エレベータ監視装置
【課題】エレベータの利用者に対し、監視している印象を与えることによりセキュリティ機能を強化することができるエレベータ監視装置を提供する。
【解決手段】エレベータの乗りかご内を撮影するビデオカメラ２と、ビデオカメラ２により撮影された画像の任意の部分にマスク加工処理し、該画像を記憶する編集部４と、編集部から出力された該画像を表示する液晶表示器５とを有し、編集部４は、予め撮影された背景画像と現在の画像との色調を比較し、色調変化がない領域をマスクすることを特徴とする。このような構成によれば、ビデオカメラ２で撮影した映像情報中の色調変化があった部分を残し、他の部分をマスクする加工を施して画像を記憶し、その画像を表示しているので、例えば、乗客が監視されていることが強調される。
【解決手段】エレベータの乗りかご内を撮影するビデオカメラ２と、ビデオカメラ２により撮影された画像の任意の部分にマスク加工処理し、該画像を記憶する編集部４と、編集部から出力された該画像を表示する液晶表示器５とを有し、編集部４は、予め撮影された背景画像と現在の画像との色調を比較し、色調変化がない領域をマスクすることを特徴とする。このような構成によれば、ビデオカメラ２で撮影した映像情報中の色調変化があった部分を残し、他の部分をマスクする加工を施して画像を記憶し、その画像を表示しているので、例えば、乗客が監視されていることが強調される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの利用者に対し、監視している印象を与えることができるエレベータ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかご内の映像を表示するエレベータ監視装置は、乗りかご内をビデオカメラで撮影し、撮影した映像を乗りかご内または乗場に設置した表示装置により表示する構成で、セキュリティ機能の向上を図るものがある。
【０００３】
この構成において、プライバシーを保護するために、事前に登録した画像情報が撮影した映像に含まれていた場合、映像情報内の任意の人物情報等にマスクをかける技術(例えば、特許文献１参照)や、撮影した映像を簡易形状に加工し、表示する技術(例えば、特許文献２参照)が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−４８５１９号公報
【特許文献２】特開２００２−３１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータの乗りかご内を撮影した映像を、乗りかご内または乗場に設置した表示装置に表示する方法によれば、エレベータ利用者は、表示装置に映像は流れているが実際に監視しているか否かが実感されない。このため、セキュリティ機能の強化を、エレベータ利用者に印象づけることができないのが問題である。
【０００５】
特許文献１によれば、予め登録された人物情報に対してマスク加工しており、特許文献２によれば、乗りかご内の乗客を簡易図形に加工している。特許文献１および特許文献２は、ともにプライバシーを保護する観点を重視しているため、防犯上のセキュリティ機能を弱めることにつながり、最終的には、加工後の映像情報からは当該人物の特定が困難となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、エレベータの利用者に対し、監視している印象を与えることができるエレベータ監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、エレベータ監視装置は、エレベータの乗りかご内に露出して配置されて当該乗りかご内を撮影する撮影部（例えば、ビデオカメラ２）と、撮影部により撮影された画像の任意の部分にマスク加工処理し、該画像を記憶する編集部（例えば、編集部４）と、編集部から出力された該画像を表示する表示部（例えば、液晶表示器５）とを有し、編集部は、予め撮影された背景画像と現在の画像との色調を比較し、色調変化がある領域を残し他の領域をマスクすることを特徴とする。このような構成によれば、撮影部で撮影した映像情報中の色調変化があった部分を残し、他の部分をマスクする加工を施して画像を記憶し、その画像を表示しているので、例えば、乗客が監視されていることが強調される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エレベータの利用者に対し、監視している印象を与えることによりセキュリティ機能を強化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
まず、本発明の実施形態におけるエレベータ監視装置の概要について説明する。
エレベータの乗りかご内に設置し、撮影した乗りかご内の映像情報をプロセッサボード（編集部）に出力するビデオカメラ（撮影部）と、映像情報の書込みと読出しが可能なフラッシュメモリを搭載し、ビデオカメラから入力された映像情報を編集し、フラッシュメモリに書込みつつ、液晶表示器に出力する機能を有するプロセッサボード（編集部）と、乗りかご内または乗場に設置して、プロセッサボードから入力された映像情報を表示する液晶表示器（表示部）とを具備している。
