ＶＩＣＳ路上機及びＶＩＣＳ路上機通信方法
【課題】商業情報伝達をデパート、レストラン、ホテルの駐車場及び駐車場に入場するまでの私道などの公道以外で行う場合、ＶＩＣＳの送受信機の指向特性を調整して受信エリアを限定するなどの方法があるが、不特定多数の車両に無用な情報を送信してしまうという問題があった。
【解決手段】ＶＩＣＳ路上機は、低速で走行又は停止している車両だけに商業情報を提供するために路上機制御部８で送信するデータを分割し、送信するタイミングも合わせて制御することで受発光部２に長時間間隔のデータとして送信する。この処理により、一般走行中の不特定多数の車両に情報の一部が届いたとしても、複数に分割されたフレーム全てが受信されないので、不必要な情報はナビゲーション装置３００に表示されない。
【解決手段】ＶＩＣＳ路上機は、低速で走行又は停止している車両だけに商業情報を提供するために路上機制御部８で送信するデータを分割し、送信するタイミングも合わせて制御することで受発光部２に長時間間隔のデータとして送信する。この処理により、一般走行中の不特定多数の車両に情報の一部が届いたとしても、複数に分割されたフレーム全てが受信されないので、不必要な情報はナビゲーション装置３００に表示されない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｏｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）や、ＵＴＭＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）等の路車間通信装置を利用して広告などの商業情報をＶＩＣＳ受信装置又はナビゲーション装置に提供するＶＩＣＳ路上機に関し、特に不特定多数の車両に無用な情報を送信しないＶＩＣＳ路上機及びＶＩＣＳ路上機通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビーコンＶＩＣＳ及び電波ビーコンＶＩＣＳを利用して渋滞情報、所領時間情報、事故や道路工事などの交通障害情報、交通情報、駐車場の空き情報を車載のＶＩＣＳ受信機で受信し、ナビゲーション装置に表示するＶＩＣＳ情報システムが広く利用されている。
【０００３】
また、特許文献１には、光ビーコンＶＩＣＳ、電波ビーコンＶＩＣＳ及びＦＭ多重放送ＶＩＣＳまで含めた広域の商業情報提供に関する技術が示されている。特許文献１によると、ＶＩＣＳを利用して商業情報を提供することで、利用者にとっては車で移動しながら当該地域毎における広告などの商業情報を受信して利用でき、かつ商業情報の依頼者にとっては効率良く広告を提供可能である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９５８４２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＶＩＣＳセンタが運用する光ビーコンＶＩＣＳシステムは、赤外線を利用した双方向通信システムであるが、道路交通情報の提供を主目的とし、車両走行に関する公共情報の伝送に限られており、自由に活用ができないのが現状である。
【０００６】
このような状況下において、商業情報伝達などの応用をデパート、レストラン、ホテルの駐車場及び駐車場に入場するまでの私道などの公道以外で行う場合、ＶＩＣＳの送受信機の指向特性を調整して受信エリアを限定するなどの方法があるが、不特定多数の車両に無用な情報を送信してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上のような問題を解決するために、本発明に係るＶＩＣＳ路上機は、車両に搭載されたナビゲーション装置へ商業情報をデータ通信が可能なデータ通信領域内で提供するＶＩＣＳ路上機において、商業情報を外部から入手して記憶する商業情報記憶部と、車両が通過する時間を通過時間として設定する通過時間設定手段と、設定された通過時間に基づき商業情報を送信可能なＶＩＣＳデータへ変換するデータ変換手段と、データ変換手段で変換されたＶＩＣＳデータをナビゲーション装置へ通信するＶＩＣＳデータ通信手段と、を有し、データ変換手段は、商業情報を複数データに分割して通過時間内に分散されたＶＩＣＳデータに変換することを特徴とするＶＩＣＳ路上機。
【０００８】
また、本発明に係るＶＩＣＳ路上機において、データ変換手段は、通過時間に基づき商業情報をＶＩＣＳデータの後半部に配置することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係るＶＩＣＳ路上機において、ＶＩＣＳデータ通信手段は、商業情報記録部の情報量に基づいてデータ通信領域を拡大又は縮小する通信領域可変手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るＶＩＣＳ路上機通信方法は、車両に搭載されたナビゲーション装置へ商業情報をデータ通信が可能なデータ通信領域内で提供するＶＩＣＳ路上機通信方法において、商業情報を外部から入手して記憶する商業情報記憶工程と、データ通信が可能なデータ通信領域内を車両が通過する時間を通過時間として設定する通過時間設定工程と、設定された通過時間に基づき商業情報を通信可能なＶＩＣＳデータへ変換するデータ変換工程と、データ変換工程で変換されたＶＩＣＳデータをナビゲーション装置へ送信するＶＩＣＳデータ通信工程と、を含み、データ変換工程は、商業情報を複数データに分割して通過時間内に分散されたＶＩＣＳデータに変換することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るＶＩＣＳ路上機通信方法において、データ変換工程は、通過時間に基づき商業情報をＶＩＣＳデータの後半部に配置することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係るＶＩＣＳ路上機通信方法において、ＶＩＣＳデータ通信工程は、商業情報記録部の情報量に基づいてデータ通信領域を拡大又は縮小する通信領域可変工程を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、公共的な非営利情報に悪影響を与えることなく、一般走行中の不特定多数の車両に情報の一部が届いたとしても、複数に分割されたフレームＩＤ全てが受信されないので、必要としない情報をナビゲーション装置に表示されないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。なお、本実施形態において、光ビーコンＶＩＣＳ路上機と光ビーコンＶＩＣＳ車載機及び光ビーコンＶＩＣＳ通信装置は、光ビーコン路上機と光ビーコン車載機並びに光ビーコン通信装置という。
【００１５】
図１は、本実施形態における光ビーコン路上機１００と、光ビーコン車載機２００と、ナビゲーション装置３００を含む光ビーコン通信装置の全体の構成を示す全体構成図である。図１を用いて光ビーコン通信装置の構成を説明する。
【００１６】
光ビーコン通信装置は、大きくわけて３つの機器を含んでおり、路上に設置されている光ビーコン路上機１００と、車両４００に搭載されている光ビーコン車載機２００及びナビゲーション装置３００である。
【００１７】
光ビーコン路上機１００は、光ビーコンの受発光部２、送信部６、受信部４と、プログラム及び作業データを一時記憶するメモリ部１２と、外部との接続が可能なＩ／Ｆ部１０及び光ビーコン路上機１００制御する路上機制御部８を含んでいる。さらに、Ｉ／Ｆ部１０を介して外部ＰＣ１４と接続されている。
【００１８】
なお、光ビーコンの受発光部は、内側の受発光部２ａと外側の受発光部２ｂで分離されており、光ビーコン信号の到達範囲を変更することが可能である。
【００１９】
次に、車両４００に搭載される光ビーコン車載機２００とナビゲーション装置３００について説明する。光ビーコン車載機２００は、光ビーコンの受発光部２２、送信部２６、受信部２４と、プログラム及び作業データを一時記憶するメモリ部３２と、光ビーコン車載機２００を制御する車載機制御部２８を含んでいる。
【００２０】
ナビゲーション装置３００は、自己位置を測位するＧＰＳアンテナ４４と、車両の移動情報を計測するジャイロ４６と、地図及びナビゲーションのソフトウエアが記憶されているＤＶＤ・ＨＤＤドライブ３４と、プログラム及び作業データを一時記憶するメモリ部３６と、リモコン４０と、モニタ４２及びナビゲーション装置３００を制御するナビゲーション制御部３８を含んでいる。ナビゲーション装置３００のモニタ４２は、ナビゲーション情報を表示する他に各種光情報を表示することが可能である。
【００２１】
さらに、車両４００には、車体速度、加速、減速状態などの様々な情報を提供するＥＣＵ４８（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌ Ｕｎｉｔ）が搭載されている。
【００２２】
図２は、本実施形態における光ビーコン路上機１００のサービスエリアを示す説明図である。本実施形態で実施した光ビーコン路上機１００は、通常の交通センタに接続されている光ビーコン路上機と異なり、単独の簡易型の光ビーコン路上機としてデパート、レストラン、ホテルなどの駐車場入口に設置し、通常の道路交通情報の代わりに、独自の情報を利用者に対して提供するものである。図２を用いて、光ビーコン路上機１００と光ビーコン車載機２００のアップリンクとダウンリンク領域について説明する。
【００２３】
車両４００が光ビーコン路上機１００に接近し、光ビーコン路上機１００の真下から約５メートルから約３メートルまでの領域に入るとアップリンクとダウンリンクが可能となる。さらに接近し、光ビーコン路上機１００の真下から約３メートルまでの領域に入るとダウンリンクが可能となる。その後、駐車場に入場する為にゲート５００が開く。
【００２４】
なお、光ビーコン車載機２００から光ビーコン路上機１００へのアップリンクの信号伝送速度は６４ｋｂｐｓであり、光ビーコン路上機１００から光ビーコン車載機２００へのダウンリンクの信号伝送速度は１０２４ｋｂｐｓである。
【００２５】
このように、ダウンリンクとアップリンクの信号伝送速度は異なり、光ビーコン路上機１００が光ビーコン車載機２００との間で全二重の光通信を行う場合に、互いに近接して配置されている受光部が、誤って受信光として受け入れることがないように設計されている。
【００２６】
