シート処理装置、画像形成装置およびシート処理装置の制御方法
【課題】ユーザによる積載トレイからのシートの取り出し動作中における積載トレイの昇降に起因する、シートの取り出し動作の中断、積載トレイ上のシートの散乱などを未然に防止することができるシート処理装置を提供する。
【解決手段】フィニッシャ５００において、ＣＰＵ回路部５９０は、人体検知センサ７０４，７０５，７０６の出力に基づいて、トレイからシートを取り出すユーザによるシート取り出し動作が行われているか否かを判定する。ここで、シート取り出し動作が行われていると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、トレイの昇降動作を禁止するか、またはその移動速度を通常の移動速度より低速に設定するなどのトレイ動作制限を行う。
【解決手段】フィニッシャ５００において、ＣＰＵ回路部５９０は、人体検知センサ７０４，７０５，７０６の出力に基づいて、トレイからシートを取り出すユーザによるシート取り出し動作が行われているか否かを判定する。ここで、シート取り出し動作が行われていると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、トレイの昇降動作を禁止するか、またはその移動速度を通常の移動速度より低速に設定するなどのトレイ動作制限を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理装置、それを備える画像形成装置、およびシート処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置から排出される画像形成済みシートを順次装置内に取り込み、シートの仕分けなどの処理を選択的に行うシート処理装置がある。このようなシート処理装置は、シート排紙先となる複数の排紙トレイを有し、ジョブ毎、ユーザ毎、プリンタ出力によるシートかコピー出力によるシートかに応じてなど、用途に応じて、排紙トレイを切り換え可能なように構成されている（例えば特許文献１参照）。また、所定領域外にトレイが移動することを制限し、装置を保護するために、排紙トレイ下方に異物検知手段が設けられているものがある（例えば特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１１−３２２１８７号公報
【特許文献２】特開平１０−３５９８５号公報（第９頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置においては、ジョブ終了に伴いユーザが排紙トレイへ排出されたシートを取り出す際に、排紙トレイの移動を制限するように構成されていない。よって、ユーザによる排紙トレイからのシートの取り出し作業中に、排紙トレイを切り換えるために、排紙トレイの移動が開始されることがある。その結果、ユーザはシートの取り出し作業を中断せざるを得なくなる、または排紙トレイ上のシートが散乱するなど、不測の事態を招くことがある。
【０００４】
本発明の目的は、ユーザによる積載トレイからのシートの取り出し動作中における積載トレイの昇降に起因する、シートの取り出し動作の中断、積載トレイ上のシートの散乱などを未然に防止することができるシート処理装置、画像形成装置およびシート処理装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するため、画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理装置であって、シート処理後のシートを積載する複数の積載トレイと、前記積載トレイのそれぞれを個別に昇降させる昇降手段と、ユーザが前記複数の積載トレイのうちの少なくとも１つの積載トレイから該積載トレイに積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を示すパラメータを検出するための検出手段と、前記複数の積載トレイのうち、少なくとも１つの積載トレイがシート処理後のシートの排紙先トレイとなるように、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出されたパラメータに基づいて前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とするシート処理装置を提供する。
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、上記処理装置を備える画像形成装置を提供する。
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理手段と、シート処理後のシートを積載する複数の積載トレイと、前記積載トレイのそれぞれを個別に昇降させる昇降手段とを備えるシート処理装置の制御方法であって、ユーザが前記複数の積載トレイのうちの少なくとも１つの積載トレイから該積載トレイに積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を示すパラメータを検出するための検出工程と、前記複数の積載トレイのうち、少なくとも１つの積載トレイがシート処理後のシートの排紙先トレイとなるように、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制御する制御工程とを有し、前記制御工程では、前記検出工程で検出されたパラメータに基づいて前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とするシート処理装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザによる積載トレイからのシートの取り出し動作中における積載トレイの昇降に起因する、シートの取り出し動作の中断、積載トレイ上のシートの散乱などを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を備える画像形成装置の主要部構成を示す縦断面図である。
【００１１】
画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ（シート処理装置）５００とを備える。画像形成装置本体１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を有する。
【００１２】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読取られる。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読み取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１３】
このように流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りが行われる。そして、光学的に読取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１４】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。
【００１５】
また、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取ることも可能である。この場合、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿が載置される。そして、スキャナユニット１０４が左から右へ走査され、原稿の読み取りが行われる。
【００１６】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１７】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４からシートが給紙され、このシートは感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙されたシート上に転写される。
【００１８】
現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部に向けて排出される。
【００１９】
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。そして、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。
【００２０】
また、処理原稿が１枚であった場合、シートは、反転パス１２２に導かれずに、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成するときにも、同様に、シートは、反転パス１２２に導かれずに、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。
【００２１】
さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、シートは、フラッパ１２１の切換動作により反転パス１２２に導かれた後に両面搬送パス１２４へ搬送される。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートは、上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙される。
【００２２】
プリンタ３００から排出されたシートは、折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、シートをＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出されたシートは折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成されたシートに挿入するための表紙、合紙などの特殊シートを給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００は、製本処理、綴じ処理、穴あけなどの各処理を行うとともに、排出されたシートを、モードなどの設定に応じて各トレイ７００，７０１に仕分け排出し、積載する。
【００２３】
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２（ａ）は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。図２（ｂ）は図２（ａ）の画像信号制御部２０２の構成を示すブロック図である。
【００２４】
コントローラは、図２（ａ）に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２５】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００２６】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に対しても各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上記露光制御部１１０を駆動する。
【００２７】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力する。操作部１５３は更に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する機能も有する。
【００２８】
折り装置制御部４０１は、折り装置４００に、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載されている。折り装置制御部４０１およびフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０との情報のやり取りを行うことによって折り装置４００全体およびフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００２９】
上記画像信号制御部２０２は、図２（ｂ）に示すように、イメージリーダ制御部２０１からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号に各種処理を施す画像処理部２０３を有する。この画像処理部２０３においては、シェーディング補正、濃度補正、操作部１５３により設定された編集処理（拡大、縮小の変倍処理など）などの各処理が行われ、この処理後の信号はビデオデータとしてラインメモリ２０４に格納される。また、製本モードが選択されたときには、読み込んだ原稿頁数、外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力された画像データ頁数に基づいて、シートへの画像割り付けが行われる。
