道路プリンタ
【課題】分解及び組み立てを容易に実施可能なシンプルな構成でありながら、塗布剤の吐出圧及び吐出量を自在に調整可能であり、適正な厚みを有する道路標示を形成可能な道路プリンタを提供する。
【解決手段】道路プリンタ１０は、路面Ｒに塗布される道路標識用の塗布剤Ｐを圧送するための圧送装置５０を備えており、圧送装置５０から吐出幅可変装置１００を経由して吐出された塗布剤Ｐを直接的あるいは間接的に路面Ｒに塗布する。圧送装置５０は、一軸偏心ねじポンプ機構を備えたものであり、駆動機から動力を受けて偏心回転する雄ねじ型のロータと、内周面が雌ねじ型に形成されたステータとを有する。
【解決手段】道路プリンタ１０は、路面Ｒに塗布される道路標識用の塗布剤Ｐを圧送するための圧送装置５０を備えており、圧送装置５０から吐出幅可変装置１００を経由して吐出された塗布剤Ｐを直接的あるいは間接的に路面Ｒに塗布する。圧送装置５０は、一軸偏心ねじポンプ機構を備えたものであり、駆動機から動力を受けて偏心回転する雄ねじ型のロータと、内周面が雌ねじ型に形成されたステータとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路標示を施工するために用いる道路プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されている噴射式道路標示塗布装置、あるいは特許文献２に開示されている道路用ライン標示の施工装置等の装置が、道路標示を施工するために使用されている。
【０００３】
特許文献１の噴射式道路標示塗布装置は、下方に塗布剤の吐出口を有するホッパーと、吐出口を開閉するための塗布剤吐出口シャッターと、塗布剤を噴射するために設けられた一対の回転体と、ホッパーの塗布剤供給口に連結された塗布剤収納ケースとを有する。この噴射式道路標示塗布装置は、所定量の塗布剤を塗布剤収納ケースからホッパー内に供給することによりホッパー内に準備される塗布剤の量を常に略一定に確保し、吐出圧を略一定に維持しようとするものである。
【０００４】
また、特許文献２に開示されている道路用ライン標示の施工装置は、塗布剤の塗布厚を調整することにより、凹凸を有する道路標示を形成することができるようにしたものである。この道路用ライン標示の施工装置は、台車上に設けられた塗料タンクに付設されたシューの塗料供給口に、横移動する水平シャッターと上下移動する垂直シャッターを設けた構造とされている。この施工装置は、水平シャッターを開いて塗料を一定厚さに連続的に塗布し、次いで、垂直シャッターを下降させ、その先端刃口により予め路面に塗布された塗布剤を掻き取ることにより凹部を断続的に形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４０２１５号公報
【特許文献２】特開２０００−１４４６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示されている噴射式道路標示塗布装置においては、塗布剤収納ケースからホッパーに向けて塗布剤を常時供給し、ホッパー内における塗布剤の残量を略一定に維持することにより、塗布剤の吐出圧を一定に維持するようにしている。しかしながら、塗布剤収納ケース内に準備されている塗布剤の残量が減少する等して、ホッパーに対する塗布剤の供給量と塗布のために噴射される塗布剤の噴射量とのバランスがひとたび崩れてしまうと、ホッパー内における塗布剤の残量が不均一になり、吐出圧が不安定になってしまう等の問題が生じうる。
【０００７】
また、上記特許文献２に開示されている道路用ライン標示の施工装置においては、一旦路面に塗布された塗布剤を垂直シャッターにより掻き取ることより凹部を形成しようとするものであるため、凹部が形成された部分において塗布剤の表面や凹部をなす縁が粗く形成されてしまう等の問題が生じうる。凹部の表面あるいは縁が粗く形成されると、美観が損なわれるばかりか、路面を走行する車輪との間に生じる摩擦等の影響により塗布剤が剥がれやすくなる可能性がある。また、特許文献２の施工装置では、路面に塗布される塗布剤の厚みを２段階に調整できるものの、所定の厚みを無段階に調整できる訳ではない。そのため、施工現場等に応じて塗布剤の厚みを適宜調整することができないという問題がある。
【０００８】
また、路面に塗布される塗布剤は、溶融させて使用されるものであり粘性が高い。そのため、道路標示塗布装置においては、容易に分解及び組み立てが可能であり、清掃等がしやすい構造であることが望まれる。しなしながら、上述した従来技術の塗布装置等は、装置構成が複雑であるため、清掃等のメンテナンスに相当の手間を要する。
【０００９】
そこで、本発明は、分解及び組み立てを容易に実施可能なシンプルな構成でありながら、塗布剤の吐出圧及び吐出量を自在に調整可能であり、適正な厚みを有する道路標示を形成可能な道路プリンタの提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解消すべく提供される本発明の道路プリンタは、路面に塗布される道路標識用の塗布剤を圧送するための圧送装置を備えており、前記圧送装置の吐出部から吐出された塗布剤を直接的あるいは間接的に路面に塗布することにより路面上に道路標示をプリント可能であることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の道路プリンタは、圧送装置を用いて圧送された塗布剤を路面に塗布することにより道路標示を路面上にプリント可能とされている。また、圧送装置の動作制御を行うことにより、塗布剤の吐出量及び吐出圧を自在に調整することができる。従って、本発明の道路プリンタによれば、全体に亘って略均一の厚みとなるように路面に塗布剤を塗布する他、所定位置における塗布剤の厚みを他と相違させる等、塗布剤の厚みを自在に調整しつつ道路標示を形成することができる。なお、本発明の道路プリンタは、圧送装置から吐出された塗布剤を路面に対して直接的に塗布するものであっても、間接的に塗布するものであっても良い。
【００１２】
また、本発明の道路プリンタは、圧送装置を主要な構成とするものであり、構造が極めてシンプルである。そのため、本発明の道路プリンタは、分解及び清掃等のメンテナンスを容易に実施することができる。
【００１３】
ここで、道路標示の線幅を調整する場合において、塗布剤の塗布幅を調整できない場合には、所定の塗布幅のラインを複数、並列に形成する等の方策を講じる必要があり手間を要する。また、このようにラインを複数列に亘って並列に形成する場合には、各ラインの境界部分に隙間が形成されてしまう可能性がある。また、隙間が形成されないようにラインを並列に形成するために、各ラインの境界部分を重複させる等することが考えられる。しなしながら、このようにして道路標示を形成した場合には、隙間の有無にかかわらず見栄えが良くないという問題がある。また、ライン同士の間に隙間が形成されると、隙間に雨水等が溜まってしまうという問題がある。
【００１４】
そこで、かかる知見に基づいて提供される上述した本発明の道路プリンタは、前記吐出部に、前記塗布剤の吐出幅を調整可能な吐出幅可変装置が設けられたものである。
【００１５】
かかる構成とすることにより、道路標示を形成するために路面に塗布される塗布剤の厚みだけでなく、塗布剤の塗布幅も適宜調整することが可能となる。これにより、線幅が太い道路標示を形成する際に複数のラインを並べて形成する等の方策を別途講じる必要がなくなり、線幅の大小によらず容易に道路標示を形成することが可能である。従って、上述したように吐出幅可変装置を設けることにより、塗布剤の塗布作業を軽減し、作業効率を格段に向上させることが可能となる。
【００１６】
また、上述したように吐出部に吐出幅可変装置を設ければ、ラインを複数列に亘って形成することにより線幅を調整する場合のように、各ラインの境界部分に隙間あるいは重なりが形成されることを防止できる。これにより、塗布剤の厚みが全幅に亘ってムラ無く、略均一の厚みとなるように塗布剤を塗布して道路標示を形成することが可能である。従って、本発明の道路プリンタによれば、見栄えの良い道路標示を形成することが可能となる。
【００１７】
上述した道路プリンタに用いられる前記吐出幅可変装置は、吐出口が形成された吐出口形成部を有し前記吐出口を介して内外が連通した中空の外筒部と、前記外筒部の内部において前記外筒部の周壁に沿って回動可能とされた中空の内筒部とを有し、前記内筒部の周壁には、軸線方向の開口幅及び／又は軸線方向における開口位置が前記内筒部の周方向に変化するように形成された周部開口が、前記内筒部の内外を連通するように形成されており、前記内筒部の内部に前記塗布剤を導入可能であり、前記周部開口と前記吐出口とが重なることにより形成される連通領域から、前記内筒部の内部に導入されている前記塗布剤を吐出可能なものとすることができる。
【００１８】
本発明において用いられる吐出幅可変装置は、内筒部の周壁に設けられた周部開口と、外筒部の吐出口形成部に設けられた吐出口とが重なることにより形成された連通領域から塗布剤を吐出することができる。また、本発明で用いられる吐出幅可変装置においては、周部開口の開口幅及び／又は位置が内筒部の周方向に変化しているため、内筒部を回動させることにより連通領域の幅及び／又は連通領域の位置を調整することができる。従って、本発明によれば、内筒部を回動させて連通領域の幅及び／又は位置を調整するだけで吐出幅を所望の大きさに調整すること、及び／又は塗布剤が吐出される位置を所望の位置に調整することが可能となり、吐出幅及び／又は吐出位置の変更による作業効率の低下等の問題を解消することができる。
【００１９】
また、本発明において用いられる吐出幅可変装置は、内筒部を回動させることにより吐出幅等を変化させるものであるため、吐出幅等の変更に伴う内部容積の変化が殆ど発生しない。これにより、吐出幅可変装置から塗布剤を吐出する際の吐出圧の変動を最小限に抑制することができる。
【００２０】
また、本発明の道路プリンタは、前記圧送装置が複数、並列に配置されており、前記塗布剤を吐出する前記圧送装置の基数を変更することにより、前記塗布剤の塗布幅、及び／又は塗布パターンを調整可能なものとすることも可能である。
【００２１】
このような構成とした場合、塗布剤を吐出する圧送装置の基数を変更することにより塗布剤の塗布幅及び塗布パターンのいずれか一方又は双方を調整することができる。これにより、道路標示をなすラインの線幅が大小、道路標示の模様、形状等に応じて別途の方策を講じることなく道路標示を施工することが可能となる。従って、本発明によれば、塗布剤の塗布作業を軽減し、作業効率を格段に向上させることが可能となる。
【００２２】
上述した本発明の道路プリンタは、位置を認識可能な位置認識装置と、前記塗布剤の塗布位置を移動させることが可能な移動装置とを備えており、前記位置認識装置の認識結果に基づき前記移動装置を誘導あるいは駆動することが可能なものであっても良い。
【００２３】
かかる構成とすることにより、位置認識装置の認識結果に基づき移動装置を誘導あるいは駆動させ、道路標示を形成すべき位置に道路プリンタを移動させることができる。これにより、道路標示を容易かつ正確に位置決めした状態で形成することが可能となる。
【００２４】
上述した本発明の道路プリンタは、前記塗布剤を加熱溶融させることが可能な加熱装置を備えているものであることが好ましい。
【００２５】
かかる構成によれば、塗布剤を路面に塗布するだけでなく、塗布剤を加熱し溶融させることも可能となる。これにより、塗布剤を用いて道路標示を形成する作業をより一層簡便に行うことが可能となる。なお、加熱装置は、圧送装置に対して上流側、あるいは下流側のいずれに設けられていても良い。
【００２６】
また、本発明の道路プリンタにおいて用いられる圧送装置は、回転容積式のポンプによって構成されていることが好ましい。
【００２７】
かかる構成によれば、圧送装置による塗布剤の圧送量を精度良く調整し、道路標示を形成する塗布剤の厚みをムラ無く略均一なものとすることが可能となる。
【００２８】
なお、圧送装置として用いる回転容積式ポンプとして、ロータリーポンプ、ベーンポンプ等を選択することが可能であるが、塗布剤の圧送量及び圧送圧の調整をより一層精度良く行うためには、一軸偏心ねじポンプ機構を備えたポンプを圧送装置として採用することが好ましい。
【００２９】
すなわち、圧送装置は、動力を受けて偏心回転する雄ねじ型のロータと、内周面が雌ねじ型に形成されたステータとを有する一軸偏心ねじポンプ機構を備えたものであることが好ましい。
【００３０】
上述したように一軸偏心ねじポンプ機構を備えたポンプを圧送装置として採用した場合には、雌ねじ型に形成されたステータ内において回転する雄ねじ型のロータの回転制御を行うことにより、塗布剤の吐出量及び吐出圧を自在に調整することができる。従って、上述した一軸偏心ねじポンプ機構を圧送装置に採用すれば、全体に亘って略均一の厚みとなるように路面に塗布剤を塗布する他、所定位置における塗布剤の厚みを他と相違させる等、塗布剤の厚みを自在に調整しつつ道路標示を形成することができる。
