電動搬送車
【課題】 電動機駆動の大径前輪と、ハンドル操作の小径後輪と、前輪よりも遥かに高い位置に荷台と運転者搭乗用床とが存在するものがあるが、荷台への荷物の積み込みと積みおろしが不便で、特に車椅子を車輪の回転を利用して転がして積みおろしできない。しかも重心が高いため積載状態での安定上好ましくない。本発明は、車椅子の積み込みと積みおろしに便利な低い荷台面の低重心とし、安定性を確保できる電動搬送車を提供する。
【解決手段】 前側に荷台が後側に運転台を配置した車台の左右両側の前後位置に前輪と駆動後輪を配置し、前輪操作用ハンドルと電気系制御部を上部に備えた制御塔を運転台の前側に配置し、前輪と後輪とは略同じ直径の車輪で構成し、蓄電池は前輪と後輪の外側面を結ぶラインの内側に配置し、荷台の床部を形成する車台のレベルが前輪と後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置である。
【解決手段】 前側に荷台が後側に運転台を配置した車台の左右両側の前後位置に前輪と駆動後輪を配置し、前輪操作用ハンドルと電気系制御部を上部に備えた制御塔を運転台の前側に配置し、前輪と後輪とは略同じ直径の車輪で構成し、蓄電池は前輪と後輪の外側面を結ぶラインの内側に配置し、荷台の床部を形成する車台のレベルが前輪と後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が乗車して操作する電動搬送車に関し、特に車椅子やその他の荷物の積みおろしに便利な電動搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電池を電源とした電動機に接続した機械的動力伝達系（小歯車、大歯車、この両者間に渡るベルト等）によって回転する大型駆動輪を電気自動車本体の前部下方部に配置し、電気自動車本体の後部下方部にキャスタの小型車輪を配置し、キャスタの上方に方向変換機構と棒状の連絡機構を介して上端に操作ハンドルが設けられ、電気自動車本体の後端上部に電気系操作子が配置され、操作ハンドルと電気系操作子との間に運転者搭乗用床が形成され、操作ハンドルから前方側が荷台になった電気自動車がある。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８‐７２５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この特許文献１のものは、前輪は電動機駆動の大型駆動輪であり、後輪はハンドル操作される小型のキャリアで構成され、大きい直径の前輪の後部上方位置において蓄電池４が荷台１４の下面に取り付けられており、後輪の方向変換機構１６が運転者搭乗用床１５の下方空間に位置する配置である。このため、大きい直径の前輪よりも遥かに高い位置に荷台１４と運転者搭乗用床１５とが配置されており、この荷台１４への荷物の積み込みと積みおろしには、かなり不便を感じ、特に、車椅子を積みおろしする場合、その車輪の回転を利用してそのまま転がして積みおろしすることはできない形態である。しかも重心が高い位置であるため、荷物を積み込んだ状態では安定上好ましくない。また、電気系操作子は、運転者搭乗用床１５の後方に配置されるため、運転者が操作ハンドル１０を操作する姿勢として、運転者搭乗用床１５に前方向いて立った状態で操作するように構成されたものとは言い難い。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、車椅子を積みおろしする場合、その車輪の回転を利用してそのまま転がして積みおろしすることができるように、低い荷台面を形成し、それによって低重心が得られ、車椅子やその他の荷物を積み込んだ状態での安定性を確保できる電動搬送車を提供する。特に、人が車椅子に乗った状態でも安定搬送ができるような低重心の電動搬送車を提供する。また、電気系制御部の操作もし易いように、操作ハンドル付近に電気系制御部を配置し、更に、電動機の駆動に係る安全性を考慮した制御機構を構成したものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前輪の左右回動操作用のハンドルが前記荷台の後側で前記運転台の前側の高い位置に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台の床部を形成する前記車台のレベルが前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置に配置されたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルが前記荷台の後側で前記運転台の前側の高い位置に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台と前記運転台の床部を形成する前記車台を一連の車台フレームによって前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さに形成したことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルと電気系制御部を上部に備えた制御塔が前記荷台の後側で前記運転台の前側に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台の床部を形成する前記車台のレベルが前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置に配置され、前記各駆動用直流電動機装置は、直流電動機とこの直流電動機の回転軸に組み合わされて前記出力軸を回転させる歯車装置と、この直流電動機の回転軸と前記歯車装置との噛み合わせを外部操作によって着脱可能なクラッチ装置とを備え、前記電気系制御部には前記各直流電動機の前進回転と後進回転を手動切り換えする切り換えスイッチ装置と電源スイッチとが設けられ、前記各直流電動機は、前記電源スイッチと前記切り換えスイッチ装置と前記クラッチ装置の全てが入ったとき運転状態となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明では、前輪と後輪とは略同じ直径の車輪で構成されるため、略水平な低い荷台面を形成し易く、しかも低重心が得られ、荷物や車椅子の積み込み積みおろしがし易い形態となると共に、車椅子やその他の荷物を積み込んだ状態での安定搬送を確保できる電動搬送車となる。また、蓄電池は前輪と後輪の外側面を結ぶラインよりも外側にはみ出さない状態で、前輪と後輪の間の空間を利用して車台の左右両側部分に取り付けられているため、荷台の床面を広く形成でき、荷物や車椅子の積み込み積みおろしに便利である。そして、車椅子はその車輪の回転を利用してそのまま転がして積みおろし可能な形態とすることに適し、特に、人が車椅子に乗った状態でもそれが可能となり、人が車椅子に乗った積み込み状態での安定搬送ができる電動搬送車となる。また、駆動輪である後輪側が運転台となるため、運転者の体重は主として後輪で受けることができ、積載状態での荷重バランスもとりやすく、安定搬送に適したものとなる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明の効果に加えて、荷台と運転台の床部を形成する車台を一連の車台フレームによって形成したことにより、車台の構成が簡単になると共に車台の強度も大なるものとなり、荷台と運転台の床部を前輪と後輪の車軸レベルと略同一高さに形成し易く、運転者の体重が加わってもより一層の安定搬送が達成できるものとなる。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明の効果に加えて、各後輪駆動の直流電動機は、電源スイッチと切り換えスイッチ装置とクラッチ装置の全てが入ったとき運転状態となることにより、後輪駆動を開始する際のチェックが３段階で行えるため、走行開始に対する安全確保に優れたものとなる。また、前輪の左右回動操作用のハンドルと電気系制御部を制御塔の上部に備えたことにより、運転者による電気系制御部の操作と運転がし易いものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルを上部に備えた制御塔が前記荷台の後側で前記運転台の前側に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台の床部を形成する前記車台のレベルが前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置に配置されたものであり、以下その実施形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施形態を図に基づき説明する。各図は本発明に係る電動搬送車の実施形態を示すものであり、図１は本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す後方斜視図、図２は本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す前方斜視図、図３は本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す左側面図、図４は本発明に係る電動搬送車の前方斜視図、図５は本発明に係る電動搬送車の後方斜視図、図６は本発明に係る電動搬送車のハンドルを備えた制御塔の電気系制御部の配置を示す斜視図、図７は本発明に係る電動搬送車の車台フレームと外装部材との関係を示す上方斜視図、図８は本発明に係る電動搬送車のハンドル軸下端部の構成を示す斜視図、図９は本発明に係る電動搬送車の前輪回動機構部の構成を示す斜視図、図１０は前輪の回動機構部を示す斜視図、図１１は車台フレームに対する前輪支持部の構成を示す図、図１２は車台フレームに対する前輪の支持部材の関係を示す下面図、図１３は後輪駆動部の斜視図、図１４は後輪駆動部の一部拡大図、図１５は電気回路図である。
【００１３】
