送受信システム
【課題】親機が子機からの通常応答または迷子応答を監視し、どちらも受信できないときには子機の電池切れを報知する。
【解決手段】子機確認指示部２の子機確認コードＡを親機送受信部１が送信して子機送受信部２１で受け取る。子機受信判定部２２は定期的に子機確認コードＡが受け取れているかを判定し、受け取れていれば通常応答部２３の通常応答コードＯを子機送受信部２１から送信し、受け取れていなければ電波強度切替部２５の電波強度増加信号Ｒに基づき電波強度をあげ迷子送信部２４の迷子コードＳを子機送受信部２１から送信する。親機送受信部１が通常応答コードＯまたは迷子コードＳを受信できなければ電池電圧低下信号Ｃを出力し電圧低下表示部４で子機の電池の電圧が低下していることを表示できる。
【解決手段】子機確認指示部２の子機確認コードＡを親機送受信部１が送信して子機送受信部２１で受け取る。子機受信判定部２２は定期的に子機確認コードＡが受け取れているかを判定し、受け取れていれば通常応答部２３の通常応答コードＯを子機送受信部２１から送信し、受け取れていなければ電波強度切替部２５の電波強度増加信号Ｒに基づき電波強度をあげ迷子送信部２４の迷子コードＳを子機送受信部２１から送信する。親機送受信部１が通常応答コードＯまたは迷子コードＳを受信できなければ電池電圧低下信号Ｃを出力し電圧低下表示部４で子機の電池の電圧が低下していることを表示できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は迷子警報機である送受信システムの操作性と機能の向上を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の送受信システムは、基地局１Ａから警報装置１Ｂを持ったものが基地局１Ａから離れ基地局１Ａからのコードを受信できなくなったときに、アラーム音を発生する。また警報装置１Ｂは基地局１Ａからのコードを受信できなくなると基地局１Ａの電波強度よりも大きな電波強度で遠隔ＩＤ信号を送信し、基地局１Ａが遠隔ＩＤ信号を受け取ると警報装置１Ｂとの距離を求めるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１８６５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、前記従来の構成では実際に使用されている警報装置１Ｂとの距離が離れたことが判っても基地局１Ａは固定した場所にあるため、探索者が警報装置１Ｂを持った迷子を捜しに行く場合、基地局１Ａと警報装置１Ｂの距離がわかっても探索者と迷子の距離がわからない。あるいは、警報装置１Ｂが電池によって駆動している場合、警報装置１Ｂの電池が切れたのを知らずに使い続けると、警報装置１Ｂが基地局１Ａから離れても遠隔ＩＤ信号が出力されないため、迷子を検出することができないという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、位置関係を示す図３（ｂ）に示すように親機から子機Ａが離れると子機Ａの送信出力を上げ迷子コードを送信することで、親機に迷子になったことを知らせるだけではなく、迷子になっていないときでも定期的に親機から発信される子機確認コードに対して通常応答コードを応答することが可能になるため、親機は迷子コードまたは通常応答コードのどちらかを受け取ることが期待できる。迷子コードまたは通常応答コードをどちらも受け取れなければ子機の電池が消耗状態であることが検出することができる。
【０００６】
また位置関係を示す図３（ｂ）に示すように複数の子機（子機Ｂや子機Ｃ）がある場合、探索者が親機を持って子機Ａを持った迷子を捜しに行くと、位置関係を示す図３（ｃ）に示すよう子機Ｂと子機Ｃは親機と離れるため子機Ｂと子機Ｃからも迷子コードが送られるようになる。この子機Ｂと子機Ｃからの迷子コードの送信を一時的に禁止するための機能を持たせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の送受信システムは、無線親機と無線子機からなり、前記無線子機は、前記無線親機からの無線信号Ａを受信し、前記無線信号Ａの応答信号として無線信号Ｂを送信し、前記無線信号Ａの受信強度が所定値以下となった場合に前記無線信号Ｂの送信出力よりも強い出力で無線信号Ｃを前記無線親機に送信する子機送受信手段を備え、前記無線親機は、前記無線子機に前記無線信号Ａを送信し、前記無線子機からの前記無線信号Ｂまたは無線信号Ｃを受信する親機送受信手段と、前記無線信号Ｃに含まれる前記無線子機の位置を示す情報を表示する迷子表示部と、所定期間内に前記無線信号Ｂまたは前記無線信号Ｃのどちらかが受信できなければ前記無線子機の電池が低
下したとして表示する電圧低下表示部とを備えたものである。
【０００８】
これによれば、無線親機を持った者（探索者）が迷子の有無を確認できるだけでなく、迷子になった人の捜索に用いられる信号を利用することで無線親機は無線子機の電池が消耗したことを検出できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の送受信装置は子機を持った人（迷子）が親機から遠ざかると親機からの子機確認コードを受信できなくなるため、電波強度を上げて迷子コードを送信する。これにより親機を持った人（探索者）が迷子の有無を確認できるだけでなく、子機が親機から離れていなければ通常応答コードを送信するので、迷子コードまたは通常応答コードのどちらか一方を受信することが期待でき、迷子コードまたは通常応答コードを受信できなければ子機の電池がなくなったことを知ることができる。また探索者が迷子を捜しに行く前に、迷子が所持していない他の子機に待機コードで指示を与えることができるので、迷子が所持していない他の子機と親機の距離が離れても、迷子が所持していない他の子機からの迷子コードの送信を一時的に禁止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における親機の機能ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における子機の機能ブロック図
【図３】親機と子機の位置関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、無線親機と無線子機からなる送受信システムにおいて、無線子機は、前記無線親機からの無線信号Ａ（子機確認コード）を受信し、前記無線信号Ａの応答信号として無線信号Ｂ（通常応答コード）を送信し、前記無線信号Ａの受信強度が所定値以下となった場合に前記無線信号Ｂの送信出力よりも強い出力で無線信号Ｃ（迷子コード）を前記無線親機に送信する子機送受信手段を備え、無線親機は、前記無線子機に前記無線信号Ａを送信し、前記無線子機からの前記無線信号Ｂまたは無線信号Ｃを受信する親機送受信手段と、前記無線信号Ｃに含まれる前記無線子機の位置を示す情報を表示する迷子表示部と、所定期間内に前記無線信号Ｂまたは前記無線信号Ｃのどちらかが受信できなければ前記無線子機の電池が低下したとして表示する電圧低下表示部とを備えたものである。
【００１２】
これによれば、無線親機は無線子機の位置情報を確認でき迷子になった人の捜索が可能となり、さらに迷子になった人の捜索に用いられる信号を利用することで無線親機は無線子機の電池が消耗したことを検出できる。
【００１３】
第２の発明は、特に第１の発明において、無線子機は、無線親機から送信される無線信号Ｄ（待機コード）を受信すると、無線信号Ｃの送信を行わないようにするものである。また、第３の発明は、特に第２の発明において、無線子機は、無線親機から送信される無線信号Ｅ（待機解除コード）を受信すると、無線信号Ｃの送信を再び行うようにするものである。これによれば、無線親機を持った探索者が家を離れたため無線親機の送信可能範囲外となり、家に残された無線子機からの信号が送信されることを防止することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における親機の機能ブロック図を示すものである。
【００１６】