また、ダウンリンクの信号伝送速度をアップリンクの信号伝送速度に比べて高めているのは、光ビーコン路上機１００から光ビーコン車載機２００に送信する情報量の方が、光ビーコン車載機２００から光ビーコン路上機１００に送信される情報量より多いからである。
【００２７】
さらに、本実施形態では、路上機制御部８からの制御により光ビーコン路上機１００によるサービスエリアを狭域と広域に可変可能とするために、狭域では内側の受発光部２ａのみを使用し、広域では内側と外側の受発光部（２ａ，２ｂ）を同時に使用している。
【００２８】
（表１）は、車両の走行速度に基づく通過時間設定とフレーム分割の組み合わせにおける通信成立の関係を示した表である。
【００２９】
【表１】
（表１）において、光ダウンリンク通信可能領域を３．７ｍとし、０．６７秒間隔に均等にデータを割り当てる処理を行い、時速を７０ｋｍ／ｈ、１０ｋｍ／ｈ、５ｋｍ／ｈの３つの条件とし、通信が確立又は不成立を調査した。
【００３０】
表１に示すように、時速７０ｋｍ／ｈで走行中の車両において、通過時間が０．１９ｓとなり、全く通信が出来ない状態となる。
【００３１】
車両の速度が低下して時速１０ｋｍ／ｈとなると通過時間が１．３７ｓとなり通信回数は２回確保可能となる。しかし、データの分割数を“３”に設定してあるので、全てのデータが集まらず通信は不成立となる。さらに、車両の速度が低下し、５ｋｍ／ｈとなると通過時間が２．７４ｓとなり、通信回数が４回かつ分割数“３”を上回るので全てのデータを集めることが可能となり通信が成立する。次に、送信されるダウンリンクのデータフォーマットについて説明する。
【００３２】
図３は、本実施形態における光ビーコン路上機１００から光ビーコン車載機２００へのダウンリング通信におけるデータフォーマットの構成を示すデータフォーマット図である。ダウンリンクのデータ構造は、“同期部”の伝送制御信号と、属性情報を含む“ヘッダ部”と、実際の文字情報及び図形データの少なくとも１つを含む“実データ部”と、誤り補正用の“ＣＲＣ部”を含んでいる。
【００３３】
さらに、“ヘッダ部”はデータ種別を示す“種別”と、光ビーコン路上機１００から提供された提供時刻を示す“時刻”と、分割フレームの有無と各フレームを識別するためのフレーム番号が記録されている“フレームＩＤ”と、実データ部に記録されている“有効データ長”を含んでいる。
【００３４】
さらに、“種別”は、ＵＴＭＳ規格又は規格外であるかを示す“規格フラグ”と、提供情報が運用データ又はテストデータであるかを示す“運用フラグ”と、ダウンリンク情報の提供データ種別を表す“情報種別ＩＤ”が記録されている。
【００３５】
本実施形態において、図３に示されたダウンリンク・データフォーマットにおける同期部と、ヘッダ部と、実データ部と、ＣＲＣ部との合計１３３バイトのデータが１フレームであり、複数フレームが集まり送信サイクルが実現される。
【００３６】
図４は、従来の送信サイクルと本実施形態における送信サイクルを示した説明図である。（ａ）は従来の送信サイクルの一例である。ＩＤ番号はフレームの識別番号であり、“−”に続く番号は複数フレームのサブ番号である。従来は、送信した情報が１フレーム中に収まる場合は、ＩＤ番号のみの１フレームのデータとして送信し、もし１フレームに収まりきらない場合は、ＩＤ番号に続くサブ番号付きの複数フレームを順番に送信する処理を行っていた。
【００３７】
一般的に、ダウンリンクで送信される情報は文字又は図形データとなるため、１フレームに収まりきらず複数フレームとなることが多いが、本実施形態では積極的に分割する方法を用いた。図４において、例えば、ＩＤ＝２１のデータは文字データとする。
【００３８】
図中（ｂ）は本実施形態の一例を示す商業情報の送信サイクルの例であり、低速で移動中の車両のみが受信可能とするためにＩＤ＝２１のデータを等間隔で分散させ、全てのフレームを収集する時間を制御している。
【００３９】
図中（ｃ）は、本実施形態の別の一例を示す商業情報の送信サイクルの例である。低速で移動中の車両のみ受信可能とするために送信する処理であるが、送信サイクルの後半にＩＤ＝２１のデータを配置することで、（ｂ）と同様に全データを収集する見かけ上の収集時間を制御している。次に、送信サイクル処理について説明する。
【００４０】
図５は、本実施形態におけるダウンリンクの送信サイクル処理の流れを示すフローチャート図である。路上機制御部８が送信サイクル処理を開始すると（ステップＳ１００、以下ステップを省略してＳ１００という）、外部のパーソナルコンピュータＰＣ１４によりメモリ部１２に記録された車両の通過時間設定値を読込む（Ｓ１０２）。例えば、本実施形態では、時速５ｋｍ／ｈに相当する２．７４ｓとしたが、特に限定するものではない。
【００４１】
次に、メモリ部１２に記憶されている通信データ量をメモリサイズから算出して通信量を読込み（Ｓ１０４）、複数フレームに分割する数を決定する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０８において、通信データ量が予め設定されたデータ数を越える長文となるかを判定し、もし長文の場合は、光ビーコン信号のビームを広域とする（Ｓ１１２）。もし、長文でない場合は、情報が伝達される領域を狭めるために光りビーコン信号のビームを狭域とする（Ｓ１１０）。