１は本発明に係る電動搬送車であり、前側に荷台３が配置され後側に運転台４が配置され、左右両側に前方から後方へ次第に高くなる形状に側壁１Ａが配置され、左右両側の前後位置に前輪５と後輪６が配置され、前輪５の左右回動操作用のハンドル７と電気系制御部８を上部に備えた制御塔９が運転台４の前側に配置されている。電動搬送車１の車台２は、荷台３と、運転台４と、荷台３の後側で運転台４の前側位置に設けたハンドル７を備えた制御塔９と、ハンドル操作される前輪５と、電動機駆動される後輪６と、電動機へ電力供給する蓄電池１１を備え、基体となる車台フレーム２Ａと、車台フレーム２Ａを覆う外装部材から構成されている。運転台４の床からのハンドル７の高さは、運転台４に運転者が立った状態で運転しやすい高さである。
【００１４】
車台フレーム２Ａは、荷台３の床部３Ａと運転台４の床部４Ａを形成し、側壁１Ａの基部材となる側壁部２Ｃが左右両側に形成された構成であり、荷台３の床部３Ａと運転台４の床部４Ａは車台フレーム２Ａによってほぼ水平状態に形成されている。車台フレーム２Ａを覆う前記外装部材は、後述のように、この荷台３の床部３Ａの上にネジＮ１で止められた床材３Ｂと、この運転台４の床部４Ａの上にネジＮ２で止められた床材４Ｂと、車台フレーム２Ａの側壁部２Ｃの外側を覆うように側壁部２ＣにネジＮ３で止められた外側壁２Ｃ１と、荷台３の左右内側面を形成するように車台フレーム２Ａの側壁部２ＣにネジＮ４で止められた内側壁３Ｃ１と、荷台３の奥壁を形成するように車台フレーム２Ａの側壁部２ＣにネジＮ６で止められた内側壁３Ｃ２と、運転台４の左右内側面を形成するように車台フレーム２Ａの側壁部２ＣにネジＮ５で止められた内側壁４Ｃ１と、運転台４の奥壁を形成するように車台フレーム２ＡにネジＮ７で止められた内側壁４Ｃ２を備えている。
【００１５】
車台２の左右両側の前後位置に前輪５と後輪６が配置され、前輪５の左右回動操作用のハンドル７が、荷台３と運転台４の間に位置するように、車台２の左右の中央部において荷台３の後側で運転台４の前側に配置されている。ハンドル７は、荷台３と運転台４の間に位置するように、車台２の左右の中央部において荷台３の後側で運転台４の前側に配置されている。車台２の左右両側部分には、駆動用直流電動機装置１０がネジＮ８などの適切な固定手段によって車台フレーム２Ａに設けた取り付け部に取り付けられており、各駆動用直流電動機装置１０の回転出力軸１０Ｂには、左右の後輪６の車軸６Ａが取り付けられている。前輪５と後輪６との間で車台２の左右両側部分には、各駆動用直流電動機装置１０の直流電動機１０Ａへ給電する蓄電池１１が取り付けられ、これによって、蓄電池１１は荷台３の後寄り部分の左右両側に対応配置されている。
【００１６】
これによって、前輪５は荷台３の前側寄りの位置において、荷台３の左右両側に配置され、一方、左右の後輪６は運転台４の左右両側に対応配置されている。各駆動用直流電動機装置１０は、回転出力軸１０Ｂと後輪６の車軸６Ａとの連結関係から、後輪６の車軸６Ａの若干前方位置において、運転台４の前寄りの左右両側に対応配置された状態である。この構成によって、後輪６が駆動車輪となり、前輪５がハンドル操作輪となる構成でもって、運転台４に搭乗する運転者の体重は、主として後輪６で受けるようになり、荷台３に荷物が搭載されていない状態でも、運転者の体重を受けて後輪６が床面又は地面に接地した十分な抵抗によって、安定した駆動が得られるものとなる。
【００１７】
蓄電池１１は、直進方向に向いた前輪５と後輪６の外側面を結ぶラインよりも内側に配置されることにより、前輪５と後輪６の外側面よりも外側に突出しない状態に保たれている。このため、電動搬送車１の走行によって電動搬送車１の側面に現れる他物に蓄電池１１が衝突することも極めて少なくなり、運転走行し易いものとなる。また、荷台３の床部３Ａを形成する車台２のレベルが、前輪５と後輪６の車軸５Ａ、６Ａのレベルと略同一高さまで低い位置に配置された低重心構造である。このため、荷台３への車椅子やその他のものの積載と積みおろし作業を行い易い状態となる。そして、車台２のレベルがあまり低いレベルになると、走行中に路面の凹凸部に車台２の底が衝突して走行の障害となり、また、その衝突によって急ブレーキがかかることによる危険も伴うが、本発明では車台２の底が路面から適度に離れた状態を保つことができるため、そのような問題も解決されたものとなる。
【００１８】
また、荷台３と同様に、運転台４の床部を形成する車台２のレベルも前輪５と後輪６の車軸５Ａ、６Ａのレベルと略同一高さまで低い位置に配置することにより、全体として、低重心構造とすることができる。これを達成するために、図示の車台フレーム２Ａは、前後に延びる縦フレーム部材２Ａ１と、これに交差する横フレーム部材２Ａ２と、更に周辺部を形成する周辺フレーム部材２Ａ３によって、荷台３の床部３Ａと運転台４の床部４Ａが前後方向に一連の平面として形成される。このように、一連の車台フレーム２Ａによって、車台２に形成される荷台３と運転台４の両方の床部が、略同一平面として形成される状態となる。そして、この車台フレーム２Ａによって、左右の前輪５と後輪６の車軸５Ａ、６Ａを結ぶレベルと略同一高さに、荷台３と運転台４の床部が形成されている。これによって、車台フレーム２Ａの構成が簡素化されると共に、車台フレーム２Ａが強固な構造となり、重量物の安定積載と共に安定走行を達成することができる。
【００１９】
前輪５と後輪６とは、金属製ホイールの外周に空気で膨らみを保つゴム製タイヤが取り付けられた車輪であり、前輪５と後輪６とは略同じ直径の車輪で構成され、上記のように、荷台３への荷物の積みおろしと走行の安定性を考慮して、荷台３と運転台４の床部を前輪５と後輪６の車軸５Ａ、６Ａを結ぶレベルと略同一高さに形成している。この目的達成の一例として、略同じ直径の前輪５と後輪６の車軸５Ａ、６Ａの中心が、地面からの高さが１５０ｍｍ〜１６０ｍｍとなるように低重心構成となっている。これによって、荷台３と運転台４の床部は、地面からの略１５０ｍｍ〜１６０ｍｍとなり、低重心構成となる。
【００２０】
この低重心構成によって、荷台３の前方から車椅子をその左右両側の車輪を転がして載せられるようになり、その車椅子を荷台３に載せた状態（図１８参照）では、荷台３の床等に設けた適切な車椅子固定具によって、その車椅子を固定するように構成すればよい。なお、荷台３の左右方向の横幅は、車椅子の左右の幅よりも若干広い幅にすれば、荷台３の左右側壁が、載せた車椅子の左右移動制限壁として有効となり、車椅子を主体に載せる電動搬送車１として有効である。また、荷台３の床に車椅子の左右両輪が嵌る窪みを形成して、この窪みに車椅子の左右両輪が嵌った状態で前記車椅子固定具によって固定すれば、この窪みによって車椅子の車輪の前後移動が制限され、より安定した積載状態を保つことができる。なお、一般の荷物を積載する場合は、この窪みを平板によってカバーすればよい。
【００２１】
各駆動用直流電動機装置１０は、直流電動機１０Ａと、この直流電動機１０Ａの回転軸に組み合わされて出力軸１０Ｂを回転させる歯車装置１０Ｃと、この直流電動機１０Ａの回転軸に取り付けた歯車（図示せず）と歯車装置１０Ｃの歯車（図示せず）との噛み合わせを着脱するクラッチ装置１０Ｄとを備えている。クラッチ装置１０Ｄは、クラッチレバー１０Ｄ１の外部操作によって、直流電動機１０Ａの回転軸に取り付けた歯車（図示せず）と歯車装置１０Ｃの歯車（図示せず）との噛み合わせを着脱する。なお、クラッチレバー１０Ｄ１によって電気回路をＯＮ−ＯＦＦするスイッチ１０Ｅが設けられており、クラッチレバー１０Ｄ１をクラッチ装置１０Ｄが入った状態（直流電動機１０Ａの回転軸に取り付けた歯車と歯車装置１０Ｃの歯車とが噛み合った状態）にしたとき、スイッチ１０ＥがＯＮし、クラッチレバー１０Ｄ１をクラッチ装置１０Ｄが切れた状態（直流電動機１０Ａの回転軸に取り付けた歯車と歯車装置１０Ｃの歯車との噛み合いが外れた状態）にしたとき、スイッチ１０ＥがＯＦＦする構成である。
【００２２】
ハンドル７はハンドル軸９Ｂの上端部に設けられ、ハンドル７の左右回動に伴ってハンドル軸９Ｂが左右に回動する。ハンドル軸９Ｂは車台フレーム２Ａに取り付けた支柱９Ａによって、回動可能に支持されている。その具体的な構成としては、円筒状の支柱９Ａの下部は、車台フレーム２Ａの２本の縦フレーム部材２Ａ１にそれぞれ溶接又はネジにて固定された斜め支え部材２Ｅに、溶接又はネジにて支えられている。円筒状の支柱９Ａの上部は、車台フレーム２Ａの左右側壁部２Ｃに渡る支持桟２Ｄに溶接又はネジにて取り付けられている。ハンドル軸９Ｂは、円筒状の支柱９Ａ内に軸受けにて左右回転可能に支持された下部ハンドル軸部分９Ｂ１と、支持桟２Ｄの上方位置においてこの下部ハンドル軸部分９Ｂ１の上端部に連結部９Ｄで連結された上部ハンドル軸部分９Ｂ２とで構成し、上部ハンドル軸部分９Ｂ２の上端部にハンドル７が設けられている。このため、ハンドル７の左右旋回操作に伴って、上部ハンドル軸部分９Ｂ２と下部ハンドル軸部分９Ｂ１が左右に回動して、後述のように前輪５が左右に方向を変える動作をする。
【００２３】
上部ハンドル軸部分９Ｂ２の周辺は装飾カバー９Ｃで覆われ、装飾カバー９Ｃの上部に電気系制御部８を配置しており、これらのハンドル７と電気系制御部８と装飾カバー９Ｃを含めて、全体としてハンドル７と同時に左右回動する制御塔９を構成している。このため、上記のように、ハンドル７を含む制御塔９が荷台３の後側で運転台４の前側位置に配置された状態となる。このため、ハンドル７を左右に回動操作することによって、ハンドル軸９Ｂが左右に回動する。カバー９Ｃ内には、電気系制御部８に接続されるリード線が配置されている。
【００２４】
車台フレーム２Ａの左右側壁部２Ｃの前端部と後端部に、それぞれヘッドライト１４とテールライト１５とが取り付けられ、蓄電池１１に対する必要な配線がされている。制御塔９には、運転者がヘッドライト１４とテールライト１５をＯＮ、ＯＦＦするスイッチ１６と、蓄電池１１の充電端子１１Ａが設けられている。
【００２５】
運転台４と各駆動用直流電動機装置１０の配置は、各駆動用直流電動機装置１０の荷重と、運転台４に乗った運転者の体重が、前輪５よりも主として後輪６に掛かるように構成している。そして、蓄電池１１が前輪５と後輪６との間で車台２の左右両側部分に取り付けられており、蓄電池１１の荷重は、上記のように後輪６寄りであるが前輪５と後輪６に掛かる低重心構成である。これによって、運転台４に運転者が乗って運転する場合、荷台３に荷物を積載しない状態と荷物を積載した状態のいずれにおいても、荷重バランスがとれるようにして、電動搬送車１の安定した走行ができるようにしている。
【００２６】
