コンテナ物流処理方法及び装置
【課題】 コンテナ船から荷役されるコンテナを迅速に処理しながら、同時にコンテナの物的流通がより円滑になされるようにする。
【解決手段】 コンテナ物流処理方法は、コンテナ船に積載されたコンテナを荷役手段によって荷役しながら、荷役手段から発信されるコンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階と；コンテナの情報を発信した荷役手段に移送手段を移動させてコンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と；受信されたコンテナの情報を分析して、移送手段に搭載されたコンテナを積載手段に移動させて保管するのか、又は搬出入手段に移動させて外部に搬出するのかを判断する保管可否判断段階と；コンテナの保管可否判断によって選択された位置に移送手段を移動させてコンテナを移送するコンテナ移送段階とを備える。
【解決手段】 コンテナ物流処理方法は、コンテナ船に積載されたコンテナを荷役手段によって荷役しながら、荷役手段から発信されるコンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階と；コンテナの情報を発信した荷役手段に移送手段を移動させてコンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と；受信されたコンテナの情報を分析して、移送手段に搭載されたコンテナを積載手段に移動させて保管するのか、又は搬出入手段に移動させて外部に搬出するのかを判断する保管可否判断段階と；コンテナの保管可否判断によって選択された位置に移送手段を移動させてコンテナを移送するコンテナ移送段階とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ船から荷役されるコンテナを迅速に処理しながら、同時にコンテナの物的流通がより円滑になされるようにするコンテナ物流処理方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、コンテナは、貨物を能率的で経済的に輸送するために使用する箱形容器をいうもので、その長さと高さがお互い異なる多様な種類で構成されており、長さが２０ｆｔや４０ｆｔのコンテナが主に使用されている。
【０００３】
このようなコンテナは、コンテナターミナルという特定の場所的設備に積載されるのだが、この場所は、港の前に位置しており、ここに大量のコンテナを積載した後、船積みをするのである。
【０００４】
そして、前記のコンテナは、その長さは同じであるが、高さがお互い異なる多様な種類から構成され、その一例として、４０フィートドライコンテナと４０フィートハイキュービックドライコンテナは、長さは同じであるが、ドライコンテナは高さが２．４ｍ程度で、ハイキュービックドライコンテナはその高さが２．７ｍ程度になるので、０．３ｍに該当する高さの差を有する。
【０００５】
図４９は、従来のコンテナターミナルを示した概略的な斜視図である。
【０００６】
図４９に図示されているように、コンテナターミナル１００は、港湾に設置され、接岸されるコンテナ船２００からコンテナ３００をガントリークレーン４００で搬出した後、トレーラーなどでコンテナ野積場５００に移送して積載するように構成されるものである。
【０００７】
そして、前記コンテナ野積場５００に積載されたコンテナ３００、あるいはトレーラーによって外部から搬入されるコンテナ３００をガントリークレーン４００で移し、前記ガントリークレーン４００を介してコンテナ船２００に船積みするように構成されるものである。
【０００８】
ところが、前記のように大量のコンテナがガントリークレーンとトレーラーによって移送され、コンテナ船に移送されたり荷役されることによって、前記コンテナ船から荷役されるコンテナやコンテナ野積場から前記コンテナ船に船積みされるコンテナを迅速に処理することができないという問題点があった。
【０００９】
また、前記のようにコンテナをコンテナ野積場に何の区分もなしに野積することによって、コンテナの長さと搬出時期に従いより合理的に処理することができず、前記コンテナの保管及び搬出を円滑に行うことができないという問題点があった。
【００１０】
また、前記コンテナをガントリークレーンに移送するトレーラーは、運転者によって運転される一般的な運送手段なので、このような運送手段の合理的な制御及び運転管理が円滑になされず、コンテナの荷役及び船積み作業に多大なる差し支えが発生するという問題点があった。
【００１１】
また、前記のような全体的な問題点のため、コンテナの物的流通、つまり物流が滑らかに行われず、コンテナターミナルの運用中に多大なる人的及び物的資源の浪費が誘発される実情である。
【００１２】
前記のように、大量のコンテナをターミナルに積載するためには、ターミナル自体が大変広くなければならず、この広い敷地を適切に確保するのが大変難しいだけでなく、敷地が広いとしても、効率的な積載を遂行することができないという問題点があった。
【００１３】
また、コンテナが広い敷地に散在して積載されることによって、積載されたコンテナが船舶と遠く離れていてる場合、このコンテナを船舶まで移動させるために多大なる移動設備と人力が付加的に所要されるという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで、本発明は、前記のような従来の諸般問題点を解消するために案出されたもので、その目的は、コンテナ船から荷役されるコンテナを迅速に処理しながら、同時にコンテナの物的流通がより円滑になされるようにすることにある。
【００１５】
また、本発明の別の目的は、コンテナの長さと搬出時期に従いより合理的に処理され、前記コンテナの保管及び搬出がより円滑になされるようにすることにある。
【００１６】
また、本発明の別の目的は、コンテナの移送手段の制御がより円滑になされ、前記コンテナの移動がより迅速になされるようにすることにある。
【００１７】
また、本発明の別の目的は、コンテナのより安定的で円滑な移動がなされ、前記コンテナの外部への搬出入が容易になされるようにすることにある。
【００１８】
また、本発明の別の目的は、お互い異なる長さを有するコンテナが自動台車に円滑に搭載され、前記自動台車の電源供給が容易になされるようにすることにある。
【００１９】
また、本発明の別の目的は、簡単な構造で、狭い面積に大量のコンテナを容易に積載することができるようにし、コンテナの着脱と移動が円滑になされるようにすることにある。
【００２０】
また、本発明の別の目的は、コンテナの水平移動時に、重心の変化によって発生する傾き及び移動不良が適切に防止されるようにすることにある。
【００２１】
また、本発明の別の目的は、油圧駆動によって昇下降作動がより精密になされながら、前記コンテナの昇下降が適切に案内されるようにすることにある。
【００２２】
また、本発明の別の目的は、コンテナの実質的な昇降駆動がなされる各々のシリンダーに、下降のための油体供給をする配管が、前記シリンダーと一緒に移動する可動型の複動式に構成されることによって、長時間の繰り返し使用による漏油現象や別途設置空間の抵抗を受けなくなり、また制作の容易性及び伸縮の正確性を図ることができ、機器の性能及び信頼性をより向上させることができるようにすることにある。
【００２３】
また、本発明の別の目的は、簡単な構造でコンテナを昇下降させるケージが所定の位置に精密に固定されるようにすることにある。
【００２４】
また、本発明の別の目的は、コンテナをホールディングするホルダー部の高さ調節がなされるようにして、高さの差を有する多様なコンテナのホールディングが容易になされるようにすることにある。
【００２５】
また、本発明の別の目的は、積載手段でコンテナの積載及び放出が最短時間で合理的になされると同時に、空いた積載室の発生が防止されるようにすることにある。
【００２６】
また、本発明の別の目的は、一側の昇降路に具備されるトラブリングが積載室を通って他側の昇降路に進入するのを防止しながら、多様な大きさのコンテナが円滑に積載されるようにすることにある。
【００２７】
また、本発明の別の目的は、多様な大きさのコンテナが外部から鉄骨積載設備の内部に円滑に進入されるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
前記のような目的を達成するために、本発明によるコンテナの物流処理方法は、コンテナ船に積載されたコンテナを荷役手段によって荷役しながら、前記荷役手段によって発信される前記コンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階と；前記コンテナの情報を発信した前記荷役手段に移送手段を移動させて前記コンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と；前記受信されたコンテナの情報を分析して、前記移送手段に搭載されたコンテナを積載手段に移動させて保管するのか、もしくは搬出入手段に移動させて外部に搬出するのかを判断する保管可否判断段階と；前記コンテナの保管可否判断によって選択された位置に前記移送手段を移動させて前記コンテナを移送するコンテナ移送段階と；を含んで成ることを特徴とする。
【００２９】
また、前記保管可否判断段階によって前記コンテナの保管が選択されたら、前記積載手段で前記コンテナが積載される位置を選定する積載位置選定段階を更に含むことを特徴とする。
【００３０】
また、前記保管可否判断段階の次に、前記荷役手段から前記保管可否判断によって選択された位置まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する最短経路選定段階を更に含むことを特徴とする。
【００３１】
また、前記移送手段移動段階で、前記移送手段は、前記荷役手段から最短距離に位置した移送手段が選択されることを特徴とする。
【００３２】
また、前記積載位置選定段階で、前記積載手段に積載される位置は、前記コンテナの長さと搬出時期によって定まることを特徴とする。
【００３３】
また、前記コンテナの長さによってお互い異なる積載手段に積載し、前記コンテナの搬出時期が遅いものより、相対的にその搬出時期が早いものを前記搬出入手段の近くに積載することを特徴とする。
【００３４】
また、前記移送手段の制御は、無線送受信によってなることを特徴とする。
【００３５】
前記のような目的を達成するために、本発明によるコンテナの物流処理方法は、コンテナ船に船積みするコンテナの情報が荷役手段から受信されるコンテナ情報受信段階と；前記受信された情報に該当するコンテナの位置を確認するコンテナ位置確認段階と；前記確認されたコンテナの位置に該当する場所に移送手段を移動させて前記コンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と；前記コンテナの搭載された移送手段を前記荷役手段に移動させ、前記コンテナを前記コンテナ船に船積みするコンテナ船積み段階と；を含んで成ることを特徴とする。
【００３６】
また、前記移送手段移送段階で、前記移送手段は、前記コンテナの位置に該当する場所から最短距離に位置した移送手段が選択されることを特徴とする。
【００３７】
また、前記移送手段移動段階の次に、前記コンテナの位置に該当する場所から前記荷役手段まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する最短経路選定段階を更に含むことを特徴とする。
【００３８】
前記のような目的を達成するために、本発明によるコンテナの物流処理装置は、コンテナ船からコンテナを荷役する荷役手段と；前記荷役手段によってコンテナ船から荷役されるコンテナと外部から搬入されるコンテナを積載する積載手段と；前記荷役手段と前記積載手段の間で前記コンテナを移送する移送手段と；前記荷役手段からコンテナ船に船積み及び搬出するコンテナ情報の入力を受けて前記コンテナの積載可否と現在の位置を判断した後、前記コンテナを処理するように前記移送手段の移動を制御する中央制御手段と；を含むことを特徴とする。
【００３９】
また、前記積載手段を通過して前記移送手段が到達し、コンテナを外部に搬出したり搬入する搬出入手段を更に含むことを特徴とする。
【００４０】
また、前記移送手段は、前記荷役手段の下部から前記積載手段にかけて設置される移動線路と、前記移動線路に沿って自動的に移動する多数の自動台車とで構成されることを特徴とする。
【００４１】
また、前記移動線路は、前記荷役手段の下部に垂直に設置される多数の垂直線路と、各々の前記垂直線路に一対が交差された状態で連結され、前記積載手段まで繋がるように設置される交差線路と、前記交差線路の端部が延長され、前記積載手段を貫通した後、貫通した端部が少なくとも一つ以上の場所に集まるように設置される集合線路とで構成されることを特徴とする。
【００４２】
また、前記交差線路の交差部位と前記集合線路の端部に、前記中央制御手段の制御によって回転して前記線路を変更する線路回転部が設置されることを特徴とする。
【００４３】
また、前記線路回転部は、前記交差線路の交差部位と前記集合線路が集まる場所に設置され、前記線路と接する連結線路を上面に有する円形テーブルと、前記円形テーブルの下面中央に装着される回転軸と、前記回転軸の下端を回転可能に支持するベースと、前記中央制御手段と電気信号上で連結され前記円形テーブルを回転駆動させる回転駆動部とで構成されることを特徴とする。
【００４４】
また、前記円形テーブルの下面の周りに支持部が付着され、前記支持部の下面に当接して前記円形テーブルの回転を支持する支持ローラーが具備されることを特徴とする。
【００４５】
また、前記搬出入手段は、前記集合線路の集まる場所の上部に、前記中央制御手段によって制御され、前記自動台車によって移動されるコンテナをトレーラーに搭載するローダで構成されることを特徴とする。
【００４６】
また、前記ローダは、前記集合線路の端部の上部側に設置されるローダフレームと、前記ローダフレームに沿って移動する移動台車と、前記移動台車に具備され、コンテナを把持する多数のホルダー部と、前記中央制御手段と電気信号上で連結され、前記移動台車を駆動するローダ駆動部とで構成されることを特徴とする。
【００４７】
また、前記自動台車は、四角い枠型に形成される本体と、前記本体の下部に回転可能に装着される多数の車輪と、前記車輪の両端に装着される輪と、前記車輪を回転させる台車駆動部と、前記台車駆動部を制御する台車制御部と、前記台車駆動部と電気信号上で連結され、前記中央制御手段と送受信する無線送受信機とで構成されることを特徴とする。
【００４８】
また、前記自動台車の上面に搭載される大型コンテナの下面の角の部位が挿入されるように、前記台車フレームの上面に多数の固定突起が付着されることを特徴とする。
【００４９】
また、前記台車駆動部に電源を供給するように前記台車フレームに充電バッテリーが設置されることを特徴とする。
【００５０】
また、前記自動台車の上面に搭載される小型コンテナの下面の角の部位が挿入されるように、前記固定突起の内側の前記台車フレームの上面に前記固定突起の高さより相対的に低い挿入突起が付着されることを特徴とする。
【００５１】
また、前記積載手段は、垂直の多層構造をなすように多数の積載室が形成され、各層の前記積載室の内部両側に横行レールが形成され、垂直方向に形成された昇降路が具備される鉄骨構造体と；前記積載室の横行レールと対応する相対横行レールが形成され、前記昇降路に具備されるケージと；前記ケージの内部に一緒に具備され、コンテナの上部側に結合されたり、分離されて前記横行レール及び相対横行レールに沿って横行駆動されるトラブリングと；前記鉄骨構造体の上端部に設置され、前記ケージを前記昇降路に沿って昇降させる昇降駆動部と；で構成されることを特徴とする。
【００５２】
また、前記トラブリングは、前記ケージに本体が具備され、前記本体の両側に多数の駆動ローラーが具備され、前記駆動ローラーは、前記本体に装着された駆動モーターと連携され、前記相対横行レールに沿ってころがり接触運動をするように構成された横行駆動部と；前記本体の底面部に形成され、コンテナの上部側の長孔に結合されたり、分離されるように具備されたホルダー部と；で構成されることを特徴とする。
【００５３】
また、前記横行レールと相対横行レールが一致した状態で、前記ケージが前記鉄骨構造体に固定されるようにする固定部が具備されることを特徴とする。
【００５４】
また、前記昇降駆動部は、前記鉄骨構造体の上端部に設置された油圧モーターと、前記油圧モーターによって駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリによって巻き取られ、前記ケージと連結されるワイヤーロープとで構成されることを特徴とする。
【００５５】
また、前記昇降路に垂直に多数のガイドレールが設置され、前記ガイドレールに当接するように前記ケージの外側に多数のローラーが回転可能に設置されることを特徴とする。
【００５６】
また、前記昇降駆動部は、下方開口型に形成され、上部側に第１上部流入口を有する下部固定シリンダーと；前記下部固定シリンダーの上部を貫通して挿入され、内部には上、下に開放された第１中央通路と第１上部フランジ及び第１ピストンによって上、下部が塞がった第１内部通路が形成され、前記第１内部通路の上、下側方向に第１下部流入口及び第１上部吐出口の形成された下部作動ロードと；前記下部作動ロードと下部固定シリンダーの間に形成され、前記下部固定シリンダーの第１上部流入口と下部作動ロードの第１下部流入口と通じる第１外部通路と；前記下部作動ロードと連通するように、第１上部フランジの上部側に一体で下方開口型に形成され、上部側に第２上部流入口の形成された上部可動シリンダーと；前記上部可動シリンダーの上部を貫通して挿入され、内部には、第２上部フランジによって上部が塞がり下部に解放された第２中央通路と、前記第２上部フランジ及び第２ピストンによって上、下部が塞がった第２内部通路が形成され、前記第２内部通路の上、下側方向に第２下部流入口と塞がった第２上部吐出口が形成され、前記ケージと連結される上部作動ロードと；前記上部作動ロードと上部可動シリンダーの間に形成され、前記上部可動シリンダーの第２上部流入口と上部作動ロードの第２下部流入口と通じる第２外部通路と；前記下部固定シリンダーの第１上部流入口に一端が連結され、他側端は油圧ポンプを含む外部油体タンクと連結された第１供給管と；前記下部作動ロードの第１上部吐出口に一端が連結され、他側端は上部可動シリンダーの第２上部流入口に連結された第２供給管と；で構成されることを特徴とする。
【００５７】
また、前記第１供給管及び第２供給管と下部作動ロード及び上部作動ロードの第１内部通路及び第２内部通路は、第１供給管及び第２供給管を介して供給される油体量と、前記下部作動ロード及び上部作動ロードの第１内部通路及び第２内部通路を介して供給される油体量が相互同一に形成されることを特徴とする。
【００５８】
また、前記下部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの第１上部栓及び第２上部栓の端部が、上部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの第１上部流入口及び第２上部流入口の上部側で、ほぼ半分ほど干渉されるように延長されて形成され、その残り半分ほどの間隔で、下部作動ロード及び上部作動ロードの第１ピストン及び第２ピストンが、下部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの底面から離隔されるように構成されることを特徴とする。
【００５９】
また、前記第２上部フランジの上面に駆動プーリが設置され、前記駆動プーリに巻かれるワイヤーロープが前記ケージと連結され、前記駆動プーリの一側の上、下にガイドローラーが設置され、前記昇降路の垂直方向に形成されたガイドレールに沿ってころがり接触されるように構成されることを特徴とする。
【００６０】
また、前記固定部は、前記ケージに作動シリンダーが具備され、前記作動シリンダーのロードに挿入棒が一体に形成され、前記シリンダーの作動によって前記挿入棒を前記ケージの外側に前後進させる固定作動部と；前記積載室に相応して前記鉄骨構造体に多数形成され、前記挿入棒が固定されるようにする挿入固定部と；で構成されることを特徴とする。
【００６１】
また、前記挿入固定部は、前記昇降路に対応する前記積載室の各先端に付着される固定具と、前記挿入棒が挿入されるように前記固定具に形成される挿入孔とで構成されることを特徴とする。
【００６２】
また、前記挿入固定部は、前記昇降路に対応する前記積載室の各先端に付着されるガイド固定具と、前記挿入棒がガイドされて挿入されるように前記ガイド固定具に形成される楔溝とで構成されることを特徴とする。
【００６３】
また、前記挿入孔は、垂直方向に長く形成された長孔でありながら、上部に向かうほど前記挿入棒の直径より相対的にその直径が漸次大きくなることを特徴とする。
【００６４】
また、前記挿入棒が前記楔溝に当接した状態で滑らかに案内されるように、前記挿入棒の端部に回転可能にローラーが装着されることを特徴とする。
【００６５】
また、前記挿入棒がスライディング可能に移動するように前記挿入棒を囲むスライディング管が具備され、前記スライディング管と前記ケージの内部面の間に多数の支持台が付着されることを特徴とする。
【００６６】
また、前記トラブリングの角の部位に、各々下方に油圧シリンダーが設置され、前記油圧シリンダーのロードの端部に前記ホルダー部を有するスプレッダーが装着され、前記油圧シリンダーの作動で前記スプレッダーが上下に移動し、前記スプレッダーの移動によって前記ホルダー部の高さを調節する高さ調節部が更に具備されることを特徴とする。
【００６７】
また、前記油圧シリンダーの一側に、前記トラブリングに貫通され、前記スプレッダーに固定されるガイド棒が具備されることを特徴とする。
【００６８】
また、前記ガイド棒の上端の周りに引っ掛かり溝が形成され、前記引っ掛かり溝に嵌まって前記ガイド棒を固定するように、前記トラブリングにストッパーが具備されることを特徴とする。
【００６９】
また、前記ストッパーは、相互対応する一対の前記引っ掛かり溝に同時に嵌るように嵌り溝を両端に有し、前記トラブリングの上面に具備される停止プレートと、前記停止プレートの下部に、前記停止プレートを一側に移動させるストッパー油圧シリンダーとで構成されることを特徴とする。
【００７０】
また、前記停止プレートの内側に離隔されるように一対の間隔調節孔が形成され、前記間隔調節孔に垂直に挿入され、前記停止プレートの移動間隔を調節する調節棒が前記トラブリングの上面に具備されることを特徴とする。
【００７１】
また、前記トラブリングに前記ガイド棒を囲むようにガイド管が具備されることを特徴とする。
【００７２】
また、前記鉄骨構造体には、前記昇降路の両側に前記積載室が少なくとも二つ以上具備され、対応する層が相互連通するように前記鉄骨構造体が多数結合されて鉄骨積載設備が形成され；前記鉄骨構造体の一側の昇降路から他側昇降路まで前記トラブリングが移動可能に具備されることを特徴とする。
【００７３】
また、前記トラブリングが他側昇降路に進入するのを防止するように進入防止部が更に具備されることを特徴とする。
【００７４】
また、前記鉄骨積載設備は、お互い異なる大きさのコンテナが受容される前記鉄骨構造体が相互結合されて構成されることを特徴とする。
【００７５】
また、前記進入防止部は、相互連通された前記積載室の内部両端に相互逸れるように一対で設置される安全突起と、前記トラブリングの近くにある前記安全突起を通りすぎて遠くに離れている前記安全突起と当接するように各々の前記トラブリングに一対で設置される停止ブラケットとで構成されることを特徴とする。
【００７６】
また、前記安全突起は緩衝がなされるようにゴム材質で形成されることを特徴とする。
【００７７】
また、前記鉄骨積載設備の両側に、前記昇降路にコンテナを進入させるコンテナ進入部が具備されることを特徴とする。
【００７８】
また、前記コンテナ進入部は、各々の前記昇降路の下端外側に設置される進入レールと、前記進入レールに沿って移動されるように具備される台車と、前記進入レールの外端と直交しており、かつその上側に設置される上部レールと、前記上部レールに沿って移動しながら前記台車にコンテナを積むように具備される積載ローダとで構成されることを特徴とする。
【００７９】
また、前記積載ローダは、前記上部レールに沿って移動する移動台車と、前記移動台車の下部に具備される固定フレームと、前記固定フレームに多様な大きさのコンテナをホールディングするように具備される多数のホルダー部とで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００８０】
上述したように、本発明は、コンテナ船から荷役されるコンテナを迅速に処理し、コンテナの物的流通がより円滑に行なわれ、大量のコンテナが迅速かつ正確で、合理的に処理されるという効果を有する。
【００８１】
また、本発明は、コンテナの長さと搬出時期に従いより合理的に処理され、前記コンテナの保管及び搬出がより円滑になされるという効果を有する。
【００８２】
また、本発明は、コンテナの移送手段の制御がより円滑になされ、前記コンテナの移動がより迅速になされるという効果を有する。
【００８３】
また、本発明は、コンテナのより安定的で円滑な移動がなされ、前記コンテナの外部への搬出入が容易になされ、前記コンテナの搬出及び搬入がより迅速で正確になされるという効果を有する。
【００８４】
また、本発明はお互い異なる長さを有するコンテナが自動台車に円滑に搭載され、かつ前記自動台車の電源供給が容易になされ、前記自動台車の安定的な作動がなされるという効果を有する。
【００８５】
また、本発明は、簡単な構造で、狭い面積に大量のコンテナを容易に積載することができ、また積載手段の制作及び設置が簡便で、操作が容易で、コンテナの効率的な積載がなされるという効果を有する。
【００８６】
また、本発明は、簡単な構造で、コンテナの着脱と移動が円滑になされ、コンテナの積載作業が安定的になされ、かつコンテナの水平移動時に重心の変化によって発生する傾き及び移動不良が適切に防止されるという効果を有する。
【００８７】
また、本発明は、昇降駆動部の実質的な昇降駆動がなされる各々のシリンダーに下降のための油体供給をする配管が、前記シリンダーと一緒に移動する可動型の複動式に構成されることによって、長時間繰り返し使用による漏油現象や別途設置空間の抵抗を受けなくなり、また制作の容易性及び伸縮の正確性を図れ、機器の性能及び信頼性をより向上させることができるという効果を有する。
【００８８】
また、本発明は、簡単な構造で、コンテナを昇下降させるケージが所定の位置に適切に固定され、コンテナのより安定的で正確な積載がなされ、積載中に重心の変化によるケージとコンテナの機器に対する衝突を未然に防止することができ、これによる損傷及び積載不能が未然に防止されるという効果を有する。
【００８９】
また、本発明は、コンテナをホールディングするホルダー部の高さ調節がなされるようにして、高さの差を有する多様なコンテナに適用され、コンテナの高さの差に関係なく、多様なコンテナの積載がなされ、設備の適用範囲及び活用範囲が著しく広くなるという効果を有する。
【００９０】
また、本発明はコンテナの積載及び放出が最短時間に合理的になされながら、同時に空いた積載室の発生が防止されることによって、コンテナの積載効率が著しく増進され、かつ大量のコンテナを短時間で積載及び放出することができるという効果を有する。
【００９１】
また、本発明は、一側の昇降路に具備されるトラブリングが、積載室を通って他側の昇降路に進入されるのが防止され、他側昇降路を介したトラブリングの墜落が未然に防止されるという効果を有する。
【００９２】
また、本発明は、多様な大きさのコンテナが円滑に積載され、より効率的な積載がなされながら空間の活用性が著しく増進され、適用範囲が拡大されるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９３】
以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【００９４】