【００３１】
また、上述した一軸偏心ねじポンプ機構は、ロータ及びステータを主要部材として構成されるものであり、構造が極めてシンプルである。これにより、圧送装置の分解及び清掃等のメンテナンスをより一層容易に実施することが可能となる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、分解及び組み立てを容易に実施可能なシンプルな構成でありながら、塗布剤の吐出圧及び吐出量を自在に調整可能であり、適正な厚みを有する道路標示を形成可能な道路プリンタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る道路プリンタを示す側面図である。
【図２】図１の道路プリンタにおいて採用されている圧送装置を示す断面図である。
【図３】吐出幅可変装置を一部破断した状態を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は図３に示す吐出幅可変装置の断面図であり、（ｂ）は底面図である。
【図５】図３に示す吐出幅可変装置における内筒部の周壁と、外筒部に形成された吐出口との関係を示す説明図である。
【図６】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示す道路プリンタによる道路標示の施工方法の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図１に示す道路プリンタにより形成される道路標示の標示パターンの例を示すパターン図である。
【図９】図１に示す施工方法において実施される施工動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｌ）はそれぞれ図１に示す塗布装置による塗布パターンの例を示すパターン図である。
【図１１】（ａ）〜（ｇ）はそれぞれ内筒部に形成される周部開口の形状を変更することにより塗布可能な塗布パターンの例を示すパターン図である。
【図１２】変形例に係る吐出幅可変装置における内筒部の周壁と、外筒部に形成された吐出口との関係を示す説明図である。
【図１３】変形例に係る道路プリンタを構成する圧送装置及び塗布装置を示す側面図である。
【図１４】（ａ）は変形例に係る道路プリンタにおける圧送装置の配置状態を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）における圧送装置の前後方向への配置状態を示す側面図であり、（ｃ），（ｄ）は（ａ）に示すように圧送装置を配置した場合における塗布パターンの例を示すパターン図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ道路標示の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
続いて、本発明の一実施形態に係る道路プリンタ１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。道路プリンタ１０は、路面Ｒに塗布剤Ｐを塗布することにより、例えば図１５（ａ）〜（ｄ）に示すような道路標示を路面Ｒにプリント（施工）するための装置であり、移動装置２０に対し、貯留容器３０と、加熱装置４０と、圧送装置５０と、制御装置２００とを搭載した構成とされている。また、圧送装置５０には、吐出幅可変装置１００が装着されている。
【００３５】
移動装置２０は、トラック等の自動車、カート、あるいは台車等によって構成されている。貯留容器３０や圧送装置５０等の道路プリンタ１０の主要な構成部材は、移動装置２０の荷台２２に搭載されている。また、貯留容器３０は、塗布剤Ｐを貯留するために設けられた中空の容器である。貯留容器３０には、加熱装置４０が併設されており、貯留容器３０内に投入された塗布剤Ｐを加熱し、溶融させることができる。加熱装置４０には、燃料の燃焼を燃焼させる燃焼装置、あるいは通電により発熱する電気ヒータ等を用いることができる。
【００３６】
圧送装置５０は、貯留容器３０に貯留されている塗布剤Ｐを圧送するものであり、ステータ６６及びロータ７２を主要構成として形成される一軸偏心ねじポンプ機構５５によって主要部が構成された、いわゆる回転容積型のポンプである。図２に示すように、圧送装置５０は、ケーシング５２の内部にステータ６６、ロータ７２、及び動力伝達機構７８等を収容した構成とされている。ケーシング５２は、金属製で筒状の部材であり、長手方向一端側に第一開口部５４が設けられている。また、ケーシング５２の外周部分には、第二開口部６４が設けられている。第二開口部６４は、ケーシング５２の長手方向中間部分に位置する中間部６０においてケーシング５２の内部空間に連通している。
【００３７】
第一開口部５４及び第二開口部６４は、それぞれ一軸偏心ねじポンプ機構５５の吸込口および吐出口として機能する部分である。圧送装置５０は、ロータ７２を正方向に回転させることにより、第一開口部５４を吐出口、第二開口部６４を吸込口として機能させることができる。また、ロータ７２を逆方向に回転させることにより、第一開口部５４を吸込口、第二開口部６４を吐出口として機能させることができる。本実施形態において、圧送装置５０は、第一開口部５４が吐出口（吐出部）として機能し、第二開口部が吸込口として機能する状態で使用される。
【００３８】
ステータ６６は、ゴム等の弾性体、又は樹脂等によって形成された略円筒形の外観形状を有する部材である。ステータ６６の内周壁７０は、ｎ条で単段あるいは多段の雌ネジ形状とされている。本実施形態においては、ステータ６６は、２条で多段の雌ねじ形状とされている。また、ステータ６６の貫通孔６８は、ステータ６６の長手方向のいずれの位置において断面視しても、その断面形状（開口形状）が略長円形となるように形成されている。
【００３９】
ロータ７２は、金属製の軸体であり、ｎ−１条で単段あるいは多段の雌ネジ形状とされている。本実施形態においては、ロータ７２は、１条で偏心した雄ねじ形状とされている。ロータ７２は、長手方向のいずれの位置で断面視しても、その断面形状が略真円形となるように形成されている。ロータ７２は、上述したステータ６６に形成された貫通孔６８に挿通され、貫通孔６８の内部において自由に偏心回転可能とされている。
【００４０】
ロータ７２をステータ６６に対して挿通すると、ロータ７２の外周壁１７４とステータ６６の内周壁７０とが両者の接線で密接した状態になり、ステータ６６の内周壁７０とロータ７２の外周壁との間に流体搬送路７６（キャビティ）が形成される。流体搬送路７６は、ステータ６６やロータ７２の長手方向に向けて螺旋状に伸びている。
【００４１】
流体搬送路７６は、ロータ７２をステータ６６の貫通孔６８内において回転させると、ステータ６６内を回転しながらステータ６６の長手方向に進む。そのため、ロータ７２を回転させると、ステータ６６の一端側から流体搬送路７６内に流体を吸い込むと共に、この流体を流体搬送路７６内に閉じこめた状態でステータ６６の他端側に向けて移送し、ステータ６６の他端側において吐出させることが可能である。本実施形態の一軸偏心ねじポンプ機構５５は、ロータ７２を正方向に回転させることにより使用され、第二開口部６４から吸い込んだ粘性液を圧送し、第一開口部５４から吐出することが可能とされている。
【００４２】
動力伝達機構７８は、駆動機９６から上述したロータ７２に対して動力を伝達するためのものである。動力伝達機構７８は、動力伝達部８０と偏心回転部８２とを有する。動力伝達部８０は、ケーシング５２の長手方向の一端側に設けられている。また、偏心回転部８２は、動力伝達部８０とステータ取付部５６との間に形成された中間部６０に設けられている。偏心回転部８２は、動力伝達部８０とロータ７２とを動力伝達可能なように接続する部分である。偏心回転部８２は、従来公知のカップリングロッドや、スクリューロッドなどによって構成された連結軸８８を備えている。そのため、偏心回転部８２は、駆動機９６を作動させることにより発生した回転動力をロータ７２に伝達させ、ロータ７２を偏心回転させることが可能である。
【００４３】
上述した圧送装置５０は、図１及び図２に示すように、吐出口として機能する第一開口部５４を下方に向けた姿勢として移動装置２０の荷台２２の末端部分に搭載されている。また、吸込口として機能する第二開口部６４は、荷台２２に搭載されている貯留容器３０に対して直接的、あるいは配管等を介して間接的に接続されている。そのため、圧送装置５０を作動させることにより、貯留容器３０に貯留されている塗布剤Ｐを第二開口部６４から吸い込み、第一開口部５４から下方（路面Ｒ）側に向けて吐出させることができる。
【００４４】
圧送装置５０の第一開口部５４（吐出部）には、吐出幅可変装置１００が接続されている。吐出幅可変装置１００は、圧送装置５０によって圧送させてきた塗布剤Ｐを所定の吐出幅で吐出するために設けられたものである。図２に示すように、吐出幅可変装置１００は、上述した圧送装置５０の第一開口部５４側の端部に接続されている。図３及び図４に示すように、吐出幅可変装置１００は、ケーシング１１０、及び内筒部１３０を備えている。
【００４５】
ケーシング１１０は、中空であって筒状の外筒部１１２と、駆動機構設置部１１４とを有する。外筒部１１２は、内筒部１３０を内蔵する筒状の部分であり、吐出口１１６及び導入口１１８を備えている。駆動機構設置部１１４は、後に詳述するように駆動機構部１５０をなす部品が収容される部分である。
【００４６】
外筒部１１２に設けられた吐出口１１６は、外筒部１１２の周壁１２０の一部をなす吐出口形成部１２２に設けられている。吐出口１１６は、スリット状であって直線的に延びる開口によって構成されており、外筒部１１２の内外を連通している。導入口１１８は、上述した圧送装置５０の第一開口部５４を接続するためのものであり、外筒部１１２の周壁１２０に設けられた導入口形成部１２４に形成されている。導入口１１８は、後に詳述する内筒部１３０に設けられた周部開口１３８に臨むように設けられている。
【００４７】
内筒部１３０は、外筒部１１２の内側に形成された外筒内部空間１２６に収容されており、外径が内筒部１３０の内径と略同一の大きさを有する中空の筒体である。内筒部１３０は、一端側（基端１３０ａ側）及び他端側（接続端１３０ｂ側）において軸受１３２，１３４によって回動可能なように軸支されている。内筒部１３０は、接続端１３０ｂがケーシング１１０の一端側に形成された駆動機構設置部１１４側に突出しており、駆動機構部１５０に接続されている。
【００４８】
内筒部１３０の周壁１３６には、周部開口１３８が内外を連通するように形成されている。周部開口１３８は、外筒部１１２に設けられた導入口１１８に臨む（面する）位置に設けられており、圧送装置５０によって圧送されてきた塗布剤Ｐを内筒部１３０内の内筒内部空間１４２内に導入することができる。図５に示すように、周部開口１３８は、開口幅ｄ（内筒部１３０の母線方向への長さ）が内筒部１３０の周方向に連続的に変化するように形成されている。具体的には、周部開口１３８は、内筒部１３０を展開した状態において略二等辺三角形の開口形状を有する。また、周部開口１３８に対して内筒部１３０の周方向に外れた位置には、非開口部１４０が設けられている。また、図５に示すように、周部開口１３８の開口幅ｄは、いずれの部位においても外筒部１１２に設けられた吐出口１１６の開口幅ｓよりも小さい。
【００４９】
図３、図４及び図５に示すように、周部開口１３８に対して基端１３０ａ側の位置、及び接続端１３０ｂ側の位置には、内筒部１３０の全周に亘ってＯリング１４４，１４６が設けられている。Ｏリング１４４，１４６は、内筒部１３０の周壁１３６と外筒部１１２の周壁１２０との間を液密状態とするためのものである。そのため、内筒部１３０の内筒内部空間１４２内に導入された塗布剤Ｐは、少なくともＯリング１４４，１４６が設けられた位置よりも内筒部１３０の基端１３０ａ側及び接続端１３０ｂ側の領域に漏出しない。
【００５０】
図３及び図４に示すように、駆動機構部１５０は、モータによって構成された駆動機１５２と、駆動機１５２の回転軸に接続された第一傘歯歯車１５４と、内筒部１３０の接続端１３０ｂ側に接続された第二傘歯歯車１５６とを有する。駆動機１５２は、ケーシング１１０の駆動機構設置部１１４内に向けて回転軸が突出するように設置されている。また、第一傘歯歯車１５４及び第二傘歯歯車１５６は、駆動機構設置部１１４内に収容されており、両者が噛合している。従って、駆動機１５２を作動させることにより、外筒部１１２内において内筒部１３０を回動させることができる。また、駆動機１５２の回転量及び回転方向を制御することにより、内筒部１３０の回転量の調整、及び回転方向の変更を行うことができる。
【００５１】
