電力情報報知装置
【課題】自宅駐車場などでの充電を行うことができなかった場合であっても車輌が走行不可能な状態となることがないように、車輌の電力蓄積に係る情報をユーザに対して適切に知らせることができる電力情報報知装置を提供する。
【解決手段】入力された自宅駐車場などの基準位置から最短距離の充電ステーションを検索し、車輌１の前回走行における走行距離及び消費電力量から電力消費率を算出して、基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出し、算出した必要電力量を蓄電量検知部４１が検知した蓄電装置２の蓄電量から減じた電力量を充電量メータ２０に表示する。車輌１の始動時に蓄電装置２の蓄電量が閾値を超えるか否かを報知制御装置３０が判定し、蓄電量が閾値を超えない場合にカーナビゲーション装置１０がメッセージ表示又は音声出力等による警告を行う。
【解決手段】入力された自宅駐車場などの基準位置から最短距離の充電ステーションを検索し、車輌１の前回走行における走行距離及び消費電力量から電力消費率を算出して、基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出し、算出した必要電力量を蓄電量検知部４１が検知した蓄電装置２の蓄電量から減じた電力量を充電量メータ２０に表示する。車輌１の始動時に蓄電装置２の蓄電量が閾値を超えるか否かを報知制御装置３０が判定し、蓄電量が閾値を超えない場合にカーナビゲーション装置１０がメッセージ表示又は音声出力等による警告を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車等のように充電ステーションに設置された給電装置からの給電により蓄電装置への電力蓄積を行い、蓄積した電力にて走行する車輌に搭載され、車輌の電力蓄積に係る情報表示を行う電力情報報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータ及び蓄電装置等を搭載して、蓄電装置に蓄積した電力にてモータを駆動することで走行する電気自動車及びハイブリッド自動車が普及し始めている。ガソリンなどの燃料を動力源とするエンジンを搭載しない電気自動車では、モータによる走行を行うために、外部の電源から蓄電装置への電力蓄積（充電）を行う必要がある。またエンジンを搭載したハイブリッド自動車であっても、外部電源からの蓄電装置への充電を可能とした車輌、いわゆるプラグインハイブリッド自動車がある。このような車輌においては、電力供給用の充電ケーブルなどが接続される充電口が車体に設けられており、充電ステーション又は自宅駐車場等にてユーザが車輌の充電口へ充電ケーブルを接続することによって、外部電源から車輌の蓄電装置への充電が行われる。
【０００３】
例えば電気自動車を所有するユーザは、自宅駐車場に電気自動車を駐車して夜間などに充電を行い、翌朝に充電完了した電気自動車を利用することができる。このような電気自動車の利用態様において、自宅の給電装置が故障して電気自動車の充電を行うことができない場合がある。このような場合であっても、充電ステーションなどに設置された別の給電装置を利用して電気自動車の充電を行うことができるが、ユーザは自宅駐車場での充電を期待しているため、ユーザが電気自動車を自宅駐車場に駐車した時点では、充電ステーションなどへ走行するために必要な電力が残されていない虞がある。このように、不測の事態によって自宅駐車場での充電が行えない場合、電気自動車が走行不可能な状態となる虞がある。
【０００４】
特許文献１においては、車載バッテリの充電時間を含む目的地までのトータルな時間予測を行うことができ、充電設備の周辺の食事場所、観光スポット又はレジャー施設等の情報を提供することができる電気自動車のナビゲーションシステムが提案されている。このナビゲーションシステムでは、車載バッテリの残容量、電気自動車の燃費、現在位置から充電設備までの距離及び充電設備から目的地までの距離に基づいて充電設備での充電時間を算出し、充電時間を含む現在位置から目的地までの到達時間を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１のナビゲーションシステムは、ユーザが電気自動車にて長距離走行（少なくとも充電ステーションなどでの１回の充電を必要とする距離の走行）を行う場合を想定した技術であり、通勤又は買い物等のように自宅から比較的短い距離の往復を電気自動車にて行う場合を想定した技術ではない。よって特許文献１の技術は、自宅駐車場での充電が行えずに電気自動車が走行不可能な状態になるという上述の問題点を解決し得るものではない。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、自宅などでの充電を行うことができなかった場合であっても車輌が走行不可能な状態となることがないように、車輌の電力蓄積に係る情報をユーザに対して適切に知らせることができる電力情報報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電力情報報知装置は、充電ステーションにて供給される電力を蓄積し、蓄積した電力に基づく走行を行う車輌に搭載され、前記車輌の電力蓄積に係る情報を報知する電力情報報知装置において、前記車輌に蓄積された電力量を表示する電力量表示手段と、地図情報上における基準位置の入力を受け付ける受付手段と、前記基準位置から最短距離の充電ステーションを前記地図情報に基づいて検索する検索手段と、前記車輌が走行を行う都度、走行開始から走行終了までの走行距離及び消費電力量を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前回走行に係る走行距離及び消費電力量から電力消費率を算出する電力消費率算出手段と、該電力消費率算出手段が算出した電力消費率を基に、前記基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出する必要電力量算出手段とを備え、前記電力量表示手段は、前記車輌に蓄積されている電力量から、前記必要電力量算出手段が算出した必要電力量を減じた電力量を表示するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る電力情報報知装置は、前記車輌が始動された場合に、前記車輌に蓄積された電力量が所定量より少ないか否かを判定する電力量判定手段と、前記車輌に蓄積された電力量が前記所定量より少ないと前記電力量判定手段が判定した場合に警告を行う警告手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る電力情報報知装置は、前記車輌の位置が前記基準位置であるか否かを判定する位置判定手段を備え、前記警告手段は、前記車輌に蓄積された電力量が前記所定量より少ないと前記電力量判定手段が判定し、且つ、前記車輌の位置が前記基準位置であると前記位置判定手段が判定した場合に、前記検索手段が検索した充電ステーションに係る情報を示して警告を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る電力情報報知装置は、前記警告手段が、前記基準位置から前記検索手段が検索した充電ステーションまでの経路を表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、充電ステーションなどにて外部の給電装置から供給される電力をバッテリなどの蓄電装置に蓄積し、蓄積した電力による走行を行うことができる電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車等の車輌に、蓄電装置に蓄積された電力の量を表示する電力量表示手段（ガソリン車の燃料計に相当する）を設ける。
電力情報報知装置は、カーナビゲーション装置などにて地図情報上における自宅などの基準位置の登録を受け付けて、基準位置から最短距離の充電ステーションの位置を検索する。また電力情報報知装置は、車輌が走行を行う都度に走行距離及び消費電力量を記憶し、この車輌の前回走行（例えば前回のイグニッションスイッチオンからオフまでの期間）における走行距離及び消費電力量から電力消費率を算出すると共に、電力消費率に基づいて基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出する。電力情報報知装置は、算出した必要電力量を車輌の蓄積電力量から減じた電力量を電力量表示手段に表示させる。
これにより、ユーザが確認できる車輌の蓄積電力量は、実際の量より少なく表示されたものとなる。よって自宅の駐車場などに戻ってきた際に蓄積電力量が０と表示されていても、自宅から最短距離の充電ステーションまで走行する電力は蓄積されているため、自宅の給電装置が故障した場合であっても、ユーザは充電ステーションまで車輌を走行させて充電を行うことができる。
【００１３】
上述のように自宅などから最短距離の充電ステーションまで走行する電力が蓄積されていても、ユーザが自宅などの給電装置の故障に気付かずに車輌の走行を開始し、蓄積された電力を使い切る虞がある。そこで本発明においては、車輌の始動時に蓄積電力量が所定量（充電ステーションまでの走行に必要な電力量と同じ値であってもよく、異なる値であってもよい）より少ないか否かを判定し、蓄積電力量が所定量より少ない場合にメッセージ表示又は音声出力等による警告を行う。これにより、電力が十分に蓄積されていない状態でユーザが車輌の走行を開始することを防止できる。