図１は、本発明による処理方法を示したフローチャートで、図２は、図１による処理過程を示したブロック図である。
【００９５】
図１と図２に図示されているように、コンテナ物流処理方法は、荷役手段から荷役されるコンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階（Ｓ１）と、前記荷役手段に移送手段を移動させる移送手段移動段階（Ｓ２）と、前記コンテナの保管可否を判断する保管可否判断段階（Ｓ３）と、積載手段で前記コンテナが積載される位置を選定する積載位置選定段階（Ｓ４）と、前記積載位置と前記荷役手段の間で最短経路を選定する最短経路選定段階（Ｓ５）と、前記選定された経路によってコンテナを移送するコンテナ移送段階（Ｓ６）とで成る。
【００９６】
前記コンテナ情報受信段階（Ｓ１）は，コンテナ船に積載されたコンテナを荷役手段によって荷役しながら、前記荷役手段から発信される前記コンテナの情報を受信する段階をいう。
【００９７】
このガントリークレーンのような荷役手段に搭乗したクレーン作業者によって、荷役しているコンテナの情報が発信されたら、この情報を中央制御手段が受信する段階をいう。
【００９８】
また、前記移送手段移動段階（Ｓ２）は、コンテナ船から荷役するコンテナの情報を発信した荷役手段に移送手段を移動させ、前記荷役手段によって前記コンテナが搭載されるようにする段階をいう。
【００９９】
これは、荷役されるコンテナを搭載するために、移送手段を中央制御手段が制御して、前記コンテナを荷役する荷役手段に前記移送手段が位置されるようにするのである。
【０１００】
また、前記保管可否判断段階（Ｓ３）は、受信されたコンテナの情報を分析して、移送手段に搭載されたコンテナを積載手段に移動させて保管するのか、または搬出入手段に移動させて外部に搬出するのか判断する段階をいう。
【０１０１】
これは、中央制御手段が荷役手段に移動してコンテナを搭載した移送手段の移送位置を選定するために、受信されたコンテナの情報から、前記コンテナを保管するのか、あるいはすぐに外部に搬出するのか判断する段階をいう。
【０１０２】
また、前記積載位置選定段階（Ｓ４）は、保管可否判断段階（Ｓ３）によってコンテナの保管が選択されたら、積載手段で前記コンテナが積載される位置を選定する段階をいう。
【０１０３】
これは、中央制御手段に受信されたコンテナの情報から、前記コンテナの保管が選択されたら、前記中央制御手段が積載手段の情報の入力を受け、前記積載手段で前記コンテナが積載される位置を選定する段階をいう。
【０１０４】
また、前記最短経路選定段階（Ｓ５）は、保管可否判断段階（Ｓ３）の次に、荷役手段から保管可否判断によって選択された位置まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する段階をいう。
【０１０５】
これは、移送手段によるコンテナの移送距離を最小化して、より迅速にコンテナを積載手段に積載するために、前記コンテナが荷役されて前記移送手段に搭載される荷役手段から積載手段までの最短経路を選定する段階をいう。
【０１０６】
また、前記コンテナ移送段階（Ｓ６）は、コンテナの保管可否の判断によって選択された位置に前記コンテナの搭載された移送手段を移動させ、前記コンテナを移送する段階をいう。
【０１０７】
これは、前記コンテナの保管可否の判断によって前記コンテナの保管が選択されたら、前記コンテナを積載手段に移動させ、前記コンテナの保管可否の判断によって前記コンテナの保管が選択されなかったら、前記コンテナを搬出入手段に移動させ、前記コンテナが前記搬出入手段によってトレーラーに載せられ外部に搬出されるようにするのである。
【０１０８】
また、前記移送手段移動段階（Ｓ２）で、移送手段は、荷役手段から最短距離に位置した移送手段が選択されるのだが、これは前記移送手段が前記荷役手段により迅速に移動されるようにする。
【０１０９】
また、前記積載位置選定段階（Ｓ４）で、積載手段に積載される位置は、荷役されたコンテナの長さと搬出時期によって決まるのだが、これは前記コンテナの大きさ、例えば２０ｆｔと４０ｆｔの長さを有するコンテナを区分して積載したり、搬出時期の早いコンテナは前記積載手段から容易に排出できるようにする。
【０１１０】
また、前記コンテナの長さによってお互い異なる積載手段に積載をし、前記コンテナの搬出時期が遅いものより、相対的にその搬出時期が早いものを前記搬出入手段の近くに積載するのだが、これは多様な種類のコンテナを区分して積載することによって、取扱い及び管理を容易にし、搬出時期が早いものを前記搬出入手段の近くに積載することによって、より迅速な搬出がなされるようにする。
【０１１１】
また、前記移送手段の制御は、無線送受信によってなされるのだが、これは荷役手段から積載手段と搬出入手段へと移動される前記移送手段の制御がより円滑になされるようにする。
【０１１２】
従って、本コンテナ物流処理方法は、コンテナ船から荷役されるコンテナが迅速でありながら正確で合理的に処理されるようにする方法である。
【０１１３】
図３は、図１による処理過程を示した順序図である。
【０１１４】
図３に図示されているように、港湾に設置されるガントリークレーンなどの荷役手段が、コンテナ船に積まれているコンテナを港湾に荷役しながら前記コンテナの情報を発信し、この発信される前記コンテナの情報を中央制御手段が受信する（Ｓ１）。
【０１１５】
前記荷役されるコンテナの情報を受信した中央制御手段は、前記コンテナの情報を発信した荷役手段から最近距離に位置した移送手段を選定して前記荷役手段に移動させ、前記荷役手段によって荷役される前記コンテナが前記移送手段に搭載されるようにする（Ｓ２）。
【０１１６】
前記移送手段にコンテナの搭載が完了されたら、中央制御手段は、前記コンテナの情報から前記コンテナを積載手段に保管するのか、外部に搬出するのかを判断する（Ｓ３）。
【０１１７】
前記中央制御手段の判断によって外部への搬出が選択されたら、コンテナの搭載された移送手段を搬出入手段に移動させ（Ｓ８）、前記搬出入手段は、到着した前記コンテナをトレーラーに載せて外部に搬出して終了する（Ｓ９）。
【０１１８】
また、前記中央制御手段の判断によって保管が選択されたら、前記中央制御手段は、積載手段から積載情報の入力をうけ、この情報を分析した後、移送手段に搭載されたコンテナの積載位置を選定する（Ｓ４）。
【０１１９】
前記中央制御手段によってコンテナの積載位置が選定されたら、前記中央制御手段は、前記コンテナを搭載した状態で移送手段が位置している荷役手段から前記積載位置に選定された積載手段までの移動経路のうち最短経路を選定する（Ｓ５）。
【０１２０】
そして、前記中央制御手段によって選定された最短経路に従い、前記中央制御手段がコンテナを搭載した移送手段を移動させ、前記コンテナが積載手段に移送されるようにする（Ｓ６）。
【０１２１】
前記コンテナが移送手段によって積載手段に移送されると、前記中央制御手段は、前記積載手段を制御して、予め選定された積載位置にコンテナを積載して保管し終了する（Ｓ７）。
【０１２２】
図４は、本発明による処理方法の他の実施例を示したフローチャートで、図５は、図４による処理過程を示したブロック図である。
【０１２３】
図４と図５に図示されているように、コンテナ物流処理方法は、コンテナ船に船積みされるコンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階（Ｓ１０）と、受信されたコンテナの情報を分析してコンテナの位置を確認するコンテナ位置確認段階（Ｓ２０）と、確認された位置に移送手段を移動させて前記コンテナを搭載する移送手段移動段階（Ｓ３０）と、前記移送手段が移動する最短経路を選定する最短経路選定段階（Ｓ４０）と、前記最短経路に従い前記移送手段を移動させて前記コンテナが船積みされるようにするコンテナ船積み段階（Ｓ５０）とで成る。
【０１２４】
前記コンテナ情報受信段階（Ｓ１０）は、コンテナ船に船積みするコンテナの情報を荷役手段から中央制御手段が受信する段階をいう。
【０１２５】
これは、コンテナ船に船積みするコンテナの情報を荷役手段が中央制御手段に発信すると、前記中央制御手段がこれを受信する段階をいう。
【０１２６】
また、前記コンテナ位置確認段階（Ｓ２０）は、中央制御手段が受信した情報を分析して、該当するコンテナの位置を確認する段階をいう。
【０１２７】
これは、前記中央制御手段が、受信されたコンテナの情報を分析して、前記コンテナが積載手段に積載されているのか、でなければ搬出入手段を介して搬入されているのか、前記積載手段に積載されているのなら、その位置はどこであるのかを確認するものである。
【０１２８】
また、前記移送手段移動段階（Ｓ３０）は、中央制御手段によってコンテナの位置を確認した後、確認された前記コンテナの位置に該当する場所に移送手段を移動させ、前記コンテナが搭載されるようにする段階をいう。
【０１２９】
これは、前記コンテナを搭載するために中央制御手段が前記コンテナのある位置に移送手段を移動させる段階をいう。
【０１３０】
この時、前記移送手段は、コンテナの位置に該当する場所から最短距離に位置するものを選択することによって、前記コンテナがより迅速に前記移送手段に搭載されるようにする。
【０１３１】
また、前記最短経路選定段階（Ｓ４０）は、中央制御手段が、コンテナの位置に該当する場所から荷役手段まで移動することのできる経路のうち、最短経路を分析して選定する段階をいう。
【０１３２】
これは、前記中央制御手段がコンテナの位置した場所から荷役手段までの最短経路を分析して、より迅速に前記コンテナが前記荷役手段に到達するようにするのである。
【０１３３】
また、前記コンテナ船積み段階（Ｓ５０）は、コンテナの搭載された移送手段を前記コンテナの位置した場所から荷役手段に移動させ、前記荷役手段によって前記コンテナをコンテナ船に船積みする段階をいう。
【０１３４】
従って、本コンテナ物流処理方法は、コンテナ船に船積みされるコンテナが迅速でありながら正確で合理的に処理されるようにする方法である。
【０１３５】
図６は、本発明による処理装置の概略的な平面図で、図７は、本発明による処理装置の概略的な縦断面図である。
【０１３６】
図６と図７に図示されているように、コンテナ物流処理装置は、コンテナ船Ｓからコンテナを荷役する荷役手段１０と、前記荷役手段１０の前方の港湾に設置される積載手段２０と、前記荷役手段１０と積載手段２０の間に設置される移送手段３０と、前記移送手段３０を制御する中央制御手段４０と、前記積載手段２０の一側で前記移送手段３０の端部に設置される搬出入手段５０とで構成される。
【０１３７】
前記荷役手段１０は、コンテナ船Ｓからコンテナを荷役するように、接岸施設の設置されるガントリークレーンのようなものである。
【０１３８】
また、前記積載手段２０は、多数の積載室が設けられており、自らコンテナを積載する積載装置を有するもので、その下部を介して移送手段３０によってコンテナが投入されたら、前記積載装置を介して前記コンテナを掴んで前記積載室に保管するように構成される。
【０１３９】
そして、前記積載手段２０に設置される積載装置の駆動は、中央制御手段４０によって制御される。
【０１４０】
また、前記移送手段３０は、荷役手段１０の下部から積載手段２０を通過して搬出入手段５０まで連結される移動線路３１と、前記移動線路３１に沿って中央制御手段４０の制御によって自動的に移動する自動台車３２とで構成される。
【０１４１】
そして、前記移動線路３１は、荷役手段１０の下部に、前記荷役手段１０に垂直に設置される多数の垂直線路３１１と、前記垂直線路３１１と直交しながら相互交差して、前記垂直線路３１１から積載手段２０まで設置される交差線路３１２と、前記交差線路３１２の端部が延長されて多数個が搬出入手段５０で集まるように設置される集合線路３１３とで構成される。
【０１４２】
並びに、前記交差線路３１２の交差部位と集合線路３１３の集まる場所には線路回転部３３が設置され、前記交差線路３１２と垂直線路３１１の連結部位には線路変換部３４が具備されて構成される。
【０１４３】
前記移送手段３０は、荷役手段１０によって荷役されるコンテナや、搬出入手段５０によって外部から流入されるコンテナ、または積載手段２０に保管されていたコンテナを搭載して中央制御手段４０による制御に従い所定の位置まで移動させる役割をする。
【０１４４】
つまり、前記移送手段３０は、自動台車３２がコンテナを搭載した状態で移動線路３１に沿って荷役手段１０及び積載手段２０、そして搬出入手段５０へと移動しながら前記コンテナを移送する役割をする。
【０１４５】
前記垂直線路３１１は、多数の荷役手段１０に沿って自動台車３２が移動することができるように設置されるもので、前記垂直線路３１１と連結される交差線路３１２は、前記自動台車３２が前記垂直線路３１１から積載手段２０の所定の位置へと適切に移動できるようにする。
【０１４６】
そして、前記集合線路３１３は、外部に搬出されたり、外部から搬入される自動台車３２に載せられたコンテナが搬出入手段５０で集まるようにするのである。
【０１４７】
前記自動台車３２は、中央制御手段４０と無線で送受信しながら、前記中央制御手段４０の制御によってコンテナを搭載した状態で移動線路３１に沿って自動的に移動することによって、前記コンテナを所定の場所に移送させる役割をする。
【０１４８】
そして、前記線路回転部３３は、交差線路３１２に設置され、自動台車３２を上面に搭載した状態で回転して前記交差線路３１２の線路変更がなされ、前記自動台車３２の移動経路が円滑に変更されるようにするのである。
【０１４９】
並びに、前記線路回転部３３は、集合線路３１３の端部に設置され、前記集合線路３１３に沿って移送されたコンテナを自動台車３２と共に回転させて、前記コンテナが搬出入手段５０を介してトレーラーに円滑に搭載されるようにしたり、前記トレーラーによって外部から搬入されたコンテナを前記搬出入手段５０によって前記自動台車３２に搭載した後に回転させて、前記集合線路３１３に沿って円滑に移動されるようにするのである。
【０１５０】
前記線路変換部３４は、垂直線路３１１と交差線路３１２の当接する部位である前記垂直線路３１１の間の連結部位に設置され、線路の変更が円滑になされるようにする公知のものである。
【０１５１】
また、前記コンテナ船Ｓからコンテナが荷役される時、本コンテナ物流処理装置の作動を説明すると次のとおりである。
【０１５２】
前記荷役手段１０によってコンテナ船Ｓからコンテナが荷役されながら、前記荷役手段１０から中央制御手段４０に前記コンテナの情報が発信されることになる。
【０１５３】
このように、前記コンテナの情報を受信した中央制御手段４０は、情報を発信した荷役手段１０から一番近くに位置している自動台車３２を前記荷役手段１０に移動させ、前記自動台車３２が前記荷役手段１０に到着すると、前記荷役手段１０は、荷役しているコンテナを前記自動台車３２に搭載することになる。
【０１５４】
そして、前記自動台車３２にコンテナの搭載が完了されると、中央制御手段４０は、前記コンテナの情報と積載手段２０の情報を分析して、前記コンテナを積載するのか、でなければ搬出入手段５０を介して外部に搬出するのかを決定することになる。
【０１５５】
前記中央制御手段４０によって外部搬出が決定されたら、前記中央制御手段４０によって選択された移動線路３１に沿って積載手段２０を貫通して搬出入手段５０へと移動し、前記搬出入手段５０は、前記中央制御手段４０の制御によって前記自動台車３２に搭載されて移送されたコンテナをトレーラーに載せて外部に搬出するのである。
【０１５６】
そして、前記中央制御手段４０によって積載が決定されたら、前記中央制御手段４０は、積載手段２０の情報を分析して適切な積載位置を選定した後、この積載位置までの最短経路を選定し、この最短経路に該当する移動線路３１に沿って自動台車３２を移動させる。
【０１５７】
そして、前記積載手段２０にコンテナを搭載した自動台車３２が入ってくると、中央制御手段４０は、前記積載手段２０の積載装置を制御して前記コンテナを予め定めた積載位置に移動させて積載する。
【０１５８】
また、前記コンテナ船Ｓにコンテナを船積みする時は、荷役手段１０が船積みするコンテナの情報を中央制御手段４０に発信すると、これを受信した前記中央制御手段４０は、前記コンテナの情報を分析し、前記コンテナの位置した場所を確認することになる。
【０１５９】
前記中央制御手段４０によってコンテナの位置が確認されたら、その位置から最近距離にある自動台車３２を移動させ、前記自動台車３２が確認された位置に到達したら、前記自動台車３２に前記コンテナを搭載した後、最短経路に選定された移動線路３１に沿って情報を発信した荷役手段１０まで移動させる。
【０１６０】
前記荷役手段１０は、自動台車３２が到着すると、これに搭載されたコンテナを持ち上げコンテナ船Ｓに船積みするのである。
【０１６１】
従って、本コンテナ物流処理装置は、コンテナ船Ｓに船積みされたり、前記コンテナ船Ｓから荷役されるコンテナを、迅速でかつ正確に処理するように構成される。
【０１６２】
図８は、本発明による自動台車の平面図で、図９は、図８の概略的な正断面図で、図１０は、図８の概略的な側断面図である。
【０１６３】
図８及び図９と図１０に図示されているように、コンテナ物流処理装置に具備される自動台車３２は、コンテナの下面が載置されるように四角い形状でなった本体３２１と、前記本体３２１の下面に回転可能に設置される多数の車輪３２２と、前記車輪３２２の両端に装着される輪３２３と、前記輪３２３を駆動する台車駆動部３２４とで構成される。
【０１６４】
そして、前記台車駆動部３２４の一側に台車制御部３２５が具備され、前記台車制御部３２５の一側には無線送受信機３２６が装着され、前記本体３２１の上面に、お互い長さの異なるコンテナが固定されるように相互高さの差を有する固定突起３２７と挿入突起３２９とが付着され、前記台車駆動部３２４の一側に充電バッテリー３２８が設置されて構成される。
【０１６５】
前記台車駆動部３２は、無線送受信機３２６で受信される中央制御手段の制御信号を台車制御部３２５が分析して台車駆動部３２４を駆動し、車輪３２２を回転させ、輪３２３が回転することによって、移動線路に沿って移動するのである。
【０１６６】
そして、前記自動台車３２は、移動線路に沿って移動しながら随時現在の位置を台車制御部３２５が感知し、この感知された情報を無線送受信機３２６を介して中央制御手段に発信して、前記中央制御手段が前記自動台車３２の現在の位置を円滑に認知することができるようにする。
【０１６７】
前記固定突起３２７は、大型のコンテナ、例えば４０ｆｔ長さのコンテナの下面の角の部位が挿入されて固定されるようにするものである。
【０１６８】
そして、前記挿入突起３２９は、固定突起３２７より相対的に低く位置しながら、前記固定突起３２７の内側の本体３２１の上面に付着され、小型のコンテナ、例えば２０ｆｔ長さのコンテナの下面の角の部位が挿入されて固定されるようにする。
【０１６９】
従って、前記自動台車３２は、本体３２１の上面に固定突起３２７と挿入突起３２９が高さの差を有した状態で付着され、大型及び小型コンテナを兼用で搭載することができるようになる。
【０１７０】
前記充電バッテリー３２８は、台車駆動部３２４の一側に具備され、前記台車駆動部３２４に電源を供給することによって、自動台車３２が別途の電力線の連結なしで、自由に移動することができるようにする。
【０１７１】
図１１は、本発明による線路回転部の平面図で、図１２は、図１１のＡ−Ａ線の断面図で、図１３は、図１１のＢ−Ｂ線の断面図である。
【０１７２】
図１１及び図１２と図１３に図示されているように、コンテナ物流処理装置に具備される線路回転部３３は、連結線路３３１を上面に有する円形テーブル３３２と、前記円形テーブル３３２の下面の中央に装着される回転軸３３３と、前記回転軸３３３を回転可能に支持するベース３３４と、前記円形テーブル３３２を回転させる回転駆動部３３５とで構成される。
【０１７３】
そして、前記円形テーブル３３２の下面の周りに支持部３３６が付着され、前記支持部３３６の下面に多数の支持ローラー３３７が具備されて構成される。
【０１７４】
前記線路回転部３３は、交差線路の交差部位と集合線路の端部に設置されるもので、中央制御手段の制御によって回転駆動部３３５が駆動されて円形テーブル３３２を回転させると、前記交差線路と集合線路とが前記円形テーブル３３２の上面に具備される連結線路３３１と連結されたり、分離されることによって、交差部位の線路変更がなされるようにして、自動台車に搭載されたコンテナの方向転換がなされるようにする。
【０１７５】
前記ベース３３４は、円形テーブル３３２が固定された回転軸３３３を支持する役割をするもので、前記円形テーブル３３２の下面の周りに具備される支持部３３６と支持ローラー３３７は、前記円形テーブル３３２の回転を安定的に支持する役割をする。
【０１７６】
図１４は、本発明による搬出入手段の概略的な縦断面図である。
【０１７７】
図１４に図示されているように、コンテナ物流処理装置に具備される搬出入手段５０は、自動台車によって集合線路に沿って移動されたコンテナを掴みあげて移動させるローダ５１で構成される。
【０１７８】
そして、前記ローダ５１は、集合線路の端部の線路回転部３３の上部に具備されるローダフレーム５２と、前記ローダフレーム５２に沿ってローダ駆動部５５によって移動される移動台車５３と、前記移動台車５３に装着される多数のホルダー部５４とで構成される。
【０１７９】
前記線路回転部３３の連結線路３３１に自動台車がコンテナを搭載した状態で到着すると、前記線路回転部３３の円形テーブル３３２がローダ５１と水平をなすように回転し、この状態で前記ローダ５１は、中央制御手段の制御によってローダ駆動部５５が駆動され、移動台車５３がローダフレーム５２に沿って移動してコンテナの上部に位置することになる。
【０１８０】
前記コンテナの上部に移動台車５３が位置した状態で、多数のホルダー部５４を下向に下ろしてコンテナを把持し、この状態で再び前記ホルダー部５４を上昇させた後、トレーラーに移動し、前記コンテナを前記トレーラーに搭載することになる。
【０１８１】
反対に、前記トレーラーによって外部から搬入されるコンテナも、前記トレーラーから把持して自動台車に搭載することになる。
【０１８２】
図１５は、本発明による積載手段の第１実施例を示した概略的な正断面図で、図１６は、図１５による要部拡大図である。
【０１８３】
図１５と図１６に図示されているように、本発明による積載手段２０は、タワー形態の鉄骨構造体２１が具備され、前記鉄骨構造体２１の内部に昇下降されるケージ２２が具備され、前記ケージ２２に水平移動されるトラブリング２３が具備され、前記ケージ２２を昇降させる昇降駆動部２４が具備され、前記ケージ２２を所定の位置で固定する固定部２５が具備されて構成される。
【０１８４】
より詳細な構成として、前記鉄骨構造体２１は、多数の積載室２１１を有するように垂直に多層構造をなし、前記積載室２１１の内部に横行レール２１２が具備され、内部中央に昇降路２１３が形成されて構成される。
【０１８５】
ここで、前記鉄骨構造体２１は、多数のコンテナＣが昇降路２１３を介して昇下降されながら積載室２１１に積載されるようにする。
【０１８６】
そして、前記横行レール２１２は、トラブリング２３が積載室２１１に移動されるようにする移動路の役割をする。
【０１８７】
また、前記ケージ２２は、油圧モーター２４１と駆動プーリ２４２及びワイヤーロープ２４３とで構成される昇降駆動部２４によって昇降路２１３に沿って昇下降されるように前記ワイヤーロープ２４３と連結され、下部と両側が開放され、開放された下部両側に横行レール２１２に対応する相対横行レール２２１が具備されて構成される。
【０１８８】
ここで、前記ケージ２２は、油圧モーター２４１が駆動されると、駆動プーリ２４２が回転してワイヤーロープ２４３が巻かれたり解けることによって、昇降路２１３に沿って昇下降されるもので、これによって、その下部に載置され、相対横行レール２２１にころがり接触するトラブりング２３を昇下降させる役割をする。
【０１８９】
そして、前記相対横行レール２２１は、その上面に移動可能に載置されるトラブりング２３がこれにのって水平に移動できるようにすることによって、積載室２１１の横行レール２１２に滑らかに移動するようにするものである。
【０１９０】
並びに、前記油圧モーター２４１は、ケージ２２が横行レール２１２と相対横行レール２２１とが一致する位置に正確に停止して適切に昇下降されるようにするために設置されるものである。
【０１９１】
また、前記トラブリング２３は、ケージ２２の下部に載置され、相対横行レール２２１に沿って水平に移動される横行駆動部２３１が具備され、前記横行駆動部２３１に垂直に、コンテナＣの長孔Ｈに結合されたり、分離されるホルダー部２３２が具備されて構成される。
【０１９２】
そして、前記横行駆動部２３１は、ケージ２２の下部に載置される本体２３１Ａが具備され、前記本体２３１Ａの両側に、相対横行レール２２１にころがり接触する多数の駆動ローラー２３１Ｂが回転可能に設置され、前記駆動ローラー２３１Ｂを駆動する駆動モーター２３１Ｃが本体２３１Ａに具備されて構成される。
【０１９３】
ここで、前記トラブリング２３は、ホルダー部２３２によってコンテナＣの上部に形成された長孔Ｈを介して前記コンテナＣを結合したり、分離しながら、同時に横行駆動部２３１によって相対横行レール２２１と横行レール２１２に沿って水平に移動することによって、前記コンテナＣを掴んだ状態で積載室２１１に積載したり、積載されたコンテナＣを外部に搬出する役割をする。
【０１９４】
そして、前記ホルダー部２３２は、油圧シリンダーＰとフックＡとで構成され、前記フックＡがコンテナＣの長孔Ｈに前記油圧シリンダーＰによって入った後回転し、前記長孔Ｈに前記フックＡが引っ掛かることによって、前記コンテナＣを掴んだり、反対に作動して掴んだ前記コンテナＣを開放できるようにするもので、前記コンテナＣを掴んで移動させるために使用される公知のものである。
【０１９５】
また、前記固定部２５は、所定の位置、つまり積載室２１１の横行レール２１２とケージ２２の相対横行レール２２１の高さが一致する位置に前記ケージ２２がしっかり固定されるようにする。
【０１９６】
このような固定部２５は、ケージ２２が所定の位置に固定されるようにしながら、同時に相対横行レール２２１に沿ってトラブリング２３が移動する時に発生する重心の変化を適切に支持して、重心の変化によってコンテナＣが急激に傾くことによって発生するコンテナＣと機器との衝突を未然に防止する役割をする。
【０１９７】
そして、前記固定部２５は、シリンダーのロードなどがケージ２２の外側に突出し、鉄骨構造体２１に形成される通孔などに嵌められて固定されるように構成されるなど、多様な固定手段が具現されることができる。
【０１９８】
また、前記昇降路２１３に垂直に多数のガイドレール２１４が設置され、前記ガイドレール２１４に当接されるように、前記ケージ２２の外側に多数のローラー２２２が回転可能に設置されるのだが、これは前記ローラー２２２がガイドレール２１４に沿って案内される状態で垂直に移動されることによって、前記ケージ２２の昇下降が適切に案内されるようにする。
【０１９９】
従って、本積載設備は、簡単な構造にて精密な作動がなされながら、小さい面積に大量のコンテナＣを簡便に積載するように構成される。
【０２００】
図１７は、図１５の概略的な側断面図で、図１８は、図１７による要部拡大図である。
【０２０１】
図１７に図示されているように、ケージ２２の昇下降は、油圧モーター２４１で駆動される駆動プーリ２４２に巻かれた多数のワイヤーロープ２４３の一端が、アイドルプーリＩを経て前記ケージ２２の両側上端に各々連結され、前記ワイヤーロープ２４３の他端が、バランスウエートＢが結合された状態で鉄骨構造体２１の内部に具備されて成る。
【０２０２】
つまり、前記ケージ２２の昇下降は、一端がケージ２２と連結され、他端がバランスウェートＢと結合されたワイヤーロープ２４３が、油圧モーター２４１による駆動プーリ２４２の回転によって巻かれたり、解かれながら遂行されることになる。
【０２０３】
図１８に図示されているように、多数の駆動ローラー２３１Ｂは、ギアーとチェーンで相互連結され、このギアーに駆動モーター２３１Ｃのギアーが噛み合って相互回転されるものである。