吐出幅可変装置１００は、図５中おいてハッチングを付して示すように、外筒部１１２に設けられた吐出口１１６と、内筒部１３０に設けられた周部開口１３８とが重なる部分に、両者が連通した連通領域１４８が形成される。また、駆動機１５２の回転量及び回転方向を調整し、吐出口１１６と周部開口１３８との相対位置を変化させることにより、連通領域１４８の幅Ｄ（以下、「吐出幅Ｄ」とも称す）を変化させることができる。本実施形態では、図３及び図５中の矢印Ａ方向に内筒部１３０を回転させると連通領域１４８の吐出幅Ｄが漸次拡大し、これとは反対の矢印Ｂ方向に回転させると吐出幅Ｄが漸次縮小する。また、非開口部１４０が吐出口１１６と重なる位置まで内筒部１３０を回動させると、吐出口１１６が非開口部１４０によって閉鎖された状態、すなわち吐出幅Ｄがゼロになり塗布剤Ｐを吐出できない状態になる。
【００５２】
制御装置２００は、上述した移動装置２０、圧送装置５０、及び吐出幅可変装置１００の動作制御を行うことにより、道路標示の施工制御を行うものである。制御装置２００は、塗布制御装置２１０と、移動制御装置２２０と、標示パターンデータベース２３０とを備えている。また、制御装置２００は、移動装置２０、及び圧送装置５０の他、別途設けられた位置認識装置２５０との間で情報通信を行うための入出力インターフェイス２４０を備えている。
【００５３】
塗布制御装置２１０は、圧送装置５０に設けられた駆動機９６の出力調整を行い、ロータ７２の回転制御を行うことにより、塗布剤Ｐの吐出量及び吐出圧を調整する塗布剤Ｐの供給制御を行うことができる。また、圧送装置５０の第一開口部５４に接続されている吐出幅可変装置１００について、駆動機１５２の回転量及び回転方向を制御し、吐出口１１６と周部開口１３８との相対位置を変化させることにより吐出幅Ｄを調整する吐出幅調整制御を行うことができる。
【００５４】
移動制御装置２２０は、道路プリンタ１０の現在位置を示す位置データを位置認識装置２５０から取得し、この位置データに基づいて移動装置２０を誘導あるいは駆動させることにより、所定の位置まで移動させることができる。位置認識装置２５０には、グローバル・ポジショニング・システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用端末等を用いることができる。
【００５５】
標示パターンデータベース２３０は、道路標示の施工パターンをデータベース化したものである。標示パターンデータベース２３０には、道路標示の形状、大きさ、塗布剤Ｐの厚み、線幅等のデータが登録されている。また、標示パターンデータベース２３０には、未登録の道路標示についての施工パターンを適宜登録することができる。
【００５６】
道路標示の施工に際し、制御装置２００は、図７に示すフローチャートに則って移動装置２０、圧送装置５０、及び吐出幅可変装置１００の動作制御を行う。具体的には、制御装置２００は、先ず、ステップ１−１において施工条件設定動作を実施する。さらに詳細に説明すると、ステップ１−１においては、制御装置２００が標示パターンデータベース２３０から施工対象である道路標示の施工パターンを読み出す。これにより、施工しようとしている道路標示の形状、大きさ、塗布剤Ｐの厚み、線幅等のデータを導出する。その他、道路標示の施工位置等の施工条件を必要に応じて自動あるいは手動により制御装置２００に設定する。
【００５７】
上述したステップ１−１において施工条件の設定が完了すると、制御装置２００は、ステップ１−２において施工準備動作を実行させる。具体的には、吐出幅可変装置１００における吐出幅Ｄが導出された線幅のラインを形成するために適切な大きさになるように駆動機１５２の回転量及び回転方向を調整する。さらに、制御装置２００は、位置認識装置２５０から取得した位置データ等に基づき、移動装置２０を誘導あるいは自動運転させることにより、道路標示の施工開始位置まで移動装置２０を移動させる。ステップ１−１及びステップ１−２において実行される施工条件設定動作、及び施工準備動作を構成する各動作は、全てが並行して実施されても良く、各動作が順を追って実施されても良い。
【００５８】
ステップ１−１において施工準備動作が完了すると、ステップ１−３において施工動作が実施される。制御装置２００は、移動装置２０を動作制御することによる位置制御、及び塗布速度制御に加え、圧送装置５０を制御することによる塗布剤の供給量制御、及び吐出幅可変装置１００を制御することによる塗布剤の吐出幅制御をそれぞれ同期させることにより、所定の標示パターン通りの道路標示を形成する。具体的には、制御装置２００は、位置認識装置２５０から取得した位置データ及び施工パターンに基づき、移動装置２０を施工パターンに沿って誘導あるいは自動運転させることにより、位置制御及び塗布速度制御を行う。また、制御装置２００は、圧送装置５０の駆動機１５２の回転を調整ことにより供給量制御を行い、施工パターンに則って適切な吐出量及び吐出圧となるように塗布剤Ｐを吐出させる。さらに、吐出幅可変装置１００の動作を調整することにより、塗布剤Ｐの吐出幅を調整する吐出幅制御を行う。
【００５９】
さらに具体的には、例えば図８（ａ）に示す十文字型の標示パターンの道路標示を施工する場合には、図８（ａ）の標示パターンにおいて、始点Ｓから終点Ｅに至るまでの間に設けられた中間位置Ｐ１，Ｐ２において吐出幅Ｄの調整（変更）を行いつつ、塗布剤を塗布する。始点Ｓから中間位置Ｐ１までの区間においては、吐出幅ＤをＤ１に調整し、供給量制御を行いつつ、位置制御によって移動装置２０を駆動させ、圧送装置５０及び吐出幅可変装置１００を移動させることにより塗布剤を路面Ｒに塗布する。その後、中間位置Ｐ１まで塗布が完了した時点で吐出幅ＤをＤ２に変更し、供給量制御及び位置制御の下、中間位置Ｐ２まで塗布を進める。中間位置Ｐ２まで塗布が進むと、再び吐出幅ＤをＤ１に変更し、供給量制御及び位置制御の下で終点Ｅまで塗布を進める。
【００６０】
ステップ１−３において実施される施工動作を図９のフローチャートに従って説明すると、路面Ｒに対して塗布剤を塗布する場合は、先ずステップ２−１において、制御装置２００は、駆動機１５２の回転量及び回転方向を調整し、吐出幅Ｄが塗布幅に合致した状態になるように内筒部１３０を回動させる。図８（ａ）の塗布パターンにより塗布する場合においては、吐出幅可変装置１００が始点Ｓに存在している場合は、吐出幅ＤがＤ１に調整される。また、塗布剤の塗布が進行し、中間位置Ｐ１あるいは中間位置Ｐ２に到達した場合は、吐出幅ＤがＤ２あるいはＤ１に調整される。
【００６１】
ここで、ステップ２−１において吐出幅Ｄの調整がなされると、塗布剤の吐出量が変化するため、吐出幅可変装置１００に対して圧送装置５０から供給される塗布剤の供給量についても調整する必要がある。具体的には、吐出幅Ｄを拡張した場合は、塗布剤の吐出量が増加するため、吐出幅可変装置１００に対する塗布剤の供給量が増加するように圧送装置５０におけるロータ７２の回転速度を上昇させる必要がある。これとは逆に、吐出幅Ｄを縮小した場合は、塗布剤の吐出量が減少するため、ロータ７２の回転速度を低下させ、塗布剤の吐出量が減少させる必要がある。そこで、ステップ２−１において吐出幅Ｄの調整が行われると、その後ステップ２−２において供給量制御の下、吐出幅可変装置１００に対する塗布剤の供給量が調整される。
【００６２】
制御フローがステップ２−３に進行すると、移動装置２０の動作制御が実施され、標示パターンに則って道路プリンタ１０（吐出幅可変装置１００）が移動する。これにより、ステップ２−１において設定された吐出幅Ｄにより塗布剤が吐出され、路面に塗布される。
【００６３】
ステップ２−３において吐出幅可変装置１００が移動を開始した後、吐出幅可変装置１００によって吐出幅Ｄを変更すべき位置、具体的には中間位置Ｐ１あるいは中間位置Ｐ２に到達したことが確認されると、制御フローがステップ２−１に戻される。制御フローがステップ２−１に戻ると、上述したステップ２−１〜ステップ２−３のフローに従って吐出幅Ｄを変更した上で塗布動作がなされる。
【００６４】
一方、ステップ２−４において吐出幅可変装置１００の位置が吐出幅変更位置（中間位置Ｐ１，Ｐ２）でないと判断された場合は、制御フローがステップ２−５に進められる。ステップ２−５においては、道路プリンタ１０（吐出幅可変装置１００）が終点Ｅに到達しているか否かが確認される。終点Ｅに到達していないことが確認された場合は塗布動作の途中であるため、制御フローがステップ２−３に戻され、引き続き塗布動作が継続される。一方、ステップ２−５において終点Ｅに到達していることが確認された場合は、制御フローがステップ２−６に進められ、塗布動作が停止状態とされる。具体的には、道路プリンタ１０（吐出幅可変装置１００）の移動、及び圧送装置５０による塗布剤の供給が停止されると共に、吐出幅Ｄがゼロに切り替えられる。これにより、路面Ｒに対する塗布剤の塗布が完了し、一連の制御フローが完了する。
【００６５】
上述したようにして、移動装置２０、圧送装置５０、及び吐出幅可変装置１００の動作制御を行うことによりステップ１−３における施工動作が実施される。ステップ１−４において、道路標示の形成が完了したことが確認されると、一連の制御フローが完了する。
【００６６】
上述したように、本実施形態の道路プリンタ１０は、一軸偏心ねじポンプ機構５５を備えた圧送装置５０により路面Ｒに向けて塗布剤Ｐを圧送することにより、道路標識を形成することができる。また、圧送装置５０を構成する一軸偏心ねじポンプ機構５５は、ステータ６６内において回転するロータ７２の回転制御を行うことにより、塗布剤Ｐの吐出量及び吐出圧を自在に調整することができる。そのため、本実施形態の道路プリンタ１０によれば、塗布剤Ｐの厚みを自在に調整しつつ道路標示を形成することが可能である。従って、道路プリンタ１０によれば、全体に亘って略均一の厚みとなるように路面Ｒに塗布剤Ｐを塗布すること、及び所定位置における塗布剤Ｐの厚みを他と相違させること等により、所望の厚みを有する道路標示を形成することが可能となる。
【００６７】
また、本実施形態の道路プリンタ１０において用いられている圧送装置５０は、ロータ７２及びステータ６６を主要部材として構成されるものであり、構造が極めてシンプルである。そのため、道路プリンタ１０は、一軸偏心ねじポンプ機構５５の分解及び清掃等のメンテナンスを容易に実施することができる。
【００６８】
また、本実施形態の道路プリンタ１０は、圧送装置５０の吐出部に吐出幅可変装置１００が設けられており、塗布剤Ｐの吐出幅を調整可能とされている。そのため、道路標示を形成するために路面Ｒに塗布される塗布剤Ｐの厚みだけでなく、塗布剤Ｐの塗布幅も適宜調整することが可能となる。またこれにより、線幅が太い道路標示を形成する際に複数のラインを並べて形成する等の方策を講じる必要がなくなり、線幅の大小によらず容易に道路標示を形成することが可能である。従って、吐出幅可変装置１００を設けることにより、塗布剤Ｐの塗布作業を軽減し、作業効率を格段に向上させることが可能となる。
【００６９】
さらに、吐出幅可変装置１００により道路標示の線幅を調整可能とすることにより、線幅の大小にかかわらず単一のラインによって形成することが可能となる。これにより、従来技術において実施されているように、線幅の太い部分を構成する複数のラインの境界部分に隙間あるいは重なりが形成されることを防止できる。また、図８（ａ）のようにライン同士が交差する形状の道路標示を形成する場合であっても、交差部分において塗布剤が重複するように塗布されず、道路標示全体として略均一の厚みに塗布剤が塗布された状態になる。従って、吐出幅可変装置１００を設けることにより、厚みが全幅に亘ってムラ無く、略均一の厚みとなるように塗布剤Ｐを塗布して道路標示を形成することが可能である。これにより、見栄えの良い道路標示を形成することが可能となる。
【００７０】
また、上述した吐出幅可変装置１００は、中空の外筒部１１２と、外筒部１１２の内部において回動可能とされた中空の内筒部１３０とを有し、内筒部１３０の周壁１３６において内筒部１３０の周方向に変化するように形成された周部開口１３８が、内筒部１３０の内外を連通するように形成されたものとされている。また、吐出幅可変装置１００は、内筒部１３０を回動させることにより周部開口１３８と吐出口との重なりにより形成される連通領域１４８の幅を調整することができる。従って、道路プリンタ１０においては、内筒部１３０を回動させて連通領域１４８の幅調整を行うだけで吐出幅を所望の大きさに調整することが可能であり、吐出幅の変更に伴う道路標示の作業効率の低下等の問題が生じない。また、吐出幅可変装置１００は、内筒部１３０を回動させることにより吐出幅を変化させるものであり、吐出幅の変更に伴う内部容積の変化が殆ど発生しないため、吐出幅の変更に伴う吐出圧の変動を最小限に抑制することができる。
【００７１】