ハンドル７の下方、即ち制御塔９の下方位置には、電装ボックス１７が車台フレーム２Ａ上に取り付けられている。この取り付けは、支柱９Ａを支えるように車台フレーム２Ａに溶接又はネジにて固定した支え部材２Ｅにネジにて取り付けられている。電気系制御部８、各直流電動機１０Ａ、クラッチ装置１０Ｄのスイッチ１０Ｅ、蓄電池１１の充電端子１１Ａ、前進後退切り換えスイッチ装置１２、電源スイッチ１３、ヘッドライト１４、テールライト１５、スイッチ１６等は、電装ボックス１７の配電盤を介して蓄電池１１に接続されている。
【００２７】
ハンドル７の操作によって、ハンドル軸９Ｂが左右に回動することにより、前輪５が左右に回動する仕組みである。以下、この仕組みについて説明する。円筒状の支柱９Ａの下方へ突出した円柱状ハンドル軸９Ｂの下端部には、左右に突出した回動体１８が溶接又はネジにて固定され、この回動体１８の左右端部には、左右一対の前後作動棒１９の一端が回動自在に軸支持部２４にて結合されている。前輪５は、その車軸５Ａが車軸部材２２の水平軸２２Ａに回転自在に支持され、この車軸部材２２は、車台フレーム２Ａの横フレーム部材２Ａ２の下側に近接配置された支持部材２０に設けた垂直状の縦軸部２１に左右回動自在に軸支持されている。車軸部材２２から後方へ延びたアーム部２２Ｂには、左右作動棒２３の一端が回動自在に軸支持部２５で結合されている。各前後作動棒１９の他端は、車台フレーム２Ａの横フレーム部材２Ａ２に対して回動自在に軸支持部２６で結合された回動体２７の左右部分に回動自在に軸支持部２８で結合されている。この回動体２７は、左右の前輪５、５間の中央部に配置され、この状態で前後作動棒１９は、車台２の左右の中央部において前後方向に略平行状態に延びている。また、左右作動棒２３の他端は、回動体２７に回動自在に軸支持部２９で結合されている。
【００２８】
この構成において、ハンドル７を左に回動操作すれば、左側の前後作動棒１９が後退すると共に、右側の前後作動棒１９が前進して回動体２７を左側へ旋回させ、左側の左右作動棒２３が右方向へ引っ張られると共に、右側の左右作動棒２３が右方向へ押される。この動作によって、左右の前輪５が縦軸部２１を中心として左側へ回動する。この状態で、前進走行している電動搬送車１は、左側へ旋回することとなる。またハンドル７を右に回動操作すれば、上記とは逆の動作によって前輪５が縦軸部２１を中心として右側へ回動して、前進走行している電動搬送車１は、右側へ旋回することとなる。
【００２９】
車軸部材２２が回転自在に取り付けられた支持部材２０は、横フレーム部材２Ａ２から垂下した前後支持部３０に、支持部材２０の中央部が回動自在に軸支持部３１で支持されており、これによって支持部材２０は、車台フレーム２Ａの横フレーム部材２Ａ２の下側に間隔Ｇを保って近接配置される。このため、支持部材２０は、その左右両側が軸支持部３１を中心として車台フレーム２Ａに対して上下動可能である。横フレーム部材２Ａ２の下面には、左右均等位置にゴム製のクッション材３２が取り付けられており、水平状態の車台フレーム２Ａに対して支持部材２０が水平状態にあるとき、支持部材２０とクッション材３２との間に若干の隙間３３が形成される。路面の凹凸が小さいときは、前輪５の上下動の幅が小さく、前輪５の上下動に伴って支持部材２０は軸支持部３１を中心として隙間３３の範囲内で上下動するため、車台フレーム２Ａを上方へ押さない。このため、隙間３３は、路面の凹凸によって前輪５が上下動するとき、車台フレーム２Ａに対してこの路面の凹凸を吸収する作用空間となる。
【００３０】
後輪６は、路面の凹凸に応じて上下動し、それによって車台フレーム２Ａの後部は上下動するが、前輪５側は、多少の路面の凹凸に対しては隙間３３がその吸収効果を発揮するため、電動搬送車１全体の揺れは緩和されるものとなる。なお、路面の凹凸が大きい場合は前輪５の上下動の幅が大きくなって、支持部材２０がクッション材３２に衝突し、支持部材２０が横フレーム部材２Ａ２を上方へ押して車台フレーム２Ａが上方へ押されるが、路面の凹凸が少ない場合は、車台フレーム２Ａの揺れが小さくなり、電動搬送車１は安定走行できるものとなる。
【００３１】
なお、前後支持部３０の一方にネジ結合した左右一対の調整棒３４によって、支持部材２０の前後移動が制限され、これによって支持部材２０は、軸支持３１を中心に安定した上下動を行なうことができる。
【００３２】
上記のように、車台フレーム２Ａは、荷台３の床部３Ａと運転台４の床部４Ａを形成し、左右両側に側壁部２Ｃが形成された構成である。荷台３の床部３Ａの上面には、略平坦な床材３Ｂが車台フレーム２ＡにネジＮ１にて止められ、運転台４の床部４Ａの上面には、略平坦な床材４Ｂが車台フレーム２ＡにネジＮ２にて止められて、それぞれの床面を形成している。また側壁部２Ｃには、側壁部２Ｃの外側を覆うように外側壁２Ｃ１がネジＮ３で止められ、荷台３の左右内側壁を形成するように、側壁部２Ｃに内側壁３Ｃ１がネジＮ４で止められ、荷台３の奥壁を形成するように、左右側壁部２Ｃに渡る支持桟２Ｄに内側壁３Ｃ２がネジＮ６で止められている。このようにして、側壁１Ａが形成される。そして、運転台４の左右内側壁を形成するように内側壁４Ｃ１が左右側壁部２ＣにネジＮ５で止められ、運転台４の奥壁を形成するように左右側壁部２Ｃに渡る支持桟２Ｄに、内側壁４Ｃ２がネジＮ７で止められている。この構成によって、支持桟２Ｄに取り付けられた内側壁３Ｃ２と内側壁４Ｃ２によって、荷台３と運転台４の間の仕切り壁が構成され、この仕切り壁の上方へ制御塔９が突出した状態である。
【００３３】
図示の形態では、運転台４の左右内側壁を形成する内側壁４Ｃ１は、荷台３の左右内側壁を形成する内側壁３Ｃ１と一連の略平坦な板によって構成しており、これによって構成部品数を軽減し、取り付けも簡素化される構造となっている。また、側壁部２Ｃの外側を覆う外側壁２Ｃ１は、前後の車輪５、６を覆う前後のフェンダー部４１、４２を一体形成しており、その前後のフェンダー部４１、４２の中間部分で蓄電池１１を覆っている。なお、床材３Ｂは、荷物を載せる関係から強度的にも金属製が好ましく、床材４Ｂも運転者が立って運転する関係から強度的にも金属製が好ましい。また、外側壁２Ｃ１は、金属製で構成することもできるが、フェンダー部４１、４２を含めた外観デザインを考慮して、合成樹脂のインジェクション成形品、又は強度を考慮してＦＲＰ（ガラス繊維強化合成樹脂）製が好ましい。また、内側壁３Ｃ１、内側壁３Ｃ２、内側壁４Ｃ１、及び内側壁４Ｃ２は、金属製でもよいが、合成樹脂のインジェクション成形品又は、強度を考慮してＦＲＰ（ガラス繊維強化合成樹脂）製とすることもできる。
【００３４】
制御塔９の上部には電気系制御部８が設けられている。この電気系制御部８は、制御塔９の上部内部に収納された、各直流電動機１０Ａへの印加電圧又は電流を加減するスピード設定装置３９と、ハンドル７に近接して配置され運転者によって操作されるレバー１２Ａ、１２Ｂで動作する切り換えスイッチ装置１２と、更に制御塔９の上面パネルに配置した、ＯＮ状態でクラクションを鳴らすスイッチボタン４３と、蓄電池１１の充電状態を表示する表示部４４と、スピード設定装置３９の操作摘み４０とこれに関連した表示部３８と、ヘッドライト１４とテールライト１５を同時にＯＮ、ＯＦＦするスイッチ１６と、制御塔９の上部後側に配置した、蓄電池１１の充電ケーブル１１Ｂを接続する充電端子１１Ａと、電源スイッチ１３等で構成している。蓄電池１１の充電用端子１１Ａには、商用電源に接続する充電ケーブル１１Ｂの端部に設けたナット部材をネジ結合する構成である。
【００３５】
各直流電動機１０Ａは、電源スイッチ１３と切り換えスイッチ装置１２とクラッチ装置１０Ｄのスイッチ１０Ｅとの全てが入ったとき（ＯＮのとき）回転する運転状態となる構成である。これによって、後輪６の駆動を開始する際のチェックが３段階で行なえる。即ち、これらの３つのスイッチがＯＮかＯＦＦかを確認できるため、前進又は後退の走行開始に際した安全確保に優れたものとなる。この具体的な電気回路は図１５に示しており、前進後退切り換えスイッチ装置１２の可動片が接点ａに接続されているとき、各直流電動機１０Ａは前進方向回転して後輪６は前進方向回転して、電動搬送車１は前進する。また、前進後退切り換えスイッチ装置１２の可動片が接点ｂに接続されているとき、各直流電動機１０Ａは逆方向回転して、後輪６は後進方向回転して、電動搬送車１は後方へ進む。
【００３６】
このように電動搬送車１は、各直流電動機１０Ａが運転状態になったとき、前進又は後進が可能であるが、各直流電動機１０Ａは、電源スイッチ１３と、切り換えスイッチ装置１２と、クラッチ装置１０Ｄ（即ち、クラッチ装置１０Ｄのスイッチ１０Ｅ）の全てが入ったとき、後輪６が回転する運転状態となる。運転者が電源スイッチ１３をＯＮし、クラッチ装置１０Ｄを入れてＯＮし（スイッチ１０ＥがＯＮ）、運転者が右側のハンドル７を持つ手で、右側のレバー１２Ａを握ることによって、その切り換えスイッチ装置１２の可動片が接点ａにＯＮ状態となり、各直流電動機１０Ａが前進方向回転を行なうため、電動搬送車１は所定時速のスピードで前進する。
【００３７】
このスピードは、制御塔９の上面パネルに設けたスピード設定装置３９の摘み４０を回して、スピード表示部３８のメモリの任意位置に合わせることによって、そのメモリのスピードに設定できるものである。スピード設定装置３９は、摘み４０を回して各直流電動機１０Ａへ供給される電流又は電圧を増減するものであり、このスピードは、時速２〜１５ｋｍの範囲で制御可能である。電動搬送車１は、この切り換えスイッチ装置１２のレバー１２Ａの握りを外せば、各駆動用直流電動機装置１０の内部の抵抗、即ち、直流電動機１０Ａの回転子と固定子との間に働く電気的抵抗と、歯車装置１０Ｃ等による機械的抵抗によって停止する。この他に、急停止するためには、運転者が操作可能なブレーキ装置を設けることができる。
【００３８】
電動搬送車１の後退は、運転者が電源スイッチ１３をＯＮし、クラッチ装置１０Ｄを入れてＯＮし（スイッチ１０ＥがＯＮ）、運転者が左側のハンドル７を持つ手で、左側のレバー１２Ｂを握ることによって、その切り換えスイッチ装置１２の可動片が接点ｂにＯＮ状態となり、各直流電動機１０Ａが後進方向回転を行なうため、電動搬送車１は、摘み４０で設定した所定時速のスピードで後退する。電動搬送車１は、この切り換えスイッチ装置１２のレバー１２Ｂの握りを外せば、各駆動用直流電動機装置１０の内部の抵抗、即ち、直流電動機１０Ａの回転子と固定子との間に働く電気的抵抗と、歯車装置１０Ｃ等による機械的抵抗によって停止する。