【００３０】
ラインメモリ２０４は、上述した鏡像処理を行うためのメモリであり、必要に応じてこのラインメモリ上で、主走査方向の一方の向きに読み取られた１ライン分のビデオデータがその主走査方向の一方の向きに対して逆の向きに入れ替えられる。ラインメモリ２０４から出力されたビデオデータは、ページメモリ２０５に格納される。
【００３１】
ページメモリ２０５は、所定サイズの原稿１ページ分の記憶容量を有し、ビデオデータは、ラインメモリ２０４から出力された順にページメモリ２０５に格納される。原稿固定読み取り時には、この格納されたビデオデータは、格納された順に読み出される。また、ページメモリ２０５は、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して出力されたデータを格納する。
【００３２】
ページメモリ２０５から読み出されたビデオデータは、直接プリンタ制御部３０１に送出され、また必要に応じて一旦ハードディスク２０６に格納された後にプリンタ制御部３０１に送出される。このハードディスク２０６は、頁順を入れ替える処理に用いられる。
【００３３】
フィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１のフィニッシャ５００の構成を示す縦断面図である。ここで、折り装置４００の詳細な説明は省略する。
【００３４】
プリンタ３００から排出されたシートは、図３に示すように、折り処理を行わない場合には、プリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。フィニッシャ５００は、シートを順に取り込み、取り込まれたシートに対して、各種のシート後処理を行う。例えば、取り込まれた複数枚のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、ソート処理、ノンソート処理などの各シート後処理が行われる。そして、シートまたはシート束は、指示されたトレイ７００，７０１に排紙され、積載される。
【００３５】
フィニッシャ５００は、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００３６】
フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００３７】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１のシート搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３にシートを搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転してシートを搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００３８】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は、必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に穿孔する。
【００３９】
バッファローラ５０５は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられたシートは、バッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４０】
押下コロ５１３，５１４間には、切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には、切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２へ導くためのフラッパである。また、切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパでもある。切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはそのままバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４１】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。また、サンプルトレイ７０１上には、排出されたシートを検出するためのサンプルトレイシート検出センサ７０３が設けられている。
【００４２】
切換フラッパ５１０，５１１によりソートパス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。中間トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１上に排出される。ここで、処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートを綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。
【００４３】
スタックトレイ７００上には、排出されたシートを検出するためのスタックトレイシート検出センサ７０２が設けられている。スタックトレイシート検出センサ７０２は、後述する人体検知センサの代用とすることが可能である。具体的には、スタックトレイシート検出センサ７０２の出力に基づいて、スタックトレイ７００上に積載されているシートの有無を検出することは、積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を検出することになるためである。また、サンプルトレイシート検出センサ７０３も、スタックトレイ検出センサ７０２と同様に、人体検知センサの代用とすることが可能である。
【００４４】
ここで、スタックトレイ７００およびサンプルトレイ７０１は、上下方向に自走可能に構成されている。そして、設定されたシート処理モード或いはコピーかプリンタかの動作モードに応じて、ソートパス５２２を経由して排出されるシートの排紙先として、スタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１を選択するようにトレイの切換えが可能である。
【００４５】
また、ソートパス５２２を経由して排出され、サンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００上に積載されたシート高さを検出するシート積載高さ検出センサ７０７が積載壁に取り付けられている。このシート積載高さ検出センサ７０７により検出されたシート高さに基づいて、サンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００上のシート積載量が算出されるとともに、シートの満載および満載に達するまでの積載可能量が算出可能である。そして、シート積載高さ検出センサ７０７により検出されたシート高さに基づいて、サンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００の位置が、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂから積載面までの高さが所定値になるように調整される。この詳細な構成については、特開平９−４８５４９号公報に開示されているので、その説明は省略する。さらに、シート積載高さ検出センサ７０７の出力結果を用いることによって、リアルタイムで、ユーザによるシート取り出し動作が行われているか否かを検出することが可能である。この場合は、後述する人体検出センサ、またはサンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００上のシート検出センサ７０３，７０２の検出結果を用いずともよい。
【００４６】
ここで、サンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００上のシート積載高さを検出する方法は、上述した方法に限定されるものではない。例えば、サンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００のサイドに配置された複数個の光センサによって高さを検出する方法など、様々な方法がある。
【００４７】
ユーザが各トレイ７００，７０１上に排出されたシートを取り出すシート取り出し動作を検出する手段として、各排紙口近傍に配置されている焦電型赤外線センサなどの人体検出センサ７０４，７０５，７０６が設けられている。これにより、ユーザの手がトレイ７００，７０１上に存在している状態を検出する、即ち、ユーザがトレイ７００,７０１に排出されたシートを取り出そうとしていることを検知することが可能である。また、上記人体検出センサの数をさらに増し、それらを所定の位置に配置するようにしてよい。この場合、手がトレイ上に近づいている状態にあるのかまたは遠ざかる状態にあるのかなど、手の移動方向を検出することが可能になる。すなわち、詳細な手の動きなどを検出することが可能になる。このような検出方法は、特開２００２−１４８３５４号公報に記載されている。
【００４８】
次に、フィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２（ａ）のフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００４９】
フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５９１、ＲＯＭ５９２、ＲＡＭ５９３などで構成されるＣＰＵ回路部５９０を有する。ＣＰＵ回路部５９０は、通信ＩＣ５９４を介して画像形成装置本体１０側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行う。そして、ＣＰＵ５９１は、ＣＰＵ回路部５９０からの指示に基づいて、ＲＯＭ５９２に格納されている各種プログラムを実行し、フィニッシャ５００が対応する動作を行うようにフィニッシャ５００を制御する。
【００５０】
この制御を行う際には、ＣＰＵ回路部５９０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、スタックトレイシート検出センサ７０２、サンプルトレイシート検出センサ７０３、人体検出センサ７０４，７０５，７０６、シート積載高さ検出センサ７０７などがある。また、上記センサの以外のセンサが設けられているが、ここでは、これらのセンサについての説明は省略する。
【００５１】
ＣＰＵ回路部５９０には、ドライバ５２０が接続されている。ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部５９０からの信号に基づきモータＭ１〜Ｍ６，Ｍ１０〜Ｍ１２，Ｍ２０およびソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ１０，ＳＬ２０，ＳＬ２１を駆動する。
【００５２】
ここで、モータＭ１は、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータである。モータＭ２は、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータである。モータＭ３は、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータである。モータＭ４は、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータである。モータＭ５は、サンプルトレイ７０１を上下方向に移動するサンプルトレイ昇降モータである。モータＭ６は、スタックトレイ７００を上下方向に移動するスタックトレイ昇降モータである。
【００５３】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３は、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速または固有の速度で回転させることができる。サンプルトレイ昇降モータＭ５、スタックトレイ昇降モータＭ６は、同様に、ステッピングモータからなる。サンプルトレイ昇降モータＭ５およびスタックトレイ昇降モータＭ６は、トレイホームポジションセンサ位置（図示せず）を基準に算出された励磁パルス数に応じて各トレイ７００，７０１を昇降させ、それぞれの位置決めを行う。また、励磁パルスレートを制御することによって、各トレイ７００，７０１の移動速度を制御することができる。
