿画像データ格納手段２７０４から抽出する（ステップＳ３１０５）。施設情報管理処理手段２７０６は、上述したように、最も多く撮像されている方角を求める（ステップＳ３１０６）。施設情報管理処理手段２７０６は、地点画像管理データの該当する注目方角にその方角の情報を格納する（ステップＳ３１０７）。
【００９７】
次に、本発明の第６の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される投稿画像データの要求処理フローの一例について図３２を用いて説明する。図３２に示すように、車載装置１００の表示制御手段５０５が、地図領域が表示されている表示画面上において利用者のタッチを検知する（ステップＳ３２０１）。表示制御手段５０５はタッチされた位置の地図上での緯度Tlat、経度Tlonを算出する（ステップＳ３２０２）。情報処理手段５０１は算出された緯度Tlat及び経度Tlonと、車両の識別情報とを付加した要求メッセージを生成し（ステップＳ３２０３）、通信手段５００は生成された要求メッセージを路側装置１０１へ送信する（ステップＳ３２０４）。
【００９８】
路側装置２７００の通信手段２７０１が車載装置１００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ３２０５）。路側装置２７００の情報処理手段２７０２は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段２７０３に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、注目方角、画像データ番号に関連付けられた画像データをそれぞれPlat、Plon、Pdir、Pimgとして取得する（ステップＳ３２０６）。通信手段２７０１は、Plat、Plon、Pdir、Pimgと、受信した車両の識別情報とを含む応答メッセージを車載装置１００に送信する（ステップＳ３２０７）。なお、画像データPimgがあらかじめ用意された全方角画像ではなく、投稿された画像である場合には、画像データ番号と該当する投稿画像とが関連付けられて格納されている。
【００９９】
次に、第６の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図３３を用いて説明する。図３３に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ３３０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ３３０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ３３０３）。
【０１００】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ３３０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ３３０５）。表示制御手段５０５は、画像表示地点マーカーにおけるPdirの方向に方向表示部を表示させる（ステップＳ３３０６）。
【０１０１】
表示制御手段５０５は、Pdirの方向が画像領域の中心となるように画像データPimgを加工して表示手段５０４に表示する（ステップＳ３３０７）。なお、ステップＳ３３０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。また、表示制御手段５０５における画像データPimgの加工処理については第１の実施の形態と同様に考えられるため説明を省略する。
【０１０２】
このように、第６の実施の形態によれば、利用者が投稿した画像から多くの人が見ている方向を示すため、見逃しが減ることになる。
【０１０３】
＜第７の実施の形態＞
第７の実施の形態は、利用者の嗜好に合った施設を目立たせるように画像を表示するものである。また、地図と画像を連動させるようにするものである。
【０１０４】
ここで、第７の実施の形態における路側装置の構成の一例について図３４を用いて説明する。図３４に示すように、路側装置３４００は、通信手段３４０１、情報処理手段３４０２、地点管理データ格納手段３４０３、画像データ格納手段３４０４、施設管理データ格納手段３４０５、分析手段３４０６から構成されている。通信手段３４０１は、外部（例えば、車載装置、施設端末など）との間でやりとりされる情報の送受信を行うものである。情報処理手段３４０２は、路側装置３４００の動作の制御を行うものであり、例えば車載装置からの要求に応じて該当する画像データを検索し、検索された画像データを通信手段３４０１に引き渡すものである。
【０１０５】
地点管理データ格納手段３４０３は、該当する画像データが撮像された位置の情報などを含む地点管理データを格納するものであって、第１の実施の形態のものと同様のものである。画像データ格納手段３４０４は、後述する車載装置に送信するための画像データを格納するものであり、上述した画像データ番号に関連付けて画像データを格納している。施設管理データ格納手段３４０５は、施設管理データを格納するものである。ここで、施設管理データの一例を図３５に示す。図３５に示すように、施設管理データは施設番号、施設名称、ジャンル（上述した種類情報に相当）、地点データ番号、施設方角、評価値から構成されている。
【０１０６】
施設番号はそれぞれの施設名称に付された番号である。施設名称は該当する施設の名称である。ジャンルはその施設が該当する施設の種類を示すものであって、例えばレストラン、カフェ、洋服屋などの種類を示す。地点データ番号は地点管理データの地点データ番号である。施設方角は、所定の方向に対する施設が存在する方角を示すものであり、例えば所定の方向に対して反時計回りに４５°向いた方向に施設があれば−４５°と登録される。評価値は、例えば施設の支払う宣伝広告費や宣伝広告費を所定の関数によって数値化した値が登録される。
【０１０７】
なお、この評価値は宣伝広告費のみに限られるものではなく、他の評価指標によっても実施可能である。分析手段３４０６は、後述する車載装置の通信手段から、利用者が見た施設の情報を受信することにより、利用者がどのような対象に対して興味を持っているかを分析するものである。この分析により、宣伝広告費などの設定に反映させることができる。
【０１０８】
次に、本発明の第７の実施の形態に係る車載装置の構成の一例について図３６を用いて説明する。図３６に示すように、車載装置３６００は、通信手段３６０１、情報処理手段３６０２、現在位置取得手段３６０３、地図データ格納手段３６０４、表示手段３６０５、嗜好データ格納手段３６０６、表示制御手段３６０７から構成されている。通信手段３６０１は、外部（例えば、路側装置３４００など）との間でやりとりされる情報の送受信を行うものである。情報処理手段３６０２は、車載装置３６００の動作の制御を行うものであり、例えば路側装置３４００から受信した情報に基づいて画像データを表示手段３６０５（ディスプレイなど）に表示させるものである。
【０１０９】
現在位置取得手段３６０３は、車両の現在位置を取得するものであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などに相当する。地図データ格納手段３６０４は、表示手段３６０５に表示される案内用の地図データを格納するものである。表示制御手段３６０７は、地図情報及び施設の画像データなどを表示させるものである。また、表示制御手段３６０７は、利用者が表示画面のどの位置に触れた（タッチした）かを検知し、触れた画面上の位置や触れたままドラッグした際の移動量などを取得するものである。なお、表示制御手段３６０７は、ドラッグによる移動量で画像を回転させるだけでなく、表示対象の長押しやダブルクリックなどによる操作で表示方法を変えるようにしてもよい。嗜好データ格納手段３６０６は、後述する利用者の嗜好データを格納するものである。
【０１１０】
ここで、表示手段３６０５の画面上の表示の一例について図３７を用いて説明する。図３７に示すように、表示画面は、施設の画像を表示する画像領域３７００と車両が走行するエリアの地図を表示する地図領域３７０１とに分けられる。また、画像領域３７００の上部には、画像を回転（移動）させるための回転ボタン３７０２が表示される。画像領域３７００には、ある地点における全方角画像が表示され、例えばその地点周辺で宣伝広告費を最も多く支払った施設が画像領域の中心に位置するように表示される。
【０１１１】
なお、ここでのある地点は利用者によって地図領域３７０１を触れた地点に最も近いあらかじめ設定された地点であり、地図領域３７０１上のその地点に画像表示地点マーカー３７０３が表示される。画像表示地点マーカー３７０３には方向を示す方向表示部３７０４が付されており、方向表示部３７０４が指す方向が画像領域３７００の中心になる。この場合、方向表示部３７０４が指す方向にはＡＢＣコーヒーショップが存在する。
【０１１２】
また、地図領域３７０１に表示される地図は北向き（ノースアップ）でも進行方向を上（ヘッドアップ）でもよい。また、宣伝広告費を最も多く支払った施設が画像領域３７００の中心に位置するように表示されなくても、その施設が最も画像領域３７００内で目立つように表示、例えばその施設に色を付けたり、その施設の画像データを最も大きくしたり、上述したような矩形を施設の画像上に重畳的に表示したりするようにしてもよい。
【０１１３】
また、利用者が回転ボタン３７０２に触れると、触れたボタンの方向に画像が回転する（画像が移動する又は画像をスクロールする）ようにすることも可能である。すなわち、例えば中央に表示されている施設の画像が触れたボタンの方向に移動し、中央に表示されていた施設の隣に表示されていた施設の画像が中央に表示される。さらに、ボタンへのタッチを続けることにより触れたボタンの方向に画像が移動していく。
【０１１４】
具体的な処理フローの一例について図３８を用いて説明する。図３８に示すように、表示制御手段３６０７は、回転ボタン３７０２の左回転ボタンの押下か右回転ボタンの押下かを検知する（ステップＳ３８０１）。表示制御手段３６０７は、画像領域３７００に表示されている画像を、あらかじめ設定された角度（例えば、１０°など）分だけ回転した画像に変更する（ステップＳ３８０２）。なお、回転ボタン３７０２の押下する時間により回転させる角度を決定してもよい。表示制御手段３６０７は、地図領域３７０１に表示されている方向表示部３７０４を連動させて回転された角度分だけ回転して表示する（ステップＳ３８０３）。
【０１１５】
次に、利用者の嗜好に合った画像を表示させるための前処理として、利用者の嗜好をどのように判断するかの一例について図３９を用いて説明する。図３９に示すように、表示制御手段３６０７は、利用者が方向表示部３７０４に触れてドラッグ（回転）させていることを検知する（ステップＳ３９０１）。表示制御手段３６０７は、利用者によってドラッグされた角度を計算する（ステップＳ３９０２）。表示制御手段３６０７は、方向表示部３７０４を計算された角度分だけ回転させて表示する（ステップＳ３９０３）。表示制御手段３６０７は、方向表示部３７０４の回転角度分に対応した回転を画像領域３７００に表示された画像に対して行い表示する（ステップＳ３９０４）。
【０１１６】
ここで、表示制御手段３６０７は利用者の指が画面上から離れたか否かを判断する（ステップＳ３９０５）。利用者の指が離れたと判断された場合、情報処理手段３６０２は、施設管理データから最も近い施設を選択する（ステップＳ３９０６）。利用者は選択された施設のジャンルに興味があるとして、嗜好データの該当するジャンルの注視回数に１を加える（ステップＳ３９０７）。このようにすることによって、利用者の嗜好がどのようなものであるか判断することができる。
【０１１７】
ここで、嗜好データについて図４０を用いて説明する。図４０に示すように、嗜好データはジャンルと注視回数から構成されている。ジャンルは、上述したように施設の種類を示すものであり、例えばジャンルの１はレストランを示すものであり、ジャンルの２はカフェを示すものであり、ジャンルの３は洋服屋を示すものである。また、注視回数は該当するジャンルの施設に対して上述したような注視を何回行ったかを示すものである。なお、嗜好データは個人単位で、路側装置で管理するようにしてもよい。これにより、車載装置が起動していなくても路側装置で分析などが可能になる。
【０１１８】
次に、本発明の第７の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される画像データの要求処理フローの一例について図４１を用いて説明する。図４１に示すように、車載装置３６００の表示制御手段３６０７が、地図領域３７０１が表示されている表示画面上において利用者によるタッチを検知する（ステップＳ４１０１）。表示制御手段３６０７はタッチされた位置の地図上での緯度Tlat、経度Tlonを算出する（ステップＳ４１０２）。情報処理手段３６０２は算出された緯度Tlat及び経度Tlonと、車両の識別情報とを付加した要求メッセージを生成し（ステップＳ４１０３）、通信手段３６０１は生成された要求メッセージを路側装置３４００へ送信する（ステップＳ４１０４）。
【０１１９】
路側装置３４００の通信手段３４０１が車載装置３６００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ４１０５）。路側装置３４００の情報処理手段３４０２は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段３４０３に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、地点データ番号、画像データ番号をそれぞれPlat、Plon、Pno、Pimnとして取得する（ステップＳ４１０６）。
【０１２０】
情報処理手段３４０２は、施設管理データ格納手段３４０５から、Pnoと同じ地点データ番号を持つ施設を抽出する（ステップＳ４１０７）。また、情報処理手段３４０２は、画像データ格納手段３４０４から、Pimnに対応する画像データPimgを取得する（ステップＳ４１０８）。通信手段３４０１は、抽出された施設管理データ、Pimg、受信した車両の識別情報を含む応答メッセージを車載装置３６００に送信する（ステップＳ４１０９）。
【０１２１】
次に、第７の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図４２を用いて説明する。図４２に示すように、通信手段３６０１が路側装置３４００から応答メッセージを受信する（ステップＳ４２０１）。情報処理手段３６０２は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ４２０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段３６０２は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ４２０３）。
【０１２２】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ４２０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段３６０７は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ４２０５）。情報処理手段３６０２は、嗜好データ格納手段３６０６に格納された嗜好データに基づいて注視回数の最も多いジャンルを取得する（ステップＳ４２０６）。
