スラスト軸受
【課題】 製造コストを低減しつつ、耐久性及び潤滑性のよいスラスト軸受を提供する。
【解決手段】 保持プレート１３は中間プレート１５に対してＸ方向に移動可能に設け、保持プレート１４は中間プレート１５に対してＹ方向に移動可能に設けるとともに、これら両保持プレートにはころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）を形成する。そして、ころ保持孔は、ころ７が、保持プレートの移動方向に直交する方向に軸線を一致させ、しかも、ころの軸方向両端側を保持する上側保持部と、この上側保持部よりも軸方向内側でころを保持する下側保持部とを設け、これら両保持部間に段差を設けて、このころ保持孔でころを回転自在に保持する構成であって、保持プレートに、ころ保持孔に対して保持プレートの移動方向両側あるいは片側に、ころ保持孔よりも細い逃げ孔１６を設けた。
【解決手段】 保持プレート１３は中間プレート１５に対してＸ方向に移動可能に設け、保持プレート１４は中間プレート１５に対してＹ方向に移動可能に設けるとともに、これら両保持プレートにはころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）を形成する。そして、ころ保持孔は、ころ７が、保持プレートの移動方向に直交する方向に軸線を一致させ、しかも、ころの軸方向両端側を保持する上側保持部と、この上側保持部よりも軸方向内側でころを保持する下側保持部とを設け、これら両保持部間に段差を設けて、このころ保持孔でころを回転自在に保持する構成であって、保持プレートに、ころ保持孔に対して保持プレートの移動方向両側あるいは片側に、ころ保持孔よりも細い逃げ孔１６を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、二つの部材間に介在して、スラスト荷重を支持する、スラスト軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスラスト軸受として、特許文献１あるいは特許文献２に示すものが知られている。
この特許文献１に示すスラスト軸受について、図６〜図１０を用いて説明する。
図６のスラスト軸受１は、最も外側に同一の軌道輪２，３を設けるとともに、その内側に同一の保持器４，５を設け、さらにその内側に一枚の中間輪６を設け、これら軌道輪２，３，保持器４，５および中間輪６を重ね合わせてなる。これら軌道輪２，３、保持器４，５、中間輪６は、ほぼ同一の内径及び外径を有するリング状の部材であり、その内径に軸孔２ａ〜６ａを形成している。
上記軌道輪２，３には、ピン孔２ｂ，３ｂが、円周方向に均等間隔で４つ形成され、また、上記中間輪６にも、ピン孔６ｂが、円周方向に均等間隔で４つ形成されている。ただし、中間輪６に形成されたピン孔６ｂは、長孔からなり、スラスト軸受１が荷重を受ける方向と直交する方向（長手方向）に長さを有している。
【０００３】
また、上記保持器４，５には、ピン孔４ｂ，５ｂが円周方向において対向する位置に２つ形成されている。このピン孔４ｂ，５ｂは、上記中間輪６に形成したピン孔６ｂと同一形状であり、保持器４，５と中間輪６とを重ね合わせたとき、対向するいずれか２つのピン孔６ｂと、ピン孔４ｂ，５ｂとが、ぴったり重なるように位置している。
また、図７に示すように、保持器４（５）には、矩形のころ保持孔４ｃ（５ｃ）が、複数円周方向に配列されている。このころ保持孔４ｃ（５ｃ）は、長辺を互いに平行にして配置するとともに、円柱形状のころ７を収容している。なお、ころ保持孔４ｃ（５ｃ）にころ７を嵌め込むと、ころ７の円周表面が、保持器４（５）の表面から突出するとともに、ころ７が転動可能に保持されるが、この構造については、後で詳しく説明する。なお、ピン孔４ｂ（５ｂ）は、ころ７の転動軸心、すなわち、ころ保持孔４ｃ（５ｃ）の長辺と直交する方向に長さを有するように形成されている。
【０００４】
そして、図６に示すように、上記軌道輪２，３を最も外側にして、その内側に保持器４，５、さらにその内側に中間輪６を位置させて挟み込み、軌道輪２，３の外側から、ピン孔２ｂ，３ｂにガイドピン８を挿入する。このとき、ガイドピン８によって、図６に示すような相対位置関係が保たれるように、軌道輪２，３、保持器４，５、中間輪６を、次のように重ね合わせる。
まず、中間輪６の上方において、一方の保持器４のピン孔４ｂを、中間輪６のピン孔６ｂのうち、対向するいずれか２つのピン孔６ｂにぴったりと合わせる。そして、中間輪６の下方において、他方の保持器５のピン孔５ｂを、中間輪６のピン孔６ｂのうち、対向するいずれか２つのピン孔６ｂにぴったりと合わせる。ただし、一方の保持器４と、他方の保持器５とは、円周方向に互いに９０度ずらしている。
したがって、中間輪６を中心にして、上下方それぞれに設けた保持器４，５における、ころ７の転動軸心は、互いに直交するとともに、ピン孔４ｂ，５ｂは、中間輪６のピン孔６ｂに対して、互いに異なる位置に合わさることになる。
【０００５】
そして、保持器４，５が、中間輪６を挟んだ状態で、その上下方向から、軌道輪２，３を重ね合わせる。このとき、軌道輪２，３における、対向するいずれか２つのピン孔２ｂ，３ｂと、保持器４，５のピン孔４ｂ，５ｂとを一致させ、ピン孔４ｂ，５ｂと一致するピン孔２ｂ，３ｂにガイドピン８を挿入する。なお、ガイドピン８の外径は、ピン孔２ｂ，３ｂにぴったりと嵌る寸法関係を維持するとともに、ピン孔４ｂ，５ｂ，６ｂのうち、長手方向に直交する方向の内径とほぼ等しい寸法関係を維持している。
したがって、軌道輪２，３、保持器４，５、中間輪６を、ガイドピン８を介して重ね合わせた状態では、軌道輪２がピン孔４ｂ，６ｂの長手方向への余裕分だけスライドすることができ、軌道輪３がピン孔５ｂ，６ｂの長手方向への余裕分だけスライドすることができる。
【０００６】
具体的には、図６に示すように、軌道輪２は、保持器４あるいは中間輪６に対して、保持器４に保持されるころ７の転動方向（Ｘ方向）に、ピン孔４ｂ，６ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。また、軌道輪３は、保持器５あるいは中間輪６に対して、保持器５に保持されるころ７の転動方向（Ｙ方向）に、ピン孔５ｂ，６ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。このとき、中間輪６の上方に設けた軌道輪２がスライド可能なＸ方向と、中間輪６の下方に設けた軌道輪３がスライド可能なＹ方向とは、直交することとなり、軌道輪２，３は互いに直交する方向にスライド可能となる。
【０００７】
上記の構成にしたスラスト軸受１では、軌道輪２，３、保持器４，５、中間輪６を重ね合わせた際に、軌道輪２の上方に突出するガイドピン８の突出部分を、相互に偏心回転運動を行う、図示しない一方の部材に植え込む。また、軌道輪３の下方に突出するガイドピン８の突出部分を、相互に偏心回転運動を行う、図示しない他方の部材に植え込む。
このように、相互に偏心回転運動を行う二つの部材の間に、スラスト軸受１を挟んで位置させれば、次のようにして、両部材の偏心回転運動をスムーズに支持することができる。
【０００８】
例えば、ガイドピン８を介して軌道輪２に固定した一方の図示しない部材がＸ方向に移動すると、軌道輪２が、保持器４の表面を、ころ７を転動させながらＸ方向にスライドする。このとき、中間輪６、保持器５、軌道輪３は、ガイドピン８によって、Ｘ方向への動きを規制されている。したがって、軌道輪２に固定した一方の部材は、軌道輪２とともにＸ方向にスライドし、軌道輪３に固定した他方の図示しない部材はいずれの方向にも移動しない。
一方、軌道輪２に固定した一方の部材がＹ方向に移動すると、ガイドピン８によって、軌道輪２、保持器４、中間輪６が一体となり、中間輪６が、保持器５の表面を、ころ７を転動させながらＹ方向にスライドする。
このように、軌道輪２に固定した一方の部材がＸ方向にスライドする場合、一方の部材と軌道輪２とが一体となって、他方の部材に対して相対移動する。また、軌道輪２に固定した一方の部材がＹ方向にスライドする場合、一方の部材と、軌道輪２、保持器４、中間輪６とが一体となって、他方の部材に対して相対移動することとなる。したがって、二つの部材の間に、このスラスト軸受１を介在させれば、両部材の相対移動可能な範囲は、Ｘ方向とＹ方向の合成範囲となり、両部材の偏心回転運動を支持することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−２４２９３９