【００５４】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、およびサンプルトレイ昇降モータＭ５、スタックトレイ昇降モータＭ６は、ドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００５５】
ソレノイドに関しては、ソレノイドＳＬ１は、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドである。ソレノイドＳＬ２は、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドである。ソレノイドＳＬ１０は、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドである。
【００５６】
次に、操作部１５３による各種表示、各種設定例、および排紙トレイの選択方法について図５を参照しながら説明する。図５は図１の画像形成装置における操作部の画面例を示す図である。操作部１５３には、図５（ａ）に示すような操作画面が表示される。この操作画面には、複写動作を開始するためのコピーキー、コピー部数を設定するテンキー、出力される画像の濃度や倍率を設定する入力キー、用紙選択キーの各ソフトキーが表示される。また、後述する排紙トレイを選択するなどの各種設定を行うための設定画面に移行するための各種設定キー、ノンソート、ソート、ステイプルソートなどの後処理モード選択キー、およびその他製本などの応用モードを選択する応用モード設定キーが表示される。また、操作部１５３には、コピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能をそれぞれ選択するための選択キーが表示される。また、操作部１５３には、各設定された倍率、濃度、コピー部数などが表示される。
【００５７】
図５（ａ）の操作画面において、各種設定キーを操作し、トレイの設定を選択すると、図５（ｂ）に示す画面が表示される。これは、ソートモードにより排出ローラ６８０から排出されるコピー、プリンタ、またはＦＡＸによる出力紙の排出先となる排紙トレイを設定し、仕分けすることを目的とするものである。本例においては、コピー出力をサンプルトレイに、プリンタ出力をスタックトレイに排出するような設定が行われている。排紙トレイの設定は任意であり、各トレイに対してコピー出力およびプリンタ出力の排紙トレイとするような複数の設定を行うことも可能である。また、全てのシートを一方のトレイのみに排出するような設定も可能である。
【００５８】
次に、フィニッシャ５００の制御について図６〜図９を参照しながら説明する。このフィニッシャ５００の制御の手順は、画像形成装置本体１０側のＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５９０により実行される。
【００５９】
まず、イニシャル・モード判別処理について図６を参照しながら説明する。図６は図１のフィニッシャ５００におけるイニシャルおよびモード判別処理の手順を示すフローチャートである。
【００６０】
イニシャル・モード判別処理が開始されると、図６に示すように、ＣＰＵ回路部５９０は、まずステップＳ１において、フィニッシャ５００の動作開始を指示するフィニッシャスタート信号のオンを待つ。このスタート信号は、操作部１５３における複写開始を指示するスタートキーが押された場合またはコンピュータなどを通じてプリントアウト命令が画像形成装置に出力された場合に、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に対して出力される。このスタート信号が出力されるまでは、フィニッシャ５００は待機状態を続ける。
【００６１】
フィニッシャ５００に対するスタート信号が出力されると、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ２において、入口モータＭ１の駆動を開始する。続いて、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ３において、通信ＩＣ５９４からのデータに基づいて、排紙トレイとして指定されたトレイへの切換えがあるか否かを判定する。ここで、トレイの切換えがあると判定された場合は、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ４において、人体検知センサ７０４，７０５，７０６の出力に基づいて、シート取り出し動作が行われているか否かを判定する。この判定には、上述したように、トレイ上のシート検知センサ７０２，７０３、シート積載高さ検知センサ７０７などの出力を用いることも可能である。
【００６２】
上記ステップＳ４においてシート取り出し動作が行われていると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ５において、トレイ動作制限を行う。トレイ動作制限としては、トレイの昇降動作を禁止するか、またはその移動速度を通常の移動速度より低速に設定する制限がある。このトレイ動作制限後、ＣＰＵ回路部５９０は、上記ステップＳ３に戻る。
【００６３】
上記トレイ動作制限は、シート取り出し動作が行われていないと判定されるまでは、継続される。また、トレイ動作制限が行われている期間中、ユーザによるシート取り出し動作を優先するために、画像形成動作は禁止される。
【００６４】
また、シート取り出し動作が行われていることが検出されると、上記トレイ動作制限を自動的に所定時間継続するようにしてもよい。また、トレイ動作制限として、トレイの昇降動作の禁止、またはその移動速度を通常の移動速度より低速に設定することのいずれかを選択可能にすることも可能である。このトレイ動作制限の内容の選択、動作制限継続時間などは、予め操作部１５３により設定するようにすることができる。また、動作制限継続時間を、シート取り出し動作時の手の移動量に基づいてゼロ以上の時間として設定するようにすることも可能である。
【００６５】
上記ステップＳ４においてシート取り出し動作が行われていないと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１３において、トレイの切換えを行う。
【００６６】
上記トレイの切換え後、または上記ステップＳ３においてトレイの切換えがないと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６において、通信ＩＣ５９４を介して画像形成装置本体１０のＣＰＵ回路部１５０へ給紙信号を送信する。この給紙信号を受けたＣＰＵ回路部１５０は、画像形成動作を開始するように制御する。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７において、ＣＰＵ回路部１５０から通信ＩＣ５９４を介して受信した後処理モードデータに基づき設定された動作モードがソートモードであるか否かを判定する。ここで、動作モードの設定は、上述した図４（ａ）に示す操作画面上で行われる。
【００６８】
上記ステップＳ７において設定された動作モードがソートモードであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ８において、ステイプル処理を行うか否かを判定する。ここで、ステイプル処理を行わないと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１０において、ソート処理を実行する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１２において、入口モータＭ１の駆動を停止し、上記ステップＳ１へ戻る。これに対して、上記ステップＳ８においてステイプル処理を行うと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１１において、ステイプルソート処理を実行する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１２において、入口モータＭ１の駆動を停止し、上記ステップＳ１へ戻る。
【００６９】
上記ステップＳ７において設定された動作モードがソートモードでないと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ９において、ノンソート処理を実行する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１２において、入口モータＭ１の駆動を停止し、上記ステップＳ１へ戻る。
【００７０】
本処理においては、上記ステップＳ４でシーと取り出し動作が行われていると判定された場合、トレイ動作制限（昇降動作の禁止または移動速度の低速化）が行われる。この動作制限の内容を、例えばシート取り出し動作の継続時間、その検出回数に応じて、変更するようにすることも可能である。
【００７１】
次に、上記ステップＳ９のノンソート処理について図７を参照しながら説明する。図７は図６のステップＳ９のノンソート処理の手順を示すフローチャートである。
【００７２】
ノンソート処理においては、図７に示すように、ＣＰＵ回路部５９０は、まずステップＳ５０１において、切換フラッパ５１０を駆動し、ノンソートパス５２１を選択する。このとき、切換フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２にシートを搬送するように切り換えられている。続いて、ＣＰＵ回路部５０は、ステップＳ５０２において、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオンであるか否かを判定する。このフィニッシャスタート信号がオンである状態は、プリンタ３００から排出されたシートがフィニッシャ５００内に搬入される状態である。ここで、フィニッシャスタート信号がオンである場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ５０３において、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定する。
【００７３】
上記ステップＳ５０３において、パスセンサ５３１がオンでないと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、再度上記ステップＳ５０２へ戻る。これに対し、パスセンサ５３１がオンであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、フィニッシャ５００内に搬入されたシートの先端がこのパスセンサ５３１の位置まで到達したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ５０４において、パスセンサ５３１がオフになることを待つ。パスセンサ５３１がオフになると、ＣＰＵ回路部５９０は、シートがパスセンサ５３１の位置を通過したと判断して上記ステップＳ５０２へ戻り、パスセンサ５３１を用いてシートの搬入の有無に対する監視を続行する。
【００７４】
上記ステップＳ５０２においてフィニッシャスタート信号がオフであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ５０５において、全てのシートが排紙センサ５３３を経由してサンプルトレイ７０１上に排紙されるのを待つ。そして、全てのシートの排紙が完了すると、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ５０６において、フラッパ５１０をオフして、本処理を抜ける。
【００７５】
次に、図６のステップＳ１０のソート処理について図８を参照しながら説明する。図８は図６のステップＳ１０のソート処理の手順を示すフローチャートである。
【００７６】
