ナビゲーション装置
【課題】ナビゲーション手段を早期に起動すると共に、その起動状態を逸早くユーザに認識させるようにしたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両の現在地を検出し、検出された現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出するナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）と、算出された誘導経路を地図上に表示するディスプレイを少なくとも備えるナビゲーション装置において、車両のドアのロック解除が検出されたとき、ナビゲーション手段を起動させると共に、ドアの開放が検出されたとき、ディスプレイをフェードインしてナビゲーションＥＣＵを起動させたことを表示させる。
【解決手段】車両の現在地を検出し、検出された現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出するナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）と、算出された誘導経路を地図上に表示するディスプレイを少なくとも備えるナビゲーション装置において、車両のドアのロック解除が検出されたとき、ナビゲーション手段を起動させると共に、ドアの開放が検出されたとき、ディスプレイをフェードインしてナビゲーションＥＣＵを起動させたことを表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はナビゲーション装置に関し、より具体的には起動を早期に実行すると共に、その起動を逸早く表示するようにした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は車両の現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出するナビゲーション手段と算出された誘導経路を地図上に表示するディスプレイとを少なくとも備えるが、ナビゲーション手段の起動はハードウエアとソフトウエアの両面で行う必要があるため、時間を要してユーザ（乗員）に焦燥感を与えることがある。
【０００３】
そのため、例えば特許文献１において、車両のドアのアンロックまたはドアの開放などをトリガとしてナビゲーション手段を起動させると共に、その後にエンジンキースイッチが入り操作されたとき、ディスプレイの表示を即座に開始させるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８９０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術においては、ユーザは、エンジンキースイッチを入り操作するまでナビゲーション手段が起動されているか否か確認できない不都合があった。
【０００６】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、ナビゲーション手段を早期に起動すると共に、その起動状態を逸早くユーザに認識させるようにしたナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、車両に搭載され、前記車両の現在地を検出し、前記検出された現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出するナビゲーション手段と、前記算出された誘導経路を地図上に表示するディスプレイとを少なくとも備えるナビゲーション装置において、前記車両の始動操作より時間的に前のトリガを検出するトリガ検出手段と、ドアの開放を検出するドア開放検出手段と、前記トリガが検出されたとき、前記ナビゲーション手段を起動させると共に、前記ドアの開放が検出されたとき、前記ディスプレイに前記ナビゲーション手段を起動させたことを表示させる起動表示手段とを備える如く構成した。
【０００８】
請求項２に係るナビゲーション装置にあっては、前記起動表示手段は、前記ナビゲーション手段を起動させたことを表示させた後、所定の条件が成立する前に前記車両の始動操作が行われなかったとき、前記ディスプレイの表示を暗くする如く構成した。
【０００９】
請求項３に係るナビゲーション装置にあっては、前記起動表示手段は、前記ナビゲーション手段の起動の進捗状況を前記ディスプレイに経時的に表示する如く構成した。
【００１０】
請求項４に係るナビゲーション装置にあっては、前記起動表示手段は、予めユーザによって指定された情報を前記ディスプレイに表示する如く構成した。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係るナビゲーション装置にあっては、車両の始動操作より時間的に前のトリガを検出すると共に、ドアの開放を検出し、トリガ検出されたとき、ナビゲーション手段を起動させると共に、ドアの開放が検出されたとき、ディスプレイにナビゲーション手段を起動させたことを表示させる如く構成したので、ナビゲーション手段を早期に起動できると共に、ユーザは車両の始動操作を行う以前にナビゲーション手段が起動されているか否かを確認でき、よってユーザはナビゲーション手段が起動されたことを逸早く認識することができる。
【００１２】
即ち、ナビゲーション手段の起動が完了するまでに通常かなりの時間を要するため、ユーザが焦燥感を受けることがあるが、ユーザが車両の始動操作を行う以前に起動することで早めに完了できると共に、表示を通じてユーザは起動されていることを視認でき、一層焦燥感を受けることがない。
【００１３】
請求項２に係るナビゲーション装置にあっては、ナビゲーション手段を起動させたことを表示させた後、所定の条件が成立する前に車両の始動操作が行われなかったとき、ディスプレイを暗くする如く構成したので、上記した効果に加え、ディスプレイの表示を不要に長引かせることがないため、電源の不要な消費を防止することができる。
【００１４】
請求項３に係るナビゲーション装置にあっては、ナビゲーション手段の起動の進捗状況をディスプレイに経時的に表示する如く構成したので、ユーザはナビゲーション手段の起動状態を一層良く確認することができる。
【００１５】
請求項４に係るナビゲーション装置にあっては、予めユーザによって指定された情報をディスプレイに表示する如く構成したので、上記した効果に加え、走行前に必要な情報をユーザに提供することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施例に係るナビゲーション装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置の動作、より具体的にはナビゲーション装置の電源管理ユニットのＥＣＵの動作を示すフロー・チャートの前半部である。