本実施形態においては、圧送装置５０の吐出側に外筒部１１２と内筒部１３０との相対回転により吐出幅を調整可能な吐出幅可変装置１００を設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、吐出幅可変装置１００を他の機構により吐出幅を調整可能なものに代替させても良い。また、道路プリンタ１０は、吐出幅可変装置１００により塗布剤Ｐの吐出幅等を調整可能なものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、吐出幅可変装置１００を設けない構成としても良い。
【００７２】
また、道路プリンタ１０は、吐出幅可変装置１００を設けることにより塗布剤Ｐの吐出幅あるいは吐出パターンを調整可能としたものであるが、例えば図１４に示すように圧送装置５０を複数並列に配置し、塗布剤Ｐを吐出する圧送装置５０の基数を変更することにより吐出幅、あるいは吐出パターンを調整可能なものとしても良い。なお、圧送装置５０を複数並列配置する場合においては、設置スペース等の都合により、図１４に示すように幅方向（左右方向）に隣接する圧送装置５０の吐出口同士の間に隙間が形成される可能性がある。吐出口同士の間に隙間が形成されると、各圧送装置５０から塗布剤を吐出させて形成されるライン同士の間に隙間が形成されてしまうことになる。そのため、このような不都合を解消すべく、図１４（ａ）等に示すように、各圧送装置５０の吐出口にアタッチメント１９０を取り付ける等して隙間が形成されないようにすることが望ましい。
【００７３】
また、図１４（ｂ）に示すように、設置スペース等の都合により、圧送装置５０を前後方向に位置をずらして配置せざるを得ない場合がある。すなわち、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、前方側に配置した圧送装置５０（以下、「圧送装置５０ａ」とも称す）と、圧送装置５０ａに対して後方側に間隔ｘだけ離れた位置に配置した圧送装置５０（以下、「圧送装置５０ｂ」とも称す）とを幅方向（左右方向）に交互に並べた状態にせざるを得ない場合がある。このような設置状態とした場合、圧送装置５０ａ，５０ｂのそれぞれから同時に塗布剤を噴射させると、道路標示の始端部分が凹凸形状になってしまう。同様に、道路標示の終端部分においても、圧送装置５０ａ，５０ｂのそれぞれについて、同時に塗布剤の噴射を終了させると、同様の凹凸が形成される。そのため、図１４（ａ），（ｂ）に示すように前後方向に位置ずれさせた状態で圧送装置５０を配置する場合には、圧送装置５０ａから塗布剤を噴射させるタイミングを、圧送装置５０ｂから塗布剤の噴射を開始するタイミングから、道路プリンタ１０が間隔ｘ分だけ移動した状態になるタイミングまで遅延させるよう、各圧送装置５０ａ，５０ｂの動作制御をすることが望ましい。同様に、圧送装置５０ｂにおける塗布剤の噴射終了のタイミングを、圧送装置５０ａにおける噴射終了のタイミングから、道路プリンタ１０が間隔ｘ分だけ移動した状態になるタイミングまで遅延させるよう、各圧送装置５０ａ，５０ｂの動作制御をすることが望ましい。
【００７４】
本実施形態において例示した道路プリンタ１０は、圧送装置５０から吐出された塗布剤Ｐを吐出幅可変装置１００を介することにより間接的に路面Ｒに塗布するものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、吐出幅可変装置１００を設けず、塗布剤Ｐを路面Ｒに対して直接的に塗布するものであっても良い。また、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、吐出幅可変装置１００を設ける代わりに別途準備したアタッチメント１９０等を圧送装置５０に接続し、このアタッチメント１９０等を介して塗布剤Ｐを塗布することとしても良い。
【００７５】
なお、本実施形態では、図８（ａ）に示す塗布パターンで塗布剤を塗布することにより道路標示を形成する場合を例に挙げて説明したが、道路プリンタ１０は、吐出幅可変装置１００の位置、移動装置２０の移動速度等に応じ、塗布厚を考慮して塗布剤の吐出量を制御すると共に、吐出幅Ｄ等の調整を行うことにより、図８（ａ）の塗布パターンの他、図８（ｂ）〜（ｄ）に示す塗布パターン、図１０（ａ）〜（ｌ）に示す塗布パターン（模様）等、多様な塗布パターンにより塗布剤を路面Ｒに対してムラなく略均一の塗布厚で塗布し、道路標示を形成することが可能である。
【００７６】
本実施形態の吐出幅可変装置１００において外筒部１１２に形成されている吐出口１１６は、外筒部１１２の幅方向に直線的に延びるスリットによって形成されたものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、吐出口１１６に代えて、外筒部１１２の幅方向に断続的に設けられたスリット、傾斜するように形成されたスリット、湾曲部分を有するスリット、開口形状が円形、楕円形、矩形あるいは多角形の開口等を設けた構成としてもよい。かかる構成とすることにより、更に多様な形態で塗布剤を吐出することが可能となり、様々な塗布パターンによって塗布剤を塗布可能となる。
【００７７】
また、吐出幅可変装置１００において、内筒部１３０に形成されている周部開口１３８の開口形状についても、吐出口１１６と同様に上述したものに限定されず、塗布パターン等に応じて様々な形状に変更することが可能である。すなわち、周部開口１３８は、軸線方向の開口幅Ｄ及び軸線方向における開口位置が内筒部１３０の周方向に変化するように形成されたものであれば良く、開口形状や大きさについてはいかなるものであっても良い。具体的には、周部開口１３８の形状を、内筒部１３０の周壁１３６を展開した状態において所望する塗布パターンの形状となるように形成した場合、吐出幅可変装置１００の移動及び内筒部１３０の回動を同期させることにより、例えば図１１（ａ）〜（ｇ）のような塗布パターン（模様）により塗布剤を路面Ｒに塗布することができる。更に詳細には、図１２に示すような形状の周部開口１３８を周壁１３６に設けた場合は、塗布速度に同期させて内筒部１３０を回転させることにより連通領域１４８の幅及び位置が順次変化し、図１１（ｇ）のような塗布パターンで塗布剤を塗布することができる。
【００７８】
また、道路プリンタ１０は、圧送装置５０とは別に塗布剤Ｐを塗布するための塗布装置を設け、この塗布装置を介して塗布剤Ｐを塗布する構成としても良い。具体的には、図１３に示すように圧送装置５０の下方に、並行に配置された一対のローラ１８２，１８４（回転体）を備えた塗布装置１８０を設け、ローラ１８２，１８４に対して上方から塗布剤Ｐを供給可能な構成としても良い。このような構成とした場合、図１３に矢印で示すように一対のローラ１８２，１８４を相対回転させることにより、圧送装置５０により上方から供給された塗布剤Ｐを下方に位置する路面Ｒに対して噴射させて塗布することが可能となる。
【００７９】
道路プリンタ１０において採用される圧送装置５０は、一軸偏心ねじポンプ機構５５を備えたものであればいかなるものであっても良い。具体的には、一軸偏心ねじポンプ機構５５に加え、ポンプケーシングに連接されたフィーダケーシングと、フィーダケーシング内に投入されたものを撹拌しながらポンプケーシング内に押し込むための撹拌羽根を備えたもの（例えば、特開２００７−１２６２７６号公報参照）のように、塗布剤Ｐをポンプケーシングに供給するための供給機構を備えたもの等としても良い。また、いわゆるツインロータ型の一軸偏心ねじポンプのように、本実施形態のステータ６６のように雌ねじ型の挿通孔を有するアウターロータと、ロータ７２のように雄ねじ型の軸体からなるインナーロータを有し、アウターロータ及びインナーロータの双方が回転することにより塗布剤Ｐを圧送可能なもの（例えば、特開２００８−１７５１９９号公報参照）を圧送装置５０として用いても良い。
【００８０】
本実施形態の道路プリンタ１０は、ＧＰＳ等によって構成される位置認識装置２５０を備えており、この位置認識装置２５０の認識結果に基づいて移動装置２０を誘導あるいは駆動させることにより、道路標示を形成可能とされている。そのため、道路プリンタ１０によれば、道路標示を容易かつ正確に位置決めした状態で形成することが可能となる。なお、本実施形態においては、位置認識装置２５０を道路プリンタ１０に搭載させた例を示したが、位置認識装置２５０を搭載していないものであっても良い。
【００８１】
本実施形態の道路プリンタ１０は、加熱装置４０を備えており、塗布剤Ｐを加熱溶融させた状態で圧送装置５０に供給する構成としている。従って、道路プリンタ１０によれば、塗布剤Ｐを加熱溶融させる作業から路面Ｒに塗布するまでの一連の作業を一括して実施することができる。なお、本実施形態においては、加熱装置４０によって加熱され溶融状態になった塗布剤Ｐを圧送装置５０によって圧送する構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、圧送装置５０の下流側に加熱装置４０を設け、非溶融状態である塗布剤Ｐを圧送装置５０により吐出させ、圧送装置５０から吐出された塗布剤Ｐを加熱装置４０によって溶融させた後に路面Ｒに塗布することとしても良い。
【００８２】
なお、本実施形態の道路プリンタ１０においては、圧送装置５０として一軸偏心ねじポンプ機構５５を備えた一軸偏心ねじポンプを採用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、圧送装置５０として従来公知のロータリーポンプ、ベーンポンプ、あるいはプランジャポンプ等、種々のポンプを採用することが可能である。なお、塗布剤の吐出量及び吐出圧を制御する観点からすると、一軸偏心ねじポンプ、ロータリーポンプ、あるいはベーンポンプ等の回転容積式ポンプが圧送装置５０として適しており、そのうちでも一軸偏心ねじポンプが圧送装置５０として最も適している。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明の道路プリンタは、路面Ｒに塗布剤を塗布することにより道路標示を形成するために好適に利用することができる。本発明の道路プリンタは、一般道あるいは高速道路等に道路標示を施工する他、駐車場において駐車スペースを画定するためのラインを引く、あるいは各種案内等を路面に描く等の用途に用いることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０ 道路プリンタ
２０ 移動装置
３０ 貯留容器
４０ 加熱装置
５０ 圧送装置
５５ 一軸偏心ねじポンプ機構
６６ ステータ
７２ ロータ
１００ 吐出幅可変装置
１１２ 外筒部
１１６ 吐出口
１２２ 吐出口形成部
１３０ 内筒部
１３８ 周部開口
１４２ 内筒内部空間
２００ 制御装置
２１０ 塗布制御手段
２２０ 移動制御手段
２５０ 位置認識装置
Ｐ 塗布剤
Ｒ 路面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路標示を施工するために用いる道路プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されている噴射式道路標示塗布装置、あるいは特許文献２に開示されている道路用ライン標示の施工装置等の装置が、道路標示を施工するために使用されている。
【０００３】
特許文献１の噴射式道路標示塗布装置は、下方に塗布剤の吐出口を有するホッパーと、吐出口を開閉するための塗布剤吐出口シャッターと、塗布剤を噴射するために設けられた一対の回転体と、ホッパーの塗布剤供給口に連結された塗布剤収納ケースとを有する。この噴射式道路標示塗布装置は、所定量の塗布剤を塗布剤収納ケースからホッパー内に供給することによりホッパー内に準備される塗布剤の量を常に略一定に確保し、吐出圧を略一定に維持しようとするものである。
【０００４】
また、特許文献２に開示されている道路用ライン標示の施工装置は、塗布剤の塗布厚を調整することにより、凹凸を有する道路標示を形成することができるようにしたものである。この道路用ライン標示の施工装置は、台車上に設けられた塗料タンクに付設されたシューの塗料供給口に、横移動する水平シャッターと上下移動する垂直シャッターを設けた構造とされている。この施工装置は、水平シャッターを開いて塗料を一定厚さに連続的に塗布し、次いで、垂直シャッターを下降させ、その先端刃口により予め路面に塗布された塗布剤を掻き取ることにより凹部を断続的に形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４０２１５号公報
【特許文献２】特開２０００−１４４６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示されている噴射式道路標示塗布装置においては、塗布剤収納ケースからホッパーに向けて塗布剤を常時供給し、ホッパー内における塗布剤の残量を略一定に維持することにより、塗布剤の吐出圧を一定に維持するようにしている。しかしながら、塗布剤収納ケース内に準備されている塗布剤の残量が減少する等して、ホッパーに対する塗布剤の供給量と塗布のために噴射される塗布剤の噴射量とのバランスがひとたび崩れてしまうと、ホッパー内における塗布剤の残量が不均一になり、吐出圧が不安定になってしまう等の問題が生じうる。