【００１４】
また、本発明においては、車輌の位置が登録された自宅などの基準位置であるか否かをカーナビゲーション装置などにより判定し、車輌の位置が基準位置であれば、上述の警告を行う際に、基準位置から最短距離の充電ステーションに係る情報を示して警告を行う。これによりユーザは、車輌の蓄積電力量が少ない場合に、最短距離の充電ステーションへ向かうことができる。
【００１５】
また、本発明においては、上述の警告を行う際に、カーナビゲーション装置などによって、基準位置から最短距離の充電ステーションまでの経路表示を行う。これによりユーザは、最短距離の充電ステーションへ向けて車輌を走行させ、容易に充電ステーションへ到達することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による場合は、入力された基準位置から最短距離の充電ステーションを検索し、前回走行の走行距離及び消費電力量から算出した電力消費率に基づいて基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出し、算出した必要電力量を車輌の蓄積電力量から減じた電力量を表示する構成とすることにより、蓄積電力量が０と表示されていても、自宅などから最短距離の充電ステーションまで走行する電力は蓄積されているため、自宅などでの充電を行うことができなかった場合であっても、充電ステーションまで走行して充電を行うことができるため、車輌が走行不可能な状態となることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る電力情報報知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】カーナビゲーション装置が自宅登録受付時に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】報知制御装置が車輌の走行開始時及び走行終了時に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】車輌の起動時に報知制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】カーナビゲーション装置が行う警告処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る電力情報報知装置の構成を示すブロック図である。図において破線で示す１は電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車等の車輌であり、車輌１にはネットワーク５を介して接続された複数の装置が搭載されており、本実施の形態に係る電力情報報知装置は、これら複数の装置がネットワーク５を介した情報の送受信を行って協調動作することにより実現されるものである。
【００１９】
本実施の形態に係る電力情報報知装置は、カーナビゲーション装置１０、充電量メータ２０及び報知制御装置３０等を備えて構成されている。なお、カーナビゲーション装置１０は通信機能を有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）５１を介してネットワーク５に接続され、充電量メータ２０は通信機能を有するＥＣＵ５２を介してネットワーク５に接続されている。また車輌１には、走行のための電力を蓄積する蓄電装置２、この蓄電装置２に蓄積された電力量を検知する蓄電量検知部４１、車輌１の走行距離を検知する走行距離検知部４２等が搭載されている。蓄電量検知部４１及び走行距離検知部４２は通信機能を有するＥＣＵ５３を介してネットワーク５に接続され、検知結果をカーナビゲーション装置１０又は報知制御装置３０等へ送信する。
【００２０】
カーナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などを利用した車輌１の位置判断、地図情報を用いた目的地までの経路検索、及び、現在位置から目的地までの経路案内等を行う装置である。カーナビゲーション装置１０は、処理部１１、記憶部１２、表示部１３及び操作部１４等を備えて構成されており、車輌１の運転席近傍などに配設される。
【００２１】
カーナビゲーション装置１０の処理部１１は、上述の位置判断、経路検索及び経路案内等に係る演算処理を行うものであり、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等で構成される。記憶部１２は、フラッシュメモリ又はハードディスク等で構成され、経路検索及び経路案内等に必要な地図情報などが記憶されている。特に本実施の形態においては、記憶部１２に記憶された地図情報には、車輌１の蓄電装置２への充電を行う給電装置が設置された充電ステーションの位置情報が含まれている。
【００２２】
カーナビゲーション装置１０の表示部１３は、液晶パネルなどで構成されており、処理部１１からの指示に基づいて、経路案内のための地図画像を表示することができると共に、ユーザの操作受け付けのためのメニュー表示及びユーザへの警告メッセージの表示等を行うことができる。操作部１４は、表示部１３の近傍に配設された複数のスイッチ又は表示部１３に対する接触操作を検知するタッチパネル等により実現されるものであり、ユーザの操作を受け付けて処理部１１へ通知する。特に本実施の形態においては、カーナビゲーション装置１０の操作部１４は、車輌１のユーザの自宅位置を登録するために用いられる。
【００２３】
ＥＣＵ５１は、ネットワーク５を介して他の装置との間でデータの送受信を行う機能を有しており、他の装置から受信したデータをカーナビゲーション装置１０へ与えると共に、カーナビゲーション装置１０から与えられたデータを他の装置へ送信する。特に本実施の形態においては、カーナビゲーション装置１０は、報知制御装置３０との間でデータの送受信を行う。
【００２４】
充電量メータ２０は、車輌１の運転席近傍のインストルメントパネルなど、車輌１を運転するユーザが視認できる箇所に配設され、車輌１の蓄電装置２の蓄電量を表示する。ＥＣＵ５２は、ネットワーク５を介して他の装置との間でデータの送受信を行う機能を有しており、他の装置から受信したデータを充電量メータ２０へ与える。充電量メータ２０は、ネットワーク５を介して報知制御装置３０から与えられるデータに応じて蓄電量の表示を行う。
【００２５】
充電量メータ２０は、例えば蓄電装置２の蓄電量を０％〜１００％の数値で表示する構成とすることができ、また例えば蓄電量に比例して増減する棒グラフ状のインジケータなどで表示する構成とすることができる。また蓄電量を割合で表示するのではなく、例えばＷｈ（ワットアワー）又はＡｈ（アンペアアワー）等の単位で電力量の数値を直接的に表示する構成としてもよい。
【００２６】
報知制御装置３０は、車輌１の走行用に搭載された蓄電装置２の電力蓄積に係る情報をユーザに報知すべく、カーナビゲーション装置１０及び充電量メータ２０の表示を制御する装置である。報知制御装置３０は、通信機能を備えているためネットワーク５に直接に接続される。換言すれば、報知制御装置３０は、通信機能を有するＥＣＵに、報知制御に係る処理を行う機能を設けて構成したものである。報知制御装置３０は、演算処理部３１、記憶部３２及び通信部３３等を備えて構成されている。
【００２７】
報知制御装置３０の演算処理部３１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等で構成されるものであり、記憶部３２に予め記憶されたプログラム及びデータを読み出して実行することによって、報知制御に係る演算処理を行う。記憶部３２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成され、演算処理部３１の処理に必要なプログラム及びデータ等が予め記憶されると共に、演算処理部３１の処理結果及びネットワーク５を介して受信したデータ等を記憶することができる。通信部３３は、ネットワーク５を介して他の装置との間でデータの送受信を行うものであり、他の装置から受信したデータを演算処理部３１へ与えると共に、演算処理部３１から与えられたデータを他の装置へ送信する。
【００２８】
蓄電装置２は、車輌１に搭載された走行用のモータ（図示は省略する）を駆動する電力を蓄積するための装置である。車輌１には、充電ステーション又はユーザの自宅駐車場等に設置された給電装置の充電ケーブルを接続する充電口が設けられており、この充電口に接続された充電ケーブルを介して外部の給電装置から供給された電力を蓄電装置２に蓄積することができる。蓄電量検知部４１は、蓄電装置２の近傍に設けられており、蓄電装置２の端子電圧又は入出力電流等を測定することによって、蓄電装置２に蓄積された電力量を検知する（蓄電装置２に蓄積された電力量の検知は、既存の技術を用いて実現することができるため、詳細な説明は省略する）。
【００２９】
走行距離検知部４２は、車輌１の走行距離を検知するものである。走行距離の検知は、例えば車輌１の車速と走行時間との積分値を算出することで行ってもよく、また例えば車輌１の車輪の回転数から算出してもよく、他の方法で検知を行ってもよい。更には、カーナビゲーション装置１０のＧＰＳ機能などを利用して走行距離を検知する構成であってもよく、この場合には走行距離検知部４２はカーナビゲーション装置１０の一機能として実現される。本実施の形態においては、走行距離検知部４２は検知結果として車輌１の積算の走行距離を出力する（ただし、これに限るものではない）。