【図３】図２に示すフロー・チャートの後半部である。
【図４】図２、図３フロー・チャートの処理を説明するディスプレイの画面の説明図である。
【図５】同様に図２、図３フロー・チャートの処理を説明するディスプレイの画面の説明図である。
【図６】同様に図２、図３の処理を説明するタイム・チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に即してこの発明に係るナビゲーション装置を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、この発明の実施例に係るナビゲーション装置を全体的に示す概略図である。
【００１９】
図１において符号１０はナビゲーション装置を示す。ナビゲーション装置１０は、内燃機関（図示せず。以下「エンジン」という）で駆動される車両（図示せず）に搭載され、そのダッシュボードに配置される。
【００２０】
ナビゲーション装置１０は、ナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御装置）１２と、地図データ記憶部１６と、ユーザ入力部２０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信するＧＰＳ受信部２２と、車両の走行速度（車速）に応じた信号を出力する車速センサ２４と、車両の重心軸周りの回転角速度（ヨーレート）に応じた信号を出力するジャイロセンサ２６と、ディプレイ３０とを備える。
【００２１】
ナビゲーションＥＣＵ１２はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよび入出力Ｉ／Ｏなどで構成されるマイクロコンピュータからなり、格納されたプログラムに従い、ＧＰＳ受信部２２で受信されたＧＰＳ信号と車速センサ２４とジャイロセンサ２６の出力から車両が現在位置する現在地を検出し、検出された現在地から、ユーザ入力部２０を介してユーザ（運転者）によって設定された目的地（あるいは経由地）までの誘導経路を算出し、地図データ記憶部１６に記憶された地図データと共に、映像信号としてディスプレイ３０に送出する。ディスプレイ３０はナビゲーションＥＣＵ１２から送出された映像信号に基づき、算出された誘導経路を地図上に表示する。
【００２２】
地図データ記憶部１６はハードディスク（ＨＤＤ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどからなり、地図データ、マップマッチング用データ、建造物や地名などのデータなどを格納する。ナビゲーションＥＣＵ１２は、地図データ記憶部１６に記憶された地図データを入力し、算出された誘導経路と共にディスプレイ３０に送出する。
【００２３】
この実施例において、ナビゲーション装置１０は電源管理ユニット４０を備える。これは、ナビゲーション装置１０の起動がエンジンの始動と時期的に重なるため、電源管理が必要になるためである。電源管理ユニット４０は前記したトリガ検出手段、ドア開放検出手段、および起動表示手段として動作する。
【００２４】
図１を参照して電源管理ユニット４０を説明すると、電源管理ユニット４０は、電源管理ＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御装置）４２とドアロック解除開放検出部４４とＤＣ／ＤＣコンバータ４６を備えると共に、エンジンのイグニションスイッチ（ＳＷ）５０と、バッテリ（電源）５２に接続される。
【００２５】
電源管理ＥＣＵ４２も、ナビゲーションＥＣＵ１２と同様、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよび入出力Ｉ／Ｏから構成されるマイクロコンピュータからなり、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、バッテリ５２の残量を監視し、ユーザによってイグニションキー（図示せず）がイグニションスイッチ５０に挿入され、通電位置（ＡＣＣ）を越えて点火位置（ＩＧ）まで廻されてクランキング信号が発生されたとき、クランキングが許可可能か否か判断し、肯定されるとき許可信号をＤＣ／ＤＣコンバータ４６に送り、バッテリ５２からセル（スタータ）モータ（図示せず）に通電してエンジンを始動する。
【００２６】
また電源管理ＥＣＵ４２は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ドアロック解除開放検出部４４によって車両の始動より時間的に前のトリガ、即ち、ユーザによる車両のドアのロック解除が検出されたとき、ナビゲーションＥＣＵ１２に通電してそれを起動させると共に、車両のドアの開放が検出されたとき、ディスプレイ３０にナビゲーションＥＣＵ１２を起動させたことを表示する。
【００２７】
電源管理ＥＣＵ４２は、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動時にエンジンも始動されるとき、セルモータへの通電の残余分をＤＣ／ＤＣコンバータ４６で昇圧してナビゲーション装置１０に供給する。
【００２８】
尚、ドアロック解除開放検出部４４は、ユーザのキー操作によるドアロックの移動、あるいはキーレスエントリ装置などの操作で送信される無線信号に応じたドア開閉電動モータ（図示せず）の作動によるドアロックの移動を検知してドアのロック解除を検出すると共に、ドアの付近に設置される開閉スイッチ（図示せず）の出力からロック解除の後のドアの開放を検出する。
【００２９】
図２はナビゲーション装置１０の動作、より正確にはその電源管理ユニット４０の電源管理ＥＣＵ４２の上記した動作を示すフロー・チャートの前半部、図３はその後半部である。
【００３０】
以下説明すると、Ｓ１０においてドアロック解除、即ち、ユーザによって車両のドアのロック解除がなされたか否か判断し、肯定されるときはＳ１２に進み、バッテリ５２の残量が十分、具体的にはエンジンの始動の他にナビゲーション装置１０の起動にも十分か否か判断する。
【００３１】
Ｓ１２で肯定されるときはＳ１４に進み、ナビゲーション装置１０に通電してナビゲーションＥＣＵ１２を起動する。具体的には、ナビゲーションＥＣＵ１２に通電して動作を開始させると共に、ナビゲーションＥＣＵ１２のＲＡＭなどのメモリ領域を初期化する。同時にタイマＡ（アップカウンタ）を作動させて時間計測を開始する。
【００３２】
次いでＳ１６に進み、車両のドアが開放されたか否か判断し、肯定されるときはＳ１８に進み、メータ表示を開始すると共に、タイマＢ（アップカウンタ）を作動させて時間計測を開始する。