【特許文献２】特開２００２−２４２９４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この従来のスラスト軸受１における保持器４（５）は、図８に示すように、内蓋９と外蓋１０とで構成されている。内蓋９及び外蓋１０は鋼板プレス成型により、荷重方向に立ち上がった同心状のリムを持つ、コの字状断面を有する。そして、内蓋９のリムの外側に、外蓋１０のリムを被せて、内蓋９と外蓋１０とを入れ子状に重ね合わせ、内蓋９に被さった外蓋１０の端縁をかしめることにより両者を一体に結合している。このとき、内蓋９と外蓋１０との間には、中空のスペースが形成される。
そして、図９に示すように、保持器４（５）に形成するころ保持孔４ｃ（５ｃ）の短辺Ｓ１を、ころ７の直径よりも小さくすることで、内蓋９及び外蓋１０が、ころ７を中空のスペース内から脱落しないように保持している。
【００１０】
しかし、上記の構成にした保持器４（５）では、ころ７が転動すると、ころ保持孔４ｃ（５ｃ）の長辺Ｓ２と、ころ７の外周面とが接触するため、ころ７表面の油膜を拭き取ってしまう。このように、ころ７表面の油膜が拭き取られると、焼き付きが生じて短寿命となってしまう。
また、内蓋９に外蓋１０を被せて、両者を一体に結合して形成するため、例えば、内蓋９に形成するころ保持孔４ｃ（５ｃ）と、外蓋１０に形成するころ保持孔４ｃ（５ｃ）との寸法関係や結合位置をぴったりと合わせなければ、ころ７がスムーズに転動しなくなってしまう。このように、保持器４（５）は、内蓋９及び外蓋１０の寸法管理が非常に難しく、しかも、内蓋９と外蓋１０とを結合させる作業が、非常に手間のかかるものであり、その結果、製造コストが高くなるという問題があった。
【００１１】
なお、上記の問題点を解決すべく、特許文献２に示すように、保持器４（５）の代わりに、１枚の厚手の樹脂からなる保持器を使用したものがある。図１０に示すように、この保持器１１には、ころ保持孔１１ａを設けるとともに、ころ保持孔１１ａの中ほどに凹み１１ｂを形成している。そして、この凹み１１ｂにころ７を転動自在に嵌め込む。
この保持器１１を用いれば、上記したように、内蓋９及び外蓋１０のように、２つの部材を重ね合わせる必要がなく、寸法管理が容易になり、製造コストを低減させることができる。
しかし、このスラスト軸受においては、樹脂製の保持器１１が、金属製のころ７を介して荷重を受けるため、どうしても耐久性が劣ってしまう。また、保持器１１を厚くすることで、強度を確保することができるが、保持器１１を厚くすると、その分、潤滑剤を保有する面積は少なくなり、潤滑性能が悪くなってしまうという問題があった。
【００１２】
この発明の目的は、容易に製造することができ、製造コストを低減しながらも、耐久性及び潤滑性のよいスラスト軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、一対の保持プレート間に中間プレートを介在させ、一方の保持プレートは中間プレートに対してＸ方向に移動可能に設け、他方の保持プレートは中間プレートに対して上記Ｘ方向に交差する方向に移動可能に設けるとともに、これら保持プレートにはころを回転自在に組み込むためのころ保持孔を形成し、このころ保持孔は、そのころ保持孔に組み込んだころが、上記保持プレートの移動方向に直交する方向に軸線を一致させる関係を保ち、しかも、上記ころ保持孔は、ころの軸方向両端側を保持する一方のころ保持部と、この一方のころ保持部よりも軸方向内側でころを保持する他方のころ保持部とを設けるとともに、これら両保持部間に段差を設けて、上記一方の保持部を上側保持部とし、上記他方の保持部を下側保持部としてなり、このころ保持孔でころを回転自在に保持する構成にしたスラスト軸受を前提とする。
【００１４】
そして、上記の構成を前提として、第1の発明は、上記保持プレートに、ころ保持孔に対して、保持プレートの移動方向両側あるいは片側に、ころ保持孔よりも細い逃げ孔を設けた点に特徴を有する。
第２の発明は、上記保持プレートに、ころ保持孔の近傍であって、ころ保持孔に対して保持プレートの移動方向両側に上記ころ保持孔と平行にした逃げ孔と、ころ保持孔を横切るとともに両端を隣り合う逃げ孔に連続する凹部とを備え、保持プレートの移動方向に直交する方向のころ保持孔の断面形状は、中央に凹みが形成され、この凹みの両側に平坦面が形成される形状にするとともに、上記ころ保持孔は、上記平坦面に対応する縁を上側保持部とし、上記凹みの底に対応する縁を下側保持部とした点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
第１及び第２の発明によれば、保持プレートが一枚の板状部材からなり、上側保持部と下側保持部とでころを保持するので、従来のように２枚の部材を結合させなくても、ころを正確に案内することができる。したがって、部品点数を削減するとともに、組み付けが容易となり、その分製造コストを低減することができる。
また、保持プレートには、ころ保持孔の移動方向両側あるいは片側に、逃げ孔を設けたので、プレス成型の際にプレートに応力が作用しても、逃げ孔が、保持プレート表面の歪みを吸収することができる。このように、プレス成型によって保持プレートを製造することができるので、安価に保持プレートを量産することができ、製造コストを一層低減することができる。
しかも、逃げ孔を形成した分、保持プレートを軽量化することができるので、ころが転動する際における保持プレートの抵抗を低減することができる。
そのうえ、逃げ孔に潤滑剤を含ませておけば、一層潤滑性を高めることができ、耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施形態について、図１ないし図５を用いて説明する。なお、この実施形態では、従来のスラスト軸受における保持器４（５）と同様の役割を担う保持プレートに最大の特徴を有し、その他の構成は従来と同様である。したがって、従来のスラスト軸受と同様の構成要素については、同じ符合を付して説明するが、ここでは、従来と同様の構成についても、再度詳しく説明することとする。
【００１７】
図１のスラスト軸受１２は、最も外側に同一の軌道輪２，３を設けるとともに、その内側に同一の保持プレート１３，１４を設け、さらにその内側に一枚の中間プレート１５を設け、これら軌道輪２，３，保持プレート１３，１４および中間プレート１５を重ね合わせてなる。これら軌道輪２，３、保持プレート１３，１４、中間プレート１５は、ほぼ同一の内径及び外径を有するリング状の部材であり、その内径に軸孔２ａ，３ａ、１３ａ，１４ａ、１５ａをそれぞれ形成している。
上記軌道輪２，３には、ピン孔２ｂ，３ｂが、円周方向に均等間隔で４つ形成され、また、上記中間プレート１５にも、ピン孔１５ｂが、円周方向に均等間隔で４つ形成されている。ただし、中間プレート１５に形成されたピン孔１５ｂは長孔からなり、スラスト軸受１２が荷重を受ける軸方向と直交する半径方向に長さを有している。
【００１８】
また、上記保持プレート１３（１４）には、ピン孔１３ｂ（１４ｂ）が円周方向において対向する位置に２つ形成されている。このピン孔１３ｂ（１４ｂ）は、上記中間プレート１５に形成したピン孔１５ｂと同一形状であって、半径方向に長さを有している。そして、保持プレート１３（１４）と中間プレート１５とを重ね合わせたとき、対向するいずれか２つのピン孔１５ｂと、ピン孔１３ｂ（１４ｂ）とが、ぴったり重なるように位置している。
【００１９】
そして、上記軌道輪２，３を最も外側にして、その内側に保持プレート１３，１４、さらにその内側に中間プレート１５を位置させて挟み込み、軌道輪２，３の外側から、ピン孔２ｂ，３ｂにガイドピン８を挿入する。このとき、ガイドピン８によって、図１に示すような相対位置関係が保たれるように、軌道輪２，３、保持プレート１３，１４、中間プレート１５を、次のように重ね合わせる。
まず、中間プレート１５の上方において、一方の保持プレート１３のピン孔１３ｂを、中間プレート１５のピン孔１５ｂのうち、対向するいずれか２つのピン孔１５ｂにぴったりと合わせる。そして、中間プレート１５の下方において、他方の保持プレート１４のピン孔１４ｂを、中間プレート１５のピン孔１５ｂのうち、対向するいずれか２つのピン孔１５ｂにぴったりと合わせる。ただし、一方の保持プレート１３と、他方の保持プレート１４とは、円周方向に互いに９０度ずらしている。したがって、保持プレート１３のピン孔１３ｂと、保持プレート１４のピン孔１４ｂとは、中間プレート１５のピン孔１５ｂに対して、互いに異なる位置に合わさることになる。