【００３０】
ＥＣＵ５３は、ネットワーク５を介して他の装置との間でデータの送受信を行う機能を有しており、蓄電量検知部４１及び走行距離検知部４２の検知結果を他の装置へ送信する。特に本実施の形態においては、蓄電量検知部４１及び走行距離検知部４２の検知結果は報知制御装置３０へ送信され、これらを受信した報知制御装置３０は受信した検知結果を記憶部３２に記憶する。
【００３１】
本実施の形態に係る電力情報報知装置を利用する場合、まずユーザは装置に対して自宅駐車場（又は、車輌１を走行させない場合にユーザが最も高い頻度で車輌１を駐車しておく場所）などの基準位置の登録を行う必要がある。ユーザによる自宅駐車場の入力受け付けはカーナビゲーション装置１０の操作部１４にて行われ、例えばユーザは表示部１３に表示された地図を上下左右移動又は拡大縮小等することにより特定位置を指定して自宅駐車場の登録を行ってもよく、また例えば操作部１４から自宅の郵便番号又は住所等を入力することにより自宅駐車場の登録を行ってもよく、またその他の方法で行ってもよい。カーナビゲーション装置１０は入力された自宅駐車場の位置を記憶部１２に記憶する。
【００３２】
自宅駐車場の入力を受け付けたカーナビゲーション装置１０は、記憶部１２に記憶された地図情報に基づいて、入力された自宅駐車場から最も近い充電ステーションの位置を検索し、検索結果の位置を記憶部１２に記憶する。次いでカーナビゲーション装置１０は、記憶部１２に記憶した自宅駐車場の位置及び充電ステーションの位置に基づいて、自宅駐車場から充電ステーションまでの走行経路を地図情報にて検索することによって、自宅駐車場から充電ステーションまでの走行距離を算出する。カーナビゲーション装置１０は、算出した走行距離の情報を、ネットワーク５を介して報知制御装置３０へ送信する。報知制御装置３０は、カーナビゲーション装置１０から送信された情報（自宅駐車場から最短距離の充電ステーションまでの距離）を受信して記憶部３２に記憶する。
【００３３】
図２は、カーナビゲーション装置１０が自宅登録受付時に行う処理の手順を示すフローチャートである。カーナビゲーション装置１０の処理部１１は、操作部１４にてユーザによる自宅駐車場の入力を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ１）、自宅駐車場の入力を受け付けていない場合は（Ｓ１：ＮＯ）、自宅駐車場の入力を受け付けるまで待機する。自宅駐車場の入力を受け付けた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理部１１は、入力された自宅駐車場の位置を記憶部１２に記憶し（ステップＳ２）、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションを検索し（ステップＳ３）、検索した充電ステーションの位置を記憶部１２に記憶する（ステップＳ４）。
【００３４】
次いで、カーナビゲーション装置１０の処理部１１は、記憶部１２に記憶した自宅駐車場の位置及び充電ステーションの位置に基づいて、自宅駐車場から充電ステーションまでの走行距離を算出し（ステップＳ５）、算出した走行距離をＥＣＵ５１へ与えることによって報知制御装置３０へ送信する（ステップＳ６）。
【００３５】
報知制御装置３０は、車輌１の一回の走行が行われる都度、車輌１が走行した距離と消費した電力量とを算出して記憶部３２に記憶しておく処理を行っている。車輌１の一回の走行とは、車輌１の走行開始から走行終了までの期間であり、例えばシフトレバーのシフトポジションが「Ｐ（パーキング）」から「Ｄ（ドライブ）」に切り替えられたときを走行開始とし、シフトレバーのシフトポジションが「Ｄ」から「Ｐ」に切り替えられたときを走行終了とすることができる。また例えば、イグニッションスイッチがオンされたときを走行開始とし、イグニッションスイッチがオフされたときを走行終了とすることができる。また例えば、カーナビゲーション装置１０に対してユーザが目的地を設定したときを走行開始とし、車輌１がこの目的地に到着したときを走行終了とすることができる。このように、車輌１の走行距離及び消費電力量を算出する一回の走行期間は、上記の方法に限らず、種々の方法で決定することができる。
【００３６】
報知制御装置３０は、車輌１の走行開始時と走行終了時とに走行距離検知部４２からの走行距離の検知結果をそれぞれ取得し、走行終了時に取得した走行距離から、走行開始時に取得した走行距離を減じることによって、車輌１が今回走行した走行距離を算出して記憶部３２に記憶する。
【００３７】
同様に報知制御装置３０は、車輌１の走行開始時と走行終了時とに蓄電量検知部４１からの蓄電量の検知結果をそれぞれ取得し、走行終了時に取得した蓄電量から、走行開始時に取得した蓄電量を減じることによって、車輌１が今回の走行によって消費した電力量を算出し、記憶部３２に記憶する。
【００３８】
図３は、報知制御装置３０が車輌１の走行開始時及び走行終了時に行う処理の手順を示すフローチャートである。報知制御装置３０の演算処理部３１は、車輌１のシフトレバーのシフトポジションが「Ｄ」に切り替えられたか否かを判定し（ステップＳ１１）、シフトポジションが「Ｄ」に切り替えられていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、切り替えが行われるまで待機する。シフトポジションが「Ｄ」に切り替えられた場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、演算処理部３１は、走行距離検知部４２からネットワークを介して与えられる車輌１の走行距離を取得し（ステップＳ１２）、蓄電量検知部４１からネットワーク５を介して与えられる蓄電装置２の蓄電量を取得する（ステップＳ１３）。
【００３９】
次いで、報知制御装置３０の演算処理部３１は、車輌１のシフトレバーのシフトポジションが「Ｐ」に切り替えられたか否かを判定し（ステップＳ１４）、シフトポジションが「Ｐ」に切り替えられていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、切り替えが行われるまで待機する。シフトポジションが「Ｐ」に切り替えられた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、演算処理部３１は、演算処理部３１は、走行距離検知部４２からネットワークを介して与えられる車輌１の走行距離を取得し（ステップＳ１５）、蓄電量検知部４１からネットワーク５を介して与えられる蓄電装置２の蓄電量を取得する（ステップＳ１６）。
【００４０】
次いで、報知制御装置３０の演算処理部３１は、ステップＳ１５にて取得した走行終了時の走行距離から、ステップＳ１２にて取得した走行開始時の走行距離を減算することによって、車輌１による今回の走行に係る走行距離を算出する（ステップＳ１７）。同様にして演算処理部３１は、ステップＳ１３にて取得した走行開始時の蓄電量から、ステップＳ１６にて取得した走行終了時の蓄電量を減算することによって、車輌１による今回の走行に係る消費電力量を算出する（ステップＳ１８）。演算処理部３１は、算出した今回の走行に係る走行距離及び消費電力量を記憶部３２に記憶して（ステップＳ１９）、処理を終了する。
【００４１】
車輌１の走行の都度、走行距離及び消費電力量を算出して記憶しておくことによって、報知制御装置３０は車輌１の前回の走行に係る電力消費率（消費電力量／走行距離）を算出することができる。また報知制御装置３０は、算出した電力消費率と、記憶部３２に記憶した充電ステーションまでの距離とに基づいて、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションへ走行するために必要な電力量を算出することができる。
【００４２】
報知制御装置３０は、車輌１の走行中に蓄電量検知部４１の検知結果を取得し、この検知結果に応じた表示指示を充電量メータ２０へ与えることによって、充電量メータ２０に蓄電装置２の蓄電量の表示を行わせる。このとき報知制御装置３０は、蓄電量検知部４１の検知結果である蓄電装置２の実際の蓄電量から、上記の方法で算出した自宅駐車場から最短距離の充電ステーションへ走行するために必要な電力量を減算した電力量を、充電量メータ２０に表示させる。
【００４３】
例えば充電量メータ２０が蓄電量を０％〜１００％の数値で表示する構成であり、蓄電量検知部４１が蓄電量を９０％と検知し、報知制御装置３０が充電ステーションまでの必要電力量を３％と算出した場合、報知制御装置３０は、充電量メータ２０に蓄電量として８７％の表示を行わせる。
【００４４】
また報知制御装置３０は、車輌１の起動時（イグニッションオン時）に、蓄電量検知部４１の検知結果を取得し、蓄電装置２の蓄電量が所定の閾値より小さいか否かを判定する。なお閾値は、自らが算出した自宅駐車場から最短距離の充電ステーションへ走行するための必要電力量と同じ値か、又は、この値より若干大きい値とすることが好ましい。報知制御装置３０は、蓄電量が閾値より小さい場合、カーナビゲーション装置１０へ指示を与えることによって、表示部１３に警告メッセージを表示させる。
【００４５】