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ監視装置を示す構成図である。図２は、エレベータ監視装置の機能を示す説明図である。エレベータ監視装置は、乗りかご１内に設置されたビデオカメラ（撮影部）２と、編集部（プロセッサボード）４と、液晶表示器（表示部）５より構成されている。ビデオカメラ２と編集部４とは、アナログ信号伝送ケーブル３ａにより接続され、編集部４と液晶表示器５とは、アナログ信号伝送ケーブル３ｂにより接続される。
【００１１】
図２に示すように、編集部４は、ＣＰＵ４１、入出力部４２、出力画像用メモリ４３、現画像用メモリ４４、および背景画像用メモリ４５を備え、バス４６により接続されている。出力画像用メモリ４３、現画像用メモリ４４、および背景画像用メモリ４５はフラッシュメモリ等が用いられる。なお、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略であり、プログラムに従って動作する。
【００１２】
ビデオカメラ２は、乗りかご１内に露出して(目立つように)配置され、乗りかご１内のエレベータの利用者６（図１参照）を撮影する。撮影された映像は、アナログ信号伝送ケーブル３ａおよび入出力部４２を介して編集部４に入力される。編集部４は、ビデオカメラ２から入力された映像に対し、後記する（図３参照）加工処理を行い、処理後の映像を、編集部４内のバス４６を介して出力画像用メモリ４３に書き込む。また、編集部４は、入出力部４２およびアナログ信号伝送ケーブル３ｂを介して液晶表示器５に入力する。液晶表示器５は、乗りかご１内の利用者６が画面を見やすい位置に配置され、入力されたアナログ信号をＲＧＢ形式のデジタルデータに変換し、液晶画面に出力する。なお、ＲＧＢは、それぞれ赤 (red) 緑 (green) 青 (blue) の頭文字である。
【００１３】
図３は、編集部の処理を示すフローチャートである。図２、図４および図５を参照して説明する。図４は、ビデオカメラで撮影された画像である。図４（ａ）は、乗りかごに利用者がいない場合を示す映像であり、図４（ｂ）は、乗りかごに利用者がいる場合を示す映像である。図５は、編集部で画像処理後の画像を示す説明図である。図５（ａ）は、乗りかごに利用者がいない場合の画像処理後の画像であり、図５（ｂ）は、乗りかごに利用者がいる場合の画像処理後の画像である。
【００１４】
編集部４は、外部指令等により起動される（処理Ｓ１０）。起動は、編集部４の電源投入または電源リセットを意味する。ＣＰＵ４１は、初期設定として、図４（ａ）に示すように乗りかご１が無人状態の場合の映像を、ＲＧＢ形式のデジタルデータに変換して、背景画像として、背景画像用メモリ４５に記録する（処理Ｓ１１）。処理Ｓ１１終了後、ＣＰＵ４１は、ビデオカメラ２から入力される現在の乗りかご１内の映像を、ＲＧＢ形式のデジタルデータに変換して、現在の乗りかご１内の画像を作成し、現画像用メモリ４４に記憶する（処理Ｓ１２）。現在の画像を作成後、現画像用メモリ４４に記憶されている現在の画像のＲＧＢ形式データと、背景画像用メモリ４５に事前に記録してある背景画像のＲＧＢ形式データの色調を比較する（処理Ｓ１３）。
【００１５】
ＣＰＵ４１は、比較の結果、色調の変化を検出した場合（処理Ｓ１４，Ｙｅｓ）、現在画像のＲＧＢ形式データに対し、色調変化を検出した領域以外をマスクする（処理Ｓ１５ａ）。色調の変化を検出しなかった場合（処理Ｓ１４，Ｎｏ）、現在画像のＲＧＢ形式データに対し、全領域をマスクする（処理Ｓ１５ｂ）。マスク処理後、処理Ｓ１５ａまたは処理Ｓ１５ｂの処理で加工した画像情報を、出力画像用メモリ（フラッシュメモリ）４３に書込む（処理Ｓ１６）。
【００１６】
処理Ｓ１６においては、後に閲覧可能な形式でフラッシュメモリに書き込む処理であり、ＲＧＢ形式データを記憶するのではなく、所定の圧縮方法、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等へ圧縮することが望ましい。なお、処理Ｓ１５ａまたは処理Ｓ１５ｂのマスクの方法は、単一色（白色等）で塗りつぶし、この際、色調変化領域（例えば、人物部分）に加工は加えず、人物が特定できる状態を維持することが望ましい。単一色を連続させることにより、ＪＰＥＧ圧縮した際の画像容量を削減することができる。
【００１７】
ＣＰＵ４１は、加工した画像情報をアナログ信号に変換する（処理Ｓ１７）。そののち、変換したアナログ信号を液晶表示器５に対して出力し（処理Ｓ１８）、処理Ｓ１２に戻る。
【００１８】
乗りかご１内にエレベータの利用者６がいない場合、ビデオカメラ２から、図４（ａ）に示すように無人状態の映像が編集部４に入力されるため、現在の画像の全領域をマスクする処理Ｓ１５ｂが実行され、図５（ａ）に示すように、単一色でマスクされた映像が出力画像用メモリ（フラッシュメモリ）４３に記録されつつ、液晶表示器５に表示される。
【００１９】
乗りかご１内にエレベータの利用者６がいた場合、ビデオカメラ２から、図４（ｂ）に示すようにエレベータの利用者６が乗車している映像が編集部４に入力されるため、現在の画像の人物領域以外をマスクする処理１５ａが実行され、図５（ｂ）に示すようにエレベータの利用者６ａのみの映像が、出力画像用メモリ４３に記録されつつ、液晶表示器５に表示される。