【００４２】
次に、ステップＳ１０６で決定した分割数によりメモリ部１２に展開されている送信バッファにデータを配置する処理を行う。もし、Ｓ１１４において、分割数＝１（分割なし）の場合には、バッファの後部に配置し、見かけ上の収集時間を制御する（Ｓ１１６）。
【００４３】
次に、分割数が２以上の３未満の場合（Ｓ１１８）には、等間隔でバッファの後部に配置する（Ｓ１２０）。さらに、分割数が４以上の場合（Ｓ１２２）には、等間隔でバッファの全域を使用してデータを配置する（Ｓ１２４）。
【００４４】
次に、データが配置されたバッファ内容をダウンリンクにより光ビーコン車載機２００に送信し（Ｓ１２６）、光ビーコン車載機２００の車載機制御部２８からナビゲーション装置３００のナビゲーション制御部３８を介してモニタ４２にメッセージが表示され、処理が終了する（Ｓ１２８）。モニタ４２への表示に関して本実施形態では、モニタ４２表示部の上下の周辺部又は一部の表示エリアにスクロール表示され、視認性に配慮された表示形式としている。
【００４５】
説明をした内容をまとめると、ＶＩＣＳ路上機は、低速で走行又は停止している車両だけに商業情報を提供するために路上機制御部８で送信するデータを分割し、送信するタイミングも合わせて制御することで受発光部２に長時間間隔のデータとして送信する。この処理により、一般走行中の不特定多数の車両に情報の一部が届いたとしても、複数に分割されたフレームＩＤ全てが受信されないので、不必要な情報はナビゲーション装置に表示されない。
【００４６】
なお、本実施形態において、主に光ビーコンＶＩＣＳ路上機について説明したが、電波ビーコンＶＩＣＳ路上機に関しても限定されたサービスエリア内を通過する低速又は停止している車両に対して同様な処理が実施できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態における光ビーコン路上機と、光ビーコン車載機と、ナビゲーション装置を含む光ビーコン通信装置の全体の構成を示す全体構成図である。
【図２】本実施形態における光ビーコン路上機のサービスエリアを示す説明図である。
【図３】本実施形態における光ビーコン路上機から光ビーコン車載機へのダウンリンク通信におけるデータフォーマットの構成を示すデータフォーマット図である。
【図４】従来の送信サイクルと本実施形態における送信サイクルを示した説明図である。
【図５】本実施形態におけるダウンリンクの送信サイクル処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４８】
２２，２ａ，２ｂ 受発光部、４，２４ 受信部、６，２６ 送信部、８ 路上機制御部、１０ Ｉ／Ｆ部、１２，３２，３６ メモリ部、１４ ＰＣ、２８ 車載機制御部、３４ ＤＶＤ・ＨＤＤドライブ、３８ ナビゲーション制御部、４０ リモコン、４２ モニタ、４４ アンテナ、４６ ジャイロ、４８ ＥＣＵ、１００ 光ビーコン路上機、２００ 光ビーコン車載機、３００ ナビゲーション装置、４００ 車両、５００ ゲート。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｏｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）や、ＵＴＭＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）等の路車間通信装置を利用して広告などの商業情報をＶＩＣＳ受信装置又はナビゲーション装置に提供するＶＩＣＳ路上機に関し、特に不特定多数の車両に無用な情報を送信しないＶＩＣＳ路上機及びＶＩＣＳ路上機通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビーコンＶＩＣＳ及び電波ビーコンＶＩＣＳを利用して渋滞情報、所領時間情報、事故や道路工事などの交通障害情報、交通情報、駐車場の空き情報を車載のＶＩＣＳ受信機で受信し、ナビゲーション装置に表示するＶＩＣＳ情報システムが広く利用されている。
【０００３】
また、特許文献１には、光ビーコンＶＩＣＳ、電波ビーコンＶＩＣＳ及びＦＭ多重放送ＶＩＣＳまで含めた広域の商業情報提供に関する技術が示されている。特許文献１によると、ＶＩＣＳを利用して商業情報を提供することで、利用者にとっては車で移動しながら当該地域毎における広告などの商業情報を受信して利用でき、かつ商業情報の依頼者にとっては効率良く広告を提供可能である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９５８４２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＶＩＣＳセンタが運用する光ビーコンＶＩＣＳシステムは、赤外線を利用した双方向通信システムであるが、道路交通情報の提供を主目的とし、車両走行に関する公共情報の伝送に限られており、自由に活用ができないのが現状である。
【０００６】