【０２０４】
そして、前記ケージ２２は、トラブリング２３を包むように具備され、相対横行レール２２１に駆動ローラー２３１Ｂがころがり接触した状態で載置され、駆動モーター２３１Ｃの作動によって移動することになる。
【０２０５】
並びに、前記トラブリング２３に具備されるホルダー部２３２に結合されたコンテナＣは、相対的に長さが長い方に結合され、積載室２１１に移動される移動距離が短くなるようにするのが好ましい。
【０２０６】
図１９は、第１実施例によるケージの昇降状態を示した正断面図で、図２０は、第１実施例によるケージが固定される状態を示した要部拡大図であり、図２１は、第１実施例によるトラブリングが水平に移動される状態を示した要部拡大図であり、図２２は、第１実施例によるコンテナが積載される状態を示した要部拡大図である。
【０２０７】
図１９に図示されているように、コンテナＣが台車などを介して鉄骨構造体２１の内部、つまり昇降路２１３の下部に入ってくると、ケージ２２が下降し、前記コンテナＣの上部に位置した状態でホルダー部２３２が前記コンテナＣの長孔Ｈに結合され、前記コンテナＣを掴むことになる。
【０２０８】
このような状態で、ワイヤーロープ２４３が引っ張られケージ２２が昇降されることによって、全体的にコンテナＣがホルダー部２３２に結合された状態で昇降路２１３に沿って昇降される。
【０２０９】
図２０に図示されているように、ケージ２２によって昇降路２１３に沿ってコンテナＣが昇降して、積載する位置に該当する積載室２１１の一側で停止することになり、この状態で固定部２５が作動して、前記ケージ２２を鉄骨構造体２１にしっかりと固定することになる。
【０２１０】
そして、前記のような状態になると、自然と積載室２１１に具備される横行レール２１２とケージ２２に具備される相対横行レール２２１とが同一な高さに載置され、相互対応する状態になる。
【０２１１】
図２１に図示されているように、ケージ２２が固定された状態で駆動モーター２３１Ｃが作動し、駆動ローラー２３１Ｂが相対横行レール２２１と連続される横行レール２１２に沿って移動することによって、トラブリング２３がホルダー部２３２によって結合されたコンテナＣと共に水平に移動して積載室２１１に位置することになる。
【０２１２】
このように、前記積載室２１１にコンテナＣが位置した状態でホルダー部２３２が下向に移動し、前記コンテナＣを前記積載室２１１の底に置いた後、前記ホルダー部２３２とコンテナＣとが分離される。
【０２１３】
図２２に図示されているように、コンテナＣとホルダー部２３２とが分離された状態で駆動モーター２３１Ｃが逆回転し、トラブリング２３が横行レール２１２から相対横行レール２２１に沿って移動することによって、最初の位置に戻ることになる。
【０２１４】
前記のような過程は、コンテナＣを積載する過程を示したもので、この過程と反対に作動することによって、積載室２１１に積載されたコンテナＣが外部へと適切に搬出される。
【０２１５】
図２３は、本発明による積載手段の第２実施例を示した要部正断面図で、図２４は、第２実施例の要部拡大正断面図である。
【０２１６】
図２３及び図２４に図示されているように、本発明による積載手段は、ケージ２２を昇下降するための昇降駆動部２４が昇降路２１３に沿って垂直に具備されて構成される。
【０２１７】
そして、前記昇降駆動部２４は、最下端に固定される下部固定シリンダー２４４と、前記下部固定シリンダー２４４の内部で昇下降される下部作動ロード２４５と、前記下部作動ロード２４５の上部側に一体に形成されて一緒に昇下降される上部可動シリンダー２４７と、最上端に位置し、前記上部可動シリンダー２４７の内部で昇下降される上部作動ロード２４８とが具備されるものであり、前記下部固定シリンダー２４４と下部作動ロード２４５の間に第１外部通路２４６が形成され、前記上部可動シリンダー２４７と上部作動ロード２４８の間に第２外部通路２４９が形成される。
【０２１８】
そして、下部作動ロード２４５と上部作動ロード２４８の中央部には、各々第１中央通路２４５Ｃと第２中央通路２４８Ｄが形成されるものであり、またこれらは各々前記第１外部通路２４６と通じる第１内部通路２４５Ｅと、前記第２外部通路２４９と通じる第２内部通路２４８Ｅが形成されており、前記第１内部通路２４５Ｅと第２内部通路２４８Ｅの下部側には、各々第１下部流入口２４５Ｄと第２下部流入口２４８Ｃが形成されており、上部側には、第１上部吐出口２４５Ｆと第２上部吐出口２４８Ｆが形成されているのだが、この時前記第２上部吐出口２４８Ｆは閉鎖されている。
【０２１９】
これと共に、前記下部固定シリンダー２４４の上部側には、第１外部通路２４６と通じる第１上部流入口２４４Ｂが形成されており、上部可動シリンダー２４７の上部側には、第２外部通路２４９と通じる第２上部流入口２４７Ａが形成されており、下部固定シリンダー２４４の第１上部流入口２４４Ｂは、第１供給管２５０によって油圧ポンプを含む外部油体タンク（図示せず）と連結されており、下部作動ロード２４５の第１上部吐出口２４５Ｆと上部可動シリンダー２４７の第２上部流入口２４７Ａとは、第２供給管２５１によってお互い通じるように連結されており、下部作動ロード２４５及び上部作動ロード２４８の第１中央通路２４５Ｃ及び第２中央通路２４８Ｄは、お互い連通するように形成されており、これらは油圧ポンプを含む外部油体タンク（図示せず）と連結されている。
【０２２０】
前記下部固定シリンダー２４４は、下部フランジ２４４Ａによって底面に固定され、上部は、第１上部栓２４４Ｃによって閉鎖されるものであり、上部可動シリンダー２４７も、第２上部栓２４７Ｂによって上部側を閉鎖するのだが、第１上部フランジ２４５Ａを有する下部作動ロード２４５と、第２上部フランジ２４８Ａを有する上部作動ロード２４８とが中央部を貫通し、前記下部作動ロード２４５及び上部作動ロード２４８の下端部には、各々第１ピストン２４５Ｂ及び第２ピストン２４８Ｂが形成されている。
【０２２１】
一方、前記第１供給管２５０及び第２供給管２５１と、下部作動ロード２４５及び上部作動ロード２４８の第１内部通路２４５Ｅ及び第２内部通路２４８Ｅは、第１供給管２５０及び第２供給管２５１を介して供給される油体量と、前記下部作動ロード２４５及び上部作動ロード２４８の第１内部通路２４５Ｅ及び第２内部通路２４８Ｅを介して供給される油体量がお互い同一であるように形成される。
【０２２２】
また、前記下部固定シリンダー２４４及び上部可動シリンダー２４７の第１上部栓２４４Ｃ及び第２上部栓２４７Ｂの端部が、下部固定シリンダー２４４及び上部可動シリンダー２４７の第１上部流入口２４４Ｂ及び第２上部流入口２４７Ａの上部側で概略半分ほど干渉されるように延長形成し、その残り半分ほどの間隔で、下部作動ロード２４５及び上部作動ロード２４８の第１ピストン２４５Ｂ及び第２ピストン２４８Ｂが、下部固定シリンダー２４４及び上部可動シリンダー２４７の底面から離隔されるように構成される。
【０２２３】
そして、最上端の上部作動ロード２４８の第２上部フランジ２４８Ａには、ブラケット２５４によって回転可能に支持される駆動プーリ２５５が具備されており、前記駆動プーリ２５５を介してケージ２２にワイヤーロープ２５６が連結されているものであり、前記駆動プーリ２５５の一側ブラケット９Ａには、ガイドレール２５３に沿ってころがり接触されるガイドレール２５２が上、下に具備される。
【０２２４】
図２５は、第２実施例の上昇状態を示した要部正断面図で、図２６は、第２実施例の下降状態を示した要部正断面図である。
【０２２５】
図２５に図示されているように、下部作動ロード２４５の第１中央通路２５４Ｃを介して油体が供給され、この供給された油体は、前記下部作動ロード２４５の第１中央通路２５４Ｃ及び上部可動シリンダー２４７を介して上部作動ロード２４８側に供給され、前記上部作動ロード２４８に油圧が作用する。
【０２２６】
これによって、まず上部作動ロード２４８が上部可動シリンダー２４７から上部側に引出され、前記上部作動ロード２４８の第２ピストン２４８Ｂが上部可動シリンダー２４７の第２上部栓２４７Ｂにかかる瞬間から引っ張り力が作用することによって、その次に上部可動シリンダー２４７が上部側に上昇されるものであり、前記上部可動シリンダー２４７が上昇されることによって、上部可動シリンダー２４７と一体に連結された下部作動ロード２４５も一緒に下部固定シリンダー２４４から上部側に引出され一連の昇降駆動がなされるのだが、この時、下部作動ロード２４５と上部可動シリンダー２４７の間の第２供給管２５１も一緒に上昇移動することになる。
【０２２７】
このような状態で、図２６に図示されているように、下部作動ロード２４５の第１中央通路２４５Ｃを介して既に供給された油体を排出することになると、前記下部作動ロード２４５がまず下降することになるもので、これは下部作動ロード２４５の下端部が下部固定シリンダー２４４の底までつかず多少浮いている状態で、その空間に油体が満たされたのち瞬時に抜けながら下降するのに起因する。
【０２２８】
前記第１供給管２５０によって下部固定シリンダー２４４の第１上部流入口２４４Ｂを介して油体が供給され、この供給された油体は第１外部通路２４６を経て下部作動ロード２４５の第１下部流入口２４５Ｄを介して第１内部通路２４５Ｅに供給されるものであり、この供給された油体は、再び第２供給管２５１と連結された第１上部吐出口２４５Ｆを介して前記第２供給管２５１に供給される。
【０２２９】
前記第２供給管２５１に供給された油体は、再び上部可動シリンダー２４７の第２上部流入口２４７Ａを介して第２外部通路２４９に供給されるものであり、前記第２外部通路２４９に供給された油体は、上部作動ロード２４８の第２下部流入口２４８Ｃを介して第２内部通路２４８Ｅに供給され、この供給された油体は、上部作動ロード２４８の第２上部吐出口２４８Ｆが閉鎖された状態になって前記第２内部通路２４８Ｅに留まることになる。
【０２３０】
従って、まず下部作動ロード２４５の第１ピストン２４５Ｂに油圧力が作用して、前記下部作動ロード２４５がまず下降するものであり、前記下部作動ロード２４５の下降によって下部作動ロード２４５と一体となった上部可動シリンダー２４７も一緒に下降すると同時に、上部作動ロード２４８の第２ピストン２４８Ｂに作用される油圧力によって前記上部作動ロード２４８と共に下降することになる。
【０２３１】
図２７は、本発明の積載手段の第３実施例を示した概略的な正断面図で、図２８は、図２７によるＡ部分の拡大図であり、図２９は、図２８の概略的な縦断面図である。
【０２３２】
図２７と図２８及び図２９に図示されているように、本発明による積載手段は、両側に多数の積載室２１１を有し、多層構造からなった鉄骨構造体２１が具備され、前記鉄骨構造体２１の間に、垂直方向に昇降路２１３が具備される。
【０２３３】
そして、前記昇降路２１３に沿って昇降駆動部２４によって昇下降され、内部にトラブリング２３を有するケージ２２が具備され、前記トラブリング２３が水平に移動されるように前記ケージ２２に相対横行レール２２１が具備され、前記積載室２１１の内部に横行レール２１２が具備され、前記相対横行レール２２１と横行レール２１２とが一致する位置で前記ケージ２２が固定されるように固定部２５が具備される。
【０２３４】
前記固定部２５は、ケージ２２の外側に突出されるように作動する固定作動部２５１と、前記固定作動部２５１によって突出された部位が嵌め込まれ固定されるようにする挿入固定部２５２とで構成される。
【０２３５】
前記固定作動部２５１は、ケージ２２に具備される多数の作動シリンダー２５１Ａと、前記作動シリンダー２５１Ａのロードの端部に付着される挿入棒２５１Ｂと、前記挿入棒２５１Ｂがスライディング可能に移動されるように囲むスライディング管２５１Ｃと、前記スライディング管２５１Ｃとケージ２２の間に付着される支持台２５１Ｄとで構成される。
【０２３６】
前記固定作動部２５１は、作動シリンダー２５１Ａの作動で挿入棒２５１Ｂがケージ２２の外側に前後進されるようにするものである。
【０２３７】
そして、前記スライディング管２５１Ｃは、支持台２５１Ｄによって適切に固定された状態で、挿入棒２５１Ｂの前後進を案内する役割をしながら、前記挿入棒２５１Ｂが固定された状態で、コンテナＣがトラブリング２３によって水平に移動して全体的な重心が変わる時、固定された前記挿入棒２５１Ｂをしっかり支持する役割をする。
【０２３８】
また、前記挿入固定部２５２は、昇降路２１３に対応する積載室２１１の各先端に付着される固定具２５２Ａと、挿入棒２５１Ｂが挿入されるように前記固定具２５２Ａに形成される挿入孔２５２Ｂとで構成される。
【０２３９】
ここで、前記挿入固定部２５２は、積載室２１１に対応する位置に各々設置されるもので、作動シリンダー２５１Ａによって前進する挿入棒２５１Ｂが挿入孔２５２Ｂに嵌められ、ケージ２２が各々の前記積載室２１１に対応する位置の昇降路２１３内部で鉄骨構造体２１にしっかり固定されるようにする。
【０２４０】
そして、前記挿入孔２５２Ｂは、垂直方向に長く形成された長孔でありながら、上部に向かうほど挿入棒２５１Ｂの直径より大きくなるように形成することによって、若干の誤差を有した状態でケージ２２が停止したとしても、横行レール２１２と相対横行レール２２１が一致する正確な位置で固定されるようにする。
【０２４１】
従って、前記固定部２５は、簡単な構造で、ケージ２２を鉄骨構造体２１にしっかり固定し、コンテナＣの円滑な積載がなされるように構成されるものである。
【０２４２】
図３０は、第３実施例による固定部の作動される状態を示した要部断面図で、図３１は、第３実施例による固定部の作動された後の状態を示した要部断面図である。
【０２４３】
図３０に図示されているように、コンテナＣを積載する位置に該当する積載室２１１に対応する位置にケージ２２が昇降された後で停止し、前記ケージ２２が停止した状態で作動シリンダー２５１Ａが作動して、挿入棒２５１Ｂが前進しながら挿入孔２５２Ｂの上端に挿入される。
【０２４４】
このような状態で、図３１に図示されているようにケージ２２を下向に移動させると、挿入棒２５１Ｂが挿入孔２５２Ｂの下部に下りていきしっかり固定される。
【０２４５】
これによって、前記ケージ２２が若干の誤差を有した状態で停止、つまりトラブリング２３が水平移動されるようにする横行レール２１２と相対横行レール２２１が一致しない状態で停止したとしても、長孔で形成される挿入孔２５２Ｂと前記ケージ２２の下向移動で、前記横行レール２１２と相対横行レール２２１が一致する正確な位置で前記ケージ２２がしっかり固定される。
【０２４６】
図３２は、本発明による積載手段の第４実施例を示した要部正断面図で、図３３は、第４実施例による固定部の作動された後の状態を示した要部正断面図である。
【０２４７】
図３２は、図３３に図示されているように、本発明による積載手段の固定部２５は、ケージ２２の外側に突出するように作動する固定作動部２５１と、前記固定作動部２５１によって突出された部位が嵌め込まれ固定されるようにする挿入固定部２５２とで構成される。
【０２４８】
前記固定作動部２５１は、ケージ２２に具備される多数の作動シリンダー２５１Ａと、前記作動シリンダー２５１Ａのロードの端部に付着される挿入棒２５１Ｂと、前記挿入棒２５１Ｂがスライディング可能に移動されるように囲むスライディング管２５１Ｃと、前記スライディング管２５１Ｃとケージ２２の間に付着される支持台２５１Ｄと、前記挿入棒２５１Ｂの端部に回転可能に装着されるローラー２５１Ｅとで構成される。
【０２４９】
前記挿入固定部２５２は、昇降路２１３に対応する積載室２１１の各先端に付着されるガイド固定具２５２Ｃと、挿入棒２５１Ｂがガイドされて挿入されるように前記ガイド固定具２５２Ｃに形成される楔溝２５２Ｄとで構成される。
【０２５０】
前記ローラー２５１Ｅは、挿入棒２５１Ｂと楔溝２５２Ｄが滑らかに当接するようにしながら、その回転によってケージ２２のなめらかな移動がなされるようにする。
【０２５１】
そして、前記ガイド固定具２５２Ｃは、挿入棒２５１Ｂが挿入されたら、楔溝２５２Ｄによって適切に案内された状態でしっかり固定されるようにするものである。
【０２５２】
図３２に図示されているように、ケージ２２が昇降されて、コンテナＣを積載する積載室２１１で停止すると、前記ケージ２２は、その内部に設置される相対横行レール２２１と積載室２１１の内部に設置される横行レール２１２とが正確に一致しない状態で停止することになる。
【０２５３】
このように、前記相対横行レール２２１と横行レール２１２とが誤差を有した状態でケージ２２が停止した後、作動シリンダー２５１Ａが作動して挿入棒２５１Ｂが外側に突出すると、ローラー２５１Ｅがガイド固定具２５２Ｃの楔溝２５２Ｄに当接することになる。
【０２５４】
図３３に図示されているように、このような状態で作動シリンダー２５１Ａを続けて作動させると、挿入棒２５１Ｂがローラー２５１Ｅの回転で楔溝２５２Ｄのもっとも深い部位に自然と移動することになり、前記挿入棒２５１Ｂの下向移動によって、ケージ２２が全体的に下向に移動しながら、相対横行レール２２１と横行レール２１２とが相互一致した状態で前記ケージ２２がしっかり固定される。
【０２５５】
つまり、前記ケージ２２が楔溝２５２Ｄの垂直の長さほどの誤差を有した状態で停止しても、挿入棒２５１Ｂとローラー２５１Ｅが作動シリンダー２５１Ａによって前記楔溝２５２Ｄのもっとも深いところに自然と位置することによって、相対横行レール２２１及び横行レール２１２が一致する位置で前記ケージ２２がしっかり固定される。
【０２５６】
図３４は、本発明による積載手段の第５実施例を示した概略的な正断面図である。
【０２５７】
図３４に図示されているように、本発明による積載手段は、多数の積載室２１１を有するタワー形態の鉄骨構造体２１が具備され、前記鉄骨構造体２１の内部に昇降路２１３に沿って昇下降されるケージ２２が具備され、前記ケージ２２から前記鉄骨構造体２１の内部に水平移動されるトラブリング２３が具備され、前記トラブリング２３の下部に高さ調節部２６が具備されて構成される。
【０２５８】
そして、前記ケージ２２は、鉄骨構造体２１の上部に設置される油圧モーター２４１によって駆動される駆動プーリ２４２とワイヤーロープ２４３とでなった昇降駆動部２４によって昇降路２１３に設置されたガイドレール２１４に沿って昇下降され、前記ケージ２２に載置されるトラブリング２３は、自らに設置された駆動モーターの駆動で、積載室２１１の内部両側に設置された横行レール２１２に沿って水平に移動することになる。
【０２５９】
このように構成される積載手段は、昇降路２１３に沿ってコンテナＣを移送して、積載室２１１に前記コンテナＣを積載するものである。
【０２６０】
そして、高さの差のあるコンテナＣを積載する場合、高さ調節部２６を介してスプレッダー２６２を下向に移動して前記コンテナＣをホールディングすることによって、高さの差のあるコンテナＣまで容易に積載することができるようになる。
【０２６１】
図３５は、図３４の概略的な縦断面図であり、図３６は、図３５によるＢ部分の要部拡大図である。
【０２６２】
図３５と図３６に図示されているように、高さ調節部２６は、トラブリング２３の角の部位に設置される多数の油圧シリンダー２６１と、前記油圧シリンダー２６１のロードの下端に装着され、ホルダー部２３２を有するスプレッダー２６２と、前記油圧シリンダー２６１の一側に、前記トラブリング２３を貫通して前記スプレッダー２６２に設置され、周りにガイド管２６６を有するガイド棒２６３と、前記ガイド棒２６３の上端に形成された引っ掛かり溝２６４に引っ掛かって前記ガイド棒２６３を固定するストッパー２６５とで構成される。
【０２６３】
前記高さ調節部２６は、油圧シリンダー２６１が作動すると、ガイド棒２６３の案内によってスプレッダー２６２が上下に移動しながら、高さの差のある多様なコンテナＣをホルダー部２３２を介して結合することができるようにする。
【０２６４】
つまり、高さが多少低いコンテナＣをホールディングする場合、油圧シリンダー２６１を作動してスプレッダー２６２を下向に移動した後、前記スプレッダー２６２に装着されたホルダー部２３２を介してコンテナＣを結合することによって、高さの差のある前記コンテナＣを容易にホールディングすることができるようになるのである。
【０２６５】
そして、前記ガイド棒２６３は、油圧シリンダー２６１の作動を支持し、スプレッダー２６２の上下移動を案内する役割をしながら、同時に油圧シリンダー２６１のパッキング及びロードの損傷が防止されるようにする。
【０２６６】
並びに、前記ガイド管２６６は、ガイド棒２６３を支持する役割をして、前記ガイド棒２６３がより精密にスライディングされるようにする。
【０２６７】
また、前記ストッパー２６５は、トラブリング２３の上部に突出されたガイド棒２６３の引っ掛かり溝２６４に嵌って、前記ガイド棒２６３をしっかり固定する役割をする。
【０２６８】
図３７は、図３６の概略的な平断面図で、図３８は、図３７によるＣ−Ｃ線の概略的な断面図である。
【０２６９】
図３７及び図３８に図示されているように、ストッパー２６５は、トラブリング２３の両側に離隔された一対のガイド棒２６３の引っ掛かり溝２６４に同時に挿入されるように、両端に嵌め溝２６５Ｂを有する停止プレート２６５Ａと、前記停止プレート２６５Ａを水平に移動させるように、前記トラブリング２３の上面に具備されるストッパー油圧シリンダー２６５Ｃと、前記停止プレート２６５Ａに形成される一対の間隔調節孔２６５Ｄと、前記間隔調節孔２６５Ｄに挿入されるように、前記トラブリング２３の上面に具備される調節棒２６５Ｅとで構成される。
【０２７０】
前記ストッパー２６５は、ストッパー油圧シリンダー２６５Ｃの作動で、停止プレート２６５Ａが一側に移動しながら一対の引っ掛かり溝２６４に同時に嵌め溝２６５Ｂが嵌って、ガイド棒２６３がしっかり固定されるようにする。
【０２７１】
そして、前記間隔調節孔２６５Ｄは、停止プレート２６５Ａの移動によって調節棒２６５Ｅに掛かることによって、前記停止プレート２６５Ａの移動間隔が制限されるようにする。
【０２７２】
図３９は、第５実施例によるスプレッダーの作動を示した要部正断面図である。
【０２７３】
図３９に図示されているように、トラブリング２３に設置された油圧シリンダー２６１の作動で、そのロードが下向に移動すると、高さが多少低いコンテナＣをスプレッダー２６２のホルダー部２３２で結合して移送することになる。
【０２７４】
そして、高さが多少高いコンテナＣを移送する場合は、油圧シリンダー２６１のロードを上向に移動させるように作動することになり、それによってスプレッダー２６２がトラブリング２３の下面へ移動しながらガイド棒２６３が前記トラブリング２３の上面に突出される。
【０２７５】
このように、前記スプレッダー２６２の高さが高くなった状態で、ホルダー部２３２を介してコンテナＣを結合して移送することになる。
【０２７６】
この時、前記油圧シリンダー２６１の油圧によってスプレッダー２６２が固定された状態でコンテナＣが結合されているので、安全性を図るために、トラブりング２３の上面に突出されたガイド棒２６３をストッパー２６５で固定することになる。
【０２７７】
図４０は、第５実施例によるストッパーの作動を示した要部断面図である。
【０２７８】
図４０に図示されているように、トラブリング２３の上面に突出したガイド棒２６３の固定は、ストッパー油圧シリンダー２６５Ｃの作動で、停止プレート２６５Ａが一側に移動されながら、前記ガイド棒２６３の上端に形成された引っ掛かり溝２６４に嵌め溝２６５Ｂが嵌った状態で側方に加圧されてなる。
【０２７９】
この時、前記停止プレート２６５Ａの移動間隔は、間隔調節孔２６４Ｄに調節棒２６５Ｅが当接することによって、適切に調節される。
【０２８０】
そして、前記ガイド棒２６３の解除は、ストッパー油圧シリンダー２６５Ｃを反対に作動して、停止プレート２６５Ａを反対に移動させ、前記停止プレート２６５Ａの移動によって引っ掛かり溝２６４から嵌め溝２６５Ｂが抜けることによってなる。
【０２８１】
図４１は、本発明による積載手段の第６実施例を示した概略的な全体斜視図で、図４２は、図４１の正断面図である。
【０２８２】
図４１と図４２に図示されているように、本発明による積載手段は、多数の鉄骨構造体２１が結合されて鉄骨積載設備Ｌをなし、前記鉄骨構造体２１の内部に各々多数の積載室２１１が具備され、前記鉄骨構造体２１の内部で各々昇下降されるケージ２２が具備され、前記ケージ２２から前記積載室２１１に水平移動されるトラブリング２３が具備されて構成される。
【０２８３】
そして、前記鉄骨積載設備Ｌの両側に、外部から移送されたコンテナを鉄骨構造体２１の内部に進入させるコンテナ進入部２８が具備されて構成される。
【０２８４】
前記鉄骨積載設備Ｌは、お互い異なる大きさ及び高さを有する多様なコンテナを積載するように、お互い異なる大きさの鉄骨構造体２１が結合して構成されることによって、コンテナのより効率的な積載がなされることになる。
【０２８５】
そして、前記コンテナ進入部２８によって鉄骨構造体２１の内部に進入したコンテナは、トラブリング２３にホールディングされた状態で、ケージ２２によって前記トラブリング２３と一緒に積載される位置に上昇された後、前記トラブリング２３が積載される位置に該当する積載室２１１に水平移動して積載がなされることになる。
【０２８６】
図４３は、図４１の概略的な側断面図で、図４４は、図４３の要部拡大図である。
【０２８７】
図４３と図４４に図示されているように、本積載手段は、多層構造の鉄骨構造体２１が形成され、前記鉄骨構造体２１が、対応する層が相互連通するように多数個結合され、鉄骨積載設備Ｌが形成されて構成される。
【０２８８】
そして、前記鉄骨構造体２１には、その内部に昇降路２１３が形成され、前記昇降路２１３の両側に、各々少なくとも二つ以上の積載室２１１が具備され、前記昇降路２１３に沿って昇下降されるケージ２２が具備され、前記ケージ２２に水平移動可能にトラブリング２３が載置され、前記トラブリング２３と積載室２１１に進入防止部２７が具備される。
【０２８９】
前記トラブリング２３は、一側の昇降路２１３から他側の昇降路２１３まで積載室２１１を通って移動可能に具備されることによって、一側のトラブリング２３が故障したり、遠く離れている時、他側のトラブリング２３を介してより迅速で合理的にコンテナを積載することになる。
【０２９０】
また、前記進入防止部２７は、トラブリング２３に装着された停止ブラケット２７２が反対側の積載室２１１の内部に装着された安全突起２７１に当接し、前記トラブリング２３の移動が遮断されることによって、一側の昇降路２１３に具備される前記トラブリング２３が、積載室２１１を通って他側の昇降路２１３に進入するのを防止する役割をする。
【０２９１】
そして、前記安全突起２７１は、停止ブラケット２７２の衝突時に緩衝がなされるようにゴム材質で形成されるのが好ましい。
【０２９２】
図４５は、図４１の概略的な平断面図で、図４６は、図４２の要部拡大図である。
【０２９３】
図４５と図４６に図示されているように、コンテナ進入部２８は、昇降路２１３と連通する状態で設置される進入レール２８１と、前記進入レール２８１に載置され、モーターによる駆動にて移動される台車２８２と、前記進入レール２８１と直交するように、その上部に設置される上部レール２８３と、前記上部レール２８３に載置されて移動する積載ローダ２８４とで構成される。
【０２９４】
そして、前記積載ローダ２８４は、上部レール２８３に載置される移動台車２８４Ａと、前記移動台車２８４Ａの下部で上下移動可能に装着される固定フレーム２８４Ｂと、前記固定フレーム２８４ＢにコンテナＣの長さに合わせて多数個装着されるホルダー部２８４Ｃとで構成される。
【０２９５】
前記コンテナ進入部２８は、移動台車２８４Ａが上部レール２８３に沿って外側へと移動した状態で車両に載せられ前記上部レール２８３の下部へと入ってくるコンテナＣを、固定フレーム２８４Ｂのホルダー部２８４Ｃにホールディングした後持ち上げ、この状態で前記移動台車２８４Ａが前記上部レール２８３に沿って進入レール２８１まで移動した後、前記進入レール２８１に載置された台車２８２に移送してきたコンテナＣを載置することになる。
【０２９６】