【００２０】
本実施形態においては、液晶表示器５を、乗りかご１内に設置したが、各階の乗場に設置してもよい。この場合、各階の乗場で待っているエレベータの利用者に対して、編集部４は、乗りかご１内の加工された映像を放映でき、監視している印象を与えることができる。
【００２１】
液晶表示器５に対し、乗りかご１内の映像を加工せずに出力した場合よりも、エレベータの利用者６に対して、監視されていることを強調することができ、防犯面での効果を期待できる。また、記録する映像の情報量を圧縮できるため、長時間の監視状況を、安価な記録装置（例えば、フラッシュメモリ）に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ監視装置を示す構成図である。
【図２】エレベータ監視装置の機能を示す説明図である。
【図３】編集部の処理を示すフローチャートである。
【図４】ビデオカメラで撮影された画像である。
【図５】編集部で画像処理後の画像を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ 乗りかご
２ ビデオカメラ
３ａ，３ｂ アナログ信号伝送ケーブル
４ 編集部（プロセッサボード）
５ 液晶表示器
６，６ａ エレベータの利用者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの利用者に対し、監視している印象を与えることができるエレベータ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかご内の映像を表示するエレベータ監視装置は、乗りかご内をビデオカメラで撮影し、撮影した映像を乗りかご内または乗場に設置した表示装置により表示する構成で、セキュリティ機能の向上を図るものがある。
【０００３】
この構成において、プライバシーを保護するために、事前に登録した画像情報が撮影した映像に含まれていた場合、映像情報内の任意の人物情報等にマスクをかける技術(例えば、特許文献１参照)や、撮影した映像を簡易形状に加工し、表示する技術(例えば、特許文献２参照)が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−４８５１９号公報
【特許文献２】特開２００２−３１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータの乗りかご内を撮影した映像を、乗りかご内または乗場に設置した表示装置に表示する方法によれば、エレベータ利用者は、表示装置に映像は流れているが実際に監視しているか否かが実感されない。このため、セキュリティ機能の強化を、エレベータ利用者に印象づけることができないのが問題である。
【０００５】
特許文献１によれば、予め登録された人物情報に対してマスク加工しており、特許文献２によれば、乗りかご内の乗客を簡易図形に加工している。特許文献１および特許文献２は、ともにプライバシーを保護する観点を重視しているため、防犯上のセキュリティ機能を弱めることにつながり、最終的には、加工後の映像情報からは当該人物の特定が困難となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、エレベータの利用者に対し、監視している印象を与えることができるエレベータ監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、エレベータ監視装置は、エレベータの乗りかご内に露出して配置されて当該乗りかご内を撮影する撮影部（例えば、ビデオカメラ２）と、撮影部により撮影された画像の任意の部分にマスク加工処理し、該画像を記憶する編集部（例えば、編集部４）と、編集部から出力された該画像を表示する表示部（例えば、液晶表示器５）とを有し、編集部は、予め撮影された背景画像と現在の画像との色調を比較し、色調変化がある領域を残し他の領域をマスクすることを特徴とする。このような構成によれば、撮影部で撮影した映像情報中の色調変化があった部分を残し、他の部分をマスクする加工を施して画像を記憶し、その画像を表示しているので、例えば、乗客が監視されていることが強調される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エレベータの利用者に対し、監視している印象を与えることによりセキュリティ機能を強化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
まず、本発明の実施形態におけるエレベータ監視装置の概要について説明する。
エレベータの乗りかご内に設置し、撮影した乗りかご内の映像情報をプロセッサボード（編集部）に出力するビデオカメラ（撮影部）と、映像情報の書込みと読出しが可能なフラッシュメモリを搭載し、ビデオカメラから入力された映像情報を編集し、フラッシュメモリに書込みつつ、液晶表示器に出力する機能を有するプロセッサボード（編集部）と、乗りかご内または乗場に設置して、プロセッサボードから入力された映像情報を表示する液晶表示器（表示部）とを具備している。
