ナビゲーション装置
【課題】乗員の好みに応じた地図表示形式および縮尺率の道路地図に簡単に切換えることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】表示モニタ１６に表示される道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を、その地図表示形式およびその縮尺とともに地図表示切換データとして記憶部１１１に記憶する。そして、車両走行中に、表示モニタ１６に表示されている道路地図を所望の地図表示形式および縮尺の道路地図に切換えたい場合は、マイク１９に設けられているＰＴＴスイッチ１９ａを押下まま、マイク１９に向かって地図表示形式および縮尺を特定する言葉を発する。乗員の発した言葉によって、地図表示切換データに格納されている地図表示形式および縮尺が読み出され、表示モニタ１６の道路地図がその地図表示形式および縮尺のものに切換る。
【解決手段】表示モニタ１６に表示される道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を、その地図表示形式およびその縮尺とともに地図表示切換データとして記憶部１１１に記憶する。そして、車両走行中に、表示モニタ１６に表示されている道路地図を所望の地図表示形式および縮尺の道路地図に切換えたい場合は、マイク１９に設けられているＰＴＴスイッチ１９ａを押下まま、マイク１９に向かって地図表示形式および縮尺を特定する言葉を発する。乗員の発した言葉によって、地図表示切換データに格納されている地図表示形式および縮尺が読み出され、表示モニタ１６の道路地図がその地図表示形式および縮尺のものに切換る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示モニタに表示されている道路地図の地図表示形式を変更することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルが設けられているモニタ画面で、表示されている切換えスイッチを押圧することによって平面地図から鳥瞰地図などに表示を切換えることができる地図表示装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−２４５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来の地図表示装置では、地図表示形式を平面地図から鳥瞰地図などに切換えることができる。ところで、切換えて表示した地図の適正な縮尺率は、地図表示形式や地図が表示されている場所などで異なる。たとえば、平面地図から鳥瞰地図に切換える場合は、鳥瞰地図は進行方向遠方までの様子を表示したいときに表示するものであるので、平面地図に比べて縮尺率を小さくした方が好ましい。また、逆に鳥瞰地図から平面地図に切換える場合は平面地図の縮尺率は大きくした方が好ましいが、その縮尺率も繁華街など建物が密集している場所と市街地とでは異なる。しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の地図表示装置では、単に地図表示形式を切換えることができるだけで、同時に所望の縮尺率に切換えることができないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明は、道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、言葉入力手段で入力された言葉が言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、表示モニタに表示されている第１の道路地図を、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図に切換える道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、言葉入力手段で入力された言葉が言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、表示モニタに表示されている第１の道路地図と、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図とを２分割画面で表示する道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、地図表示形式は、鳥瞰地図または平面地図の表示形式であることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、１つの単語または複数の単語の組み合わせであることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、言葉記憶手段によって記憶する地図表示形式および縮尺を特定する言葉を文字または音声で入力する特定入力手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、乗員は、所望の道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を発するだけで、所望の地図表示形式および縮尺の道路地図を表示モニタに表示することができる。したがって、乗員は、好みに応じた地図表示形式および縮尺の道路地図を簡単に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、運転者の発する音声をマイク１９で入力し、音声によってナビゲーション装置１の操作を行うことができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、マイク１９、音声認識部１１０、データ記憶部１１１およびディスクドライブ１１２を有している。ディスクドライブ１１２には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が探索ルートとして表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１２によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。スピーカ１７は、乗員の各種入力操作をガイトしたり、乗員に対し経路誘導するためなどの音声を発生する。入力装置１８は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１１】