【０１２３】
情報処理手段３６０２は、受信した施設管理データのうち、取得したジャンルに該当するジャンルがあるか否かを判断する（ステップＳ４２０７）。該当するジャンルがある場合、情報処理手段３６０２は該当するジャンルのうち、評価値が最も高い施設の施設方角を取得する（ステップＳ４２０８）。一方、ステップＳ４２０７において、該当するジャンルがない場合、受信した施設管理データのうち、評価値の最も高い施設の施設方角を取得する（ステップＳ４２０９）。表示制御手段３６０７は、取得された施設方角に基づいて、画像表示地点マーカーの方向表示部を表示する（ステップ４２１０）。
【０１２４】
表示制御手段３６０７は、取得された施設方角が画像領域の中心となるように画像データPimgを加工して表示手段３６０５に表示する（ステップＳ４２１１）。通信手段３６０１は、路側装置３４００の分析手段３４０６にその施設の情報を送信する（ステップＳ４２１２）。なお、ステップＳ４２０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。また、表示制御手段３６０７における画像データPimgの加工処理については第１の実施の形態と同様に考えられるため説明を省略する。なお、表示制御手段３６０７は利用者の車両の走行軌跡を地図上に表示するようにしてもよい。
【０１２５】
このように、第７の実施の形態によれば、利用者の嗜好に合った施設の画像を目立つように表示することができる。また、利用者が興味を持つ対象が特定でき、宣伝広告費などの設定、マーケティングなどに利用することができる。また、地図と画像の回転を連動させることにより、どの方向の画像が表示されているか確認することが容易となる。
【０１２６】
また、これまで車載装置及び路側装置について説明したが、本発明は装置に限定されるものではなく、画像の提供方法やコンピュータ上において実施可能な画像提供プログラムでも保護されるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明に係る車載装置及び路側装置は、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができるため、所定の地点周辺の実際の様子を動画や静止画を用いて表示する車載装置及び路側装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１〜５、７の実施の形態における通信システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】本発明の第１〜５の実施の形態における路側装置の構成の一例を示す構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における地点管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における施設管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図５】本発明の第１〜６の実施の形態に係る車載装置の構成の一例を示す構成図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される画像データの要求処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態の表示制御手段における画像データPimgの加工処理の一例について説明するための図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における地点管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における施設管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の第４の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態における施設管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明の第４の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図２２】本発明の第５の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図２３】本発明の第５の実施の形態における施設管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図２４】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図２５】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図２６】本発明の第５の実施の形態における重畳的に表示された広告画像を取り除くフローについて説明するためのフローチャートである。
【図２７】本発明の第６の実施の形態における路側装置の構成の一例を示す構成図である。
【図２８】本発明の第６の実施の形態における地点管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図２９】本発明の第６の実施の形態における注目方角の算出の方法について説明するための図である。
【図３０】本発明の第６の実施の形態における投稿画像データの構成の一例を示す構成図である。
【図３１】本発明の第６の実施の形態における路側装置の施設情報管理処理手段の処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図３２】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される投稿画像データの要求処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図３３】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図３４】本発明の第７の実施の形態における路側装置の構成の一例を示す構成図である。
【図３５】本発明の第７の実施の形態における施設管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図３６】本発明の第７の実施の形態に係る車載装置の構成の一例を示す構成図である
【図３７】本発明の第７の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図３８】本発明の第７の実施の形態における回転ボタンが触れられた際の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図３９】本発明の第７の実施の形態における利用者の嗜好に合った画像を表示させるための前処理のフローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図４０】本発明の第７の実施の形態における嗜好データの構成の一例を示す構成図である。
【図４１】本発明の第７の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される画像データの要求処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図４２】本発明の第７の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１００、３６００ 車載装置
１０１、２７００、３４００ 路側装置
１０２ 課金管理装置
１０３ 施設端末
１０４ ネットワーク
２００、５００、２７０１、３４０１、３６０１ 通信手段
２０１、５０１、２７０２、３４０２、３６０２ 情報処理手段
２０２、２７０３、３４０３ 地点管理データ格納手段
２０３、２７０４、３４０４ 画像データ格納手段
２０４、２７０５、３４０５ 施設管理データ格納手段
５０２、３６０３ 現在位置取得手段
５０３、３６０４ 地図データ格納手段
５０４、３６０５ 表示手段
５０５、３６０７ 表示制御手段
６００、１０００、１６０２、１８０２、２２０２、３７００ 画像領域
６０１、１００１、３７０１ 地図領域
６０２、１００２、３７０３ 画像表示地点マーカー
６０３、１００３、３７０４ 方向表示部
９００ 施設
１５００、１５０１ 画像
１６００ 北を示す印
１６０１ 着目施設方向目印線（目印線）
１８００ 最も評価値の高い施設
１８０１ 矩形
２２００、２２０１ 広告画像
２７０６ 施設情報管理処理手段
３４０６ 分析手段
３６０６ 嗜好データ格納手段
３７０２ 回転ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の地点周辺の実際の様子を動画や静止画を用いて表示する車載装置及び路側装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両や人などを目的地へ誘導するための車載装置には、表示手段に誘導のための地図を表示するとともに、地図上の所定の地点周辺における実際の様子を動画や静止画など（動静止画像）を用いて表示できるもの（従来の車載装置と言う）がある（下記の非特許文献１を参照）。これにより、利用者は所定の地点の実際の様子をその地点に行かなくても把握することができる。
【非特許文献１】http://www.ktab.go.jp/new/15/1016-3.pdf
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車載装置ではその地点周辺の様子を把握することはできるが、その動静止画像を表示手段に表示するだけではその地点周辺の見所（注目すべきスポット）がどこにあるのか利用者には分かりにくい。そのため、その地点周辺をよく知らない利用者はその地点周辺の見所を自身で探さなくてはならず、手間が掛かり面倒である。一方で、所定の地点周辺に存在する企業や店舗などにおいては、表示手段に表示される動静止画像中に自企業や自店舗が分かりやすく表示されれば宣伝となるため、動静止画像中に自企業や自店舗を分かりやすく表示してもらいたいという要求がある。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる車載装置及び路側装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行い、自身又は外部機器に関連付けて保持された、施設の情報及び前記施設を評価する評価値の前記評価値に応じて画像を加工して前記表示手段に表示する車載装置であって、前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの周囲画像に写る施設の前記評価値に応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。ここで、車載装置は、後述するように、路側装置を含む通信システムの構成要素の一部であってもよく、また車載装置は路側装置の機能を有し、単独で処理できるよう構成しても実施可能である。
【０００６】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、最も前記評価値の高い施設を前記表示手段の画面の中心に表示することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における見所をより分かりやすく表示することができる。
【０００７】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、最も前記評価値の高い施設が写る画像上に強調させる目印を重畳的に表示又は前記画像自体を加工することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における見所をより分かりやすく表示することができる。ここで、強調させる目印の一例として、目印線、矩形、円形、楕円、マスコット表示などによる目印があるがこれに限られるものではない。また、画像自体を加工するとは、例えば画像の色調を変えたり、動画にしたりすることを言う。
【０００８】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、前記評価値に応じて表示態様が決定される強調させる目印を該当する施設の画像上に重畳的に表示又は前記画像自体を加工することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における見所をより分かりやすく表示することができる。ここで、表示態様とは、大きさや色などによる表示態様を言う。また、強調させる目印の一例として、矩形、円形などによる目印があるがこれに限られるものではない。
【０００９】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記表示手段に表示される施設の画像上にそれぞれの前記施設の広告画像を重畳的に表示することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における施設の広告を行うことができる。また、施設側は店内の様子やセール品など施設の外観からは分からない情報をアピールすることができる。
【００１０】
また、本発明の車載装置において、前記評価値が、前記施設における宣伝広告費又は前記宣伝広告費を所定の関数によって数値化したものであることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、宣伝広告費に応じた表示の調整をすることができる。
【００１１】
また、本発明の車載装置において、前記評価値が、前記利用者及び前記利用者が運転する車両の状況に応じて決定されることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者や車両の状態に応じた画像表示が可能となる。ここでの評価値は、例えば今いる地点から離れた地点が指示された場合に、今いる地点から指示された地点の方向を正面になるように、また利用者が見ている方向若しくは見ていた方向を正面になるように決定される。
【００１２】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、所定の方角を示す表示を前記表示手段に表示することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者は一定の方角（通常は北）を基準に考えることができ、地図が一定の方角を向いているときに地図との対応関係が理解しやすくなる。
【００１３】
また、本発明の車載装置において、前記周囲画像が、前記所定のポイントを中心とした全方角画像又は前記施設ごとの動静止画像であることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、画像の種類に関係なく実施することができる。また、全方位画像の場合であれば、街全体の様子が分かりつつ、同時に見所も確認することができる。動静止画像の場合であれば、広告費を払った店のみが表示されるため差別化を図れる。また、利用者は余計なものを見る必要がないので見所に早期に着目できる。ここで、動静止画像とは、スナップ画像や動画を含むものである。