このように、前記台車２８２に載置されたコンテナＣは、前記台車２８２によって進入レール２８１に沿って各々の鉄骨構造体２１の内部に移動して昇降路２１３の下部で停止し、前記昇降路２１３で停止したコンテナＣを積載室２１１に移送して積載することになる。
【０２９７】
図４７は、第６実施例による積載手段の内部を示した概略的な平断面図で、図４８は、図４７の作動状態図である。
【０２９８】
図４７と図４８に図示されているように、トラブリング２３の四方の角の部位に装着される停止ブラケット２７２は、積載室２１１の両端に一対で装着される安全突起２７１のうち、遠く離れている安全突起２７１と当接しながら、その移動が遮断され、一側の昇降路２１３に具備されたトラブリング２３が他側の昇降路２１３に進入するのが防止される。
【０２９９】
つまり、前記トラブリング２３は、積載室２１１に沿って他側の昇降路２１３まで移動することができるが、他側の前記昇降路２１３に進入すると墜落するため、これを防止するために安全突起２７１を形成する。
【０３００】
これによって、前記昇降路２１３に具備されるトラブリング２３は、前記昇降路２１３の近くに装着される安全突起２７１を通り過ぎながら、遠く離れている他側の昇降路２１３直前の積載室２１１の上部に設置された安全突起２７１と衝突し、その移動が遮断される。
【０３０１】
従って、前記安全突起２７１と停止ブラケット２７２は、お互い向かい合う二つのトラブリング２３と積載室２１１の両端に装着され、お互い近くにあるのは避けながら、遠くにあるものと当接して、前記トラブリング２３が前記積載室２１１を全て通った後、他側に形成された昇降路２１３に進入するのを防止する役割をする。
【図面の簡単な説明】
【０３０２】
【図１】本発明による処理方法を示したフローチャートである。
【図２】図1による処理過程を示したブロック図である。
【図３】図１による処理過程を示した順序図である。
【図４】本発明による処理方法の他の実施例を示したフローチャートである。
【図５】図４による処理過程を示したブロック図である。
【図６】本発明による処理装置の概略的な平面図である。
【図７】本発明による処理装置の概略的な縦断面図である。
【図８】本発明による自動台車の平面図である。
【図９】図８の概略的な正断面図である。
【図１０】図８の概略的な側断面図である。
【図１１】本発明による線路回転部の平面図である。
【図１２】図１１のＡ-Ａ線断面図である。
【図１３】図１１のＢ-Ｂ線断面図である。
【図１４】本発明による搬出入手段の概略的な縦断面図である。
【図１５】本発明による積載手段の第１実施例を示した概略的な正断面図である。
【図１６】図１５による要部拡大図である。
【図１７】図１５の概略的な側断面図である。
【図１８】図１７による要部拡大図である。
【図１９】第１実施例によるケージの昇降状態を示した正断面図である。
【図２０】第１実施例によるケージが固定される状態を示した要部拡大図である。
【図２１】第１実施例によるトラブリングが水平に移動される状態を示した要部拡大図である。
【図２２】第１実施例によるコンテナが積載される状態を示した要部拡大図である。
【図２３】本発明による積載手段の第２実施例を示した要部正断面図である。
【図２４】第２実施例の要部拡大正断面図である。
【図２５】第２実施例の昇降状態を示した要部正断面図である。
【図２６】第２実施例の下降状態を示した要部正断面図である。
【図２７】本発明の積載手段の第３実施例を示した概略的な正断面図である。
【図２８】図２７によるＡ部分の拡大図である。
【図２９】図２８の概略的な縦断面図である。
【図３０】第３実施例による固定部の作動される状態を示した要部断面図である。
【図３１】第３実施例による固定部の作動された後の状態を示した要部断面図である。
【図３２】本発明による積載手段の第４実施例を示した要部正断面図である。
【図３３】第４実施例による固定部が作動された後の状態を示した要部正断面図である。
【図３４】本発明による積載手段の第５実施例を示した概略的な正断面図である。
【図３５】図３５は、図３４の概略的な縦断面図である。
【図３６】図３５によるＢ部分の要部拡大図である。
【図３７】図３６の概略的な平断面図である。
【図３８】図３７によるＣ-Ｃ線の概略的な断面図である。
【図３９】第５実施例によるスプレッダーの作動を示した要部正断面図である。
【図４０】第５実施例によるストッパーの作動を示した要部断面図である。
【図４１】本発明による積載手段の第６実施例を示した概略的な全体斜視図である。
【図４２】図４１の正断面図である。
【図４３】図４１の概略的な側断面図である。
【図４４】図４３の要部拡大図である。
【図４５】図４１の概略的な平断面図である。
【図４６】図４２の要部拡大図である。
【図４７】第６実施例による積載手段の内部を示した概略的な平断面図である。
【図４８】図４７の作動状態図である。
【図４９】従来のコンテナターミナルを示した概略的な斜視図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ船から荷役されるコンテナを迅速に処理しながら、同時にコンテナの物的流通がより円滑になされるようにするコンテナ物流処理方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、コンテナは、貨物を能率的で経済的に輸送するために使用する箱形容器をいうもので、その長さと高さがお互い異なる多様な種類で構成されており、長さが２０ｆｔや４０ｆｔのコンテナが主に使用されている。
【０００３】
このようなコンテナは、コンテナターミナルという特定の場所的設備に積載されるのだが、この場所は、港の前に位置しており、ここに大量のコンテナを積載した後、船積みをするのである。
【０００４】
そして、前記のコンテナは、その長さは同じであるが、高さがお互い異なる多様な種類から構成され、その一例として、４０フィートドライコンテナと４０フィートハイキュービックドライコンテナは、長さは同じであるが、ドライコンテナは高さが２．４ｍ程度で、ハイキュービックドライコンテナはその高さが２．７ｍ程度になるので、０．３ｍに該当する高さの差を有する。
【０００５】
図４９は、従来のコンテナターミナルを示した概略的な斜視図である。
【０００６】
図４９に図示されているように、コンテナターミナル１００は、港湾に設置され、接岸されるコンテナ船２００からコンテナ３００をガントリークレーン４００で搬出した後、トレーラーなどでコンテナ野積場５００に移送して積載するように構成されるものである。
【０００７】
そして、前記コンテナ野積場５００に積載されたコンテナ３００、あるいはトレーラーによって外部から搬入されるコンテナ３００をガントリークレーン４００で移し、前記ガントリークレーン４００を介してコンテナ船２００に船積みするように構成されるものである。
【０００８】
ところが、前記のように大量のコンテナがガントリークレーンとトレーラーによって移送され、コンテナ船に移送されたり荷役されることによって、前記コンテナ船から荷役されるコンテナやコンテナ野積場から前記コンテナ船に船積みされるコンテナを迅速に処理することができないという問題点があった。
【０００９】
また、前記のようにコンテナをコンテナ野積場に何の区分もなしに野積することによって、コンテナの長さと搬出時期に従いより合理的に処理することができず、前記コンテナの保管及び搬出を円滑に行うことができないという問題点があった。
【００１０】
また、前記コンテナをガントリークレーンに移送するトレーラーは、運転者によって運転される一般的な運送手段なので、このような運送手段の合理的な制御及び運転管理が円滑になされず、コンテナの荷役及び船積み作業に多大なる差し支えが発生するという問題点があった。
【００１１】
また、前記のような全体的な問題点のため、コンテナの物的流通、つまり物流が滑らかに行われず、コンテナターミナルの運用中に多大なる人的及び物的資源の浪費が誘発される実情である。
【００１２】
前記のように、大量のコンテナをターミナルに積載するためには、ターミナル自体が大変広くなければならず、この広い敷地を適切に確保するのが大変難しいだけでなく、敷地が広いとしても、効率的な積載を遂行することができないという問題点があった。
【００１３】
また、コンテナが広い敷地に散在して積載されることによって、積載されたコンテナが船舶と遠く離れていてる場合、このコンテナを船舶まで移動させるために多大なる移動設備と人力が付加的に所要されるという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで、本発明は、前記のような従来の諸般問題点を解消するために案出されたもので、その目的は、コンテナ船から荷役されるコンテナを迅速に処理しながら、同時にコンテナの物的流通がより円滑になされるようにすることにある。
【００１５】
また、本発明の別の目的は、コンテナの長さと搬出時期に従いより合理的に処理され、前記コンテナの保管及び搬出がより円滑になされるようにすることにある。
【００１６】
また、本発明の別の目的は、コンテナの移送手段の制御がより円滑になされ、前記コンテナの移動がより迅速になされるようにすることにある。
【００１７】
また、本発明の別の目的は、コンテナのより安定的で円滑な移動がなされ、前記コンテナの外部への搬出入が容易になされるようにすることにある。
【００１８】
また、本発明の別の目的は、お互い異なる長さを有するコンテナが自動台車に円滑に搭載され、前記自動台車の電源供給が容易になされるようにすることにある。
【００１９】
また、本発明の別の目的は、簡単な構造で、狭い面積に大量のコンテナを容易に積載することができるようにし、コンテナの着脱と移動が円滑になされるようにすることにある。
【００２０】
また、本発明の別の目的は、コンテナの水平移動時に、重心の変化によって発生する傾き及び移動不良が適切に防止されるようにすることにある。
【００２１】
また、本発明の別の目的は、油圧駆動によって昇下降作動がより精密になされながら、前記コンテナの昇下降が適切に案内されるようにすることにある。
【００２２】
また、本発明の別の目的は、コンテナの実質的な昇降駆動がなされる各々のシリンダーに、下降のための油体供給をする配管が、前記シリンダーと一緒に移動する可動型の複動式に構成されることによって、長時間の繰り返し使用による漏油現象や別途設置空間の抵抗を受けなくなり、また制作の容易性及び伸縮の正確性を図ることができ、機器の性能及び信頼性をより向上させることができるようにすることにある。
【００２３】
また、本発明の別の目的は、簡単な構造でコンテナを昇下降させるケージが所定の位置に精密に固定されるようにすることにある。
【００２４】
また、本発明の別の目的は、コンテナをホールディングするホルダー部の高さ調節がなされるようにして、高さの差を有する多様なコンテナのホールディングが容易になされるようにすることにある。
【００２５】
また、本発明の別の目的は、積載手段でコンテナの積載及び放出が最短時間で合理的になされると同時に、空いた積載室の発生が防止されるようにすることにある。
【００２６】
また、本発明の別の目的は、一側の昇降路に具備されるトラブリングが積載室を通って他側の昇降路に進入するのを防止しながら、多様な大きさのコンテナが円滑に積載されるようにすることにある。
【００２７】
また、本発明の別の目的は、多様な大きさのコンテナが外部から鉄骨積載設備の内部に円滑に進入されるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
前記のような目的を達成するために、本発明によるコンテナの物流処理方法は、コンテナ船に積載されたコンテナを荷役手段によって荷役しながら、前記荷役手段によって発信される前記コンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階と；前記コンテナの情報を発信した前記荷役手段に移送手段を移動させて前記コンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と；前記受信されたコンテナの情報を分析して、前記移送手段に搭載されたコンテナを積載手段に移動させて保管するのか、もしくは搬出入手段に移動させて外部に搬出するのかを判断する保管可否判断段階と；前記コンテナの保管可否判断によって選択された位置に前記移送手段を移動させて前記コンテナを移送するコンテナ移送段階と；を含んで成ることを特徴とする。
【００２９】
また、前記保管可否判断段階によって前記コンテナの保管が選択されたら、前記積載手段で前記コンテナが積載される位置を選定する積載位置選定段階を更に含むことを特徴とする。
【００３０】
また、前記保管可否判断段階の次に、前記荷役手段から前記保管可否判断によって選択された位置まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する最短経路選定段階を更に含むことを特徴とする。
【００３１】
また、前記移送手段移動段階で、前記移送手段は、前記荷役手段から最短距離に位置した移送手段が選択されることを特徴とする。
【００３２】
また、前記積載位置選定段階で、前記積載手段に積載される位置は、前記コンテナの長さと搬出時期によって定まることを特徴とする。
【００３３】
また、前記コンテナの長さによってお互い異なる積載手段に積載し、前記コンテナの搬出時期が遅いものより、相対的にその搬出時期が早いものを前記搬出入手段の近くに積載することを特徴とする。
【００３４】
また、前記移送手段の制御は、無線送受信によってなることを特徴とする。
【００３５】
前記のような目的を達成するために、本発明によるコンテナの物流処理方法は、コンテナ船に船積みするコンテナの情報が荷役手段から受信されるコンテナ情報受信段階と；前記受信された情報に該当するコンテナの位置を確認するコンテナ位置確認段階と；前記確認されたコンテナの位置に該当する場所に移送手段を移動させて前記コンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と；前記コンテナの搭載された移送手段を前記荷役手段に移動させ、前記コンテナを前記コンテナ船に船積みするコンテナ船積み段階と；を含んで成ることを特徴とする。
【００３６】
また、前記移送手段移送段階で、前記移送手段は、前記コンテナの位置に該当する場所から最短距離に位置した移送手段が選択されることを特徴とする。
【００３７】
また、前記移送手段移動段階の次に、前記コンテナの位置に該当する場所から前記荷役手段まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する最短経路選定段階を更に含むことを特徴とする。
【００３８】
前記のような目的を達成するために、本発明によるコンテナの物流処理装置は、コンテナ船からコンテナを荷役する荷役手段と；前記荷役手段によってコンテナ船から荷役されるコンテナと外部から搬入されるコンテナを積載する積載手段と；前記荷役手段と前記積載手段の間で前記コンテナを移送する移送手段と；前記荷役手段からコンテナ船に船積み及び搬出するコンテナ情報の入力を受けて前記コンテナの積載可否と現在の位置を判断した後、前記コンテナを処理するように前記移送手段の移動を制御する中央制御手段と；を含むことを特徴とする。
【００３９】
また、前記積載手段を通過して前記移送手段が到達し、コンテナを外部に搬出したり搬入する搬出入手段を更に含むことを特徴とする。
【００４０】
また、前記移送手段は、前記荷役手段の下部から前記積載手段にかけて設置される移動線路と、前記移動線路に沿って自動的に移動する多数の自動台車とで構成されることを特徴とする。
【００４１】
また、前記移動線路は、前記荷役手段の下部に垂直に設置される多数の垂直線路と、各々の前記垂直線路に一対が交差された状態で連結され、前記積載手段まで繋がるように設置される交差線路と、前記交差線路の端部が延長され、前記積載手段を貫通した後、貫通した端部が少なくとも一つ以上の場所に集まるように設置される集合線路とで構成されることを特徴とする。
【００４２】
また、前記交差線路の交差部位と前記集合線路の端部に、前記中央制御手段の制御によって回転して前記線路を変更する線路回転部が設置されることを特徴とする。
【００４３】
また、前記線路回転部は、前記交差線路の交差部位と前記集合線路が集まる場所に設置され、前記線路と接する連結線路を上面に有する円形テーブルと、前記円形テーブルの下面中央に装着される回転軸と、前記回転軸の下端を回転可能に支持するベースと、前記中央制御手段と電気信号上で連結され前記円形テーブルを回転駆動させる回転駆動部とで構成されることを特徴とする。
【００４４】
また、前記円形テーブルの下面の周りに支持部が付着され、前記支持部の下面に当接して前記円形テーブルの回転を支持する支持ローラーが具備されることを特徴とする。
【００４５】
また、前記搬出入手段は、前記集合線路の集まる場所の上部に、前記中央制御手段によって制御され、前記自動台車によって移動されるコンテナをトレーラーに搭載するローダで構成されることを特徴とする。
【００４６】
また、前記ローダは、前記集合線路の端部の上部側に設置されるローダフレームと、前記ローダフレームに沿って移動する移動台車と、前記移動台車に具備され、コンテナを把持する多数のホルダー部と、前記中央制御手段と電気信号上で連結され、前記移動台車を駆動するローダ駆動部とで構成されることを特徴とする。
【００４７】
また、前記自動台車は、四角い枠型に形成される本体と、前記本体の下部に回転可能に装着される多数の車輪と、前記車輪の両端に装着される輪と、前記車輪を回転させる台車駆動部と、前記台車駆動部を制御する台車制御部と、前記台車駆動部と電気信号上で連結され、前記中央制御手段と送受信する無線送受信機とで構成されることを特徴とする。
【００４８】
また、前記自動台車の上面に搭載される大型コンテナの下面の角の部位が挿入されるように、前記台車フレームの上面に多数の固定突起が付着されることを特徴とする。
【００４９】
また、前記台車駆動部に電源を供給するように前記台車フレームに充電バッテリーが設置されることを特徴とする。
【００５０】
また、前記自動台車の上面に搭載される小型コンテナの下面の角の部位が挿入されるように、前記固定突起の内側の前記台車フレームの上面に前記固定突起の高さより相対的に低い挿入突起が付着されることを特徴とする。
【００５１】
また、前記積載手段は、垂直の多層構造をなすように多数の積載室が形成され、各層の前記積載室の内部両側に横行レールが形成され、垂直方向に形成された昇降路が具備される鉄骨構造体と；前記積載室の横行レールと対応する相対横行レールが形成され、前記昇降路に具備されるケージと；前記ケージの内部に一緒に具備され、コンテナの上部側に結合されたり、分離されて前記横行レール及び相対横行レールに沿って横行駆動されるトラブリングと；前記鉄骨構造体の上端部に設置され、前記ケージを前記昇降路に沿って昇降させる昇降駆動部と；で構成されることを特徴とする。
【００５２】
また、前記トラブリングは、前記ケージに本体が具備され、前記本体の両側に多数の駆動ローラーが具備され、前記駆動ローラーは、前記本体に装着された駆動モーターと連携され、前記相対横行レールに沿ってころがり接触運動をするように構成された横行駆動部と；前記本体の底面部に形成され、コンテナの上部側の長孔に結合されたり、分離されるように具備されたホルダー部と；で構成されることを特徴とする。
【００５３】
また、前記横行レールと相対横行レールが一致した状態で、前記ケージが前記鉄骨構造体に固定されるようにする固定部が具備されることを特徴とする。
【００５４】
また、前記昇降駆動部は、前記鉄骨構造体の上端部に設置された油圧モーターと、前記油圧モーターによって駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリによって巻き取られ、前記ケージと連結されるワイヤーロープとで構成されることを特徴とする。
【００５５】
また、前記昇降路に垂直に多数のガイドレールが設置され、前記ガイドレールに当接するように前記ケージの外側に多数のローラーが回転可能に設置されることを特徴とする。
【００５６】
また、前記昇降駆動部は、下方開口型に形成され、上部側に第１上部流入口を有する下部固定シリンダーと；前記下部固定シリンダーの上部を貫通して挿入され、内部には上、下に開放された第１中央通路と第１上部フランジ及び第１ピストンによって上、下部が塞がった第１内部通路が形成され、前記第１内部通路の上、下側方向に第１下部流入口及び第１上部吐出口の形成された下部作動ロードと；前記下部作動ロードと下部固定シリンダーの間に形成され、前記下部固定シリンダーの第１上部流入口と下部作動ロードの第１下部流入口と通じる第１外部通路と；前記下部作動ロードと連通するように、第１上部フランジの上部側に一体で下方開口型に形成され、上部側に第２上部流入口の形成された上部可動シリンダーと；前記上部可動シリンダーの上部を貫通して挿入され、内部には、第２上部フランジによって上部が塞がり下部に解放された第２中央通路と、前記第２上部フランジ及び第２ピストンによって上、下部が塞がった第２内部通路が形成され、前記第２内部通路の上、下側方向に第２下部流入口と塞がった第２上部吐出口が形成され、前記ケージと連結される上部作動ロードと；前記上部作動ロードと上部可動シリンダーの間に形成され、前記上部可動シリンダーの第２上部流入口と上部作動ロードの第２下部流入口と通じる第２外部通路と；前記下部固定シリンダーの第１上部流入口に一端が連結され、他側端は油圧ポンプを含む外部油体タンクと連結された第１供給管と；前記下部作動ロードの第１上部吐出口に一端が連結され、他側端は上部可動シリンダーの第２上部流入口に連結された第２供給管と；で構成されることを特徴とする。
【００５７】
また、前記第１供給管及び第２供給管と下部作動ロード及び上部作動ロードの第１内部通路及び第２内部通路は、第１供給管及び第２供給管を介して供給される油体量と、前記下部作動ロード及び上部作動ロードの第１内部通路及び第２内部通路を介して供給される油体量が相互同一に形成されることを特徴とする。
【００５８】
また、前記下部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの第１上部栓及び第２上部栓の端部が、上部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの第１上部流入口及び第２上部流入口の上部側で、ほぼ半分ほど干渉されるように延長されて形成され、その残り半分ほどの間隔で、下部作動ロード及び上部作動ロードの第１ピストン及び第２ピストンが、下部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの底面から離隔されるように構成されることを特徴とする。
【００５９】
また、前記第２上部フランジの上面に駆動プーリが設置され、前記駆動プーリに巻かれるワイヤーロープが前記ケージと連結され、前記駆動プーリの一側の上、下にガイドローラーが設置され、前記昇降路の垂直方向に形成されたガイドレールに沿ってころがり接触されるように構成されることを特徴とする。
【００６０】
また、前記固定部は、前記ケージに作動シリンダーが具備され、前記作動シリンダーのロードに挿入棒が一体に形成され、前記シリンダーの作動によって前記挿入棒を前記ケージの外側に前後進させる固定作動部と；前記積載室に相応して前記鉄骨構造体に多数形成され、前記挿入棒が固定されるようにする挿入固定部と；で構成されることを特徴とする。
【００６１】
また、前記挿入固定部は、前記昇降路に対応する前記積載室の各先端に付着される固定具と、前記挿入棒が挿入されるように前記固定具に形成される挿入孔とで構成されることを特徴とする。
【００６２】
また、前記挿入固定部は、前記昇降路に対応する前記積載室の各先端に付着されるガイド固定具と、前記挿入棒がガイドされて挿入されるように前記ガイド固定具に形成される楔溝とで構成されることを特徴とする。
【００６３】
また、前記挿入孔は、垂直方向に長く形成された長孔でありながら、上部に向かうほど前記挿入棒の直径より相対的にその直径が漸次大きくなることを特徴とする。
【００６４】
また、前記挿入棒が前記楔溝に当接した状態で滑らかに案内されるように、前記挿入棒の端部に回転可能にローラーが装着されることを特徴とする。
【００６５】
また、前記挿入棒がスライディング可能に移動するように前記挿入棒を囲むスライディング管が具備され、前記スライディング管と前記ケージの内部面の間に多数の支持台が付着されることを特徴とする。
【００６６】
また、前記トラブリングの角の部位に、各々下方に油圧シリンダーが設置され、前記油圧シリンダーのロードの端部に前記ホルダー部を有するスプレッダーが装着され、前記油圧シリンダーの作動で前記スプレッダーが上下に移動し、前記スプレッダーの移動によって前記ホルダー部の高さを調節する高さ調節部が更に具備されることを特徴とする。
【００６７】
また、前記油圧シリンダーの一側に、前記トラブリングに貫通され、前記スプレッダーに固定されるガイド棒が具備されることを特徴とする。
【００６８】
また、前記ガイド棒の上端の周りに引っ掛かり溝が形成され、前記引っ掛かり溝に嵌まって前記ガイド棒を固定するように、前記トラブリングにストッパーが具備されることを特徴とする。
【００６９】
また、前記ストッパーは、相互対応する一対の前記引っ掛かり溝に同時に嵌るように嵌り溝を両端に有し、前記トラブリングの上面に具備される停止プレートと、前記停止プレートの下部に、前記停止プレートを一側に移動させるストッパー油圧シリンダーとで構成されることを特徴とする。
【００７０】
また、前記停止プレートの内側に離隔されるように一対の間隔調節孔が形成され、前記間隔調節孔に垂直に挿入され、前記停止プレートの移動間隔を調節する調節棒が前記トラブリングの上面に具備されることを特徴とする。
【００７１】
また、前記トラブリングに前記ガイド棒を囲むようにガイド管が具備されることを特徴とする。
【００７２】
また、前記鉄骨構造体には、前記昇降路の両側に前記積載室が少なくとも二つ以上具備され、対応する層が相互連通するように前記鉄骨構造体が多数結合されて鉄骨積載設備が形成され；前記鉄骨構造体の一側の昇降路から他側昇降路まで前記トラブリングが移動可能に具備されることを特徴とする。
【００７３】
また、前記トラブリングが他側昇降路に進入するのを防止するように進入防止部が更に具備されることを特徴とする。
【００７４】
また、前記鉄骨積載設備は、お互い異なる大きさのコンテナが受容される前記鉄骨構造体が相互結合されて構成されることを特徴とする。
【００７５】
また、前記進入防止部は、相互連通された前記積載室の内部両端に相互逸れるように一対で設置される安全突起と、前記トラブリングの近くにある前記安全突起を通りすぎて遠くに離れている前記安全突起と当接するように各々の前記トラブリングに一対で設置される停止ブラケットとで構成されることを特徴とする。
【００７６】
また、前記安全突起は緩衝がなされるようにゴム材質で形成されることを特徴とする。
【００７７】
また、前記鉄骨積載設備の両側に、前記昇降路にコンテナを進入させるコンテナ進入部が具備されることを特徴とする。
【００７８】
また、前記コンテナ進入部は、各々の前記昇降路の下端外側に設置される進入レールと、前記進入レールに沿って移動されるように具備される台車と、前記進入レールの外端と直交しており、かつその上側に設置される上部レールと、前記上部レールに沿って移動しながら前記台車にコンテナを積むように具備される積載ローダとで構成されることを特徴とする。
【００７９】
また、前記積載ローダは、前記上部レールに沿って移動する移動台車と、前記移動台車の下部に具備される固定フレームと、前記固定フレームに多様な大きさのコンテナをホールディングするように具備される多数のホルダー部とで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００８０】
上述したように、本発明は、コンテナ船から荷役されるコンテナを迅速に処理し、コンテナの物的流通がより円滑に行なわれ、大量のコンテナが迅速かつ正確で、合理的に処理されるという効果を有する。
【００８１】