報知制御装置３０から警告メッセージ表示の指示を与えられたカーナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ機能などを利用して車輌１の位置を検出し、検出した車輌１の位置と記憶部１２に記憶した自宅駐車場の位置とが一致（ただし、少しの誤差を含んでもよい）するか否かを判定する。車輌１の位置と自宅駐車場の位置とが一致しない場合、カーナビゲーション装置１０は、表示部１３に警告メッセージ（例えば「バッテリ残量が不足しています」など）を表示する（メッセージ表示ではなく、警告音声の出力など他の方法で警告を行ってもよい）。また車輌１の位置と自宅駐車場の位置とが一致する場合、カーナビゲーション装置１０は、表示部１３に警告メッセージを表示すると共に、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションまでの経路を表示部１３に表示し、自宅駐車場から充電ステーションまでの経路案内を開始する。
【００４６】
図４は、車輌１の起動時に報知制御装置３０が行う処理の手順を示すフローチャートである。車輌１の起動によって報知制御装置３０へ電力供給が開始され、パワーオンリセットの入力などに伴って報知制御装置３０が起動された場合、報知制御装置３０の演算処理部３１は、まず、処理に用いる変数（レジスタ）の初期化などを含む起動処理を行う（ステップＳ３１）。起動処理の終了後、演算処理部３１は、記憶部３２に記憶された車輌１の前回の走行に係る走行距離及び消費電力量を読み出して（ステップＳ３２）、消費電力量／走行距離の演算を行うことによって前回の走行に係る電力消費率を算出し（ステップＳ３３）、算出した電力消費率と記憶部３２に記憶された充電ステーションまでの走行距離とを基に、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションまでの必要電力量を算出する（ステップＳ３４）。
【００４７】
次いで、報知制御装置３０の演算処理部３１は、蓄電量検知部４１からネットワーク５を介して与えられる蓄電装置２の蓄電量を取得し（ステップＳ３５）、取得した蓄電量からステップＳ３４の必要電力量を減算した電力量を算出し（ステップＳ３６）、算出結果の電力量を表示すべく充電メータ２０へ表示開始の指示を与える（ステップＳ３７）。
【００４８】
次いで、報知制御装置３０の演算処理部３１は、ステップＳ３５にて取得した蓄電量が予め定められた閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳ３８）。蓄電量が閾値以上の場合（Ｓ３８：ＮＯ）、演算処理部３１は起動時の処理を終了する。蓄電量が閾値より小さい場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、演算処理部３１は、ネットワーク５を介してカーナビゲーション装置１０へ警告メッセージの表示指示を与え（ステップＳ３９）、処理を終了する。
【００４９】
図５は、カーナビゲーション装置１０が行う警告処理の手順を示すフローチャートである。カーナビゲーション装置１０の処理部１１は、ネットワーク５を介して報知制御装置３０から警告メッセージの表示指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ４１）、警告メッセージの表示指示が与えられていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、警告メッセージの表示指示が与えられるまで待機する。警告メッセージの表示指示が与えられた場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理部１１は、表示部１３に警告メッセージを表示する（ステップＳ４２）。
【００５０】
次いで、カーナビゲーション装置１０の処理部１１は、ＧＰＳ機能などによって車輌１の位置を取得し（ステップＳ４３）、車輌１の位置が記憶部１２に記憶された自宅駐車場の位置であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。処理部１１は、車輌１の位置が自宅駐車場の場合には（Ｓ４４：ＹＥＳ）、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションまでの経路案内を開始して（ステップＳ４５）、また、車輌１の位置が自宅駐車場でない場合には（Ｓ４４：ＮＯ）、経路案内を行うことなく、警告処理を終了する。
【００５１】
以上の構成の電力情報報知装置は、入力された自宅駐車場などの基準位置から最短距離の充電ステーションを検索し、車輌１の前回走行における走行距離及び消費電力量から電力消費率を算出して、基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出し、算出した必要電力量を蓄電量検知部４１が検知した蓄電装置２の蓄電量から減じた電力量を充電量メータ２０に表示する構成とすることにより、充電量メータ２０によりユーザが確認できる蓄電装置２の蓄積電力量を、実際の量より少なく表示することができる。よって、自宅駐車場などに戻ってきた際に充電量メータ２０の蓄積電力量が０と表示されていても、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションまで走行する電力は残されているため、自宅駐車場の給電装置が故障した場合などであっても、ユーザは充電ステーションまで車輌を走行させて充電を行うことができる。
【００５２】
また、車輌１の始動時に蓄電装置２の蓄電量が閾値を超えるか否かを報知制御装置３０が判定し、蓄電量が閾値を超えない場合にカーナビゲーション装置１０がメッセージ表示又は音声出力等による警告を行う構成とすることにより、電力が十分に蓄積されていない状態でユーザが車輌１の走行を開始することを防止できる。
【００５３】
また、カーナビゲーション装置１０にて警告を行う際に、車輌１の位置が登録された自宅駐車場などの基準位置であるか否かを判定し、車輌１が基準位置であれば、カーナビゲーション装置１０の表示部１３に自宅駐車場などの基準位置から充電ステーションまでの経路を表示して、経路案内を行う構成とすることにより、ユーザは最短距離の充電ステーションへ向けて容易に車輌を走行させることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、報知制御装置３０が車輌１の走行終了時に走行距離及び消費電力量を記憶部３２に記憶しておき、車輌１の起動時に前回の走行距離及び消費電力量を読み出して電力消費率を算出する構成としたが、これに限るものではなく、車輌１の走行終了時に電力消費率を算出して記憶しておく構成としてもよい。また、自宅駐車場などの基準位置から最短距離の充電ステーションを検索する際に、例えばユーザが予め指定した電力供給会社の充電ステーションのみを検索対象とするなど、他の条件を加えた検索を行う構成としてもよい。また、電力情報報知装置が、カーナビゲーション装置１０、充電メータ２０及び報知制御装置３０等の複数の装置で構成され、各装置がネットワーク５を介して情報の授受を行う構成としたが、これに限るものではなく、電力情報報知装置を１つの装置として構成してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１ 車輌
２ 蓄電装置
５ ネットワーク
１０ カーナビゲーション装置（受付手段、検索手段、警告手段、位置判定手段）
１１ 処理部
１２ 記憶部
１３ 表示部
１４ 操作部
２０ 充電メータ（電力量表示手段）
３０ 報知制御装置（記憶手段、電力消費率算出手段、必要電力量算出手段、電力量判定手段）
３１ 演算処理部
３２ 記憶部
３３ 通信部
４１ 蓄電量検知部
４２ 走行距離検知部
５１〜５３ ＥＣＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車等のように充電ステーションに設置された給電装置からの給電により蓄電装置への電力蓄積を行い、蓄積した電力にて走行する車輌に搭載され、車輌の電力蓄積に係る情報表示を行う電力情報報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータ及び蓄電装置等を搭載して、蓄電装置に蓄積した電力にてモータを駆動することで走行する電気自動車及びハイブリッド自動車が普及し始めている。ガソリンなどの燃料を動力源とするエンジンを搭載しない電気自動車では、モータによる走行を行うために、外部の電源から蓄電装置への電力蓄積（充電）を行う必要がある。またエンジンを搭載したハイブリッド自動車であっても、外部電源からの蓄電装置への充電を可能とした車輌、いわゆるプラグインハイブリッド自動車がある。このような車輌においては、電力供給用の充電ケーブルなどが接続される充電口が車体に設けられており、充電ステーション又は自宅駐車場等にてユーザが車輌の充電口へ充電ケーブルを接続することによって、外部電源から車輌の蓄電装置への充電が行われる。
【０００３】
例えば電気自動車を所有するユーザは、自宅駐車場に電気自動車を駐車して夜間などに充電を行い、翌朝に充電完了した電気自動車を利用することができる。このような電気自動車の利用態様において、自宅の給電装置が故障して電気自動車の充電を行うことができない場合がある。このような場合であっても、充電ステーションなどに設置された別の給電装置を利用して電気自動車の充電を行うことができるが、ユーザは自宅駐車場での充電を期待しているため、ユーザが電気自動車を自宅駐車場に駐車した時点では、充電ステーションなどへ走行するために必要な電力が残されていない虞がある。このように、不測の事態によって自宅駐車場での充電が行えない場合、電気自動車が走行不可能な状態となる虞がある。