図１において親機（子機を持った迷子を捜しに行く時に携帯するために、例えば電池を電源とする）の、親機送受信部１は子機確認指示部２から子機確認コードＡ（例えば、親機のＩＤを含めたものとし、他の親機が電波の届く範囲にいても子機が対応する親機を識別できるようなペアリングを持ったコード体系で構成されている。以降の実施例でコードと記載のあるものは少なくともペアリング機能を持つものとする）を受け取ると子機確認コードＡを送信（例えば特定省電力無線でも良いし、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）やＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等でも同様の効果が得られる。あるいは見通しの良いところでの限定使用では赤外線無線を使用してもよいし、送受信するコードにより特定省電力無線（例えば遠距離となる迷子コードＳ）や赤外線無線（例えば近距離となる通常応答コードＯ）等を使い分けて通信し省電力化や通信頻度を変更しても良い）し、迷子解除要求部７から迷子解除コードＦを受け取ると迷子解除コードＦを送信し、子機からの送信を受信すると親機受信コードＢを出力する。
【００１７】
子機確認指示部２は第１の所定期間（例えば、１０秒毎などの秒オーダ毎としても良いし、電池の消耗を防止するために２分毎などの分オーダ毎としても良い）が経過する毎に子機確認コードＡを出力するように構成するが、親機受信判定部３から送られてくる迷子探索信号Ｊを受け取ると、迷子解除入力部６から送られてくる迷子解除信号Ｅを受け取るまでのあいだは、第１の所定期間が経過しても子機確認コードＡを出力しない構成とする。
【００１８】
親機受信判定部３は、親機送受信部１から親機受信コードＢを受け取ると親機受信コードＢを解析して通常応答コード（子機の通常応答コードＯと同一、以降通常応答コード（Ｏ）と記載する）と迷子コード（子機の迷子コードＳと同一、以降迷子コード（Ｓ）と記載する）とを識別し、迷子コード（Ｓ）であれば迷子探索信号Ｊを出力する。あるいは子機確認指示部２の子機確認コードＡを受け取ったあと第２の所定期間（例えば、電波状況が悪く親機と子機間のどちらか一方または両方の通信が出来ないことを考慮して第１の所定期間の数倍としてもよいし、１時間等の予め決めた時間としても良い）のあいだに前記通常応答コード（Ｏ）または迷子コード（Ｓ）の少なくともどちらか一方でも識別できなければ電池低下信号Ｃ（すなわち、子機からの応答がないのは子機の電池が消耗し電波を発せられなくなったものとして）を出力する。
【００１９】
電圧低下表示部４は親機受信判定部３から電池低下信号Ｃを受け取ると子機の電池が低下したことを表示（例えば、ＬＥＤ等のランプやＬＣＤ等のディスプレイを用いて表示してもよいし、あるいは表示ではなくブザーやスピーカー等で音色やメロディーで電池電圧低下になったことを報知してもよいし、バイブレータによる振動の周期や長さにより報知してもよい。表示と音と振動等を組み合わせて併用してもよい）する。
【００２０】
迷子表示部５は親機受信判定部３から迷子探索信号Ｊを受け取ると子機の距離や方位の位置情報を表示（例えば、親機に指向性を持せたアンテナを装備し探索者を中心に親機を回転させることで子機から送信されてくる電波の方向や強度を検出しても良いし、親機に複数の指向性を持たせたアンテナを装備し同時に全方向の探索をしても良い、あるいは子機にＧＰＳを装備してＧＰＳにより取得した子機の位置情報を迷子コードＳに織り込み送信しても同等の効果が得られ、放射状に配置したＬＥＤ等のランプで方位（方向でも良い）や距離を表示しも良いし、ＬＣＤ等のディスプレイで方位（方向でも良い）や距離を表示しも良い。ディスプレイ系では親機に予め保持させておいた地図データと重ね合わせて表示しても良いし、地図データを親機がインターネットと接続して取得して表示してもよい）し、迷子解除入力部６から迷子解除信号Ｅを受け取ると位置情報の表示を停止する。
【００２１】
迷子解除入力部６は、図３の位置関係図に示す子機Ａを持った迷子を、親機を持った探
索者が発見したときに、探索者の親機の操作（外部からの指示。例えば、親機に備え付けられた迷子解除用のスイッチによる入力でもよいし、あるいは同一子機に対して探索用に複数台の親機がある場合（すなわち迷子を両親が捜す場合）は、迷子を見つけた他方の親機からの特定のコードを受信しても良い）を取得して迷子解除信号Ｅを出力する。
【００２２】
迷子解除要求部７は迷子解除入力部６から迷子解除信号Ｅを受け取ると迷子解除コードＦを出力する。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１における子機の機能ブロック図を示すものである。
【００２４】
図２において子機（例えば電池を電源とする）の、子機送受信部２１は通常応答部２３から通常応答コードＯを受け取ると通常応答コードＯを送信し、迷子送信部２４から迷子コードＳを受け取ると迷子コードＳを送信し、親機からの送信を受信すると子機受信コードＭを出力し、電波強度切替部２５から電波強度増加信号Ｒがあれば通常よりも強い出力で電波を出力し、電波強度増加信号Ｒがなければ通常の出力で電波を出力する。
【００２５】
子機受信判定部２２は子機送受信部２１から子機受信コードＭを受け取ると子機受信コードＭを解析して子機確認コード（親機の子機確認コードＡと同一、以降子機確認コード（Ａ）と記載する）と迷子解除コード（親機の迷子解除コードＦと同一、以降迷子解除コード（Ｆ）と記載する）を識別し、子機確認コード（Ａ）であれば通常応答信号Ｎ（例えば、親機からの子機を持った者が迷子になっていないかどうかの確認要求のため、迷子でないことを示すための応答を返す）を出力し、迷子解除コード（Ｆ）であれば迷子解除要求信号Ｔ（例えば、親機を持っている探索者が迷子になったものを発見したことによる解除命令であるので、子機からの迷子コードＳの送信を停止するため）を出力し、第３の所定期間（例えば、電波状況が悪く親機からの受信が出来ないことを考慮して第１の所定期間の数倍としてもよい）が経過しても子機送受信部２１から子機受信コードＭ（例えば、子機確認コード（Ａ）だけとしても良いし、子機確認コード（Ａ）以外の迷子解除コード（Ｆ）などの受信コードを含めて判定してもよい。すなわち第３の所定期間を経過しても親機から何らかのコードを受信できなければ親機から遠く離れて迷子になったものとして処理する）を受け取ることが出来なければ迷子信号Ｐを出力する。
【００２６】
通常応答部２３は子機受信判定部２２から通常応答信号Ｎを受け取ると通常応答コードＯを出力する。
【００２７】
迷子送信部２４は子機受信判定部２２の迷子信号Ｐを受け取ると電波強信号Ｑ（例えば、親機のコードを受信できなくなったのであるから、少なくとも親機が出力している電波強度以上の出力で送信する必要があるため）と迷子コードＳを出力する。
【００２８】
迷子解除部２６は、子機受信判定部２２から迷子解除要求信号Ｔを受け取ると電波弱信号Ｕ（例えば、親機を持つ探索者が子機を持つ迷子を発見し、再び親機と子機の距離が近くなったので電波強度を強くする必要がなくなったため）を出力する。
【００２９】
電波強度切替部２５は迷子送信部２４から電波強信号Ｑを受け取ると電波強度増加信号Ｒを出力し、迷子解除部２６から電波弱信号Ｕを受け取ると電波強度増加信号Ｒの出力を停止する。
【００３０】
以上のように、本実施の形態においては、子機が親機の近くにいるときは通常応答コードＯを出力し、子機が親機から離れることにより親機からの子機確認コード（Ａ）を受け取ることが出来なくなると、子機の送信出力を上げて迷子コードＳを出力する。親機は迷子コード（Ｓ）を受け取ると子機の位置情報を表示するので、迷子になった人の捜索が可
能となり、さらに親機が通常応答コード（Ｏ）または迷子コード（Ｓ）のどちらのコードも受信できなければ、子機の電池が消耗したこと（送信できないため）を検出できる。
【００３１】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２における親機と子機の位置関係を表したものである。図３において徘徊老人が迷子となった場合について説明する。
【００３２】