【００３３】
図４はこの実施例に係るナビゲーション装置１０が搭載される車両の運転席前方のダッシュボード付近に配置される、ディスプレイ３０とメータ表示部３１の正面図である。図示のように、ディスプレイ３０はナビゲーション装置１０の表示部（以下「ナビ画面」という）を示し、メータ表示部３１はユーザの運転用にスピードメータやタコメータなどのメータ（電子メータ）類を表示する。
【００３４】
図２の説明に戻ると、Ｓ１８においては、図４（ａ）に示す如く、メータ表示部３１のメータ表示を開始する。次いでＳ２０に進み、タイマＢに基づき、メータ表示開始から５秒後にナビ画面３０をフェードイン表示する。
【００３５】
ここで、メータ表示開始から５秒としたのは、ナビゲーション装置１０がナビ画面３０に表示するための準備に要する時間、もしくは車両のユーザがドアを開けてシートに着座するまでに要する時間を勘案したためである。
【００３６】
即ち、図４（ｂ）に示す如く、ナビ画面（ディスプレイ）３０を低輝度でフェードインする。このとき、ナビ画面３０の下部にステータスバー３２を設け、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動の進捗状況（起動状態）を経時的に表示する。
【００３７】
尚、ステータスバー３２は、想像線で示す如く、メータ表示部３１に表示しても良い。また、ステータスバー３２の表示に代え／あるいはそれに加え、予めユーザによって指定された情報３３、例えば周辺の天気予報、渋滞情報、株価などを表示しても良い。
【００３８】
即ち、ナビゲーション装置１０をインターネットに接続可能とし、ユーザが適宜設定した、自己が必要とする情報をリアルタイムに更新し、最新情報を表示するようにしても良い。さらには、記念日やレンタルＤＶＤなどの返却期限などを表示してユーザの注意を喚起するようにしても良い。
【００３９】
次いでＳ２２に進み、タイマＢの値が２０秒を超えたか、即ち、メータ表示開始から２０秒経過したか否か判断し、否定されるときは図３のＳ２４に進み、ＡＣＣ−ＯＮ、即ち、ユーザによってイグニションキーがイグニションスイッチ５０の通電位置（ＡＣＣ）に廻されたか否か、換言すれば車両の始動操作が行われたか否か判断する。
【００４０】
尚、タイマＢの値を２０秒と設定したのは、乗車したにも関わらず、ユーザが走行を意図しない場合、あるいはナビ操作を意図しない場合などを予測するためである。
【００４１】
Ｓ２４で肯定されるときはＳ２６に進み、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動が完了していれば、ナビ画面３０に地図を表示すると共に、タイマＡ，Ｂを停止する。図５（ａ）はそのときのナビ画面３０の説明図である。尚、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動が完了していなければ、その旨（「いま起動中です」などと）を表示する。
【００４２】
尚、Ｓ２２で肯定されてタイマＢの値が２０秒を超えた、即ち、メータ表示開始から２０秒経過したと判断されるときはＳ２８に進み、図４（ｃ）に示す如く、ナビ画面３０をフェードアウト（暗く）して省電力モードとし、電力の消費を抑えることとする。
【００４３】
即ち、ドアが開放されてから２０秒経過したのにＡＣＣ−ＯＮとならないのは、ユーザが忘れ物を取るためなどの理由からドアを開放したのであり、車両の発進を意図していないと判断してナビ画面３０をフェードアウトする。
【００４４】
次いでＳ３０に進み、ＩＧ−ＯＮ、即ち、ユーザによってイグニションキーがイグニションスイッチ５０において点火位置（ＩＧ）まで廻されてクランキング信号が発生せられたか否か判断し、肯定されるときはＳ３２に進み、クランキングが許可可能か否か判断する。
【００４５】
Ｓ３２で肯定されるときはＳ３４に進み、クランキング許可信号をＤＣ／ＤＣコンバータ４６に送って昇圧してナビゲーション装置１０への通電を継続し、Ｓ３６に進み、セルモータに通電して動作させる。
【００４６】
次いでＳ３８に進み、エンジンが始動、即ち、完爆回転数に達したか否かをクランク角センサ（図示せず）の出力などから判断し、肯定されるときはＳ４０に進み、ナビゲーション装置１０への通電を継続して通常動作、即ち、前記したナビゲーションＥＣＵ１２の動作を実行させる。
【００４７】
他方、Ｓ３８で否定されるときはＳ４２に進み、セルモータを動作させてから５秒経過したか否か判断し、否定されるときはＳ３６に進む一方、肯定されるときはＳ４４に進み、ナビゲーション装置１０への通電を停止してナビゲーションＥＣＵ１２の動作を停止（シャットダウン）させると共に、ナビ画面３０にシャットダウン表示する。図５（ｂ）はそのときのナビ画面３０の説明図である。
【００４８】
次いでＳ４６に進み、ＩＧ−ＯＮか否か判断し、肯定されるときはＳ４８に進んでセルモータを作動させ、Ｓ５０に進み、エンジンが始動したか否か判断し、肯定されるとき、Ｓ５２に進み、ナビゲーション装置１０に通電してナビゲーションＥＣＵ１２を再起動する。
【００４９】
尚、Ｓ３２で否定されてクランキングが許可不可能と判断されるときは電圧が不足していることから、Ｓ５４に進んでナビゲーション装置１０への通電を停止し、Ｓ４８に進む。
【００５０】
同様にＳ１２で否定されてバッテリ５２の残量が十分ではないと判断されるときはＳ５６に進み、ＩＧ−ＯＮか否か判断し、肯定されるときはＳ３２に進む。即ち、バッテリ５２の残量が十分ではないと判断されるときは、エンジンの始動のみを行う。
【００５１】
また、Ｓ１６で否定されて車両のドアが開放されないと判断されるときはＳ５８に進み、ナビゲーションＥＣＵ１２を起動してからの経過時間を計測するタイマＢの値が１分４０秒を超えたか否か、換言すればナビゲーションＥＣＵ１２を起動してから１分４０秒経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ６０に進み、ナビゲーション装置１０への通電を停止してシャットダウン表示する。
【００５２】
同様に、Ｓ２４で否定されてＡＣＣ−ＯＮされないと判断されるときはＳ６２に進み、ナビゲーションＥＣＵ１２を起動してから１分４０秒経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ６０に進む。１分４０秒としたのは、ユーザが車両の発進を意図していない場合を確定するためである。
【００５３】
即ち、ドアロックが解除されてから１分４０秒経過したのにＡＣＣ−ＯＮとならないのは、ユーザが車両の発進を全く意図していないと判断されると共に、ナビゲーション装置への通電をこのまま継続すると、エンジンの始動などに影響することから、ナビゲーション装置１０への通電を停止し、ナビゲーションＥＣＵ１２をシャットダウンする。