マイク１９は、乗員が発する音声を入力する。マイク１９にはＰＴＴ（Ｐｒｅｓｓ ｔｏ Ｔａｌｋ）スイッチ１９ａが設けられたおり、ＰＴＴスイッチ１９ａが押下された状態で音声を発すると、マイク１９に音声が入力される。音声認識部１１０は、マイク１９で入力された音声を解析してその音声の言葉を認識する。その認識結果は制御回路１１へ出力される。
【００１２】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形式、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１３】
データ記憶部１１１はメモリやハードディスク等の書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１の様々な機能に必要なデータ等を記憶する。データ記憶部１１１に記憶された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。また、データ記憶部１１１には、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉が格納されている地図表示切換データが記憶されている。地図表示切換データの詳細については後述する。
【００１４】
ディスクドライブ１１２は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１５】
データ記憶部１１１に記憶される地図表示切換データ２０について、図２を参照して説明する。地図表示切換データ２０には、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉２１と、その言葉２１に特定される地図表示形式２２と、道路地図の縮尺２３とが格納される。道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉２１は、「ドライブ」、「ストリート」など、語数があまり多くない単語が好ましい。ここで、地図表示形式２２とは、鳥瞰地図や平面地図など道路地図の表示形式である。地図の縮尺２３は、道路地図に表示されるグリッドラインのグリッドライン間距離で表されている。地図表示切換データ２０は、乗員より入力される。
【００１６】
地図表示切換データ２０の入力操作について、図３〜６を参照して説明する。乗員は、道路地図の地図表示形式２２および縮尺２３を特定する言葉２１と、地図表示形式２２と、道路地図の縮尺２３とを次のような操作で地図表示切換データ２０に入力する。
【００１７】
乗員は、不図示の設定メニューの中から音声地図表示設定を選択すると、図３に示す言葉入力画面３０が表示される。図３は、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を入力する操作を説明するための図である。言葉入力画面３０には、「地図を表示させるための言葉を入力してください」という案内文とともに、入力装置１８によって文字入力した言葉を表示する言葉表示欄３１が表示される。また、言葉入力画面３０の下部には、前の表示画面に戻るための戻るマーク３２と、次の入力画面に進むための次マーク３３と、入力操作を途中で止めるためのキャンセルマーク３４とが表示される。乗員は、入力装置１８の操作によって、地図表示形式および縮尺を特定する言葉を文字入力する。ここで、「ドライブ」という言葉を入力したものとする。そして、言葉表示欄３１には、「ドライブ」という言葉が表示される。所望の言葉を入力した後、乗員は入力装置１８を操作して次マーク３３を選択し、次の入力画面へ進む。
【００１８】
言葉入力画面３０で、次マーク３３を選択すると、地図表示形式選択画面が表示される。図４は、地図表示形式選択画面４０を説明するための図である。地図表示形式選択画面４０には、「地図の表示形式を選択してください」という案内文とともに、地図表示形式候補４１が表示される。乗員は、地図表示形式候補４１の中から所望の地図表示形式を選択する。本実施形態では、地図表示形式候補４１として、「鳥瞰地図」と、「北を上とする平面地図」と、「車両の進行方向を上とする平面地図」とが表示される。また、図３の言葉入力画面３０と同様に、戻るマーク３２と次マーク３３とキャンセルマーク３４とが表示される。ここで、乗員は、地図表示形式候補４１の中から「鳥瞰地図」を選択したものとする。地図表示形式を選択した乗員は、次マーク３３を選択し、次の入力画面へ進む。
【００１９】
地図表示形式選択画面４０で、次マーク３３を選択すると、地図縮尺選択画面が表示される。図５は、地図縮尺選択画面５０を説明するための図である。地図縮尺選択画面５０には、「地図の縮尺を選択してください」という案内文とともに、道路地図に表示されるグリッドラインのグリッドライン間距離候補５１が表示される。乗員は、グリッドライン間距離候補５１の中から所望の距離のグリッドライン間距離を選択する。このグリット間距離の選択により、乗員は道路地図の縮尺を選択することになる。本実施形態では、グリッドライン間距離候補５１として、「１０ｋｍ」と「１ｋｍ」と「５００ｍ」と「５０ｍ」と「２５ｍ」とが表示される。また、図３の言葉入力画面３０と同様に、戻るマーク３２と次マーク３３とキャンセルマーク３４とが表示される。ここで、乗員はグリッドライン間距離候補５１の中から「５００ｍ」を選択したものとする。道路地図の縮尺を選択した乗員は、次マーク３３を入力装置１８を使用して選択し、次の確認画面へ進む。