図３の位置関係図（ａ）は家の中にまだ徘徊老人がいる状態である。子機Ａを靴に、子機Ｂを杖に、子機Ｃを帽子等々（徘徊老人にペンダント型の子機を持たせることも可能であるが、しかしながらペンダント型の物を徘徊老人にもって貰う場合、その人の自尊心を傷をつけてしまうことが往々にしてあり、子機の存在を徘徊老人に気付かれないことが望ましいため）に予め装着してあるものとする。破線は親機の送信可能範囲を示す。子機Ａ、子機Ｂ、子機Ｃともに親機の送信可能範囲であるので、それぞれの子機からは通常応答コード（Ｏ）が帰ってくることになる（親機が子機Ａ、子機Ｂ、子機Ｃと順番に確認する様にしても良いし、親機が子機に対して同報通信し、子機が予め決められた順番（子機毎に応答にタイムラグを持たせて同時に親機に対して送信しないようにしても同様の効果が得られる）で送信する）。
【００３３】
今図３の位置関係図（ｂ）ように子機Ａが装着された靴を履いて、徘徊老人が家族に知られずに家から離れた場合、子機Ｂおよび子機Ｃは親機の送信可能範囲にあるので通常応答コード（Ｏ）を返すが、子機Ａは破線の親機の送信可能範囲を出たため親機の子機確認コードＡを受信できなくなる。そのため一点破線で示すように電波強度を上げて迷子コードＳを送信することとなる。親機はこの時点で徘徊老人が家を離れたことを検出することができる。
【００３４】
そこで探索者は親機を持って徘徊老人を探しに行くが、何もしない状態で徘徊老人を探しに行くと図３の位置関係図（ｃ）のように家に残された子機Ｂの杖および子機Ｃの帽子は親機の送信可能範囲から外れることになるため、徘徊老人が所持していないのに迷子コードＳを出力することになる。この子機Ｂおよび子機Ｃの迷子コードＳの送信を防止するために、親機を持った探索者が子機を持った徘徊老人を探しあて、再び家に戻ってくるまで子機Ｂおよび子機Ｃを待機状態にして迷子コードＳの送信を停止（一時的に禁止）させるように考案するものである。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態２における親機の機能ブロック図を示すものである。
【００３６】
図１において親機（子機を持った徘徊老人を探しに行く時に携帯するために、例えば電池を電源とする）の、親機送受信部１は子機確認指示部２から子機確認コードＡ（例えば、親機のＩＤを含めたものとし、他の親機が電波の届く範囲にいても子機が対応する親機を識別できるようなペアリングを持ったコード体系で構成されている。以降の実施例でコードと記載のあるものは少なくともペアリング機能を持つものとする）を受け取ると子機確認コードＡを送信（例えば特定省電力無線でも良いし、ＺｉｇＢｅｅやＢｌｕｅＴｏｏｔｈ等でも同様の効果が得られる。あるいは見通しの良いところでの限定使用では赤外線無線を使用してもよいし、送受信するコードにより特定省電力無線（例えば遠距離となる迷子コードＳ）や赤外線無線（例えば近距離となる通常応答コードＯ）等を使い分けて通信し省電力化や通信頻度を変更しても良い）し、迷子解除要求部７から迷子解除コードＦを受け取ると迷子解除コードＦを送信し、待機要求部９から待機コードＩを受け取ると待機コードＩを送信し、待機解除要求部１１から待機解除コードＫを受け取ると待機解除コードＫを送信し、子機からの送信を受信すると親機受信コードＢを出力する。
【００３７】
子機確認指示部２は第１の所定期間（例えば、１０秒毎などの秒オーダ毎としても良い
し、電池の消耗を防止するために２分毎などの分オーダ毎としても良い）が経過する毎に子機確認コードＡを出力するように構成するが、親機受信判定部３から送られてくる迷子探索信号Ｊを受け取ると、迷子解除入力部６から送られてくる迷子解除信号Ｅを受け取るまでのあいだは、第１の所定期間が経過しても子機確認コードＡを出力しない構成とする。
【００３８】
親機受信判定部３は、親機送受信部１から親機受信コードＢを受け取ると親機受信コードＢを解析して通常応答コード（子機の通常応答コードＯと同一、以降通常応答コード（Ｏ）と記載する）と迷子コード（子機の迷子コードＳと同一、以降迷子コード（Ｓ）と記載する）と待機応答コード（子機の待機応答コードＷと同一、以降待機応答コード（Ｗ）と記載する）と待機解除応答コード（子機の待機解除応答コードＹと同一、以降待機解除応答コード（Ｙ）と記載する）を識別し、迷子コード（Ｓ）であれば迷子探索信号Ｊを出力し、子機確認指示部２の子機確認コードＡを受け取ったあと第２の所定期間（例えば、電波状況が悪く親機と子機間のどちらか一方または両方の通信が出来ないことを考慮して第１の所定期間の数倍としてもよいし、１時間等の予め決めた時間としても良い）のあいだに前記通常応答コード（Ｏ）または迷子コード（Ｓ）の少なくともどちらか一方でも識別できなければ電池低下信号Ｃ（すなわち、子機からの応答がないのは子機の電池が消耗し電波を発せられなくなったものとして）を出力する。
【００３９】
待機応答コード（Ｗ）の受信は待機コードＩの送信に対する子機からの応答である。例えば、待機応答コード（Ｗ）の応答があった旨を親機の画面に表示しても良いし、親機と子機間の通信時間を考慮し、待機コードＩを送信後、一定時間（例えば１０秒）経過しても待機応答コード（Ｗ）を受信することができなければ待機コードＩを再度送信してもよいし、親機の画面に通信が失敗した旨を表示してもよい。
【００４０】
待機解除応答コード（Ｙ）の受信は待機解除コードＫの送信に対する子機からの応答である。例えば、待機解除応答コード（Ｙ）の応答があった旨を親機の画面に表示しても良いし、親機と子機間の通信時間を考慮し、待機解除コードＫを送信後、一定時間（例えば１０秒）経過しても待機解除応答コード（Ｙ）を受信することができなければ待機解除コードＫを再度送信してもよいし、親機の画面に通信が失敗した旨を表示してもよい。
【００４１】
電圧低下表示部４は親機受信判定部３から電池低下信号Ｃを受け取ると子機の電池が低下したことを表示（例えば、ＬＥＤ等のランプやＬＣＤ等のディスプレイを用いて表示してもよいし、あるいは表示ではなくブザーやスピーカー等で音色やメロディーで電池電圧低下になったことを報知してもよいし、バイブレータによる振動の周期や長さにより報知してもよい。表示と音と振動等を組み合わせて併用してもよい）する。
【００４２】
迷子表示部５は親機受信判定部３から迷子探索信号Ｊを受け取ると子機の距離や方位の位置情報を表示（例えば、親機に指向性を持せたアンテナを装備し探索者を中心に親機を回転させることで子機から送信されてくる電波の方向や強度を検出しても良いし、親機に複数の指向性を持たせたアンテナを装備し同時に全方向の探索をしても良い、あるいは子機にＧＰＳを装備してＧＰＳにより取得した子機の位置情報を迷子コードＳに織り込み送信しても同等の効果が得られ、放射状に配置したＬＥＤ等のランプで方位（方向でも良い）や距離を表示しも良いし、ＬＣＤ等のディスプレイで方位（方向でも良い）や距離を表示しも良い。ディスプレイ系では親機に予め保持させておいた地図データと重ね合わせて表示しても良いし、地図データを親機がインターネットと接続して取得して表示してもよい）し、迷子解除入力部６から迷子解除信号Ｅを受け取ると位置情報の表示を停止する。
【００４３】
迷子解除入力部６は、図３の位置関係図に示す子機Ａを持った徘徊老人を、親機を持った探索者が発見したときに、探索者の親機の操作（外部からの指示。例えば、親機に備え
付けられた迷子解除用のスイッチによる入力でもよいし、あるいは同一子機に対して探索用に複数台の親機がある場合（すなわち徘徊老人を家族が捜す場合）は、徘徊老人を見つけた他方の親機からの特定のをコードを受信しても良い）を取得して迷子解除信号Ｅを出力する。
【００４４】
迷子解除要求部７は迷子解除入力部６から迷子解除信号Ｅを受け取ると迷子解除コードＦを出力する。
【００４５】
待機要求入力部８は、図３の位置関係図（ｂ）に示す子機Ａを持った徘徊老人を、親機を持った探索者が徘徊老人の探索を開始するときに、探索者の親機の操作（外部からの指示。例えば、親機に予め用意された待機要求用のスイッチによる入力でもよい）を取得して待機信号Ｈ（例えば、今から家を離れるので家に残された複数の子機（例えば、子機Ｂ，子機Ｃ）に一斉に待機コードＩを送信してもよいし、あるいは子機毎に待機コードＩを送信してもよい）を出力する。