【００１４】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記周囲画像が前記動静止画像である場合、前記施設情報に含まれるそれぞれの施設の前記評価値に応じて前記動静止画像のサイズを変更して表示することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における見所をより分かりやすく表示することができる。
【００１５】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、表示されている画像との位置関係や方向関係を容易に把握することができる。
【００１６】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記車載装置を搭載した車両の走行軌跡を前記表示手段に表示する地図上に表示させることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者が走行軌跡を把握することができるので、自分の居る場所と、向いている方向と、所定の地点との位置と方向関係を容易に把握することができる。
【００１７】
また、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置であって、前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの投稿された画像による周囲画像で注目すべき方向を示す注目方角に応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。
【００１８】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、表示されている画像との位置関係や方向関係を容易に把握することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置であって、前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの周囲画像に写る施設と前記利用者の嗜好データに応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。また、利用者の嗜好に合うような見所を提供することができる。
【００２０】
また、本発明の車載装置において、前記表示制御手段が、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させ、前記方向表示部への操作に応じて前記加工された周囲画像を表示させることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、どの方向の画像か容易に把握することができる。ここで、方向表示部への操作とは、例えば利用者が表示された方向表示部をドラッグする操作、方向表示部の長押しによる操作、方向表示部のダブルクリックによる操作などが含まれ、操作の方法によって画像の表示方法を変えるようにすることができる。
【００２１】
また、本発明の車載装置において、前記利用者が見た施設の情報を前記路側装置に通知する通信手段を更に備えることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者が興味を持つ対象が特定でき、宣伝広告費などの設定、マーケティングなどに利用することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、所定のポイントの位置情報と、前記所定のポイントでの周囲画像を特定する識別情報とを格納する地点管理データ格納手段と、前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像を格納する画像データ格納手段と、前記周囲画像に写る施設に関する施設情報を格納する施設管理データ格納手段と、前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信する通信手段と、前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記施設情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記施設情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、備える路側装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。
【００２３】
また、本発明の路側装置において、前記情報処理手段が、前記要求メッセージに基づいて選択した前記所定のポイントの位置情報に基づいて、前記施設情報に含まれる施設を評価する際の評価値が最も高い施設に関する施設情報のみを選択し、選択された前記施設情報を前記応答メッセージの前記施設情報に代えて前記応答メッセージを前記通信手段に渡すことは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における見所をより分かりやすく表示させる際の負荷を低減させることができる。
【００２４】
また、本発明の路側装置において、前記画像データ格納手段が、さらにそれぞれの施設の広告画像を格納しており、前記情報処理手段が、前記応答メッセージに前記施設に該当する前記広告画像を含めることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者に対して所定の地点周辺における施設の広告を行うことができる。また、施設側は店内の様子やセール品など施設の外観からは分からない情報をアピールすることができる。
【００２５】
また、本発明の路側装置において、前記評価値が、前記施設における宣伝広告費又は前記宣伝広告費を所定の関数によって数値化したものであることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、宣伝広告費に応じた表示の調整をすることができる。
【００２６】
また、本発明の路側装置において、前記評価値が、前記利用者及び前記利用者が運転する車両の状況に応じて決定されることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者や車両の状態に応じた画像表示が可能となる。
【００２７】
また、本発明の路側装置において、前記周囲画像が、前記所定のポイントを中心とした全方角画像又は前記施設ごとの動静止画像であることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、画像の種類に関係なく実施することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信し、更に投稿される投稿画像を受信する通信手段と、受信された前記投稿画像に基づいて所定のポイントで注目すべき方向である注目方角を算出し、さらに前記投稿画像が撮像された位置に基づいて前記所定のポイントでの周囲画像として前記投稿画像を関連付ける算出手段と、前記所定のポイントの位置情報、前記所定のポイントでの前記周囲画像を特定する識別情報、前記注目方角の情報を格納する地点管理データ格納手段と、前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像としての前記投稿画像を格納する画像データ格納手段と、前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記注目方角の情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記注目方角の情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、備える路側装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。また、利用者／一般者から提供される画像を利用できるので、サービス提供者は画像を集める手間が省ける。また、人気のあるものは頻度が高く更新できる。
【００２９】
また、本発明によれば、利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、所定のポイントの位置情報と、前記所定のポイントでの周囲画像を特定する識別情報とを格納する地点管理データ格納手段と、前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像を格納する画像データ格納手段と、前記周囲画像に写る施設の種類を示す種類情報を含む、前記施設に関する施設情報を格納する施設管理データ格納手段と、前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信する通信手段と、前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記施設情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記施設情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、備える路側装置が提供される。この構成により、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。また、施設を利用者の嗜好に合わせて表示できる。
【００３０】
また、本発明の路側装置において、前記通信手段が前記車載装置から前記車載装置の利用者が見た施設の情報を受信し、受信された前記施設の情報に基づいて前記利用者の嗜好を分析する分析手段を更に備えることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、利用者が興味を持つ対象が特定でき、宣伝広告費などの設定、マーケティングなどに利用することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の車載装置及び路側装置は、上記構成を有し、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置について説明する。まず、本発明の第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置を含む通信システムの一例について図１を用いて説明する。図１に示すように通信システムは車載装置１００、路側装置１０１、課金管理装置１０２、施設端末１０３から構成されている。路側装置１０１は、ネットワーク１０４を介して課金管理装置１０２及び施設端末１０３と接続されている。なお、課金管理装置１０２や施設端末１０３は１つに限られるものではなく、複数あってもよい。
【００３３】
施設端末１０３は、街中にある企業や店舗などの施設に設置されていたり、管理者のオフィスなどに設置されていたりと、設置の場所にこだわるものでなく、例えば施設の宣伝広告のために、路側装置１０１の後述する施設管理データ（上述した施設情報）中の施設の評価値に宣伝広告費又は宣伝広告費を所定の関数によって数値化した値を登録する際に用いるものである。一般に、この宣伝広告費が多ければ利用者に目立たせるように施設表示が調整される。課金管理装置１０２は、例えば上述した施設端末１０３によって登録された施設に対する宣伝広告費などの課金を管理するものであり、施設端末１０３に課金請求をするものである。路側装置１０１は、後述する施設管理データなどを管理するものである。車載装置１００は、路側装置１０１と通信を行うことにより施設管理データなどの必要な情報を取得するものである。なお、車載装置１００及び路側装置１０１についての詳細は後述する。また、ここでは、車載装置１００と路側装置１０１を別個の装置としているが、車載装置１００と路側装置１０１を一体とした装置であっても実施可能である。
【００３４】
次に、本発明の第１の実施の形態における路側装置１０１の構成の一例について図２を用いて説明する。図２に示すように、路側装置１０１は、通信手段２００、情報処理手段２０１、地点管理データ格納手段２０２、画像データ格納手段２０３、施設管理データ格納手段２０４から構成されている。通信手段２００は、外部（例えば、車載装置１００や施設端末１０３など）との間でやりとりされる情報の送受信を行うものである。情報処理手段２０１は、路側装置１０１の動作の制御を行うものであり、例えば車載装置１００からの要求に応じて該当する画像データを検索し、検索された画像データを通信手段２００に引き渡すものである。
【００３５】
地点管理データ格納手段２０２は、該当する画像データが撮像された位置の情報などを含む地点管理データを格納するものである。ここで、地点管理データの一例を図３に示す。図３に示すように、地点データ番号、緯度、経度、画像データ番号から構成されている。地点データ番号は、あらかじめ決められた地点（所定のポイント）における画像データを管理するための番号である。緯度及び経度は所定のポイントの位置の情報である。画像データ番号は、後述する画像データ格納手段２０３に格納された画像データに関連して付された番号である。
【００３６】
画像データ格納手段２０３は、車載装置１００に送信するための画像データを格納するものであり、上述した画像データ番号に関連付けて画像データを格納している。施設管理データ格納手段２０４は、施設管理データを格納するものである。ここで、施設管理データの一例を図４に示す。図４に示すように、施設管理データは施設番号、施設名称、地点データ番号、施設方角、評価値から構成されている。
【００３７】
施設番号はそれぞれの施設名称に付された番号である。施設名称は該当する施設の名称である。地点データ番号は上述した地点管理データの地点データ番号である。施設方角は、所定の方向に対する施設が存在する方角を示すものであり、例えば所定の方向に対して反時計回りに４５°向いた方向に施設があれば−４５°と登録される。評価値は、例えば施設の支払う宣伝広告費や宣伝広告費を所定の関数で数値化した値であり、例えば情報処理手段２０１によって数値化されて格納される。なお、この評価値は宣伝広告費のみに限られるものではなく、他の評価指標によっても実施可能である。
【００３８】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る車載装置の構成の一例について図５を用いて説明する。図５に示すように、車載装置１００は、通信手段５００、情報処理手段５０１、現在位置取得手段５０２、地図データ格納手段５０３、表示手段５０４、表示制御手段５０５から構成されている。通信手段５００は、外部（例えば、路側装置１０１など）との間でやりとりされる情報の送受信を行うものである。情報処理手段５０１は、車載装置１００の動作の制御を行うものであり、例えば路側装置１０１から受信した情報に基づいて画像データを表示手段５０４（ディスプレイなど）に表示させるよう表示制御手段５０５に指示するものである。
【００３９】