【００２０】
地図縮尺選択画面５０で、次マーク３３を選択すると、入力確認画面が表示される。図６は、入力確認画面を説明するための図である。入力確認画面６０には、「これでよろしいですか？」という問合せ文とともに、入力結果６１が確認のために表示される。そして、乗員の確認が入力できるようにするため、ＮＯマーク６２とＹＥＳマーク６３とが表示される。また、入力確認画面６０には、図３の言葉入力画面３０と同様に、キャンセルマーク３４が表示される。ここで、乗員がＹＥＳマーク６３を選択すると、入力結果６１が地図表示切換データ２０に格納される。ＮＯマーク６２を選択すると、図３の言葉入力画面３０が表示され、最初から入力をやり直すことができる。
【００２１】
乗員の地図切換操作をについて、図７，８を参照して説明する。乗員は、図７に示すように、グリッドライン間距離が１００ｍである縮尺の平面地図７０を表示モニタ１６に表示して走行しているものとする。平面地図７０には、自車位置マーク７１とともに縦横にグリッドライン７２ａ〜７２ｄ，７３ａ，７３ｂと、グリッドライン間距離を示すグリッドライン間マーク７４とが表示される。このとき、乗員は、グリッドライン間距離が５００ｍの縮尺の鳥瞰地図を表示したいと考えているものとする。
【００２２】
乗員は、マイク１９に設けられたＰＴＴスイッチ１９ａを押下し、マイク１９に向かって「ドライブ」と発する。その結果、表示モニタ１６に表示されている道路地図が、図７の平面地図７０から図８の鳥瞰地図８０に切り換る。鳥瞰地図８０には、自車位置マーク８１とともに縦横にグリッドライン８２ａ〜８２ｇ，８３ａ〜８３ｄと、グリッドライン間距離を示すグリッドライン間マーク８４とが表示される。以上のようにして、乗員は、表示モニタ１６に表示されている道路地図を所望の地図表示形式（鳥瞰地図）および縮尺（５００ｍ）の道路地図に切換えることができる。
【００２３】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１の道路地図表示切換処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、道路地図が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２４】
ステップＳ９０１では、マイク１９に設けられているＰＴＴスイッチ１９ａが押下されたかを判定する。押下された場合はステップＳ９０１が肯定判定され、ステップＳ９０２へ進む。押下されていない場合はステップＳ９０１を繰り返す。ステップＳ９０２では、マイク１９に入力された言葉を音声認識部１１０で認識させる。
【００２５】
ステップＳ９０３では音声認識された言葉が地図表示切換データ２０に格納されているものか判定する。格納されているものであればステップＳ９０３が肯定判定され、ステップＳ９０４へ進む。格納されていないものである場合はステップＳ９０１へ戻る。ステップＳ９０４では、地図表示切換データ２０より認識した言葉に対応する地図表示形式と縮尺とを読み出す。ステップＳ９０５では、地図表示切換データ２０より読み出した地図表示形式および縮尺の道路地図を表示モニタ１６に表示する。
【００２６】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）乗員は、所望の道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を選び、その言葉を発するだけで、表示モニタ１６に表示されている道路地図を所望の地図表示形式および縮尺のものに切換えることができる。したがって、好みに応じた地図表示形式および縮尺の道路地図を簡単に表示することができる。また、多様な言葉を使用して多様な地図表示形式と縮尺とを特定することによって、様々な状況に応じた地図表示形式および縮尺の道路地図を簡単に表示することができる。
【００２７】
（２）地図表示形式と縮尺とを同時に切換える切換えスイッチをモニタ画面に表示した場合、地図表示形式と縮尺の組合せは多いため、多くの切換えスイッチを表示しなくてはならない。このため、道路地図が見づらくなる。一方、本発明の実施形態では切換えスイッチを表示する必要がないので、道路地図が見やすい。
【００２８】
（３）地図表示形式と縮尺を切換えるための言葉を自由に入力することができる。したがって、目的地の名称を発するとその目的地へ移動するのに適した地図表示形式および縮尺の道路地図に切換るようにすることができ、また、運転の目的を発するとその運転の目的に適した地図表示形式および縮尺の道路地図に切換るようにすることができ、利便性が向上する。
【００２９】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）グリッドライン間距離によって、地図切換データ２０に格納したり、表示モニタ１６に表示する道路地図の縮尺を特定したが、道路地図の縮尺を特定するものであれば、実施形態に限定されない。たとえば、縮尺率や表示モニタ１６に表示される道路地図の横幅に相当する距離で道路地図の縮尺を特定してもよい。
【００３０】
（２）地図表示形式候補４１は、「鳥瞰地図」と「北を上とする平面地図」と「車両の進行方向を上とする平面地図」とに限定されない。たとえば、「立体鳥瞰地図」、運転者の視点からの地図表示形式である「ドライバーズビュ」などが地図表示形式候補４１として表示されるようにしてもよい。
【００３１】
（３）乗員が言葉を発すると、表示モニタ１６に表示される道路地図が、その言葉に対応した地図表示形式および縮尺の道路地図８０に全画面が切換るが、図１０に示すように言葉に対応する地図表示形式および縮尺の道路地図８０が、切換る前の道路地図７０とともに２分割画面で表示されるようにしてもよい。
【００３２】
