ナビゲーション装置及び方法
本発明は、ナビゲーション装置であって、ナビゲーション装置の現在位置を決定する位置決定装置を備え、ナビゲーション装置の現在位置に基づいてラジオ局を選択するように構成されていることを特徴とする、ナビゲーション装置に関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置に関し、ラジオ局（無線局、radio station）を選択する方法に関する。本発明の説明的な実施形態は可搬ナビゲーション装置（いわゆるＰＮＤ）に関し、特に全地球測位システム（ＧＰＳ）信号受信機能及び処理機能を含むＰＮＤに関する。他の実施形態は、より一般的に、経路計画機能を、好ましくはさらにナビゲーション機能を提供するために、ナビゲーションソフトウェアを実行するように構成された任意の形式の処理装置に関する。
【０００２】
ＧＰＳ（全地球測位システム）信号受信機能及び処理機能を含む可搬ナビゲーション装置（ＰＮＤ）がよく知られており、車載の又は他の乗り物に搭載のナビゲーションシステムとして広く採用されている。
【０００３】
一般的な用語として、現代のＰＮＤはプロセッサと、メモリ（揮発性メモリと不揮発性メモリとの少なくとも１つであり、普通は双方）と、メモリに格納された地図データとを備える。プロセッサとメモリとは、ソフトウェア・オペレーティング・システムが確立されうる実行環境を提供するように協働する。また、ＰＮＤの機能が制御されることを可能とし、様々な他の機能を提供するために、１以上のさらなるソフトウェアプログラムが提供されることが普通である。
【０００４】
典型的にはこれらの装置は、ユーザが装置と対話し、装置を制御することを可能とする１以上の入力インタフェースと、情報がユーザへと伝達されうる１以上の出力インタフェースと、をさらに備える。出力インタフェースの説明的な例には、ビジュアルディスプレイと、可聴出力のためのスピーカと、を含む。入力インタフェースの説明的な例には、装置のオン／オフ動作又は他の特徴を制御するための１以上の物理ボタン（このボタンは装置上にある必要はなく、装置が車両に取り付けられているのならばハンドル上にありうる）と、ユーザの話し言葉を検知するためのマイクロホンと、を含む。特に好ましい構成においては、出力インタフェースディスプレイは、ユーザが触ることによって装置を操作することが可能な入力インタフェースをさらに提供するための、（接触感知オーバレイを用いた、又は他の方法による）接触感知ディスプレイとして構成されてもよい。
【０００５】
この形式の装置はまた、電力及び任意的にはデータ信号が装置へと送信されることができかつ装置から受信されることができる１以上の物理コネクタインタフェースと、任意的にだが、セルラ遠距離電気通信、並びに例えばＷｉ−Ｆｉ、Ｗｉ−Ｍａｘ、ＧＳＭなどの他の信号及びデータネットワークを介する通信を可能とする１以上の無線送信機／受信機とを、しばしば含む。
【０００６】
この形式のＰＮＤ装置はまた、位置データを含む衛星報知信号が受信され、続けて装置の現在位置を決定するために処理されうる、ＧＰＳアンテナを含む。
【０００７】
ＰＮＤ装置はまた、現在の角加速度及び並進加速度を決定し、続けてＧＰＳ信号から得られた位置情報と組み合わせて装置の、ゆえに装置が取り付けられている車両の、速度と相対変位とを決定するために処理されうる信号を生成する電子ジャイロスコープと加速度計とを含んでもよい。典型的にはこのような特徴は最も一般的には乗物内ナビゲーションシステムに提供されるが、そうすることが有利であれば、ＰＮＤ装置に提供されてもよい。
【０００８】
このようなＰＮＤの有効性は主に、第１の位置（典型的には開始位置又は現在位置）と、第２の位置（典型的には目的地）との間の経路を決定するその能力によって明らかにされる。これらの位置は、幅広い様々な方法のうち任意のものによって、例えば郵便番号、通りの名前及び番地、以前に格納されている「よく知られた」目的地（例えば有名な場所、市営の場所（例えば運動場又は屋内プール）、又は興味のある地点）、及びお気に入りの目的地若しくは最近訪れている目的地によって、デバイスのユーザによって入力されうる。
【０００９】
典型的には、ＰＮＤは、開始アドレス位置と目的地アドレス位置との間の「最良の」又は「最適の」経路を地図データから計算するためのソフトウェアによって実現される。「最良の」又は「最適の」経路は所定の基準に基づいて決定され、必ずしも最も速い又は最も短い経路である必要はない。運転者をこれに沿って誘導するための経路の選択は非常に複雑なものであることができ、選択された経路は、現にある、予想される、動的に及び／又は無線で受信される、交通情報及び道路情報、道路の速度についての歴史的な情報、及び道路選択を決定する要素についての運転者自身の好みを考慮することができる（例えば運転者は経路が高速自動車道路又は有料道路を含むべきではないことを特定することができる）。
【００１０】
さらに、この装置は継続的に道路状況及び交通状況を監視することができ、変化した状況のために、残りの移動がなされるであろう経路の変更を勧め、又は変更を選択してもよい。様々な技術（例えばモバイル電話データ交換、固定カメラ、ＧＰＳ車両トラッキング）に基づいたリアルタイム交通監視システムが、交通の遅延を特定し、情報を通知システムへと送るために用いられている。
【００１１】
この形式のＰＮＤは、典型的には乗物のダッシュボード又はフロントガラスに据え付けられてもよいが、乗物ラジオのオンボードコンピュータの一部として、又は実際のところ乗物自体の制御システムの一部として形成されてもよい。ナビゲーション装置は、ＰＤＡ（携帯情報端末）メディアプレイヤ、モバイル電話などの手持ちシステム又はその一部であってもよく、これらの場合、手持ちシステムの通常の機能は、経路計算と計算された経路に沿った誘導との双方を実行するために装置上にソフトウェアをインストールすることによって拡張される。
【００１２】
経路計画機能及びナビゲーション機能は、適切なソフトウェアを実行するデスクトップ・コンピューティング・リソース又はモバイル・コンピューティング・リソースによって提供されてもよい。例えば、ロイヤル・オートモービル・クラブ（ＲＡＣ）は、http://rac.co.ukにおいて、オンライン経路計画機能及びナビゲーション機能を提供し、このサービスは、ユーザが開始点と目的地とを入力することを可能とし、するとユーザのＰＣが接続されているサーバは経路を計算し（その態様はユーザによって特定されうる）、地図を生成し、ユーザを選択された開始点から選択された目的地へと誘導するため網羅的なナビゲーション指示のセットを生成する。このサービスはまた、計算された経路の疑似３次元レンダリングと、ユーザが経路に沿って移動するのをシミュレートしこれによって計算された経路のプレビューをユーザに提供する経路プレビュー機能とを提供する。
【００１３】
ＰＮＤの関係においては、一度経路が計算されると、任意的には提案された経路のリストから、望ましい計算された経路を選択するために、ユーザはナビゲーション装置と対話する。任意的には、例えば特定の経路、道路、位置又は基準が避けられるべきであるか又は必須であることを特定の移動について特定することによって、ユーザは経路選択プロセスに介入し、又は経路選択プロセスを管理してもよい。ＰＮＤの経路計算という観点は１つの主要な機能を形成し、このような経路に沿ったナビゲーションはもう１つの主要な機能である。
【００１４】
計算された経路に沿ったナビゲーションの間、経路の終点、すなわち望まれる到着地への選択された経路に沿ってユーザを導くために、このようなＰＮＤは視覚的指示と聞き取り可能な指示との少なくとも一方を提供することが普通である。ナビゲーションの間に画面上に地図情報を表示することもまた、ＰＮＤにとって普通であり、表示される地図情報が装置の現在位置を表すように、したがって装置が車内でのナビゲーションのために用いられているのならばユーザ又はユーザの車両の現在位置と関連するように、このような情報は画面上で定期的に更新される。
【００１５】
画面上に表示されるアイコンは、典型的には現在の装置の位置を表し、現在の装置の位置の近くにある現在の及び周りの道路、並びに同様に表示されている他の地図要素の中心に置かれる。さらに、ナビゲーション情報が、任意的には表示されている地図情報の上、下、又は一方の側の、状態バーに表示されてもよく、ナビゲーション情報の例は、現在の道路からのユーザが通る必要がある次の進路変更までの距離を含み、このような進路変更の特徴は、特定の進路変更の種類、例えば左折又は右折、を示唆するさらなるアイコンによって示されうる。ナビゲーション機能はまた、聞き取り可能な指示の内容、間隔及びタイミングを決定し、これらによってユーザは経路にそって誘導されうる。理解されうるように、「１００ｍで左折」のような単純な指示でさえ、かなりの処理及び解析を必要とする。前に述べたように、装置とのユーザの対話はタッチスクリーンによるものであってよく、追加的に又は代わりに、遠隔制御装置に据え付けられた柱状体を操ること、声で作動させること、又は他の任意の適切な方法によるものであってもよい。
【００１６】
装置によって提供されるさらなる重要な機能が、（偶発的に又は意図的に）ナビゲーションの間にユーザが以前に計算された経路から逸脱する場合、他の経路がより好都合であることをリアルタイムの交通状況が示し、装置がこのような状況を自動的に認識するように適切に対応している場合、又は何らかの理由のために、ユーザが能動的に装置に経路再計算を行わせる場合、の自動経路再計算である。
【００１７】
ユーザが定義した基準と一致するように経路が計算されることを可能とすることもまた知られている。例えば、ユーザは眺めのよい経路が装置によって計算されることを好むかもしれないし、交通渋滞がありそうか、予想されるか、あるいは現在広がっている、任意の道路を避けることを望むかもしれない。装置ソフトウェアはすると様々な経路を計算し、経路に沿って、例えば風景が美しいとタグ付けされた、最も多い数の興味のある点（ＰＯＩとして知られる）を含む経路をより好ましく重み付けするか、又は、特定の道路において広がっている交通状況を示す格納された情報を用いて、ありそうな渋滞又はその渋滞による遅延の度合いの点から、計算された経路を並べ替えるだろう。他のＰＯＩに基づく、及び交通情報に基づく、経路計算及びナビゲーションの基準もまた、可能である。
【００１８】
経路計算及びナビゲーションの機能はＰＮＤの総合的な有用性の基礎をなすにもかかわらず、現在の装置の位置に関連する地図情報のみが表示され、経路は計算されておらず、装置によって現在ナビゲーションが行われていないように、装置を純粋に情報表示のために用いる、すなわち「自由運転」のために用いることが可能である。このような動作モードは、ユーザが沿って移動することを望む経路をすでに知っており、ナビゲーションの補助を必要としない時に、しばしば適用可能である。
【００１９】
上述された形式のデバイス、例えばＴｏｍＴｏｍ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂ．Ｖ．によって製造され供給される７２０Ｔモデルは、ユーザがある位置から他の位置へとナビゲートすることを可能とする信頼できる手段を提供する。
【００２０】
上述されたような装置は、ＦＭラジオ局放送の受信のような機能を含んでもよい。装置は、特定のラジオ局（現在のラジオ局）を受信するように同調される受信機を含んでもよい。もし、現在のラジオ局の受信信号が所定のレベルよりも低下したことに装置が気付いたならば、この装置は現在のラジオ局の受信を中止し、代わりのラジオ局を探すためにその受信機を用いる。このことは、ラジオ局の受信の中断を引き起こす。また、現在のラジオ局の質に、顕著な低下が起こりうるだろう。
【００２１】
他の装置は、２つの受信機／チューナを含んでもよく、この場合１つの受信機は現在のラジオ局を受信し、一方で他の受信機は代わりのラジオ局を探す。しかしながら、２つの受信機／チューナが必要とされるため、これは費用のかかる方法である。
【００２２】
従来技術の少なくとも１つ以上の問題を軽減することが、本発明の実施形態の目的である。
【発明の概要】
【００２３】
この目的を遂行するために、本発明の現在の好適な実施形態は、ナビゲーション装置の現在位置を決定する位置決定装置（２５０）を備えるナビゲーション装置であって、前記ナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置の前記現在位置に基づいてラジオ局を選択するように構成されていることを特徴とする、ナビゲーション装置を提供する。
【００２４】
このように、代わりのラジオ局が探される間に、第２の受信機を使う必要なく、及び現在のラジオ局の受信を中止する必要なく、例えば最も強い信号を有する又は有するかもしれないラジオ局を選択するために、現在の位置に基づくラジオ局の選択が用いられうる。さらに、代わりのラジオ局が探される前に、現在受信されているラジオ局の信号レベルが所定のレベルを下回る必要はなく、したがってこのような方法に関連する受信品質の低下は防がれるだろう。
【００２５】
ラジオ局は、ラジオ局を送信している送信機の位置に基づいて選択されてもよい。例えば選択されるラジオ局は、現在位置に最も近い送信機によって送信されていてもよい。このようなラジオ局は、より遠い送信機によって送信されるラジオ局より強い強度で、より高い品質で、又はこの双方で、ナビゲーション装置によって受信されうる。
【００２６】
本発明の他の実施形態は、ラジオ局を選択する方法であって、現在位置を決定する工程と、前記現在位置に従ってラジオ局を選択する工程と、を含むことを特徴とする、方法を提供する。
【００２７】
本発明のさらに他の実施形態は、実行環境において実行されたときに、プロセッサ（２１０）に現在位置を決定させかつ前記現在位置に基づいてラジオ局を選択させるように動作可能な、１以上のソフトウェアモジュールを含むことを特徴とする、コンピュータソフトウェアを提供する。
【００２８】
これから、これらの実施形態の利点が述べられ、これらの実施形態のそれぞれのさらなる詳細及び特徴は添付の従属クレーム及び続く詳細な説明のどこかで定義される。
【００２９】
本願の教示の様々な態様、及びこれらの教示を実現する装置が、添付の図面を参照して、説明的な例を用いて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】全地球測位システム（ＧＰＳ）の概略的な説明図である。
【図２】ナビゲーション装置を提供するように構成された電子構成要素の概略的な説明図である。
【図３】ナビゲーション装置が無線通信チャネルを介して情報を受信するであろう方法の概略的な説明図である。
【図４Ａ】、
【図４Ｂ】ナビゲーション装置の説明的な斜視図である。
【図５ａ】、
【図５ｂ】、
【図５ｃ】、
【図５ｄ】、
【図５ｅ】、
【図５ｆ】、
【図５ｇ】、
【図５ｈ】、
【図５ｉ】目的地入力処理のための、ＴｏｍＴｏｍ ７２０Ｔ ＰＮＤからの説明的なスクリーンショットである。
【図６】計算された説明的な経路についての開始位置を描写する、ＴｏｍＴｏｍ ７２０Ｔからの説明的なスクリーンショットである。
【図７】２つの送信機に関するナビゲーション装置の位置の、説明的な例である。
【図８】２つの送信機に関するナビゲーション装置の位置の、別の説明的な例である。