現在位置取得手段５０２は、車両の現在位置を取得するものであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などに相当する。地図データ格納手段５０３は、表示手段５０４に表示される案内用の地図データを格納するものである。表示手段５０４は、地図情報及び施設の画像データなどを表示するものである。また、表示制御手段５０５は、利用者が表示画面のどの位置に触れた（タッチした）かを検知し、触れた画面上の位置などを取得するものである。
【００４０】
ここで、表示手段５０４の画面上の表示の一例について図６を用いて説明する。図６に示すように、表示画面は、施設の画像（上述した周囲画像）を表示する画像領域６００と車両が走行するエリアの地図を表示する地図領域６０１とに分けられる。画像領域６００には、ある地点（所定のポイント）における全方角画像が表示され、例えばその地点周辺で宣伝広告費を最も多く支払った施設が画像領域６００の中心に位置するように表示される。なお、ここでのある地点は利用者によって地図領域６０１を触れた地点に最も近いあらかじめ設定された地点（選択地点）となり、地図領域６０１上の選択地点に画像表示地点マーカー６０２が表示制御手段５０５によって表示される。画像表示地点マーカー６０２には方向を示す方向表示部６０３が付されており、方向表示部６０３が指す方向が画像領域６００の中心になる。この場合、方向表示部６０３が指す方向にはＡＢＣコーヒーショップが存在する。
【００４１】
また、地図領域６０１に表示される地図は北向き（ノースアップ）でも進行方向を上（ヘッドアップ）でもよい。また、宣伝広告費を最も多く支払った施設が画像領域６００の中心に位置するように表示されなくても、その施設が最も画像領域６００内で目立つように表示、例えばその施設に色を付けたり、その施設の画像データを最も大きくしたり、その施設の画像に矩形や円形などのマーカーを付するようにしてもよい。また、画像領域６００又は地図領域６０１のいずれかの領域に、例えば後述するような北を示す印などを表示するようにしてもよい。
【００４２】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される画像データの要求処理フローの一例について図７を用いて説明する。図７に示すように、車載装置１００の表示制御手段５０５が、地図領域６０１が表示されている表示画面上において利用者によるタッチを検知する（ステップＳ７０１）。表示制御手段５０５はタッチされた位置の地図上での緯度Tlat、経度Tlonを算出する（ステップＳ７０２）。情報処理手段５０１は算出された緯度Tlat及び経度Tlonと、車両の識別情報とを付加した要求メッセージを生成し（ステップＳ７０３）、通信手段５０１は生成された要求メッセージを路側装置１０１へ送信する（ステップＳ７０４）。路側装置１０１の通信手段２００が車載装置１００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ７０５）。路側装置１０１の情報処理手段２０１は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段２０２に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、地点データ番号、画像データ番号をそれぞれPlat、Plon、Pno、Pimnとして取得する（ステップＳ７０６）。
【００４３】
情報処理手段２０１は、施設管理データ格納手段２０４から、Pnoと同じ地点データ番号を持つ施設を抽出し、その中で最も評価値の高い施設の施設方角Pdirを取得する（ステップＳ７０７）。また、情報処理手段２０１は、画像データ格納手段２０３から、Pimnに対応する画像データPimgを取得する（ステップＳ７０８）。通信手段２００は、Plat、Plon、Pdir、Pimgと、受信した車両の識別情報とを含む応答メッセージを車載装置１００に送信する（ステップＳ７０９）。なお、情報処理手段２０１は、最も評価値の高い施設の施設方角Pdirを取得するのではなく、Pnoと同じ地点データ番号を持つ施設の施設管理データすべてを取得し、通信手段２００にそれらを送信させるようにしてもよい。この場合、車載装置１００側で最も評価値の高い施設の施設方角Pdirを選択することになる。
【００４４】
次に、第１の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図８を用いて説明する。図８に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ８０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ８０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ８０３）。
【００４５】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ８０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ８０５）。表示制御手段５０５は、画像表示地点マーカーにおけるPdirの方向に方向表示部を表示させる（ステップＳ８０６）。
【００４６】
表示制御手段５０５は、Pdirの方向の施設が画像領域の中心となるように画像データPimgを加工して表示手段５０４に表示する（ステップＳ８０７）。なお、ステップＳ８０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。なお、このとき、第７の実施の形態で後述するように、方向表示部の回転と加工された画像の回転（移動）とが連動して表示されるようにしてもよい。
【００４７】
ここで、表示制御手段５０５における画像データPimgの加工処理の一例について図９を用いて説明する。図９に示すように、画像データPimgは、例えば所定の方向（０°）を基準とした画像データである。ここで、方向表示部が示す施設は施設９００である場合に、画像データ全体をａ°ずらすようにして施設９００が画像領域の中心になるように加工する。
【００４８】
このように、第１の実施の形態によれば、宣伝広告費などの評価値に基づいて、利用者の目につきやすいように施設などを画像表示させることができる。また、街の風景画像を見せるだけで広告表示をさせないため、利用者に受け入れられやすく、自然な形で目立たせることができる。また、各地点で画像を１枚取得するだけでよく、データを揃える手間を省くことができる。また、通常、利用者の多くは住宅などよりも店や映画館などの施設に興味があるため、このような第１の実施の形態により、見たいものへのアクセス時間を低減できる。なお、上述した第１及び後述する第２の実施の形態以降では、例えば２階以上の高層階にある施設などの場合については述べていないがこの場合にも同様に実施可能である。この場合、例えば左右方向の画像データのみならず、上下方向の画像データを用意するなどにより実施可能である。
【００４９】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態は、全方角画像を用いるのではなく、施設などを撮像した画像（上述した動静止画像）によって施設を表示させるものである。具体的な表示の一例を図１０に示す。図１０に示すように、画像領域１０００には各施設の画像が表示されており、表示される画像のサイズは、評価値（例えば、宣伝広告費の大小などに応じた値）の大きさに応じて変わる。すなわち、評価値が大きいほど表示される画像のサイズが大きくなる。
【００５０】
図１０の場合、“ＡＢＣコーヒーショップ”という施設が最も評価値が大きいために表示されるサイズも最も大きくなる。なお、地図領域１００１に表示される地図は第１の実施の形態で述べたものと同様であるため説明を省略する。また、画像表示地点マーカー１００２及び方向表示部１００３についても第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、このとき、第７の実施の形態で後述するように、方向表示部の回転と加工された画像（画像領域１０００に表示される各施設の画像）の回転（移動）とが連動して表示されるようにしてもよい。
【００５１】
次に、第２の実施の形態で用いられる路側装置の地点管理データ格納手段に格納される地点管理データの一例について図１１を用いて説明する。なお、第２の実施の形態に係る車載装置及び路側装置は、第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置と同様の構成であるため、以下、第２の実施の形態に係る車載装置及び路側装置を説明する際、図２及び図５を用いて説明する。図１１に示すように、路側装置１０１の地点管理データ格納手段２０２に格納される地点管理データは、例えば地点データ番号、緯度、経度から構成されている。なお、それぞれの構成要素については第１の実施の形態の場合の該当する構成要素と同様である。
【００５２】
次に、第２の実施の形態で用いられる路側装置の施設管理データ格納手段に格納される施設管理データの一例について図１２を用いて説明する。図１２に示すように、路側装置１０１の施設管理データ格納手段２０４に格納される施設管理データは、例えば施設番号、施設名称、地点データ番号、施設方角、評価値、画像データ番号から構成されている。なお、それぞれの構成要素については第１の実施の形態の場合の該当する構成要素と同様である。また、画像データ番号については地点管理データの構成要素としてもよい。
【００５３】
次に、第２の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について図１３を用いて説明する。図１３に示すように、路側装置１０１の通信手段２００が車載装置１００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ１３０１）。路側装置１０１の情報処理手段２０１は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段２０２に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、地点データ番号をそれぞれPlat、Plon、Pnoとして取得する（ステップＳ１３０２）。
【００５４】
情報処理手段２０１は、施設管理データ格納手段２０４から、Pnoと同じ地点データ番号を持つ施設を抽出する（ステップＳ１３０３）。また、通信手段２００は、抽出したすべての施設についての施設方角、評価値、画像データ番号に対応する画像データ、車両の識別情報、Plat、Plonを含む応答メッセージを車載装置１００に送信する（ステップＳ１３０４）。
【００５５】
次に、第２の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図１４を用いて説明する。図１４に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ１４０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１４０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ１４０３）。
【００５６】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ１４０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ１４０５）。表示制御手段５０５は受信した施設情報の中で最も評価値の高い施設の画像を画像領域の中央に表示する（ステップＳ１４０６）。
【００５７】
表示制御手段５０５は、画像表示地点マーカーの、その最も評価値の高い施設の施設方角の方向に方向表示部を表示させる（ステップＳ１４０７）。表示制御手段５０５は他の施設の画像、例えば評価値が２番目から５番目までの施設の画像について、中央に配置された施設の画像の周りにそれぞれの施設方角に応じて順に表示手段５０４に表示する（ステップＳ１４０８）。なお、ステップＳ１４０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。
【００５８】
ここで、例えば評価値が２番目から５番目までの施設の画像を中央に配置された施設の画像の周りにそれぞれの施設方角に応じて順に表示する場合について図１５を用いて説明する。図１５に示すように、画像領域１０００の中央には評価値の最も高い施設の画像１５００が配置される。そして、評価値が２番目から５番目の施設の画像については、中央の最も評価値の高い施設の画像１５００の周りに配置される。２番目から５番目の施設の画像が配置される位置は、中央の最も評価値の高い施設を基準にした実際の位置関係で決定される。
【００５９】
すなわち、中央の最も評価値の高い施設の画像１５００の右隣に配置される画像１５０１の施設は、２番目から５番目の施設のうち、中央の最も評価値の高い施設の右隣方向において最も近い施設であることとなる。また、表示される画像のサイズは評価値の大きさに応じて変わる。なお、画像領域１０００に表示される画像の枚数は５枚に限られるものではない。また、評価値の最も高い施設の画像を画像領域の中央に配置するようにしなくてもよい。
【００６０】
このように、第２の実施の形態によれば、施設単位での画像の更新が容易に行うことができる。また、複数の施設であっても評価値に応じて目立つように画像を表示することができる。
【００６１】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、利用者に地図との対応を理解させやすくするために画像領域上に目印、例えば北の方角に北の方角を示す表示を行う。
【００６２】
第３の実施の形態における画像領域の表示の一例について図１６を用いて説明する。図１６に示すように、画像領域１６０２に表示された全方角画像において、例えば北の方角を指すところを中心として北を示す印１６００を表示させる。なお、このとき、方向表示部が示す評価値の最も高い施設に対しては、着目させるための着目施設方向目印線１６０１（上述した目印線に相当）を表示させる。例えば、北の方角を指すところを中心として北を示す印１６００の表示や着目施設方向目印線１６０１の表示は、他の実施の形態における態様においても実施可能である。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図１７を用いて説明する。なお、第３の実施の形態に係る車載装置及び路側装置は、第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置と同様の構成であるため、以下、第３の実施の形態に係る車載装置及び路側装置を説明する際、図２及び図５を用いて説明する。
【００６４】
図１７に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ１７０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１７０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ１７０３）。