【００５４】
図６は、図２、図３フロー・チャートの処理を説明するタイム・チャートである。
【００５５】
図示の如く、この実施例にあっては、車両のドアロックが解除されるとナビゲーション装置１０に通電してナビゲーションＥＣＵ１２を起動する。次いでドアが開放されるとメータ表示を開始する。
【００５６】
次いでそれから５秒経過すると、ナビ画面３０を低輝度でフェードインすると共に、ステータスバー３２でナビゲーションＥＣＵ１２の起動の進捗状況を経時的に表示する。
【００５７】
尚、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動が表示されてから２０秒が経過する前にＡＣＣ−ＯＮ操作が行われなかったときは、例えば時刻ｔ１でナビ画面３０をフェードアウトしてバッテリ５２の不要な消費を防止する。
【００５８】
また、ナビゲーションＥＣＵ１２を起動してから１分４０秒経過してもドアが開放されない場合あるいはイグニションスイッチ５０がＡＣＣ−ＯＮ操作されない場合なども、例えば時刻ｔ２でナビゲーションＥＣＵ１２の起動を中止してバッテリ５２の不要な消費を防止する。
【００５９】
上記した如く、この実施例にあっては、車両、より具体的には内燃機関（エンジン）で駆動される車両に搭載され、車両の現在地を検出し、検出された現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出するナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）１２と、算出された誘導経路を地図上に表示するナビ画面（ディスプレイ）３０とを少なくとも備えるナビゲーション装置１０において、車両のドアのロック解除、換言すれば車両の始動操作より前のトリガを検出するトリガ検出手段（ドアロック解除開放検出部４４、電源管理ＥＣＵ４２，Ｓ１０と）、ドアの開放を検出するドア開放検出手段（ドアロック解除開放検出部４４、電源管理ＥＣＵ４２，Ｓ１６）と、トリガ（ドアのロック解除）が検出されたとき（Ｓ１０）、ナビゲーション手段を起動させると共に（Ｓ１４）、ドアの開放が検出されたとき（Ｓ１６）、ディスプレイにナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）１２を起動させたことを表示させる起動表示手段（電源管理ＥＣＵ４２，Ｓ１８，Ｓ２０）とを備える如く構成したので、ナビゲーションＥＣＵ１２を早期に起動できると共に、ユーザはイグニションキーをイグニションスイッチ５０に入り操作、即ち、車両の始動操作を行う以前にナビゲーションＥＣＵ１２が起動されているか否かを確認でき、よってユーザはナビゲーションＥＣＵ１２が起動されたことを早期に認識することができる。
【００６０】
即ち、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動が完了するまでに通常かなりの時間を要するため、ユーザが焦燥感を受けることがあるが、ユーザが車両の始動操作を行う以前に起動することで早めに完了できると共に、表示を通じてユーザは起動されていることを視認でき、一層焦燥感を受けることがない。
【００６１】
また、起動表示手段は、ナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）１２を起動させたことを表示させた後、所定の条件が成立する前にエンジン（内燃機関）のイグニション、即ち、車両の始動操作が行われなかったとき、より具体的にはナビゲーションＥＣＵ１２を起動させたことを表示させてから２０秒が経過する前にイグニションスイッチ５０のＡＣＣ−ＯＮ操作が行われなかったとき（Ｓ２２−Ｓ２８）、ナビ画面（ディスプレイ）３０を暗くする如く構成したので、上記した効果に加え、ナビ画面（ディスプレイ）３０の表示を不要に長引かせることがないため、バッテリ５２の不要な消費を防止することができる。
【００６２】
また、起動表示手段は、ナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）１２の起動の進捗状況をナビ画面（ディスプレイ）３０に経時的に、より具体的にはステータスバー３２を介して経時的に表示する如く構成したので、ユーザはナビゲーションＥＣＵ１２の起動の状況（起動状態）を一層良く確認することができる。
【００６３】
また、起動表示手段は、予めユーザによって指定された情報をナビ画面（ディスプレイ）３０に表示する如く構成したので、上記した効果に加え、走行前に必要な情報をユーザに提供することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００６４】
尚、上記において、車両の始動操作（イグニションスイッチ・オン）より時間的に前のトリガとしてドアのロック解除を説明したが、キーレスエントリ装置などのＩＤ認識が完了した時点、あるいは車両の始動操作やドアの開放などより時間的に前のイベントであれば、どのようなものをトリガとしても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１０ ナビゲーション装置、１２ ナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）、１６ 地図データ記憶部、２０ ユーザ入力部、２２ ＧＰＳ受信部、２４ 車速センサ、２６ ジャイロセンサ、３０ ナビ画面（ディスプレイ）、３１ メータ表示部、３３ 情報、４０ 電源管理ユニット、４２ 電源管理ＥＣＵ、４４ ドアロック解除開放検出部、４６ ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０ イグニションスイッチ、５２ バッテリ
【技術分野】
【０００１】
この発明はナビゲーション装置に関し、より具体的には起動を早期に実行すると共に、その起動を逸早く表示するようにした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は車両の現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出するナビゲーション手段と算出された誘導経路を地図上に表示するディスプレイとを少なくとも備えるが、ナビゲーション手段の起動はハードウエアとソフトウエアの両面で行う必要があるため、時間を要してユーザ（乗員）に焦燥感を与えることがある。
【０００３】