【００４６】
待機要求部９は、待機要求入力部８から待機信号Ｈを受け取ると待機コードＩ（例えば図３の位置関係図（ｂ）のように親機は家にあるため、迷子が発生した時点では子機Ａは破線で示すように親機の送信可能範囲の外にあるので子機全てに一斉に待機コードＩを送信しても、（一点破線は子機Ａの送信電波の到達範囲）子機Ａの迷子コードＳの送信が停止することはない）を出力する。
【００４７】
待機解除入力部１０は、親機を持った探索者が子機Ａを持った徘徊老人を発見し、子機Ｂと子機Ｃがある家に帰ってきたときに、探索者の親機の操作（外部からの指示。例えば、親機に予め用意された待機解除用のスイッチによる入力でもよい）を取得して待機解除信号Ｊを出力する。
【００４８】
待機解除要求部１１は待機解除入力部１０の待機解除信号Ｊを受け取ると待機解除コードＫを出力する。
【００４９】
図２は、本発明の実施の形態２における子機の機能ブロック図を示すものである。図２において子機（例えば電池を電源とする）の、子機送受信部２１は、通常応答部２３から通常応答コードＯを受け取ると通常応答コードＯを送信し、迷子送信部２４から迷子コードＳを受け取ると迷子コードＳを送信し、待機要求応答部２７から待機応答コードＷを受け取ると待機応答コードＷを送信し、待機解除応答部２８から待機解除応答コードＹを受け取ると待機解除応答コードＹを送信し、親機からの送信を受信すると子機受信コードＭを出力し、電波強度切替部２５から電波強度増加信号Ｒがあれば通常よりも強い出力で電波を出力し、電波強度増加信号Ｒがなければ通常の出力で電波を出力する。
【００５０】
子機受信判定部２２は、子機送受信部２１から子機受信コードＭを受け取ると子機受信コードＭを解析して子機確認コード（親機の子機確認コードＡと同一、以降子機確認コード（Ａ）と記載する）と迷子解除コード（親機の迷子解除コードＦと同一、以降迷子解除コード（Ｆ）と記載する）と待機コード（親機の待機コードＩと同一、以降待機コード（Ｉ）と記載する）と待機解除コード（親機の待機解除コードＫと同一、以降待機解除コード（Ｋ）と記載する）を識別し、子機確認コード（Ａ）であれば通常応答信号Ｎ（例えば、親機からの子機を持った徘徊老人が迷子になっていないかどうかの確認要求のため、迷子でないことを示すための応答を返す）を出力し、迷子解除コード（Ｆ）であれば迷子解除要求信号Ｔ（例えば、親機を持っている探索者が徘徊老人を発見したことによる解除命令であるので、子機からの迷子コードＳの送信を停止するため）を出力し、待機コード（Ｉ）であれば迷子信号Ｐの出力判定を停止するとともに待機要求信号Ｖを出力し、待機解除コード（Ｋ）であれば迷子信号Ｐの出力判定を再開するとともに待機解除要求信号Ｘを
出力し、第３の所定期間（例えば、電波状況が悪く親機からの受信が出来ないことを考慮して第１の所定期間の数倍としてもよい）が経過しても子機送受信部２１から子機受信コードＭ（例えば、子機確認コード（Ａ）だけとしても良いし、子機確認コード（Ａ）以外の迷子解除コード（Ｆ）などの受信コードを含めて判定してもよい。すなわち第３の所定期間を経過しても親機から何らかのコードを受信できなければ親機から遠く離れて迷子になったものとして処理する）を受け取ることが出来なければ迷子信号Ｐを出力する。
【００５１】
通常応答部２３は子機受信判定部２２から通常応答信号Ｎを受け取ると通常応答コードＯを出力する。
【００５２】
迷子送信部２４は子機受信判定部２２の迷子信号Ｐを受け取ると電波強信号Ｑ（例えば、親機のコードを受信できなくなったのであるから、少なくとも親機が出力している電波強度以上の出力で送信する必要があるため）と迷子コードＳを出力する。
【００５３】
迷子解除部２６は、子機受信判定部２２から迷子解除要求信号Ｔを受け取ると電波弱信号Ｕ（例えば、親機を持つ探索者が子機を持つ徘徊老人を発見し、再び親機と子機の距離が近くなったので電波強度を強くする必要がなくなったため）を出力する。
【００５４】
電波強度切替部２５は迷子送信部２４から電波強信号Ｑを受け取ると電波強度増加信号Ｒを出力し、迷子解除部２６から電波弱信号Ｕを受け取ると電波強度増加信号Ｒの出力を停止する。
【００５５】
待機要求応答部２７は、子機受信判定部２２の待機要求信号Ｖを受け取ると待機応答コードＷを出力する。
【００５６】
待機解除応答部２８は、子機受信判定部２２の待機解除要求信号Ｘを受け取ると待機解除応答コードＹを出力する。
【００５７】
以上のように、本実施の形態においては子機が親機の近くにいるときは通常応答コードＯを出力し、子機が親機から離れることにより親機からの子機確認コード（Ａ）を受け取ることが出来なくなると、子機の送信出力を上げて迷子コードＳを出力する。親機は迷子コード（Ｓ）を受け取ると子機の位置情報を表示するので、迷子になった人の捜索が可能となり、さらに親機が通常応答コード（Ｏ）または迷子コード（Ｓ）のどちらのコードも受信できなければ、子機の電池が消耗したこと（送信できないため）を検出できる。また複数の子機を親機が監視し子機を持った徘徊老人が迷子になった場合、所在が確認された子機に対して、待機コードＩを送ることで迷子コードＳの送信判定を停止させ、徘徊老人の捜索が完了したときに待機コードＩを送った子機に対して、待機解除応答コードＫを送ることで迷子コードＳの送信判定を再開させることができる。
【００５８】
なお、実施の形態１〜２おいて、実施の形態１では親機が通常応答コード（Ｏ）または迷子コード（Ｓ）のどちらも受け取れなくなったことで子機の電池消耗を検出することができる。実施の形態２では子機を靴や杖や帽子等に予め装着しているので電池の消耗度合いを確認しづらいため実施の形態１が有用になってくるのに加え、所在のわかっている子機からの迷子コードＳの出力判定を待機コードＩにより停止することが可能となり、親機を持った探索者が家を離れたため親機の送信可能範囲外となり、家に残された子機から迷子コードＳが送信されることを防止することができる。
【００５９】
また、実施の形態２において、徘徊老人と靴、杖、帽子を例にして記載しているが、親機を先生が持ち、名札等に子機を装着することで、保育園児や幼稚園児の遠足時の迷子探索や園内においても園児が突然家に帰ったりあるいは誘拐されたときの捜索に役立ったり
、職員が親機を持ち寝巻き等に子機を装着することで、老人ホームに入居している徘徊老人の迷子探索だけではなく、老人の監視が容易になることで職員の負担を減らしたり、あるいは職員の人数を削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる送受信装置は従来の子機が親機から離れたことを示す迷子コードを検出することに加えて、離れていないときには通常応答コードを受信可能となる。どちらのコードも受け取れないときは子機が電池電圧低下状態にあることを検出することができるので、迷子探索用の送受信装置を他の送受信装置に置き換えれば迷子探索用以外にも適用できる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 親機送受信部
２ 子機確認指示部
３ 親機受信判定部
４ 電圧低下表示部
５ 迷子表示部
６ 迷子解除入力部
７ 迷子解除要求部
８ 待機要求入力部
９ 待機要求部
１０ 待機解除入力部
１１ 待機解除要求部
２１ 子機送受信部
２２ 子機受信判定部
２３ 通常応答部
２４ 迷子送信部
２５ 電波強度切替部
２６ 迷子解除部
２７ 待機要求応答部
２８ 待機解除応答部
【技術分野】
【０００１】