【図９】ナビゲーション装置によって用いられるソフトウェアの、概略表現である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の実施形態は、ＰＮＤに関連付けられた形で説明される。しかし、本発明はＰＮＤに限定されるものではなく、経路計画及びナビゲーション機能を提供するようにナビゲーションソフトウェアを実行するように構成された任意の処理装置に普遍的に適用できることは明らかである。したがって、本発明の文脈に沿って、本発明によるナビゲーション装置は、装置がＰＮＤ、乗物に取り付けられたナビゲーション装置、又は実際には経路計画ソフトウェア及びナビゲーションソフトウェアを実行するコンピューティング資源（例えばデスクトップ・パーソナルコンピュータ又は可搬パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、モバイル電話、又は携帯情報端末（ＰＤＡ）など）として実現されるか否かに関わりなく、任意の（限定されることなく）経路計画装置及びナビゲーション装置をも含むことが意図されている。
【００３２】
ある地点からもう１つの地点までをどのようなナビゲートするのかに関する指示をユーザが求めるのではなく、単純に所与の場所の表示と情報との少なくとも一方を提供されることを望む場合などでも、本発明の教示は有用であることは、下記の説明によって明らかになる。そのような場合は、ユーザによって選択された「目的地」は、ユーザがナビゲーションを開始することを望む対応する開始位置を有さなくてもよく、結果として、本明細書における「目的地」位置との言及、又は実際のところ「目的地」ビューとの言及は、経路の生成が必要であること、「目的地」への移動が起こらなければならないこと、又は、実際のところ目的地が存在することが対応する出発位置の指定が必要であることを意味すること、を意味するものとして解釈されるべきではない。
【００３３】
上記のことを念頭において、図１は、ナビゲーション装置が用いることができる全地球測位システム（ＧＰＳ）の説明図を示す。このようなシステムは知られており、様々な目的に用いられる。一般的に、ＧＰＳは衛星無線ベースのナビゲーションシステムであり、連続的な位置、速度、時間、及び場合によっては制限されない数のユーザの方向情報を決定することが可能である。以前はＮＡＶＳＴＡＲという名前で知られていたＧＰＳは、非常に正確な軌道で地球周りを回っている複数の人工衛星を含む。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ人工衛星は自らの位置を任意の数の受信ユニットに中継することができる。
【００３４】
ＧＰＳデータを受信する能力を特別に備える装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合、ＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現する場合、受信機は、３つの既知の位置を利用して、衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは、周知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算によって周知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。
【００３５】
図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を参照番号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期であることが多い。ＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するように示される。
【００３６】
各衛星１２０から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成される非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信機１４０が三角測量によりその２次元位置を計算するために、ＧＰＳ受信機１４０は少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得することが当業者には理解される。更なる信号を取得すると、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得する結果となり、これによってＧＰＳ受信機１４０は、その３次元位置を周知の方法で計算できる。
【００３７】
図２は、本発明の好適な実施形態に従う、ナビゲーション装置２００の電子構成要素の説明的な例である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。
【００３８】
ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に位置付けられる。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル、及び情報を入力するために利用される他の任意の周知の入力装置のうちの少なくとも１つを含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。本特に好適な構成において、入力装置２２０及び表示画面２４０は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、こうしてユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを作動させるために、表示画面２４０の一部分に接触するだけでよい。
【００３９】
ナビゲーション装置は、例えば可聴出力装置（例えばスピーカ）のような出力装置２６０を含むことができる。出力装置２６０がナビゲーション装置２００のユーザに向けて可聴情報を生成できるため、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを含むことができることが同様に理解されるべきである。
【００４０】
ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２２０に動作可能に接続され且つ入力装置２２０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、表示画面２４０及び出力装置２６０のうちの少なくとも一方に出力接続２４５を介して動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ２３０に動作可能に接続され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。外部Ｉ／Ｏ装置２８０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばハンズフリー動作と音声起動動作との少なくとも一方のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、並びに／あるいは例えば移動電話への接続のための、カーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続であってもよい。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の任意のネットワークとの間のデータ接続を確立するためと、インターネット又は例えば他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するためとの少なくとも一方のために使用されてもよい。
【００４１】
図２のナビゲーション装置２００は、無線アンテナ／受信機２８５を含む。無線アンテナ／受信機２８５は、単一の装置を含んでもよいし、例えば独立のアンテナ及び受信機を含んでもよい。無線アンテナ／受信機２８５のアンテナ及び受信機のそれぞれは、ナビゲーション装置２００の内部に位置してもよいし、適切な接続（不図示）を介して外部に位置してもよい。無線アンテナ／受信機２８５は、ラジオ局放送を受信するために、特定の周波数又は局へと同調されうる。例えば、ラジオ局放送がＦＭラジオ放送である場合には、音声部分とラジオデータシステム（ＲＤＳ）部分とを含むかもしれない。ナビゲーション装置２００は、放送の１つの部分又は双方の部分を受信し処理するように構成されてもよい。例えばナビゲーション装置は、イヤホン又はスピーカ（不図示）のような装置を介して音声部分を再生するように構成されてもよいし、ＲＤＳを用いて動的な交通情報放送を受信するように構成されてもよいし、これらの双方であってもよい。追加的に又は代わりに、無線アンテナ／受信機２８５は、デジタルラジオ放送（デジタル音声放送（ＤＡＢ））を受信する能力を含んでもよい。
【００４２】
図２はさらに、プロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の接続２５５を介した動作可能な接続を図示し、ここでアンテナ／受信機２５０は例えばＧＰＳアンテナ／受信機でありうる。参照符号２５０で示されるアンテナ及び受信機は説明のために概略的に組み合わされているが、このアンテナ及び受信機は別々に位置する要素であってもよく、このアンテナは例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが、理解されるだろう。
【００４３】
さらに、図２に示される電子構成要素が、電源（不図示）によって一般的な方法で電力を供給されることは、当業者には理解されるだろう。当業者には理解されるであろうように、図２に示される構成要素の異なる構成が、本願の範囲に入るものと考えられる。例えば、図２に示される構成要素は、有線接続と無線接続の少なくとも一方のようなもので、お互いに通信していてもよい。このように、本願のナビゲーション装置２００の範囲は、可搬又は手持ちのナビゲーション装置２００を含む。
【００４４】
さらに、図２の可搬又は手持ちのナビゲーション装置２００は、既知の方法で、例えば二輪車、バイク、車、又はボートのような乗物へと接続又は「ドッキング」されることができる。このようなナビゲーション装置２００はその時、可搬又は手持ちでのナビゲーションの使用のために、ドッキングされた位置から取り外されることができる。
【００４５】
ここで図３を参照すると、ナビゲーション装置２００は、少なくとも１つの実施形態において、デジタル接続（例えば、周知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を介するデジタル接続）を確立する移動装置（不図示）（移動電話、ＰＤＡ、及び移動電話技術を用いる任意の装置のうちの少なくとも１つ等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続又は遠距離電気通信ネットワーク接続を確立してもよい。そうして、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置は、サーバ３０２とのネットワーク接続を（例えば、インターネットを介して）確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも非常に「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体時、及び車載走行時の少なくとも一方において移動可能であり且つ多くの場合移動している）とサーバ３０２との間に確立される。
【００４６】
例えば（ワールド・ワイド・ウェブのような）インターネットを使用して、移動装置とサーバ３０２等の別の装置との間に（サービスプロバイダを介する）ネットワーク接続を確立することは、既知の方法で行われうる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ層プロトコルの使用を含む。移動装置４００は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。
【００４７】
そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われうる。
【００４８】
更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置とのデータ接続を完成し、例えば既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を介して周知の方法でインターネット及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完成する。この場合、例えばデータプロトコルは、ＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等の任意の数の規格を利用できる。
【００４９】
ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自身の中に、自身の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含み、又は任意的にナビゲーション装置２００の内部アンテナが用いられてもよい）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ、且つ／又は例えば必要な移動電話技術とアンテナとの少なくとも一方を備える挿入可能なカード（例えば加入者識別モジュールすなわちＳＩＭカード）を含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、任意の移動装置の方法と同様の方法で、例えばインターネットを介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。
【００５０】
ＧＲＰＳ電話設定の場合、移動電話の機種、製造業者等の多様な範囲に関して正しく動作するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応のナビゲーション装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは更新されうる。
【００５１】
図３において、ナビゲーション装置２００は、複数の様々な構成のうち任意のものによって実現されうる汎用通信チャネル３１８を介して、サーバ３０２と通信しているものとして描かれている。通信チャネル３１８を介する接続がサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。
【００５２】
サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。更に、プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００と情報の送受信を行うために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び又は他の伝搬信号を含んでもよい。送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は、信号送受信機に組み合わされてもよい。
【００５３】
サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は、大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、ナビゲーションデータ及び地図情報のストアを含む。また、大容量記憶装置３１２は、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく、サーバ３０２に組み込まれてもよい。
【００５４】
ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、更に、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を含む。尚、これらの装置は、サーバ３０２以外の装置と通信するためにも使用される。更に、送信機３２０及び受信機３２２は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は、単一の送受信機に組み合わされてもよい。
【００５５】
サーバメモリ３０６に格納されるソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対して種々のアルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。
【００５６】
一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。
【００５７】
通信チャネル３１８は、特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は、単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば、通信チャネル３１８は、電気通信、光通信、及び電磁通信のうちの少なくとも１つ等のためのパスを提供するように構成されることができる。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、コンバータ、無線周波数（ｒｆ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、通信チャネル３１８は例えば、ルータ、リピータ、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。
【００５８】
１つの説明的な構成において、通信チャネル３１８は、電話及びコンピュータネットワークを含む。更に通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に適応できてもよい。更に通信チャネル３１８は衛星通信に適応できる。
【００５９】
通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、グローバル・システム・フォー・モバイル・コミュニケーションズ(Global System for Mobile Communications)（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信できる。これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号、及び圧縮信号のうちの少なくとも１つであってもよい。
【００６０】
サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に位置するネットワークサーバを含んでもよい。
【００６１】
サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されるケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置がインターネットへの無線接続を確立してもよい。
【００６２】
ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を与えられてもよい。情報は、自動的に、若しくはユーザがナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続した時に、周期的に更新されてもよく、且つ／又は例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に接続がより継続して又は頻繁に確立される場合には更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のために、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合においてはサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。
【００６３】
図２に示す様に、ナビゲーション装置２００はプロセッサ２１０、入力装置２２０、表示画面２４０を含む。入力装置２２０及び表示画面２４０は、例えばタッチパネルスクリーンを介して情報（直接入力、メニュー選択など）を入力すること及び情報を表示することとの両方を可能にするために、一体型入力表示装置に統合される。このようなスクリーンは、当業者には周知のものであるように、例えばタッチ入力ＬＣＤスクリーンであってもよい。更に、ナビゲーション装置２００は、例えばオーディオ入力／出力装置などの、更なる任意の入力装置２２０と更なる任意の出力装置２４１との少なくとも一方を有しても良い。
【００６４】
図４Ａ及び図４Ｂは、ナビゲーション装置２００の斜視図である。図４Ａに示すように、ナビゲーション装置２００は、一体型入力表示装置２９０（例えばタッチパネル画面）と図２の他の構成要素（内蔵ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２３０などを含むがこれに限定されない）を含むユニットであっても良い。
【００６５】
ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上に備え付けられても良い。このアーム２９２は、吸着カップ２９４を用いて、車両のダッシュボード／窓／等に固定されても良い。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００がドッキング可能なドッキングステーションの一例である。
【００６６】
図４Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えば、アーム２９２に対してナビゲーション装置２９２をスナップ接続することで、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキング若しくは接続することができる。図４Ｂにおける矢印で示すように、ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上で回転可能である。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するためには、例えば、ナビゲーション装置２００上のボタンを押下すればよい。ナビゲーション装置をドッキングステーションに接続し、及び接続を解除するための同様に適切な他の構成は、当業者によく知られている。
【００６７】
ここで図５ａから５ｉを参照すると、トムトム７２０Ｔナビゲーション装置からの一連のスクリーンショットが描かれている。トムトムＰＮＤのこのモデルは、ユーザに対し情報を提示し、ユーザから装置への入力を受け付ける為の、タッチスクリーンインタフェースを有する。このスクリーンショットは、ホームロケーションが欧州特許庁ハーグ事務所に設定されており、通りの名前と建物番号が知られているオランダ・アムステルダムのあるストリートアドレスへとナビゲートすることを希望するユーザのための、目的地の例示的な入力処理を表している。
【００６８】
このユーザがトムトムＰＮＤの電源を入れると、装置は、ＧＰＳ座標を取得し、ＰＮＤの現在位置を（既知の方法で）計算する。そこでユーザは図５ａに示されているように、ＰＮＤが位置すると判定されたローカル環境３４２の擬似三次元画像を表示する表示画面３４０を提示され、表示画面３４０のローカル環境の下の領域３４４に、一連の制御メッセージ及び状態メッセージを提示される。
【００６９】
ローカル環境の表示３４２を触ることにより、ＰＮＤは（図５ｂに示されるような）一連の仮想ボタン３４６の表示へと切り替わる。この仮想ボタン３４６を用いて、ユーザはとりわけ、ナビゲートすることを所望する目的地を入力することができる。
【００７０】
バーチャルボタン"Navigate to"３４８を触ることで、それぞれが選択可能な目的地の異なるカテゴリに関連づけられた、複数のバーチャルボタンの表示へと、（図５ｃに示されるように）ＰＮＤは切り替わる。この例では、押した場合に目的地を保存されているホーム位置に設定する"home"ボタンが、表示に現れている。しかし、この場合、ユーザはすでにホーム位置（すなわちハーグにあるＥＰＯの事務所）にいることから、この選択肢を選択した場合でも、経路は生成されない。「お気に入り」ボタンは、押された場合、ユーザが以前にＰＮＤに格納した目的地のリストが表され、そしてこれらの目的地の１つが選択されたならば、計算される経路についての目的地は、選択され以前に格納されている目的地に設定される。「最近の目的地」ボタンは、押された場合、ＰＮＤのメモリに保持されており、かつユーザが最近ナビゲートした、選択可能な目的地のリストを表示する。このリストに含まれる目的地の１つを選択すると、この経路についての目的地が選択された（以前に訪れた）位置に設定される。「興味のある場所」ボタンは、押された場合、装置のユーザがナビゲートしたいかもしれない場所として装置にあらかじめ格納されている複数の場所、例えば、現金支払機、ガソリンスタンド、又は観光名所、のうち任意のものへとユーザがナビゲートすることを選択することを可能とする、いくつかの選択肢を表示する。「矢印」状のバーチャルボタンは、追加選択肢の新しいメニューを開き、「住所」ボタン３５０は、ユーザがナビゲートしたい住所の入力ができる処理を開始する。
【００７１】
この例では、ユーザはナビゲートしたい目的地の住所を知っているため、この「住所」ボタンが（タッチスクリーン上に表示されているボタンに触れることにより）動作されることが仮定される。すると（図５ｄに示すように）ユーザには一連の住所入力選択肢が提示される。特に、"City centre"（市の中心部）、"Postcode"（郵便番号）、"Crossing or intersection"（交差点）（例えば二つの道路の接合点）、及び"Street and house number"（通り及び番地）によって入力される住所についての選択肢が提示される。
【００７２】
この例では、ユーザは目的地の住所と番地を知っているため、ユーザは"Street and house number"バーチャルボタン３５２を選択し、するとユーザは、図５ｅに示されるように、ユーザがナビゲートしたい市名を入力することへの促し３５４と、所望の市が位置する国をユーザが選択することができる旗ボタン３５８と、必要ならば目的の市名を入力するためにユーザによって操作されうるバーチャルキーボード３５８と、を提示される。この例では、ユーザは、以前Ｒｉｊｓｗｉｊｋにある場所とアムステルダムにある場所とにナビゲートしており、それゆえＰＮＤはユーザに対して選択可能な市のリスト３６０を追加的に提供する。
【００７３】
この例では、ユーザはアムステルダムへの移動を希望しており、アムステルダムをＰＮＤ表示のリスト３６０から選択すると、図５ｆに示しているようにＰＮＤは、ユーザが通り名を入力できるバーチャルキーボードと、通り名３６４を入力することへの促し３６４と、この例の場合には、ユーザは以前アムステルダムの通りへとナビゲートしているため、アムステルダム内の選択可能な通りのリスト３６６と、を表示する。
【００７４】
この例では、ユーザが以前訪れたことのあるＲｅｍｂｒａｎｄｔｐｌｅｉｎ通りに戻ることを希望し、表示されているリスト３６６からＲｅｍｂｒａｎｄｔｐｌｅｉｎを選択する。
【００７５】
通りが一度選択されると、ＰＮＤは小さめの仮想キーパッド３６８を表示して、プロンプト３７０を用いて、ユーザがナビゲートすることを希望する選択した通り及び市における、番地を入力するように促す。もしユーザが以前この通りの番地にナビゲートされていた場合、（図５ｇに示しているように）その番号が最初に表示される。この例でもしユーザがＲｅｍｂｒａｎｄｔｐｌｅｉｎ３５番地へともう一度移動したい場合、ユーザは表示画面右下の隅に表示されている"Done"（実行）のバーチャルボタン３７２を触るだけでよい。もしもユーザがＲｅｍｂｒａｎｄｔｐｌｅｉｎの異なる番地に移動することを希望する場合、ユーザは適切な番地を入力するためにキーパッド３６８を操作するだけでよい。
【００７６】
一度番地が入力されると、ユーザは特定の時刻に到着したいかどうかを、図５ｈで聞かれる。ユーザが"YES"（はい）ボタンを押すならば、目的地へと移動するのに必要とされる時間を見積もり、ユーザが目的地に時間通りに到着する為にいつ現在地を出発するべきか（又は、ユーザが遅れている場合、出発するべきであったか）をユーザに知らせる機能が起動される。この例の場合、ユーザは目的地の到着時刻に関心はなく、したがって"No"（いいえ）のバーチャルボタンを選択する。
【００７７】
"No"（いいえ）ボタン３７４を選択すると、ＰＮＤは現在地と選択した目的地間の経路を計算し、図５ｉに示しているように、経路全体が示される比較的低い拡大率の地図で経路３７６を表示する。計算された経路にユーザが満足していることを示すために押すことができる"Done"（完了）バーチャルボタン３７８と、選択した目的地への他の経路をＰＮＤに計算させるためにユーザが押すことができる"Find alternative"（代わりを探す）ボタン３８０と、現在表示されている経路３７６に関するより詳細な情報を表示するための選択可能な選択肢を現すためにユーザが押すことができる"Details"（詳細）ボタン３８２とを、ユーザは提供される。
【００７８】
この例では、ユーザが表示されている経路に満足していることが仮定され、一度"Done"ボタン３７８が押されると、図６に示されるように、ユーザにはＰＮＤの現在の出発地点の擬似三次元表示が提供される。表示されているローカル環境３８６がここでは出発位置旗３８４と次の操作（この例では左折）を示す中継点インジケータ３８６とを含むことを除いて、図６の表される画面は、図５ａに表される画面と似ている。表示の下部もまた変更されており、ここではＰＮＤが現在位置する通りの名前と、（ＰＮＤの現在位置からの）次の操作までの距離と次の操作の種類とを示すアイコン３８８と、選択された目的地への距離と時間との動的表示３９０と、を含む。
【００７９】
その後ユーザは移動を始め、ＰＮＤは既知の方法で、判定されたＰＮＤ位置の変更に従って地図を更新し、ユーザに対して視覚的なナビゲーション指示、及び任意的には可聴的なナビゲーション指示、を提供することにより、ユーザを誘導する。
【００８０】
上記のように、ナビゲーション装置２００（例えばＰＮＤ又は車両に搭載されたナビゲーション装置）は、たとえばＦＭラジオ局とデジタルラジオ局との少なくとも一方であるラジオ局の放送を受信するためのラジオアンテナ／受信機２８５を含んでもよいし、接続されてもよい。一般的にはアンテナ／受信機２８５は一つだけのラジオ局を受信でき、望まれるのならば他のラジオ局を受信する為に操作されることができる。