そのため、例えば特許文献１において、車両のドアのアンロックまたはドアの開放などをトリガとしてナビゲーション手段を起動させると共に、その後にエンジンキースイッチが入り操作されたとき、ディスプレイの表示を即座に開始させるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８９０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術においては、ユーザは、エンジンキースイッチを入り操作するまでナビゲーション手段が起動されているか否か確認できない不都合があった。
【０００６】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、ナビゲーション手段を早期に起動すると共に、その起動状態を逸早くユーザに認識させるようにしたナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、車両に搭載され、前記車両の現在地を検出し、前記検出された現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出するナビゲーション手段と、前記算出された誘導経路を地図上に表示するディスプレイとを少なくとも備えるナビゲーション装置において、前記車両の始動操作より時間的に前のトリガを検出するトリガ検出手段と、ドアの開放を検出するドア開放検出手段と、前記トリガが検出されたとき、前記ナビゲーション手段を起動させると共に、前記ドアの開放が検出されたとき、前記ディスプレイに前記ナビゲーション手段を起動させたことを表示させる起動表示手段とを備える如く構成した。
【０００８】
請求項２に係るナビゲーション装置にあっては、前記起動表示手段は、前記ナビゲーション手段を起動させたことを表示させた後、所定の条件が成立する前に前記車両の始動操作が行われなかったとき、前記ディスプレイの表示を暗くする如く構成した。
【０００９】
請求項３に係るナビゲーション装置にあっては、前記起動表示手段は、前記ナビゲーション手段の起動の進捗状況を前記ディスプレイに経時的に表示する如く構成した。
【００１０】
請求項４に係るナビゲーション装置にあっては、前記起動表示手段は、予めユーザによって指定された情報を前記ディスプレイに表示する如く構成した。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係るナビゲーション装置にあっては、車両の始動操作より時間的に前のトリガを検出すると共に、ドアの開放を検出し、トリガ検出されたとき、ナビゲーション手段を起動させると共に、ドアの開放が検出されたとき、ディスプレイにナビゲーション手段を起動させたことを表示させる如く構成したので、ナビゲーション手段を早期に起動できると共に、ユーザは車両の始動操作を行う以前にナビゲーション手段が起動されているか否かを確認でき、よってユーザはナビゲーション手段が起動されたことを逸早く認識することができる。
【００１２】
即ち、ナビゲーション手段の起動が完了するまでに通常かなりの時間を要するため、ユーザが焦燥感を受けることがあるが、ユーザが車両の始動操作を行う以前に起動することで早めに完了できると共に、表示を通じてユーザは起動されていることを視認でき、一層焦燥感を受けることがない。
【００１３】
請求項２に係るナビゲーション装置にあっては、ナビゲーション手段を起動させたことを表示させた後、所定の条件が成立する前に車両の始動操作が行われなかったとき、ディスプレイを暗くする如く構成したので、上記した効果に加え、ディスプレイの表示を不要に長引かせることがないため、電源の不要な消費を防止することができる。
【００１４】
請求項３に係るナビゲーション装置にあっては、ナビゲーション手段の起動の進捗状況をディスプレイに経時的に表示する如く構成したので、ユーザはナビゲーション手段の起動状態を一層良く確認することができる。
【００１５】
請求項４に係るナビゲーション装置にあっては、予めユーザによって指定された情報をディスプレイに表示する如く構成したので、上記した効果に加え、走行前に必要な情報をユーザに提供することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施例に係るナビゲーション装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置の動作、より具体的にはナビゲーション装置の電源管理ユニットのＥＣＵの動作を示すフロー・チャートの前半部である。
【図３】図２に示すフロー・チャートの後半部である。
【図４】図２、図３フロー・チャートの処理を説明するディスプレイの画面の説明図である。
【図５】同様に図２、図３フロー・チャートの処理を説明するディスプレイの画面の説明図である。
【図６】同様に図２、図３の処理を説明するタイム・チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に即してこの発明に係るナビゲーション装置を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、この発明の実施例に係るナビゲーション装置を全体的に示す概略図である。
【００１９】
図１において符号１０はナビゲーション装置を示す。ナビゲーション装置１０は、内燃機関（図示せず。以下「エンジン」という）で駆動される車両（図示せず）に搭載され、そのダッシュボードに配置される。
【００２０】
ナビゲーション装置１０は、ナビゲーションＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御装置）１２と、地図データ記憶部１６と、ユーザ入力部２０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信するＧＰＳ受信部２２と、車両の走行速度（車速）に応じた信号を出力する車速センサ２４と、車両の重心軸周りの回転角速度（ヨーレート）に応じた信号を出力するジャイロセンサ２６と、ディプレイ３０とを備える。
【００２１】
ナビゲーションＥＣＵ１２はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよび入出力Ｉ／Ｏなどで構成されるマイクロコンピュータからなり、格納されたプログラムに従い、ＧＰＳ受信部２２で受信されたＧＰＳ信号と車速センサ２４とジャイロセンサ２６の出力から車両が現在位置する現在地を検出し、検出された現在地から、ユーザ入力部２０を介してユーザ（運転者）によって設定された目的地（あるいは経由地）までの誘導経路を算出し、地図データ記憶部１６に記憶された地図データと共に、映像信号としてディスプレイ３０に送出する。ディスプレイ３０はナビゲーションＥＣＵ１２から送出された映像信号に基づき、算出された誘導経路を地図上に表示する。