本発明は迷子警報機である送受信システムの操作性と機能の向上を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の送受信システムは、基地局１Ａから警報装置１Ｂを持ったものが基地局１Ａから離れ基地局１Ａからのコードを受信できなくなったときに、アラーム音を発生する。また警報装置１Ｂは基地局１Ａからのコードを受信できなくなると基地局１Ａの電波強度よりも大きな電波強度で遠隔ＩＤ信号を送信し、基地局１Ａが遠隔ＩＤ信号を受け取ると警報装置１Ｂとの距離を求めるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１８６５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、前記従来の構成では実際に使用されている警報装置１Ｂとの距離が離れたことが判っても基地局１Ａは固定した場所にあるため、探索者が警報装置１Ｂを持った迷子を捜しに行く場合、基地局１Ａと警報装置１Ｂの距離がわかっても探索者と迷子の距離がわからない。あるいは、警報装置１Ｂが電池によって駆動している場合、警報装置１Ｂの電池が切れたのを知らずに使い続けると、警報装置１Ｂが基地局１Ａから離れても遠隔ＩＤ信号が出力されないため、迷子を検出することができないという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、位置関係を示す図３（ｂ）に示すように親機から子機Ａが離れると子機Ａの送信出力を上げ迷子コードを送信することで、親機に迷子になったことを知らせるだけではなく、迷子になっていないときでも定期的に親機から発信される子機確認コードに対して通常応答コードを応答することが可能になるため、親機は迷子コードまたは通常応答コードのどちらかを受け取ることが期待できる。迷子コードまたは通常応答コードをどちらも受け取れなければ子機の電池が消耗状態であることが検出することができる。
【０００６】
また位置関係を示す図３（ｂ）に示すように複数の子機（子機Ｂや子機Ｃ）がある場合、探索者が親機を持って子機Ａを持った迷子を捜しに行くと、位置関係を示す図３（ｃ）に示すよう子機Ｂと子機Ｃは親機と離れるため子機Ｂと子機Ｃからも迷子コードが送られるようになる。この子機Ｂと子機Ｃからの迷子コードの送信を一時的に禁止するための機能を持たせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の送受信システムは、無線親機と無線子機からなり、前記無線子機は、前記無線親機からの無線信号Ａを受信し、前記無線信号Ａの応答信号として無線信号Ｂを送信し、前記無線信号Ａの受信強度が所定値以下となった場合に前記無線信号Ｂの送信出力よりも強い出力で無線信号Ｃを前記無線親機に送信する子機送受信手段を備え、前記無線親機は、前記無線子機に前記無線信号Ａを送信し、前記無線子機からの前記無線信号Ｂまたは無線信号Ｃを受信する親機送受信手段と、前記無線信号Ｃに含まれる前記無線子機の位置を示す情報を表示する迷子表示部と、所定期間内に前記無線信号Ｂまたは前記無線信号Ｃのどちらかが受信できなければ前記無線子機の電池が低
下したとして表示する電圧低下表示部とを備えたものである。
【０００８】
これによれば、無線親機を持った者（探索者）が迷子の有無を確認できるだけでなく、迷子になった人の捜索に用いられる信号を利用することで無線親機は無線子機の電池が消耗したことを検出できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の送受信装置は子機を持った人（迷子）が親機から遠ざかると親機からの子機確認コードを受信できなくなるため、電波強度を上げて迷子コードを送信する。これにより親機を持った人（探索者）が迷子の有無を確認できるだけでなく、子機が親機から離れていなければ通常応答コードを送信するので、迷子コードまたは通常応答コードのどちらか一方を受信することが期待でき、迷子コードまたは通常応答コードを受信できなければ子機の電池がなくなったことを知ることができる。また探索者が迷子を捜しに行く前に、迷子が所持していない他の子機に待機コードで指示を与えることができるので、迷子が所持していない他の子機と親機の距離が離れても、迷子が所持していない他の子機からの迷子コードの送信を一時的に禁止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における親機の機能ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における子機の機能ブロック図
【図３】親機と子機の位置関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、無線親機と無線子機からなる送受信システムにおいて、無線子機は、前記無線親機からの無線信号Ａ（子機確認コード）を受信し、前記無線信号Ａの応答信号として無線信号Ｂ（通常応答コード）を送信し、前記無線信号Ａの受信強度が所定値以下となった場合に前記無線信号Ｂの送信出力よりも強い出力で無線信号Ｃ（迷子コード）を前記無線親機に送信する子機送受信手段を備え、無線親機は、前記無線子機に前記無線信号Ａを送信し、前記無線子機からの前記無線信号Ｂまたは無線信号Ｃを受信する親機送受信手段と、前記無線信号Ｃに含まれる前記無線子機の位置を示す情報を表示する迷子表示部と、所定期間内に前記無線信号Ｂまたは前記無線信号Ｃのどちらかが受信できなければ前記無線子機の電池が低下したとして表示する電圧低下表示部とを備えたものである。
【００１２】
これによれば、無線親機は無線子機の位置情報を確認でき迷子になった人の捜索が可能となり、さらに迷子になった人の捜索に用いられる信号を利用することで無線親機は無線子機の電池が消耗したことを検出できる。
【００１３】
第２の発明は、特に第１の発明において、無線子機は、無線親機から送信される無線信号Ｄ（待機コード）を受信すると、無線信号Ｃの送信を行わないようにするものである。また、第３の発明は、特に第２の発明において、無線子機は、無線親機から送信される無線信号Ｅ（待機解除コード）を受信すると、無線信号Ｃの送信を再び行うようにするものである。これによれば、無線親機を持った探索者が家を離れたため無線親機の送信可能範囲外となり、家に残された無線子機からの信号が送信されることを防止することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における親機の機能ブロック図を示すものである。
【００１６】
図１において親機（子機を持った迷子を捜しに行く時に携帯するために、例えば電池を電源とする）の、親機送受信部１は子機確認指示部２から子機確認コードＡ（例えば、親機のＩＤを含めたものとし、他の親機が電波の届く範囲にいても子機が対応する親機を識別できるようなペアリングを持ったコード体系で構成されている。以降の実施例でコードと記載のあるものは少なくともペアリング機能を持つものとする）を受け取ると子機確認コードＡを送信（例えば特定省電力無線でも良いし、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）やＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等でも同様の効果が得られる。あるいは見通しの良いところでの限定使用では赤外線無線を使用してもよいし、送受信するコードにより特定省電力無線（例えば遠距離となる迷子コードＳ）や赤外線無線（例えば近距離となる通常応答コードＯ）等を使い分けて通信し省電力化や通信頻度を変更しても良い）し、迷子解除要求部７から迷子解除コードＦを受け取ると迷子解除コードＦを送信し、子機からの送信を受信すると親機受信コードＢを出力する。
【００１７】
子機確認指示部２は第１の所定期間（例えば、１０秒毎などの秒オーダ毎としても良いし、電池の消耗を防止するために２分毎などの分オーダ毎としても良い）が経過する毎に子機確認コードＡを出力するように構成するが、親機受信判定部３から送られてくる迷子探索信号Ｊを受け取ると、迷子解除入力部６から送られてくる迷子解除信号Ｅを受け取るまでのあいだは、第１の所定期間が経過しても子機確認コードＡを出力しない構成とする。
【００１８】
親機受信判定部３は、親機送受信部１から親機受信コードＢを受け取ると親機受信コードＢを解析して通常応答コード（子機の通常応答コードＯと同一、以降通常応答コード（Ｏ）と記載する）と迷子コード（子機の迷子コードＳと同一、以降迷子コード（Ｓ）と記載する）とを識別し、迷子コード（Ｓ）であれば迷子探索信号Ｊを出力する。あるいは子機確認指示部２の子機確認コードＡを受け取ったあと第２の所定期間（例えば、電波状況が悪く親機と子機間のどちらか一方または両方の通信が出来ないことを考慮して第１の所定期間の数倍としてもよいし、１時間等の予め決めた時間としても良い）のあいだに前記通常応答コード（Ｏ）または迷子コード（Ｓ）の少なくともどちらか一方でも識別できなければ電池低下信号Ｃ（すなわち、子機からの応答がないのは子機の電池が消耗し電波を発せられなくなったものとして）を出力する。