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ監視装置を示す構成図である。図２は、エレベータ監視装置の機能を示す説明図である。エレベータ監視装置は、乗りかご１内に設置されたビデオカメラ（撮影部）２と、編集部（プロセッサボード）４と、液晶表示器（表示部）５より構成されている。ビデオカメラ２と編集部４とは、アナログ信号伝送ケーブル３ａにより接続され、編集部４と液晶表示器５とは、アナログ信号伝送ケーブル３ｂにより接続される。
【００１１】
図２に示すように、編集部４は、ＣＰＵ４１、入出力部４２、出力画像用メモリ４３、現画像用メモリ４４、および背景画像用メモリ４５を備え、バス４６により接続されている。出力画像用メモリ４３、現画像用メモリ４４、および背景画像用メモリ４５はフラッシュメモリ等が用いられる。なお、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略であり、プログラムに従って動作する。
【００１２】
ビデオカメラ２は、乗りかご１内に露出して(目立つように)配置され、乗りかご１内のエレベータの利用者６（図１参照）を撮影する。撮影された映像は、アナログ信号伝送ケーブル３ａおよび入出力部４２を介して編集部４に入力される。編集部４は、ビデオカメラ２から入力された映像に対し、後記する（図３参照）加工処理を行い、処理後の映像を、編集部４内のバス４６を介して出力画像用メモリ４３に書き込む。また、編集部４は、入出力部４２およびアナログ信号伝送ケーブル３ｂを介して液晶表示器５に入力する。液晶表示器５は、乗りかご１内の利用者６が画面を見やすい位置に配置され、入力されたアナログ信号をＲＧＢ形式のデジタルデータに変換し、液晶画面に出力する。なお、ＲＧＢは、それぞれ赤 (red) 緑 (green) 青 (blue) の頭文字である。
【００１３】
図３は、編集部の処理を示すフローチャートである。図２、図４および図５を参照して説明する。図４は、ビデオカメラで撮影された画像である。図４（ａ）は、乗りかごに利用者がいない場合を示す映像であり、図４（ｂ）は、乗りかごに利用者がいる場合を示す映像である。図５は、編集部で画像処理後の画像を示す説明図である。図５（ａ）は、乗りかごに利用者がいない場合の画像処理後の画像であり、図５（ｂ）は、乗りかごに利用者がいる場合の画像処理後の画像である。
【００１４】
編集部４は、外部指令等により起動される（処理Ｓ１０）。起動は、編集部４の電源投入または電源リセットを意味する。ＣＰＵ４１は、初期設定として、図４（ａ）に示すように乗りかご１が無人状態の場合の映像を、ＲＧＢ形式のデジタルデータに変換して、背景画像として、背景画像用メモリ４５に記録する（処理Ｓ１１）。処理Ｓ１１終了後、ＣＰＵ４１は、ビデオカメラ２から入力される現在の乗りかご１内の映像を、ＲＧＢ形式のデジタルデータに変換して、現在の乗りかご１内の画像を作成し、現画像用メモリ４４に記憶する（処理Ｓ１２）。現在の画像を作成後、現画像用メモリ４４に記憶されている現在の画像のＲＧＢ形式データと、背景画像用メモリ４５に事前に記録してある背景画像のＲＧＢ形式データの色調を比較する（処理Ｓ１３）。
【００１５】
ＣＰＵ４１は、比較の結果、色調の変化を検出した場合（処理Ｓ１４，Ｙｅｓ）、現在画像のＲＧＢ形式データに対し、色調変化を検出した領域以外をマスクする（処理Ｓ１５ａ）。色調の変化を検出しなかった場合（処理Ｓ１４，Ｎｏ）、現在画像のＲＧＢ形式データに対し、全領域をマスクする（処理Ｓ１５ｂ）。マスク処理後、処理Ｓ１５ａまたは処理Ｓ１５ｂの処理で加工した画像情報を、出力画像用メモリ（フラッシュメモリ）４３に書込む（処理Ｓ１６）。
【００１６】
処理Ｓ１６においては、後に閲覧可能な形式でフラッシュメモリに書き込む処理であり、ＲＧＢ形式データを記憶するのではなく、所定の圧縮方法、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等へ圧縮することが望ましい。なお、処理Ｓ１５ａまたは処理Ｓ１５ｂのマスクの方法は、単一色（白色等）で塗りつぶし、この際、色調変化領域（例えば、人物部分）に加工は加えず、人物が特定できる状態を維持することが望ましい。単一色を連続させることにより、ＪＰＥＧ圧縮した際の画像容量を削減することができる。
【００１７】
ＣＰＵ４１は、加工した画像情報をアナログ信号に変換する（処理Ｓ１７）。そののち、変換したアナログ信号を液晶表示器５に対して出力し（処理Ｓ１８）、処理Ｓ１２に戻る。
【００１８】
乗りかご１内にエレベータの利用者６がいない場合、ビデオカメラ２から、図４（ａ）に示すように無人状態の映像が編集部４に入力されるため、現在の画像の全領域をマスクする処理Ｓ１５ｂが実行され、図５（ａ）に示すように、単一色でマスクされた映像が出力画像用メモリ（フラッシュメモリ）４３に記録されつつ、液晶表示器５に表示される。
【００１９】
乗りかご１内にエレベータの利用者６がいた場合、ビデオカメラ２から、図４（ｂ）に示すようにエレベータの利用者６が乗車している映像が編集部４に入力されるため、現在の画像の人物領域以外をマスクする処理１５ａが実行され、図５（ｂ）に示すようにエレベータの利用者６ａのみの映像が、出力画像用メモリ４３に記録されつつ、液晶表示器５に表示される。