（４）マイク１９に向かって地図表示形式をおよび縮尺を特定する言葉を発すると、その言葉に特定される地図表示形式および縮尺の道路地図８０に全画面が切換るが、図１０に示すように、言葉に対応する地図表示形式および縮尺の道路地図８０が、切換る前の道路地図７０とともに２分割画面で表示されるようにしてもよい。
【００３３】
（５）地図表示切換データ２０に格納する地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、入力装置１８によって文字入力したが、マイク１９を使用して音声入力してもよい。
【００３４】
（６）地図表示切換データ２０に格納する地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、「ドライブ」、「ストリート」などの１つの単語に限定されない。たとえば、複数の単語を組合せたものでもよい。
【００３５】
本発明は、道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、言葉入力手段で入力された言葉が言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、表示モニタに表示されている第１の道路地図を、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図に切換える、または表示モニタに表示されている第１の道路地図と、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図とを２分割画面で表示する道路地図表示制御手段とを備える構成を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。
【００３６】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の言葉記憶手段はデータ記憶部１１１に対応し、言葉入力手段はマイク１９に対応する。言葉判定手段は、制御回路１１、音声認識部１１０およびデータ記憶部１１１に対応し、道路地図表示制御手段は制御回路１１に対応する。特定入力手段は入力装置１８に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地図表示切換データを説明するための図である。
【図３】言葉入力画面を説明するための図である。
【図４】地図表示形式選択画面を説明するための図である。
【図５】地図縮尺選択画面を説明するための図である。
【図６】入力確認画面を説明するための図である。
【図７】道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を発する前の道路地図を説明するための図である。
【図８】道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を発した後の道路地図を説明するための図である。
【図９】道路地図表示切換処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】分割画面で切換えた道路地図を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
１８ 入力装置
１９ マイク
１９ａ ＰＴＴスイッチ
１１０ 音声認識部
１１１ データ記憶部
１１３ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０ 地図表示切換データ
３０ 言葉入力画面
３１ 言葉表示欄
３２ 戻るマーク
３３ 次マーク
３４ キャンセルマーク
４０ 地図表示形式選択画面３
４０ 交差点音声案内設定画面
４１ 地図表示形式候補
５０ 地図縮尺選択画面
５１ グリッドライン間距離候補
６０ 入力確認画面
６１ 入力結果
６２ ＮＯマーク
６３ ＹＥＳマーク
７０，８０ 道路地図
７１，８１ 自車位置マーク
７２ａ〜７２ｄ，７３ａ，７３ｂ，
８２ａ〜８２ｇ，８３ａ〜８３ｄ グリッドライン
７４，８４ グリッドライン間マーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示モニタに表示されている道路地図の地図表示形式を変更することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルが設けられているモニタ画面で、表示されている切換えスイッチを押圧することによって平面地図から鳥瞰地図などに表示を切換えることができる地図表示装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−２４５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来の地図表示装置では、地図表示形式を平面地図から鳥瞰地図などに切換えることができる。ところで、切換えて表示した地図の適正な縮尺率は、地図表示形式や地図が表示されている場所などで異なる。たとえば、平面地図から鳥瞰地図に切換える場合は、鳥瞰地図は進行方向遠方までの様子を表示したいときに表示するものであるので、平面地図に比べて縮尺率を小さくした方が好ましい。また、逆に鳥瞰地図から平面地図に切換える場合は平面地図の縮尺率は大きくした方が好ましいが、その縮尺率も繁華街など建物が密集している場所と市街地とでは異なる。しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の地図表示装置では、単に地図表示形式を切換えることができるだけで、同時に所望の縮尺率に切換えることができないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明は、道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、言葉入力手段で入力された言葉が言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、表示モニタに表示されている第１の道路地図を、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図に切換える道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、言葉入力手段で入力された言葉が言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、表示モニタに表示されている第１の道路地図と、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図とを２分割画面で表示する道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、地図表示形式は、鳥瞰地図または平面地図の表示形式であることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、１つの単語または複数の単語の組み合わせであることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、言葉記憶手段によって記憶する地図表示形式および縮尺を特定する言葉を文字または音声で入力する特定入力手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、乗員は、所望の道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を発するだけで、所望の地図表示形式および縮尺の道路地図を表示モニタに表示することができる。したがって、乗員は、好みに応じた地図表示形式および縮尺の道路地図を簡単に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、運転者の発する音声をマイク１９で入力し、音声によってナビゲーション装置１の操作を行うことができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、マイク１９、音声認識部１１０、データ記憶部１１１およびディスクドライブ１１２を有している。ディスクドライブ１１２には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が探索ルートとして表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１２によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１３に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。スピーカ１７は、乗員の各種入力操作をガイトしたり、乗員に対し経路誘導するためなどの音声を発生する。入力装置１８は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１８を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１１】
マイク１９は、乗員が発する音声を入力する。マイク１９にはＰＴＴ（Ｐｒｅｓｓ ｔｏ Ｔａｌｋ）スイッチ１９ａが設けられたおり、ＰＴＴスイッチ１９ａが押下された状態で音声を発すると、マイク１９に音声が入力される。音声認識部１１０は、マイク１９で入力された音声を解析してその音声の言葉を認識する。その認識結果は制御回路１１へ出力される。
【００１２】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形式、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１３】
データ記憶部１１１はメモリやハードディスク等の書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１の様々な機能に必要なデータ等を記憶する。データ記憶部１１１に記憶された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。また、データ記憶部１１１には、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉が格納されている地図表示切換データが記憶されている。地図表示切換データの詳細については後述する。
【００１４】
ディスクドライブ１１２は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１３から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１３以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１５】
データ記憶部１１１に記憶される地図表示切換データ２０について、図２を参照して説明する。地図表示切換データ２０には、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉２１と、その言葉２１に特定される地図表示形式２２と、道路地図の縮尺２３とが格納される。道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉２１は、「ドライブ」、「ストリート」など、語数があまり多くない単語が好ましい。ここで、地図表示形式２２とは、鳥瞰地図や平面地図など道路地図の表示形式である。地図の縮尺２３は、道路地図に表示されるグリッドラインのグリッドライン間距離で表されている。地図表示切換データ２０は、乗員より入力される。
【００１６】
地図表示切換データ２０の入力操作について、図３〜６を参照して説明する。乗員は、道路地図の地図表示形式２２および縮尺２３を特定する言葉２１と、地図表示形式２２と、道路地図の縮尺２３とを次のような操作で地図表示切換データ２０に入力する。
【００１７】