【００１９】
電圧低下表示部４は親機受信判定部３から電池低下信号Ｃを受け取ると子機の電池が低下したことを表示（例えば、ＬＥＤ等のランプやＬＣＤ等のディスプレイを用いて表示してもよいし、あるいは表示ではなくブザーやスピーカー等で音色やメロディーで電池電圧低下になったことを報知してもよいし、バイブレータによる振動の周期や長さにより報知してもよい。表示と音と振動等を組み合わせて併用してもよい）する。
【００２０】
迷子表示部５は親機受信判定部３から迷子探索信号Ｊを受け取ると子機の距離や方位の位置情報を表示（例えば、親機に指向性を持せたアンテナを装備し探索者を中心に親機を回転させることで子機から送信されてくる電波の方向や強度を検出しても良いし、親機に複数の指向性を持たせたアンテナを装備し同時に全方向の探索をしても良い、あるいは子機にＧＰＳを装備してＧＰＳにより取得した子機の位置情報を迷子コードＳに織り込み送信しても同等の効果が得られ、放射状に配置したＬＥＤ等のランプで方位（方向でも良い）や距離を表示しも良いし、ＬＣＤ等のディスプレイで方位（方向でも良い）や距離を表示しも良い。ディスプレイ系では親機に予め保持させておいた地図データと重ね合わせて表示しても良いし、地図データを親機がインターネットと接続して取得して表示してもよい）し、迷子解除入力部６から迷子解除信号Ｅを受け取ると位置情報の表示を停止する。
【００２１】
迷子解除入力部６は、図３の位置関係図に示す子機Ａを持った迷子を、親機を持った探
索者が発見したときに、探索者の親機の操作（外部からの指示。例えば、親機に備え付けられた迷子解除用のスイッチによる入力でもよいし、あるいは同一子機に対して探索用に複数台の親機がある場合（すなわち迷子を両親が捜す場合）は、迷子を見つけた他方の親機からの特定のコードを受信しても良い）を取得して迷子解除信号Ｅを出力する。
【００２２】
迷子解除要求部７は迷子解除入力部６から迷子解除信号Ｅを受け取ると迷子解除コードＦを出力する。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１における子機の機能ブロック図を示すものである。
【００２４】
図２において子機（例えば電池を電源とする）の、子機送受信部２１は通常応答部２３から通常応答コードＯを受け取ると通常応答コードＯを送信し、迷子送信部２４から迷子コードＳを受け取ると迷子コードＳを送信し、親機からの送信を受信すると子機受信コードＭを出力し、電波強度切替部２５から電波強度増加信号Ｒがあれば通常よりも強い出力で電波を出力し、電波強度増加信号Ｒがなければ通常の出力で電波を出力する。
【００２５】
子機受信判定部２２は子機送受信部２１から子機受信コードＭを受け取ると子機受信コードＭを解析して子機確認コード（親機の子機確認コードＡと同一、以降子機確認コード（Ａ）と記載する）と迷子解除コード（親機の迷子解除コードＦと同一、以降迷子解除コード（Ｆ）と記載する）を識別し、子機確認コード（Ａ）であれば通常応答信号Ｎ（例えば、親機からの子機を持った者が迷子になっていないかどうかの確認要求のため、迷子でないことを示すための応答を返す）を出力し、迷子解除コード（Ｆ）であれば迷子解除要求信号Ｔ（例えば、親機を持っている探索者が迷子になったものを発見したことによる解除命令であるので、子機からの迷子コードＳの送信を停止するため）を出力し、第３の所定期間（例えば、電波状況が悪く親機からの受信が出来ないことを考慮して第１の所定期間の数倍としてもよい）が経過しても子機送受信部２１から子機受信コードＭ（例えば、子機確認コード（Ａ）だけとしても良いし、子機確認コード（Ａ）以外の迷子解除コード（Ｆ）などの受信コードを含めて判定してもよい。すなわち第３の所定期間を経過しても親機から何らかのコードを受信できなければ親機から遠く離れて迷子になったものとして処理する）を受け取ることが出来なければ迷子信号Ｐを出力する。
【００２６】
通常応答部２３は子機受信判定部２２から通常応答信号Ｎを受け取ると通常応答コードＯを出力する。
【００２７】
迷子送信部２４は子機受信判定部２２の迷子信号Ｐを受け取ると電波強信号Ｑ（例えば、親機のコードを受信できなくなったのであるから、少なくとも親機が出力している電波強度以上の出力で送信する必要があるため）と迷子コードＳを出力する。
【００２８】
迷子解除部２６は、子機受信判定部２２から迷子解除要求信号Ｔを受け取ると電波弱信号Ｕ（例えば、親機を持つ探索者が子機を持つ迷子を発見し、再び親機と子機の距離が近くなったので電波強度を強くする必要がなくなったため）を出力する。
【００２９】
電波強度切替部２５は迷子送信部２４から電波強信号Ｑを受け取ると電波強度増加信号Ｒを出力し、迷子解除部２６から電波弱信号Ｕを受け取ると電波強度増加信号Ｒの出力を停止する。
【００３０】
以上のように、本実施の形態においては、子機が親機の近くにいるときは通常応答コードＯを出力し、子機が親機から離れることにより親機からの子機確認コード（Ａ）を受け取ることが出来なくなると、子機の送信出力を上げて迷子コードＳを出力する。親機は迷子コード（Ｓ）を受け取ると子機の位置情報を表示するので、迷子になった人の捜索が可
能となり、さらに親機が通常応答コード（Ｏ）または迷子コード（Ｓ）のどちらのコードも受信できなければ、子機の電池が消耗したこと（送信できないため）を検出できる。
【００３１】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２における親機と子機の位置関係を表したものである。図３において徘徊老人が迷子となった場合について説明する。
【００３２】
図３の位置関係図（ａ）は家の中にまだ徘徊老人がいる状態である。子機Ａを靴に、子機Ｂを杖に、子機Ｃを帽子等々（徘徊老人にペンダント型の子機を持たせることも可能であるが、しかしながらペンダント型の物を徘徊老人にもって貰う場合、その人の自尊心を傷をつけてしまうことが往々にしてあり、子機の存在を徘徊老人に気付かれないことが望ましいため）に予め装着してあるものとする。破線は親機の送信可能範囲を示す。子機Ａ、子機Ｂ、子機Ｃともに親機の送信可能範囲であるので、それぞれの子機からは通常応答コード（Ｏ）が帰ってくることになる（親機が子機Ａ、子機Ｂ、子機Ｃと順番に確認する様にしても良いし、親機が子機に対して同報通信し、子機が予め決められた順番（子機毎に応答にタイムラグを持たせて同時に親機に対して送信しないようにしても同様の効果が得られる）で送信する）。
【００３３】
今図３の位置関係図（ｂ）ように子機Ａが装着された靴を履いて、徘徊老人が家族に知られずに家から離れた場合、子機Ｂおよび子機Ｃは親機の送信可能範囲にあるので通常応答コード（Ｏ）を返すが、子機Ａは破線の親機の送信可能範囲を出たため親機の子機確認コードＡを受信できなくなる。そのため一点破線で示すように電波強度を上げて迷子コードＳを送信することとなる。親機はこの時点で徘徊老人が家を離れたことを検出することができる。
【００３４】
そこで探索者は親機を持って徘徊老人を探しに行くが、何もしない状態で徘徊老人を探しに行くと図３の位置関係図（ｃ）のように家に残された子機Ｂの杖および子機Ｃの帽子は親機の送信可能範囲から外れることになるため、徘徊老人が所持していないのに迷子コードＳを出力することになる。この子機Ｂおよび子機Ｃの迷子コードＳの送信を防止するために、親機を持った探索者が子機を持った徘徊老人を探しあて、再び家に戻ってくるまで子機Ｂおよび子機Ｃを待機状態にして迷子コードＳの送信を停止（一時的に禁止）させるように考案するものである。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態２における親機の機能ブロック図を示すものである。
【００３６】