【００８１】
本願の実施形態は、ＧＰＳアンテナ／受信機２５０（以下ＧＰＳ装置２５０と呼ばれる）によって示されるナビゲーション装置２００の現在位置に基づいて、受信されるラジオ局を選択する。ナビゲーション装置２００の現在位置は、どのラジオ局を受信するかを決定するために用いられる。例えば、ラジオ局の送信機の位置が考慮される。本願の実施形態は、ナビゲーション装置の現在位置に基づいて送信機を選択してもよく、そして選択された送信機によって送信されるラジオ局を選択してもよい。
【００８２】
例えば、本願の実施形態は、受信された信号がもっとも強いラジオ局が選択される可能性が高いように、ナビゲーション装置２００の現在位置に基づいて、送信機及びラジオ局を選択する。そして、ナビゲーション装置２００は、選択された送信機によって送信されるラジオ局を受信するように、ラジオアンテナ／受信機２８５を制御してもよい。本発明の実施形態では、ナビゲーション装置に一番近い送信機が選択される。
【００８３】
図７は本願の実施形態の例を表している。可搬ナビゲーション装置２００が第１の送信機７００によって送信されているラジオ局の放送を受信している。可搬ナビゲーション装置２００は、第１の送信機７００からｘの距離にあり、第２の送信機７０２からｙの距離にある。ｘの距離は距離ｙよりも短い。すなわち、このナビゲーション装置２００は第２の送信機７０２よりも第１の送信機７００に近い。従って、このナビゲーション装置２００は受信されるラジオ局を第２の送信機７０２によって送信されているラジオ局には変更しない。例えば、この距離ｘと距離ｙとは直線距離であってもよく、このナビゲーション装置２００とそれぞれの送信機との間の高度差を考慮してもよいし、考慮しなくてもよい。
【００８４】
図８は、旅程に沿った、例えばナビゲーション装置２００によって計算された経路に沿った、ある程度の距離を移動した後のナビゲーション装置２００を示す。この時は、第１の送信機７００への距離ｘは、第２の送信機７０２への距離ｙより長く、すなわち、ナビゲーション装置２００は第１の送信機７００よりも第２の送信機７０２に近い。従って、このナビゲーション装置は第２の送信機７０２によって送信されているラジオ局を選択し、選択されたラジオ局が受信されるように、ラジオアンテナ／受信機２８５を制御する。例えば、ラジオ局がＦＭラジオ局である場合、アンテナ／受信機２８５は選択されたラジオ局の周波数へと波長を合わせられる。そのため、第２のチューナは必要とされず、ラジオ局の受信の中断なしに、又はほとんどなしに、新しいラジオ局が選択される。また、新しい局が選択される前に、受信したラジオ局の信号の強さと品質との少なくとも一方が所定の水準を下回るまで待つ必要はない。
【００８５】
このナビゲーション装置２００は、例えば、複数の送信機とその送信機から送信されているラジオ局とのリストを用いて、装置の現在位置に基づいてラジオ局を選択してもよい。このリストは、例えばナビゲーション装置２００のメモリ２３０に保存されてもよい。従って、例えば、ナビゲーション装置は定期的にこのリスト内のいくつか又はすべての送信機との距離を確認し、この距離に従って送信機を選択する（例えば、最も近い送信機が選択される）。次に、ナビゲーション装置２００は選択された送信機から送信されているラジオ局を選択する。このリストは、ナビゲーション装置２００がラジオ局を受信するようにアンテナ／受信機２８５を制御することを可能とするように、ラジオ局の詳細を含んでもよい。例えば、ラジオ局がＦＭラジオ局の場合、この詳細はその局が送信される周波数を含んでいてもよい。送信機のリストは着目領域内のすべての送信機を含んでもよいし、例えばすべての送信機が関心のあるラジオ局を送信していない場合には、選択された送信機のみを含んでもよい。
【００８６】
本願の代替実施形態では、例えば、選択されたラジオ局はナビゲーション装置２００以外の装置で選択されてもよい。例えば、ナビゲーション装置２００はその現在位置を、図３に示されるサーバ３０２に通信チャネル３１８を通して報告してもよい。そしてサーバ３０２はナビゲーション２００の現在位置に基づいてラジオ局を選択し、ナビゲーション２００に通信チャネル３１８を通して選択したラジオ局を通知してもよい。このナビゲーション装置２００はすると、選択されたラジオ局を受信するようにラジオアンテナ／受信機２８５を制御するかもしれない。
【００８７】
本願の実施形態では、ＧＰＳ装置２５０から装置の現在位置を定期的に決定することにより、装置の現在位置を監視し、そしてラジオ局を上記のように選択してもよい。もし選択されたラジオ局が現在受信されているラジオ局だった場合には、すでに選択されたラジオ局を受信しているため、選択されたラジオ局を受信するようにラジオアンテナ／受信機２８５を制御する必要はないかもしれない。
【００８８】
添付図面の図９をここで参照すると、ナビゲーション装置２００の機能ハードウェア要素４６０と、装置によって実行されるソフトウェアと、の間のインタフェースとして働くＢＩＯＳ（基本入力／出力システム）４５０を確立するように、プロセッサ２１０及びメモリ２３０は連携する。そしてプロセッサは、（上記に記述されている経路計画機能とナビゲーション機能とのうちの一部又はすべてを実装する）アプリケーションソフトウェア４８０が動作できる環境を提供できるオペレーティングシステム４７０を、メモリ２１０から読み出す。本願の好ましい実施形態に従って、この機能の一部は目的地ビュー生成モジュール４９０を含む。目的地ビュー生成モジュール４９０の機能は、図１０と関連してこれから詳細に説明される。
【００８９】
上記の説明では、ラジオ局及びラジオ局放送は、データ放送と音声情報放送との少なくとも一方を、例えば、ある一定の周波数として含む可能性がある。複数のラジオ局が一つのラジオプログラムに対応するかもしれない。この場合、新しいラジオ局が選択された時には、前に受信されていたラジオ局と同じラジオプログラムに対応するように、本願の実施形態は構成されてもよい。本願の代替実施形態では、例えば、このラジオ局によって放送されているラジオプログラムを無視してもよいし、又は、同じプログラムを有する新しいラジオ局を選択するか否かを選択する選択肢をユーザに与えてもよい。
【００９０】
本願の実施形態はナビゲーション装置のみに限定されない。例えば本願の実施形態は、例えば携帯型ラジオ及び車載ラジオのような、ラジオ局の放送を受信するすべての装置において使用が可能である。本願の実施形態は、受信される新しいラジオ局が上記に記述されているように選択されうるように、このようなラジオ受信装置において用いられてもよい。
【００９１】
本発明の様々な態様および実施形態が説明されてきたが、本発明の範囲は本明細書で述べられた特定の構成に限定されるものではなく、添付の請求の範囲に含まれる、全ての構成とこれらの構成に対する修正および変更を含むように拡張されることが、理解されるだろう。
【００９２】
例えば、上述の詳細な説明で説明された実施形態はＧＰＳに関連していたが、ナビゲーション装置はＧＰＳの代わりに（又は実際にはＧＰＳに加えて）すべての位置検出技術を用いうることが、留意されるべきである。例えば、このナビゲーション装置は他のグローバルナビゲーション衛星システム、例えばヨーロッパのガリレオシステム、を利用してもよい。同様に、ナビゲーション装置は衛星ベースには限定されず、地上ベースのビーコンを用いて、又は装置が自身の地理的位置を決定することを可能とする任意の他の種類のシステムを用いて、容易に動作することができる。ナビゲーション装置の位置を決定する位置決定装置を含むナビゲーション装置を、本願の実施形態は備える。この位置決定装置は、例えば、ＧＰＳ装置、他のグローバルナビゲーション衛星システムを活用する装置、又は何らかの他の位置決定装置を含んでもよい。
【００９３】
また、好適な実施形態は、ソフトウェアを用いて特定の機能を実装するが、機能はハードウェア単独で（例えば、１つ以上のＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いて）同様に実装されることもでき、さらにハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実装されることもできることもまた、当業者によく理解されるだろう。このように、本願の範囲は、ソフトウェアにおいて実装される場合のみに限定されるものと解釈するべきではない。
【００９４】
最後に、本明細書で述べられた特徴の特定の組み合わせを添付の請求の範囲は記述するが、本発明の範囲は後にクレームされる特定の組み合わせは限られず、むしろ、本明細書に開示される特徴又は実施形態のあらゆる組み合わせを含むように、その特定の組み合わせが添付の請求の範囲に今回具体的に列挙されているかに関わらず、拡張されることに、留意するべきである。
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置に関し、ラジオ局（無線局、radio station）を選択する方法に関する。本発明の説明的な実施形態は可搬ナビゲーション装置（いわゆるＰＮＤ）に関し、特に全地球測位システム（ＧＰＳ）信号受信機能及び処理機能を含むＰＮＤに関する。他の実施形態は、より一般的に、経路計画機能を、好ましくはさらにナビゲーション機能を提供するために、ナビゲーションソフトウェアを実行するように構成された任意の形式の処理装置に関する。
【０００２】
ＧＰＳ（全地球測位システム）信号受信機能及び処理機能を含む可搬ナビゲーション装置（ＰＮＤ）がよく知られており、車載の又は他の乗り物に搭載のナビゲーションシステムとして広く採用されている。
【０００３】
一般的な用語として、現代のＰＮＤはプロセッサと、メモリ（揮発性メモリと不揮発性メモリとの少なくとも１つであり、普通は双方）と、メモリに格納された地図データとを備える。プロセッサとメモリとは、ソフトウェア・オペレーティング・システムが確立されうる実行環境を提供するように協働する。また、ＰＮＤの機能が制御されることを可能とし、様々な他の機能を提供するために、１以上のさらなるソフトウェアプログラムが提供されることが普通である。
【０００４】
典型的にはこれらの装置は、ユーザが装置と対話し、装置を制御することを可能とする１以上の入力インタフェースと、情報がユーザへと伝達されうる１以上の出力インタフェースと、をさらに備える。出力インタフェースの説明的な例には、ビジュアルディスプレイと、可聴出力のためのスピーカと、を含む。入力インタフェースの説明的な例には、装置のオン／オフ動作又は他の特徴を制御するための１以上の物理ボタン（このボタンは装置上にある必要はなく、装置が車両に取り付けられているのならばハンドル上にありうる）と、ユーザの話し言葉を検知するためのマイクロホンと、を含む。特に好ましい構成においては、出力インタフェースディスプレイは、ユーザが触ることによって装置を操作することが可能な入力インタフェースをさらに提供するための、（接触感知オーバレイを用いた、又は他の方法による）接触感知ディスプレイとして構成されてもよい。
【０００５】
この形式の装置はまた、電力及び任意的にはデータ信号が装置へと送信されることができかつ装置から受信されることができる１以上の物理コネクタインタフェースと、任意的にだが、セルラ遠距離電気通信、並びに例えばＷｉ−Ｆｉ、Ｗｉ−Ｍａｘ、ＧＳＭなどの他の信号及びデータネットワークを介する通信を可能とする１以上の無線送信機／受信機とを、しばしば含む。
【０００６】
この形式のＰＮＤ装置はまた、位置データを含む衛星報知信号が受信され、続けて装置の現在位置を決定するために処理されうる、ＧＰＳアンテナを含む。
【０００７】
ＰＮＤ装置はまた、現在の角加速度及び並進加速度を決定し、続けてＧＰＳ信号から得られた位置情報と組み合わせて装置の、ゆえに装置が取り付けられている車両の、速度と相対変位とを決定するために処理されうる信号を生成する電子ジャイロスコープと加速度計とを含んでもよい。典型的にはこのような特徴は最も一般的には乗物内ナビゲーションシステムに提供されるが、そうすることが有利であれば、ＰＮＤ装置に提供されてもよい。
【０００８】
このようなＰＮＤの有効性は主に、第１の位置（典型的には開始位置又は現在位置）と、第２の位置（典型的には目的地）との間の経路を決定するその能力によって明らかにされる。これらの位置は、幅広い様々な方法のうち任意のものによって、例えば郵便番号、通りの名前及び番地、以前に格納されている「よく知られた」目的地（例えば有名な場所、市営の場所（例えば運動場又は屋内プール）、又は興味のある地点）、及びお気に入りの目的地若しくは最近訪れている目的地によって、デバイスのユーザによって入力されうる。
【０００９】
典型的には、ＰＮＤは、開始アドレス位置と目的地アドレス位置との間の「最良の」又は「最適の」経路を地図データから計算するためのソフトウェアによって実現される。「最良の」又は「最適の」経路は所定の基準に基づいて決定され、必ずしも最も速い又は最も短い経路である必要はない。運転者をこれに沿って誘導するための経路の選択は非常に複雑なものであることができ、選択された経路は、現にある、予想される、動的に及び／又は無線で受信される、交通情報及び道路情報、道路の速度についての歴史的な情報、及び道路選択を決定する要素についての運転者自身の好みを考慮することができる（例えば運転者は経路が高速自動車道路又は有料道路を含むべきではないことを特定することができる）。
【００１０】
さらに、この装置は継続的に道路状況及び交通状況を監視することができ、変化した状況のために、残りの移動がなされるであろう経路の変更を勧め、又は変更を選択してもよい。様々な技術（例えばモバイル電話データ交換、固定カメラ、ＧＰＳ車両トラッキング）に基づいたリアルタイム交通監視システムが、交通の遅延を特定し、情報を通知システムへと送るために用いられている。
【００１１】
この形式のＰＮＤは、典型的には乗物のダッシュボード又はフロントガラスに据え付けられてもよいが、乗物ラジオのオンボードコンピュータの一部として、又は実際のところ乗物自体の制御システムの一部として形成されてもよい。ナビゲーション装置は、ＰＤＡ（携帯情報端末）メディアプレイヤ、モバイル電話などの手持ちシステム又はその一部であってもよく、これらの場合、手持ちシステムの通常の機能は、経路計算と計算された経路に沿った誘導との双方を実行するために装置上にソフトウェアをインストールすることによって拡張される。
【００１２】
経路計画機能及びナビゲーション機能は、適切なソフトウェアを実行するデスクトップ・コンピューティング・リソース又はモバイル・コンピューティング・リソースによって提供されてもよい。例えば、ロイヤル・オートモービル・クラブ（ＲＡＣ）は、http://rac.co.ukにおいて、オンライン経路計画機能及びナビゲーション機能を提供し、このサービスは、ユーザが開始点と目的地とを入力することを可能とし、するとユーザのＰＣが接続されているサーバは経路を計算し（その態様はユーザによって特定されうる）、地図を生成し、ユーザを選択された開始点から選択された目的地へと誘導するため網羅的なナビゲーション指示のセットを生成する。このサービスはまた、計算された経路の疑似３次元レンダリングと、ユーザが経路に沿って移動するのをシミュレートしこれによって計算された経路のプレビューをユーザに提供する経路プレビュー機能とを提供する。
【００１３】