【００２０】
そして、保持プレート１３，１４が、中間プレート１５を挟んだ状態で、その両側から、軌道輪２，３を重ね合わせる。このとき、軌道輪２，３における、対向するいずれか２つのピン孔２ｂ，３ｂと、保持プレート１３，１４のピン孔１３ｂ，１４ｂとを一致させるとともに、一致させたピン孔２ｂ，３ｂにガイドピン８を挿入する。なお、ガイドピン８の外径は、ピン孔２ｂ，３ｂにぴったりと嵌る寸法関係を維持するとともに、ピン孔１３ｂ，１４ｂ，１５ｂのうち、長手方向に直交する方向の内径とほぼ等しい寸法関係を維持している。
したがって、軌道輪２，３、保持プレート１３，１４、中間プレート１５を、重ね合わせた状態では、軌道輪２が、ピン孔１３ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライドすることができ、軌道輪３が、ピン孔１４ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライドすることができる。
【００２１】
具体的には、図１に示すように、軌道輪２は、保持プレート１３あるいは中間プレート１５に対してＸ方向に、ピン孔１３ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。また、軌道輪３は、保持プレート１４あるいは中間プレート１５に対してＹ方向に、ピン孔１４ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。このとき、中間プレート１５の一方に設けた軌道輪２がスライド可能なＸ方向と、中間プレート１５の他方に設けた軌道輪３がスライド可能なＹ方向とは、直交することとなり、軌道輪２，３は互いに直交する方向にスライド可能となる。
【００２２】
上記の構成にしたスラスト軸受１２において、軌道輪２，３及び中間プレート１５が、保持プレート１３，１４に対してスムーズにスライドすることができるように、保持プレート１３，１４には、ころ７を転動自在に設けている。
図２に示すように、保持プレート１３（１４）には、ころ７を保持するためのころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）が、その長辺を互いに平行にして、複数円周方向に配列されている。
また、保持プレート１３（１４）の移動方向であって、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の両側には、細いスリッド形状の逃げ孔１６が配列されている。この逃げ孔１６も、その長辺を互いに平行にしているが、逃げ孔１６の短辺は、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の短辺よりも小さく形成されている。
なお、図２中、ピン孔１３ｂ（１４ｂ）から円周方向に９０度ずらした位置にある孔１３ｄ（１４ｄ）は、ピン逃げ孔であり、保持プレート１３（１４）が中間プレート１５を挟んだ状態で、その反対側から挿入されたピン８を逃がすためのものである。
【００２３】
そして、隣り合う逃げ孔１６の間には、凹部１７が設けられている。この凹部１７は、その一端を、隣り合う一方の逃げ孔１６に連通させ、その他端を、隣り合う他方の逃げ孔１６に連通させている。
したがって、上記ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）は、凹部１７を横切るように形成されることとなり、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の長辺、及び逃げ孔１６の長辺と、凹部１７とが、直交することとなる。
なお、隣り合う逃げ孔とは、ころ７の転動方向、すなわち保持プレート１３（１４）の移動方向に連続する位置にあるものをいう。
【００２４】
上記のように形成したころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）に、ころ７が保持される状態を示したのが図３である。図３は、図２における点線部分を略拡大して示したものである。
保持プレート１３（１４）は、その表面を平坦面１３ｅ（１４ｅ）とし、平坦面１３ｅ（１４ｅ）の半径方向中ほどに、上記したように、凹部１７が位置している。この凹部１７は、平坦面１３ｅ（１４ｅ）から連続するとともに、斜めに傾斜する傾斜部１７ａと、傾斜部１７ａから連続するとともに、平坦面１３ｅ（１４ｅ）よりも低く位置する底部１７ｂとからなる。
【００２５】
このように形成される凹部１７は、隣り合う逃げ孔１６に両端を連通しており、その真ん中にころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）が直交するように設けられている。そして、このころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）に、ころ７が転動自在に保持されるために、ころ７ところ保持孔１３ｃ（１４ｃ）との寸法関係が、図４に示すようになる。
つまり、平坦面１３ｅ（１４ｅ）における、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の開口径Ｓ１は、ころ７の直径Ｓ０よりも小さい。また、底部１７ｂにおける、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の開口径Ｓ２は、上記Ｓ１と同じ大きさであり、ころ７の直径Ｓ０よりも小さい。そして、傾斜部１７ａにおける、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の開口径Ｓ３は、ころ７の直径Ｓ０よりも大きい。
【００２６】
したがって、ころ７をころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）に嵌め込むと、ころ７の転動軸心より上方においては、平坦面１３ｅ（１４ｅ）に対応するころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の縁が、ころ７の外周面に接触する。また、ころ７の転動軸心より下方においては、底部１７ｂに対応するころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の縁が、ころ７の外周面に接触する。このように、平坦面１３ｅ（１４ｅ）に対応するころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の縁が上側保持部となり、底部１７ｂに対応するころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の縁が下側保持部となって、ころ７をころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）内に保持することとなる。しかも、傾斜部１７ａの開口径Ｓ３は、ころ７の直径よりも大きいので、ころ７がころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）内で転動することができる。
【００２７】
次にこの実施形態におけるスラスト軸受１２の作用を説明する。
軌道輪２，３、保持プレート１３，１４、中間プレート１５を、ガイドピン８を介して図１のように重ね合わせ、相互に偏心回転運動を行う部材間に介在させる。このとき、軌道輪２，３よりも外側に突出するガイドピン８を相互に偏心回転運動を行う部材にそれぞれ植え込んで固定する。
軌道輪２は、保持プレート１３あるいは中間プレート１５に対して、ころ７の転動方向（Ｘ方向）に、ピン孔１３ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。また、軌道輪３は、保持プレート１４あるいは中間プレート１５に対して、ころ７の転動方向（Ｙ方向）に、ピン孔１４ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。このとき、Ｘ方向とＹ方向とは、直交することとなり、軌道輪２，３は互いに直交する方向にスライド可能となる。
【００２８】