このような状況下において、商業情報伝達などの応用をデパート、レストラン、ホテルの駐車場及び駐車場に入場するまでの私道などの公道以外で行う場合、ＶＩＣＳの送受信機の指向特性を調整して受信エリアを限定するなどの方法があるが、不特定多数の車両に無用な情報を送信してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上のような問題を解決するために、本発明に係るＶＩＣＳ路上機は、車両に搭載されたナビゲーション装置へ商業情報をデータ通信が可能なデータ通信領域内で提供するＶＩＣＳ路上機において、商業情報を外部から入手して記憶する商業情報記憶部と、車両が通過する時間を通過時間として設定する通過時間設定手段と、設定された通過時間に基づき商業情報を送信可能なＶＩＣＳデータへ変換するデータ変換手段と、データ変換手段で変換されたＶＩＣＳデータをナビゲーション装置へ通信するＶＩＣＳデータ通信手段と、を有し、データ変換手段は、商業情報を複数データに分割して通過時間内に分散されたＶＩＣＳデータに変換することを特徴とするＶＩＣＳ路上機。
【０００８】
また、本発明に係るＶＩＣＳ路上機において、データ変換手段は、通過時間に基づき商業情報をＶＩＣＳデータの後半部に配置することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係るＶＩＣＳ路上機において、ＶＩＣＳデータ通信手段は、商業情報記録部の情報量に基づいてデータ通信領域を拡大又は縮小する通信領域可変手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るＶＩＣＳ路上機通信方法は、車両に搭載されたナビゲーション装置へ商業情報をデータ通信が可能なデータ通信領域内で提供するＶＩＣＳ路上機通信方法において、商業情報を外部から入手して記憶する商業情報記憶工程と、データ通信が可能なデータ通信領域内を車両が通過する時間を通過時間として設定する通過時間設定工程と、設定された通過時間に基づき商業情報を通信可能なＶＩＣＳデータへ変換するデータ変換工程と、データ変換工程で変換されたＶＩＣＳデータをナビゲーション装置へ送信するＶＩＣＳデータ通信工程と、を含み、データ変換工程は、商業情報を複数データに分割して通過時間内に分散されたＶＩＣＳデータに変換することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るＶＩＣＳ路上機通信方法において、データ変換工程は、通過時間に基づき商業情報をＶＩＣＳデータの後半部に配置することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係るＶＩＣＳ路上機通信方法において、ＶＩＣＳデータ通信工程は、商業情報記録部の情報量に基づいてデータ通信領域を拡大又は縮小する通信領域可変工程を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、公共的な非営利情報に悪影響を与えることなく、一般走行中の不特定多数の車両に情報の一部が届いたとしても、複数に分割されたフレームＩＤ全てが受信されないので、必要としない情報をナビゲーション装置に表示されないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。なお、本実施形態において、光ビーコンＶＩＣＳ路上機と光ビーコンＶＩＣＳ車載機及び光ビーコンＶＩＣＳ通信装置は、光ビーコン路上機と光ビーコン車載機並びに光ビーコン通信装置という。
【００１５】
図１は、本実施形態における光ビーコン路上機１００と、光ビーコン車載機２００と、ナビゲーション装置３００を含む光ビーコン通信装置の全体の構成を示す全体構成図である。図１を用いて光ビーコン通信装置の構成を説明する。
【００１６】
光ビーコン通信装置は、大きくわけて３つの機器を含んでおり、路上に設置されている光ビーコン路上機１００と、車両４００に搭載されている光ビーコン車載機２００及びナビゲーション装置３００である。
【００１７】
光ビーコン路上機１００は、光ビーコンの受発光部２、送信部６、受信部４と、プログラム及び作業データを一時記憶するメモリ部１２と、外部との接続が可能なＩ／Ｆ部１０及び光ビーコン路上機１００制御する路上機制御部８を含んでいる。さらに、Ｉ／Ｆ部１０を介して外部ＰＣ１４と接続されている。
【００１８】
なお、光ビーコンの受発光部は、内側の受発光部２ａと外側の受発光部２ｂで分離されており、光ビーコン信号の到達範囲を変更することが可能である。
【００１９】
次に、車両４００に搭載される光ビーコン車載機２００とナビゲーション装置３００について説明する。光ビーコン車載機２００は、光ビーコンの受発光部２２、送信部２６、受信部２４と、プログラム及び作業データを一時記憶するメモリ部３２と、光ビーコン車載機２００を制御する車載機制御部２８を含んでいる。
【００２０】
ナビゲーション装置３００は、自己位置を測位するＧＰＳアンテナ４４と、車両の移動情報を計測するジャイロ４６と、地図及びナビゲーションのソフトウエアが記憶されているＤＶＤ・ＨＤＤドライブ３４と、プログラム及び作業データを一時記憶するメモリ部３６と、リモコン４０と、モニタ４２及びナビゲーション装置３００を制御するナビゲーション制御部３８を含んでいる。ナビゲーション装置３００のモニタ４２は、ナビゲーション情報を表示する他に各種光情報を表示することが可能である。
【００２１】