ＰＮＤの関係においては、一度経路が計算されると、任意的には提案された経路のリストから、望ましい計算された経路を選択するために、ユーザはナビゲーション装置と対話する。任意的には、例えば特定の経路、道路、位置又は基準が避けられるべきであるか又は必須であることを特定の移動について特定することによって、ユーザは経路選択プロセスに介入し、又は経路選択プロセスを管理してもよい。ＰＮＤの経路計算という観点は１つの主要な機能を形成し、このような経路に沿ったナビゲーションはもう１つの主要な機能である。
【００１４】
計算された経路に沿ったナビゲーションの間、経路の終点、すなわち望まれる到着地への選択された経路に沿ってユーザを導くために、このようなＰＮＤは視覚的指示と聞き取り可能な指示との少なくとも一方を提供することが普通である。ナビゲーションの間に画面上に地図情報を表示することもまた、ＰＮＤにとって普通であり、表示される地図情報が装置の現在位置を表すように、したがって装置が車内でのナビゲーションのために用いられているのならばユーザ又はユーザの車両の現在位置と関連するように、このような情報は画面上で定期的に更新される。
【００１５】
画面上に表示されるアイコンは、典型的には現在の装置の位置を表し、現在の装置の位置の近くにある現在の及び周りの道路、並びに同様に表示されている他の地図要素の中心に置かれる。さらに、ナビゲーション情報が、任意的には表示されている地図情報の上、下、又は一方の側の、状態バーに表示されてもよく、ナビゲーション情報の例は、現在の道路からのユーザが通る必要がある次の進路変更までの距離を含み、このような進路変更の特徴は、特定の進路変更の種類、例えば左折又は右折、を示唆するさらなるアイコンによって示されうる。ナビゲーション機能はまた、聞き取り可能な指示の内容、間隔及びタイミングを決定し、これらによってユーザは経路にそって誘導されうる。理解されうるように、「１００ｍで左折」のような単純な指示でさえ、かなりの処理及び解析を必要とする。前に述べたように、装置とのユーザの対話はタッチスクリーンによるものであってよく、追加的に又は代わりに、遠隔制御装置に据え付けられた柱状体を操ること、声で作動させること、又は他の任意の適切な方法によるものであってもよい。
【００１６】
装置によって提供されるさらなる重要な機能が、（偶発的に又は意図的に）ナビゲーションの間にユーザが以前に計算された経路から逸脱する場合、他の経路がより好都合であることをリアルタイムの交通状況が示し、装置がこのような状況を自動的に認識するように適切に対応している場合、又は何らかの理由のために、ユーザが能動的に装置に経路再計算を行わせる場合、の自動経路再計算である。
【００１７】
ユーザが定義した基準と一致するように経路が計算されることを可能とすることもまた知られている。例えば、ユーザは眺めのよい経路が装置によって計算されることを好むかもしれないし、交通渋滞がありそうか、予想されるか、あるいは現在広がっている、任意の道路を避けることを望むかもしれない。装置ソフトウェアはすると様々な経路を計算し、経路に沿って、例えば風景が美しいとタグ付けされた、最も多い数の興味のある点（ＰＯＩとして知られる）を含む経路をより好ましく重み付けするか、又は、特定の道路において広がっている交通状況を示す格納された情報を用いて、ありそうな渋滞又はその渋滞による遅延の度合いの点から、計算された経路を並べ替えるだろう。他のＰＯＩに基づく、及び交通情報に基づく、経路計算及びナビゲーションの基準もまた、可能である。
【００１８】
経路計算及びナビゲーションの機能はＰＮＤの総合的な有用性の基礎をなすにもかかわらず、現在の装置の位置に関連する地図情報のみが表示され、経路は計算されておらず、装置によって現在ナビゲーションが行われていないように、装置を純粋に情報表示のために用いる、すなわち「自由運転」のために用いることが可能である。このような動作モードは、ユーザが沿って移動することを望む経路をすでに知っており、ナビゲーションの補助を必要としない時に、しばしば適用可能である。
【００１９】
上述された形式のデバイス、例えばＴｏｍＴｏｍ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂ．Ｖ．によって製造され供給される７２０Ｔモデルは、ユーザがある位置から他の位置へとナビゲートすることを可能とする信頼できる手段を提供する。
【００２０】
上述されたような装置は、ＦＭラジオ局放送の受信のような機能を含んでもよい。装置は、特定のラジオ局（現在のラジオ局）を受信するように同調される受信機を含んでもよい。もし、現在のラジオ局の受信信号が所定のレベルよりも低下したことに装置が気付いたならば、この装置は現在のラジオ局の受信を中止し、代わりのラジオ局を探すためにその受信機を用いる。このことは、ラジオ局の受信の中断を引き起こす。また、現在のラジオ局の質に、顕著な低下が起こりうるだろう。
【００２１】
他の装置は、２つの受信機／チューナを含んでもよく、この場合１つの受信機は現在のラジオ局を受信し、一方で他の受信機は代わりのラジオ局を探す。しかしながら、２つの受信機／チューナが必要とされるため、これは費用のかかる方法である。
【００２２】
従来技術の少なくとも１つ以上の問題を軽減することが、本発明の実施形態の目的である。
【発明の概要】
【００２３】
この目的を遂行するために、本発明の現在の好適な実施形態は、ナビゲーション装置の現在位置を決定する位置決定装置（２５０）を備えるナビゲーション装置であって、前記ナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置の前記現在位置に基づいてラジオ局を選択するように構成されていることを特徴とする、ナビゲーション装置を提供する。
【００２４】
このように、代わりのラジオ局が探される間に、第２の受信機を使う必要なく、及び現在のラジオ局の受信を中止する必要なく、例えば最も強い信号を有する又は有するかもしれないラジオ局を選択するために、現在の位置に基づくラジオ局の選択が用いられうる。さらに、代わりのラジオ局が探される前に、現在受信されているラジオ局の信号レベルが所定のレベルを下回る必要はなく、したがってこのような方法に関連する受信品質の低下は防がれるだろう。
【００２５】
ラジオ局は、ラジオ局を送信している送信機の位置に基づいて選択されてもよい。例えば選択されるラジオ局は、現在位置に最も近い送信機によって送信されていてもよい。このようなラジオ局は、より遠い送信機によって送信されるラジオ局より強い強度で、より高い品質で、又はこの双方で、ナビゲーション装置によって受信されうる。
【００２６】
本発明の他の実施形態は、ラジオ局を選択する方法であって、現在位置を決定する工程と、前記現在位置に従ってラジオ局を選択する工程と、を含むことを特徴とする、方法を提供する。
【００２７】
本発明のさらに他の実施形態は、実行環境において実行されたときに、プロセッサ（２１０）に現在位置を決定させかつ前記現在位置に基づいてラジオ局を選択させるように動作可能な、１以上のソフトウェアモジュールを含むことを特徴とする、コンピュータソフトウェアを提供する。
【００２８】
これから、これらの実施形態の利点が述べられ、これらの実施形態のそれぞれのさらなる詳細及び特徴は添付の従属クレーム及び続く詳細な説明のどこかで定義される。
【００２９】
本願の教示の様々な態様、及びこれらの教示を実現する装置が、添付の図面を参照して、説明的な例を用いて説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】全地球測位システム（ＧＰＳ）の概略的な説明図である。
【図２】ナビゲーション装置を提供するように構成された電子構成要素の概略的な説明図である。
【図３】ナビゲーション装置が無線通信チャネルを介して情報を受信するであろう方法の概略的な説明図である。
【図４Ａ】、
【図４Ｂ】ナビゲーション装置の説明的な斜視図である。
【図５ａ】、
【図５ｂ】、
【図５ｃ】、
【図５ｄ】、
【図５ｅ】、
【図５ｆ】、
【図５ｇ】、
【図５ｈ】、
【図５ｉ】目的地入力処理のための、ＴｏｍＴｏｍ ７２０Ｔ ＰＮＤからの説明的なスクリーンショットである。
【図６】計算された説明的な経路についての開始位置を描写する、ＴｏｍＴｏｍ ７２０Ｔからの説明的なスクリーンショットである。
【図７】２つの送信機に関するナビゲーション装置の位置の、説明的な例である。
【図８】２つの送信機に関するナビゲーション装置の位置の、別の説明的な例である。
【図９】ナビゲーション装置によって用いられるソフトウェアの、概略表現である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の実施形態は、ＰＮＤに関連付けられた形で説明される。しかし、本発明はＰＮＤに限定されるものではなく、経路計画及びナビゲーション機能を提供するようにナビゲーションソフトウェアを実行するように構成された任意の処理装置に普遍的に適用できることは明らかである。したがって、本発明の文脈に沿って、本発明によるナビゲーション装置は、装置がＰＮＤ、乗物に取り付けられたナビゲーション装置、又は実際には経路計画ソフトウェア及びナビゲーションソフトウェアを実行するコンピューティング資源（例えばデスクトップ・パーソナルコンピュータ又は可搬パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、モバイル電話、又は携帯情報端末（ＰＤＡ）など）として実現されるか否かに関わりなく、任意の（限定されることなく）経路計画装置及びナビゲーション装置をも含むことが意図されている。
【００３２】
ある地点からもう１つの地点までをどのようなナビゲートするのかに関する指示をユーザが求めるのではなく、単純に所与の場所の表示と情報との少なくとも一方を提供されることを望む場合などでも、本発明の教示は有用であることは、下記の説明によって明らかになる。そのような場合は、ユーザによって選択された「目的地」は、ユーザがナビゲーションを開始することを望む対応する開始位置を有さなくてもよく、結果として、本明細書における「目的地」位置との言及、又は実際のところ「目的地」ビューとの言及は、経路の生成が必要であること、「目的地」への移動が起こらなければならないこと、又は、実際のところ目的地が存在することが対応する出発位置の指定が必要であることを意味すること、を意味するものとして解釈されるべきではない。
【００３３】
上記のことを念頭において、図１は、ナビゲーション装置が用いることができる全地球測位システム（ＧＰＳ）の説明図を示す。このようなシステムは知られており、様々な目的に用いられる。一般的に、ＧＰＳは衛星無線ベースのナビゲーションシステムであり、連続的な位置、速度、時間、及び場合によっては制限されない数のユーザの方向情報を決定することが可能である。以前はＮＡＶＳＴＡＲという名前で知られていたＧＰＳは、非常に正確な軌道で地球周りを回っている複数の人工衛星を含む。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ人工衛星は自らの位置を任意の数の受信ユニットに中継することができる。
【００３４】
ＧＰＳデータを受信する能力を特別に備える装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合、ＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現する場合、受信機は、３つの既知の位置を利用して、衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは、周知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算によって周知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。
【００３５】
図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を参照番号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期であることが多い。ＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するように示される。
【００３６】
各衛星１２０から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成される非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信機１４０が三角測量によりその２次元位置を計算するために、ＧＰＳ受信機１４０は少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得することが当業者には理解される。更なる信号を取得すると、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得する結果となり、これによってＧＰＳ受信機１４０は、その３次元位置を周知の方法で計算できる。
【００３７】
図２は、本発明の好適な実施形態に従う、ナビゲーション装置２００の電子構成要素の説明的な例である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。
【００３８】
ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に位置付けられる。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル、及び情報を入力するために利用される他の任意の周知の入力装置のうちの少なくとも１つを含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。本特に好適な構成において、入力装置２２０及び表示画面２４０は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、こうしてユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを作動させるために、表示画面２４０の一部分に接触するだけでよい。
【００３９】
ナビゲーション装置は、例えば可聴出力装置（例えばスピーカ）のような出力装置２６０を含むことができる。出力装置２６０がナビゲーション装置２００のユーザに向けて可聴情報を生成できるため、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを含むことができることが同様に理解されるべきである。
【００４０】
ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２２０に動作可能に接続され且つ入力装置２２０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、表示画面２４０及び出力装置２６０のうちの少なくとも一方に出力接続２４５を介して動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ２３０に動作可能に接続され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。外部Ｉ／Ｏ装置２８０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばハンズフリー動作と音声起動動作との少なくとも一方のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、並びに／あるいは例えば移動電話への接続のための、カーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続であってもよい。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の任意のネットワークとの間のデータ接続を確立するためと、インターネット又は例えば他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するためとの少なくとも一方のために使用されてもよい。
【００４１】
図２のナビゲーション装置２００は、無線アンテナ／受信機２８５を含む。無線アンテナ／受信機２８５は、単一の装置を含んでもよいし、例えば独立のアンテナ及び受信機を含んでもよい。無線アンテナ／受信機２８５のアンテナ及び受信機のそれぞれは、ナビゲーション装置２００の内部に位置してもよいし、適切な接続（不図示）を介して外部に位置してもよい。無線アンテナ／受信機２８５は、ラジオ局放送を受信するために、特定の周波数又は局へと同調されうる。例えば、ラジオ局放送がＦＭラジオ放送である場合には、音声部分とラジオデータシステム（ＲＤＳ）部分とを含むかもしれない。ナビゲーション装置２００は、放送の１つの部分又は双方の部分を受信し処理するように構成されてもよい。例えばナビゲーション装置は、イヤホン又はスピーカ（不図示）のような装置を介して音声部分を再生するように構成されてもよいし、ＲＤＳを用いて動的な交通情報放送を受信するように構成されてもよいし、これらの双方であってもよい。追加的に又は代わりに、無線アンテナ／受信機２８５は、デジタルラジオ放送（デジタル音声放送（ＤＡＢ））を受信する能力を含んでもよい。
【００４２】
図２はさらに、プロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の接続２５５を介した動作可能な接続を図示し、ここでアンテナ／受信機２５０は例えばＧＰＳアンテナ／受信機でありうる。参照符号２５０で示されるアンテナ及び受信機は説明のために概略的に組み合わされているが、このアンテナ及び受信機は別々に位置する要素であってもよく、このアンテナは例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが、理解されるだろう。
【００４３】
さらに、図２に示される電子構成要素が、電源（不図示）によって一般的な方法で電力を供給されることは、当業者には理解されるだろう。当業者には理解されるであろうように、図２に示される構成要素の異なる構成が、本願の範囲に入るものと考えられる。例えば、図２に示される構成要素は、有線接続と無線接続の少なくとも一方のようなもので、お互いに通信していてもよい。このように、本願のナビゲーション装置２００の範囲は、可搬又は手持ちのナビゲーション装置２００を含む。
【００４４】
さらに、図２の可搬又は手持ちのナビゲーション装置２００は、既知の方法で、例えば二輪車、バイク、車、又はボートのような乗物へと接続又は「ドッキング」されることができる。このようなナビゲーション装置２００はその時、可搬又は手持ちでのナビゲーションの使用のために、ドッキングされた位置から取り外されることができる。
【００４５】
ここで図３を参照すると、ナビゲーション装置２００は、少なくとも１つの実施形態において、デジタル接続（例えば、周知のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を介するデジタル接続）を確立する移動装置（不図示）（移動電話、ＰＤＡ、及び移動電話技術を用いる任意の装置のうちの少なくとも１つ等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続又は遠距離電気通信ネットワーク接続を確立してもよい。そうして、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置は、サーバ３０２とのネットワーク接続を（例えば、インターネットを介して）確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも非常に「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体時、及び車載走行時の少なくとも一方において移動可能であり且つ多くの場合移動している）とサーバ３０２との間に確立される。
【００４６】
例えば（ワールド・ワイド・ウェブのような）インターネットを使用して、移動装置とサーバ３０２等の別の装置との間に（サービスプロバイダを介する）ネットワーク接続を確立することは、既知の方法で行われうる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ層プロトコルの使用を含む。移動装置４００は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。
【００４７】
そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われうる。
【００４８】
更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置とのデータ接続を完成し、例えば既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を介して周知の方法でインターネット及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完成する。この場合、例えばデータプロトコルは、ＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等の任意の数の規格を利用できる。
【００４９】
ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自身の中に、自身の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含み、又は任意的にナビゲーション装置２００の内部アンテナが用いられてもよい）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ、且つ／又は例えば必要な移動電話技術とアンテナとの少なくとも一方を備える挿入可能なカード（例えば加入者識別モジュールすなわちＳＩＭカード）を含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、任意の移動装置の方法と同様の方法で、例えばインターネットを介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。
【００５０】
ＧＲＰＳ電話設定の場合、移動電話の機種、製造業者等の多様な範囲に関して正しく動作するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応のナビゲーション装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは更新されうる。
【００５１】
図３において、ナビゲーション装置２００は、複数の様々な構成のうち任意のものによって実現されうる汎用通信チャネル３１８を介して、サーバ３０２と通信しているものとして描かれている。通信チャネル３１８を介する接続がサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。
【００５２】
サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。更に、プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００と情報の送受信を行うために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び又は他の伝搬信号を含んでもよい。送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は、信号送受信機に組み合わされてもよい。
【００５３】
サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は、大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、ナビゲーションデータ及び地図情報のストアを含む。また、大容量記憶装置３１２は、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく、サーバ３０２に組み込まれてもよい。
【００５４】
ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、更に、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を含む。尚、これらの装置は、サーバ３０２以外の装置と通信するためにも使用される。更に、送信機３２０及び受信機３２２は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は、単一の送受信機に組み合わされてもよい。
【００５５】
サーバメモリ３０６に格納されるソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対して種々のアルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。
【００５６】
一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。
【００５７】
通信チャネル３１８は、特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は、単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば、通信チャネル３１８は、電気通信、光通信、及び電磁通信のうちの少なくとも１つ等のためのパスを提供するように構成されることができる。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、コンバータ、無線周波数（ｒｆ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、通信チャネル３１８は例えば、ルータ、リピータ、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。
【００５８】
１つの説明的な構成において、通信チャネル３１８は、電話及びコンピュータネットワークを含む。更に通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に適応できてもよい。更に通信チャネル３１８は衛星通信に適応できる。
【００５９】
通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、グローバル・システム・フォー・モバイル・コミュニケーションズ(Global System for Mobile Communications)（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信できる。これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号、及び圧縮信号のうちの少なくとも１つであってもよい。
【００６０】
サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に位置するネットワークサーバを含んでもよい。
【００６１】
サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されるケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置がインターネットへの無線接続を確立してもよい。
【００６２】
ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を与えられてもよい。情報は、自動的に、若しくはユーザがナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続した時に、周期的に更新されてもよく、且つ／又は例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に接続がより継続して又は頻繁に確立される場合には更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のために、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合においてはサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。
【００６３】
図２に示す様に、ナビゲーション装置２００はプロセッサ２１０、入力装置２２０、表示画面２４０を含む。入力装置２２０及び表示画面２４０は、例えばタッチパネルスクリーンを介して情報（直接入力、メニュー選択など）を入力すること及び情報を表示することとの両方を可能にするために、一体型入力表示装置に統合される。このようなスクリーンは、当業者には周知のものであるように、例えばタッチ入力ＬＣＤスクリーンであってもよい。更に、ナビゲーション装置２００は、例えばオーディオ入力／出力装置などの、更なる任意の入力装置２２０と更なる任意の出力装置２４１との少なくとも一方を有しても良い。
【００６４】
図４Ａ及び図４Ｂは、ナビゲーション装置２００の斜視図である。図４Ａに示すように、ナビゲーション装置２００は、一体型入力表示装置２９０（例えばタッチパネル画面）と図２の他の構成要素（内蔵ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２３０などを含むがこれに限定されない）を含むユニットであっても良い。
【００６５】
ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上に備え付けられても良い。このアーム２９２は、吸着カップ２９４を用いて、車両のダッシュボード／窓／等に固定されても良い。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００がドッキング可能なドッキングステーションの一例である。
【００６６】
図４Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えば、アーム２９２に対してナビゲーション装置２９２をスナップ接続することで、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキング若しくは接続することができる。図４Ｂにおける矢印で示すように、ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上で回転可能である。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するためには、例えば、ナビゲーション装置２００上のボタンを押下すればよい。ナビゲーション装置をドッキングステーションに接続し、及び接続を解除するための同様に適切な他の構成は、当業者によく知られている。