【０００４】
特許文献１においては、車載バッテリの充電時間を含む目的地までのトータルな時間予測を行うことができ、充電設備の周辺の食事場所、観光スポット又はレジャー施設等の情報を提供することができる電気自動車のナビゲーションシステムが提案されている。このナビゲーションシステムでは、車載バッテリの残容量、電気自動車の燃費、現在位置から充電設備までの距離及び充電設備から目的地までの距離に基づいて充電設備での充電時間を算出し、充電時間を含む現在位置から目的地までの到達時間を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１のナビゲーションシステムは、ユーザが電気自動車にて長距離走行（少なくとも充電ステーションなどでの１回の充電を必要とする距離の走行）を行う場合を想定した技術であり、通勤又は買い物等のように自宅から比較的短い距離の往復を電気自動車にて行う場合を想定した技術ではない。よって特許文献１の技術は、自宅駐車場での充電が行えずに電気自動車が走行不可能な状態になるという上述の問題点を解決し得るものではない。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、自宅などでの充電を行うことができなかった場合であっても車輌が走行不可能な状態となることがないように、車輌の電力蓄積に係る情報をユーザに対して適切に知らせることができる電力情報報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電力情報報知装置は、充電ステーションにて供給される電力を蓄積し、蓄積した電力に基づく走行を行う車輌に搭載され、前記車輌の電力蓄積に係る情報を報知する電力情報報知装置において、前記車輌に蓄積された電力量を表示する電力量表示手段と、地図情報上における基準位置の入力を受け付ける受付手段と、前記基準位置から最短距離の充電ステーションを前記地図情報に基づいて検索する検索手段と、前記車輌が走行を行う都度、走行開始から走行終了までの走行距離及び消費電力量を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前回走行に係る走行距離及び消費電力量から電力消費率を算出する電力消費率算出手段と、該電力消費率算出手段が算出した電力消費率を基に、前記基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出する必要電力量算出手段とを備え、前記電力量表示手段は、前記車輌に蓄積されている電力量から、前記必要電力量算出手段が算出した必要電力量を減じた電力量を表示するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る電力情報報知装置は、前記車輌が始動された場合に、前記車輌に蓄積された電力量が所定量より少ないか否かを判定する電力量判定手段と、前記車輌に蓄積された電力量が前記所定量より少ないと前記電力量判定手段が判定した場合に警告を行う警告手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る電力情報報知装置は、前記車輌の位置が前記基準位置であるか否かを判定する位置判定手段を備え、前記警告手段は、前記車輌に蓄積された電力量が前記所定量より少ないと前記電力量判定手段が判定し、且つ、前記車輌の位置が前記基準位置であると前記位置判定手段が判定した場合に、前記検索手段が検索した充電ステーションに係る情報を示して警告を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る電力情報報知装置は、前記警告手段が、前記基準位置から前記検索手段が検索した充電ステーションまでの経路を表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、充電ステーションなどにて外部の給電装置から供給される電力をバッテリなどの蓄電装置に蓄積し、蓄積した電力による走行を行うことができる電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車等の車輌に、蓄電装置に蓄積された電力の量を表示する電力量表示手段（ガソリン車の燃料計に相当する）を設ける。
電力情報報知装置は、カーナビゲーション装置などにて地図情報上における自宅などの基準位置の登録を受け付けて、基準位置から最短距離の充電ステーションの位置を検索する。また電力情報報知装置は、車輌が走行を行う都度に走行距離及び消費電力量を記憶し、この車輌の前回走行（例えば前回のイグニッションスイッチオンからオフまでの期間）における走行距離及び消費電力量から電力消費率を算出すると共に、電力消費率に基づいて基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出する。電力情報報知装置は、算出した必要電力量を車輌の蓄積電力量から減じた電力量を電力量表示手段に表示させる。
これにより、ユーザが確認できる車輌の蓄積電力量は、実際の量より少なく表示されたものとなる。よって自宅の駐車場などに戻ってきた際に蓄積電力量が０と表示されていても、自宅から最短距離の充電ステーションまで走行する電力は蓄積されているため、自宅の給電装置が故障した場合であっても、ユーザは充電ステーションまで車輌を走行させて充電を行うことができる。
【００１３】
上述のように自宅などから最短距離の充電ステーションまで走行する電力が蓄積されていても、ユーザが自宅などの給電装置の故障に気付かずに車輌の走行を開始し、蓄積された電力を使い切る虞がある。そこで本発明においては、車輌の始動時に蓄積電力量が所定量（充電ステーションまでの走行に必要な電力量と同じ値であってもよく、異なる値であってもよい）より少ないか否かを判定し、蓄積電力量が所定量より少ない場合にメッセージ表示又は音声出力等による警告を行う。これにより、電力が十分に蓄積されていない状態でユーザが車輌の走行を開始することを防止できる。
【００１４】
また、本発明においては、車輌の位置が登録された自宅などの基準位置であるか否かをカーナビゲーション装置などにより判定し、車輌の位置が基準位置であれば、上述の警告を行う際に、基準位置から最短距離の充電ステーションに係る情報を示して警告を行う。これによりユーザは、車輌の蓄積電力量が少ない場合に、最短距離の充電ステーションへ向かうことができる。
【００１５】
また、本発明においては、上述の警告を行う際に、カーナビゲーション装置などによって、基準位置から最短距離の充電ステーションまでの経路表示を行う。これによりユーザは、最短距離の充電ステーションへ向けて車輌を走行させ、容易に充電ステーションへ到達することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による場合は、入力された基準位置から最短距離の充電ステーションを検索し、前回走行の走行距離及び消費電力量から算出した電力消費率に基づいて基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出し、算出した必要電力量を車輌の蓄積電力量から減じた電力量を表示する構成とすることにより、蓄積電力量が０と表示されていても、自宅などから最短距離の充電ステーションまで走行する電力は蓄積されているため、自宅などでの充電を行うことができなかった場合であっても、充電ステーションまで走行して充電を行うことができるため、車輌が走行不可能な状態となることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る電力情報報知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】カーナビゲーション装置が自宅登録受付時に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】報知制御装置が車輌の走行開始時及び走行終了時に行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】車輌の起動時に報知制御装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】カーナビゲーション装置が行う警告処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る電力情報報知装置の構成を示すブロック図である。図において破線で示す１は電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車等の車輌であり、車輌１にはネットワーク５を介して接続された複数の装置が搭載されており、本実施の形態に係る電力情報報知装置は、これら複数の装置がネットワーク５を介した情報の送受信を行って協調動作することにより実現されるものである。
【００１９】