さらに、車両４００には、車体速度、加速、減速状態などの様々な情報を提供するＥＣＵ４８（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌ Ｕｎｉｔ）が搭載されている。
【００２２】
図２は、本実施形態における光ビーコン路上機１００のサービスエリアを示す説明図である。本実施形態で実施した光ビーコン路上機１００は、通常の交通センタに接続されている光ビーコン路上機と異なり、単独の簡易型の光ビーコン路上機としてデパート、レストラン、ホテルなどの駐車場入口に設置し、通常の道路交通情報の代わりに、独自の情報を利用者に対して提供するものである。図２を用いて、光ビーコン路上機１００と光ビーコン車載機２００のアップリンクとダウンリンク領域について説明する。
【００２３】
車両４００が光ビーコン路上機１００に接近し、光ビーコン路上機１００の真下から約５メートルから約３メートルまでの領域に入るとアップリンクとダウンリンクが可能となる。さらに接近し、光ビーコン路上機１００の真下から約３メートルまでの領域に入るとダウンリンクが可能となる。その後、駐車場に入場する為にゲート５００が開く。
【００２４】
なお、光ビーコン車載機２００から光ビーコン路上機１００へのアップリンクの信号伝送速度は６４ｋｂｐｓであり、光ビーコン路上機１００から光ビーコン車載機２００へのダウンリンクの信号伝送速度は１０２４ｋｂｐｓである。
【００２５】
このように、ダウンリンクとアップリンクの信号伝送速度は異なり、光ビーコン路上機１００が光ビーコン車載機２００との間で全二重の光通信を行う場合に、互いに近接して配置されている受光部が、誤って受信光として受け入れることがないように設計されている。
【００２６】
また、ダウンリンクの信号伝送速度をアップリンクの信号伝送速度に比べて高めているのは、光ビーコン路上機１００から光ビーコン車載機２００に送信する情報量の方が、光ビーコン車載機２００から光ビーコン路上機１００に送信される情報量より多いからである。
【００２７】
さらに、本実施形態では、路上機制御部８からの制御により光ビーコン路上機１００によるサービスエリアを狭域と広域に可変可能とするために、狭域では内側の受発光部２ａのみを使用し、広域では内側と外側の受発光部（２ａ，２ｂ）を同時に使用している。
【００２８】
（表１）は、車両の走行速度に基づく通過時間設定とフレーム分割の組み合わせにおける通信成立の関係を示した表である。
【００２９】
【表１】
（表１）において、光ダウンリンク通信可能領域を３．７ｍとし、０．６７秒間隔に均等にデータを割り当てる処理を行い、時速を７０ｋｍ／ｈ、１０ｋｍ／ｈ、５ｋｍ／ｈの３つの条件とし、通信が確立又は不成立を調査した。
【００３０】
表１に示すように、時速７０ｋｍ／ｈで走行中の車両において、通過時間が０．１９ｓとなり、全く通信が出来ない状態となる。
【００３１】
車両の速度が低下して時速１０ｋｍ／ｈとなると通過時間が１．３７ｓとなり通信回数は２回確保可能となる。しかし、データの分割数を“３”に設定してあるので、全てのデータが集まらず通信は不成立となる。さらに、車両の速度が低下し、５ｋｍ／ｈとなると通過時間が２．７４ｓとなり、通信回数が４回かつ分割数“３”を上回るので全てのデータを集めることが可能となり通信が成立する。次に、送信されるダウンリンクのデータフォーマットについて説明する。
【００３２】
図３は、本実施形態における光ビーコン路上機１００から光ビーコン車載機２００へのダウンリング通信におけるデータフォーマットの構成を示すデータフォーマット図である。ダウンリンクのデータ構造は、“同期部”の伝送制御信号と、属性情報を含む“ヘッダ部”と、実際の文字情報及び図形データの少なくとも１つを含む“実データ部”と、誤り補正用の“ＣＲＣ部”を含んでいる。
【００３３】
さらに、“ヘッダ部”はデータ種別を示す“種別”と、光ビーコン路上機１００から提供された提供時刻を示す“時刻”と、分割フレームの有無と各フレームを識別するためのフレーム番号が記録されている“フレームＩＤ”と、実データ部に記録されている“有効データ長”を含んでいる。
【００３４】
さらに、“種別”は、ＵＴＭＳ規格又は規格外であるかを示す“規格フラグ”と、提供情報が運用データ又はテストデータであるかを示す“運用フラグ”と、ダウンリンク情報の提供データ種別を表す“情報種別ＩＤ”が記録されている。
【００３５】
本実施形態において、図３に示されたダウンリンク・データフォーマットにおける同期部と、ヘッダ部と、実データ部と、ＣＲＣ部との合計１３３バイトのデータが１フレームであり、複数フレームが集まり送信サイクルが実現される。
【００３６】
図４は、従来の送信サイクルと本実施形態における送信サイクルを示した説明図である。（ａ）は従来の送信サイクルの一例である。ＩＤ番号はフレームの識別番号であり、“−”に続く番号は複数フレームのサブ番号である。従来は、送信した情報が１フレーム中に収まる場合は、ＩＤ番号のみの１フレームのデータとして送信し、もし１フレームに収まりきらない場合は、ＩＤ番号に続くサブ番号付きの複数フレームを順番に送信する処理を行っていた。
【００３７】