図１において親機（子機を持った徘徊老人を探しに行く時に携帯するために、例えば電池を電源とする）の、親機送受信部１は子機確認指示部２から子機確認コードＡ（例えば、親機のＩＤを含めたものとし、他の親機が電波の届く範囲にいても子機が対応する親機を識別できるようなペアリングを持ったコード体系で構成されている。以降の実施例でコードと記載のあるものは少なくともペアリング機能を持つものとする）を受け取ると子機確認コードＡを送信（例えば特定省電力無線でも良いし、ＺｉｇＢｅｅやＢｌｕｅＴｏｏｔｈ等でも同様の効果が得られる。あるいは見通しの良いところでの限定使用では赤外線無線を使用してもよいし、送受信するコードにより特定省電力無線（例えば遠距離となる迷子コードＳ）や赤外線無線（例えば近距離となる通常応答コードＯ）等を使い分けて通信し省電力化や通信頻度を変更しても良い）し、迷子解除要求部７から迷子解除コードＦを受け取ると迷子解除コードＦを送信し、待機要求部９から待機コードＩを受け取ると待機コードＩを送信し、待機解除要求部１１から待機解除コードＫを受け取ると待機解除コードＫを送信し、子機からの送信を受信すると親機受信コードＢを出力する。
【００３７】
子機確認指示部２は第１の所定期間（例えば、１０秒毎などの秒オーダ毎としても良い
し、電池の消耗を防止するために２分毎などの分オーダ毎としても良い）が経過する毎に子機確認コードＡを出力するように構成するが、親機受信判定部３から送られてくる迷子探索信号Ｊを受け取ると、迷子解除入力部６から送られてくる迷子解除信号Ｅを受け取るまでのあいだは、第１の所定期間が経過しても子機確認コードＡを出力しない構成とする。
【００３８】
親機受信判定部３は、親機送受信部１から親機受信コードＢを受け取ると親機受信コードＢを解析して通常応答コード（子機の通常応答コードＯと同一、以降通常応答コード（Ｏ）と記載する）と迷子コード（子機の迷子コードＳと同一、以降迷子コード（Ｓ）と記載する）と待機応答コード（子機の待機応答コードＷと同一、以降待機応答コード（Ｗ）と記載する）と待機解除応答コード（子機の待機解除応答コードＹと同一、以降待機解除応答コード（Ｙ）と記載する）を識別し、迷子コード（Ｓ）であれば迷子探索信号Ｊを出力し、子機確認指示部２の子機確認コードＡを受け取ったあと第２の所定期間（例えば、電波状況が悪く親機と子機間のどちらか一方または両方の通信が出来ないことを考慮して第１の所定期間の数倍としてもよいし、１時間等の予め決めた時間としても良い）のあいだに前記通常応答コード（Ｏ）または迷子コード（Ｓ）の少なくともどちらか一方でも識別できなければ電池低下信号Ｃ（すなわち、子機からの応答がないのは子機の電池が消耗し電波を発せられなくなったものとして）を出力する。
【００３９】
待機応答コード（Ｗ）の受信は待機コードＩの送信に対する子機からの応答である。例えば、待機応答コード（Ｗ）の応答があった旨を親機の画面に表示しても良いし、親機と子機間の通信時間を考慮し、待機コードＩを送信後、一定時間（例えば１０秒）経過しても待機応答コード（Ｗ）を受信することができなければ待機コードＩを再度送信してもよいし、親機の画面に通信が失敗した旨を表示してもよい。
【００４０】
待機解除応答コード（Ｙ）の受信は待機解除コードＫの送信に対する子機からの応答である。例えば、待機解除応答コード（Ｙ）の応答があった旨を親機の画面に表示しても良いし、親機と子機間の通信時間を考慮し、待機解除コードＫを送信後、一定時間（例えば１０秒）経過しても待機解除応答コード（Ｙ）を受信することができなければ待機解除コードＫを再度送信してもよいし、親機の画面に通信が失敗した旨を表示してもよい。
【００４１】
電圧低下表示部４は親機受信判定部３から電池低下信号Ｃを受け取ると子機の電池が低下したことを表示（例えば、ＬＥＤ等のランプやＬＣＤ等のディスプレイを用いて表示してもよいし、あるいは表示ではなくブザーやスピーカー等で音色やメロディーで電池電圧低下になったことを報知してもよいし、バイブレータによる振動の周期や長さにより報知してもよい。表示と音と振動等を組み合わせて併用してもよい）する。
【００４２】
迷子表示部５は親機受信判定部３から迷子探索信号Ｊを受け取ると子機の距離や方位の位置情報を表示（例えば、親機に指向性を持せたアンテナを装備し探索者を中心に親機を回転させることで子機から送信されてくる電波の方向や強度を検出しても良いし、親機に複数の指向性を持たせたアンテナを装備し同時に全方向の探索をしても良い、あるいは子機にＧＰＳを装備してＧＰＳにより取得した子機の位置情報を迷子コードＳに織り込み送信しても同等の効果が得られ、放射状に配置したＬＥＤ等のランプで方位（方向でも良い）や距離を表示しも良いし、ＬＣＤ等のディスプレイで方位（方向でも良い）や距離を表示しも良い。ディスプレイ系では親機に予め保持させておいた地図データと重ね合わせて表示しても良いし、地図データを親機がインターネットと接続して取得して表示してもよい）し、迷子解除入力部６から迷子解除信号Ｅを受け取ると位置情報の表示を停止する。
【００４３】
迷子解除入力部６は、図３の位置関係図に示す子機Ａを持った徘徊老人を、親機を持った探索者が発見したときに、探索者の親機の操作（外部からの指示。例えば、親機に備え
付けられた迷子解除用のスイッチによる入力でもよいし、あるいは同一子機に対して探索用に複数台の親機がある場合（すなわち徘徊老人を家族が捜す場合）は、徘徊老人を見つけた他方の親機からの特定のをコードを受信しても良い）を取得して迷子解除信号Ｅを出力する。
【００４４】
迷子解除要求部７は迷子解除入力部６から迷子解除信号Ｅを受け取ると迷子解除コードＦを出力する。
【００４５】
待機要求入力部８は、図３の位置関係図（ｂ）に示す子機Ａを持った徘徊老人を、親機を持った探索者が徘徊老人の探索を開始するときに、探索者の親機の操作（外部からの指示。例えば、親機に予め用意された待機要求用のスイッチによる入力でもよい）を取得して待機信号Ｈ（例えば、今から家を離れるので家に残された複数の子機（例えば、子機Ｂ，子機Ｃ）に一斉に待機コードＩを送信してもよいし、あるいは子機毎に待機コードＩを送信してもよい）を出力する。
【００４６】
待機要求部９は、待機要求入力部８から待機信号Ｈを受け取ると待機コードＩ（例えば図３の位置関係図（ｂ）のように親機は家にあるため、迷子が発生した時点では子機Ａは破線で示すように親機の送信可能範囲の外にあるので子機全てに一斉に待機コードＩを送信しても、（一点破線は子機Ａの送信電波の到達範囲）子機Ａの迷子コードＳの送信が停止することはない）を出力する。
【００４７】
待機解除入力部１０は、親機を持った探索者が子機Ａを持った徘徊老人を発見し、子機Ｂと子機Ｃがある家に帰ってきたときに、探索者の親機の操作（外部からの指示。例えば、親機に予め用意された待機解除用のスイッチによる入力でもよい）を取得して待機解除信号Ｊを出力する。
【００４８】
待機解除要求部１１は待機解除入力部１０の待機解除信号Ｊを受け取ると待機解除コードＫを出力する。
【００４９】
図２は、本発明の実施の形態２における子機の機能ブロック図を示すものである。図２において子機（例えば電池を電源とする）の、子機送受信部２１は、通常応答部２３から通常応答コードＯを受け取ると通常応答コードＯを送信し、迷子送信部２４から迷子コードＳを受け取ると迷子コードＳを送信し、待機要求応答部２７から待機応答コードＷを受け取ると待機応答コードＷを送信し、待機解除応答部２８から待機解除応答コードＹを受け取ると待機解除応答コードＹを送信し、親機からの送信を受信すると子機受信コードＭを出力し、電波強度切替部２５から電波強度増加信号Ｒがあれば通常よりも強い出力で電波を出力し、電波強度増加信号Ｒがなければ通常の出力で電波を出力する。
【００５０】
子機受信判定部２２は、子機送受信部２１から子機受信コードＭを受け取ると子機受信コードＭを解析して子機確認コード（親機の子機確認コードＡと同一、以降子機確認コード（Ａ）と記載する）と迷子解除コード（親機の迷子解除コードＦと同一、以降迷子解除コード（Ｆ）と記載する）と待機コード（親機の待機コードＩと同一、以降待機コード（Ｉ）と記載する）と待機解除コード（親機の待機解除コードＫと同一、以降待機解除コード（Ｋ）と記載する）を識別し、子機確認コード（Ａ）であれば通常応答信号Ｎ（例えば、親機からの子機を持った徘徊老人が迷子になっていないかどうかの確認要求のため、迷子でないことを示すための応答を返す）を出力し、迷子解除コード（Ｆ）であれば迷子解除要求信号Ｔ（例えば、親機を持っている探索者が徘徊老人を発見したことによる解除命令であるので、子機からの迷子コードＳの送信を停止するため）を出力し、待機コード（Ｉ）であれば迷子信号Ｐの出力判定を停止するとともに待機要求信号Ｖを出力し、待機解除コード（Ｋ）であれば迷子信号Ｐの出力判定を再開するとともに待機解除要求信号Ｘを