【０００７】
また、上記特許文献２に開示されている道路用ライン標示の施工装置においては、一旦路面に塗布された塗布剤を垂直シャッターにより掻き取ることより凹部を形成しようとするものであるため、凹部が形成された部分において塗布剤の表面や凹部をなす縁が粗く形成されてしまう等の問題が生じうる。凹部の表面あるいは縁が粗く形成されると、美観が損なわれるばかりか、路面を走行する車輪との間に生じる摩擦等の影響により塗布剤が剥がれやすくなる可能性がある。また、特許文献２の施工装置では、路面に塗布される塗布剤の厚みを２段階に調整できるものの、所定の厚みを無段階に調整できる訳ではない。そのため、施工現場等に応じて塗布剤の厚みを適宜調整することができないという問題がある。
【０００８】
また、路面に塗布される塗布剤は、溶融させて使用されるものであり粘性が高い。そのため、道路標示塗布装置においては、容易に分解及び組み立てが可能であり、清掃等がしやすい構造であることが望まれる。しなしながら、上述した従来技術の塗布装置等は、装置構成が複雑であるため、清掃等のメンテナンスに相当の手間を要する。
【０００９】
そこで、本発明は、分解及び組み立てを容易に実施可能なシンプルな構成でありながら、塗布剤の吐出圧及び吐出量を自在に調整可能であり、適正な厚みを有する道路標示を形成可能な道路プリンタの提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解消すべく提供される本発明の道路プリンタは、路面に塗布される道路標識用の塗布剤を圧送するための圧送装置を備えており、前記圧送装置の吐出部から吐出された塗布剤を直接的あるいは間接的に路面に塗布することにより路面上に道路標示をプリント可能であることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の道路プリンタは、圧送装置を用いて圧送された塗布剤を路面に塗布することにより道路標示を路面上にプリント可能とされている。また、圧送装置の動作制御を行うことにより、塗布剤の吐出量及び吐出圧を自在に調整することができる。従って、本発明の道路プリンタによれば、全体に亘って略均一の厚みとなるように路面に塗布剤を塗布する他、所定位置における塗布剤の厚みを他と相違させる等、塗布剤の厚みを自在に調整しつつ道路標示を形成することができる。なお、本発明の道路プリンタは、圧送装置から吐出された塗布剤を路面に対して直接的に塗布するものであっても、間接的に塗布するものであっても良い。
【００１２】
また、本発明の道路プリンタは、圧送装置を主要な構成とするものであり、構造が極めてシンプルである。そのため、本発明の道路プリンタは、分解及び清掃等のメンテナンスを容易に実施することができる。
【００１３】
ここで、道路標示の線幅を調整する場合において、塗布剤の塗布幅を調整できない場合には、所定の塗布幅のラインを複数、並列に形成する等の方策を講じる必要があり手間を要する。また、このようにラインを複数列に亘って並列に形成する場合には、各ラインの境界部分に隙間が形成されてしまう可能性がある。また、隙間が形成されないようにラインを並列に形成するために、各ラインの境界部分を重複させる等することが考えられる。しなしながら、このようにして道路標示を形成した場合には、隙間の有無にかかわらず見栄えが良くないという問題がある。また、ライン同士の間に隙間が形成されると、隙間に雨水等が溜まってしまうという問題がある。
【００１４】
そこで、かかる知見に基づいて提供される上述した本発明の道路プリンタは、前記吐出部に、前記塗布剤の吐出幅を調整可能な吐出幅可変装置が設けられたものである。
【００１５】
かかる構成とすることにより、道路標示を形成するために路面に塗布される塗布剤の厚みだけでなく、塗布剤の塗布幅も適宜調整することが可能となる。これにより、線幅が太い道路標示を形成する際に複数のラインを並べて形成する等の方策を別途講じる必要がなくなり、線幅の大小によらず容易に道路標示を形成することが可能である。従って、上述したように吐出幅可変装置を設けることにより、塗布剤の塗布作業を軽減し、作業効率を格段に向上させることが可能となる。
【００１６】
また、上述したように吐出部に吐出幅可変装置を設ければ、ラインを複数列に亘って形成することにより線幅を調整する場合のように、各ラインの境界部分に隙間あるいは重なりが形成されることを防止できる。これにより、塗布剤の厚みが全幅に亘ってムラ無く、略均一の厚みとなるように塗布剤を塗布して道路標示を形成することが可能である。従って、本発明の道路プリンタによれば、見栄えの良い道路標示を形成することが可能となる。
【００１７】
上述した道路プリンタに用いられる前記吐出幅可変装置は、吐出口が形成された吐出口形成部を有し前記吐出口を介して内外が連通した中空の外筒部と、前記外筒部の内部において前記外筒部の周壁に沿って回動可能とされた中空の内筒部とを有し、前記内筒部の周壁には、軸線方向の開口幅及び／又は軸線方向における開口位置が前記内筒部の周方向に変化するように形成された周部開口が、前記内筒部の内外を連通するように形成されており、前記内筒部の内部に前記塗布剤を導入可能であり、前記周部開口と前記吐出口とが重なることにより形成される連通領域から、前記内筒部の内部に導入されている前記塗布剤を吐出可能なものとすることができる。
【００１８】
本発明において用いられる吐出幅可変装置は、内筒部の周壁に設けられた周部開口と、外筒部の吐出口形成部に設けられた吐出口とが重なることにより形成された連通領域から塗布剤を吐出することができる。また、本発明で用いられる吐出幅可変装置においては、周部開口の開口幅及び／又は位置が内筒部の周方向に変化しているため、内筒部を回動させることにより連通領域の幅及び／又は連通領域の位置を調整することができる。従って、本発明によれば、内筒部を回動させて連通領域の幅及び／又は位置を調整するだけで吐出幅を所望の大きさに調整すること、及び／又は塗布剤が吐出される位置を所望の位置に調整することが可能となり、吐出幅及び／又は吐出位置の変更による作業効率の低下等の問題を解消することができる。
【００１９】
また、本発明において用いられる吐出幅可変装置は、内筒部を回動させることにより吐出幅等を変化させるものであるため、吐出幅等の変更に伴う内部容積の変化が殆ど発生しない。これにより、吐出幅可変装置から塗布剤を吐出する際の吐出圧の変動を最小限に抑制することができる。
【００２０】
また、本発明の道路プリンタは、前記圧送装置が複数、並列に配置されており、前記塗布剤を吐出する前記圧送装置の基数を変更することにより、前記塗布剤の塗布幅、及び／又は塗布パターンを調整可能なものとすることも可能である。
【００２１】
このような構成とした場合、塗布剤を吐出する圧送装置の基数を変更することにより塗布剤の塗布幅及び塗布パターンのいずれか一方又は双方を調整することができる。これにより、道路標示をなすラインの線幅が大小、道路標示の模様、形状等に応じて別途の方策を講じることなく道路標示を施工することが可能となる。従って、本発明によれば、塗布剤の塗布作業を軽減し、作業効率を格段に向上させることが可能となる。
【００２２】
上述した本発明の道路プリンタは、位置を認識可能な位置認識装置と、前記塗布剤の塗布位置を移動させることが可能な移動装置とを備えており、前記位置認識装置の認識結果に基づき前記移動装置を誘導あるいは駆動することが可能なものであっても良い。
【００２３】
かかる構成とすることにより、位置認識装置の認識結果に基づき移動装置を誘導あるいは駆動させ、道路標示を形成すべき位置に道路プリンタを移動させることができる。これにより、道路標示を容易かつ正確に位置決めした状態で形成することが可能となる。
【００２４】
上述した本発明の道路プリンタは、前記塗布剤を加熱溶融させることが可能な加熱装置を備えているものであることが好ましい。
【００２５】
かかる構成によれば、塗布剤を路面に塗布するだけでなく、塗布剤を加熱し溶融させることも可能となる。これにより、塗布剤を用いて道路標示を形成する作業をより一層簡便に行うことが可能となる。なお、加熱装置は、圧送装置に対して上流側、あるいは下流側のいずれに設けられていても良い。
【００２６】
また、本発明の道路プリンタにおいて用いられる圧送装置は、回転容積式のポンプによって構成されていることが好ましい。
【００２７】
かかる構成によれば、圧送装置による塗布剤の圧送量を精度良く調整し、道路標示を形成する塗布剤の厚みをムラ無く略均一なものとすることが可能となる。
【００２８】
なお、圧送装置として用いる回転容積式ポンプとして、ロータリーポンプ、ベーンポンプ等を選択することが可能であるが、塗布剤の圧送量及び圧送圧の調整をより一層精度良く行うためには、一軸偏心ねじポンプ機構を備えたポンプを圧送装置として採用することが好ましい。
【００２９】
すなわち、圧送装置は、動力を受けて偏心回転する雄ねじ型のロータと、内周面が雌ねじ型に形成されたステータとを有する一軸偏心ねじポンプ機構を備えたものであることが好ましい。
【００３０】
上述したように一軸偏心ねじポンプ機構を備えたポンプを圧送装置として採用した場合には、雌ねじ型に形成されたステータ内において回転する雄ねじ型のロータの回転制御を行うことにより、塗布剤の吐出量及び吐出圧を自在に調整することができる。従って、上述した一軸偏心ねじポンプ機構を圧送装置に採用すれば、全体に亘って略均一の厚みとなるように路面に塗布剤を塗布する他、所定位置における塗布剤の厚みを他と相違させる等、塗布剤の厚みを自在に調整しつつ道路標示を形成することができる。
【００３１】
また、上述した一軸偏心ねじポンプ機構は、ロータ及びステータを主要部材として構成されるものであり、構造が極めてシンプルである。これにより、圧送装置の分解及び清掃等のメンテナンスをより一層容易に実施することが可能となる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、分解及び組み立てを容易に実施可能なシンプルな構成でありながら、塗布剤の吐出圧及び吐出量を自在に調整可能であり、適正な厚みを有する道路標示を形成可能な道路プリンタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る道路プリンタを示す側面図である。
【図２】図１の道路プリンタにおいて採用されている圧送装置を示す断面図である。
【図３】吐出幅可変装置を一部破断した状態を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は図３に示す吐出幅可変装置の断面図であり、（ｂ）は底面図である。
【図５】図３に示す吐出幅可変装置における内筒部の周壁と、外筒部に形成された吐出口との関係を示す説明図である。
【図６】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示す道路プリンタによる道路標示の施工方法の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ図１に示す道路プリンタにより形成される道路標示の標示パターンの例を示すパターン図である。
【図９】図１に示す施工方法において実施される施工動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）〜（ｌ）はそれぞれ図１に示す塗布装置による塗布パターンの例を示すパターン図である。
【図１１】（ａ）〜（ｇ）はそれぞれ内筒部に形成される周部開口の形状を変更することにより塗布可能な塗布パターンの例を示すパターン図である。
【図１２】変形例に係る吐出幅可変装置における内筒部の周壁と、外筒部に形成された吐出口との関係を示す説明図である。
【図１３】変形例に係る道路プリンタを構成する圧送装置及び塗布装置を示す側面図である。
【図１４】（ａ）は変形例に係る道路プリンタにおける圧送装置の配置状態を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）における圧送装置の前後方向への配置状態を示す側面図であり、（ｃ），（ｄ）は（ａ）に示すように圧送装置を配置した場合における塗布パターンの例を示すパターン図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ道路標示の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
続いて、本発明の一実施形態に係る道路プリンタ１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。道路プリンタ１０は、路面Ｒに塗布剤Ｐを塗布することにより、例えば図１５（ａ）〜（ｄ）に示すような道路標示を路面Ｒにプリント（施工）するための装置であり、移動装置２０に対し、貯留容器３０と、加熱装置４０と、圧送装置５０と、制御装置２００とを搭載した構成とされている。また、圧送装置５０には、吐出幅可変装置１００が装着されている。
【００３５】
移動装置２０は、トラック等の自動車、カート、あるいは台車等によって構成されている。貯留容器３０や圧送装置５０等の道路プリンタ１０の主要な構成部材は、移動装置２０の荷台２２に搭載されている。また、貯留容器３０は、塗布剤Ｐを貯留するために設けられた中空の容器である。貯留容器３０には、加熱装置４０が併設されており、貯留容器３０内に投入された塗布剤Ｐを加熱し、溶融させることができる。加熱装置４０には、燃料の燃焼を燃焼させる燃焼装置、あるいは通電により発熱する電気ヒータ等を用いることができる。
【００３６】
圧送装置５０は、貯留容器３０に貯留されている塗布剤Ｐを圧送するものであり、ステータ６６及びロータ７２を主要構成として形成される一軸偏心ねじポンプ機構５５によって主要部が構成された、いわゆる回転容積型のポンプである。図２に示すように、圧送装置５０は、ケーシング５２の内部にステータ６６、ロータ７２、及び動力伝達機構７８等を収容した構成とされている。ケーシング５２は、金属製で筒状の部材であり、長手方向一端側に第一開口部５４が設けられている。また、ケーシング５２の外周部分には、第二開口部６４が設けられている。第二開口部６４は、ケーシング５２の長手方向中間部分に位置する中間部６０においてケーシング５２の内部空間に連通している。
【００３７】
第一開口部５４及び第二開口部６４は、それぞれ一軸偏心ねじポンプ機構５５の吸込口および吐出口として機能する部分である。圧送装置５０は、ロータ７２を正方向に回転させることにより、第一開口部５４を吐出口、第二開口部６４を吸込口として機能させることができる。また、ロータ７２を逆方向に回転させることにより、第一開口部５４を吸込口、第二開口部６４を吐出口として機能させることができる。本実施形態において、圧送装置５０は、第一開口部５４が吐出口（吐出部）として機能し、第二開口部が吸込口として機能する状態で使用される。
【００３８】
ステータ６６は、ゴム等の弾性体、又は樹脂等によって形成された略円筒形の外観形状を有する部材である。ステータ６６の内周壁７０は、ｎ条で単段あるいは多段の雌ネジ形状とされている。本実施形態においては、ステータ６６は、２条で多段の雌ねじ形状とされている。また、ステータ６６の貫通孔６８は、ステータ６６の長手方向のいずれの位置において断面視しても、その断面形状（開口形状）が略長円形となるように形成されている。
【００３９】
ロータ７２は、金属製の軸体であり、ｎ−１条で単段あるいは多段の雌ネジ形状とされている。本実施形態においては、ロータ７２は、１条で偏心した雄ねじ形状とされている。ロータ７２は、長手方向のいずれの位置で断面視しても、その断面形状が略真円形となるように形成されている。ロータ７２は、上述したステータ６６に形成された貫通孔６８に挿通され、貫通孔６８の内部において自由に偏心回転可能とされている。
【００４０】
ロータ７２をステータ６６に対して挿通すると、ロータ７２の外周壁１７４とステータ６６の内周壁７０とが両者の接線で密接した状態になり、ステータ６６の内周壁７０とロータ７２の外周壁との間に流体搬送路７６（キャビティ）が形成される。流体搬送路７６は、ステータ６６やロータ７２の長手方向に向けて螺旋状に伸びている。
【００４１】
流体搬送路７６は、ロータ７２をステータ６６の貫通孔６８内において回転させると、ステータ６６内を回転しながらステータ６６の長手方向に進む。そのため、ロータ７２を回転させると、ステータ６６の一端側から流体搬送路７６内に流体を吸い込むと共に、この流体を流体搬送路７６内に閉じこめた状態でステータ６６の他端側に向けて移送し、ステータ６６の他端側において吐出させることが可能である。本実施形態の一軸偏心ねじポンプ機構５５は、ロータ７２を正方向に回転させることにより使用され、第二開口部６４から吸い込んだ粘性液を圧送し、第一開口部５４から吐出することが可能とされている。
【００４２】
動力伝達機構７８は、駆動機９６から上述したロータ７２に対して動力を伝達するためのものである。動力伝達機構７８は、動力伝達部８０と偏心回転部８２とを有する。動力伝達部８０は、ケーシング５２の長手方向の一端側に設けられている。また、偏心回転部８２は、動力伝達部８０とステータ取付部５６との間に形成された中間部６０に設けられている。偏心回転部８２は、動力伝達部８０とロータ７２とを動力伝達可能なように接続する部分である。偏心回転部８２は、従来公知のカップリングロッドや、スクリューロッドなどによって構成された連結軸８８を備えている。そのため、偏心回転部８２は、駆動機９６を作動させることにより発生した回転動力をロータ７２に伝達させ、ロータ７２を偏心回転させることが可能である。
【００４３】
上述した圧送装置５０は、図１及び図２に示すように、吐出口として機能する第一開口部５４を下方に向けた姿勢として移動装置２０の荷台２２の末端部分に搭載されている。また、吸込口として機能する第二開口部６４は、荷台２２に搭載されている貯留容器３０に対して直接的、あるいは配管等を介して間接的に接続されている。そのため、圧送装置５０を作動させることにより、貯留容器３０に貯留されている塗布剤Ｐを第二開口部６４から吸い込み、第一開口部５４から下方（路面Ｒ）側に向けて吐出させることができる。
【００４４】
圧送装置５０の第一開口部５４（吐出部）には、吐出幅可変装置１００が接続されている。吐出幅可変装置１００は、圧送装置５０によって圧送させてきた塗布剤Ｐを所定の吐出幅で吐出するために設けられたものである。図２に示すように、吐出幅可変装置１００は、上述した圧送装置５０の第一開口部５４側の端部に接続されている。図３及び図４に示すように、吐出幅可変装置１００は、ケーシング１１０、及び内筒部１３０を備えている。
【００４５】
ケーシング１１０は、中空であって筒状の外筒部１１２と、駆動機構設置部１１４とを有する。外筒部１１２は、内筒部１３０を内蔵する筒状の部分であり、吐出口１１６及び導入口１１８を備えている。駆動機構設置部１１４は、後に詳述するように駆動機構部１５０をなす部品が収容される部分である。
【００４６】
外筒部１１２に設けられた吐出口１１６は、外筒部１１２の周壁１２０の一部をなす吐出口形成部１２２に設けられている。吐出口１１６は、スリット状であって直線的に延びる開口によって構成されており、外筒部１１２の内外を連通している。導入口１１８は、上述した圧送装置５０の第一開口部５４を接続するためのものであり、外筒部１１２の周壁１２０に設けられた導入口形成部１２４に形成されている。導入口１１８は、後に詳述する内筒部１３０に設けられた周部開口１３８に臨むように設けられている。
【００４７】
内筒部１３０は、外筒部１１２の内側に形成された外筒内部空間１２６に収容されており、外径が内筒部１３０の内径と略同一の大きさを有する中空の筒体である。内筒部１３０は、一端側（基端１３０ａ側）及び他端側（接続端１３０ｂ側）において軸受１３２，１３４によって回動可能なように軸支されている。内筒部１３０は、接続端１３０ｂがケーシング１１０の一端側に形成された駆動機構設置部１１４側に突出しており、駆動機構部１５０に接続されている。
【００４８】
内筒部１３０の周壁１３６には、周部開口１３８が内外を連通するように形成されている。周部開口１３８は、外筒部１１２に設けられた導入口１１８に臨む（面する）位置に設けられており、圧送装置５０によって圧送されてきた塗布剤Ｐを内筒部１３０内の内筒内部空間１４２内に導入することができる。図５に示すように、周部開口１３８は、開口幅ｄ（内筒部１３０の母線方向への長さ）が内筒部１３０の周方向に連続的に変化するように形成されている。具体的には、周部開口１３８は、内筒部１３０を展開した状態において略二等辺三角形の開口形状を有する。また、周部開口１３８に対して内筒部１３０の周方向に外れた位置には、非開口部１４０が設けられている。また、図５に示すように、周部開口１３８の開口幅ｄは、いずれの部位においても外筒部１１２に設けられた吐出口１１６の開口幅ｓよりも小さい。
【００４９】
図３、図４及び図５に示すように、周部開口１３８に対して基端１３０ａ側の位置、及び接続端１３０ｂ側の位置には、内筒部１３０の全周に亘ってＯリング１４４，１４６が設けられている。Ｏリング１４４，１４６は、内筒部１３０の周壁１３６と外筒部１１２の周壁１２０との間を液密状態とするためのものである。そのため、内筒部１３０の内筒内部空間１４２内に導入された塗布剤Ｐは、少なくともＯリング１４４，１４６が設けられた位置よりも内筒部１３０の基端１３０ａ側及び接続端１３０ｂ側の領域に漏出しない。
【００５０】
図３及び図４に示すように、駆動機構部１５０は、モータによって構成された駆動機１５２と、駆動機１５２の回転軸に接続された第一傘歯歯車１５４と、内筒部１３０の接続端１３０ｂ側に接続された第二傘歯歯車１５６とを有する。駆動機１５２は、ケーシング１１０の駆動機構設置部１１４内に向けて回転軸が突出するように設置されている。また、第一傘歯歯車１５４及び第二傘歯歯車１５６は、駆動機構設置部１１４内に収容されており、両者が噛合している。従って、駆動機１５２を作動させることにより、外筒部１１２内において内筒部１３０を回動させることができる。また、駆動機１５２の回転量及び回転方向を制御することにより、内筒部１３０の回転量の調整、及び回転方向の変更を行うことができる。
【００５１】
吐出幅可変装置１００は、図５中おいてハッチングを付して示すように、外筒部１１２に設けられた吐出口１１６と、内筒部１３０に設けられた周部開口１３８とが重なる部分に、両者が連通した連通領域１４８が形成される。また、駆動機１５２の回転量及び回転方向を調整し、吐出口１１６と周部開口１３８との相対位置を変化させることにより、連通領域１４８の幅Ｄ（以下、「吐出幅Ｄ」とも称す）を変化させることができる。本実施形態では、図３及び図５中の矢印Ａ方向に内筒部１３０を回転させると連通領域１４８の吐出幅Ｄが漸次拡大し、これとは反対の矢印Ｂ方向に回転させると吐出幅Ｄが漸次縮小する。また、非開口部１４０が吐出口１１６と重なる位置まで内筒部１３０を回動させると、吐出口１１６が非開口部１４０によって閉鎖された状態、すなわち吐出幅Ｄがゼロになり塗布剤Ｐを吐出できない状態になる。
【００５２】
制御装置２００は、上述した移動装置２０、圧送装置５０、及び吐出幅可変装置１００の動作制御を行うことにより、道路標示の施工制御を行うものである。制御装置２００は、塗布制御装置２１０と、移動制御装置２２０と、標示パターンデータベース２３０とを備えている。また、制御装置２００は、移動装置２０、及び圧送装置５０の他、別途設けられた位置認識装置２５０との間で情報通信を行うための入出力インターフェイス２４０を備えている。
【００５３】
塗布制御装置２１０は、圧送装置５０に設けられた駆動機９６の出力調整を行い、ロータ７２の回転制御を行うことにより、塗布剤Ｐの吐出量及び吐出圧を調整する塗布剤Ｐの供給制御を行うことができる。また、圧送装置５０の第一開口部５４に接続されている吐出幅可変装置１００について、駆動機１５２の回転量及び回転方向を制御し、吐出口１１６と周部開口１３８との相対位置を変化させることにより吐出幅Ｄを調整する吐出幅調整制御を行うことができる。
【００５４】
移動制御装置２２０は、道路プリンタ１０の現在位置を示す位置データを位置認識装置２５０から取得し、この位置データに基づいて移動装置２０を誘導あるいは駆動させることにより、所定の位置まで移動させることができる。位置認識装置２５０には、グローバル・ポジショニング・システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用端末等を用いることができる。
【００５５】
標示パターンデータベース２３０は、道路標示の施工パターンをデータベース化したものである。標示パターンデータベース２３０には、道路標示の形状、大きさ、塗布剤Ｐの厚み、線幅等のデータが登録されている。また、標示パターンデータベース２３０には、未登録の道路標示についての施工パターンを適宜登録することができる。
【００５６】
道路標示の施工に際し、制御装置２００は、図７に示すフローチャートに則って移動装置２０、圧送装置５０、及び吐出幅可変装置１００の動作制御を行う。具体的には、制御装置２００は、先ず、ステップ１−１において施工条件設定動作を実施する。さらに詳細に説明すると、ステップ１−１においては、制御装置２００が標示パターンデータベース２３０から施工対象である道路標示の施工パターンを読み出す。これにより、施工しようとしている道路標示の形状、大きさ、塗布剤Ｐの厚み、線幅等のデータを導出する。その他、道路標示の施工位置等の施工条件を必要に応じて自動あるいは手動により制御装置２００に設定する。
【００５７】