また、本発明は、コンテナの長さと搬出時期に従いより合理的に処理され、前記コンテナの保管及び搬出がより円滑になされるという効果を有する。
【００８２】
また、本発明は、コンテナの移送手段の制御がより円滑になされ、前記コンテナの移動がより迅速になされるという効果を有する。
【００８３】
また、本発明は、コンテナのより安定的で円滑な移動がなされ、前記コンテナの外部への搬出入が容易になされ、前記コンテナの搬出及び搬入がより迅速で正確になされるという効果を有する。
【００８４】
また、本発明はお互い異なる長さを有するコンテナが自動台車に円滑に搭載され、かつ前記自動台車の電源供給が容易になされ、前記自動台車の安定的な作動がなされるという効果を有する。
【００８５】
また、本発明は、簡単な構造で、狭い面積に大量のコンテナを容易に積載することができ、また積載手段の制作及び設置が簡便で、操作が容易で、コンテナの効率的な積載がなされるという効果を有する。
【００８６】
また、本発明は、簡単な構造で、コンテナの着脱と移動が円滑になされ、コンテナの積載作業が安定的になされ、かつコンテナの水平移動時に重心の変化によって発生する傾き及び移動不良が適切に防止されるという効果を有する。
【００８７】
また、本発明は、昇降駆動部の実質的な昇降駆動がなされる各々のシリンダーに下降のための油体供給をする配管が、前記シリンダーと一緒に移動する可動型の複動式に構成されることによって、長時間繰り返し使用による漏油現象や別途設置空間の抵抗を受けなくなり、また制作の容易性及び伸縮の正確性を図れ、機器の性能及び信頼性をより向上させることができるという効果を有する。
【００８８】
また、本発明は、簡単な構造で、コンテナを昇下降させるケージが所定の位置に適切に固定され、コンテナのより安定的で正確な積載がなされ、積載中に重心の変化によるケージとコンテナの機器に対する衝突を未然に防止することができ、これによる損傷及び積載不能が未然に防止されるという効果を有する。
【００８９】
また、本発明は、コンテナをホールディングするホルダー部の高さ調節がなされるようにして、高さの差を有する多様なコンテナに適用され、コンテナの高さの差に関係なく、多様なコンテナの積載がなされ、設備の適用範囲及び活用範囲が著しく広くなるという効果を有する。
【００９０】
また、本発明はコンテナの積載及び放出が最短時間に合理的になされながら、同時に空いた積載室の発生が防止されることによって、コンテナの積載効率が著しく増進され、かつ大量のコンテナを短時間で積載及び放出することができるという効果を有する。
【００９１】
また、本発明は、一側の昇降路に具備されるトラブリングが、積載室を通って他側の昇降路に進入されるのが防止され、他側昇降路を介したトラブリングの墜落が未然に防止されるという効果を有する。
【００９２】
また、本発明は、多様な大きさのコンテナが円滑に積載され、より効率的な積載がなされながら空間の活用性が著しく増進され、適用範囲が拡大されるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９３】
以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【００９４】
図１は、本発明による処理方法を示したフローチャートで、図２は、図１による処理過程を示したブロック図である。
【００９５】
図１と図２に図示されているように、コンテナ物流処理方法は、荷役手段から荷役されるコンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階（Ｓ１）と、前記荷役手段に移送手段を移動させる移送手段移動段階（Ｓ２）と、前記コンテナの保管可否を判断する保管可否判断段階（Ｓ３）と、積載手段で前記コンテナが積載される位置を選定する積載位置選定段階（Ｓ４）と、前記積載位置と前記荷役手段の間で最短経路を選定する最短経路選定段階（Ｓ５）と、前記選定された経路によってコンテナを移送するコンテナ移送段階（Ｓ６）とで成る。
【００９６】
前記コンテナ情報受信段階（Ｓ１）は，コンテナ船に積載されたコンテナを荷役手段によって荷役しながら、前記荷役手段から発信される前記コンテナの情報を受信する段階をいう。
【００９７】
このガントリークレーンのような荷役手段に搭乗したクレーン作業者によって、荷役しているコンテナの情報が発信されたら、この情報を中央制御手段が受信する段階をいう。
【００９８】
また、前記移送手段移動段階（Ｓ２）は、コンテナ船から荷役するコンテナの情報を発信した荷役手段に移送手段を移動させ、前記荷役手段によって前記コンテナが搭載されるようにする段階をいう。
【００９９】
これは、荷役されるコンテナを搭載するために、移送手段を中央制御手段が制御して、前記コンテナを荷役する荷役手段に前記移送手段が位置されるようにするのである。
【０１００】
また、前記保管可否判断段階（Ｓ３）は、受信されたコンテナの情報を分析して、移送手段に搭載されたコンテナを積載手段に移動させて保管するのか、または搬出入手段に移動させて外部に搬出するのか判断する段階をいう。
【０１０１】
これは、中央制御手段が荷役手段に移動してコンテナを搭載した移送手段の移送位置を選定するために、受信されたコンテナの情報から、前記コンテナを保管するのか、あるいはすぐに外部に搬出するのか判断する段階をいう。
【０１０２】
また、前記積載位置選定段階（Ｓ４）は、保管可否判断段階（Ｓ３）によってコンテナの保管が選択されたら、積載手段で前記コンテナが積載される位置を選定する段階をいう。
【０１０３】
これは、中央制御手段に受信されたコンテナの情報から、前記コンテナの保管が選択されたら、前記中央制御手段が積載手段の情報の入力を受け、前記積載手段で前記コンテナが積載される位置を選定する段階をいう。
【０１０４】
また、前記最短経路選定段階（Ｓ５）は、保管可否判断段階（Ｓ３）の次に、荷役手段から保管可否判断によって選択された位置まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する段階をいう。
【０１０５】
これは、移送手段によるコンテナの移送距離を最小化して、より迅速にコンテナを積載手段に積載するために、前記コンテナが荷役されて前記移送手段に搭載される荷役手段から積載手段までの最短経路を選定する段階をいう。
【０１０６】
また、前記コンテナ移送段階（Ｓ６）は、コンテナの保管可否の判断によって選択された位置に前記コンテナの搭載された移送手段を移動させ、前記コンテナを移送する段階をいう。
【０１０７】
これは、前記コンテナの保管可否の判断によって前記コンテナの保管が選択されたら、前記コンテナを積載手段に移動させ、前記コンテナの保管可否の判断によって前記コンテナの保管が選択されなかったら、前記コンテナを搬出入手段に移動させ、前記コンテナが前記搬出入手段によってトレーラーに載せられ外部に搬出されるようにするのである。
【０１０８】
また、前記移送手段移動段階（Ｓ２）で、移送手段は、荷役手段から最短距離に位置した移送手段が選択されるのだが、これは前記移送手段が前記荷役手段により迅速に移動されるようにする。
【０１０９】
また、前記積載位置選定段階（Ｓ４）で、積載手段に積載される位置は、荷役されたコンテナの長さと搬出時期によって決まるのだが、これは前記コンテナの大きさ、例えば２０ｆｔと４０ｆｔの長さを有するコンテナを区分して積載したり、搬出時期の早いコンテナは前記積載手段から容易に排出できるようにする。
【０１１０】
また、前記コンテナの長さによってお互い異なる積載手段に積載をし、前記コンテナの搬出時期が遅いものより、相対的にその搬出時期が早いものを前記搬出入手段の近くに積載するのだが、これは多様な種類のコンテナを区分して積載することによって、取扱い及び管理を容易にし、搬出時期が早いものを前記搬出入手段の近くに積載することによって、より迅速な搬出がなされるようにする。
【０１１１】
また、前記移送手段の制御は、無線送受信によってなされるのだが、これは荷役手段から積載手段と搬出入手段へと移動される前記移送手段の制御がより円滑になされるようにする。
【０１１２】
従って、本コンテナ物流処理方法は、コンテナ船から荷役されるコンテナが迅速でありながら正確で合理的に処理されるようにする方法である。
【０１１３】
図３は、図１による処理過程を示した順序図である。
【０１１４】
図３に図示されているように、港湾に設置されるガントリークレーンなどの荷役手段が、コンテナ船に積まれているコンテナを港湾に荷役しながら前記コンテナの情報を発信し、この発信される前記コンテナの情報を中央制御手段が受信する（Ｓ１）。
【０１１５】
前記荷役されるコンテナの情報を受信した中央制御手段は、前記コンテナの情報を発信した荷役手段から最近距離に位置した移送手段を選定して前記荷役手段に移動させ、前記荷役手段によって荷役される前記コンテナが前記移送手段に搭載されるようにする（Ｓ２）。
【０１１６】
前記移送手段にコンテナの搭載が完了されたら、中央制御手段は、前記コンテナの情報から前記コンテナを積載手段に保管するのか、外部に搬出するのかを判断する（Ｓ３）。
【０１１７】
前記中央制御手段の判断によって外部への搬出が選択されたら、コンテナの搭載された移送手段を搬出入手段に移動させ（Ｓ８）、前記搬出入手段は、到着した前記コンテナをトレーラーに載せて外部に搬出して終了する（Ｓ９）。
【０１１８】
また、前記中央制御手段の判断によって保管が選択されたら、前記中央制御手段は、積載手段から積載情報の入力をうけ、この情報を分析した後、移送手段に搭載されたコンテナの積載位置を選定する（Ｓ４）。
【０１１９】
前記中央制御手段によってコンテナの積載位置が選定されたら、前記中央制御手段は、前記コンテナを搭載した状態で移送手段が位置している荷役手段から前記積載位置に選定された積載手段までの移動経路のうち最短経路を選定する（Ｓ５）。
【０１２０】
そして、前記中央制御手段によって選定された最短経路に従い、前記中央制御手段がコンテナを搭載した移送手段を移動させ、前記コンテナが積載手段に移送されるようにする（Ｓ６）。
【０１２１】
前記コンテナが移送手段によって積載手段に移送されると、前記中央制御手段は、前記積載手段を制御して、予め選定された積載位置にコンテナを積載して保管し終了する（Ｓ７）。
【０１２２】
図４は、本発明による処理方法の他の実施例を示したフローチャートで、図５は、図４による処理過程を示したブロック図である。
【０１２３】
図４と図５に図示されているように、コンテナ物流処理方法は、コンテナ船に船積みされるコンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階（Ｓ１０）と、受信されたコンテナの情報を分析してコンテナの位置を確認するコンテナ位置確認段階（Ｓ２０）と、確認された位置に移送手段を移動させて前記コンテナを搭載する移送手段移動段階（Ｓ３０）と、前記移送手段が移動する最短経路を選定する最短経路選定段階（Ｓ４０）と、前記最短経路に従い前記移送手段を移動させて前記コンテナが船積みされるようにするコンテナ船積み段階（Ｓ５０）とで成る。
【０１２４】
前記コンテナ情報受信段階（Ｓ１０）は、コンテナ船に船積みするコンテナの情報を荷役手段から中央制御手段が受信する段階をいう。
【０１２５】
これは、コンテナ船に船積みするコンテナの情報を荷役手段が中央制御手段に発信すると、前記中央制御手段がこれを受信する段階をいう。
【０１２６】
また、前記コンテナ位置確認段階（Ｓ２０）は、中央制御手段が受信した情報を分析して、該当するコンテナの位置を確認する段階をいう。
【０１２７】
これは、前記中央制御手段が、受信されたコンテナの情報を分析して、前記コンテナが積載手段に積載されているのか、でなければ搬出入手段を介して搬入されているのか、前記積載手段に積載されているのなら、その位置はどこであるのかを確認するものである。
【０１２８】
また、前記移送手段移動段階（Ｓ３０）は、中央制御手段によってコンテナの位置を確認した後、確認された前記コンテナの位置に該当する場所に移送手段を移動させ、前記コンテナが搭載されるようにする段階をいう。
【０１２９】
これは、前記コンテナを搭載するために中央制御手段が前記コンテナのある位置に移送手段を移動させる段階をいう。
【０１３０】
この時、前記移送手段は、コンテナの位置に該当する場所から最短距離に位置するものを選択することによって、前記コンテナがより迅速に前記移送手段に搭載されるようにする。
【０１３１】
また、前記最短経路選定段階（Ｓ４０）は、中央制御手段が、コンテナの位置に該当する場所から荷役手段まで移動することのできる経路のうち、最短経路を分析して選定する段階をいう。
【０１３２】
これは、前記中央制御手段がコンテナの位置した場所から荷役手段までの最短経路を分析して、より迅速に前記コンテナが前記荷役手段に到達するようにするのである。
【０１３３】
また、前記コンテナ船積み段階（Ｓ５０）は、コンテナの搭載された移送手段を前記コンテナの位置した場所から荷役手段に移動させ、前記荷役手段によって前記コンテナをコンテナ船に船積みする段階をいう。
【０１３４】
従って、本コンテナ物流処理方法は、コンテナ船に船積みされるコンテナが迅速でありながら正確で合理的に処理されるようにする方法である。
【０１３５】
図６は、本発明による処理装置の概略的な平面図で、図７は、本発明による処理装置の概略的な縦断面図である。
【０１３６】
図６と図７に図示されているように、コンテナ物流処理装置は、コンテナ船Ｓからコンテナを荷役する荷役手段１０と、前記荷役手段１０の前方の港湾に設置される積載手段２０と、前記荷役手段１０と積載手段２０の間に設置される移送手段３０と、前記移送手段３０を制御する中央制御手段４０と、前記積載手段２０の一側で前記移送手段３０の端部に設置される搬出入手段５０とで構成される。
【０１３７】
前記荷役手段１０は、コンテナ船Ｓからコンテナを荷役するように、接岸施設の設置されるガントリークレーンのようなものである。
【０１３８】
また、前記積載手段２０は、多数の積載室が設けられており、自らコンテナを積載する積載装置を有するもので、その下部を介して移送手段３０によってコンテナが投入されたら、前記積載装置を介して前記コンテナを掴んで前記積載室に保管するように構成される。
【０１３９】
そして、前記積載手段２０に設置される積載装置の駆動は、中央制御手段４０によって制御される。
【０１４０】
また、前記移送手段３０は、荷役手段１０の下部から積載手段２０を通過して搬出入手段５０まで連結される移動線路３１と、前記移動線路３１に沿って中央制御手段４０の制御によって自動的に移動する自動台車３２とで構成される。
【０１４１】
そして、前記移動線路３１は、荷役手段１０の下部に、前記荷役手段１０に垂直に設置される多数の垂直線路３１１と、前記垂直線路３１１と直交しながら相互交差して、前記垂直線路３１１から積載手段２０まで設置される交差線路３１２と、前記交差線路３１２の端部が延長されて多数個が搬出入手段５０で集まるように設置される集合線路３１３とで構成される。
【０１４２】
並びに、前記交差線路３１２の交差部位と集合線路３１３の集まる場所には線路回転部３３が設置され、前記交差線路３１２と垂直線路３１１の連結部位には線路変換部３４が具備されて構成される。
【０１４３】
前記移送手段３０は、荷役手段１０によって荷役されるコンテナや、搬出入手段５０によって外部から流入されるコンテナ、または積載手段２０に保管されていたコンテナを搭載して中央制御手段４０による制御に従い所定の位置まで移動させる役割をする。
【０１４４】
つまり、前記移送手段３０は、自動台車３２がコンテナを搭載した状態で移動線路３１に沿って荷役手段１０及び積載手段２０、そして搬出入手段５０へと移動しながら前記コンテナを移送する役割をする。
【０１４５】
前記垂直線路３１１は、多数の荷役手段１０に沿って自動台車３２が移動することができるように設置されるもので、前記垂直線路３１１と連結される交差線路３１２は、前記自動台車３２が前記垂直線路３１１から積載手段２０の所定の位置へと適切に移動できるようにする。
【０１４６】
そして、前記集合線路３１３は、外部に搬出されたり、外部から搬入される自動台車３２に載せられたコンテナが搬出入手段５０で集まるようにするのである。
【０１４７】
前記自動台車３２は、中央制御手段４０と無線で送受信しながら、前記中央制御手段４０の制御によってコンテナを搭載した状態で移動線路３１に沿って自動的に移動することによって、前記コンテナを所定の場所に移送させる役割をする。
【０１４８】
そして、前記線路回転部３３は、交差線路３１２に設置され、自動台車３２を上面に搭載した状態で回転して前記交差線路３１２の線路変更がなされ、前記自動台車３２の移動経路が円滑に変更されるようにするのである。
【０１４９】
並びに、前記線路回転部３３は、集合線路３１３の端部に設置され、前記集合線路３１３に沿って移送されたコンテナを自動台車３２と共に回転させて、前記コンテナが搬出入手段５０を介してトレーラーに円滑に搭載されるようにしたり、前記トレーラーによって外部から搬入されたコンテナを前記搬出入手段５０によって前記自動台車３２に搭載した後に回転させて、前記集合線路３１３に沿って円滑に移動されるようにするのである。
【０１５０】
前記線路変換部３４は、垂直線路３１１と交差線路３１２の当接する部位である前記垂直線路３１１の間の連結部位に設置され、線路の変更が円滑になされるようにする公知のものである。
【０１５１】
また、前記コンテナ船Ｓからコンテナが荷役される時、本コンテナ物流処理装置の作動を説明すると次のとおりである。
【０１５２】
前記荷役手段１０によってコンテナ船Ｓからコンテナが荷役されながら、前記荷役手段１０から中央制御手段４０に前記コンテナの情報が発信されることになる。
【０１５３】
このように、前記コンテナの情報を受信した中央制御手段４０は、情報を発信した荷役手段１０から一番近くに位置している自動台車３２を前記荷役手段１０に移動させ、前記自動台車３２が前記荷役手段１０に到着すると、前記荷役手段１０は、荷役しているコンテナを前記自動台車３２に搭載することになる。
【０１５４】
そして、前記自動台車３２にコンテナの搭載が完了されると、中央制御手段４０は、前記コンテナの情報と積載手段２０の情報を分析して、前記コンテナを積載するのか、でなければ搬出入手段５０を介して外部に搬出するのかを決定することになる。
【０１５５】
前記中央制御手段４０によって外部搬出が決定されたら、前記中央制御手段４０によって選択された移動線路３１に沿って積載手段２０を貫通して搬出入手段５０へと移動し、前記搬出入手段５０は、前記中央制御手段４０の制御によって前記自動台車３２に搭載されて移送されたコンテナをトレーラーに載せて外部に搬出するのである。
【０１５６】
そして、前記中央制御手段４０によって積載が決定されたら、前記中央制御手段４０は、積載手段２０の情報を分析して適切な積載位置を選定した後、この積載位置までの最短経路を選定し、この最短経路に該当する移動線路３１に沿って自動台車３２を移動させる。
【０１５７】
そして、前記積載手段２０にコンテナを搭載した自動台車３２が入ってくると、中央制御手段４０は、前記積載手段２０の積載装置を制御して前記コンテナを予め定めた積載位置に移動させて積載する。
【０１５８】
また、前記コンテナ船Ｓにコンテナを船積みする時は、荷役手段１０が船積みするコンテナの情報を中央制御手段４０に発信すると、これを受信した前記中央制御手段４０は、前記コンテナの情報を分析し、前記コンテナの位置した場所を確認することになる。
【０１５９】
前記中央制御手段４０によってコンテナの位置が確認されたら、その位置から最近距離にある自動台車３２を移動させ、前記自動台車３２が確認された位置に到達したら、前記自動台車３２に前記コンテナを搭載した後、最短経路に選定された移動線路３１に沿って情報を発信した荷役手段１０まで移動させる。
【０１６０】
前記荷役手段１０は、自動台車３２が到着すると、これに搭載されたコンテナを持ち上げコンテナ船Ｓに船積みするのである。
【０１６１】
従って、本コンテナ物流処理装置は、コンテナ船Ｓに船積みされたり、前記コンテナ船Ｓから荷役されるコンテナを、迅速でかつ正確に処理するように構成される。
【０１６２】
図８は、本発明による自動台車の平面図で、図９は、図８の概略的な正断面図で、図１０は、図８の概略的な側断面図である。
【０１６３】
図８及び図９と図１０に図示されているように、コンテナ物流処理装置に具備される自動台車３２は、コンテナの下面が載置されるように四角い形状でなった本体３２１と、前記本体３２１の下面に回転可能に設置される多数の車輪３２２と、前記車輪３２２の両端に装着される輪３２３と、前記輪３２３を駆動する台車駆動部３２４とで構成される。
【０１６４】
そして、前記台車駆動部３２４の一側に台車制御部３２５が具備され、前記台車制御部３２５の一側には無線送受信機３２６が装着され、前記本体３２１の上面に、お互い長さの異なるコンテナが固定されるように相互高さの差を有する固定突起３２７と挿入突起３２９とが付着され、前記台車駆動部３２４の一側に充電バッテリー３２８が設置されて構成される。
【０１６５】
前記台車駆動部３２は、無線送受信機３２６で受信される中央制御手段の制御信号を台車制御部３２５が分析して台車駆動部３２４を駆動し、車輪３２２を回転させ、輪３２３が回転することによって、移動線路に沿って移動するのである。
【０１６６】
そして、前記自動台車３２は、移動線路に沿って移動しながら随時現在の位置を台車制御部３２５が感知し、この感知された情報を無線送受信機３２６を介して中央制御手段に発信して、前記中央制御手段が前記自動台車３２の現在の位置を円滑に認知することができるようにする。
【０１６７】
前記固定突起３２７は、大型のコンテナ、例えば４０ｆｔ長さのコンテナの下面の角の部位が挿入されて固定されるようにするものである。
【０１６８】
そして、前記挿入突起３２９は、固定突起３２７より相対的に低く位置しながら、前記固定突起３２７の内側の本体３２１の上面に付着され、小型のコンテナ、例えば２０ｆｔ長さのコンテナの下面の角の部位が挿入されて固定されるようにする。
【０１６９】
従って、前記自動台車３２は、本体３２１の上面に固定突起３２７と挿入突起３２９が高さの差を有した状態で付着され、大型及び小型コンテナを兼用で搭載することができるようになる。
【０１７０】
前記充電バッテリー３２８は、台車駆動部３２４の一側に具備され、前記台車駆動部３２４に電源を供給することによって、自動台車３２が別途の電力線の連結なしで、自由に移動することができるようにする。
【０１７１】
図１１は、本発明による線路回転部の平面図で、図１２は、図１１のＡ−Ａ線の断面図で、図１３は、図１１のＢ−Ｂ線の断面図である。
【０１７２】
図１１及び図１２と図１３に図示されているように、コンテナ物流処理装置に具備される線路回転部３３は、連結線路３３１を上面に有する円形テーブル３３２と、前記円形テーブル３３２の下面の中央に装着される回転軸３３３と、前記回転軸３３３を回転可能に支持するベース３３４と、前記円形テーブル３３２を回転させる回転駆動部３３５とで構成される。
【０１７３】
そして、前記円形テーブル３３２の下面の周りに支持部３３６が付着され、前記支持部３３６の下面に多数の支持ローラー３３７が具備されて構成される。
【０１７４】
前記線路回転部３３は、交差線路の交差部位と集合線路の端部に設置されるもので、中央制御手段の制御によって回転駆動部３３５が駆動されて円形テーブル３３２を回転させると、前記交差線路と集合線路とが前記円形テーブル３３２の上面に具備される連結線路３３１と連結されたり、分離されることによって、交差部位の線路変更がなされるようにして、自動台車に搭載されたコンテナの方向転換がなされるようにする。
【０１７５】
前記ベース３３４は、円形テーブル３３２が固定された回転軸３３３を支持する役割をするもので、前記円形テーブル３３２の下面の周りに具備される支持部３３６と支持ローラー３３７は、前記円形テーブル３３２の回転を安定的に支持する役割をする。
【０１７６】
図１４は、本発明による搬出入手段の概略的な縦断面図である。
【０１７７】
図１４に図示されているように、コンテナ物流処理装置に具備される搬出入手段５０は、自動台車によって集合線路に沿って移動されたコンテナを掴みあげて移動させるローダ５１で構成される。
【０１７８】
そして、前記ローダ５１は、集合線路の端部の線路回転部３３の上部に具備されるローダフレーム５２と、前記ローダフレーム５２に沿ってローダ駆動部５５によって移動される移動台車５３と、前記移動台車５３に装着される多数のホルダー部５４とで構成される。
【０１７９】
前記線路回転部３３の連結線路３３１に自動台車がコンテナを搭載した状態で到着すると、前記線路回転部３３の円形テーブル３３２がローダ５１と水平をなすように回転し、この状態で前記ローダ５１は、中央制御手段の制御によってローダ駆動部５５が駆動され、移動台車５３がローダフレーム５２に沿って移動してコンテナの上部に位置することになる。
【０１８０】
前記コンテナの上部に移動台車５３が位置した状態で、多数のホルダー部５４を下向に下ろしてコンテナを把持し、この状態で再び前記ホルダー部５４を上昇させた後、トレーラーに移動し、前記コンテナを前記トレーラーに搭載することになる。
【０１８１】
反対に、前記トレーラーによって外部から搬入されるコンテナも、前記トレーラーから把持して自動台車に搭載することになる。
【０１８２】
図１５は、本発明による積載手段の第１実施例を示した概略的な正断面図で、図１６は、図１５による要部拡大図である。
【０１８３】
図１５と図１６に図示されているように、本発明による積載手段２０は、タワー形態の鉄骨構造体２１が具備され、前記鉄骨構造体２１の内部に昇下降されるケージ２２が具備され、前記ケージ２２に水平移動されるトラブリング２３が具備され、前記ケージ２２を昇降させる昇降駆動部２４が具備され、前記ケージ２２を所定の位置で固定する固定部２５が具備されて構成される。
【０１８４】
より詳細な構成として、前記鉄骨構造体２１は、多数の積載室２１１を有するように垂直に多層構造をなし、前記積載室２１１の内部に横行レール２１２が具備され、内部中央に昇降路２１３が形成されて構成される。
【０１８５】
ここで、前記鉄骨構造体２１は、多数のコンテナＣが昇降路２１３を介して昇下降されながら積載室２１１に積載されるようにする。
【０１８６】
そして、前記横行レール２１２は、トラブリング２３が積載室２１１に移動されるようにする移動路の役割をする。
【０１８７】
また、前記ケージ２２は、油圧モーター２４１と駆動プーリ２４２及びワイヤーロープ２４３とで構成される昇降駆動部２４によって昇降路２１３に沿って昇下降されるように前記ワイヤーロープ２４３と連結され、下部と両側が開放され、開放された下部両側に横行レール２１２に対応する相対横行レール２２１が具備されて構成される。
【０１８８】
ここで、前記ケージ２２は、油圧モーター２４１が駆動されると、駆動プーリ２４２が回転してワイヤーロープ２４３が巻かれたり解けることによって、昇降路２１３に沿って昇下降されるもので、これによって、その下部に載置され、相対横行レール２２１にころがり接触するトラブりング２３を昇下降させる役割をする。
【０１８９】
そして、前記相対横行レール２２１は、その上面に移動可能に載置されるトラブりング２３がこれにのって水平に移動できるようにすることによって、積載室２１１の横行レール２１２に滑らかに移動するようにするものである。
【０１９０】
並びに、前記油圧モーター２４１は、ケージ２２が横行レール２１２と相対横行レール２２１とが一致する位置に正確に停止して適切に昇下降されるようにするために設置されるものである。
【０１９１】
また、前記トラブリング２３は、ケージ２２の下部に載置され、相対横行レール２２１に沿って水平に移動される横行駆動部２３１が具備され、前記横行駆動部２３１に垂直に、コンテナＣの長孔Ｈに結合されたり、分離されるホルダー部２３２が具備されて構成される。
【０１９２】
そして、前記横行駆動部２３１は、ケージ２２の下部に載置される本体２３１Ａが具備され、前記本体２３１Ａの両側に、相対横行レール２２１にころがり接触する多数の駆動ローラー２３１Ｂが回転可能に設置され、前記駆動ローラー２３１Ｂを駆動する駆動モーター２３１Ｃが本体２３１Ａに具備されて構成される。