【００６５】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ１７０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ１７０５）。表示制御手段５０５は、画像表示地点マーカーにおけるPdirの方向に方向表示部を表示させる（ステップＳ１７０６）。
【００６６】
表示制御手段５０５は、画像領域に画像データPimgを表示し、北にあたる方向に北を示すマークを表示する（ステップＳ１７０７）。表示制御手段５０５は、画像データPimg上でPdirの方向にあたるところに着目施設方向目印線を表示する（ステップＳ１７０８）。なお、ステップＳ１７０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。
【００６７】
このように、第３の実施の形態によれば、利用者は一定の方角（通常は北）を基準に考えられる。また地図が一定の方角を向いているときに地図との対応関係が理解しやすくなる。
【００６８】
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態は、複数の施設を評価値の順位に応じて表示の仕方を調整するものである。
【００６９】
第４の実施の形態における画像領域の表示の一例について図１８を用いて説明する。図１８に示すように、画像領域１８０２に表示された全方角画像において、最も評価値の高い施設１８００を中心に表示し、その際、後述する施設方角Sdir1とSdir2との範囲内の、例えば矩形１８０１によって該当する施設を囲むように表示する。すなわち、施設の画像と矩形を重畳的に表示する。なお、囲む際には矩形に限られるものではなく、円形などであってもよい。また、上位Ｎ個の評価値の高い施設についても同様にして表示する。
【００７０】
次に、本発明の第４の実施の形態における路側装置の施設管理データ格納手段に格納された施設管理データの一例について図１９を用いて説明する。なお、第４の実施の形態に係る車載装置及び路側装置は、第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置と同様の構成であるため、以下、第４の実施の形態に係る車載装置及び路側装置を説明する際、図２及び図５を用いて説明する。
【００７１】
図１９に示すように、路側装置１０１の施設管理データ格納手段２０４に格納される施設管理データは、例えば施設番号、施設名称、地点データ番号、施設方角、評価値から構成されている。ここで、施設方角は第１の実施の形態と異なり２つの方角Sdir1、Sdir2から構成されている。２つの方角の値は上述した矩形１８０１で施設の画像を囲む際に用いられ、２つの方角の値の範囲内で施設の画像を矩形１８０１で囲むことになる。なお、その他の構成要素については第１の実施の形態の場合の該当する構成要素と同様である。また、地点管理データについては第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００７２】
次に、第４の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について図２０を用いて説明する。図２０に示すように、路側装置１０１の通信手段２００が車載装置１００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ２００１）。路側装置１０１の情報処理手段２０１は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段２０２に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、地点データ番号、画像データ番号をそれぞれPlat、Plon、Pno、Pimnとして取得する（ステップＳ２００２）。
【００７３】
情報処理手段２０１は、施設管理データ格納手段２０４から、Pnoと同じ地点データ番号を持つすべての施設を抽出し、それらの施設番号Sno、施設方角Sdir1、Sdir2、評価値Svを取得する（ステップＳ２００３）。また、情報処理手段２０１は、Pimnに対応する画像データPimgを取得する（ステップＳ２００４）。通信手段２００は、抽出したすべての施設についての施設番号Sno、施設方角Sdir1、Sdir2、評価値Sv、画像データ番号に対応する画像データPimg、車両の識別情報、Plat、Plonを含む応答メッセージを車載装置１００に送信する（ステップＳ２００５）。
【００７４】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図２１を用いて説明する。図２１に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ２１０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２１０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ２１０３）。
【００７５】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ２１０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ２１０５）。表示制御手段５０５は、評価値Svが最大の施設のSdir1とSdir2の中間の方向Dirに、画像表示地点マーカーの方向表示部を表示する（ステップＳ２１０６）。
【００７６】
表示制御手段５０５は、Dirが中心となるように加工した画像データPimgを表示手段５０４に表示する（ステップＳ２１０７）。表示制御手段５０５は、評価値Svの上位Ｎ個の施設について、それぞれSdir1とSdir2が両端となる矩形を該当する施設の画像に重畳的に表示する（ステップＳ２１０８）。表示制御手段５０５は評価値Svに応じて矩形の色を調整する（ステップＳ２１０９）。なお、ステップＳ２１０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。また、ステップＳ２１０９において、矩形の色を調整せずに単に矩形を表示するのみであってもよい。
【００７７】
このように、第４の実施の形態によれば、複数の施設を目立たせることができる。また、評価値に応じて矩形の色を変えることにより、複数の施設があっても評価値の順位に応じて目立たせ具合を調整することができる。
【００７８】
＜第５の実施の形態＞
第５の実施の形態は、評価値に応じて施設の画像を画像領域に表示するのみでなく、評価値に応じて施設の広告画像を重畳的に画像領域に表示するものである。
【００７９】
第５の実施の形態における画像領域の表示の一例について図２２を用いて説明する。図２２に示すように、画像領域２２０２に表示された全方角画像において、最も評価値の高い施設の広告画像２２００を中心に施設の画像に対して重畳的に表示する。また、他の施設の広告画像２２０１も施設の画像に対して重畳的に表示される。なお、それぞれの施設の画像の配置の方法は第１の実施の形態と同様である。
【００８０】
次に、本発明の第５の実施の形態における路側装置の施設管理データ格納手段に格納された施設管理データの一例について図２３を用いて説明する。なお、第５の実施の形態に係る車載装置及び路側装置は、第１の実施の形態に係る車載装置及び路側装置と同様の構成であるため、以下、第５の実施の形態に係る車載装置及び路側装置を説明する際、図２及び図５を用いて説明する。
【００８１】
図２３に示すように、路側装置１０１の施設管理データ格納手段２０４に格納される施設管理データは、例えば施設番号、施設名称、地点データ番号、施設方角、評価値、広告画像番号から構成されている。ここで、広告画像番号は、例えば路側装置１０１の画像データ格納手段２０３に格納された施設の広告画像を検索する際に用いられるものであり、広告画像と広告画像番号は対応付けられている。なお、その他の構成要素については第１の実施の形態の場合の該当する構成要素と同様である。また、地点管理データについては第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００８２】
次に、第５の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について図２４を用いて説明する。図２４に示すように、路側装置１０１の通信手段２００が車載装置１００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ２４０１）。路側装置１０１の情報処理手段２０１は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段２０２に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、地点データ番号、画像データ番号をそれぞれPlat、Plon、Pno、Pimnとして取得する（ステップＳ２４０２）。
【００８３】
情報処理手段２０１は、施設管理データ格納手段２０４から、Pnoと同じ地点データ番号を持つすべての施設を抽出し、それらの施設番号Sno、施設方角Sdir、評価値Sv、広告画像番号Sadnを取得する（ステップＳ２４０３）。また、情報処理手段２０１は、Pimnに対応する画像データPimgを取得する（ステップＳ２４０４）。情報処理手段２０１は、各施設のSadnに対応する広告画像データSimgを取得する（ステップＳ２４０５）。通信手段２００は、抽出したすべての施設についての施設番号Sno、施設方角Sdir、評価値Sv、画像データ番号に対応する画像データPimg、広告画像番号に対応する広告画像データSimg、車両の識別情報、Plat、Plonを含む応答メッセージを車載装置１００に送信する（ステップＳ２４０６）。
【００８４】
次に、本発明の第５の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図２５を用いて説明する。図２５に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ２５０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２５０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ２５０３）。
【００８５】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ２５０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ２５０５）。表示制御手段５０５は、評価値Svが最大の施設のSdirの方角Dirに、画像表示地点マーカーの方向表示部を表示する（ステップＳ２５０６）。
【００８６】
表示制御手段５０５は、Sdirの方向の施設が画像領域の中心となるように画像データPimgを加工して表示手段５０４に表示する（ステップＳ２５０７）。表示制御手段５０５は、例えば評価値Svの上位Ｎ個の施設について、それぞれの広告画像データSimgを対応する施設の画像上に重畳的に表示する（ステップＳ２５０８）。なお、ステップＳ２１０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。
【００８７】
ここで、重畳的に表示された広告画像を取り除く方法の一例について図２６を用いて説明する。図２６に示すように、車載装置の表示制御手段５０５は、広告画像が表示されている画面上を利用者が触れた（タッチした）と検知する（ステップＳ２６０１）。表示制御手段５０５は、利用者が触れた位置が広告画像上か否かを判断する（ステップＳ２６０２）。なお、触れた位置が広告画像上である場合、触れられた広告画像を画面領域から消去する（ステップＳ２６０３）。なお、広告画像を消去する代わりに、インターネット上などにある該当する施設の他の情報を表示するようにしてもよい。一方、触れた位置が広告画像上でない場合、処理をせずに終了となる。
【００８８】
このように、第５の実施の形態によれば、評価値に応じて実際の街画像には存在しない広告情報を出して利用者の目を引きつけることができる。なお、実際の外観が利用者の目を引かなくてもよく、施設内に入らないとわからない施設の雰囲気を広告画像としてアピールするようにしてもよい。
【００８９】
＜第６の実施の形態＞
第６の実施の形態は、路側装置の画像データ格納手段に格納される画像データが一般者から投稿されたものであり、一般者によって撮像された画像データは不図示の一般者端末を図１のネットワーク１０４に接続させ、画像データ格納手段にアップロードする。
【００９０】
ここで、第６の実施の形態における路側装置の構成の一例について図２７を用いて説明する。図２７に示すように、路側装置２７００は、通信手段２７０１、情報処理手段２７０２、地点管理データ格納手段２７０３、投稿画像データ格納手段２７０４、施設管理データ格納手段２７０５、施設情報管理処理手段２７０６（上述した算出手段に相当）から構成されている。通信手段２７０１は、外部（例えば、車載装置、施設端末、不図示の一般者端末など）との間でやりとりされる情報の送受信を行うものである。情報処理手段２７０２は、路側装置２７００の動作の制御を行うものであり、例えば車載装置からの要求に応じて該当する画像データを検索し、検索された画像データを通信手段２７０１に引き渡すものである。
【００９１】
地点管理データ格納手段２７０３は、投稿された画像が撮像された位置の情報などを含む地点管理データを格納するものである。ここで、地点管理データの一例を図２８に示す。図２８に示すように、地点データ番号、緯度、経度、注目方角、画像データ番号から構成されている。地点データ番号は、あらかじめ決められた地点（所定のポイント）における画像データを管理するための番号である。緯度及び経度は所定のポイントの位置の情報である。画像データ番号は、所定のポイントにおける周囲画像に関連付けられた番号である。この画像データ番号に基づいて、例えば地点管理データ格納手段２７０３の所定の領域に格納された周囲画像を取得することができる。
【００９２】
なお、周囲画像はあらかじめ用意された全方角画像ではなく、投稿された画像であってもよく、また投稿された画像に基づいて、例えば施設情報管理処理手段２７０６が加工して生成した全方角画像であってもよい。以下に注目方角について図２９を用いて説明する。
【００９３】
図２９に示すように、ある所定の地点Ａを中心にした半径Ｒの円内の地点ｃ１〜ｃ４において投稿される画像が撮像されたとする。このとき、ｃ１〜ｃ４のそれぞれの地点において撮像した方向はそれぞれの地点における矢印の方向である。半径Ｒの円とｃ１〜ｃ４のそれぞれの矢印を延ばした直線とが交わる交点をそれぞれｘ１〜ｘ４とする。そして、地点Ａを中心に一定角度の範囲（ここでは４５°単位）ごとに交点の数を求める。そうすると、４５°〜８９°の範囲に交点が３つ存在することになり、最も交点数の多いこの範囲が最も多く撮像された方角となる。この方角を上述した注目方角とする。なお、ここでは、４５°〜８９°の中間角度である６７°を注目方角とする。
【００９４】