【００３９】
車台２の前端部には、電動搬送車１の横幅に渡る左右長さを有するバンパー３５が設けられている。バンパー３５は、車台フレーム２Ａの前端部に横に渡るバンパー部材３５Ａと、これを覆うクッション材３５Ｂによって構成している。クッション材３５Ｂはウレタンゴムのような樹脂性である。荷台３の前端部にはガード３６を設けて、荷台３から荷物が前方へ脱落しないようにしている。ガード３６は、荷物の積み込み及び積みおろし時に倒せるように、車台フレーム２Ａに回動可能に支持されている。図示のものでは、車台フレーム２Ａの前部材を構成する周辺フレーム部材２Ａ３に、ガード３６の基部が軸３７によって後方へ回動可能なるように支持され、このガード３６の基部とバンパー部材３５が一体化された構成である。これによって、ガード３６は、通常の状態では、図示のように上方へ突出して荷台３の前端部をガードした状態であり、後方へ回動して荷台３の床部３Ａの上面に沿うように倒すことによって、荷台３の前端部が解放され、荷台３の奥側への荷物の積み込み及びその荷物の積みおろしがし易くなる。なお、ガード３６は、前方へ回動にて倒すことができる構成とすれば、荷台３の前端部における荷物の積み込み及び積みおろしが更にし易くなる。この場合、荷台３に荷物を積み込みんだ状態で、荷物の滑り落ちを防止するように、ガード３６を立てた状態に保持するための保持装置が必要である。
【実施例２】
【００４０】
図１６と図１７は本発明に係る電動搬送車１の実施例２を示しており、図１６は荷物を積み込んだ状態の本発明に係る電動搬送車１の前方斜視図、図１７は荷物Ｍを積み込んだ状態の本発明に係る電動搬送車１の側面図である。実施例２の電動搬送車１は、実施例１の電動搬送車１に比して、荷台３の左右両側からの荷物Ｍの積み込みと積みおろしがし易いように、荷台３の左右両側の側壁１Ａを低くした形態であり、実施例１の電動搬送車１と外装が異なるが、実施例１の電動搬送車１と同様に低重心構成であり、各部分の構成については実施例１の電動搬送車１と同様であるため、その説明は省略するが、図に表れる実施例１と同一機能構成部分には実施例１と同一符号を付している。
【００４１】
側壁１Ａは、実施例１の電動搬送車１と同様に車台フレーム２Ａの左右両側に側壁部２Ｃが形成され、その側壁部２Ｃの外側を覆う外側壁２Ｃ１には、前後の車輪５、６を覆う前後のフェンダー部４１、４２を一体形成している。荷台３の左右両側の側壁１Ａを低くしたことにより、背の高い荷物Ｍが搬送中に転倒したり荷台３の左右から落下しないようにするために、制御塔９の左右両側と運転台４の左右両側を覆うように高く形成した外側壁２Ｃ１の一部２Ｃ１１には、荷台３の左右両側の側壁１Ａに並行して、この側壁１Ａの上方に後方へ延びた左右側面ガード４５が、軸支持部４５Ａを中心として上方へ回動可能に設けられている。荷台３の左右側からの荷物の積み込みと積みおろしは、この左右ガード４５を上方へ略９０度回動させた状態で行なうことができる。
【００４２】
また、運転台４に立って乗った運転者Ｈが、運転台４の後方へ転落しないようにするために、制御塔９のカバー９Ｃの一側面から運転台４の一側を通って後部に延び、そこから運転台４の後部を横切るように運転台４の他側へ向けて横方向に延びた運転者用ガード４６を設けている。運転者用ガード４６は、クッション製のカバーで覆われ、運転台４に立って乗った運転者Ｈの略背中の下部に対応する位置で略水平であり、運転者Ｈは、運転台４の左右の一側からハンドル７と運転者用ガード４６との間に入り込むことにより、運転台４に乗り込むことができる。図示の形態では、運転操作のし易さを考慮して、制御塔９を若干前方へ傾斜させた状態に構成している。
【実施例３】
【００４３】
図１８は本発明に係る電動搬送車１の実施例３を示しており、図１８は本発明に係る電動搬送車１に人Ｈ１が乗った車椅子Ｋを荷台３に積み込んだ状態の前方斜視図である。実施例３の電動搬送車１は、実施例１の電動搬送車１に比して、荷台３の左右両側の側壁１Ａの形状を含めた外観が異なるが、実施例１の電動搬送車１と同様に低重心構成であり、各部分の構成については実施例１の電動搬送車１と同様であるため、その説明は省略するが、図１８に表れた実施例１のものと同一機能構成部分には、実施例１と同一符号を付している。車椅子Ｋは、荷台３の床材３Ｂに設けた車椅子固定具によって、荷台３の所定位置に固定される。この場合、市販の車椅子固定具を荷台３の床材３Ｂに取付ける構成が便利である。
【００４４】
上記の実施例１及び実施例２のいずれにおいても、実施例３のように、電動搬送車１に人Ｈ１が乗った車椅子Ｋを荷台３に積み込むことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の技術思想の範囲内において、上記実施形態には限定されず、種々の実施形態の電動搬送車に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す後方斜視図である。（実施例１）
【図２】本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す前方斜視図である。（実施例１）
【図３】本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す左側面図である。（実施例１）
【図４】本発明に係る電動搬送車の前方斜視図である。（実施例１）
【図５】本発明に係る電動搬送車の後方斜視図である。（実施例１）
【図６】本発明に係る電動搬送車のハンドルを備えた制御塔の電気系制御部の配置を示す斜視図である。（実施例１）
【図７】本発明に係る電動搬送車の車台フレームと外装部材との関係を示す上方斜視図である。（実施例１）
【図８】本発明に係る電動搬送車のハンドル軸下端部の構成を示す斜視図である。（実施例１）
【図９】本発明に係る電動搬送車の前輪回動機構部の構成を示す斜視図である。（実施例１）
【図１０】本発明に係る電動搬送車の前輪の回動機構部を示す斜視図である。（実施例１）
【図１１】本発明に係る電動搬送車の車台フレームに対する前輪支持部の構成を示す図である。（実施例１）
【図１２】本発明に係る電動搬送車の車台フレームに対する前輪の支持部材の関係を示す下面図である。（実施例１）
【図１３】本発明に係る電動搬送車の後輪駆動部の斜視図である。（実施例１）
【図１４】本発明に係る電動搬送車の後輪駆動部の一部拡大図である。（実施例１）
【図１５】本発明に係る電動搬送車の電気回路図である。（実施例１）
【図１６】荷物を積み込んだ状態の本発明に係る電動搬送車の前方斜視図である。（実施例２）
【図１７】荷物を積み込んだ状態の本発明に係る電動搬送車の側面図である。（実施例２）
【図１８】本発明に係る電動搬送車に人が乗った車椅子を荷台に積み込んだ状態の前方斜視図である。（実施例３）
【符号の説明】
【００４７】
１・・・・電動搬送車
１Ａ・・・側壁
２・・・・車台
２Ａ・・・車台フレーム
２Ｃ・・・車台フレームの側壁部
２Ｃ１・・外側壁
３・・・・荷台
３Ａ・・・荷台の床部
３Ｂ・・・荷台の床材
３Ｃ１・・荷台の内側壁
３Ｃ２・・荷台の内側壁
４・・・・運転台
４Ａ・・・運転台の床部
４Ｂ・・・運転台の床材
４Ｃ１・・運転台の内側壁
４Ｃ２・・運転台の内側壁
５・・・・前輪
５Ａ・・・前輪の車軸
６・・・・後輪
６Ａ・・・後輪の車軸
７・・・・ハンドル
８・・・・電気系制御部
９・・・・制御塔
１０・・・駆動用直流電動機装置
１０Ａ・・直流電動機
１０Ｂ・・駆動用直流電動機装置の出力軸
１０Ｃ・・歯車装置
１０Ｄ・・クラッチ装置
１０Ｄ１・・クラッチレバー
１０Ｅ・・クラッチ装置のスイッチ
１１・・・蓄電池
１２・・・前進後退切り換えスイッチ装置
１３・・・電源スイッチ
１４・・・ヘッドランプ
１５・・・テールランプ
１６・・・スイッチ
１７・・・電装ボックス
１８・・・回転体
１９・・・前後作動棒
２０・・・支持部材
２１・・・縦軸部
２２・・・車軸部材
２３・・・左右作動棒
２７・・・回転体
３２・・・クッション材
３３・・・隙間
３５・・・バンパー
３６・・・ガード
３７・・・軸
３８・・・スピード表示部
３９・・・スピード設定装置
４０・・・スピード設定装置の摘み
４１、４２・・・フェンダー部
４３・・・クラクション用ボタン
４４・・・蓄電池の表示部
４５・・・左右側面ガード
４６・・・運転者用ガード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が乗車して操作する電動搬送車に関し、特に車椅子やその他の荷物の積みおろしに便利な電動搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電池を電源とした電動機に接続した機械的動力伝達系（小歯車、大歯車、この両者間に渡るベルト等）によって回転する大型駆動輪を電気自動車本体の前部下方部に配置し、電気自動車本体の後部下方部にキャスタの小型車輪を配置し、キャスタの上方に方向変換機構と棒状の連絡機構を介して上端に操作ハンドルが設けられ、電気自動車本体の後端上部に電気系操作子が配置され、操作ハンドルと電気系操作子との間に運転者搭乗用床が形成され、操作ハンドルから前方側が荷台になった電気自動車がある。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８‐７２５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この特許文献１のものは、前輪は電動機駆動の大型駆動輪であり、後輪はハンドル操作される小型のキャリアで構成され、大きい直径の前輪の後部上方位置において蓄電池４が荷台１４の下面に取り付けられており、後輪の方向変換機構１６が運転者搭乗用床１５の下方空間に位置する配置である。このため、大きい直径の前輪よりも遥かに高い位置に荷台１４と運転者搭乗用床１５とが配置されており、この荷台１４への荷物の積み込みと積みおろしには、かなり不便を感じ、特に、車椅子を積みおろしする場合、その車輪の回転を利用してそのまま転がして積みおろしすることはできない形態である。しかも重心が高い位置であるため、荷物を積み込んだ状態では安定上好ましくない。また、電気系操作子は、運転者搭乗用床１５の後方に配置されるため、運転者が操作ハンドル１０を操作する姿勢として、運転者搭乗用床１５に前方向いて立った状態で操作するように構成されたものとは言い難い。