【００２２】
地図データ記憶部１６はハードディスク（ＨＤＤ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどからなり、地図データ、マップマッチング用データ、建造物や地名などのデータなどを格納する。ナビゲーションＥＣＵ１２は、地図データ記憶部１６に記憶された地図データを入力し、算出された誘導経路と共にディスプレイ３０に送出する。
【００２３】
この実施例において、ナビゲーション装置１０は電源管理ユニット４０を備える。これは、ナビゲーション装置１０の起動がエンジンの始動と時期的に重なるため、電源管理が必要になるためである。電源管理ユニット４０は前記したトリガ検出手段、ドア開放検出手段、および起動表示手段として動作する。
【００２４】
図１を参照して電源管理ユニット４０を説明すると、電源管理ユニット４０は、電源管理ＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御装置）４２とドアロック解除開放検出部４４とＤＣ／ＤＣコンバータ４６を備えると共に、エンジンのイグニションスイッチ（ＳＷ）５０と、バッテリ（電源）５２に接続される。
【００２５】
電源管理ＥＣＵ４２も、ナビゲーションＥＣＵ１２と同様、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよび入出力Ｉ／Ｏから構成されるマイクロコンピュータからなり、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、バッテリ５２の残量を監視し、ユーザによってイグニションキー（図示せず）がイグニションスイッチ５０に挿入され、通電位置（ＡＣＣ）を越えて点火位置（ＩＧ）まで廻されてクランキング信号が発生されたとき、クランキングが許可可能か否か判断し、肯定されるとき許可信号をＤＣ／ＤＣコンバータ４６に送り、バッテリ５２からセル（スタータ）モータ（図示せず）に通電してエンジンを始動する。
【００２６】
また電源管理ＥＣＵ４２は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ドアロック解除開放検出部４４によって車両の始動より時間的に前のトリガ、即ち、ユーザによる車両のドアのロック解除が検出されたとき、ナビゲーションＥＣＵ１２に通電してそれを起動させると共に、車両のドアの開放が検出されたとき、ディスプレイ３０にナビゲーションＥＣＵ１２を起動させたことを表示する。
【００２７】
電源管理ＥＣＵ４２は、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動時にエンジンも始動されるとき、セルモータへの通電の残余分をＤＣ／ＤＣコンバータ４６で昇圧してナビゲーション装置１０に供給する。
【００２８】
尚、ドアロック解除開放検出部４４は、ユーザのキー操作によるドアロックの移動、あるいはキーレスエントリ装置などの操作で送信される無線信号に応じたドア開閉電動モータ（図示せず）の作動によるドアロックの移動を検知してドアのロック解除を検出すると共に、ドアの付近に設置される開閉スイッチ（図示せず）の出力からロック解除の後のドアの開放を検出する。
【００２９】
図２はナビゲーション装置１０の動作、より正確にはその電源管理ユニット４０の電源管理ＥＣＵ４２の上記した動作を示すフロー・チャートの前半部、図３はその後半部である。
【００３０】
以下説明すると、Ｓ１０においてドアロック解除、即ち、ユーザによって車両のドアのロック解除がなされたか否か判断し、肯定されるときはＳ１２に進み、バッテリ５２の残量が十分、具体的にはエンジンの始動の他にナビゲーション装置１０の起動にも十分か否か判断する。
【００３１】
Ｓ１２で肯定されるときはＳ１４に進み、ナビゲーション装置１０に通電してナビゲーションＥＣＵ１２を起動する。具体的には、ナビゲーションＥＣＵ１２に通電して動作を開始させると共に、ナビゲーションＥＣＵ１２のＲＡＭなどのメモリ領域を初期化する。同時にタイマＡ（アップカウンタ）を作動させて時間計測を開始する。
【００３２】
次いでＳ１６に進み、車両のドアが開放されたか否か判断し、肯定されるときはＳ１８に進み、メータ表示を開始すると共に、タイマＢ（アップカウンタ）を作動させて時間計測を開始する。
【００３３】
図４はこの実施例に係るナビゲーション装置１０が搭載される車両の運転席前方のダッシュボード付近に配置される、ディスプレイ３０とメータ表示部３１の正面図である。図示のように、ディスプレイ３０はナビゲーション装置１０の表示部（以下「ナビ画面」という）を示し、メータ表示部３１はユーザの運転用にスピードメータやタコメータなどのメータ（電子メータ）類を表示する。
【００３４】
図２の説明に戻ると、Ｓ１８においては、図４（ａ）に示す如く、メータ表示部３１のメータ表示を開始する。次いでＳ２０に進み、タイマＢに基づき、メータ表示開始から５秒後にナビ画面３０をフェードイン表示する。
【００３５】
ここで、メータ表示開始から５秒としたのは、ナビゲーション装置１０がナビ画面３０に表示するための準備に要する時間、もしくは車両のユーザがドアを開けてシートに着座するまでに要する時間を勘案したためである。
【００３６】
即ち、図４（ｂ）に示す如く、ナビ画面（ディスプレイ）３０を低輝度でフェードインする。このとき、ナビ画面３０の下部にステータスバー３２を設け、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動の進捗状況（起動状態）を経時的に表示する。
【００３７】
尚、ステータスバー３２は、想像線で示す如く、メータ表示部３１に表示しても良い。また、ステータスバー３２の表示に代え／あるいはそれに加え、予めユーザによって指定された情報３３、例えば周辺の天気予報、渋滞情報、株価などを表示しても良い。
【００３８】
即ち、ナビゲーション装置１０をインターネットに接続可能とし、ユーザが適宜設定した、自己が必要とする情報をリアルタイムに更新し、最新情報を表示するようにしても良い。さらには、記念日やレンタルＤＶＤなどの返却期限などを表示してユーザの注意を喚起するようにしても良い。
【００３９】
次いでＳ２２に進み、タイマＢの値が２０秒を超えたか、即ち、メータ表示開始から２０秒経過したか否か判断し、否定されるときは図３のＳ２４に進み、ＡＣＣ−ＯＮ、即ち、ユーザによってイグニションキーがイグニションスイッチ５０の通電位置（ＡＣＣ）に廻されたか否か、換言すれば車両の始動操作が行われたか否か判断する。
【００４０】
尚、タイマＢの値を２０秒と設定したのは、乗車したにも関わらず、ユーザが走行を意図しない場合、あるいはナビ操作を意図しない場合などを予測するためである。