本実施の形態に係る電力情報報知装置は、カーナビゲーション装置１０、充電量メータ２０及び報知制御装置３０等を備えて構成されている。なお、カーナビゲーション装置１０は通信機能を有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）５１を介してネットワーク５に接続され、充電量メータ２０は通信機能を有するＥＣＵ５２を介してネットワーク５に接続されている。また車輌１には、走行のための電力を蓄積する蓄電装置２、この蓄電装置２に蓄積された電力量を検知する蓄電量検知部４１、車輌１の走行距離を検知する走行距離検知部４２等が搭載されている。蓄電量検知部４１及び走行距離検知部４２は通信機能を有するＥＣＵ５３を介してネットワーク５に接続され、検知結果をカーナビゲーション装置１０又は報知制御装置３０等へ送信する。
【００２０】
カーナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などを利用した車輌１の位置判断、地図情報を用いた目的地までの経路検索、及び、現在位置から目的地までの経路案内等を行う装置である。カーナビゲーション装置１０は、処理部１１、記憶部１２、表示部１３及び操作部１４等を備えて構成されており、車輌１の運転席近傍などに配設される。
【００２１】
カーナビゲーション装置１０の処理部１１は、上述の位置判断、経路検索及び経路案内等に係る演算処理を行うものであり、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等で構成される。記憶部１２は、フラッシュメモリ又はハードディスク等で構成され、経路検索及び経路案内等に必要な地図情報などが記憶されている。特に本実施の形態においては、記憶部１２に記憶された地図情報には、車輌１の蓄電装置２への充電を行う給電装置が設置された充電ステーションの位置情報が含まれている。
【００２２】
カーナビゲーション装置１０の表示部１３は、液晶パネルなどで構成されており、処理部１１からの指示に基づいて、経路案内のための地図画像を表示することができると共に、ユーザの操作受け付けのためのメニュー表示及びユーザへの警告メッセージの表示等を行うことができる。操作部１４は、表示部１３の近傍に配設された複数のスイッチ又は表示部１３に対する接触操作を検知するタッチパネル等により実現されるものであり、ユーザの操作を受け付けて処理部１１へ通知する。特に本実施の形態においては、カーナビゲーション装置１０の操作部１４は、車輌１のユーザの自宅位置を登録するために用いられる。
【００２３】
ＥＣＵ５１は、ネットワーク５を介して他の装置との間でデータの送受信を行う機能を有しており、他の装置から受信したデータをカーナビゲーション装置１０へ与えると共に、カーナビゲーション装置１０から与えられたデータを他の装置へ送信する。特に本実施の形態においては、カーナビゲーション装置１０は、報知制御装置３０との間でデータの送受信を行う。
【００２４】
充電量メータ２０は、車輌１の運転席近傍のインストルメントパネルなど、車輌１を運転するユーザが視認できる箇所に配設され、車輌１の蓄電装置２の蓄電量を表示する。ＥＣＵ５２は、ネットワーク５を介して他の装置との間でデータの送受信を行う機能を有しており、他の装置から受信したデータを充電量メータ２０へ与える。充電量メータ２０は、ネットワーク５を介して報知制御装置３０から与えられるデータに応じて蓄電量の表示を行う。
【００２５】
充電量メータ２０は、例えば蓄電装置２の蓄電量を０％〜１００％の数値で表示する構成とすることができ、また例えば蓄電量に比例して増減する棒グラフ状のインジケータなどで表示する構成とすることができる。また蓄電量を割合で表示するのではなく、例えばＷｈ（ワットアワー）又はＡｈ（アンペアアワー）等の単位で電力量の数値を直接的に表示する構成としてもよい。
【００２６】
報知制御装置３０は、車輌１の走行用に搭載された蓄電装置２の電力蓄積に係る情報をユーザに報知すべく、カーナビゲーション装置１０及び充電量メータ２０の表示を制御する装置である。報知制御装置３０は、通信機能を備えているためネットワーク５に直接に接続される。換言すれば、報知制御装置３０は、通信機能を有するＥＣＵに、報知制御に係る処理を行う機能を設けて構成したものである。報知制御装置３０は、演算処理部３１、記憶部３２及び通信部３３等を備えて構成されている。
【００２７】
報知制御装置３０の演算処理部３１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等で構成されるものであり、記憶部３２に予め記憶されたプログラム及びデータを読み出して実行することによって、報知制御に係る演算処理を行う。記憶部３２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成され、演算処理部３１の処理に必要なプログラム及びデータ等が予め記憶されると共に、演算処理部３１の処理結果及びネットワーク５を介して受信したデータ等を記憶することができる。通信部３３は、ネットワーク５を介して他の装置との間でデータの送受信を行うものであり、他の装置から受信したデータを演算処理部３１へ与えると共に、演算処理部３１から与えられたデータを他の装置へ送信する。
【００２８】
蓄電装置２は、車輌１に搭載された走行用のモータ（図示は省略する）を駆動する電力を蓄積するための装置である。車輌１には、充電ステーション又はユーザの自宅駐車場等に設置された給電装置の充電ケーブルを接続する充電口が設けられており、この充電口に接続された充電ケーブルを介して外部の給電装置から供給された電力を蓄電装置２に蓄積することができる。蓄電量検知部４１は、蓄電装置２の近傍に設けられており、蓄電装置２の端子電圧又は入出力電流等を測定することによって、蓄電装置２に蓄積された電力量を検知する（蓄電装置２に蓄積された電力量の検知は、既存の技術を用いて実現することができるため、詳細な説明は省略する）。
【００２９】
走行距離検知部４２は、車輌１の走行距離を検知するものである。走行距離の検知は、例えば車輌１の車速と走行時間との積分値を算出することで行ってもよく、また例えば車輌１の車輪の回転数から算出してもよく、他の方法で検知を行ってもよい。更には、カーナビゲーション装置１０のＧＰＳ機能などを利用して走行距離を検知する構成であってもよく、この場合には走行距離検知部４２はカーナビゲーション装置１０の一機能として実現される。本実施の形態においては、走行距離検知部４２は検知結果として車輌１の積算の走行距離を出力する（ただし、これに限るものではない）。
【００３０】
ＥＣＵ５３は、ネットワーク５を介して他の装置との間でデータの送受信を行う機能を有しており、蓄電量検知部４１及び走行距離検知部４２の検知結果を他の装置へ送信する。特に本実施の形態においては、蓄電量検知部４１及び走行距離検知部４２の検知結果は報知制御装置３０へ送信され、これらを受信した報知制御装置３０は受信した検知結果を記憶部３２に記憶する。
【００３１】
本実施の形態に係る電力情報報知装置を利用する場合、まずユーザは装置に対して自宅駐車場（又は、車輌１を走行させない場合にユーザが最も高い頻度で車輌１を駐車しておく場所）などの基準位置の登録を行う必要がある。ユーザによる自宅駐車場の入力受け付けはカーナビゲーション装置１０の操作部１４にて行われ、例えばユーザは表示部１３に表示された地図を上下左右移動又は拡大縮小等することにより特定位置を指定して自宅駐車場の登録を行ってもよく、また例えば操作部１４から自宅の郵便番号又は住所等を入力することにより自宅駐車場の登録を行ってもよく、またその他の方法で行ってもよい。カーナビゲーション装置１０は入力された自宅駐車場の位置を記憶部１２に記憶する。
【００３２】
自宅駐車場の入力を受け付けたカーナビゲーション装置１０は、記憶部１２に記憶された地図情報に基づいて、入力された自宅駐車場から最も近い充電ステーションの位置を検索し、検索結果の位置を記憶部１２に記憶する。次いでカーナビゲーション装置１０は、記憶部１２に記憶した自宅駐車場の位置及び充電ステーションの位置に基づいて、自宅駐車場から充電ステーションまでの走行経路を地図情報にて検索することによって、自宅駐車場から充電ステーションまでの走行距離を算出する。カーナビゲーション装置１０は、算出した走行距離の情報を、ネットワーク５を介して報知制御装置３０へ送信する。報知制御装置３０は、カーナビゲーション装置１０から送信された情報（自宅駐車場から最短距離の充電ステーションまでの距離）を受信して記憶部３２に記憶する。
【００３３】
図２は、カーナビゲーション装置１０が自宅登録受付時に行う処理の手順を示すフローチャートである。カーナビゲーション装置１０の処理部１１は、操作部１４にてユーザによる自宅駐車場の入力を受け付けたか否かを判定し（ステップＳ１）、自宅駐車場の入力を受け付けていない場合は（Ｓ１：ＮＯ）、自宅駐車場の入力を受け付けるまで待機する。自宅駐車場の入力を受け付けた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理部１１は、入力された自宅駐車場の位置を記憶部１２に記憶し（ステップＳ２）、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションを検索し（ステップＳ３）、検索した充電ステーションの位置を記憶部１２に記憶する（ステップＳ４）。
【００３４】
次いで、カーナビゲーション装置１０の処理部１１は、記憶部１２に記憶した自宅駐車場の位置及び充電ステーションの位置に基づいて、自宅駐車場から充電ステーションまでの走行距離を算出し（ステップＳ５）、算出した走行距離をＥＣＵ５１へ与えることによって報知制御装置３０へ送信する（ステップＳ６）。