上述したステップ１−１において施工条件の設定が完了すると、制御装置２００は、ステップ１−２において施工準備動作を実行させる。具体的には、吐出幅可変装置１００における吐出幅Ｄが導出された線幅のラインを形成するために適切な大きさになるように駆動機１５２の回転量及び回転方向を調整する。さらに、制御装置２００は、位置認識装置２５０から取得した位置データ等に基づき、移動装置２０を誘導あるいは自動運転させることにより、道路標示の施工開始位置まで移動装置２０を移動させる。ステップ１−１及びステップ１−２において実行される施工条件設定動作、及び施工準備動作を構成する各動作は、全てが並行して実施されても良く、各動作が順を追って実施されても良い。
【００５８】
ステップ１−１において施工準備動作が完了すると、ステップ１−３において施工動作が実施される。制御装置２００は、移動装置２０を動作制御することによる位置制御、及び塗布速度制御に加え、圧送装置５０を制御することによる塗布剤の供給量制御、及び吐出幅可変装置１００を制御することによる塗布剤の吐出幅制御をそれぞれ同期させることにより、所定の標示パターン通りの道路標示を形成する。具体的には、制御装置２００は、位置認識装置２５０から取得した位置データ及び施工パターンに基づき、移動装置２０を施工パターンに沿って誘導あるいは自動運転させることにより、位置制御及び塗布速度制御を行う。また、制御装置２００は、圧送装置５０の駆動機１５２の回転を調整ことにより供給量制御を行い、施工パターンに則って適切な吐出量及び吐出圧となるように塗布剤Ｐを吐出させる。さらに、吐出幅可変装置１００の動作を調整することにより、塗布剤Ｐの吐出幅を調整する吐出幅制御を行う。
【００５９】
さらに具体的には、例えば図８（ａ）に示す十文字型の標示パターンの道路標示を施工する場合には、図８（ａ）の標示パターンにおいて、始点Ｓから終点Ｅに至るまでの間に設けられた中間位置Ｐ１，Ｐ２において吐出幅Ｄの調整（変更）を行いつつ、塗布剤を塗布する。始点Ｓから中間位置Ｐ１までの区間においては、吐出幅ＤをＤ１に調整し、供給量制御を行いつつ、位置制御によって移動装置２０を駆動させ、圧送装置５０及び吐出幅可変装置１００を移動させることにより塗布剤を路面Ｒに塗布する。その後、中間位置Ｐ１まで塗布が完了した時点で吐出幅ＤをＤ２に変更し、供給量制御及び位置制御の下、中間位置Ｐ２まで塗布を進める。中間位置Ｐ２まで塗布が進むと、再び吐出幅ＤをＤ１に変更し、供給量制御及び位置制御の下で終点Ｅまで塗布を進める。
【００６０】
ステップ１−３において実施される施工動作を図９のフローチャートに従って説明すると、路面Ｒに対して塗布剤を塗布する場合は、先ずステップ２−１において、制御装置２００は、駆動機１５２の回転量及び回転方向を調整し、吐出幅Ｄが塗布幅に合致した状態になるように内筒部１３０を回動させる。図８（ａ）の塗布パターンにより塗布する場合においては、吐出幅可変装置１００が始点Ｓに存在している場合は、吐出幅ＤがＤ１に調整される。また、塗布剤の塗布が進行し、中間位置Ｐ１あるいは中間位置Ｐ２に到達した場合は、吐出幅ＤがＤ２あるいはＤ１に調整される。
【００６１】
ここで、ステップ２−１において吐出幅Ｄの調整がなされると、塗布剤の吐出量が変化するため、吐出幅可変装置１００に対して圧送装置５０から供給される塗布剤の供給量についても調整する必要がある。具体的には、吐出幅Ｄを拡張した場合は、塗布剤の吐出量が増加するため、吐出幅可変装置１００に対する塗布剤の供給量が増加するように圧送装置５０におけるロータ７２の回転速度を上昇させる必要がある。これとは逆に、吐出幅Ｄを縮小した場合は、塗布剤の吐出量が減少するため、ロータ７２の回転速度を低下させ、塗布剤の吐出量が減少させる必要がある。そこで、ステップ２−１において吐出幅Ｄの調整が行われると、その後ステップ２−２において供給量制御の下、吐出幅可変装置１００に対する塗布剤の供給量が調整される。
【００６２】
制御フローがステップ２−３に進行すると、移動装置２０の動作制御が実施され、標示パターンに則って道路プリンタ１０（吐出幅可変装置１００）が移動する。これにより、ステップ２−１において設定された吐出幅Ｄにより塗布剤が吐出され、路面に塗布される。
【００６３】
ステップ２−３において吐出幅可変装置１００が移動を開始した後、吐出幅可変装置１００によって吐出幅Ｄを変更すべき位置、具体的には中間位置Ｐ１あるいは中間位置Ｐ２に到達したことが確認されると、制御フローがステップ２−１に戻される。制御フローがステップ２−１に戻ると、上述したステップ２−１〜ステップ２−３のフローに従って吐出幅Ｄを変更した上で塗布動作がなされる。
【００６４】
一方、ステップ２−４において吐出幅可変装置１００の位置が吐出幅変更位置（中間位置Ｐ１，Ｐ２）でないと判断された場合は、制御フローがステップ２−５に進められる。ステップ２−５においては、道路プリンタ１０（吐出幅可変装置１００）が終点Ｅに到達しているか否かが確認される。終点Ｅに到達していないことが確認された場合は塗布動作の途中であるため、制御フローがステップ２−３に戻され、引き続き塗布動作が継続される。一方、ステップ２−５において終点Ｅに到達していることが確認された場合は、制御フローがステップ２−６に進められ、塗布動作が停止状態とされる。具体的には、道路プリンタ１０（吐出幅可変装置１００）の移動、及び圧送装置５０による塗布剤の供給が停止されると共に、吐出幅Ｄがゼロに切り替えられる。これにより、路面Ｒに対する塗布剤の塗布が完了し、一連の制御フローが完了する。
【００６５】
上述したようにして、移動装置２０、圧送装置５０、及び吐出幅可変装置１００の動作制御を行うことによりステップ１−３における施工動作が実施される。ステップ１−４において、道路標示の形成が完了したことが確認されると、一連の制御フローが完了する。
【００６６】
上述したように、本実施形態の道路プリンタ１０は、一軸偏心ねじポンプ機構５５を備えた圧送装置５０により路面Ｒに向けて塗布剤Ｐを圧送することにより、道路標識を形成することができる。また、圧送装置５０を構成する一軸偏心ねじポンプ機構５５は、ステータ６６内において回転するロータ７２の回転制御を行うことにより、塗布剤Ｐの吐出量及び吐出圧を自在に調整することができる。そのため、本実施形態の道路プリンタ１０によれば、塗布剤Ｐの厚みを自在に調整しつつ道路標示を形成することが可能である。従って、道路プリンタ１０によれば、全体に亘って略均一の厚みとなるように路面Ｒに塗布剤Ｐを塗布すること、及び所定位置における塗布剤Ｐの厚みを他と相違させること等により、所望の厚みを有する道路標示を形成することが可能となる。
【００６７】
また、本実施形態の道路プリンタ１０において用いられている圧送装置５０は、ロータ７２及びステータ６６を主要部材として構成されるものであり、構造が極めてシンプルである。そのため、道路プリンタ１０は、一軸偏心ねじポンプ機構５５の分解及び清掃等のメンテナンスを容易に実施することができる。
【００６８】
また、本実施形態の道路プリンタ１０は、圧送装置５０の吐出部に吐出幅可変装置１００が設けられており、塗布剤Ｐの吐出幅を調整可能とされている。そのため、道路標示を形成するために路面Ｒに塗布される塗布剤Ｐの厚みだけでなく、塗布剤Ｐの塗布幅も適宜調整することが可能となる。またこれにより、線幅が太い道路標示を形成する際に複数のラインを並べて形成する等の方策を講じる必要がなくなり、線幅の大小によらず容易に道路標示を形成することが可能である。従って、吐出幅可変装置１００を設けることにより、塗布剤Ｐの塗布作業を軽減し、作業効率を格段に向上させることが可能となる。
【００６９】
さらに、吐出幅可変装置１００により道路標示の線幅を調整可能とすることにより、線幅の大小にかかわらず単一のラインによって形成することが可能となる。これにより、従来技術において実施されているように、線幅の太い部分を構成する複数のラインの境界部分に隙間あるいは重なりが形成されることを防止できる。また、図８（ａ）のようにライン同士が交差する形状の道路標示を形成する場合であっても、交差部分において塗布剤が重複するように塗布されず、道路標示全体として略均一の厚みに塗布剤が塗布された状態になる。従って、吐出幅可変装置１００を設けることにより、厚みが全幅に亘ってムラ無く、略均一の厚みとなるように塗布剤Ｐを塗布して道路標示を形成することが可能である。これにより、見栄えの良い道路標示を形成することが可能となる。
【００７０】
また、上述した吐出幅可変装置１００は、中空の外筒部１１２と、外筒部１１２の内部において回動可能とされた中空の内筒部１３０とを有し、内筒部１３０の周壁１３６において内筒部１３０の周方向に変化するように形成された周部開口１３８が、内筒部１３０の内外を連通するように形成されたものとされている。また、吐出幅可変装置１００は、内筒部１３０を回動させることにより周部開口１３８と吐出口との重なりにより形成される連通領域１４８の幅を調整することができる。従って、道路プリンタ１０においては、内筒部１３０を回動させて連通領域１４８の幅調整を行うだけで吐出幅を所望の大きさに調整することが可能であり、吐出幅の変更に伴う道路標示の作業効率の低下等の問題が生じない。また、吐出幅可変装置１００は、内筒部１３０を回動させることにより吐出幅を変化させるものであり、吐出幅の変更に伴う内部容積の変化が殆ど発生しないため、吐出幅の変更に伴う吐出圧の変動を最小限に抑制することができる。
【００７１】
本実施形態においては、圧送装置５０の吐出側に外筒部１１２と内筒部１３０との相対回転により吐出幅を調整可能な吐出幅可変装置１００を設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、吐出幅可変装置１００を他の機構により吐出幅を調整可能なものに代替させても良い。また、道路プリンタ１０は、吐出幅可変装置１００により塗布剤Ｐの吐出幅等を調整可能なものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、吐出幅可変装置１００を設けない構成としても良い。
【００７２】
また、道路プリンタ１０は、吐出幅可変装置１００を設けることにより塗布剤Ｐの吐出幅あるいは吐出パターンを調整可能としたものであるが、例えば図１４に示すように圧送装置５０を複数並列に配置し、塗布剤Ｐを吐出する圧送装置５０の基数を変更することにより吐出幅、あるいは吐出パターンを調整可能なものとしても良い。なお、圧送装置５０を複数並列配置する場合においては、設置スペース等の都合により、図１４に示すように幅方向（左右方向）に隣接する圧送装置５０の吐出口同士の間に隙間が形成される可能性がある。吐出口同士の間に隙間が形成されると、各圧送装置５０から塗布剤を吐出させて形成されるライン同士の間に隙間が形成されてしまうことになる。そのため、このような不都合を解消すべく、図１４（ａ）等に示すように、各圧送装置５０の吐出口にアタッチメント１９０を取り付ける等して隙間が形成されないようにすることが望ましい。
【００７３】
また、図１４（ｂ）に示すように、設置スペース等の都合により、圧送装置５０を前後方向に位置をずらして配置せざるを得ない場合がある。すなわち、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、前方側に配置した圧送装置５０（以下、「圧送装置５０ａ」とも称す）と、圧送装置５０ａに対して後方側に間隔ｘだけ離れた位置に配置した圧送装置５０（以下、「圧送装置５０ｂ」とも称す）とを幅方向（左右方向）に交互に並べた状態にせざるを得ない場合がある。このような設置状態とした場合、圧送装置５０ａ，５０ｂのそれぞれから同時に塗布剤を噴射させると、道路標示の始端部分が凹凸形状になってしまう。同様に、道路標示の終端部分においても、圧送装置５０ａ，５０ｂのそれぞれについて、同時に塗布剤の噴射を終了させると、同様の凹凸が形成される。そのため、図１４（ａ），（ｂ）に示すように前後方向に位置ずれさせた状態で圧送装置５０を配置する場合には、圧送装置５０ａから塗布剤を噴射させるタイミングを、圧送装置５０ｂから塗布剤の噴射を開始するタイミングから、道路プリンタ１０が間隔ｘ分だけ移動した状態になるタイミングまで遅延させるよう、各圧送装置５０ａ，５０ｂの動作制御をすることが望ましい。同様に、圧送装置５０ｂにおける塗布剤の噴射終了のタイミングを、圧送装置５０ａにおける噴射終了のタイミングから、道路プリンタ１０が間隔ｘ分だけ移動した状態になるタイミングまで遅延させるよう、各圧送装置５０ａ，５０ｂの動作制御をすることが望ましい。
【００７４】
本実施形態において例示した道路プリンタ１０は、圧送装置５０から吐出された塗布剤Ｐを吐出幅可変装置１００を介することにより間接的に路面Ｒに塗布するものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、吐出幅可変装置１００を設けず、塗布剤Ｐを路面Ｒに対して直接的に塗布するものであっても良い。また、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、吐出幅可変装置１００を設ける代わりに別途準備したアタッチメント１９０等を圧送装置５０に接続し、このアタッチメント１９０等を介して塗布剤Ｐを塗布することとしても良い。