ソート処理においては、図８に示すように、ＣＰＵ回路部５９０は、まずステップＳ６０１において、切換フラッパ５１０，５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、切換フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２にシートが搬送されるように切り換えられている。続いて、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０２において、フィニッシャスタート信号がオンであるか否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオンである状態は、プリンタ３００から排出されたシートがフィニッシャ５００内に搬入される状態である。ここで、フィニッシャスタート信号がオンである場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０３において、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定する。ここで、パスセンサ５３１がオンでない場合、ＣＰＵ回路部５９０は、再度上記ステップＳ６０２へ戻る。
【００７７】
これに対し、上記ステップＳ６０３においてパスセンサ５３１がオンであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、フィニッシャ５００内に搬入されたシートの先端がこのパスセンサ５３１の位置まで到達したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０４において、ソート紙シーケンスを起動する。このソート紙シーケンスは、ＣＰＵ回路部５９０のＣＰＵ５９１によりマルチタスク処理されるものである。このソート紙シーケンスにおいては、バッファモータＭ２の起動、停止、および排紙モータＭ３の加減速制御により、シート間隔が拡大され、さらに、処理トレイ６３０に設けられた整合部材（図示せず）によりシート毎に整合処理が行われる。そして、処理トレイ６３０上での束積載が完了すると、予め指定されたスタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１への束排出動作が行われる。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０５において、パスセンサ５３１がオフになるのを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、シートがパスセンサ５３１の位置を通過したと判断して上記ステップＳ６０２へ戻る。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、パスセンサ５３１を用いてシートの搬入の有無に対する監視を続行する。
【００７９】
上記ステップＳ６０２においてフィニッシャスタート信号がオフであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０６において、全てのシートがスタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１上に排紙されるのを待つ。そして、全てのシートの排紙が完了すると、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０７において、フラッパ５１０，５１１をオフし、本処理を抜ける。
【００８０】
次に、図６のステップＳ１１のステイプルソート処理について図９を参照しながら説明する。図９は図６のステップＳ１１のステイプルソート処理の手順を示すフローチャートである。
【００８１】
ステイプルソート処理においては、図９に示すように、ＣＰＵ回路部５９０は、まずステップＳ７０１において、切換フラッパ５１０，５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、切換フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２にシートが搬送されるように切り換えられている。続いて、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０２において、フィニッシャスタート信号がオンであるか否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオンである状態は、プリンタ３００から排出されたシートがフィニッシャ５００内に搬入される状態である。ここで、フィニッシャスタート信号がオンである場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０３において、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定する。パスセンサ５３１がオンでない場合、ＣＰＵ回路部５９０は、再度上記ステップＳ７０２へ戻る。
【００８２】
これに対し、上記ステップＳ７０３においてパスセンサ５３１がオンであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、フィニッシャ５００内に搬入されたシートの先端がこのパスセンサ５３１の位置まで到達したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０４において、ステイプル紙シーケンスを起動する。このステイプル紙シーケンスはＣＰＵ回路部５９０のＣＰＵ５９１によりマルチタスク処理されるものである。ステイプル紙シーケンスにおいては、バッファモータＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御により、シート間隔が拡大され、さらに、処理トレイ６３０に設けられた整合部材（図示せず）によりシート毎に整合処理が行われる。そして、処理トレイ６３０上での束積載が完了すると、所定位置でステイプル処理が行われ、ステイプル処理により綴じられたシート束がスタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１上へ排出される。
【００８３】
次いで、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０５において、パスセンサ５３１がオフになるのを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、シートがパスセンサ５３１の位置を通過したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、上記ステップＳ７０２へ戻り、パスセンサ５３１を用いてシートの搬入の有無に対する監視を続行する。
【００８４】
上記ステップＳ７０２においてフィニッシャスタート信号がオフであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０６において、全てのシートがスタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１上に排紙されるのを待つ。ここで、全てのシートの排紙が完了すると、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０７において、切換フラッパ５１０，５１１をオフし、本処理を抜ける。
【００８５】
このように、本実施の形態によれば、ユーザによるトレイ７００，７０１からのシートの取り出し動作中におけるトレイ７００，７０１の昇降に起因する、シートの取り出し動作の中断、トレイ７００，７０１上のシートの散乱などを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を備える画像形成装置の主要部構成を示す縦断面図である。
【図２】（ａ）は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図、（ｂ）は図２（ａ）の画像信号制御部２０２の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のフィニッシャ５００の構成を示す縦断面図である。
【図４】図２（ａ）のフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【図５】図１の画像形成装置における操作部の画面例を示す図である。
【図６】図１のフィニッシャ５００におけるイニシャルおよびモード判別処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ９のノンソート処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図６のステップＳ１０のソート処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図６のステップＳ１１のステイプルソート処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１０ 画像形成装置本体
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
５９０ ＣＰＵ回路部
７００ スタックトレイ
７０１ サンプルトレイ
７０２ シート検出センサ
７０３ シート検出センサ
７０４，７０５，７０６ 人体検出センサ
７０７ シート積載高さ検出センサ
Ｍ５ サンプルトレイ昇降モータ
Ｍ６ スタックトレイ昇降モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理装置、それを備える画像形成装置、およびシート処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置から排出される画像形成済みシートを順次装置内に取り込み、シートの仕分けなどの処理を選択的に行うシート処理装置がある。このようなシート処理装置は、シート排紙先となる複数の排紙トレイを有し、ジョブ毎、ユーザ毎、プリンタ出力によるシートかコピー出力によるシートかに応じてなど、用途に応じて、排紙トレイを切り換え可能なように構成されている（例えば特許文献１参照）。また、所定領域外にトレイが移動することを制限し、装置を保護するために、排紙トレイ下方に異物検知手段が設けられているものがある（例えば特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１１−３２２１８７号公報
【特許文献２】特開平１０−３５９８５号公報（第９頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置においては、ジョブ終了に伴いユーザが排紙トレイへ排出されたシートを取り出す際に、排紙トレイの移動を制限するように構成されていない。よって、ユーザによる排紙トレイからのシートの取り出し作業中に、排紙トレイを切り換えるために、排紙トレイの移動が開始されることがある。その結果、ユーザはシートの取り出し作業を中断せざるを得なくなる、または排紙トレイ上のシートが散乱するなど、不測の事態を招くことがある。
【０００４】
本発明の目的は、ユーザによる積載トレイからのシートの取り出し動作中における積載トレイの昇降に起因する、シートの取り出し動作の中断、積載トレイ上のシートの散乱などを未然に防止することができるシート処理装置、画像形成装置およびシート処理装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するため、画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理装置であって、シート処理後のシートを積載する複数の積載トレイと、前記積載トレイのそれぞれを個別に昇降させる昇降手段と、ユーザが前記複数の積載トレイのうちの少なくとも１つの積載トレイから該積載トレイに積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を示すパラメータを検出するための検出手段と、前記複数の積載トレイのうち、少なくとも１つの積載トレイがシート処理後のシートの排紙先トレイとなるように、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出されたパラメータに基づいて前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とするシート処理装置を提供する。
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、上記処理装置を備える画像形成装置を提供する。