乗員は、不図示の設定メニューの中から音声地図表示設定を選択すると、図３に示す言葉入力画面３０が表示される。図３は、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を入力する操作を説明するための図である。言葉入力画面３０には、「地図を表示させるための言葉を入力してください」という案内文とともに、入力装置１８によって文字入力した言葉を表示する言葉表示欄３１が表示される。また、言葉入力画面３０の下部には、前の表示画面に戻るための戻るマーク３２と、次の入力画面に進むための次マーク３３と、入力操作を途中で止めるためのキャンセルマーク３４とが表示される。乗員は、入力装置１８の操作によって、地図表示形式および縮尺を特定する言葉を文字入力する。ここで、「ドライブ」という言葉を入力したものとする。そして、言葉表示欄３１には、「ドライブ」という言葉が表示される。所望の言葉を入力した後、乗員は入力装置１８を操作して次マーク３３を選択し、次の入力画面へ進む。
【００１８】
言葉入力画面３０で、次マーク３３を選択すると、地図表示形式選択画面が表示される。図４は、地図表示形式選択画面４０を説明するための図である。地図表示形式選択画面４０には、「地図の表示形式を選択してください」という案内文とともに、地図表示形式候補４１が表示される。乗員は、地図表示形式候補４１の中から所望の地図表示形式を選択する。本実施形態では、地図表示形式候補４１として、「鳥瞰地図」と、「北を上とする平面地図」と、「車両の進行方向を上とする平面地図」とが表示される。また、図３の言葉入力画面３０と同様に、戻るマーク３２と次マーク３３とキャンセルマーク３４とが表示される。ここで、乗員は、地図表示形式候補４１の中から「鳥瞰地図」を選択したものとする。地図表示形式を選択した乗員は、次マーク３３を選択し、次の入力画面へ進む。
【００１９】
地図表示形式選択画面４０で、次マーク３３を選択すると、地図縮尺選択画面が表示される。図５は、地図縮尺選択画面５０を説明するための図である。地図縮尺選択画面５０には、「地図の縮尺を選択してください」という案内文とともに、道路地図に表示されるグリッドラインのグリッドライン間距離候補５１が表示される。乗員は、グリッドライン間距離候補５１の中から所望の距離のグリッドライン間距離を選択する。このグリット間距離の選択により、乗員は道路地図の縮尺を選択することになる。本実施形態では、グリッドライン間距離候補５１として、「１０ｋｍ」と「１ｋｍ」と「５００ｍ」と「５０ｍ」と「２５ｍ」とが表示される。また、図３の言葉入力画面３０と同様に、戻るマーク３２と次マーク３３とキャンセルマーク３４とが表示される。ここで、乗員はグリッドライン間距離候補５１の中から「５００ｍ」を選択したものとする。道路地図の縮尺を選択した乗員は、次マーク３３を入力装置１８を使用して選択し、次の確認画面へ進む。
【００２０】
地図縮尺選択画面５０で、次マーク３３を選択すると、入力確認画面が表示される。図６は、入力確認画面を説明するための図である。入力確認画面６０には、「これでよろしいですか？」という問合せ文とともに、入力結果６１が確認のために表示される。そして、乗員の確認が入力できるようにするため、ＮＯマーク６２とＹＥＳマーク６３とが表示される。また、入力確認画面６０には、図３の言葉入力画面３０と同様に、キャンセルマーク３４が表示される。ここで、乗員がＹＥＳマーク６３を選択すると、入力結果６１が地図表示切換データ２０に格納される。ＮＯマーク６２を選択すると、図３の言葉入力画面３０が表示され、最初から入力をやり直すことができる。
【００２１】
乗員の地図切換操作をについて、図７，８を参照して説明する。乗員は、図７に示すように、グリッドライン間距離が１００ｍである縮尺の平面地図７０を表示モニタ１６に表示して走行しているものとする。平面地図７０には、自車位置マーク７１とともに縦横にグリッドライン７２ａ〜７２ｄ，７３ａ，７３ｂと、グリッドライン間距離を示すグリッドライン間マーク７４とが表示される。このとき、乗員は、グリッドライン間距離が５００ｍの縮尺の鳥瞰地図を表示したいと考えているものとする。
【００２２】
乗員は、マイク１９に設けられたＰＴＴスイッチ１９ａを押下し、マイク１９に向かって「ドライブ」と発する。その結果、表示モニタ１６に表示されている道路地図が、図７の平面地図７０から図８の鳥瞰地図８０に切り換る。鳥瞰地図８０には、自車位置マーク８１とともに縦横にグリッドライン８２ａ〜８２ｇ，８３ａ〜８３ｄと、グリッドライン間距離を示すグリッドライン間マーク８４とが表示される。以上のようにして、乗員は、表示モニタ１６に表示されている道路地図を所望の地図表示形式（鳥瞰地図）および縮尺（５００ｍ）の道路地図に切換えることができる。
【００２３】
次に、本実施形態のナビゲーション装置１の道路地図表示切換処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、道路地図が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２４】
ステップＳ９０１では、マイク１９に設けられているＰＴＴスイッチ１９ａが押下されたかを判定する。押下された場合はステップＳ９０１が肯定判定され、ステップＳ９０２へ進む。押下されていない場合はステップＳ９０１を繰り返す。ステップＳ９０２では、マイク１９に入力された言葉を音声認識部１１０で認識させる。
【００２５】
ステップＳ９０３では音声認識された言葉が地図表示切換データ２０に格納されているものか判定する。格納されているものであればステップＳ９０３が肯定判定され、ステップＳ９０４へ進む。格納されていないものである場合はステップＳ９０１へ戻る。ステップＳ９０４では、地図表示切換データ２０より認識した言葉に対応する地図表示形式と縮尺とを読み出す。ステップＳ９０５では、地図表示切換データ２０より読み出した地図表示形式および縮尺の道路地図を表示モニタ１６に表示する。