【００６７】
ここで図５ａから５ｉを参照すると、トムトム７２０Ｔナビゲーション装置からの一連のスクリーンショットが描かれている。トムトムＰＮＤのこのモデルは、ユーザに対し情報を提示し、ユーザから装置への入力を受け付ける為の、タッチスクリーンインタフェースを有する。このスクリーンショットは、ホームロケーションが欧州特許庁ハーグ事務所に設定されており、通りの名前と建物番号が知られているオランダ・アムステルダムのあるストリートアドレスへとナビゲートすることを希望するユーザのための、目的地の例示的な入力処理を表している。
【００６８】
このユーザがトムトムＰＮＤの電源を入れると、装置は、ＧＰＳ座標を取得し、ＰＮＤの現在位置を（既知の方法で）計算する。そこでユーザは図５ａに示されているように、ＰＮＤが位置すると判定されたローカル環境３４２の擬似三次元画像を表示する表示画面３４０を提示され、表示画面３４０のローカル環境の下の領域３４４に、一連の制御メッセージ及び状態メッセージを提示される。
【００６９】
ローカル環境の表示３４２を触ることにより、ＰＮＤは（図５ｂに示されるような）一連の仮想ボタン３４６の表示へと切り替わる。この仮想ボタン３４６を用いて、ユーザはとりわけ、ナビゲートすることを所望する目的地を入力することができる。
【００７０】
バーチャルボタン"Navigate to"３４８を触ることで、それぞれが選択可能な目的地の異なるカテゴリに関連づけられた、複数のバーチャルボタンの表示へと、（図５ｃに示されるように）ＰＮＤは切り替わる。この例では、押した場合に目的地を保存されているホーム位置に設定する"home"ボタンが、表示に現れている。しかし、この場合、ユーザはすでにホーム位置（すなわちハーグにあるＥＰＯの事務所）にいることから、この選択肢を選択した場合でも、経路は生成されない。「お気に入り」ボタンは、押された場合、ユーザが以前にＰＮＤに格納した目的地のリストが表され、そしてこれらの目的地の１つが選択されたならば、計算される経路についての目的地は、選択され以前に格納されている目的地に設定される。「最近の目的地」ボタンは、押された場合、ＰＮＤのメモリに保持されており、かつユーザが最近ナビゲートした、選択可能な目的地のリストを表示する。このリストに含まれる目的地の１つを選択すると、この経路についての目的地が選択された（以前に訪れた）位置に設定される。「興味のある場所」ボタンは、押された場合、装置のユーザがナビゲートしたいかもしれない場所として装置にあらかじめ格納されている複数の場所、例えば、現金支払機、ガソリンスタンド、又は観光名所、のうち任意のものへとユーザがナビゲートすることを選択することを可能とする、いくつかの選択肢を表示する。「矢印」状のバーチャルボタンは、追加選択肢の新しいメニューを開き、「住所」ボタン３５０は、ユーザがナビゲートしたい住所の入力ができる処理を開始する。
【００７１】
この例では、ユーザはナビゲートしたい目的地の住所を知っているため、この「住所」ボタンが（タッチスクリーン上に表示されているボタンに触れることにより）動作されることが仮定される。すると（図５ｄに示すように）ユーザには一連の住所入力選択肢が提示される。特に、"City centre"（市の中心部）、"Postcode"（郵便番号）、"Crossing or intersection"（交差点）（例えば二つの道路の接合点）、及び"Street and house number"（通り及び番地）によって入力される住所についての選択肢が提示される。
【００７２】
この例では、ユーザは目的地の住所と番地を知っているため、ユーザは"Street and house number"バーチャルボタン３５２を選択し、するとユーザは、図５ｅに示されるように、ユーザがナビゲートしたい市名を入力することへの促し３５４と、所望の市が位置する国をユーザが選択することができる旗ボタン３５８と、必要ならば目的の市名を入力するためにユーザによって操作されうるバーチャルキーボード３５８と、を提示される。この例では、ユーザは、以前Ｒｉｊｓｗｉｊｋにある場所とアムステルダムにある場所とにナビゲートしており、それゆえＰＮＤはユーザに対して選択可能な市のリスト３６０を追加的に提供する。
【００７３】
この例では、ユーザはアムステルダムへの移動を希望しており、アムステルダムをＰＮＤ表示のリスト３６０から選択すると、図５ｆに示しているようにＰＮＤは、ユーザが通り名を入力できるバーチャルキーボードと、通り名３６４を入力することへの促し３６４と、この例の場合には、ユーザは以前アムステルダムの通りへとナビゲートしているため、アムステルダム内の選択可能な通りのリスト３６６と、を表示する。
【００７４】
この例では、ユーザが以前訪れたことのあるＲｅｍｂｒａｎｄｔｐｌｅｉｎ通りに戻ることを希望し、表示されているリスト３６６からＲｅｍｂｒａｎｄｔｐｌｅｉｎを選択する。
【００７５】
通りが一度選択されると、ＰＮＤは小さめの仮想キーパッド３６８を表示して、プロンプト３７０を用いて、ユーザがナビゲートすることを希望する選択した通り及び市における、番地を入力するように促す。もしユーザが以前この通りの番地にナビゲートされていた場合、（図５ｇに示しているように）その番号が最初に表示される。この例でもしユーザがＲｅｍｂｒａｎｄｔｐｌｅｉｎ３５番地へともう一度移動したい場合、ユーザは表示画面右下の隅に表示されている"Done"（実行）のバーチャルボタン３７２を触るだけでよい。もしもユーザがＲｅｍｂｒａｎｄｔｐｌｅｉｎの異なる番地に移動することを希望する場合、ユーザは適切な番地を入力するためにキーパッド３６８を操作するだけでよい。
【００７６】
一度番地が入力されると、ユーザは特定の時刻に到着したいかどうかを、図５ｈで聞かれる。ユーザが"YES"（はい）ボタンを押すならば、目的地へと移動するのに必要とされる時間を見積もり、ユーザが目的地に時間通りに到着する為にいつ現在地を出発するべきか（又は、ユーザが遅れている場合、出発するべきであったか）をユーザに知らせる機能が起動される。この例の場合、ユーザは目的地の到着時刻に関心はなく、したがって"No"（いいえ）のバーチャルボタンを選択する。
【００７７】
"No"（いいえ）ボタン３７４を選択すると、ＰＮＤは現在地と選択した目的地間の経路を計算し、図５ｉに示しているように、経路全体が示される比較的低い拡大率の地図で経路３７６を表示する。計算された経路にユーザが満足していることを示すために押すことができる"Done"（完了）バーチャルボタン３７８と、選択した目的地への他の経路をＰＮＤに計算させるためにユーザが押すことができる"Find alternative"（代わりを探す）ボタン３８０と、現在表示されている経路３７６に関するより詳細な情報を表示するための選択可能な選択肢を現すためにユーザが押すことができる"Details"（詳細）ボタン３８２とを、ユーザは提供される。
【００７８】
この例では、ユーザが表示されている経路に満足していることが仮定され、一度"Done"ボタン３７８が押されると、図６に示されるように、ユーザにはＰＮＤの現在の出発地点の擬似三次元表示が提供される。表示されているローカル環境３８６がここでは出発位置旗３８４と次の操作（この例では左折）を示す中継点インジケータ３８６とを含むことを除いて、図６の表される画面は、図５ａに表される画面と似ている。表示の下部もまた変更されており、ここではＰＮＤが現在位置する通りの名前と、（ＰＮＤの現在位置からの）次の操作までの距離と次の操作の種類とを示すアイコン３８８と、選択された目的地への距離と時間との動的表示３９０と、を含む。
【００７９】
その後ユーザは移動を始め、ＰＮＤは既知の方法で、判定されたＰＮＤ位置の変更に従って地図を更新し、ユーザに対して視覚的なナビゲーション指示、及び任意的には可聴的なナビゲーション指示、を提供することにより、ユーザを誘導する。
【００８０】
上記のように、ナビゲーション装置２００（例えばＰＮＤ又は車両に搭載されたナビゲーション装置）は、たとえばＦＭラジオ局とデジタルラジオ局との少なくとも一方であるラジオ局の放送を受信するためのラジオアンテナ／受信機２８５を含んでもよいし、接続されてもよい。一般的にはアンテナ／受信機２８５は一つだけのラジオ局を受信でき、望まれるのならば他のラジオ局を受信する為に操作されることができる。
【００８１】
本願の実施形態は、ＧＰＳアンテナ／受信機２５０（以下ＧＰＳ装置２５０と呼ばれる）によって示されるナビゲーション装置２００の現在位置に基づいて、受信されるラジオ局を選択する。ナビゲーション装置２００の現在位置は、どのラジオ局を受信するかを決定するために用いられる。例えば、ラジオ局の送信機の位置が考慮される。本願の実施形態は、ナビゲーション装置の現在位置に基づいて送信機を選択してもよく、そして選択された送信機によって送信されるラジオ局を選択してもよい。
【００８２】
例えば、本願の実施形態は、受信された信号がもっとも強いラジオ局が選択される可能性が高いように、ナビゲーション装置２００の現在位置に基づいて、送信機及びラジオ局を選択する。そして、ナビゲーション装置２００は、選択された送信機によって送信されるラジオ局を受信するように、ラジオアンテナ／受信機２８５を制御してもよい。本発明の実施形態では、ナビゲーション装置に一番近い送信機が選択される。
【００８３】
図７は本願の実施形態の例を表している。可搬ナビゲーション装置２００が第１の送信機７００によって送信されているラジオ局の放送を受信している。可搬ナビゲーション装置２００は、第１の送信機７００からｘの距離にあり、第２の送信機７０２からｙの距離にある。ｘの距離は距離ｙよりも短い。すなわち、このナビゲーション装置２００は第２の送信機７０２よりも第１の送信機７００に近い。従って、このナビゲーション装置２００は受信されるラジオ局を第２の送信機７０２によって送信されているラジオ局には変更しない。例えば、この距離ｘと距離ｙとは直線距離であってもよく、このナビゲーション装置２００とそれぞれの送信機との間の高度差を考慮してもよいし、考慮しなくてもよい。
【００８４】
図８は、旅程に沿った、例えばナビゲーション装置２００によって計算された経路に沿った、ある程度の距離を移動した後のナビゲーション装置２００を示す。この時は、第１の送信機７００への距離ｘは、第２の送信機７０２への距離ｙより長く、すなわち、ナビゲーション装置２００は第１の送信機７００よりも第２の送信機７０２に近い。従って、このナビゲーション装置は第２の送信機７０２によって送信されているラジオ局を選択し、選択されたラジオ局が受信されるように、ラジオアンテナ／受信機２８５を制御する。例えば、ラジオ局がＦＭラジオ局である場合、アンテナ／受信機２８５は選択されたラジオ局の周波数へと波長を合わせられる。そのため、第２のチューナは必要とされず、ラジオ局の受信の中断なしに、又はほとんどなしに、新しいラジオ局が選択される。また、新しい局が選択される前に、受信したラジオ局の信号の強さと品質との少なくとも一方が所定の水準を下回るまで待つ必要はない。
【００８５】
このナビゲーション装置２００は、例えば、複数の送信機とその送信機から送信されているラジオ局とのリストを用いて、装置の現在位置に基づいてラジオ局を選択してもよい。このリストは、例えばナビゲーション装置２００のメモリ２３０に保存されてもよい。従って、例えば、ナビゲーション装置は定期的にこのリスト内のいくつか又はすべての送信機との距離を確認し、この距離に従って送信機を選択する（例えば、最も近い送信機が選択される）。次に、ナビゲーション装置２００は選択された送信機から送信されているラジオ局を選択する。このリストは、ナビゲーション装置２００がラジオ局を受信するようにアンテナ／受信機２８５を制御することを可能とするように、ラジオ局の詳細を含んでもよい。例えば、ラジオ局がＦＭラジオ局の場合、この詳細はその局が送信される周波数を含んでいてもよい。送信機のリストは着目領域内のすべての送信機を含んでもよいし、例えばすべての送信機が関心のあるラジオ局を送信していない場合には、選択された送信機のみを含んでもよい。
【００８６】
本願の代替実施形態では、例えば、選択されたラジオ局はナビゲーション装置２００以外の装置で選択されてもよい。例えば、ナビゲーション装置２００はその現在位置を、図３に示されるサーバ３０２に通信チャネル３１８を通して報告してもよい。そしてサーバ３０２はナビゲーション２００の現在位置に基づいてラジオ局を選択し、ナビゲーション２００に通信チャネル３１８を通して選択したラジオ局を通知してもよい。このナビゲーション装置２００はすると、選択されたラジオ局を受信するようにラジオアンテナ／受信機２８５を制御するかもしれない。
【００８７】
本願の実施形態では、ＧＰＳ装置２５０から装置の現在位置を定期的に決定することにより、装置の現在位置を監視し、そしてラジオ局を上記のように選択してもよい。もし選択されたラジオ局が現在受信されているラジオ局だった場合には、すでに選択されたラジオ局を受信しているため、選択されたラジオ局を受信するようにラジオアンテナ／受信機２８５を制御する必要はないかもしれない。
【００８８】
添付図面の図９をここで参照すると、ナビゲーション装置２００の機能ハードウェア要素４６０と、装置によって実行されるソフトウェアと、の間のインタフェースとして働くＢＩＯＳ（基本入力／出力システム）４５０を確立するように、プロセッサ２１０及びメモリ２３０は連携する。そしてプロセッサは、（上記に記述されている経路計画機能とナビゲーション機能とのうちの一部又はすべてを実装する）アプリケーションソフトウェア４８０が動作できる環境を提供できるオペレーティングシステム４７０を、メモリ２１０から読み出す。本願の好ましい実施形態に従って、この機能の一部は目的地ビュー生成モジュール４９０を含む。目的地ビュー生成モジュール４９０の機能は、図１０と関連してこれから詳細に説明される。
【００８９】
上記の説明では、ラジオ局及びラジオ局放送は、データ放送と音声情報放送との少なくとも一方を、例えば、ある一定の周波数として含む可能性がある。複数のラジオ局が一つのラジオプログラムに対応するかもしれない。この場合、新しいラジオ局が選択された時には、前に受信されていたラジオ局と同じラジオプログラムに対応するように、本願の実施形態は構成されてもよい。本願の代替実施形態では、例えば、このラジオ局によって放送されているラジオプログラムを無視してもよいし、又は、同じプログラムを有する新しいラジオ局を選択するか否かを選択する選択肢をユーザに与えてもよい。
【００９０】
本願の実施形態はナビゲーション装置のみに限定されない。例えば本願の実施形態は、例えば携帯型ラジオ及び車載ラジオのような、ラジオ局の放送を受信するすべての装置において使用が可能である。本願の実施形態は、受信される新しいラジオ局が上記に記述されているように選択されうるように、このようなラジオ受信装置において用いられてもよい。
【００９１】
本発明の様々な態様および実施形態が説明されてきたが、本発明の範囲は本明細書で述べられた特定の構成に限定されるものではなく、添付の請求の範囲に含まれる、全ての構成とこれらの構成に対する修正および変更を含むように拡張されることが、理解されるだろう。