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理手段と、シート処理後のシートを積載する複数の積載トレイと、前記積載トレイのそれぞれを個別に昇降させる昇降手段とを備えるシート処理装置の制御方法であって、ユーザが前記複数の積載トレイのうちの少なくとも１つの積載トレイから該積載トレイに積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を示すパラメータを検出するための検出工程と、前記複数の積載トレイのうち、少なくとも１つの積載トレイがシート処理後のシートの排紙先トレイとなるように、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制御する制御工程とを有し、前記制御工程では、前記検出工程で検出されたパラメータに基づいて前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とするシート処理装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザによる積載トレイからのシートの取り出し動作中における積載トレイの昇降に起因する、シートの取り出し動作の中断、積載トレイ上のシートの散乱などを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を備える画像形成装置の主要部構成を示す縦断面図である。
【００１１】
画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ（シート処理装置）５００とを備える。画像形成装置本体１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を有する。
【００１２】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読取られる。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読み取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１３】
このように流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りが行われる。そして、光学的に読取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１４】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。
【００１５】
また、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取ることも可能である。この場合、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿が載置される。そして、スキャナユニット１０４が左から右へ走査され、原稿の読み取りが行われる。
【００１６】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１７】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４からシートが給紙され、このシートは感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙されたシート上に転写される。
【００１８】
現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部に向けて排出される。
【００１９】
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。そして、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。
【００２０】
また、処理原稿が１枚であった場合、シートは、反転パス１２２に導かれずに、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートが給紙され、このシートに画像を形成するときにも、同様に、シートは、反転パス１２２に導かれずに、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。
【００２１】
さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、シートは、フラッパ１２１の切換動作により反転パス１２２に導かれた後に両面搬送パス１２４へ搬送される。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートは、上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙される。
【００２２】
プリンタ３００から排出されたシートは、折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、シートをＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出されたシートは折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成されたシートに挿入するための表紙、合紙などの特殊シートを給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００は、製本処理、綴じ処理、穴あけなどの各処理を行うとともに、排出されたシートを、モードなどの設定に応じて各トレイ７００，７０１に仕分け排出し、積載する。
【００２３】
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２（ａ）は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。図２（ｂ）は図２（ａ）の画像信号制御部２０２の構成を示すブロック図である。
【００２４】
コントローラは、図２（ａ）に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２５】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００２６】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に対しても各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上記露光制御部１１０を駆動する。
【００２７】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力する。操作部１５３は更に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する機能も有する。
【００２８】
折り装置制御部４０１は、折り装置４００に、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載されている。折り装置制御部４０１およびフィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０との情報のやり取りを行うことによって折り装置４００全体およびフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００２９】
上記画像信号制御部２０２は、図２（ｂ）に示すように、イメージリーダ制御部２０１からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号に各種処理を施す画像処理部２０３を有する。この画像処理部２０３においては、シェーディング補正、濃度補正、操作部１５３により設定された編集処理（拡大、縮小の変倍処理など）などの各処理が行われ、この処理後の信号はビデオデータとしてラインメモリ２０４に格納される。また、製本モードが選択されたときには、読み込んだ原稿頁数、外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力された画像データ頁数に基づいて、シートへの画像割り付けが行われる。
【００３０】
ラインメモリ２０４は、上述した鏡像処理を行うためのメモリであり、必要に応じてこのラインメモリ上で、主走査方向の一方の向きに読み取られた１ライン分のビデオデータがその主走査方向の一方の向きに対して逆の向きに入れ替えられる。ラインメモリ２０４から出力されたビデオデータは、ページメモリ２０５に格納される。
【００３１】
ページメモリ２０５は、所定サイズの原稿１ページ分の記憶容量を有し、ビデオデータは、ラインメモリ２０４から出力された順にページメモリ２０５に格納される。原稿固定読み取り時には、この格納されたビデオデータは、格納された順に読み出される。また、ページメモリ２０５は、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して出力されたデータを格納する。
【００３２】
ページメモリ２０５から読み出されたビデオデータは、直接プリンタ制御部３０１に送出され、また必要に応じて一旦ハードディスク２０６に格納された後にプリンタ制御部３０１に送出される。このハードディスク２０６は、頁順を入れ替える処理に用いられる。
【００３３】
フィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１のフィニッシャ５００の構成を示す縦断面図である。ここで、折り装置４００の詳細な説明は省略する。
【００３４】
プリンタ３００から排出されたシートは、図３に示すように、折り処理を行わない場合には、プリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。フィニッシャ５００は、シートを順に取り込み、取り込まれたシートに対して、各種のシート後処理を行う。例えば、取り込まれた複数枚のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、ソート処理、ノンソート処理などの各シート後処理が行われる。そして、シートまたはシート束は、指示されたトレイ７００，７０１に排紙され、積載される。
【００３５】
フィニッシャ５００は、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００３６】
フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００３７】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１のシート搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３にシートを搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転してシートを搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００３８】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は、必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に穿孔する。
【００３９】
バッファローラ５０５は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられたシートは、バッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４０】
押下コロ５１３，５１４間には、切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には、切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２へ導くためのフラッパである。また、切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパでもある。切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはそのままバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４１】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。また、サンプルトレイ７０１上には、排出されたシートを検出するためのサンプルトレイシート検出センサ７０３が設けられている。