投稿画像データ格納手段２７０４は、一般者から投稿された画像データ（投稿画像データ）を格納するものである。ここで、投稿画像データの一例を図３０に示す。図３０に示すように、投稿画像データはユニークに付された画像データ名、撮像地点を示す撮像緯度及び撮像経度、撮像方向から構成されている。画像データ名は、後述する施設情報管理処理手段２７０６によって生成される。なお、投稿画像データは、画像データ名に関連付けられて、例えば投稿画像データ格納手段２７０４の所定の領域に格納されている。施設管理データ格納手段２７０５は、施設に関する施設管理データを格納するものである。なお、第６の実施の形態に係る車載装置は、第１の実施の形態に係る車載装置と同様の構成であるため、以下、第６の実施の形態に係る車載装置を説明する際、図２を用いて説明する。
【００９５】
次に、本発明の第６の実施の形態における路側装置の施設情報管理処理手段の処理フローの一例について図３１を用いて説明する。図３１に示すように、路側装置２７００の通信手段２７０１が利用者端末から画像投稿メッセージを受信する（ステップＳ３１０１）。なお、画像投稿メッセージは、画像データの他に、撮像した位置の情報である緯度及び経度の情報、撮像した方向の情報が含まれている。施設情報管理処理手段２７０６は、受信した画像データに対して通信システムでユニークな画像データ名を生成する（ステップＳ３１０２）。施設情報管理処理手段２７０６は、受信した画像データを生成された画像データ名に関連付けて投稿画像データ格納手段２７０４に投稿画像データとして格納する（ステップＳ３１０３）。
【００９６】
施設情報管理処理手段２７０６は、受信した投稿画像データの撮像地点に最も近い地点を地点画像管理データから選択する（ステップＳ３１０４）。施設情報管理処理手段２７０６は、選択された地点を中心とした半径Ｒの円で撮像された投稿画像データを、投稿画像データに基づいて投稿画像データ格納手段２７０４から抽出する（ステップＳ３１０５）。施設情報管理処理手段２７０６は、上述したように、最も多く撮像されている方角を求める（ステップＳ３１０６）。施設情報管理処理手段２７０６は、地点画像管理データの該当する注目方角にその方角の情報を格納する（ステップＳ３１０７）。
【００９７】
次に、本発明の第６の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される投稿画像データの要求処理フローの一例について図３２を用いて説明する。図３２に示すように、車載装置１００の表示制御手段５０５が、地図領域が表示されている表示画面上において利用者のタッチを検知する（ステップＳ３２０１）。表示制御手段５０５はタッチされた位置の地図上での緯度Tlat、経度Tlonを算出する（ステップＳ３２０２）。情報処理手段５０１は算出された緯度Tlat及び経度Tlonと、車両の識別情報とを付加した要求メッセージを生成し（ステップＳ３２０３）、通信手段５００は生成された要求メッセージを路側装置１０１へ送信する（ステップＳ３２０４）。
【００９８】
路側装置２７００の通信手段２７０１が車載装置１００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ３２０５）。路側装置２７００の情報処理手段２７０２は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段２７０３に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、注目方角、画像データ番号に関連付けられた画像データをそれぞれPlat、Plon、Pdir、Pimgとして取得する（ステップＳ３２０６）。通信手段２７０１は、Plat、Plon、Pdir、Pimgと、受信した車両の識別情報とを含む応答メッセージを車載装置１００に送信する（ステップＳ３２０７）。なお、画像データPimgがあらかじめ用意された全方角画像ではなく、投稿された画像である場合には、画像データ番号と該当する投稿画像とが関連付けられて格納されている。
【００９９】
次に、第６の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図３３を用いて説明する。図３３に示すように、通信手段５００が路側装置１０１から応答メッセージを受信する（ステップＳ３３０１）。情報処理手段５０１は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ３３０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段５０１は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ３３０３）。
【０１００】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ３３０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段５０５は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ３３０５）。表示制御手段５０５は、画像表示地点マーカーにおけるPdirの方向に方向表示部を表示させる（ステップＳ３３０６）。
【０１０１】
表示制御手段５０５は、Pdirの方向が画像領域の中心となるように画像データPimgを加工して表示手段５０４に表示する（ステップＳ３３０７）。なお、ステップＳ３３０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。また、表示制御手段５０５における画像データPimgの加工処理については第１の実施の形態と同様に考えられるため説明を省略する。
【０１０２】
このように、第６の実施の形態によれば、利用者が投稿した画像から多くの人が見ている方向を示すため、見逃しが減ることになる。
【０１０３】
＜第７の実施の形態＞
第７の実施の形態は、利用者の嗜好に合った施設を目立たせるように画像を表示するものである。また、地図と画像を連動させるようにするものである。
【０１０４】
ここで、第７の実施の形態における路側装置の構成の一例について図３４を用いて説明する。図３４に示すように、路側装置３４００は、通信手段３４０１、情報処理手段３４０２、地点管理データ格納手段３４０３、画像データ格納手段３４０４、施設管理データ格納手段３４０５、分析手段３４０６から構成されている。通信手段３４０１は、外部（例えば、車載装置、施設端末など）との間でやりとりされる情報の送受信を行うものである。情報処理手段３４０２は、路側装置３４００の動作の制御を行うものであり、例えば車載装置からの要求に応じて該当する画像データを検索し、検索された画像データを通信手段３４０１に引き渡すものである。
【０１０５】
地点管理データ格納手段３４０３は、該当する画像データが撮像された位置の情報などを含む地点管理データを格納するものであって、第１の実施の形態のものと同様のものである。画像データ格納手段３４０４は、後述する車載装置に送信するための画像データを格納するものであり、上述した画像データ番号に関連付けて画像データを格納している。施設管理データ格納手段３４０５は、施設管理データを格納するものである。ここで、施設管理データの一例を図３５に示す。図３５に示すように、施設管理データは施設番号、施設名称、ジャンル（上述した種類情報に相当）、地点データ番号、施設方角、評価値から構成されている。
【０１０６】
施設番号はそれぞれの施設名称に付された番号である。施設名称は該当する施設の名称である。ジャンルはその施設が該当する施設の種類を示すものであって、例えばレストラン、カフェ、洋服屋などの種類を示す。地点データ番号は地点管理データの地点データ番号である。施設方角は、所定の方向に対する施設が存在する方角を示すものであり、例えば所定の方向に対して反時計回りに４５°向いた方向に施設があれば−４５°と登録される。評価値は、例えば施設の支払う宣伝広告費や宣伝広告費を所定の関数によって数値化した値が登録される。
【０１０７】
なお、この評価値は宣伝広告費のみに限られるものではなく、他の評価指標によっても実施可能である。分析手段３４０６は、後述する車載装置の通信手段から、利用者が見た施設の情報を受信することにより、利用者がどのような対象に対して興味を持っているかを分析するものである。この分析により、宣伝広告費などの設定に反映させることができる。
【０１０８】
次に、本発明の第７の実施の形態に係る車載装置の構成の一例について図３６を用いて説明する。図３６に示すように、車載装置３６００は、通信手段３６０１、情報処理手段３６０２、現在位置取得手段３６０３、地図データ格納手段３６０４、表示手段３６０５、嗜好データ格納手段３６０６、表示制御手段３６０７から構成されている。通信手段３６０１は、外部（例えば、路側装置３４００など）との間でやりとりされる情報の送受信を行うものである。情報処理手段３６０２は、車載装置３６００の動作の制御を行うものであり、例えば路側装置３４００から受信した情報に基づいて画像データを表示手段３６０５（ディスプレイなど）に表示させるものである。
【０１０９】
現在位置取得手段３６０３は、車両の現在位置を取得するものであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などに相当する。地図データ格納手段３６０４は、表示手段３６０５に表示される案内用の地図データを格納するものである。表示制御手段３６０７は、地図情報及び施設の画像データなどを表示させるものである。また、表示制御手段３６０７は、利用者が表示画面のどの位置に触れた（タッチした）かを検知し、触れた画面上の位置や触れたままドラッグした際の移動量などを取得するものである。なお、表示制御手段３６０７は、ドラッグによる移動量で画像を回転させるだけでなく、表示対象の長押しやダブルクリックなどによる操作で表示方法を変えるようにしてもよい。嗜好データ格納手段３６０６は、後述する利用者の嗜好データを格納するものである。
【０１１０】
ここで、表示手段３６０５の画面上の表示の一例について図３７を用いて説明する。図３７に示すように、表示画面は、施設の画像を表示する画像領域３７００と車両が走行するエリアの地図を表示する地図領域３７０１とに分けられる。また、画像領域３７００の上部には、画像を回転（移動）させるための回転ボタン３７０２が表示される。画像領域３７００には、ある地点における全方角画像が表示され、例えばその地点周辺で宣伝広告費を最も多く支払った施設が画像領域の中心に位置するように表示される。
【０１１１】
なお、ここでのある地点は利用者によって地図領域３７０１を触れた地点に最も近いあらかじめ設定された地点であり、地図領域３７０１上のその地点に画像表示地点マーカー３７０３が表示される。画像表示地点マーカー３７０３には方向を示す方向表示部３７０４が付されており、方向表示部３７０４が指す方向が画像領域３７００の中心になる。この場合、方向表示部３７０４が指す方向にはＡＢＣコーヒーショップが存在する。
【０１１２】
また、地図領域３７０１に表示される地図は北向き（ノースアップ）でも進行方向を上（ヘッドアップ）でもよい。また、宣伝広告費を最も多く支払った施設が画像領域３７００の中心に位置するように表示されなくても、その施設が最も画像領域３７００内で目立つように表示、例えばその施設に色を付けたり、その施設の画像データを最も大きくしたり、上述したような矩形を施設の画像上に重畳的に表示したりするようにしてもよい。
【０１１３】
また、利用者が回転ボタン３７０２に触れると、触れたボタンの方向に画像が回転する（画像が移動する又は画像をスクロールする）ようにすることも可能である。すなわち、例えば中央に表示されている施設の画像が触れたボタンの方向に移動し、中央に表示されていた施設の隣に表示されていた施設の画像が中央に表示される。さらに、ボタンへのタッチを続けることにより触れたボタンの方向に画像が移動していく。
【０１１４】
具体的な処理フローの一例について図３８を用いて説明する。図３８に示すように、表示制御手段３６０７は、回転ボタン３７０２の左回転ボタンの押下か右回転ボタンの押下かを検知する（ステップＳ３８０１）。表示制御手段３６０７は、画像領域３７００に表示されている画像を、あらかじめ設定された角度（例えば、１０°など）分だけ回転した画像に変更する（ステップＳ３８０２）。なお、回転ボタン３７０２の押下する時間により回転させる角度を決定してもよい。表示制御手段３６０７は、地図領域３７０１に表示されている方向表示部３７０４を連動させて回転された角度分だけ回転して表示する（ステップＳ３８０３）。
【０１１５】
次に、利用者の嗜好に合った画像を表示させるための前処理として、利用者の嗜好をどのように判断するかの一例について図３９を用いて説明する。図３９に示すように、表示制御手段３６０７は、利用者が方向表示部３７０４に触れてドラッグ（回転）させていることを検知する（ステップＳ３９０１）。表示制御手段３６０７は、利用者によってドラッグされた角度を計算する（ステップＳ３９０２）。表示制御手段３６０７は、方向表示部３７０４を計算された角度分だけ回転させて表示する（ステップＳ３９０３）。表示制御手段３６０７は、方向表示部３７０４の回転角度分に対応した回転を画像領域３７００に表示された画像に対して行い表示する（ステップＳ３９０４）。
【０１１６】
ここで、表示制御手段３６０７は利用者の指が画面上から離れたか否かを判断する（ステップＳ３９０５）。利用者の指が離れたと判断された場合、情報処理手段３６０２は、施設管理データから最も近い施設を選択する（ステップＳ３９０６）。利用者は選択された施設のジャンルに興味があるとして、嗜好データの該当するジャンルの注視回数に１を加える（ステップＳ３９０７）。このようにすることによって、利用者の嗜好がどのようなものであるか判断することができる。
【０１１７】
ここで、嗜好データについて図４０を用いて説明する。図４０に示すように、嗜好データはジャンルと注視回数から構成されている。ジャンルは、上述したように施設の種類を示すものであり、例えばジャンルの１はレストランを示すものであり、ジャンルの２はカフェを示すものであり、ジャンルの３は洋服屋を示すものである。また、注視回数は該当するジャンルの施設に対して上述したような注視を何回行ったかを示すものである。なお、嗜好データは個人単位で、路側装置で管理するようにしてもよい。これにより、車載装置が起動していなくても路側装置で分析などが可能になる。
【０１１８】
次に、本発明の第７の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される画像データの要求処理フローの一例について図４１を用いて説明する。図４１に示すように、車載装置３６００の表示制御手段３６０７が、地図領域３７０１が表示されている表示画面上において利用者によるタッチを検知する（ステップＳ４１０１）。表示制御手段３６０７はタッチされた位置の地図上での緯度Tlat、経度Tlonを算出する（ステップＳ４１０２）。情報処理手段３６０２は算出された緯度Tlat及び経度Tlonと、車両の識別情報とを付加した要求メッセージを生成し（ステップＳ４１０３）、通信手段３６０１は生成された要求メッセージを路側装置３４００へ送信する（ステップＳ４１０４）。
【０１１９】
路側装置３４００の通信手段３４０１が車載装置３６００から送信された要求メッセージを受信する（ステップＳ４１０５）。路側装置３４００の情報処理手段３４０２は、受信した緯度Tlat及び経度Tlonに基づいて、地点管理データ格納手段３４０３に格納された地点管理データから最も近い緯度及び経度を選択し、その緯度、経度、地点データ番号、画像データ番号をそれぞれPlat、Plon、Pno、Pimnとして取得する（ステップＳ４１０６）。