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、車椅子を積みおろしする場合、その車輪の回転を利用してそのまま転がして積みおろしすることができるように、低い荷台面を形成し、それによって低重心が得られ、車椅子やその他の荷物を積み込んだ状態での安定性を確保できる電動搬送車を提供する。特に、人が車椅子に乗った状態でも安定搬送ができるような低重心の電動搬送車を提供する。また、電気系制御部の操作もし易いように、操作ハンドル付近に電気系制御部を配置し、更に、電動機の駆動に係る安全性を考慮した制御機構を構成したものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前輪の左右回動操作用のハンドルが前記荷台の後側で前記運転台の前側の高い位置に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台の床部を形成する前記車台のレベルが前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置に配置されたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルが前記荷台の後側で前記運転台の前側の高い位置に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台と前記運転台の床部を形成する前記車台を一連の車台フレームによって前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さに形成したことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルと電気系制御部を上部に備えた制御塔が前記荷台の後側で前記運転台の前側に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台の床部を形成する前記車台のレベルが前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置に配置され、前記各駆動用直流電動機装置は、直流電動機とこの直流電動機の回転軸に組み合わされて前記出力軸を回転させる歯車装置と、この直流電動機の回転軸と前記歯車装置との噛み合わせを外部操作によって着脱可能なクラッチ装置とを備え、前記電気系制御部には前記各直流電動機の前進回転と後進回転を手動切り換えする切り換えスイッチ装置と電源スイッチとが設けられ、前記各直流電動機は、前記電源スイッチと前記切り換えスイッチ装置と前記クラッチ装置の全てが入ったとき運転状態となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明では、前輪と後輪とは略同じ直径の車輪で構成されるため、略水平な低い荷台面を形成し易く、しかも低重心が得られ、荷物や車椅子の積み込み積みおろしがし易い形態となると共に、車椅子やその他の荷物を積み込んだ状態での安定搬送を確保できる電動搬送車となる。また、蓄電池は前輪と後輪の外側面を結ぶラインよりも外側にはみ出さない状態で、前輪と後輪の間の空間を利用して車台の左右両側部分に取り付けられているため、荷台の床面を広く形成でき、荷物や車椅子の積み込み積みおろしに便利である。そして、車椅子はその車輪の回転を利用してそのまま転がして積みおろし可能な形態とすることに適し、特に、人が車椅子に乗った状態でもそれが可能となり、人が車椅子に乗った積み込み状態での安定搬送ができる電動搬送車となる。また、駆動輪である後輪側が運転台となるため、運転者の体重は主として後輪で受けることができ、積載状態での荷重バランスもとりやすく、安定搬送に適したものとなる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明の効果に加えて、荷台と運転台の床部を形成する車台を一連の車台フレームによって形成したことにより、車台の構成が簡単になると共に車台の強度も大なるものとなり、荷台と運転台の床部を前輪と後輪の車軸レベルと略同一高さに形成し易く、運転者の体重が加わってもより一層の安定搬送が達成できるものとなる。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明の効果に加えて、各後輪駆動の直流電動機は、電源スイッチと切り換えスイッチ装置とクラッチ装置の全てが入ったとき運転状態となることにより、後輪駆動を開始する際のチェックが３段階で行えるため、走行開始に対する安全確保に優れたものとなる。また、前輪の左右回動操作用のハンドルと電気系制御部を制御塔の上部に備えたことにより、運転者による電気系制御部の操作と運転がし易いものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルを上部に備えた制御塔が前記荷台の後側で前記運転台の前側に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台の床部を形成する前記車台のレベルが前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置に配置されたものであり、以下その実施形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の実施形態を図に基づき説明する。各図は本発明に係る電動搬送車の実施形態を示すものであり、図１は本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す後方斜視図、図２は本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す前方斜視図、図３は本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す左側面図、図４は本発明に係る電動搬送車の前方斜視図、図５は本発明に係る電動搬送車の後方斜視図、図６は本発明に係る電動搬送車のハンドルを備えた制御塔の電気系制御部の配置を示す斜視図、図７は本発明に係る電動搬送車の車台フレームと外装部材との関係を示す上方斜視図、図８は本発明に係る電動搬送車のハンドル軸下端部の構成を示す斜視図、図９は本発明に係る電動搬送車の前輪回動機構部の構成を示す斜視図、図１０は前輪の回動機構部を示す斜視図、図１１は車台フレームに対する前輪支持部の構成を示す図、図１２は車台フレームに対する前輪の支持部材の関係を示す下面図、図１３は後輪駆動部の斜視図、図１４は後輪駆動部の一部拡大図、図１５は電気回路図である。
【００１３】
１は本発明に係る電動搬送車であり、前側に荷台３が配置され後側に運転台４が配置され、左右両側に前方から後方へ次第に高くなる形状に側壁１Ａが配置され、左右両側の前後位置に前輪５と後輪６が配置され、前輪５の左右回動操作用のハンドル７と電気系制御部８を上部に備えた制御塔９が運転台４の前側に配置されている。電動搬送車１の車台２は、荷台３と、運転台４と、荷台３の後側で運転台４の前側位置に設けたハンドル７を備えた制御塔９と、ハンドル操作される前輪５と、電動機駆動される後輪６と、電動機へ電力供給する蓄電池１１を備え、基体となる車台フレーム２Ａと、車台フレーム２Ａを覆う外装部材から構成されている。運転台４の床からのハンドル７の高さは、運転台４に運転者が立った状態で運転しやすい高さである。
【００１４】
車台フレーム２Ａは、荷台３の床部３Ａと運転台４の床部４Ａを形成し、側壁１Ａの基部材となる側壁部２Ｃが左右両側に形成された構成であり、荷台３の床部３Ａと運転台４の床部４Ａは車台フレーム２Ａによってほぼ水平状態に形成されている。車台フレーム２Ａを覆う前記外装部材は、後述のように、この荷台３の床部３Ａの上にネジＮ１で止められた床材３Ｂと、この運転台４の床部４Ａの上にネジＮ２で止められた床材４Ｂと、車台フレーム２Ａの側壁部２Ｃの外側を覆うように側壁部２ＣにネジＮ３で止められた外側壁２Ｃ１と、荷台３の左右内側面を形成するように車台フレーム２Ａの側壁部２ＣにネジＮ４で止められた内側壁３Ｃ１と、荷台３の奥壁を形成するように車台フレーム２Ａの側壁部２ＣにネジＮ６で止められた内側壁３Ｃ２と、運転台４の左右内側面を形成するように車台フレーム２Ａの側壁部２ＣにネジＮ５で止められた内側壁４Ｃ１と、運転台４の奥壁を形成するように車台フレーム２ＡにネジＮ７で止められた内側壁４Ｃ２を備えている。
【００１５】
車台２の左右両側の前後位置に前輪５と後輪６が配置され、前輪５の左右回動操作用のハンドル７が、荷台３と運転台４の間に位置するように、車台２の左右の中央部において荷台３の後側で運転台４の前側に配置されている。ハンドル７は、荷台３と運転台４の間に位置するように、車台２の左右の中央部において荷台３の後側で運転台４の前側に配置されている。車台２の左右両側部分には、駆動用直流電動機装置１０がネジＮ８などの適切な固定手段によって車台フレーム２Ａに設けた取り付け部に取り付けられており、各駆動用直流電動機装置１０の回転出力軸１０Ｂには、左右の後輪６の車軸６Ａが取り付けられている。前輪５と後輪６との間で車台２の左右両側部分には、各駆動用直流電動機装置１０の直流電動機１０Ａへ給電する蓄電池１１が取り付けられ、これによって、蓄電池１１は荷台３の後寄り部分の左右両側に対応配置されている。
【００１６】
これによって、前輪５は荷台３の前側寄りの位置において、荷台３の左右両側に配置され、一方、左右の後輪６は運転台４の左右両側に対応配置されている。各駆動用直流電動機装置１０は、回転出力軸１０Ｂと後輪６の車軸６Ａとの連結関係から、後輪６の車軸６Ａの若干前方位置において、運転台４の前寄りの左右両側に対応配置された状態である。この構成によって、後輪６が駆動車輪となり、前輪５がハンドル操作輪となる構成でもって、運転台４に搭乗する運転者の体重は、主として後輪６で受けるようになり、荷台３に荷物が搭載されていない状態でも、運転者の体重を受けて後輪６が床面又は地面に接地した十分な抵抗によって、安定した駆動が得られるものとなる。
【００１７】