そして、軌道輪２に固定した一方の図示しない部材がＸ方向に移動すると、軌道輪２が、保持プレート１３の表面を、ころ７を転動させながらＸ方向にスライドする。このとき、中間プレート１５、保持プレート１４、軌道輪３は、ガイドピン８によって、Ｘ方向への動きを規制されている。したがって、軌道輪２に固定した一方の部材は、軌道輪２とともにＸ方向にスライドし、軌道輪３に固定した他方の図示しない部材はいずれの方向にも移動しない。
一方、軌道輪２に固定した一方の部材がＹ方向に移動すると、ガイドピン８によって、軌道輪２、保持プレート１３、中間プレート１５が一体となり、中間プレート１５が、保持プレート１４の表面を、ころ７を転動させながらＹ方向にスライドする。
【００２９】
このように、軌道輪２に固定した一方の部材がＸ方向にスライドする場合、一方の部材と軌道輪２とが一体となって、他方の部材に対して相対移動する。また、軌道輪２に固定した一方の部材がＹ方向にスライドする場合、一方の部材と、軌道輪２、保持プレート１３、中間プレート１５とが一体となって、他方の部材に対して相対移動することとなる。したがって、二つの部材の間に、このスラスト軸受１２を介在させれば、両部材の相対移動可能な範囲は、Ｘ方向とＹ方向の合成となり、両部材の偏心回転運動を支持することが可能となる。
【００３０】
しかも、図５にも示すように、この実施形態においては、ころ７が、転動している際に接触するのは、傾斜部１７ａの中点付近の転動体案内部１８となる寸法関係を維持している。
したがって、この実施形態においては、ころ７が転動する際に、ころ７の外周面と、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の転動体案内部１８の平面とが接触するので、ころ７の油膜を拭き取ることがない。
【００３１】
なお、この実施形態においては、軌道輪２，３を設けたが、軌道輪２，３を設けずに、直接相互に偏心回転運動を行う部材をガイドピン８に取り付けてもよい。
また、この実施形態では、スラスト軸受１２を、相互に偏心回転運動を行う部材に介在させた場合について説明したが、このスラスト軸受１２を利用できるのは、相互に偏心回転運動を行う場合に限らず、円周方向に相互移動する部材間に介在させてもよい。
なお、保持プレート１３（１４）の形状は、リング状のものに限らず、利用する場面に応じて適宜決めればよい。
【００３２】
この実施形態におけるスラスト軸受によれば、保持プレート１３（１４）が一枚の板状部材からなり、上側保持部と下側保持部とでころ７を保持するので、従来のように２枚の部材を結合させなくても、ころ７を正確に案内することができる。したがって、部品点数を削減するとともに、組み付けが容易となり、その分製造コストを低減することができる。
また、保持プレート１３（１４）によれば、ころ７が転動する際に、ころ７の外周面と、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の転動体案内部１８の平面とが接触するので、ころ７の油膜を拭き取ることがない。したがって、焼き付きが生じにくく、耐久性が非常に高い。
【００３３】
しかも、保持プレート１３（１４）は、プレス成型することができる。本来ならば、一枚の保持プレート１３（１４）上に、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）や、凹部１７を多数設けているため、プレス成型すると、表面が撓んだり、歪んだりして、プレス成型することができない。なぜなら、保持プレート１３（１４）は、厳密な寸法管理がなされなければならないが、加工の際に表面が撓んだり、歪んだりすると、ころ保持孔１１ａを正確に形成できなくなる。そして、ころ保持孔１１ａの寸法が正確に形成できないと、ころ７がスムーズに転動できなくなり、軸受としての機能を発揮できなくなるからである。しかし、この実施形態においては、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）及び凹部１７の両側に、逃げ孔１６を設けたので、逃げ孔１６が、プレス成型の際における、保持プレート１３ｃ（１４ｃ）表面の撓みや歪みを吸収することができる。このように、逃げ孔１６が、撓みや歪みを吸収するので、保持プレート１３（１４）をプレス成型によって製造することができる。つまり、逃げ孔１６は、プレス成型時に生じる撓みや歪みを吸収するものであり、したがって、逃げ孔１６は、円形の孔からなる形状であってもよいし、また、その位置も、特に限られるものではない。ただし、凹部１７の端部を連通する位置に逃げ孔１６を設ければ、凹部１７をプレスする際の撓みや歪みを容易に吸収することができ、表面の撓みや歪みを確実に防止することができる。しかも、ころ７を配置する際に逃げ孔１６が邪魔にならないので、ころ７を必要な数だけ配置することができる。
【００３４】
また、例えば、凹部１７に対応する範囲内で逃げ孔１６を設ければ、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）に対応する範囲で逃げ孔１６を形成した場合に比べ、逃げ孔１６の加工範囲が少なくなる。したがって、加工範囲が狭くなった分だけ、加工が容易になるとともに、逃げ孔１６を形成する際に生じる保持プレート１３（１４）の変形も少なくなる。しかも、逃げ孔１６を小さくした分だけ、保持プレート１３（１４）における平坦面１３ｄ（１４ｄ）の面積、あるいは底部１７ｂの面積を十分に確保することができる。そして、平坦面１３ｄ（１４ｄ）あるいは底部１７ｂの面積を十分に確保できれば、ころ７に作用する荷重を平坦面１３ｄ（１４ｄ）あるいは底部１７ｂで負担することができるので、その分スラスト軸受１２の耐久性を向上させることができる。
このように、逃げ孔１６は、スラスト軸受１２の用途や、必要とされる耐久性等に応じて設計することができるが、いずれにしても、逃げ孔１６を設けることで、保持プレート１３（１４）のプレス成型が可能となり、この保持プレート１３（１４）を安価に量産することができ、製造コストを一層低減することができる。
しかも、逃げ孔を形成した分、保持プレートを軽量化することができるので、ころが転動する際における保持プレートの抵抗を低減することができる。
そのうえ、逃げ孔１６に潤滑剤を含ませることができ、一層潤滑性能を高められるとともに、耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この実施形態におけるスラスト軸受を示す図である。
【図２】保持プレートの俯瞰図である。
【図３】図２における点線部分を拡大した斜視図である。
【図４】ころところ保持孔との寸法関係を示した図であり、（ａ）は図２における部分俯瞰図、（ｂ）は図２におけるIV（ｂ）-IV（ｂ）線断面図である。
【図５】ころ保持孔におけるころの転動を示す図である。
【図６】従来のスラスト軸受を示す図である。
【図７】従来のスラスト軸受における一の保持器の俯瞰図である。
【図８】図７におけるVIII-VIII線断面図であり、一の保持器を示す図である。
【図９】従来のころところ保持孔との寸法関係を示した俯瞰図である。
【図１０】図７におけるＸ−Ｘ線断面図であり、他の保持器を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
７ ころ
１３，１４ 保持プレート
１３ｃ，１４ｃ ころ保持孔
１３ｅ，１４ｅ 平坦面
１５ 中間プレート
１６ 逃げ孔
１７ 凹部
１７ｂ 底部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、二つの部材間に介在して、スラスト荷重を支持する、スラスト軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスラスト軸受として、特許文献１あるいは特許文献２に示すものが知られている。
この特許文献１に示すスラスト軸受について、図６〜図１０を用いて説明する。
図６のスラスト軸受１は、最も外側に同一の軌道輪２，３を設けるとともに、その内側に同一の保持器４，５を設け、さらにその内側に一枚の中間輪６を設け、これら軌道輪２，３，保持器４，５および中間輪６を重ね合わせてなる。これら軌道輪２，３、保持器４，５、中間輪６は、ほぼ同一の内径及び外径を有するリング状の部材であり、その内径に軸孔２ａ〜６ａを形成している。
上記軌道輪２，３には、ピン孔２ｂ，３ｂが、円周方向に均等間隔で４つ形成され、また、上記中間輪６にも、ピン孔６ｂが、円周方向に均等間隔で４つ形成されている。ただし、中間輪６に形成されたピン孔６ｂは、長孔からなり、スラスト軸受１が荷重を受ける方向と直交する方向（長手方向）に長さを有している。