【０１２０】
情報処理手段３４０２は、施設管理データ格納手段３４０５から、Pnoと同じ地点データ番号を持つ施設を抽出する（ステップＳ４１０７）。また、情報処理手段３４０２は、画像データ格納手段３４０４から、Pimnに対応する画像データPimgを取得する（ステップＳ４１０８）。通信手段３４０１は、抽出された施設管理データ、Pimg、受信した車両の識別情報を含む応答メッセージを車載装置３６００に送信する（ステップＳ４１０９）。
【０１２１】
次に、第７の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について図４２を用いて説明する。図４２に示すように、通信手段３６０１が路側装置３４００から応答メッセージを受信する（ステップＳ４２０１）。情報処理手段３６０２は、応答メッセージに自車の識別情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ４２０２）。応答メッセージに自車の識別情報が含まれていると判断した場合、情報処理手段３６０２は地図領域の地図上に既に画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されているか否かを判断する（ステップＳ４２０３）。
【０１２２】
表示されていると判断した場合、表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去する（ステップＳ４２０４）。表示された画像表示地点マーカー及び方向表示部を消去した後、又はあらかじめ画像表示地点マーカー及び方向表示部が表示されていなかった場合、表示制御手段３６０７は地図上のPlat、Plonの地点に画像表示地点マーカーを表示させる（ステップＳ４２０５）。情報処理手段３６０２は、嗜好データ格納手段３６０６に格納された嗜好データに基づいて注視回数の最も多いジャンルを取得する（ステップＳ４２０６）。
【０１２３】
情報処理手段３６０２は、受信した施設管理データのうち、取得したジャンルに該当するジャンルがあるか否かを判断する（ステップＳ４２０７）。該当するジャンルがある場合、情報処理手段３６０２は該当するジャンルのうち、評価値が最も高い施設の施設方角を取得する（ステップＳ４２０８）。一方、ステップＳ４２０７において、該当するジャンルがない場合、受信した施設管理データのうち、評価値の最も高い施設の施設方角を取得する（ステップＳ４２０９）。表示制御手段３６０７は、取得された施設方角に基づいて、画像表示地点マーカーの方向表示部を表示する（ステップ４２１０）。
【０１２４】
表示制御手段３６０７は、取得された施設方角が画像領域の中心となるように画像データPimgを加工して表示手段３６０５に表示する（ステップＳ４２１１）。通信手段３６０１は、路側装置３４００の分析手段３４０６にその施設の情報を送信する（ステップＳ４２１２）。なお、ステップＳ４２０２において、応答メッセージに自車の識別情報が含まれていない場合には処理をせずに終了する。また、表示制御手段３６０７における画像データPimgの加工処理については第１の実施の形態と同様に考えられるため説明を省略する。なお、表示制御手段３６０７は利用者の車両の走行軌跡を地図上に表示するようにしてもよい。
【０１２５】
このように、第７の実施の形態によれば、利用者の嗜好に合った施設の画像を目立つように表示することができる。また、利用者が興味を持つ対象が特定でき、宣伝広告費などの設定、マーケティングなどに利用することができる。また、地図と画像の回転を連動させることにより、どの方向の画像が表示されているか確認することが容易となる。
【０１２６】
また、これまで車載装置及び路側装置について説明したが、本発明は装置に限定されるものではなく、画像の提供方法やコンピュータ上において実施可能な画像提供プログラムでも保護されるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明に係る車載装置及び路側装置は、所定の地点周辺の見所を利用者に分かりやすく動画や静止画中に表示することができるため、所定の地点周辺の実際の様子を動画や静止画を用いて表示する車載装置及び路側装置などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１〜５、７の実施の形態における通信システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】本発明の第１〜５の実施の形態における路側装置の構成の一例を示す構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における地点管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における施設管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図５】本発明の第１〜６の実施の形態に係る車載装置の構成の一例を示す構成図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される画像データの要求処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態の表示制御手段における画像データPimgの加工処理の一例について説明するための図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における地点管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における施設管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の第４の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態における施設管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明の第４の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図２２】本発明の第５の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図２３】本発明の第５の実施の形態における施設管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図２４】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置から受信する画像データの要求メッセージに対する処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図２５】本発明の第５の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図２６】本発明の第５の実施の形態における重畳的に表示された広告画像を取り除くフローについて説明するためのフローチャートである。
【図２７】本発明の第６の実施の形態における路側装置の構成の一例を示す構成図である。
【図２８】本発明の第６の実施の形態における地点管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図２９】本発明の第６の実施の形態における注目方角の算出の方法について説明するための図である。
【図３０】本発明の第６の実施の形態における投稿画像データの構成の一例を示す構成図である。
【図３１】本発明の第６の実施の形態における路側装置の施設情報管理処理手段の処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図３２】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される投稿画像データの要求処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図３３】本発明の第６の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図３４】本発明の第７の実施の形態における路側装置の構成の一例を示す構成図である。
【図３５】本発明の第７の実施の形態における施設管理データの構成の一例を示す構成図である。
【図３６】本発明の第７の実施の形態に係る車載装置の構成の一例を示す構成図である
【図３７】本発明の第７の実施の形態における表示手段の画面上の表示の一例を示す図である。
【図３８】本発明の第７の実施の形態における回転ボタンが触れられた際の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図３９】本発明の第７の実施の形態における利用者の嗜好に合った画像を表示させるための前処理のフローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図４０】本発明の第７の実施の形態における嗜好データの構成の一例を示す構成図である。
【図４１】本発明の第７の実施の形態に係る車載装置から路側装置へ要求される画像データの要求処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【図４２】本発明の第７の実施の形態に係る車載装置における画像データ及び地図データの表示処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１００、３６００ 車載装置
１０１、２７００、３４００ 路側装置
１０２ 課金管理装置
１０３ 施設端末
１０４ ネットワーク
２００、５００、２７０１、３４０１、３６０１ 通信手段
２０１、５０１、２７０２、３４０２、３６０２ 情報処理手段
２０２、２７０３、３４０３ 地点管理データ格納手段
２０３、２７０４、３４０４ 画像データ格納手段
２０４、２７０５、３４０５ 施設管理データ格納手段
５０２、３６０３ 現在位置取得手段
５０３、３６０４ 地図データ格納手段
５０４、３６０５ 表示手段
５０５、３６０７ 表示制御手段
６００、１０００、１６０２、１８０２、２２０２、３７００ 画像領域
６０１、１００１、３７０１ 地図領域
６０２、１００２、３７０３ 画像表示地点マーカー
６０３、１００３、３７０４ 方向表示部
９００ 施設
１５００、１５０１ 画像
１６００ 北を示す印
１６０１ 着目施設方向目印線（目印線）
１８００ 最も評価値の高い施設
１８０１ 矩形
２２００、２２０１ 広告画像
２７０６ 施設情報管理処理手段
３４０６ 分析手段
３６０６ 嗜好データ格納手段
３７０２ 回転ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行い、自身又は外部機器に関連付けて保持された、施設の情報及び前記施設を評価する評価値の前記評価値に応じて画像を加工して前記表示手段に表示する車載装置であって、
前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの周囲画像に写る施設の前記評価値に応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、最も前記評価値の高い施設を前記表示手段の画面の中心に表示する請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、最も前記評価値の高い施設が写る画像上に強調させる目印を重畳的に表示又は前記画像自体を加工する請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、前記評価値に応じて表示態様が決定される強調させる目印を該当する施設の画像上に重畳的に表示又は前記画像自体を加工する請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示される施設の画像上にそれぞれの前記施設の広告画像を重畳的に表示する請求項１から４のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項６】
前記評価値は、前記施設における宣伝広告費又は前記宣伝広告費を所定の関数によって数値化したものである請求項１から５のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項７】
前記評価値は、前記利用者及び前記利用者が運転する車両の状況に応じて決定される請求項１から５のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、所定の方角を示す表示を前記表示手段に表示する請求項１から７のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項９】
前記周囲画像は、前記所定のポイントを中心とした全方角画像又は前記施設ごとの動静止画像である請求項１から８のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記周囲画像が前記動静止画像である場合、前記施設情報に含まれるそれぞれの施設の前記評価値に応じて前記動静止画像のサイズを変更して表示する請求項９に記載の車載装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させる請求項１から１０のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、前記車載装置を搭載した車両の走行軌跡を前記表示手段に表示する地図上に表示させる請求項１から１１のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項１３】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置であって、
前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの投稿された画像による周囲画像で注目すべき方向を示す注目方角に応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置。
【請求項１４】
前記表示制御手段は、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させる請求項１３に記載の車載装置。
【請求項１５】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置であって、
前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの周囲画像に写る施設と前記利用者の嗜好データに応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置。
【請求項１６】
前記表示制御手段は、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させ、前記方向表示部への操作に応じて前記加工された周囲画像を表示させる請求項１５に記載の車載装置。
【請求項１７】