【００２６】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）乗員は、所望の道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を選び、その言葉を発するだけで、表示モニタ１６に表示されている道路地図を所望の地図表示形式および縮尺のものに切換えることができる。したがって、好みに応じた地図表示形式および縮尺の道路地図を簡単に表示することができる。また、多様な言葉を使用して多様な地図表示形式と縮尺とを特定することによって、様々な状況に応じた地図表示形式および縮尺の道路地図を簡単に表示することができる。
【００２７】
（２）地図表示形式と縮尺とを同時に切換える切換えスイッチをモニタ画面に表示した場合、地図表示形式と縮尺の組合せは多いため、多くの切換えスイッチを表示しなくてはならない。このため、道路地図が見づらくなる。一方、本発明の実施形態では切換えスイッチを表示する必要がないので、道路地図が見やすい。
【００２８】
（３）地図表示形式と縮尺を切換えるための言葉を自由に入力することができる。したがって、目的地の名称を発するとその目的地へ移動するのに適した地図表示形式および縮尺の道路地図に切換るようにすることができ、また、運転の目的を発するとその運転の目的に適した地図表示形式および縮尺の道路地図に切換るようにすることができ、利便性が向上する。
【００２９】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）グリッドライン間距離によって、地図切換データ２０に格納したり、表示モニタ１６に表示する道路地図の縮尺を特定したが、道路地図の縮尺を特定するものであれば、実施形態に限定されない。たとえば、縮尺率や表示モニタ１６に表示される道路地図の横幅に相当する距離で道路地図の縮尺を特定してもよい。
【００３０】
（２）地図表示形式候補４１は、「鳥瞰地図」と「北を上とする平面地図」と「車両の進行方向を上とする平面地図」とに限定されない。たとえば、「立体鳥瞰地図」、運転者の視点からの地図表示形式である「ドライバーズビュ」などが地図表示形式候補４１として表示されるようにしてもよい。
【００３１】
（３）乗員が言葉を発すると、表示モニタ１６に表示される道路地図が、その言葉に対応した地図表示形式および縮尺の道路地図８０に全画面が切換るが、図１０に示すように言葉に対応する地図表示形式および縮尺の道路地図８０が、切換る前の道路地図７０とともに２分割画面で表示されるようにしてもよい。
【００３２】
（４）マイク１９に向かって地図表示形式をおよび縮尺を特定する言葉を発すると、その言葉に特定される地図表示形式および縮尺の道路地図８０に全画面が切換るが、図１０に示すように、言葉に対応する地図表示形式および縮尺の道路地図８０が、切換る前の道路地図７０とともに２分割画面で表示されるようにしてもよい。
【００３３】
（５）地図表示切換データ２０に格納する地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、入力装置１８によって文字入力したが、マイク１９を使用して音声入力してもよい。
【００３４】
（６）地図表示切換データ２０に格納する地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、「ドライブ」、「ストリート」などの１つの単語に限定されない。たとえば、複数の単語を組合せたものでもよい。
【００３５】
本発明は、道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、言葉入力手段で入力された言葉が言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、表示モニタに表示されている第１の道路地図を、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図に切換える、または表示モニタに表示されている第１の道路地図と、同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図とを２分割画面で表示する道路地図表示制御手段とを備える構成を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。
【００３６】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の言葉記憶手段はデータ記憶部１１１に対応し、言葉入力手段はマイク１９に対応する。言葉判定手段は、制御回路１１、音声認識部１１０およびデータ記憶部１１１に対応し、道路地図表示制御手段は制御回路１１に対応する。特定入力手段は入力装置１８に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地図表示切換データを説明するための図である。
【図３】言葉入力画面を説明するための図である。
【図４】地図表示形式選択画面を説明するための図である。
【図５】地図縮尺選択画面を説明するための図である。
【図６】入力確認画面を説明するための図である。
【図７】道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を発する前の道路地図を説明するための図である。
【図８】道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を発した後の道路地図を説明するための図である。
【図９】道路地図表示切換処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】分割画面で切換えた道路地図を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
１８ 入力装置
１９ マイク
１９ａ ＰＴＴスイッチ
１１０ 音声認識部
１１１ データ記憶部