【０００３】
また、上記保持器４，５には、ピン孔４ｂ，５ｂが円周方向において対向する位置に２つ形成されている。このピン孔４ｂ，５ｂは、上記中間輪６に形成したピン孔６ｂと同一形状であり、保持器４，５と中間輪６とを重ね合わせたとき、対向するいずれか２つのピン孔６ｂと、ピン孔４ｂ，５ｂとが、ぴったり重なるように位置している。
また、図７に示すように、保持器４（５）には、矩形のころ保持孔４ｃ（５ｃ）が、複数円周方向に配列されている。このころ保持孔４ｃ（５ｃ）は、長辺を互いに平行にして配置するとともに、円柱形状のころ７を収容している。なお、ころ保持孔４ｃ（５ｃ）にころ７を嵌め込むと、ころ７の円周表面が、保持器４（５）の表面から突出するとともに、ころ７が転動可能に保持されるが、この構造については、後で詳しく説明する。なお、ピン孔４ｂ（５ｂ）は、ころ７の転動軸心、すなわち、ころ保持孔４ｃ（５ｃ）の長辺と直交する方向に長さを有するように形成されている。
【０００４】
そして、図６に示すように、上記軌道輪２，３を最も外側にして、その内側に保持器４，５、さらにその内側に中間輪６を位置させて挟み込み、軌道輪２，３の外側から、ピン孔２ｂ，３ｂにガイドピン８を挿入する。このとき、ガイドピン８によって、図６に示すような相対位置関係が保たれるように、軌道輪２，３、保持器４，５、中間輪６を、次のように重ね合わせる。
まず、中間輪６の上方において、一方の保持器４のピン孔４ｂを、中間輪６のピン孔６ｂのうち、対向するいずれか２つのピン孔６ｂにぴったりと合わせる。そして、中間輪６の下方において、他方の保持器５のピン孔５ｂを、中間輪６のピン孔６ｂのうち、対向するいずれか２つのピン孔６ｂにぴったりと合わせる。ただし、一方の保持器４と、他方の保持器５とは、円周方向に互いに９０度ずらしている。
したがって、中間輪６を中心にして、上下方それぞれに設けた保持器４，５における、ころ７の転動軸心は、互いに直交するとともに、ピン孔４ｂ，５ｂは、中間輪６のピン孔６ｂに対して、互いに異なる位置に合わさることになる。
【０００５】
そして、保持器４，５が、中間輪６を挟んだ状態で、その上下方向から、軌道輪２，３を重ね合わせる。このとき、軌道輪２，３における、対向するいずれか２つのピン孔２ｂ，３ｂと、保持器４，５のピン孔４ｂ，５ｂとを一致させ、ピン孔４ｂ，５ｂと一致するピン孔２ｂ，３ｂにガイドピン８を挿入する。なお、ガイドピン８の外径は、ピン孔２ｂ，３ｂにぴったりと嵌る寸法関係を維持するとともに、ピン孔４ｂ，５ｂ，６ｂのうち、長手方向に直交する方向の内径とほぼ等しい寸法関係を維持している。
したがって、軌道輪２，３、保持器４，５、中間輪６を、ガイドピン８を介して重ね合わせた状態では、軌道輪２がピン孔４ｂ，６ｂの長手方向への余裕分だけスライドすることができ、軌道輪３がピン孔５ｂ，６ｂの長手方向への余裕分だけスライドすることができる。
【０００６】
具体的には、図６に示すように、軌道輪２は、保持器４あるいは中間輪６に対して、保持器４に保持されるころ７の転動方向（Ｘ方向）に、ピン孔４ｂ，６ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。また、軌道輪３は、保持器５あるいは中間輪６に対して、保持器５に保持されるころ７の転動方向（Ｙ方向）に、ピン孔５ｂ，６ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。このとき、中間輪６の上方に設けた軌道輪２がスライド可能なＸ方向と、中間輪６の下方に設けた軌道輪３がスライド可能なＹ方向とは、直交することとなり、軌道輪２，３は互いに直交する方向にスライド可能となる。
【０００７】
上記の構成にしたスラスト軸受１では、軌道輪２，３、保持器４，５、中間輪６を重ね合わせた際に、軌道輪２の上方に突出するガイドピン８の突出部分を、相互に偏心回転運動を行う、図示しない一方の部材に植え込む。また、軌道輪３の下方に突出するガイドピン８の突出部分を、相互に偏心回転運動を行う、図示しない他方の部材に植え込む。
このように、相互に偏心回転運動を行う二つの部材の間に、スラスト軸受１を挟んで位置させれば、次のようにして、両部材の偏心回転運動をスムーズに支持することができる。
【０００８】
例えば、ガイドピン８を介して軌道輪２に固定した一方の図示しない部材がＸ方向に移動すると、軌道輪２が、保持器４の表面を、ころ７を転動させながらＸ方向にスライドする。このとき、中間輪６、保持器５、軌道輪３は、ガイドピン８によって、Ｘ方向への動きを規制されている。したがって、軌道輪２に固定した一方の部材は、軌道輪２とともにＸ方向にスライドし、軌道輪３に固定した他方の図示しない部材はいずれの方向にも移動しない。
一方、軌道輪２に固定した一方の部材がＹ方向に移動すると、ガイドピン８によって、軌道輪２、保持器４、中間輪６が一体となり、中間輪６が、保持器５の表面を、ころ７を転動させながらＹ方向にスライドする。
このように、軌道輪２に固定した一方の部材がＸ方向にスライドする場合、一方の部材と軌道輪２とが一体となって、他方の部材に対して相対移動する。また、軌道輪２に固定した一方の部材がＹ方向にスライドする場合、一方の部材と、軌道輪２、保持器４、中間輪６とが一体となって、他方の部材に対して相対移動することとなる。したがって、二つの部材の間に、このスラスト軸受１を介在させれば、両部材の相対移動可能な範囲は、Ｘ方向とＹ方向の合成範囲となり、両部材の偏心回転運動を支持することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−２４２９３９
【特許文献２】特開２００２−２４２９４０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この従来のスラスト軸受１における保持器４（５）は、図８に示すように、内蓋９と外蓋１０とで構成されている。内蓋９及び外蓋１０は鋼板プレス成型により、荷重方向に立ち上がった同心状のリムを持つ、コの字状断面を有する。そして、内蓋９のリムの外側に、外蓋１０のリムを被せて、内蓋９と外蓋１０とを入れ子状に重ね合わせ、内蓋９に被さった外蓋１０の端縁をかしめることにより両者を一体に結合している。このとき、内蓋９と外蓋１０との間には、中空のスペースが形成される。
そして、図９に示すように、保持器４（５）に形成するころ保持孔４ｃ（５ｃ）の短辺Ｓ１を、ころ７の直径よりも小さくすることで、内蓋９及び外蓋１０が、ころ７を中空のスペース内から脱落しないように保持している。
【００１０】
しかし、上記の構成にした保持器４（５）では、ころ７が転動すると、ころ保持孔４ｃ（５ｃ）の長辺Ｓ２と、ころ７の外周面とが接触するため、ころ７表面の油膜を拭き取ってしまう。このように、ころ７表面の油膜が拭き取られると、焼き付きが生じて短寿命となってしまう。
また、内蓋９に外蓋１０を被せて、両者を一体に結合して形成するため、例えば、内蓋９に形成するころ保持孔４ｃ（５ｃ）と、外蓋１０に形成するころ保持孔４ｃ（５ｃ）との寸法関係や結合位置をぴったりと合わせなければ、ころ７がスムーズに転動しなくなってしまう。このように、保持器４（５）は、内蓋９及び外蓋１０の寸法管理が非常に難しく、しかも、内蓋９と外蓋１０とを結合させる作業が、非常に手間のかかるものであり、その結果、製造コストが高くなるという問題があった。
【００１１】
なお、上記の問題点を解決すべく、特許文献２に示すように、保持器４（５）の代わりに、１枚の厚手の樹脂からなる保持器を使用したものがある。図１０に示すように、この保持器１１には、ころ保持孔１１ａを設けるとともに、ころ保持孔１１ａの中ほどに凹み１１ｂを形成している。そして、この凹み１１ｂにころ７を転動自在に嵌め込む。
この保持器１１を用いれば、上記したように、内蓋９及び外蓋１０のように、２つの部材を重ね合わせる必要がなく、寸法管理が容易になり、製造コストを低減させることができる。
しかし、このスラスト軸受においては、樹脂製の保持器１１が、金属製のころ７を介して荷重を受けるため、どうしても耐久性が劣ってしまう。また、保持器１１を厚くすることで、強度を確保することができるが、保持器１１を厚くすると、その分、潤滑剤を保有する面積は少なくなり、潤滑性能が悪くなってしまうという問題があった。
【００１２】