【００２０】
本実施形態においては、液晶表示器５を、乗りかご１内に設置したが、各階の乗場に設置してもよい。この場合、各階の乗場で待っているエレベータの利用者に対して、編集部４は、乗りかご１内の加工された映像を放映でき、監視している印象を与えることができる。
【００２１】
液晶表示器５に対し、乗りかご１内の映像を加工せずに出力した場合よりも、エレベータの利用者６に対して、監視されていることを強調することができ、防犯面での効果を期待できる。また、記録する映像の情報量を圧縮できるため、長時間の監視状況を、安価な記録装置（例えば、フラッシュメモリ）に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ監視装置を示す構成図である。
【図２】エレベータ監視装置の機能を示す説明図である。
【図３】編集部の処理を示すフローチャートである。
【図４】ビデオカメラで撮影された画像である。
【図５】編集部で画像処理後の画像を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ 乗りかご
２ ビデオカメラ
３ａ，３ｂ アナログ信号伝送ケーブル
４ 編集部（プロセッサボード）
５ 液晶表示器
６，６ａ エレベータの利用者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内に露出して配置されて当該乗りかご内を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像の任意の部分にマスク加工処理し、該画像を記憶する編集部と、前記編集部から出力された該画像を表示する表示部とを有するエレベータ監視装置であって、
前記編集部は、予め撮影された背景画像と現在の画像との色調を比較し、色調変化がある領域を残し他の領域をマスクする
ことを特徴とするエレベータ監視装置。
【請求項２】
前記編集部は、前記画像をマスクする場合に単一色でマスクする
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記乗りかご内または乗場に設置する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項４】
前記編集部は、前記撮影部により撮影された画像のアナログ信号情報をＲＧＢ形式のデジタル情報に変換し、前記マスク加工処理ののち、所定の画像圧縮方法で画像圧縮する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項５】
前記編集部は、前記マスク加工処理した画像を、フラッシュメモリに記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項１】
エレベータの乗りかご内に露出して配置されて当該乗りかご内を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像の任意の部分にマスク加工処理し、該画像を記憶する編集部と、前記編集部から出力された該画像を表示する表示部とを有するエレベータ監視装置であって、
前記編集部は、予め撮影された背景画像と現在の画像との色調を比較し、色調変化がある領域を残し他の領域をマスクする
ことを特徴とするエレベータ監視装置。
【請求項２】
前記編集部は、前記画像をマスクする場合に単一色でマスクする
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記乗りかご内または乗場に設置する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項４】
前記編集部は、前記撮影部により撮影された画像のアナログ信号情報をＲＧＢ形式のデジタル情報に変換し、前記マスク加工処理ののち、所定の画像圧縮方法で画像圧縮する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項５】
前記編集部は、前記マスク加工処理した画像を、フラッシュメモリに記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１６９０１８（Ｐ２００８−１６９０１８Ａ）
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５４８０（Ｐ２００７−５４８０）
【出願日】平成１９年１月１５日（２００７．１．１５）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００２３２９４４）日立水戸エンジニアリング株式会社 (227)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１５日（２００７．１．１５）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００２３２９４４）日立水戸エンジニアリング株式会社 (227)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]