蓄電池１１は、直進方向に向いた前輪５と後輪６の外側面を結ぶラインよりも内側に配置されることにより、前輪５と後輪６の外側面よりも外側に突出しない状態に保たれている。このため、電動搬送車１の走行によって電動搬送車１の側面に現れる他物に蓄電池１１が衝突することも極めて少なくなり、運転走行し易いものとなる。また、荷台３の床部３Ａを形成する車台２のレベルが、前輪５と後輪６の車軸５Ａ、６Ａのレベルと略同一高さまで低い位置に配置された低重心構造である。このため、荷台３への車椅子やその他のものの積載と積みおろし作業を行い易い状態となる。そして、車台２のレベルがあまり低いレベルになると、走行中に路面の凹凸部に車台２の底が衝突して走行の障害となり、また、その衝突によって急ブレーキがかかることによる危険も伴うが、本発明では車台２の底が路面から適度に離れた状態を保つことができるため、そのような問題も解決されたものとなる。
【００１８】
また、荷台３と同様に、運転台４の床部を形成する車台２のレベルも前輪５と後輪６の車軸５Ａ、６Ａのレベルと略同一高さまで低い位置に配置することにより、全体として、低重心構造とすることができる。これを達成するために、図示の車台フレーム２Ａは、前後に延びる縦フレーム部材２Ａ１と、これに交差する横フレーム部材２Ａ２と、更に周辺部を形成する周辺フレーム部材２Ａ３によって、荷台３の床部３Ａと運転台４の床部４Ａが前後方向に一連の平面として形成される。このように、一連の車台フレーム２Ａによって、車台２に形成される荷台３と運転台４の両方の床部が、略同一平面として形成される状態となる。そして、この車台フレーム２Ａによって、左右の前輪５と後輪６の車軸５Ａ、６Ａを結ぶレベルと略同一高さに、荷台３と運転台４の床部が形成されている。これによって、車台フレーム２Ａの構成が簡素化されると共に、車台フレーム２Ａが強固な構造となり、重量物の安定積載と共に安定走行を達成することができる。
【００１９】
前輪５と後輪６とは、金属製ホイールの外周に空気で膨らみを保つゴム製タイヤが取り付けられた車輪であり、前輪５と後輪６とは略同じ直径の車輪で構成され、上記のように、荷台３への荷物の積みおろしと走行の安定性を考慮して、荷台３と運転台４の床部を前輪５と後輪６の車軸５Ａ、６Ａを結ぶレベルと略同一高さに形成している。この目的達成の一例として、略同じ直径の前輪５と後輪６の車軸５Ａ、６Ａの中心が、地面からの高さが１５０ｍｍ〜１６０ｍｍとなるように低重心構成となっている。これによって、荷台３と運転台４の床部は、地面からの略１５０ｍｍ〜１６０ｍｍとなり、低重心構成となる。
【００２０】
この低重心構成によって、荷台３の前方から車椅子をその左右両側の車輪を転がして載せられるようになり、その車椅子を荷台３に載せた状態（図１８参照）では、荷台３の床等に設けた適切な車椅子固定具によって、その車椅子を固定するように構成すればよい。なお、荷台３の左右方向の横幅は、車椅子の左右の幅よりも若干広い幅にすれば、荷台３の左右側壁が、載せた車椅子の左右移動制限壁として有効となり、車椅子を主体に載せる電動搬送車１として有効である。また、荷台３の床に車椅子の左右両輪が嵌る窪みを形成して、この窪みに車椅子の左右両輪が嵌った状態で前記車椅子固定具によって固定すれば、この窪みによって車椅子の車輪の前後移動が制限され、より安定した積載状態を保つことができる。なお、一般の荷物を積載する場合は、この窪みを平板によってカバーすればよい。
【００２１】
各駆動用直流電動機装置１０は、直流電動機１０Ａと、この直流電動機１０Ａの回転軸に組み合わされて出力軸１０Ｂを回転させる歯車装置１０Ｃと、この直流電動機１０Ａの回転軸に取り付けた歯車（図示せず）と歯車装置１０Ｃの歯車（図示せず）との噛み合わせを着脱するクラッチ装置１０Ｄとを備えている。クラッチ装置１０Ｄは、クラッチレバー１０Ｄ１の外部操作によって、直流電動機１０Ａの回転軸に取り付けた歯車（図示せず）と歯車装置１０Ｃの歯車（図示せず）との噛み合わせを着脱する。なお、クラッチレバー１０Ｄ１によって電気回路をＯＮ−ＯＦＦするスイッチ１０Ｅが設けられており、クラッチレバー１０Ｄ１をクラッチ装置１０Ｄが入った状態（直流電動機１０Ａの回転軸に取り付けた歯車と歯車装置１０Ｃの歯車とが噛み合った状態）にしたとき、スイッチ１０ＥがＯＮし、クラッチレバー１０Ｄ１をクラッチ装置１０Ｄが切れた状態（直流電動機１０Ａの回転軸に取り付けた歯車と歯車装置１０Ｃの歯車との噛み合いが外れた状態）にしたとき、スイッチ１０ＥがＯＦＦする構成である。
【００２２】
ハンドル７はハンドル軸９Ｂの上端部に設けられ、ハンドル７の左右回動に伴ってハンドル軸９Ｂが左右に回動する。ハンドル軸９Ｂは車台フレーム２Ａに取り付けた支柱９Ａによって、回動可能に支持されている。その具体的な構成としては、円筒状の支柱９Ａの下部は、車台フレーム２Ａの２本の縦フレーム部材２Ａ１にそれぞれ溶接又はネジにて固定された斜め支え部材２Ｅに、溶接又はネジにて支えられている。円筒状の支柱９Ａの上部は、車台フレーム２Ａの左右側壁部２Ｃに渡る支持桟２Ｄに溶接又はネジにて取り付けられている。ハンドル軸９Ｂは、円筒状の支柱９Ａ内に軸受けにて左右回転可能に支持された下部ハンドル軸部分９Ｂ１と、支持桟２Ｄの上方位置においてこの下部ハンドル軸部分９Ｂ１の上端部に連結部９Ｄで連結された上部ハンドル軸部分９Ｂ２とで構成し、上部ハンドル軸部分９Ｂ２の上端部にハンドル７が設けられている。このため、ハンドル７の左右旋回操作に伴って、上部ハンドル軸部分９Ｂ２と下部ハンドル軸部分９Ｂ１が左右に回動して、後述のように前輪５が左右に方向を変える動作をする。
【００２３】
上部ハンドル軸部分９Ｂ２の周辺は装飾カバー９Ｃで覆われ、装飾カバー９Ｃの上部に電気系制御部８を配置しており、これらのハンドル７と電気系制御部８と装飾カバー９Ｃを含めて、全体としてハンドル７と同時に左右回動する制御塔９を構成している。このため、上記のように、ハンドル７を含む制御塔９が荷台３の後側で運転台４の前側位置に配置された状態となる。このため、ハンドル７を左右に回動操作することによって、ハンドル軸９Ｂが左右に回動する。カバー９Ｃ内には、電気系制御部８に接続されるリード線が配置されている。
【００２４】
車台フレーム２Ａの左右側壁部２Ｃの前端部と後端部に、それぞれヘッドライト１４とテールライト１５とが取り付けられ、蓄電池１１に対する必要な配線がされている。制御塔９には、運転者がヘッドライト１４とテールライト１５をＯＮ、ＯＦＦするスイッチ１６と、蓄電池１１の充電端子１１Ａが設けられている。
【００２５】
運転台４と各駆動用直流電動機装置１０の配置は、各駆動用直流電動機装置１０の荷重と、運転台４に乗った運転者の体重が、前輪５よりも主として後輪６に掛かるように構成している。そして、蓄電池１１が前輪５と後輪６との間で車台２の左右両側部分に取り付けられており、蓄電池１１の荷重は、上記のように後輪６寄りであるが前輪５と後輪６に掛かる低重心構成である。これによって、運転台４に運転者が乗って運転する場合、荷台３に荷物を積載しない状態と荷物を積載した状態のいずれにおいても、荷重バランスがとれるようにして、電動搬送車１の安定した走行ができるようにしている。
【００２６】
ハンドル７の下方、即ち制御塔９の下方位置には、電装ボックス１７が車台フレーム２Ａ上に取り付けられている。この取り付けは、支柱９Ａを支えるように車台フレーム２Ａに溶接又はネジにて固定した支え部材２Ｅにネジにて取り付けられている。電気系制御部８、各直流電動機１０Ａ、クラッチ装置１０Ｄのスイッチ１０Ｅ、蓄電池１１の充電端子１１Ａ、前進後退切り換えスイッチ装置１２、電源スイッチ１３、ヘッドライト１４、テールライト１５、スイッチ１６等は、電装ボックス１７の配電盤を介して蓄電池１１に接続されている。
【００２７】
ハンドル７の操作によって、ハンドル軸９Ｂが左右に回動することにより、前輪５が左右に回動する仕組みである。以下、この仕組みについて説明する。円筒状の支柱９Ａの下方へ突出した円柱状ハンドル軸９Ｂの下端部には、左右に突出した回動体１８が溶接又はネジにて固定され、この回動体１８の左右端部には、左右一対の前後作動棒１９の一端が回動自在に軸支持部２４にて結合されている。前輪５は、その車軸５Ａが車軸部材２２の水平軸２２Ａに回転自在に支持され、この車軸部材２２は、車台フレーム２Ａの横フレーム部材２Ａ２の下側に近接配置された支持部材２０に設けた垂直状の縦軸部２１に左右回動自在に軸支持されている。車軸部材２２から後方へ延びたアーム部２２Ｂには、左右作動棒２３の一端が回動自在に軸支持部２５で結合されている。各前後作動棒１９の他端は、車台フレーム２Ａの横フレーム部材２Ａ２に対して回動自在に軸支持部２６で結合された回動体２７の左右部分に回動自在に軸支持部２８で結合されている。この回動体２７は、左右の前輪５、５間の中央部に配置され、この状態で前後作動棒１９は、車台２の左右の中央部において前後方向に略平行状態に延びている。また、左右作動棒２３の他端は、回動体２７に回動自在に軸支持部２９で結合されている。
【００２８】
この構成において、ハンドル７を左に回動操作すれば、左側の前後作動棒１９が後退すると共に、右側の前後作動棒１９が前進して回動体２７を左側へ旋回させ、左側の左右作動棒２３が右方向へ引っ張られると共に、右側の左右作動棒２３が右方向へ押される。この動作によって、左右の前輪５が縦軸部２１を中心として左側へ回動する。この状態で、前進走行している電動搬送車１は、左側へ旋回することとなる。またハンドル７を右に回動操作すれば、上記とは逆の動作によって前輪５が縦軸部２１を中心として右側へ回動して、前進走行している電動搬送車１は、右側へ旋回することとなる。
【００２９】
車軸部材２２が回転自在に取り付けられた支持部材２０は、横フレーム部材２Ａ２から垂下した前後支持部３０に、支持部材２０の中央部が回動自在に軸支持部３１で支持されており、これによって支持部材２０は、車台フレーム２Ａの横フレーム部材２Ａ２の下側に間隔Ｇを保って近接配置される。このため、支持部材２０は、その左右両側が軸支持部３１を中心として車台フレーム２Ａに対して上下動可能である。横フレーム部材２Ａ２の下面には、左右均等位置にゴム製のクッション材３２が取り付けられており、水平状態の車台フレーム２Ａに対して支持部材２０が水平状態にあるとき、支持部材２０とクッション材３２との間に若干の隙間３３が形成される。路面の凹凸が小さいときは、前輪５の上下動の幅が小さく、前輪５の上下動に伴って支持部材２０は軸支持部３１を中心として隙間３３の範囲内で上下動するため、車台フレーム２Ａを上方へ押さない。このため、隙間３３は、路面の凹凸によって前輪５が上下動するとき、車台フレーム２Ａに対してこの路面の凹凸を吸収する作用空間となる。