この発明の目的は、容易に製造することができ、製造コストを低減しながらも、耐久性及び潤滑性のよいスラスト軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、一対の保持プレート間に中間プレートを介在させ、一方の保持プレートは中間プレートに対してＸ方向に移動可能に設け、他方の保持プレートは中間プレートに対して上記Ｘ方向に交差する方向に移動可能に設けるとともに、これら保持プレートにはころを回転自在に組み込むためのころ保持孔を形成し、このころ保持孔は、そのころ保持孔に組み込んだころが、上記保持プレートの移動方向に直交する方向に軸線を一致させる関係を保ち、しかも、上記ころ保持孔は、ころの軸方向両端側を保持する一方のころ保持部と、この一方のころ保持部よりも軸方向内側でころを保持する他方のころ保持部とを設けるとともに、これら両保持部間に段差を設けて、上記一方の保持部を上側保持部とし、上記他方の保持部を下側保持部としてなり、このころ保持孔でころを回転自在に保持する構成にしたスラスト軸受を前提とする。
【００１４】
そして、上記の構成を前提として、第1の発明は、上記保持プレートに、ころ保持孔に対して、保持プレートの移動方向両側あるいは片側に、ころ保持孔よりも細い逃げ孔を設けた点に特徴を有する。
第２の発明は、上記保持プレートに、ころ保持孔の近傍であって、ころ保持孔に対して保持プレートの移動方向両側に上記ころ保持孔と平行にした逃げ孔と、ころ保持孔を横切るとともに両端を隣り合う逃げ孔に連続する凹部とを備え、保持プレートの移動方向に直交する方向のころ保持孔の断面形状は、中央に凹みが形成され、この凹みの両側に平坦面が形成される形状にするとともに、上記ころ保持孔は、上記平坦面に対応する縁を上側保持部とし、上記凹みの底に対応する縁を下側保持部とした点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
第１及び第２の発明によれば、保持プレートが一枚の板状部材からなり、上側保持部と下側保持部とでころを保持するので、従来のように２枚の部材を結合させなくても、ころを正確に案内することができる。したがって、部品点数を削減するとともに、組み付けが容易となり、その分製造コストを低減することができる。
また、保持プレートには、ころ保持孔の移動方向両側あるいは片側に、逃げ孔を設けたので、プレス成型の際にプレートに応力が作用しても、逃げ孔が、保持プレート表面の歪みを吸収することができる。このように、プレス成型によって保持プレートを製造することができるので、安価に保持プレートを量産することができ、製造コストを一層低減することができる。
しかも、逃げ孔を形成した分、保持プレートを軽量化することができるので、ころが転動する際における保持プレートの抵抗を低減することができる。
そのうえ、逃げ孔に潤滑剤を含ませておけば、一層潤滑性を高めることができ、耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施形態について、図１ないし図５を用いて説明する。なお、この実施形態では、従来のスラスト軸受における保持器４（５）と同様の役割を担う保持プレートに最大の特徴を有し、その他の構成は従来と同様である。したがって、従来のスラスト軸受と同様の構成要素については、同じ符合を付して説明するが、ここでは、従来と同様の構成についても、再度詳しく説明することとする。
【００１７】
図１のスラスト軸受１２は、最も外側に同一の軌道輪２，３を設けるとともに、その内側に同一の保持プレート１３，１４を設け、さらにその内側に一枚の中間プレート１５を設け、これら軌道輪２，３，保持プレート１３，１４および中間プレート１５を重ね合わせてなる。これら軌道輪２，３、保持プレート１３，１４、中間プレート１５は、ほぼ同一の内径及び外径を有するリング状の部材であり、その内径に軸孔２ａ，３ａ、１３ａ，１４ａ、１５ａをそれぞれ形成している。
上記軌道輪２，３には、ピン孔２ｂ，３ｂが、円周方向に均等間隔で４つ形成され、また、上記中間プレート１５にも、ピン孔１５ｂが、円周方向に均等間隔で４つ形成されている。ただし、中間プレート１５に形成されたピン孔１５ｂは長孔からなり、スラスト軸受１２が荷重を受ける軸方向と直交する半径方向に長さを有している。
【００１８】
また、上記保持プレート１３（１４）には、ピン孔１３ｂ（１４ｂ）が円周方向において対向する位置に２つ形成されている。このピン孔１３ｂ（１４ｂ）は、上記中間プレート１５に形成したピン孔１５ｂと同一形状であって、半径方向に長さを有している。そして、保持プレート１３（１４）と中間プレート１５とを重ね合わせたとき、対向するいずれか２つのピン孔１５ｂと、ピン孔１３ｂ（１４ｂ）とが、ぴったり重なるように位置している。
【００１９】
そして、上記軌道輪２，３を最も外側にして、その内側に保持プレート１３，１４、さらにその内側に中間プレート１５を位置させて挟み込み、軌道輪２，３の外側から、ピン孔２ｂ，３ｂにガイドピン８を挿入する。このとき、ガイドピン８によって、図１に示すような相対位置関係が保たれるように、軌道輪２，３、保持プレート１３，１４、中間プレート１５を、次のように重ね合わせる。
まず、中間プレート１５の上方において、一方の保持プレート１３のピン孔１３ｂを、中間プレート１５のピン孔１５ｂのうち、対向するいずれか２つのピン孔１５ｂにぴったりと合わせる。そして、中間プレート１５の下方において、他方の保持プレート１４のピン孔１４ｂを、中間プレート１５のピン孔１５ｂのうち、対向するいずれか２つのピン孔１５ｂにぴったりと合わせる。ただし、一方の保持プレート１３と、他方の保持プレート１４とは、円周方向に互いに９０度ずらしている。したがって、保持プレート１３のピン孔１３ｂと、保持プレート１４のピン孔１４ｂとは、中間プレート１５のピン孔１５ｂに対して、互いに異なる位置に合わさることになる。
【００２０】
そして、保持プレート１３，１４が、中間プレート１５を挟んだ状態で、その両側から、軌道輪２，３を重ね合わせる。このとき、軌道輪２，３における、対向するいずれか２つのピン孔２ｂ，３ｂと、保持プレート１３，１４のピン孔１３ｂ，１４ｂとを一致させるとともに、一致させたピン孔２ｂ，３ｂにガイドピン８を挿入する。なお、ガイドピン８の外径は、ピン孔２ｂ，３ｂにぴったりと嵌る寸法関係を維持するとともに、ピン孔１３ｂ，１４ｂ，１５ｂのうち、長手方向に直交する方向の内径とほぼ等しい寸法関係を維持している。
したがって、軌道輪２，３、保持プレート１３，１４、中間プレート１５を、重ね合わせた状態では、軌道輪２が、ピン孔１３ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライドすることができ、軌道輪３が、ピン孔１４ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライドすることができる。
【００２１】
具体的には、図１に示すように、軌道輪２は、保持プレート１３あるいは中間プレート１５に対してＸ方向に、ピン孔１３ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。また、軌道輪３は、保持プレート１４あるいは中間プレート１５に対してＹ方向に、ピン孔１４ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。このとき、中間プレート１５の一方に設けた軌道輪２がスライド可能なＸ方向と、中間プレート１５の他方に設けた軌道輪３がスライド可能なＹ方向とは、直交することとなり、軌道輪２，３は互いに直交する方向にスライド可能となる。
【００２２】
上記の構成にしたスラスト軸受１２において、軌道輪２，３及び中間プレート１５が、保持プレート１３，１４に対してスムーズにスライドすることができるように、保持プレート１３，１４には、ころ７を転動自在に設けている。
図２に示すように、保持プレート１３（１４）には、ころ７を保持するためのころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）が、その長辺を互いに平行にして、複数円周方向に配列されている。
また、保持プレート１３（１４）の移動方向であって、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の両側には、細いスリッド形状の逃げ孔１６が配列されている。この逃げ孔１６も、その長辺を互いに平行にしているが、逃げ孔１６の短辺は、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の短辺よりも小さく形成されている。