【００４２】
切換フラッパ５１０，５１１によりソートパス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。中間トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１上に排出される。ここで、処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートを綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。
【００４３】
スタックトレイ７００上には、排出されたシートを検出するためのスタックトレイシート検出センサ７０２が設けられている。スタックトレイシート検出センサ７０２は、後述する人体検知センサの代用とすることが可能である。具体的には、スタックトレイシート検出センサ７０２の出力に基づいて、スタックトレイ７００上に積載されているシートの有無を検出することは、積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を検出することになるためである。また、サンプルトレイシート検出センサ７０３も、スタックトレイ検出センサ７０２と同様に、人体検知センサの代用とすることが可能である。
【００４４】
ここで、スタックトレイ７００およびサンプルトレイ７０１は、上下方向に自走可能に構成されている。そして、設定されたシート処理モード或いはコピーかプリンタかの動作モードに応じて、ソートパス５２２を経由して排出されるシートの排紙先として、スタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１を選択するようにトレイの切換えが可能である。
【００４５】
また、ソートパス５２２を経由して排出され、サンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００上に積載されたシート高さを検出するシート積載高さ検出センサ７０７が積載壁に取り付けられている。このシート積載高さ検出センサ７０７により検出されたシート高さに基づいて、サンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００上のシート積載量が算出されるとともに、シートの満載および満載に達するまでの積載可能量が算出可能である。そして、シート積載高さ検出センサ７０７により検出されたシート高さに基づいて、サンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００の位置が、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂから積載面までの高さが所定値になるように調整される。この詳細な構成については、特開平９−４８５４９号公報に開示されているので、その説明は省略する。さらに、シート積載高さ検出センサ７０７の出力結果を用いることによって、リアルタイムで、ユーザによるシート取り出し動作が行われているか否かを検出することが可能である。この場合は、後述する人体検出センサ、またはサンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００上のシート検出センサ７０３，７０２の検出結果を用いずともよい。
【００４６】
ここで、サンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００上のシート積載高さを検出する方法は、上述した方法に限定されるものではない。例えば、サンプルトレイ７０１またはスタックトレイ７００のサイドに配置された複数個の光センサによって高さを検出する方法など、様々な方法がある。
【００４７】
ユーザが各トレイ７００，７０１上に排出されたシートを取り出すシート取り出し動作を検出する手段として、各排紙口近傍に配置されている焦電型赤外線センサなどの人体検出センサ７０４，７０５，７０６が設けられている。これにより、ユーザの手がトレイ７００，７０１上に存在している状態を検出する、即ち、ユーザがトレイ７００,７０１に排出されたシートを取り出そうとしていることを検知することが可能である。また、上記人体検出センサの数をさらに増し、それらを所定の位置に配置するようにしてよい。この場合、手がトレイ上に近づいている状態にあるのかまたは遠ざかる状態にあるのかなど、手の移動方向を検出することが可能になる。すなわち、詳細な手の動きなどを検出することが可能になる。このような検出方法は、特開２００２−１４８３５４号公報に記載されている。
【００４８】
次に、フィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２（ａ）のフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００４９】
フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５９１、ＲＯＭ５９２、ＲＡＭ５９３などで構成されるＣＰＵ回路部５９０を有する。ＣＰＵ回路部５９０は、通信ＩＣ５９４を介して画像形成装置本体１０側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行う。そして、ＣＰＵ５９１は、ＣＰＵ回路部５９０からの指示に基づいて、ＲＯＭ５９２に格納されている各種プログラムを実行し、フィニッシャ５００が対応する動作を行うようにフィニッシャ５００を制御する。
【００５０】
この制御を行う際には、ＣＰＵ回路部５９０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、スタックトレイシート検出センサ７０２、サンプルトレイシート検出センサ７０３、人体検出センサ７０４，７０５，７０６、シート積載高さ検出センサ７０７などがある。また、上記センサの以外のセンサが設けられているが、ここでは、これらのセンサについての説明は省略する。
【００５１】
ＣＰＵ回路部５９０には、ドライバ５２０が接続されている。ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部５９０からの信号に基づきモータＭ１〜Ｍ６，Ｍ１０〜Ｍ１２，Ｍ２０およびソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ１０，ＳＬ２０，ＳＬ２１を駆動する。
【００５２】
ここで、モータＭ１は、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータである。モータＭ２は、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータである。モータＭ３は、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータである。モータＭ４は、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータである。モータＭ５は、サンプルトレイ７０１を上下方向に移動するサンプルトレイ昇降モータである。モータＭ６は、スタックトレイ７００を上下方向に移動するスタックトレイ昇降モータである。
【００５３】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３は、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速または固有の速度で回転させることができる。サンプルトレイ昇降モータＭ５、スタックトレイ昇降モータＭ６は、同様に、ステッピングモータからなる。サンプルトレイ昇降モータＭ５およびスタックトレイ昇降モータＭ６は、トレイホームポジションセンサ位置（図示せず）を基準に算出された励磁パルス数に応じて各トレイ７００，７０１を昇降させ、それぞれの位置決めを行う。また、励磁パルスレートを制御することによって、各トレイ７００，７０１の移動速度を制御することができる。
【００５４】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、およびサンプルトレイ昇降モータＭ５、スタックトレイ昇降モータＭ６は、ドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００５５】
ソレノイドに関しては、ソレノイドＳＬ１は、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドである。ソレノイドＳＬ２は、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドである。ソレノイドＳＬ１０は、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドである。
【００５６】
次に、操作部１５３による各種表示、各種設定例、および排紙トレイの選択方法について図５を参照しながら説明する。図５は図１の画像形成装置における操作部の画面例を示す図である。操作部１５３には、図５（ａ）に示すような操作画面が表示される。この操作画面には、複写動作を開始するためのコピーキー、コピー部数を設定するテンキー、出力される画像の濃度や倍率を設定する入力キー、用紙選択キーの各ソフトキーが表示される。また、後述する排紙トレイを選択するなどの各種設定を行うための設定画面に移行するための各種設定キー、ノンソート、ソート、ステイプルソートなどの後処理モード選択キー、およびその他製本などの応用モードを選択する応用モード設定キーが表示される。また、操作部１５３には、コピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能をそれぞれ選択するための選択キーが表示される。また、操作部１５３には、各設定された倍率、濃度、コピー部数などが表示される。
【００５７】
図５（ａ）の操作画面において、各種設定キーを操作し、トレイの設定を選択すると、図５（ｂ）に示す画面が表示される。これは、ソートモードにより排出ローラ６８０から排出されるコピー、プリンタ、またはＦＡＸによる出力紙の排出先となる排紙トレイを設定し、仕分けすることを目的とするものである。本例においては、コピー出力をサンプルトレイに、プリンタ出力をスタックトレイに排出するような設定が行われている。排紙トレイの設定は任意であり、各トレイに対してコピー出力およびプリンタ出力の排紙トレイとするような複数の設定を行うことも可能である。また、全てのシートを一方のトレイのみに排出するような設定も可能である。
【００５８】
次に、フィニッシャ５００の制御について図６〜図９を参照しながら説明する。このフィニッシャ５００の制御の手順は、画像形成装置本体１０側のＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部５９０により実行される。
【００５９】
まず、イニシャル・モード判別処理について図６を参照しながら説明する。図６は図１のフィニッシャ５００におけるイニシャルおよびモード判別処理の手順を示すフローチャートである。
【００６０】
イニシャル・モード判別処理が開始されると、図６に示すように、ＣＰＵ回路部５９０は、まずステップＳ１において、フィニッシャ５００の動作開始を指示するフィニッシャスタート信号のオンを待つ。このスタート信号は、操作部１５３における複写開始を指示するスタートキーが押された場合またはコンピュータなどを通じてプリントアウト命令が画像形成装置に出力された場合に、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に対して出力される。このスタート信号が出力されるまでは、フィニッシャ５００は待機状態を続ける。
【００６１】
フィニッシャ５００に対するスタート信号が出力されると、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ２において、入口モータＭ１の駆動を開始する。続いて、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ３において、通信ＩＣ５９４からのデータに基づいて、排紙トレイとして指定されたトレイへの切換えがあるか否かを判定する。ここで、トレイの切換えがあると判定された場合は、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ４において、人体検知センサ７０４，７０５，７０６の出力に基づいて、シート取り出し動作が行われているか否かを判定する。この判定には、上述したように、トレイ上のシート検知センサ７０２，７０３、シート積載高さ検知センサ７０７などの出力を用いることも可能である。