【００４１】
Ｓ２４で肯定されるときはＳ２６に進み、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動が完了していれば、ナビ画面３０に地図を表示すると共に、タイマＡ，Ｂを停止する。図５（ａ）はそのときのナビ画面３０の説明図である。尚、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動が完了していなければ、その旨（「いま起動中です」などと）を表示する。
【００４２】
尚、Ｓ２２で肯定されてタイマＢの値が２０秒を超えた、即ち、メータ表示開始から２０秒経過したと判断されるときはＳ２８に進み、図４（ｃ）に示す如く、ナビ画面３０をフェードアウト（暗く）して省電力モードとし、電力の消費を抑えることとする。
【００４３】
即ち、ドアが開放されてから２０秒経過したのにＡＣＣ−ＯＮとならないのは、ユーザが忘れ物を取るためなどの理由からドアを開放したのであり、車両の発進を意図していないと判断してナビ画面３０をフェードアウトする。
【００４４】
次いでＳ３０に進み、ＩＧ−ＯＮ、即ち、ユーザによってイグニションキーがイグニションスイッチ５０において点火位置（ＩＧ）まで廻されてクランキング信号が発生せられたか否か判断し、肯定されるときはＳ３２に進み、クランキングが許可可能か否か判断する。
【００４５】
Ｓ３２で肯定されるときはＳ３４に進み、クランキング許可信号をＤＣ／ＤＣコンバータ４６に送って昇圧してナビゲーション装置１０への通電を継続し、Ｓ３６に進み、セルモータに通電して動作させる。
【００４６】
次いでＳ３８に進み、エンジンが始動、即ち、完爆回転数に達したか否かをクランク角センサ（図示せず）の出力などから判断し、肯定されるときはＳ４０に進み、ナビゲーション装置１０への通電を継続して通常動作、即ち、前記したナビゲーションＥＣＵ１２の動作を実行させる。
【００４７】
他方、Ｓ３８で否定されるときはＳ４２に進み、セルモータを動作させてから５秒経過したか否か判断し、否定されるときはＳ３６に進む一方、肯定されるときはＳ４４に進み、ナビゲーション装置１０への通電を停止してナビゲーションＥＣＵ１２の動作を停止（シャットダウン）させると共に、ナビ画面３０にシャットダウン表示する。図５（ｂ）はそのときのナビ画面３０の説明図である。
【００４８】
次いでＳ４６に進み、ＩＧ−ＯＮか否か判断し、肯定されるときはＳ４８に進んでセルモータを作動させ、Ｓ５０に進み、エンジンが始動したか否か判断し、肯定されるとき、Ｓ５２に進み、ナビゲーション装置１０に通電してナビゲーションＥＣＵ１２を再起動する。
【００４９】
尚、Ｓ３２で否定されてクランキングが許可不可能と判断されるときは電圧が不足していることから、Ｓ５４に進んでナビゲーション装置１０への通電を停止し、Ｓ４８に進む。
【００５０】
同様にＳ１２で否定されてバッテリ５２の残量が十分ではないと判断されるときはＳ５６に進み、ＩＧ−ＯＮか否か判断し、肯定されるときはＳ３２に進む。即ち、バッテリ５２の残量が十分ではないと判断されるときは、エンジンの始動のみを行う。
【００５１】
また、Ｓ１６で否定されて車両のドアが開放されないと判断されるときはＳ５８に進み、ナビゲーションＥＣＵ１２を起動してからの経過時間を計測するタイマＢの値が１分４０秒を超えたか否か、換言すればナビゲーションＥＣＵ１２を起動してから１分４０秒経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ６０に進み、ナビゲーション装置１０への通電を停止してシャットダウン表示する。
【００５２】
同様に、Ｓ２４で否定されてＡＣＣ−ＯＮされないと判断されるときはＳ６２に進み、ナビゲーションＥＣＵ１２を起動してから１分４０秒経過したか否か判断し、肯定されるときはＳ６０に進む。１分４０秒としたのは、ユーザが車両の発進を意図していない場合を確定するためである。
【００５３】
即ち、ドアロックが解除されてから１分４０秒経過したのにＡＣＣ−ＯＮとならないのは、ユーザが車両の発進を全く意図していないと判断されると共に、ナビゲーション装置への通電をこのまま継続すると、エンジンの始動などに影響することから、ナビゲーション装置１０への通電を停止し、ナビゲーションＥＣＵ１２をシャットダウンする。
【００５４】
図６は、図２、図３フロー・チャートの処理を説明するタイム・チャートである。
【００５５】
図示の如く、この実施例にあっては、車両のドアロックが解除されるとナビゲーション装置１０に通電してナビゲーションＥＣＵ１２を起動する。次いでドアが開放されるとメータ表示を開始する。
【００５６】
次いでそれから５秒経過すると、ナビ画面３０を低輝度でフェードインすると共に、ステータスバー３２でナビゲーションＥＣＵ１２の起動の進捗状況を経時的に表示する。
【００５７】
尚、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動が表示されてから２０秒が経過する前にＡＣＣ−ＯＮ操作が行われなかったときは、例えば時刻ｔ１でナビ画面３０をフェードアウトしてバッテリ５２の不要な消費を防止する。
【００５８】
また、ナビゲーションＥＣＵ１２を起動してから１分４０秒経過してもドアが開放されない場合あるいはイグニションスイッチ５０がＡＣＣ−ＯＮ操作されない場合なども、例えば時刻ｔ２でナビゲーションＥＣＵ１２の起動を中止してバッテリ５２の不要な消費を防止する。
【００５９】
上記した如く、この実施例にあっては、車両、より具体的には内燃機関（エンジン）で駆動される車両に搭載され、車両の現在地を検出し、検出された現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出するナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）１２と、算出された誘導経路を地図上に表示するナビ画面（ディスプレイ）３０とを少なくとも備えるナビゲーション装置１０において、車両のドアのロック解除、換言すれば車両の始動操作より前のトリガを検出するトリガ検出手段（ドアロック解除開放検出部４４、電源管理ＥＣＵ４２，Ｓ１０と）、ドアの開放を検出するドア開放検出手段（ドアロック解除開放検出部４４、電源管理ＥＣＵ４２，Ｓ１６）と、トリガ（ドアのロック解除）が検出されたとき（Ｓ１０）、ナビゲーション手段を起動させると共に（Ｓ１４）、ドアの開放が検出されたとき（Ｓ１６）、ディスプレイにナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）１２を起動させたことを表示させる起動表示手段（電源管理ＥＣＵ４２，Ｓ１８，Ｓ２０）とを備える如く構成したので、ナビゲーションＥＣＵ１２を早期に起動できると共に、ユーザはイグニションキーをイグニションスイッチ５０に入り操作、即ち、車両の始動操作を行う以前にナビゲーションＥＣＵ１２が起動されているか否かを確認でき、よってユーザはナビゲーションＥＣＵ１２が起動されたことを早期に認識することができる。