【００３５】
報知制御装置３０は、車輌１の一回の走行が行われる都度、車輌１が走行した距離と消費した電力量とを算出して記憶部３２に記憶しておく処理を行っている。車輌１の一回の走行とは、車輌１の走行開始から走行終了までの期間であり、例えばシフトレバーのシフトポジションが「Ｐ（パーキング）」から「Ｄ（ドライブ）」に切り替えられたときを走行開始とし、シフトレバーのシフトポジションが「Ｄ」から「Ｐ」に切り替えられたときを走行終了とすることができる。また例えば、イグニッションスイッチがオンされたときを走行開始とし、イグニッションスイッチがオフされたときを走行終了とすることができる。また例えば、カーナビゲーション装置１０に対してユーザが目的地を設定したときを走行開始とし、車輌１がこの目的地に到着したときを走行終了とすることができる。このように、車輌１の走行距離及び消費電力量を算出する一回の走行期間は、上記の方法に限らず、種々の方法で決定することができる。
【００３６】
報知制御装置３０は、車輌１の走行開始時と走行終了時とに走行距離検知部４２からの走行距離の検知結果をそれぞれ取得し、走行終了時に取得した走行距離から、走行開始時に取得した走行距離を減じることによって、車輌１が今回走行した走行距離を算出して記憶部３２に記憶する。
【００３７】
同様に報知制御装置３０は、車輌１の走行開始時と走行終了時とに蓄電量検知部４１からの蓄電量の検知結果をそれぞれ取得し、走行終了時に取得した蓄電量から、走行開始時に取得した蓄電量を減じることによって、車輌１が今回の走行によって消費した電力量を算出し、記憶部３２に記憶する。
【００３８】
図３は、報知制御装置３０が車輌１の走行開始時及び走行終了時に行う処理の手順を示すフローチャートである。報知制御装置３０の演算処理部３１は、車輌１のシフトレバーのシフトポジションが「Ｄ」に切り替えられたか否かを判定し（ステップＳ１１）、シフトポジションが「Ｄ」に切り替えられていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、切り替えが行われるまで待機する。シフトポジションが「Ｄ」に切り替えられた場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、演算処理部３１は、走行距離検知部４２からネットワークを介して与えられる車輌１の走行距離を取得し（ステップＳ１２）、蓄電量検知部４１からネットワーク５を介して与えられる蓄電装置２の蓄電量を取得する（ステップＳ１３）。
【００３９】
次いで、報知制御装置３０の演算処理部３１は、車輌１のシフトレバーのシフトポジションが「Ｐ」に切り替えられたか否かを判定し（ステップＳ１４）、シフトポジションが「Ｐ」に切り替えられていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、切り替えが行われるまで待機する。シフトポジションが「Ｐ」に切り替えられた場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、演算処理部３１は、演算処理部３１は、走行距離検知部４２からネットワークを介して与えられる車輌１の走行距離を取得し（ステップＳ１５）、蓄電量検知部４１からネットワーク５を介して与えられる蓄電装置２の蓄電量を取得する（ステップＳ１６）。
【００４０】
次いで、報知制御装置３０の演算処理部３１は、ステップＳ１５にて取得した走行終了時の走行距離から、ステップＳ１２にて取得した走行開始時の走行距離を減算することによって、車輌１による今回の走行に係る走行距離を算出する（ステップＳ１７）。同様にして演算処理部３１は、ステップＳ１３にて取得した走行開始時の蓄電量から、ステップＳ１６にて取得した走行終了時の蓄電量を減算することによって、車輌１による今回の走行に係る消費電力量を算出する（ステップＳ１８）。演算処理部３１は、算出した今回の走行に係る走行距離及び消費電力量を記憶部３２に記憶して（ステップＳ１９）、処理を終了する。
【００４１】
車輌１の走行の都度、走行距離及び消費電力量を算出して記憶しておくことによって、報知制御装置３０は車輌１の前回の走行に係る電力消費率（消費電力量／走行距離）を算出することができる。また報知制御装置３０は、算出した電力消費率と、記憶部３２に記憶した充電ステーションまでの距離とに基づいて、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションへ走行するために必要な電力量を算出することができる。
【００４２】
報知制御装置３０は、車輌１の走行中に蓄電量検知部４１の検知結果を取得し、この検知結果に応じた表示指示を充電量メータ２０へ与えることによって、充電量メータ２０に蓄電装置２の蓄電量の表示を行わせる。このとき報知制御装置３０は、蓄電量検知部４１の検知結果である蓄電装置２の実際の蓄電量から、上記の方法で算出した自宅駐車場から最短距離の充電ステーションへ走行するために必要な電力量を減算した電力量を、充電量メータ２０に表示させる。
【００４３】
例えば充電量メータ２０が蓄電量を０％〜１００％の数値で表示する構成であり、蓄電量検知部４１が蓄電量を９０％と検知し、報知制御装置３０が充電ステーションまでの必要電力量を３％と算出した場合、報知制御装置３０は、充電量メータ２０に蓄電量として８７％の表示を行わせる。
【００４４】
また報知制御装置３０は、車輌１の起動時（イグニッションオン時）に、蓄電量検知部４１の検知結果を取得し、蓄電装置２の蓄電量が所定の閾値より小さいか否かを判定する。なお閾値は、自らが算出した自宅駐車場から最短距離の充電ステーションへ走行するための必要電力量と同じ値か、又は、この値より若干大きい値とすることが好ましい。報知制御装置３０は、蓄電量が閾値より小さい場合、カーナビゲーション装置１０へ指示を与えることによって、表示部１３に警告メッセージを表示させる。
【００４５】
報知制御装置３０から警告メッセージ表示の指示を与えられたカーナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ機能などを利用して車輌１の位置を検出し、検出した車輌１の位置と記憶部１２に記憶した自宅駐車場の位置とが一致（ただし、少しの誤差を含んでもよい）するか否かを判定する。車輌１の位置と自宅駐車場の位置とが一致しない場合、カーナビゲーション装置１０は、表示部１３に警告メッセージ（例えば「バッテリ残量が不足しています」など）を表示する（メッセージ表示ではなく、警告音声の出力など他の方法で警告を行ってもよい）。また車輌１の位置と自宅駐車場の位置とが一致する場合、カーナビゲーション装置１０は、表示部１３に警告メッセージを表示すると共に、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションまでの経路を表示部１３に表示し、自宅駐車場から充電ステーションまでの経路案内を開始する。
【００４６】
図４は、車輌１の起動時に報知制御装置３０が行う処理の手順を示すフローチャートである。車輌１の起動によって報知制御装置３０へ電力供給が開始され、パワーオンリセットの入力などに伴って報知制御装置３０が起動された場合、報知制御装置３０の演算処理部３１は、まず、処理に用いる変数（レジスタ）の初期化などを含む起動処理を行う（ステップＳ３１）。起動処理の終了後、演算処理部３１は、記憶部３２に記憶された車輌１の前回の走行に係る走行距離及び消費電力量を読み出して（ステップＳ３２）、消費電力量／走行距離の演算を行うことによって前回の走行に係る電力消費率を算出し（ステップＳ３３）、算出した電力消費率と記憶部３２に記憶された充電ステーションまでの走行距離とを基に、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションまでの必要電力量を算出する（ステップＳ３４）。
【００４７】
次いで、報知制御装置３０の演算処理部３１は、蓄電量検知部４１からネットワーク５を介して与えられる蓄電装置２の蓄電量を取得し（ステップＳ３５）、取得した蓄電量からステップＳ３４の必要電力量を減算した電力量を算出し（ステップＳ３６）、算出結果の電力量を表示すべく充電メータ２０へ表示開始の指示を与える（ステップＳ３７）。
【００４８】
次いで、報知制御装置３０の演算処理部３１は、ステップＳ３５にて取得した蓄電量が予め定められた閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳ３８）。蓄電量が閾値以上の場合（Ｓ３８：ＮＯ）、演算処理部３１は起動時の処理を終了する。蓄電量が閾値より小さい場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、演算処理部３１は、ネットワーク５を介してカーナビゲーション装置１０へ警告メッセージの表示指示を与え（ステップＳ３９）、処理を終了する。
【００４９】
図５は、カーナビゲーション装置１０が行う警告処理の手順を示すフローチャートである。カーナビゲーション装置１０の処理部１１は、ネットワーク５を介して報知制御装置３０から警告メッセージの表示指示が与えられたか否かを判定し（ステップＳ４１）、警告メッセージの表示指示が与えられていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、警告メッセージの表示指示が与えられるまで待機する。警告メッセージの表示指示が与えられた場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理部１１は、表示部１３に警告メッセージを表示する（ステップＳ４２）。