【００６２】
上記ステップＳ４においてシート取り出し動作が行われていると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ５において、トレイ動作制限を行う。トレイ動作制限としては、トレイの昇降動作を禁止するか、またはその移動速度を通常の移動速度より低速に設定する制限がある。このトレイ動作制限後、ＣＰＵ回路部５９０は、上記ステップＳ３に戻る。
【００６３】
上記トレイ動作制限は、シート取り出し動作が行われていないと判定されるまでは、継続される。また、トレイ動作制限が行われている期間中、ユーザによるシート取り出し動作を優先するために、画像形成動作は禁止される。
【００６４】
また、シート取り出し動作が行われていることが検出されると、上記トレイ動作制限を自動的に所定時間継続するようにしてもよい。また、トレイ動作制限として、トレイの昇降動作の禁止、またはその移動速度を通常の移動速度より低速に設定することのいずれかを選択可能にすることも可能である。このトレイ動作制限の内容の選択、動作制限継続時間などは、予め操作部１５３により設定するようにすることができる。また、動作制限継続時間を、シート取り出し動作時の手の移動量に基づいてゼロ以上の時間として設定するようにすることも可能である。
【００６５】
上記ステップＳ４においてシート取り出し動作が行われていないと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１３において、トレイの切換えを行う。
【００６６】
上記トレイの切換え後、または上記ステップＳ３においてトレイの切換えがないと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６において、通信ＩＣ５９４を介して画像形成装置本体１０のＣＰＵ回路部１５０へ給紙信号を送信する。この給紙信号を受けたＣＰＵ回路部１５０は、画像形成動作を開始するように制御する。
【００６７】
次いで、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７において、ＣＰＵ回路部１５０から通信ＩＣ５９４を介して受信した後処理モードデータに基づき設定された動作モードがソートモードであるか否かを判定する。ここで、動作モードの設定は、上述した図４（ａ）に示す操作画面上で行われる。
【００６８】
上記ステップＳ７において設定された動作モードがソートモードであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ８において、ステイプル処理を行うか否かを判定する。ここで、ステイプル処理を行わないと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１０において、ソート処理を実行する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１２において、入口モータＭ１の駆動を停止し、上記ステップＳ１へ戻る。これに対して、上記ステップＳ８においてステイプル処理を行うと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１１において、ステイプルソート処理を実行する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１２において、入口モータＭ１の駆動を停止し、上記ステップＳ１へ戻る。
【００６９】
上記ステップＳ７において設定された動作モードがソートモードでないと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ９において、ノンソート処理を実行する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ１２において、入口モータＭ１の駆動を停止し、上記ステップＳ１へ戻る。
【００７０】
本処理においては、上記ステップＳ４でシーと取り出し動作が行われていると判定された場合、トレイ動作制限（昇降動作の禁止または移動速度の低速化）が行われる。この動作制限の内容を、例えばシート取り出し動作の継続時間、その検出回数に応じて、変更するようにすることも可能である。
【００７１】
次に、上記ステップＳ９のノンソート処理について図７を参照しながら説明する。図７は図６のステップＳ９のノンソート処理の手順を示すフローチャートである。
【００７２】
ノンソート処理においては、図７に示すように、ＣＰＵ回路部５９０は、まずステップＳ５０１において、切換フラッパ５１０を駆動し、ノンソートパス５２１を選択する。このとき、切換フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２にシートを搬送するように切り換えられている。続いて、ＣＰＵ回路部５０は、ステップＳ５０２において、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオンであるか否かを判定する。このフィニッシャスタート信号がオンである状態は、プリンタ３００から排出されたシートがフィニッシャ５００内に搬入される状態である。ここで、フィニッシャスタート信号がオンである場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ５０３において、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定する。
【００７３】
上記ステップＳ５０３において、パスセンサ５３１がオンでないと判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、再度上記ステップＳ５０２へ戻る。これに対し、パスセンサ５３１がオンであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、フィニッシャ５００内に搬入されたシートの先端がこのパスセンサ５３１の位置まで到達したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ５０４において、パスセンサ５３１がオフになることを待つ。パスセンサ５３１がオフになると、ＣＰＵ回路部５９０は、シートがパスセンサ５３１の位置を通過したと判断して上記ステップＳ５０２へ戻り、パスセンサ５３１を用いてシートの搬入の有無に対する監視を続行する。
【００７４】
上記ステップＳ５０２においてフィニッシャスタート信号がオフであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ５０５において、全てのシートが排紙センサ５３３を経由してサンプルトレイ７０１上に排紙されるのを待つ。そして、全てのシートの排紙が完了すると、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ５０６において、フラッパ５１０をオフして、本処理を抜ける。
【００７５】
次に、図６のステップＳ１０のソート処理について図８を参照しながら説明する。図８は図６のステップＳ１０のソート処理の手順を示すフローチャートである。
【００７６】
ソート処理においては、図８に示すように、ＣＰＵ回路部５９０は、まずステップＳ６０１において、切換フラッパ５１０，５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、切換フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２にシートが搬送されるように切り換えられている。続いて、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０２において、フィニッシャスタート信号がオンであるか否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオンである状態は、プリンタ３００から排出されたシートがフィニッシャ５００内に搬入される状態である。ここで、フィニッシャスタート信号がオンである場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０３において、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定する。ここで、パスセンサ５３１がオンでない場合、ＣＰＵ回路部５９０は、再度上記ステップＳ６０２へ戻る。
【００７７】
これに対し、上記ステップＳ６０３においてパスセンサ５３１がオンであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、フィニッシャ５００内に搬入されたシートの先端がこのパスセンサ５３１の位置まで到達したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０４において、ソート紙シーケンスを起動する。このソート紙シーケンスは、ＣＰＵ回路部５９０のＣＰＵ５９１によりマルチタスク処理されるものである。このソート紙シーケンスにおいては、バッファモータＭ２の起動、停止、および排紙モータＭ３の加減速制御により、シート間隔が拡大され、さらに、処理トレイ６３０に設けられた整合部材（図示せず）によりシート毎に整合処理が行われる。そして、処理トレイ６３０上での束積載が完了すると、予め指定されたスタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１への束排出動作が行われる。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０５において、パスセンサ５３１がオフになるのを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、シートがパスセンサ５３１の位置を通過したと判断して上記ステップＳ６０２へ戻る。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、パスセンサ５３１を用いてシートの搬入の有無に対する監視を続行する。
【００７９】
上記ステップＳ６０２においてフィニッシャスタート信号がオフであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０６において、全てのシートがスタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１上に排紙されるのを待つ。そして、全てのシートの排紙が完了すると、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ６０７において、フラッパ５１０，５１１をオフし、本処理を抜ける。
【００８０】
次に、図６のステップＳ１１のステイプルソート処理について図９を参照しながら説明する。図９は図６のステップＳ１１のステイプルソート処理の手順を示すフローチャートである。
【００８１】
ステイプルソート処理においては、図９に示すように、ＣＰＵ回路部５９０は、まずステップＳ７０１において、切換フラッパ５１０，５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、切換フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２にシートが搬送されるように切り換えられている。続いて、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０２において、フィニッシャスタート信号がオンであるか否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオンである状態は、プリンタ３００から排出されたシートがフィニッシャ５００内に搬入される状態である。ここで、フィニッシャスタート信号がオンである場合、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０３において、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定する。パスセンサ５３１がオンでない場合、ＣＰＵ回路部５９０は、再度上記ステップＳ７０２へ戻る。