【００７５】
なお、本実施形態では、図８（ａ）に示す塗布パターンで塗布剤を塗布することにより道路標示を形成する場合を例に挙げて説明したが、道路プリンタ１０は、吐出幅可変装置１００の位置、移動装置２０の移動速度等に応じ、塗布厚を考慮して塗布剤の吐出量を制御すると共に、吐出幅Ｄ等の調整を行うことにより、図８（ａ）の塗布パターンの他、図８（ｂ）〜（ｄ）に示す塗布パターン、図１０（ａ）〜（ｌ）に示す塗布パターン（模様）等、多様な塗布パターンにより塗布剤を路面Ｒに対してムラなく略均一の塗布厚で塗布し、道路標示を形成することが可能である。
【００７６】
本実施形態の吐出幅可変装置１００において外筒部１１２に形成されている吐出口１１６は、外筒部１１２の幅方向に直線的に延びるスリットによって形成されたものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、吐出口１１６に代えて、外筒部１１２の幅方向に断続的に設けられたスリット、傾斜するように形成されたスリット、湾曲部分を有するスリット、開口形状が円形、楕円形、矩形あるいは多角形の開口等を設けた構成としてもよい。かかる構成とすることにより、更に多様な形態で塗布剤を吐出することが可能となり、様々な塗布パターンによって塗布剤を塗布可能となる。
【００７７】
また、吐出幅可変装置１００において、内筒部１３０に形成されている周部開口１３８の開口形状についても、吐出口１１６と同様に上述したものに限定されず、塗布パターン等に応じて様々な形状に変更することが可能である。すなわち、周部開口１３８は、軸線方向の開口幅Ｄ及び軸線方向における開口位置が内筒部１３０の周方向に変化するように形成されたものであれば良く、開口形状や大きさについてはいかなるものであっても良い。具体的には、周部開口１３８の形状を、内筒部１３０の周壁１３６を展開した状態において所望する塗布パターンの形状となるように形成した場合、吐出幅可変装置１００の移動及び内筒部１３０の回動を同期させることにより、例えば図１１（ａ）〜（ｇ）のような塗布パターン（模様）により塗布剤を路面Ｒに塗布することができる。更に詳細には、図１２に示すような形状の周部開口１３８を周壁１３６に設けた場合は、塗布速度に同期させて内筒部１３０を回転させることにより連通領域１４８の幅及び位置が順次変化し、図１１（ｇ）のような塗布パターンで塗布剤を塗布することができる。
【００７８】
また、道路プリンタ１０は、圧送装置５０とは別に塗布剤Ｐを塗布するための塗布装置を設け、この塗布装置を介して塗布剤Ｐを塗布する構成としても良い。具体的には、図１３に示すように圧送装置５０の下方に、並行に配置された一対のローラ１８２，１８４（回転体）を備えた塗布装置１８０を設け、ローラ１８２，１８４に対して上方から塗布剤Ｐを供給可能な構成としても良い。このような構成とした場合、図１３に矢印で示すように一対のローラ１８２，１８４を相対回転させることにより、圧送装置５０により上方から供給された塗布剤Ｐを下方に位置する路面Ｒに対して噴射させて塗布することが可能となる。
【００７９】
道路プリンタ１０において採用される圧送装置５０は、一軸偏心ねじポンプ機構５５を備えたものであればいかなるものであっても良い。具体的には、一軸偏心ねじポンプ機構５５に加え、ポンプケーシングに連接されたフィーダケーシングと、フィーダケーシング内に投入されたものを撹拌しながらポンプケーシング内に押し込むための撹拌羽根を備えたもの（例えば、特開２００７−１２６２７６号公報参照）のように、塗布剤Ｐをポンプケーシングに供給するための供給機構を備えたもの等としても良い。また、いわゆるツインロータ型の一軸偏心ねじポンプのように、本実施形態のステータ６６のように雌ねじ型の挿通孔を有するアウターロータと、ロータ７２のように雄ねじ型の軸体からなるインナーロータを有し、アウターロータ及びインナーロータの双方が回転することにより塗布剤Ｐを圧送可能なもの（例えば、特開２００８−１７５１９９号公報参照）を圧送装置５０として用いても良い。
【００８０】
本実施形態の道路プリンタ１０は、ＧＰＳ等によって構成される位置認識装置２５０を備えており、この位置認識装置２５０の認識結果に基づいて移動装置２０を誘導あるいは駆動させることにより、道路標示を形成可能とされている。そのため、道路プリンタ１０によれば、道路標示を容易かつ正確に位置決めした状態で形成することが可能となる。なお、本実施形態においては、位置認識装置２５０を道路プリンタ１０に搭載させた例を示したが、位置認識装置２５０を搭載していないものであっても良い。
【００８１】
本実施形態の道路プリンタ１０は、加熱装置４０を備えており、塗布剤Ｐを加熱溶融させた状態で圧送装置５０に供給する構成としている。従って、道路プリンタ１０によれば、塗布剤Ｐを加熱溶融させる作業から路面Ｒに塗布するまでの一連の作業を一括して実施することができる。なお、本実施形態においては、加熱装置４０によって加熱され溶融状態になった塗布剤Ｐを圧送装置５０によって圧送する構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、圧送装置５０の下流側に加熱装置４０を設け、非溶融状態である塗布剤Ｐを圧送装置５０により吐出させ、圧送装置５０から吐出された塗布剤Ｐを加熱装置４０によって溶融させた後に路面Ｒに塗布することとしても良い。
【００８２】
なお、本実施形態の道路プリンタ１０においては、圧送装置５０として一軸偏心ねじポンプ機構５５を備えた一軸偏心ねじポンプを採用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、圧送装置５０として従来公知のロータリーポンプ、ベーンポンプ、あるいはプランジャポンプ等、種々のポンプを採用することが可能である。なお、塗布剤の吐出量及び吐出圧を制御する観点からすると、一軸偏心ねじポンプ、ロータリーポンプ、あるいはベーンポンプ等の回転容積式ポンプが圧送装置５０として適しており、そのうちでも一軸偏心ねじポンプが圧送装置５０として最も適している。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明の道路プリンタは、路面Ｒに塗布剤を塗布することにより道路標示を形成するために好適に利用することができる。本発明の道路プリンタは、一般道あるいは高速道路等に道路標示を施工する他、駐車場において駐車スペースを画定するためのラインを引く、あるいは各種案内等を路面に描く等の用途に用いることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０ 道路プリンタ
２０ 移動装置
３０ 貯留容器
４０ 加熱装置
５０ 圧送装置
５５ 一軸偏心ねじポンプ機構
６６ ステータ
７２ ロータ
１００ 吐出幅可変装置
１１２ 外筒部
１１６ 吐出口
１２２ 吐出口形成部
１３０ 内筒部
１３８ 周部開口
１４２ 内筒内部空間
２００ 制御装置
２１０ 塗布制御手段
２２０ 移動制御手段
２５０ 位置認識装置
Ｐ 塗布剤
Ｒ 路面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面に塗布される道路標識用の塗布剤を圧送するための圧送装置を備えており、前記圧送装置の吐出部から吐出された塗布剤を直接的あるいは間接的に路面に塗布することにより路面上に道路標示をプリント可能であることを特徴とする道路プリンタ。
【請求項２】
前記吐出部に、前記塗布剤の吐出幅を調整可能な吐出幅可変装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の道路プリンタ。
【請求項３】
前記吐出幅可変装置が、
吐出口が形成された吐出口形成部を有し前記吐出口を介して内外が連通した中空の外筒部と、
前記外筒部の内部において前記外筒部の周壁に沿って回動可能とされた中空の内筒部とを有し、
前記内筒部の周壁には、軸線方向の開口幅及び／又は軸線方向における開口位置が前記内筒部の周方向に変化するように形成された周部開口が、前記内筒部の内外を連通するように形成されており、
前記内筒部の内部に前記塗布剤を導入可能であり、
前記周部開口と前記吐出口とが重なることにより形成される連通領域から、前記内筒部の内部に導入されている前記塗布剤を吐出可能であることを特徴とする請求項２に記載の道路プリンタ。
【請求項４】
前記圧送装置が複数、並列に配置されており、
前記塗布剤を吐出する前記圧送装置の基数を変更することにより、前記塗布剤の塗布幅、及び／又は塗布パターンを調整可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の道路プリンタ。
【請求項５】
位置を認識可能な位置認識装置と、
前記塗布剤の塗布位置を移動させることが可能な移動装置とを備えており、
前記位置認識装置の認識結果に基づき前記移動装置を誘導あるいは駆動することが可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の道路プリンタ。
【請求項６】
前記塗布剤を加熱し溶融させることが可能な加熱装置を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の道路プリンタ。
【請求項７】
前記圧送装置が、回転容積式のポンプによって構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の道路プリンタ。
【請求項１】
路面に塗布される道路標識用の塗布剤を圧送するための圧送装置を備えており、前記圧送装置の吐出部から吐出された塗布剤を直接的あるいは間接的に路面に塗布することにより路面上に道路標示をプリント可能であることを特徴とする道路プリンタ。
【請求項２】
前記吐出部に、前記塗布剤の吐出幅を調整可能な吐出幅可変装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の道路プリンタ。
【請求項３】
前記吐出幅可変装置が、
吐出口が形成された吐出口形成部を有し前記吐出口を介して内外が連通した中空の外筒部と、
前記外筒部の内部において前記外筒部の周壁に沿って回動可能とされた中空の内筒部とを有し、
前記内筒部の周壁には、軸線方向の開口幅及び／又は軸線方向における開口位置が前記内筒部の周方向に変化するように形成された周部開口が、前記内筒部の内外を連通するように形成されており、
前記内筒部の内部に前記塗布剤を導入可能であり、
前記周部開口と前記吐出口とが重なることにより形成される連通領域から、前記内筒部の内部に導入されている前記塗布剤を吐出可能であることを特徴とする請求項２に記載の道路プリンタ。
【請求項４】
前記圧送装置が複数、並列に配置されており、
前記塗布剤を吐出する前記圧送装置の基数を変更することにより、前記塗布剤の塗布幅、及び／又は塗布パターンを調整可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の道路プリンタ。
【請求項５】
位置を認識可能な位置認識装置と、
前記塗布剤の塗布位置を移動させることが可能な移動装置とを備えており、
前記位置認識装置の認識結果に基づき前記移動装置を誘導あるいは駆動することが可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の道路プリンタ。
【請求項６】
前記塗布剤を加熱し溶融させることが可能な加熱装置を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の道路プリンタ。
【請求項７】
前記圧送装置が、回転容積式のポンプによって構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の道路プリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−６８０４６（Ｐ２０１３−６８０４６Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０８８５７（Ｐ２０１１−２０８８５７）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００２３９７５８）兵神装備株式会社 (76)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００２３９７５８）兵神装備株式会社 (76)
【Ｆターム（参考）】
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