【００３０】
後輪６は、路面の凹凸に応じて上下動し、それによって車台フレーム２Ａの後部は上下動するが、前輪５側は、多少の路面の凹凸に対しては隙間３３がその吸収効果を発揮するため、電動搬送車１全体の揺れは緩和されるものとなる。なお、路面の凹凸が大きい場合は前輪５の上下動の幅が大きくなって、支持部材２０がクッション材３２に衝突し、支持部材２０が横フレーム部材２Ａ２を上方へ押して車台フレーム２Ａが上方へ押されるが、路面の凹凸が少ない場合は、車台フレーム２Ａの揺れが小さくなり、電動搬送車１は安定走行できるものとなる。
【００３１】
なお、前後支持部３０の一方にネジ結合した左右一対の調整棒３４によって、支持部材２０の前後移動が制限され、これによって支持部材２０は、軸支持３１を中心に安定した上下動を行なうことができる。
【００３２】
上記のように、車台フレーム２Ａは、荷台３の床部３Ａと運転台４の床部４Ａを形成し、左右両側に側壁部２Ｃが形成された構成である。荷台３の床部３Ａの上面には、略平坦な床材３Ｂが車台フレーム２ＡにネジＮ１にて止められ、運転台４の床部４Ａの上面には、略平坦な床材４Ｂが車台フレーム２ＡにネジＮ２にて止められて、それぞれの床面を形成している。また側壁部２Ｃには、側壁部２Ｃの外側を覆うように外側壁２Ｃ１がネジＮ３で止められ、荷台３の左右内側壁を形成するように、側壁部２Ｃに内側壁３Ｃ１がネジＮ４で止められ、荷台３の奥壁を形成するように、左右側壁部２Ｃに渡る支持桟２Ｄに内側壁３Ｃ２がネジＮ６で止められている。このようにして、側壁１Ａが形成される。そして、運転台４の左右内側壁を形成するように内側壁４Ｃ１が左右側壁部２ＣにネジＮ５で止められ、運転台４の奥壁を形成するように左右側壁部２Ｃに渡る支持桟２Ｄに、内側壁４Ｃ２がネジＮ７で止められている。この構成によって、支持桟２Ｄに取り付けられた内側壁３Ｃ２と内側壁４Ｃ２によって、荷台３と運転台４の間の仕切り壁が構成され、この仕切り壁の上方へ制御塔９が突出した状態である。
【００３３】
図示の形態では、運転台４の左右内側壁を形成する内側壁４Ｃ１は、荷台３の左右内側壁を形成する内側壁３Ｃ１と一連の略平坦な板によって構成しており、これによって構成部品数を軽減し、取り付けも簡素化される構造となっている。また、側壁部２Ｃの外側を覆う外側壁２Ｃ１は、前後の車輪５、６を覆う前後のフェンダー部４１、４２を一体形成しており、その前後のフェンダー部４１、４２の中間部分で蓄電池１１を覆っている。なお、床材３Ｂは、荷物を載せる関係から強度的にも金属製が好ましく、床材４Ｂも運転者が立って運転する関係から強度的にも金属製が好ましい。また、外側壁２Ｃ１は、金属製で構成することもできるが、フェンダー部４１、４２を含めた外観デザインを考慮して、合成樹脂のインジェクション成形品、又は強度を考慮してＦＲＰ（ガラス繊維強化合成樹脂）製が好ましい。また、内側壁３Ｃ１、内側壁３Ｃ２、内側壁４Ｃ１、及び内側壁４Ｃ２は、金属製でもよいが、合成樹脂のインジェクション成形品又は、強度を考慮してＦＲＰ（ガラス繊維強化合成樹脂）製とすることもできる。
【００３４】
制御塔９の上部には電気系制御部８が設けられている。この電気系制御部８は、制御塔９の上部内部に収納された、各直流電動機１０Ａへの印加電圧又は電流を加減するスピード設定装置３９と、ハンドル７に近接して配置され運転者によって操作されるレバー１２Ａ、１２Ｂで動作する切り換えスイッチ装置１２と、更に制御塔９の上面パネルに配置した、ＯＮ状態でクラクションを鳴らすスイッチボタン４３と、蓄電池１１の充電状態を表示する表示部４４と、スピード設定装置３９の操作摘み４０とこれに関連した表示部３８と、ヘッドライト１４とテールライト１５を同時にＯＮ、ＯＦＦするスイッチ１６と、制御塔９の上部後側に配置した、蓄電池１１の充電ケーブル１１Ｂを接続する充電端子１１Ａと、電源スイッチ１３等で構成している。蓄電池１１の充電用端子１１Ａには、商用電源に接続する充電ケーブル１１Ｂの端部に設けたナット部材をネジ結合する構成である。
【００３５】
各直流電動機１０Ａは、電源スイッチ１３と切り換えスイッチ装置１２とクラッチ装置１０Ｄのスイッチ１０Ｅとの全てが入ったとき（ＯＮのとき）回転する運転状態となる構成である。これによって、後輪６の駆動を開始する際のチェックが３段階で行なえる。即ち、これらの３つのスイッチがＯＮかＯＦＦかを確認できるため、前進又は後退の走行開始に際した安全確保に優れたものとなる。この具体的な電気回路は図１５に示しており、前進後退切り換えスイッチ装置１２の可動片が接点ａに接続されているとき、各直流電動機１０Ａは前進方向回転して後輪６は前進方向回転して、電動搬送車１は前進する。また、前進後退切り換えスイッチ装置１２の可動片が接点ｂに接続されているとき、各直流電動機１０Ａは逆方向回転して、後輪６は後進方向回転して、電動搬送車１は後方へ進む。
【００３６】
このように電動搬送車１は、各直流電動機１０Ａが運転状態になったとき、前進又は後進が可能であるが、各直流電動機１０Ａは、電源スイッチ１３と、切り換えスイッチ装置１２と、クラッチ装置１０Ｄ（即ち、クラッチ装置１０Ｄのスイッチ１０Ｅ）の全てが入ったとき、後輪６が回転する運転状態となる。運転者が電源スイッチ１３をＯＮし、クラッチ装置１０Ｄを入れてＯＮし（スイッチ１０ＥがＯＮ）、運転者が右側のハンドル７を持つ手で、右側のレバー１２Ａを握ることによって、その切り換えスイッチ装置１２の可動片が接点ａにＯＮ状態となり、各直流電動機１０Ａが前進方向回転を行なうため、電動搬送車１は所定時速のスピードで前進する。
【００３７】
このスピードは、制御塔９の上面パネルに設けたスピード設定装置３９の摘み４０を回して、スピード表示部３８のメモリの任意位置に合わせることによって、そのメモリのスピードに設定できるものである。スピード設定装置３９は、摘み４０を回して各直流電動機１０Ａへ供給される電流又は電圧を増減するものであり、このスピードは、時速２〜１５ｋｍの範囲で制御可能である。電動搬送車１は、この切り換えスイッチ装置１２のレバー１２Ａの握りを外せば、各駆動用直流電動機装置１０の内部の抵抗、即ち、直流電動機１０Ａの回転子と固定子との間に働く電気的抵抗と、歯車装置１０Ｃ等による機械的抵抗によって停止する。この他に、急停止するためには、運転者が操作可能なブレーキ装置を設けることができる。
【００３８】
電動搬送車１の後退は、運転者が電源スイッチ１３をＯＮし、クラッチ装置１０Ｄを入れてＯＮし（スイッチ１０ＥがＯＮ）、運転者が左側のハンドル７を持つ手で、左側のレバー１２Ｂを握ることによって、その切り換えスイッチ装置１２の可動片が接点ｂにＯＮ状態となり、各直流電動機１０Ａが後進方向回転を行なうため、電動搬送車１は、摘み４０で設定した所定時速のスピードで後退する。電動搬送車１は、この切り換えスイッチ装置１２のレバー１２Ｂの握りを外せば、各駆動用直流電動機装置１０の内部の抵抗、即ち、直流電動機１０Ａの回転子と固定子との間に働く電気的抵抗と、歯車装置１０Ｃ等による機械的抵抗によって停止する。
【００３９】
車台２の前端部には、電動搬送車１の横幅に渡る左右長さを有するバンパー３５が設けられている。バンパー３５は、車台フレーム２Ａの前端部に横に渡るバンパー部材３５Ａと、これを覆うクッション材３５Ｂによって構成している。クッション材３５Ｂはウレタンゴムのような樹脂性である。荷台３の前端部にはガード３６を設けて、荷台３から荷物が前方へ脱落しないようにしている。ガード３６は、荷物の積み込み及び積みおろし時に倒せるように、車台フレーム２Ａに回動可能に支持されている。図示のものでは、車台フレーム２Ａの前部材を構成する周辺フレーム部材２Ａ３に、ガード３６の基部が軸３７によって後方へ回動可能なるように支持され、このガード３６の基部とバンパー部材３５が一体化された構成である。これによって、ガード３６は、通常の状態では、図示のように上方へ突出して荷台３の前端部をガードした状態であり、後方へ回動して荷台３の床部３Ａの上面に沿うように倒すことによって、荷台３の前端部が解放され、荷台３の奥側への荷物の積み込み及びその荷物の積みおろしがし易くなる。なお、ガード３６は、前方へ回動にて倒すことができる構成とすれば、荷台３の前端部における荷物の積み込み及び積みおろしが更にし易くなる。この場合、荷台３に荷物を積み込みんだ状態で、荷物の滑り落ちを防止するように、ガード３６を立てた状態に保持するための保持装置が必要である。
【実施例２】
【００４０】
図１６と図１７は本発明に係る電動搬送車１の実施例２を示しており、図１６は荷物を積み込んだ状態の本発明に係る電動搬送車１の前方斜視図、図１７は荷物Ｍを積み込んだ状態の本発明に係る電動搬送車１の側面図である。実施例２の電動搬送車１は、実施例１の電動搬送車１に比して、荷台３の左右両側からの荷物Ｍの積み込みと積みおろしがし易いように、荷台３の左右両側の側壁１Ａを低くした形態であり、実施例１の電動搬送車１と外装が異なるが、実施例１の電動搬送車１と同様に低重心構成であり、各部分の構成については実施例１の電動搬送車１と同様であるため、その説明は省略するが、図に表れる実施例１と同一機能構成部分には実施例１と同一符号を付している。
【００４１】
側壁１Ａは、実施例１の電動搬送車１と同様に車台フレーム２Ａの左右両側に側壁部２Ｃが形成され、その側壁部２Ｃの外側を覆う外側壁２Ｃ１には、前後の車輪５、６を覆う前後のフェンダー部４１、４２を一体形成している。荷台３の左右両側の側壁１Ａを低くしたことにより、背の高い荷物Ｍが搬送中に転倒したり荷台３の左右から落下しないようにするために、制御塔９の左右両側と運転台４の左右両側を覆うように高く形成した外側壁２Ｃ１の一部２Ｃ１１には、荷台３の左右両側の側壁１Ａに並行して、この側壁１Ａの上方に後方へ延びた左右側面ガード４５が、軸支持部４５Ａを中心として上方へ回動可能に設けられている。荷台３の左右側からの荷物の積み込みと積みおろしは、この左右ガード４５を上方へ略９０度回動させた状態で行なうことができる。
【００４２】