【００９２】
例えば、上述の詳細な説明で説明された実施形態はＧＰＳに関連していたが、ナビゲーション装置はＧＰＳの代わりに（又は実際にはＧＰＳに加えて）すべての位置検出技術を用いうることが、留意されるべきである。例えば、このナビゲーション装置は他のグローバルナビゲーション衛星システム、例えばヨーロッパのガリレオシステム、を利用してもよい。同様に、ナビゲーション装置は衛星ベースには限定されず、地上ベースのビーコンを用いて、又は装置が自身の地理的位置を決定することを可能とする任意の他の種類のシステムを用いて、容易に動作することができる。ナビゲーション装置の位置を決定する位置決定装置を含むナビゲーション装置を、本願の実施形態は備える。この位置決定装置は、例えば、ＧＰＳ装置、他のグローバルナビゲーション衛星システムを活用する装置、又は何らかの他の位置決定装置を含んでもよい。
【００９３】
また、好適な実施形態は、ソフトウェアを用いて特定の機能を実装するが、機能はハードウェア単独で（例えば、１つ以上のＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いて）同様に実装されることもでき、さらにハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実装されることもできることもまた、当業者によく理解されるだろう。このように、本願の範囲は、ソフトウェアにおいて実装される場合のみに限定されるものと解釈するべきではない。
【００９４】
最後に、本明細書で述べられた特徴の特定の組み合わせを添付の請求の範囲は記述するが、本発明の範囲は後にクレームされる特定の組み合わせは限られず、むしろ、本明細書に開示される特徴又は実施形態のあらゆる組み合わせを含むように、その特定の組み合わせが添付の請求の範囲に今回具体的に列挙されているかに関わらず、拡張されることに、留意するべきである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置（２００）であって、
前記ナビゲーション装置の現在位置を決定する位置決定装置（２５０）を備え、
前記ナビゲーション装置の現在位置に基づいてラジオ局を選択するように構成されていることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置の前記現在位置に最も近い送信機（７００，７０２）によって送信されるラジオ局を選択するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項３】
複数の送信機（７００，７０２）の位置を決定し、
前記送信機の位置と、前記ナビゲーション装置の位置とに基づいて送信機を選択し、
前記選択された送信機によって送信されるラジオ局を選択する
ように構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項４】
複数の送信機（７００，７０２）の位置と、当該送信機によって送信されるラジオ局の詳細とを格納する格納部（２３０）を備えることを特徴とする、請求項３に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項５】
受信機（２８５）を備え、
前記選択されたラジオ局を受信するように前記受信機を制御することにより、前記ラジオ局を選択するように構成されていることを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項６】
前記ラジオ局は、周波数変調（ＦＭ）ラジオ局であることを特徴とする、請求項５に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項７】
前記位置決定装置が、ＧＰＳ装置又は他のグローバルナビゲーション衛星システムを用いる装置を備えることを特徴とする、請求項１乃至６の何れか１項に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項８】
可搬ナビゲーション装置（ＰＮＤ）又は車載ナビゲーション装置であることを特徴とする、請求項１乃至７の何れか１項に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項９】
ラジオ局を選択する方法であって、
現在位置を決定する工程と、
前記現在位置に従ってラジオ局を選択する工程と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記ラジオ局を選択する工程は、前記現在位置に最も近い送信機（７００，７０２）によって送信されるラジオ局を選択する工程を含むことを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
複数の送信機（７００，７０２）の位置を決定する工程と、
前記送信機の位置と、ナビゲーション装置の位置とに基づいて送信機を選択する工程と、
前記選択された送信機によって送信されるラジオ局を選択する工程と、
を含むことを特徴とする、請求９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
複数の送信機（７００，７０２）の位置を決定する前記工程は、
前記複数の送信機の位置と、当該送信機によって送信されるラジオ局の詳細とを格納する格納部（２３０）を調べる工程を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
ラジオ局を選択する前記工程は、前記選択されたラジオ局を受信するように受信機を制御する工程を含むことを特徴とする、請求項９乃至１２の何れか１項に記載の方法。
【請求項１４】
実行環境において実行されたときに、プロセッサ（２１０）に現在位置を決定させかつ前記現在位置に基づいてラジオ局を選択させるように動作可能な、１以上のソフトウェアモジュールを含むことを特徴とする、コンピュータソフトウェア。
【請求項１５】
前記ソフトウェアモジュールは、前記プロセッサに、前記現在位置に最も近い送信機（７００，７０２）によって送信されるラジオ局を選択することによってラジオ局を選択させることを特徴とする、請求項１４に記載のコンピュータソフトウェア。
【請求項１６】
前記ソフトウェアモジュールは、前記プロセッサに、
複数の送信機（７００，７０２）の位置を決定させ、
前記送信機の位置と、ナビゲーション装置の位置とに基づいて送信機を選択させ、
前記選択された送信機によって送信されるラジオ局を選択させる
ことを特徴とする、請求項１４又は１５に記載のコンピュータソフトウェア。
【請求項１７】
前記ソフトウェアモジュールは、前記プロセッサに、前記複数の送信機の位置と、当該送信機によって送信されるラジオ局の詳細とを格納する格納部（２３０）を調べることによって前記複数の送信機（７００，７０２）の位置を決定させることを特徴とする、請求項１６に記載のコンピュータソフトウェア。
【請求項１８】
前記ソフトウェアモジュールは、前記プロセッサに、前記選択されたラジオ局を受信するように受信機を制御することによって前記ラジオ局を選択させることを特徴とする、請求項１４乃至１７の何れか１項に記載のコンピュータソフトウェア。
【請求項１９】
請求項１４乃至１８の何れか１項に記載のコンピュータソフトウェアを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２０】
無線受信装置（２００）であって、
前記無線受信装置の現在位置を決定する手段（２５０）を備え、
前記無線受信装置の現在位置に基づいてラジオ局を選択するように構成されていることを特徴とする、無線受信装置。
【請求項１】
ナビゲーション装置（２００）であって、
前記ナビゲーション装置の現在位置を決定する位置決定装置（２５０）を備え、
前記ナビゲーション装置の現在位置に基づいてラジオ局を選択するように構成されていることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置の前記現在位置に最も近い送信機（７００，７０２）によって送信されるラジオ局を選択するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項３】
複数の送信機（７００，７０２）の位置を決定し、
前記送信機の位置と、前記ナビゲーション装置の位置とに基づいて送信機を選択し、
前記選択された送信機によって送信されるラジオ局を選択する
ように構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項４】
複数の送信機（７００，７０２）の位置と、当該送信機によって送信されるラジオ局の詳細とを格納する格納部（２３０）を備えることを特徴とする、請求項３に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項５】
受信機（２８５）を備え、
前記選択されたラジオ局を受信するように前記受信機を制御することにより、前記ラジオ局を選択するように構成されていることを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項６】
前記ラジオ局は、周波数変調（ＦＭ）ラジオ局であることを特徴とする、請求項５に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項７】
前記位置決定装置が、ＧＰＳ装置又は他のグローバルナビゲーション衛星システムを用いる装置を備えることを特徴とする、請求項１乃至６の何れか１項に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項８】
可搬ナビゲーション装置（ＰＮＤ）又は車載ナビゲーション装置であることを特徴とする、請求項１乃至７の何れか１項に記載のナビゲーション装置（２００）。
【請求項９】
ラジオ局を選択する方法であって、
現在位置を決定する工程と、
前記現在位置に従ってラジオ局を選択する工程と、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記ラジオ局を選択する工程は、前記現在位置に最も近い送信機（７００，７０２）によって送信されるラジオ局を選択する工程を含むことを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
複数の送信機（７００，７０２）の位置を決定する工程と、
前記送信機の位置と、ナビゲーション装置の位置とに基づいて送信機を選択する工程と、
前記選択された送信機によって送信されるラジオ局を選択する工程と、
を含むことを特徴とする、請求９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
複数の送信機（７００，７０２）の位置を決定する前記工程は、
前記複数の送信機の位置と、当該送信機によって送信されるラジオ局の詳細とを格納する格納部（２３０）を調べる工程を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
ラジオ局を選択する前記工程は、前記選択されたラジオ局を受信するように受信機を制御する工程を含むことを特徴とする、請求項９乃至１２の何れか１項に記載の方法。
【請求項１４】
実行環境において実行されたときに、プロセッサ（２１０）に現在位置を決定させかつ前記現在位置に基づいてラジオ局を選択させるように動作可能な、１以上のソフトウェアモジュールを含むことを特徴とする、コンピュータソフトウェア。
【請求項１５】
前記ソフトウェアモジュールは、前記プロセッサに、前記現在位置に最も近い送信機（７００，７０２）によって送信されるラジオ局を選択することによってラジオ局を選択させることを特徴とする、請求項１４に記載のコンピュータソフトウェア。
【請求項１６】
前記ソフトウェアモジュールは、前記プロセッサに、
複数の送信機（７００，７０２）の位置を決定させ、
前記送信機の位置と、ナビゲーション装置の位置とに基づいて送信機を選択させ、
前記選択された送信機によって送信されるラジオ局を選択させる
ことを特徴とする、請求項１４又は１５に記載のコンピュータソフトウェア。
【請求項１７】
前記ソフトウェアモジュールは、前記プロセッサに、前記複数の送信機の位置と、当該送信機によって送信されるラジオ局の詳細とを格納する格納部（２３０）を調べることによって前記複数の送信機（７００，７０２）の位置を決定させることを特徴とする、請求項１６に記載のコンピュータソフトウェア。
【請求項１８】
前記ソフトウェアモジュールは、前記プロセッサに、前記選択されたラジオ局を受信するように受信機を制御することによって前記ラジオ局を選択させることを特徴とする、請求項１４乃至１７の何れか１項に記載のコンピュータソフトウェア。
【請求項１９】
請求項１４乃至１８の何れか１項に記載のコンピュータソフトウェアを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２０】
無線受信装置（２００）であって、
前記無線受信装置の現在位置を決定する手段（２５０）を備え、
前記無線受信装置の現在位置に基づいてラジオ局を選択するように構成されていることを特徴とする、無線受信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図５ｃ】
【図５ｄ】
【図５ｅ】
【図５ｆ】
【図５ｇ】
【図５ｈ】
【図５ｉ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図５ｃ】
【図５ｄ】
【図５ｅ】
【図５ｆ】
【図５ｇ】
【図５ｈ】
【図５ｉ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２０１１−５２３０３５（Ｐ２０１１−５２３０３５Ａ）
【公表日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５０６５７７（Ｐ２０１１−５０６５７７）
【出願日】平成２０年５月２日（２００８．５．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００３７０７
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１３２６７８
【国際公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＧＳＭ
【出願人】（３０７０４３２２３）トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ (144)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２日（２００８．５．２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００３７０７
【国際公開番号】ＷＯ２００９／１３２６７８
【国際公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＧＳＭ
【出願人】（３０７０４３２２３）トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ (144)
【Ｆターム（参考）】
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