なお、図２中、ピン孔１３ｂ（１４ｂ）から円周方向に９０度ずらした位置にある孔１３ｄ（１４ｄ）は、ピン逃げ孔であり、保持プレート１３（１４）が中間プレート１５を挟んだ状態で、その反対側から挿入されたピン８を逃がすためのものである。
【００２３】
そして、隣り合う逃げ孔１６の間には、凹部１７が設けられている。この凹部１７は、その一端を、隣り合う一方の逃げ孔１６に連通させ、その他端を、隣り合う他方の逃げ孔１６に連通させている。
したがって、上記ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）は、凹部１７を横切るように形成されることとなり、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の長辺、及び逃げ孔１６の長辺と、凹部１７とが、直交することとなる。
なお、隣り合う逃げ孔とは、ころ７の転動方向、すなわち保持プレート１３（１４）の移動方向に連続する位置にあるものをいう。
【００２４】
上記のように形成したころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）に、ころ７が保持される状態を示したのが図３である。図３は、図２における点線部分を略拡大して示したものである。
保持プレート１３（１４）は、その表面を平坦面１３ｅ（１４ｅ）とし、平坦面１３ｅ（１４ｅ）の半径方向中ほどに、上記したように、凹部１７が位置している。この凹部１７は、平坦面１３ｅ（１４ｅ）から連続するとともに、斜めに傾斜する傾斜部１７ａと、傾斜部１７ａから連続するとともに、平坦面１３ｅ（１４ｅ）よりも低く位置する底部１７ｂとからなる。
【００２５】
このように形成される凹部１７は、隣り合う逃げ孔１６に両端を連通しており、その真ん中にころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）が直交するように設けられている。そして、このころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）に、ころ７が転動自在に保持されるために、ころ７ところ保持孔１３ｃ（１４ｃ）との寸法関係が、図４に示すようになる。
つまり、平坦面１３ｅ（１４ｅ）における、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の開口径Ｓ１は、ころ７の直径Ｓ０よりも小さい。また、底部１７ｂにおける、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の開口径Ｓ２は、上記Ｓ１と同じ大きさであり、ころ７の直径Ｓ０よりも小さい。そして、傾斜部１７ａにおける、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の開口径Ｓ３は、ころ７の直径Ｓ０よりも大きい。
【００２６】
したがって、ころ７をころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）に嵌め込むと、ころ７の転動軸心より上方においては、平坦面１３ｅ（１４ｅ）に対応するころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の縁が、ころ７の外周面に接触する。また、ころ７の転動軸心より下方においては、底部１７ｂに対応するころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の縁が、ころ７の外周面に接触する。このように、平坦面１３ｅ（１４ｅ）に対応するころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の縁が上側保持部となり、底部１７ｂに対応するころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の縁が下側保持部となって、ころ７をころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）内に保持することとなる。しかも、傾斜部１７ａの開口径Ｓ３は、ころ７の直径よりも大きいので、ころ７がころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）内で転動することができる。
【００２７】
次にこの実施形態におけるスラスト軸受１２の作用を説明する。
軌道輪２，３、保持プレート１３，１４、中間プレート１５を、ガイドピン８を介して図１のように重ね合わせ、相互に偏心回転運動を行う部材間に介在させる。このとき、軌道輪２，３よりも外側に突出するガイドピン８を相互に偏心回転運動を行う部材にそれぞれ植え込んで固定する。
軌道輪２は、保持プレート１３あるいは中間プレート１５に対して、ころ７の転動方向（Ｘ方向）に、ピン孔１３ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。また、軌道輪３は、保持プレート１４あるいは中間プレート１５に対して、ころ７の転動方向（Ｙ方向）に、ピン孔１４ｂ，１５ｂの長手方向への余裕分だけスライド可能となる。このとき、Ｘ方向とＹ方向とは、直交することとなり、軌道輪２，３は互いに直交する方向にスライド可能となる。
【００２８】
そして、軌道輪２に固定した一方の図示しない部材がＸ方向に移動すると、軌道輪２が、保持プレート１３の表面を、ころ７を転動させながらＸ方向にスライドする。このとき、中間プレート１５、保持プレート１４、軌道輪３は、ガイドピン８によって、Ｘ方向への動きを規制されている。したがって、軌道輪２に固定した一方の部材は、軌道輪２とともにＸ方向にスライドし、軌道輪３に固定した他方の図示しない部材はいずれの方向にも移動しない。
一方、軌道輪２に固定した一方の部材がＹ方向に移動すると、ガイドピン８によって、軌道輪２、保持プレート１３、中間プレート１５が一体となり、中間プレート１５が、保持プレート１４の表面を、ころ７を転動させながらＹ方向にスライドする。
【００２９】
このように、軌道輪２に固定した一方の部材がＸ方向にスライドする場合、一方の部材と軌道輪２とが一体となって、他方の部材に対して相対移動する。また、軌道輪２に固定した一方の部材がＹ方向にスライドする場合、一方の部材と、軌道輪２、保持プレート１３、中間プレート１５とが一体となって、他方の部材に対して相対移動することとなる。したがって、二つの部材の間に、このスラスト軸受１２を介在させれば、両部材の相対移動可能な範囲は、Ｘ方向とＹ方向の合成となり、両部材の偏心回転運動を支持することが可能となる。
【００３０】
しかも、図５にも示すように、この実施形態においては、ころ７が、転動している際に接触するのは、傾斜部１７ａの中点付近の転動体案内部１８となる寸法関係を維持している。
したがって、この実施形態においては、ころ７が転動する際に、ころ７の外周面と、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の転動体案内部１８の平面とが接触するので、ころ７の油膜を拭き取ることがない。
【００３１】
なお、この実施形態においては、軌道輪２，３を設けたが、軌道輪２，３を設けずに、直接相互に偏心回転運動を行う部材をガイドピン８に取り付けてもよい。
また、この実施形態では、スラスト軸受１２を、相互に偏心回転運動を行う部材に介在させた場合について説明したが、このスラスト軸受１２を利用できるのは、相互に偏心回転運動を行う場合に限らず、円周方向に相互移動する部材間に介在させてもよい。
なお、保持プレート１３（１４）の形状は、リング状のものに限らず、利用する場面に応じて適宜決めればよい。
【００３２】
この実施形態におけるスラスト軸受によれば、保持プレート１３（１４）が一枚の板状部材からなり、上側保持部と下側保持部とでころ７を保持するので、従来のように２枚の部材を結合させなくても、ころ７を正確に案内することができる。したがって、部品点数を削減するとともに、組み付けが容易となり、その分製造コストを低減することができる。
また、保持プレート１３（１４）によれば、ころ７が転動する際に、ころ７の外周面と、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）の転動体案内部１８の平面とが接触するので、ころ７の油膜を拭き取ることがない。したがって、焼き付きが生じにくく、耐久性が非常に高い。