【０１９３】
ここで、前記トラブリング２３は、ホルダー部２３２によってコンテナＣの上部に形成された長孔Ｈを介して前記コンテナＣを結合したり、分離しながら、同時に横行駆動部２３１によって相対横行レール２２１と横行レール２１２に沿って水平に移動することによって、前記コンテナＣを掴んだ状態で積載室２１１に積載したり、積載されたコンテナＣを外部に搬出する役割をする。
【０１９４】
そして、前記ホルダー部２３２は、油圧シリンダーＰとフックＡとで構成され、前記フックＡがコンテナＣの長孔Ｈに前記油圧シリンダーＰによって入った後回転し、前記長孔Ｈに前記フックＡが引っ掛かることによって、前記コンテナＣを掴んだり、反対に作動して掴んだ前記コンテナＣを開放できるようにするもので、前記コンテナＣを掴んで移動させるために使用される公知のものである。
【０１９５】
また、前記固定部２５は、所定の位置、つまり積載室２１１の横行レール２１２とケージ２２の相対横行レール２２１の高さが一致する位置に前記ケージ２２がしっかり固定されるようにする。
【０１９６】
このような固定部２５は、ケージ２２が所定の位置に固定されるようにしながら、同時に相対横行レール２２１に沿ってトラブリング２３が移動する時に発生する重心の変化を適切に支持して、重心の変化によってコンテナＣが急激に傾くことによって発生するコンテナＣと機器との衝突を未然に防止する役割をする。
【０１９７】
そして、前記固定部２５は、シリンダーのロードなどがケージ２２の外側に突出し、鉄骨構造体２１に形成される通孔などに嵌められて固定されるように構成されるなど、多様な固定手段が具現されることができる。
【０１９８】
また、前記昇降路２１３に垂直に多数のガイドレール２１４が設置され、前記ガイドレール２１４に当接されるように、前記ケージ２２の外側に多数のローラー２２２が回転可能に設置されるのだが、これは前記ローラー２２２がガイドレール２１４に沿って案内される状態で垂直に移動されることによって、前記ケージ２２の昇下降が適切に案内されるようにする。
【０１９９】
従って、本積載設備は、簡単な構造にて精密な作動がなされながら、小さい面積に大量のコンテナＣを簡便に積載するように構成される。
【０２００】
図１７は、図１５の概略的な側断面図で、図１８は、図１７による要部拡大図である。
【０２０１】
図１７に図示されているように、ケージ２２の昇下降は、油圧モーター２４１で駆動される駆動プーリ２４２に巻かれた多数のワイヤーロープ２４３の一端が、アイドルプーリＩを経て前記ケージ２２の両側上端に各々連結され、前記ワイヤーロープ２４３の他端が、バランスウエートＢが結合された状態で鉄骨構造体２１の内部に具備されて成る。
【０２０２】
つまり、前記ケージ２２の昇下降は、一端がケージ２２と連結され、他端がバランスウェートＢと結合されたワイヤーロープ２４３が、油圧モーター２４１による駆動プーリ２４２の回転によって巻かれたり、解かれながら遂行されることになる。
【０２０３】
図１８に図示されているように、多数の駆動ローラー２３１Ｂは、ギアーとチェーンで相互連結され、このギアーに駆動モーター２３１Ｃのギアーが噛み合って相互回転されるものである。
【０２０４】
そして、前記ケージ２２は、トラブリング２３を包むように具備され、相対横行レール２２１に駆動ローラー２３１Ｂがころがり接触した状態で載置され、駆動モーター２３１Ｃの作動によって移動することになる。
【０２０５】
並びに、前記トラブリング２３に具備されるホルダー部２３２に結合されたコンテナＣは、相対的に長さが長い方に結合され、積載室２１１に移動される移動距離が短くなるようにするのが好ましい。
【０２０６】
図１９は、第１実施例によるケージの昇降状態を示した正断面図で、図２０は、第１実施例によるケージが固定される状態を示した要部拡大図であり、図２１は、第１実施例によるトラブリングが水平に移動される状態を示した要部拡大図であり、図２２は、第１実施例によるコンテナが積載される状態を示した要部拡大図である。
【０２０７】
図１９に図示されているように、コンテナＣが台車などを介して鉄骨構造体２１の内部、つまり昇降路２１３の下部に入ってくると、ケージ２２が下降し、前記コンテナＣの上部に位置した状態でホルダー部２３２が前記コンテナＣの長孔Ｈに結合され、前記コンテナＣを掴むことになる。
【０２０８】
このような状態で、ワイヤーロープ２４３が引っ張られケージ２２が昇降されることによって、全体的にコンテナＣがホルダー部２３２に結合された状態で昇降路２１３に沿って昇降される。
【０２０９】
図２０に図示されているように、ケージ２２によって昇降路２１３に沿ってコンテナＣが昇降して、積載する位置に該当する積載室２１１の一側で停止することになり、この状態で固定部２５が作動して、前記ケージ２２を鉄骨構造体２１にしっかりと固定することになる。
【０２１０】
そして、前記のような状態になると、自然と積載室２１１に具備される横行レール２１２とケージ２２に具備される相対横行レール２２１とが同一な高さに載置され、相互対応する状態になる。
【０２１１】
図２１に図示されているように、ケージ２２が固定された状態で駆動モーター２３１Ｃが作動し、駆動ローラー２３１Ｂが相対横行レール２２１と連続される横行レール２１２に沿って移動することによって、トラブリング２３がホルダー部２３２によって結合されたコンテナＣと共に水平に移動して積載室２１１に位置することになる。
【０２１２】
このように、前記積載室２１１にコンテナＣが位置した状態でホルダー部２３２が下向に移動し、前記コンテナＣを前記積載室２１１の底に置いた後、前記ホルダー部２３２とコンテナＣとが分離される。
【０２１３】
図２２に図示されているように、コンテナＣとホルダー部２３２とが分離された状態で駆動モーター２３１Ｃが逆回転し、トラブリング２３が横行レール２１２から相対横行レール２２１に沿って移動することによって、最初の位置に戻ることになる。
【０２１４】
前記のような過程は、コンテナＣを積載する過程を示したもので、この過程と反対に作動することによって、積載室２１１に積載されたコンテナＣが外部へと適切に搬出される。
【０２１５】
図２３は、本発明による積載手段の第２実施例を示した要部正断面図で、図２４は、第２実施例の要部拡大正断面図である。
【０２１６】
図２３及び図２４に図示されているように、本発明による積載手段は、ケージ２２を昇下降するための昇降駆動部２４が昇降路２１３に沿って垂直に具備されて構成される。
【０２１７】
そして、前記昇降駆動部２４は、最下端に固定される下部固定シリンダー２４４と、前記下部固定シリンダー２４４の内部で昇下降される下部作動ロード２４５と、前記下部作動ロード２４５の上部側に一体に形成されて一緒に昇下降される上部可動シリンダー２４７と、最上端に位置し、前記上部可動シリンダー２４７の内部で昇下降される上部作動ロード２４８とが具備されるものであり、前記下部固定シリンダー２４４と下部作動ロード２４５の間に第１外部通路２４６が形成され、前記上部可動シリンダー２４７と上部作動ロード２４８の間に第２外部通路２４９が形成される。
【０２１８】
そして、下部作動ロード２４５と上部作動ロード２４８の中央部には、各々第１中央通路２４５Ｃと第２中央通路２４８Ｄが形成されるものであり、またこれらは各々前記第１外部通路２４６と通じる第１内部通路２４５Ｅと、前記第２外部通路２４９と通じる第２内部通路２４８Ｅが形成されており、前記第１内部通路２４５Ｅと第２内部通路２４８Ｅの下部側には、各々第１下部流入口２４５Ｄと第２下部流入口２４８Ｃが形成されており、上部側には、第１上部吐出口２４５Ｆと第２上部吐出口２４８Ｆが形成されているのだが、この時前記第２上部吐出口２４８Ｆは閉鎖されている。
【０２１９】
これと共に、前記下部固定シリンダー２４４の上部側には、第１外部通路２４６と通じる第１上部流入口２４４Ｂが形成されており、上部可動シリンダー２４７の上部側には、第２外部通路２４９と通じる第２上部流入口２４７Ａが形成されており、下部固定シリンダー２４４の第１上部流入口２４４Ｂは、第１供給管２５０によって油圧ポンプを含む外部油体タンク（図示せず）と連結されており、下部作動ロード２４５の第１上部吐出口２４５Ｆと上部可動シリンダー２４７の第２上部流入口２４７Ａとは、第２供給管２５１によってお互い通じるように連結されており、下部作動ロード２４５及び上部作動ロード２４８の第１中央通路２４５Ｃ及び第２中央通路２４８Ｄは、お互い連通するように形成されており、これらは油圧ポンプを含む外部油体タンク（図示せず）と連結されている。
【０２２０】
前記下部固定シリンダー２４４は、下部フランジ２４４Ａによって底面に固定され、上部は、第１上部栓２４４Ｃによって閉鎖されるものであり、上部可動シリンダー２４７も、第２上部栓２４７Ｂによって上部側を閉鎖するのだが、第１上部フランジ２４５Ａを有する下部作動ロード２４５と、第２上部フランジ２４８Ａを有する上部作動ロード２４８とが中央部を貫通し、前記下部作動ロード２４５及び上部作動ロード２４８の下端部には、各々第１ピストン２４５Ｂ及び第２ピストン２４８Ｂが形成されている。
【０２２１】
一方、前記第１供給管２５０及び第２供給管２５１と、下部作動ロード２４５及び上部作動ロード２４８の第１内部通路２４５Ｅ及び第２内部通路２４８Ｅは、第１供給管２５０及び第２供給管２５１を介して供給される油体量と、前記下部作動ロード２４５及び上部作動ロード２４８の第１内部通路２４５Ｅ及び第２内部通路２４８Ｅを介して供給される油体量がお互い同一であるように形成される。
【０２２２】
また、前記下部固定シリンダー２４４及び上部可動シリンダー２４７の第１上部栓２４４Ｃ及び第２上部栓２４７Ｂの端部が、下部固定シリンダー２４４及び上部可動シリンダー２４７の第１上部流入口２４４Ｂ及び第２上部流入口２４７Ａの上部側で概略半分ほど干渉されるように延長形成し、その残り半分ほどの間隔で、下部作動ロード２４５及び上部作動ロード２４８の第１ピストン２４５Ｂ及び第２ピストン２４８Ｂが、下部固定シリンダー２４４及び上部可動シリンダー２４７の底面から離隔されるように構成される。
【０２２３】
そして、最上端の上部作動ロード２４８の第２上部フランジ２４８Ａには、ブラケット２５４によって回転可能に支持される駆動プーリ２５５が具備されており、前記駆動プーリ２５５を介してケージ２２にワイヤーロープ２５６が連結されているものであり、前記駆動プーリ２５５の一側ブラケット９Ａには、ガイドレール２５３に沿ってころがり接触されるガイドレール２５２が上、下に具備される。
【０２２４】
図２５は、第２実施例の上昇状態を示した要部正断面図で、図２６は、第２実施例の下降状態を示した要部正断面図である。
【０２２５】
図２５に図示されているように、下部作動ロード２４５の第１中央通路２５４Ｃを介して油体が供給され、この供給された油体は、前記下部作動ロード２４５の第１中央通路２５４Ｃ及び上部可動シリンダー２４７を介して上部作動ロード２４８側に供給され、前記上部作動ロード２４８に油圧が作用する。
【０２２６】
これによって、まず上部作動ロード２４８が上部可動シリンダー２４７から上部側に引出され、前記上部作動ロード２４８の第２ピストン２４８Ｂが上部可動シリンダー２４７の第２上部栓２４７Ｂにかかる瞬間から引っ張り力が作用することによって、その次に上部可動シリンダー２４７が上部側に上昇されるものであり、前記上部可動シリンダー２４７が上昇されることによって、上部可動シリンダー２４７と一体に連結された下部作動ロード２４５も一緒に下部固定シリンダー２４４から上部側に引出され一連の昇降駆動がなされるのだが、この時、下部作動ロード２４５と上部可動シリンダー２４７の間の第２供給管２５１も一緒に上昇移動することになる。
【０２２７】
このような状態で、図２６に図示されているように、下部作動ロード２４５の第１中央通路２４５Ｃを介して既に供給された油体を排出することになると、前記下部作動ロード２４５がまず下降することになるもので、これは下部作動ロード２４５の下端部が下部固定シリンダー２４４の底までつかず多少浮いている状態で、その空間に油体が満たされたのち瞬時に抜けながら下降するのに起因する。
【０２２８】
前記第１供給管２５０によって下部固定シリンダー２４４の第１上部流入口２４４Ｂを介して油体が供給され、この供給された油体は第１外部通路２４６を経て下部作動ロード２４５の第１下部流入口２４５Ｄを介して第１内部通路２４５Ｅに供給されるものであり、この供給された油体は、再び第２供給管２５１と連結された第１上部吐出口２４５Ｆを介して前記第２供給管２５１に供給される。
【０２２９】
前記第２供給管２５１に供給された油体は、再び上部可動シリンダー２４７の第２上部流入口２４７Ａを介して第２外部通路２４９に供給されるものであり、前記第２外部通路２４９に供給された油体は、上部作動ロード２４８の第２下部流入口２４８Ｃを介して第２内部通路２４８Ｅに供給され、この供給された油体は、上部作動ロード２４８の第２上部吐出口２４８Ｆが閉鎖された状態になって前記第２内部通路２４８Ｅに留まることになる。
【０２３０】
従って、まず下部作動ロード２４５の第１ピストン２４５Ｂに油圧力が作用して、前記下部作動ロード２４５がまず下降するものであり、前記下部作動ロード２４５の下降によって下部作動ロード２４５と一体となった上部可動シリンダー２４７も一緒に下降すると同時に、上部作動ロード２４８の第２ピストン２４８Ｂに作用される油圧力によって前記上部作動ロード２４８と共に下降することになる。
【０２３１】
図２７は、本発明の積載手段の第３実施例を示した概略的な正断面図で、図２８は、図２７によるＡ部分の拡大図であり、図２９は、図２８の概略的な縦断面図である。
【０２３２】
図２７と図２８及び図２９に図示されているように、本発明による積載手段は、両側に多数の積載室２１１を有し、多層構造からなった鉄骨構造体２１が具備され、前記鉄骨構造体２１の間に、垂直方向に昇降路２１３が具備される。
【０２３３】
そして、前記昇降路２１３に沿って昇降駆動部２４によって昇下降され、内部にトラブリング２３を有するケージ２２が具備され、前記トラブリング２３が水平に移動されるように前記ケージ２２に相対横行レール２２１が具備され、前記積載室２１１の内部に横行レール２１２が具備され、前記相対横行レール２２１と横行レール２１２とが一致する位置で前記ケージ２２が固定されるように固定部２５が具備される。
【０２３４】
前記固定部２５は、ケージ２２の外側に突出されるように作動する固定作動部２５１と、前記固定作動部２５１によって突出された部位が嵌め込まれ固定されるようにする挿入固定部２５２とで構成される。
【０２３５】
前記固定作動部２５１は、ケージ２２に具備される多数の作動シリンダー２５１Ａと、前記作動シリンダー２５１Ａのロードの端部に付着される挿入棒２５１Ｂと、前記挿入棒２５１Ｂがスライディング可能に移動されるように囲むスライディング管２５１Ｃと、前記スライディング管２５１Ｃとケージ２２の間に付着される支持台２５１Ｄとで構成される。
【０２３６】
前記固定作動部２５１は、作動シリンダー２５１Ａの作動で挿入棒２５１Ｂがケージ２２の外側に前後進されるようにするものである。
【０２３７】
そして、前記スライディング管２５１Ｃは、支持台２５１Ｄによって適切に固定された状態で、挿入棒２５１Ｂの前後進を案内する役割をしながら、前記挿入棒２５１Ｂが固定された状態で、コンテナＣがトラブリング２３によって水平に移動して全体的な重心が変わる時、固定された前記挿入棒２５１Ｂをしっかり支持する役割をする。
【０２３８】
また、前記挿入固定部２５２は、昇降路２１３に対応する積載室２１１の各先端に付着される固定具２５２Ａと、挿入棒２５１Ｂが挿入されるように前記固定具２５２Ａに形成される挿入孔２５２Ｂとで構成される。
【０２３９】
ここで、前記挿入固定部２５２は、積載室２１１に対応する位置に各々設置されるもので、作動シリンダー２５１Ａによって前進する挿入棒２５１Ｂが挿入孔２５２Ｂに嵌められ、ケージ２２が各々の前記積載室２１１に対応する位置の昇降路２１３内部で鉄骨構造体２１にしっかり固定されるようにする。
【０２４０】
そして、前記挿入孔２５２Ｂは、垂直方向に長く形成された長孔でありながら、上部に向かうほど挿入棒２５１Ｂの直径より大きくなるように形成することによって、若干の誤差を有した状態でケージ２２が停止したとしても、横行レール２１２と相対横行レール２２１が一致する正確な位置で固定されるようにする。
【０２４１】
従って、前記固定部２５は、簡単な構造で、ケージ２２を鉄骨構造体２１にしっかり固定し、コンテナＣの円滑な積載がなされるように構成されるものである。
【０２４２】
図３０は、第３実施例による固定部の作動される状態を示した要部断面図で、図３１は、第３実施例による固定部の作動された後の状態を示した要部断面図である。
【０２４３】
図３０に図示されているように、コンテナＣを積載する位置に該当する積載室２１１に対応する位置にケージ２２が昇降された後で停止し、前記ケージ２２が停止した状態で作動シリンダー２５１Ａが作動して、挿入棒２５１Ｂが前進しながら挿入孔２５２Ｂの上端に挿入される。
【０２４４】
このような状態で、図３１に図示されているようにケージ２２を下向に移動させると、挿入棒２５１Ｂが挿入孔２５２Ｂの下部に下りていきしっかり固定される。
【０２４５】
これによって、前記ケージ２２が若干の誤差を有した状態で停止、つまりトラブリング２３が水平移動されるようにする横行レール２１２と相対横行レール２２１が一致しない状態で停止したとしても、長孔で形成される挿入孔２５２Ｂと前記ケージ２２の下向移動で、前記横行レール２１２と相対横行レール２２１が一致する正確な位置で前記ケージ２２がしっかり固定される。
【０２４６】
図３２は、本発明による積載手段の第４実施例を示した要部正断面図で、図３３は、第４実施例による固定部の作動された後の状態を示した要部正断面図である。
【０２４７】
図３２は、図３３に図示されているように、本発明による積載手段の固定部２５は、ケージ２２の外側に突出するように作動する固定作動部２５１と、前記固定作動部２５１によって突出された部位が嵌め込まれ固定されるようにする挿入固定部２５２とで構成される。
【０２４８】
前記固定作動部２５１は、ケージ２２に具備される多数の作動シリンダー２５１Ａと、前記作動シリンダー２５１Ａのロードの端部に付着される挿入棒２５１Ｂと、前記挿入棒２５１Ｂがスライディング可能に移動されるように囲むスライディング管２５１Ｃと、前記スライディング管２５１Ｃとケージ２２の間に付着される支持台２５１Ｄと、前記挿入棒２５１Ｂの端部に回転可能に装着されるローラー２５１Ｅとで構成される。
【０２４９】
前記挿入固定部２５２は、昇降路２１３に対応する積載室２１１の各先端に付着されるガイド固定具２５２Ｃと、挿入棒２５１Ｂがガイドされて挿入されるように前記ガイド固定具２５２Ｃに形成される楔溝２５２Ｄとで構成される。
【０２５０】
前記ローラー２５１Ｅは、挿入棒２５１Ｂと楔溝２５２Ｄが滑らかに当接するようにしながら、その回転によってケージ２２のなめらかな移動がなされるようにする。
【０２５１】
そして、前記ガイド固定具２５２Ｃは、挿入棒２５１Ｂが挿入されたら、楔溝２５２Ｄによって適切に案内された状態でしっかり固定されるようにするものである。
【０２５２】
図３２に図示されているように、ケージ２２が昇降されて、コンテナＣを積載する積載室２１１で停止すると、前記ケージ２２は、その内部に設置される相対横行レール２２１と積載室２１１の内部に設置される横行レール２１２とが正確に一致しない状態で停止することになる。
【０２５３】
このように、前記相対横行レール２２１と横行レール２１２とが誤差を有した状態でケージ２２が停止した後、作動シリンダー２５１Ａが作動して挿入棒２５１Ｂが外側に突出すると、ローラー２５１Ｅがガイド固定具２５２Ｃの楔溝２５２Ｄに当接することになる。
【０２５４】
図３３に図示されているように、このような状態で作動シリンダー２５１Ａを続けて作動させると、挿入棒２５１Ｂがローラー２５１Ｅの回転で楔溝２５２Ｄのもっとも深い部位に自然と移動することになり、前記挿入棒２５１Ｂの下向移動によって、ケージ２２が全体的に下向に移動しながら、相対横行レール２２１と横行レール２１２とが相互一致した状態で前記ケージ２２がしっかり固定される。
【０２５５】
つまり、前記ケージ２２が楔溝２５２Ｄの垂直の長さほどの誤差を有した状態で停止しても、挿入棒２５１Ｂとローラー２５１Ｅが作動シリンダー２５１Ａによって前記楔溝２５２Ｄのもっとも深いところに自然と位置することによって、相対横行レール２２１及び横行レール２１２が一致する位置で前記ケージ２２がしっかり固定される。
【０２５６】
図３４は、本発明による積載手段の第５実施例を示した概略的な正断面図である。
【０２５７】
図３４に図示されているように、本発明による積載手段は、多数の積載室２１１を有するタワー形態の鉄骨構造体２１が具備され、前記鉄骨構造体２１の内部に昇降路２１３に沿って昇下降されるケージ２２が具備され、前記ケージ２２から前記鉄骨構造体２１の内部に水平移動されるトラブリング２３が具備され、前記トラブリング２３の下部に高さ調節部２６が具備されて構成される。
【０２５８】
そして、前記ケージ２２は、鉄骨構造体２１の上部に設置される油圧モーター２４１によって駆動される駆動プーリ２４２とワイヤーロープ２４３とでなった昇降駆動部２４によって昇降路２１３に設置されたガイドレール２１４に沿って昇下降され、前記ケージ２２に載置されるトラブリング２３は、自らに設置された駆動モーターの駆動で、積載室２１１の内部両側に設置された横行レール２１２に沿って水平に移動することになる。
【０２５９】
このように構成される積載手段は、昇降路２１３に沿ってコンテナＣを移送して、積載室２１１に前記コンテナＣを積載するものである。
【０２６０】
そして、高さの差のあるコンテナＣを積載する場合、高さ調節部２６を介してスプレッダー２６２を下向に移動して前記コンテナＣをホールディングすることによって、高さの差のあるコンテナＣまで容易に積載することができるようになる。
【０２６１】
図３５は、図３４の概略的な縦断面図であり、図３６は、図３５によるＢ部分の要部拡大図である。
【０２６２】
図３５と図３６に図示されているように、高さ調節部２６は、トラブリング２３の角の部位に設置される多数の油圧シリンダー２６１と、前記油圧シリンダー２６１のロードの下端に装着され、ホルダー部２３２を有するスプレッダー２６２と、前記油圧シリンダー２６１の一側に、前記トラブリング２３を貫通して前記スプレッダー２６２に設置され、周りにガイド管２６６を有するガイド棒２６３と、前記ガイド棒２６３の上端に形成された引っ掛かり溝２６４に引っ掛かって前記ガイド棒２６３を固定するストッパー２６５とで構成される。
【０２６３】
前記高さ調節部２６は、油圧シリンダー２６１が作動すると、ガイド棒２６３の案内によってスプレッダー２６２が上下に移動しながら、高さの差のある多様なコンテナＣをホルダー部２３２を介して結合することができるようにする。
【０２６４】
つまり、高さが多少低いコンテナＣをホールディングする場合、油圧シリンダー２６１を作動してスプレッダー２６２を下向に移動した後、前記スプレッダー２６２に装着されたホルダー部２３２を介してコンテナＣを結合することによって、高さの差のある前記コンテナＣを容易にホールディングすることができるようになるのである。
【０２６５】
そして、前記ガイド棒２６３は、油圧シリンダー２６１の作動を支持し、スプレッダー２６２の上下移動を案内する役割をしながら、同時に油圧シリンダー２６１のパッキング及びロードの損傷が防止されるようにする。
【０２６６】
並びに、前記ガイド管２６６は、ガイド棒２６３を支持する役割をして、前記ガイド棒２６３がより精密にスライディングされるようにする。
【０２６７】
また、前記ストッパー２６５は、トラブリング２３の上部に突出されたガイド棒２６３の引っ掛かり溝２６４に嵌って、前記ガイド棒２６３をしっかり固定する役割をする。
【０２６８】
図３７は、図３６の概略的な平断面図で、図３８は、図３７によるＣ−Ｃ線の概略的な断面図である。
【０２６９】
図３７及び図３８に図示されているように、ストッパー２６５は、トラブリング２３の両側に離隔された一対のガイド棒２６３の引っ掛かり溝２６４に同時に挿入されるように、両端に嵌め溝２６５Ｂを有する停止プレート２６５Ａと、前記停止プレート２６５Ａを水平に移動させるように、前記トラブリング２３の上面に具備されるストッパー油圧シリンダー２６５Ｃと、前記停止プレート２６５Ａに形成される一対の間隔調節孔２６５Ｄと、前記間隔調節孔２６５Ｄに挿入されるように、前記トラブリング２３の上面に具備される調節棒２６５Ｅとで構成される。
【０２７０】
前記ストッパー２６５は、ストッパー油圧シリンダー２６５Ｃの作動で、停止プレート２６５Ａが一側に移動しながら一対の引っ掛かり溝２６４に同時に嵌め溝２６５Ｂが嵌って、ガイド棒２６３がしっかり固定されるようにする。
【０２７１】
そして、前記間隔調節孔２６５Ｄは、停止プレート２６５Ａの移動によって調節棒２６５Ｅに掛かることによって、前記停止プレート２６５Ａの移動間隔が制限されるようにする。
【０２７２】
図３９は、第５実施例によるスプレッダーの作動を示した要部正断面図である。
【０２７３】
図３９に図示されているように、トラブリング２３に設置された油圧シリンダー２６１の作動で、そのロードが下向に移動すると、高さが多少低いコンテナＣをスプレッダー２６２のホルダー部２３２で結合して移送することになる。
【０２７４】
そして、高さが多少高いコンテナＣを移送する場合は、油圧シリンダー２６１のロードを上向に移動させるように作動することになり、それによってスプレッダー２６２がトラブリング２３の下面へ移動しながらガイド棒２６３が前記トラブリング２３の上面に突出される。
【０２７５】
このように、前記スプレッダー２６２の高さが高くなった状態で、ホルダー部２３２を介してコンテナＣを結合して移送することになる。
【０２７６】
この時、前記油圧シリンダー２６１の油圧によってスプレッダー２６２が固定された状態でコンテナＣが結合されているので、安全性を図るために、トラブりング２３の上面に突出されたガイド棒２６３をストッパー２６５で固定することになる。
【０２７７】
図４０は、第５実施例によるストッパーの作動を示した要部断面図である。
【０２７８】
図４０に図示されているように、トラブリング２３の上面に突出したガイド棒２６３の固定は、ストッパー油圧シリンダー２６５Ｃの作動で、停止プレート２６５Ａが一側に移動されながら、前記ガイド棒２６３の上端に形成された引っ掛かり溝２６４に嵌め溝２６５Ｂが嵌った状態で側方に加圧されてなる。
【０２７９】
この時、前記停止プレート２６５Ａの移動間隔は、間隔調節孔２６４Ｄに調節棒２６５Ｅが当接することによって、適切に調節される。
【０２８０】
そして、前記ガイド棒２６３の解除は、ストッパー油圧シリンダー２６５Ｃを反対に作動して、停止プレート２６５Ａを反対に移動させ、前記停止プレート２６５Ａの移動によって引っ掛かり溝２６４から嵌め溝２６５Ｂが抜けることによってなる。
【０２８１】
図４１は、本発明による積載手段の第６実施例を示した概略的な全体斜視図で、図４２は、図４１の正断面図である。
【０２８２】
図４１と図４２に図示されているように、本発明による積載手段は、多数の鉄骨構造体２１が結合されて鉄骨積載設備Ｌをなし、前記鉄骨構造体２１の内部に各々多数の積載室２１１が具備され、前記鉄骨構造体２１の内部で各々昇下降されるケージ２２が具備され、前記ケージ２２から前記積載室２１１に水平移動されるトラブリング２３が具備されて構成される。
【０２８３】
そして、前記鉄骨積載設備Ｌの両側に、外部から移送されたコンテナを鉄骨構造体２１の内部に進入させるコンテナ進入部２８が具備されて構成される。
【０２８４】
前記鉄骨積載設備Ｌは、お互い異なる大きさ及び高さを有する多様なコンテナを積載するように、お互い異なる大きさの鉄骨構造体２１が結合して構成されることによって、コンテナのより効率的な積載がなされることになる。
【０２８５】
そして、前記コンテナ進入部２８によって鉄骨構造体２１の内部に進入したコンテナは、トラブリング２３にホールディングされた状態で、ケージ２２によって前記トラブリング２３と一緒に積載される位置に上昇された後、前記トラブリング２３が積載される位置に該当する積載室２１１に水平移動して積載がなされることになる。