１１３ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０ 地図表示切換データ
３０ 言葉入力画面
３１ 言葉表示欄
３２ 戻るマーク
３３ 次マーク
３４ キャンセルマーク
４０ 地図表示形式選択画面３
４０ 交差点音声案内設定画面
４１ 地図表示形式候補
５０ 地図縮尺選択画面
５１ グリッドライン間距離候補
６０ 入力確認画面
６１ 入力結果
６２ ＮＯマーク
６３ ＹＥＳマーク
７０，８０ 道路地図
７１，８１ 自車位置マーク
７２ａ〜７２ｄ，７３ａ，７３ｂ，
８２ａ〜８２ｇ，８３ａ〜８３ｄ グリッドライン
７４，８４ グリッドライン間マーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、
前記道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、
乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、
前記言葉入力手段で入力された言葉が前記言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、
前記言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、前記表示モニタに表示されている第１の道路地図を、前記同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図に切換える道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、
前記道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、
乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、
前記言葉入力手段で入力された言葉が前記言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、
前記言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、前記表示モニタに表示されている第１の道路地図と、前記同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図とを２分割画面で表示する道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記地図表示形式は、鳥瞰地図または平面地図の表示形式であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、１つの単語または複数の単語の組み合わせであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記言葉記憶手段によって記憶する前記地図表示形式および縮尺を特定する言葉を文字または音声で入力する特定入力手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、
前記道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、
乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、
前記言葉入力手段で入力された言葉が前記言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、
前記言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、前記表示モニタに表示されている第１の道路地図を、前記同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図に切換える道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
道路地図を表示モニタに表示するナビゲーション装置において、
前記道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉を記憶する言葉記憶手段と、
乗員の発する言葉を入力する言葉入力手段と、
前記言葉入力手段で入力された言葉が前記言葉記憶手段によって記憶されている言葉のいずれかと同一であるか判定する言葉判定手段と、
前記言葉判定手段によって、同一と判定されたときは、前記表示モニタに表示されている第１の道路地図と、前記同一と判定された言葉が特定する地図表示形式および縮尺の第２の道路地図とを２分割画面で表示する道路地図表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記地図表示形式は、鳥瞰地図または平面地図の表示形式であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記道路地図の地図表示形式および縮尺を特定する言葉は、１つの単語または複数の単語の組み合わせであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記言葉記憶手段によって記憶する前記地図表示形式および縮尺を特定する言葉を文字または音声で入力する特定入力手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２８６１５８（Ｐ２００７−２８６１５８Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１０６８８（Ｐ２００６−１１０６８８）
【出願日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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