【００８２】
これに対し、上記ステップＳ７０３においてパスセンサ５３１がオンであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、フィニッシャ５００内に搬入されたシートの先端がこのパスセンサ５３１の位置まで到達したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０４において、ステイプル紙シーケンスを起動する。このステイプル紙シーケンスはＣＰＵ回路部５９０のＣＰＵ５９１によりマルチタスク処理されるものである。ステイプル紙シーケンスにおいては、バッファモータＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御により、シート間隔が拡大され、さらに、処理トレイ６３０に設けられた整合部材（図示せず）によりシート毎に整合処理が行われる。そして、処理トレイ６３０上での束積載が完了すると、所定位置でステイプル処理が行われ、ステイプル処理により綴じられたシート束がスタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１上へ排出される。
【００８３】
次いで、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０５において、パスセンサ５３１がオフになるのを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、シートがパスセンサ５３１の位置を通過したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、上記ステップＳ７０２へ戻り、パスセンサ５３１を用いてシートの搬入の有無に対する監視を続行する。
【００８４】
上記ステップＳ７０２においてフィニッシャスタート信号がオフであると判定された場合、ＣＰＵ回路部５９０は、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断する。そして、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０６において、全てのシートがスタックトレイ７００またはサンプルトレイ７０１上に排紙されるのを待つ。ここで、全てのシートの排紙が完了すると、ＣＰＵ回路部５９０は、ステップＳ７０７において、切換フラッパ５１０，５１１をオフし、本処理を抜ける。
【００８５】
このように、本実施の形態によれば、ユーザによるトレイ７００，７０１からのシートの取り出し動作中におけるトレイ７００，７０１の昇降に起因する、シートの取り出し動作の中断、トレイ７００，７０１上のシートの散乱などを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るシート処理装置を備える画像形成装置の主要部構成を示す縦断面図である。
【図２】（ａ）は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図、（ｂ）は図２（ａ）の画像信号制御部２０２の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のフィニッシャ５００の構成を示す縦断面図である。
【図４】図２（ａ）のフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【図５】図１の画像形成装置における操作部の画面例を示す図である。
【図６】図１のフィニッシャ５００におけるイニシャルおよびモード判別処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ９のノンソート処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図６のステップＳ１０のソート処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図６のステップＳ１１のステイプルソート処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１０ 画像形成装置本体
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
５９０ ＣＰＵ回路部
７００ スタックトレイ
７０１ サンプルトレイ
７０２ シート検出センサ
７０３ シート検出センサ
７０４，７０５，７０６ 人体検出センサ
７０７ シート積載高さ検出センサ
Ｍ５ サンプルトレイ昇降モータ
Ｍ６ スタックトレイ昇降モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理装置であって、
シート処理後のシートを積載する複数の積載トレイと、
前記積載トレイのそれぞれを個別に昇降させる昇降手段と、
ユーザが前記複数の積載トレイのうちの少なくとも１つの積載トレイから該積載トレイに積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を示すパラメータを検出するための検出手段と、
前記複数の積載トレイのうち、少なくとも１つの積載トレイがシート処理後のシートの排紙先トレイとなるように、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたパラメータに基づいて前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート取り出し動作が行われていると判定されてから該シート取り出し動作が行われていないと判定されるまでの期間、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ユーザによるシート取り出し動作が行われていると判定すると、所定期間、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記パラメータとして、前記積載トレイ毎に積載されたシートの積載高さを検出し、
前記制御手段は、前記積載トレイ毎に検出されたシートの積載高さの変化に応じて前記ユーザによるシート取り出し動作が行われているか否かを判定することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記パラメータとして、前記積載トレイ毎にシートの積載の有無を検出し、
前記制御手段は、前記積載トレイ毎に検出されたシートの積載の有無の変化に応じて前記ユーザによるシート取り出し動作が行われているか否かを判定することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記昇降動作の制限として、前記積載トレイの昇降動作を禁止することを特徴とするシート請求項１記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記昇降動作の制限として、前記積載トレイの昇降動作速度を遅くすることを特徴とするシート請求項１記載のシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理手段と、シート処理後のシートを積載する複数の積載トレイと、前記積載トレイのそれぞれを個別に昇降させる昇降手段とを備えるシート処理装置の制御方法であって、
ユーザが前記複数の積載トレイのうちの少なくとも１つの積載トレイから該積載トレイに積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を示すパラメータを検出するための検出工程と、
前記複数の積載トレイのうち、少なくとも１つの積載トレイがシート処理後のシートの排紙先トレイとなるように、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制御する制御工程とを有し、
前記制御工程では、前記検出工程で検出されたパラメータに基づいて前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とするシート処理装置の制御方法。
【請求項１】
画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理装置であって、
シート処理後のシートを積載する複数の積載トレイと、
前記積載トレイのそれぞれを個別に昇降させる昇降手段と、
ユーザが前記複数の積載トレイのうちの少なくとも１つの積載トレイから該積載トレイに積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を示すパラメータを検出するための検出手段と、
前記複数の積載トレイのうち、少なくとも１つの積載トレイがシート処理後のシートの排紙先トレイとなるように、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたパラメータに基づいて前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート取り出し動作が行われていると判定されてから該シート取り出し動作が行われていないと判定されるまでの期間、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ユーザによるシート取り出し動作が行われていると判定すると、所定期間、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記パラメータとして、前記積載トレイ毎に積載されたシートの積載高さを検出し、
前記制御手段は、前記積載トレイ毎に検出されたシートの積載高さの変化に応じて前記ユーザによるシート取り出し動作が行われているか否かを判定することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記パラメータとして、前記積載トレイ毎にシートの積載の有無を検出し、
前記制御手段は、前記積載トレイ毎に検出されたシートの積載の有無の変化に応じて前記ユーザによるシート取り出し動作が行われているか否かを判定することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記昇降動作の制限として、前記積載トレイの昇降動作を禁止することを特徴とするシート請求項１記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記昇降動作の制限として、前記積載トレイの昇降動作速度を遅くすることを特徴とするシート請求項１記載のシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
画像形成されたシートに対してシート処理を施すシート処理手段と、シート処理後のシートを積載する複数の積載トレイと、前記積載トレイのそれぞれを個別に昇降させる昇降手段とを備えるシート処理装置の制御方法であって、
ユーザが前記複数の積載トレイのうちの少なくとも１つの積載トレイから該積載トレイに積載されているシートを取り出すシート取り出し動作の有無を示すパラメータを検出するための検出工程と、
前記複数の積載トレイのうち、少なくとも１つの積載トレイがシート処理後のシートの排紙先トレイとなるように、前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制御する制御工程とを有し、
前記制御工程では、前記検出工程で検出されたパラメータに基づいて前記シート取り出し動作が行われているか否かを判定し、該判定結果に応じて前記昇降手段による前記積載トレイのそれぞれに対する昇降動作を制限することを特徴とするシート処理装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１４５５５０（Ｐ２００７−１４５５５０Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４４６９５（Ｐ２００５−３４４６９５）
【出願日】平成１７年１１月２９日（２００５．１１．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２９日（２００５．１１．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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