【０２８６】
図４３は、図４１の概略的な側断面図で、図４４は、図４３の要部拡大図である。
【０２８７】
図４３と図４４に図示されているように、本積載手段は、多層構造の鉄骨構造体２１が形成され、前記鉄骨構造体２１が、対応する層が相互連通するように多数個結合され、鉄骨積載設備Ｌが形成されて構成される。
【０２８８】
そして、前記鉄骨構造体２１には、その内部に昇降路２１３が形成され、前記昇降路２１３の両側に、各々少なくとも二つ以上の積載室２１１が具備され、前記昇降路２１３に沿って昇下降されるケージ２２が具備され、前記ケージ２２に水平移動可能にトラブリング２３が載置され、前記トラブリング２３と積載室２１１に進入防止部２７が具備される。
【０２８９】
前記トラブリング２３は、一側の昇降路２１３から他側の昇降路２１３まで積載室２１１を通って移動可能に具備されることによって、一側のトラブリング２３が故障したり、遠く離れている時、他側のトラブリング２３を介してより迅速で合理的にコンテナを積載することになる。
【０２９０】
また、前記進入防止部２７は、トラブリング２３に装着された停止ブラケット２７２が反対側の積載室２１１の内部に装着された安全突起２７１に当接し、前記トラブリング２３の移動が遮断されることによって、一側の昇降路２１３に具備される前記トラブリング２３が、積載室２１１を通って他側の昇降路２１３に進入するのを防止する役割をする。
【０２９１】
そして、前記安全突起２７１は、停止ブラケット２７２の衝突時に緩衝がなされるようにゴム材質で形成されるのが好ましい。
【０２９２】
図４５は、図４１の概略的な平断面図で、図４６は、図４２の要部拡大図である。
【０２９３】
図４５と図４６に図示されているように、コンテナ進入部２８は、昇降路２１３と連通する状態で設置される進入レール２８１と、前記進入レール２８１に載置され、モーターによる駆動にて移動される台車２８２と、前記進入レール２８１と直交するように、その上部に設置される上部レール２８３と、前記上部レール２８３に載置されて移動する積載ローダ２８４とで構成される。
【０２９４】
そして、前記積載ローダ２８４は、上部レール２８３に載置される移動台車２８４Ａと、前記移動台車２８４Ａの下部で上下移動可能に装着される固定フレーム２８４Ｂと、前記固定フレーム２８４ＢにコンテナＣの長さに合わせて多数個装着されるホルダー部２８４Ｃとで構成される。
【０２９５】
前記コンテナ進入部２８は、移動台車２８４Ａが上部レール２８３に沿って外側へと移動した状態で車両に載せられ前記上部レール２８３の下部へと入ってくるコンテナＣを、固定フレーム２８４Ｂのホルダー部２８４Ｃにホールディングした後持ち上げ、この状態で前記移動台車２８４Ａが前記上部レール２８３に沿って進入レール２８１まで移動した後、前記進入レール２８１に載置された台車２８２に移送してきたコンテナＣを載置することになる。
【０２９６】
このように、前記台車２８２に載置されたコンテナＣは、前記台車２８２によって進入レール２８１に沿って各々の鉄骨構造体２１の内部に移動して昇降路２１３の下部で停止し、前記昇降路２１３で停止したコンテナＣを積載室２１１に移送して積載することになる。
【０２９７】
図４７は、第６実施例による積載手段の内部を示した概略的な平断面図で、図４８は、図４７の作動状態図である。
【０２９８】
図４７と図４８に図示されているように、トラブリング２３の四方の角の部位に装着される停止ブラケット２７２は、積載室２１１の両端に一対で装着される安全突起２７１のうち、遠く離れている安全突起２７１と当接しながら、その移動が遮断され、一側の昇降路２１３に具備されたトラブリング２３が他側の昇降路２１３に進入するのが防止される。
【０２９９】
つまり、前記トラブリング２３は、積載室２１１に沿って他側の昇降路２１３まで移動することができるが、他側の前記昇降路２１３に進入すると墜落するため、これを防止するために安全突起２７１を形成する。
【０３００】
これによって、前記昇降路２１３に具備されるトラブリング２３は、前記昇降路２１３の近くに装着される安全突起２７１を通り過ぎながら、遠く離れている他側の昇降路２１３直前の積載室２１１の上部に設置された安全突起２７１と衝突し、その移動が遮断される。
【０３０１】
従って、前記安全突起２７１と停止ブラケット２７２は、お互い向かい合う二つのトラブリング２３と積載室２１１の両端に装着され、お互い近くにあるのは避けながら、遠くにあるものと当接して、前記トラブリング２３が前記積載室２１１を全て通った後、他側に形成された昇降路２１３に進入するのを防止する役割をする。
【図面の簡単な説明】
【０３０２】
【図１】本発明による処理方法を示したフローチャートである。
【図２】図1による処理過程を示したブロック図である。
【図３】図１による処理過程を示した順序図である。
【図４】本発明による処理方法の他の実施例を示したフローチャートである。
【図５】図４による処理過程を示したブロック図である。
【図６】本発明による処理装置の概略的な平面図である。
【図７】本発明による処理装置の概略的な縦断面図である。
【図８】本発明による自動台車の平面図である。
【図９】図８の概略的な正断面図である。
【図１０】図８の概略的な側断面図である。
【図１１】本発明による線路回転部の平面図である。
【図１２】図１１のＡ-Ａ線断面図である。
【図１３】図１１のＢ-Ｂ線断面図である。
【図１４】本発明による搬出入手段の概略的な縦断面図である。
【図１５】本発明による積載手段の第１実施例を示した概略的な正断面図である。
【図１６】図１５による要部拡大図である。
【図１７】図１５の概略的な側断面図である。
【図１８】図１７による要部拡大図である。
【図１９】第１実施例によるケージの昇降状態を示した正断面図である。
【図２０】第１実施例によるケージが固定される状態を示した要部拡大図である。
【図２１】第１実施例によるトラブリングが水平に移動される状態を示した要部拡大図である。
【図２２】第１実施例によるコンテナが積載される状態を示した要部拡大図である。
【図２３】本発明による積載手段の第２実施例を示した要部正断面図である。
【図２４】第２実施例の要部拡大正断面図である。
【図２５】第２実施例の昇降状態を示した要部正断面図である。
【図２６】第２実施例の下降状態を示した要部正断面図である。
【図２７】本発明の積載手段の第３実施例を示した概略的な正断面図である。
【図２８】図２７によるＡ部分の拡大図である。
【図２９】図２８の概略的な縦断面図である。
【図３０】第３実施例による固定部の作動される状態を示した要部断面図である。
【図３１】第３実施例による固定部の作動された後の状態を示した要部断面図である。
【図３２】本発明による積載手段の第４実施例を示した要部正断面図である。
【図３３】第４実施例による固定部が作動された後の状態を示した要部正断面図である。
【図３４】本発明による積載手段の第５実施例を示した概略的な正断面図である。
【図３５】図３５は、図３４の概略的な縦断面図である。
【図３６】図３５によるＢ部分の要部拡大図である。
【図３７】図３６の概略的な平断面図である。
【図３８】図３７によるＣ-Ｃ線の概略的な断面図である。
【図３９】第５実施例によるスプレッダーの作動を示した要部正断面図である。
【図４０】第５実施例によるストッパーの作動を示した要部断面図である。
【図４１】本発明による積載手段の第６実施例を示した概略的な全体斜視図である。
【図４２】図４１の正断面図である。
【図４３】図４１の概略的な側断面図である。
【図４４】図４３の要部拡大図である。
【図４５】図４１の概略的な平断面図である。
【図４６】図４２の要部拡大図である。
【図４７】第６実施例による積載手段の内部を示した概略的な平断面図である。
【図４８】図４７の作動状態図である。
【図４９】従来のコンテナターミナルを示した概略的な斜視図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナ船に積載されたコンテナを荷役手段によって荷役しながら、前記荷役手段によって発信される前記コンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階と；
前記コンテナの情報を発信した前記荷役手段に移送手段を移動させて前記コンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と；
前記受信されたコンテナの情報を分析して、前記移送手段に搭載されたコンテナを積載手段に移動させて保管するのか、もしくは搬出入手段に移動させて外部に搬出するのかを判断する保管可否判断段階と；
前記荷役手段から前記保管可否判断によって選択された位置まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する最短経路選定段階と；
前記最短経路を介して選択された位置に前記移送手段を移動させて前記コンテナを移送するコンテナ移送段階と；
を含んで成ることを特徴とするコンテナ物流処理方法。
【請求項２】
前記保管可否判断段階によって前記コンテナの保管が選択されたら、前記積載手段で前記コンテナが積載される位置を選定する積載位置選定段階を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項３】
前記移送手段移動段階で、前記移送手段は、前記荷役手段から最短距離に位置した移送手段が選択されることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項４】
前記積載位置選定段階で、前記積載手段に積載される位置は、前記コンテナの長さと搬出時期によって定まることを特徴とする請求項２に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項５】
前記コンテナの長さによってお互い異なる積載手段に積載し、前記コンテナの搬出時期が遅いものより、相対的にその搬出時期が早いものを前記搬出入手段の近くに積載することを特徴とする請求項４項に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項６】
前記移送手段の制御は、無線送受信によってなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項７】
コンテナ船に船積みするコンテナの情報が荷役手段から受信されるコンテナ情報受信段階と；
前記受信された情報に該当するコンテナの位置を確認するコンテナ位置確認段階と；
前記確認されたコンテナの位置に該当する場所に移送手段を移動させて前記コンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と；
前記コンテナの位置に該当する場所から前記荷役手段まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する最短経路選定段階と；
前記最短経路を介してコンテナが搭載された移送手段を前記荷役手段に移動させ、前記コンテナを前記コンテナ船に船積みするコンテナ船積み段階と；
を含んで成ることを特徴とするコンテナ物流処理方法。
【請求項８】
前記移送手段移送段階で、前記移送手段は、前記コンテナの位置に該当する場所から最短距離に位置した移送手段が選択されることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項９】
コンテナ船からコンテナを荷役する荷役手段と；
前記荷役手段によってコンテナ船から荷役されるコンテナと外部から搬入されるコンテナを積載する積載手段と；
前記荷役手段と前記積載手段の間で前記コンテナを移送する移送手段と；
前記荷役手段からコンテナ船に船積み及び搬出するコンテナ情報の入力を受けて前記コンテナの積載可否と現在の位置を判断した後、前記コンテナを処理するように前記移送手段の移動を制御する中央制御手段を具備するのだが、
前記積載手段は、垂直の多層構造をなすように多数の積載室が形成され、各層の前記積載室の内部両側に横行レールが形成され、垂直方向に形成された昇降路が具備される鉄骨構造体と；
前記積載室の横行レールと対応する相対横行レールが形成され、前記昇降路に具備されるケージと；
前記ケージの内部に一緒に具備され、コンテナの上部側に結合されたり、分離されて前記横行レール及び相対横行レールに沿って横行駆動されるトラブリングと；
前記鉄骨構造体の上端部に設置され、前記ケージを前記昇降路に沿って昇降させる昇降駆動部と；で構成されることを特徴とするコンテナ物流処理装置。
【請求項１０】
前記積載手段を通過して前記移送手段が到達し、コンテナを外部に搬出したり搬入する搬出入手段を更に含むことを特徴とする請求項９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１１】
前記移送手段は、前記荷役手段の下部から前記積載手段にかけて設置される移動線路と、前記移動線路に沿って自動的に移動する多数の自動台車とで構成されることを特徴とする請求項９または１０に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１２】
前記移動線路は、前記荷役手段の下部に垂直に設置される多数の垂直線路と、各々の前記垂直線路に一対が交差された状態で連結され、前記積載手段まで繋がるように設置される交差線路と、前記交差線路の端部が延長され、前記積載手段を貫通した後、貫通した端部が少なくとも一つ以上の場所に集まるように設置される集合線路とで構成されることを特徴とする請求項１１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１３】
前記交差線路の交差部位と前記集合線路の端部に、前記中央制御手段の制御によって回転して前記線路を変更する線路回転部が設置されることを特徴とする請求項１２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１４】
前記線路回転部は、前記交差線路の交差部位と前記集合線路が集まる場所に設置され、前記線路と接する連結線路を上面に有する円形テーブルと、前記円形テーブルの下面中央に装着される回転軸と、前記回転軸の下端を回転可能に支持するベースと、前記中央制御手段と電気信号上で連結され前記円形テーブルを回転駆動させる回転駆動部とで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１５】
前記円形テーブルの下面の周りに支持部が付着され、前記支持部の下面に当接して前記円形テーブルの回転を支持する支持ローラーが具備されることを特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１６】
前記搬出入手段は、前記集合線路の集まる場所の上部に、前記中央制御手段によって制御され、前記自動台車によって移動されるコンテナをトレーラーに搭載するローダで構成されることを特徴とする請求項１２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１７】
前記ローダは、前記集合線路の端部の上部側に設置されるローダフレームと、前記ローダフレームに沿って移動する移動台車と、前記移動台車に具備され、コンテナを把持する多数のホルダー部と、前記中央制御手段と電気信号上で連結され、前記移動台車を駆動するローダ駆動部とで構成されることを特徴とする請求項１６に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１８】
前記自動台車は、四角い枠型に形成される本体と、前記本体の下部に回転可能に装着される多数の車輪と、前記車輪の両端に装着される輪と、前記車輪を回転させる台車駆動部と、前記台車駆動部を制御する台車制御部と、前記台車駆動部と電気信号上で連結され、前記中央制御手段と送受信する無線送受信機とで構成されることを特徴とする請求項１２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１９】
前記自動台車の上面に搭載される大型コンテナの下面の角の部位が挿入されるように、前記台車フレームの上面に多数の固定突起が付着されることを特徴とする請求項１８に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２０】
前記台車駆動部に電源を供給するように前記台車フレームに充電バッテリーが設置されることを特徴とする請求項１８に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２１】
前記トラブリングは、前記ケージに本体が具備され、前記本体の両側に多数の駆動ローラーが具備され、前記駆動ローラーは、前記本体に装着された駆動モーターと連携され、前記相対横行レールに沿ってころがり接触運動をするように構成された横行駆動部と；
前記本体の底面部に形成され、コンテナの上部側の長孔に結合されたり、分離されるように具備されたホルダー部と；で構成されることを特徴とする請求項９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２２】
前記横行レールと相対横行レールが一致した状態で、前記ケージが前記鉄骨構造体に固定されるようにする固定部が具備されることを特徴とする請求項９または２１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２３】
前記昇降駆動部は、前記鉄骨構造体の上端部に設置された油圧モーターと、前記油圧モーターによって駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリによって巻き取られ、前記ケージと連結されるワイヤーロープとで構成されることを特徴とする請求項２２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２４】
前記昇降路に垂直に多数のガイドレールが設置され、前記ガイドレールに当接するように前記ケージの外側に多数のローラーが回転可能に設置されることを特徴とする請求項２３に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２５】
前記昇降駆動部は、下方開口型に形成され、上部側に第１上部流入口を有する下部固定シリンダーと；
前記下部固定シリンダーの上部を貫通して挿入され、内部には上、下に開放された第１中央通路と第１上部フランジ及び第１ピストンによって上、下部が塞がった第１内部通路が形成され、前記第１内部通路の上、下側方向に第１下部流入口及び第１上部吐出口の形成された下部作動ロードと；
前記下部作動ロードと下部固定シリンダーの間に形成され、前記下部固定シリンダーの第１上部流入口と下部作動ロードの第１下部流入口と通じる第１外部通路と；
前記下部作動ロードと連通するように、第１上部フランジの上部側に一体で下方開口型に形成され、上部側に第２上部流入口の形成された上部可動シリンダーと；
前記上部可動シリンダーの上部を貫通して挿入され、内部には、第２上部フランジによって上部が塞がり下部に解放された第２中央通路と、前記第２上部フランジ及び第２ピストンによって上、下部が塞がった第２内部通路が形成され、前記第２内部通路の上、下側方向に第２下部流入口と塞がった第２上部吐出口が形成され、前記ケージと連結される上部作動ロードと；
前記上部作動ロードと上部可動シリンダーの間に形成され、前記上部可動シリンダーの第２上部流入口と上部作動ロードの第２下部流入口と通じる第２外部通路と；
前記下部固定シリンダーの第１上部流入口に一端が連結され、他側端は油圧ポンプを含む外部油体タンクと連結された第１供給管と；
前記下部作動ロードの第１上部吐出口に一端が連結され、他側端は上部可動シリンダーの第２上部流入口に連結された第２供給管と；で構成されることを特徴とする請求項２２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２６】
前記第１供給管及び第２供給管と下部作動ロード及び上部作動ロードの第１内部通路及び第２内部通路は、第１供給管及び第２供給管を介して供給される油体量と、前記下部作動ロード及び上部作動ロードの第１内部通路及び第２内部通路を介して供給される油体量が相互同一に形成されることを特徴とする請求項２５に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２７】
前記下部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの第１上部栓及び第２上部栓の端部が、上部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの第１上部流入口及び第２上部流入口の上部側で、ほぼ半分ほど干渉されるように延長されて形成され、その残り半分ほどの間隔で、下部作動ロード及び上部作動ロードの第１ピストン及び第２ピストンが、下部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの底面から離隔されるように構成されることを特徴とする請求項２５に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２８】
前記第２上部フランジの上面に駆動プーリが設置され、前記駆動プーリに巻かれるワイヤーロープが前記ケージと連結され、前記駆動プーリの一側の上、下にガイドローラーが設置され、前記昇降路の垂直方向に形成されたガイドレールに沿ってころがり接触されるように構成されることを特徴とする請求項２５に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２９】
前記固定部は、前記ケージに作動シリンダーが具備され、前記作動シリンダーのロードに挿入棒が一体に形成され、前記シリンダーの作動によって前記挿入棒を前記ケージの外側に前後進させる固定作動部と；
前記積載室に相応して前記鉄骨構造体に多数形成され、前記挿入棒が固定されるようにする挿入固定部と；で構成されることを特徴とする請求項２２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３０】
前記挿入固定部は、前記昇降路に対応する前記積載室の各先端に付着される固定具と、前記挿入棒が挿入されるように前記固定具に形成される挿入孔とで構成されることを特徴とする請求項２９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３１】
前記挿入固定部は、前記昇降路に対応する前記積載室の各先端に付着されるガイド固定具と、前記挿入棒がガイドされて挿入されるように前記ガイド固定具に形成される楔溝とで構成されることを特徴とする請求項２９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３２】
前記挿入孔は、垂直方向に長く形成された長孔でありながら、上部に向かうほど前記挿入棒の直径より相対的にその直径が漸次大きくなることを特徴とする請求項３０に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３３】
前記挿入棒が前記楔溝に当接した状態で滑らかに案内されるように、前記挿入棒の端部に回転可能にローラーが装着されることを特徴とする請求項３１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３４】
前記挿入棒がスライディング可能に移動するように前記挿入棒を囲むスライディング管が具備され、前記スライディング管と前記ケージの内部面の間に多数の支持台が付着されることを特徴とする請求項３０または３１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３５】
前記トラブリングの角の部位に、各々下方に油圧シリンダーが設置され、前記油圧シリンダーのロードの端部に前記ホルダー部を有するスプレッダーが装着され、前記油圧シリンダーの作動で前記スプレッダーが上下に移動し、前記スプレッダーの移動によって前記ホルダー部の高さを調節する高さ調節部が更に具備されることを特徴とする請求項２１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３６】
前記油圧シリンダーの一側に、前記トラブリングに貫通され、前記スプレッダーに固定されるガイド棒が具備されることを特徴とする請求項３５に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３７】
前記ガイド棒の上端の周りに引っ掛かり溝が形成され、前記引っ掛かり溝に嵌まって前記ガイド棒を固定するように、前記トラブリングにストッパーが具備されることを特徴とする請求項３６に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３８】
前記ストッパーは、相互対応する一対の前記引っ掛かり溝に同時に嵌るように嵌り溝を両端に有し、前記トラブリングの上面に具備される停止プレートと、前記停止プレートの下部に、前記停止プレートを一側に移動させるストッパー油圧シリンダーとで構成されることを特徴とする請求項３７に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３９】
前記停止プレートの内側に離隔されるように一対の間隔調節孔が形成され、前記間隔調節孔に垂直に挿入され、前記停止プレートの移動間隔を調節する調節棒が前記トラブリングの上面に具備されることを特徴とする請求項３８に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４０】
前記トラブリングに前記ガイド棒を囲むようにガイド管が具備されることを特徴とする請求項３９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４１】
前記鉄骨構造体には、前記昇降路の両側に前記積載室が少なくとも二つ以上具備され、対応する層が相互連通するように前記鉄骨構造体が多数結合されて鉄骨積載設備が形成され；
前記鉄骨構造体の一側の昇降路から他側昇降路まで前記トラブリングが移動可能に具備されることを特徴とする請求項９または２１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４２】
前記トラブリングが他側昇降路に進入するのを防止するように進入防止部が更に具備されることを特徴とする請求項４１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４３】
前記鉄骨積載設備は、お互い異なる大きさのコンテナが受容される前記鉄骨構造体が相互結合されて構成されることを特徴とする請求項４１または４２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４４】
前記進入防止部は、相互連通された前記積載室の内部両端に相互逸れるように一対で設置される安全突起と、前記トラブリングの近くにある前記安全突起を通りすぎて遠くに離れている前記安全突起と当接するように各々の前記トラブリングに一対で設置される停止ブラケットとで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第４２項に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４５】
前記安全突起は緩衝がなされるようにゴム材質で形成されることを特徴とする請求項４４に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４６】
前記鉄骨積載設備の両側に、前記昇降路にコンテナを進入させるコンテナ進入部が具備されることを特徴とする請求項４４に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４７】