【００６０】
即ち、ナビゲーションＥＣＵ１２の起動が完了するまでに通常かなりの時間を要するため、ユーザが焦燥感を受けることがあるが、ユーザが車両の始動操作を行う以前に起動することで早めに完了できると共に、表示を通じてユーザは起動されていることを視認でき、一層焦燥感を受けることがない。
【００６１】
また、起動表示手段は、ナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）１２を起動させたことを表示させた後、所定の条件が成立する前にエンジン（内燃機関）のイグニション、即ち、車両の始動操作が行われなかったとき、より具体的にはナビゲーションＥＣＵ１２を起動させたことを表示させてから２０秒が経過する前にイグニションスイッチ５０のＡＣＣ−ＯＮ操作が行われなかったとき（Ｓ２２−Ｓ２８）、ナビ画面（ディスプレイ）３０を暗くする如く構成したので、上記した効果に加え、ナビ画面（ディスプレイ）３０の表示を不要に長引かせることがないため、バッテリ５２の不要な消費を防止することができる。
【００６２】
また、起動表示手段は、ナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）１２の起動の進捗状況をナビ画面（ディスプレイ）３０に経時的に、より具体的にはステータスバー３２を介して経時的に表示する如く構成したので、ユーザはナビゲーションＥＣＵ１２の起動の状況（起動状態）を一層良く確認することができる。
【００６３】
また、起動表示手段は、予めユーザによって指定された情報をナビ画面（ディスプレイ）３０に表示する如く構成したので、上記した効果に加え、走行前に必要な情報をユーザに提供することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００６４】
尚、上記において、車両の始動操作（イグニションスイッチ・オン）より時間的に前のトリガとしてドアのロック解除を説明したが、キーレスエントリ装置などのＩＤ認識が完了した時点、あるいは車両の始動操作やドアの開放などより時間的に前のイベントであれば、どのようなものをトリガとしても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１０ ナビゲーション装置、１２ ナビゲーションＥＣＵ（ナビゲーション手段）、１６ 地図データ記憶部、２０ ユーザ入力部、２２ ＧＰＳ受信部、２４ 車速センサ、２６ ジャイロセンサ、３０ ナビ画面（ディスプレイ）、３１ メータ表示部、３３ 情報、４０ 電源管理ユニット、４２ 電源管理ＥＣＵ、４４ ドアロック解除開放検出部、４６ ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０ イグニションスイッチ、５２ バッテリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の現在地を検出し、前記検出された現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出するナビゲーション手段と、前記算出された誘導経路を地図上に表示するディスプレイとを少なくとも備えるナビゲーション装置において、前記車両の始動操作より時間的に前のトリガを検出するトリガ検出手段と、ドアの開放を検出するドア開放検出手段と、前記トリガが検出されたとき、前記ナビゲーション手段を起動させると共に、前記ドアの開放が検出されたとき、前記ディスプレイに前記ナビゲーション手段を起動させたことを表示させる起動表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記起動表示手段は、前記ナビゲーション手段を起動させたことを表示させた後、所定の条件が成立する前に前記車両の始動操作が行われなかったとき、前記ディスプレイの表示を暗くすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記起動表示手段は、前記ナビゲーション手段の起動の進捗状況を前記ディスプレイに経時的に表示することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記起動表示手段は、予めユーザによって指定された情報を前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の現在地を検出し、前記検出された現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出するナビゲーション手段と、前記算出された誘導経路を地図上に表示するディスプレイとを少なくとも備えるナビゲーション装置において、前記車両の始動操作より時間的に前のトリガを検出するトリガ検出手段と、ドアの開放を検出するドア開放検出手段と、前記トリガが検出されたとき、前記ナビゲーション手段を起動させると共に、前記ドアの開放が検出されたとき、前記ディスプレイに前記ナビゲーション手段を起動させたことを表示させる起動表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記起動表示手段は、前記ナビゲーション手段を起動させたことを表示させた後、所定の条件が成立する前に前記車両の始動操作が行われなかったとき、前記ディスプレイの表示を暗くすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記起動表示手段は、前記ナビゲーション手段の起動の進捗状況を前記ディスプレイに経時的に表示することを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記起動表示手段は、予めユーザによって指定された情報を前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２１０４０６（Ｐ２０１０−２１０４０６Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５６６９９（Ｐ２００９−５６６９９）
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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