【００５０】
次いで、カーナビゲーション装置１０の処理部１１は、ＧＰＳ機能などによって車輌１の位置を取得し（ステップＳ４３）、車輌１の位置が記憶部１２に記憶された自宅駐車場の位置であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。処理部１１は、車輌１の位置が自宅駐車場の場合には（Ｓ４４：ＹＥＳ）、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションまでの経路案内を開始して（ステップＳ４５）、また、車輌１の位置が自宅駐車場でない場合には（Ｓ４４：ＮＯ）、経路案内を行うことなく、警告処理を終了する。
【００５１】
以上の構成の電力情報報知装置は、入力された自宅駐車場などの基準位置から最短距離の充電ステーションを検索し、車輌１の前回走行における走行距離及び消費電力量から電力消費率を算出して、基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出し、算出した必要電力量を蓄電量検知部４１が検知した蓄電装置２の蓄電量から減じた電力量を充電量メータ２０に表示する構成とすることにより、充電量メータ２０によりユーザが確認できる蓄電装置２の蓄積電力量を、実際の量より少なく表示することができる。よって、自宅駐車場などに戻ってきた際に充電量メータ２０の蓄積電力量が０と表示されていても、自宅駐車場から最短距離の充電ステーションまで走行する電力は残されているため、自宅駐車場の給電装置が故障した場合などであっても、ユーザは充電ステーションまで車輌を走行させて充電を行うことができる。
【００５２】
また、車輌１の始動時に蓄電装置２の蓄電量が閾値を超えるか否かを報知制御装置３０が判定し、蓄電量が閾値を超えない場合にカーナビゲーション装置１０がメッセージ表示又は音声出力等による警告を行う構成とすることにより、電力が十分に蓄積されていない状態でユーザが車輌１の走行を開始することを防止できる。
【００５３】
また、カーナビゲーション装置１０にて警告を行う際に、車輌１の位置が登録された自宅駐車場などの基準位置であるか否かを判定し、車輌１が基準位置であれば、カーナビゲーション装置１０の表示部１３に自宅駐車場などの基準位置から充電ステーションまでの経路を表示して、経路案内を行う構成とすることにより、ユーザは最短距離の充電ステーションへ向けて容易に車輌を走行させることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、報知制御装置３０が車輌１の走行終了時に走行距離及び消費電力量を記憶部３２に記憶しておき、車輌１の起動時に前回の走行距離及び消費電力量を読み出して電力消費率を算出する構成としたが、これに限るものではなく、車輌１の走行終了時に電力消費率を算出して記憶しておく構成としてもよい。また、自宅駐車場などの基準位置から最短距離の充電ステーションを検索する際に、例えばユーザが予め指定した電力供給会社の充電ステーションのみを検索対象とするなど、他の条件を加えた検索を行う構成としてもよい。また、電力情報報知装置が、カーナビゲーション装置１０、充電メータ２０及び報知制御装置３０等の複数の装置で構成され、各装置がネットワーク５を介して情報の授受を行う構成としたが、これに限るものではなく、電力情報報知装置を１つの装置として構成してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１ 車輌
２ 蓄電装置
５ ネットワーク
１０ カーナビゲーション装置（受付手段、検索手段、警告手段、位置判定手段）
１１ 処理部
１２ 記憶部
１３ 表示部
１４ 操作部
２０ 充電メータ（電力量表示手段）
３０ 報知制御装置（記憶手段、電力消費率算出手段、必要電力量算出手段、電力量判定手段）
３１ 演算処理部
３２ 記憶部
３３ 通信部
４１ 蓄電量検知部
４２ 走行距離検知部
５１〜５３ ＥＣＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電ステーションにて供給される電力を蓄積し、蓄積した電力に基づく走行を行う車輌に搭載され、前記車輌の電力蓄積に係る情報を報知する電力情報報知装置において、
前記車輌に蓄積された電力量を表示する電力量表示手段と、
地図情報上における基準位置の入力を受け付ける受付手段と、
前記基準位置から最短距離の充電ステーションを前記地図情報に基づいて検索する検索手段と、
前記車輌が走行を行う都度、走行開始から走行終了までの走行距離及び消費電力量を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された前回走行に係る走行距離及び消費電力量から電力消費率を算出する電力消費率算出手段と、
該電力消費率算出手段が算出した電力消費率を基に、前記基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出する必要電力量算出手段と
を備え、
前記電力量表示手段は、前記車輌に蓄積されている電力量から、前記必要電力量算出手段が算出した必要電力量を減じた電力量を表示するようにしてあること
を特徴とする電力情報報知装置。
【請求項２】
前記車輌が始動された場合に、前記車輌に蓄積された電力量が所定量より少ないか否かを判定する電力量判定手段と、
前記車輌に蓄積された電力量が前記所定量より少ないと前記電力量判定手段が判定した場合に警告を行う警告手段と
を更に備えること
を特徴とする請求項１に記載の電力情報報知装置。
【請求項３】
前記車輌の位置が前記基準位置であるか否かを判定する位置判定手段を備え、
前記警告手段は、前記車輌に蓄積された電力量が前記所定量より少ないと前記電力量判定手段が判定し、且つ、前記車輌の位置が前記基準位置であると前記位置判定手段が判定した場合に、前記検索手段が検索した充電ステーションに係る情報を示して警告を行うようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の電力情報報知装置。
【請求項４】
前記警告手段は、前記基準位置から前記検索手段が検索した充電ステーションまでの経路を表示するようにしてあること
を特徴とする請求項３に記載の電力情報報知装置。
【請求項１】
充電ステーションにて供給される電力を蓄積し、蓄積した電力に基づく走行を行う車輌に搭載され、前記車輌の電力蓄積に係る情報を報知する電力情報報知装置において、
前記車輌に蓄積された電力量を表示する電力量表示手段と、
地図情報上における基準位置の入力を受け付ける受付手段と、
前記基準位置から最短距離の充電ステーションを前記地図情報に基づいて検索する検索手段と、
前記車輌が走行を行う都度、走行開始から走行終了までの走行距離及び消費電力量を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された前回走行に係る走行距離及び消費電力量から電力消費率を算出する電力消費率算出手段と、
該電力消費率算出手段が算出した電力消費率を基に、前記基準位置から最短距離の充電ステーションまでの走行に必要な電力量を算出する必要電力量算出手段と
を備え、
前記電力量表示手段は、前記車輌に蓄積されている電力量から、前記必要電力量算出手段が算出した必要電力量を減じた電力量を表示するようにしてあること
を特徴とする電力情報報知装置。
【請求項２】
前記車輌が始動された場合に、前記車輌に蓄積された電力量が所定量より少ないか否かを判定する電力量判定手段と、
前記車輌に蓄積された電力量が前記所定量より少ないと前記電力量判定手段が判定した場合に警告を行う警告手段と
を更に備えること
を特徴とする請求項１に記載の電力情報報知装置。
【請求項３】
前記車輌の位置が前記基準位置であるか否かを判定する位置判定手段を備え、
前記警告手段は、前記車輌に蓄積された電力量が前記所定量より少ないと前記電力量判定手段が判定し、且つ、前記車輌の位置が前記基準位置であると前記位置判定手段が判定した場合に、前記検索手段が検索した充電ステーションに係る情報を示して警告を行うようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の電力情報報知装置。
【請求項４】
前記警告手段は、前記基準位置から前記検索手段が検索した充電ステーションまでの経路を表示するようにしてあること
を特徴とする請求項３に記載の電力情報報知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−８０７２６（Ｐ２０１２−８０７２６Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２５９１９（Ｐ２０１０−２２５９１９）
【出願日】平成２２年１０月５日（２０１０．１０．５）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月５日（２０１０．１０．５）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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