前記コンテナ進入部は、各々の前記昇降路の下端外側に設置される進入レールと、前記進入レールに沿って移動されるように具備される台車と、前記進入レールの外端と直交しており、かつその上側に設置される上部レールと、前記上部レールに沿って移動しながら前記台車にコンテナを積むように具備される積載ローダとで構成されることを特徴とする請求項４６に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４８】
前記積載ローダは、前記上部レールに沿って移動する移動台車と、前記移動台車の下部に具備される固定フレームと、前記固定フレームに多様な大きさのコンテナをホールディングするように具備される多数のホルダー部とで構成されることを特徴とする請求項４７に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４９】
多数のコンテナを積載する積載手段が設置されるコンテナ物流処理装置において；
前記積載手段は、垂直の多層構造をなすように多数の積載室が形成され、各層の前記積載室の内部両側に横行レールが形成され、垂直方向に形成された昇降路が具備される鉄骨構造体と；
前記積載室の横行レールと対応する相対横行レールが形成され、前記昇降路に具備されるケージと；
前記ケージの内部に一緒に具備され、コンテナの上部側に結合されたり、分離されて前記横行レール及び相対横行レールに沿って横行駆動されるトラブリングと；
前記鉄骨構造体の上端部に設置され、前記ケージを前記昇降路に沿って昇降させる昇降駆動部と；で構成されることを特徴とするコンテナ物流処理装置。
【請求項５０】
前記トラブリングは、前記ケージに本体が具備され、前記本体の両側に多数の駆動ローラーが具備され、前記駆動ローラーは、前記本体に装着された駆動モーターと連携され、前記相対横行レールに沿ってころがり接触運動をするように構成された横行駆動部と；
前記本体の底面部に形成され、コンテナの上部側の長孔に結合されたり、分離されるように具備されたホルダー部と；で構成されることを特徴とする請求項４９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項５１】
前記ケージに作動シリンダーが具備され、前記作動シリンダーのロードに挿入棒が一体に形成され、前記作動シリンダーの作動によって前記挿入棒を前記ケージの外側に前後進させる固定作動部と；
前記積載室に相応して前記鉄骨構造体に多数形成され、前記挿入棒が固定されるようにする挿入固定部と；で構成され、前記横行レールと相対横行レールが一致した状態で、前記ケージを前記鉄骨構造体に固定する固定部が更に具備されることを特徴とする請求項４９または５０に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項５２】
前記トラブリングの角の部位に、各々下方に油圧シリンダーが設置され、前記油圧シリンダーのロードの端部に前記ホルダー部を有するスプレッダーが装着され、前記油圧シリンダーの作動で前記スプレッダーが上下に移動し、前記スプレッダーの移動によって前記ホルダー部の高さを調節する高さ調節部が更に具備されることを特徴とする請求項４９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項５３】
前記鉄骨構造体には、前記昇降路の両側に前記積載室が少なくとも二つ以上具備され、対応する層が相互連通するように前記鉄骨構造体が多数結合されて鉄骨積載設備が形成され；
前記鉄骨構造体の一側昇降路から他側昇降路まで前記トラブリングが移動可能に具備されることを特徴とする請求項４９または５０に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１】
コンテナ船に積載されたコンテナを荷役手段によって荷役しながら、前記荷役手段によって発信される前記コンテナの情報を受信するコンテナ情報受信段階と；
前記コンテナの情報を発信した前記荷役手段に移送手段を移動させて前記コンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と；
前記受信されたコンテナの情報を分析して、前記移送手段に搭載されたコンテナを積載手段に移動させて保管するのか、もしくは搬出入手段に移動させて外部に搬出するのかを判断する保管可否判断段階と；
前記荷役手段から前記保管可否判断によって選択された位置まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する最短経路選定段階と；
前記最短経路を介して選択された位置に前記移送手段を移動させて前記コンテナを移送するコンテナ移送段階と；
を含んで成ることを特徴とするコンテナ物流処理方法。
【請求項２】
前記保管可否判断段階によって前記コンテナの保管が選択されたら、前記積載手段で前記コンテナが積載される位置を選定する積載位置選定段階を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項３】
前記移送手段移動段階で、前記移送手段は、前記荷役手段から最短距離に位置した移送手段が選択されることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項４】
前記積載位置選定段階で、前記積載手段に積載される位置は、前記コンテナの長さと搬出時期によって定まることを特徴とする請求項２に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項５】
前記コンテナの長さによってお互い異なる積載手段に積載し、前記コンテナの搬出時期が遅いものより、相対的にその搬出時期が早いものを前記搬出入手段の近くに積載することを特徴とする請求項４項に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項６】
前記移送手段の制御は、無線送受信によってなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項７】
コンテナ船に船積みするコンテナの情報が荷役手段から受信されるコンテナ情報受信段階と；
前記受信された情報に該当するコンテナの位置を確認するコンテナ位置確認段階と；
前記確認されたコンテナの位置に該当する場所に移送手段を移動させて前記コンテナが搭載されるようにする移送手段移動段階と；
前記コンテナの位置に該当する場所から前記荷役手段まで移動できる経路のうち、最短経路を分析して選定する最短経路選定段階と；
前記最短経路を介してコンテナが搭載された移送手段を前記荷役手段に移動させ、前記コンテナを前記コンテナ船に船積みするコンテナ船積み段階と；
を含んで成ることを特徴とするコンテナ物流処理方法。
【請求項８】
前記移送手段移送段階で、前記移送手段は、前記コンテナの位置に該当する場所から最短距離に位置した移送手段が選択されることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載のコンテナ物流処理方法。
【請求項９】
コンテナ船からコンテナを荷役する荷役手段と；
前記荷役手段によってコンテナ船から荷役されるコンテナと外部から搬入されるコンテナを積載する積載手段と；
前記荷役手段と前記積載手段の間で前記コンテナを移送する移送手段と；
前記荷役手段からコンテナ船に船積み及び搬出するコンテナ情報の入力を受けて前記コンテナの積載可否と現在の位置を判断した後、前記コンテナを処理するように前記移送手段の移動を制御する中央制御手段を具備するのだが、
前記積載手段は、垂直の多層構造をなすように多数の積載室が形成され、各層の前記積載室の内部両側に横行レールが形成され、垂直方向に形成された昇降路が具備される鉄骨構造体と；
前記積載室の横行レールと対応する相対横行レールが形成され、前記昇降路に具備されるケージと；
前記ケージの内部に一緒に具備され、コンテナの上部側に結合されたり、分離されて前記横行レール及び相対横行レールに沿って横行駆動されるトラブリングと；
前記鉄骨構造体の上端部に設置され、前記ケージを前記昇降路に沿って昇降させる昇降駆動部と；で構成されることを特徴とするコンテナ物流処理装置。
【請求項１０】
前記積載手段を通過して前記移送手段が到達し、コンテナを外部に搬出したり搬入する搬出入手段を更に含むことを特徴とする請求項９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１１】
前記移送手段は、前記荷役手段の下部から前記積載手段にかけて設置される移動線路と、前記移動線路に沿って自動的に移動する多数の自動台車とで構成されることを特徴とする請求項９または１０に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１２】
前記移動線路は、前記荷役手段の下部に垂直に設置される多数の垂直線路と、各々の前記垂直線路に一対が交差された状態で連結され、前記積載手段まで繋がるように設置される交差線路と、前記交差線路の端部が延長され、前記積載手段を貫通した後、貫通した端部が少なくとも一つ以上の場所に集まるように設置される集合線路とで構成されることを特徴とする請求項１１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１３】
前記交差線路の交差部位と前記集合線路の端部に、前記中央制御手段の制御によって回転して前記線路を変更する線路回転部が設置されることを特徴とする請求項１２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１４】
前記線路回転部は、前記交差線路の交差部位と前記集合線路が集まる場所に設置され、前記線路と接する連結線路を上面に有する円形テーブルと、前記円形テーブルの下面中央に装着される回転軸と、前記回転軸の下端を回転可能に支持するベースと、前記中央制御手段と電気信号上で連結され前記円形テーブルを回転駆動させる回転駆動部とで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１５】
前記円形テーブルの下面の周りに支持部が付着され、前記支持部の下面に当接して前記円形テーブルの回転を支持する支持ローラーが具備されることを特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１６】
前記搬出入手段は、前記集合線路の集まる場所の上部に、前記中央制御手段によって制御され、前記自動台車によって移動されるコンテナをトレーラーに搭載するローダで構成されることを特徴とする請求項１２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１７】
前記ローダは、前記集合線路の端部の上部側に設置されるローダフレームと、前記ローダフレームに沿って移動する移動台車と、前記移動台車に具備され、コンテナを把持する多数のホルダー部と、前記中央制御手段と電気信号上で連結され、前記移動台車を駆動するローダ駆動部とで構成されることを特徴とする請求項１６に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１８】
前記自動台車は、四角い枠型に形成される本体と、前記本体の下部に回転可能に装着される多数の車輪と、前記車輪の両端に装着される輪と、前記車輪を回転させる台車駆動部と、前記台車駆動部を制御する台車制御部と、前記台車駆動部と電気信号上で連結され、前記中央制御手段と送受信する無線送受信機とで構成されることを特徴とする請求項１２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項１９】
前記自動台車の上面に搭載される大型コンテナの下面の角の部位が挿入されるように、前記台車フレームの上面に多数の固定突起が付着されることを特徴とする請求項１８に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２０】
前記台車駆動部に電源を供給するように前記台車フレームに充電バッテリーが設置されることを特徴とする請求項１８に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２１】
前記トラブリングは、前記ケージに本体が具備され、前記本体の両側に多数の駆動ローラーが具備され、前記駆動ローラーは、前記本体に装着された駆動モーターと連携され、前記相対横行レールに沿ってころがり接触運動をするように構成された横行駆動部と；
前記本体の底面部に形成され、コンテナの上部側の長孔に結合されたり、分離されるように具備されたホルダー部と；で構成されることを特徴とする請求項９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２２】
前記横行レールと相対横行レールが一致した状態で、前記ケージが前記鉄骨構造体に固定されるようにする固定部が具備されることを特徴とする請求項９または２１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２３】
前記昇降駆動部は、前記鉄骨構造体の上端部に設置された油圧モーターと、前記油圧モーターによって駆動される駆動プーリと、前記駆動プーリによって巻き取られ、前記ケージと連結されるワイヤーロープとで構成されることを特徴とする請求項２２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２４】
前記昇降路に垂直に多数のガイドレールが設置され、前記ガイドレールに当接するように前記ケージの外側に多数のローラーが回転可能に設置されることを特徴とする請求項２３に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２５】
前記昇降駆動部は、下方開口型に形成され、上部側に第１上部流入口を有する下部固定シリンダーと；
前記下部固定シリンダーの上部を貫通して挿入され、内部には上、下に開放された第１中央通路と第１上部フランジ及び第１ピストンによって上、下部が塞がった第１内部通路が形成され、前記第１内部通路の上、下側方向に第１下部流入口及び第１上部吐出口の形成された下部作動ロードと；
前記下部作動ロードと下部固定シリンダーの間に形成され、前記下部固定シリンダーの第１上部流入口と下部作動ロードの第１下部流入口と通じる第１外部通路と；
前記下部作動ロードと連通するように、第１上部フランジの上部側に一体で下方開口型に形成され、上部側に第２上部流入口の形成された上部可動シリンダーと；
前記上部可動シリンダーの上部を貫通して挿入され、内部には、第２上部フランジによって上部が塞がり下部に解放された第２中央通路と、前記第２上部フランジ及び第２ピストンによって上、下部が塞がった第２内部通路が形成され、前記第２内部通路の上、下側方向に第２下部流入口と塞がった第２上部吐出口が形成され、前記ケージと連結される上部作動ロードと；
前記上部作動ロードと上部可動シリンダーの間に形成され、前記上部可動シリンダーの第２上部流入口と上部作動ロードの第２下部流入口と通じる第２外部通路と；
前記下部固定シリンダーの第１上部流入口に一端が連結され、他側端は油圧ポンプを含む外部油体タンクと連結された第１供給管と；
前記下部作動ロードの第１上部吐出口に一端が連結され、他側端は上部可動シリンダーの第２上部流入口に連結された第２供給管と；で構成されることを特徴とする請求項２２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２６】
前記第１供給管及び第２供給管と下部作動ロード及び上部作動ロードの第１内部通路及び第２内部通路は、第１供給管及び第２供給管を介して供給される油体量と、前記下部作動ロード及び上部作動ロードの第１内部通路及び第２内部通路を介して供給される油体量が相互同一に形成されることを特徴とする請求項２５に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２７】
前記下部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの第１上部栓及び第２上部栓の端部が、上部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの第１上部流入口及び第２上部流入口の上部側で、ほぼ半分ほど干渉されるように延長されて形成され、その残り半分ほどの間隔で、下部作動ロード及び上部作動ロードの第１ピストン及び第２ピストンが、下部固定シリンダー及び上部可動シリンダーの底面から離隔されるように構成されることを特徴とする請求項２５に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２８】
前記第２上部フランジの上面に駆動プーリが設置され、前記駆動プーリに巻かれるワイヤーロープが前記ケージと連結され、前記駆動プーリの一側の上、下にガイドローラーが設置され、前記昇降路の垂直方向に形成されたガイドレールに沿ってころがり接触されるように構成されることを特徴とする請求項２５に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項２９】
前記固定部は、前記ケージに作動シリンダーが具備され、前記作動シリンダーのロードに挿入棒が一体に形成され、前記シリンダーの作動によって前記挿入棒を前記ケージの外側に前後進させる固定作動部と；
前記積載室に相応して前記鉄骨構造体に多数形成され、前記挿入棒が固定されるようにする挿入固定部と；で構成されることを特徴とする請求項２２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３０】
前記挿入固定部は、前記昇降路に対応する前記積載室の各先端に付着される固定具と、前記挿入棒が挿入されるように前記固定具に形成される挿入孔とで構成されることを特徴とする請求項２９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３１】
前記挿入固定部は、前記昇降路に対応する前記積載室の各先端に付着されるガイド固定具と、前記挿入棒がガイドされて挿入されるように前記ガイド固定具に形成される楔溝とで構成されることを特徴とする請求項２９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３２】
前記挿入孔は、垂直方向に長く形成された長孔でありながら、上部に向かうほど前記挿入棒の直径より相対的にその直径が漸次大きくなることを特徴とする請求項３０に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３３】
前記挿入棒が前記楔溝に当接した状態で滑らかに案内されるように、前記挿入棒の端部に回転可能にローラーが装着されることを特徴とする請求項３１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３４】
前記挿入棒がスライディング可能に移動するように前記挿入棒を囲むスライディング管が具備され、前記スライディング管と前記ケージの内部面の間に多数の支持台が付着されることを特徴とする請求項３０または３１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３５】
前記トラブリングの角の部位に、各々下方に油圧シリンダーが設置され、前記油圧シリンダーのロードの端部に前記ホルダー部を有するスプレッダーが装着され、前記油圧シリンダーの作動で前記スプレッダーが上下に移動し、前記スプレッダーの移動によって前記ホルダー部の高さを調節する高さ調節部が更に具備されることを特徴とする請求項２１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３６】
前記油圧シリンダーの一側に、前記トラブリングに貫通され、前記スプレッダーに固定されるガイド棒が具備されることを特徴とする請求項３５に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３７】
前記ガイド棒の上端の周りに引っ掛かり溝が形成され、前記引っ掛かり溝に嵌まって前記ガイド棒を固定するように、前記トラブリングにストッパーが具備されることを特徴とする請求項３６に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３８】
前記ストッパーは、相互対応する一対の前記引っ掛かり溝に同時に嵌るように嵌り溝を両端に有し、前記トラブリングの上面に具備される停止プレートと、前記停止プレートの下部に、前記停止プレートを一側に移動させるストッパー油圧シリンダーとで構成されることを特徴とする請求項３７に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項３９】
前記停止プレートの内側に離隔されるように一対の間隔調節孔が形成され、前記間隔調節孔に垂直に挿入され、前記停止プレートの移動間隔を調節する調節棒が前記トラブリングの上面に具備されることを特徴とする請求項３８に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４０】
前記トラブリングに前記ガイド棒を囲むようにガイド管が具備されることを特徴とする請求項３９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４１】
前記鉄骨構造体には、前記昇降路の両側に前記積載室が少なくとも二つ以上具備され、対応する層が相互連通するように前記鉄骨構造体が多数結合されて鉄骨積載設備が形成され；
前記鉄骨構造体の一側の昇降路から他側昇降路まで前記トラブリングが移動可能に具備されることを特徴とする請求項９または２１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４２】
前記トラブリングが他側昇降路に進入するのを防止するように進入防止部が更に具備されることを特徴とする請求項４１に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４３】
前記鉄骨積載設備は、お互い異なる大きさのコンテナが受容される前記鉄骨構造体が相互結合されて構成されることを特徴とする請求項４１または４２に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４４】
前記進入防止部は、相互連通された前記積載室の内部両端に相互逸れるように一対で設置される安全突起と、前記トラブリングの近くにある前記安全突起を通りすぎて遠くに離れている前記安全突起と当接するように各々の前記トラブリングに一対で設置される停止ブラケットとで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第４２項に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４５】
前記安全突起は緩衝がなされるようにゴム材質で形成されることを特徴とする請求項４４に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４６】
前記鉄骨積載設備の両側に、前記昇降路にコンテナを進入させるコンテナ進入部が具備されることを特徴とする請求項４４に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４７】
前記コンテナ進入部は、各々の前記昇降路の下端外側に設置される進入レールと、前記進入レールに沿って移動されるように具備される台車と、前記進入レールの外端と直交しており、かつその上側に設置される上部レールと、前記上部レールに沿って移動しながら前記台車にコンテナを積むように具備される積載ローダとで構成されることを特徴とする請求項４６に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４８】
前記積載ローダは、前記上部レールに沿って移動する移動台車と、前記移動台車の下部に具備される固定フレームと、前記固定フレームに多様な大きさのコンテナをホールディングするように具備される多数のホルダー部とで構成されることを特徴とする請求項４７に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項４９】
多数のコンテナを積載する積載手段が設置されるコンテナ物流処理装置において；
前記積載手段は、垂直の多層構造をなすように多数の積載室が形成され、各層の前記積載室の内部両側に横行レールが形成され、垂直方向に形成された昇降路が具備される鉄骨構造体と；
前記積載室の横行レールと対応する相対横行レールが形成され、前記昇降路に具備されるケージと；
前記ケージの内部に一緒に具備され、コンテナの上部側に結合されたり、分離されて前記横行レール及び相対横行レールに沿って横行駆動されるトラブリングと；
前記鉄骨構造体の上端部に設置され、前記ケージを前記昇降路に沿って昇降させる昇降駆動部と；で構成されることを特徴とするコンテナ物流処理装置。
【請求項５０】
前記トラブリングは、前記ケージに本体が具備され、前記本体の両側に多数の駆動ローラーが具備され、前記駆動ローラーは、前記本体に装着された駆動モーターと連携され、前記相対横行レールに沿ってころがり接触運動をするように構成された横行駆動部と；
前記本体の底面部に形成され、コンテナの上部側の長孔に結合されたり、分離されるように具備されたホルダー部と；で構成されることを特徴とする請求項４９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項５１】
前記ケージに作動シリンダーが具備され、前記作動シリンダーのロードに挿入棒が一体に形成され、前記作動シリンダーの作動によって前記挿入棒を前記ケージの外側に前後進させる固定作動部と；
前記積載室に相応して前記鉄骨構造体に多数形成され、前記挿入棒が固定されるようにする挿入固定部と；で構成され、前記横行レールと相対横行レールが一致した状態で、前記ケージを前記鉄骨構造体に固定する固定部が更に具備されることを特徴とする請求項４９または５０に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項５２】
前記トラブリングの角の部位に、各々下方に油圧シリンダーが設置され、前記油圧シリンダーのロードの端部に前記ホルダー部を有するスプレッダーが装着され、前記油圧シリンダーの作動で前記スプレッダーが上下に移動し、前記スプレッダーの移動によって前記ホルダー部の高さを調節する高さ調節部が更に具備されることを特徴とする請求項４９に記載のコンテナ物流処理装置。
【請求項５３】
前記鉄骨構造体には、前記昇降路の両側に前記積載室が少なくとも二つ以上具備され、対応する層が相互連通するように前記鉄骨構造体が多数結合されて鉄骨積載設備が形成され；
前記鉄骨構造体の一側昇降路から他側昇降路まで前記トラブリングが移動可能に具備されることを特徴とする請求項４９または５０に記載のコンテナ物流処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【公表番号】特表２００７−５２６８６０（Ｐ２００７−５２６８６０Ａ）
【公表日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５１８５２７（Ｐ２００６−５１８５２７）
【出願日】平成１６年６月１５日（２００４．６．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００４／００１４３０
【国際公開番号】ＷＯ２００５／００１７３７
【国際公開日】平成１７年１月６日（２００５．１．６）
【出願人】（５０６００２９２６）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１５日（２００４．６．１５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００４／００１４３０
【国際公開番号】ＷＯ２００５／００１７３７
【国際公開日】平成１７年１月６日（２００５．１．６）
【出願人】（５０６００２９２６）
【Ｆターム（参考）】
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