【００３３】
しかも、保持プレート１３（１４）は、プレス成型することができる。本来ならば、一枚の保持プレート１３（１４）上に、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）や、凹部１７を多数設けているため、プレス成型すると、表面が撓んだり、歪んだりして、プレス成型することができない。なぜなら、保持プレート１３（１４）は、厳密な寸法管理がなされなければならないが、加工の際に表面が撓んだり、歪んだりすると、ころ保持孔１１ａを正確に形成できなくなる。そして、ころ保持孔１１ａの寸法が正確に形成できないと、ころ７がスムーズに転動できなくなり、軸受としての機能を発揮できなくなるからである。しかし、この実施形態においては、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）及び凹部１７の両側に、逃げ孔１６を設けたので、逃げ孔１６が、プレス成型の際における、保持プレート１３ｃ（１４ｃ）表面の撓みや歪みを吸収することができる。このように、逃げ孔１６が、撓みや歪みを吸収するので、保持プレート１３（１４）をプレス成型によって製造することができる。つまり、逃げ孔１６は、プレス成型時に生じる撓みや歪みを吸収するものであり、したがって、逃げ孔１６は、円形の孔からなる形状であってもよいし、また、その位置も、特に限られるものではない。ただし、凹部１７の端部を連通する位置に逃げ孔１６を設ければ、凹部１７をプレスする際の撓みや歪みを容易に吸収することができ、表面の撓みや歪みを確実に防止することができる。しかも、ころ７を配置する際に逃げ孔１６が邪魔にならないので、ころ７を必要な数だけ配置することができる。
【００３４】
また、例えば、凹部１７に対応する範囲内で逃げ孔１６を設ければ、ころ保持孔１３ｃ（１４ｃ）に対応する範囲で逃げ孔１６を形成した場合に比べ、逃げ孔１６の加工範囲が少なくなる。したがって、加工範囲が狭くなった分だけ、加工が容易になるとともに、逃げ孔１６を形成する際に生じる保持プレート１３（１４）の変形も少なくなる。しかも、逃げ孔１６を小さくした分だけ、保持プレート１３（１４）における平坦面１３ｄ（１４ｄ）の面積、あるいは底部１７ｂの面積を十分に確保することができる。そして、平坦面１３ｄ（１４ｄ）あるいは底部１７ｂの面積を十分に確保できれば、ころ７に作用する荷重を平坦面１３ｄ（１４ｄ）あるいは底部１７ｂで負担することができるので、その分スラスト軸受１２の耐久性を向上させることができる。
このように、逃げ孔１６は、スラスト軸受１２の用途や、必要とされる耐久性等に応じて設計することができるが、いずれにしても、逃げ孔１６を設けることで、保持プレート１３（１４）のプレス成型が可能となり、この保持プレート１３（１４）を安価に量産することができ、製造コストを一層低減することができる。
しかも、逃げ孔を形成した分、保持プレートを軽量化することができるので、ころが転動する際における保持プレートの抵抗を低減することができる。
そのうえ、逃げ孔１６に潤滑剤を含ませることができ、一層潤滑性能を高められるとともに、耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この実施形態におけるスラスト軸受を示す図である。
【図２】保持プレートの俯瞰図である。
【図３】図２における点線部分を拡大した斜視図である。
【図４】ころところ保持孔との寸法関係を示した図であり、（ａ）は図２における部分俯瞰図、（ｂ）は図２におけるIV（ｂ）-IV（ｂ）線断面図である。
【図５】ころ保持孔におけるころの転動を示す図である。
【図６】従来のスラスト軸受を示す図である。
【図７】従来のスラスト軸受における一の保持器の俯瞰図である。
【図８】図７におけるVIII-VIII線断面図であり、一の保持器を示す図である。
【図９】従来のころところ保持孔との寸法関係を示した俯瞰図である。
【図１０】図７におけるＸ−Ｘ線断面図であり、他の保持器を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
７ ころ
１３，１４ 保持プレート
１３ｃ，１４ｃ ころ保持孔
１３ｅ，１４ｅ 平坦面
１５ 中間プレート
１６ 逃げ孔
１７ 凹部
１７ｂ 底部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の保持プレート間に中間プレートを介在させ、一方の保持プレートは中間プレートに対してＸ方向に移動可能に設け、他方の保持プレートは中間プレートに対して上記Ｘ方向に交差する方向に移動可能に設けるとともに、これら保持プレートにはころを回転自在に組み込むためのころ保持孔を形成し、このころ保持孔は、そのころ保持孔に組み込んだころが、上記保持プレートの移動方向に直交する方向に軸線を一致させる関係を保ち、しかも、上記ころ保持孔は、ころの軸方向両端側を保持する一方のころ保持部と、この一方のころ保持部よりも軸方向内側でころを保持する他方のころ保持部とを設けるとともに、これら両保持部間に段差を設けて、上記一方の保持部を上側保持部とし、上記他方の保持部を下側保持部としてなり、このころ保持孔でころを回転自在に保持する構成にしたスラスト軸受において、上記保持プレートには、ころ保持孔に対して、保持プレートの移動方向両側あるいは片側に、ころ保持孔よりも細い逃げ孔を設けたスラスト軸受。
【請求項２】
上記保持プレートには、ころ保持孔の近傍であって、ころ保持孔に対して保持プレートの移動方向両側に上記ころ保持孔と平行にした逃げ孔と、ころ保持孔を横切るとともに両端を隣り合う逃げ孔に連続する凹部とを備え、保持プレートの移動方向に直交する方向のころ保持孔の断面形状は、中央に凹みが形成され、この凹みの両側に平坦面が形成される形状にするとともに、上記ころ保持孔は、上記平坦面に対応する縁を上側保持部とし、上記凹みの底に対応する縁を下側保持部とした請求項１記載のスラスト軸受。
【請求項１】
一対の保持プレート間に中間プレートを介在させ、一方の保持プレートは中間プレートに対してＸ方向に移動可能に設け、他方の保持プレートは中間プレートに対して上記Ｘ方向に交差する方向に移動可能に設けるとともに、これら保持プレートにはころを回転自在に組み込むためのころ保持孔を形成し、このころ保持孔は、そのころ保持孔に組み込んだころが、上記保持プレートの移動方向に直交する方向に軸線を一致させる関係を保ち、しかも、上記ころ保持孔は、ころの軸方向両端側を保持する一方のころ保持部と、この一方のころ保持部よりも軸方向内側でころを保持する他方のころ保持部とを設けるとともに、これら両保持部間に段差を設けて、上記一方の保持部を上側保持部とし、上記他方の保持部を下側保持部としてなり、このころ保持孔でころを回転自在に保持する構成にしたスラスト軸受において、上記保持プレートには、ころ保持孔に対して、保持プレートの移動方向両側あるいは片側に、ころ保持孔よりも細い逃げ孔を設けたスラスト軸受。
【請求項２】
上記保持プレートには、ころ保持孔の近傍であって、ころ保持孔に対して保持プレートの移動方向両側に上記ころ保持孔と平行にした逃げ孔と、ころ保持孔を横切るとともに両端を隣り合う逃げ孔に連続する凹部とを備え、保持プレートの移動方向に直交する方向のころ保持孔の断面形状は、中央に凹みが形成され、この凹みの両側に平坦面が形成される形状にするとともに、上記ころ保持孔は、上記平坦面に対応する縁を上側保持部とし、上記凹みの底に対応する縁を下側保持部とした請求項１記載のスラスト軸受。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１９８４３１（Ｐ２００７−１９８４３１Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５２３７（Ｐ２００６−１５２３７）
【出願日】平成１８年１月２４日（２００６．１．２４）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２４日（２００６．１．２４）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
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