また、運転台４に立って乗った運転者Ｈが、運転台４の後方へ転落しないようにするために、制御塔９のカバー９Ｃの一側面から運転台４の一側を通って後部に延び、そこから運転台４の後部を横切るように運転台４の他側へ向けて横方向に延びた運転者用ガード４６を設けている。運転者用ガード４６は、クッション製のカバーで覆われ、運転台４に立って乗った運転者Ｈの略背中の下部に対応する位置で略水平であり、運転者Ｈは、運転台４の左右の一側からハンドル７と運転者用ガード４６との間に入り込むことにより、運転台４に乗り込むことができる。図示の形態では、運転操作のし易さを考慮して、制御塔９を若干前方へ傾斜させた状態に構成している。
【実施例３】
【００４３】
図１８は本発明に係る電動搬送車１の実施例３を示しており、図１８は本発明に係る電動搬送車１に人Ｈ１が乗った車椅子Ｋを荷台３に積み込んだ状態の前方斜視図である。実施例３の電動搬送車１は、実施例１の電動搬送車１に比して、荷台３の左右両側の側壁１Ａの形状を含めた外観が異なるが、実施例１の電動搬送車１と同様に低重心構成であり、各部分の構成については実施例１の電動搬送車１と同様であるため、その説明は省略するが、図１８に表れた実施例１のものと同一機能構成部分には、実施例１と同一符号を付している。車椅子Ｋは、荷台３の床材３Ｂに設けた車椅子固定具によって、荷台３の所定位置に固定される。この場合、市販の車椅子固定具を荷台３の床材３Ｂに取付ける構成が便利である。
【００４４】
上記の実施例１及び実施例２のいずれにおいても、実施例３のように、電動搬送車１に人Ｈ１が乗った車椅子Ｋを荷台３に積み込むことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の技術思想の範囲内において、上記実施形態には限定されず、種々の実施形態の電動搬送車に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す後方斜視図である。（実施例１）
【図２】本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す前方斜視図である。（実施例１）
【図３】本発明に係る電動搬送車の車台構造を含む基本形態を示す左側面図である。（実施例１）
【図４】本発明に係る電動搬送車の前方斜視図である。（実施例１）
【図５】本発明に係る電動搬送車の後方斜視図である。（実施例１）
【図６】本発明に係る電動搬送車のハンドルを備えた制御塔の電気系制御部の配置を示す斜視図である。（実施例１）
【図７】本発明に係る電動搬送車の車台フレームと外装部材との関係を示す上方斜視図である。（実施例１）
【図８】本発明に係る電動搬送車のハンドル軸下端部の構成を示す斜視図である。（実施例１）
【図９】本発明に係る電動搬送車の前輪回動機構部の構成を示す斜視図である。（実施例１）
【図１０】本発明に係る電動搬送車の前輪の回動機構部を示す斜視図である。（実施例１）
【図１１】本発明に係る電動搬送車の車台フレームに対する前輪支持部の構成を示す図である。（実施例１）
【図１２】本発明に係る電動搬送車の車台フレームに対する前輪の支持部材の関係を示す下面図である。（実施例１）
【図１３】本発明に係る電動搬送車の後輪駆動部の斜視図である。（実施例１）
【図１４】本発明に係る電動搬送車の後輪駆動部の一部拡大図である。（実施例１）
【図１５】本発明に係る電動搬送車の電気回路図である。（実施例１）
【図１６】荷物を積み込んだ状態の本発明に係る電動搬送車の前方斜視図である。（実施例２）
【図１７】荷物を積み込んだ状態の本発明に係る電動搬送車の側面図である。（実施例２）
【図１８】本発明に係る電動搬送車に人が乗った車椅子を荷台に積み込んだ状態の前方斜視図である。（実施例３）
【符号の説明】
【００４７】
１・・・・電動搬送車
１Ａ・・・側壁
２・・・・車台
２Ａ・・・車台フレーム
２Ｃ・・・車台フレームの側壁部
２Ｃ１・・外側壁
３・・・・荷台
３Ａ・・・荷台の床部
３Ｂ・・・荷台の床材
３Ｃ１・・荷台の内側壁
３Ｃ２・・荷台の内側壁
４・・・・運転台
４Ａ・・・運転台の床部
４Ｂ・・・運転台の床材
４Ｃ１・・運転台の内側壁
４Ｃ２・・運転台の内側壁
５・・・・前輪
５Ａ・・・前輪の車軸
６・・・・後輪
６Ａ・・・後輪の車軸
７・・・・ハンドル
８・・・・電気系制御部
９・・・・制御塔
１０・・・駆動用直流電動機装置
１０Ａ・・直流電動機
１０Ｂ・・駆動用直流電動機装置の出力軸
１０Ｃ・・歯車装置
１０Ｄ・・クラッチ装置
１０Ｄ１・・クラッチレバー
１０Ｅ・・クラッチ装置のスイッチ
１１・・・蓄電池
１２・・・前進後退切り換えスイッチ装置
１３・・・電源スイッチ
１４・・・ヘッドランプ
１５・・・テールランプ
１６・・・スイッチ
１７・・・電装ボックス
１８・・・回転体
１９・・・前後作動棒
２０・・・支持部材
２１・・・縦軸部
２２・・・車軸部材
２３・・・左右作動棒
２７・・・回転体
３２・・・クッション材
３３・・・隙間
３５・・・バンパー
３６・・・ガード
３７・・・軸
３８・・・スピード表示部
３９・・・スピード設定装置
４０・・・スピード設定装置の摘み
４１、４２・・・フェンダー部
４３・・・クラクション用ボタン
４４・・・蓄電池の表示部
４５・・・左右側面ガード
４６・・・運転者用ガード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルが前記荷台の後側で前記運転台の前側の高い位置に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台の床部を形成する前記車台のレベルが前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置に配置されたことを特徴とする電動搬送車。
【請求項２】
前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルが前記荷台の後側で前記運転台の前側の高い位置に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台と前記運転台の床部を形成する前記車台を一連の車台フレームによって前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さに形成したことを特徴とする電動搬送車。
【請求項３】
前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルと電気系制御部を上部に備えた制御塔が前記荷台の後側で前記運転台の前側に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台の床部を形成する前記車台のレベルが前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置に配置され、前記各駆動用直流電動機装置は、直流電動機とこの直流電動機の回転軸に組み合わされて前記出力軸を回転させる歯車装置と、この直流電動機の回転軸と前記歯車装置との噛み合わせを外部操作によって着脱可能なクラッチ装置とを備え、前記電気系制御部には前記各直流電動機の前進回転と後進回転を手動切り換えする切り換えスイッチ装置と電源スイッチとが設けられ、前記各直流電動機は、前記電源スイッチと前記切り換えスイッチ装置と前記クラッチ装置の全てが入ったとき運転状態となることを特徴とする電動搬送車。
【請求項１】
前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルが前記荷台の後側で前記運転台の前側の高い位置に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台の床部を形成する前記車台のレベルが前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置に配置されたことを特徴とする電動搬送車。
【請求項２】
前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルが前記荷台の後側で前記運転台の前側の高い位置に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台と前記運転台の床部を形成する前記車台を一連の車台フレームによって前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さに形成したことを特徴とする電動搬送車。
【請求項３】
前側に荷台が配置され後側に運転台が配置された車台の左右両側の前後位置に前輪と後輪が配置され、前記前輪の左右回動操作用のハンドルと電気系制御部を上部に備えた制御塔が前記荷台の後側で前記運転台の前側に配置され、前記左右の後輪は前記車台の左右両側部分に取り付けられた各駆動用直流電動機装置の出力軸に支持され、前記前輪と前記後輪との間で前記車台の左右両側部分には前記各直流電動機へ給電する蓄電池が取り付けられ、前記前輪と前記後輪とは略同じ直径の車輪で構成され、前記蓄電池は前記前輪と前記後輪の外側面を結ぶラインよりも内側に配置され、前記荷台の床部を形成する前記車台のレベルが前記前輪と前記後輪の車軸レベルと略同一高さまで低い位置に配置され、前記各駆動用直流電動機装置は、直流電動機とこの直流電動機の回転軸に組み合わされて前記出力軸を回転させる歯車装置と、この直流電動機の回転軸と前記歯車装置との噛み合わせを外部操作によって着脱可能なクラッチ装置とを備え、前記電気系制御部には前記各直流電動機の前進回転と後進回転を手動切り換えする切り換えスイッチ装置と電源スイッチとが設けられ、前記各直流電動機は、前記電源スイッチと前記切り換えスイッチ装置と前記クラッチ装置の全てが入ったとき運転状態となることを特徴とする電動搬送車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−２４８２７９（Ｐ２００６−２４８２７９Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６４３０９（Ｐ２００５−６４３０９）
【出願日】平成１７年３月８日（２００５．３．８）
【出願人】（５９８１１７９７５）株式会社ワイズギア (18)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月８日（２００５．３．８）
【出願人】（５９８１１７９７５）株式会社ワイズギア (18)
【Ｆターム（参考）】
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