出力し、第３の所定期間（例えば、電波状況が悪く親機からの受信が出来ないことを考慮して第１の所定期間の数倍としてもよい）が経過しても子機送受信部２１から子機受信コードＭ（例えば、子機確認コード（Ａ）だけとしても良いし、子機確認コード（Ａ）以外の迷子解除コード（Ｆ）などの受信コードを含めて判定してもよい。すなわち第３の所定期間を経過しても親機から何らかのコードを受信できなければ親機から遠く離れて迷子になったものとして処理する）を受け取ることが出来なければ迷子信号Ｐを出力する。
【００５１】
通常応答部２３は子機受信判定部２２から通常応答信号Ｎを受け取ると通常応答コードＯを出力する。
【００５２】
迷子送信部２４は子機受信判定部２２の迷子信号Ｐを受け取ると電波強信号Ｑ（例えば、親機のコードを受信できなくなったのであるから、少なくとも親機が出力している電波強度以上の出力で送信する必要があるため）と迷子コードＳを出力する。
【００５３】
迷子解除部２６は、子機受信判定部２２から迷子解除要求信号Ｔを受け取ると電波弱信号Ｕ（例えば、親機を持つ探索者が子機を持つ徘徊老人を発見し、再び親機と子機の距離が近くなったので電波強度を強くする必要がなくなったため）を出力する。
【００５４】
電波強度切替部２５は迷子送信部２４から電波強信号Ｑを受け取ると電波強度増加信号Ｒを出力し、迷子解除部２６から電波弱信号Ｕを受け取ると電波強度増加信号Ｒの出力を停止する。
【００５５】
待機要求応答部２７は、子機受信判定部２２の待機要求信号Ｖを受け取ると待機応答コードＷを出力する。
【００５６】
待機解除応答部２８は、子機受信判定部２２の待機解除要求信号Ｘを受け取ると待機解除応答コードＹを出力する。
【００５７】
以上のように、本実施の形態においては子機が親機の近くにいるときは通常応答コードＯを出力し、子機が親機から離れることにより親機からの子機確認コード（Ａ）を受け取ることが出来なくなると、子機の送信出力を上げて迷子コードＳを出力する。親機は迷子コード（Ｓ）を受け取ると子機の位置情報を表示するので、迷子になった人の捜索が可能となり、さらに親機が通常応答コード（Ｏ）または迷子コード（Ｓ）のどちらのコードも受信できなければ、子機の電池が消耗したこと（送信できないため）を検出できる。また複数の子機を親機が監視し子機を持った徘徊老人が迷子になった場合、所在が確認された子機に対して、待機コードＩを送ることで迷子コードＳの送信判定を停止させ、徘徊老人の捜索が完了したときに待機コードＩを送った子機に対して、待機解除応答コードＫを送ることで迷子コードＳの送信判定を再開させることができる。
【００５８】
なお、実施の形態１〜２おいて、実施の形態１では親機が通常応答コード（Ｏ）または迷子コード（Ｓ）のどちらも受け取れなくなったことで子機の電池消耗を検出することができる。実施の形態２では子機を靴や杖や帽子等に予め装着しているので電池の消耗度合いを確認しづらいため実施の形態１が有用になってくるのに加え、所在のわかっている子機からの迷子コードＳの出力判定を待機コードＩにより停止することが可能となり、親機を持った探索者が家を離れたため親機の送信可能範囲外となり、家に残された子機から迷子コードＳが送信されることを防止することができる。
【００５９】
また、実施の形態２において、徘徊老人と靴、杖、帽子を例にして記載しているが、親機を先生が持ち、名札等に子機を装着することで、保育園児や幼稚園児の遠足時の迷子探索や園内においても園児が突然家に帰ったりあるいは誘拐されたときの捜索に役立ったり
、職員が親機を持ち寝巻き等に子機を装着することで、老人ホームに入居している徘徊老人の迷子探索だけではなく、老人の監視が容易になることで職員の負担を減らしたり、あるいは職員の人数を削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる送受信装置は従来の子機が親機から離れたことを示す迷子コードを検出することに加えて、離れていないときには通常応答コードを受信可能となる。どちらのコードも受け取れないときは子機が電池電圧低下状態にあることを検出することができるので、迷子探索用の送受信装置を他の送受信装置に置き換えれば迷子探索用以外にも適用できる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 親機送受信部
２ 子機確認指示部
３ 親機受信判定部
４ 電圧低下表示部
５ 迷子表示部
６ 迷子解除入力部
７ 迷子解除要求部
８ 待機要求入力部
９ 待機要求部
１０ 待機解除入力部
１１ 待機解除要求部
２１ 子機送受信部
２２ 子機受信判定部
２３ 通常応答部
２４ 迷子送信部
２５ 電波強度切替部
２６ 迷子解除部
２７ 待機要求応答部
２８ 待機解除応答部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線親機と無線子機からなる送受信システムにおいて、
前記無線子機は、
前記無線親機からの無線信号Ａを受信し、前記無線信号Ａの応答信号として無線信号Ｂを送信し、前記無線信号Ａの受信強度が所定値以下となった場合に前記無線信号Ｂの送信出力よりも強い出力で無線信号Ｃを前記無線親機に送信する子機送受信手段を備え、
前記無線親機は、
前記無線子機に前記無線信号Ａを送信し、前記無線子機からの前記無線信号Ｂまたは無線信号Ｃを受信する親機送受信手段と、
前記無線信号Ｃに含まれる前記無線子機の位置を示す情報を表示する迷子表示部と、
所定期間内に前記無線信号Ｂまたは前記無線信号Ｃのどちらかが受信できなければ前記無線子機の電池が低下したとして表示する電圧低下表示部と、を備えた送受信システム。
【請求項２】
前記無線子機は、前記無線親機から送信される無線信号Ｄを受信すると、前記無線信号Ｃの送信を行わないようにする請求項１記載の送受信システム。
【請求項３】
前記無線子機は、前記無線親機から送信される無線信号Ｅを受信すると、前記無線信号Ｃの送信を再び行うようにする請求項２記載の送受信システム。
【請求項１】
無線親機と無線子機からなる送受信システムにおいて、
前記無線子機は、
前記無線親機からの無線信号Ａを受信し、前記無線信号Ａの応答信号として無線信号Ｂを送信し、前記無線信号Ａの受信強度が所定値以下となった場合に前記無線信号Ｂの送信出力よりも強い出力で無線信号Ｃを前記無線親機に送信する子機送受信手段を備え、
前記無線親機は、
前記無線子機に前記無線信号Ａを送信し、前記無線子機からの前記無線信号Ｂまたは無線信号Ｃを受信する親機送受信手段と、
前記無線信号Ｃに含まれる前記無線子機の位置を示す情報を表示する迷子表示部と、
所定期間内に前記無線信号Ｂまたは前記無線信号Ｃのどちらかが受信できなければ前記無線子機の電池が低下したとして表示する電圧低下表示部と、を備えた送受信システム。
【請求項２】
前記無線子機は、前記無線親機から送信される無線信号Ｄを受信すると、前記無線信号Ｃの送信を行わないようにする請求項１記載の送受信システム。
【請求項３】
前記無線子機は、前記無線親機から送信される無線信号Ｅを受信すると、前記無線信号Ｃの送信を再び行うようにする請求項２記載の送受信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−２５１８９２（Ｐ２０１０−２５１８９２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９６８４２（Ｐ２００９−９６８４２）
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１３日（２００９．４．１３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]