前記利用者が見た施設の情報を前記路側装置に通知する通信手段を更に備える請求項１５又は１６に記載の車載装置。
【請求項１８】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、
所定のポイントの位置情報と、前記所定のポイントでの周囲画像を特定する識別情報とを格納する地点管理データ格納手段と、
前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像を格納する画像データ格納手段と、
前記周囲画像に写る施設に関する施設情報を格納する施設管理データ格納手段と、
前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信する通信手段と、
前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記施設情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記施設情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、
備える路側装置。
【請求項１９】
前記情報処理手段は、前記要求メッセージに基づいて選択した前記所定のポイントの位置情報に基づいて、前記施設情報に含まれる施設を評価する際の評価値が最も高い施設に関する施設情報のみを選択し、選択された前記施設情報を前記応答メッセージの前記施設情報に代えて前記応答メッセージを前記通信手段に渡す請求項１８に記載の路側装置。
【請求項２０】
前記画像データ格納手段は、さらにそれぞれの施設の広告画像を格納しており、
前記情報処理手段は、前記応答メッセージに前記施設に該当する前記広告画像を含める請求項１８又は１９に記載の路側装置。
【請求項２１】
前記評価値は、前記施設における宣伝広告費又は前記宣伝広告費を所定の関数によって数値化したものである請求項１９又は２０に記載の路側装置。
【請求項２２】
前記評価値は、前記利用者及び前記利用者が運転する車両の状況に応じて決定される請求項１９又は２０に記載の路側装置。
【請求項２３】
前記周囲画像は、前記所定のポイントを中心とした全方角画像又は前記施設ごとの動静止画像である請求項１８から２２のいずれか１つに記載の路側装置。
【請求項２４】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、
前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信し、更に投稿される投稿画像を受信する通信手段と、
受信された前記投稿画像に基づいて所定のポイントで注目すべき方向である注目方角を算出し、さらに前記投稿画像が撮像された位置に基づいて前記所定のポイントでの周囲画像として前記投稿画像を関連付ける算出手段と、
前記所定のポイントの位置情報、前記所定のポイントでの前記周囲画像を特定する識別情報、前記注目方角の情報を格納する地点管理データ格納手段と、
前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像としての前記投稿画像を格納する画像データ格納手段と、
前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記注目方角の情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記注目方角の情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、
備える路側装置。
【請求項２５】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、
所定のポイントの位置情報と、前記所定のポイントでの周囲画像を特定する識別情報とを格納する地点管理データ格納手段と、
前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像を格納する画像データ格納手段と、
前記周囲画像に写る施設の種類を示す種類情報を含む、前記施設に関する施設情報を格納する施設管理データ格納手段と、
前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信する通信手段と、
前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記施設情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記施設情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、
備える路側装置。
【請求項２６】
前記通信手段は前記車載装置から前記車載装置の利用者が見た施設の情報を受信し、
受信された前記施設の情報に基づいて前記利用者の嗜好を分析する分析手段を更に備える請求項２５に記載の路側装置。
【請求項１】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行い、自身又は外部機器に関連付けて保持された、施設の情報及び前記施設を評価する評価値の前記評価値に応じて画像を加工して前記表示手段に表示する車載装置であって、
前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの周囲画像に写る施設の前記評価値に応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、最も前記評価値の高い施設を前記表示手段の画面の中心に表示する請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、最も前記評価値の高い施設が写る画像上に強調させる目印を重畳的に表示又は前記画像自体を加工する請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記周囲画像を前記表示手段に表示する際、前記評価値に応じて表示態様が決定される強調させる目印を該当する施設の画像上に重畳的に表示又は前記画像自体を加工する請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示される施設の画像上にそれぞれの前記施設の広告画像を重畳的に表示する請求項１から４のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項６】
前記評価値は、前記施設における宣伝広告費又は前記宣伝広告費を所定の関数によって数値化したものである請求項１から５のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項７】
前記評価値は、前記利用者及び前記利用者が運転する車両の状況に応じて決定される請求項１から５のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、所定の方角を示す表示を前記表示手段に表示する請求項１から７のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項９】
前記周囲画像は、前記所定のポイントを中心とした全方角画像又は前記施設ごとの動静止画像である請求項１から８のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、前記周囲画像が前記動静止画像である場合、前記施設情報に含まれるそれぞれの施設の前記評価値に応じて前記動静止画像のサイズを変更して表示する請求項９に記載の車載装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させる請求項１から１０のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、前記車載装置を搭載した車両の走行軌跡を前記表示手段に表示する地図上に表示させる請求項１から１１のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項１３】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置であって、
前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの投稿された画像による周囲画像で注目すべき方向を示す注目方角に応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置。
【請求項１４】
前記表示制御手段は、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させる請求項１３に記載の車載装置。
【請求項１５】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置であって、
前記表示手段に表示された前記地図上で前記利用者が指示した指示ポイントの位置情報に基づいて選択される、前記車載装置又は前記外部機器に格納される所定のポイントでの周囲画像に写る施設と前記利用者の嗜好データに応じて、前記周囲画像を加工して前記表示手段に表示する表示制御手段を備える車載装置。
【請求項１６】
前記表示制御手段は、前記所定のポイントを示す画像表示地点マーカーであって、前記加工された周囲画像の所定の位置にある施設の方向を指し示す方向表示部を備える前記画像表示地点マーカーを前記表示手段に表示する地図上に表示させ、前記方向表示部への操作に応じて前記加工された周囲画像を表示させる請求項１５に記載の車載装置。
【請求項１７】
前記利用者が見た施設の情報を前記路側装置に通知する通信手段を更に備える請求項１５又は１６に記載の車載装置。
【請求項１８】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、
所定のポイントの位置情報と、前記所定のポイントでの周囲画像を特定する識別情報とを格納する地点管理データ格納手段と、
前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像を格納する画像データ格納手段と、
前記周囲画像に写る施設に関する施設情報を格納する施設管理データ格納手段と、
前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信する通信手段と、
前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記施設情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記施設情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、
備える路側装置。
【請求項１９】
前記情報処理手段は、前記要求メッセージに基づいて選択した前記所定のポイントの位置情報に基づいて、前記施設情報に含まれる施設を評価する際の評価値が最も高い施設に関する施設情報のみを選択し、選択された前記施設情報を前記応答メッセージの前記施設情報に代えて前記応答メッセージを前記通信手段に渡す請求項１８に記載の路側装置。
【請求項２０】
前記画像データ格納手段は、さらにそれぞれの施設の広告画像を格納しており、
前記情報処理手段は、前記応答メッセージに前記施設に該当する前記広告画像を含める請求項１８又は１９に記載の路側装置。
【請求項２１】
前記評価値は、前記施設における宣伝広告費又は前記宣伝広告費を所定の関数によって数値化したものである請求項１９又は２０に記載の路側装置。
【請求項２２】
前記評価値は、前記利用者及び前記利用者が運転する車両の状況に応じて決定される請求項１９又は２０に記載の路側装置。
【請求項２３】
前記周囲画像は、前記所定のポイントを中心とした全方角画像又は前記施設ごとの動静止画像である請求項１８から２２のいずれか１つに記載の路側装置。
【請求項２４】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、
前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信し、更に投稿される投稿画像を受信する通信手段と、
受信された前記投稿画像に基づいて所定のポイントで注目すべき方向である注目方角を算出し、さらに前記投稿画像が撮像された位置に基づいて前記所定のポイントでの周囲画像として前記投稿画像を関連付ける算出手段と、
前記所定のポイントの位置情報、前記所定のポイントでの前記周囲画像を特定する識別情報、前記注目方角の情報を格納する地点管理データ格納手段と、
前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像としての前記投稿画像を格納する画像データ格納手段と、
前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記注目方角の情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記注目方角の情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、
備える路側装置。
【請求項２５】
利用者に対して表示手段に地図を表示して経路案内を行う車載装置と、前記車載装置の要求に応じて前記車載装置に画像を提供する路側装置とから構成される通信システムの前記路側装置であって、
所定のポイントの位置情報と、前記所定のポイントでの周囲画像を特定する識別情報とを格納する地点管理データ格納手段と、
前記所定のポイントでの前記周囲画像の前記識別情報に関連付けて前記周囲画像を格納する画像データ格納手段と、
前記周囲画像に写る施設の種類を示す種類情報を含む、前記施設に関する施設情報を格納する施設管理データ格納手段と、
前記車載装置から画像提供の要求である要求メッセージを受信し、前記要求メッセージに応じて前記画像を前記車載装置に送信する通信手段と、
前記車載装置からの前記要求メッセージに基づいて、前記地点管理データ格納手段から前記所定のポイントの位置情報を選択し、選択された前記位置情報に基づいて前記周囲画像及び前記施設情報を取得し、取得された前記周囲画像及び前記施設情報を含む応答メッセージを前記通信手段に渡す情報処理手段とを、
備える路側装置。
【請求項２６】
前記通信手段は前記車載装置から前記車載装置の利用者が見た施設の情報を受信し、
受信された前記施設の情報に基づいて前記利用者の嗜好を分析する分析手段を更に備える請求項２５に記載の路側装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【公開番号】特開２００８−２４１８７５（Ｐ２００８−２４１８７５Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７９１７６（Ｐ２００７−７９１７６）
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２６日（２００７．３．２６）
【出願人】（５０２３２４０６６）株式会社デンソーアイティーラボラトリ (332)
【Ｆターム（参考）】
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