一般的に、ダウンリンクで送信される情報は文字又は図形データとなるため、１フレームに収まりきらず複数フレームとなることが多いが、本実施形態では積極的に分割する方法を用いた。図４において、例えば、ＩＤ＝２１のデータは文字データとする。
【００３８】
図中（ｂ）は本実施形態の一例を示す商業情報の送信サイクルの例であり、低速で移動中の車両のみが受信可能とするためにＩＤ＝２１のデータを等間隔で分散させ、全てのフレームを収集する時間を制御している。
【００３９】
図中（ｃ）は、本実施形態の別の一例を示す商業情報の送信サイクルの例である。低速で移動中の車両のみ受信可能とするために送信する処理であるが、送信サイクルの後半にＩＤ＝２１のデータを配置することで、（ｂ）と同様に全データを収集する見かけ上の収集時間を制御している。次に、送信サイクル処理について説明する。
【００４０】
図５は、本実施形態におけるダウンリンクの送信サイクル処理の流れを示すフローチャート図である。路上機制御部８が送信サイクル処理を開始すると（ステップＳ１００、以下ステップを省略してＳ１００という）、外部のパーソナルコンピュータＰＣ１４によりメモリ部１２に記録された車両の通過時間設定値を読込む（Ｓ１０２）。例えば、本実施形態では、時速５ｋｍ／ｈに相当する２．７４ｓとしたが、特に限定するものではない。
【００４１】
次に、メモリ部１２に記憶されている通信データ量をメモリサイズから算出して通信量を読込み（Ｓ１０４）、複数フレームに分割する数を決定する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０８において、通信データ量が予め設定されたデータ数を越える長文となるかを判定し、もし長文の場合は、光ビーコン信号のビームを広域とする（Ｓ１１２）。もし、長文でない場合は、情報が伝達される領域を狭めるために光りビーコン信号のビームを狭域とする（Ｓ１１０）。
【００４２】
次に、ステップＳ１０６で決定した分割数によりメモリ部１２に展開されている送信バッファにデータを配置する処理を行う。もし、Ｓ１１４において、分割数＝１（分割なし）の場合には、バッファの後部に配置し、見かけ上の収集時間を制御する（Ｓ１１６）。
【００４３】
次に、分割数が２以上の３未満の場合（Ｓ１１８）には、等間隔でバッファの後部に配置する（Ｓ１２０）。さらに、分割数が４以上の場合（Ｓ１２２）には、等間隔でバッファの全域を使用してデータを配置する（Ｓ１２４）。
【００４４】
次に、データが配置されたバッファ内容をダウンリンクにより光ビーコン車載機２００に送信し（Ｓ１２６）、光ビーコン車載機２００の車載機制御部２８からナビゲーション装置３００のナビゲーション制御部３８を介してモニタ４２にメッセージが表示され、処理が終了する（Ｓ１２８）。モニタ４２への表示に関して本実施形態では、モニタ４２表示部の上下の周辺部又は一部の表示エリアにスクロール表示され、視認性に配慮された表示形式としている。
【００４５】
説明をした内容をまとめると、ＶＩＣＳ路上機は、低速で走行又は停止している車両だけに商業情報を提供するために路上機制御部８で送信するデータを分割し、送信するタイミングも合わせて制御することで受発光部２に長時間間隔のデータとして送信する。この処理により、一般走行中の不特定多数の車両に情報の一部が届いたとしても、複数に分割されたフレームＩＤ全てが受信されないので、不必要な情報はナビゲーション装置に表示されない。
【００４６】
なお、本実施形態において、主に光ビーコンＶＩＣＳ路上機について説明したが、電波ビーコンＶＩＣＳ路上機に関しても限定されたサービスエリア内を通過する低速又は停止している車両に対して同様な処理が実施できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態における光ビーコン路上機と、光ビーコン車載機と、ナビゲーション装置を含む光ビーコン通信装置の全体の構成を示す全体構成図である。
【図２】本実施形態における光ビーコン路上機のサービスエリアを示す説明図である。
【図３】本実施形態における光ビーコン路上機から光ビーコン車載機へのダウンリンク通信におけるデータフォーマットの構成を示すデータフォーマット図である。
【図４】従来の送信サイクルと本実施形態における送信サイクルを示した説明図である。
【図５】本実施形態におけるダウンリンクの送信サイクル処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４８】
２２，２ａ，２ｂ 受発光部、４，２４ 受信部、６，２６ 送信部、８ 路上機制御部、１０ Ｉ／Ｆ部、１２，３２，３６ メモリ部、１４ ＰＣ、２８ 車載機制御部、３４ ＤＶＤ・ＨＤＤドライブ、３８ ナビゲーション制御部、４０ リモコン、４２ モニタ、４４ アンテナ、４６ ジャイロ、４８ ＥＣＵ、１００ 光ビーコン路上機、２００ 光ビーコン車載機、３００ ナビゲーション装置、４００ 車両、５００ ゲート。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション装置へ商業情報をデータ通信が可能なデータ通信領域内で提供するＶＩＣＳ路上機において、
商業情報を外部から入手して記憶する商業情報記憶部と、
車両が通過する時間を通過時間として設定する通過時間設定手段と、
設定された通過時間に基づき商業情報を送信可能なＶＩＣＳデータへ変換するデータ変換手段と、
データ変換手段で変換されたＶＩＣＳデータをナビゲーション装置へ通信するＶＩＣＳデータ通信手段と、
を有し、
データ変換手段は、商業情報を複数データに分割して通過時間内に分散されたＶＩＣＳデータに変換することを特徴とするＶＩＣＳ路上機。
【請求項２】
請求項１に記載のＶＩＣＳ路上機において、
データ変換手段は、通過時間に基づき商業情報をＶＩＣＳデータの後半部に配置することを特徴とするＶＩＣＳ路上機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＶＩＣＳ路上機において、
ＶＩＣＳデータ通信手段は、商業情報記録部の情報量に基づいてデータ通信領域を拡大又は縮小する通信領域可変手段を備えることを特徴とするＶＩＣＳ路上機。
【請求項４】
車両に搭載されたナビゲーション装置へ商業情報をデータ通信が可能なデータ通信領域内で提供するＶＩＣＳ路上機通信方法において、
商業情報を外部から入手して記憶する商業情報記憶工程と、
車両が通過する時間を通過時間として設定する通過時間設定工程と、
設定された通過時間に基づき商業情報を通信可能なＶＩＣＳデータへ変換するデータ変換工程と、
データ変換工程で変換されたＶＩＣＳデータをナビゲーション装置へ送信するＶＩＣＳデータ通信工程と、
を含み、
データ変換工程は、商業情報を複数データに分割して通過時間内に分散されたＶＩＣＳデータに変換することを特徴とするＶＩＣＳ路上機通信方法。
【請求項５】
請求項４に記載のＶＩＣＳ路上機通信方法において、
データ変換工程は、通過時間に基づき商業情報をＶＩＣＳデータの後半部に配置することを特徴とするＶＩＣＳ路上機通信方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のＶＩＣＳ路上機通信方法において、
ＶＩＣＳデータ通信工程は、商業情報記録部の情報量に基づいてデータ通信領域を拡大又は縮小する通信領域可変工程を含むことを特徴とするＶＩＣＳ路上機通信方法。
【請求項１】
車両に搭載されたナビゲーション装置へ商業情報をデータ通信が可能なデータ通信領域内で提供するＶＩＣＳ路上機において、
商業情報を外部から入手して記憶する商業情報記憶部と、
車両が通過する時間を通過時間として設定する通過時間設定手段と、
設定された通過時間に基づき商業情報を送信可能なＶＩＣＳデータへ変換するデータ変換手段と、
データ変換手段で変換されたＶＩＣＳデータをナビゲーション装置へ通信するＶＩＣＳデータ通信手段と、
を有し、
データ変換手段は、商業情報を複数データに分割して通過時間内に分散されたＶＩＣＳデータに変換することを特徴とするＶＩＣＳ路上機。
【請求項２】
請求項１に記載のＶＩＣＳ路上機において、
データ変換手段は、通過時間に基づき商業情報をＶＩＣＳデータの後半部に配置することを特徴とするＶＩＣＳ路上機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のＶＩＣＳ路上機において、
ＶＩＣＳデータ通信手段は、商業情報記録部の情報量に基づいてデータ通信領域を拡大又は縮小する通信領域可変手段を備えることを特徴とするＶＩＣＳ路上機。
【請求項４】
車両に搭載されたナビゲーション装置へ商業情報をデータ通信が可能なデータ通信領域内で提供するＶＩＣＳ路上機通信方法において、
商業情報を外部から入手して記憶する商業情報記憶工程と、
車両が通過する時間を通過時間として設定する通過時間設定工程と、
設定された通過時間に基づき商業情報を通信可能なＶＩＣＳデータへ変換するデータ変換工程と、
データ変換工程で変換されたＶＩＣＳデータをナビゲーション装置へ送信するＶＩＣＳデータ通信工程と、
を含み、
データ変換工程は、商業情報を複数データに分割して通過時間内に分散されたＶＩＣＳデータに変換することを特徴とするＶＩＣＳ路上機通信方法。
【請求項５】
請求項４に記載のＶＩＣＳ路上機通信方法において、
データ変換工程は、通過時間に基づき商業情報をＶＩＣＳデータの後半部に配置することを特徴とするＶＩＣＳ路上機通信方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のＶＩＣＳ路上機通信方法において、
ＶＩＣＳデータ通信工程は、商業情報記録部の情報量に基づいてデータ通信領域を拡大又は縮小する通信領域可変工程を含むことを特徴とするＶＩＣＳ路上機通信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−５９２５０（Ｐ２００６−５９２５０Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４２３４１（Ｐ２００４−２４２３４１）
【出願日】平成１６年８月２３日（２００４．８．２３）
【出願人】（０００００４３３０）日本無線株式会社 (1,186)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２３日（２００４．８．２３）
【出願人】（０００００４３３０）日本無線株式会社 (1,186)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]